特開 2024-137005 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137005

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/42 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65C9/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048336

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100206335

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】石川 豊

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA03

3E095CA01

3E095CA09

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA42

3E095DA48

3E095DA82

3E095EA02

3E095EA05

3E095EA08

3E095EA12

3E095EA24

3E095EA32

3E095FA08

3E095FA30

(57)【要約】

【課題】第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部とを切り替える制御を実行するラベル貼付装置において、ラベルの無駄を低減できると共にラベル交換時における生産ライン停止へのダウンタイムを低減できるラベル貼付装置を提供すること。
【解決手段】ラベル貼付装置１は、第１ラベル貼付部３と、第１ラベル貼付部３よりも下流側に配置される第２ラベル貼付部４と、制御部６１と、原反ラベル残存検知部３１２，４１２により検知されたラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数を予め記憶する記憶部６２と、を備え、制御部６１は、原反ラベル残存検知部３１２，４１２によりラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された場合に、記憶部６２に記憶されたラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残りの枚数に基づいて、第１ラベル貼付部３及び第２ラベル貼付部４のラベル貼り付け動作を切り替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被貼付物にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
搬送方向に搬送される被貼付物にラベルを貼り付け可能な第１ラベル貼付部と、
前記第１ラベル貼付部よりも被貼付物の搬送方向の下流側に配置され搬送方向に搬送される被貼付物にラベルを貼り付け可能な第２ラベル貼付部と、
前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える制御部と、を備え、
前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、複数のラベルが貼り付けられた長尺状のラベル付き台紙が巻回される原反部と、前記原反部に巻回された前記ラベル付き台紙の径方向の所定位置において前記ラベル付き台紙の残存する径方向の厚さを検知する原反ラベル残存検知部と、を有し、
前記ラベル貼付装置は、前記原反ラベル残存検知部により検知された前記ラベル付き台紙の残存する径方向の厚さに対応するラベルの残りの枚数を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記原反ラベル残存検知部により前記ラベル付き台紙の径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された場合に、前記記憶部に記憶された前記ラベル付き台紙に残存するラベルの残りの枚数に基づいて、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える、ラベル貼付装置。

【請求項2】

前記第１ラベル貼付部の下流側において、前記第１ラベル貼付部における被貼付物へのラベルの貼り付け抜けを検知するラベル抜け検知部を備え、
前記制御部は、前記第１ラベル貼付部においてラベル貼り付け動作を連続して実行中であって前記第２ラベル貼付部においてラベル貼り付け動作の待機中である場合において、前記ラベル抜け検知部により前記第１ラベル貼付部におけるラベルの被貼付物への貼り付け抜けが検知された場合に、前記第２ラベル貼付部により、前記第１ラベル貼付部により貼り付け抜けが検知された被貼付物に対してラベルを貼付するように制御する、請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、ラベル貼り付け動作を実行するラベル貼付部本体を有し、
前記ラベル貼付部本体は、ラベルを繰り出し可能であってラベルを被貼付物に貼付可能なラベル貼付位置と、前記ラベル貼付位置から退避された退避位置と、に移動可能である、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

前記ラベル貼付部本体が前記退避位置に位置する場合に、前記ラベル貼付部本体の下方に移動可能に設けられる落下防止部を備える、請求項３に記載のラベル貼付装置。

【請求項5】

前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、前記ラベル付き台紙のラベルの有無を検知するラベル検知部を有し、
前記制御部は、前記ラベル検知部により前記ラベル付き台紙に貼り付けられた複数のラベルのうち少なくとも１枚のラベルが無いことを検知した場合に、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部による被貼付物へのラベルの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物へのラベルの貼り付けを行ったとして、前記ラベル付き台紙を所定長さ送り出す制御を実行する、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送方向に搬送される被貼付物にラベルを貼り付け可能な第１ラベル貼付機（第１ラベル貼付部）と、第２ラベル貼付機の下流側に配置される第２ラベル貼付機（第２ラベル貼付部）と、を備え、原反部に巻回された長尺状のラベル付き台紙の残量が少なくなったことをセンサが検知したことに基づいて、第１ラベル貼付機と第２ラベル貼付機とを自動的に切り替えるように制御するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ラベル貼付装置が組み込まれた包装機などの製品搬送ラインを搬送されるラベルの搬送を停止しないように制御されている。

【0003】

ここで、原反部に巻回されたラベル付き台紙の残量が少ない場合において、第１ラベル貼付機と第２ラベル貼付機とを切り替える際に、原反部に巻回されたラベル付き台紙に残存するラベルの残りが可能な限り少ない時点で切り替える制御を行うことができれば、ラベルの無駄が低減されてラベルを節約することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１１８７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

第１ラベル貼付機と第２ラベル貼付機とを切り替える制御を実行するラベル貼付装置において、ラベル貼付機の切り替え時に、ラベルの無駄を一層低減できることが求められる。特許文献１に記載のラベル貼付装置においては、原反部に巻回かれたラベル付き台紙の径方向の厚さによりラベル付き台紙の残量をセンサにより検知している。

【0006】

しかし、原反部に巻回されたラベル付き台紙の径方向の厚さによりラベル付き台紙の残量をセンサにより検知する方法では、原反部に巻回されるラベル付き台紙が１回転分の厚みが減少しても僅な厚さしか変化しないため、ラベルの残量の枚数を精度良く把握することが難しかった。また、ラベル付き台紙の残量を検知するセンサの設置位置を微調整して設置することが難しかった。第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部とを切り替える制御を実行するラベル貼付装置において、ラベルの残量を精度よく把握することで、ラベルの無駄を低減できることが求められている。また、ラベル交換時における生産ライン停止へのダウンタイムを低減できることが求められている。

