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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136957
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20240927BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/37 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/373 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/02 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240927BHJP
G09G 5/22 20060101ALI20240927BHJP
G01C 21/36 20060101ALI20240927BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20240927BHJP
G02B 27/01 20060101ALN20240927BHJP
G02B 27/02 20060101ALN20240927BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
G09G5/36 200
G09G5/00 550C
G09G5/38 100
G09G5/37 110
G09G5/00 530D
G09G5/10 B
G09G5/373 200
G09G5/02 B
G09G5/377 100
G09G5/22 630M
G09G5/00 510Z
G01C21/36
G06F3/0481
G02B27/01
G02B27/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048272
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】林 武
(72)【発明者】
【氏名】高野 凌
【テーマコード（参考）】
2F129
2H199
3D344
5C182
5E555
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129EE02
2F129EE78
2F129EE79
2F129EE90
2F129HH15
2H199CA29
2H199CA68
2H199CA69
2H199DA03
2H199DA15
2H199DA36
3D344AA21
3D344AA26
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC25
3D344AD01
3D344AD13
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA05
5C182AB13
5C182AB14
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AB35
5C182AC02
5C182AC35
5C182BA23
5C182BB01
5C182CA01
5C182CA02
5C182CA32
5C182CB13
5C182CB14
5C182CB41
5C182CB42
5C182CB47
5C182CB54
5E555AA74
5E555BA23
5E555BA24
5E555BB23
5E555BB24
5E555BC08
5E555BE17
5E555CB21
5E555DA08
5E555DA09
5E555DB04
5E555DB18
5E555DB55
5E555DC09
5E555DC11
5E555DC19
5E555DC27
5E555DC35
5E555DC36
5E555DC61
5E555DD07
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】 本発明は、車両が道路を曲がる場合に、車両の旋回方向とは逆の方向に移動するように見える画像（例えばＰＯＩ表示）に起因する、乗員の前方確認の遅延や視覚的な煩わしさ等を抑制することが可能な表示制御装置等を提供する。
【解決手段】 表示制御装置２００は、情報取得部２０７と、ＰＯＩ表示生成部２０２と、少なくとも１つの表示部１０２、１０４と、車両１の走行中において、ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に表示部の表示領域ＰＳ１内を横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定する横断判定部２０４と、横断条件が満たされる場合に、表示部の表示領域内を横切るように移動するＰＯＩ表示の誘目性変更処理を実施させる表示制御部２０３と、を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】 表示制御装置２００は、情報取得部２０７と、ＰＯＩ表示生成部２０２と、少なくとも１つの表示部１０２、１０４と、車両１の走行中において、ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に表示部の表示領域ＰＳ１内を横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定する横断判定部２０４と、横断条件が満たされる場合に、表示部の表示領域内を横切るように移動するＰＯＩ表示の誘目性変更処理を実施させる表示制御部２０３と、を有する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された周囲の情報に関連する１つ、又は複数の画像の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の位置を取得する車両位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、前記対象物を表す画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、
前記ＰＯＩ表示を、前記対象物に重畳して見えるように表示させる、又は前記対象物の近傍に表示させることが可能な少なくとも１つの表示部と、
前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に前記表示部の表示領域内を横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定する横断判定部と、
前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合において、前記表示部の表示領域内を横切るように移動する前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させる表示制御部と、
を有する表示制御装置。
前記車両の位置を取得する車両位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、前記対象物を表す画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、
前記ＰＯＩ表示を、前記対象物に重畳して見えるように表示させる、又は前記対象物の近傍に表示させることが可能な少なくとも１つの表示部と、
前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に前記表示部の表示領域内を横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定する横断判定部と、
前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合において、前記表示部の表示領域内を横切るように移動する前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させる表示制御部と、
を有する表示制御装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、
前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記少なくとも１つの表示部は、前記ＰＯＩ表示を表示領域上に表示すると共に、
前記表示領域を、乗員から見て、前記車両の幅方向である左右方向において複数に分割することで、隣接する左側領域と右側領域を含む分割領域が設定される場合において、
前記表示制御部は、
前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動し、前記ＰＯＩ表示が前記左側領域から前記右側領域へと移動する、又は、前記右側領域から左側領域へと移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示領域を、乗員から見て、前記車両の幅方向である左右方向において複数に分割することで、隣接する左側領域と右側領域を含む分割領域が設定される場合において、
前記表示制御部は、
前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動し、前記ＰＯＩ表示が前記左側領域から前記右側領域へと移動する、又は、前記右側領域から左側領域へと移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記曲がっている道路の沿線は、前記車両の乗員から見て、前記曲がっている道路の外側の沿線である、
請求項３に記載の表示制御装置。
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、
前記誘目性変更処理を実施する場合において、
前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、
及び、
前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、
及び、
前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、
及び、
前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、
の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記誘目性変更処理を実施する場合において、
前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、
及び、
前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、
及び、
前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、
及び、
前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、
