特開2024-136949充電制御装置、充電制御システム、充電制御方法、及び、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136949
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】充電制御装置、充電制御システム、充電制御方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240927BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240927BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240927BHJP
H02J 7/04 20060101ALI20240927BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20240927BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240927BHJP
B60L 53/63 20190101ALI20240927BHJP
B60L 53/62 20190101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 F
H02J7/00 P
H02J7/10 H
H02J7/10 B
H02J7/04 A
B60L50/60
B60L53/14
B60L53/63
B60L53/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048262
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000233295
【氏名又は名称】株式会社日立情報通信エンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】根岸 和広
(72)【発明者】
【氏名】藤原 達弘
(72)【発明者】
【氏名】永友 翔
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB02
5G503CA03
5G503CA06
5G503CA08
5G503CC02
5G503DA04
5G503DA07
5G503EA05
5G503FA06
5G503GD03
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC24
5H125BC02
5H125BC04
5H125BC05
5H125BC21
5H125DD02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電気自動車の充電時間を短縮する充電制御装置、システム、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】充電制御システム１００において、充電制御装置１０３は、第１充電部及び第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部、複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部、実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部、総電力量が上限値を超えると判断すると、複数の被充電装置のうち、第１充電部で第１被充電装置を充電し、第２被充電装置を第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部、第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部及び第１被充電装置を充電する充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部を備える。
【選択図】図１１
【解決手段】充電制御システム１００において、充電制御装置１０３は、第１充電部及び第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部、複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部、実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部、総電力量が上限値を超えると判断すると、複数の被充電装置のうち、第１充電部で第１被充電装置を充電し、第２被充電装置を第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部、第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部及び第１被充電装置を充電する充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部を備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１被充電装置を充電する第１充電部、及び、第２被充電装置を充電する第２充電部を制御する充電制御装置であって、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部と
を備える充電制御装置。
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部と
を備える充電制御装置。
【請求項2】
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置は、
電気自動車であり、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置が備えるリチウムイオン電池を充電する
請求項１に記載の充電制御装置。
電気自動車であり、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置が備えるリチウムイオン電池を充電する
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項3】
前記指示値は、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部に外部から指示され、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記待機制御部による制御に基づき、前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置それぞれを前記指示値による前記定電流制御で充電を開始し、
前記切替部による切り替え以降は、前記定電圧制御で充電し、
前記定電流制御は、
電流を一定、かつ、時間経過に対して電圧を上げていく充電制御であり、
前記定電圧制御は、
電圧を一定、かつ、時間経過に対して電流を下げていく充電制御である
請求項１に記載の充電制御装置。
前記第１充電部、及び、前記第２充電部に外部から指示され、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記待機制御部による制御に基づき、前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置それぞれを前記指示値による前記定電流制御で充電を開始し、
前記切替部による切り替え以降は、前記定電圧制御で充電し、
前記定電流制御は、
電流を一定、かつ、時間経過に対して電圧を上げていく充電制御であり、
前記定電圧制御は、
電圧を一定、かつ、時間経過に対して電流を下げていく充電制御である
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項4】
前記実際電力量が閾値未満であるか否かの判断、及び、前記実際電力量が充電されている傾向を示す充電傾向に基づき、前記実際電力量の低下を検出する検出部を更に備え、
前記変更部は、
前記検出部によって前記実際電力量の低下を検出すると、前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出する
請求項１に記載の充電制御装置。
前記変更部は、
前記検出部によって前記実際電力量の低下を検出すると、前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出する
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項5】
前記充電傾向は、
複数の前記実際電力量をプロットした複数の点を近似した直線の傾きである
請求項４に記載の充電制御装置。
複数の前記実際電力量をプロットした複数の点を近似した直線の傾きである
請求項４に記載の充電制御装置。
【請求項6】
第３被充電装置を充電する第３充電部を更に制御し、
前記第３被充電装置は、
前記第２被充電装置の次に充電を開始する対象であり、
前記待機制御部は、
前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電し、前記第３充電部で前記第３被充電装置を充電するのを待機させ、
前記変更部は、
前記第２被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第３被充電装置の充電を開始するか否かを判断し、
前記第３被充電装置の充電を追加した前記総電力量が前記上限値を超えないと判断すると、前記第３被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項１に記載の充電制御装置。
前記第３被充電装置は、
前記第２被充電装置の次に充電を開始する対象であり、
前記待機制御部は、
前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電し、前記第３充電部で前記第３被充電装置を充電するのを待機させ、
前記変更部は、
前記第２被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第３被充電装置の充電を開始するか否かを判断し、
前記第３被充電装置の充電を追加した前記総電力量が前記上限値を超えないと判断すると、前記第３被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項7】
第４被充電装置を充電する第４充電部を更に制御し、
前記第４被充電装置は、
前記第３被充電装置の次に充電を開始する対象であり、
前記待機制御部は、
前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電し、前記第３充電部で前記第３被充電装置を充電し、前記第４充電部で前記第４被充電装置を充電するのを待機させ、
前記変更部は、
前記第３被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第４被充電装置の充電を開始するか否かを判断し、
