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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136947
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20240927BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/14 20060101ALI20240927BHJP
G01C 21/36 20060101ALI20240927BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20240927BHJP
G02B 27/02 20060101ALI20240927BHJP
G02B 27/01 20060101ALN20240927BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
G09G5/38
G09G5/36 200
G09G5/00 510B
G09G5/00 510Z
G09G5/14 A
G09G5/00 550C
G01C21/36
G06F3/0481
G02B27/02 Z
G02B27/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048259
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】林 武
【テーマコード（参考）】
2F129
2H199
3D344
5C182
5E555
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129EE02
2F129EE32
2F129EE78
2F129EE90
2F129HH15
2H199CA29
2H199CA32
2H199CA68
2H199CA69
2H199DA03
2H199DA15
2H199DA36
2H199DA43
3D344AA21
3D344AA26
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC25
3D344AD01
3D344AD13
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA05
5C182AA31
5C182AB13
5C182AB14
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AB35
5C182AC12
5C182AC35
5C182BA23
5C182BB02
5C182BB04
5C182CA01
5C182CB41
5C182CB52
5C182CC21
5C182DA52
5E555AA26
5E555AA74
5E555BA23
5E555BA24
5E555BB23
5E555BB24
5E555BC08
5E555BE17
5E555CB61
5E555CC22
5E555DA08
5E555DA09
5E555DB04
5E555DB18
5E555DB55
5E555DC19
5E555DC30
5E555EA04
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】 ＨＵＤ装置等により表示されるＰＯＩ表示の数が増えた場合でも、複数のＰＯＩ表示によって乗員が享受する利便性と、乗員による実景の視認性とを両立させる。
【解決手段】 表示制御装置２００は、情報取得部２０７と、ＰＯＩ表示生成部２０４と、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部を、第１の表示領域よりも、車両１の乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域ＤＺ２に移行させる表示移行制御、又は、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の一部を、第２の表示領域ＤＺ２に表示することで、複数のＰＯＩ表示を、第１、第２の各表示領域ＤＺ１、ＤＺ２に分散させて表示する表示分散制御を実施可能な表示制御部２０３と、を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】 表示制御装置２００は、情報取得部２０７と、ＰＯＩ表示生成部２０４と、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部を、第１の表示領域よりも、車両１の乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域ＤＺ２に移行させる表示移行制御、又は、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の一部を、第２の表示領域ＤＺ２に表示することで、複数のＰＯＩ表示を、第１、第２の各表示領域ＤＺ１、ＤＺ２に分散させて表示する表示分散制御を実施可能な表示制御部２０３と、を有する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に移行させる表示移行制御、
又は、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の一部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に表示することで、前記複数のＰＯＩ表示を、前記第１、第２の各表示領域に分散させて表示する表示分散制御、
を実施可能な表示制御部と、
を有する表示制御装置。
前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に移行させる表示移行制御、
又は、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の一部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に表示することで、前記複数のＰＯＩ表示を、前記第１、第２の各表示領域に分散させて表示する表示分散制御、
を実施可能な表示制御部と、
を有する表示制御装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、
超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、
超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記第１の表示領域は、
前記車両に設けられる、光学系を介して前記画像の表示光を被投影部に投影することで前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる間接投影型、あるいは光学系を介さずに前記画像の表示光を前記被投影部材に投影することで、前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる直接投影型の投影表示部における表示領域である、
又は、
前記車両の乗員の頭部に装着する、投影表示部としてのヘッドマウントディスプレイ装置における表示領域である、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記車両に設けられる、光学系を介して前記画像の表示光を被投影部に投影することで前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる間接投影型、あるいは光学系を介さずに前記画像の表示光を前記被投影部材に投影することで、前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる直接投影型の投影表示部における表示領域である、
又は、
前記車両の乗員の頭部に装着する、投影表示部としてのヘッドマウントディスプレイ装置における表示領域である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記第２の表示領域は、
前記投影表示部の表示面に設けられる、
又は、
実像を表示する他の表示部の表示面に設けられる、
請求項３に記載の表示制御装置。
前記投影表示部の表示面に設けられる、
又は、
実像を表示する他の表示部の表示面に設けられる、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、
前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する際、
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の前記数値が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第２の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、
超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御は実施せず、すべてのＰＯＩ表示を非表示とする、
請求項２に記載の表示制御装置。
前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する際、
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の前記数値が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第２の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、
超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御は実施せず、すべてのＰＯＩ表示を非表示とする、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、
前記表示分散制御を実施する際、
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示に優先順位を付与し、
