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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137130
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】薬剤分包装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048528
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ01
4C047JJ03
4C047JJ12
4C047JJ13
4C047JJ33
(57)【要約】
【課題】散薬と錠剤とを払い出し可能な薬剤分包装置の提供。
【解決手段】本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、少なくとも前記配分円盤を清掃するための空気導管を含む複数の空気導管を備えた単一の清掃吸引機構を有し、前記清掃吸引機構と前記複数の空気導管との連結部において、前記複数の空気導管のうち選択された１つの空気導管を開放状態としたとき、他の空気導管を閉鎖状態とするように動作する吸引分岐機構を有し、前記吸引分岐機構は、カム機構と弁機構とを有し、前記選択された空気導管を前記開放状態としたとき、前記弁機構が他の空気導管を前記閉鎖状態とすることを特徴とする。
【選択図】 図１６
【解決手段】本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、少なくとも前記配分円盤を清掃するための空気導管を含む複数の空気導管を備えた単一の清掃吸引機構を有し、前記清掃吸引機構と前記複数の空気導管との連結部において、前記複数の空気導管のうち選択された１つの空気導管を開放状態としたとき、他の空気導管を閉鎖状態とするように動作する吸引分岐機構を有し、前記吸引分岐機構は、カム機構と弁機構とを有し、前記選択された空気導管を前記開放状態としたとき、前記弁機構が他の空気導管を前記閉鎖状態とすることを特徴とする。
【選択図】 図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、
分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、
少なくとも前記配分円盤を清掃するための空気導管を含む複数の空気導管を備えた単一の清掃吸引機構を有し、
前記清掃吸引機構と前記複数の空気導管との連結部において、前記複数の空気導管のうち選択された１つの空気導管を開放状態としたとき、他の空気導管を閉鎖状態とするように動作する吸引分岐機構を有し、
前記吸引分岐機構は、カム機構と弁機構とを有し、前記選択された空気導管を前記開放状態としたとき、前記弁機構が他の空気導管を前記閉鎖状態とすることを特徴とする薬剤分包装置。
分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、
少なくとも前記配分円盤を清掃するための空気導管を含む複数の空気導管を備えた単一の清掃吸引機構を有し、
前記清掃吸引機構と前記複数の空気導管との連結部において、前記複数の空気導管のうち選択された１つの空気導管を開放状態としたとき、他の空気導管を閉鎖状態とするように動作する吸引分岐機構を有し、
前記吸引分岐機構は、カム機構と弁機構とを有し、前記選択された空気導管を前記開放状態としたとき、前記弁機構が他の空気導管を前記閉鎖状態とすることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項2】
請求項１に記載の薬剤分包装置において、
前記薬剤分包装置は前記錠剤あるいは前記散薬を包装するための包装装置を有し、
前記包装装置は前記清掃吸引機構を動作させる際に前記複数の空気導管の少なくとも１つが届く範囲において前記薬剤分包装置の筐体部から引き出し可能であって、
前記包装装置の前面部の扉にはダンパーヒンジが設けられることを特徴とする薬剤分包装置。
前記薬剤分包装置は前記錠剤あるいは前記散薬を包装するための包装装置を有し、
前記包装装置は前記清掃吸引機構を動作させる際に前記複数の空気導管の少なくとも１つが届く範囲において前記薬剤分包装置の筐体部から引き出し可能であって、
前記包装装置の前面部の扉にはダンパーヒンジが設けられることを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤師等の操作者によって予め計量された散薬を、振動フィーダーを用いて配分円盤に散布し、１包分ずつ等分して均等に配分するための散薬分包装置が知られている（例えば特許文献１等参照）。
また、こうした散薬分包装置と、錠剤分包機とを１つの包装装置によって分包可能にした薬剤分包装置も広く知られている。
さて、特に散薬は粉末状であり、分包等に際しては、コンタミネーションを防ぐために、配分円盤や振動フィーダー等の各部を清掃する必要がある。また、静電気の影響で装置筐体内部で飛散してしまうと、掃除が難しい。
このような清掃を行うためには、従来、装置の分包動作中は散薬が飛散しやすい箇所で空気を吸引することで飛散防止を図る一方、分包動作が終了した後には、吸引式の清掃装置と清掃装置から延びたノズル等を用いて清掃することが一般的に行われていた。
また、こうした散薬分包装置と、錠剤分包機とを１つの包装装置によって分包可能にした薬剤分包装置も広く知られている。
さて、特に散薬は粉末状であり、分包等に際しては、コンタミネーションを防ぐために、配分円盤や振動フィーダー等の各部を清掃する必要がある。また、静電気の影響で装置筐体内部で飛散してしまうと、掃除が難しい。
このような清掃を行うためには、従来、装置の分包動作中は散薬が飛散しやすい箇所で空気を吸引することで飛散防止を図る一方、分包動作が終了した後には、吸引式の清掃装置と清掃装置から延びたノズル等を用いて清掃することが一般的に行われていた。
【0003】
このような装置の稼働時あるいは終了時に異なる目的での清掃を行うためには、複数の吸気装置を有する清掃装置を用いる場合が多いが、複数の吸気装置を搭載することは、高コスト化や装置の複雑化を招いてしまうので好ましくないという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６８６０２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためのものであり、小型化しつつも清掃性の高い薬剤分包装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、少なくとも前記配分円盤を清掃するための空気導管を含む複数の空気導管を備えた単一の清掃吸引機構を有し、前記清掃吸引機構と前記複数の空気導管との連結部において、前記複数の空気導管のうち選択された１つの空気導管を開放状態としたとき、他の空気導管を閉鎖状態とするように動作する吸引分岐機構を有し、前記吸引分岐機構は、カム機構と弁機構とを有し、前記選択された空気導管を前記開放状態としたとき、前記弁機構が他の空気導管を前記閉鎖状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