の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記少なくとも１つの表示部は、前記ＰＯＩ表示を第１、第２の領域に選択的に表示することが可能であり、
かつ、前記車両の高さ方向を上下方向とするとき、前記第２の領域は、前記乗員から見て、前記第１の領域よりも上側、又は下側に位置すると共に、
前記第２の領域は、前記第１の領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい場合において、
前記表示制御部は、
前記誘目性変更処理を実施しない場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第１の領域に表示し、
前記誘目性変更処理を実施する場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第２の領域に表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
かつ、前記車両の高さ方向を上下方向とするとき、前記第２の領域は、前記乗員から見て、前記第１の領域よりも上側、又は下側に位置すると共に、
前記第２の領域は、前記第１の領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい場合において、
前記表示制御部は、
前記誘目性変更処理を実施しない場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第１の領域に表示し、
前記誘目性変更処理を実施する場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第２の領域に表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、
前記誘目性変更処理を実施する場合において、
前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、
及び、
前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、
及び、
前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、
及び、
前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示の、前記車両の幅方向である左右方向における移動距離の制限、
の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施する、
請求項６に記載の表示制御装置。
前記誘目性変更処理を実施する場合において、
前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、
及び、
前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、
及び、
前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、
及び、
前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、
及び、
前記ＰＯＩ表示の、前記車両の幅方向である左右方向における移動距離の制限、
の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施する、
請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、
前記誘目性変更処理の度合いを、前記乗員が搭乗している前記車両が手動運転モードであるか、運転支援モードあるいは自動運転モードであるかに応じて異ならせる、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記誘目性変更処理の度合いを、前記乗員が搭乗している前記車両が手動運転モードであるか、運転支援モードあるいは自動運転モードであるかに応じて異ならせる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記表示制御部は、
前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、
前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合であっても、前記誘目性変更処理を実施させない、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、
前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合であっても、前記誘目性変更処理を実施させない、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記表示制御部は、
前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、
前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合は、目的地として設定されている前記対象物についてのＰＯＩ表示について、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、
前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合は、目的地として設定されている前記対象物についてのＰＯＩ表示について、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記車両に搭載されると共に、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記画像の表示光を被投影部材に投影することで前記画像を表示する表示部と、を有する、
又は、
前記車両に搭載されるとともに、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する、
表示システム。
又は、
前記車両に搭載されるとともに、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する、
表示システム。
【請求項12】
車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するステップと、
前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に、そのＰＯＩ表示の表示領域内を、前記乗員から見て左右方向に横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記横断条件を満たすと判定された場合に、前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させるステップと、
を含む表示制御方法。
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するステップと、
前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に、そのＰＯＩ表示の表示領域内を、前記乗員から見て左右方向に横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記横断条件を満たすと判定された場合に、前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させるステップと、
を含む表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置等を用いて、ウインドシールド越しに沿線の建物の名前や飲食店の名前のような、車両の乗員にとって興味や関心を惹きそうな地点(Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＰＯＩ)の関連情報を、ＰＯＩ表示として実景の対応する地点に重畳させて表示することが記載されている。
【0003】
特許文献２には、例えば車両がカーブを曲がる際に、ナビゲーション用の矢印の虚像を非表示とし、運転者の前方の実景の視認性を改善することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６９８７２０８号公報
【特許文献2】特開２０２２－４４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
例えば、車両がカーブを走行しており、そのカーブの途中にＰＯＩ表示の対象となる建物や店舗等がある場合を想定する。
例えば、車両が左カーブを曲がるときに、上記の建物や店舗等が道路の外側の沿線、又は沿線の近傍に位置しているとすると、車両が左に曲がっている途中では、乗員（運転者等）の視界も左方向へと旋回し、この視界の左方向への旋回に伴い、上記の建物や店舗等は相対的に、左から右に、道路の外側の端に沿って移動する。
言い換えれば、車両の乗員（運転者等）には、上記の建物や店舗等は、車両の旋回方向とは反対方向に、道路の外側の端に沿って移動するように見える。
例えば、車両が左カーブを曲がるときに、上記の建物や店舗等が道路の外側の沿線、又は沿線の近傍に位置しているとすると、車両が左に曲がっている途中では、乗員（運転者等）の視界も左方向へと旋回し、この視界の左方向への旋回に伴い、上記の建物や店舗等は相対的に、左から右に、道路の外側の端に沿って移動する。
言い換えれば、車両の乗員（運転者等）には、上記の建物や店舗等は、車両の旋回方向とは反対方向に、道路の外側の端に沿って移動するように見える。
【0006】
ＰＯＩ表示が、上記の建物や店舗等に重畳（表示の一部の重畳を含む）されるように表示される、あるいは、上記の建物や店舗等の近傍に表示されるとすると、ＰＯＩ表示も、上記の建物や店舗等の相対的な移動に追従して移動する。言い換えると、乗員には、そのＰＯＩ表示は、乗員の視界を横切るように左右方向に沿って移動するように見える。
【0007】
乗員は、交通安全上、カーブを曲がり切った先の道路の状況や周囲の状況をいち早く確認しなければならない。但し、上記のように、ＨＵＤ装置等による表示が、車両の旋回方向とは反対の方向に移動しているように見えると、その表示に誘目され、その結果として道路や周囲の状況の確認に遅延等が生じる場合があり得る。また、乗員が、視覚的な煩わしさを覚える場合もあり得る。
【0008】
上記の特許文献１、２には、この課題については何ら記載がなく、その対策についても言及されていない。
【0009】
本発明は、車両が道路を曲がる場合に、車両の旋回方向とは逆の方向に移動するように見える画像（例えばＰＯＩ表示）に起因する、乗員の前方確認の遅延や視覚的な煩わしさ等を抑制することが可能な表示制御装置等を提供することを目的とする。
【0010】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0011】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0012】
