特開 2024-137114 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137114

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/34 20060101AFI20240927BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B60K17/34 A

A01B69/00 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048502

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】西川 翔太

(72)【発明者】

【氏名】眞野 駿哉

(72)【発明者】

【氏名】小林 句美子

(72)【発明者】

【氏名】加藤 剣

(72)【発明者】

【氏名】新谷 晃市

【テーマコード（参考）】

2B043

3D043

【Ｆターム（参考）】

2B043AA04

2B043AB19

2B043BA03

2B043BB01

2B043BB06

2B043BB14

2B043DA04

2B043DA05

2B043EB02

2B043EB12

2B043EE01

2B043EE02

2B043EE05

2B043EE08

3D043AA10

3D043AB12

3D043AB17

3D043EA02

3D043EA32

3D043EB12

3D043EB14

3D043EE03

3D043EE06

3D043EE18

3D043EF09

3D043EF30

(57)【要約】

【課題】高速移動のとき、走行装置の摩耗を軽減することが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】走行機体と、駆動源と、走行機体における前部に設けられた走行装置と、走行機体における後部に設けられた後部走行装置と、複数段の副変速装置を有し、駆動源からの動力を変速して前部走行装置及び後部走行装置のいずれか一方または両方に伝達する変速装置と、駆動源からの動力を後部走行装置に伝達する後駆動状態と、駆動源からの動力を前部走行装置と後部走行装置とに伝達する全駆動状態と、に変速装置の状態を切り替える駆動切替装置と、副変速装置が最高速用の変速状態であり、かつ、全駆動状態であることを報知条件として、報知条件を満たしたときに警報を報知する報知部Ｎと、が備えられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、
駆動源と、
前記走行機体における前部に設けられた前部走行装置と、
前記走行機体における後部に設けられた後部走行装置と、
複数段の副変速装置を有し、前記駆動源からの動力を変速して前記前部走行装置及び前記後部走行装置のいずれか一方または両方に伝達する変速装置と、
前記駆動源からの動力を前記後部走行装置に伝達する後駆動状態と、前記駆動源からの動力を前記前部走行装置と前記後部走行装置とに伝達する全駆動状態と、に前記変速装置の状態を切り替える駆動切替装置と、
前記副変速装置が最高速用の変速状態であり、かつ、前記全駆動状態であることを報知条件として、前記報知条件を満たしたときに警報を報知する報知部と、が備えられている作業車。

【請求項2】

前記報知部は、前記報知条件を満たしたとき、視覚による報知と音による報知との両方を行う請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

操縦者が着座可能な運転座席が備えられ、
前記報知部は、前記運転座席の前方に配置されている請求項１に記載の作業車。

【請求項4】

前記運転座席の前方に、フロントパネルが備えられ、
前記報知部は、前記フロントパネルに配置されている請求項３に記載の作業車。

【請求項5】

前記報知部は、前記報知条件を満たしたとき、前記全駆動状態であることを示す記号を点滅表示させる請求項１に記載の作業車。

【請求項6】

前記報知部は、前記報知条件を満たさなくなるまで継続して報知する請求項１に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後駆動状態と全駆動状態とに切替可能な作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車として、例えば、特許文献１に記載されているように、後駆動状態（特許文献１では、二輪駆動状態）と全駆動状態（特許文献１では、四輪駆動状態）とに切替可能なものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１９７９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の作業車では、圃場への移動のときに高速で走行すると、作業車の走行状態が全駆動状態のとき、前部走行装置（特許文献１では、前輪）及び後部走行装置（特許文献１では、後輪）のすべての走行装置が、高速で駆動回転するため、走行装置の摩耗が生じやすいという不都合があった。

【0005】

本発明の目的は、高速移動のとき、走行装置の摩耗を軽減することが可能となる作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の作業車は、走行機体と、駆動源と、前記走行機体における前部に設けられた前部走行装置と、前記走行機体における後部に設けられた後部走行装置と、複数段の副変速装置を有し、前記駆動源からの動力を変速して前記前部走行装置及び前記後部走行装置のいずれか一方または両方に伝達する変速装置と、前記駆動源からの動力を前記後部走行装置に伝達する後駆動状態と、前記駆動源からの動力を前記前部走行装置と前記後部走行装置とに伝達する全駆動状態と、に前記変速装置の状態を切り替える駆動切替装置と、前記副変速装置が最高速用の変速状態であり、かつ、前記全駆動状態であることを報知条件として、前記報知条件を満たしたときに警報を報知する報知部と、が備えられている。

