特開 2024-137135 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137135

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/34 20200101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

D06F33/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048534

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】宮房 昂平

(72)【発明者】

【氏名】堀部 泰之

(72)【発明者】

【氏名】手島 賢

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA04

3B167AE04

3B167AE07

3B167AE12

3B167BA42

3B167HA32

3B167KA02

3B167KB02

3B167LA23

3B167LC09

3B167LD03

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG08

3B167MA03

(57)【要約】

【課題】所定の工程で複数のタンクから液剤を供給する場合、液剤を貯蔵するタンクと洗濯槽との間において、液剤の残留を抑制する洗濯機を提供する。
【解決手段】本開示に係る洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、第１タンクに接続され、第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、第２タンクに接続され、第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、第１自動液剤投入装置および第２自動液剤投入装置と洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、液剤吐出流路に接続され、洗濯槽に給水する給水弁と、制御部と、を備え、制御部は、給水弁による給水と、第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、給水が第１自動投入及び第２自動投入の後に終了するように実行する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、
前記洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、
前記第１タンクに接続され、前記第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、
前記第２タンクに接続され、前記第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、
前記第１自動液剤投入装置および前記第２自動液剤投入装置と前記洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、
前記液剤吐出流路に接続され、前記洗濯槽に給水する給水弁と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記給水弁による給水と、前記第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、前記第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行し、前記給水が前記第１自動投入及び前記第２自動投入の後に終了するように実行する、洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、
前記給水、前記第１自動投入及び前記第２自動投入を所定のタイミングで開始させる基準制御を有し、
前記基準制御に対して前記第１自動投入または前記第２自動投入の開始を相対的に早める先行投入制御を有する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、
前記基準制御として、前記給水を所定のタイミングで開始させる第１制御と、前記第１自動投入を所定のタイミングで開始させる第２制御と、前記第２自動投入を所定のタイミングで開始させる第３制御と、を有し、
前記先行投入制御として、前記第２制御に対して前記第１自動投入の開始を相対的に早める第４制御と、前記第３制御に対して前記第２自動投入の開始を相対的に早める第５制御と、を有する、請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第１自動投入に関する時間に基づいて、前記第２制御から前記第４制御に切り替え、
前記第２自動投入に関する時間に基づいて、前記第３制御から前記第５制御に切り替える、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記制御部は、前記第４制御または前記第５制御によって、前記第１自動投入と前記第２自動投入とを同時に終了させる、請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記制御部は、
前記給水、前記第１自動投入及び前記第２自動投入を所定のタイミングで開始させる基準制御を有し、
前記基準制御に対して前記給水の終了を相対的に遅らせる給水制御を有する、請求項１または２に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１自動投入または前記第２自動投入に関する時間に基づいて、前記給水制御を実行する、請求項６記載の洗濯機。

【請求項8】

前記制御部は、前記給水弁による給水を間欠的に行わせる、請求項１または２に記載の洗濯機。

【請求項9】

洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、前記洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、前記第１タンクに接続され、前記第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、前記第２タンクに接続され、前記第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、前記第１自動液剤投入装置および前記第２自動液剤投入装置と前記洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、前記液剤吐出流路に接続され、前記洗濯槽に給水する給水弁と、を備える洗濯機を制御する方法であって、
前記給水弁による給水と、前記第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、前記第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、前記給水が前記第１自動投入及び前記第２自動投入の後に終了するように実行する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、液剤の自動投入装置を搭載する洗濯機が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、液剤を収容する複数のタンクと、タンクに収容された液剤を洗濯槽に供給する自動投入装置と、水を洗濯槽に向かって送り出すポンプとを備える。自動投入装置の下方には、洗濯槽に連通する通水路が形成されている。通水路には、自動投入装置から供給される洗剤と、ポンプにより送り出される水とが通る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－１５７７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機において、所定の工程で複数のタンクから液剤を供給する場合、液剤が洗濯槽よりも上流で残留する可能性がある。液剤を貯蔵するタンクと洗濯槽との間において、液剤の残留の抑制といった点で未だ改善の余地がある。

【0006】

したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあり、所定の工程で複数のタンクから液剤を供給する場合、液剤を貯蔵するタンクと洗濯槽との間において、液剤の残留を抑制できる洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、第１タンクに接続され、第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、第２タンクに接続され、第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、第１自動液剤投入装置および第２自動液剤投入装置と洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、液剤吐出流路に接続され、洗濯槽に給水する給水弁と、制御部と、を備え、制御部は、給水弁による給水と、第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、給水が第１自動投入及び第２自動投入の後に終了するように実行する。

【0008】

本開示の一態様の方法は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、第１タンクに接続され、第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、第２タンクに接続され、第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、第１自動液剤投入装置および第２自動液剤投入装置と洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、液剤吐出流路に接続され、洗濯槽に給水する給水弁と、を備える洗濯機を制御する方法であって、給水弁による給水と、第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、給水が第１自動投入及び第２自動投入の後に終了するように実行する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、所定の工程で複数のタンクから液剤を供給する場合、液剤を貯蔵するタンクと洗濯槽との間において、液剤の残留を抑制する洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図

【図2】自動投入ユニットの一部の斜視図

【図3】自動投入ユニットの上面図

【図4】自動投入ユニットの斜視断面図

【図5】タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の斜視図

【図6A】液剤吐出流路の模式図

【図6B】液剤吐出流路の模式図

【図6C】液剤吐出流路の模式図

【図7】洗濯機の動作を示すグラフ

【図8A】洗濯機の動作を示すグラフ

【図8B】洗濯機の動作を示すグラフ

【図8C】洗濯機の動作を示すグラフ

【図9】洗濯機の動作を示すグラフ

【図10】洗濯機の動作のフロー図

【図11】洗濯機の動作のフロー図

【図12A】洗濯機の動作のフロー図

【図12B】洗濯機の動作のフロー図

【図12C】洗濯機の動作のフロー図

【図12D】洗濯機の動作のフロー図

【図13】洗濯機の動作のフロー図

【図14】給水と液剤の自動投入とが異なる時刻で開始される例を示す図

【図15】洗剤の自動投入と漂白剤の自動投入とをあわせて制御する例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態）
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。

【0012】

［全体構成］
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５の処理に用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、漂白剤、消臭剤、中性洗剤等を含む。

【0013】

図１に示すように、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水弁１０と、排水弁１１と、制御部１２と、記憶部１３と、表示部１４とを備える。

【0014】

＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。

【0015】

＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３を水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３には通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。

【0016】

外槽３に供給された水の量を検出するため、外槽３には水位センサ９０が設けられている。本実施形態において、水位センサ９０は、外槽３における水位を検出する。

【0017】

また、後述において、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、中心軸Ｖ０を含む平面に直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と底部３６に向かう後側Ｍ２を有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２を有する。

【0018】

＜洗濯槽＞
洗濯槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。洗濯槽４を内槽またはドラムと称してもよい。洗濯槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は洗濯槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水及び液剤が洗濯槽４から外槽３に移動することを可能にする。洗濯槽４は、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に開口４１を有する。