本発明の第１の態様において、表示制御装置は、車両に搭載された周囲の情報に関連する１つ、又は複数の画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記車両の位置を取得する車両位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、前記対象物を表す画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部と、前記ＰＯＩ表示を、前記対象物に重畳して見えるように表示させる、又は前記対象物の近傍に表示させることが可能な少なくとも１つの表示部と、前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に前記表示部の表示領域内を横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定する横断判定部と、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合において、前記表示部の表示領域内を横切るように移動する前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させる表示制御部と、を有する。
【0013】
第１の態様によれば、例えば、車両がカーブを曲がる際に、車両の旋回方向とは逆の向きに移動するＰＯＩ表示によって、乗員の目が誘導されることを抑制することができる。
よって、乗員が道路や周囲の状況を確認することに関して支障がなくなり、また、乗員が、視覚的な煩わしさを覚えることも抑制され得る。
よって、乗員が道路や周囲の状況を確認することに関して支障がなくなり、また、乗員が、視覚的な煩わしさを覚えることも抑制され得る。
【0014】
第１の態様に従属する第２の態様において、前記表示制御部は、前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定してもよい。
【0015】
第２の態様では、横断条件を満たすか否かの判定に際し、例えば、車両が曲がっている道路を走行すること、その曲がっている道路の沿線、又は沿線の近傍にＰＯＩ表示の対象物が存在すること、及び、車両の旋回に伴い、そのＰＯＩ表示が、車両の旋回方向とは逆の向きに（例えば、車両が左に旋回するときは左から右に）移動すること、を条件としてもよい。
これらの条件を満たすか否かは、車両がカーブに差し掛かる前に、例えば地図情報やＰＯＩ情報等に基づいて事前に推定することが可能である。
これらの条件を満たすか否かは、車両がカーブに差し掛かる前に、例えば地図情報やＰＯＩ情報等に基づいて事前に推定することが可能である。
【0016】
この場合は、車両に搭乗している乗員（運転者等）の視界を、ＰＯＩ表示が横切って移動すると予測されることから、ＰＯＩ表示の誘目性を低下させることで、乗員の目が誘導されることを抑制することが可能である。
【0017】
第１の態様に従属する第３の態様において、前記少なくとも１つの表示部は、前記ＰＯＩ表示を表示領域上に表示すると共に、前記表示領域を、乗員から見て、前記車両の幅方向である左右方向において複数に分割することで、隣接する左側領域と右側領域を含む分割領域が設定される場合において、前記表示制御部は、前記車両が曲がっている道路を走行することに伴い、前記曲がっている道路の沿線に位置する前記対象物、又は前記沿線の近傍に位置する対象物についての前記ＰＯＩ表示が、前記車両の旋回方向とは逆の向きに移動し、前記ＰＯＩ表示が前記左側領域から前記右側領域へと移動する、又は、前記右側領域から左側領域へと移動すると推定される場合に、前記横断条件を満たすと判定してもよい。
【0018】
第３の態様では、横断条件を満たすか否かの判定に際し、例えば、車両が曲がっている道路を走行すること、その曲がっている道路の沿線、又は沿線の近傍にＰＯＩ表示の対象物が存在すること、車両の旋回に伴い、そのＰＯＩ表示が、車両の旋回方向とは逆の向きに（例えば、車両が左に旋回するときは左から右に）移動すること、に加えて、さらに、表示領域に設定される左右方向に隣接する左側領域、及び右側領域において、ＰＯＩ表示が左側領域から右側領域に移動すること、あるいは右側領域から左側領域に移動することを条件としてもよい。
【0019】
これにより、ＰＯＩ表示が表領域内を横断するか否かを、客観的な基準に基づいて、より正確に判定することができる。
【0020】
第２、又は第３の態様に従属する第４の態様において、前記曲がっている道路の沿線は、前記車両の乗員から見て、前記曲がっている道路の外側の沿線であってもよい。
【0021】
第４の態様では、横断条件を満たすか否かの判定に際して、ＰＯＩ表示の対象となる対象物が、乗員から見て、曲がっている道路の外側の沿線に位置することを条件としてもよい。
【0022】
道路の外側は、例えば道路の曲がりの程度を曲率半径で表す場合に、曲率半径が大きい側ということができる。道路の外側の沿線、あるいは沿線の近傍に位置する対象物は、車両の旋回に伴い、相対的に大回りで緩やかに移動するため、乗員の視界の範囲内にとどまる時間が長くなり、乗員の視界を横切るように移動する可能性が高い。
よって、曲がっている道路の外側の沿線、あるいは沿線の近傍の対象物に着目して横断条件の判定を行うことで、的確な判定を行える可能性が高まる。
但し、大きな蛇行が連続する道路等では、道路の内側の沿線に位置する対象物についてのＰＯＩ表示も、誘目性変更処理の対象となる場合が想定され得る。
よって、曲がっている道路の外側の沿線、あるいは沿線の近傍の対象物に着目して横断条件の判定を行うことで、的確な判定を行える可能性が高まる。
但し、大きな蛇行が連続する道路等では、道路の内側の沿線に位置する対象物についてのＰＯＩ表示も、誘目性変更処理の対象となる場合が想定され得る。
【0023】
第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、前記表示制御部は、前記誘目性変更処理を実施する場合において、前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、及び、前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、及び、前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、及び、前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施してもよい。
【0024】
第５の態様では、誘目性変更処理を実施する際に、ＰＯＩ表示の視認性を低下させる視認性変更処理（視認性低下処理）を実施する。
【0025】
視認性は、注意を向けて対象を探したときに発見されやすいのかどうかの度合いを示す。一方、誘目性は人の目を引き付ける度合いであり、具体的には、注意を向けてない対象の発見されやすさのことである。
カーブを曲がる際には、乗員（運転者等）は、カーブを曲がった先の道路状況や周囲環境等に注意を払うべきであり、ＰＯＩ表示には注意は向けられないのが通常である。但し、そのＰＯＩ表示の視認性が高い場合、そのＰＯＩ表示が車両の旋回方向とは逆の方向に相対的に移動すると、そのＰＯＩ表示の移動が乗員の目にとまり、乗員の視線が誘導される傾向が生じる。
したがって、ＰＯＩ表示の誘目の度合い（言い換えれば誘目性）を低下させるためには、ＰＯＩ表示自体の視認性を低下させて、ＰＯＩ表示が目立たないようにすることが有効である。
カーブを曲がる際には、乗員（運転者等）は、カーブを曲がった先の道路状況や周囲環境等に注意を払うべきであり、ＰＯＩ表示には注意は向けられないのが通常である。但し、そのＰＯＩ表示の視認性が高い場合、そのＰＯＩ表示が車両の旋回方向とは逆の方向に相対的に移動すると、そのＰＯＩ表示の移動が乗員の目にとまり、乗員の視線が誘導される傾向が生じる。
したがって、ＰＯＩ表示の誘目の度合い（言い換えれば誘目性）を低下させるためには、ＰＯＩ表示自体の視認性を低下させて、ＰＯＩ表示が目立たないようにすることが有効である。
【0026】
そこで、本態様では、ＰＯＩ表示について、輝度の低下、又は非表示、サイズ（大きさ）の縮小、色の変更（例えば膨張色から収縮色への変更）、ＰＯＩ表示の構成要素間のコントラスト（明度差）の低下、表示態様の変更（例えば、人目を引きやすい特殊な外観形状から、ありふれた外観形状への変更）等の少なくとも１つを実施することで、視認性を低下させる。
これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
【0027】
１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、前記少なくとも１つの表示部は、前記ＰＯＩ表示を第１、第２の領域に選択的に表示することが可能であり、かつ、前記車両の高さ方向を上下方向とするとき、前記第２の領域は、前記乗員から見て、前記第１の領域よりも上側、又は下側に位置すると共に、前記第２の領域は、前記第１の領域よりも、前記車両の乗員による車両外の実景の視認に与える影響が小さい場合において、前記表示制御部は、前記誘目性変更処理を実施しない場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第１の領域に表示し、前記誘目性変更処理を実施する場合は、前記ＰＯＩ表示を前記第２の領域に表示してもよい。
【0028】
第６の態様では、表示領域として第１の領域と、第１の領域の位置よりも上側、又は下側に位置する（少なくとも一部が上側、又は下側に位置する場合を含む）と共に、第１の領域よりも実景の視認に与える影響が小さい第２の領域とを設け、誘目性変更処理を実施する場合は、第２の領域にＰＯＩ表示を表示する。
周囲の実景の視認に与える影響が小さい第２の領域を、ＰＯＩ表示の表示領域として使用することで、そのＰＯＩ表示は、周囲（前方等）に注意を向けている乗員の目を引く度合いが低減される。これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
周囲の実景の視認に与える影響が小さい第２の領域を、ＰＯＩ表示の表示領域として使用することで、そのＰＯＩ表示は、周囲（前方等）に注意を向けている乗員の目を引く度合いが低減される。これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
【0029】
第６の態様に従属する第７の態様において、前記表示制御部は、前記誘目性変更処理を実施する場合において、前記ＰＯＩ表示の輝度の低下、又は前記ＰＯＩ表示の非表示、及び、前記ＰＯＩ表示のサイズの縮小、及び、前記ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、及び、前記ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、前記下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、前記第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、前記ＰＯＩ表示の表示態様の変更、及び、前記ＰＯＩ表示の、前記車両の幅方向である左右方向における移動距離の制限、の少なくとも１つを含む、前記ＰＯＩ表示についての視認性変更処理を実施してもよい。