このような薬剤分包装置によれば、小型で清掃性の高い薬剤分包装置を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の一例として、薬剤分包装置の外観を示した図である。
【図9】配分円盤と振動フィーダーとの位置関係の一例を示す図である。
【図10】散薬を下方へと移送するための掻き出し部を拡大した図である。
【図11】薬剤分包装置の内部構造の一例を示す図である。
【図13】本実施形態における分包された薬剤の一例を示す図である。
【図14】囲い部材の構成及び位置関係の一例を示す図である。
【図16】吸引分岐構造の構成の一例を示す図である。
【図21】吸引分岐構造を複数備えた場合の構成の一例を示す模式図である。
【図22】下側ヒンジと下部扉との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の散薬分包装置の一例である具体的な形態を、図に沿って説明する。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
【0010】
まず、本発明の薬剤分包装置１００について、外観図及び内部構成図を図１、図２に示す。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体部である筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体部である筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
【0011】
なお、本実施形態では、錠剤処理部１１０と、散薬処理部１２０と、包装装置１３０と、を一体的に含む構成について述べるが、薬剤分包装置１００は、他にも錠剤を保管するとともに１つずつ錠剤落下経路１１へと送り出すための錠剤カセットを有している構成であっても良く、また同様に、散薬を保管するための薬剤カセットや保管棚を有する構成であっても良い。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
また、薬剤分包装置１００は、これらの各部を清掃するための清掃吸引機構である清掃装置１５０を筐体１０１の内部に有しており、清掃装置１５０には装置の各所へと延ばすための空気導管１５１が、空気導管切替部１５２を介して取り付けられている。なお、図１においては、かかる空気導管１５１は薬剤分包装置１００の前方の１本のみ図示しているが、薬剤分包装置１００の各所へと延ばせるように筐体１０１内部には複数の空気導管１５１が存在する。例えば、図５に示して後述する円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂ等が空気導管１５１を構成している。
薬剤分包装置１００の前面側は、取っ手１０６によって散薬処理部１２０と包装装置１３０とが引き出し可能になっており、包装装置１３０は支持部１０７によって±Ｙ方向に前後にスライド可能に支持されている。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
また、薬剤分包装置１００は、これらの各部を清掃するための清掃吸引機構である清掃装置１５０を筐体１０１の内部に有しており、清掃装置１５０には装置の各所へと延ばすための空気導管１５１が、空気導管切替部１５２を介して取り付けられている。なお、図１においては、かかる空気導管１５１は薬剤分包装置１００の前方の１本のみ図示しているが、薬剤分包装置１００の各所へと延ばせるように筐体１０１内部には複数の空気導管１５１が存在する。例えば、図５に示して後述する円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂ等が空気導管１５１を構成している。
薬剤分包装置１００の前面側は、取っ手１０６によって散薬処理部１２０と包装装置１３０とが引き出し可能になっており、包装装置１３０は支持部１０７によって±Ｙ方向に前後にスライド可能に支持されている。
【0012】
錠剤処理部１１０は、図３に示すように、薬剤分包装置１００の最上部に設けられており、引き出し可能なトレイ１１１と、トレイ１１１よりも下方においてトレイ１１１に投入された錠剤を搬送して薬剤分包装置１００の下部へと移送するコンベア１１２と、トレイ１１１を介さずに錠剤を投入可能な錠剤投入口１１４と、を有している。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
【0013】
このように搬送部１２によって搬送された錠剤は、後述する錠剤合流部６０において、散薬と合流して、包装装置１３０にあって図示しない投入ホッパー７０へと移動し、分包処理がなされることとなる。
【0014】
次に散薬処理部１２０は、図５に示すように円環状の配分円盤２０と、配分円盤２０の操作者側に２つ取り付けられた収容部であるホッパー２１と、それぞれのホッパー２１の下方に配置されて、ホッパー２１に投入された散薬の移送部となるトラフ２２と、ホッパー２１とトラフ２２とに隣接してトラフ２２の移送方向と平行に配置されたフィーダー駆動部４０と、を有している。
【0015】
散薬処理部１２０はまた、配分円盤２０において、トラフ２２よりも回転方向下流側に、 き出し部５０を有している。ここでは配分円盤２０を上方から見たとき、回転方向を左回りであるとして説明するが、かかる構成に限定されるものではない。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。 き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。 き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
【0016】
散薬処理部１２０は、筐体１０１前面に設けられた取っ手１０６によってスライドして引き出し可能に筐体１０１内部に保持されている。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
また、散薬処理部１２０には、清掃装置１５０の一部を構成し、配分円盤２０の清掃を行う円盤清掃機構１５７や、掻き出し部５０の清掃を行うスクレーパー清掃機構１５８等が配置され、空気導管１５１から分岐した円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂによって接続されている。なお、このように空気導管１５１は、分岐した枝管が薬剤分包装置１００の各所を結ぶように配置されているが、これらの配管を総称して空気導管１５１として扱う。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