【0019】

洗濯槽４に収容された洗濯物１５の布量を検出するため、洗濯槽４には布量センサ９１が設けられている。本実施形態において、布量センサ９１は、洗濯物１５の重量を検出する。より具体的には、布量センサ９１は、駆動部５のモータの負荷トルク（トルク電流値）を測定して洗濯物１５の重量を検出する。

【0020】

＜駆動部＞
駆動部５は、洗濯槽４を中心軸Ｖ０周りで回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、洗濯槽４を回転させるモータを有する。

【0021】

＜自動投入ユニット＞
自動投入ユニット６は、制御部１２が決めた所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから外槽３に自動で供給するユニットである。自動投入ユニット６は、洗濯コースの洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において外槽３に供給する。自動投入ユニット６は、接続流路８を介して外槽３に接続される。

【0022】

自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（タンク６２Ｂ、６２Ｃ図示せず）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５と、給水電磁弁６６を備える。

【0023】

＜接続流路＞
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３に液剤を供給するための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３の開口３３まで下方に延びる。

【0024】

＜給水弁＞
給水弁１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水弁１０は、筐体２の上部に設けられている。

【0025】

＜排水弁＞
排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられている。

【0026】

＜制御部＞
制御部１２は、洗濯機１の運転を制御する部材である。プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。制御部１２は、記憶部１３に格納されたプログラムを呼び出して実行することにより、機能を実現する。制御部１２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。

【0027】

制御部１２は、投入基準量の設定を受け付ける投入基準量設定部１２Ａと、液剤投入量の補正設定を受け付ける投入量補正設定部１２Ｂとを含む。投入基準量及び補正設定は、洗濯機１が運転する際に投入される液剤の投入量を算出するために使用される。投入基準量は、洗濯物の単位重量あたり、または単位水量あたりの液剤投入量であってもよい。また、投入基準量は、例えば濃縮洗剤・通常洗剤に対応する係数であってもよい。補正設定は、液剤投入量を補正するために実行される設定である。補正設定は、例えば、ユーザの好み（多い・普通・少ない）の入力による設定であってもよく、今までの洗濯履歴に基づく学習による設定であってもよい。また、洗濯機１が運転する際に投入される液剤の投入量は、投入基準量及び補正設定だけでなく、更に運転コース毎に設定された係数に基づいて算出されてもよい。

【0028】

投入基準量設定及び補正設定は、洗濯機１を操作すること、またはユーザのスマートフォンにおけるアプリケーションを操作することで入力可能である。投入基準量設定は、ユーザによって入力された液剤の銘柄によって設定されてもよい。補正設定は、アプリケーションまたは洗濯機１によって自動で制御されてもよい。

【0029】

＜記憶部＞
記憶部１３は、種々の情報を記録する記録媒体である。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部１３には、制御部１２が実行する制御に関する情報、及びセンサ９０、９１に検出された種々の情報等が格納される。

【0030】

＜表示部＞
表示部１４は、画像、テキストのような種々の情報を表示する表示装置である。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１４は、筐体２の前面において、洗濯機１のユーザが視認できる位置に設けられている。表示部１４は、例えば、実行中の洗濯コース、洗濯コースの残り時間、手動投入に関する指示を表示する。また、表示部１４の代わりに、ユーザのスマートフォン等の端末によって実行されるアプリケーションを用いてもよい。

【0031】

続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。図３は、自動投入ユニット６の上面図である。図２では、給水電磁弁６６及び供給流路６７が省略されている。

【0032】

＜ケース＞
図２に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。

【0033】

ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７とする。ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃと、液剤吐出流路６４とが接続される。

【0034】

図３に示すように、ケース６１の上部には、供給流路６７が形成される。供給流路６７は、ケース６１の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路を通じて、水が給水電磁弁６６からケース６１の内部に供給される。したがって、給水電磁弁６６から供給される水は、一度ケース６１に流入してから外槽３に供給される。

【0035】

＜給水電磁弁＞
給水電磁弁６６は、給水弁１０（図１）からの水を、制御部１２によって選択された供給流路６７（図５）の経路に振り分ける機構である。

【0036】

＜タンク＞
図２及び図３に示すように、ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んだ状態で収容されている。言い換えれば、タンク６２Ａとタンク６２Ｃとの間にタンク６２Ｂが配置され、タンク６２Ａとタンク６２Ｃとはタンク６２Ｂによって離隔されている。

【0037】

タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに収容された液剤は異なる種類の液剤である。実施形態では、タンク６２Ａには漂白剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。タンク６２Ａに貯蔵された漂白剤とタンク６２Ｃに貯蔵された洗剤とは洗い工程（第１工程）で使用され、タンク６２Ｂに貯蔵された柔軟剤はすすぎ工程（第２工程）で使用される。一方で、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの少なくとも２つに収容された液剤が同じ種類の液剤であってもよい。また、タンク６２Ｂ及びタンク６２Ｃは固有の種類の液剤のみを貯蔵可能であり、タンク６２Ａは複数の種類の液剤の中から選択された液剤を貯蔵可能であるように構成されていてもよい。

【0038】

ユーザが内部を洗浄又は液剤を補充しやすいように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１に対して取り外し可能である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに対してどの液剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）を補充するかについては、実施形態では、タンク６２Ｂ、６２Ｃは液剤の種類が固定されている。一方で、タンク６２Ａには、ユーザの好みに応じて液剤の種類を変更することが可能である。即ちタンク６２Ａには、漂白剤と異なる種類の液剤、例えば中性洗剤、除菌消臭剤等が補充されてもよい。

【0039】

図４は、自動投入ユニット６の斜視断面図である。図４に示すように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は順に増加する。したがって、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容量は順に増加する。

【0040】

＜手動投入部＞
図２に示すように、手動投入部６５は、ユーザが１回分の洗濯処理剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される洗濯処理剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入される洗濯処理剤は、液体または粉末状であってもよい。

【0041】

＜液剤投入装置＞
液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの配置に沿って、幅方向Ｋに並んだ状態で配置される。具体的には、液剤投入装置６３Ａはタンク６２Ａの後側Ｍ２に並び、液剤投入装置６３Ｂはタンク６２Ｂの後側Ｍ２に並び、液剤投入装置６３Ｃはタンク６２Ｃの後側Ｍ２に並ぶ。即ち、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとの間に液剤投入装置６３Ｂが配置され、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとは液剤投入装置６３Ｂによって離隔されている。この配置において、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの吸引口は、ケース６１の背面５７に形成された開口を通じて、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。

【0042】

液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの吐出口は、液剤吐出流路６４に接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの配置を考慮すると、液剤投入装置６３Ａの吐出口と、液剤投入装置６３Ｃの吐出口とは、液剤投入装置６３Ｂが介在することによって離隔されている。したがって、液剤吐出流路６４において、液剤投入装置６３Ａによって吐出される漂白剤が落下する位置と、液剤投入装置６３Ｃによって吐出される洗剤が落下する位置とが離れている。

