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▶ ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137021
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】医療用画像処理装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240927BHJP
A61B 1/045 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 640
A61B1/045 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048368
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】313009556
【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹ノ内 祐介
(72)【発明者】
【氏名】小島 航史
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161JJ18
4C161NN05
4C161TT03
4C161TT12
4C161WW03
4C161WW07
4C161WW08
4C161YY14
(57)【要約】
【課題】利便性を向上させること。
【解決手段】医療用画像処理装置９は、内視鏡１００にて取得された画像情報を処理する処理モジュール９５と、処理モジュール９５の動作を制御するプロセッサ９６とを備える。プロセッサ９６は、接続された内視鏡１００の種別に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。
【選択図】図２
【解決手段】医療用画像処理装置９は、内視鏡１００にて取得された画像情報を処理する処理モジュール９５と、処理モジュール９５の動作を制御するプロセッサ９６とを備える。プロセッサ９６は、接続された内視鏡１００の種別に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールと、
前記処理モジュールの動作を制御するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡の種別に基づいて、前記処理モジュールによる処理内容を変更する医療用画像処理装置。
前記処理モジュールの動作を制御するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡の種別に基づいて、前記処理モジュールによる処理内容を変更する医療用画像処理装置。
【請求項2】
特定の前記内視鏡に対応し、前記特定の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第１の設定情報を記憶するメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が、前記メモリに記憶された前記第１の設定情報に対応した第１の内視鏡である場合と、前記第１の設定情報に対応していない第２の内視鏡である場合とで、前記処理モジュールによる処理内容を異なる処理内容に変更する請求項１に記載の医療用画像処理装置。
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が、前記メモリに記憶された前記第１の設定情報に対応した第１の内視鏡である場合と、前記第１の設定情報に対応していない第２の内視鏡である場合とで、前記処理モジュールによる処理内容を異なる処理内容に変更する請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項3】
前記第２の内視鏡は、
前記第２の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第２の設定情報を記憶する第２の内視鏡側メモリを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させ、
接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第２の内視鏡側メモリに記憶された前記第２の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
前記第２の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第２の設定情報を記憶する第２の内視鏡側メモリを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させ、
接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第２の内視鏡側メモリに記憶された前記第２の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項4】
前記画像情報を記憶する画像メモリをさらに備え、
前記処理モジュールは、
第１のレジスタを有し、前記第１のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記画像メモリへの前記画像情報の書き込み、及び前記画像メモリからの前記画像情報の読み出しを制御するメモリコントローラと、
第２のレジスタを有し、前記第２のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記メモリコントローラにて読み出された前記画像情報に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第１の設定情報を記憶し、
接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第２の設定情報を記憶する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
前記処理モジュールは、
第１のレジスタを有し、前記第１のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記画像メモリへの前記画像情報の書き込み、及び前記画像メモリからの前記画像情報の読み出しを制御するメモリコントローラと、
第２のレジスタを有し、前記第２のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記メモリコントローラにて読み出された前記画像情報に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第１の設定情報を記憶し、
接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第２の設定情報を記憶する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項5】
前記第２の内視鏡側メモリは、
前記第２の内視鏡であることを示す第２の識別情報を記憶し、
前記プロセッサは、
前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
前記第２の内視鏡であることを示す第２の識別情報を記憶し、
前記プロセッサは、
前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項6】
前記第２の識別情報は、
前記第２の設定情報に含まれており、
前記プロセッサは、
前記第２の設定情報に含まれる前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項５に記載の医療用画像処理装置。
前記第２の設定情報に含まれており、
前記プロセッサは、
前記第２の設定情報に含まれる前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項５に記載の医療用画像処理装置。
【請求項7】
前記第２の識別情報は、
前記第２の設定情報とは独立した情報として前記第２の内視鏡側メモリに記憶され、
前記プロセッサは、
前記第２の識別情報に基づいて接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定した場合に、前記第２の設定情報を前記第２の内視鏡側メモリから読み取る請求項５に記載の医療用画像処理装置。
前記第２の設定情報とは独立した情報として前記第２の内視鏡側メモリに記憶され、
前記プロセッサは、
前記第２の識別情報に基づいて接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定した場合に、前記第２の設定情報を前記第２の内視鏡側メモリから読み取る請求項５に記載の医療用画像処理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡のコネクタに基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
接続された前記内視鏡のコネクタに基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項9】
前記第１の内視鏡は、
前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、