また、散薬処理部１２０には、清掃装置１５０の一部を構成し、配分円盤２０の清掃を行う円盤清掃機構１５７や、掻き出し部５０の清掃を行うスクレーパー清掃機構１５８等が配置され、空気導管１５１から分岐した円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂによって接続されている。なお、このように空気導管１５１は、分岐した枝管が薬剤分包装置１００の各所を結ぶように配置されているが、これらの配管を総称して空気導管１５１として扱う。
【0017】
ホッパー２１とトラフ２２とは、フィーダー駆動部４０によって後述のように振動動作することで、ホッパー２１内部に投入された散薬をトラフ２２を介して配分円盤２０へと移送する振動フィーダーとして動作する。
【0018】
ホッパー２１は、図５、図６に示すように、フィーダー駆動部４０からホッパー保持枠４１によって支持され、その側面は下方に向かって先細るようにテーパー形状となっており、投入された散薬を最下方の開口部２３からトラフ２２へと投入する。ホッパー２１の外側側面には、外側に向かって突出した三角形の突出部２１ａが設けられており、ホッパー保持枠４１とかかる突出部２１ａとが引っかかることで支持される。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
【0019】
振動部４２は、フィーダー駆動部４０によって振動可能な振動板であって、フィーダー駆動部４０からの信号に従って細かく振動することによって、上方に載置されたトラフ２２を振動させてトラフ２２の延びた方向、すなわち本実施形態ではＹ方向へと散薬を移送する。
【0020】
ホッパー保持枠４１は、円筒状のパイプで形成され、ホッパー２１のＹ方向側の前端側が開いた矩形の枠体であって、ホッパー２１の突出部２１ａを下方から支持する。ホッパー保持枠４１は、図８に示すように、ホッパー保持枠４１が後端側を中心に上下方向に回動することで、ホッパー２１を回転軸Ｏ１を中心として弧状に上下動させることができる。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
【0021】
散薬切り出し部２４は、トラフ２２の幅方向の中央部に形成された凹部であって、移送方向の終端に向けて散薬が収斂するように両側面が移送方向に進むにつれて窄まる狭隘部である。散薬切り出し部２４は、配分円盤２０の円環央部において窪んだ凹部、最も好ましくは図５に破線で示した凹部の最低部２０ａの直上に位置するように配置されており、かかる構成により、トラフ２２を移送された散薬は、配分円盤２０の円環の央部へと落下する。このとき、振動部４２の振動の制御によって、散薬切り出し部２４から落下する散薬の量は調整が可能である。通常は、図９に示すように散薬切り出し部２４から所定量ずつ散薬が落下するようになっている。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
【0022】
さて、このようにして配分円盤２０の円環の央部である最低部２０ａに落ちる散薬は、配分円盤２０の回転と、振動部４２の振動とによって、配分円盤２０の円環上に均一に散布される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
【0023】
掻き出し部５０は、図１０に示すように配分円盤２０に周縁部が当接するように配置された円板上のディスク５１と、ディスク５１に取り付けられて回動することで配分円盤２０上であってディスク５１によって堰き止められた１包分の散薬を掬い取って掻き出すスクレーパー５２と、を有している。
き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
【0024】
錠剤合流部６０は、図１１に断面を概略化して示すように、錠剤処理部１１０から搬送部１２を介して落下してきた錠剤と、散薬処理部１２０において１包ずつの量に切り出された散薬と、をそれぞれ別個の経路から、共通する落下経路となる投入ホッパー７０へと誘導するための合流部である。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
【0025】
押圧部６４の筐体１０１の奥側には、駆動部たる押圧部６４用の駆動源である駆動源６５が設けられている。押圧部６４は、駆動源６５によって前方に駆動されることで、押圧部６４の先端が腕部６３に当接して、閉鎖部材６２を押し出すようにして動作する。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
【0026】
錠剤落下経路６１の下端である閉鎖部材６２及び散薬落下口の周囲には、飛散防止部材である囲い部材８０が、上方へと立ち上がって散薬落下口を囲むように形成されている。囲い部材８０は、投入ホッパー７０の上方において、スクレーパー５２によって き出された散薬が投入ホッパー７０に落下する際の飛散を抑止する機能を有している。
なお、囲い部材８０は、その形状は図示した構成に限定されるものではなく、種々の形状を取っても良いし、左右あるいは手前等に倒れ込むように取り回し可能なものであっても良い。
なお、囲い部材８０は、その形状は図示した構成に限定されるものではなく、種々の形状を取っても良いし、左右あるいは手前等に倒れ込むように取り回し可能なものであっても良い。
【0027】
錠剤合流部６０は、初期状態である待機状態においては、閉鎖部材６２を閉じた状態で維持しており、錠剤処理部１１０から錠剤が排出されてきたときには、排出された錠剤は、錠剤落下経路６１の終端で閉鎖部材６２によって堰き止められる。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
【0028】
さて、このようにして投入ホッパー７０へと落下した錠剤あるいは散薬は、図１２に示すような包装装置１３０によって分包紙１３１に分包される。本実施形態における包装装置１３０は、既存の構成の薬剤用の包装装置であって良いが、一例を概略のみ説明する。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
【0029】
分包紙１３１は、かかる構成により図１３に示すように、所定の長さの区画に錠剤や散薬等の薬剤を封入されるとともに、網掛けで示されたシール部１３１ａが熱によって融着された状態で、ある程度の長さで連なり下流の排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
【0030】
錠剤合流部６０で示したように、投入ホッパー７０には、錠剤あるいは散薬の何れか１包分の分量が落ちてくるから、分包紙１３１の個々の内部には、１包分の薬剤が封入されることとなる。なお、図１３においては、錠剤の入った例を挙げたが、散薬等の粉剤においても同様に、熱融着した個々の区画に散薬が封入されることとなる。