優先順位が下位のＰＯＩ表示を前記第２の表示領域に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示分散制御を実施する際、
前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示に優先順位を付与し、
優先順位が下位のＰＯＩ表示を前記第２の表示領域に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、
前記表示移行制御、又は前記表示分散制御を実施した後、前記第２の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の全部を前記第１の表示領域に戻す表示復帰制御を実施する場合において、
前記第２の表示領域に表示されている複数のＰＯＩ表示の数値が、前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を超えていないか否かを判定し、超えていないと判定される場合に、前記表示復帰制御を実施する、
請求項２に記載の表示制御装置。
前記表示移行制御、又は前記表示分散制御を実施した後、前記第２の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の全部を前記第１の表示領域に戻す表示復帰制御を実施する場合において、
前記第２の表示領域に表示されている複数のＰＯＩ表示の数値が、前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を超えていないか否かを判定し、超えていないと判定される場合に、前記表示復帰制御を実施する、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、
前記車両が、手動運転モードであるか、運転支援モードであるか、あるいは、自動運転モードであるかに応じて、前記第１の閾値を異ならせる、
請求項２に記載の表示制御装置。
前記車両が、手動運転モードであるか、運転支援モードであるか、あるいは、自動運転モードであるかに応じて、前記第１の閾値を異ならせる、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記表示制御部は、
前記表示移行制御、又は前記表示分散制御に際して、
前記第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、前記第１の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の表示態様とは異なる表示態様とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示移行制御、又は前記表示分散制御に際して、
前記第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、前記第１の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の表示態様とは異なる表示態様とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記投影表示装置における、前記ＰＯＩ表示の虚像を表示する虚像表示面は、
前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面である、
又は、
前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面と、前記傾斜面における前記乗員から見た遠方側の端部が、前記路面に対して立設されている、あるいは前記乗員には立設されているように知覚される立面と、を有する、
請求項３に記載の表示制御装置。
前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面である、
又は、
前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面と、前記傾斜面における前記乗員から見た遠方側の端部が、前記路面に対して立設されている、あるいは前記乗員には立設されているように知覚される立面と、を有する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記表示制御部は、
前記第２の表示領域にＰＯＩ表示を表示させる場合に、
前記第２の表示領域には、そのＰＯＩ表示と、前記車両の走行予定経路を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像を表示させる、
請求項１０に記載の表示制御装置。
前記第２の表示領域にＰＯＩ表示を表示させる場合に、
前記第２の表示領域には、そのＰＯＩ表示と、前記車両の走行予定経路を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像を表示させる、
請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記車両に搭載される、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の表示制御装置と、
前記車両に搭載され、前記ＰＯＩ表示を表示する、少なくとも１つの表示部を備える表示装置と、
を有する表示システム。
前記車両に搭載され、前記ＰＯＩ表示を表示する、少なくとも１つの表示部を備える表示装置と、
を有する表示システム。
【請求項13】
車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、
前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する第１のステップと、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成する第２のステップと、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否か、を判定する第３のステップと、
前記第３のステップにおいて、超えてえている、あるいは、超えると予想される場合に、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部、又は一部を、第２の表示領域に遷移させる第４のステップと、
を含む、表示制御方法。
前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する第１のステップと、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成する第２のステップと、
第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否か、を判定する第３のステップと、
前記第３のステップにおいて、超えてえている、あるいは、超えると予想される場合に、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部、又は一部を、第２の表示領域に遷移させる第４のステップと、
を含む、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置等を用いて、ウインドシールド越しに沿線の建物の名前や飲食店の名前のような、車両の乗員にとって興味や関心を惹きそうな地点(Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＰＯＩ)の関連情報を、ＰＯＩ表示として実景の対応する地点に重畳させて表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９８７２０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＨＵＤ装置等により表示されるＰＯＩ表示の数が増えると、車両に搭乗している乗員による車両の周囲（例えば前方）の実景の視認性が低下するのは否めない。
【0005】
上記の特許文献１には、この課題については言及されておらず、その対策についての記載もない。
【0006】
本発明の目的の１つは、例えばＨＵＤ装置等により表示されるＰＯＩ表示の数が増えた場合でも、複数のＰＯＩ表示によって乗員が享受する利便性と、乗員による実景の視認性とを両立させることである。
【0007】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0009】
本発明の第１の態様において、表示制御装置は、車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する情報取得部と、前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に移行させる表示移行制御、又は、第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の一部を、前記第１の表示領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域に表示することで、前記複数のＰＯＩ表示を、前記第１、第２の各表示領域に分散させて表示する表示分散制御、を実施可能な表示制御部と、を有する。
【0010】
第１の態様によれば、複数のＰＯＩ表示を所定の方法で数値化して得られた数値が所定の閾値を超えた場合に、表示移行制御を実施することで、乗員の実景の視認に与える影響度が大きい第１の表示領域にはＰＯＩ表示が表示されなくなり、乗員の実景の視認性が確保される。
また、表示分散制御を実施することで、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示を減らすことができると共に、第１、第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示間の隙間を広げることができ、よって乗員の実景の視認性が改善される。
また、表示分散制御を実施することで、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示を減らすことができると共に、第１、第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示間の隙間を広げることができ、よって乗員の実景の視認性が改善される。
【0011】