前記第４被充電装置の充電を追加した前記総電力量が前記上限値を超えないと判断すると、前記第４被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項６に記載の充電制御装置。
前記第４被充電装置は、
前記第３被充電装置の次に充電を開始する対象であり、
前記待機制御部は、
前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電し、前記第３充電部で前記第３被充電装置を充電し、前記第４充電部で前記第４被充電装置を充電するのを待機させ、
前記変更部は、
前記第３被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第４被充電装置の充電を開始するか否かを判断し、
前記第４被充電装置の充電を追加した前記総電力量が前記上限値を超えないと判断すると、前記第４被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項６に記載の充電制御装置。
【請求項8】
前記計測結果に基づき、前記実際電力量が特定され、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記複数の被充電装置のそれぞれの充電率に基づき、前記指示値で定まるそれぞれの電力量になったと判断されると、前記複数の被充電装置を充電するそれぞれの充電制御を前記定電流制御から前記定電圧制御に前記切替部が切り替える定電流定電圧充電制御で充電し、
前記変更部は、
前記切替部による切り替えがされると、前記第２被充電装置を追加して充電する前記総電力量が前記上限値を超えるか否かを判断し、
前記第２被充電装置を追加して充電しても前記総電力量が前記上限値を超えない判断すると、前記第２被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項１に記載の充電制御装置。
前記第１充電部、及び、前記第２充電部は、
前記複数の被充電装置のそれぞれの充電率に基づき、前記指示値で定まるそれぞれの電力量になったと判断されると、前記複数の被充電装置を充電するそれぞれの充電制御を前記定電流制御から前記定電圧制御に前記切替部が切り替える定電流定電圧充電制御で充電し、
前記変更部は、
前記切替部による切り替えがされると、前記第２被充電装置を追加して充電する前記総電力量が前記上限値を超えるか否かを判断し、
前記第２被充電装置を追加して充電しても前記総電力量が前記上限値を超えない判断すると、前記第２被充電装置を追加して充電すると変更する
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項9】
第１被充電装置を充電する第１充電部と、
第２被充電装置を充電する第２充電部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を充電した電力量であるそれぞれの実際電力量を計測する計測部と、
前記第１充電部、前記第２充電部、及び、前記計測部と接続する充電制御装置とを有する充電制御システムであって、
前記充電制御装置は、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記複数の被充電装置を実際に充電した電力量であるそれぞれの前記実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える
充電制御システム。
第２被充電装置を充電する第２充電部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を充電した電力量であるそれぞれの実際電力量を計測する計測部と、
前記第１充電部、前記第２充電部、及び、前記計測部と接続する充電制御装置とを有する充電制御システムであって、
前記充電制御装置は、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記複数の被充電装置を実際に充電した電力量であるそれぞれの前記実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える
充電制御システム。
【請求項10】
第１被充電装置を充電する第１充電部と、
第２被充電装置を充電する第２充電部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を充電した電力量である実際電力量を計測する計測部と、
電力制御対象設備で使用する電力量である設備電力量を計測する設備充電計測部と、
前記第１充電部、前記第２充電部、前記計測部、及び、前記設備充電計測部と接続する充電制御装置とを有する充電制御システムであって、
前記充電制御装置は、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記設備電力量、及び、前記複数の被充電装置のそれぞれの前記実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記設備電力量、及び、前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を前記上限値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える
充電制御システム。
第２被充電装置を充電する第２充電部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を充電した電力量である実際電力量を計測する計測部と、
電力制御対象設備で使用する電力量である設備電力量を計測する設備充電計測部と、
前記第１充電部、前記第２充電部、前記計測部、及び、前記設備充電計測部と接続する充電制御装置とを有する充電制御システムであって、
前記充電制御装置は、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記設備電力量、及び、前記複数の被充電装置のそれぞれの前記実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記設備電力量、及び、前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２充電部で前記第２被充電装置を充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を前記上限値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える
充電制御システム。
【請求項11】
第１被充電装置を充電する第１充電部、及び、第２被充電装置を充電する第２充電部を制御する充電制御装置が行う充電制御方法であって、
前記充電制御装置が、前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得手順と、
前記充電制御装置が、前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定手順と、
前記充電制御装置が、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更手順と
を含む充電制御方法。
前記充電制御装置が、前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得手順と、
前記充電制御装置が、前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定手順と、
前記充電制御装置が、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替手順と、
前記充電制御装置が、前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更手順と
を含む充電制御方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の充電制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充電制御装置、充電制御システム、充電制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車等の電気をエネルギーにして動作する装置が知られている。これらの装置を充電する充電装置を制御する技術が知られている。
【0003】
例えば、契約電力値を超えない範囲で、電力を最大限に利用し、より効率的に充電可能にする目的で、「所定の契約電力値が設定された受電設備と、それぞれが受電設備に接続されると共に、電気自動車に対して充電可能な複数の充電装置と、受電設備及び複数の充電装置と通信可能であり、契約電力値を超えないように、各充電装置の充電時における最大出力電力値を設定する制御部と、を備える充電制御システム。制御部は、複数の充電装置における第１の充電装置に第１の電気自動車が接続された際、第１の電気自動車の要求電力値及び第１の充電装置の出力電力上限値の小さい方を第１の充電装置の最大出力電力値に設定し、電気自動車が接続された全充電装置の最大出力電力値の合計を含む総電力使用量が、契約電力値を超えるか否かを判定する。」（要約抜粋）という構成の充電制御システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、複数の電動車両のそれぞれに搭載された蓄電池を適切に充電する目的で、「充電制御装置１は、第１通信部１０と、決定部１１と、制御部１２とを備える。第１通信部１０は、複数の充電設備２のそれぞれと通信する。決定部１１は、複数の充電設備２に配分する充電電流値を決定する。制御部１２は、決定部１１が決定する充電電流値を、第１通信部１０から複数の充電設備２のそれぞれに送信させる。決定部１１は、複数の充電設備２のうちで充電電流の供給を行っていない１つ以上の充電設備２に対して第１電流値を配分する。決定部１１は、複数の充電設備２のうちで充電電流の供給を行っている１つ以上の充電設備２に対して第２電流値を配分し、かつ、第１電流値と第２電流値の合計が所定の上限値を超えないように配分を決定する。」（要約抜粋）という構成の充電制御装置等がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１７５３１５号公報
【特許文献2】特開２０２２－０７５３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示の技術は、電気自動車の要求電力値、及び、充電装置の出力電力上限値のうち、小さい方を充電装置の最大出力電力値に設定する。そして、充電装置に電気自動車を接続した全充電装置の最大出力電力値の合計を含む総電力使用量が、契約電力値を超えるか否かを判定する。一方で、特許文献１に開示の技術は、充電中に充電電力量が変化するのを想定していない。そのため、電気自動車等を充電する充電時間が長くなる場合がある。
【0007】