【0031】
投入ホッパー７０において薬剤が分包紙１３１に投入されたことを検知すると、横シール部１３５が分包紙１３１の上部を封止し、ローラ部１３６が分包紙１３１を所定量だけ引き込むことで、分包紙１３１は１包分の長さだけ搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
【0032】
薬剤分包装置１００は、上述のような各部の構成により、錠剤あるいは散薬等の薬剤を、分包紙１３１に１包分に個包装することができる分包装置である。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
【0033】
さて、こうした薬剤分包装置１００において、１処方分の処方箋を基に錠剤及び散薬を含む薬剤を分包する際の動作について説明する。
操作者Ｐは、まず制御部１４０が外部の処方箋システム等を用いて処方情報を読み込むと、かかる処方箋に必要な薬剤を準備する。なお、本実施形態においては、１処方のうち薬剤分包装置１００を用いる必要がある部分についてのみ説明するため、錠剤と散薬とのうち、特に操作者Ｐが計量する必要のある散薬や、所謂手撒きと呼ばれる錠剤処理部１１０の所定の位置に錠剤を手動で配置していく必要のある錠剤についてのみ述べる。しかしながら、本発明の薬剤分包装置１００は、所謂錠剤カセットを用いた自動機を用いて錠剤を分包する方式と組み合わせても良いし、以下の構成に限定されるものではない。
操作者Ｐは、まず制御部１４０が外部の処方箋システム等を用いて処方情報を読み込むと、かかる処方箋に必要な薬剤を準備する。なお、本実施形態においては、１処方のうち薬剤分包装置１００を用いる必要がある部分についてのみ説明するため、錠剤と散薬とのうち、特に操作者Ｐが計量する必要のある散薬や、所謂手撒きと呼ばれる錠剤処理部１１０の所定の位置に錠剤を手動で配置していく必要のある錠剤についてのみ述べる。しかしながら、本発明の薬剤分包装置１００は、所謂錠剤カセットを用いた自動機を用いて錠剤を分包する方式と組み合わせても良いし、以下の構成に限定されるものではない。
【0034】
次いで、操作者Ｐが錠剤処理部１１０のトレイ１１１を引き出すとともに、処方箋に従ってトレイ１１１の所定の場所に錠剤を配置する。
トレイ１１１が錠剤処理部１１０内部に格納されると、図１１に示すようにトレイ１１１の下部のコンベア１１２が、各錠剤を薬剤容器１１３に入れた状態で搬送し、錠剤落下経路６１の上部まで誘導する。なお、錠剤投入口１１４に入れた錠剤も、同様に図１１に示した落下経路１１５を経由して、錠剤落下経路６１へと到達する点は一緒である。
トレイ１１１が錠剤処理部１１０内部に格納されると、図１１に示すようにトレイ１１１の下部のコンベア１１２が、各錠剤を薬剤容器１１３に入れた状態で搬送し、錠剤落下経路６１の上部まで誘導する。なお、錠剤投入口１１４に入れた錠剤も、同様に図１１に示した落下経路１１５を経由して、錠剤落下経路６１へと到達する点は一緒である。
【0035】
錠剤落下経路６１に落ちてきた錠剤は、閉鎖部材６２が開状態になるまで錠剤落下経路６１の下端で閉鎖部材６２にせき止められている。
【0036】
また、散薬の処方もある時には、操作者Ｐは別途天秤等を用いて１処方分の量を計りとった散薬を、ホッパー２１に投入する。このとき、ホッパー２１に投入される散薬は、混和されたものであっても良いし、１種類のみであっても良い。
ホッパー２１は、ホッパー保持枠４１によって上下方向に動作し、内部に投入された散薬を下方からトラフ２２へと排出する。
フィーダー駆動部４０は、ホッパー保持枠４１を回転軸Ｏ１を中心に上下方向に回転動作させるとともに、トラフ２２を振動部４２によって振動させることで、配分円盤２０に一様に撒くための駆動源として動作する。
ホッパー２１は、ホッパー保持枠４１によって上下方向に動作し、内部に投入された散薬を下方からトラフ２２へと排出する。
フィーダー駆動部４０は、ホッパー保持枠４１を回転軸Ｏ１を中心に上下方向に回転動作させるとともに、トラフ２２を振動部４２によって振動させることで、配分円盤２０に一様に撒くための駆動源として動作する。
【0037】
１処方分の散薬が配分円盤２０に一様に撒かれると、制御部１４０は配分円盤２０を所定の角度だけ回転させて、ディスク５１によって堰き止められた散薬をスクレーパー５２によって散薬落下口７１へと投入する。
また、散薬落下口７１の周囲には、散薬落下口７１を閉鎖部材６２とともに囲うように、上方に向かって立ち上がった囲い部材８０が形成されているので、スクレーパー５２によって排出された散薬は、散薬落下口７１に排出されて、下部の投入ホッパー７０へと投入される。このように、散薬落下口７１は、投入ホッパー７０に散薬を投入するための投入口として機能する。
また、散薬落下口７１の周囲には、散薬落下口７１を閉鎖部材６２とともに囲うように、上方に向かって立ち上がった囲い部材８０が形成されているので、スクレーパー５２によって排出された散薬は、散薬落下口７１に排出されて、下部の投入ホッパー７０へと投入される。このように、散薬落下口７１は、投入ホッパー７０に散薬を投入するための投入口として機能する。
【0038】
投入ホッパー７０に投入された散薬は、既に述べたように包装装置１３０によって分包されて、薬剤分包装置１００は、投入された散薬を１包ずつに分包した状態で排出口１３９に排出することができる。
【0039】
このような錠剤と散薬とを両方とも1台の包装装置１３０を用いて包装できる薬剤分包装置１００においては、錠剤合流部６０において錠剤と散薬とが合流することとなる。
本実施形態においては、散薬を投入ホッパー７０に投下する場合と、錠剤を投入ホッパー７０に投下する場合とを切り分ける用途として、錠剤合流部６０が設けられている。
かかる錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１の終端を閉鎖部材６２によって塞ぐとともに、錠剤を落下させるべきタイミングで駆動源６５を駆動させて閉鎖部材６２を開閉させている。
本実施形態においては、散薬を投入ホッパー７０に投下する場合と、錠剤を投入ホッパー７０に投下する場合とを切り分ける用途として、錠剤合流部６０が設けられている。
かかる錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１の終端を閉鎖部材６２によって塞ぐとともに、錠剤を落下させるべきタイミングで駆動源６５を駆動させて閉鎖部材６２を開閉させている。
【0040】
しかしながら、こうした錠剤合流部においては、散薬と錠剤とが同一の散薬落下口７１から投入されることとなる。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響もあって装置筐体内部で飛散してしまうと、清掃が難しい。