第１の態様に従属する第２の態様では、前記表示制御部は、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する。
【0012】
第２の態様によれば、「第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化すること」によって、ＰＯＩの表示状況（表示状態）を客観的に検出することができる。
また、数値化によって得られた数値と所定の適切な閾値との比較によって、迅速かつ的確に必要な表示処理を実施することが可能となる。
また、上記の数値化は、例えば、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を変数（パラメータ）として含む関数により数値を算出することで実現可能である。但し、この方法に限定されるものではない。
なお、ＰＯＩ表示１個当たりの面積としては、例えば、各ＰＯＩ表示の実際の面積をそのまま使用してもよく、また、ＰＯＩ表示１個当たりの標準的な面積を決定し、その標準的な面積を使用してもよい。
また、「表示移行制御における第１の閾値」と「表示分散制御における第１の閾値」は同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。例えば各制御毎に、上記の「第１の閾値」の値を異ならせることで、ＰＯＩの表示状況に応じて、表示移行制御を実施するか、表示分散制御を実施するかを、適宜、選択することも可能である。
また、数値化によって得られた数値と所定の適切な閾値との比較によって、迅速かつ的確に必要な表示処理を実施することが可能となる。
また、上記の数値化は、例えば、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を変数（パラメータ）として含む関数により数値を算出することで実現可能である。但し、この方法に限定されるものではない。
なお、ＰＯＩ表示１個当たりの面積としては、例えば、各ＰＯＩ表示の実際の面積をそのまま使用してもよく、また、ＰＯＩ表示１個当たりの標準的な面積を決定し、その標準的な面積を使用してもよい。
また、「表示移行制御における第１の閾値」と「表示分散制御における第１の閾値」は同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。例えば各制御毎に、上記の「第１の閾値」の値を異ならせることで、ＰＯＩの表示状況に応じて、表示移行制御を実施するか、表示分散制御を実施するかを、適宜、選択することも可能である。
【0013】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、前記第１の表示領域は、前記車両に設けられる、光学系を介して前記画像の表示光を被投影部に投影することで前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる間接投影型、あるいは光学系を介さずに前記画像の表示光を前記被投影部材に投影することで、前記乗員の前方に前記画像を虚像として表示させる直接投影型の投影表示部における表示領域である、又は、前記車両の乗員の頭部に装着する、投影表示部としてのヘッドマウントディスプレイ装置における表示領域であってもよい。
【0014】
第３の態様によれば、例えば、ＨＵＤ装置、あるいは、画像の表示光を、光学系を介さずに直接的に被投影部材（ウインドシールド等）に投影するＷＳＤ（ウインドシールドディスプレイ）装置、もしくは、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置等の多様な投影表示部を用いて、ＰＯＩ表示を、例えば対象物に重畳させて表示することができる。
【0015】
第３の態様に従属する第４の態様において、前記第２の表示領域は、前記投影表示部の表示面に設けられる、又は、実像を表示する他の表示部の表示面に設けられてもよい。
【0016】
第４の態様によれば、第２の表示領域を、実像を表示する表示部の表示面に設けることができ、表示システムの構築が容易化され、また、乗員に提供されるＰＯＩ情報の情報量を増やすこともできる。
実像を表示する表示部としては、ＣＩＤ（中央情報ディスプレイ）やＩＣＤ（計器クラスタディスプレイ）のような、情報提示に適した表示部を例示することができる。
実像を表示する表示部としては、ＣＩＤ（中央情報ディスプレイ）やＩＣＤ（計器クラスタディスプレイ）のような、情報提示に適した表示部を例示することができる。
【0017】
第２乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、前記表示制御部は、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御を実施する際、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の前記数値が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第２の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、超えている、あるいは、超えると予想される場合に、前記表示移行制御、又は、前記表示分散制御は実施せず、すべてのＰＯＩ表示を非表示としてもよい。
【0018】
第５の態様によれば、ＰＯＩ表示が多すぎる場合は、ＰＯＩ表示を非表示とすることにより、良好な実景の視認性を確保することができる。
【0019】
第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、前記表示制御部は、前記表示分散制御を実施する際、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示に優先順位を付与し、優先順位が下位のＰＯＩ表示を前記第２の表示領域に表示させてもよい。
【0020】
第６の態様によれば、表示分散制御を実施する場合に、第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示のうち、優先順位が上位のものを第１の表示領域に表示し、優先順位が下位のものを第２の表示領域に表示することができる。
第１の表示領域は、第２の表示領域に比べて、乗員にとってより見やすい表示、言い換えれば、より少ない目線の移動によって視認可能な表示を提供できるという利点がある。よって、この第１の表示領域に、優先順位の高いＰＯＩ表示のみを表示することで、乗員の利便性が向上する。
優先順位の付与方法は特に問わないが、例えば、乗員の過去の行動履歴に基づいて、乗員の興味や関心が高いＰＯＩを推定して優先順位を付与する方法を例示することができる。
また、ＰＯＩ表示に対応する店舗に関する口コミの評価等を参照し、評価の高いものに、より高い優先順位を付与する方法を例示することができる。
第１の表示領域は、第２の表示領域に比べて、乗員にとってより見やすい表示、言い換えれば、より少ない目線の移動によって視認可能な表示を提供できるという利点がある。よって、この第１の表示領域に、優先順位の高いＰＯＩ表示のみを表示することで、乗員の利便性が向上する。
優先順位の付与方法は特に問わないが、例えば、乗員の過去の行動履歴に基づいて、乗員の興味や関心が高いＰＯＩを推定して優先順位を付与する方法を例示することができる。
また、ＰＯＩ表示に対応する店舗に関する口コミの評価等を参照し、評価の高いものに、より高い優先順位を付与する方法を例示することができる。
【0021】
第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、前記表示制御部は、前記表示移行制御、又は前記表示分散制御を実施した後、前記第２の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の全部を前記第１の表示領域に戻す表示復帰制御を実施する場合において、前記第２の表示領域に表示されている複数のＰＯＩ表示の数値が、前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を超えていないか否かを判定し、超えていないと判定される場合に、前記表示復帰制御を実施してもよい。
【0022】
第７の態様では、表示復帰制御に際してヒステリシス制御を実施する。
例えば、第２の表示領域に表示されている複数のＰＯＩ表示が、第１の閾値よりも小さい第３の閾値を下回る状態であるとき、言い換えれば、ＰＯＩ表示の数が十分に減少し、よって実景の視認性を確保できると判定され得る状況である場合に表示復帰制御を実施する。
これにより、第１の表示領域に戻されたＰＯＩ表示が、同一の閾値を用いた判定結果に基づいて、その直後に第２の表示領域に遷移され、さらに、同じ閾値を用いた判定によって、その直後に再び第１の表示領域に戻される、といった好ましくない事態（言い換えれば、表示の振動）が生じることを、確実に抑制することができる。
例えば、第２の表示領域に表示されている複数のＰＯＩ表示が、第１の閾値よりも小さい第３の閾値を下回る状態であるとき、言い換えれば、ＰＯＩ表示の数が十分に減少し、よって実景の視認性を確保できると判定され得る状況である場合に表示復帰制御を実施する。
これにより、第１の表示領域に戻されたＰＯＩ表示が、同一の閾値を用いた判定結果に基づいて、その直後に第２の表示領域に遷移され、さらに、同じ閾値を用いた判定によって、その直後に再び第１の表示領域に戻される、といった好ましくない事態（言い換えれば、表示の振動）が生じることを、確実に抑制することができる。
【0023】
第２乃至第７の何れか１つの態様に従属する第８の態様において、前記表示制御部は、前記車両が、手動運転モードであるか、運転支援モードであるか、あるいは、自動運転モードであるかに応じて、前記第１の閾値を異ならせてもよい。
【0024】
第８の態様では、手動運転モードでは乗員の運転の負担が重く、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減される点に着目する。例えば、運転の負担が軽減されるにつれて、ＰＯＩ表示を増加させ、乗員に提供するＰＯＩの情報量を増やすことで、乗員の利便性をさらに向上させることができる。
【0025】
第１乃至第８の何れか１つの態様に従属する第９の態様において、前記表示制御部は、前記表示移行制御、又は前記表示分散制御に際して、前記第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、前記第１の表示領域に表示されているＰＯＩ表示の表示態様とは異なる表示態様としてもよい。
