特開 2024-136978 電動作業機、及び電動作業機の組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136978

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】電動作業機、及び電動作業機の組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/08 20060101AFI20240927BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

E02F9/08 Z

F16D1/02 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048305

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】松井 聖司

(57)【要約】

【課題】電動モータ、接続具、及び油圧ポンプの取付の作業性を向上させる。
【解決手段】電動作業機は、機体と、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力した電力によって、駆動軸を回転させる電動モータと、駆動軸から動力が入力される入力軸を有し、且つ駆動軸から入力軸に入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、駆動軸と入力軸とを接続する接続具と、電動モータ及び油圧ポンプを機体上に支持する支持部と、を備え、接続具は、駆動軸及び入力軸のいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されており、駆動軸及び入力軸の他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されていない。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
バッテリユニットと、
前記バッテリユニットが出力した電力によって、駆動軸を回転させる電動モータと、
前記駆動軸から動力が入力される入力軸を有し、且つ前記駆動軸から前記入力軸に入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記駆動軸と前記入力軸とを接続する接続具と、
前記電動モータ及び前記油圧ポンプを前記機体上に支持する支持部と、
を備え、
前記接続具は、前記駆動軸及び前記入力軸のいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されており、前記駆動軸及び前記入力軸の他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されていない電動作業機。

【請求項2】

前記接続具は、
前記一方の軸が装着される第１接続部と、
前記他方の軸が装着される第２接続部と、
前記第１接続部及び前記第２接続部を連結する弾性体と、
を有している請求項１に記載の電動作業機。

【請求項3】

前記弾性体は、
前記第１接続部に固定された第１連結具と、
前記第２接続部に固定された第２連結具と、
前記第１連結具及び前記第２連結具に固定された弾性部材と、
を有している請求項２に記載の電動作業機。

【請求項4】

前記弾性部材は、前記第１連結具及び前記第２連結具に接着することで固定されている請求項３に記載の電動作業機。

【請求項5】

前記駆動軸及び前記入力軸は、スプライン軸であり、
前記第１接続部及び前記第２接続部には、前記スプライン軸が噛み合うスプライン軸受が形成されている請求項２～４のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項6】

前記第１接続部には、前記一方の軸の軸心方向への移動を拘束する拘束具が取り付けられる請求項５に記載の電動作業機。

【請求項7】

前記電動モータ及び前記油圧ポンプが前記支持部に取り付けられた状態で前記接続具の径外方を包囲するハウジングを備え、前記電動モータ及び前記油圧ポンプのうち前記一方の軸を有する方に前記接続具を取り付け、且つ前記支持部に取り付けた状態で、前記他方の軸を有する方は、当該軸の軸心方向に移動させることで前記接続具から取り外し可能である請求項６に記載の電動作業機。

【請求項8】

駆動軸を回転させる電動モータと、前記駆動軸から動力が入力される入力軸を有し、且つ前記駆動軸から前記入力軸に入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記駆動軸と前記入力軸とを接続する接続具と、前記電動モータ及び前記油圧ポンプを支持する支持部と、を備えている電動作業機の組み立て方法であり、
前記駆動軸及び前記入力軸のいずれか一方の軸に対して前記接続具を、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される態様で取り付ける第１ステップと、
前記駆動軸及び前記入力軸のいずれか他方の軸を前記接続具に対して、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない態様で取り付ける第２ステップと、
を含む電動作業機の組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー等の電動作業機、及び電動作業機の組み立て方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された作業車は、旋回台フレームと、前記旋回台フレームに設けられた油圧機器と、前記旋回台フレームに設けられたバッテリと、前記旋回台フレームに配置され、且つ前記バッテリが出力した電力によって、出力軸を回転させる電動モータと、前記旋回台フレームに配置され、且つ前記油圧機器を作動させる作動油を吐出する油圧ポンプと、を備え、前記電動モータの出力軸と前記油圧ポンプの入力軸とがカップリングを介して接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－８９３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、油圧ポンプは、カップリング（接続具）を介して電動モータの出力軸と接続される。しかしながら、カップリング等の接続具で電動モータの出力軸と油圧ポンプの入力軸を接続する場合、電動モータ及び油圧ポンプの周囲の機器と工具等が干渉したり、出力軸と入力軸のいずれか一方に取り付けた接続具が脱落したりして、出力軸、入力軸、及び接続具の取付の作業性が低下する場合がある。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、電動モータ、接続具、及び油圧ポンプの取付の作業性を向上させることができる電動作業機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

電動作業機は、機体と、バッテリユニットと、前記バッテリユニットが出力した電力によって、駆動軸を回転させる電動モータと、前記駆動軸から動力が入力される入力軸を有し、且つ前記駆動軸から前記入力軸に入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記駆動軸と前記入力軸とを接続する接続具と、前記電動モータ及び前記油圧ポンプを前記機体上に支持する支持部と、を備え、前記接続具は、前記駆動軸及び前記入力軸のいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されており、前記駆動軸及び前記入力軸の他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されていない。

【発明の効果】

【0007】

上記電動作業機によれば、電動モータ、接続具、及び油圧ポンプの取付の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】旋回作業機を示す概略側面図である。

【図2】旋回作業機を示す概略平面図である。

【図3】旋回作業機を示す概略背面図である。

【図4】旋回台を示す左前方斜視図である。

【図5】旋回台を示す右後方斜視図である。

【図6】下部走行体、旋回基板、及び旋回基板に配置された様々な機器等を示す平面図である。

【図7】旋回基板、バッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ、及び電装品を示す右前方斜視図である。

【図8】支持体を示す左前方斜視図である。

【図9】支持体を示す平面図である。

【図10】支持体を示す底面図である。

【図11】固定具の移動を説明する図である。

【図12】支持体、第１立設部、及び第２立設部等を示す左後方斜視図である。

【図13】連結ステー及び電装品を左前方からみた分解斜視図である。

【図14】電動モータ、支持部、及び油圧ポンプを示す平面図である。

【図15】接続具を左後方からみた斜視図である。

【図16】接続具を左後方からみた分解斜視図である。

【図17】電動モータ、支持部、接続具、及び油圧ポンプを右方からみた断面図である。

【図18】電動モータ、接続具、及び第１ブラケットを左前方からみた分解斜視図である。

【図19】油圧ポンプ及び第２ブラケットを右後方からみた分解斜視図である。

【図20】支持部を示す右前方斜視図である。

【図21】第１ブラケット等の支持部への取り付けを示す分解斜視図である。

【図22】第２ブラケット等の支持部への取り付けを示す分解斜視図である。

【図23】第１ノックピンの位置を示す支持部の背面図である。

【図24】第２ノックピンの位置を示す支持部の正面図である。

【図25】第３アッセンブリの取り付けを示す右後方斜視図である。

【図26】変形例における電動モータ、接続具、及び第１ブラケットを左前方からみた分解斜視図である。

【図27】変形例における油圧ポンプ及び第２ブラケットを右後方からみた分解斜視図である。

【図28】変形例における第１アッセンブリ及び第２アッセンブリの支持部への取り付けを示す右後方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、旋回作業機１を示す概略側面図である。図２は、旋回作業機１を示す概略平面図である。図３は、旋回作業機１を示す概略背面図である。先ず、旋回作業機１の全体構成について説明する。図１に示すように、旋回作業機１は、例えば旋回台（機体）２と、下部走行体１０と、作業装置２０と、を備えているバックホー等である。また、旋回作業機１は、電力によって駆動する電動作業機である。旋回台２上には運転者が着座する運転席８が設けられており、当該運転席８の周囲は、保護機構８５によって覆われている。

【0010】

なお、本実施形態においては、旋回作業機１の運転席８に着座した運転者が向く方向（図１、図２等の矢印Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１、図２等の矢印Ａ２方向）を後方という。また、運転者の左側（図１の手前側、図２及び図３等の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の奥側、図２及び図３等の矢印Ｂ２方向）を右方という。また、前後方向に直交する方向である水平方向を幅方向（図２及び図３参照）といい、旋回台２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方という。

【0011】

図１、図３に示すように、旋回台２は、上下方向に延びる旋回軸心（縦軸）Ｘ廻りに回転可能である。具体的には、旋回台２は、下部走行体１０上に旋回ベアリング３を介して旋回軸心Ｘ廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心Ｘ（旋回中心）であり、旋回台２には、旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、油圧ポンプ９２が吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍであり、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに回転駆動するモータである。旋回台２には、外装カバー（カバー）８０、ブラケット、及びステー等が設けられている。外装カバー８０は、旋回台２の後部において機器、タンク類、その他の部品等を配置する空間（後部ルーム）Ｒを形成する。ブラケットやステー等は、上記部品等を取り付ける部材である。

【0012】

図１、図３に示すように、下部走行体１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２と、を有する。走行フレーム（トラックフレーム）１１は、走行機構１２が取り付けられ、且つ上部に旋回台２を支持する構造体である。

【0013】

走行機構１２は、例えば、クローラ式である。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動
輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、油圧ポンプ９２が吐出した作動油によって駆動する走行系の油圧機器Ｍ（走行モータＭＬ，ＭＲ）と、を有する。走行モータＭＬ，ＭＲは、油圧モータから構成されており、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。図３に示すように、下部走行体１０の前部には、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）であるドーザシリンダＣ５（Ｍ）の伸縮によって上下駆動するドーザ装置１８が装着されている。

【0014】

図１、図２に示すように、作業装置２０は、旋回台２の前側に設けられている。作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３とを有する。ブーム２１の基端部は、スイングブラケット２４に横軸（幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されており、ブーム２１が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２２は、ブーム２１の先端部に横軸廻りに回動可能に枢着されており、アーム２２が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２３は、アーム２２の先端部にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機１は、バケット２３に代えて、或いは加えて、作動油によって駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。

【0015】

図１に示すように、旋回作業機１は、油圧ポンプ９２が吐出した作動油によって作動する作業系の油圧機器Ｍを備えており、作業装置２０は、当該作業系の油圧機器Ｍの作動によって駆動する。本実施形態において、油圧機器Ｍは、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４を含んでいる。スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。図１に示すように、スイングブラケット２４は、旋回台２の右側に備えられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。

【0016】

従って、旋回作業機１が備えている油圧機器Ｍは、旋回モータ、走行モータＭＬ，ＭＲ、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４、及びドーザシリンダＣ５である。

【0017】

以下、旋回台２について説明する。図４は、旋回台２を示す左前方斜視図である。図５は、旋回台２を示す右後方斜視図である。図４、図５に示すように、旋回台２は、旋回基板（基板）３０と、複数の縦リブ３１（第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、及び第３縦リブ３１ｃ）と、支持ブラケット３２と、仕切り板３３と、横リブ３４と、支持フレーム３５と、を有する。旋回基板３０は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板３０は、旋回ベアリング３を介して下部走行体１０上に旋回軸心Ｘ廻りに回転可能に支持される。

【0018】

第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、及び第３縦リブ３１ｃは、旋回基板３０を補強する部材であって、旋回基板３０の前後方向に延伸して設けられている。第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０上に立設され、幅方向に離反して並設されている。第１縦リブ３１ａは、旋回基板３０の左側に配置されており、第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０の右側に配置されている。また、第３縦リブ３１ｃは、第１縦リブ３１ａと第２縦リブ３１ｂとの間に配置され、旋回基板３０の後部から仕切り板３３へと延伸して設けられている。

【0019】

支持ブラケット３２は、第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部に設けられている。図４に示すように、支持ブラケット３２と第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部とは、旋回基板３０の幅方向の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図１に示すように、支持ブラケット３２には、スイングブラケット２４が、縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに揺動可能に取り付けられている。

【0020】

図４、図５に示すように、仕切り板３３は、後部ルームＲの前面下部を仕切る部材である。仕切り板３３は、板面が前後方向に向いており、旋回基板３０の中央部において幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。

【0021】

横リブ３４は、旋回基板３０を補強する部材であって、旋回基板３０の後端部において幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。横リブ３４は、旋回基板３０上に立設され、第１縦リブ３１ａの後端、第２縦リブ３１ｂの後端、及び第３縦リブ３１ｃの後端と連結されている。

【0022】

支持フレーム３５は、旋回基板３０の後部であって、仕切り板３３よりも後方に立設されている。支持フレーム３５の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。具体的には、支持フレーム３５は、後部ルームＲ内に配置されていて、外装カバー８０及び外装カバー８０の内部に配置された周辺部品を支持する。支持フレーム３５は、旋回基板３０に立設された複数の脚部材（第１脚３５ａ、第２脚３５ｂ、第３脚３５ｃ、第４脚３５ｄ、及び第５脚３５ｅ）、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉを有する。

【0023】

第１脚３５ａは、後部ルームＲの前部左側に立設されている。第１脚３５ａは、第１縦リブ３１ａの後部左側に設けられた第１基部４０ａの前部に立設されている。第１基部４０ａは、仕切り板３３から横リブ３４に亘って延設されている。第１脚３５ａは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。