【0030】
第７の態様では、先に説明した第６の態様の誘目性変更処理を実施する場合に、先に第５の態様で説明した視認性変更処理（視認性低下処理）と同様の処理も併せて実施する。但し、第７の態様では、視認性変更処理の具体例として、「ＰＯＩ表示の、車両の幅方向である左右方向における移動距離の制限」が追加されている。
【0031】
先に説明した第６の態様では、誘目性変更処理を実施する場合は、ＰＯＩ表示が実景としての対象物から離れて第２の領域に表示されることから、実際の対象物の位置による制限が緩和されて、ＰＯＩ表示の表示位置の自由度が増す。この点に着目し、ＰＯＩ表示の移動距離（移動幅）を規制し、短縮することで視認性（これは誘目性ということもできる）を低下させることができる。
第７の態様によれば、ＰＯＩ表示の誘目性を、さらに効果的に低減することができる。
第７の態様によれば、ＰＯＩ表示の誘目性を、さらに効果的に低減することができる。
【0032】
第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する第８の態様において、前記表示制御部は、前記誘目性変更処理の度合いを、前記乗員が搭乗している前記車両が手動運転モードであるか、運転支援モードあるいは自動運転モードであるかに応じて異ならせてもよい。
【0033】
第８の態様では、運転モードに対応させて、誘目性変更の度合いを適宜、異ならせてもよい。例えば、手動運転モードでは乗員の運転の負担が重いため、ＰＯＩ表示の誘目性をより大きく低下させることが想定され得る。
一方、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減されることに着目し、負担の軽減度合が大きいほど、誘目性変更の程度を小さくする、とった表示制御を実施してもよい。
これによって、運転モードに応じた、適切な誘目性変更制御（言い換えれば、視認性変更制御）を実施することができる。
一方、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減されることに着目し、負担の軽減度合が大きいほど、誘目性変更の程度を小さくする、とった表示制御を実施してもよい。
これによって、運転モードに応じた、適切な誘目性変更制御（言い換えれば、視認性変更制御）を実施することができる。
【0034】
第１の態様に従属する第９の態様において、前記表示制御部は、前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合であっても、前記誘目性変更処理を実施させないようにしてもよい。
【0035】
第９の態様によれば、非目的地の対象物についてのＰＯＩ表示は誘目性が抑制（低下）され、よって乗員の目が誘導されることが抑制され、一方、目的地の対象物についてのＰＯＩ表示については、誘目性変更処理は実施されない。よって、目的地の対象物のＰＯＩ表示については、少なくとも通常の視認性は確保され、乗員は、目的地である対象物を明確に視認でき、よって、その対象物を見逃したり、あるいは、車両の操作が間に合わず、その対象物を通過したりすることが防止される。
【0036】
第１の態様に従属する第１０の態様において、前記表示制御部は、前記対象物が、目的地として設定されていない場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、前記誘目性変更処理を実施させ、前記対象物が、目的地として設定されている場合は、前記横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合は、目的地として設定されている前記対象物についてのＰＯＩ表示について、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御を実施してもよい。
【0037】
第１０の態様によれば、非目的地の対象物のＰＯＩ表示については、誘目性を低下させて、乗員の目が誘導されることを抑制でき、一方、目的地の対象物のＰＯＩ表示については、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御が実施され、これによって、乗員が目的地である対象物を明確に視認できるようになり、その対象物を見逃したり、あるいは、車両の操作が間に合わず、その対象物を通過したりすることが防止される。
【0038】
第１１態様において、表示システムは、前記車両に搭載されると共に、第１乃至第１０の何れか１つの態様の表示制御装置と、前記画像の表示光を被投影部材に投影することで前記画像を表示する表示部と、を有する、又は、前記車両に搭載されるとともに、第１乃至第１０の何れか１つの態様の表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する。
【0039】
第１１の態様によれば、車両がカーブを曲がる際に、ＰＯＩ表示の視覚を横切るような移動によって乗員の目が誘導されることや、乗員が視覚的な煩わしさを覚えること等を、効果的に抑制することができる表示システムを実現することができる。
【0040】
第１２の態様において、表示制御方法は、車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するステップと、前記車両の走行中において、前記ＰＯＩ表示が、時間の経過と共に、そのＰＯＩ表示の表示領域内を、前記乗員から見て左右方向に横切るように移動する、という条件である横断条件を満たすか否かを判定するステップと、前記横断条件を満たすと判定された場合に、前記ＰＯＩ表示の誘目性を抑制する処理である誘目性変更処理を実施させるステップと、を含む。
【0041】
第１２の態様によれば、車両がカーブを曲がる際に、ＰＯＩ表示の視覚を横切るような移動によって乗員の目が誘導されることや、乗員が視覚的な煩わしさを覚えること等を、効果的に抑制することができる表示制御方法を実現することができる。
【0042】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0045】
【0046】
なお、図１において、車両（移動体）１の幅方向を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面４０とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面においても同様である。
【0047】
図１に示される、車両（自車両）１に備わる表示システム（車載表示システム）１００は、ダッシュボード４１に収納されているヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１０２と、ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）１０４と、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０と、乗員５の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０と、を有する。ＨＵＤ、ＷＳＤ、ＣＩＤ、ＩＣＤは各々、独立した表示部を構成する。
【0048】
また、これらの表示部を構成要素として表示装置（表示システム）が構成される。この表示装置における車両１の周囲の情報に関する画像の表示が表示制御装置２００によって制御される。
【0049】
なお、ＣＩＤ１２０とＩＣＤ１３０は共に、ステアリングホイール４を操作して車両１を運転中の運転者（乗員）５の視界内にあり、運転者５は、目線（視線）を少し変更することで、ＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０に表示されている表示コンテンツ（例えば、ナビゲーション用の地図等）を見ることができる。
【0050】
ＨＵＤ装置１０２、ＷＳＤ装置１０４は共に投影表示装置であり、車両１に備わる被投影部材としてのウインドシールド２に画像（あるいは画像の表示光）を投影し、運転者（乗員）５から所定距離（虚像表示距離）だけ離れた位置において設定される仮想的な面である虚像表示面（虚像表示領域：図２の符号ＰＳ１を参照）上において、実景の対象物α、βの各々に重畳されるように、あるいはその近傍に、虚像であるＰＯＩ表示ＡＲａ、ＡＲｂの各々を表示することができる。なお、被投影部材は、スクリーン等であってもよい。
【0051】
また、ＨＵＤ装置１０２は、基本的には凹面鏡等の光学系を介して被投影部材に画像を投影する。ＷＳＤ装置１０４は、光学系を有さず、ディスプレイに表示された画像を直接的に被投影部材に投影する直接投影表示装置である。なお、広義には、ＷＳＤもＨＵＤの一種とみることができる。
【0052】
また、ＨＵＤ、ＷＳＤは共に、虚像を表示する虚像表示装置ということもできる。なお、各表示部の概念は広く解釈するものとする。例えば、車内において、例えばステアリングホイール等に表示光を照射して情報を提示する機能をもつ車内プロジェクタも投影表示装置に含めることができる。
【0053】
また、ＣＩＤ、ＩＣＤは共に、表示面（表示領域）に実像を表示する実像表示型の表示部（実像表示型の表示装置）であり、典型的には液晶表示装置等のフラットパネルディスプレイが該当する。
【0054】
図１の例では、ＨＵＤ装置１０２の表示面（表示領域）には、対象物に対する重畳表示が可能な表示領域である第１の領域ＤＺ１が設定される。また、図１の例では、ＷＳＤ装置１０４の表示面（表示領域）に、例えば車速表示ＳＰ（ここでは「３０ｋｍ／ｈ」という表示）のような車両情報を表示可能な領域ＤＺｓが設定される。領域ＤＺｓは、例えば、対象物への重畳が想定されない画像の表示領域として使用でき、この場合、領域ＤＺｓは非重畳表示領域と称することができる。
【0055】
表示制御装置２００は、表示装置制御部２０１と、表示制御部２０３と、情報取得部２０７と、蓄積部（ストレージ）２０９と、を有する。
【0056】
表示装置制御部２０１は、ＣＩＤ制御部１４１と、ＩＣＤ制御部１４３と、ＷＳＤ制御部１５９と、ＨＵＤ制御部１６０と、を有する。
【0057】
表示制御部２０３は、対象物についての画像であるＰＯＩ表示を生成するＰＯＩ表示生成部２０２と、車両１の走行中においてＰＯＩ表示が、表示面（表示領域）内を横切るように移動する（言い換えれば、例えば乗員５の視界を横切るように左右方向に移動する）か否かを判定する横断判定部２０４と、横断判定部２０４によって横断が生じると判定（推定）された場合に、ＰＯＩ表示の移動に伴う誘目性を低下させる誘目性変更処理（あるいは誘目性低下処理）を実施する誘目性変更処理部（あるいは誘目性低下処理部）２０５と、を有する。図１の例では、誘目性変更処理部２０５は、ＰＯＩ表示自体の視認性を低下させる処理を実施する視認性変更処理部（あるいは視認性低下処理部）２０６と、を有する。
【0058】
また、情報取得部２０７は、各種の情報を取得し、取得した情報を、表示制御部２０３に提供する。
【0059】