【0026】
第９の態様では、第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、第１の表示領域に表示される表示態様とは異ならせることで、例えば、乗員が感じる煩わしさや、違和感を軽減することができる。
具体的には、例えば、第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の輝度を低下させて視認性を低下させる処理を実施する場合、あるいは、アイコンの形状や模様等を変化させて、よりシンプルな構成のアイコンとすることで、乗員の視覚に与える影響を軽減する場合等が想定され得る。
具体的には、例えば、第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の輝度を低下させて視認性を低下させる処理を実施する場合、あるいは、アイコンの形状や模様等を変化させて、よりシンプルな構成のアイコンとすることで、乗員の視覚に与える影響を軽減する場合等が想定され得る。
【0027】
第３の態様に従属する第１０の態様において、前記投影表示装置における、前記ＰＯＩ表示の虚像を表示する虚像表示面は、前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面であってもよく、又は、前記乗員から近い端部よりも遠い端部の方が、前記車両が走行している路面からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面と、前記傾斜面における前記乗員から見た遠方側の端部が、前記路面に対して立設されている、あるいは前記乗員には立設されているように知覚される立面と、を有してもよい。
【0028】
第１０の態様では、第１の表示領域における表示面（虚像表示面等）を、例えば車両の前方方向に沿って傾斜する傾斜面を有する形状とし、奥行き感のあるＰＯＩ画像の表示を実現してもよい。これにより、臨場感のあるＰＯＩ画像の表示が可能となる。
【0029】
第１０の態様に従属する第１１の態様において、前記表示制御部は、前記第２の表示領域にＰＯＩ表示を表示させる場合に、前記第２の表示領域には、そのＰＯＩ表示と、前記車両の走行予定経路を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像を表示させてもよい。
【0030】
第１１の態様では、第１の表示領域において、第１０の態様で示した傾斜した表示面を用いた奥行き感のある表示を実施している場合は、第２の表示領域においても、奥行き感のある表示を実施し、第１、第２の各表示領域におけるＰＯＩ表示の、乗員に対する見え方を共通化することで、違和感を軽減する。
具体的には、ＰＯＩ表示と車両の走行予定経路を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像を、第２の表示領域に表示させてもよい。
具体的には、ＰＯＩ表示と車両の走行予定経路を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像を、第２の表示領域に表示させてもよい。
【0031】
第１２の態様において、表示システムは、前記車両に搭載され、第１乃至第１１の何れか１つの態様の表示制御装置と、前記車両に搭載され、前記ＰＯＩ表示を表示する、少なくとも１つの表示部を備える表示装置と、を有する。
【0032】
第１２の態様によれば、ＨＵＤ装置、ＷＳＤ装置、ＨＭＤ装置等の投影表示部（投影表示型の表示部）を用いて、あるいは、それらの投影表示部と、ＣＩＤやＩＣＤ等の、表示面に実像を表示する表示部（表示パネル等の実像表示型の表示部）とを組み合わせて用いて、利便性の高い表示システムを実現することができる。
【0033】
第１３の態様において、表示制御方法は、車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、前記車両の周辺の対象物についての地図情報と前記地図情報に関連する情報である付帯情報の組であるＰＯＩ情報を取得する第１のステップと、前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成する第２のステップと、第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化して得られる数値が、表示限界の上限を示す第１の閾値を超えているか否か、あるいは、前記第１の閾値を超えると予想されるか否か、を判定する第３のステップと、前記第３のステップにおいて、超えてえている、あるいは、超えると予想される場合に、前記第１の表示領域に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部、又は一部を、第２の表示領域に遷移させる第４のステップと、を含む。
【0034】
第１３の態様によれば、乗員の視覚に与える影響が大きい第１の表示領域を、ＰＯＩ表示が非表示である状態とする、あるいは、表示されるＰＯＩ表示の数が低減された状態とすることによって、ＰＯＩ表示の数が増えた場合でも、複数のＰＯＩ表示によって乗員が享受する利便性と、乗員による実景の視認性とを両立させることが可能となる。
【0035】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0038】
（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、投影表示装置（ここではＨＵＤ装置）と実像表示型の表示装置（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の保存と表示が可能な表示システムの構成の一例を示す図である。
図１を参照する。図１は、投影表示装置（ここではＨＵＤ装置）と実像表示型の表示装置（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の保存と表示が可能な表示システムの構成の一例を示す図である。
【0039】
なお、図１において、車両（移動体）１の幅方向を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面においても同様である。
【0040】
図１に示される、車両（自車両）１に備わる表示システム（車載表示システム）１００は、ダッシュボード４１に収納されているヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１０２と、ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）１０４と、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０と、乗員５の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０と、を有する。ＨＵＤ、ＷＳＤ、ＣＩＤ、ＩＣＤは各々、独立した表示部を構成する。
【0041】
また、これらの表示部を構成要素として表示装置が構成される。この表示装置における車両１の周囲の情報に関する画像の表示が表示制御装置２００によって制御される。
【0042】
なお、ＣＩＤ１２０とＩＣＤ１３０は共に、ステアリングホイール４を操作して車両１を運転中の運転者（乗員）５の視界内にあり、運転者５は、目線（視線）を少し変更することで、ＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０に表示されている表示コンテンツ（例えば、ナビゲーション用の地図等）を見ることができる。
【0043】
ＨＵＤ装置１０２、ＷＳＤ装置１０４は共に投影表示装置であり、車両１に備わる被投影部材としてのウインドシールド２に画像（あるいは画像の表示光）を投影し、運転者（乗員）５から所定距離（虚像表示距離）だけ離れた位置において設定される仮想的な面である虚像表示面（図２の符号ＰＳ１、図７の符号ＰＳ２、ＰＳ３を参照）上において、実景の対象物α、βの各々に重畳されるように、虚像であるＰＯＩ表示ＡＲａ、ＡＲｂの各々を表示することができる。なお、被投影部材は、スクリーン等であってもよい。
【0044】
また、ＨＵＤ装置１０２は、基本的には凹面鏡等の光学系を介して被投影部材に画像を投影する。ＷＳＤ装置１０４は、光学系を有さず、ディスプレイに表示された画像を直接的に被投影部材に投影する直接投影表示装置である。なお、広義には、ＷＳＤもＨＵＤの一種とみることができる。
【0045】
また、ＨＵＤ、ＷＳＤは共に、虚像を表示する虚像表示装置ということもできる。なお、各表示部の概念は広く解釈するものとする。例えば、車内において、例えばステアリングホイール等に表示光を照射して情報を提示する機能をもつ車内プロジェクタも投影表示装置に含めることができる。
【0046】
また、ＣＩＤ、ＩＣＤは共に、表示面に実像を表示する実像表示型の表示部（実像表示型の表示部）であり、典型的には液晶表示装置等のフラットパネルディスプレイが該当する。
【0047】
図１の例では、ＨＵＤ装置１０２の表示面は、車両１の乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が大きい第１の表示領域ＤＺ１と、第１の表示領域ＤＺ１と比較して、乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域ＤＺ２に区別されている。
【0048】
また、ＷＳＤ装置１０４の表示面には、第３の表示領域ＤＺ３が設定されており、この第３の表示領域ＤＺ３には、車速表示ＳＰ（ここでは「３０ｋｍ／ｈ」という表示）が表示されている。
【0049】
表示制御装置２００は、表示装置制御部２０１と、表示制御部２０３と、情報取得部２０７と、蓄積部（ストレージ）２０９と、を有する。
【0050】
表示装置制御部２０１は、ＣＩＤ制御部１４１と、ＩＣＤ制御部１４３と、ＷＳＤ制御部１５９と、ＨＵＤ制御部１６０と、を有する。
【0051】