【0024】

第２脚３５ｂは、後部ルームＲの前部右側に立設されている。第２脚３５ｂは、仕切り板３３の後部右側に取り付けられた第２基部４０ｂに立設されている。つまり、第２脚３５ｂの下端部は、第１脚３５ａの下端部よりも前方に位置している。第２脚３５ｂは、下端部が第２基部４０ｂから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。

【0025】

第３脚３５ｃは、後部ルームＲの後部左側に立設されている。第３脚３５ｃは、第１基部４０ａの中央部に立設されている。第３脚３５ｃは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、第１脚３５ａの上端部に達している。

【0026】

第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部に立設されている。第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部の左寄りに配置されており、第３脚３５ｃよりも幅方向内側（右側）に配置されている。第４脚３５ｄは、横リブ３４の左部に設けられた第３基部４０ｃに立設されている。第４脚３５ｄは、下端部が第３基部４０ｃから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。

【0027】

第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部に立設されている。第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部の右寄りに配置されている。第５脚３５ｅは、横リブ３４の右部に設けられた第４基部４０ｄに立設されている。第５脚３５ｅは、下端部が第４基部４０ｄから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。

【0028】

図４、図５に示すように、第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部は、幅方向に延びて配置された連結板３５ｆによって連結されている。また、連結板３５ｆには、当該連結板３５ｆの前端部から前方に延びる一対の支持柱３５ｇが設けられている。一対の支持柱３５ｇは、幅方向に離間し、それぞれ第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部に対応して配置されている。第４脚３５ｄの後部及び第５脚３５ｅの後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。

【0029】

第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、板面が上下方向を向き、幅方向に延びて配置されている。第１杆部材３５ｈは、第２杆部材３５ｉよりも前方に配置されている。第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、左側の支持柱３５ｇの上端部、及び右側の支持柱３５ｇの上端部に亘って載置され、且つこれらに固定されている。第１杆部材３５ｈは、保護機構８５の後部を支持している。第２杆部材３５ｉは、外装カバー８０を支持している。

【0030】

以下、旋回台２の後部ルームＲに搭載された機器について説明する。図６は、下部走行体１０、旋回基板３０、及び旋回基板３０に配置された様々な機器等を示す平面図である。図７は、旋回基板３０、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及
び電装品９３を示す右前方斜視図である。図６、図７に示すように、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、電動モータ９１と、油圧ポンプ９２と、電装品９３と、を備えており、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び電装品９３は、旋回台２に設けられている。バッテリユニット９０は、蓄電可能であり、蓄電した電力を出力する構造体である。本実施形態において、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを含んでいる。複数のバッテリ９０ａは、互いに並列に接続されている。複数のバッテリ９０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池等の二次電池である。複数のバッテリ９０ａは、平板の鋼板で形成された筐体と、当該筐体の内部に配置された複数のセルと、を有しており、複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されている。

【0031】

本実施形態において、バッテリユニット９０は、２つのバッテリ９０ａを有している。なお、バッテリユニット９０が有するバッテリ９０ａの数は、複数であればよく、２つに限定されず、例えば２以外の偶数であってもよいし、３つであってもよい。複数のバッテリ９０ａは、幅方向に隣接して配置されており、それぞれ連結ブラケット９０ｂによって連結されている。

【0032】

電動モータ９１は、バッテリユニット９０が出力した電力によって、駆動軸９１ａを回転させる駆動源である。電動モータ９１は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ９１は、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）とを有する。なお、電動モータ９１は、他の種類の同期モータであっても、交流モータでも直流モータでもよい。電動モータ９１は駆動軸９１ａを回転させ、駆動軸９１ａから油圧ポンプ９２に駆動力を伝達する。駆動軸９１ａは、外周面にスプライン加工が施されたスプライン軸である。

【0033】

油圧ポンプ９２は、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する。入力軸９２ａは、電動モータ９１の駆動軸９１ａと連結されており、当該駆動軸９１ａから伝達された駆動力で駆動される。入力軸９２ａは、外周面にスプライン加工が施されたスプライン軸である。

【0034】

以下の説明において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａに施されたスプラインを雄スプラインということがある。

【0035】

電装品９３は、バッテリユニット９０と直接的又は間接的に接続され、バッテリユニット９０が供給する電力を伝達、又は当該電力によって動作する機器等である。電装品９３は、例えばジャンクションボックス９３ａ、インバータ９３ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃである。ジャンクションボックス９３ａは、バッテリユニット９０やインバータ９３ｂを含む他の機器と接続されており、バッテリユニット９０から供給された電力を他の機器に伝達する。

【0036】

インバータ９３ｂは、バッテリユニット９０から電動モータ９１への電力供給経路に設けられ、電動モータ９１に出力する電力を調整する。インバータ９３ｂは、電動モータ９１を駆動させる装置であり、直流電力を三相交流電力に変換して、当該三相交流電力を電動モータ９１に供給する。インバータ９３ｂは、電動モータ９１に供給する電力の電流や電圧を任意に変更可能である。

【0037】

ＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃは、入力された直流電流の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃは、入力された電圧から低い電圧に変換を行う降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃは、例えば旋回作業機１に設けられ、電子機器に電源を供給する車載バッテリ（図示略）に電力の供給を行う。

【0038】

以下、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び電装品９３の配置について説明する。図６に示すように、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部の幅方向中央部に配置され、詳しくは、バッテリユニット９０は、旋回台２の前後方向の中途部から旋回台２の後部に亘って配置されている。つまり、バッテリユニット９０の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。また、図２に示すように、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向の中心線Ｙに対して一方側（左側）に配置さ
れており、保護機構８５の後方に配置されている。

【0039】

図６に示すように、バッテリユニット９０の外周は、支持フレーム３５によって囲まれている。具体的には、バッテリユニット９０の前方には、第１脚３５ａの下端部及び第２脚３５ｂの下端部が位置している。バッテリユニット９０の左方には、第３脚３５ｃが位置している。バッテリユニット９０の後方には、第４脚３５ｄの下端部及び第５脚３５ｅの下端部が位置している。バッテリユニット９０の上方には、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、第４脚３５ｄの上端部、第５脚３５ｅの上端部、一対の支持柱３５ｇ、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉが位置している。

【0040】

図２に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２は、旋回台２の幅方向の中心線Ｙに対して他方側（右方側）且つ図６、図７に示すように、バッテリユニット９０の側方において前後方向に並んで配置されている。具体的には、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２は、バッテリユニット９０の側方（右方）の下側に配置されている。詳しくは、図６に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２は、第２脚３５ｂの下端部よりも右方に配置されている。電動モータ９１は、油圧ポンプ９２の後方に位置しており、駆動軸９１ａが前後方向を向くように配置されている。油圧ポンプ９２は、入力軸９２ａが前後方向を向き、且つ当該入力軸９２ａの軸心線と、駆動軸９１ａの軸心線が一致するように配置されている。

【0041】

油圧ポンプ９２は、電動モータ９１の前方に位置している。また、図２に示すように、油圧ポンプ９２の前側には、当該油圧ポンプ９２が吸入する作動油が貯留されている作動油タンク９４が配置されている。また、作動油タンク９４の前部には、油圧機器Ｍに供給する作動油の流量を調整するコントロールバルブ９５が設けられている。

【0042】

図３、図７に示すように、電装品９３は、バッテリユニット９０の上方において、幅方向に並んで配置されている。言い換えると、電装品９３の下方には、バッテリユニット９０が配置されており、旋回台２、バッテリユニット９０、及び電装品９３は、下側から上方に向かって旋回台２、バッテリユニット９０、及び電装品９３の順に配置されている。即ち、比較的重量が大きいバッテリユニット９０は、電装品９３よりも下方に配置されており、旋回作業機１における位置が低くなっている。

【0043】

以下、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び電装品９３の取り付けについて詳しく説明する。図７に示すように、旋回作業機１は、支持体５０と、立設フレーム５６と、支持部６５と、を備えている。支持体５０は、バッテリユニット９０を旋回台２上で支持する構造体である。図８は、支持体５０を示す左前方斜視図である。図９は、支持体５０を示す平面図である。図１０は、支持体５０を示す底面図である。

【0044】

図８、図９、図１０に示すように、支持体５０は、厚板鋼板等から構成されている。支持体５０は、板面が上下方向を向くように旋回台２に配置されている。支持体５０は、旋回台２に対して、ボルト等の締結具Ｖを介して旋回台２に固定されている。つまり、支持体５０は、旋回台２との相対位置を移動不能に当該旋回台２に取り付けられている。

【0045】

また、支持体５０は、フレーム部材５１と、複数の板部材５２と、を有している。フレーム部材５１は、複数の板部材５２を連結する部材である。フレーム部材５１は、複数の板部材５２の上面が面一となるように当該複数の板部材５２を連結する。

【0046】

フレーム部材５１は、前フレーム５１ａと、後フレーム５１ｂと、一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと、を含んでいる。前フレーム５１ａ、後フレーム５１ｂ、及び一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄは、厚板鋼板を曲げ加工して形成された断面が略Ｌ字状の長尺のフレームである。

【0047】

前フレーム５１ａは、フレーム部材５１の前端部を形成し、長手方向が幅方向と一致するように配置されている。

【0048】

後フレーム５１ｂは、フレーム部材５１の後端部を形成し、長手方向が幅方向と一致するように配置されている。後フレーム５１ｂは、前フレーム５１ａと前後方向に離間して配置されている。

【0049】

一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄは、幅方向に離間して配置されている。一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄは、それぞれフレーム部材５１の幅方向の一端部（左端部）と他
端部（右端部）を形成し、長手方向が前後方向と一致するように配置されている。つまり、フレーム部材５１は、前フレーム５１ａと、一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと、後フレーム５１ｂと、によって平面視において略井桁形状を形成する。このため、フレーム部材５１の中央部には、開口５１Ｅが形成されている。なお、前フレーム５１ａ、一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄ、及び後フレーム５１ｂは、それぞれ複数の板部材５２を連結していればよく、互いに溶接などで直接的に連結されていても、複数の板部材５２を介して間接的に連結されていてもよい。

【0050】

また、フレーム部材５１は、一対の取付ブラケット５１ｅを含んでいる。一対の取付ブラケット５１ｅは、フレーム部材５１の幅方向の一端側（左側）と、他端側（右側）と、にそれぞれ設けられている。本実施形態において、一対の取付ブラケット５１ｅは、フレーム部材５１の後端部に設けられている。左側の取付ブラケット５１ｅは、左側の側部フレーム５１ｃの後端部と後フレーム５１ｂの後部とを連結し、上方に延設されている。右側の取付ブラケット５１ｅは、右側の側部フレーム５１ｄの後端部と後フレーム５１ｂの後部とを連結し、上方に延設されている。一対の取付ブラケット５１ｅは、ボルト等の締結具によってバッテリユニット９０の後部の下側と取り付け固定される。

【0051】

フレーム部材５１は、板部材５２の下面及び／又は側面と溶接により固定されている。

【0052】

板部材５２は、長尺の板状部材であって、バッテリユニット９０の底部の外周部が載置される。また、板部材５２のバッテリユニット９０が載置される載置面（図８においてハッチングで示した部分）は、平滑に機械加工が施されている。言い換えると、支持体５０のうち、板部材５２の載置面以外の部分は、機械加工が施されていない。なお、板部材５２は、フレーム部材５１に固定された状態で機械加工を施されている。このため、溶接によって板部材５２の載置面に生じた歪み（溶接歪み）を除去することができる。なお、本実施形態において、バッテリユニット９０は、板部材５２の上面に載置されるため、載置面は、板部材５２の上面である。

【0053】

また、複数の板部材５２は、それぞれ離間して、フレーム部材５１に固定されている。板部材５２の下面及び／又は側面は、フレーム部材５１と溶接により固定されている。本実施形態において、複数の板部材５２は、４つの板部材５２から構成され、第１板部５２ａと、第２板部５２ｂと、第３板部５２ｃと、第４板部５２ｄと、を含んでいる。なお、複数の板部材５２の数は、４つに限定されず、３つでもよいし、５つでもよい。

【0054】

第１板部５２ａは、バッテリユニット９０の前端部が載置される。本実施形態においては、第１板部５２ａは、複数のバッテリ９０ａの前端部が載置される。第１板部５２ａは、支持体５０の前端部に配置され、且つ長手方向と幅方向とが一致するよう配置されている。第１板部５２ａは、前フレーム５１ａを介して、第３板部５２ｃ及び第４板部５２ｄと連結されている。

【0055】

第１板部５２ａの下面及び／又は側面は、前フレーム５１ａ及び一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。本実施形態において、第１板部５２ａは、下面と側面との両方で前フレーム５１ａ及び一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。