前記医療用画像処理装置は、
前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検出し、
前記分圧比が既知の値である場合に、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であると判定し、
前記分圧比が既知の値ではない場合に、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、
前記医療用画像処理装置は、
前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検出し、
前記分圧比が既知の値である場合に、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であると判定し、
前記分圧比が既知の値ではない場合に、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定する請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項10】
前記第１の内視鏡は、
前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、
前記医療用画像処理装置は、
前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、
前記医療用画像処理装置は、
前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項11】
前記第１の内視鏡は、
前記第１の内視鏡固有の第１の識別情報を記憶する第１の内視鏡側メモリを備え、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の識別情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の識別情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
前記第１の内視鏡固有の第１の識別情報を記憶する第１の内視鏡側メモリを備え、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の識別情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の識別情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項12】
前記第１の内視鏡は、
前記第１の内視鏡固有のコネクタを有し、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じて各前記コネクタを示すコネクタ情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記コネクタを示す前記コネクタ情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
前記第１の内視鏡固有のコネクタを有し、
前記メモリには、
複数の前記第１の内視鏡に応じて各前記コネクタを示すコネクタ情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、
前記プロセッサは、
接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記コネクタを示す前記コネクタ情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項13】
医療用画像処理装置のプロセッサが実行する制御方法であって、
前記プロセッサは、
前記医療用画像処理装置に接続された内視鏡の種別に基づいて、前記内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールによる処理内容を変更する制御方法。
前記プロセッサは、
前記医療用画像処理装置に接続された内視鏡の種別に基づいて、前記内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールによる処理内容を変更する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、医療用画像処理装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療分野において用いられ、撮像素子を用いて生体内を撮像し、当該生体内を観察する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡システムは、生体内に挿入されるとともに当該生体内を撮像する撮像部を含む内視鏡と、当該内視鏡が着脱自在に接続され、当該内視鏡にて撮像された撮像画像を処理する処理モジュールを含む医療用画像処理装置とを備える。
特許文献１に記載の内視鏡システムは、生体内に挿入されるとともに当該生体内を撮像する撮像部を含む内視鏡と、当該内視鏡が着脱自在に接続され、当該内視鏡にて撮像された撮像画像を処理する処理モジュールを含む医療用画像処理装置とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２１５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、１つの医療用画像処理装置に対して、発売世代の異なる種々の内視鏡が接続される場合がある。そして、当該種々の内視鏡では、撮像部等が異なる。このため、医療用画像処理装置では、接続された内視鏡（撮像部等）に応じた処理内容で処理モジュールに処理を行わせる必要がある。
【0005】
例えば、医療用画像処理装置において、接続された内視鏡固有の情報と当該内視鏡に応じた処理モジュールの処理内容を示す情報とを関連付けて記憶させておく。このように構成すれば、医療用画像処理装置に対して既存の内視鏡が当該医療用画像処理装置に接続された場合に対応することができる。しかしながら、医療用画像処理装置に対して後発の内視鏡が当該医療用画像処理装置に接続された場合には、メモリに当該後発の内視鏡に応じた情報が記憶されていない。このため、医療用画像処理装置に対して後発の内視鏡が接続された場合に対応することができない。後発の内視鏡が発売される毎に、当該後発の内視鏡に応じた情報を医療用画像処理装置のメモリに記憶することも考えられるが、そのような対応では、利便性が悪いものとなる。
そこで、既存の内視鏡が接続された場合、及び後発の内視鏡が接続された場合の双方に対応することができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
そこで、既存の内視鏡が接続された場合、及び後発の内視鏡が接続された場合の双方に対応することができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
【0006】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる医療用画像処理装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用画像処理装置は、内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールと、前記処理モジュールの動作を制御するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡の種別に基づいて、前記処理モジュールによる処理内容を変更する。
【0008】
本開示に係る制御方法は、医療用画像処理装置のプロセッサが実行する制御方法であって、前記プロセッサは、前記医療用画像処理装置に接続された内視鏡の種別に基づいて、前記内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールによる処理内容を変更する。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る医療用画像処理装置及び制御方法によれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0012】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、表示装置６と、第２の伝送ケーブル７と、第３の伝送ケーブル８と、制御装置９とを備える。
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、表示装置６と、第２の伝送ケーブル７と、第３の伝送ケーブル８と、制御装置９とを備える。
【0013】
本実施の形態では、挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
【0014】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に当該制御装置９にて指定された照明光を当該制御装置９にて指定された光量で供給する。
なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９と同一の筐体内に設けられた構成を採用しても構わない。
なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９と同一の筐体内に設けられた構成を採用しても構わない。