表示制御部２０３は、対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部２０４と、所定の条件が満足される場合、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示の全部又は一部を第２の表示領域ＤＺ２に遷移させる表示領域の変更制御部２０５と、複数のＰＯＩ表示の中から一部を選択して遷移させる場合における優先順位を取得する優先順位取得部２０６と、を有する。複数のＰＯＩ表示を遷移させる制御には、表示移行制御と、表示分散制御が含まれる。各制御の詳細については後述する。
【0052】
また、情報取得部２０７は、各種の情報を取得し、取得した情報を、表示制御部２０３に提供する。
【0053】
情報取得部２０７は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２２２から、自車両１の状態を示す各種の情報（例えば車速情報を含む）を取得することができ、また、アンテナＡＮを備える通信部（ＧＰＳ通信部や車車間通信部等を含むことができる）２２０から、例えば、自車両１の現在の位置情報や、周囲環境に関する最新の情報等を取得することができる。また、情報取得部２０７は、ナビゲーション装置２３１から、車両１の周囲の地図情報（ＰＯＩ情報を含む）等を取得することができる。
【0054】
また、蓄積部（ストレージ）２０９は、ＰＯＩ保存情報２１１と、行動履歴情報２１３等が保存（蓄積）されている。
【0055】
ナビゲーション装置２３１は、記憶部２３２と、表示データベース２４５と、を有する。記憶部２３２には、ＰＯＩ情報２３３と、自車位置情報２４３とが記憶されている。また、ＰＯＩ情報２３３には、対象物の位置情報と、この対象物に対応付けられている付帯情報とが含まれる。
【0056】
また、図１の表示システム１００には、視線検出部２２９が設けられており、この視線検出部２２９は、注視判定部２３０を含む。
【0057】
例えば、ＨＵＤ装置１０２によって複数のＰＯＩ表示が表示されているとき、注視判定部２３０によって注視判定がなされると、表示制御部２０３は、注視されたと判定されたＰＯＩ表示の情報を、蓄積部２０９に、ＰＯＩ保存情報２１１として自動的に保存することができる。なお、ＰＯＩ表示の保存は、乗員（ユーザ）５の機器操作等に基づいて実施されてもよい。
【0058】
言い換えれば、図１における表示制御部２０３は、表示したＰＯＩ表示を、蓄積部（ストレージ）２０９に、後に参照可能に保存させる機能を有している。この機能を用いると、例えば、車両１の走行中に、道路の沿線に存在する複数の対象物についてのＰＯＩ情報を漏れなく表示すると共に、そのＰＯＩ表示を漏れなく保存することで、後に、じっくりと参照することが可能となる。よって、乗員（ユーザ）５の利便性がさらに向上する。
【0059】
【0060】
図２（Ａ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、ＷＳＤ（ウインドシールドディスプレイ）装置１０４とを有する。
【0061】
ＨＵＤ装置１０２は、ダッシュボード４１内に収容されている。ＨＵＤ装置１０２は、筐体１０３と、画像の表示光を出射する光源部１５１と、光学系を構成する凹面鏡（曲面鏡）１７０を有する。凹面鏡１７０は、被投影部材としてのウインドシールド２に、画像（画像の表示光）を投影する。なお、被投影部材はスクリーン等であってもよい。
【0062】
ＨＵＤ装置１０２の表示光の一部はウインドシールド２で反射されて運転者（乗員）５の目（視点）３に入射され、この結果として、虚像表示面ＰＳ１上に虚像Ｖ１が表示される。先に説明した図１では、この虚像表示面ＰＳ１上に、第１、第２の表示領域ＤＺ１、ＤＺ２が設定される。
【0063】
また、凹面鏡１７０における曲率を均等にせず、例えば高い曲率の領域、中程度の曲率の領域、低い曲率の領域等を適宜、設定することで、虚像表示面を、傾斜面（例えば湾曲形状の傾斜面）とすることができ、奥行き感のある表示が可能となる。この点については、図８を用いて後述する。
【0064】
ＷＳＤ装置１０４は、表示器１５２の表示面に表示される画像の表示光を、光学系を介さずに、直接的に被投影部材（ウインドシールド）２に投影する投影表示装置である。ＷＳＤ装置１０４によって、虚像表示面ＰＳ２上に、虚像Ｖ２が表示される。
【0065】
また、図２（Ｂ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、表示器装置（ＣＩＤ１２０及びＩＣＤ１３０）と、を含む。
【0066】
表示器装置を構成するＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０は、例えば液晶パネルで構成され得る。これらはダッシュボード４１の外側に設置される。液晶パネルの表示面ＳＵ上に実像Ｊ１が表示される。
【0067】
【0068】
本実施形態では、先に説明したＨＵＤ装置１０２に代えて、あるいは、ＨＵＤ装置１０２と共に、例えば図３に示されるようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置を使用してもよい。ＨＭＤ装置は投射表示装置の一種である。
【0069】
図３のＡ－１に示されるように、眼鏡型のＨＭＤ装置３００は、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂと、各レンズを保持するレンズフレーム５２ａ、５２ｂと、レンズフレーム５２ａ、５２ｂの外縁部から後方に延びる一対のテンプル５１ａ、５１ｂと、を備える。
【0070】
図３のＡ－２に示されるように、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂの目（視点）３（具体的には、眼球３３ａ、３３ｂの瞳孔８０ａ、８０ｂ）に対向する面には、画像の表示光（レーザー光）を反射する、波長選択性をもつホログラムミラー７０ａ、７０ｂが設けられている。
【0071】
ホログラムミラー７０ａ、７０ｂは波長選択性を有しており、レーザー光の波長のみを反射する。その結果、乗員５は、車外の実景と、レーザー光によって描かれる画像の双方を同時に視認することが可能である。ホログラムミラー７０ａ、７０ｂで偏向された表示光は、人の目３の網膜に結像して画像を形成する。
【0072】
一対のテンプル５１ａ、５１ｂには、その内部に、上記の表示光（例えばレーザ光）を出射する光源部６２ａ、６２ｂと、表示光を走査する走査部６３ａ、６３ｂと、各部を制御するＨＭＤ用の制御部６１ａ、６１ｂが設けられている。図３の構造は一例であり、この構造に限定されるものではない。
【0073】
次に、図４を参照する。図４は、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す第１の閾値を超えない場合の表示例を示す図である。図４において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。
【0074】
図４の例では、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す第１の閾値を超えておらず、よって、第１の表示領域ＤＺ１に９個のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ９が表示されている。
【0075】
なお、第１の表示領域ＤＺ１におけるＰＯＩ表示（ＰＯＩ表示の表示状況）を数値として表す方法（数値化の方法）、及び、適切な閾値の設定方法等の具体例については、第４の実施形態にて説明する。
【0076】
次に、図５を参照する。図５は、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す閾値を超えた場合の表示の一例を示す図である。図５において、前掲の図面と共通する箇所には同じ符号を付している。
【0077】
図５のＡ－１では、第１の表示領域ＤＺ１において表示される予定のＰＯＩ表示の個数は１１個である。言い換えれば、先に図４に示した９個のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ９に、２個のＰＯＩ表示Ｑ１０、Ｑ１１が追加されている。
【0078】
なお、図５のＡ－１では、説明の便宜上、１１個のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１が、実際に第１の表示領域ＤＺ１に表示されているかのように描かれているが、実際はこのような表示はなされず（言い換えれば、図５のＡ－１の表示態様は仮想的な表示態様であり）、実際の表示態様は、図５のＡ－２に示される表示態様となる。この点は、図６、図７においても同様である。
【0079】
図５の例では、第１の表示領域に表示される予定のＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す第１の閾値を超え、よって、表示移行制御が実施される。
【0080】
図５のＡ－２では、表示移行制御が実施されており、この結果として、１１個のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１はすべて、第２の表示領域ＤＺ２に移行されている。
【0081】
このように、図５のＡ－２の表示例によれば、複数のＰＯＩ表示（言い換えれば、ＰＯＩ表示の表示状態）を所定の方法で数値化して得られた数値が所定の閾値を超えた場合に、表示移行制御を実施することで、乗員５の実景の視認に与える影響度が大きい第１の表示領域ＤＺ１にはＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１が表示されず、よって、乗員５の実景の視認性が確保される。
【0082】
【0083】
また、「第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１を、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を用いて数値化すること（具体例は第４の実施形態で説明する）」によって、ＰＯＩの表示状態（表示状況）を客観的に検出することができる。
【0084】
また、数値化によって得られた数値と所定の適切な閾値との比較によって、迅速かつ的確に必要な表示処理を実施することが可能となる。
【0085】
また、上記の数値化は、例えば、ＰＯＩ表示の個数、及びＰＯＩ表示１個当たりの面積の少なくとも一方を変数（パラメータ）として含む関数により数値を算出することで実現可能である。但し、この方法に限定されるものではない。
【0086】