情報取得部２０７は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２２２から、自車両１の状態を示す各種の情報（例えば車速情報を含む）を取得することができ、また、アンテナＡＮを備える通信部（ＧＰＳ通信部や車車間通信部等を含むことができる）２２０から、例えば、自車両１の現在の位置情報や、周囲環境に関する最新の情報等を取得することができる。また、情報取得部２０７は、ナビゲーション装置２３１から、車両１の周囲の地図情報（ＰＯＩ情報を含む）等を取得することができる。
【0060】
また、蓄積部（ストレージ）２０９には、ＰＯＩ保存情報２１１と、行動履歴情報２１３等が保存（蓄積）されている。
【0061】
ナビゲーション装置２３１は、記憶部２３２と、表示データベース２４５と、を有する。記憶部２３２には、ＰＯＩ情報２３３と、自車位置情報２４３とが記憶されている。また、ＰＯＩ情報２３３には、対象物の位置情報と、この対象物に対応付けられている付帯情報とが含まれる。
【0062】
【0063】
図２（Ａ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、ＷＳＤ（ウインドシールドディスプレイ）装置１０４とを有する。
【0064】
ＨＵＤ装置１０２は、ダッシュボード４１内に収容されている。ＨＵＤ装置１０２は、筐体１０３と、画像の表示光を出射する光源部１５１と、光学系を構成する凹面鏡（曲面鏡）１７０を有する。凹面鏡１７０は、被投影部材としてのウインドシールド２に、画像（画像の表示光）を投影する。なお、被投影部材はスクリーン等であってもよい。
【0065】
ＨＵＤ装置１０２の表示光の一部はウインドシールド２で反射されて運転者（乗員）５の目（視点）３に入射され、この結果として、虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ１上に虚像Ｖ１が表示される。先に説明した図１では、この虚像表示面ＰＳ１上に、第１の領域ＤＺ１が設定される。
【0066】
なお、凹面鏡１７０における曲率を均等にせず、例えば高い曲率の領域、中程度の曲率の領域、低い曲率の領域等を適宜、設定することで、虚像表示面を、傾斜面（例えば湾曲形状の傾斜面）とすることができ、奥行き感のある表示が可能となる。
【0067】
ＷＳＤ装置１０４は、表示器１５２の表示面に表示される画像の表示光を、光学系を介さずに、直接的に被投影部材（ウインドシールド）２に投影する投影表示装置である。ＷＳＤ装置１０４によって、虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ２上に、虚像Ｖ２が表示される。先に示した図１では、この虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ２上に、車速表示ＳＰ等が表示される領域ＤＺｓが設定される。
【0068】
また、図２（Ｂ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、表示器装置（ＣＩＤ１２０及びＩＣＤ１３０）と、を含む。
【0069】
表示器装置を構成するＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０は、例えば液晶パネルで構成され得る。これらはダッシュボード４１の外側に設置される。液晶パネルの表示面ＳＵ上に実像Ｊ１が表示される。先に図１に示した車速表示ＳＰは、表示面ＳＵ上に表示してもよい。
【0070】
また、後述する図７～図９の例では、第２の領域ＤＺ２が設定される。この第２の領域ＤＺ２は、好ましい態様では図２（Ａ）の表示面ＰＳ１上に表示する。但し、第２の領域ＤＺ２は、表示面ＳＵ上に表示することも可能である。
【0071】
【0072】
本実施形態では、先に説明したＨＵＤ装置１０２に代えて、あるいは、ＨＵＤ装置１０２と共に、例えば図３に示されるようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置を使用してもよい。ＨＭＤ装置は投射表示装置の一種である。
【0073】
図３のＡ－１に示されるように、眼鏡型のＨＭＤ装置３００は、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂと、各レンズを保持するレンズフレーム５２ａ、５２ｂと、レンズフレーム５２ａ、５２ｂの外縁部から後方に延びる一対のテンプル５１ａ、５１ｂと、を備える。
【0074】
図３のＡ－２に示されるように、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂの目（視点）３（具体的には、眼球３３ａ、３３ｂの瞳孔８０ａ、８０ｂ）に対向する面には、画像の表示光（レーザー光）を反射する、波長選択性をもつホログラムミラー７０ａ、７０ｂが設けられている。
【0075】
ホログラムミラー７０ａ、７０ｂは波長選択性を有しており、レーザー光の波長のみを反射する。その結果、乗員５は、車外の実景と、レーザー光によって描かれる画像の双方を同時に視認することが可能である。ホログラムミラー７０ａ、７０ｂで偏向された表示光は、人の目３の網膜に結像して画像を形成する。
【0076】
一対のテンプル５１ａ、５１ｂには、その内部に、上記の表示光（例えばレーザ光）を出射する光源部６２ａ、６２ｂと、表示光を走査する走査部６３ａ、６３ｂと、各部を制御するＨＭＤ用の制御部６１ａ、６１ｂが設けられている。図３の構造は一例であり、この構造に限定されるものではない。
【0077】
次に、図４を参照する。図４は、車両が左カーブを曲がるときに、道路の外側の沿線に位置する対象物についてのＰＯＩ表示が、車両の旋回方向とは反対方向に移動する例を平面視で示す図である。図４において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。
【0078】
図４のＡ－１において、車両１は、走行中の道路４０における左カーブ（左に曲がる箇所）ＣＲに差し掛かっている。図中、符号３００は、車両１における乗員５の視界範囲を示す。ＰＯＩ表示の対象となる対象物γは、左カーブＣＲの外側の沿線領域（沿線の近傍を含む）ＣＮに位置しており、車両１が左に曲がることに伴い、対象物γは、沿線領域ＣＮに沿って、車両１の旋回方向とは反対側に（言い換えれば、左から右に）移動する。
【0079】
ＰＯＩ表示ＡＲｃは、その対象物γに重畳されるように表示（あるいは、その近傍に表示）されることから、対象物γの相対的な移動に追従して、ＰＯＩ表示ＡＲｃも、左右方向に沿って左から右へと移動する。図中、この移動を破線の矢印で示している。
【0080】
時間経過と共に、車両１は、時間経過と共に図４のＡ－２、Ａ－３、Ａ－４の順に、左カーブＣＲを曲がりながら進行する。図４のＡ－２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは視界範囲３００の左側に位置しており、図４のＡ－３では中央に位置しており、図４のＡ－４では右側に位置している。このように、時間経過と共に、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、乗員５の視界を左右に横切るように（言い換えれば横断するように）移動する。
【0081】
このＰＯＩ表示ＡＲｃの、左右方向における、車両１の旋回方向とは逆向きの移動に伴う誘目性によって、乗員５の目が車両１の旋回方向とは逆側に誘導される場合が想定され得る。この場合は、乗員５の、左カーブを曲がり切った先の道路や周囲の状況の確認が遅延する等の不都合が生じる可能性があるのは否めない。
【0082】
そこで、図１に示した横断判定部２０４が、ＰＯＩ表示ＡＲｃが、時間の経過と共に表示部の表示領域内を横切るように移動するか否か、言い換えれば、横断条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定される場合に、誘目性変更処理部２０５が、移動するＰＯＩ表示ＡＲｃにより生じる誘目性を低下させる誘目性変更処理を実施する。
【0083】
これによって、車両がカーブを曲がる際に、車両の旋回方向とは逆の向きに移動するＰＯＩ表示によって、乗員の目が誘導されることを抑制することができる。よって、乗員が道路や周囲の状況を確認することに関して支障がなくなり、また、乗員が、視覚的な煩わしさを覚えることも抑制され得る。誘目性変更処理の詳細については後述する。
【0084】
また、横断判定部２０４による横断条件を満たすか否かの判定に際し、例えば、車両１が曲がっている道路を走行すること、その曲がっている道路の沿線ＣＮ、又は沿線ＣＮの近傍にＰＯＩ表示の対象物γが存在すること、及び、車両１の旋回に伴い、そのＰＯＩ表示が、車両１の旋回方向とは逆の向きに（例えば、車両が左に旋回するときは左から右に）移動すること、を条件としてもよい。
【0085】
言い換えれば、図４のＡ－２～Ａ－４に示されるように、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、車両１に搭乗している乗員（運転者等）５の視界（視界範囲３００内）を横切るように移動すると予測される場合に、横断条件を満たすと判定されてもよい。
【0086】
また、図４の例では、ＰＯＩ表示が付される対象物が、道路の外側の沿線に位置している。道路の外側は、例えば道路の曲がりの程度を曲率半径で表す場合に、曲率半径が大きい側ということができる。道路の外側の沿線、あるいは沿線の近傍に位置する対象物は、車両の旋回に伴い、相対的に大回りで緩やかに移動するため、乗員の視界の範囲内にとどまる時間が長くなり、乗員の視界を横切るように移動する可能性が高い。
【0087】
よって、曲がっている道路の外側の沿線、あるいは沿線の近傍の対象物に着目して横断条件の判定を行うことで、的確な判定を行える可能性が高まる。このように、横断条件を満たすか否かの判定に際して、ＰＯＩ表示の対象となる対象物が、乗員から見て、曲がっている道路の外側の沿線に位置することを条件としてもよい。
【0088】
但し、対象物は、道路の外側の沿線に位置するものに限定されない。例えば、大きな蛇行が連続する道路等では、道路の内側の沿線に位置する対象物も、乗員の視界を横切るように移動する場合があり得る。このような場合は、道路の内側の沿線に位置する（あるいは、その近傍に位置する）対象物も、誘目性変更処理の対象となり得る。
【0089】
【0090】
図５のＡ－１に示されるように、車両１は、左カーブＣＲに差し掛かろうとしている。乗員５の前方の道路の外側（かつ乗員５から見て左側）に、ＰＯＩ表示が付される対象物γが位置する。
【0091】
また、図５のＡ－１に示されるように、表示部としてのＨＵＤ装置１０２の表示面（表示領域）には、第１の領域ＤＺ１が設定されている。この第１の領域ＤＺ１は、乗員５から見て、車両１の幅方向である左右方向において複数の仮想的な領域（図５の例では２つの領域であるが、３以上の領域であってもよい）に分割される。図５の例では、第１の領域ＤＺ１には、隣接する左側領域ＺＬ、右側領域ＺＲ（これらを分割領域と称することができる）が設定されている。
【0092】
この仮想的な左側領域（分割領域）ＺＬと、仮想的な右側領域（分割領域）ＺＲは、ＰＯＩ表示が、表示部の表示面（表示領域）を横切ることを客観的に判定できるようにするために設けられている。