特許文献２に開示の技術は、複数の充電設備のうち、充電電流の供給を行っている充電設備に対して電流値を配分し、かつ、電流値の合計が所定の上限値を超えないように配分する。一方で、特許文献２に開示の技術は、充電中の充電電力量を対象としていない。そのため、充電時間が長くなる場合がある。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電気自動車等を充電部に接続してから充電が終了するまでの充電時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様は、充電制御装置が、
第１被充電装置を充電する第１充電部、及び、第２被充電装置を充電する第２充電部を制御する充電制御装置であって、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える。
第１被充電装置を充電する第１充電部、及び、第２被充電装置を充電する第２充電部を制御する充電制御装置であって、
前記第１充電部、及び、前記第２充電部から、それぞれの状態を受け付ける受付部と、
前記第１被充電装置、及び、前記第２被充電装置を含む複数の被充電装置を実際に充電した電力量である実際電力量を計測した計測結果を取得する取得部と、
前記状態に基づき、前記実際電力量を合計した総電力量の上限値を設定する設定部と、
前記総電力量が前記上限値を超えると判断すると、前記複数の被充電装置のうち、前記第１充電部で前記第１被充電装置を充電し、及び、前記第２被充電装置を前記第２充電部で充電するのを待機させる待機制御部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御を指示値で定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替部と、
前記第１被充電装置を充電する充電制御が前記定電流制御から前記定電圧制御に切り替ったと検出すると、前記第２被充電装置を充電する対象に変更する変更部とを備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、電気自動車等を充電部に接続してから充電が終了するまでの充電時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】充電制御システムの全体構成例を示す図である。
【図2】充電例を示す図である。
【図3】充電のユースケースを例示する図である。
【図4】充電制御装置の例を示す図である。
【図5】充電制御の切り替え例を示す図である。
【図6】定電流制御における実際電力量の例を示す図である。
【図7】定電圧制御における実際電力量の例を示す図である。
【図8】充電する対象の変更例を示す図である。
【図9】第４電気自動車を充電する対象に変更する例を示す図である。
【図10】全体処理例を示す図である。
【図11】機能構成例を示す図である。
【図12】比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
［全体構成例］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、図、及び、説明において同一部分には同一符号を付与する。また、特に明示しない限り、各構成要素は複数でも単数でも構わない。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、図、及び、説明において同一部分には同一符号を付与する。また、特に明示しない限り、各構成要素は複数でも単数でも構わない。
【0013】
図１は、充電制御システムの全体構成例を示す図である。なお、図では、破線を信号線、実線を電力線とする。例えば、充電制御システム１００は、電力メータ１０２、充電制御装置１０３、及び、ＨＵＢ１０４を備える。
【0014】
また、ＨＵＢ１０４には、第１充電器１１１、第２充電器１１２、第３充電器１１３、第４充電器１１４・・・のように、複数の充電器が接続する。
【0015】
各充電器は、充電の対象となる装置（以下「被充電装置」という。）と接続する。具体的には、被充電装置は、充電を行う場合には充電器を介して充電制御システム１００と接続して充電を行う。
【0016】
一方で、充電が完了し、被充電装置を充電した電力量をエネルギー源にして使用するには、充電を停止して被充電装置を充電器から外す。このように、被充電装置と充電制御システム１００は、充電を行うか否かで着脱が可能な構成である。
【0017】
被充電装置は、充電可能な電池を搭載する装置である。例えば、被充電装置は、リチウムイオン電池を備える電気自動車（プラグインハイブリッドカー(ｐｌｕｇ－ｉｎ ｈｙｂｒｉｄ ｃａｒ)、ＰＨＶ(Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ)、及び、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を含む。）である。すなわち、電気自動車は、リチウムイオン電池に充電した電力をエネルギー源にして駆動する装置である。
【0018】
なお、被充電装置は、電気自動車に限られない。例えば、被充電装置は、工場用蓄電池、又は、作業機械等の産業機器等でもよい。また、被充電装置は、同一の種類でなく、異なる複数の種類の装置であってもよい。以下、被充電装置を電気自動車とする例で説明する。また、充電する電池の種類もリチウムイオン電池に限られず、充電可能であれば他の種類の電池でもよい。
【0019】
特に、被充電装置は、電気自動車のように、数ｋＷ（キロワット）以上の出力がある充電器を用いて充電する大容量の電池を備える装置が望ましい。大容量の電池を充電すると、充電する電力量が多量であるため、複数の被充電装置を充電の対象にすると、電気料金が高くなりやすい。したがって、大容量の電池を備える装置が被充電装置に適用されると、より電気料金を抑制できる。
【0020】
充電制御システム１００は、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、第３電気自動車１２３、第４電気自動車１２４・・・のように複数の電気自動車と充電器を介して接続する構成である。したがって、充電制御システム１００は、複数の電気自動車を並行して充電するシステムである。接続する電気自動車の台数は任意である。
【0021】
電源３１０は、充電制御システム１００に加え、電力制御対象設備３００にも電力を供給する。充電制御システム１００は、複数の電気自動車に加えて、電力制御対象設備３００の電力計測も行う。
【0022】
電力制御対象設備３００は、建屋、又は、産業機器等である。なお、電力制御対象設備３００に設置される照明設備、及び、空調設備等が電力を用いる場合には、電力制御対象設備３００に照明設備等が含まれる。なお、電力制御対象設備３００は、ない場合もある。
【0023】
電力メータ１０２は、電力量を制御する対象の設備全体で使用している電力量（以下「設備電力量」という。）を計測する計測機である。例えば、電力メータ１０２は、充電制御システム１００以外に、建屋に設置された照明設備で使用している電力量等も含めて電力量を計測する。なお、設備電力量は、複数の計測結果の平均値等といった統計値でもよいし、予測値等でもよい。
【0024】
なお、充電制御システム１００のように、充電を行う設備だけを電力制御する場合には、他の設備における電力量を計測する計測機を省略できる。以下、充電制御システム１００以外には、電力制御を行う対象がない例とする。また、各々の充電器は、電力メータ１０２とは別に、各充電器が充電する電力量を計測する計測機を備える。そして、計測結果は、充電制御装置１０３に通知される。
【0025】
第１充電器１１１、第２充電器１１２、第３充電器１１３、及び、第４充電器１１４は、各充電器が充電する電力量を計測する計測機を備える。例えば、第１充電器１１１が充電した電力量は、第１計測機３０１が計測する。同様に、第２充電器１１２、第３充電器１１３、及び、第４充電器１１４が充電したそれぞれの電力量は、第２計測機３０２、第３計測機３０３、及び、第４計測機３０４計測機がそれぞれ計測する。
【0026】
ただし、電力量を計測する計測機は、充電器と一体でなく、別の装置であってもよい。
【0027】
したがって、充電制御装置１０３は、ＨＵＢ１０４を介して、電力メータ１０２から計測結果を取得すると、実際に充電した電力量を取得できる。
【0028】
ＨＵＢ１０４は、各装置を接続するネットワーク機器である。例えば、ＨＵＢ１０４は、ルータ、又は、スイッチ等でもよい。なお、充電制御装置１０３は、ローカルエリアネットワーク上、又は、クラウドのどちらでもよい。
【0029】
［充電例］
図２は、充電例を示す図である。以下、第１電気自動車１２１を充電する場合の例で説明する。
図２は、充電例を示す図である。以下、第１電気自動車１２１を充電する場合の例で説明する。
【0030】
まず第１電気自動車１２１が充電のために入庫する。入庫は、例えば、カメラ１４０が撮影した画像等で認識される。また、カメラ１４０が撮影した画像に基づき、入庫の状態、駐車位置、及び、車両のナンバーにより、車両が特定されてもよい。このように、充電制御システム１００には、カメラ１４０等の周辺装置があってもよい。
【0031】
充電制御システム１００は、駐車している第１電気自動車１２１に対して充電処理を行う。具体的には、第１電気自動車１２１の位置に合わせて送電装置を移動させる。送電装置の移動が完了すると、送電装置は、充電用の送電を開始する。
【0032】
なお、充電のためのハードウェア構成は、上述する構成に限られない。例えば、充電は、有線接続等で行われてもよい。
【0033】
【0034】
図３（Ａ）は、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２が充電している状態を示す図である。すなわち、２台の電気自動車が充電の対象である。
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
また、充電時間は、最初の電気自動車（この例では第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２である。）を充電部に接続する等の充電準備が完了した時点から、すべての電気自動車を満充電にするまでにかかる時間をいう。
【0040】
そして、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、第３電気自動車１２３、及び、第４電気自動車１２４が充電する電力量が同一であるとする。すなわち、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、第３電気自動車１２３、及び、第４電気自動車１２４は、電池の容量が同一であり、かつ、充電開始時の状態がいずれも同じであるとする。
【0041】
ただし、充電制御システム１００は、複数の種類、すなわち、異なる充電条件の被充電装置を充電の対象としてもよい。
【0042】
例えば、充電を最も早く開始する第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２から充電が完了し、最も遅く充電を開始する第４電気自動車１２４が最後に充電を完了する。したがって、この例において、充電時間は、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の充電開始（第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２は充電部に接続と同時に充電が開始されるとする。）から、第４電気自動車１２４の充電完了までにかかる時間である。