なお、ＰＯＩ表示１個当たりの面積としては、例えば、各ＰＯＩ表示の実際の面積をそのまま使用してもよく、また、ＰＯＩ表示１個当たりの標準的な面積を決定し、その標準的な面積を使用してもよい。
【0087】
また、「表示移行制御における第１の閾値」と「表示分散制御における第１の閾値」は同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。例えば各制御毎に、上記の「第１の閾値」の値を異ならせることで、ＰＯＩの表示状況に応じて、表示移行制御を実施するか、表示分散制御を実施するかを、適宜、選択することが可能である。
【0088】
また、表示制御部２０３は、車両が、手動運転モードであるか、運転支援モードであるか、あるいは、自動運転モードであるかに応じて、前記第１の閾値を異ならせてもよい。
【0089】
ここでは、手動運転モードでは乗員の運転の負担が重く、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減される点に着目する。例えば、運転の負担が軽減されるにつれて、ＰＯＩ表示を増加させ、乗員に提供するＰＯＩの情報量を増やすことで、乗員の利便性をさらに向上させてもよい。
【0090】
また、表示制御部２０３は、表示移行制御（表示分散制御も同様）に際して、第２の表示領域ＤＺ２に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、第１の表示領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩ表示の表示態様とは異なる表示態様としてもよい。第２の表示領域に表示されるＰＯＩ表示の表示態様を、第１の表示領域に表示される表示態様とは異ならせることで、例えば、乗員が感じる煩わしさや、違和感を軽減することができる。
【0091】
具体的には、例えば、第２の表示領域ＤＺ２に表示されるＰＯＩ表示の輝度を低下させて視認性を低下させる処理を実施する場合、あるいは、アイコンの形状や模様等を変化させて、よりシンプルな構成のアイコンとすることで、乗員の視覚に与える影響を軽減する場合等が想定され得る。
【0092】
次に、図６を参照する。図６は、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す閾値を超えた場合の表示の他の例を示す図である。図５において、前掲の図面と共通する箇所には同じ符号を付している。
【0093】
図６のＡ－１は、図５のＡ－１と同じである。
図６のＡ－２では、すべてのＰＯＩ表示が非表示状態、言い換えれば、消去された状態となっている。
この図６のＡ－２の例では、第１の閾値と、第２の閾値とを使用する。また、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きく設定されている。
図６のＡ－２では、すべてのＰＯＩ表示が非表示状態、言い換えれば、消去された状態となっている。
この図６のＡ－２の例では、第１の閾値と、第２の閾値とを使用する。また、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きく設定されている。
【0094】
図６のＡ－１では、１１個のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１が、第１の表示領域ＤＺ１に表示されることが予定されている。ここでは、この複数のＰＯＩ表示の表示状態を数値化した場合、その数値は、第１の閾値を超えており、かつ第２の閾値も超えているものとする。
図６の例においては、この状況は、ＰＯＩ表示の数が多く、乗員５の前方の実景の視認に悪影響を及ぼす可能性が高いと判定されるものとする。
図６の例においては、この状況は、ＰＯＩ表示の数が多く、乗員５の前方の実景の視認に悪影響を及ぼす可能性が高いと判定されるものとする。
【0095】
【0096】
言い換えれば、表示制御部２０３は、表示移行制御（又は表示分散制御）を実施する際、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１の数値が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えているか否か、あるいは、第２の閾値を超えると予想されるか否かを判定し、超えている、あるいは、超えると予想される場合に、表示移行制御（又は表示分散制御）は実施せず、すべてのＰＯＩ表示を非表示としてもよい。
ＰＯＩ表示が多すぎる場合は、ＰＯＩ表示を非表示とすることにより、良好な実景の視認性を確保することができる。
ＰＯＩ表示が多すぎる場合は、ＰＯＩ表示を非表示とすることにより、良好な実景の視認性を確保することができる。
【0097】
また、図６のＡ－３では、第１の閾値を用いた判定結果に応じて、表示移行制御が実施される。但し、図６のＡ－３では、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１は、ＣＩＤ（中央情報ディスプレイ）１２０の表示画面に表示されている。言い換えれば、第２の表示領域ＤＺ２が、実像を表示する表示部であるＣＩＤの表示画面上に設けられる。
【0098】
第２の表示領域ＤＺ２を、実像を表示する表示部の表示面に設けることで、表示システムの構築が容易化され、また、乗員に提供されるＰＯＩ情報の情報量を増やすこともできる。実像を表示する表示部としては、ＣＩＤ１２０やＩＣＤ（計器クラスタディスプレイ）１３０のような、情報提示に適した表示部を使用することができる。
【0099】
次に、図７を参照する。図７は、第１の表示領域におけるＰＯＩ表示の数値が、表示限界の上限値を示す閾値を超えた場合の表示の、さらに他の例を示す図である。図７において、前掲の図面と共通の部分には同じ符号を付している。
【0100】
【0101】
図７のＡ－２では、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１の一部（ここでは、Ｑ３、Ｑ６、Ｑ９、Ｑ１０、Ｑ１１とする）が、第１の表示領域ＤＺ１よりも、車両１の乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域である第２の表示領域ＤＺ２に表示されている。言い換えれば、複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１が、第１、第２の各表示領域ＤＺ１、ＤＺ２に分散されて表示されている。
【0102】
表示分散制御が実施されることで、第１の表示領域ＤＺ１におけるＰＯＩ表示の数を減らすことができると共に、第１、第２の表示領域ＤＺ１、ＤＺ２に表示されるＰＯＩ表示間の隙間を広げることができ、よって乗員の実景の視認性が改善される。
【0103】
また、表示分散制御を実施する際、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１に優先順位を付与し、優先順位が下位のＰＯＩ表示（Ｑ３、Ｑ６、Ｑ９、Ｑ１０、Ｑ１１）を第２の表示領域ＤＺ２に表示させてもよい。
【0104】
優先順位を付与することで、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定の複数のＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１のうち、優先順位が上位のもの（Ｑ３、Ｑ６、Ｑ９、Ｑ１０、Ｑ１１）を第１の表示領域ＤＺ１に表示し、優先順位が下位のものを第２の表示領域ＤＺ２に表示することができる。
【0105】
第１の表示領域ＤＺ１は、第２の表示領域ＤＺ２に比べて、乗員５にとってより見やすい表示、言い換えれば、より少ない目線の移動によって視認可能な表示を提供できるという利点がある。よって、この第１の表示領域に、優先順位の高いＰＯＩ表示のみを表示することで、乗員の利便性が向上する。
【0106】
優先順位の付与方法は特に問わないが、例えば、乗員の過去の行動履歴に基づいて、乗員の興味や関心が高いＰＯＩを推定して優先順位を付与する方法を使用してもよい。また、ＰＯＩ表示に対応する店舗に関する口コミの評価等を参照し、評価の高いものに、より高い優先順位を付与する方法を使用してもよい。
【0107】
（第２の実施形態）
次に、図８を参照する。図８（Ａ）～（Ｃ）は、ＨＵＤ装置における、傾斜面を有する虚像表示面の例を示す図であり、図８（Ｄ）は、第１の表示領域における奥行き感のある表示例を示す図であり、図８（Ｅ）は、第２の表示領域における奥行き感のある表示例を示す図である。
次に、図８を参照する。図８（Ａ）～（Ｃ）は、ＨＵＤ装置における、傾斜面を有する虚像表示面の例を示す図であり、図８（Ｄ）は、第１の表示領域における奥行き感のある表示例を示す図であり、図８（Ｅ）は、第２の表示領域における奥行き感のある表示例を示す図である。
【0108】
図８の例では、表示部としてＨＵＤ装置１０２が使用される。ＨＵＤ装置１０２の光学系を構成する凹面鏡１７０の反射面を非球面とし、反射面の曲率（曲率半径）を部分的に異ならせることで、図８（Ａ）に示すように、虚像表示面ＰＳ３を傾斜面とすることができる。虚像表示面ＰＳ３は、道路（路面）４０に対して傾斜角θ１で傾斜している。
【0109】
図８（Ａ）において、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、乗員５の視点３を基準とした虚像表示距離を示し、Ｌ２は例えば２０ｍに設定される。また、ＶＰ１は消失点（乗員（人）５の視線が地平線（水平線）と交わる地点）を示す。また、ＶＰ２は、消失点ＶＰ１に対応する、虚像表示面ＰＳ３上の点（虚像表示面ＰＳ３上の消失点）を示す。Ｇ１、Ｇ２は、虚像表示面ＰＳ３上に表示される虚像（ここでは、図８（Ｄ）に示されるようなＰＯＩ表示）である。
【0110】
ここで、人の目が、奥行き感を知覚できる限界の距離が２０ｍ程度といわれており、よって、乗員５が奥行きを知覚できるのは、虚像Ｇ１である。
【0111】
よって、人の目３を基準として２０ｍよりも遠方に表示されている虚像Ｇ２については、図８（Ｂ）に示すように、あたかも奥行きがない立面（好ましくは、路面４０に対して略垂直な立面）の虚像表示面ＰＳ４に表示されているかのように知覚される。この「立面であるかのように知覚される虚像表示面」は、「疑似立面」と称される場合がある。図８（Ｂ）では、疑似立面ＰＳ４に表示されている虚像を、虚像Ｇ２’として示している。
【0112】
【0113】