【0043】

実施形態では、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃは洗い工程で液剤を吐出し、液剤投入装置６３Ｂはすすぎ工程で液剤を吐出する。

【0044】

実施形態では、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは共通の構造を有する。

【0045】

＜液剤吐出流路＞
液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３（図１）に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４の流入口及び流出口は、ケース６１の背面５７に形成された開口（図示せず）を通じてケース６１に接続される。液剤吐出流路６４は、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに下方から接続される。

【0046】

ここで、自動投入ユニット６の水の流れについて説明する。水は、給水弁１０から給水電磁弁６６及び供給流路６７を通じてケース６１に流入する。ケース６１に流入した一部の水は、タンク６２Ａ～６２Ｃの下方を流れて、接続流路８を通じて外槽３に流入する。また、ケース６１に流入した一部の水は、ケース６１から流入口を通じて液剤吐出流路６４に流入し、液剤吐出流路６４において液剤と合流する。その後、水は、液剤とともに、液剤吐出流路６４の流出口から再度ケース６１に流入してから接続流路８を通じて外槽３に流入する。

【0047】

液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。そのため、液剤吐出流路６４において、流体（例えば、水Ｗ０）は、重力に沿って液剤吐出流路６４の上方の端部から下方の端部に向かって流れる。また、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは順に下方に位置する階段状配置を有する。さらに、液剤吐出流路６４における水の流れ方向を考慮すると、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは順に下流側の液剤吐出流路６４に接続される。

【0048】

図５は、タンク６２Ａ～６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃ及び液剤吐出流路６４の斜視図である。図５に示すように、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃはそれぞれタンク６２Ａ～６２Ｃと液剤吐出流路６４に接続される。液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃは、それぞれタンク６２Ａ～６２Ｃに前後方向Ｍに接続され、液剤吐出流路６４に上下方向に接続される。そのため、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃは、それぞれタンク６２Ａ～６２Ｃから前後方向Ｍに液剤を吸引し、液剤吐出流路６４に向かって下方に吐出する。

【0049】

［動作］
以上のような構成において、洗濯コースの洗い工程における洗濯機１の動作の一例について、図６Ａから図６Ｃを参照しながら説明する。図６Ａから図６Ｃは、液剤吐出流路６４の模式図である。

【0050】

洗い工程において、洗濯機１は、洗剤の自動投入（第１自動投入）と、漂白剤の自動投入（第２自動投入）と、給水とを並行して行う。言い換えれば、洗剤の自動投入の少なくとも一部は、漂白剤の自動投入と給水と同時に実行される。さらに言い換えれば、漂白剤の自動投入の少なくとも一部は、洗剤の自動投入と給水と同時に実行される。液剤投入装置６３Ａから吐出される漂白剤と、液剤投入装置６３Ｃから吐出される洗剤と、給水弁１０から供給される水とは、液剤吐出流路６４を通じて外槽３に到達する。

【0051】

例えば、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２の自動投入後に給水が行われない場合、図６Ａに示すように、吐出された漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２が水により運ばれないため、吐出後に液剤吐出流路６４の内面に付着して残留する可能性がある。

【0052】

図６Ｂに示すように、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２の自動投入後においても、給水が継続している場合には、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２は水Ｘ１に運ばれて外槽３に供給される。したがって、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２が液剤吐出流路６４に残留することを抑制できる。

【0053】

また、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとが離れているため、漂白剤Ｐ１と洗剤Ｐ２とが混ざることを抑制できる。漂白剤が吐出されると、液剤投入装置６３Ａの下流における液剤吐出流路６４において、漂白剤の濃度が高くなる。吐出された漂白剤は、液剤吐出流路６４を流れて、水と混ざり始めて、水と少し混ざった状態で液剤投入装置６３Ｂの下を通過する。漂白剤は、液剤吐出流路６４をさらに流れて水とさらに混ざって、水とよく混ざった状態で液剤投入装置６３Ｃの下を通過する。水と混ざって濃度が減少しているため、漂白剤が洗剤と接触することは抑制され、漂白剤が洗剤と混ざりにくくなっている。これにより、例えば、異なる液剤同士が直接接触することによって副生成物が生じることを抑制し、副生成物が液剤吐出流路６４に残留することを抑制できる。言い換えると、異なる種類の液剤である漂白剤と洗剤とが、原液の状態で混合することを抑制することで、副生成物が生じるリスク、さらに副生成物によって液剤吐出流路６４を閉塞するリスクを低減できる。本明細書における副生成物とは、水に不溶な物質であって、例えば、マイナスイオン性溶液とプラスイオン性溶液とが混ざることによって発生する固体である。

【0054】

洗剤Ｐ２の粘度は、例えば２００ｍＰａ・ｓ以上６００ｍＰａ・ｓ以下であって、漂白剤Ｐ１の粘度は、例えば１０ｍＰａ・ｓ以上３００ｍＰａ・ｓ以下である。洗剤Ｐ２の粘度は、一般的に漂白剤Ｐ１の粘度より高い。そのため、洗剤Ｐ２は漂白剤Ｐ１と比較して液剤吐出流路６４に残留しやすい。そこで、洗剤Ｐ２を吐出する液剤投入装置６３Ｃを、漂白剤Ｐ１を吐出する液剤投入装置６３Ａの下流側に配置することで、洗剤Ｐ２が液剤吐出流路６４を流れる距離が小さくなる。そのため、洗剤Ｐ２の残留をさらに抑制できる。

【0055】

また、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃが容積型ポンプを含むため、流水中にタンク６２Ａ～６２Ｃから液剤を吸引することができる。本開示は、水を流す液剤吐出流路６４に液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃから液剤が吐出される構成であれば適用可能である。そのため、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃは、液剤ポンプと、圧力変動部より二次側において流れを一方向に規制する逆止構造とを有し、逆止構造より下流において液剤ポンプの経路と給水経路とを合流させる構成であってもよい。例えば、本実施形態における液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃは、容積型ポンプを含み、容積型ポンプのピストンの下流に逆止弁が設けられ、逆止弁の下流において液剤吐出流路と接続されている。本開示は、逆止構造を設けやすい容積型ポンプにおいて好適に利用される。なお、容積型ポンプの代わりに、遠心ポンプ又はアスピレーター構造を設けてもよい。

【0056】

一方で、図６Ｃに示すように、給水が自動投入の前に終了すると、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２は液剤吐出流路６４に残留し、乾燥して液剤吐出流路６４の内面に固着する。

【0057】

図６Ｃに示す固着を回避するため、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２の自動投入後に液剤吐出流路６４を水洗いできるように、給水の終了（予想）が自動投入の終了の後になるように制御を行う。本実施形態においては、自動投入の終了後に所定時間Ｔ５の給水を行う。所定時間Ｔ５は、予め記憶部１３に記憶された閾値であり、液剤吐出流路６４を洗浄するために必要な水を流すための時間である。所定時間Ｔ５は、液剤吐出流路６４の長さや断面積等の自動投入ユニット６の設計事項に応じて設定される。