【0007】

この発明によれば、報知部の警報により、操縦者は、副変速装置が最高速用の変速状態であり、かつ、全駆動状態であること、つまり、走行装置の摩耗が生じやすい状態であることを認知することができる。報知を確認した操縦者は、後駆動状態への切替操作を行うことができる。その結果、走行装置の摩耗が生じやすい状態での走行を回避できることから、走行装置の摩耗を軽減することが可能となる。

【0008】

本発明においては、前記報知部は、前記報知条件を満たしたとき、視覚による報知と音による報知との両方を行うと好適である。

【0009】

この構成によれば、操縦者は、視覚及び音の両方により報知されることにより、いずれか一方での報知である場合と比べて、より報知に気が付き易くなる。

【0010】

本発明においては、操縦者が着座可能な運転座席が備えられ、前記報知部は、前記運転座席の前方に配置されていると好適である。

【0011】

この構成によれば、操縦者が運転座席に着座している状態で、操縦者の前方に報知部が備えられている構成となっているため、操縦者は、報知部が報知されていることを気が付き易くなる。

【0012】

本発明においては、前記運転座席の前方に、フロントパネルが備えられ、前記報知部は、前記フロントパネルに配置されていると好適である。

【0013】

この構成によれば、一般にフロントパネルには、操縦者が、走行中に頻繁に確認する走行機体の走行速度を示す走行速度表示計が配置されていることが多く、このようなフロントパネルに報知部が備えられていることにより、操縦者は、報知部が報知されていることを気が付き易くなる。

【0014】

本発明においては、前記報知部は、前記報知条件を満たしたとき、前記全駆動状態であることを示す記号を点滅表示させると好適である。

【0015】

この構成によれば、全駆動状態であることを示す記号を点滅表示させることで、報知するため、報知条件を満たしたときに報知するための装置等を、別途備える必要がない。その結果、別途装置等を備えることによるレイアウト変更の必要がなくなる。また、コストの軽減を図ることが可能となる。

【0016】

本発明においては、前記報知部は、前記報知条件を満たさなくなるまで継続して報知すると好適である。

【0017】

この構成によれば、報知条件が解消されるまで、継続して報知される構成となるため、操縦者の対応のし忘れや、報知の聞き逃しを軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】トラクタの側面図である。

【図2】トラクタの平面図である。

【図3】運転部の平面図である。

【図4】制御構成のブロック線図である。

【図5】報知制御部の制御の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印ＦＷの方向を「前」、矢印ＢＫの方向を「後」として、矢印ＬＨの方向を「左」、矢印ＲＨの方向を「右」とする。また、図中の矢印ＵＰの方向を「上」、矢印ＤＷの方向を「下」とする。

【0020】

〔トラクタの全体構成〕
図１及び図２に示すように、左右の前輪１（前部走行装置の一例）、左右の後輪２（後部走行装置の一例）によって、走行機体３が支持されている。本実施形態に示されるトラクタは、走行機体３の地上高を大きくしてある、いわゆる『ハイクリアランス』と呼ばれる構成のトラクタである。前輪１は、走行機体３における前部に設けられ、後輪２は、走行機体３における後部に設けられている。走行機体３に運転部４が設けられている。

【0021】

図１及び図２に示すように、走行機体３に、変速装置である前部ミッションケース５及び後部ミッションケース６と、静油圧式の無段変速装置７と、機体フレーム８と、機体フレーム９と、エンジン１０（駆動源の一例）と、が備えられている。後部ミッションケース６の前部に無段変速装置７が連結され、チャンネル状の機体フレーム８が前部ミッションケース５と無段変速装置７とに亘って連結されている。左右の機体フレーム９が、前部ミッションケース５に連結されて前後方向に沿って配置されている。機体フレーム９に左右の前輪１が支持されている。左右の後輪２が、後部ミッションケース６に支持されている。後部ミッションケース６は、エンジン１０からの動力を変速し、左右の後輪２に伝達する。

【0022】

エンジン１０は、前部ミッションケース５の前部及び機体フレーム９の上部に連結されている。エンジン１０はボンネット１１によって覆われている。エンジン１０の動力が前部ミッションケース５の内部の伝動軸（図示せず）及び伝動ギヤ（図示せず）に伝達される。前部ミッションケース５と無段変速装置７とに亘って伝動軸（図示せず）が接続され、エンジン１０の動力が前部ミッションケース５から当該伝動軸を介して無段変速装置７に伝達される。

【0023】

前部ミッションケース５は、ＰＴＯ軸１２を有し、エンジン１０からの動力を変速する。ＰＴＯ軸１２は、前部ミッションケース５から走行機体３の後端部まで延ばされる。前部ミッションケース５によって変速された動力は、無段変速装置７とＰＴＯ軸１２とに分配される。