【0043】
［充電制御装置の例］
図４は、充電制御装置の例を示す図である。例えば、充電制御装置１０３は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ１０３Ｈ１」という。）、メモリ１０３Ｈ２、補助記憶装置１０３Ｈ３、入出力インタフェース（以下「入出力Ｉ／Ｆ１０３Ｈ４」という。）、及び、通信インタフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５」という。）を備える情報処理装置である。
図４は、充電制御装置の例を示す図である。例えば、充電制御装置１０３は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ１０３Ｈ１」という。）、メモリ１０３Ｈ２、補助記憶装置１０３Ｈ３、入出力インタフェース（以下「入出力Ｉ／Ｆ１０３Ｈ４」という。）、及び、通信インタフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５」という。）を備える情報処理装置である。
【0044】
ＣＰＵ１０３Ｈ１は、プログラム等に基づき、処理、及び、制御を行う制御装置、及び、演算装置の例である。
【0045】
メモリ１０３Ｈ２は、主記憶装置である。
【0046】
補助記憶装置１０３Ｈ３は、例えば、ハードディスク、又は、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等である。
【0047】
入出力Ｉ／Ｆ１０３Ｈ４は、入力装置、及び、出力装置を接続するインタフェースである。
【0048】
通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５は、外部装置とデータを送受信する通信を行う。すなわち、通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５によって、外部装置から通知を受け取ることで、情報が取得される。
【0049】
以上のような構成により、充電制御装置１０３は、プログラム等に基づき、演算装置、制御装置、及び、主記憶装置を協働させて処理、及び、制御を行う。
【0050】
なお、ハードウェア構成は、上記に説明した構成に限られない。例えば、充電制御装置１０３は、外部、又は、内部に、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、通信装置、又は、補助装置を更に備えてもよい。また、充電制御装置１０３は、複数の情報処理装置を有する情報処理システムであってもよい。
【0051】
［充電制御の例］
図５は、充電制御の切り替え例を示す図である。以下、１台の電気自動車を充電する場合において、充電を制御する例を説明する。図５において縦軸は、電力量であり、横軸は、充電を開始してからの経過時間（以下単に「経過時間」という。）を示す。具体的には、横軸に示す経過時間は、電気自動車を接続した後、充電の待機が終わり、充電を開始する時点を「０」とした後、充電中となった状態で経過した時間である。
図５は、充電制御の切り替え例を示す図である。以下、１台の電気自動車を充電する場合において、充電を制御する例を説明する。図５において縦軸は、電力量であり、横軸は、充電を開始してからの経過時間（以下単に「経過時間」という。）を示す。具体的には、横軸に示す経過時間は、電気自動車を接続した後、充電の待機が終わり、充電を開始する時点を「０」とした後、充電中となった状態で経過した時間である。
【0052】
充電は、充電開始から切り替えまでは（図５の例における経過時間「０」から切替時点「Ｔｃ」までである。）、一定電流で充電する定電流制御（ＣＣ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）充電制御、以下「ＣＣ」という場合がある。）で行う。
【0053】
そして、定電流制御で充電していくと、電圧が高くなっていく。次に、最大電力になると、充電は、定電流制御から定電圧制御（ＣＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）、以下「ＣＶ」という場合がある。）に切り替える。図５の例では、切替時点「Ｔｃ」以降が定電圧制御である。
【0054】
このように、充電制御は、定電流制御と定電圧制御を切り替えて用いる「定電流定電圧充電（ＣＣＣＶ充電）」が望ましい。なお、定電流定電圧充電制御は、終止条件（例えば、充電を行う時間、終了する電流、又は、充電した電力量等である。また、終止条件は事前に設定する。）となると、充電を終了するように充電器を制御する。
【0055】
定電流制御は、充電において電流を一定にし、時間経過に対して電圧を徐々に上げて充電する制御である。図５の例では、切替時点Ｔ１Ａとなる最大電力は、充電器が外部から指示される。以下、充電器が指示される充電する電力量の指示値を「指示値Ｐ１Ａ」という。このように、指示値Ｐ１Ａは、定電流制御において使用可能な最大電力量を示す。したがって、充電器は、指示値Ｐ１Ａ以下の電力量で充電する。なお、指示値は、電圧を指示してもよい。以下、指示値Ｐ１Ａが電力量である例で説明する。
【0056】
例えば、充電量は、充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）ともいう。）で判断される。充電率は、電池の充電状態を示す指標である。具体的には、充電率は、満充電率を「１００％」とし、完全に放電し切った状態を「０％」として示す指標である。具体的には、「５０ｋＷｈ」の容量である電池が完全に放電し切った状態から「２５ｋＷｈ」分、充電されると、「（５０‐２５）／５０×１００＝５０％」となる。
【0057】
充電率と電圧は、相関性があるため、充電率が定まると、電圧が特定できる。したがって、充電率を計測して計測結果に基づき電圧、又は、電力量が定まってもよいし、直接電圧が計測されてもよい。
【0058】
定電流制御は、充電において電流を一定にし、かつ、時間経過に対して電圧を上げていく。そのため、図５における経過時間が「０」の時点から切替時点Ｔ１Ａまでのように、電力量は、指示値Ｐ１Ａとなるまで上昇していく制御である。すなわち、定電流制御は、指示値Ｐ１Ａで定まる最大電力以下の電力量で充電する制御が行われる。
【0059】
指示値Ｐ１Ａは、充電器が外部からに指示される。なお、充電制御装置１０３は、最大電力の設定値が事前に設定されていてもよいが（所謂初期値が事前に設定されている。）、外部からの指示値Ｐ１Ａが優先して採用されるのが望ましい。
【0060】
電池の仕様等によって、電気自動車ごとに最大電力は異なる場合が多い。したがって、電気自動車ごとに最大電力は最適値が異なる。ゆえに、最大電力は、充電制御装置１０３に設定される初期値より、電気自動車ごとに外部から指示される指示値Ｐ１Ａを用いるのが望ましい。
【0061】
定電圧制御は、充電において電圧を一定にし、時間経過に対して電流を下げていく制御である。したがって、定電圧制御に切り替わると、実際に充電される電力量（以下「実際電力量」という。）は、指示値Ｐ１Ａで指示している電力量より少量の電力量となる。例えば、実際電力量は、図５において、実線で示す「ＦＡ（ｔ）」のようになる。
【0062】
一方で、指示値Ｐ１Ａの通り、すなわち、仮に定電流制御で最初から最後まで充電した場合には、図５において、一点鎖線で示す「ＦＢ（ｔ）」のようになる。「ＦＡ（ｔ）」と比較すると、「ＦＢ（ｔ）」は、切り替えがなく、指示値Ｐ１Ａで電力が一定のまま充電される場合である。
【0063】
なお、切り替えが行われる前は、「ＦＡ（ｔ）」と「ＦＢ（ｔ）」は、同一のグラフとなる。以下、指示値Ｐ１Ａで指示している電力量で最後まで充電する場合における電力量、すなわち、「ＦＢ（ｔ）」で示す電力量を「指示電力量」という。
【0064】
電池は、充電されると、電子が蓄積するため、電圧が上昇しやすくなる。そのため、定電流制御で満充電まで充電すると、電圧が過度に高くなり、電池にダメージが生じる場合がある。そこで、指示値Ｐ１Ａで定まる最大電力に達した後は、充電制御を定電圧制御に切り替えると、高電圧による電池へのダメージを少なくできる。
【0065】
充電制御は、定電流制御の方が定電圧制御より急速に充電が可能である。すなわち、同じ充電率を充電するのに、定電流制御による充電の方が、定電圧制御による充電より満充電となるまでの時間が短い。したがって、定電流制御は、「急速充電」等と呼ばれる場合もある。ゆえに、できるだけ定電流制御で充電を行うと、満充電となるまでの時間を短くできる。
【0066】
指示電力量と実際電力量は、切り替え後、すなわち、定電圧制御での充電では、差分が生じる。特に、定電圧制御は、徐々に電流を下げていくため、切り替えから時間が経過するほど差分が大きくなる。
【0067】
具体的には、指示電力量と実際電力量の差分は、切り替え後の経過時間における任意の時間（以下、「定電圧制御時点ＴＮＡ」という。）において、図５に示すように、「差分Ｄ（ＴＮＡ）＝Ｐ１Ａ‐ＰＮＡ」である。「Ｐ１Ａ」は、指示値Ｐ１Ａで指示される電力量である。また、「ＰＮＡ」は、定電圧制御時点ＴＮＡにおける実際電力量である。
【0068】
定電圧制御時点ＴＮＡにおける実際電力量「ＰＮＡ」は、電力メータ１０２で計測する計測結果で特定される。ただし、定電圧制御時点ＴＮＡにおける実際電力量「ＰＮＡ」は、計算式等で算出されてもよい。
【0069】
差分Ｄ（ＴＮＡ）分の電力は、他の電気自動車を充電するのに回すことができる余剰電力量となる。
【0070】
［実際電力量の低下の検出例、及び、充電傾向の算出例］
図６は、定電流制御における実際電力量の例を示す図である。例えば、定電流制御における実際電力量を５点計測した計測結果をプロットすると、実際電力量は、図６における第１１計測結果Ｐ１１、第１２計測結果Ｐ１２、第１３計測結果Ｐ１３、第１４計測結果Ｐ１４、及び、第１５計測結果Ｐ１５のようになる。
図６は、定電流制御における実際電力量の例を示す図である。例えば、定電流制御における実際電力量を５点計測した計測結果をプロットすると、実際電力量は、図６における第１１計測結果Ｐ１１、第１２計測結果Ｐ１２、第１３計測結果Ｐ１３、第１４計測結果Ｐ１４、及び、第１５計測結果Ｐ１５のようになる。
【0071】
第１１計測結果Ｐ１１、第１２計測結果Ｐ１２、第１３計測結果Ｐ１３、第１４計測結果Ｐ１４、及び、第１５計測結果Ｐ１５に対し、最小二乗法で近似直線を描くと、第１直線Ｇ１のようになる。
【0072】
充電傾向は、第１直線Ｇ１の傾きで特定される。具体的には、第１直線Ｇ１は、所謂右肩上がりの傾きであり、第１直線Ｇ１が示す充電傾向は、時間経過に対して実際電力量が増加する傾向である。
【0073】
定電流制御は、充電において電流を一定にし、かつ、時間経過に対して電圧を上げていく充電制御であるため、第１直線Ｇ１の傾きのように、充電傾向は、増加傾向になる。
【0074】