【0007】

本発明は、第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部とを切り替える制御を実行するラベル貼付装置において、ラベルの無駄を低減できると共にラベル交換時における生産ライン停止へのダウンタイムを低減できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、被貼付物にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、搬送方向に搬送される被貼付物にラベルを貼り付け可能な第１ラベル貼付部と、前記第１ラベル貼付部よりも被貼付物の搬送方向の下流側に配置され搬送方向に搬送される被貼付物にラベルを貼り付け可能な第２ラベル貼付部と、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える制御部と、を備え、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、複数のラベルが貼り付けられた長尺状のラベル付き台紙が巻回される原反部と、前記原反部に巻回された前記ラベル付き台紙の径方向の所定位置において前記ラベル付き台紙の残存する径方向の厚さを検知する原反ラベル残存検知部と、を有し、前記ラベル貼付装置は、前記原反ラベル残存検知部により検知された前記ラベル付き台紙の残存する径方向の厚さに対応するラベルの残りの枚数を予め記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記原反ラベル残存検知部により前記ラベル付き台紙の径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された場合に、前記記憶部に記憶された前記ラベル付き台紙に残存するラベルの残りの枚数に基づいて、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える、ラベル貼付装置に関する。

【0009】

また、前記第１ラベル貼付部の下流側において、前記第１ラベル貼付部における被貼付物へのラベルの貼り付け抜けを検知するラベル抜け検知部を備え、前記制御部は、前記第１ラベル貼付部においてラベル貼り付け動作を連続して実行中であって前記第２ラベル貼付部においてラベル貼り付け動作の待機中である場合において、前記ラベル抜け検知部により前記第１ラベル貼付部におけるラベルの被貼付物への貼り付け抜けが検知された場合に、前記第２ラベル貼付部により、前記第１ラベル貼付部により貼り付け抜けが検知された被貼付物に対してラベルを貼付するように制御することが好ましい。

【0010】

また、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、ラベル貼り付け動作を実行するラベル貼付部本体を有し、前記ラベル貼付部本体は、ラベルを繰り出し可能であってラベルを被貼付物に貼付可能なラベル貼付位置と、前記ラベル貼付位置から退避された退避位置と、に移動可能であることが好ましい。

【0011】

また、前記ラベル貼付部本体が前記退避位置に位置する場合に、前記ラベル貼付部本体の下方に移動可能に設けられる落下防止部を備えることが好ましい。

【0012】

また、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部は、それぞれ、前記ラベル付き台紙のラベルの有無を検知するラベル検知部を有し、前記制御部は、前記ラベル検知部により前記ラベル付き台紙に貼り付けられた複数のラベルのうち少なくとも１枚のラベルが無いことを検知した場合に、前記第１ラベル貼付部及び前記第２ラベル貼付部による被貼付物へのラベルの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物へのラベルの貼り付けを行ったとして、前記ラベル付き台紙を所定長さ送り出す制御を実行することが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部とを切り替える制御を実行するラベル貼付装置において、ラベルの無駄を低減できると共にラベル交換時における生産ライン停止へのダウンタイムを低減できるラベル貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の全体構成を説明する図である。

【図2】第１ラベル貼付機によりラベルを貼り付けている状態を示す図である。

【図3】第２ラベル貼付機によりラベルを貼り付けている状態を示す図である。

【図4】第２ラベル貼付機のラベル貼付機本体が退避位置に位置した状態を示す図である。

【図5】第１ラベル貼付機のラベル貼付機本体が退避位置に位置した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置１の全体構成を説明する図である。図２は、第１ラベル貼付機３によりラベルＬａを貼り付けている状態を示す図である。図３は、第２ラベル貼付機４によりラベルＬａを貼り付けている状態を示す図である。図４は、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１が退避位置に位置した状態を示す図である。図５は、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１が退避位置に位置した状態を示す図である。

【0016】

本実施形態のラベル貼付装置１は、例えば、包装機（図示せず）等に組み込まれている。ラベル貼付装置１は、図１～図３に示すように、包装機の製品搬送ライン等により搬送される被貼付物１０にラベルＬａの貼り付け動作を実行する。

【0017】

ラベル貼付装置１は、図１に示すように、第１ラベル貼付機３（第１ラベル貼付部）及び第２ラベル貼付機４（第２ラベル貼付部）が、ラベルＬａを貼り付ける被貼付物１０の搬送方向Ｐに並んで配置される。第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、被貼付物１０の搬送方向Ｐの上流側から下流側にこの順に配置されている。本実施形態においては、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のいずれかにより、搬送方向Ｐに搬送される被貼付物１０にラベルＬａを貼り付ける貼り付け動作を実行する。

【0018】

ラベル貼付装置１は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のうちラベル貼り付け動作を実行しているラベル貼付機においてラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残量が少なくなった場合に、ラベルＬａを貼り付けるラベル貼付機を、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に自動的に切り替え、又は、第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に自動的に切り替えることで、包装機の製品搬送ライン等により搬送される被貼付物１０の搬送を停止しないように制御されている。

【0019】

ラベル貼付装置１は、図１に示すように、被貼付物１０を搬送する被貼付物搬送部２と、第１ラベル貼付機３と、第２ラベル貼付機４と、第１ラベル貼付機３の下流側において被貼付物搬送部２により搬送される被貼付物１０にラベルＬａが貼付されたか否かを検知するラベル抜け検知センサ５（ラベル抜け検知部）と、制御装置６と、を備える。

【0020】

ラベル貼付装置１は、被貼付物搬送部２により搬送される被貼付物１０にラベルＬａを貼り付ける。被貼付物搬送部２は、被貼付物１０を搬送方向Ｐに搬送する。被貼付物搬送部２は、例えば、包装機の製品搬送ライン等により構成される。被貼付物搬送部２は、例えば、複数のローラ２１１、２２１，２２２，２２３，２３１，２３２，２３３により、長尺状に形成される被貼付物１０の移動をガイドする。