【0058】

一方で、給水にかかる時間は、洗濯機１の設置環境等に依存するため、給水の終了（外槽３の水位が所定の水位に到達するとき）を予め決定することが困難である。そこで、本実施形態においては、まず、給水の終了時を予想した上で、予想される給水の終了が自動投入の終了の後になるように、それぞれの開始をずらす時間的制御を行う。さらに、実際の給水終了が予想給水終了より早い場合、液剤吐出流路６４を洗うために追加的に給水を行う。

【0059】

図７から図９は、洗い工程における洗濯機１の制御の動作を示すグラフである。後述の説明において、洗剤の自動投入にかかる時間を洗剤投入時間Ｔ１とし、漂白剤の自動投入にかかる時間を漂白剤投入時間Ｔ２とする。給水開始から目標水位に到達するまでにかかると予想される時間を予想給水時間Ｔ３とし、給水開始から目標水位に到達するまでに実際かかった時間を実給水時間Ｔ６とする。制御部１２は、洗剤投入時間Ｔ１、漂白剤投入時間Ｔ２、予想給水時間Ｔ３に基づいて、実行する洗濯機１の制御を決定する。

【0060】

（基準制御）
図７に示すように、洗剤投入時間Ｔ１、漂白剤投入時間Ｔ２が予想給水時間Ｔ３より充分に短い場合、制御部１２は基準制御を実行する。

【0061】

基準制御では、洗剤の自動投入と、漂白剤の自動投入と、給水とが、所定のタイミングで開始される。具体的には、基準制御は、給水を所定のタイミングで開始させる第１制御と、洗剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる第２制御と、漂白剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる第３制御とを有する。本実施形態では、制御部１２が第１制御、第２制御及び第３制御を実行すると、洗剤の自動投入と、漂白剤の自動投入と、給水とは開始時刻ｓ２において同時に開始される。

【0062】

予想給水時間Ｔ３は、洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２の終了後に終了する。洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２の終了後において、少なくとも所定時間Ｔ５の給水時間が実行される。そのため、液剤吐出流路６４において、漂白剤Ｐ１や洗剤Ｐ２を充分に洗い流すことができる（図６Ｂ）。

【0063】

基準制御は、例えば、濃縮洗剤と少量の漂白剤とを洗濯槽４に供給する場合に実行される。この場合、洗剤及び漂白剤の単位水量当たりの基準投入量が少なく、洗剤投入時間Ｔ１、漂白剤投入時間Ｔ２が予想給水時間Ｔ３より充分短くなる。

【0064】

（先行投入制御）
洗剤投入時間Ｔ１と漂白剤投入時間Ｔ２とが長くなると、所定時間Ｔ５の給水時間の確保が難しくなる。そこで、洗剤投入時間Ｔ１または漂白剤投入時間Ｔ２が予想給水時間Ｔ３より長い場合、または図８Ａから図８Ｃに示すように、洗剤投入時間Ｔ１または漂白剤投入時間Ｔ２と予想給水時間Ｔ３との差が小さい場合、制御部１２は先行投入制御を実行する。先行投入制御を液剤先出し制御と称してもよい。

【0065】

先行投入制御では、基準制御に対して洗剤の自動投入または漂白剤の自動投入の開始を相対的に早める。具体的には、先行投入制御は、第２制御に対して洗剤の自動投入の開始を相対的に早める第４制御と、第３制御に対して漂白剤の自動投入の開始を相対的に早める第５制御とを有する。図８Ａに示す例において、制御部１２は、第４制御により、開始時刻ｓ２に対して洗剤の自動投入の開始をΔＴ１によって早めて、第５制御により、開始時刻ｓ２に対して漂白剤の自動投入の開始をΔＴ２によって早める。洗剤投入時間Ｔ１と漂白剤投入時間Ｔ２とを早めることで、洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２の終了後において、所定時間Ｔ５の給水時間を確保できる。

【0066】

また、図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、制御部１２は、第４制御または第５制御を実行して、洗剤の自動投入と漂白剤の自動投入とのうち一方のみを基準制御に対して早めてもよい。

【0067】

先行投入制御は、例えば、非濃縮洗剤と多量の漂白剤とを洗濯槽４に供給する場合に実行される。この場合、洗剤及び漂白剤の単位水量当たりの基準投入量が多くなり、洗剤投入時間Ｔ１、漂白剤投入時間Ｔ２が長くなる。

【0068】

（給水制御）
図７に戻って、前述のように、給水は洗濯機１の設置環境に依存し、予想給水時間Ｔ３と実給水時間Ｔ６との間で差が生じることがある。例えば、外槽３に予め水が入っている場合、または洗濯物１５を手洗いで予洗いした等、洗濯物１５が予め水分を多量に含んでいる場合、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より短くなりやすい。また、水を供給する蛇口にかかる水圧が大きく、給水流量が大きいと、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より短くなりやすい。逆に、水を供給する蛇口にかかる水圧が小さく、給水流量が小さいと、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より長くなりやすい。また、洗濯物１５が多いと、洗濯物１５が水を吸うため、水位の上昇が抑制され、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より長くなりやすい。

【0069】

図７に示すように、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より短くなって、実給水時間Ｔ６の終了時刻ｓ６が予想給水時間Ｔ３の終了より先になると、所定時間Ｔ５の給水時間の確保が難しくなる。そこで、図９に示すように、制御部１２は、給水制御を実行する。図９に示す例では、制御部１２は、第４制御及び第５制御に加えて給水制御を実行するが、制御部１２は、第１制御、第２制御、第３制御等の他の制御に加えて給水制御を実行してもよい。

【0070】

給水制御では、基準制御に対して給水の終了を相対的に遅らせる。例えば、給水制御は、第１制御に対して給水の終了を相対的に遅らせる。第１制御における給水の終了は、実給水時間Ｔ６の終了時刻ｓ６である（図７）。実施形態では、給水制御として、実給水時間Ｔ６の終了時刻ｓ６の後に追加給水を実行して、給水の終了を終了時刻ｓ６に対して遅らせる。追加給水は、間欠でも連続であってもよい。ただし間欠的に給水にすると水の供給量を抑えつつ、給水時間を引き延ばすことができる。追加給水を実行することで、洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２の終了後において、所定時間Ｔ５の給水時間を確保できる。

【0071】

図７から図９に示すように、洗剤及び漂白剤の投入時間Ｔ１、Ｔ２または洗濯機１の設置環境によらず、自動投入後に液剤吐出流路６４を水洗いすることができる。そのため、漂白剤Ｐ１、洗剤Ｐ２の固着を抑制できる。さらに、洗濯機１においては、液剤吐出流路６４には柔軟剤も流れるため、洗剤Ｐ２の残留を抑制することによって、後工程で流れてくる柔軟剤と固着した洗剤との混合による固形物の発生を抑制できる。