【0093】
なお、図５のＡ－１では、左側領域ＺＬと右側領域ＺＲは、等しい大きさの領域として設定されている。但し、これに限定されるものではなく、何れか一方を、何れか他方よりも大きく設定してもよい。また、各領域の外郭形状は、長方形や正方形に限定されるものではなく、他の形状（例えば台形、ひし形、三角形等）であってもよい。
【0094】
横断判定部２０４は、車両１が曲がっている道路を走行すること、その曲がっている道路の沿線ＣＮ、又は沿線ＣＮの近傍にＰＯＩ表示の対象物γが存在すること、車両１の旋回に伴い、そのＰＯＩ表示が、車両１の旋回方向とは逆の向きに（例えば、車両が左に旋回するときは左から右）移動すること、に加えて、ＰＯＩ表示が、左側領域から右側領域へと移動する、又は右側領域から左側領域へと移動すると推定されることを、横断条件とすることができる。
【0095】
これにより、ＰＯＩ表示が表領域内を横断するか否かを、客観的な基準に基づいて、より正確に判定することができる。
【0096】
図５のＡ－２～Ａ－４には、対象物γについてのＰＯＩ表示ＡＲｃの、時間経過に伴う位置の移動の一例が示されている。図示されるように、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、乗員５から見て、時間経過と共に左から右へと移動する。言い換えれば、乗員５の視界（視界範囲内）を左から右に横切るように移動する。
【0097】
図５のＡ－２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、左側領域ＺＬの左上の端部付近に位置する。図５のＡ－３では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、右側領域ＺＲの左上の端部付近に位置する。言い換えれば、図５のＡ－２では左側領域ＺＬに位置していたＰＯＩ表示ＡＲｃは、図５のＡ－３では、右側領域ＺＲへと移動している。
【0098】
図５のＡ－４では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、右側領域ＺＲの右下の端部付近に位置している。このように、時間の経過と共に、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第１の表示領域ＤＺ１内において、左右方向に沿って左から右へと移動する。この移動の際、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、左側領域ＺＬから右側領域ＺＲへと移行されることから、横断条件を満たすと判定され得る。
【0099】
なお、上記の例では、ＰＯＩ表示ＡＲｃが、左側領域ＺＬから右側領域ＺＲに移動しているが、この逆でもよい。また、ＰＯＩ表示ＡＲｃが、左側領域ＺＬから右側領域ＺＲに移動した後、再び、左側領域ＺＬに移行する場合も横断条件を満たすと判定され得る。また、ＰＯＩ表示が例えば、当初は左側領域ＺＬの外に位置し、時間経過と共に左側領域ＺＬ内に移行し、さらに、右側領域ＺＲに移行し、さらに右側領域ＺＲの外に出るように移動するという場合もあり得る。この場合も横断条件を満たすと判定され得る。
【0100】
なお、「横断」という用語については柔軟に判断されるものとし、ＰＯＩ表示の移動によって乗員の目が誘導され得るか否かという観点から広く解釈されるのが好ましい。
【0101】
【0102】
図６のＡ－１～Ａ－３では、対象物γ、及びＰＯＩ表示ＡＲｃの、時刻ｔ１～ｔ４の各々における位置が示されている。言い換えれば、対象物γ、及びＰＯＩ表示ＡＲｃの、時間経過に伴う位置の移動の様子が示されている。なお、時刻ｔ１には、ＰＯＩ表示ＡＲｃは表示されていない。
【0103】
図６のＡ－１に示されるように、時刻ｔ２～ｔ４において、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第１の領域（第１の表示領域）ＤＺ１を横切るように、左から右に移動する。このＰＯＩ表示ＡＲｃの移動によって生じる誘目性によって、乗員（運転者）の目が誘導される場合がある。よって、図６のＡ－２、Ａ－３では、ＰＯＩ表示ＡＲｃについて、視認性変更処理（視認性低下処理）を実施する。
【0104】
視認性変更処理（視認性低下処理）は、例えば、ＰＯＩ表示の輝度の低下（又はＰＯＩ表示の非表示）、及び、ＰＯＩ表示のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ表示の表示態様の変更、の少なくとも１つを含んでもよい。
【0105】
視認性は、注意を向けて対象を探したときに発見されやすいのかどうかの度合いを示す。一方、誘目性は人の目を引き付ける度合いであり、具体的には、注意を向けてない対象の発見されやすさのことである。
【0106】
車両がカーブを曲がる際には、乗員（運転者等）は、カーブを曲がった先の道路状況や周囲環境等に注意を払うべきであり、ＰＯＩ表示には注意は向けられないのが通常である。但し、そのＰＯＩ表示の視認性が高い場合、そのＰＯＩ表示が車両の旋回方向とは逆の方向に相対的に移動すると、そのＰＯＩ表示の移動が乗員の目にとまり、乗員の視線が誘導される傾向が生じる。したがって、ＰＯＩ表示の誘目の度合い（言い換えれば誘目性）を低下させるためには、ＰＯＩ表示自体の視認性を低下させて、ＰＯＩ表示が目立たないようにすることが有効である。
【0107】
そこで、図６のＡ－２、Ａ－３では、ＰＯＩ表示について、上記の例示のとおり、輝度の低下、又は非表示、サイズ（大きさ）の縮小、色の変更（例えば膨張色から収縮色への変更）、ＰＯＩ表示の構成要素間のコントラスト（明度差）の低下、表示態様の変更（例えば、人目を引きやすい特殊な外観形状から、ありふれた外観形状への変更）等の少なくとも１つを実施することで、視認性を低下させる。これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
【0108】
図６のＡ－２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度を低下させて視認性を低下させ、これによって誘目性を低下させている。輝度の低下に代えて、上記の例示のうち、他の少なくとも１つの視認性変更処理（視認性低下処理）を実施してもよい。
【0109】
図６のＡ－３では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、一時的に非表示状態（ＰＯＩ表示の輝度が低いために乗員が視認できない状態を含む）とされている。これにより、ＰＯＩ表示の移動によって乗員の目が誘導されることがない。
【0110】
（第２の実施形態）
次に、図７を参照する。図７は、投影表示部（ここではＨＵＤ装置）と実像表示型の表示部（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の表示が可能な表示システムの構成の他の例を示す図である。図７において、図１と共通する部分には、同じ符号を付している。
次に、図７を参照する。図７は、投影表示部（ここではＨＵＤ装置）と実像表示型の表示部（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の表示が可能な表示システムの構成の他の例を示す図である。図７において、図１と共通する部分には、同じ符号を付している。
【0111】
【0112】
【0113】
第２の領域ＤＺ２は、例えば、ＨＵＤ装置１０２の表示領域、又はＷＳＤ装置１０４の表示領域に設けることができる。ここでは、ＨＵＤ装置１０２の表示領域（言い換えれば、図２における表示面ＰＳ１）に設けられるものとする。
【0114】
図７の例では、表示部としてのＨＵＤ装置１０２は、ＰＯＩ表示を、第１、第２の領域ＤＺ１、ＤＺ２に選択的に表示することが可能であり、かつ車両１の高さ方向を上下方向とするとき、第２の領域ＤＺ２は、乗員５から見て、第１の領域ＤＺ１よりも上側、又は下側に位置すると共に、第２の領域ＤＺ２は、第１の領域ＤＺ１よりも、車両１の乗員５による車両外の実景の視認に与える影響が小さい。
【0115】
表示制御部２０３は、誘目性変更処理を実施しない場合は、ＰＯＩ表示を第１の領域ＤＺ１に表示し、誘目性変更処理を実施する場合は、ＰＯＩ表示を第２の領域ＤＺ２に表示する。このような表示領域の選択（切替）制御は、表示領域変更処理部２０８が行う。
【0116】
周囲の実景の視認に与える影響が小さい第２の領域ＤＺ２を、ＰＯＩ表示の表示領域として使用することで、そのＰＯＩ表示は、周囲（前方等）に注意を向けている乗員の目を引く度合いが低減される。これによって、ＰＯＩ表示の誘目性を効果的に低減することができる。
【0117】
【0118】
図８のＡ－２～Ａ－５に、誘目性変更処理（誘目性低下処理）が実施される場合の、ＰＯＩ表示の表示例が示される。
【0119】
図８のＡ－２では、表示領域として第１の領域ＤＺ１と、第１の領域ＤＺ１の位置よりも下側に位置する（少なくとも一部が下側に位置する場合を含む）と共に、第１の領域ＤＺ１よりも実景の視認に与える影響が小さい第２の領域ＤＺ２とが設けられる。
【0120】
図８のＡ－２では、時刻ｔ２～ｔ４において、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第２の領域ＤＺ２に表示される。周囲の実景の視認に与える影響が小さい第２の領域ＤＺ２を、ＰＯＩ表示ＡＲｃの表示領域として使用することで、そのＰＯＩ表示ＡＲｃは、周囲（前方等）に注意を向けている乗員１の目を引く度合いが低減される。これによって、ＰＯＩ表示ＡＲｃの移動により生じる誘目性を効果的に低減することができる。
【0121】
【0122】
表示領域の変更処理と視認性変更処理とを併用することにより、ＰＯＩ表示の誘目性を、さらに効果的に低減することができる。
【0123】
図８のＡ－２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度を低下させて視認性を低下させ、これによって誘目性を低下させている。
【0124】
また、視認性変更処理（視認性低下処理）は、先に例示したように、例えば、ＰＯＩ表示の輝度の低下（又はＰＯＩ表示の非表示）、及び、ＰＯＩ表示のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ表示における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ表示が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ表示の表示態様の変更、の少なくとも１つを含んでもよいが、図８の例では、さらに、ＰＯＩ表示の、車両の幅方向である左右方向における移動距離の制限が、具体的な処理例として追加される。
【0125】
図８のＡ－２に示されるような、表示領域の変更（切替）による誘目性変更処理を実施する場合は、ＰＯＩ表示が、実景としての対象物から離れて第２の領域ＤＺ２に表示されることから、実際の対象物の位置による制限が緩和されて、ＰＯＩ表示の表示位置の自由度が増す。この点に着目し、ＰＯＩ表示の移動距離（移動幅）を規制し、短縮することで視認性（これは誘目性ということもできる）を低下させることができる。ＰＯＩ表示の移動距離（移動幅）を規制し、短縮する処理は、図８のＡ－４に記載されている。