【0024】

無段変速装置７は、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。無段変速装置７の動力が、後部ミッションケース６の内部に設けられた複数段の副変速装置３１及び後輪デフ装置（図示せず）を介して、左右の後輪２に伝達される。当該後輪デフ装置の直前から分岐された動力が、後部ミッションケース６と前部ミッションケース５とに亘って接続された伝動軸３０を介して、前部ミッションケース５の前輪伝動用の伝動軸（図示せず）から前輪デフ装置（図示せず）に伝達されて、左右の前輪１に伝達される。

【0025】

走行機体３には、伝動軸３０を介した前部ミッションケース５への動力の伝達を入り切りする駆動切替装置３２が設けられている。走行機体３は、駆動切替装置３２によって、エンジン１０からの動力を後輪２に伝達する後駆動状態と、エンジン１０からの動力を前輪１と後輪２とに伝達する全駆動状態と、に変速装置の状態を切り替える。駆動切替装置３２は、操縦者が駆動切換レバー４１を、図４に示すように２ＷＤ側及び４ＷＤ側に操作することにより、走行機体３の走行状態を後駆動状態と全駆動状態とに切り替える。駆動切換レバー４１の設定位置は、基端のポテンショメータ型の駆動切換レバーセンサ４１Ｓ（図４参照）によって検知される。

【0026】

〔運転部の構成〕
図１及び図２に示すように、運転部４において、操縦者が着座可能な運転座席１７が後部ミッションケース６に支持されている。ロプスフレーム１８が、後部ミッションケース６の後部に連結されており、運転座席１７の後方箇所から上方に延出されている。

【0027】

運転座席１７に対して左側には、レバーガイドを有するサイドパネル１３に、無段変速装置７を操作する主変速レバー４２、副変速装置３１を操作する副変速レバー４３、ＰＴＯ軸１２用の変速装置（図示せず）を操作するＰＴＯレバー４４が、設けられている。主変速レバー４２は、図４に示すように、前進ＦＤ及び後進ＢＤを切り替え操作可能に構成されている。また、副変速レバー４３は、移動用の高速Ｆと作業用の低速Ｓとの変速操作を可能に構成されている。

【0028】

図４に示すように、主変速レバー４２の設定位置は、基端のポテンショメータ型の主変速レバーセンサ４２Ｓによって検知され、副変速レバー４３の設定位置は、基端のポテンショメータ型の副変速レバーセンサ４３Ｓによって検知される。

【0029】

図２に示すように、主変速レバー４２が挿通している主変速レバーガイド４２Ｇには、後進ＢＤ側における主変速レバー４２の可動範囲を制限する牽制部材５１が備えられている。牽制部材５１により、主変速レバー４２の後進ＢＤ側の可動範囲は、前進ＦＤ側の可動範囲と比べて小さく（例えば、後進ＢＤ側の可動範囲の６０％）設定されている。なお、牽制部材５１は、取外し可能に構成されていてもよい。

【0030】

フロントパネル１９が運転座席１７の前方に設けられており、操縦ハンドル２０がフロントパネル１９に設けられている。図３に示すように、エンジン１０のアクセル部（図示せず）を操作するアクセルレバー４５が、操縦ハンドル２０のステアリング軸２０ｗに対して右側の下側に位置するように、フロントパネル１９に設けられている。また、ステアリング軸２０ｗの右方に、走行機体３の後方に取り付けられた作業装置（図示せず）を昇降させるポンパレバー４６を備えられている。

【0031】

図３に示すように、フロントパネル１９のうち操縦ハンドル２０の前方の位置に、走行速度や各種情報が表示される表示パネル２１が設けられている。また、フロントパネル１９には、音により警報を報知する音発生装置２２が備えられている。

【0032】

表示パネル２１には、走行速度表示部２１ａと残燃料表示部２１ｂとエンジン水温表示部２１ｃとが備えられている。さらに、表示パネル２１には、走行機体３の走行状態が全駆動状態であることを示す全駆動表示部２１ｄが備えられている。なお、全駆動表示部２１ｄは、走行機体３の走行状態が全駆動状態であるとき、視覚による報知を行う表示装置２３を備えている。表示装置２３は、照明装置（図示せず）を発光させることで、全駆動状態であることを示す記号「４ＷＤ」を表示させる。

【0033】

表示装置２３と音発生装置２２とは、制御装置Ｃの処理結果に基づいて警報を報知する報知部Ｎとして構成されている。つまり、表示装置２３は、走行機体３の走行状態が全駆動状態であることを報知する機能と、制御装置Ｃの処理結果に基づいて警報を報知する機能とを有する。表示装置２３は、走行機体３の走行状態が全駆動状態であるときは、記号「４ＷＤ」を継続的に点灯させ、警報を報知するときは、記号「４ＷＤ」を点滅表示させる。