【0072】

ここで、洗い工程における制御についてより詳細に説明する。図１０から図１３は、洗濯機１の動作のフロー図である。

【0073】

図１０に示すように、洗濯槽４が洗濯物１５を収容している状態で、洗濯機１の動作が開始する（ＳＴＡＲＴ）。ユーザは、希望する運転コースを選択する（Ｓ１０）。具体的には、ユーザは、洗い工程を含む洗濯コースに関する情報を入力する。洗い工程を含む洗濯コースに関する情報として、洗い工程で自動投入される液剤が含まれる。制御部１２は、液剤（以下の説明では洗剤と漂白剤）の選択を受け付ける。２つ以上の液剤を受け付けると、制御部１２は、液剤を自動投入する装置として、離隔されている液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとを選択する。なお、２つ以上の液剤の選択を受け付けると、制御部１２は、液剤投入装置を選択せず、既定の液剤投入装置の組み合わせ（例えば、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃ）を後続のステップで用いてもよい。

【0074】

制御部１２は、投入基準量設定部１２Ａから投入基準量を取得し、投入量補正設定部１２Ｂから補正設定を取得する。具体的には、制御部１２は、選択された洗い工程のコースに基づいて、洗剤と漂白剤とのそれぞれのために投入基準量と補正設定とを取得する。

【0075】

続いて、制御部１２は、洗濯槽４に収容された洗濯物１５の重量を決定する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１２は、布量センサ９１が検出する洗濯物１５の重量を取得する。布量センサ９１は、駆動部５のモータの負荷トルク（トルク電流値）を測定することで洗濯物１５の重量を検出する。布量センサ９１は、モータにおける動かし始めの電流値と、所定回転数に達してからの電流値とを測定し、２つの値を比較して布量判定している。また、図７から図９に示すように、布量判定を行った時刻を布量判定時刻ｓ１とする。

【0076】

続いて、制御部１２は、洗濯物１５の重量に基づいて、洗剤の投入量及び漂白剤の投入量を決定する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１２は、洗濯物１５の重量と取得した投入基準量とに基づいて、洗剤の投入量及び漂白剤の投入量を算出する。制御部１２は、取得した補正設定をさらに乗算して投入量の補正を実行してもよい。また、制御部１２は、洗濯物１５の重量に加えて、選択されたコースに関する他の情報に基づいて洗剤の投入量及び漂白剤の投入量を決定してもよい。

【0077】

制御部１２は、洗剤及び漂白剤の投入量に基づいて、洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２を決定する（Ｓ１３）。本実施形態において、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃは容積型ポンプを有するため、ポンプの一動作当たりに吐出される液剤量が一定である。また、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃの構造は共通している。したがって、液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃによる単位時間当たりの投入液剤量Ｐｔは一定である。制御部１２は、洗剤及び漂白剤の投入量を単位時間当たりの投入液剤量Ｐｔで割ることで、洗剤投入時間Ｔ１及び漂白剤投入時間Ｔ２を算出することができる。

【0078】

続いて、制御部１２は外槽３に供給される給水の目標水位を決定する（Ｓ１４）。具体的には、制御部１２は、選択されたコースと洗濯物１５の重量とに基づいて、対応する目標水位を算出する。目標水位は、洗濯物１５の重量範囲に対応する水位ランクによって定められてもよい。

【0079】

続いて、制御部１２は予想給水時間Ｔ３を決定する（Ｓ１５）。具体的には、制御部１２は、決定された目標水位に基づいて、対応する予想給水時間Ｔ３を算出する。予想給水時間Ｔ３は給水時間の目安値であり、例えば、洗濯機１の製造時にメーカーによって予め記憶部１３に格納された代表値であってもよい。予想給水時間Ｔ３は、過去の洗濯運転における予想給水時間Ｔ３に基づく推測値であってもよい。予想給水時間Ｔ３は、実行中の洗濯運転において、例えば、給水弁１０の開放時間と、水位センサ９０によって検出された水位の変化とから導き出される時間当たりの水位変化量（水位の上昇速度）に基づく推測値であってもよい。また、予想給水時間Ｔ３は、水位変化量の推測値を記憶し、制御部１２に学習された学習値であってもよい。

【0080】

本実施形態では、液剤の投入量を決定した後に目標水位を決定しているが、目標水位を決定した後に液剤の投入量を決定してもよい。そうすると、投入基準量が単位水量あたりの液剤投入量である場合、液剤の投入量を容易に算出できる。

【0081】

続いて、制御部１２は待機時間Ｔｗを開始する（Ｓ１６）。待機時間Ｔｗは、布量判定終了から給水開始までの時間である。待機時間Ｔｗは、例えば、洗い及びすすぎを含む全てのコースにおいて一定である。待機時間Ｔｗを一定にすることで、洗濯機１のユーザが違和感を覚えないようにしている。洗濯機１の運転の度に、給水の開始タイミングが変動すると、ユーザはいつもと同じ洗濯コースであるにもかかわらず、不具合ではないかと違和感を覚える。待機時間Ｔｗを変更せずに、自動投入の開始を早めることで、ユーザに違和感を与えずに給水の終了を相対的に遅くできる。なお、ユーザは、待機時間Ｔｗにおいて、手動投入部６５に処理剤を投入することもできる。処理剤は、例えば、消臭剤等の補助剤を含んでもよい。

【0082】

続いて、図１１に示すように、洗剤投入時間Ｔ１、漂白剤投入時間Ｔ２、予想給水時間Ｔ３に基づいて、制御部１２は、第１制御～第５制御の組み合わせを実行する。制御部１２において、実行する制御の初期設定として、第１制御、第２制御、第３制御が設定されている。第１制御では給水が開始時刻ｓ２で開始され、第２制御では洗剤の自動投入が開始時刻ｓ２で開始され、第３制御では漂白剤の自動投入が開始時刻ｓ２で開始される。

【0083】

続いて、制御部１２は、予想給水時間Ｔ３から洗剤投入時間Ｔ１を引いた時間差が所定時間Ｔ５以上か否か判定する（Ｓ１７）。

【0084】

Ｔ３－Ｔ１≧Ｔ５の場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、制御部１２は、第２制御の設定を維持する。

【0085】

Ｔ３－Ｔ１＜Ｔ５の場合（Ｓ１７でＮｏ）、制御部１２は、第２制御を、洗剤投入時間Ｔ１の開始を開始時刻ｓ２に対して早める第４制御に切り替える（Ｓ１８）。

【0086】

続いて、制御部１２は、予想給水時間Ｔ３から漂白剤投入時間Ｔ２を引いた時間差が所定時間Ｔ５以上か否か判定する（Ｓ１９、Ｓ２２）。

【0087】

第２制御を維持し、Ｔ３－Ｔ２≧Ｔ５の場合（Ｓ１９でＹｅｓ）、制御部１２は、第３制御の設定を維持する。したがって、制御部１２は、第１制御、第２制御、第３制御を実行する（Ｓ３０）。

【0088】

第４制御に切り替えて、Ｔ３－Ｔ２≧Ｔ５の場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、制御部１２は、第３制御の設定を維持する。したがって、制御部１２は、第１制御、第４制御、第３制御を実行する（Ｓ４０）。