【0056】

また、第１板部５２ａの前部には、上下方向に貫通された孔５２ａ１と、前端部から後方に向かって切り欠かれた切欠き部５２ａ２と、が形成されている。孔５２ａ１は、第１板部５２ａの幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って複数形成されている。切欠き部５２ａ２は、第１板部５２ａの幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って複数形成されている。また、切欠き部５２ａ２は、孔５２ａ１の間に形成されている。このため、第１板部５２ａは、平面視において略櫛形状に形成されている。

【0057】

第２板部５２ｂは、バッテリユニット９０の後端部が載置される。本実施形態においては、第２板部５２ｂは、複数のバッテリ９０ａの後端部が載置される。第２板部５２ｂは、支持体５０の後端部に配置され、且つ長手方向と幅方向とが一致するよう配置されている。第２板部５２ｂは、後フレーム５１ｂを介して、第３板部５２ｃ及び第４板部５２ｄと連結されている。

【0058】

第２板部５２ｂの下面及び／又は側面は、後フレーム５１ｂ及び一対の側部フレーム５
１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。本実施形態において、第２板部５２ｂは、下面と側面との両方で後フレーム５１ｂ及び一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。

【0059】

第３板部５２ｃは、バッテリユニット９０の幅方向の一端部（左端部）が載置される。第３板部５２ｃは、複数のバッテリ９０ａのうち、幅方向の一端（左端）のバッテリ９０ａの左端部が載置される。第３板部５２ｃは、支持体５０の左端部に配置され、且つ長手方向と前後方向とが一致するよう配置されている。第３板部５２ｃは、一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄを介して、第１板部５２ａ及び第２板部５２ｂと連結されている。

【0060】

第３板部５２ｃの下面及び／又は側面は、前フレーム５１ａ及び左側の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。本実施形態において、第３板部５２ｃは、下面と側面との両方で前フレーム５１ａ及び左側の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。

【0061】

また、第３板部５２ｃは、ボルト等の締結具Ｖを介して旋回台２に固定される第１被取付部５２ｃ１を有している。第１被取付部５２ｃ１は、幅方向外方（左方）に延設された部分であり、上下方向に貫通された孔５２ｃ２が形成されている。孔５２ｃ２には、締結具Ｖが挿通され、当該締結具Ｖは、第１基部４０ａに締結される。本実施形態において、第１被取付部５２ｃ１は、第３板部５２ｃの前端寄りの部分と後端寄りの部分とに形成されている。

【0062】

第４板部５２ｄは、バッテリユニット９０の幅方向の他端部（右端部）が載置される。第４板部５２ｄは、複数のバッテリ９０ａのうち、幅方向の他端（右端）のバッテリ９０ａの右端部が載置される。第４板部５２ｄは、支持体５０の右端部に配置され、且つ長手方向と前後方向とが一致するよう配置されている。第４板部５２ｄは、一対の側部フレーム５１ｃ，５１ｄを介して、第１板部５２ａ及び第２板部５２ｂと連結されている。

【0063】

第４板部５２ｄの下面及び／又は側面は、前フレーム５１ａ及び右側の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。本実施形態において、第４板部５２ｄは、下面と側面との両方で前フレーム５１ａ及び右側の側部フレーム５１ｃ，５１ｄと溶接により固定されている。

【0064】

また、第４板部５２ｄは、ボルト等の締結具Ｖを介して旋回台２に固定される第２被取付部５２ｄ１を有している。第２被取付部５２ｄ１は、幅方向外方（右方）に延設された部分であり、上下方向に貫通された孔５２ｄ２が形成されている。孔５２ｄ２には、締結具Ｖが挿通され、当該締結具Ｖは、第２縦リブ３１ｂの後部右側に設けられた第５基部４０ｅ、及び横リブ３４の右端に取り付けられた第６基部４０ｆに締結される。本実施形態において、第２被取付部５２ｄ１は、第４板部５２ｄの前端部と後端部とに形成されている。つまり、前側の第２被取付部５２ｄ１は、前側の第１被取付部５２ｃ１よりも前方に形成され、後側の第２被取付部５２ｄ１は、後側の第１被取付部５２ｃ１よりも後方に形成されている。

【0065】

図８、図９、図１０に示すように、支持体５０は、第１連結板５３と、第２連結板５４と、を有している。第１連結板５３は、第１板部５２ａの幅方向の中央部と、第２板部５２ｂの幅方向の中央部と、を連結する長尺のフレームである。第１連結板５３は、複数の板部材５２よりも薄い厚板鋼板から形成されており、第１連結板５３の後端部は、第２板部５２ｂの幅方向の中央部の下面に連結されている。第１連結板５３の後端部は、当該第２板部５２ｂから前方に延び、上方に屈曲し、前方に屈曲しており、上面が複数の板部材５２と面一となるように第１板部５２ａに達している。第１連結板５３の前端部の下面及び側面は、第１板部５２ａの後端と溶接により固定されている。また、第１連結板５３は、複数のバッテリ９０ａのうち、隣接する２つのバッテリ９０ａが載置される。

【0066】

図８、図９、図１０に示すように、第１連結板５３には、通気孔５３ａが形成されており、当該通気孔５３ａは、当該２つのバッテリ９０ａの間に形成されている。通気孔５３ａは、上下方向に貫通された孔である。通気孔５３ａの横幅Ｗ１は、バッテリ９０ａとバッテリ９０ａとの間の長さＷ２よりも大きく形成されている。なお、通気孔５３ａは、少なくともバッテリ９０ａとバッテリ９０ａとの間に重畳していればよく、その形状、大き
さ、及び数は図９等に示す例に限定されない。例えば、通気孔５３ａは、円形状、スリット形状、及びフィン形状等に形成されていてもよい。

【0067】

図８、図９、図１０に示すように、第２連結板５４は、フレーム部材５１の中央部に形成された開口５１Ｅの中央を通り、且つフレーム部材５１の幅方向の一端部（左端部）から他端部（右端部）に亘って延設された長尺のフレームである。第２連結板５４の左端部は、第３板部５２ｃの前後方向の中央部と連結され、第２連結板５４の右端部は、第４板部５２ｄの前後方向の中央部と連結されている。このため、第１連結板５３と第２連結板５４は、直交している。

【0068】

なお、第１連結板５３及び第２連結板５４は、機械加工を施されず、板部材５２は、第１連結板５３及び第２連結板５４が取り付けられる前であって、フレーム部材５１に固定された状態で機械加工を施されている。

【0069】

また、図８に示すように、支持体５０は、固定具５５を有している。固定具５５は、第１板部５２ａ又は第２板部５２ｂに設けられ、且つバッテリユニット９０を固定するブラケットである。固定具５５は、一対の取付ブラケット５１ｅとともにバッテリユニット９０を固定する。本実施形態において、固定具５５は、第１板部５２ａに設けられている。固定具５５は、前後方向に調整可能に取り付けられている。

【0070】

図１１は、固定具５５の移動を説明する図である。図１１に示すように、固定具５５は、ボルト及びナット等の締結具によって第１板部５２ａに取り付けられ、当該締結具は、第１板部５２ａの前部に形成された孔５２ａ１に締結される。具体的には、固定具５５は、第１固定部５５ａと、第１固定部５５ａから上方に延設された第２固定部５５ｂと、を有した断面略Ｌ字状の部材である。第１固定部５５ａには、上下方向に貫通され且つ前後方向に長孔の貫通孔５５ａ１が形成されている。このため、図１１に示すように、締結具を貫通孔５５ａ１に挿通する位置を変更することで、固定具５５の取付位置を前後方向に調整することができる。第２固定部５５ｂには、前後方向に貫通され且つ幅方向に長孔の貫通孔５５ｂ１が形成されている。第２固定部５５ｂは、ボルト等の締結具によってバッテリユニット９０の後部の下側と取り付け固定される。なお、一対の取付ブラケット５１ｅがフレーム部材５１の前端部に設けられている場合、固定具５５は、第２板部５２ｂに取り付けられることになる。

【0071】

以下、電装品９３の取り付けについて詳しく説明する。図７に示すように、立設フレーム５６は、第１立設部５６Ｌと、第２立設部５６Ｒと、連結ステー５６Ｕと、を有している。図１２は、支持体５０、第１立設部５６Ｌ、及び第２立設部５６Ｒ等を示す左後方斜視図である。

【0072】

図１２に示すように、第１立設部５６Ｌは、第３板部５２ｃの上部に立設しており、図７に示すように、バッテリユニット９０の一側面を支持する。第１立設部５６Ｌは、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。このため、第１立設部５６Ｌは、バッテリユニット９０の幅方向の一方側（左側）において、前後方向に亘ってバッテリユニット９０を支持する。

【0073】

一方、図１２に示すように、第２立設部５６Ｒは、第４板部５２ｄの上部に立設しており、図７に示すように、バッテリユニット９０の他側面（右面）を支持する。第２立設部５６Ｒは、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。このため、第２立設部５６Ｒは、バッテリユニット９０の幅方向の他方側（右側）において、前後方向に亘ってバッテリユニット９０を支持する。つまり、バッテリユニット９０は、幅方向において第１立設部５６Ｌ及び第２立設部５６Ｒによって挟持されている。

【0074】

図１２に示すように、第１立設部５６Ｌ及び第２立設部５６Ｒは、それぞれ下立設部（揺れ止め部）５７と、上立設部５８と、を有している。下立設部５７は、前後方向に亘ってバッテリユニット９０に取り付けられている。下立設部５７は、支持体５０の左側及び右側にそれぞれ設けられている。第２立設部５６Ｒの下立設部５７は、支持部６５とバッテリユニット９０との間に立設しており、バッテリユニット９０の他側面（右面）に取り付けられている。

【0075】

また、第１立設部５６Ｌの下立設部５７は、バッテリユニット９０の一側面（左面）に
おいて、支持体５０（旋回台２）の上部に立設し、第２立設部５６Ｒの下立設部５７とは別にバッテリユニット９０の一側面（左側面）に取り付けられている。本実施形態において、下立設部５７とバッテリユニット９０とはボルト等の締結具により取り付け固定されている。なお、下立設部５７には、前後方向に離間して複数の開口孔５７ａが形成されている。

【0076】

図１２に示すように、上立設部５８は、下立設部５７の上部に取り付けられた部分である。上立設部５８は、下方から上方に移行するにつれて、前後方向の長さが小さくなっている、つまり、上立設部５８の後端は、後下方から前上方に移行する傾斜部５８ａを形成している。上立設部５８の前端は、前下方から後上方に移行する傾斜部５８ｂを形成している。

【0077】

なお、上立設部５８には、前後方向に離間して複数の開口孔５８ｃが形成されている。また、上立設部５８とバッテリユニット９０と離間しており、当該上立設部５８及びバッテリユニット９０の間には、空間が形成されている。

【0078】

また、上立設部５８の前端と後端には、それぞれアイボルト５９Ａを着脱可能な取付部５９が形成されている。これにより、バッテリユニット９０を支持体５０に載置し、電装品９３を連結ステー５６Ｕに取り付けたユニットを旋回台２に搭載する際に、当該アッセンブリごと吊り上げることができる。

【0079】

図７に示すように、連結ステー５６Ｕは、第１立設部５６Ｌの上部及び第２立設部５６Ｒの上部を連結し、電装品９３を支持するステーである。つまり、連結ステー５６Ｕは、第１立設部５６Ｌ及び第２立設部５６Ｒの補強と、電装品９３の支持を兼用する。具体的には、連結ステー５６Ｕは、例えば厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。連結ステー５６Ｕは、前後方向の長さよりも幅方向の長さが長く、前後方向の長さは、バッテリユニット９０の前後方向の長さよりも短い。

【0080】

図７に示すように、連結ステー５６Ｕの上部には、電装品９３が幅方向に並んで載置されている。電装品９３は、連結ステー５６Ｕの上部において幅方向の一方側（左側）からインバータ９３ｂ、ジャンクションボックス９３ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃの順に配置されている。

【0081】

図１３は、連結ステー５６Ｕ及び電装品９３を左前方からみた分解斜視図である。図１３に示すように、電装品９３と連結ステー５６Ｕとは、ボルト等の締結具Ｖで取り付け固定されている。電装品９３は、取付ステー５６Ｕ１，５６Ｕ２を介して連結ステー５６Ｕに取り付け固定されていてもよい。本実施形態においては、ジャンクションボックス９３ａ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９３ｃが取付ステー５６Ｕ１，５６Ｕ２を介して連結ステー５６Ｕに取り付け固定されている。取付ステー５６Ｕ１，５６Ｕ２には、電装品９３及び連結ステー５６Ｕとボルト等の締結具Ｖで取り付け固定する孔が形成されている。少なくともジャンクションボックス９３ａを取り付ける取付ステー５６Ｕ２に形成された孔のうち、連結ステー５６Ｕと締結具Ｖで取り付け固定する孔は、幅方向に長尺な長孔に形成されている。これにより、電装品９３及び連結ステー５６Ｕの寸法公差のばらつきによって、電装品９３に接続されたハーネスに負荷がかかることを抑制することができる。

