特開 2024-136965 リード部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136965

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】リード部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048285

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】仙崎 真昭

(72)【発明者】

【氏名】清水 利律

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB05

5E353GG02

5E353HH06

5E353HH22

5E353HH30

5E353HH34

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353NN02

5E353NN03

5E353PP02

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】層間紙と重ねられたテープ化部品から適切にリード部品を供給することを課題とする。
【解決手段】リード部品が貼着されたテープ化部品から部品供給位置においてリード部品を供給するリード部品供給装置であって、部品供給位置に向かって送り出されるテープ化部品と、テープ化部品が送り出される方向と同じ方向に送り出される層間紙との間に壁を備えたリード部品供給装置。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リード部品が貼着されたテープ化部品から部品供給位置においてリード部品を供給するリード部品供給装置であって、
前記部品供給位置に向かって送り出される前記テープ化部品と、前記テープ化部品が送り出される方向と同じ方向に送り出される層間紙との間に壁を備えたリード部品供給装置。

【請求項2】

前記リード部品供給装置は、
前記テープ化部品を前記部品供給位置に向かって送り出して、前記部品供給位置においてリード部品を供給するテープフィーダを備え、
前記壁が前記テープフィーダとは別体である請求項１に記載のリード部品供給装置。

【請求項3】

前記リード部品供給装置は、
前記テープ化部品を前記部品供給位置に向かって送り出して、前記部品供給位置においてリード部品を供給するテープフィーダであって、
前記壁が前記テープフィーダと一体である請求項１に記載のリード部品供給装置。

【請求項4】

前記テープ化部品が送り出される方向と異なる方向への前記層間紙の送り出しを規制するガイドを備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のリード部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リード部品を供給するリード部品供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献には、層間紙と重ねられた状態でリールに巻回されたテープ化部品からリード部品を供給する供給装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２０８０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

層間紙と重ねられたテープ化部品から適切にリード部品を供給することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品が貼着されたテープ化部品から部品供給位置においてリード部品を供給するリード部品供給装置であって、前記部品供給位置に向かって送り出される前記テープ化部品と、前記テープ化部品が送り出される方向と同じ方向に送り出される層間紙との間に壁を備えたリード部品供給装置を開示する。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、部品供給位置に向かって送り出されるテープ化部品と、テープ化部品が送り出される方向と同じ方向に送り出される層間紙との間に壁が配設されることで、テープ化部品から部品を適切に供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】電子部品装着装置を示す斜視図である。

【図2】テープフィーダの斜視図である。

【図3】テープフィーダの拡大斜視図である。

【図4】送出装置と切断装置とを示す斜視図である。

【図5】送出装置と切断装置とを示す斜視図である。

【図6】送出装置を示す斜視図である。

【図7】テープフィーダの断面図である。

【図8】ガイド機構を示す斜視図である。

【図9】切断装置を示す斜視図である。

【図10】リールから引き出されたテープ化部品及び層間紙を示す概略図である。

【図11】送出ユニットを示す斜視図である。

【図12】送出管を示す断面図である。

【図13】送出ユニット及びテープフィーダが装着された装着台を示す斜視図である。

【図14】テープ化部品が折り畳まれた状態で収納された収納箱を示す斜視図である。

【図15】送出管が一体的に配設されたテープフィーダを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0009】

図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。

【0010】

装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。

【0011】

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

【0012】

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

【0013】

供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体７２を含み、そのフィーダ本体７２の下端面に配設されているレール７４が、フレーム３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。

【0014】

テープフィーダ７０は、図３に示すように、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４と排出機構８６とを有し、それら送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４と排出機構８６とは、テープフィーダ７０のフィーダ本体７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、切断装置８４が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

【0015】

テープ化部品１００は、図４及び図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。

【0016】

また、送出装置８０は、テープフィーダ７０の前方側に配設されており、図４乃至図７に示すように、ベースブラケット１２０とスライド機構１２２とエアシリンダ１２４と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８と戻り防止用爪部材１３０とを含む。なお、図４及び図５には、送出装置８０だけでなく、切断装置８４も図示されており、図７には、送出装置８０だけでなく、ガイド機構８２も図示されている。

【0017】

スライド機構１２２は、固定部１３２と第１スライド部１３４と第２スライド部１３６と揺動部１３８とを含む。固定部１３２は、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、ベースブラケット１２０の上面に立設されている。第１スライド部１３４も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の一方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、第２スライド部１３６も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の他方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。