【0089】

第２制御を維持し、Ｔ３－Ｔ２＜Ｔ５の場合（Ｓ１９でＮｏ）、制御部１２は、第３制御を、漂白剤投入時間Ｔ２の開始を開始時刻ｓ２に対して早める第５制御に切り替える。したがって、制御部１２は、第１制御、第２制御、第５制御を実行する（Ｓ５０）。

【0090】

第４制御に切り替えて、Ｔ３－Ｔ２＜Ｔ５の場合（Ｓ２２でＮｏ）、制御部１２は、第３制御から、漂白剤投入時間Ｔ２の開始を開始時刻ｓ２に対して早める第５制御に切り替える。したがって、制御部１２は、第１制御、第４制御、第５制御を実行する（Ｓ６０）。

【0091】

上述より、制御部１２は、投入時間Ｔ１、Ｔ２と予想給水時間Ｔ３との関係に基づいて第１制御～第５制御の切替の有無を決定している。

【0092】

（第１制御、第２制御、第３制御）
図１２Ａに示すように、第１制御、第２制御、第３制御を実行する場合、制御部１２は、時刻ｓが給水を開始する開始時刻ｓ２以降であるか否かを判定する（Ｓ３１）。開始時刻ｓ２は、布量判定時刻ｓ１から待機時間Ｔｗが経過した時刻である。

【0093】

時刻ｓが開始時刻ｓ２以降である場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、制御部１２は、洗剤の自動投入と、漂白剤の自動投入と、給水とを同時に開始する（Ｓ３２）。具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃを駆動させるとともに、給水電磁弁６６を開放する。

【0094】

時刻ｓが開始時刻ｓ２より前である場合（Ｓ３１でＮｏ）、ステップ３１の前に戻る。

【0095】

（第１制御、第４制御、第３制御）
図８Ｂ及び図１２Ｂに示すように、第１制御、第４制御、第３制御を実行する場合、制御部１２は、洗剤の自動投入の開始時刻ｓ４を決定する（Ｓ４１）。

【0096】

開始時刻ｓ４は、第２制御に対して早めた時刻である。具体的には、開始時刻ｓ４は、洗剤の自動投入の終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保するために、開始時刻ｓ２に対して早めた時刻である。制御部１２は、洗剤投入時間Ｔ１、予想給水時間Ｔ３及び所定時間Ｔ５に基づいて、開始時刻ｓ４を決定する。具体的には、制御部１２は、開始時刻ｓ２から時間ΔＴ１引いて開始時刻ｓ４を決定する。時間ΔＴ１は、洗剤投入時間Ｔ１と所定時間Ｔ５との合計から予想給水時間Ｔ３を引いた値である。

【0097】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが開始時刻ｓ４以降であるか否かを判定する（Ｓ４２）。

【0098】

時刻ｓが開始時刻ｓ４以降である場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、制御部１２は、洗剤の自動投入を開始する（Ｓ４３）。具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３Ｃを駆動させる。

【0099】

時刻ｓが開始時刻ｓ４より前である場合（Ｓ４２でＮｏ）、ステップ４２の前に戻る。

【0100】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが開始時刻ｓ２以降であるか否かを判定する（Ｓ４４）。

【0101】

時刻ｓが開始時刻ｓ２以降である場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、制御部１２は、漂白剤の自動投入と、給水とを同時に開始する（Ｓ４５）。具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３Ａを駆動させるとともに、給水電磁弁６６を開放する。

【0102】

時刻ｓが開始時刻ｓ２より前である場合（Ｓ４４でＮｏ）、ステップ４４の前に戻る。

【0103】

（第１制御、第２制御、第５制御）
図８Ｃ及び図１２Ｃに示すように、第１制御、第２制御、第５制御を実行する場合、制御部１２は、漂白剤の自動投入の開始時刻ｓ５を決定する（Ｓ５１）。

【0104】

開始時刻ｓ５は、第３制御に対して早めた時刻である。具体的には、開始時刻ｓ５は、漂白剤の自動投入の終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保するために、開始時刻ｓ２に対して早めた時刻である。制御部１２は、漂白剤投入時間Ｔ２、予想給水時間Ｔ３及び所定時間Ｔ５に基づいて、開始時刻ｓ５を決定する。具体的には、制御部１２は、開始時刻ｓ２から時間ΔＴ２引いて開始時刻ｓ５を決定する。時間ΔＴ２は、漂白剤投入時間Ｔ２と所定時間Ｔ５との合計から予想給水時間Ｔ３を引いた値である。

【0105】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが開始時刻ｓ５以降であるか否かを判定する（Ｓ５２）。

【0106】

時刻ｓが開始時刻ｓ５以降である場合（Ｓ５２でＹｅｓ）、制御部１２は、漂白剤の自動投入を開始する（Ｓ５３）。具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３Ａを駆動させる。

【0107】

時刻ｓが開始時刻ｓ５より前である場合（Ｓ５２でＮｏ）、ステップ５２の前に戻る。

【0108】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが開始時刻ｓ２以降であるか否かを判定する（Ｓ５４）。

【0109】

時刻ｓが開始時刻ｓ２以降である場合（Ｓ５４でＹｅｓ）、制御部１２は、洗剤の自動投入と、給水とを同時に開始する（Ｓ５５）。具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３Ｃを駆動させるとともに、給水電磁弁６６を開放する。

【0110】

時刻ｓが開始時刻ｓ２より前である場合（Ｓ５４でＮｏ）、ステップ５４の前に戻る。

【0111】

（第１制御、第４制御、第５制御）
図８Ａ及び図１２Ｄに示すように、第１制御、第４制御、第５制御を実行する場合、制御部１２は、上述のように、洗剤の自動投入の開始時刻ｓ４と漂白剤の自動投入の開始時刻ｓ５とを決定する（Ｓ６１）。

【0112】

続いて、制御部１２は、第１開始時刻ｓ７と第２開始時刻ｓ８とを決定する（Ｓ６２）。制御部１２は、開始時刻ｓ４、ｓ５のうち、先行する開始時刻を第１開始時刻ｓ７として、後の開始時刻を第２開始時刻ｓ８とする。

【0113】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが第１開始時刻ｓ７以降であるか否かを判定する（Ｓ６３）。

【0114】

時刻ｓが第１開始時刻ｓ７以降である場合（Ｓ６３でＹｅｓ）、制御部１２は、第１開始時刻ｓ７に対応する液剤（洗剤または漂白剤）の自動投入を開始する（Ｓ６４）。具体的には、制御部１２は、液剤に対応する液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃの一方を駆動させる。

【0115】

時刻ｓが第１開始時刻ｓ７より前である場合（Ｓ６３でＮｏ）、ステップ６３の前に戻る。

【0116】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが第２開始時刻ｓ８以降であるか否かを判定する（Ｓ６５）。

【0117】

時刻ｓが第２開始時刻ｓ８以降である場合（Ｓ６５でＹｅｓ）、制御部１２は、第２開始時刻ｓ８に対応する液剤（漂白剤または洗剤）の自動投入を開始する（Ｓ６６）。具体的には、制御部１２は、液剤に対応する液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃの一方を駆動させる。