【0082】

以下、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２の取り付けについて詳しく説明する。図１４は、電動モータ９１、支持部６５、及び油圧ポンプ９２を示す平面図である。図１４に示すように、旋回作業機１は、接続具６０と、第１ブラケット６１と、第２ブラケット６２と、支持部６５と、を備えている。電動モータ９１及び油圧ポンプ９２は、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとが接続具６０で接続され、第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２を介して支持部６５に一体に取り付けられている。電動モータ９１に接続具６０及び第１ブラケット６１が取り付けられた構造体が、第１ブラケット６１を介して支持部６５に取り付けられている。また、油圧ポンプ９２に第２ブラケット６２が取り付けられた構造体が、第２ブラケット６２を介して支持部６５に取り付けられている。

【0083】

図１５は、接続具６０を左後方からみた斜視図である。接続具６０は、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続するカップリングである。接続具６０は、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとに亘って設けられ、当該駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａを同一の軸心回りに一体回
動するように接続する。

【0084】

図１５に示すように、接続具６０は、例えば、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向に延びる略円筒状の部材である。接続具６０は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されている。また、接続具６０は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されていない。

【0085】

図１６は、接続具６０を左後方からみた分解斜視図である。図１５、図１６に示すように、接続具６０は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸が装着される第１接続部（クランピングハブ、ボス部）６０ａと、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの他方の軸が装着される第２接続部（フランジハブ、フランジ部）６０ｂと、第１接続部６０ａ及び第２接続部６０ｂを連結する弾性体６０ｃと、を有している。このため、第１接続部６０ａは、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される。また、第２接続部６０ｂは、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない。

【0086】

具体的には、第１接続部６０ａには、一方の軸の軸心方向への移動を拘束（規制）する拘束具６０ｄが取り付けられる。一方、第２接続部６０ｂには、第１接続部６０ａのように拘束具６０ｄが取り付けられない。以下、第１接続部６０ａに駆動軸９１ａが装着され、第２接続部６０ｂに入力軸９２ａが装着される場合を例に、接続具６０について詳しく説明する。なお、第１接続部６０ａに入力軸９２ａが装着され、第２接続部６０ｂに駆動軸９１ａが装着されてもよい。

【0087】

図１５、図１６に示すように、第１接続部６０ａは、円筒形状であって、中央部に駆動軸９１ａを挿通する第１挿通孔６０ａ１が形成されている。第１挿通孔６０ａ１は、駆動軸９１ａの雄スプラインと篏合する雌スプラインが形成されたスプライン軸受である。また、第１接続部６０ａの外周面には、第１取付孔６０ａ２と、第２取付孔６０ａ３と、が形成されている。

【0088】

第１取付孔６０ａ２は、拘束具６０ｄを取り付けるための孔である。図１５、図１６に示すように、第１取付孔６０ａ２は、第１接続部６０ａの外周面から第１挿通孔６０ａ１に向かって、径方向に貫通する孔である。第１取付孔６０ａ２は、第１接続部６０ａのうち、第２接続部６０ｂと反対側（本実施形態においては、第１接続部６０ａの後側の部分）に形成されており、第１接続部６０ａを弾性体６０ｃに取り付けた状態で、弾性体６０ｃよりも後方に位置している。第１接続部６０ａには、第１取付孔６０ａ２が複数（本実施形態においては、２つ）形成されている。図１７は、電動モータ９１、支持部６５、接続具６０、及び油圧ポンプ９２を右方からみた断面図である。図１７に示すように、複数の第１取付孔６０ａ２は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向（前後方向）に隣接して形成されている。

【0089】

拘束具６０ｄは、第１挿通孔６０ａ１に挿通された駆動軸９１ａの移動を拘束することができる。拘束６０ｄは、第１挿通孔６０ａ１に挿通された駆動軸９１ａの前後方向の移動を禁止する。本実施形態において、拘束具６０ｄは、ホーローセットである。拘束具６０ｄは、第１挿通孔６０ａ１に螺合して、当該拘束具６０ｄの先端部が、第１挿通孔６０ａ１に挿通された駆動軸９１ａの外周面と当接することで、駆動軸９１ａの移動を拘束する。

【0090】

以上により、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸に対して接続具６０を、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される態様で取り付けることができる。

【0091】

なお、拘束具６０ｄは、ホーローセットに限定されず、例えば第１取付孔６０ａ２に螺合されるボルトであってもよいし、第１取付孔６０ａ２に圧入されるスプリングピンであってもよい。さらに、拘束具６０ｄは、少なくとも駆動軸９１ａの軸心方向への移動を拘束することができればよく、例えば第１取付孔６０ａ２及び駆動軸９１ａに貫通するピンであってもよい。また、第１接続部６０ａに第１取付孔６０ａ２を形成せず、拘束具６０ｄは、第１接続部６０ａ及び駆動軸９１ａのいずれか一方に設けられたボールロック機構
であってもよいし、既存の技術を適用できる。斯かる場合、第１接続部６０ａ及び駆動軸９１ａの他方には、ボールロック機構等と嵌合する凹部が形成される。

【0092】

また、第２取付孔６０ａ３は、弾性体６０ｃを取り付けるための孔である。図１６に示すように、第２取付孔６０ａ３は、第１接続部６０ａの外周面から第１挿通孔６０ａ１に向かって、径方向に貫通する孔である。第２取付孔６０ａ３は、第１接続部６０ａのうち、第２接続部６０ｂ側（本実施形態においては、第１接続部６０ａの前側の部分）に形成されている。具体的には、側方視において、第２取付孔６０ａ３は、弾性体６０ｃと重複する位置に形成されている。第１接続部６０ａには、第２取付孔６０ａ３が複数（本実施形態においては、３つ）形成されている。複数の第２取付孔６０ａ３は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向に等間隔に離間して形成されている。

【0093】

第２接続部６０ｂは、略円盤状の部材であって、中央部に入力軸９２ａを挿通する第２挿通孔６０ｂ１が形成されている。第２挿通孔６０ｂ１は、入力軸９２ａの雄スプラインと篏合する雌スプラインが形成されたスプライン軸受である。第２接続部６０ｂには、第１接続部６０ａの拘束具６０ｄのように、接続された軸の軸心方向の移動を拘束する部材が取り付けられない。このため、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか他方の軸を接続具６０に対して、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない態様で取り付けることができる。即ち、電動モータ９１に接続具６０を取り付けた状態で、油圧ポンプ９２を入力軸９２ａの軸心方向に移動させることで接続具６０から取り外すことができる。

【0094】

なお、上述した実施形態において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａがスプライン軸であって、第１挿通孔６０ａ１及び第２挿通孔６０ｂ１がスプライン軸受である場合を例に説明したが、少なくとも駆動軸９１ａ、入力軸９２ａ、及び接続具６０に、回転方向の相対位置が固定（維持）され、駆動軸９１ａ、入力軸９２ａ、及び接続具６０が一体的に回転する構造が設けられていればよい。即ち、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａと接続具６０の回転方向の相対位置を固定する構造として、キー及びキー溝等の既存の技術を適用してもよい。

【0095】

また、図１６に示すように、第２接続部６０ｂの径外方の縁部には、弾性体６０ｃを取り付けるための第３取付孔６０ｂ２が形成されている。第３取付孔６０ｂ２は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向に貫通する孔である。第２接続部６０ｂには、第３取付孔６０ｂ２が複数（本実施形態においては、３つ）形成されている。複数の第３取付孔６０ｂ２は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向に等間隔に離間して形成されている。また、複数の第３取付孔６０ｂ２は、それぞれ駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向において、複数の第２取付孔６０ａ３と一致しない位置に形成されている。本実施形態においては、複数の第３取付孔６０ｂ２は、それぞれ隣接する第２取付孔６０ａ３の間に位置している。

【0096】

弾性体６０ｃは、第１連結具６０ｃ１と、第２連結具６０ｃ２と、弾性部材６０ｃ３と、を有している。第１連結具６０ｃ１は、第１接続部６０ａに固定される部材である。本実施形態において、第１連結具６０ｃ１は、金属等の部材である。また、弾性体６０ｃは、複数の第１連結具６０ｃ１を有しており、本実施形態においては、第２取付孔６０ａ３の数に対応して、３つの第１連結具６０ｃ１を有している。第１連結具６０ｃ１は、ボルト等の締結具Ｖ５によって、第１接続部６０ａに固定されている。第１連結具６０ｃ１には、締結具Ｖ５が挿通される孔６０ｃ１１が形成されている。複数の第１連結具６０ｃ１は、それぞれ第１接続部６０ａの外周において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向に等間隔に配置される。

【0097】

第２連結具６０ｃ２は、第２接続部６０ｂに固定される部材である。本実施形態において、第２連結具６０ｃ２は、金属等の部材である。また、弾性体６０ｃは、複数の第２連結具６０ｃ２を有しており、本実施形態においては、第３取付孔６０ｂ２の数に対応して、３つの第２連結具６０ｃ２を有している。第２連結具６０ｃ２は、ボルト等の締結具Ｖ６によって、第２接続部６０ｂに固定されている。第２連結具６０ｃ２には、締結具Ｖ６が挿通される孔６０ｃ２１が形成されている。複数の第２連結具６０ｃ２は、それぞれ第
２接続部６０ｂの縁部において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向に等間隔に配置される。

【0098】

弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２に固定される部材である。本実施形態において、弾性部材６０ｃ３は、前方視及び後方視において略扇形形状である。図１５に示すように、弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２の間に配置されている。即ち、第１連結具６０ｃ１、第２連結具６０ｃ２、及び弾性部材６０ｃ３は、第１駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの回転方向において、第１連結具６０ｃ１、弾性部材６０ｃ３、第２連結具６０ｃ２、弾性部材６０ｃ３の順番を繰り返して配置される。

【0099】

また、弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２に接着することで固定されている。弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２の当接面において接着剤で接着される。図１６においては、第１連結具６０ｃ１と弾性部材６０ｃ３の当接面、及び第２連結具６０ｃ２と弾性部材６０ｃ３の当接面をメッシュで示している。

【0100】

これにより、駆動軸９１ａの回転駆動が増速及び減速して負荷変動が繰り返された場合であっても、弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２に固定されているため、第１連結具６０ｃ１と弾性部材６０ｃ３の当接面、及び第２連結具６０ｃ２と弾性部材６０ｃ３の当接面がそれぞれ擦れることで摩耗することを抑制できる。

【0101】

図１４に示すように、第１ブラケット（ブラケット）６１は、電動モータ９１とは別体であって、且つ電動モータ９１と支持部６５とを連結する。第１ブラケット６１は、接続具６０とともに予め電動モータ９１に取り付けられた状態で、支持部６５に取り付けられる。

【0102】

図１８は、電動モータ９１、接続具６０、及び第１ブラケット６１を左前方からみた分解斜視図である。図１８に示すように、第１ブラケット６１は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。本実施形態において、第１ブラケット６１は、正面視又は背面視で略正方形状に形成されており、中央部に第１装着孔（装着孔）６１ａが形成されている。第１装着孔６１ａは、駆動軸９１ａが挿通される孔であって、電動モータ９１の筐体９１ｂにおける駆動軸９１ａの周囲に形成された第１インロー内嵌部（インロー内嵌部）９１ｂ２が装着される。第１インロー内嵌部９１ｂ２は、電動モータ９１の筐体９１ｂのうち、駆動軸９１ａ側に形成された第１鍔部９１ｂ１から駆動軸９１ａの先端側に突出して形成されている。第１装着孔６１ａの内径は、接続具６０の外径よりも小さく形成されており、第１ブラケット６１は、接続具６０を駆動軸９１ａに接続する前に、電動モータ９１に取り付けられる。

【0103】

第１ブラケット６１は、電動モータ９１と連結される第１連結部６１Ａと、支持部６５と連結される第１延設部（延設部）６１Ｂと、を有している。第１連結部６１Ａは、第１鍔部９１ｂ１と連結される部分であり、駆動軸９１ａの軸心方向に貫通し、且つボルト等の締結具Ｖ１が挿通される孔６１Ａ１が形成されている。

【0104】

第１延設部６１Ｂは、当該第１連結部６１Ａよりも駆動軸９１ａの径外方に延設されている。つまり、第１延設部６１Ｂは、電動モータ９１よりも、駆動軸９１ａの径外方に延設されている。第１延設部６１Ｂは、支持部６５と連結される第１被連結部（被連結部）６１Ｂ１を有している。第１被連結部６１Ｂ１は、駆動軸９１ａの軸心方向に貫通し、且つボルト等の締結具Ｖ２が挿通される孔であり、第１ブラケット６１及び支持部６５は、締結具Ｖ２によって連結される。本実施形態において、第１被連結部６１Ｂ１は、第１延設部６１Ｂに４つ形成されており、第１延設部６１Ｂの各頂点にそれぞれ形成されている。