なお、第１直線Ｇ１は、直線に限られず、２次曲線等になる場合もある。
【0075】
図７は、定電圧制御における実際電力量の例を示す図である。例えば、定電圧制御における実際電力量を５点計測した計測結果をプロットすると、実際電力量は、図７における第２１計測結果Ｐ２１、第２２計測結果Ｐ２２、第２３計測結果Ｐ２３、第２４計測結果Ｐ２４、及び、第２５計測結果Ｐ２５のようになる。
【0076】
図６と同様に、第２１計測結果Ｐ２１、第２２計測結果Ｐ２２、第２３計測結果Ｐ２３、第２４計測結果Ｐ２４、及び、第２５計測結果Ｐ２５に対し、最小二乗法で近似直線を描くと、第２直線Ｇ２のようになる。
【0077】
充電傾向は、第２直線Ｇ２の傾きで特定される。具体的には、第２直線Ｇ２は、所謂右肩下がりの傾きであり、第２直線Ｇ２が示す充電傾向は、時間経過に対して実際電力量が減少する傾向である。
【0078】
定電圧制御は、充電において電圧を一定にし、かつ、時間経過に対して電流を下げていく充電制御であるため、第２直線Ｇ２の傾きのように、充電傾向は、減少傾向になる。
【0079】
図６、及び、図７のように、実際電力量をプロットした複数の点を近似した直線の傾きを特定するのが望ましい。すなわち、直線が求めると、充電傾向が第１直線Ｇ１の傾きのような増加傾向であるか、又は、充電傾向が第２直線Ｇ２の傾きのような減少傾向のどちらであるかが特定できる。
【0080】
以上のように、まず実際電力量を複数回サンプリングしてプロットする。次に、複数回のサンプリング結果に対し、近似直線を算出する。近似直線は、実際電力量が増加傾向である場合には、傾きが正の値となり、第１直線Ｇ１のような直線となる。
【0081】
一方で、近似直線は、実際電力量が減少傾向である場合には、傾きが「０」に近い値、又は、負の値となり、第２直線Ｇ２のような直線となる。
【0082】
したがって、充電傾向を直線の傾きで判断すると、充電制御装置１０３は、実際電力量が低下している状態であるか否かが判断できる。
【0083】
このような充電傾向の特定は、充電傾向を判断するために設定する閾値（以下単に「閾値」という。）未満の電力量に実際電力量がなった場合に行われる。
【0084】
閾値は、ユーザが事前に設定する。例えば、図５に示す例において、「閾値Ｐ２Ａ」のように設定する。閾値Ｐ２Ａは、十分に低い電力量となったと判断できる値が設定される。
【0085】
充電制御装置１０３は、実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）が閾値Ｐ２Ａ未満であるか否かを判断する。すなわち、充電制御装置１０３は、計測結果に基づき、「実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）＜閾値Ｐ２Ａ」を満たすか否かを判断する。
【0086】
例えば、充電制御装置１０３は、定期的に「実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）＜閾値Ｐ２Ａ」の判断を行う。ただし、切り替えが行われる時間は、ある程度推定できるため、切り替えが行われると推定される時間以降に、充電制御装置１０３は、「実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）＜閾値Ｐ２Ａ」の判断を行う等でもよい。
【0087】
具体的には、図５に示す定電圧制御時点ＴＮＡの時点では、「実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）＞閾値Ｐ２Ａ」であるため、「実際電力量ＰＮＡ（ＴＮＡ）＜閾値Ｐ２Ａ」の判断条件を満たさない状態である。
【0088】
一方で、定電圧制御が行われると、図５における時間「Ｔ２Ｂ」のように、実際電力量が「Ｐ２Ｂ」まで低下する。実際電力量が「Ｐ２Ｂ」であれば、「Ｐ２Ｂ＜閾値Ｐ２Ａ」であるため、「実際電力量＜閾値Ｐ２Ａ」の判断条件を満たす状態である。
【0089】
実際電力量が閾値未満の判断条件を満たすと判断すると、充電制御装置１０３は、図６、又は、図７のように、充電傾向を算出する。そして、図７のように、充電傾向が減少傾向であると、充電制御装置１０３は、実際電力量が低下していると判断する。
【0090】
このように、実際電力量の低下は、閾値による判断、及び、充電傾向の２つの判断に基づいて検出されるのが望ましい。例えば、閾値だけで判断すると、ノイズ、又は、電力量のゆらぎ等が生じるため、実際電力量の低下が精度良く検出できない。
【0091】
一方で、閾値による判断、及び、充電傾向の２つの判断で実際電力量の低下を検出すると、実際電力量の低下が精度良く検出できる。なお、閾値による判断、及び、充電傾向は、順に判断してもよいし、又は、両方の判断を満たす（所謂「ＡＮＤ」の判断である。）場合を実際電力量が低下していると判断してもよい。
【0092】
また、複数の実際電力量をプロットした複数の点を近似した直線の傾きで実際電力量の低下を検出すると、切り替えが確実に起きたのを検出できる。例えば、１点の結果だけで切り替えを検出すると、実際電力量が安定していない状態等でも、切り替えを検出してしまう場合がある。このように検出すると、実際電力量の低下の有無が頻繁に変動してしまう場合がある。この検出結果が不安定であると、充電の対象が頻繁に変更されてしまう。
【0093】
一方で、複数の実際電力量をプロットした複数の点を近似した直線の傾きで実際電力量の低下を検出すると、実際電力量が確実に低下している状態を検出できる。そのため、安定した充電ができる。
【0094】
【0095】
また、充電制御システム１００が充電している実際電力量の合計を「総電力量」という。そして、総電力量には、上限値Ｐｍａｘが事前に設定される。
【0096】
事業者向けの電気料金は、「実量制」によって定まる契約電力で基本料金が定まる場合がある。具体的には、契約電力は、例えば、過去１年間において各月の最大需要電力のうち、最も大きい電力量で決定する場合がある。
【0097】
最大需要電力は、例えば、３０分ごとの平均使用電力量のうち、月間で最も大きい電力量が採用される。したがって、同時に使用する負荷設備が多いほど、最大需要電力は、大きくなりやすい。したがって、電気料金を抑えるには、消費する電力量のピークを小さくする。ゆえに、電力量は、同時に集中させず、平準化させるのが望ましい。
【0098】
そこで、充電制御システム１００に対して、ユーザが上限値Ｐｍａｘを事前に設定する。次に、充電制御システム１００が使用する電力量、すなわち、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える条件であると、充電制御システム１００は、充電する複数の電気自動車のうち、いずれかの電気自動車を充電するのを待機する。
【0099】
なお、上限値Ｐｍａｘは、契約電力、又は、電気料金以外に基づいて設定されてもよい。例えば、上限値Ｐｍａｘは、電源３１０の許容値等で定めてもよい。
【0100】
図８（Ａ）は、第１ユースケースの充電例を示すグラフである。具体的には、図８（Ａ）は、図３（Ａ）に示すように、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を充電制御システム１００に接続した場合の総電力量である。以下、第１電気自動車１２１の方が第２電気自動車１２２より早く充電を開始したとする。
【0101】
図８（Ａ）のように、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２も、まだ充電を開始したばかりの状態であると、いずれも定電流制御で充電される。
【0102】
以下、図８（Ａ）のように、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を並列充電し、かつ、切り替え前状態（充電制御を切り替える前の状態をいう。以下、「第１状態」という。）における第１電気自動車１２１の実際電力量を「第１１実際電力量Ｅ１Ａ」という。
【0103】
一方で、第１状態における第２電気自動車１２２の実際電力量を「第２１実際電力量Ｅ１Ｂ」という。
【0104】
定電流制御では、図５に示すように、指示値Ｐ１Ａに基づく電力量で充電される。したがって、「第１１実際電力量Ｅ１Ａ＝第２１実際電力量Ｅ１Ｂ＝指示値Ｐ１Ａ」（第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の電池、及び、指示値Ｐ１Ａは同じとする。）となる。ゆえに、「第１状態における総電力量＝２×指示値Ｐ１Ａ」である。
【0105】
そして、充電を継続すると、第１電気自動車１２１を充電する充電制御は、定電流制御から定電圧制御に切り替えられる。このような切り替えがされると、総電力量は、図８（Ａ）に示す総電力量から図８（Ｂ）に示すような総電力量に遷移する。
【0106】
図８（Ｂ）は、第１状態から、第１電気自動車１２１の充電制御を定電圧制御に切り替えた場合の例を示す図である。以下、図８（Ｂ）に示すように、２台の電気自動車を充電している状態において１台の充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替えられた状態を「第２状態」という。
【0107】
第２状態は、第１状態と比較すると、第１１実際電力量Ｅ１Ａが低下している点が異なる。以下、第１１実際電力量Ｅ１Ａから低下した、第１電気自動車１２１の実際電力量を「第１２実際電力量Ｅ２Ａ」という。
【0108】
第１２実際電力量Ｅ２Ａは、例えば、図５における時間「Ｔ２Ｂ」の時点での実際電力量である「Ｐ２Ｂ」になる。そして、「第１１実際電力量Ｅ１Ａ＞第１２実際電力量Ｅ２Ａ」であり、かつ、第１状態から第２１実際電力量Ｅ１Ｂは維持されている（第２電気自動車１２２の充電制御は、まだ切り替えない。）と、総電力量は、第１状態と比較して、第２状態の方が少量となる。
【0109】
第１状態と第２状態の総電力量の差分Ｄ（ＴＮＡ）が余剰電力量となる。余剰電力量を含む上限値Ｐｍａｘまでの充電可能量に基づき、充電制御システム１００は、充電する対象が変更できるかを判断する。
【0110】
まず、第２ユースケースにおいて、以下のような場合がある。
【0111】
図８（Ｃ）は、第３電気自動車１２３の充電を待機する例である。以下、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、及び、第３電気自動車１２３は、指示値Ｐ１Ａが同一であるとする。
【0112】
図８（Ｃ）は、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、及び、第３電気自動車１２３を同時に指示値Ｐ１Ａで充電する場合である。以下、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、及び、第３電気自動車１２３を同時に指示値Ｐ１Ａで充電する状態を「第３状態」という。
【0113】
また、第３状態における第３電気自動車１２３の実際電力量を「第３１実際電力量Ｅ１Ｃ」という。したがって、「第１１実際電力量Ｅ１Ａ＝第２１実際電力量Ｅ１Ｂ＝第３１実際電力量Ｅ１Ｃ＝指示値Ｐ１Ａ」である。
【0114】