【0021】

被貼付物搬送部２は、被貼付物１０を、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４それぞれのラベル貼り付け位置まで搬送し、ラベルＬａが貼り付けられた被貼付物１０を、次の工程（例えば、検査機７により行われる検査工程など）が行われる位置に向けて搬送する。

【0022】

具体的には、被貼付物搬送部２は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の上流側おいて搬送ローラ２１１によりガイドされて搬送された被貼付物１０を、第１ラベル貼付機３のラベル貼り付け位置において第１ラベル貼付機３に対向して配置される受けローラ２２１に向けて搬送すると共に、第１ラベル貼付機３の下流側に配置される長さ調整ガイドローラ２２２及び下流側ガイドローラ２２３により、下流側に配置される第２ラベル貼付機４に対向して配置される受けローラ２３１に向けて搬送する。更に、被貼付物搬送部２は、第２ラベル貼付機４に対向して配置される受けローラ２３１に搬送された被貼付物１０を、第２ラベル貼付機４の下流側に配置される長さ調整ガイドローラ２３２及び下流側ガイドローラ２３３により、下流側に配置される検査機７に向けて搬送する。

【0023】

第１ラベル貼付機３の下流側に配置される長さ調整ガイドローラ２２２及び第２ラベル貼付機４の下流側に配置される長さ調整ガイドローラ２３２は、上下方向に移動することで被貼付物１０の手繰り量を調整して、被貼付物１０の長さを調整する機構である。例えば、第１ラベル貼付機３の下流側に配置される長さ調整ガイドローラ２２２は、上下方向に移動することで被貼付物１０の手繰り量を調整して、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの被貼付物１０の長さがラベルＬａのピッチの倍数（製品個数）になるように調整する。

【0024】

被貼付物１０が被貼付物搬送部２により搬送された場合、包装機の製品搬送ラインなどの被貼付物搬送部２から、ラベル貼り付け位置信号が出力されている。制御装置６の制御部６１（後述）は、被貼付物搬送部２により被貼付物１０が搬送された場合に、包装機や製品搬送ラインなどの被貼付物搬送部２から出力されるラベル貼り付け位置信号に基づいて、ラベルＬａの貼り付け位置を特定して、被貼付物１０に対してラベルＬａの貼り付け処理を実行する。

【0025】

本実施形態においては、被貼付物１０は、図２及び図３に示すように、例えば、複数の被貼付部１１が搬送方向Ｐに連続して並んで形成される包材により形成される。例えば、被貼付部１１には、図２及び図３に示すように、楕円形状の開口１１ａが形成され、ラベルＬａは開口１１ａを塞ぐように開口１１ａの縁部に沿って貼り付けられる。なお、被貼付物はこれに限定されず、例えば、被貼付物は開口を有していなくてもよいし、被貼付物は商品として完成しているものでもよい。

【0026】

第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、搬送方向Ｐに移動される被貼付物１０にラベルＬａを貼り付ける。ラベル貼付装置１は、搬送方向Ｐに移動される被貼付物１０に対して、ラベルＬａの貼り付け動作を中断させないように、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の貼り付け動作を切り替え可能である。

【0027】

第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、図１に示すように、ラベル貼付機本体３１，４１（ラベル貼付部本体）と、操作ターミナル部３２，４２と、昇降部３３，４３と、落下防止部３４，４４と、を有する。

【0028】

ラベル貼付機本体３１，４１は、ラベル貼り付け動作を実行する。ラベル貼付機本体３１，４１は、図４及び図５に示すように、ラベルＬａを繰り出し可能であってラベルＬａを被貼付物１０に貼付可能なラベル貼付位置と、ラベル貼付位置から上方に退避された退避位置と、に移動可能である。図４においては、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１がラベル貼付位置に位置し、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１が退避位置に位置している。図５においては、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１が退避位置に位置し、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１がラベル貼付位置に位置している。

【0029】

ラベル貼付機本体３１，４１がラベル貼付位置に位置する場合には、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける貼り付け動作を実行することが可能であり、又は、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける貼り付け動作を待機することが可能である。

【0030】

例えば、第１ラベル貼付機３によりラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける貼り付け動作を行う場合には、ラベル貼付機本体３１をラベル貼付位置に位置させた状態で、図２に示すように、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付けることができる。この場合には、図１に示すように、第２ラベル貼付機４は、ラベル貼付位置に位置した状態で、ラベル貼り付け動作を、第１ラベル貼付機３のラベル貼り付け動作から切り替えるまで待機している。

【0031】

また、第２ラベル貼付機４によりラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける貼り付け動作を行う場合には、ラベル貼付機本体４１をラベル貼付位置に位置させた状態で、図３に示すように、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付けることができる。この場合には、図１に示すように、第１ラベル貼付機３は、ラベル貼付位置に位置した状態で、ラベル貼り付け動作を、第２ラベル貼付機４のラベル貼り付け動作から切り替えるまで待機している。

【0032】

また、図４に示すように、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１を退避位置に位置させることで、第２ラベル貼付機４においてラベルの交換作業などのメンテナンス作業を行うことができ、図５に示すように、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１を退避位置に位置させることで、第１ラベル貼付機３においてラベルの交換作業などのメンテナンス作業を行うことができる。

【0033】

ラベル貼付機本体３１，４１は、図１に示すように、いずれも、ラベル付き台紙Ｌが巻回されて保持されるラベル原反ホルダ３１０，４１０（原反部）と、ラベル残量検知センサ３１２，４１２（原反ラベル残存検知部）と、ラベル搬送部３１３，４１３と、ラベル剥離部３１４，４１４と、ラベル検知センサ３１５，４１５（ラベル検知部）と、台紙Ｌｂを巻き取る台紙巻取ホルダ３１６，４１６と、を備える。