【0015】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体からの戻り光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
【0016】
カメラヘッド５は、図１に示すように、挿入部２における接眼部２１（図１）に着脱自在に接続されるカメラヘッド本体５１と、当該カメラヘッド本体５１から延在し、一端に設けられたコネクタＣＮを介して制御装置９に着脱自在に接続される第１の伝送ケーブル５２とを備える。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像して画像信号（以下、撮像画像と記載）を生成する。
【0017】
本実施の形態では、制御装置９には、発売世代の異なる種々のカメラヘッド５が接続可能に構成されている。以下では、制御装置９に対して既存のカメラヘッド５を既存カメラヘッド５Ａ（図２参照）と記載する。また、制御装置９に対して後発のカメラヘッド５を後発カメラヘッド５Ｂ（図２参照）と記載する。そして、挿入部２及びカメラヘッド５は、本開示に係る内視鏡１００（図１）に相当する。また、挿入部２及び既存カメラヘッド５Ａは、本開示に係る第１の内視鏡１００Ａ（図２参照）に相当する。さらに、挿入部２及び後発カメラヘッド５Ｂは、本開示に係る第２の内視鏡１００Ｂ（図２参照）に相当する。
【0018】
既存カメラヘッド５Ａとしては、制御装置９に対して既存のカメラヘッド５であれば、１つであってもよく、あるいは、複数であってもよい。この既存カメラヘッド５Ａは、撮像部５Ａ１（図２参照）と、抵抗５Ａ２（図２参照）とを備える。
【0019】
撮像部５Ａ１は、挿入部２にて集光された被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備える。そして、撮像部５Ａ１は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像して撮像画像を生成する。当該撮像画像は、本開示に係る画像情報に相当する。
【0020】
抵抗５Ａ２は、本開示に係る第１の抵抗に相当する。この抵抗５Ａ２は、既存カメラヘッド５Ａ固有の抵抗値を有する抵抗である。
【0021】
後発カメラヘッド５Ｂとしては、制御装置９に対して後発のカメラヘッド５であれば、１つであってもよく、あるいは、複数であってもよい。この後発カメラヘッド５Ｂは、撮像部５Ｂ１（図２参照）と、第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２（図２参照）とを備える。
【0022】
撮像部５Ｂ１は、挿入部２にて集光された被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を備える。そして、撮像部５Ｂ１は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像して撮像画像を生成する。当該撮像画像は、本開示に係る画像情報に相当する。
【0023】
第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２は、撮像関連情報と、後発スコープフラグとを記憶する。
撮像関連情報は、本開示に係る第２の設定情報に相当する。この撮像関連情報は、後発カメラヘッド５Ｂ固有の情報であって、当該後発カメラヘッド５Ｂにおける撮像部５Ｂ１にて生成された撮像画像の後述する処理モジュール９５（図２参照）による処理内容に関する情報である。具体的に、撮像関連情報は、撮像部５Ｂ１に関連する画像フォーマット、及び画像処理パラメータを含む。
撮像関連情報は、本開示に係る第２の設定情報に相当する。この撮像関連情報は、後発カメラヘッド５Ｂ固有の情報であって、当該後発カメラヘッド５Ｂにおける撮像部５Ｂ１にて生成された撮像画像の後述する処理モジュール９５（図２参照）による処理内容に関する情報である。具体的に、撮像関連情報は、撮像部５Ｂ１に関連する画像フォーマット、及び画像処理パラメータを含む。
【0024】
画像フォーマットは、撮像部５Ｂ１にて生成された撮像画像の画像サイズ、及び後述する画像メモリ９４（図２参照）への書き込み及び読み出しのサイズを含む。
【0025】
画像処理パラメータは、撮像部５Ｂ１にて生成された撮像画像に対して処理モジュール９５にて画像処理を施す際に必要となる画像処理パラメータである。
【0026】
後発スコープフラグは、本開示に係る第２の識別情報に相当する。この後発スコープフラグは、カメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂである場合にＯＮに設定されている。
【0027】
ここで、第１の伝送ケーブル５２は、カメラヘッド本体５１（撮像部５Ａ１，５Ｂ１）から出力される撮像画像等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド本体５１に伝送する。
【0028】
なお、第１の伝送ケーブル５２を介したカメラヘッド本体５１から制御装置９への撮像画像等の伝送は、当該撮像画像等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１の伝送ケーブル５２を介した制御装置９からカメラヘッド本体５１への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【0029】
表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
【0030】
第２の伝送ケーブル７は、一端が表示装置６に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル７は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置６に伝送する。
【0031】
第３の伝送ケーブル８は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル８は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【0032】
制御装置９は、本開示に係る医療用画像処理装置に相当する。この制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置６の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
【0033】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について説明する。
図２は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
制御装置９は、図２に示すように、抵抗９０と、分圧比検知部９１と、撮像関連情報通信部９２と、フラグ検知部９３と、画像メモリ９４と、処理モジュール９５と、制御部９６と、入力部９７と、出力部９８と、記憶部９９とを備える。
次に、制御装置９の構成について説明する。
図２は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
制御装置９は、図２に示すように、抵抗９０と、分圧比検知部９１と、撮像関連情報通信部９２と、フラグ検知部９３と、画像メモリ９４と、処理モジュール９５と、制御部９６と、入力部９７と、出力部９８と、記憶部９９とを備える。
【0034】
抵抗９０は、本開示に係る第２の抵抗に相当する。この抵抗９０は、制御装置９固有の抵抗値を有する抵抗である。
分圧比検知部９１は、制御部９６による制御の下、抵抗９０の抵抗値と、既存カメラヘッド５Ａにおける抵抗５Ａ２の抵抗値とに基づく分圧比を検知する。
分圧比検知部９１は、制御部９６による制御の下、抵抗９０の抵抗値と、既存カメラヘッド５Ａにおける抵抗５Ａ２の抵抗値とに基づく分圧比を検知する。
【0035】
撮像関連情報通信部９２は、制御部９６による制御の下、後発カメラヘッド５Ｂにおける第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶された撮像関連情報を取得する。
【0036】
フラグ検知部９３は、制御部９６による制御の下、カメラヘッド５に記憶された後発スコープフラグを確認する。
【0037】
画像メモリ９４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成されている。この画像メモリ９４は、カメラヘッド５から順次、出力される撮像画像を複数フレーム分、一時的に記憶可能とする。
【0038】
処理モジュール９５は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）によって構成され、カメラヘッド５から順次、出力される撮像画像を処理する。この処理モジュール９５は、図２に示すように、メモリコントローラ９５１と、画像処理部９５２とを備える。
【0039】
メモリコントローラ９５１は、画像フォーマットを記憶する第１のレジスタ９５１１を有し、当該第１のレジスタ９５１１に記憶された画像フォーマットにしたがって、画像メモリ９４への撮像画像の書き込み、及び当該画像メモリ９４からの読み出しを制御する。具体的に、メモリコントローラ９５１は、カメラヘッド５から順次、出力される撮像画像を画像フォーマットに応じた書き込みサイズで画像メモリ９４に順次、書き込む。また、メモリコントローラ９５１は、画像フォーマットに応じた読み出しサイズで画像メモリ９４から撮像画像を読み出すとともに、当該読み出した撮像画像を画像処理部９５２に入力させる。