第３状態では、「第３状態における総電力量＝３×指示値Ｐ１Ａ」である。そして、図８（Ｃ）に示すように、総電力量が上限値を超える条件であると、充電制御システム１００は、第３電気自動車１２３の充電開始を待機する。
【0115】
一方で、第３電気自動車１２３の充電がなければ、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えないため、充電制御システム１００は、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を第１状態（前半）、又は、第２状態（後半）のように充電する。
【0116】
第１状態において、総電力量と上限値Ｐｍａｘの差分（以下、「第１状態可能量Ｘ１」という。）が指示値Ｐ１Ａ未満であると、図８（Ｃ）に示すように、第３電気自動車１２３の充電をすると総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えるため、充電制御システム１００は、第３電気自動車１２３の充電を開始しない。
【0117】
一方で、第１状態は、時間が経過すると、第１電気自動車１２１の充電制御の切り替えによって、第２状態に遷移する。
【0118】
第２状態において、総電力量と上限値Ｐｍａｘの差分（以下、「第２状態可能量Ｘ２」という。）は、第１状態と第２状態の総電力量の差分Ｄ（ＴＮＡ）の分、第１状態可能量Ｘ１より多量になる。そして、第２状態可能量Ｘ２であれば、以下のように第３電気自動車１２３の充電開始が可能な場合がある。
【0119】
【0120】
第４状態は、第３状態と比較すると、第１電気自動車１２１の充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替わっているため、第１電気自動車１２１の実際電力量が、指示値Ｐ１Ａではなく、第１２実際電力量Ｅ２Ａである。
【0121】
第４状態は、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の充電に加えて、第３電気自動車１２３の充電を追加して開始しても、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えない場合である。
【0122】
このように、第１電気自動車１２１の充電制御の切り替えがされた場合において、実際電力量に基づき、充電制御システム１００は、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えるか否かを判断する。
【0123】
そして、第４状態のように、第３電気自動車１２３の充電を開始しても総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えないと判断すると、充電制御システム１００は、第３電気自動車１２３の充電を追加して開始する、すなわち、充電の対象を２台から３台に変更する。
【0124】
このようなタイミングで充電する対象を変更できると、例えば、第１電気自動車１２１の充電が終了するのを待って第３電気自動車１２３の充電を開始するより、第３電気自動車１２３の充電を早く開始できる。そのため、第３電気自動車１２３の充電を前倒して開始する分、充電時間を短縮化させることができる。
【0125】
なお、第４状態以降、すなわち、第４電気自動車１２４以降の４台目となる電気自動車についても同様に変更されるのが望ましい。
【0126】
図９は、第４電気自動車を充電する対象に変更する例を示す図である。例えば、第４状態、すなわち、図８（Ｄ）に示すように、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、及び、第３電気自動車１２３を充電の対象としている状態に、更に第４電気自動車１２４の充電を開始したとすると、以下のようになる。
【0127】
【0128】
第５状態は、「第５状態における総電力量＝第１２実際電力量Ｅ２Ａ＋３×指示値Ｐ１Ａ」である。そして、「第５状態における総電力量＞上限値Ｐｍａｘ」であると、充電制御システム１００は、第４電気自動車１２４の充電を開始するのを待機する。
【0129】
そして、第１電気自動車１２１と同様に、充電制御システム１００は、第２電気自動車１２２の充電制御が切り替わるのを検出するのが望ましい。具体的には、充電制御システム１００は、充電制御の切り替えによって、以下のような状態を検出する。
【0130】
図９（Ｂ）は、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２が定電圧制御で充電される状態の例を示す図である。以下、図９（Ｂ）に示すように、充電制御システム１００が、第１電気自動車１２１、第２電気自動車１２２、及び、第３電気自動車１２３の３台を充電し、かつ、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の充電制御が定電圧制御に切り替わった後の状態を「第６状態」という。
【0131】
第６状態は、第５状態と比較すると、第２電気自動車１２２の実際電力量が低下している点が異なる。以下、第４状態における総電力量と上限値Ｐｍａｘの差分を第３状態可能量Ｘ３という。また、第６状態における総電力量と上限値Ｐｍａｘの差分を第４状態可能量Ｘ４という。
【0132】
第４状態可能量Ｘ４は、第３状態可能量Ｘ３と比較すると、第２電気自動車１２２の実際電力量が低下した分、第３状態可能量Ｘ３より多量になる。
【0133】
したがって、第３状態可能量Ｘ３では、第４電気自動車１２４を指示値Ｐ１Ａで充電できなくとも、第４状態可能量Ｘ４であれば、第４電気自動車１２４を指示値Ｐ１Ａで充電できる場合がある。ゆえに、充電制御システム１００は、第２電気自動車１２２の充電制御が定電圧制御に切り替わったのを検出すると、第４電気自動車１２４を充電する対象に変更するかを判断するのが望ましい。
【0134】
そして、第６状態における総電力量に指示値Ｐ１Ａを加えても、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えないと判断すると、充電制御システム１００は、第４電気自動車１２４の充電を開始するように充電の対象を３台から４台に変更する。一方で、第６状態における総電力量に指示値Ｐ１Ａを加えると、以下のように総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える場合がある。
【0135】
図９（Ｃ）は、第４電気自動車１２４の充電を開始すると総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える場合の例を示す図である。以下、図９（Ｃ）に示すように、第６状態において、更に第４電気自動車１２４を指示値Ｐ１Ａで充電した状態を「第７状態」という。
【0136】
第７状態は、第５状態と比較すると、第６状態の通り、第２電気自動車１２２の実際電力量が低下している点が異なる。しかし、第７状態は、第６状態に更に第４電気自動車１２４を指示値Ｐ１Ａで充電すると、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える状態である。
【0137】
第７状態の状態になると判断されると、充電制御システム１００は、第４電気自動車１２４の充電が開始されるのを引き続き待機させる。そして、以下のようになると、充電制御システム１００は、第４電気自動車１２４の充電を開始する。
【0138】
【0139】
第８状態は、第７状態と比較すると、第１電気自動車１２１の充電が終了したため、第１電気自動車１２１への充電を停止し、第１電気自動車１２１の実際電力量がない点が異なる。
【0140】
このような状態であれば、更に第４電気自動車１２４を指示値Ｐ１Ａで充電しても、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えない状態である。
【0141】
以上のように、充電中の総電力量に追加して充電を行うと、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えるか否かが判断されて、充電制御システム１００は、追加して充電を開始してよいか否かを判断するのが望ましい。
【0142】
［２台の被充電装置の例］
第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の２台のみが充電部に接続する場合がある。そして、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を同時に定電流制御で充電すると、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える場合であるとする。
第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の２台のみが充電部に接続する場合がある。そして、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を同時に定電流制御で充電すると、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超える場合であるとする。
【0143】
このような場合には、充電制御装置１０３は、第１電気自動車１２１の充電を開始し、かつ、第２電気自動車１２２の充電を待機するように制御する。
【0144】
次に、第１電気自動車１２１を充電する充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替ったと検出すると、充電制御装置１０３は、第２電気自動車１２２を追加して充電するように充電の対象を変更する。
【0145】
このように、２台の被充電装置の場合でも、第２電気自動車１２２の充電を開始するのが、第１電気自動車１２１の充電が終了するよりも前に開始されるため、第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２を充電部に接続してから、第２電気自動車１２２の充電が終了するまでの充電時間を短縮することができる。
【0146】
［全体処理例］
図１０は、全体処理例を示す図である。以下、第１電気自動車１２１乃至第３電気自動車１２３の３台の電気自動車が充電器に接続された時点を全体処理の開始とする。
図１０は、全体処理例を示す図である。以下、第１電気自動車１２１乃至第３電気自動車１２３の３台の電気自動車が充電器に接続された時点を全体処理の開始とする。
【0147】
ステップＳ０１では、充電制御装置１０３は、各充電部から各充電部の状態を受け付ける。例えば、各充電部の状態は、バッテリー接続有無、若しくは、充電器中であるか否かのステータス、又は、使用中の電力量等である。また、各充電部が急速充電を行う場合には、ＳＯＣ等も各充電部の状態に含まれる。
【0148】
ステップＳ０２では、充電制御装置１０３は、充電する対象のうち、充電を待機させる対象がある場合には、充電を待機するように制御する。具体的には、ステップＳ０２は、図８（Ｃ）に示す第３状態となる場合には、第３電気自動車１２３の充電開始を待機する制御である。このように、充電制御装置１０３は、各充電部の状態に基づき、充電指示の指示対象を決める。