【0105】

このため、第１ブラケット６１は、第１インロー内嵌部９１ｂ２と第１装着孔６１ａとを篏合して、駆動軸９１ａの軸心と第１装着孔６１ａの中心との位置合わせを行ったうえで、電動モータ９１に取り付けられる。

【0106】

図１４に示すように、第２ブラケット（ブラケット）６２は、油圧ポンプ９２とは別体であって、且つ油圧ポンプ９２と支持部６５とを連結する。第２ブラケット６２は、接続
具６０とともに予め油圧ポンプ９２に取り付けられた状態で、支持部６５に取り付けられる。

【0107】

図１９は、油圧ポンプ９２及び第２ブラケット６２を右後方からみた分解斜視図である。図１９に示すように、第２ブラケット６２は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。本実施形態において、第２ブラケット６２は、正面視又は背面視で略円環状に形成されており、中央部に第２装着孔（装着孔）６２ａが形成されている。第２装着孔６２ａは、入力軸９２ａが挿通される孔であって、油圧ポンプ９２の筐体９２ｂにおける入力軸９２ａの周囲に形成された第２インロー内嵌部（インロー内嵌部）９２ｂ２が装着される。第２インロー内嵌部９２ｂ２は、油圧ポンプ９２の筐体９２ｂのうち、入力軸９２ａ側に形成された第２鍔部９２ｂ１から入力軸９２ａの先端側に突出して形成されている。第２ブラケット６２は、支持部６５に取り付けられる前に、油圧ポンプ９２に取り付けられる。

【0108】

第２ブラケット６２は、油圧ポンプ９２と連結される第２連結部６２Ａと、支持部６５と連結される第２延設部（延設部）６２Ｂと、を有している。第２連結部６２Ａは、第２鍔部９２ｂ１と連結される部分であり、入力軸９２ａの軸心方向に貫通し、且つボルト等の締結具Ｖ３が締結される孔６２Ａ１が形成されている。本実施形態において、孔６２Ａ１は、第２連結部６２Ａに２つ形成されており、入力軸９２ａに対して上側と下側とに形成されている。

【0109】

第２延設部６２Ｂは、当該第２連結部６２Ａよりも入力軸９２ａの径外方に延設されている。つまり、第２延設部６２Ｂは、油圧ポンプ９２よりも、入力軸９２ａの径外方に延設されている。第２延設部６２Ｂは、支持部６５と連結される第２被連結部（被連結部）６２Ｂ１を有している。第２被連結部６２Ｂ１は、入力軸９２ａの軸心方向に貫通し、且つボルト等の締結具Ｖ４が挿通される孔であり、第２ブラケット６２及び支持部６５は、締結具Ｖ４によって連結される。本実施形態において、第２被連結部６２Ｂ１は、第２延設部６２Ｂに３つ形成されており、第２延設部６２Ｂの上部に２つの第２被連結部６２Ｂ１が形成され、第２延設部６２Ｂの下部に１つの第２被連結部６２Ｂ１が形成されている。第２延設部６２Ｂの下部の第２被連結部６２Ｂ１は、入力軸９２ａに対して幅方向にオフセットして形成されている。これにより、作業者は、第２延設部６２Ｂの下部の第２被連結部６２Ｂ１に締結具Ｖ４を取り付ける際に、工具を容易にアクセスすることができる。

【0110】

このため、第２ブラケット６２は、第２インロー内嵌部９２ｂ２と第２装着孔６２ａとを篏合して、入力軸９２ａの軸心と第２装着孔６２ａの中心との位置合わせを行ったうえで、油圧ポンプ９２に取り付けられる。

【0111】

図７に示すように、支持部６５は、バッテリユニット９０の側方において、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台２上に支持する台座である。支持部６５は、支持体と分離しており、且つ旋回台２の後部において電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台２上に支持する。また、図１４に示すように、支持部６５は、電動モータ９１が第１ブラケット６１を介して支持部６５に取り付けられ、油圧ポンプ９２が第２ブラケット６２を介して支持部６５に取り付けられた状態で、接続具６０の径外方を包囲するハウジングを兼用する。なお、本実施形態において、支持部６５がハウジングを兼用するが、支持部６５とは別に接続具６０の径外方を包囲するハウジングが設けられていてもよい。支持部６５は、電動モータ９１と油圧ポンプ９２とを連結し、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を前後方向に並べて支持する。

【0112】

図２０は、支持部６５を示す右後方斜視図である。図２１は、第１ブラケット６１等の支持部６５への取り付けを示す分解斜視図である。図２２は、第２ブラケット６２等の支持部６５への取り付けを示す分解斜視図である。図２０、図２１、図２２に示すように、支持部６５は、第１立設板６６と、第２立設板６７と、湾曲部６８と、台座部６９と、を有している。第１立設板６６は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。第１立設板６６は、板面が駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向（前後方向）に向くように立設されている。

【0113】

本実施形態において、第１立設板６６は、正面視又は背面視で略正方形状に形成されており、第１ブラケット６１と対応している。第１立設板６６の中央部には、接続具６０を挿入する第１開口部６６ａが形成されている。つまり、当該第１開口部６６ａの内径は、接続具６０の外径よりも大きく形成されている。また、第１立設板６６の縁部には、第１被連結部６１Ｂ１に挿通されたボルト等の締結具Ｖ２が締結される孔６６ｂが形成されている。

【0114】

なお、第１立設板６６の縁部には、電動モータ９１と第１ブラケット６１を連結する締結具Ｖ１との干渉を回避する切欠き６６ｃ及び孔６６ｄが形成されている。

【0115】

第２立設板６７は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材である。第２立設板６７は、板面が駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向（前後方向）に向くように立設されている。また、第２立設板６７は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの軸心方向（前後方向）に離間して、第１立設板６６と対面配置されている。第２立設板６７は、正面視又は背面視で、上部が半月状に形成され、下部が略矩形状に形成されており、第２ブラケット６２と対応している。第２立設板６７の中央部には、第１開口部６６ａに対応する第２開口部６７ａが形成されている。また、第２立設板６７の縁部には、第２被連結部６２Ｂ１に挿通されたボルト等の締結具Ｖ４が締結される孔６７ｂが形成されている。

【0116】

湾曲部６８は、第１立設板６６及び第２立設板６７の間に配置され、第１立設板６６及び第２立設板６７を連結する部材である。湾曲部６８は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材であり、正面視又は背面視において、上方に向かって凸の逆Ｕ字を描いている。湾曲部６８の一端部（左端部）は、台座部６９の上面から上方に延び、湾曲部６８の中途部は、接続具６０の外周を渡って湾曲し、湾曲部６８の他端部（右端部）は、台座部６９の上面に達している。

【0117】

台座部６９は、厚板鋼板等から構成されている板状の部材であり、板面が上下方向を向くように配置されている。台座部６９は、第１立設板６６、第２立設板６７、及び湾曲部６８を旋回台２上に支持する。台座部６９は、第１立設板６６、第２立設板６７、及び湾曲部６８が設けられた中央部６９ａと、中央部６９ａから延出された一対の延出部６９ｂ，６９ｃと、を有している。中央部６９ａは、幅方向に長尺の略矩形状であり、幅方向の端部は、それぞれ電動モータ９１及び油圧ポンプ９２よりも幅方向外方に延出されている。

【0118】

一対の延出部６９ｂ，６９ｃは、中央部６９ａの後端から後方に延出された第１延出部６９ｂと、中央部６９ａの前端から前方に延出された第２延出部６９ｃと、を含んでいる。第１延出部６９ｂは、台座部６９のうち、後端側を構成する部材であり、平面視において略台形状に形成されている。第１延出部６９ｂの幅方向の端部は、それぞれ電動モータ９１及び油圧ポンプ９２よりも幅方向外方に延出されている。

【0119】

詳しくは、第１延出部６９ｂの後端には、幅方向の他方側（右側）から一方側（左側）につれて、前側から後側に移行する傾斜部６９ｂ１が形成されている。このため、傾斜部６９ｂ１は、外装カバー８０の右後部の外形に沿った形状に形成されている。また、第１延出部６９ｂには、上下方向に貫通する開口６９ｂ２が形成されている。

【0120】

第２延出部６９ｃは、台座部６９のうち、前端側を構成する部材であり、第２延出部６９ｃの幅方向の端部は、それぞれ電動モータ９１及び油圧ポンプ９２よりも幅方向外方に延出されている。第２延出部６９ｃの前端部には、切欠き６９ｃ１が形成されている。当該切欠き６９ｃ１は、油圧ポンプ９２に設けられたポート等の突起物との干渉を回避する部分である。

【0121】

図７、図１４に示すように、支持部６５は、複数のマウント装置７０を介して旋回台２に取り付けられている。複数のマウント装置７０は、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２が支持部６５に取り付けられた状態で、平面視において電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。

【0122】

複数のマウント装置７０は、弾性変形可能な弾性部材等から構成された防振機構である。図１４に示すように、複数のマウント装置７０は、４つ設けられている。図７に示すように、複数のマウント装置７０は、旋回台２に取り付けられた固定ブラケット４１，４２
に取り付けられている。なお、複数のマウント装置７０の個数は、４つに限定されず、３つであってもよいし、５つであってもよい。本実施形態において、複数のマウント装置７０は、一対の後部マウント装置７０ａと、一対の前部マウント装置７０ｂと、を含んでいる。

【0123】

図１４に示すように、一対の後部マウント装置７０ａは、第１延出部６９ｂの後端部において、幅方向に一対配置されている。一対の後部マウント装置７０ａは、第１延出部６９ｂの後端部の幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とを支持する。このため、一対の後部マウント装置７０ａは、平面視において電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。詳しくは、一対の後部マウント装置７０ａと第１延出部６９ｂを締結するナットＮの中心は、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。また、一対の後部マウント装置７０ａは、前後方向にオフセットして配置されている。

【0124】

一対の前部マウント装置７０ｂは、第２延出部６９ｃの前端部において、幅方向に一対配置されている。一対の前部マウント装置７０ｂは、第２延出部６９ｃの前端部の幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とを支持する。このため、一対の前部マウント装置７０ｂは、平面視において電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。詳しくは、一対の前部マウント装置７０ｂと第２延出部６９ｃを締結するナットＮの中心は、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。また、一対の前部マウント装置７０ｂは、前後方向の位置が一致するよう配置されている。

【0125】

また、図２１、図２２に示すように、支持部６５には、第１ブラケット６１及び／又は第２ブラケット６２に嵌入されるノックピン６６ｅ，６７ｃが設けられている。図２１に示すように、第１立設板６６には、駆動軸９１ａの軸心方向に向いたノックピン（第１ノックピン）６６ｅが設けられている。第１ノックピン６６ｅは、第１立設板６６に複数設けられており、本実施形態においては、第１立設板６６に２つ設けられている。

【0126】

図２３は、第１ノックピン６６ｅの位置を示す支持部６５の背面図である。図２３に示すように、一対の第１ノックピン６６ｅは、第１立設板６６の縁部に設けられており、それぞれの軸心を結ぶ直線Ｌ１が駆動軸９１ａの軸心を通るように配置されている。本実施形態においては、一方の第１ノックピン６６ｅは、第１延設部６１Ｂの幅方向の一方側（左側）の下部に設けられており、他方の第１ノックピン６６ｅは、第１延設部６１Ｂの幅方向の他方側（右側）の上部に設けられている。

【0127】

図２１に示すように、第１ブラケット６１には、第１ノックピン６６ｅが嵌入される孔（第１嵌入孔）６１Ｂ２が形成されている。第１嵌入孔６１Ｂ２は、駆動軸９１ａの軸心方向に貫通する孔であって、一対の第１ノックピン６６ｅに対応する位置に形成されている。

【0128】

図２２に示すように、第２立設板６７には、入力軸９２ａの軸心方向に向いたノックピン（第２ノックピン）６７ｃが設けられている。第２ノックピン６７ｃは、第２立設板６７に複数設けられており、本実施形態においては、第２立設板６７に２つ設けられている。

【0129】

図２４は、第２ノックピン６７ｃの位置を示す支持部６５の正面図である。図２４に示すように、一対の第２ノックピン６７ｃは、第２立設板６７の縁部に設けられており、それぞれの軸心を結ぶ直線Ｌ２が入力軸９２ａの軸心に対してオフセットするように配置されている。本実施形態においては、一方の第２ノックピン６７ｃは、第２延設部６２Ｂの上部の幅方向の他方側（右側）寄りの部分に設けられており、他方の第２ノックピン６７ｃは、第２延設部６２Ｂの下部の幅方向の他方側（右側）寄りの部分に設けられている。つまり、一対の第２ノックピン６７ｃは、入力軸９２ａの軸心を通る垂線Ｚよりも右側に設けられている。