【0034】

ラベル原反ホルダ３１０，４１０のホルダ部３１１，４１１には、複数のラベルＬａが貼り付けられた長尺状のラベル付き台紙Ｌが巻回されている。長尺状のラベル付き台紙Ｌは、ラベル原反ホルダ３１０，４１０のホルダ部３１１，４１１にロール状に巻回されることで、径方向に厚さを有するラベルロールを構成する。ラベル原反ホルダ３１０，４１０は、それぞれ、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体３１，４１に着脱可能に設けられている。ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されるラベル付き台紙Ｌが無くなった場合に、新しいラベル原反ホルダ３１０，４１０に交換できる。

【0035】

ラベル付き台紙Ｌは、台紙Ｌｂに、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて仮貼着されることで構成される。本実施形態においては、ラベルＬａは、図２及び図３に示すように、例えば、所定の大きさの楕円形状のシート状に形成される。台紙Ｌｂは、長尺状に形成され、ラベルＬａが被貼付物１０に貼り付けられて、ラベル付き台紙ＬからラベルＬａが剥離された後に、台紙巻取ホルダ３１６，４１６に搬送され、台紙巻取ホルダ３１６，４１６にロール状に巻回される。

【0036】

ラベル残量検知センサ３１２，４１２は、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置に配置され、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置においてラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さを検知する。ラベル残量検知センサ３１２，４１２は、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが所定の厚さになったことを検知する。ラベル残量検知センサ３１２，４１２により検知されたラベル残量検知信号は、制御装置６の制御部６１（後述）に送信される。

【0037】

例えば、ラベル残量検知センサ３１２，４１２は、ラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置に配置され、ラベル付き台紙Ｌを幅方向に挟むように配置される発光部及び受光部を有し、ラベルロール径方向の厚さ以下の場合に、受光部により発光部からの光を受光するように構成されている。ラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが所定値以下の場合には、受光部により発光部からの光を受光して、ラベル付き台紙Ｌの残量が所定量となったことを検出することができる。

【0038】

ラベル搬送部３１３，４１３は、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されて保持された長尺状のラベル付き台紙Ｌをラベル剥離部３１４，４１４に供給すると共に、ラベル付き台紙ＬからラベルＬａが剥離された後の台紙Ｌｂを台紙巻取ホルダ３１６，４１６に向けて搬送する。

【0039】

ラベル搬送部３１３，４１３に搬送されたラベル付き台紙Ｌは、ラベル剥離部３１４，４１４の先端で折り返される。これにより、ラベル搬送部３１３，４１３は、ラベル付き台紙ＬからラベルＬａを剥離させて、被貼付物搬送部２により搬送される被貼付物１０にラベルＬａを貼り付ける。ラベル付き台紙ＬからラベルＬａが剥離された後の台紙Ｌｂは、ラベル剥離部３１４，４１４の下流側において、台紙巻取ホルダ３１６，４１６に向けて搬送される。

【0040】

ラベル検知センサ３１５，４１５は、図１に示すように、ラベル付き台紙Ｌの搬送方向におけるラベル剥離部３１４，４１４よりも上流側において、ラベル付き台紙Ｌに貼着されているラベルＬａの有無を検知する。これにより、ラベル検知センサ３１５，４１５は、ラベル付き台紙Ｌに貼り付けられた複数のラベルＬａのうち少なくとも１枚のラベルＬａが無いことを検知できる。ラベル検知センサ３１５，４１５により検知されたラベル有無信号は、制御装置６の制御部６１（後述）に送信される。

【0041】

操作ターミナル部３２，４２は、メインタッチ表示パネル部３２１，４２１と、ラベル枚数カウンタ表示部３２２，４２２と、押しボタンスイッチ部３２３，４２３と、シグナル灯３２４，４２４と、を有する。第２ラベル貼付機４の操作ターミナル部４２は、これらに加えて、切り替え操作パネル４２５を有する。

【0042】

メインタッチ表示パネル部３２１，４２１は、各種設定値の入力や表示が可能になっているメイン表示入力部である。
ラベル枚数カウンタ表示部３２２，４２２は、ラベルＬａの繰り出し枚数のカウントを表示する。本実施形態では、ラベル枚数カウンタ表示部３２２，４２２は、ラベルＬａの繰り出し枚数のカウントアップのみ表示している。
押しボタンスイッチ部３２３，４２３は、昇降部３３，４３（後述）をボタン操作で動作させることが可能である。押しボタンスイッチ部３２３，４２３を操作することにより、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１や第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１を任意の高さの位置に移動できる。
切り替え操作パネル４２５は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の切り替え動作に関する各種設定値の入力や表示が可能になっている操作パネルである。

【0043】

シグナル灯３２４，４２４には、複数の報知ランプが配設されており、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の状態に応じて、運転中やラベル交換中であること、各種警報やラベル残量などの各種情報を、報知ランプの表示色や、報知ランプが点灯又は点滅することにより、報知するように構成されている。シグナル灯３２４，４２４における報知内容は、制御装置６の制御部６１により制御される。

【0044】

昇降部３３，４３は、ラベル貼付機本体３１，４１を、ラベルＬａを被貼付物１０に貼付可能なラベル貼付位置と、ラベル貼付位置から上方に退避された退避位置と、に移動させることが可能である。

【0045】

落下防止部３４，４４は、図４及び図５に示すように、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体３１，４１が退避位置に位置する場合に、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体３１，４１の下方に移動可能に設けられる。