【0018】

揺動部１３８も、概して矩形の板形状をなし、中央部において、固定部１３２により前後方向に揺動可能に保持されている。さらに、揺動部１３８は、上端部において、第１スライド部１３４に揺動可能に連結され、下端部において、第２スライド部１３６に揺動可能に連結されている。

【0019】

また、エアシリンダ１２４は、ベースブラケット１２０の後端部に固定されており、第１スライド部１３４の後端部に連結されている。これにより、第１スライド部１３４と第２スライド部１３６とは、エアシリンダ１２４の作動に伴って、相対的に前後方向にスライドする。つまり、第１スライド部１３４が前方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は後方に向かってスライドし、第１スライド部１３４が後方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は前方に向かってスライドする。

【0020】

また、１対の第１送出用爪部材１２６は、図７に示すように、概してＬ字型をなし、本体部１４０と、本体部１４０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１４２とにより構成されている。第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０を前後方向に延ばして、屈曲部１４２を前方に向けた姿勢で、第１スライド部１３４に配設されている。なお、第１送出用爪部材１２６は、屈曲部１４２の先端を第１スライド部１３４から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、１対の第１送出用爪部材１２６は、前後方向に並んで配設されており、１対の第１送出用爪部材１２６の配設ピッチは、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチとされている。

【0021】

また、第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０の後方側の端部において、第１スライド部１３４により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１２６は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１スライド部１３４から離間する方向に付勢されている。なお、屈曲部１４２の前方側の面は、本体部１４０に直行する面とされているが、屈曲部１４２の後方側の面は、本体部１４０に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１４２の前方側の面を直行面１４６と記載し、屈曲部１４２の後方側の面をテーパ面１４８と記載する。

【0022】

また、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と略同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１５０と屈曲部１５２とにより構成されている。第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０を前後方向に延ばし、屈曲部１５２を後方に向けた姿勢で、第２スライド部１３６に配設されている。なお、第２送出用爪部材１２８は、屈曲部１５２の先端を第２スライド部１３６から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０の前方側の端部において、第２スライド部１３６により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、第２送出用爪部材１２８は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第２スライド部１３６から離間する方向に付勢されている。なお、第２送出用爪部材１２８においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１５２の後方側の面を直行面１５６と記載し、屈曲部１５２の前方側の面をテーパ面１５８と記載する。

【0023】

また、戻り防止用爪部材１３０は、第１送出用爪部材１２６と同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１６０と屈曲部１６２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０を前後方向に延ばし、屈曲部１６２を前方に向けた姿勢で、ベースブラケット１２０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１３０は、１対の第１送出用爪部材１２６の前方側に配設された第１送出用爪部材１２６とＸ方向において対向するように配設されており、戻り防止用爪部材１３０は、屈曲部１６２の先端を第１送出用爪部材１２６に向けた姿勢とされている。ただし、戻り防止用爪部材１３０は、その第１送出用爪部材１２６より僅かに前方側に配設されており、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より前方側に位置している。また、防止用爪部材１３０は、本体部１６０の後方側の端部において、ベースブラケット１２０により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１送出用爪部材１２６に接近する方向に付勢されている。

【0024】

また、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部とは、Ｙ方向において重なった状態とされている。なお、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端との間の距離は、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチに相当する距離とされている。また、戻り防止用爪部材１３０においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１６２の後方側の面を直行面１６６と記載し、屈曲部１６２の前方側の面をテーパ面１６８と記載する。

【0025】

また、ガイド機構８２は、図７及び図８に示すように、内壁部１７０と外壁部１７２とにより構成されている。内壁部１７０は、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされ、外壁部１７２も、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされている。それら内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法（２ｍｍ程度）を隔てて対向した状態でボルト締結されている。詳しくは、内壁部１７０及び外壁部１７２は、Ｙ方向において、前方に向かって直線的に延び出した後に、前方と反対方向、つまり、後方に反転し、後方に向かって直線的に延び出すＵ字形状とされている。そして、内壁部１７０が外壁部１７２の内側に位置するように、内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法を隔てて対向している。また、内壁部１７０及び外壁部１７２は、内壁部１７０及び外壁部１７２のＵ字型に屈曲された部分が前方側を向くように、フィーダ本体７２の内部に配設されている。