【0130】

図２２に示すように、第２ブラケット６２には、第２ノックピン６７ｃが嵌入される孔（第２嵌入孔）６２Ｂ２が形成されている。第２嵌入孔６２Ｂ２は、入力軸９２ａの軸心方向に貫通する孔であって、一対の第２ノックピン６７ｃに対応する位置に形成されてい
る。

【0131】

また、電動モータ９１、第１ブラケット６１、支持部６５、第２ブラケット６２、及び油圧ポンプ９２の少なくとも２つ以上に、吊り具７５を取り付ける取付部７１が形成されている。本実施形態においては、取付部７１は、電動モータ９１、支持部６５、及び第２ブラケット６２に形成されている。これにより、取付部７１に吊り具７５を取り付けることで、電動モータ９１を第１ブラケット６１により支持部６５に連結し、油圧ポンプ９２を第２ブラケット６２により支持部６５に連結した連結構造体を吊り下げ可能である。本実施形態においては、吊り具７５は、アイボルトであり、取付部７１に着脱可能に取り付けられる。なお、取付部７１に形成され、且つ吊り具７５が締結される締結孔は、共通であり、吊り具７５を共用することができる。

【0132】

電動モータ９１には、一対の取付部７１が形成されている。一対の取付部７１は、電動モータ９１の筐体９１ｂのうち、駆動軸９１ａの軸心方向の一端部（左端部）の上部と他端部（右端部）の上部とに形成されている。

【0133】

支持部６５には、吊り具７５（第２吊り具７５Ｂ）を取り付ける取付部７１（第２取付部７１Ｂ）が形成されている。第２取付部７１Ｂは、第１立設板６６の上部と湾曲部６８の上部とを連結するように形成されている。

【0134】

第２ブラケット６２には、吊り具７５（第１吊り具７５Ａ）を取り付ける取付部７１（第１取付部７１Ａ）が形成されている。第１取付部７１Ａは、第２ブラケット６２の上部に形成されている。

【0135】

なお、上述した実施形態においては、取付部７１が電動モータ９１、支持部６５、及び第２ブラケット６２に形成されている場合を例に説明したが、電動モータ９１、第１ブラケット６１、支持部６５、第２ブラケット６２、及び油圧ポンプ９２の少なくとも２つ以上に、吊り具７５を取り付ける取付部７１が形成されていればよく、取付部７１は、第１ブラケット６１又は油圧ポンプ９２に形成されていてもよい。

【0136】

電動モータ９１、油圧ポンプ９２、接続具６０、第１ブラケット６１、第２ブラケット６２、及び支持部６５の組み立てについて詳しく説明する。まず、電動モータ９１、接続具６０、第１ブラケット６１、及び支持部６５の組み立てについて説明する。図１８に示すように、作業者は、第１装着孔６１ａと第１インロー内嵌部９１ｂ２とを位置合わせして、第１装着孔６１ａに第１インロー内嵌部９１ｂ２を装着する。作業者は、第１連結部６１Ａの孔６１Ａ１に締結具Ｖ１を挿通し、第１ブラケット６１を電動モータ９１に取り付ける。

【0137】

作業者は、第１ブラケット６１が取り付けられた電動モータ９１の駆動軸９１ａに、接続具６０を取り付ける。具体的には、作業者は、接続具６０の第１接続部６０ａの第１挿通孔６０ａ１に、駆動軸９１ａを挿入して、スプライン軸である駆動軸９１ａとスプライン軸受である第１挿通孔６０ａ１とを、駆動軸９１ａの回転方向に嵌合させる。また、作業者は、拘束具６０ｄ（ホーローセット）を第１取付孔６０ａ２に螺合して、当該拘束具６０ｄの先端部を駆動軸９１ａの外周面に当接させる。これにより、作業者は、駆動軸９１ａに対して接続具６０を、当該駆動軸９１ａと一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される態様で取り付けることができる。なお、以下の説明において、上述した第１ブラケット６１及び接続具６０を電動モータ９１に取り付ける工程は、電動モータ９１を支持部６５に取り付ける工程の「第１ステップ」ということがある。また、当該第１ステップで取り付けた電動モータ９１、第１ブラケット６１、及び接続具６０を含む構造体を「第１アッセンブリ」ということがある。また、以下の説明において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸に対して、接続具６０を、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される態様で取り付ける工程は、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２に接続具６０を装着する工程の「第１ステップ」ということがある。

【0138】

作業者は、電動モータ９１の一対の取付部７１に吊り具７５を取り付ける。作業者は、工場等の作業場に配備されたクレーンのフックを吊り具７５に装着し、第１アッセンブリを吊り上げる。

【0139】

図２１に示すように、作業者は、接続具６０を第１開口部６６ａに挿入し、第１ノック
ピン６６ｅと第１嵌入孔６１Ｂ２とを位置合わせする。このとき、一対の第１ノックピン６６ｅは、それぞれの軸心を結ぶ直線Ｌ１が駆動軸９１ａの軸心を通るように配置されているため、作業者は、駆動軸９１ａ回りに第１アッセンブリを揺動することで、容易に第１ノックピン６６ｅと第１嵌入孔６１Ｂ２とを位置合わせすることができる。作業者は、第１ノックピン６６ｅを第１嵌入孔６１Ｂ２に嵌入すると、第１被連結部６１Ｂ１に締結具Ｖ２を挿通し、第１ブラケット６１を支持部６５に取り付ける。なお、以下の説明において、上述した第１アッセンブリを支持部６５に取り付ける工程は、電動モータ９１を支持部６５に取り付ける工程の「第２ステップ」ということがある。

【0140】

つぎに、油圧ポンプ９２、接続具６０、第２ブラケット６２、及び支持部６５の組み立てについて説明する。図１９に示すように、作業者は、第２装着孔６２ａと第２インロー内嵌部９２ｂ２とを位置合わせして、第２装着孔６２ａに第２インロー内嵌部９２ｂ２を装着する。図１９に示すように、作業者は、第２鍔部９２ｂ１の孔を介して孔６２Ａ１に締結具Ｖ３を締結し、第２ブラケット６２を油圧ポンプ９２に取り付ける。

【0141】

なお、以下の説明において、上述した第２ブラケット６２を油圧ポンプ９２に取り付ける工程は、油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付ける工程の「第１ステップ」ということがある。また、当該第１ステップで取り付けた油圧ポンプ９２及び第２ブラケット６２を含む構造体を「第２アッセンブリ」ということがある。

【0142】

作業者は、第２ノックピン６７ｃと第２嵌入孔６２Ｂ２とを位置合わせしつつ、第２接続部６０ｂの第２挿通孔６０ｂ１に入力軸９２ａを挿通して、スプライン軸である入力軸９２ａとスプライン軸受である第２挿通孔６０ｂ１とを、入力軸９２ａの回転方向に嵌合させる。これにより、作業者は、入力軸９２ａを接続具６０に対して、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない態様で取り付けることができる。このとき、一対の第２ノックピン６７ｃは、それぞれの軸心を結ぶ直線Ｌ２が入力軸９２ａの軸心に対してオフセットするように配置されているため、作業者は、幅方向の一方側（左側）から作業をする場合、第２ノックピン６７ｃによって、入力軸９２ａ及び第２接続部６０ｂの位置確認を妨げられることなく、容易に入力軸９２ａと第２接続部６０ｂとの位置合わせ、及び第２ノックピン６７ｃと第２嵌入孔６２Ｂ２との位置合わせができる。

【0143】

なお、以下の説明において、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの他方の軸を接続具６０に対して一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない態様で取り付ける工程は、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２に接続具６０を装着する工程の「第２ステップ」ということがある。また、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２のうち一方の軸を有する方（本実施形態においては、電動モータ９１）に接続具６０を取り付け、且つ支持部６５に取り付けた状態で、他方の軸を有する方（本実施形態においては、油圧ポンプ９２）は、当該軸の軸心方向に移動させることで、油圧ポンプ９２を接続具６０から取り外すことができる。

【0144】

また、作業者は、第２アッセンブリを支持部６５に取り付ける際に、第１取付部７１Ａに第１吊り具７５Ａを取り付けてもよい。作業者は、クレーンのフックを第１吊り具７５Ａに装着し、第２アッセンブリを吊り上げることができる。

【0145】

図２２に示すように、作業者は、第２被連結部６２Ｂ１に締結具Ｖ４を挿通し、第２ブラケット６２を支持部６５に取り付ける。なお、以下の説明において、上述した第２アッセンブリを支持部６５に取り付ける工程は、油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付ける工程の「第２ステップ」ということがある。また、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、接続具６０、第１ブラケット６１、第２ブラケット６２、及び支持部６５を含む構造体を「第３アッセンブリ」ということがある。

【0146】

そして、作業者は、第１取付部７１Ａに第１吊り具７５Ａを取り付け、第２取付部７１Ｂに第２吊り具７５Ｂを取り付ける。作業者は、クレーンのフックを第１吊り具７５Ａ及び第２吊り具７５Ｂに装着し、第３アッセンブリを吊り上げることができる。図２５は、第３アッセンブリの取り付けを示す右後方斜視図である。作業者は、クレーンによって第３アッセンブリを旋回台２上の固定ブラケット４１，４２まで移動し、図２５に示すように、複数のマウント装置７０と支持部６５とを位置合わせする。作業者は、ナットＮによ
って、一対の後部マウント装置７０ａと第１延出部６９ｂとを締結し、一対の前部マウント装置７０ｂと第２延出部６９ｃを締結する。

【0147】

上述した実施形態においては、支持部６５がノックピン（第１ノックピン）６６ｅ及びノックピン（第２ノックピン）６７ｃを有し、第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２を支持部６５に対して位置合わせする構成を例に説明したが、ノックピン６６ｅ，６７ｃに代えて、別の部材で第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２を支持部６５に対して位置合わせする構成を採用してもよい。

【0148】

図２６は、変形例における電動モータ９１、接続具６０、及び第１ブラケット６１を左前方からみた分解斜視図である。図２７は、変形例における油圧ポンプ９２及び第２ブラケット６２を右後方からみた分解斜視図である。図２８は、変形例における第１アッセンブリ及び第２アッセンブリの支持部６５への取り付けを示す右後方斜視図である。

【0149】

図２６に示すように、変形例における第１ブラケット６１は、第３インロー内嵌部（インロー内嵌部）６１Ｃを有している。第３インロー内嵌部６１Ｃは、第１連結部６１Ａから電動モータ９１の反対側（前方）であって、駆動軸９１ａの先端側に突出して形成されている。第３インロー内嵌部６１Ｃは、円環形状のリブであり、第３インロー内嵌部６１Ｃの外径は、第１開口部６６ａの内径と略一致しており、図２８に示すように、第３インロー内嵌部６１Ｃは、第１開口部６６ａに装着される。また、第３インロー内嵌部６１Ｃの内径は、接続具６０の外径よりも大きい。このため、第３インロー内嵌部６１Ｃは、内部に接続具６０の一部を収容できてもよい。斯かる場合、接続具６０と駆動軸９１ａとの間を第３インロー内嵌部６１Ｃで覆うことができるため、接続具６０と駆動軸９１ａとの間の防塵性を向上させることができる。

【0150】

また、変形例における第１ブラケット６１においては、図１８等に示す第１ブラケット６１と異なり、第１延設部６１Ｂに形成された第１被連結部６１Ｂ１のうち、下側に形成された第１被連結部６１Ｂ１は、下側に形成された孔６１Ａ１よりも、上下方向の中央に形成された孔６１Ａ１寄りにオフセットして形成されている。

【0151】

さらに、変形例における第１ブラケット６１においては、図１８等に示す第１ブラケット６１と異なり、第１延設部６１Ｂに形成された第１被連結部６１Ｂ１のうち、いずれかの第１被連結部６１Ｂ１は、孔６１Ａ１に対して幅方向外方にオフセットして形成されている。図２６、図２８に示す例においては、第１延設部６１Ｂに形成された第１被連結部６１Ｂ１のうち、下側且つ幅方向外方（右方）の第１被連結部６１Ｂ１が孔６１Ａ１に対して幅方向外方（右方）にオフセットして形成されている。

【0152】

このため、第１被連結部６１Ｂ１が電動モータ９１等に対して幅方向外方に位置しているため、作業者は、第１被連結部６１Ｂ１に締結具Ｖ２を取り付ける際に、工具を容易にアクセスすることができる。