【0149】
ステップＳ０３では、充電制御装置１０３は、各充電部から実際の充電で使用している電力量を取得する。なお、電力制御対象設備３００が使用する電力量は、ステップＳ０１より前に、電力メータ１０２から取得される。 ステップＳ０４では、充電制御装置１０３は、第１電気自動車１２１等が充電中であるか否かを判断する。
【0150】
次に、第１電気自動車１２１が充電中であると判断すると（ステップＳ０４でＹＥＳ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ０５に進む。一方で、第１電気自動車１２１が充電中でないと判断すると（ステップＳ０４でＮＯ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ０２に進む。
【0151】
すなわち、ステップＳ０４で第１電気自動車１２１が充電中でないと判断される場合（ステップＳ０４でＮＯ）は、第１電気自動車１２１の充電が終了した場合等である。この場合には、充電を待機中の電気自動車があれば、充電制御装置１０３は、充電待機を解除し、充電を開始する。なお、待機中の電気自動車がない場合には、全体処理は終了する。
【0152】
次に、充電制御装置１０３は、充電制御の切り替えを検出する。例えば、充電制御の切り替えは、以下のようなステップＳ０５乃至ステップＳ１０の処理で実現する。なお、充電制御の切り替えを検出は、ステップＳ０５乃至ステップＳ１０に限られない。
【0153】
ステップＳ０５では、充電制御装置１０３は、実際電力量が閾値未満か否かを判断する。すなわち、ステップＳ０５では、充電制御装置１０３は、実際電力量が低い値であるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ０５は、図５に示すように、閾値Ｐ２Ａを事前に設定して、計測した実際電力量と、閾値Ｐ２Ａとを比較して実行する。
【0154】
次に、実際電力量が閾値未満であると判断されると（ステップＳ０５でＹＥＳ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ０６に進む。一方で、実際電力量が閾値未満でないと判断されると（ステップＳ０５でＮＯ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ１０に進む。
【0155】
ステップＳ０６では、充電制御装置１０３は、実際電力量の計測がＮ回以上されたか否かを判断する。なお、「Ｎ回」は、図６、又は、図７のように、充電傾向を算出するのに用いる近似直線を生成するのに要するサンプリング数である。また、「Ｎ回」は事前に設定する値である。ただし、「Ｎ」は、２以上の値である。
【0156】
すなわち、ステップＳ０６は、「Ｎ回」以上の計測がされて、「Ｎ点」以上プロットできる実際電力量が計測されたか否かを判断する処理である。
【0157】
次に、実際電力量の計測がＮ回以上されたと判断すると（ステップＳ０６でＹＥＳ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ０７に進む。一方で、実際電力量の計測がＮ回以上されていないと判断されると（ステップＳ０６でＮＯ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ１０に進む。
【0158】
ステップＳ０７では、充電制御装置１０３は、充電傾向を算出する。例えば、充電制御装置１０３は、図６、又は、図７のように、傾きが充電傾向を示す直線を生成する。そして、計測結果をプロットした点を近似した直線の傾きによって、充電傾向を算出する。
【0159】
ステップＳ０８では、充電制御装置１０３は、充電傾向が減少傾向であるか否かを判断する。具体的には、充電制御装置１０３は、充電傾向が、図６のような増加傾向であるか、又は、図７のような減少傾向であるかを判断する。
【0160】
次に、充電傾向が減少傾向であると判断すると（ステップＳ０８でＹＥＳ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ０９に進む。一方で、充電傾向が減少傾向でないと判断すると（ステップＳ０８でＮＯ）、充電制御装置１０３は、ステップＳ１０に進む。
【0161】
ステップＳ０９では、充電制御装置１０３は、実際電力量が低下したと判断する。このように実際電力量が低下したという判断によって、充電制御装置１０３は、充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替ったと検出するのが望ましい。
【0162】
ステップＳ１０では、充電制御装置１０３は、実際電力量が低下していないと判断する。このように実際電力量が低下していないという判断によって、充電制御装置１０３は、充電制御が定電流制御から切り替っていないと判断するのが望ましい。
【0163】
ステップＳ１１では、充電制御装置１０３は、切り替え、及び、上限値Ｐｍａｘ等に基づき対象を変更する。具体的には、ステップＳ１１では、充電制御装置１０３は、待機中である第３電気自動車１２３を追加して充電対象とする。このように、充電制御装置１０３は、充電の対象を２台から３台に変更する。
【0164】
また、電力メータ１０２による計測によって、電力制御対象設備３００が使用する電力量が定まる。ゆえに、充電制御装置１０３は、電力メータ１０２から計測結果を取得すると、電力制御対象設備３００が使用する電力量を確保して、電気自動車を充電するのに使用できる電力量を算出できる。この算出結果に基づき、充電制御システム１００は、電気自動車を充電するのに上限値Ｐｍａｘまでの電力量が使用可能である。
【0165】
例えば、夏の季節におえる日中の時間帯は、冷房等の空調設備が多量の電力量を使用するので、電力制御対象設備３００が使用する電力量は多量になる場合がある。このような場合には、電気自動車を充電するのに使用できる電力量は、少なく設定され、上限値Ｐｍａｘには低い値が設定される。
【0166】
ステップＳ１２では、充電制御装置１０３は、充電する対象を維持する。具体的には、ステップＳ１２では、充電制御装置１０３は、充電する対象を変更せず、引き続き第１電気自動車１２１、及び、第２電気自動車１２２の２台を充電の対象とし、かつ、第３電気自動車１２３の１台を待機の対象とする。
【0167】
なお、全体処理は、上述する処理内容、及び、処理順序に限られない。
【0168】
［機能構成例］
図１１は、機能構成例を示す図である。例えば、充電制御システム１００は、第１充電部１００Ｆ１、第２充電部１００Ｆ２、第３充電部１００Ｆ３、及び、充電制御装置１０３を有する。
図１１は、機能構成例を示す図である。例えば、充電制御システム１００は、第１充電部１００Ｆ１、第２充電部１００Ｆ２、第３充電部１００Ｆ３、及び、充電制御装置１０３を有する。
【0169】
以下、被充電装置を３台とする例で説明するが、被充電装置は４台以上であってもよい。そして、被充電装置が４台以上の場合には、図示するように、第４充電部１００Ｆ４のように、更に充電部、及び、計測部がある構成でもよい。
【0170】
また、充電制御システム１００は、各充電部が充電する電力量を計測するため、第１充電部１００Ｆ１乃至第４充電部１００Ｆ４に対し、第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６を備える。そして、充電制御システム１００は、電源３１０に対して、設備充電計測部１００Ｆ５を更に備える。なお、設備充電計測部１００Ｆ５を含む各計測部の配置、及び、数は、充電制御システム１００が電力量を制御する対象によって異なる。
【0171】
充電制御装置１０３は、取得部１００Ｆ６、設定部１００Ｆ７、変更部１００Ｆ８、受付部１００Ｆ９、待機制御部１００Ｆ１０、及び、切替部１００Ｆ１１を備える。さらに、充電制御装置１０３は、検出部１００Ｆ１２を更に備えるのが望ましい。
【0172】
第１充電部１００Ｆ１は、第１被充電装置２０１に接続し、第１被充電装置２０１を充電する。例えば、第１充電部１００Ｆ１は、第１充電器１１１等で実現する。
【0173】
第２充電部１００Ｆ２は、第２被充電装置２０２に接続し、第２被充電装置２０２を充電する。例えば、第２充電部１００Ｆ２は、第２充電器１１２等で実現する。
【0174】
第３充電部１００Ｆ３は、第３被充電装置２０３に接続し、第３被充電装置２０３を充電する。例えば、第３充電部１００Ｆ３は、第３充電器１１３等で実現する。
【0175】
第４充電部１００Ｆ４は、第４被充電装置２０４に接続し、第４被充電装置２０４を充電する。例えば、第４充電部１００Ｆ４は、第４充電器１１４等で実現する。
【0176】
電源３１０は、充電制御システム１００、及び、電力制御対象設備３００に接続し、充電制御システム１００、及び、電力制御対象設備３００に電力を提供する。
【0177】
第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６は、第１充電部１００Ｆ１乃至第４充電部１００Ｆ４が充電した実際電力量を計測する計測手順を行う。例えば、第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６は、第１計測機３０１乃至第４計測機３０４等で実現する。
【0178】
取得部１００Ｆ６は、第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６、及び、設備充電計測部１００Ｆ５による計測結果を取得する取得手順を行う。例えば、取得部１００Ｆ６は、通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５等で実現する。
【0179】
設定部１００Ｆ７は、受付部１００Ｆ９が受け付ける第１充電部１００Ｆ１乃至第４充電部１００Ｆ４のそれぞれの状態、及び、設備充電計測部１００Ｆ５による計測結果等に基づき、上限値Ｐｍａｘを設定する設定手順を行う。例えば、設定部１００Ｆ７は、通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５、及び、入出力Ｉ／Ｆ１０３Ｈ４等で実現する。なお、図示するように、充電制御システム１００が電力制御対象設備３００も電力制御する場合には、上限値Ｐｍａｘ（すなわち、電気自動車を充電するのに使用可能な総電力量である。）は、電力制御対象設備３００が使用する電力量も考慮して設定される。
【0180】
変更部１００Ｆ８は、第１被充電装置２０１を充電する充電制御が定電圧制御に切り替ったと検出すると、充電、又は、待機の対象にする被充電装置を変更する変更手順を行う。例えば、変更部１００Ｆ８は、ＣＰＵ１０３Ｈ１等で実現する。
【0181】
受付部１００Ｆ９は、第１充電部１００Ｆ１乃至第４充電部１００Ｆ４のそれぞれの状態を受け付ける受付手順を行う。例えば、受付部１００Ｆ９は、通信Ｉ／Ｆ１０３Ｈ５等で実現する。
【0182】
待機制御部１００Ｆ１０は、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えると判断すると、複数の被充電装置のうち、第２被充電装置２０２乃至第４被充電装置２０４のいずれかを充電するのを待機させる待機制御手順を行う。例えば、待機制御部１００Ｆ１０は、ＣＰＵ１０３Ｈ１等で実現する。なお、待機制御部１００Ｆ１０が充電、又は、待機の対象とする被充電装置は、被充電装置の接続、及び、充電部の数等によって異なる。