【0026】

これにより、フィーダ本体７２の内部において、内壁部１７０と外壁部１７２とによって、所定幅の経路１７８が区画される。なお、経路１７８は、前方に向かって直線的に伸びる第１直線部１８０と、前方から後方に向かって反転する反転部１８２と、後方に向かって直線的に伸びる第２直線部１８４とにより構成される。

【0027】

また、経路１７８の第１直線部１８０を区画する内壁部１７０に、Ｙ方向に延びるように、スリット１８５が形成され、第１直線部１８０を区画する外壁部１７２に、スリット１８５と対向するように、スリット１８６が形成されている。なお、スリット１８５，１８６は、第１直線部１８０の前方側に形成されている。また、経路１７８の第２直線部１８４を区画する内壁部１７０に、Ｙ方向に延びるように、スリット１８７が形成され、第２直線部１８４を区画する外壁部１７２に、スリット１８７と対向するように、スリット１８８が形成されている。なお、スリット１８７，１８８は、第２直線部１８４の全域に亘って形成されている。

【0028】

また、フィーダ本体７２の内部には、内壁部１７０の内側に、送出装置８０のスライド機構１２２と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８とが配設されている。一方、外壁部１７２の外側に、送出装置８０の戻り防止用爪部材１３０が配設されている。そして、内壁部１７０のスリット１８５及び外壁部１７２のスリット１８６に、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部および、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が挿入されている。また、内壁部１７０のスリット１８７及び外壁部１７２のスリット１８８に、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が挿入されている。

【0029】

このような構造において、ガイド機構８２では、内壁部１７０と外壁部１７２との間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、キャリアテープ１０４の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入されている。なお、キャリアテープ１０４が立設した状態とは、キャリアテープ１０４とテープフィーダ７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が上下方向に延びる状態である。

【0030】

そして、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２は、内壁部１７０と外壁部１７２との間から上方に延び出している。また、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されたキャリアテープ１０４では、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１８５を介して、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、その送り穴１１０に係合している。また、ガイド機構８２の外壁部１７２のスリット１８６を介して、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が、その送り穴１１０に係合している。さらに、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１８７を介して、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、その送り穴１１０に係合している。

【0031】

また、切断装置８４は、図４及び図５に示すように、送出装置８０の下方に配設されている。切断装置８４は、図４、図５、及び図９に示すように、固定部材１９０と揺動部材１９２とローラ１９４とエアシリンダ１９６と変換機構１９８とを含む。固定部材１９０と揺動部材１９２とは、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６及び戻り防止用爪部材１３０の前方側において、ガイド機構８２の内壁部１７０及び外壁部１７２を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。

【0032】

固定部材１９０は、経路１７８の第１直線部１８０の前方側の端部を区画するガイド機構８２の外壁部１７２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。なお、固定部材１９０の上端部は、外壁部１７２の上端より上方に延び出しており、固定部材１９０の上端部には、挟持プレート２００が固定されている。また、揺動部材１９２は、内壁部１７０と外壁部１７２とを挟み、固定部材１９０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図９参照）２０１により揺動可能とされている。なお、揺動部材１９２の上端部は、内壁部１７０の上端より上方に延び出しており、揺動部材１９２の上端部には、挟持プレート２０２が固定されている。

【0033】

そして、揺動部材１９２が、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動することで、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２のリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。また、揺動部材１９２の挟持プレート２０２の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１９０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。

【0034】

また、エアシリンダ１９６は、図４に示すように、送出装置８０の下方において、ロッド２０６を前方に向けた状態で前後方向に延びるように配設されている。そのエアシリンダ１９６の前方側には変換機構１９８が配設されており、エアシリンダ１９６のロッド２０６が変換機構１９８に連結されている。変換機構１９８は、図９に示すように、概してＬ字型の押部材２０８を有しており、押部材２０８は中央部において、上下方向に延びる軸２１０により搖動に支持されている。そして、変換機構１９８は、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前後方向に移動することで、押部材２０８を搖動させる。