また、図８（Ｃ）に示すように、虚像表示面を湾曲させることもできる。例えば、凹面鏡１７０の反射面を非球面とし、反射面の曲率（曲率半径）を、例えば「高曲率の部分」、「中曲率の部分」、「低曲率の部分」に分け、湾曲の度合いを適宜、調整するといった構成を採用することで、湾曲形状の虚像表示面ＰＳ５を実現することができる。また、虚像表示面ＰＳ５の遠方側の端部は、略立面ＰＳ６となっている。
【0114】
このように、投影表示装置（ここではＨＵＤ装置１０２）における、ＰＯＩ表示の虚像を表示する虚像表示面は、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、乗員５から近い端部よりも遠い端部の方が、車両１が走行している路面４０からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面ＰＳ３、ＰＳ５であってもよい。
【0115】
あるいは、虚像表示面は、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）に示すように、乗員５から近い端部よりも遠い端部の方が、車両１が走行している路面４０からの距離が大きくなるように傾斜している、直線状の、あるいは湾曲形状の傾斜面ＰＳ３、ＰＳ５と、傾斜面における乗員５から見た遠方側の端部が、路面４０に対して立設されている、あるいは乗員５には立設されているように知覚される立面ＰＳ４、ＰＳ６と、を有してもよい。
【0116】
このような傾斜面の虚像表示面に、第１の表示領域ＤＳ１を設定して、複数のＰＯＩ表示を道路４０に沿って配置すると、例えば、図８（Ｄ）のように、奥行き感があり、かつ臨場感のある虚像の表示（ＰＯＩ画像の表示）が可能となる。
【0117】
なお、図８（Ｄ）において、信号機の柱７１は実像であり、その柱に重畳されて表示されている「通学路」という表示６３は、虚像Ｇ２’としての表示である。
【0118】
このように、第１の表示領域ＤＺ１における表示面（虚像表示面等）を、例えば車両１の前方方向に沿って傾斜する傾斜面を有する形状とすることで、奥行き感のあるＰＯＩ画像の表示が実現され、また、臨場感のあるＰＯＩ画像の表示が実現される。
【0119】
但し、第１の表示領域ＤＺ１において、図８（Ｄ）のような奥行感のあるＰＯＩ画像の表示を行っている状態において、ＰＯＩ情報を表示する対象物が増加したことによってＰＯＩ表示の数値が閾値を超え、例えば表示移行制御が実施され、急に図５のＡ－２で示したようなアイコンの一覧表示に切り替わると、乗員５にとっては視覚的な変動が大きく、違和感や唐突感を抱く場合があり得る。
【0120】
よって、この場合は、第２の表示領域ＤＺ２においても、奥行き感のあるＰＯＩ画像の表示を実施するのが好ましい。この表示例が、図８（Ｅ）に示されている。
【0121】
図８（Ｅ）において、第２の表示領域ＤＺ２に表示される画像は、「複数のＰＯＩ表示と、車両１の走行予定経路（道路４０を含む道路情報）を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像９１」である。これによって、表示移行制御(表示分散制御も同様)の前後で、ＰＯＩ表示の見え方の整合がとれ、視覚的な変動が抑制される。よって、乗員５の違和感や唐突感が軽減され得る。
【0122】
このように、表示移行制御（表示分散制御も同様）が実施される場合、表示制御部２０３は、第２の表示領域ＤＺ２に複数のＰＯＩ表示を表示させる際、第２の表示領域ＤＺ２には、そのＰＯＩ表示（ここでは、先に図５のＡ－２で示したＰＯＩ表示Ｑ１～Ｑ１１とする）と、車両１の走行予定経路（道路４０を含む道路情報）を示す経路画像とを含むと共に、これらを斜めに見おろした俯瞰画像９１を表示させてもよい。
【0123】
言い換えれば、第１の表示領域ＤＺ１において、傾斜した表示面を用いた奥行き感のある表示を実施している場合は、第２の表示領域ＤＺ２においても、奥行き感のある表示を実施し、第１、第２の各表示領域におけるＰＯＩ表示の、乗員に対する見え方を共通化することで、違和感や唐突感を軽減することが可能である。
【0124】
（第３の実施形態）
次に、図９を参照する。図９は、表示復帰制御におけるヒステリシス制御を示す図である。なお、表示復帰制御は、表示移行制御、又は表示分散制御が実施された後、所定の条件が満足される期間において実施され得る。以下、表示移行制御が行われた後の表示復帰制御について説明する。
次に、図９を参照する。図９は、表示復帰制御におけるヒステリシス制御を示す図である。なお、表示復帰制御は、表示移行制御、又は表示分散制御が実施された後、所定の条件が満足される期間において実施され得る。以下、表示移行制御が行われた後の表示復帰制御について説明する。
【0125】
【0126】
表示移行制御では、第１の表示領域ＤＺ１に表示される予定のＰＯＩアイコン群Ｋ１が、第２の表示領域ＤＺ２に移行される。第２の表示領域ＤＺ２に表示されるアイコン群にはＫ２の符号が付されている。
この表示移行制御において使用される閾値（第１の閾値）の値は、Ｍ（Ｍは正の整数）に設定されている。
この表示移行制御において使用される閾値（第１の閾値）の値は、Ｍ（Ｍは正の整数）に設定されている。
【0127】
表示復帰制御では、第２の表示領域ＤＺ２に表示されていたＰＯＩアイコン群Ｋ３が、第１の表示領域ＤＺ１に戻される。この戻しの結果として、第１の表示領域ＤＺ１に表示されるアイコン群にはＫ４の符号が付されている。
この表示移行制御において使用される閾値（第３の閾値）の値をＮ（Ｎは、Ｎ＜Ｍを満たす正の整数）に設定されている。
この表示移行制御において使用される閾値（第３の閾値）の値をＮ（Ｎは、Ｎ＜Ｍを満たす正の整数）に設定されている。
【0128】
各制御に用いる閾値の値に差を設けて、Ｍ＞Ｎとすることで、ヒステリシス制御が実施される。
【0129】
言い換えれば、表示制御部２０３は、表示移行制御（又は表示分散制御）を実施した後、第２の表示領域ＤＺ２に表示されているＰＯＩ表示の全部を第１の表示領域ＤＺ１に戻す表示復帰制御を実施する場合には、第２の表示領域ＤＺ２に表示されている複数のＰＯＩ表示（ＰＯＩアイコン群Ｋ３）の数値が、表示移行制御に用いられた閾値（第１の閾値）Ｍよりも小さい第３の閾値Ｎを超えていないか否かを判定し、超えていないと判定される場合に、表示復帰制御を実施する。
【0130】
例えば、第２の表示領域ＤＺ２に表示されている複数のＰＯＩ表示（ＰＯＩアイコン群Ｋ３）が、第１の閾値Ｍよりも小さい第３の閾値Ｎを下回る状態であるとき、言い換えれば、ＰＯＩ表示の数が十分に減少し、よって実景の視認性を確保できると判定され得る状況である場合に表示復帰制御を実施する。
【0131】
これにより、第１の表示領域ＤＺ１に戻されたＰＯＩ表示が、同一の閾値を用いた判定結果に基づいて、その直後に第２の表示領域ＤＺ２に遷移され、さらに、同じ閾値を用いた判定によって、その直後に再び第１の表示領域に戻される、といった好ましくない事態（言い換えれば、表示の振動）が生じることを、確実に抑制することができる。
【0132】
【0133】
図１０（Ａ）の表示移行制御処理において、ステップＳ１が実施される。ステップＳ１においては、第１の表示領域における複数のＰＯＩ表示が、所定の閾値を超えた場合は、全部のＰＯＩ表示を、第２の表示領域に移行させる処理が実施される。
但し、ＰＯＩ表示が多すぎる場合は、表示移行制御は中止し、ＰＯＩ表示を非表示とする処理が実施される。
ここで、第２の表示領域は、第１の表示領域よりも、乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域であり、虚像表示面、実像表示面の何れに設けられてもよい。
但し、ＰＯＩ表示が多すぎる場合は、表示移行制御は中止し、ＰＯＩ表示を非表示とする処理が実施される。
ここで、第２の表示領域は、第１の表示領域よりも、乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい領域であり、虚像表示面、実像表示面の何れに設けられてもよい。
【0134】
図１０（Ｂ）の表示分散制御処理では、ステップＳ２が実施される。ステップＳ２では、第１の表示領域における複数のＰＯＩ表示が、所定の閾値を超えた場合は、例えば、乗員の行動履歴等に基づいてＰＯＩ表示に優先順位を付与し、優先度の高い一部のＰＯＩ表示を第２の表示領域に移行させることで、複数のＰＯＩ表示を、第１、第２の領域に分散させる処理が実施される。
【0135】
図１０（Ｃ）の表示復帰制御の際のヒステリシス制御処理では、表示移行制御又は表示分散制御の後、表示を元に戻す表示復帰制御を実施する場合において、表示移行制御、又は表示分散制御にて使用した閾値をＭ（Ｍは正の整数）とするとき、表示復帰制御にて使用する閾値をＮ（Ｎは、Ｎ＜Ｍを満足する正の整数）とすることで、ヒステリシス制御を実施する。
【0136】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、複数のＰＯＩ表示（複数のＰＯＩ表示の表示状態）の数値化の方法及び、適切な閾値の設定例等について説明する。
第４の実施形態では、複数のＰＯＩ表示（複数のＰＯＩ表示の表示状態）の数値化の方法及び、適切な閾値の設定例等について説明する。
【0137】
（ＰＯＩ表示の表示状態の数値化の必要性）
例えば、都市部や商業施設が多く建ち並ぶ地点を走行する場合、ＰＯＩの個数は多くなる傾向にある。その場合、表示システム（表示装置）に表示するＰＯＩ表示も増える。ＰＯＩ表示が増えすぎると、乗員（運転者等）による前方等の実景の視認の妨げになる場合もある。これを抑制するためには、ＰＯＩ表示の個数を制限することが考えられる。例えば、表示できるＰＯＩ表示の個数の限界を５個までなどと設定しておけば、乗員の実景の視認性の低下は問題とならない。
例えば、都市部や商業施設が多く建ち並ぶ地点を走行する場合、ＰＯＩの個数は多くなる傾向にある。その場合、表示システム（表示装置）に表示するＰＯＩ表示も増える。ＰＯＩ表示が増えすぎると、乗員（運転者等）による前方等の実景の視認の妨げになる場合もある。これを抑制するためには、ＰＯＩ表示の個数を制限することが考えられる。例えば、表示できるＰＯＩ表示の個数の限界を５個までなどと設定しておけば、乗員の実景の視認性の低下は問題とならない。
【0138】
但し、このような制御を行うと、表示されないＰＯＩ表示が多くなる分、乗員に提供される情報量が低下するという課題が生じる。