【0040】
画像処理部９５２は、画像処理パラメータを記憶する第２のレジスタ９５２１を有し、当該第２のレジスタ９５２１に記憶された画像処理パラメータを用いて、メモリコントローラ９５１にて画像メモリ９４から読み出された撮像画像に対して画像処理を施す。また、画像処理部９５２は、画像処理を施した後の撮像画像を表示するための表示用画像（表示用の映像信号）を生成する。そして、画像処理部９５２は、当該表示用画像を表示装置６に出力する。これにより、表示装置６には、当該表示用画像が表示される。
【0041】
具体的に、当該画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理、デジタルゲイン処理（デジタル信号に対して当該デジタル信号を増幅するデジタルゲインを乗算する処理）、ノイズ低減処理、色補正処理、色強調処理、輪郭強調処理、拡大処理、色調変更処理、ＲＧＢ信号（撮像画像）を輝度色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理等を例示することができる。
【0042】
制御部９６は、本開示に係るプロセッサに相当する。この制御部９６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のコントローラによって、記憶部９９に記憶された各種のプログラムが実行されることにより実現され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置６の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。なお、制御部９６は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ等の集積回路によって構成されても構わない。なお、制御部９６の機能については、後述する「制御装置の動作」において説明する。
【0043】
入力部９７は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９７は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９６に出力する。
【0044】
出力部９８は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
【0045】
記憶部９９は、本開示に係るメモリに相当する。この記憶部９９は、制御部９６が実行するプログラムや、制御部９６の処理に必要な情報等を記憶する。当該制御部９６の処理に必要な情報としては、対応テーブルを例示することができる。
対応テーブルは、制御装置９の抵抗９０の抵抗値、及び複数の既存カメラヘッド５Ａに応じた各抵抗５Ａ２の各抵抗値に基づく各分圧比と、当該複数の既存カメラヘッド５Ａ毎の第１の設定情報とが関連付けられたテーブルである。
対応テーブルは、制御装置９の抵抗９０の抵抗値、及び複数の既存カメラヘッド５Ａに応じた各抵抗５Ａ２の各抵抗値に基づく各分圧比と、当該複数の既存カメラヘッド５Ａ毎の第１の設定情報とが関連付けられたテーブルである。
【0046】
ここで、第１の設定情報は、既存カメラヘッド５Ａ固有の情報であって、当該既存カメラヘッド５Ａにおける撮像部５Ａ１にて生成された撮像画像の処理モジュール９５による処理内容に関する情報である。具体的に、第１の設定情報は、撮像部５Ａ１に関連する画像フォーマット、及び画像処理パラメータを含む。
【0047】
画像フォーマットは、撮像部５Ａ１にて生成された撮像画像の画像サイズ、及び画像メモリ９４への書き込み及び読み出しのサイズを含む。
【0048】
画像処理パラメータは、撮像部５Ａ１にて生成された撮像画像に対して処理モジュール９５にて画像処理を施す際に必要となる画像処理パラメータである。
【0049】
〔制御装置の動作〕
次に、制御装置９の動作（本開示に係る制御方法に相当）について説明する。
図３は、制御装置９の動作を示すフローチャートである。
先ず、フラグ検知部９３は、制御部９６による制御の下、カメラヘッド５に記憶された後発スコープフラグを検知する（ステップＳ１）。そして、フラグ検知部９３は、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
次に、制御装置９の動作（本開示に係る制御方法に相当）について説明する。
図３は、制御装置９の動作を示すフローチャートである。
先ず、フラグ検知部９３は、制御部９６による制御の下、カメラヘッド５に記憶された後発スコープフラグを検知する（ステップＳ１）。そして、フラグ検知部９３は、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
【0050】
そして、制御部９６は、ステップＳ１において、フラグ検知部９３にて後発スコープフラグを確認することができない場合には、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）。一方、制御部９６は、ステップＳ１において、フラグ検知部９３にて後発スコープフラグがＯＮに設定されていることが検知された場合には、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【0051】
制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、撮像関連情報通信部９２は、制御部９６による制御の下、後発カメラヘッド５Ｂにおける第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶された撮像関連情報を取得する（ステップＳ３）。
【0052】
ステップＳ３の後、制御部９６は、当該ステップＳ３で取得された撮像関連情報に含まれる画像フォーマットを第１のレジスタ９５１１に記憶するとともに、当該撮像関連情報に含まれる画像処理パラメータを第２のレジスタ９５２１に記憶する（ステップＳ４）。
【0053】
これにより、メモリコントローラ９５１は、撮像関連情報に含まれる画像フォーマットにしたがって、画像メモリ９４への撮像画像の書き込み、及び当該画像メモリ９４からの読み出しを制御する。また、画像処理部９５２は、撮像関連情報に含まれる画像処理パラメータを用いて、メモリコントローラ９５１にて画像メモリ９４から読み出された撮像画像に対して画像処理を施す。
【0054】
一方、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）には、分圧比検知部９１は、制御部９６による制御の下、抵抗９０の抵抗値と、当該既存カメラヘッド５Ａにおける抵抗５Ａ２の抵抗値とに基づく分圧比を検知する（ステップＳ５）。
【0055】
ステップＳ５の後、制御部９６は、記憶部９９に記憶された対応テーブルを参照し、当該ステップＳ５で検知された分圧比に関連付けられた第１の設定情報を認識する。そして、制御部９６は、当該第１の設定情報に含まれる画像フォーマットを第１のレジスタ９５１１に記憶するとともに、当該第１の設定情報に含まれる画像処理パラメータを第１のレジスタ９５１１に記憶する（ステップＳ６）。
【0056】
これにより、メモリコントローラ９５１は、第１の設定情報に含まれる画像フォーマットにしたがって、画像メモリ９４への撮像画像の書き込み、及び当該画像メモリ９４からの読み出しを制御する。また、画像処理部９５２は、第１の設定情報に含まれる画像処理パラメータを用いて、メモリコントローラ９５１にて画像メモリ９４から読み出された撮像画像に対して画像処理を施す。
【0057】
以上のように、制御部９６は、制御装置９に接続された内視鏡１００の種別に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。また、制御部９６は、制御装置９に接続された内視鏡１００が、記憶部９９に記憶された第１の設定情報に対応した第１の内視鏡１００Ａである場合と、当該第１の設定情報に対応していない第２の内視鏡１００Ｂである場合とで、処理モジュール９５による処理内容を異なる処理内容に変更する。さらに、制御部９６は、制御装置９に接続された内視鏡１００が第１の内視鏡１００Ａである場合には、第１の設定情報に基づいて処理モジュール９５に処理を実行させる。一方、制御部９６は、制御装置９に接続された内視鏡１００が第２の内視鏡１００Ｂである場合には、撮像関連情報に基づいて処理モジュール９５に処理を実行させる。
【0058】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る制御装置９では、制御部９６は、当該制御装置９に接続された内視鏡１００の種別に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。具体的に、制御部９６は、後発カメラヘッド５Ｂに記憶された後発スコープフラグに基づいて、内視鏡１００の種別を判定する。そして、制御部９６は、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定した場合には、当該後発カメラヘッド５Ｂから取得した撮像関連情報を第１，第２のレジスタ９５１１，９５２１にそれぞれ記憶させる。一方、制御部９６は、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定した場合には、記憶部９９に記憶された設定テーブルを参照し、抵抗９０の抵抗値と当該既存カメラヘッド５Ａにおける抵抗５Ａ２の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた第１の設定情報を第１，第２のレジスタ９５１１，９５２１にそれぞれ記憶させる。