【0046】

落下防止部３４，４４は、ラベル貼付機本体３１，４１が退避位置に位置する場合に、退避させた位置からラベル貼付機本体３１，４１の下方に配置されるように引き出した位置に移動されることで、ラベル交換時において、ラベル付き台紙Ｌや台紙Ｌｂの落下を防止する。また、落下防止部３４，４４を、退避させた位置からラベル貼付機本体３１，４１の下方に配置されるように引き出した位置に移動させることで、安全装置が作動して、ラベル付き台紙Ｌや台紙Ｌｂの機械巻き込みを防止する。ラベル交換の終了後に、落下防止部３４，４４を引き出した位置から退避させる位置に移動させることで、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４をラベル貼付位置に移動させて、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４を待機状態する。なお、落下防止部３４，４４は、手動で移動させてもよいし、自動で移動させてもよい。

【0047】

ラベル抜け検知センサ５は、第１ラベル貼付機３の下流側において、第１ラベル貼付機３における被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付け抜けを検知する。ラベル抜け検知センサ５において、第１ラベル貼付機３における被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付け抜けを検知した場合、貼り付け抜けの信号を制御装置６の制御部６１に送信する。

【0048】

制御装置６は、制御部６１と、記憶部６２と、を有する。

【0049】

記憶部６２は、制御プログラム、各種制御パラメーターなどを記憶する。また、記憶部６２は、ラベル残量検知センサ３１２，４１２により検知されたラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置におけるラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数を予め記憶する。

【0050】

ラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数は、ラベル貼り付け動作を実行させる前に、ラベル残量検知センサ３１２，４１２を設置した後において、記憶部６２に、予め記憶される。具体的には、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置におけるラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さにおいて、ラベル残量検知センサ３１２，４１２がラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さを検知した時点において、ラベル付き台紙Ｌに残存しているラベルＬａの残りの枚数をカウントしておき、ラベル貼り付け動作を実行させる前に、その残存枚数を、切り替え操作パネル４２５に入力することで、記憶部６２に、ラベル残量検知センサ３１２，４１２がラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さを検知した時点におけるラベルＬａの残り枚数を予め記憶させる。

【0051】

例えば、ラベル残量検知センサ３１２，４１２がラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さを検知した時点において、ラベルＬａの残りが１２０枚である場合には、ラベル残量検知センサ３１２，４１２を設置した設置位置においては、ラベルＬａの残りが１２０枚であるとして、切り替え操作パネル４２５に、「１２０」を入力して、記憶部６２に予め記憶させる。

【0052】

また、記憶部６２は、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数を記憶する。後述する制御部６１は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の切り替え動作を実行する場合に、記憶部６２に記憶された第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数に基づいて、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４を切り替える切り替え動作を実行する。

【0053】

具体的には、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を切り替える際に、仮に第１ラベル貼付機３を停止させるのと同時に第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を開始するように制御すると、第１ラベル貼付機３により被貼付物１０に貼り付けられたラベルＬａが搬送方向Ｐに搬送されて第２ラベル貼付機４まで搬送されるため、ラベルＬａが重なって貼り付けられる状態となる。

【0054】

そのため、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を切り替える際に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの距離を考慮して、第１ラベル貼付機３において被貼付物１０の貼り付けられたラベルＬａを通過させた後に、第２ラベル貼付機４の貼り付け動作を開始する制御を制御部６１により制御可能にするために、記憶部６２に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数を予め記憶させる。本実施形態においては、例えば、切り替え操作パネル４２５に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａのラベル切り替え枚数を数値で入力することで、記憶部６２に予め記憶させる。

【0055】

また、第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に貼り付け動作を切り替える際に、仮に第２ラベル貼付機４を停止させるのと同時に第１ラベル貼付機３に貼り付け動作を開始するように制御すると、第１ラベル貼付機３を通過した被貼付物１０にはラベルＬａが貼り付けられないため、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間に存在する被貼付物１０には、ラベルＬａが貼り付けられない状態となる。

【0056】

そのため、第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に貼り付け動作を切り替える際に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの距離を考慮して、ラベルＬａの貼り付けの抜けが無いように、第２ラベル貼付機４の貼り付け動作を停止させる前に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数の期間だけ第２ラベル貼付機４及び第１ラベル貼付機３を同時に動作させる制御可能にするために、記憶部６２に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数を予め記憶させる。本実施形態においては、切り替え操作パネル４２５に、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａのラベル切り替え枚数を数値で入力することで、記憶部６２に予め記憶させる。

【0057】

制御部６１は、ラベル貼付装置１の各種動作を制御する。制御部６１は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４それぞれの動作を統括的に制御する。また、制御部６１は、シグナル灯３２４，４２４における報知内容を制御する。

【0058】

従来、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、新しいラベル付き台紙Ｌに交換する場合や、ラベルＬａの被貼付物１０への貼り付け抜けがあった場合に、包装機などの製品搬送ラインを一旦停止させて復旧作業を行う必要があった。

【0059】

これに対して、本発明においては、制御部６１は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える。具体的には、制御部６１は、ラベルを貼り付け動作を実行するラベル貼付機を、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に切り替える制御を実行し、又は、第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に切り替える制御を実行する。

【0060】

ラベル貼付機の切り替え動作は、例えば、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の一方又は他方のラベル貼付機において、供給されるラベルＬａの終了した場合における新しいラベル付き台紙Ｌへの交換や、ラベル貼付機の故障などのトラブルによる機械停止や、ラベル貼付機のラベル繰り出し不良などが生じた場合に、被貼付物１０の搬送を停止させずに、ラベル貼り付け動作を実行させることができる。これにより、生産性を向上させることができる。

【0061】

制御部６１は、エラー信号を検出した場合に、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のうち貼り付け動作を実行しているラベル貼付機から、待機しているラベル貼付機による貼り付け動作に切り替える制御を実行する。エラー信号は、例えば、ラベル貼り付け動作を実行しているラベル貼付機（第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４）の故障などのトラブルによる機械停止や、ラベル貼り付け動作を実行しているラベル貼付機（第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４）のラベル繰り出し不良などの場合に、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４から出力される。