乗員（ユーザ）が、自車両が走行している経路の周囲の情報を漏れなく取得したいと望む場合も想定され得る。よって、表示できるＰＯＩ表示の数を一律に制限してしまう方法は、表示システムの利便性を低下させる一因となる。
乗員（ユーザ）が、自車両が走行している経路の周囲の情報を漏れなく取得したいと望む場合も想定され得る。よって、表示できるＰＯＩ表示の数を一律に制限してしまう方法は、表示システムの利便性を低下させる一因となる。
【0139】
一方、例えば、新しいＰＯＩ表示が登場するたびに、他のＰＯＩ表示を非表示にするなどの処理を行えば、表示の切り替えが頻発してしまい、乗員に煩わしさを与える可能性があり、また、十分な視認時間を確保させることができない可能性が生じる。
【0140】
また、他のＰＯＩ表示を非表示にする処理は、どのような優先度（優先順位）に従って、何を非表示にするかを逐一計算し、実行する必要があり、表示システムの処理負担が増大し、また高速な表示処理を困難にする一因ともなり得る。
【0141】
このような考察に基づいて、本発明者は、仮にＰＯＩ表示が多数、出現したとしても、その数を低減せずに表示することを原則とし、一方、ＰＯＩ表示に関する表示状態を、例えば客観的な数値で表現し、その数値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、実施するべき表示処理の内容を迅速に決定できる表示システムが必要である、との結論に達した。
【0142】
（数値化の方法について）
第１の表示領域ＺＤ１に表示されているＰＯＩ表示の表示状態は、主にＰＯＩ表示の個数とその１個当たりの表示面積によって特徴づけられる。よって、ＰＯＩ表示の個数、及び、１個当たりの表示面積の少なくとも一方を変数（パラメータ）として、例えば適切な関を用いることで、ＰＯＩ表示の表示状態（表示状況）を数値化し、客観的な判断基準としての数値を得ることができる。
第１の表示領域ＺＤ１に表示されているＰＯＩ表示の表示状態は、主にＰＯＩ表示の個数とその１個当たりの表示面積によって特徴づけられる。よって、ＰＯＩ表示の個数、及び、１個当たりの表示面積の少なくとも一方を変数（パラメータ）として、例えば適切な関を用いることで、ＰＯＩ表示の表示状態（表示状況）を数値化し、客観的な判断基準としての数値を得ることができる。
【0143】
ここで、複数のＰＯＩ表示の全部が第１の表示領域ＤＺ１に表示されると仮定し、その場合のＰＯＩ表示の個数をα個、ＰＯＩ表示１個あたりの表示面積をＳ０とする。このとき、第１の表示領域ＤＺ１でのＰＯＩ表示の表示状態は、適切な関数ｆにより、以下のように表すことができる。
ここで、λは適当なパラメータであり、例えば車速などがあげられる。必要ならば、このパラメータの個数は増えてもよい。
【数1】
【0144】
ここで、０以上の整数α、βと、適当なλをパラメータとする関数Ｃ（λ）（＞０）を用いると、以下の式を得ることができる。
【数2】
【0145】
ここで、λを車速（速度）とし、Ｃを単調増加関数とすれば、速度にも応じた表示状態を評価することができる。
例えば、Ｃ＝１、α＝１、β＝０とおけば、表示状態は、第１の表示領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩの個数により表され、Ｃ＝１、α＝１、β＝１とおけば、表示状態は、表示状態は、第１の表示領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩの表示面積の合計（総表示面積）に表される。
例えば、Ｃ＝１、α＝１、β＝０とおけば、表示状態は、第１の表示領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩの個数により表され、Ｃ＝１、α＝１、β＝１とおけば、表示状態は、表示状態は、第１の表示領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩの表示面積の合計（総表示面積）に表される。
【0146】
（表示移動制御を実施するか否かの判定について）
次に、上記の関数により算出される数値と、表示限界の上限値（正の整数の定数である第１の閾値）との関係が、例えば、下記の関係を満たすか否かを判定する。下記の関係が満たされた場合は、表示移行制御が実施される。
次に、上記の関数により算出される数値と、表示限界の上限値（正の整数の定数である第１の閾値）との関係が、例えば、下記の関係を満たすか否かを判定する。下記の関係が満たされた場合は、表示移行制御が実施される。
【数3】
【0147】
このほかにも、必要な要件に応じて、関数の形を適切な初等関数（多項式関数、指数関数、対数関数、三角関数、及びそれらの合成や線形結合、定義域で異なる関数を設定する等）で表してもよい。
上記の判定は、例えば、自車両が例えば所定の距離（例えば２０ｍ）進むごとに実行してもよい。
上記の判定は、例えば、自車両が例えば所定の距離（例えば２０ｍ）進むごとに実行してもよい。
【0148】
（優先順位に基づく表示分散変更制御について）
優先順位の設定にあたっては、例えば、乗員の好み、及び表示対象についての口コミ等によると評価の高さの少なくとも一方を利用して順位付けを行うとよい。
優先順位の設定にあたっては、例えば、乗員の好み、及び表示対象についての口コミ等によると評価の高さの少なくとも一方を利用して順位付けを行うとよい。
【0149】
優先順位付けのための処理としては、以下のようなものが考えられる。
【0150】
例えば、乗員が、特定のジャンルのＰＯＩを過去に検索した回数の割合をｘとし、これから表示しようとしていたＰＯＩ情報の評価の点数をｙとする。そして、適当な関数ｇを用いて、乗員の過去の行動履歴を、例えば以下のように表す。
ここで、σは適当なパラメータであるが、このパラメータは複数であってもよい。
【数4】
【0151】
最も簡単な順位付け規則は、０以上の適当な数α、β、σをパラメータとして含む適当な関数Ｃ（σ）（＞０）を使用して、以下のように表すことができる。
【数5】
【0152】
上記の関数を用いると、特定のジャンルのＰＯＩについての検索回数が多いほど、ＰＯＩに対する評価が高いほど順位が高くなる。
このほかにも、必要な要件に応じて、関数の形を適切な初等関数（多項式関数、指数関数、対数関数、三角関数、及びそれらの合成や線形結合、定義域で異なる関数を設定する等）で表してもよい。
このほかにも、必要な要件に応じて、関数の形を適切な初等関数（多項式関数、指数関数、対数関数、三角関数、及びそれらの合成や線形結合、定義域で異なる関数を設定する等）で表してもよい。
【0153】
このように、本発明によれば、ＨＵＤ装置等により表示されるＰＯＩ表示の数が増えた場合でも、複数のＰＯＩ表示によって乗員が享受する利便性と、乗員による実景の視認性とを両立させることができる。
【0154】
本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物、あるいは、移動体としても解釈し得るものである。
【0155】
また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。
【0156】
また、ＨＵＤ装置や表示器装置等の表示部（表示装置）や表示システムには、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。
【0157】
また、上述の実施形態では、投影表示装置として、主としてＨＵＤ装置を例に説明したが、これに限定されず、例えば、車内プロジェクタ等も使用可能である。
【0158】
また、上述の実施例では、表示器装置として、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、他の表示器装置を使用してもよい。言い換えれば、表示器装置の名称に拘泥することなく、実質的にＣＩＤやＩＣＤと同様の機能を有するディスプレイは、すべて本発明において使用可能である。
【0159】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0160】
１・・・車両（自車両）、２・・・被投影部材（ウインドシールド等）、３・・・目（視点）、４・・・ステアリングホイール、５・・・乗員（運転者等）、４１・・・ダッシュボード、５１ａ、５１ｂ・・・テンプル、５２ａ、５２ｂ・・・フレーム、５３ａ、５３ｂ・・・眼鏡レンズ、６１ａ、６１ｂ・・・ＨＭＤ用の制御部、６２ａ、６２ｂ・・・光源部、６３ａ、６３ｂ・・・走査部、７０ａ、７０ｂ・・・ホログラムミラー、１００・・・表示システム（車両表示システム）、１０２・・・ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、１０３・・・ＨＵＤ装置の筐体、１０４・・・ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）、１２０・・・センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、１３０・・・計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ、メータディスプレイ）、１４１・・・ＣＩＤ制御部、１４３・・・ＩＣＤ制御部、１５１・・・光源部、１５２・・・表示器（ＷＳＤの構成要素）、１５９・・・ＷＳＤ制御部、１６０・・・ＨＵＤ制御部、１７０・・・凹面鏡（曲面反射鏡、光学系）、２００・・・表示制御装置、２０１・・・表示装置制御部、２０３・・・表示制御部、２０４・・・ＰＯＩ表示生成部、２０５・・・表示領域の変更制御部、２０６・・・優先順位取得部、２０７・・・情報取得部、２０９・・・蓄積部（ストレージ）、２１１・・・ＰＯＩ保存情報、２１３・・・行動履歴情報、２２０・・・通信部、２２２・・・ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２２９・・・視線検出部、２３０・・・注視判定部、２３１・・・ナビゲーション装置、２３２・・・記憶部、２３３・・・ＰＯＩ情報、２３９・・・位置情報、２４１・・・付帯情報、２４３・・・自車位置情報、２４５・・・表示データベース、ＡＮ・・・アンテナ、ＳＰ・・・車速表示、ＤＺ１・・・第１の表示領域、ＤＺ２・・・第２の表示領域、ＤＺ３・・・第３の表示領域、Ｑ１～Ｑ１１・・・ＰＯＩ表示（ＰＯＩアイコン、ＰＯＩ画像）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】