したがって、本実施の形態に係る制御装置９によれば、既存カメラヘッド５Ａが接続された場合、及び後発カメラヘッド５Ｂが接続された場合の双方においてそれぞれ処理モジュール９５による処理内容を変更することができ、利便性を向上させることができる。
本実施の形態に係る制御装置９では、制御部９６は、当該制御装置９に接続された内視鏡１００の種別に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。具体的に、制御部９６は、後発カメラヘッド５Ｂに記憶された後発スコープフラグに基づいて、内視鏡１００の種別を判定する。そして、制御部９６は、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定した場合には、当該後発カメラヘッド５Ｂから取得した撮像関連情報を第１，第２のレジスタ９５１１，９５２１にそれぞれ記憶させる。一方、制御部９６は、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定した場合には、記憶部９９に記憶された設定テーブルを参照し、抵抗９０の抵抗値と当該既存カメラヘッド５Ａにおける抵抗５Ａ２の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた第１の設定情報を第１，第２のレジスタ９５１１，９５２１にそれぞれ記憶させる。
したがって、本実施の形態に係る制御装置９によれば、既存カメラヘッド５Ａが接続された場合、及び後発カメラヘッド５Ｂが接続された場合の双方においてそれぞれ処理モジュール９５による処理内容を変更することができ、利便性を向上させることができる。
【0059】
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～６の構成を採用しても構わない。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～６の構成を採用しても構わない。
【0060】
（変形例１）
図４及び図５は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図４は、図２に対応したブロック図である。図５は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態では、後発スコープフラグは、撮像関連情報とは独立して、第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶されていたが、これに限らず、当該撮像関連情報に含まれていても構わない。
図４及び図５は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図４は、図２に対応したブロック図である。図５は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態では、後発スコープフラグは、撮像関連情報とは独立して、第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶されていたが、これに限らず、当該撮像関連情報に含まれていても構わない。
【0061】
このような構成では、フラグ検知部９３は、図４に示すように、撮像関連情報通信部９２にて取得された撮像関連情報に含まれる後発スコープフラグを検知する。
【0062】
そして、本変形例１では、制御装置９は、以下に示すように動作する。
先ず、撮像関連情報通信部９２は、制御部９６による制御の下、後発カメラヘッド５Ｂにおける第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶された撮像関連情報を取得する（ステップＳ３）。
先ず、撮像関連情報通信部９２は、制御部９６による制御の下、後発カメラヘッド５Ｂにおける第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２に記憶された撮像関連情報を取得する（ステップＳ３）。
【0063】
ステップＳ３の後、フラグ検知部９３は、制御部９６による制御の下、当該ステップＳ３で取得された撮像関連情報に含まれる後発スコープフラグを検知する（ステップＳ１Ａ）。そして、フラグ検知部９３は、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
【0064】
そして、制御部９６は、ステップＳ１Ａにおいて、フラグ検知部９３にて後発スコープフラグを確認することができない場合には、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）。一方、制御部９６は、ステップＳ１Ａにおいて、フラグ検知部９３にて後発スコープフラグがＯＮに設定されていることが検知された場合には、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【0065】
制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、制御部９６は、ステップＳ３で取得された撮像関連情報に含まれる画像フォーマットを第１のレジスタ９５１１に記憶するとともに、当該撮像関連情報に含まれる画像処理パラメータを第２のレジスタ９５２１に記憶する（ステップＳ４Ａ）。
【0066】
一方、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）には、制御装置９は、上述した実施の形態と同様に、ステップＳ５，Ｓ６の処理を実行する。
【0067】
以上説明した本変形例１の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0068】
（変形例２）
図６及び図７は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図６は、図２に対応したブロック図である。図７は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、フラグ検知部９３の代わりに、図６に示した本変形例２のように、コネクタ検知部９３Ｂを採用しても構わない。
図６及び図７は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図６は、図２に対応したブロック図である。図７は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、フラグ検知部９３の代わりに、図６に示した本変形例２のように、コネクタ検知部９３Ｂを採用しても構わない。
【0069】
ここで、本変形例２に係る後発カメラヘッド５ＢにおけるコネクタＣＮは、コネクタ形状やピン配置において、既存カメラヘッド５ＡにおけるコネクタＣＮとは異なる。
【0070】
コネクタ検知部９３Ｂは、制御部９６による制御の下、制御装置９に接続されたカメラヘッド５のコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を検知する。そして、コネクタ検知部９３Ｂは、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
【0071】
そして、本変形例２では、制御装置９は、以下に示すように動作する。
先ず、コネクタ検知部９３Ｂは、制御部９６による制御の下、制御装置９に接続されたカメラヘッド５のコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を検知する（ステップＳ１Ｂ）。そして、コネクタ検知部９３Ｂは、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
先ず、コネクタ検知部９３Ｂは、制御部９６による制御の下、制御装置９に接続されたカメラヘッド５のコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を検知する（ステップＳ１Ｂ）。そして、コネクタ検知部９３Ｂは、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
【0072】
そして、制御部９６は、ステップＳ１Ｂにおいてコネクタ検知部９３Ｂにて検知されたコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置に基づいて、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであるか（ステップＳ２：Ｎｏ）、または後発カメラヘッド５Ｂであるか（ステップＳ２：Ｙｅｓ）を判定する。
【0073】
以上説明した本変形例２の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0074】
（変形例３）
図８及び図９は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図８は、図２に対応したブロック図である。図９は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、図８に示した本変形例３のように、フラグ検知部９３の機能を分圧比検知部９１で代用し、当該フラグ検知部９３を設けなくても構わない。