【0062】

また、制御部６１は、第１ラベル貼付機３からのエラー信号を検出した場合には、第１ラベル貼付機３の下流側に待機して配置される第２ラベル貼付機４において、第１ラベル貼付機３により貼り付けできなかった被貼付物１０に対して、貼り付け動作を実行するように制御する。なお、第２ラベル貼付機４からのエラー信号を検出した場合には、第２ラベル貼付機４の下流側にはラベル貼付機が存在しないため、第２ラベル貼付機４の下流側に配置されてラベル有無を検査する検査機７によりラベルＬａの貼り付け不良等が検出された場合には、不良品は排出される。つまり、第２ラベル貼付機４においてラベルＬａが貼り付けられていない状態（ラベル抜け）が発生すると検査機７により検知されて、ラベル抜けとされたＮＧ製品は、後工程において、シフト排出される。一方で、第２ラベル貼付機４に故障等が発生してラベルＬａを繰り出しできない場合には、警報が発報されて、第２ラベル貼付機４による貼り付け動作から、第１ラベル貼付機３による貼り付け動作へ自動的に切り替わる。

【0063】

また、制御部６１は、ラベル残量検知センサ３１２，４１２によりラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された場合に、記憶部６２に予め記憶されたラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残りの枚数に基づいて、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の一方から他方に又は他方から一方にラベル貼り付け動作を切り替える。

【0064】

また、制御部６１は、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４の切り替え動作を実行する場合に、記憶部６２に予め記憶された第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａの枚数に基づいて、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４を切り替える切り替え動作を行うように制御する。

【0065】

また、制御部６１は、第１ラベル貼付機３においてラベル貼り付け動作を連続して実行中であって第２ラベル貼付機４においてラベル貼り付け動作の待機中である場合において、ラベル抜け検知センサ５により第１ラベル貼付機３におけるラベルＬａの被貼付物１０への貼り付け抜けが検知された場合に、第２ラベル貼付機４により、第１ラベル貼付機３により貼り付け抜けが検知された被貼付物１０に対してラベルＬａを貼付するように制御する。

【0066】

また、制御部６１は、ラベル検知センサ３１５，４１５によりラベル付き台紙Ｌに貼り付けられた複数のラベルＬａのうち少なくとも１枚のラベルＬａが無いことを検知した場合に、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４による被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行ったとして、ラベル付き台紙ＬをラベルＬａの長さ分（所定長さ）送り出す制御を実行する。

【0067】

従来、長尺状のラベル付き台紙Ｌに並べて貼り付けられた複数のラベルＬａのうちの１枚のラベルＬａが、何らかの要因により剥がれて脱落していることがあった。このような場合、従来のラベル貼付機においては、ラベル検知センサによりラベルのエッジを検知することにより、次のラベルのエッジが来なければ警報が出力されて停止する制御を行っていた。ラベルが無くラベル抜けが生じた場合、ラベル検知センサにより検知されるラベル間の長さがラベル規定長さを超えたとしてラベル送りの暴走による機械停止となったり、または、次のラベルのエッジまでの検出に時間を要することになる。ラベル送りの暴走による機械停止の原因としては、ラベルの繰り出しが間に合わないことや、１サイクルの中に重複したラベル貼り付け信号が入り機械停止になるという可能性がある。

【0068】

これに対して、本発明においては、長尺状のラベル付き台紙Ｌに貼り付けられた複数のラベルＬａのうち少なくとも１枚のラベルＬａが無いことが検知された場合において、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４による被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行ったとして、ラベル付き台紙ＬをラベルＬａの長さ分（所定長さ）送り出す制御を実行する。これにより、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４を非常停止させることなく、ラベル貼付装置が組み込まれた包装機などの製品搬送ラインを搬送されるラベルの搬送を停止させずに貼り付け動作を継続できる。

【0069】

より具体的には、本発明の第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、ラベルＬａの送り出しの際に、ラベル検知センサ３１５，４１５において、ラベルＬａのエッジを検出し、ラベルＬａのエッジを検出した後に、ラベル付き台紙Ｌを所定長さ繰り出す制御を実行する貼り付け制御を行っている。そして、本発明においては、ラベル付き台紙Ｌを所定長さ分送った場合に、ラベルＬａのエッジが検知されないと、規定のラベルＬａの長さ分、ラベル付き台紙Ｌを送り、次に検出したラベルＬａのエッジを検知した場合に、定位置に停止させる。このように、本発明では、ラベルＬａの抜けが１枚の場合には疑似的にラベル付き台紙ＬをラベルＬａの長さ分（所定長さ）送り出す制御を実行する。一方、ラベルＬａの抜けが２枚以上（ラベルＬａの抜けの枚数は設定により変更可能）発生した場合にはラベル暴走とみなし、警報出力して、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４を停止させる。

【0070】

以上のように、本発明では、ラベルＬａの抜けが１枚の場合には、第１ラベル貼付機よる被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行ったとして、ラベル付き台紙ＬをラベルＬａの長さ分（所定長さ）送り出す定寸送りの制御を実行する。定寸送りの制御は、ラベル付き台紙Ｌ上にラベルＬａ間以上の隙間が発生したり、ラベル付き台紙Ｌ上のラベルＬａが１枚無い場合に、存在しないラベルの差分の長さを疑似的に繰り出す制御である。

【0071】

次に、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１の動作の一例について説明する。本動作例は、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４においてラベル貼り付け動作を実行している際において、ラベル貼り付け動作を実行しているラベル貼付機においてラベル残量が少なくなった場合のラベル貼付機を切り替える動作例である。