また、散薬を扱う都合上、回転する部分や摺動する部分には、細かい粉末が付着してしまう場合もあり、そうした粉末による駆動部品への影響を最小限にするためにも、清掃装置１５０を用いて清掃が容易に行える構成であることが望ましい。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響もあって装置筐体内部で飛散してしまうと、清掃が難しい。
また、散薬を扱う都合上、回転する部分や摺動する部分には、細かい粉末が付着してしまう場合もあり、そうした粉末による駆動部品への影響を最小限にするためにも、清掃装置１５０を用いて清掃が容易に行える構成であることが望ましい。
【0041】
そこで、清掃装置１５０は、薬剤分包装置１００内の各所に届くように複数形成された空気導管１５１と、空気導管１５１を切り替え可能な空気導管切替部１５２と、吸気装置１５３と、を有している。
空気導管１５１は、可撓性を有し薬剤分包装置１００の各所を清掃可能な清掃用の中空の管であって、本実施形態では３本の空気導管１５１が空気導管切替部１５２にそれぞれ取り付けられるとともに、空気導管切替部１５２において合流して吸気装置１５３に接続されている。
空気導管切替部１５２は、空気導管１５１と吸気装置１５３との間の連結部に配置され、複数の空気導管１５１へと分岐させるための吸引分岐機構として動作する。
吸気装置１５３は、モータ等によって空気導管１５１内の空気を吸引することで空気導管１５１の端部である吸気口から散薬の残渣等の汚れを清掃することが可能な清掃装置として機能する。
空気導管１５１は、可撓性を有し薬剤分包装置１００の各所を清掃可能な清掃用の中空の管であって、本実施形態では３本の空気導管１５１が空気導管切替部１５２にそれぞれ取り付けられるとともに、空気導管切替部１５２において合流して吸気装置１５３に接続されている。
空気導管切替部１５２は、空気導管１５１と吸気装置１５３との間の連結部に配置され、複数の空気導管１５１へと分岐させるための吸引分岐機構として動作する。
吸気装置１５３は、モータ等によって空気導管１５１内の空気を吸引することで空気導管１５１の端部である吸気口から散薬の残渣等の汚れを清掃することが可能な清掃装置として機能する。
【0042】
一般にはこうした清掃装置１５０は、複数個所の清掃を行う際には、１つの空気導管１５１に対して１つの吸気装置１５３が設けられることが多い。
【0043】
しかしながら、このような形態では、本実施形態のように、配分円盤２０や包装装置１３０等、薬剤分包装置１００を構成する各部の清掃に対応するために複数の清掃装置１５０を設けることになってしまう。
逆に、単一の清掃装置１５０によって複数個所の清掃を行うためには、空気導管１５１を複数用意するとともに、各空気導管１５１において吸引力が落ちないように、使用される１つの空気導管１５１以外を閉鎖して、吸気装置１５３の吸引力が低下しないようにすることが求められる。
逆に、単一の清掃装置１５０によって複数個所の清掃を行うためには、空気導管１５１を複数用意するとともに、各空気導管１５１において吸引力が落ちないように、使用される１つの空気導管１５１以外を閉鎖して、吸気装置１５３の吸引力が低下しないようにすることが求められる。
【0044】
そこで、本実施形態では、空気導管切替部１５２を設けることで、複数の空気導管１５１のうち、清掃するべき箇所の空気導管１５１のみを開放することとして、清掃装置１５０が清掃するべき場所のみを切り替えられるようにして清掃性の向上を図ることとした。
【0045】
さらに、かかる清掃性の向上を目的として、散薬処理部１２０が、配分円盤２０ごと薬剤分包装置１００の手前側に引き出し可能な構成とすることで、３本しかない空気導管１５１のうち少なくとも１本が届く範囲内に、散薬処理部１２０の奥まった位置にある配分円盤２０を清掃しやすい位置に移動可能にした。
【0046】
また、錠剤合流部６０において散薬落下口７１の周囲に形成された囲い部材８０は、散薬落下口７１の淵から起立するように形成された壁面部８１と、壁面部８１の下端から垂直に、散薬落下口７１とは逆側に伸びた平板部８２と、平板部８２の両端に形成されて回転軸Ｏ３を中心に回動可能に筐体１０１に固定された蝶番部８３と、を有している。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
また、かかる取付面１０２は、配分円盤２０ごと散薬処理部１２０を一体に引き出し可能なように、薬剤分包装置１００の筐体にレールによって支持されており、囲い部材８０もまた、操作者の操作によって薬剤分包装置１００の手前側に引き出すことが可能である。
なお、本実施形態では、３方散薬落下口７１を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
また、かかる取付面１０２は、配分円盤２０ごと散薬処理部１２０を一体に引き出し可能なように、薬剤分包装置１００の筐体にレールによって支持されており、囲い部材８０もまた、操作者の操作によって薬剤分包装置１００の手前側に引き出すことが可能である。
なお、本実施形態では、３方散薬落下口７１を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
【0047】
囲い部材８０は、図１５、図１６に示したように、蝶番部８３を中心にして＋Ｘ方向側に倒れ込むように回転軸Ｏ３を中心に回動可能に取付面１０２に支持されている。このように平板部８２と蝶番部８３は囲い部材８０を所定の方向に倒れ込むように回転可能に支持する回動支持部として機能している。ここで蝶番部８３は、一方を取付面１０２に固定され、他方を平板部８２に固定されているヒンジである。
【0048】
このように囲い部材８０を蝶番部８３を用いて回動可能としたことで、散薬処理部１２０を引き出した際の散薬落下口７１の近辺、例えばスクレーパー５２や錠剤落下経路６１の清掃を容易にすることができる。
【0049】
空気導管切替部１５２は、図１６に示すように、空気導管１５１と吸気装置１５３がそれぞれに接続される３つの開口部１５２１ａ、１５２１ｂ、１５２１ｃを備えている。なお、本実施形態では、中央に位置する開口部１５２１ｂが、吸気装置１５３へと接続されて、図中矢印方向に空気の流れが形成される。
また、図１６の開口部１５２１ａ、１５２１ｂ、１５２１ｃを構成するカバーを取り外して内部構造が見える状態で示したものを図１７～図１９として示す。
空気導管切替部１５２は、図１７に示すように、互いに連動して動作する開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂと、開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂのそれぞれを支持する回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂと、回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂの回転軸と連結されたリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂと、カム１５２６と、を有している。