【0035】

また、ローラ１９４は、揺動部材１９２の下端面において、上下方向に延びる軸２１２により回転可能に保持されている。そのローラ１９４は、変換機構１９８の押部材２０８と対向している。そして、揺動部材１９２は、ローラ１９４を押部材２０８に接近させる方向に、圧縮コイルスプリング２１６によって付勢されている。これにより、ローラ１９４が押部材２０８に密着しており、エアシリンダ１９６の作動に伴って押部材２０８が搖動することで、揺動部材１９２が搖動する。詳しくは、エアシリンダ１９６のロッド２０６が後方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４に接近する方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部が固定部材１９０に接近する方向に揺動する。一方、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４から離れる方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部が固定部材１９０から離れる方向に揺動する。

【0036】

また、排出機構８６は、図８に示すガイドカバー２２０を有している。ガイドカバー２２０は、経路１７８の第２直線部１８４を区画する内壁部１７０及び外壁部１７２の後方に配設されており、ガイドカバー２２０の上面は後方に向かうほど下降している斜面になっている。

【0037】

このような構造により、テープフィーダ７０では、送出装置８０のエアシリンダ１２４の作動により、テープ化部品１００が送り出され、切断装置８４のエアシリンダ１９６の作動によりリード１０８が切断されることで、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。これにより、分離されたラジアル部品１０２が供給位置において供給される。そして、リード１０８の切断によりテープ化部品１００からラジアル部品１０２が取り外された状態、つまり、分離された状態の廃テープ（図３参照）２３０がガイドカバー２２０からテープフィーダ７０の外部に排出される。

【0038】

また、テープフィーダ７０には、図２に示すように、フィーダ本体７２の後端部にリール保持具２４０が配設されており、リール保持具２４０は、リール２５０を回転可能に保持している。リール２５０には、図１０に示すように、テープ化部品１００と層間紙２６０とが重ねられた状態で巻回されている。なお、層間紙２６０は、テープ化部品１００の間に挟まれている紙状の部材であり、テープ化部品１００と層間紙２６０とが、層間紙２６０の上にテープ化部品１００が位置するように重ねられている。そして、リール２５０から引き出されたテープ化部品１００が、テープフィーダ７０にセットされる。この際、テープ化部品１００が、ガイド機構８２の内壁部１７０と外壁部１７２との後端から経路１７８の第１直線部１８０の内部に挿入され、テープ化部品１００の送り穴１１０に、第１送出用爪部材１２６などが係合されることで、テープフィーダ７０にセットされる。一方、リール２５０から引き出された層間紙２６０は、送出ユニット２７０の送出管２７２に挿入される。

【0039】

送出ユニット２７０は、図１１に示すように、送出管２７２とユニット本体２７４とを有しており、送出管２７２がユニット本体２７４の上端面に固定されている。送出管２７２は、棒状の円管であり、図１２に示すように、送出管２７２の内径は層間紙２６０の幅寸法より大きい。なお、例えば、送出管２７２の内径を層間紙２６０の幅寸法の１．０６倍程度とすることで、送出管２７２の内部の高さＬのおよそ１／３の位置（Ｌ／３）において層間紙２６０が送出される。これにより、層間紙２６０は送出管２７２の内部で捩じれることなく送出される。このため、送出管２７２の内径は層間紙２６０の幅寸法の１．０６倍より大きいことが好ましい。

【0040】

また、図１１に示すように、送出ユニット２７０のユニット本体２７４の下端面には、電子部品装着装置１０の装着台７６に位置決めされるレール２７６が形成されている。このため、図１３に示すように、送出ユニット２７０は作業者が工具を用いることなくワンタッチで位置決めした状態で装着台７６に装着される。なお、装着台７６の後方側にはダクト２８０が配設されており、ダクト２８０の開口２８２が、装着台７６に装着された送出ユニット２７０の送出管２７２の前端と対向している。また、ダクト２８０は、装着台７６の下方に行くに連れて前方側に向かって湾曲しており、装着台７６の下方に配設されたダストボックス２９０に向かって開口している。

【0041】

また、テープフィーダ７０は、送出ユニット２７０と隣り合った状態で作業者が工具を用いることなくワンタッチで位置決めした状態で装着台７６に装着される。これにより、テープフィーダ７０と送出ユニット２７０とが隣り合った状態で装着台７６に装着される。このため、テープフィーダ７０と送出ユニット２７０とは同じ方向に延びるように装着台７６に装着され、送出ユニット２７０の送出管２７２の延びる方向とテープフィーダ７０の延びる方向とが同じになる。そして、テープフィーダ７０のリール２５０から引き出された層間紙２６０は、送出ユニット２７０の送出管２７２に挿入される。一方、リール２５０から引き出されたテープ化部品１００は、テープフィーダ７０にセットされる。