【0072】

まず、第１ラベル貼付機３により、ラベルの貼り付け動作が連続して実行されており、第２ラベル貼付機４は、第１ラベル貼付機３から貼り付け動作を切り替えるために待機している場合について説明する。

【0073】

第１ラベル貼付機３において、ラベル貼り付け動作を継続して実行すると、ラベルＬａの残量が少なくなってラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知されたことがラベル残量検知センサ３１２により検知される。その後、第１ラベル貼付機３において枚数カウンタがＯＮにされて、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける毎に、ラベルＬａの残り枚数の枚数カウンタの計数がアップする。

【0074】

ここで、ラベル残量検知センサ３１２により検知されたラベル原反ホルダ３１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置におけるラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数を切り替え操作パネル４２５に数値で入力することにより、記憶部６２には、ラベルＬａの残りの枚数が予め記憶されている。また、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａのラベル切り替え枚数を切り替え操作パネル４２５に数値で入力することで、記憶部６２には、ラベル切り替え枚数が予め記憶されている。

【0075】

これにより、ラベルＬａの残り枚数の枚数カウンタの計数が所定数に達することで、記憶部６２に記憶されたラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残りの枚数に達した場合に、第１ラベル貼付機３の貼り付け動作が停止される。また、切り替えタイミング指令にて、ラベル切り替え枚数のカウントがＯＮにされて、ラベル切り替え枚数のカウント数が上昇し、所定カウント数に達した場合に、第１ラベル貼付機３によるラベル貼り付け動作から、第２ラベル貼付機４によるラベル貼り付け動作に切り替わる切り替え動作を行うように制御される。

【0076】

この場合、記憶部６２に記憶されたラベル切り替え枚数に基づいて第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に切り替える切り替え動作が実行されるため、ラベル切り替え枚数が所定カウント数に達した場合に、第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を開始することで、第２ラベル貼付機４は、第１ラベル貼付機３により被貼付物１０に貼り付けられたラベルＬａに重ならないように、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付けることができる。

【0077】

第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を行うラベル貼付機を切り替えた場合に、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１を、手動又は自動で退避位置に移動させる。そして、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１の下方に、落下防止部３４を退避させた位置から手動又は自動で引き出した位置に移動させた後に、作業者は、新しいラベル付き台紙Ｌに交換する。作業者が第１ラベル貼付機３において新しいラベル付き台紙Ｌに交換した後、落下防止部３４を引き出した位置から手動又は自動で退避させる位置に移動させた後に、第１ラベル貼付機３のラベル貼付機本体３１をラベル貼付位置に移動させて、次の貼り付け動作に備えて、第１ラベル貼付機３を待機させる。

【0078】

次に、第２ラベル貼付機４により、ラベルの貼り付け動作が連続して実行されており、第１ラベル貼付機３は、第２ラベル貼付機４から貼り付け動作を切り替えるために待機している場合について説明する。

【0079】

第２ラベル貼付機４において、ラベル貼り付け動作を継続して実行すると、ラベルＬａの残量が少なくなってラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知されたことがラベル残量検知センサ４１２により検知される。その後、第１ラベル貼付機３において枚数カウンタがＯＮにされて、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付ける毎に、ラベルＬａの残り枚数の枚数カウンタの計数がアップする。

【0080】

ここで、ラベル残量検知センサ４１２により検知されたラベル原反ホルダ４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置におけるラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数を切り替え操作パネル４２５に数値で入力することにより、記憶部６２には、ラベルＬａの残りの枚数が予め記憶されている。また、第１ラベル貼付機３から第２ラベル貼付機４までの間を搬送される被貼付物１０に貼り付けることが可能なラベルＬａのラベル切り替え枚数を切り替え操作パネル４２５に数値で入力することで、記憶部６２には、ラベル切り替え枚数が予め記憶されている。

【0081】

これにより、ラベルＬａの残り枚数の枚数カウンタの計数が所定数に達することで、記憶部６２に記憶されたラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残りの枚数に達した場合に、第２ラベル貼付機４の貼り付け動作が継続して実行された状態で、第１ラベル貼付機３がラベル貼付位置に移動して、第１ラベル貼付機３による貼り付け動作が開始される。同時に、切り替えタイミング指令にて、ラベル切り替え枚数のカウントがＯＮにされて、ラベル切り替え枚数のカウント数が上昇し、所定カウント数に達した場合に、第２ラベル貼付機４が停止する。ここでは、ラベル切り替え枚数のカウントが所定カウント数に達するまでの間、第２ラベル貼付機４によるラベル貼り付け動作と第１ラベル貼付機３によるラベル貼り付け動作とが同時に行われている。このようにして、第２ラベル貼付機４によるラベル貼り付け動作から、第１ラベル貼付機３によるラベル貼り付け動作に切り替わる切り替え動作を行うように制御される。

【0082】

この場合、記憶部６２に記憶されたラベル切り替え枚数に基づいて第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に切り替える切り替え動作が実行されるため、ラベル切り替え枚数が所定カウント数に達するまでの間において第２ラベル貼付機４によるラベル貼り付け動作と第１ラベル貼付機３によるラベル貼り付け動作とが同時に行われて、ラベル切り替え枚数が所定カウント数に達した場合に、第２ラベル貼付機４に貼り付け動作を停止することで、第１ラベル貼付機３は、第２ラベル貼付機４により被貼付物１０に貼り付けられたラベルＬａの後にラベルＬａの貼り付けの抜けが無いように、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付けることができる。