回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂは、図１８に示すように、リンク機構１５２５ａ、１５２５ｂを介してカム１５２６へと接続されている。
空気導管切替部１５２は、かかるカム１５２６をモータ等の駆動源によって回転駆動することで、回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂを連携して回転動作させることで開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの位置を変化させて開口部１５２１ａ、１５２１ｂ、１５２１ｃのそれぞれの間の接続状態を変更する。
また、図１６の開口部１５２１ａ、１５２１ｂ、１５２１ｃを構成するカバーを取り外して内部構造が見える状態で示したものを図１７～図１９として示す。
空気導管切替部１５２は、図１７に示すように、互いに連動して動作する開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂと、開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂのそれぞれを支持する回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂと、回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂの回転軸と連結されたリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂと、カム１５２６と、を有している。
回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂは、図１８に示すように、リンク機構１５２５ａ、１５２５ｂを介してカム１５２６へと接続されている。
空気導管切替部１５２は、かかるカム１５２６をモータ等の駆動源によって回転駆動することで、回転駆動軸１５２３ａ、１５２３ｂを連携して回転動作させることで開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの位置を変化させて開口部１５２１ａ、１５２１ｂ、１５２１ｃのそれぞれの間の接続状態を変更する。
【0050】
具体的には、開口部１５２１ａと開口部１５２１ｂとを接続する際には、図１９、図２０に一点鎖線で示すように、カム１５２６を動作させ、開閉弁１５２２ａが横向きの開状態、開閉弁１５２２ｂが縦向きの閉状態となるように動作させる。
他方、開口部１５２１ａと開口部１５２１ｃとを接続する際には、図１９、図２０に実線で示すように、カム１５２６を１８０度回転させて、開閉弁１５２２ａが縦向きの閉状態、開閉弁１５２２ｂが横向きの閉状態となるように動作させる。
かかる開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの回動動作は、カム１５２６とリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂとの位置関係によって、互いに連動している。
従って、開閉弁１５２２ａが開状態のときには、開閉弁１５２２ｂは閉状態となり、開閉弁１５２２ａが閉状態のときには開閉弁１５２２ｂは開状態となる、というように互いに逆の動作をすることとなる。
このように開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂを互いに連動させるようなリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂを設けることで、駆動源となるモータが１つである場合にも、開口部１５２１ｂ、１５２１ｃのうちどちらの開口部が吸気装置１５３と接続されるかを選択的に駆動させることができる。
またこのような動作において、カム１５２６と開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂとは選択されたノズルを開放状態あるいは閉鎖状態とするカム機構と弁機構として機能する。
すなわち、空気導管切替部１５２は、いずれの位置の空気導管１５１を動作させて清掃作業を行うかを切り替えることができる。
他方、開口部１５２１ａと開口部１５２１ｃとを接続する際には、図１９、図２０に実線で示すように、カム１５２６を１８０度回転させて、開閉弁１５２２ａが縦向きの閉状態、開閉弁１５２２ｂが横向きの閉状態となるように動作させる。
かかる開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの回動動作は、カム１５２６とリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂとの位置関係によって、互いに連動している。
従って、開閉弁１５２２ａが開状態のときには、開閉弁１５２２ｂは閉状態となり、開閉弁１５２２ａが閉状態のときには開閉弁１５２２ｂは開状態となる、というように互いに逆の動作をすることとなる。
このように開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂを互いに連動させるようなリンク機構１５２５ａ、１５２５ｂを設けることで、駆動源となるモータが１つである場合にも、開口部１５２１ｂ、１５２１ｃのうちどちらの開口部が吸気装置１５３と接続されるかを選択的に駆動させることができる。
またこのような動作において、カム１５２６と開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂとは選択されたノズルを開放状態あるいは閉鎖状態とするカム機構と弁機構として機能する。
すなわち、空気導管切替部１５２は、いずれの位置の空気導管１５１を動作させて清掃作業を行うかを切り替えることができる。
【0051】
さらに、本実施形態において複数の空気導管切替部１５２を使用する際の構成の一例について図２１に模式的に示す。
図２１においては、図中左側に接続された入力側の空気導管１５１が中央にある開口部１５２１ｂに接続され、図中右側に接続された出力側の空気導管１５１が両端の開口部１５２１ａ、１５２１ｃにそれぞれ接続された態様を示しており、空気導管切替部１５２は、既に述べた通りそれぞれのカム１５２６と、開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの動作によって、図中左側に示された空気導管１５１と、図中右側に示された空気導管１５１の何れかとを接続する。