【0153】

図２７に示すように、変形例における第２ブラケット６２は、第４インロー内嵌部（インロー内嵌部）６２Ｃを有している。第４インロー内嵌部６２Ｃは、第２連結部６２Ａから油圧ポンプ９２の反対側（後方）であって、入力軸９２ａの先端側に突出して形成されている。第４インロー内嵌部６２Ｃは、円筒形状である。第４インロー内嵌部６２Ｃの外径は、第２開口部６７ａの内径と略一致しており、図２８に示すように、第４インロー内嵌部６２Ｃは、第２開口部６７ａに装着される。

【0154】

上述した旋回作業機１は、旋回台２と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力した電力によって、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続する接続具６０と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台２上に支持する支持部６５と、電動モータ９１とは別体であって、且つ電動モータ９１と支持部６５とを連結するブラケット（第１ブラケット）６１と、を備え、電動モータ９１に接続具６０及び第１ブラケット６１が取り付けられた構造体（第１アッセンブリ）が、第１ブラケット６１を介して支持部６５に取り付けられている。

【0155】

上記構成によれば、電動モータ９１の形状、支持部６５の形状に左右されず、容易に電
動モータ９１を支持部６５に取り付けることができる。また、予め接続具６０を電動モータ９１に取り付けることで、駆動軸９１ａとの位置合わせを容易に行うことができる。このため、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。これによって、ロスを削減することで電動モータ９１の駆動時間を延伸することができる。

【0156】

また、電動モータ９１は、駆動軸９１ａの周囲にインロー内嵌部（第１インロー内嵌部）９１ｂ２が形成され、第１ブラケット６１は、第１インロー内嵌部９１ｂ２が装着される装着孔（第１装着孔）６１ａが形成されている。

【0157】

上記構成によれば、第１ブラケット６１に対する駆動軸９１ａの位置ずれを抑制でき、駆動軸９１ａ、接続具６０、及び入力軸９２ａを精度よく接続することができる。これにより、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。

【0158】

また、接続具６０の外径は、第１装着孔６１ａの内径よりも大きい。

【0159】

上記構成によれば、第１装着孔６１ａの内径によらず、比較的大型の接続具６０を採用することができ、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。また、予め第１ブラケット６１が接続具６０とともに予め電動モータ９１に取り付けられた状態で、支持部６５に取り付けられることで、電動モータ９１を支持部６５に取り付けた後に、接続具６０を取り付ける場合に比べて、駆動軸９１ａとの位置合わせを容易に行うことができる。

【0160】

また、電動モータ９１が第１ブラケット６１を介して支持部６５に取り付けられた状態で、支持部６５は、接続具６０の径外方を包囲するハウジングである。

【0161】

上記構成によれば、支持部６５は、電動モータ９１を支持するとともに、接続具６０をカバーすることができる。このため、駆動軸９１ａによって回転する接続具６０が外部と接触することを抑制することができる。また、予め第１ブラケット６１が接続具６０とともに予め電動モータ９１に取り付けられた状態で、支持部６５に取り付けられることで、電動モータ９１を支持部６５に取り付けた後に、接続具６０を取り付ける場合に比べて、駆動軸９１ａとの位置合わせを容易に行うことができる。

【0162】

また、第１ブラケット６１は、電動モータ９１よりも、駆動軸９１ａの径外方に延設されている延設部（第１延設部）６１Ｂを有し、第１延設部６１Ｂは、支持部６５と連結される被連結部（第１被連結部）６１Ｂ１を有している。

【0163】

上記構成によれば、電動モータ９１の形状、支持部６５の形状に左右されず、第１ブラケット６１と支持部６５とを接続する領域を確保することができる。これにより、容易に電動モータ９１を支持部６５に取り付けることができる。

【0164】

また、第１被連結部６１Ｂ１は、締結具Ｖ２が挿通される孔であり、第１ブラケット６１及び支持部６５は、締結具Ｖ２によって連結される。

【0165】

上記構成によれば、第１ブラケット６１を簡単且つ確実に支持部６５に取り付けることができる。また、第１延設部６１Ｂが電動モータ９１よりも駆動軸９１ａの径外方に延設されていることで、締結具Ｖ２を取り付ける工具を操作する領域を十分に確保することができる。

【0166】

また、支持部６５には、駆動軸９１ａの軸心方向に向いたノックピン（第１ノックピン）６６ｅが設けられており、第１ブラケット６１には、第１ノックピン６６ｅが嵌入される孔（第１嵌入孔）６１ａが形成されている。

【0167】

上記構成によれば、支持部６５に対する駆動軸９１ａの位置ずれを抑制でき、駆動軸９１ａ、接続具６０、及び入力軸９２ａを精度よく接続することができる。これにより、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。

【0168】

また、第１ブラケット６１には、吊り具７５を取り付ける取付部７１が形成されている。

【0169】

上記構成によれば、第１ブラケット６１及び接続具６０を電動モータ９１に取り付けた状態で支持部６５に取り付ける際に、吊り具７５で吊り上げることができる。このため、
第１ブラケット６１、接続具６０、及び電動モータ９１を容易に支持部６５に取り付けることができる。

【0170】

また、電動モータ９１に接続具６０及び第１ブラケット６１が取り付けられ、さらに第１ブラケット６１とは別のブラケット（第２ブラケット）６２に油圧ポンプ９２が取り付けられた構造体（第２アッセンブリ）が当該第２ブラケット６２を介して支持部６５に取り付けられている。

【0171】

上記構成によれば、油圧ポンプ９２の形状、支持部６５の形状に左右されず、容易に油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付けることができる。

【0172】

また、旋回作業機１の組み立て方法は、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて油圧ポンプ９２と、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続する接続具６０と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持する支持部６５と、電動モータ９１とは別体であって、且つ電動モータ９１と支持部６５とを連結する第１ブラケット６１と、を備えている旋回作業機１の組み立て方法であり、第１ブラケット６１及び接続具６０を電動モータ９１に取り付ける第１ステップと、第１ステップで取り付けた第１ブラケット６１、接続具６０、及び電動モータ９１を支持部６５に取り付ける第２ステップと、を含む。

【0173】

上記構成によれば、電動モータ９１の形状、支持部６５の形状に左右されず、容易に電動モータ９１を支持部６５に取り付けることができる。また、予め接続具６０を電動モータ９１に取り付けることで、駆動軸９１ａとの位置合わせを容易に行うことができる。

【0174】

上述した旋回作業機１は、旋回台２と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力した電力によって、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台２上に支持する支持部６５と、油圧ポンプ９２とは別体であって、且つ油圧ポンプ９２と支持部６５とを連結するブラケット（第２ブラケット）６２と、を備え、油圧ポンプ９２に第２ブラケット６２が取り付けられた構造体（第２アッセンブリ）が、第２ブラケット６２を介して支持部６５に取り付けられている。

【0175】

上記構成によれば、油圧ポンプ９２の形状、支持部６５の形状に左右されず、容易に油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付けることができる。

【0176】

また、第２ブラケット６２は、油圧ポンプ９２よりも、入力軸９２ａの径外方に延設されている延設部（第２延設部）６２Ｂを有し、第２延設部６２Ｂは、支持部６５と連結される被連結部（第２被連結部）６２Ｂ１を有している。

【0177】

上記構成によれば、油圧ポンプ９２の形状、支持部６５の形状に左右されず、第２ブラケット６２と支持部６５とを接続する領域を確保することができる。これにより、容易に油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付けることができる。

【0178】

また、第２被連結部６２Ｂ１は、締結具Ｖ４が挿通される孔であり、第２ブラケット６２及び支持部６５は、締結具Ｖ４によって連結される。

【0179】

上記構成によれば、第２ブラケット６２を簡単且つ確実に支持部６５に取り付けることができる。また、第２延設部６２Ｂが油圧ポンプ９２よりも駆動軸９１ａの径外方に延設されていることで、締結具Ｖ４を取り付ける工具を操作する領域を十分に確保することができる。

【0180】

また、支持部６５には、入力軸９２ａの軸心方向に向いたノックピン（第２ノックピン）６７ｃが設けられており、第２ブラケット６２には、第２ノックピン６７ｃが嵌入される孔（第２嵌入孔）６２Ｂ２が形成されている。

【0181】

上記構成によれば、支持部６５に対する入力軸９２ａの位置ずれを抑制でき、駆動軸９１ａ、接続具６０、及び入力軸９２ａを精度よく接続することができる。これにより、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。

【0182】

また、第２ブラケット６２には、第１吊り具７５Ａを取り付ける第１取付部７１Ａが形
成されている。

【0183】

上記構成によれば、第２ブラケット６２を油圧ポンプ９２に取り付けた状態で支持部６５に取り付ける際に、第１吊り具７５Ａで吊り上げることができる。このため、第２ブラケット６２及び油圧ポンプ９２を容易に支持部６５に取り付けることができる。また、当該第１吊り具７５Ａを吊り上げることによって、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持部６５に組付けた状態で容易に運搬することができる。

【0184】

また、支持部６５には、第２吊り具７５Ｂを取り付ける第２取付部７１Ｂが形成されている。

【0185】

上記構成によれば、第１吊り具７５Ａに加えて、第２吊り具７５Ｂを吊り上げることによって、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持部６５に組付けた状態で容易に運搬することができる。

【0186】

また、油圧ポンプ９２は、入力軸９２ａの周囲にインロー内嵌部（第２インロー内嵌部）９２ｂ２が形成され、第２ブラケット６２は、第２インロー内嵌部９２ｂ２が装着される装着孔（第２装着孔）６２ａが形成されている。

【0187】

上記構成によれば、第２ブラケット６２に対する駆動軸９１ａの位置ずれを抑制でき、駆動軸９１ａ、接続具６０、及び入力軸９２ａを精度よく接続することができる。これにより、駆動軸９１ａから入力軸９２ａに出力する動力をロスすることなく適切に伝達することができる。

【0188】

また、旋回作業機１は、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続する接続具６０を備え、油圧ポンプ９２が第２ブラケット６２を介して支持部６５に取り付けられ、且つ入力軸９２ａに接続具６０が取り付けられた状態で、支持部６５は、接続具６０の径外方を包囲するハウジングである。

【0189】

上記構成によれば、支持部６５は、油圧ポンプ９２を支持するとともに、接続具６０をカバーすることができる。このため、駆動軸９１ａによって回転する接続具６０が外部と接触することを抑制することができる。

【0190】

また、旋回作業機１の組み立て方法は、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持する支持部６５と、油圧ポンプ９２とは別体であって、且つ油圧ポンプ９２と支持部６５とを連結する第２ブラケット６２と、を備えている旋回作業機１の組み立て方法であり、第２ブラケット６２を油圧ポンプ９２に取り付ける第１ステップと、第１ステップで取り付けた第２ブラケット６２及び油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付ける第２ステップと、を含む。

【0191】

上記構成によれば、油圧ポンプ９２の形状、支持部６５の形状に左右されず、容易に油圧ポンプ９２を支持部６５に取り付けることができる。

【0192】

上述した旋回作業機１は、旋回台２と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０を旋回台２上で支持する支持体５０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台上に支持する支持部６５と、を備え、支持部６５は、支持体５０と分離しており、且つ複数のマウント装置７０を介して旋回台２に取り付けられている。

【0193】

上記構成によれば、支持部６５がバッテリユニット９０とは別に電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持するため、電動モータ９１が駆動することにより発生する振動や、油圧ポンプ９２の脈動がバッテリユニット９０に直接伝達されることを抑制できる。また、バッテリユニット９０のアッセンブリと、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２のアッセンブリが別々に構成されていることで、旋回台２への組付けが容易になる。また、電動モータ９１が駆動することにより発生する振動や、油圧ポンプ９２の脈動が支持部６５及び旋回台２を介してバッテリユニット９０に達することを抑制できる。これにより、バッテリユニット９０が当該振動及び脈動により共振して、振動等が増幅し、騒音が発生することを抑制できる。

【0194】

また、支持体５０は、旋回台２に対して固定されている。

【0195】

上記構成によれば、支持体５０に載置されたバッテリユニット９０は、旋回台２に固定されているため、旋回台２から振動が伝達された場合、旋回台２に対して独立して振動せず、旋回台２とともに振動することになる。このため、バッテリユニット９０が当該振動及び脈動により共振して、振動等が増幅し、騒音が発生することを抑制できる。

【0196】

また、旋回作業機１は、支持体５０の上部に立設し、且つバッテリユニット９０の一側面及び他側面の少なくとも１つに取り付けられた揺れ止め部（下立設部）５７を備えている。

【0197】

上記構成によれば、バッテリユニット９０をより強固に支持体５０に固定できる。このため、バッテリユニット９０を旋回台２に強固に固定できるため、旋回台２から振動が伝達された場合、旋回台２に対して独立して振動せず、バッテリユニット９０が当該振動及び脈動により共振して、振動等が増幅し、騒音が発生することを抑制できる。

【0198】

また、支持部６５は、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を前後方向に並べて支持し、複数のマウント装置７０は、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２が支持部６５に取り付けられた状態で、平面視において電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５よりも幅方向外方に位置している。