【0126】
また、図８のＡ－５では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、一時的に非表示状態（ＰＯＩ表示の輝度が低いために乗員が視認できない状態を含む）とされている。これにより、ＰＯＩ表示の移動によって乗員の目が誘導されることがない。
【0127】
【0128】
図９のＡ－２では、表示領域として第１の領域ＤＺ１と、第１の領域ＤＺ１の位置よりも上側に位置する（少なくとも一部が上側に位置する場合を含む）と共に、第１の領域ＤＺ１よりも実景の視認に与える影響が小さい第２の領域ＤＺ２とが設けられる。
【0129】
図８のＡ－２では、時刻ｔ２～ｔ４において、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第２の領域ＤＺ２に表示される。周囲の実景の視認に与える影響が小さい第２の領域ＤＺ２を、ＰＯＩ表示ＡＲｃの表示領域として使用することで、そのＰＯＩ表示ＡＲｃは、周囲（前方等）に注意を向けている乗員１の目を引く度合いが低減される。これによって、ＰＯＩ表示ＡＲｃの移動により生じる誘目性を効果的に低減することができる。
【0130】
また、図９のＡ－３～Ａ－５では、表示領域の変更処理に加えて、視認性変更処理（視認性低下処理）を実施する。図９のＡ－２～Ａ－５の表示制御により得られる効果は、先に説明した図８のＡ－２～Ａ－５の表示制御により得られる効果と同じである。
【0131】
【0132】
まず、ステップＳ１では、自車両がカーブに差し掛かっているかが判定される。Ｎのときは、その判定を継続し、Ｙのときは、ステップＳ２に移行する。
【0133】
ステップＳ２では、横断条件を満たすか否かが判定される。Ｎのときは、ステップＳ４に移行し、Ｙのときは、ステップＳ３に移行する。
【0134】
ステップＳ３では、誘目性変更処理を実施する。この誘目性変更処理は、視認性変更を伴う処理であってもよく、また、表示領域の変更と視認性変更を併用する処理であってもよい。
【0135】
ステップＳ４では、ＰＯＩ表示の表示処理が実施される。ステップＳ５では、カーブの走行が終了したか否かが判定される。ＮのときはステップＳ２に戻り、Ｙのときは、誘目性変更処理を終了する。
【0136】
（第３の実施形態）
本実施形態では、運転モードに対応させて、誘目性変更の度合いを異ならせる表示制御が実施される。例えば、手動運転モードでは乗員の運転の負担が重いため、ＰＯＩ表示の誘目性をより大きく低下させることが想定され得る。一方、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減されることに着目し、負担の軽減度合が大きいほど、誘目性変更の程度を小さくする、とった表示制御を実施してもよい。これによって、運転モードに応じた、適切な誘目性変更制御（言い換えれば、視認性変更制御）を実施することができる。
本実施形態では、運転モードに対応させて、誘目性変更の度合いを異ならせる表示制御が実施される。例えば、手動運転モードでは乗員の運転の負担が重いため、ＰＯＩ表示の誘目性をより大きく低下させることが想定され得る。一方、運転支援モードではその負担が軽減され、自動運転モードでは負担がさらに軽減されることに着目し、負担の軽減度合が大きいほど、誘目性変更の程度を小さくする、とった表示制御を実施してもよい。これによって、運転モードに応じた、適切な誘目性変更制御（言い換えれば、視認性変更制御）を実施することができる。
【0137】
具体的には、車両が運転支援モード、あるいは自動運転モードである場合は、例えば、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させてＰＯＩ表示を見やすくしたり、あるいは、第２の領域を第１の領域に近づけて配置し、乗員が目線をそれほど大きく動かさなくても第２の領域のＰＯＩ表示を視認できるようにしてＰＯＩ表示を見やすくしたりすることを例示することができる。これにより、車両が運転支援モード、あるいは自動運転モードである場合に、ＰＯＩ表示についての利便性を向上させることができる。
【0138】
（第４の実施形態）
本発明は、種々、変形や応用が可能である。本実施形態では、対象物が目的地として設定されているか否かに応じて、表示制御に差を設ける変形例（応用例）の一例について説明する。
先に説明した第１～第３の実施形態では、ＰＯＩ表示が付される対象物が、例えば乗員（ユーザ）の機器操作等によって、目的地（目的地点、あるいは到着地点）として設定されているか否かは考慮されていない。
本発明は、種々、変形や応用が可能である。本実施形態では、対象物が目的地として設定されているか否かに応じて、表示制御に差を設ける変形例（応用例）の一例について説明する。
先に説明した第１～第３の実施形態では、ＰＯＩ表示が付される対象物が、例えば乗員（ユーザ）の機器操作等によって、目的地（目的地点、あるいは到着地点）として設定されているか否かは考慮されていない。
【0139】
本実施形態では、表示制御部２０３は、対象物が、目的地として設定されていない場合は、横断判定部２０４が横断条件を満たすと判定した場合には、第１～第３の何れかの実施形態にて説明した誘目性変更処理を実施させるが、その一方、対象物が、目的地として設定されている場合は、横断判定部２０４が横断条件を満たすと判定した場合であっても、誘目性変更処理を実施させない。
【0140】
ここで、図１１を参照する。図１１は、目的地である対象物についてのＰＯＩ表示の表示制御の一例を示す図である。図１１では、対象物γが目的地に設定されており、時刻ｔ１において車両１が目的地に接近し、時刻ｔ４において目的地に到着する。
図１１においては、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度（あるいは大きさ）は、時間経過と共に変化しない。図１１は、先に説明した図６のＡ－１（誘目性変更処理をしない例）と、実質的に同じである。
図１１においては、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度（あるいは大きさ）は、時間経過と共に変化しない。図１１は、先に説明した図６のＡ－１（誘目性変更処理をしない例）と、実質的に同じである。
【0141】
図１１の表示制御によれば、非目的地の対象物についてのＰＯＩ表示は誘目性が抑制（低下）され、よって乗員の目が誘導されることが抑制され、一方、目的地の対象物についてのＰＯＩ表示については、誘目性変更処理は実施されない。よって、目的地の対象物のＰＯＩ表示については、少なくとも通常の視認性は確保され、乗員は、目的地である対象物を明確に視認でき、よって、その対象物を見逃したり、あるいは、車両の操作が間に合わず、その対象物を通過したりすることが防止される。
【0142】
次に、図１２を参照する。図１２は、目的地である対象物についてのＰＯＩ表示の表示制御の一例を示す図である。図１２のＡ－１では、領域ＤＺｓに、「目的地に近づきました」というナビゲーション用の文字が表示されており、また、図１２のＡ－４では、領域ＤＺｓに、「到着しました」というナビゲーション用の文字が表示されている。なお、このナビゲーション用の文字の表示に代えて、音声による案内を実施してもよい。
【0143】
先に説明した図８のＡ－２の例では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第２の領域ＤＺ２に表示されていたが、図１２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃは、第１の領域ＤＺ１に表示される。言い換えれば、表示領域変更処理による誘目性（視認性）変更は実施されない。よって、目的地の対象物のＰＯＩ表示については、少なくとも通常の視認性は確保され、乗員は、目的地である対象物を明確に視認でき、よって、その対象物を見逃したり、あるいは、車両の操作が間に合わず、その対象物を通過したりすることが防止される。
【0144】
次に、図１３を参照する。図１３は、目的地である対象物についてのＰＯＩ表示の表示制御のさらに他の例を示す図である。
図１３の例では、表示制御部２０３は、対象物が、目的地として設定されていない場合は、横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、第１～第３の何れかの実施形態の誘目性変更処理を実施させるが、一方、対象物が目的地として設定されている場合は、横断判定部２０４が横断条件を満たすと判定した場合は、目的地として設定されている対象物についてのＰＯＩ表示について、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御（言い換えれば、視認性上昇を伴う誘目性変更制御）を実施してもよい。
図１３の例では、表示制御部２０３は、対象物が、目的地として設定されていない場合は、横断判定部が前記横断条件を満たすと判定した場合には、第１～第３の何れかの実施形態の誘目性変更処理を実施させるが、一方、対象物が目的地として設定されている場合は、横断判定部２０４が横断条件を満たすと判定した場合は、目的地として設定されている対象物についてのＰＯＩ表示について、視認性を上昇させる変化を伴う表示制御（言い換えれば、視認性上昇を伴う誘目性変更制御）を実施してもよい。
【0145】
この表示制御により、非目的地の対象物のＰＯＩ表示については、誘目性を低下させて、乗員の目が誘導されることを抑制でき、一方、目的地の対象物のＰＯＩ表示については、視認性（誘目性）を上昇させる変化を伴う表示制御（視認性上昇を伴う誘目性変更制御）が実施され、これによって、乗員が目的地である対象物を明確に視認できるようになり、その対象物を見逃したり、あるいは、車両の操作が間に合わず、その対象物を通過したりすることが防止される。
【0146】
また、「視認性を上昇させる変化を伴う表示制御」としては、一例として、ＰＯＩ表示の輝度を一旦、低下させて視認性を抑制し、ＰＯＩ表示の移動による視覚的な煩わしさを低減した後、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させて、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の明確な視認性を確保するような表示制御が考えられる。
また、他の例としては、例えば、ＰＯＩ表示の輝度を低下させることなく、通常の輝度を起点として輝度を上昇させ、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の、より明確な視認性を確保するような表示制御が考えられる。
なお、視認性の制御方法としては、先に例示した視認性の制御方法の少なくとも１つを用いることができる。例えば、ＰＯＩ表示のサイズを大きくすることで視認性を向上させてもよく、また、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させ、併せてサイズを大きくして、視認性をさらに向上させてもよい。