本実施形態では図１６～図２０で示した構成の空気導管切替部１５２を、複数設けることによって、例えば図５で示した円盤清掃機構１５７や、スクレーパー清掃機構１５８へと接続される円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂにも十分な吸気量を与えることができるので、より効率よく清掃を行うことが可能となる。
図２１においては、図中左側に接続された入力側の空気導管１５１が中央にある開口部１５２１ｂに接続され、図中右側に接続された出力側の空気導管１５１が両端の開口部１５２１ａ、１５２１ｃにそれぞれ接続された態様を示しており、空気導管切替部１５２は、既に述べた通りそれぞれのカム１５２６と、開閉弁１５２２ａ、１５２２ｂの動作によって、図中左側に示された空気導管１５１と、図中右側に示された空気導管１５１の何れかとを接続する。
本実施形態では図１６～図２０で示した構成の空気導管切替部１５２を、複数設けることによって、例えば図５で示した円盤清掃機構１５７や、スクレーパー清掃機構１５８へと接続される円盤清掃用空気導管１５５ａや、スクレーパー清掃用空気導管１５５ｂにも十分な吸気量を与えることができるので、より効率よく清掃を行うことが可能となる。
【0052】
具体的には、配分円盤２０を用いた散薬処理部１２０の動作が終わると、薬剤分包装置１００は、円盤清掃機構１５７へと接続される円盤清掃用空気導管１５５ａへとつながる経路のみを選択して接続することで、円盤清掃が円滑に行われるように空気導管１５１の経路を選択する。
かかる円盤清掃機構１５７が動作している時には、図２１において例示した包装装置１３０へと接続される分岐や、スクレーパー清掃機構１５８に接続される分岐は閉鎖状態となるため、空気の流れが生じないので、吸気装置１５３の吸気量のロスを低減して効率よく清掃を行うことが可能となる。
かかる円盤清掃機構１５７が動作している時には、図２１において例示した包装装置１３０へと接続される分岐や、スクレーパー清掃機構１５８に接続される分岐は閉鎖状態となるため、空気の流れが生じないので、吸気装置１５３の吸気量のロスを低減して効率よく清掃を行うことが可能となる。
【0053】
また、円盤清掃機構１５７の清掃が終了すると、制御部１４０の制御によって空気導管切替部１５２の動作が変更されて、例えばスクレーパー清掃機構１５８が動作するように、スクレーパー清掃機構１５８へと接続されるスクレーパー清掃用空気導管１５５ｂへの経路のみが選択的に接続されることで、掻き出し部５０の清掃が効率よく行われる。
このような構成によれば、薬剤分包装置１００の各部分へと空気導管１５１を巡らせたとしても、空気導管切替部１５２を用いて吸気装置１５３の吸気量のロスを抑制して、薬剤分包装置１００の清掃装置１５０を省スペース化しながらも清掃性の向上に寄与する。
このような構成によれば、薬剤分包装置１００の各部分へと空気導管１５１を巡らせたとしても、空気導管切替部１５２を用いて吸気装置１５３の吸気量のロスを抑制して、薬剤分包装置１００の清掃装置１５０を省スペース化しながらも清掃性の向上に寄与する。
【0054】
また、既に述べたように、清掃性の向上を図るために、薬剤分包装置１００の配分円盤２０は、取付面１０２ごと前方に引き出すことが可能である。
本実施形態では、清掃装置１５０が空気導管切替部１５２によって使用する空気導管１５１を切替え可能であることに加えて、さらに取付面１０２ごと配分円盤２０を安全に引き出し可能であることによって、配分円盤２０を含めた散薬処理部１２０の残渣等の清掃を容易に行うことができるという効果も奏する。
かかる構成について述べる。
本実施形態では、清掃装置１５０が空気導管切替部１５２によって使用する空気導管１５１を切替え可能であることに加えて、さらに取付面１０２ごと配分円盤２０を安全に引き出し可能であることによって、配分円盤２０を含めた散薬処理部１２０の残渣等の清掃を容易に行うことができるという効果も奏する。
かかる構成について述べる。
【0055】
薬剤分包装置１００は、図１に示した筐体１０１の正面側に形成された取っ手１０６を－Ｙ方向側へと引くことで、散薬処理部１２０を引き出すことが可能である。
この時、散薬処理部１２０の下側の構造物があるために、筐体１０１の正面側の一部を構成する包装機扉１０８が支障となってしまうという問題があった。
この時、散薬処理部１２０の下側の構造物があるために、筐体１０１の正面側の一部を構成する包装機扉１０８が支障となってしまうという問題があった。
【0056】
かかる問題を解決するために、包装機扉１０８もまた、取っ手１０６によって支持部１０７が引き出される際に、手前側である－Ｙ方向側に、包装機扉１０８の下端に取り付けられた下側ヒンジ１０４を回転軸として回動可能に支持されることが好ましいが、通常時にむやみに開くのは好ましくない。従って、本実施形態では包装機扉１０８は、散薬処理部１２０下側の磁性金属ステイ１０９に対応する包装機扉１０８の内側に磁石１０３が配置されている。かかる構成により、包装機扉１０８の閉鎖時には、磁石１０３と磁性金属ステイ１０９との間に生じる引力によって、包装機扉１０８が勝手な回動を行わない程度に支持される。
このとき、単に下部扉１０５を回動可能とするだけでは、磁石１０３が磁性金属ステイ１０９から離れた時に包装機扉１０８の自重により勢いよく回動し、手前側に位置する操作者に当たってしまうといったことも懸念される。また、包装機扉１０８は、散薬処理部１２０の下側の構造物と干渉しないような位置まで回動すれば、散薬処理部１２０の引き出しは可能になるので、急いで回動する必要は必ずしもない。そのため、包装機扉１０８は、散薬処理部１２０の引き出し速度によらず、ある程度ゆっくりとした動作で回動することが望ましい。
そこで、本実施形態では、かかる引き出し時に、下側ヒンジ１０４は、回動を妨げる方向に一定の抵抗を与えながら回動することで、回動のスピードを抑えるダンパーヒンジで構成されている。
かかる構成によれば、散薬処理部１２０の移動に伴って包装機扉１０８が回動するときにも、勢いよく包装機扉１０８が回転してしまうことがないので、操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことができる。
このとき、単に下部扉１０５を回動可能とするだけでは、磁石１０３が磁性金属ステイ１０９から離れた時に包装機扉１０８の自重により勢いよく回動し、手前側に位置する操作者に当たってしまうといったことも懸念される。また、包装機扉１０８は、散薬処理部１２０の下側の構造物と干渉しないような位置まで回動すれば、散薬処理部１２０の引き出しは可能になるので、急いで回動する必要は必ずしもない。そのため、包装機扉１０８は、散薬処理部１２０の引き出し速度によらず、ある程度ゆっくりとした動作で回動することが望ましい。
そこで、本実施形態では、かかる引き出し時に、下側ヒンジ１０４は、回動を妨げる方向に一定の抵抗を与えながら回動することで、回動のスピードを抑えるダンパーヒンジで構成されている。