【0199】

上記構成によれば、複数のマウント装置７０は、旋回台２が旋回する場合において、幅方向の振動を抑制することができ、電動モータ９１、油圧ポンプ９２、及び支持部６５をより好適に支持することができる。また、複数のマウント装置７０を支持部６５に取り付ける際に、工具を容易にアクセスすることができる。

【0200】

また、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部の幅方向中央部に配置され、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２は、支持部６５を介してバッテリユニット９０の側方に配置されている。

【0201】

上記構成によれば、旋回台２のうち比較的振動が大きくなる部分に、複数のマウント装置７０によって支持された電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を優先して配置することができる。このため、旋回台２に配置された機器の耐久性を向上させつつ、マウント装置７０の個数を減らしたり、マウント装置７０の大きさを小さくすることができ、コストを低減させることができる。

【0202】

また、旋回作業機１は、電動モータ９１とは別体であって、且つ電動モータ９１と支持部６５とを連結する第１ブラケット６１と、油圧ポンプ９２とは別体であって、且つ油圧ポンプ９２と支持部６５とを連結する第２ブラケット６２と、を備え、電動モータ９１、第１ブラケット６１、支持部６５、第２ブラケット６２、及び油圧ポンプ９２の少なくとも２つ以上に、吊り具７５を取り付ける取付部７１が形成されており、取付部７１に吊り具７５を取り付けることで、電動モータ９１を第１ブラケット６１により支持部６５に連結し、油圧ポンプ９２を第２ブラケット６２により支持部６５に連結した連結構造体を吊り下げ可能である。

【0203】

上記構成によれば、吊り具７５で吊り上げることによって、電動モータ９１、第１ブラケット６１、支持部６５、第２ブラケット６２、及び油圧ポンプ９２を組付けたアッセンブリを、複数のマウント装置７０まで容易に運搬することができる。これによって、当該アッセンブリを複数のマウント装置７０に容易に組み付けることができる。

【0204】

上述した電動作業機１は、機体（旋回台）２と、旋回台２に設けられた支持体５０と、支持体５０に載置されるバッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、を備え、支持体５０は、バッテリユニット９０の底部の外周部が載置される長尺の板部材５２を複数有しており、板部材５２のバッテリユニット９０が載置される載置面は、平滑に機械加工が施されている。

【0205】

上記構成によれば、長尺の板部材５２を組み合わせた簡単な構成でバッテリユニット９０を支持することができ、機械加工を行う範囲を少なくしつつ、安定して支持することができる。

【0206】

また、支持体５０のうち、板部材５２の載置面以外の部分は、機械加工が施されていない。

【0207】

上記構成によれば、広範囲に機械加工を施すことによる加工コストの増加を軽減することができる。

【0208】

また、支持体５０は、複数の板部材５２を連結するフレーム部材５１を有し、フレーム部材５１は、板部材５２の下面及び／又は側面と溶接により固定されている。

【0209】

上記構成によれば、載置面に機械加工を行った場合であっても、溶接部を削り取ることなく、確実に複数の板部材５２を支持することができる。

【0210】

また、複数の板部材５２は、それぞれ離間して、フレーム部材５１に固定されている。

【0211】

上記構成によれば、板部材５２と板部材５２との間にフレーム部材５１との溶接代を確保することができる。

【0212】

また、板部材５２は、フレーム部材５１に溶接により固定された状態で、機械加工が施されている。

【0213】

上記構成によれば、溶接によって板部材５２に溶接歪みが生じた場合であっても、確実にバッテリユニット９０を支持することができる。

【0214】

また、複数の板部材５２は、バッテリユニット９０の前端部が載置される第１板部５２ａと、バッテリユニット９０の後端部が載置される第２板部５２ｂと、バッテリユニット９０の幅方向の一端部が載置される第３板部５２ｃと、バッテリユニット９０の幅方向の他端部が載置される第４板部５２ｄと、を含んでいる。

【0215】

上記構成によれば、機械加工を行った板部材５２で、確実且つ簡単にバッテリユニット９０を支持することができる。

【0216】

また、支持体５０は、第１板部５２ａの幅方向の中央部と、第２板部５２ｂの幅方向の中央部と、を連結する長尺の第１連結板５３を有している。

【0217】

上記構成によれば、簡単な構成で第１板部５２ａと第２板部５２ｂとの連結強度を向上させることができる。

【0218】

また、支持体５０は、フレーム部材５１の中央部に形成された開口５１Ｅの中央を通り、且つフレーム部材５１の幅方向の一端部から他端部に亘って延設された第２連結板５４を有し、第１連結板５３と第２連結板５４は、直交している。

【0219】

上記構成によれば、簡単な構成でフレーム部材５１の強度を向上させることができる。

【0220】

また、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを有しており、複数のバッテリ９０ａは、幅方向に隣接して配置されており、第１板部５２ａは、複数のバッテリ９０ａの前端部が載置され、第２板部５２ｂは、複数のバッテリ９０ａの後端部が載置され、第３板部５２ｃは、複数のバッテリ９０ａのうち、幅方向の一端のバッテリ９０ａの一端部が載置され、第４板部５２ｄは、複数のバッテリ９０ａのうち、幅方向の他端のバッテリ９０ａの他端部が載置されている。

【0221】

上記構成によれば、長尺の板部材５２を組み合わせた簡単な構成で複数のバッテリ９０ａを支持することができ、機械加工を行う範囲を少なくしつつ、安定して支持することができる。

【0222】

また、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを有しており、第１連結板５３は、複数のバッテリ９０ａのうち、隣接する２つのバッテリ９０ａが載置され、且つ当該２つのバッテリ９０ａの間には通気孔５３ａが形成されている。

【0223】

上記構成によれば、２つのバッテリ９０ａを確実に支持しつつ、当該バッテリ９０ａの間から放熱を行うことができる。このため、バッテリ９０ａの支持と冷却を両立することができる。

【0224】

また、支持体５０は、第１板部５２ａ又は第２板部５２ｂに設けられ、且つバッテリユニット９０を固定する固定具５５を有し、固定具５５は、前後方向に調整可能に取り付けられている。

【0225】

上記構成によれば、バッテリユニット９０の寸法誤差に関わらず、当該バッテリユニット９０を確実に固定することができる。

【0226】

また、電動作業機１は、旋回台２に設けられた油圧機器Ｍと、電動モータ９１の駆動によって、油圧機器Ｍを作動させる作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、を備えている。

【0227】

上記構成によれば、作動油によって駆動する作業装置２０を有する電動作業機１におい
ても、上述した特有の効果を奏することができる。

【0228】

また、電動作業機１は、機体（旋回台）２と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力した電力によって、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続する接続具６０と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を旋回台２上に支持する支持部６５と、を備え、接続具６０は、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されており、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの他方の軸と一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されていない。

【0229】

上記構成によれば、支持部６５によって電動モータ９１及び油圧ポンプ９２が支持され、且つ接続具６０は、一方の軸の軸心方向への移動を拘束している。このため、接続具６０により他方の軸の軸心方向への移動を拘束する工程を省略しても、接続具６０と当該他方の軸との軸心方向の相対位置を維持できる。また、接続具６０と他方の軸の軸心方向の拘束を解除する工程を省略して、他方の軸を接続具６０から取り外すことができる。さらには、一方の軸が接続具６０と軸心方向への移動を拘束されているため、接続具６０から他方の軸を取り外す際に、接続具６０と一方の軸との相対位置の変化を防止できる。従って、電動モータ９１、接続具６０、及び油圧ポンプ９２の取付の作業性を向上させることができる。

【0230】

また、接続具６０は、一方の軸が装着される第１接続部６０ａと、他方の軸が装着される第２接続部６０ｂと、第１接続部６０ａ及び第２接続部６０ｂを連結する弾性体６０ｃと、を有している。

【0231】

上記構成によれば、弾性体６０ｃを有する比較的大きな接続具６０であっても、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの装着をより簡便に行うことができる。

【0232】

また、弾性体６０ｃは、第１接続部６０ａに固定された第１連結具６０ｃ１と、第２接続部６０ｂに固定された第２連結具６０ｃ２と、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２に固定された弾性部材６０ｃ３と、を有している。

【0233】

上記構成によれば、第１連結具６０ｃ１と弾性部材６０ｃ３の当接面や、第２連結具６０ｃ２と弾性部材６０ｃ３の当接面が摩耗することを抑制できる。このため、接続具６０の耐用期間を延伸させることができる。

【0234】

また、弾性部材６０ｃ３は、第１連結具６０ｃ１及び第２連結具６０ｃ２に接着することで固定されている。

【0235】

上記構成によれば、第１連結具６０ｃ１と弾性部材６０ｃ３の当接面や、第２連結具６０ｃ２と弾性部材６０ｃ３の当接面が摩耗することをより確実に抑制できる。

【0236】

また、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａは、スプライン軸であり、第１接続部６０ａ及び第２接続部６０ｂには、スプライン軸が噛み合うスプライン軸受が形成されている。

【0237】

上記構成によれば、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの両方の軸と接続具６０との相対位置が、回転方向に移動することを簡単且つ確実に抑制できる。

【0238】

また、第１接続部６０ａには、一方の軸の軸心方向への移動を拘束する拘束具６０ｄが取り付けられる。

【0239】

上記構成によれば、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａの一方の軸と接続具６０とを、軸心方向への移動を簡単且つ確実に抑制することができる。

【0240】

また、電動モータ９１が支持部６５に取り付けられた状態で、支持部６５は、接続具６０の径外方を包囲するハウジングである。

【0241】

また、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２が支持部６５に取り付けられた状態で接続具６０の径外方を包囲するハウジング６５を備え、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２のうち一方の軸を有する方に接続具６０を取り付け、且つ支持部６５に取り付けた状態で、他方の軸を有する方は、当該軸の軸心方向に移動させることで接続具６０から取り外し可能である。

【0242】

上記構成によれば、回転軸によって回転する接続具６０が周囲の機器と接触することを
ハウジング６５で抑制できる。また、他方の軸の軸心方向のへの移動の拘束又は当該拘束の解除する工程を省略できるため、支持部６５にハウジングを採用することによって、油圧ポンプ９２の着脱が困難になるという弊害が生じることを抑制できる。

【0243】

また、電動作業機１の組み立て方法は、駆動軸９１ａを回転させる電動モータ９１と、駆動軸９１ａから動力が入力される入力軸９２ａを有し、且つ駆動軸９１ａから入力軸９２ａに入力される動力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９２と、駆動軸９１ａと入力軸９２ａとを接続する接続具６０と、電動モータ９１及び油圧ポンプ９２を支持する支持部６５と、を備えている電動作業機１の組み立て方法であり、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか一方の軸に対して接続具６０を、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束される態様で取り付ける第１ステップと、駆動軸９１ａ及び入力軸９２ａのいずれか他方の軸を接続具６０に対して、一体的に回転可能であり且つ軸心方向への移動が拘束されない態様で取り付ける第２ステップと、を含む。

【0244】

上記構成によれば、支持部６５によって電動モータ９１及び油圧ポンプ９２が支持され、且つ接続具６０は、一方の軸の軸心方向への移動を拘束している。このため、接続具６０により他方の軸の軸心方向への移動を拘束する工程を省略しても、接続具６０と当該他方の軸との軸心方向の相対位置を維持できる。また、接続具６０と他方の軸の軸心方向の拘束を解除する工程を省略して、他方の軸を接続具６０から取り外すことができる。さらには、一方の軸が接続具６０と軸心方向への移動を拘束されているため、接続具６０から他方の軸を取り外す際に、接続具６０と一方の軸との相対位置の変化を防止できる。従って、電動モータ９１、接続具６０、及び油圧ポンプ９２の取付の作業性を向上させることができる。

【0245】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、上述した実施形態では本発明を旋回作業機であるバックホーに適用する例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種の建設機械、土木機械、農業機械等、多様な作業機に適用できる。

【0246】

また、上述した実施形態では、走行モータＭＬ，ＭＲ、旋回モータＭＴ、及び作業装置２０の各部を油圧により駆動する構成、即ち作動油を介して電動モータ９１の駆動力によって駆動している構成について説明したが、これに限らず、これらのうちの一部または全部を電動モータ（電動アクチュエータ）９１によって直接で駆動する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0247】

１ 電動作業機（旋回作業機）
２ 旋回台（機体）
６０ 接続具
６０ａ 第１接続部
６０ｂ 第２接続部
６０ｃ 弾性体
６０ｃ１ 第１連結具
６０ｃ２ 第２連結具
６０ｃ３ 弾性部材
６０ｄ 拘束具
６５ 支持部
９０ バッテリユニット
９１ 電動モータ
９１ａ 駆動軸
９２ 油圧ポンプ
９２ａ 入力軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】