【0118】

時刻ｓが第２開始時刻ｓ８より前である場合（Ｓ６５でＮｏ）、ステップ６５の前に戻る。

【0119】

続いて、制御部１２は、時刻ｓが開始時刻ｓ２以降であるか否かを判定する（Ｓ６７）。

【0120】

時刻ｓが開始時刻ｓ２以降である場合（Ｓ６７でＹｅｓ）、制御部１２は、給水を開始する（Ｓ６８）。具体的には、制御部１２は給水電磁弁６６を開放する。水位センサ９０が検出する水位が目標水位以上になると、制御部１２は給水電磁弁６６を閉める。

【0121】

時刻ｓが開始時刻ｓ２より前である場合（Ｓ６７でＮｏ）、ステップ６７の前に戻る。

【0122】

上記のように、第２制御、第３制御、第４制御、第５制御の間で切り替えることによって、投入時間Ｔ１、Ｔ２にかかわらず自動投入の終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保できる。また、時間ΔＴ１、ΔＴ２の計算によって、洗剤投入時間Ｔ１と漂白剤投入時間Ｔ２とを同時に終了させることができる。

【0123】

（給水制御）
ここで、図９に示すように、投入時間Ｔ１、Ｔ２の両方が終了する時刻を終了時刻ｓ３とする。実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ３より短くなる場合があるため、終了時刻ｓ３以降に所定時間Ｔ５の給水が実際に実行されたか否かを判断することが求められている。終了時刻ｓ３以降に所定時間Ｔ５の給水が実行されていない場合、制御部１２は給水制御を実行する。給水制御では、投入時間Ｔ１、Ｔ２の終了に対して給水の終了を相対的に遅らせる。

【0124】

図１３に示すように、制御部１２は、自動投入が終了したか否かを判断する。具体的には、制御部１２は、時刻ｓが終了時刻ｓ３以降か否かを判断する（Ｓ７１）。

【0125】

投入時間Ｔ１、Ｔ２が終了している場合（Ｓ７１でＹｅｓ）、制御部１２は、実給水の終了が投入時間Ｔ１、Ｔ２の終了より早かったか否かを判定する。具体的には、制御部１２は、終了時刻ｓ３において、水位センサ９０が検出する水位が目標水位に到達しているか否かを判定する（Ｓ７２）。

【0126】

投入時間Ｔ１、Ｔ２が終了していない場合（Ｓ７１でＮｏ）、ステップ７１の前に戻る。

【0127】

終了時刻ｓ３において水位が目標水位に到達している場合（Ｓ７２でＹｅｓ）、実給水は既に終わっている。したがって、自動投入の終了時刻ｓ３以降に実給水が実行されていない。そこで、制御部１２は給水制御を実行する。具体的には、制御部１２は、終了時刻ｓ３より後において、給水電磁弁６６を開放して追加給水を行う（Ｓ７３）。このような動作によって、終了時刻ｓ３以降で、所定時間Ｔ５の給水を確保できる。

【0128】

追加給水は間欠的に行われてもよく、絞り弁によって給水の流量を絞った状態で行われてもよい。このような動作によって、給水量の増加を抑えつつ、給水時間を長くすることができる。

【0129】

一方で、終了時刻ｓ３において水位が目標水位に到達していない場合（Ｓ７２でＮｏ）、投入時間Ｔ１、Ｔ２の終了時において実給水が継続されている。この場合、実給水が所定時間Ｔ５を満たすまで継続されることを確認することが求められている。そこで、制御部１２は、投入時間Ｔ１、Ｔ２の終了時刻ｓ３から実給水の終了時刻ｓ６までのカウント時間Ｔ４をカウントする（Ｓ７４）。

【0130】

制御部１２は、カウント時間Ｔ４が所定時間Ｔ５以上か否か判定する（Ｓ７５）。

【0131】

カウント時間Ｔ４が所定時間Ｔ５以上であると（Ｓ７５でＹｅｓ）、実給水が所定時間Ｔ５の経過前に終了しておらず、自動投入の終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保できている。ここで動作は終了する（ＥＮＤ）。

【0132】

一方で、カウント時間Ｔ４が所定時間Ｔ５より小さいと（Ｓ７５でＮｏ）、制御部１２は給水制御を実行する。制御部１２は、カウント時間Ｔ４の終了後において、給水電磁弁６６を開放して追加給水を行う（Ｓ７３）。追加給水が終了すると、制御部１２は給水電磁弁６６を閉めて、動作を終了する（ＥＮＤ）。

【0133】

上述より、制御部１２は、実給水時間Ｔ６（具体的には、実給水の終了時刻ｓ６までのカウント時間Ｔ４）に基づいて給水制御の実行の有無を決定している。

【0134】

［効果１］
実施の形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。

【0135】

上述したように、本実施形態の洗濯機１は、洗濯物を収容する洗濯槽４を備える。洗濯機１は、タンク６２Ｃ（第１タンク）と、タンク６２Ａ（第２タンク）と、液剤投入装置６３Ｃ（第１自動液剤投入装置）と、液剤投入装置６３Ａ（第２自動液剤投入装置）とをさらに備える。タンク６２Ｃは、洗濯槽４に供給される洗剤（第１液剤）を収容し、タンク６２Ａは、洗濯槽４に供給される漂白剤（第２液剤）を収容する。液剤投入装置６３Ｃは、タンク６２Ｃに接続され、洗剤を吐出し、液剤投入装置６３Ａは、タンク６２Ａに接続され、漂白剤を吐出する。洗濯機１は、液剤投入装置６３Ａおよび液剤投入装置６３Ｃと洗濯槽４とを接続する液剤吐出流路６４と、液剤吐出流路６４に接続され、洗濯槽４に給水する給水弁１０と、制御部１２とをさらに備える。制御部１２は、給水弁１０による給水と、液剤投入装置６３Ｃによる洗剤の自動投入（第１自動投入）と、液剤投入装置６３Ａによる漂白剤の自動投入（第２自動投入）とを並行して、給水が洗剤の自動投入及び漂白剤の自動投入の後に終了するように実行する。

【0136】

このような構成によって、給水と液剤の自動投入とを並行して行うことで、液剤だけが吐出される時間を最低限に抑え、液剤吐出流路６４に水が流れている状態で液剤が吐出される時間をより長く確保できる。そのため、液剤は、水流に運ばれやすく、液剤吐出流路６４に残留しにくくなる。また、洗剤と漂白剤とを並行して自動投入することで、洗剤と漂白剤とを順番に自動投入した場合と比較して、自動投入にかかる時間を短縮することができる。そのため、給水量を小さくできる。さらに、給水が洗剤の自動投入及び漂白剤の自動投入の後に終了することで、自動投入後に、液剤吐出流路６４に残留している液剤を給水によって洗い落とすことができる。そのため、液剤による液剤吐出流路６４の閉塞を抑制できる。また、液剤吐出流路６４に残留した液剤を洗い落として洗濯槽４に供給することで、洗い工程の洗い性能を向上させることができる。