かかる構成によれば、散薬処理部１２０の移動に伴って包装機扉１０８が回動するときにも、勢いよく包装機扉１０８が回転してしまうことがないので、操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことができる。
【0057】
すなわち、散薬処理部１２０が引き出される際には、操作者が取っ手１０６を引く動作に伴い包装機扉１０８が図２２のように回動して、一定の距離以上離れたときには磁力による引力が十分に小さくなって包装機扉１０８を支持しなくなる。
かかる動作によって支持されなくなったときにも、下側ヒンジ１０４によって抵抗力が与えられながら包装機扉１０８が回動するので、操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことが可能となる。
かかる動作によって支持されなくなったときにも、下側ヒンジ１０４によって抵抗力が与えられながら包装機扉１０８が回動するので、操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことが可能となる。
【0058】
また、下側ヒンジ１０４の副次的な効果として、包装機扉１０８が回動する際の動作がゆっくりになることによって、生じる衝撃音も低減することができる。
【0059】
なお、支持部１０７と筐体１０１との間はベアリングを備えており、かかる構成によって回動動作時の摩擦を低減することが望ましい。
【0060】
＜１＞
本実施形態では、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置１３０まで移送する錠剤処理部１１０と、分包される散薬が配分円盤２０上に落下されることにより散薬が均等に配分される配分円盤２０を備える散薬処理部１２０と、を有する薬剤分包装置１００であって、少なくとも配分円盤２０を清掃するための空気導管１５１を含む複数の空気導管１５１を備えた単一の清掃装置１５０を有し、清掃装置１５０と複数の空気導管１５１との連結部において、複数の空気導管１５１のうち選択された１つの空気導管１５１を開放状態としたとき、他の空気導管１５１を閉鎖状態とするように動作する空気導管切替部１５２を有する。
また、空気導管切替部１５２は、カム１５２６と弁機構１５２２ａ、１５２２ｂとを有し、選択された空気導管１５１を開放状態としたとき、弁機構１５２２ａ、１５２２ｂが他の空気導管１５１を閉鎖状態とする。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の清掃装置１５０を省スペース化しながらも清掃性の向上に寄与する。
本実施形態では、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置１３０まで移送する錠剤処理部１１０と、分包される散薬が配分円盤２０上に落下されることにより散薬が均等に配分される配分円盤２０を備える散薬処理部１２０と、を有する薬剤分包装置１００であって、少なくとも配分円盤２０を清掃するための空気導管１５１を含む複数の空気導管１５１を備えた単一の清掃装置１５０を有し、清掃装置１５０と複数の空気導管１５１との連結部において、複数の空気導管１５１のうち選択された１つの空気導管１５１を開放状態としたとき、他の空気導管１５１を閉鎖状態とするように動作する空気導管切替部１５２を有する。
また、空気導管切替部１５２は、カム１５２６と弁機構１５２２ａ、１５２２ｂとを有し、選択された空気導管１５１を開放状態としたとき、弁機構１５２２ａ、１５２２ｂが他の空気導管１５１を閉鎖状態とする。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の清掃装置１５０を省スペース化しながらも清掃性の向上に寄与する。
【0061】
＜２＞
また本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、薬剤分包装置１００は錠剤あるいは散薬を包装するための包装装置１３０を有し、包装装置１３０は清掃装置１５０を動作させる際に複数の空気導管１５１の少なくとも１つが届く範囲において薬剤分包装置１００の筐体１０１から引き出し可能であって、包装装置１３０の前面部の下部扉１０５には下側ヒンジ１０４が設けられることを特徴とする。
かかる構成によれば、散薬処理部１２０と包装装置１３０とを取っ手１０６によって引き出した際にも、下部扉１０５が操作者の支障になることがないので操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことが可能となる。
また本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、薬剤分包装置１００は錠剤あるいは散薬を包装するための包装装置１３０を有し、包装装置１３０は清掃装置１５０を動作させる際に複数の空気導管１５１の少なくとも１つが届く範囲において薬剤分包装置１００の筐体１０１から引き出し可能であって、包装装置１３０の前面部の下部扉１０５には下側ヒンジ１０４が設けられることを特徴とする。
かかる構成によれば、散薬処理部１２０と包装装置１３０とを取っ手１０６によって引き出した際にも、下部扉１０５が操作者の支障になることがないので操作者が安全に配分円盤２０の引き出し操作を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【0062】
２０…配分円盤
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
６６…仕切板
７１…投入口（散薬落下口）
８２…回動支持部（平板部）
８３…回動支持部（蝶番部）
８４…飛散防止板
１００…薬剤分包装置
１０１…筐体部（筐体）
１０２…載置面
１０４…ダンパーヒンジ（下側ヒンジ）
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
１５０…清掃吸引機構（清掃装置）
１５１…空気導管
１５２…吸引分岐機構（空気導管切替部）
１５２２ａ、１５２２ｂ…弁機構（開閉弁）
１５２６…カム機構（カム）
Ｏ３…回転軸
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
６６…仕切板
７１…投入口（散薬落下口）
８２…回動支持部（平板部）
８３…回動支持部（蝶番部）
８４…飛散防止板
１００…薬剤分包装置
１０１…筐体部（筐体）
１０２…載置面
１０４…ダンパーヒンジ（下側ヒンジ）
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
１５０…清掃吸引機構（清掃装置）
１５１…空気導管
１５２…吸引分岐機構（空気導管切替部）
１５２２ａ、１５２２ｂ…弁機構（開閉弁）
１５２６…カム機構（カム）
Ｏ３…回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】