【0183】
切替部１００Ｆ１１は、第１被充電装置２０１を充電する充電制御を指示値Ｐ１Ａで定まる一定電流で充電する定電流制御から、一定電圧で充電する定電圧制御に切り替える切替手順を行う。例えば、切替部１００Ｆ１１は、ＣＰＵ１０３Ｈ１等で実現する。
【0184】
検出部１００Ｆ１２は、例えば、実際電力量が閾値未満であるか否かの判断、及び、充電傾向に基づく実際電力量の低下等によって、実際電力量の低下を検出すると、第１被充電装置２０１を充電する充電制御が定電流制御から定電圧制御に切り替ったと検出する検出手順を行う。例えば、検出部１００Ｆ１２は、ＣＰＵ１０３Ｈ１等で実現する。
【0185】
設備充電計測部１００Ｆ５は、設備電力量を計測する設備充電計測手順を行う。例えば、設備充電計測部１００Ｆ５は、電力メータ１０２等で実現する。
【0186】
複数の被充電装置を充電対象とする場合において、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えると判断すると、待機制御部１００Ｆ１０は、第３被充電装置２０３等を充電するのを待機させる。一方で、総電力量が指示値Ｐ１Ａを超えない範囲で、複数の被充電装置の充電が並行して開始される。
【0187】
そして、第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６によって、実際電力量を計測すると、第１被充電装置２０１を充電する充電制御を切替部１００Ｆ１１が定電流制御から定電圧制御に切り替えるのを検出できる。このような切り替えが起きたのを検出して、変更部１００Ｆ８は、第３被充電装置２０３の充電を開始させて、充電、又は、待機の対象を変更する。
【0188】
このように、上述の構成であれば、充電制御の切り替えタイミングに基づいて、第３被充電装置２０３の充電を早く開始するように、充電、又は、待機の対象を変更できる。そのため、第１被充電装置２０１の充電が終了するのを待ってから第３被充電装置２０３の充電を開始するのと比較すると、充電の開始が前倒しできるため、充電時間を短縮することができる。
【0189】
総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えないように充電ができるため、電気料金を抑える等ができる。
【0190】
［比較例］
図１２は、比較例を示す図である。例えば、図１１における充電制御システム１００が第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６、及び、検出部１００Ｆ１２等がない構成の比較例で説明する。なお、第４電気自動車１２４の指示値Ｐ１Ａで充電する場合の実際電力量を「第４１実際電力量Ｅ１Ｄ」という。
図１２は、比較例を示す図である。例えば、図１１における充電制御システム１００が第１計測部１００Ｆ１３乃至第４計測部１００Ｆ１６、及び、検出部１００Ｆ１２等がない構成の比較例で説明する。なお、第４電気自動車１２４の指示値Ｐ１Ａで充電する場合の実際電力量を「第４１実際電力量Ｅ１Ｄ」という。
【0191】
実際電力量が計測、及び、取得されないと、総電力量は、図１２（Ａ）、図１２（Ｃ）、又は、図１２（Ｅ）のように、指示値Ｐ１Ａ、すなわち、定電流制御で充電されると推定される。また、定電流制御から定電圧制御の切り替えを検出しない場合も同様である。
【0192】
【0193】
図１２（Ｂ）、図１２（Ｄ）、又は、図１２（Ｆ）のように、余剰電力量がある状態であれば、もう１台の電気自動車を追加しても、総電力量が上限値Ｐｍａｘを超えない状態であっても、比較例では、１台の電気自動車の充電が終了するのを待機する。そのため、充電時間が長くなる。
【0194】
［変形例］
充電制御の切り替えを検出するのは、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（ＡＩ、例えば、ディープラーニング（ｄｅｅｐ ｌｅａｒｎｉｎｇ、深層学習）等である。）等で行ってもよい。例えば、計測部による計測結果、及び、充電制御を示すデータを学習データとした「教師あり」の学習で、学習部が学習モデルを事前に学習させて「学習済みモデル」を生成する。このような学習済みモデルを用いて、計測結果を入力して充電制御を判断する実行部に、充電制御を特定させた結果を出力させる。このようにして、ＡＩによって、充電制御の切り替えが検出されてもよい。
充電制御の切り替えを検出するのは、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（ＡＩ、例えば、ディープラーニング（ｄｅｅｐ ｌｅａｒｎｉｎｇ、深層学習）等である。）等で行ってもよい。例えば、計測部による計測結果、及び、充電制御を示すデータを学習データとした「教師あり」の学習で、学習部が学習モデルを事前に学習させて「学習済みモデル」を生成する。このような学習済みモデルを用いて、計測結果を入力して充電制御を判断する実行部に、充電制御を特定させた結果を出力させる。このようにして、ＡＩによって、充電制御の切り替えが検出されてもよい。
【0195】
［その他の実施形態］
前述の処理、及び、本実施形態で実行される処理に用いるデータは、情報処理システムによって実行、及び、記憶されてもよい。例えば、情報処理システムは、処理又は記憶を冗長、分散、並列、又は、これらの組み合わせを実現するため、複数の情報処理装置で実行又は記憶してもよい。したがって、本発明は、前述に示すハードウェア構成以外の装置、及び、前述に示す装置以外のシステムで実現されてもよい。
前述の処理、及び、本実施形態で実行される処理に用いるデータは、情報処理システムによって実行、及び、記憶されてもよい。例えば、情報処理システムは、処理又は記憶を冗長、分散、並列、又は、これらの組み合わせを実現するため、複数の情報処理装置で実行又は記憶してもよい。したがって、本発明は、前述に示すハードウェア構成以外の装置、及び、前述に示す装置以外のシステムで実現されてもよい。
【0196】
また、本発明に係る充電制御方法は、プログラムで実現されてもよい。プログラムは、単一のプログラムに限定されず、複数のプログラムの集合体でもよい。また、本発明に係るプログラムは、単一の装置で実行されるものに限定されず、複数の情報処理装置で分担して実行されてもよい。さらに、各情報処理装置の役割分担は、前述の例に限定されない。すなわち、前述した処理の一部、又は、全部が前述した情報処理装置とは異なる情報処理装置が実行してもよい。
【0197】
さらに、プログラムによって実現される各手段の一部、又は、全部は、集積回路等のハードウェアで実現することもできる。さらに、プログラムは、コンピュータによって読み出し可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。記録媒体とは、例えば、ハードディスク、ＳＤカード（登録商標）、ＤＶＤ等の光学ディスク、又は、インターネット上のサーバ等を指す。したがって、プログラムは、インターネット等の電気通信回線を介して配信されでもよい。
【0198】
また、情報処理システムを構成する情報処理装置等は、海外にあってもよい。
【0199】
本発明は上述の実施例に限定されない。ゆえに、本発明には、上述する実施例以外に様々な変形例が含まれる。また、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える実施形態に限定されない。例えば、実施例の一部を他の構成に置き換えてもよい。又は、実施例の構成に他の構成を加えてもよい。このように、各実施例は、構成に他の構成が追加、構成の削除、又は、構成の置換がされてもよい。ゆえに、特許請求の範囲に記載する技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上述に例示する実施例は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0200】
１００ ：充電制御システム
１００Ｆ１ ：第１充電部
１００Ｆ１０ ：待機制御部
１００Ｆ１１ ：切替部
１００Ｆ１２ ：検出部
１００Ｆ１３ ：第１計測部
１００Ｆ１４ ：第２計測部
１００Ｆ１５ ：第３計測部
１００Ｆ１６ ：第４計測部
１００Ｆ２ ：第２充電部
１００Ｆ３ ：第３充電部
１００Ｆ４ ：第４充電部
１００Ｆ５ ：設備電力計測部
１００Ｆ６ ：取得部
１００Ｆ７ ：設定部
１００Ｆ８ ：変更部
１００Ｆ９ ：受付部
１０２ ：電力メータ
１０３ ：充電制御装置
１１１ ：第１充電器
１１２ ：第２充電器
１１３ ：第３充電器
１１４ ：第４充電器
３０１ ：第１計測機
３０２ ：第２計測機
３０３ ：第３計測機
３０４ ：第４計測機
１２１ ：第１電気自動車
１２２ ：第２電気自動車
１２３ ：第３電気自動車
１２４ ：第４電気自動車
２０１ ：第１被充電装置
２０２ ：第２被充電装置
２０３ ：第３被充電装置
２０４ ：第４被充電装置
３００ ：電力制御対象設備
３１０ ：電源
Ｅ１Ａ ：第１１実際電力量
Ｅ１Ｂ ：第２１実際電力量
Ｅ１Ｃ ：第３１実際電力量
Ｅ１Ｄ ：第４１実際電力量
Ｅ２Ａ ：第１２実際電力量
Ｇ１ ：第１直線
Ｇ２ ：第２直線
Ｐ１Ａ ：指示値
Ｐ２Ａ ：閾値
ＰＮＡ ：実際電力量
Ｐｍａｘ ：上限値
Ｔ１Ａ ：切替時点
ＴＮＡ ：定電圧制御時点
Ｘ１ ：第１状態可能量
Ｘ２ ：第２状態可能量
Ｘ３ ：第３状態可能量
Ｘ４ ：第４状態可能量
１００Ｆ１ ：第１充電部
１００Ｆ１０ ：待機制御部
１００Ｆ１１ ：切替部
１００Ｆ１２ ：検出部
１００Ｆ１３ ：第１計測部
１００Ｆ１４ ：第２計測部
１００Ｆ１５ ：第３計測部
１００Ｆ１６ ：第４計測部
１００Ｆ２ ：第２充電部
１００Ｆ３ ：第３充電部
１００Ｆ４ ：第４充電部
１００Ｆ５ ：設備電力計測部
１００Ｆ６ ：取得部
１００Ｆ７ ：設定部
１００Ｆ８ ：変更部
１００Ｆ９ ：受付部
１０２ ：電力メータ
１０３ ：充電制御装置
１１１ ：第１充電器
１１２ ：第２充電器
１１３ ：第３充電器
１１４ ：第４充電器
３０１ ：第１計測機
３０２ ：第２計測機
３０３ ：第３計測機
３０４ ：第４計測機
１２１ ：第１電気自動車
１２２ ：第２電気自動車
１２３ ：第３電気自動車
１２４ ：第４電気自動車
２０１ ：第１被充電装置
２０２ ：第２被充電装置
２０３ ：第３被充電装置
２０４ ：第４被充電装置
３００ ：電力制御対象設備
３１０ ：電源
Ｅ１Ａ ：第１１実際電力量
Ｅ１Ｂ ：第２１実際電力量
Ｅ１Ｃ ：第３１実際電力量
Ｅ１Ｄ ：第４１実際電力量
Ｅ２Ａ ：第１２実際電力量
Ｇ１ ：第１直線
Ｇ２ ：第２直線
Ｐ１Ａ ：指示値
Ｐ２Ａ ：閾値
ＰＮＡ ：実際電力量
Ｐｍａｘ ：上限値
Ｔ１Ａ ：切替時点
ＴＮＡ ：定電圧制御時点
Ｘ１ ：第１状態可能量
Ｘ２ ：第２状態可能量
Ｘ３ ：第３状態可能量
Ｘ４ ：第４状態可能量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】