また、他の例としては、例えば、ＰＯＩ表示の輝度を低下させることなく、通常の輝度を起点として輝度を上昇させ、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の、より明確な視認性を確保するような表示制御が考えられる。
なお、視認性の制御方法としては、先に例示した視認性の制御方法の少なくとも１つを用いることができる。例えば、ＰＯＩ表示のサイズを大きくすることで視認性を向上させてもよく、また、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させ、併せてサイズを大きくして、視認性をさらに向上させてもよい。
【0147】
図１３のＡ－１では、領域ＤＺｓに、「目的地に近づきました」というナビゲーション用の文字が表示されており、また、図１３のＡ－４では、領域ＤＺｓに、「到着しました」というナビゲーション用の文字が表示されている。なお、このナビゲーション用の文字の表示に代えて、音声による案内を実施してもよい。
図１３の例では、先に説明した、ＰＯＩ表示の輝度を一旦、低下させて視認性を抑制し、ＰＯＩ表示の移動による視覚的な煩わしさを低減した後、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させて、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の明確な視認性を確保するような表示制御が採用されている。
図１３の例では、先に説明した、ＰＯＩ表示の輝度を一旦、低下させて視認性を抑制し、ＰＯＩ表示の移動による視覚的な煩わしさを低減した後、ＰＯＩ表示の輝度を上昇させて、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の明確な視認性を確保するような表示制御が採用されている。
【0148】
図１３のＡ－２では、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度が、一旦、低下されている。そして、図１３のＡ－２、Ａ－３、Ａ－４の順に、ＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度が上昇し、これにより、目的地に近づくにつれて、ＰＯＩ表示の見やすさが向上している。
【0149】
次に、図１４を参照する。図１４は、目的地である対象物についてのＰＯＩ表示の表示制御のさらに他の例を示す図である。
図１４のＡ－１では、領域ＤＺｓに、「目的地に近づきました」というナビゲーション用の文字が表示されており、また、図１４のＡ－４では、領域ＤＺｓに、「到着しました」というナビゲーション用の文字が表示されている。なお、このナビゲーション用の文字の表示に代えて、音声による案内を実施してもよい。
図１４の例では、先に説明した、ＰＯＩ表示の視認性（誘目性）を低下させることなく、通常のＰＯＩ表示の視認性を基準として視認性を上昇させ、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の明確な視認性を確保するような表示制御が採用されている。
図１４のＡ－１では、領域ＤＺｓに、「目的地に近づきました」というナビゲーション用の文字が表示されており、また、図１４のＡ－４では、領域ＤＺｓに、「到着しました」というナビゲーション用の文字が表示されている。なお、このナビゲーション用の文字の表示に代えて、音声による案内を実施してもよい。
図１４の例では、先に説明した、ＰＯＩ表示の視認性（誘目性）を低下させることなく、通常のＰＯＩ表示の視認性を基準として視認性を上昇させ、車両が目的地に近づいた時点でＰＯＩ表示の明確な視認性を確保するような表示制御が採用されている。
【0150】
図１４の例では、第１、第２の領域ＤＺ１、ＤＺ２が設定されるが、第２の領域ＤＺ２は使用されない。
図１４のＡ－２、Ａ－３、Ａ－４の順に、第１の領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度が上昇すると共にサイズが大きくなり、これにより、目的地に近づくにつれて、ＰＯＩ表示の見やすさが向上している。
図１４のＡ－２、Ａ－３、Ａ－４の順に、第１の領域ＤＺ１に表示されているＰＯＩ表示ＡＲｃの輝度が上昇すると共にサイズが大きくなり、これにより、目的地に近づくにつれて、ＰＯＩ表示の見やすさが向上している。
【0151】
次に、図１５を参照する。図１５は、図１１及び図１２の表示制御を実施する場合の処理手順を示すフローチャートである。図１５において、図１０と共通するステップには同じ符号を付している。
以下の説明では、図１０との差異点のみを説明する。図１５では、先に説明した図１０のステップＳ１～Ｓ５に加えて、ステップＳ２－１が追加されている。
ステップＳ２－１にて、対象物が非目的地であるか否かが判定される。Ｙのときは、図１０と同様に、ステップＳ３にて誘目性変更処理が実施される。Ｎのときは、ステップＳ３を迂回して、ステップＳ４に移行する。
以下の説明では、図１０との差異点のみを説明する。図１５では、先に説明した図１０のステップＳ１～Ｓ５に加えて、ステップＳ２－１が追加されている。
ステップＳ２－１にて、対象物が非目的地であるか否かが判定される。Ｙのときは、図１０と同様に、ステップＳ３にて誘目性変更処理が実施される。Ｎのときは、ステップＳ３を迂回して、ステップＳ４に移行する。
【0152】
次に、図１６を参照する。図１６は、図１３及び図１４の表示制御を実施する場合の処理手順を示すフローチャートである。図１６において、図１５と共通するステップには同じ符号を付している。
以下の説明では、図１５との差異点のみを説明する。図１６では、先に説明した図１５のステップＳ１～Ｓ５、Ｓ２－１に加えて、ステップＳ３－１が追加されている。
ステップＳ２－１にて、対象物が非目的地であるか否かが判定される。Ｙのときは、図１５と同様に、ステップＳ３にて誘目性変更処理が実施される。Ｎのときは、ステップＳ３－１に移行し、視認性上昇を伴う視認性（誘目性）変更制御が実施され、続いて、ステップＳ４に移行する。
以下の説明では、図１５との差異点のみを説明する。図１６では、先に説明した図１５のステップＳ１～Ｓ５、Ｓ２－１に加えて、ステップＳ３－１が追加されている。
ステップＳ２－１にて、対象物が非目的地であるか否かが判定される。Ｙのときは、図１５と同様に、ステップＳ３にて誘目性変更処理が実施される。Ｎのときは、ステップＳ３－１に移行し、視認性上昇を伴う視認性（誘目性）変更制御が実施され、続いて、ステップＳ４に移行する。
【0153】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、例えば、車両が道路を曲がる場合に、車両の旋回方向とは逆の方向に移動するように見える画像（例えばＰＯＩ表示）に起因する、乗員の前方確認の遅延や視覚的な煩わしさ等を抑制することが可能な表示制御装置等を提供することができる。
また、本発明の他の実施形態によれば、ＰＯＩ表示が付される対象物が目的地として設定されている場合において、ＰＯＩ表示の見やすさを担保することができ、乗員による目的地としての対象物の見逃しや、不注意による通過等が防止される。
また、本発明の他の実施形態によれば、ＰＯＩ表示が付される対象物が目的地として設定されている場合において、ＰＯＩ表示の見やすさを担保することができ、乗員による目的地としての対象物の見逃しや、不注意による通過等が防止される。
【0154】
本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物、あるいは、移動体としても解釈し得るものである。
また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。
また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。
【0155】
また、ＨＵＤ装置や表示器装置等の表示部（表示装置）や表示システムには、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。
【0156】
また、上述の実施形態では、投影表示装置として、主としてＨＵＤ装置を例に説明したが、これに限定されず、例えば、車内プロジェクタ等も使用可能である。
【0157】
また、上述の実施例では、表示器装置として、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、他の表示器装置を使用してもよい。言い換えれば、表示器装置の名称に拘泥することなく、実質的にＣＩＤやＩＣＤと同様の機能を有するディスプレイは、すべて本発明において使用可能である。
【0158】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0159】
１・・・車両（自車両）、２・・・被投影部材（ウインドシールド等）、３・・・目（視点）、４・・・ステアリングホイール、５・・・乗員（運転者等）、４１・・・ダッシュボード、５１ａ、５１ｂ・・・テンプル、５２ａ、５２ｂ・・・フレーム、５３ａ、５３ｂ・・・眼鏡レンズ、６１ａ、６１ｂ・・・ＨＭＤ用の制御部、６２ａ、６２ｂ・・・光源部、６３ａ、６３ｂ・・・走査部、７０ａ、７０ｂ・・・ホログラムミラー、１００・・・表示システム（車両表示システム）、１０２・・・ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、１０３・・・ＨＵＤ装置の筐体、１０４・・・ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）、１２０・・・センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、１３０・・・計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ、メータディスプレイ）、１４１・・・ＣＩＤ制御部、１４３・・・ＩＣＤ制御部、１５１・・・光源部、１５２・・・表示器（ＷＳＤの構成要素）、１５９・・・ＷＳＤ制御部、１６０・・・ＨＵＤ制御部、１７０・・・凹面鏡（曲面反射鏡、光学系）、２００・・・表示制御装置、２０１・・・表示装置制御部、２０２・・・ＰＯＩ表示生成部、２０３・・・表示制御部、２０４・・・横断判定部、２０５・・・誘目性変更処理部、２０６・・・視認性変更処理部、２０７・・・情報取得部、２０８・・・表示領域変更処理部、２０９・・・蓄積部（ストレージ）、２１１・・・ＰＯＩ保存情報、２１３・・・行動履歴情報、２２０・・・通信部、２２２・・・ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２３１・・・ナビゲーション装置、２３２・・・記憶部、２３３・・・ＰＯＩ情報、２３９・・・位置情報、２４１・・・付帯情報、２４３・・・自車位置情報、２４５・・・表示データベース、ＡＮ・・・アンテナ、ＳＰ・・・車速表示、ＤＺ１・・・第１の領域、ＤＺ２・・・第２の領域、ＤＺｓ・・・車速表示等の表示領域（非重畳表示領域）、ＺＬ・・・左側領域、ＺＲ・・・右側領域、ＡＲａ～ＡＲｃ・・・ＰＯＩ表示（ＰＯＩアイコン、ＰＯＩ画像）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】