図８及び図９は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図８は、図２に対応したブロック図である。図９は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、図８に示した本変形例３のように、フラグ検知部９３の機能を分圧比検知部９１で代用し、当該フラグ検知部９３を設けなくても構わない。
【0075】
そして、本変形例３では、制御装置９は、以下に示すように動作する。
先ず、分圧比検知部９１は、制御部９６による制御の下、抵抗９０の抵抗値と、制御装置９に接続されたカメラヘッド５における抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検知する（ステップＳ１Ｃ）。そして、分圧比検知部９１は、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
先ず、分圧比検知部９１は、制御部９６による制御の下、抵抗９０の抵抗値と、制御装置９に接続されたカメラヘッド５における抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検知する（ステップＳ１Ｃ）。そして、分圧比検知部９１は、当該検知結果を示す信号を制御部９６に出力する。
【0076】
そして、制御部９６は、記憶部９９に記憶された対応テーブルを参照し、ステップＳ１Ｃにおいて分圧比検知部９１にて検知された分圧比が登録されているか否かを判定する。ここで、制御部９６は、分圧比検知部９１にて検知された分圧比が対応テーブルに登録されていると判定した場合に、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａであると判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）。一方、制御部９６は、分圧比検知部９１にて検知された分圧比が対応テーブルに登録されていないと判定した場合には、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が後発カメラヘッド５Ｂであると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【0077】
なお、本変形例３では、ステップＳ１Ｃにおいて分圧比を既に検知しているため、ステップＳ５は実施されない。
【0078】
以上説明した本変形例３の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0079】
（変形例４）
図１０及び図１１は、実施の形態の変形例４を説明する図である。具体的に、図１０は、図２に対応したブロック図である。図１１は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、分圧比検知部９１の代わりに、図１０に示した本変形例４のように、スコープＩＤ検知部９１Ｄを採用しても構わない。
図１０及び図１１は、実施の形態の変形例４を説明する図である。具体的に、図１０は、図２に対応したブロック図である。図１１は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、分圧比検知部９１の代わりに、図１０に示した本変形例４のように、スコープＩＤ検知部９１Ｄを採用しても構わない。
【0080】
ここで、本変形例４に係る既存カメラヘッド５Ａには、図１０に示すように、抵抗５Ａ２の代わりに、当該既存カメラヘッド５Ａ固有のスコープＩＤが記憶された第１の内視鏡側メモリ５Ａ３が設けられている。当該スコープＩＤは、本開示に係る第１の識別情報に相当する。
【0081】
スコープＩＤ検知部９１Ｄは、制御部９６による制御の下、既存カメラヘッド５Ａにおける第１の内視鏡側メモリ５Ａ３に記憶されたスコープＩＤを取得する。
【0082】
また、本変形例４に係る記憶部９９に記憶された対応テーブルは、複数の既存カメラヘッド５Ａに応じた各スコープＩＤと、当該複数の既存カメラヘッド５Ａ毎の第１の設定情報とが関連付けられたテーブルである。
【0083】
そして、本変形例４では、制御装置９は、以下に示すように動作する。
本変形例４に係る制御装置９の動作では、図１１に示すように、上述した実施の形態で説明した制御装置９の動作に対して、ステップＳ５，Ｓ６の代わりにステップＳ５Ｄ，Ｓ６Ｄが採用されている。
本変形例４に係る制御装置９の動作では、図１１に示すように、上述した実施の形態で説明した制御装置９の動作に対して、ステップＳ５，Ｓ６の代わりにステップＳ５Ｄ，Ｓ６Ｄが採用されている。
【0084】
具体的に、ステップＳ５Ｄにおいて、スコープＩＤ検知部９１Ｄは、制御部９６による制御の下、既存カメラヘッド５Ａにおける第１の内視鏡側メモリ５Ａ３に記憶されたスコープＩＤを取得する。
【0085】
ステップＳ５Ｄの後、制御部９６は、記憶部９９に記憶された対応テーブルを参照し、当該ステップＳ５Ｄで取得されたスコープＩＤに関連付けられた第１の設定情報を認識する。そして、制御部９６は、当該第１の設定情報に含まれる画像フォーマットを第１のレジスタ９５１１に記憶するとともに、当該第１の設定情報に含まれる画像処理パラメータを第１のレジスタ９５１１に記憶する（ステップＳ６Ｄ）。
【0086】
以上説明した本変形例４の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0087】
（変形例５）
図１２及び図１３は、実施の形態の変形例５を説明する図である。具体的に、図１２は、図２に対応したブロック図である。図１３は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、分圧比検知部９１の代わりに、図１２に示した本変形例５のように、コネクタ検知部９１Ｅを採用しても構わない。
図１２及び図１３は、実施の形態の変形例５を説明する図である。具体的に、図１２は、図２に対応したブロック図である。図１３は、図３に対応したフローチャートである。
上述した実施の形態において、分圧比検知部９１の代わりに、図１２に示した本変形例５のように、コネクタ検知部９１Ｅを採用しても構わない。
【0088】
ここで、既存カメラヘッド５ＡにおけるコネクタＣＮは、コネクタ形状やピン配置が固有のものとなっている。
【0089】
コネクタ検知部９１Ｅは、制御部９６による制御の下、制御装置９に接続された既存カメラヘッド５ＡのコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を検知する。そして、コネクタ検知部９１Ｅは、当該検知したコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を示すコネクタ情報を制御部９６に出力する。
【0090】
また、本変形例５に係る記憶部９９に記憶された対応テーブルは、複数の既存カメラヘッド５Ａに応じた各コネクタ情報と、当該複数の既存カメラヘッド５Ａ毎の第１の設定情報とが関連付けられたテーブルである。
【0091】
そして、本変形例５では、制御装置９は、以下に示すように動作する。
本変形例５に係る制御装置９の動作では、図１３に示すように、上述した実施の形態で説明した制御装置９の動作に対して、ステップＳ５，Ｓ６の代わりにステップＳ５Ｅ，Ｓ６Ｅが採用されている。
本変形例５に係る制御装置９の動作では、図１３に示すように、上述した実施の形態で説明した制御装置９の動作に対して、ステップＳ５，Ｓ６の代わりにステップＳ５Ｅ，Ｓ６Ｅが採用されている。
【0092】
具体的に、ステップＳ５Ｅにおいて、コネクタ検知部９１Ｅは、制御部９６による制御の下、制御装置９に接続された既存カメラヘッド５ＡのコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を検知する。そして、コネクタ検知部９１Ｅは、当該検知したコネクタＣＮにおけるコネクタ形状やピン配置を示すコネクタ情報を制御部９６に出力する。
【0093】
ステップＳ５Ｅの後、制御部９６は、記憶部９９に記憶された対応テーブルを参照し、当該ステップＳ５Ｅでコネクタ検知部９１Ｅから出力されたコネクタ情報に関連付けられた第１の設定情報を認識する。そして、制御部９６は、当該第１の設定情報に含まれる画像フォーマットを第１のレジスタ９５１１に記憶するとともに、当該第１の設定情報に含まれる画像処理パラメータを第１のレジスタ９５１１に記憶する（ステップＳ６Ｅ）。
【0094】
以上説明した本変形例５の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0095】
（変形例６）
本変形例６に係る内視鏡システムは、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープ（軟性鏡）を用いた内視鏡システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例６に係る内視鏡システム１を内視鏡システム１Ｆと記載する。
本変形例６に係る内視鏡システムは、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープ（軟性鏡）を用いた内視鏡システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例６に係る内視鏡システム１を内視鏡システム１Ｆと記載する。