【0034】

〔制御装置〕
図４に示すように、制御装置Ｃには、主変速レバーセンサ４２Ｓ、副変速レバーセンサ４３Ｓ、駆動切換レバーセンサ４１Ｓの夫々からの信号が入力する。制御装置Ｃには、報知制御部６１が備えられている。

【0035】

報知制御部６１は、副変速レバーセンサ４３Ｓ及び駆動切換レバーセンサ４１Ｓの検出結果に基づいて、所定の報知条件を満たしたとき、警報を報知するように、報知部Ｎの制御を行う。

【0036】

図５に示すフローチャートは、報知制御部６１の制御の流れを示している。

【0037】

報知制御部６１は、副変速レバーセンサ４３Ｓの検出結果を取得する（＃００１ステップ）。

【0038】

副変速レバー４３の位置が、高速Ｆ側の端部位置に位置することを検出したとき、つまり、副変速装置３１が最高速用の変速状態であることを検出したとき（＃００２ステップのＹｅｓ）、＃００３ステップを実行する。

【0039】

駆動切換レバーセンサ４１Ｓの検出結果を取得する（＃００３ステップ）。なお、＃００３ステップは、＃００２ステップよりも前に実施されていてもよい。

【0040】

駆動切換レバーセンサ４１Ｓの検出結果が、駆動切換レバー４１の位置が、全駆動状態の設定位置であるとき（＃００４ステップのＹｅｓ）、報知制御部６１は報知部ＮをＯＮにし、警報を報知するように制御する（＃００５ステップ）。

【0041】

このように、報知制御部６１は、副変速装置３１が最高速用の変速状態であり、かつ、全駆動状態であることを報知条件として、警報を報知するように、報知部Ｎの制御を行う。

【0042】

＃００５ステップの処理後、報知制御部６１は、＃００１ステップの処理を行う。全駆動表示部２１ｄは、報知条件を満たさなくなるまで継続して警報を報知する。報知条件を満たさなくなったとき、報知制御部６１は報知部ＮをＯＦＦにし、警報の報知を停止するように制御する（＃００６ステップ）。ここで、報知条件を満たさなくなるのは、副変速装置３１が最高速用の変速状態ではないとき（＃００２ステップのＮｏ）、または、全駆動状態ではないとき（＃００４ステップのＮｏ）である。

【0043】

なお、報知部ＮがＯＦＦのまま＃００６ステップの処理が開始されたとき、＃００６ステップでは、報知部ＮをＯＦＦのまま維持する。

【0044】

報知部Ｎの報知により、操縦者は、後駆動状態へ切り替える、または、副変速装置３１の変速状態を変更する必要があることを認識できる。これにより、地上高を大きくしてあるハイクリアランス仕様のトラクタにおいては、ブレーキ操作時における姿勢の乱れを抑制することができる。

【0045】

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。

【0046】

（１）上記実施形態では、報知部Ｎは、視覚による報知を行う表示装置２３と音による報知を行う音発生装置２２とから構成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、さらに、報知部Ｎは、さらに振動による報知を行う装置を備える構成としてもよく、また、表示装置２３のみ、または、音発生装置２２のみで構成されていてもよい。

【0047】

（２）上記実施形態では、報知部Ｎを構成する表示装置２３と音発生装置２２とは、運転座席１７の前方にあるフロントパネル１９に備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、運転座席１７の側方に備えられている構成としてもよい。

【0048】

（３）上記実施形態では、走行機体３の走行状態が全駆動状態であることを示す全駆動表示部２１ｄを、報知部Ｎとして構成する例を基に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、報知部Ｎは、制御装置Ｃの処理結果に基づいて警報を報知する全駆動表示部２１ｄとは別部材の装置を備える構成としてもよい。

【0049】

（４）上記実施形態では、報知部Ｎは、報知条件を満たさなくなるまで継続して報知する構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、報知条件を満たした後、所定時間のみ報知を行う構成としてもよい。

【0050】

（５）表示装置２３は、液晶表示装置で構成されていてもよい。

【0051】

（６）上記実施形態では、ハイクリアランス仕様のトラクタを例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ハイクリアランス仕様ではないトラクタであってもよい。

【0052】

尚、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ ：前輪（前部走行装置）
２ ：後輪（後部走行装置）
３ ：走行機体
１０：エンジン（駆動源）
１７：運転座席
１９：フロントパネル
３１：副変速装置
３２：駆動切替装置
Ｎ ：報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】