【0042】

テープフィーダ７０にセットされたテープ化部品１００は、上述したように、ガイド機構８２の内壁部１７０と外壁部１７２との後端から経路１７８の第１直線部１８０の内部に挿入され、テープ化部品１００の送り穴１１０には、第１送出用爪部材１２６などが係合する。そして、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、１対の第１送出用爪部材１２６も前方にスライドする。この際、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１４２の直行面１４６によって前方に向かって押される。直行面１４６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１４６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。つまり、テープ化部品１００は、経路１７８の第１直線部１８０に沿って直線的に前方に向かって送り出される。この際、テープ化部品１００の送り出しに伴って、リール２５０が回転し、リール２５０からテープ化部品１００が引き出される。また、リール２５０の回転に伴って、層間紙２６０もリール２５０から引き出されて、層間紙２６０が送出管２７２の内部に向かって送り出される。つまり、スライド機構１２２の作動に伴って、テープ化部品１００と層間紙２６０とがリール２５０から引き出されて、テープ化部品１００がテープフィーダ７０の経路１７８の内部に向かって送り出され、層間紙２６０が送出管２７２の内部に向かって送り出される。つまり、スライド機構１２２の作動に伴って、テープ化部品１００と層間紙２６０とがリール２５０から引き出されて、同じ方向に送り出される。

【0043】

また、スライド機構１２２では、上述したように、第１スライド部１３４が前方にスライドする際に、第２スライド部１３６は後方にスライドする。このため、第２送出用爪部材１２８が、第２スライド部１３６とともに後方にスライドする。この際、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１５２の直行面１５６によって後方に向かって押される。直行面１５６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１５６によって後方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が後方に向かって送り出される。つまり、テープ化部品１００は、経路１７８の第２直線部１８４に沿って直線的に後方に向かって送り出される。

【0044】

このように、ガイド機構８２では、テープ化部品１００が内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されており、Ｕ字型に屈曲された状態で立設されている。そして、テープ化部品１００が、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側において、１対の第１送出用爪部材１２６によって前方に向かって送り出される。それと同時に、テープ化部品１００は、Ｕ字型に屈曲される箇所の下流側において、第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。このように、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００をガイド機構８２の内部で停滞させることなく、適切に送り出すことが可能となる。

【0045】

なお、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１３０も係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、テーパ面１６８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１６８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１６２の基端部、つまり、本体部１６０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１６８を前方に向かって押す力が、屈曲部１６２をテープ化部品１００から離間させる方向の力に分散され、戻り防止用爪部材１３０がテープ化部品１００から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０のテープ化部品１００への係合が解除される。

【0046】

また、テープ化部品１００の送出が完了した後に、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が後方にスライドするとともに、第２スライド部１３６が前方にスライドする。このため、１対の第１送出用爪部材１２６が後方にスライドするとともに、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１３０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８の送り穴１１０への係合が解除される。

【0047】

詳しくは、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際に、送り穴１１０に係合している第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、テーパ面１４８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。また、送り穴１１０に係合している第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、テーパ面１５８において、送り穴１１０を区画する縁部を前方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。

【0048】

この際、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１６２の直行面１６６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１６６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１６６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１３０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。

【0049】

また、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２のテーパ面１４８は、本体部１４０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際にテーパ面１４８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１４２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第１送出用爪部材１２６がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第１送出用爪部材１２６のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。

【0050】

また、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２のテーパ面１５８は、本体部１５０に近づくほど前方に向かって傾斜している。このため、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする際にテーパ面１５８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１５２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第２送出用爪部材１２８がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第２送出用爪部材１２８のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。

【0051】

これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、エアシリンダ１２４が作動され、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、テープ化部品１００が送出される。このように、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品１００が、ラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量、送り出される。

【0052】

また、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、切断装置８４において、エアシリンダ１９６が作動し、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離される。詳しくは、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前方にスライドし、第２スライド部１３６が後方にスライドする際に、切断装置８４では、エアシリンダ１９６のロッド２０６は前方に移動している。このため、テープ化部品１００が送り出されている際に、揺動部材１９２は、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部を固定部材１９０から離間させる方向に揺動している。この際、テープ化部品１００の送出に伴って、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２のリード１０８が入り込む。