【0096】
図１４は、実施の形態の変形例６を説明する図である。
内視鏡システム１Ｆは、図１４に示すように、生体内に挿入部２Ｆを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像画像を出力する内視鏡１００Ｆと、当該内視鏡１００Ｆの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、当該内視鏡１００Ｆから出力された撮像画像を処理する制御装置９と、当該制御装置９に第２の伝送ケーブル７を介して接続し、当該制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置６とを備える。
内視鏡システム１Ｆは、図１４に示すように、生体内に挿入部２Ｆを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像画像を出力する内視鏡１００Ｆと、当該内視鏡１００Ｆの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、当該内視鏡１００Ｆから出力された撮像画像を処理する制御装置９と、当該制御装置９に第２の伝送ケーブル７を介して接続し、当該制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置６とを備える。
【0097】
本変形例６では、制御装置９には、発売世代の異なる種々の内視鏡１００Ｆが接続可能に構成されている。より具体的に、制御装置９に対して既存の内視鏡１００Ｆと、当該制御装置９に対して後発の内視鏡１００Ｆとが当該制御装置９に接続可能とする。
【0098】
この内視鏡１００Ｆは、図１４に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２Ｆと、当該挿入部２Ｆの基端側に接続され、各種の操作を受け付ける操作部１０１と、当該操作部１０１から挿入部２Ｆが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置９に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード１０２とを備える。
挿入部２Ｆは、図１４に示すように、先端部２２と、当該先端部２２の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２３と、当該湾曲部２３の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２４とを備える。
挿入部２Ｆは、図１４に示すように、先端部２２と、当該先端部２２の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２３と、当該湾曲部２３の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２４とを備える。
【0099】
そして、先端部２２には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態で説明したカメラヘッド５と略同様の構成（既存の内視鏡１００Ｆであれば撮像部５Ａ１及び抵抗５Ａ２、後発の内視鏡１００Ｆであれば撮像部５Ｂ１及び第２の内視鏡側メモリ５Ｂ２）が内蔵されている。そして、先端部２２（撮像部）にて撮像された撮像画像は、操作部１０１及びユニバーサルコード１０２を介して、制御装置９に出力される。
【0100】
以上説明した本変形例６の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0101】
以上説明した実施の形態及び変形例１～６では、制御部９６は、カメラヘッド５が既存カメラヘッド５Ａと後発カメラヘッド５Ｂとのいずれであるかを判定していたが、これに限らず、当該既存カメラヘッド５Ａ及び当該後発カメラヘッド５Ｂ以外の内視鏡の種別の違いを判定しても構わない。その場合、制御部９６は、既存カメラヘッド５Ａ及び後発カメラヘッド５Ｂ以外の内視鏡の種別の判定結果に基づいて、処理モジュール９５による処理内容を変更する。
【0102】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールと、前記処理モジュールの動作を制御するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡の種別に基づいて、前記処理モジュールによる処理内容を変更する医療用画像処理装置。
（２）特定の前記内視鏡に対応し、前記特定の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第１の設定情報を記憶するメモリをさらに備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が、前記メモリに記憶された前記第１の設定情報に対応した第１の内視鏡である場合と、前記第１の設定情報に対応していない第２の内視鏡である場合とで、前記処理モジュールによる処理内容を異なる処理内容に変更する前記（１）に記載の医療用画像処理装置。
（３）前記第２の内視鏡は、前記第２の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第２の設定情報を記憶する第２の内視鏡側メモリを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させ、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第２の内視鏡側メモリに記憶された前記第２の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）に記載の医療用画像処理装置。
（４）前記画像情報を記憶する画像メモリをさらに備え、前記処理モジュールは、第１のレジスタを有し、前記第１のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記画像メモリへの前記画像情報の書き込み、及び前記画像メモリからの前記画像情報の読み出しを制御するメモリコントローラと、第２のレジスタを有し、前記第２のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記メモリコントローラにて読み出された前記画像情報に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第１の設定情報を記憶し、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第２の設定情報を記憶する前記（３）に記載の医療用画像処理装置。
（５）前記第２の内視鏡側メモリは、前記第２の内視鏡であることを示す第２の識別情報を記憶し、前記プロセッサは、前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（６）前記第２の識別情報は、前記第２の設定情報に含まれており、前記プロセッサは、前記第２の設定情報に含まれる前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（５）に記載の医療用画像処理装置。
（７）前記第２の識別情報は、前記第２の設定情報とは独立した情報として前記第２の内視鏡側メモリに記憶され、前記プロセッサは、前記第２の識別情報に基づいて接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定した場合に、前記第２の設定情報を前記第２の内視鏡側メモリから読み取る前記（５）に記載の医療用画像処理装置。
（８）前記プロセッサは、接続された前記内視鏡のコネクタに基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（９）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、前記医療用画像処理装置は、前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検出し、前記分圧比が既知の値である場合に、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であると判定し、前記分圧比が既知の値ではない場合に、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（１０）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、前記医療用画像処理装置は、前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１１）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の識別情報を記憶する第１の内視鏡側メモリを備え、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の識別情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の識別情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１２）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有のコネクタを有し、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じて各前記コネクタを示すコネクタ情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記コネクタを示す前記コネクタ情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１３）医療用画像処理装置のプロセッサが実行する制御方法であって、前記プロセッサは、前記医療用画像処理装置に接続された内視鏡の種別に基づいて、前記内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールによる処理内容を変更する制御方法。