【0083】

第２ラベル貼付機４から第１ラベル貼付機３に貼り付け動作を行うラベル貼付機を切り替えた場合に、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１を、手動又は自動で退避位置に移動する。そして、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１の下方に、落下防止部４４を退避させた位置から手動又は自動で引き出した位置に移動させた後に、作業者は、新しいラベル付き台紙Ｌに交換する。作業者が第２ラベル貼付機４において新しいラベル付き台紙Ｌに交換した後、落下防止部４４を引き出した位置から手動又は自動で退避させる位置に移動させた後に、第２ラベル貼付機４のラベル貼付機本体４１をラベル貼付位置に移動させて、次の貼り付け動作に備えて待機させる。

【0084】

本実施形態のラベル貼付装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のラベル貼付装置１は、第１ラベル貼付機３と、第１ラベル貼付機３よりも下流側に配置される第２ラベル貼付機４と、制御部６１と、を備え、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、ラベル原反ホルダ３１０，４１０に巻回されたラベル付き台紙Ｌの径方向の所定位置においてラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さを検知するラベル残量検知センサ３１２，４１２を有し、ラベル貼付装置１は、ラベル残量検知センサ３１２，４１２により検知されたラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数を予め記憶する記憶部６２を備え、制御部６１は、ラベル残量検知センサ３１２，４１２によりラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された場合に、記憶部６２に記憶されたラベル付き台紙Ｌに残存するラベルＬａの残りの枚数に基づいて、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のラベル貼り付け動作を、待機しているラベル貼付機の貼り付け動作に切り替える。

【0085】

従来、原反部に巻回されたラベル付き台紙の径方向の厚さによりラベル付き台紙の残量をセンサにより検知する方法では、原反部に巻回されるラベル付き台紙が１回転分の厚みが減少しても僅な厚さしか変化しないため、ラベルの残量の枚数を精度良く把握することが難しかった。また、ラベル付き台紙の残量を検知するセンサの設置位置を微調整して設置することが難しかった。これに対して、本発明では、ラベル残量検知センサ３１２，４１２によりラベル付き台紙Ｌの径方向の厚さが径方向の所定位置において検知された後に、記憶部６２に記憶されたラベル残量検知センサ３１２，４１２により検知されたラベル付き台紙Ｌの残存する径方向の厚さに対応するラベルＬａの残りの枚数に基づいてラベルＬａの残りの枚数をカウントするため、センサのみでラベルＬａの残量を把握する場合よりも、ラベルＬａの残量を精度よく把握できる。よって、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４のラベル貼り付け動作を待機しているラベル貼付機の貼り付け動作に切り替える際において、ラベルＬａの無駄を低減できる。また、ラベル交換時における生産ライン停止へのダウンタイムを低減できる。

【0086】

また、本実施形態においては、制御部６１は、第１ラベル貼付機３においてラベル貼り付け動作を連続して実行中であって第２ラベル貼付機４においてラベル貼り付け動作の待機中である場合において、ラベル抜け検知センサ５により第１ラベル貼付機３におけるラベルＬａの被貼付物１０への貼り付け抜けが検知された場合に、第２ラベル貼付機４により、第１ラベル貼付機３により貼り付け抜けが検知された被貼付物１０に対してラベルＬａを貼付するように制御する。これにより、第１ラベル貼付機３においてラベルＬａの被貼付物１０への貼り付け抜けがあった場合でも、第１ラベル貼付機３の下流側において、ラベルＬａを被貼付物１０に貼り付けることができる。よって、被貼付物１０へのラベルＬａが貼り付け不良を防ぐことができる。

【0087】

また、本実施形態においては、ラベル貼付機本体３１，４１は、ラベルＬａを繰り出し可能であってラベルＬａを被貼付物１０に貼付可能なラベル貼付位置と、ラベル貼付位置から退避された退避位置と、に移動可能である。これにより、ラベル貼付機本体３１，４１を退避位置に移動させることで、新しいラベル付き台紙Ｌに交換するなどのメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0088】

また、本実施形態においては、ラベル貼付機本体３１，４１が退避位置に位置する場合に、ラベル貼付機本体３１，４１の下方に移動可能に設けられる落下防止部３４，４４を備える。これにより、ラベル貼付機本体３１，４１が退避位置に位置してメンテナンスを行っている場合に、落下防止部３４，４４をラベル貼付機本体３１，４１の下方に移動させることで、ラベル貼付機本体３１，４１の落下を防止できる。よって、新しいラベル付き台紙Ｌに交換するなどのメンテナンス作業を安全に行うことができる。

【0089】

また、本実施形態においては、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４は、それぞれ、ラベル付き台紙ＬのラベルＬａの有無を検知するラベル検知センサ３１５，４１５を有し、制御部６１は、ラベル検知センサ３１５，４１５によりラベル付き台紙Ｌに貼り付けられた複数のラベルＬａのうち少なくとも１枚のラベルＬａが無いことを検知した場合に、第１ラベル貼付機３及び第２ラベル貼付機４による被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行わずに疑似的に被貼付物１０へのラベルＬａの貼り付けを行ったとして、ラベル付き台紙Ｌを所定長さ送り出す制御を実行する。これにより、第１ラベル貼付機３又は第２ラベル貼付機４を非常停止することなく、ラベル貼付装置が組み込まれた包装機などの製品搬送ラインを搬送されるラベルの搬送を停止させずに貼り付け動作を継続できる。

【0090】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0091】

１ ラベル貼付装置
３ 第１ラベル貼付機（第１ラベル貼付部）
４ 第２ラベル貼付機（第２ラベル貼付部）
５ ラベル抜け検知センサ（ラベル抜け検知部）
１０ 被貼付物
３１，４１ ラベル貼付機本体（ラベル貼付部本体）
３４，４４ 落下防止部
６１ 制御部
６２ 記憶部
３１０，４１０ ラベル原反ホルダ（原反部）
３１２，４１２ ラベル残量検知センサ（原反ラベル残存検知部）
３１５，４１５ ラベル検知センサ（ラベル検知部）
Ｌａ ラベル
Ｌ ラベル付き台紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】