【0053】

そして、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、エアシリンダ１９６の作動によりロッド２０６が後方に移動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動する。この際、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に入り込んでいるリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。

【0054】

そして、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持されたリード１０８が、揺動部材１９２の搖動側カッタと固定部材１９０の固定側カッタとによって、切断される。これにより、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、リード１０８において挟持プレート２００，２０２によって挟持された状態で供給される。このため、リード１０８が挟持プレート２００，２０２によって挟持される位置がテープフィーダ７０の供給位置となる。

【0055】

また、リード１０８の切断により、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離されることで、テープ化部品１００が廃テープ２３０になる。そして、廃テープ２３０の送出方向が、経路１７８の反転部１８２において、前方に向かう方向から後方に向かう方向に反転し、廃テープ２３０が経路１７８の第２直線部１８４において、後方に向かって送り出される。

【0056】

このように、廃テープ２３０が経路１７８の第２直線部１８４において、後方に向かって送り出されることで、第２直線部１８４の後端から後方に向かって延び出す。そして、その第２直線部１８４の後端から後方に向かって延びした廃テープ２３０は、ガイドカバー２２０からテープフィーダ７０の下方に向かって排出される。このように、テープフィーダ７０の下方に向かって排出された廃テープ２３０は、装着台７６の下方に配設されているダストボックス２９０の内部に廃棄される。

【0057】

また、リール２５０から引き出されたテープ化部品１００がテープフィーダ７０の経路１７８において供給位置に向かって送り出される際に、層間紙２６０もテープ化部品１００とともにリール２５０から引き出されて、送出ユニット２７０の送出管２７２の内部に向かって送り出される。そして、テープ化部品１００の送り出しとともに、層間紙２６０もテープ化部品１００の送り出し方向と同じ方向に送り出される。そして、送出管２７２の内部で送り出された層間紙２６０が、送出管２７２の前端から抜け出る。送出管２７２の前端は、上述したように、ダクト２８０の開口２８２と対向しているため、送出管２７２の前端から抜け出た層間紙２６０は、開口２８２からダクト２８０の内部に進入する。なお、ダクト２８０の内部には、切断装置（図１３参照）２９６が内蔵されており、ダクト２８０の内部に進入した層間紙２６０が切断装置２９６により所定の間隔に切断される。そして、所定の間隔に切断された層間紙２６０は、ダクト２８０の内部を滑り落ちて、ダストボックス２９０の内部に廃棄される。

【0058】

このように、電子部品装着装置１０では、テープフィーダ７０と送出ユニット２７０とにより供給装置２８が構成されており、テープフィーダ７０においてテープ化部品１００が供給位置に向かって送り出されて、供給位置においてラジアル部品１０２が供給され、送出ユニット２７０において、層間紙２６０がテープ化部品１００の送り出し方向と同じ方向に送り出されるように送出管２７２によりガイドされる。つまり、ラジアル部品１０２の供給時において、テープ化部品１００と層間紙２６０とは同じ方向に送り出されるが、テープ化部品１００が送り出されるテープフィーダ７０の経路１７８と層間紙２６０が送り出される送出管２７２とは異なる経路であるため、テープ化部品１００と層間紙２６０とは接触しない。つまり、テープフィーダ７０の経路１７８において送り出されるテープ化部品１００と、送出管２７２において送り出される層間紙２６０との間には、送出管２７２が存在し、送出管２７２が壁として機能するため、テープ化部品１００と層間紙２６０とは接触しない。これにより、テープ化部品１００と層間紙２６０とが接触することなく互いに独立して送り出すことが可能となり、テープ化部品１００と層間紙２６０との各々の適切な送り出しを担保することができる。また、送出管２７２の内部で送り出される層間紙２６０は、層間紙２６０の上下左右方向の全周に渡って送出管２７２により囲まれているため、送出管２７２の延びる方向、つまり、テープ化部品１００の送り出し方向と同じ方向にガイドされる。これにより、層間紙２６０をテープ化部品１００と同じ方向に適切に送り出すことができる。