（１）内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールと、前記処理モジュールの動作を制御するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡の種別に基づいて、前記処理モジュールによる処理内容を変更する医療用画像処理装置。
（２）特定の前記内視鏡に対応し、前記特定の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第１の設定情報を記憶するメモリをさらに備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が、前記メモリに記憶された前記第１の設定情報に対応した第１の内視鏡である場合と、前記第１の設定情報に対応していない第２の内視鏡である場合とで、前記処理モジュールによる処理内容を異なる処理内容に変更する前記（１）に記載の医療用画像処理装置。
（３）前記第２の内視鏡は、前記第２の内視鏡にて取得された前記画像情報の前記処理モジュールによる処理内容に関する第２の設定情報を記憶する第２の内視鏡側メモリを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させ、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第２の内視鏡側メモリに記憶された前記第２の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）に記載の医療用画像処理装置。
（４）前記画像情報を記憶する画像メモリをさらに備え、前記処理モジュールは、第１のレジスタを有し、前記第１のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記画像メモリへの前記画像情報の書き込み、及び前記画像メモリからの前記画像情報の読み出しを制御するメモリコントローラと、第２のレジスタを有し、前記第２のレジスタに記憶された設定情報に基づいて、前記メモリコントローラにて読み出された前記画像情報に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第１の設定情報を記憶し、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡である場合には、前記第１のレジスタ及び前記第２のレジスタに前記第２の設定情報を記憶する前記（３）に記載の医療用画像処理装置。
（５）前記第２の内視鏡側メモリは、前記第２の内視鏡であることを示す第２の識別情報を記憶し、前記プロセッサは、前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（６）前記第２の識別情報は、前記第２の設定情報に含まれており、前記プロセッサは、前記第２の設定情報に含まれる前記第２の識別情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（５）に記載の医療用画像処理装置。
（７）前記第２の識別情報は、前記第２の設定情報とは独立した情報として前記第２の内視鏡側メモリに記憶され、前記プロセッサは、前記第２の識別情報に基づいて接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定した場合に、前記第２の設定情報を前記第２の内視鏡側メモリから読み取る前記（５）に記載の医療用画像処理装置。
（８）前記プロセッサは、接続された前記内視鏡のコネクタに基づいて、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であるか前記第２の内視鏡であるかを判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（９）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、前記医療用画像処理装置は、前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比を検出し、前記分圧比が既知の値である場合に、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡であると判定し、前記分圧比が既知の値ではない場合に、接続された前記内視鏡が前記第２の内視鏡であると判定する前記（３）または（４）に記載の医療用画像処理装置。
（１０）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の抵抗を有し、前記医療用画像処理装置は、前記医療用画像処理装置固有の第２の抵抗を有し、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とに基づく分圧比に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１１）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有の第１の識別情報を記憶する第１の内視鏡側メモリを備え、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じた各前記第１の識別情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記第１の識別情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１２）前記第１の内視鏡は、前記第１の内視鏡固有のコネクタを有し、前記メモリには、複数の前記第１の内視鏡に応じて各前記コネクタを示すコネクタ情報と、前記複数の第１の内視鏡毎の前記第１の設定情報とが関連付けて記憶され、前記プロセッサは、接続された前記内視鏡が前記第１の内視鏡である場合には、前記第１の内視鏡の前記コネクタを示す前記コネクタ情報に関連付けられた前記第１の設定情報に基づいて前記処理モジュールに処理を実行させる前記（２）～（９）のいずれか１つに記載の医療用画像処理装置。
（１３）医療用画像処理装置のプロセッサが実行する制御方法であって、前記プロセッサは、前記医療用画像処理装置に接続された内視鏡の種別に基づいて、前記内視鏡にて取得された画像情報を処理する処理モジュールによる処理内容を変更する制御方法。
【符号の説明】
【0103】
１，１Ｆ 内視鏡システム
２，２Ｆ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
５Ａ 既存カメラヘッド
５Ａ１ 撮像部
５Ａ２ 抵抗
５Ａ３ 第１の内視鏡側メモリ
５Ｂ 後発カメラヘッド
５Ｂ１ 撮像部
５Ｂ２ 第２の内視鏡側メモリ
６ 表示装置
７ 第２の伝送ケーブル
８ 第３の伝送ケーブル
９ 制御装置
２１ 接眼部
２２ 先端部
２３ 湾曲部
２４ 可撓管部
５１ カメラヘッド本体
５２ 第１の伝送ケーブル
９０ 抵抗
９１ 分圧比検知部
９１Ｄ スコープＩＤ検知部
９１Ｅ コネクタ検知部
９２ 撮像関連情報通信部
９３ フラグ検知部
９３Ｂ コネクタ検知部
９４ 画像メモリ
９５ 処理モジュール
９６ 制御部
９７ 入力部
９８ 出力部
９９ 記憶部
１００，１００Ｆ 内視鏡
１００Ａ 第１の内視鏡
１００Ｂ 第２の内視鏡
１０１ 操作部
１０２ ユニバーサルコード
９５１ メモリコントローラ
９５２ 画像処理部
９５１１ 第１のレジスタ
９５２１ 第２のレジスタ
ＣＮ コネクタ
２，２Ｆ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
５Ａ 既存カメラヘッド
５Ａ１ 撮像部
５Ａ２ 抵抗
５Ａ３ 第１の内視鏡側メモリ
５Ｂ 後発カメラヘッド
５Ｂ１ 撮像部
５Ｂ２ 第２の内視鏡側メモリ
６ 表示装置
７ 第２の伝送ケーブル
８ 第３の伝送ケーブル
９ 制御装置
２１ 接眼部
２２ 先端部
２３ 湾曲部
２４ 可撓管部
５１ カメラヘッド本体
５２ 第１の伝送ケーブル
９０ 抵抗
９１ 分圧比検知部
９１Ｄ スコープＩＤ検知部
９１Ｅ コネクタ検知部
９２ 撮像関連情報通信部
９３ フラグ検知部
９３Ｂ コネクタ検知部
９４ 画像メモリ
９５ 処理モジュール
９６ 制御部
９７ 入力部
９８ 出力部
９９ 記憶部
１００，１００Ｆ 内視鏡
１００Ａ 第１の内視鏡
１００Ｂ 第２の内視鏡
１０１ 操作部
１０２ ユニバーサルコード
９５１ メモリコントローラ
９５２ 画像処理部
９５１１ 第１のレジスタ
９５２１ 第２のレジスタ
ＣＮ コネクタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】