【0059】

また、上述した説明において、テープフィーダ７０は、リール２５０に巻回されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給しているが、収納箱に収納されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給することも可能である。具体的には、図１４に示すように、収納箱３００には、テープ化部品１００が九十九折の状態、言い換えれば、折り畳まれた状態で収納されている。リール２５０に巻回されたテープ化部品１００は層間紙２６０と重ねられた状態で巻回されているが、収納箱３００において収納されているテープ化部品１００は層間紙２６０と重ねられてはおらずテープ化部品１００のみが収納されている。このため、収納箱３００からテープ化部品１００の一端が引き出されて、引き出されたテープ化部品１００の一端がテープフィーダ７０にセットされることで、テープフィーダ７０は、収納箱に収納されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給することができる。なお、テープフィーダ７０が、収納箱３００に収納されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給する場合には、層間紙２６０を送り出す必要はないため、送出ユニット２７０は装着台７６に装着されない。このように、供給装置２８では、テープフィーダ７０のみを用いて収納箱３００に収納されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給することも可能であり、テープフィーダ７０と送出ユニット２７０とを用いてリール２５０に巻回されたテープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給することも可能である。

【0060】

なお、供給装置２８は、リード部品供給装置の一例である。テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、リード部品の一例である。層間紙２６０は、層間紙の一例である。送出管２７２は、ガイド及び壁の一例である。

【0061】

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、送出管２７２が送出ユニット２７０に配設されており、テープフィーダ７０と別体である。つまり、送出管２７２は、テープフィーダ７０とは異なる装置である。別の言い方をすれば、テープフィーダ７０と送出管２７２とは互いに独立した装置であり、テープフィーダ７０と送出管２７２とは個別の装置である。さらに別の言い方をすれば、テープフィーダ７０が装着台７６から取り外された場合に、送出管２７２は装着台７６に取り残される。一方で、送出管２７２はテープフィーダ７０と一体であってもよい。つまり、図１５に示すように、テープフィーダ７０のフィーダ本体７２の送出管２７２が固定されてもよい。このように、送出管２７２がテープフィーダ７０と一体の装置であっても、上述した効果を発揮することができる。なお、送出管２７２はテープフィーダ７０に固着されていても着脱可能に配設されていてもよい。また、送出管２７２がテープフィーダ７０に直接的に配設されても、間接的に配設されてもよい。なお、送出管２７２がテープフィーダ７０と一体である場合には、テープフィーダ７０が装着台７６から取り外されれば、送出管２７２もテープフィーダ７０とともに装着台７６から取り外される。

【0062】

また、上記実施例では、送出管２７２が壁として機能しているが、供給位置に向かって送り出されるテープ化部品１００と、テープ化部品１００と同じ方向に送り出される層間紙２６０との間を仕切るものであれば種々の部材を壁として採用することができる。例えば、板形状，テープ化部品１００と層間紙２６０との間に突出する３次元形状，テープ化部品１００と層間紙２６０とが接触しないように分離させる形状等の種々の部材を壁として採用することができる。

【0063】

また、上記実施例では、送出管２７２がガイドとして機能しているが、テープ化部品１００が送り出される方向と異なる方向への層間紙２６０の送出を規制する部材であれば種々の部材をガイドとして採用することができる。言い換えれば、テープ化部品１００が送り出される方向と同じ方向に層間紙２６０を案内する部材であれば種々の部材をガイドとして採用することができる。例えば、筒形状，溝形状，１対の対向する板等の種々の部材をガイドとして採用することができる。

【0064】

また、上記実施例では、収納箱３００においてテープ化部品１００が層間紙２６０と重ねられていない状態で収納されているが、収納箱３００においてテープ化部品１００が層間紙２６０と重ねられた状態で収納されていてもよい。このように収納箱３００においてテープ化部品１００が層間紙２６０と重ねられた状態で収納されている場合には、送出ユニット２７０が装着台７６に配設されたテープフィーダ７０の隣に配設され、配設された送出ユニット２７０により層間紙２６０が送出され、テープフィーダ７０によりラジアル部品１０２が供給される。

【0065】

また、上記実施例では、テープフィーダ７０にはラジアル部品１０２が貼着されたテープ化部品１００が採用されているが、アキシャル部品が貼着されたテープ化部品を送出するテープフィーダ７０に発明を適用こともできる。

【符号の説明】

【0066】

２８：供給装置（リード部品供給装置） ７０：テープフィーダ １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（リード部品） ２６０：層間紙 ２７２：送出管（ガイド）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】