【0137】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、基準制御と、先行投入制御とを有する。基準制御では、給水、洗剤の自動投入及び漂白剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる。先行投入制御では、基準制御に対して洗剤の自動投入または漂白剤の自動投入の開始を相対的に早める。

【0138】

このような構成によって、例えば、洗剤及び漂白剤の投入量が多い場合であっても、給水を洗剤及び漂白剤の自動投入より後に終了させることができる。

【0139】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、基準制御として、給水を所定のタイミングで開始させる第１制御と、洗剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる第２制御と、漂白剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる第３制御と、を有する。制御部１２は、先行投入制御として、第２制御に対して洗剤の自動投入の開始を相対的に早める第４制御と、第３制御に対して漂白剤の自動投入の開始を相対的に早める第５制御と、を有する。

【0140】

このような構成によって、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとの制御を独立して行うことができる。これにより、例えば、洗剤または漂白剤の一方のみの投入量が多い場合や自動投入にかかる時間が長い場合においても、投入量が多いまたは自動投入にかかる時間が長い一方の液剤のみ自動投入の開始を相対的に早めることができる。そのため、給水より前に吐出される液剤の投入量を少なくすることができる。

【0141】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、洗剤の自動投入に関する時間に基づいて、第２制御から第４制御に切り替える。制御部１２は、漂白剤の自動投入に関する時間に基づいて、第３制御から第５制御に切り替える。

【0142】

このような構成によって、洗剤または漂白剤の自動投入にかかる時間が長い場合においても、給水をそれぞれの自動投入より後に終了させることができる。

【0143】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、第４制御または第５制御によって、洗剤の自動投入と漂白剤の自動投入とを同時に終了させる。

【0144】

このような構造によって、給水の開始時刻ｓ２に対して開始を早める時間ΔＴ１、ΔＴ２を短くすることができる。時間ΔＴ１、ΔＴ２においては、液剤吐出流路６４に水が流れていない状態で液剤が吐出されるため、液剤が残留や固着しやすい。そこで、時間ΔＴ１、ΔＴ２を短くすることで、液剤が残留や固着のリスクを低減できる。

【0145】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、給水、洗剤の自動投入及び漂白剤の自動投入を所定のタイミングで開始させる基準制御を有する。制御部１２は、基準制御に対して給水の終了を相対的に遅らせる給水制御を有する。

【0146】

このような構成によって、給水の終了のタイミングを制御することができる。そのため、給水を自動投入より後に終了させることができる。

【0147】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、洗剤の自動投入または漂白剤の自動投入に関する時間に基づいて、給水制御を実行する。

【0148】

このような構成によって、洗剤または漂白剤の自動投入にかかる時間が長い場合においても、給水を自動投入より後に終了させることができる。

【0149】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、給水弁１０による給水を間欠的に行わせる。

【0150】

このような構成によって、連続的に給水を実行する場合と比較して、洗濯槽４への給水量を小さくしたまま、給水時間を長くすることができる。液剤吐出流路６４内の液剤を残留させないという目的の為だけの、本来は洗濯には不要な給水量の増加を最小化できる。

【0151】

また、本実施形態の洗濯機１を制御する方法は、給水弁１０による給水と、液剤投入装置６３Ｃによる洗剤の自動投入と、液剤投入装置６３Ａによる漂白剤の自動投入とを並行して、給水が洗剤の自動投入及び漂白剤の自動投入の後に終了するように実行する。

【0152】

このような構成によって、給水と液剤の自動投入とを並行して行うことで、液剤だけが吐出される時間を最低限に抑え、液剤吐出流路６４に水が流れている状態で液剤が吐出される時間をより長く確保できる。

【0153】

［効果２］
上述したように、本実施形態の洗濯機１は、洗濯物を収容する洗濯槽４を備える。洗濯機１は、タンク６２Ｃ（第１タンク）と、タンク６２Ｂ（第２タンク）と、タンク６２Ａ（第３タンク）と、とをさらに備える。タンク６２Ｃは、洗い工程（第１工程）において吐出される洗剤（第１液剤）を収容し、タンク６２Ｂは、柔軟剤（第２液剤）を収容し、タンク６２Ａは、洗い工程において吐出される漂白剤（第３液剤）を収容する。洗濯機１は、液剤投入装置６３Ｃ（第１自動液剤投入装置）と、液剤投入装置６３Ｂ（第２自動液剤投入装置）と、液剤投入装置６３Ａ（第３自動液剤投入装置）とをさらに備える。液剤投入装置６３Ｃは、タンク６２Ｃに接続され、洗い工程において洗剤を吸引して吐出する。液剤投入装置６３Ｂは、タンク６２Ｂに接続され、柔軟剤を吸引して吐出する。液剤投入装置６３Ａは、タンク６２Ａに接続され、洗い工程において漂白剤を吸引して吐出する。洗濯機１は、液剤投入装置６３Ａ、液剤投入装置６３Ｂおよび液剤投入装置６３Ｃと洗濯槽４とを接続する液剤吐出流路６４と、液剤吐出流路６４に接続され、洗濯槽４に給水する給水弁１０とをさらに備える。液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとの間に、液剤投入装置６３Ｂが配置される。

【0154】

このような構成によって、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとを互いから離すことができる。そのため、洗剤と漂白剤とが同じ工程において吐出された場合においても、洗剤と漂白剤とが混ざることを抑制できる。したがって、洗剤と漂白剤とが希釈されていない原液の状態で直接接触することを抑制できる。そのため、洗剤と漂白剤との接触による副生成物の発生を抑制し、副生成物によって液剤吐出流路６４が閉塞されることを抑制できる。

【0155】

また、本実施形態の洗濯機１は、制御部１２をさらに備える。制御部１２は、液剤投入装置６３Ｂによる自動投入を、洗い工程と異なるすすぎ工程（第２工程）において実行する。

【0156】

このような構成によって、液剤投入装置６３Ｂに吐出される柔軟剤が洗剤と混ざることを抑制できる。

【0157】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２をさらに備える。制御部１２は、給水弁１０による給水と、液剤投入装置６３Ｃによる自動投入と、液剤投入装置６３Ａによる自動投入とを並行して洗い工程で実行する。

【0158】

このような構成によって、給水と液剤の自動投入とを並行して行うことで、液剤吐出流路６４に水が流れている状態で液剤が吐出される。即ち、液剤は水流の中に吐出される。そのため、液剤は、水流に運ばれやすく、液剤吐出流路６４に残留しにくくなる。また、洗剤と漂白剤とを並行して自動投入することで、洗剤と漂白剤とを順番に自動投入した場合と比較して、自動投入にかかる時間を短縮することができる。そのため、給水量を小さくできる。

【0159】

また、本実施形態の洗濯機１において、洗剤の粘度は、漂白剤の粘度より高い。液剤投入装置６３Ｃは、液剤投入装置６３Ａより下流側で液剤吐出流路６４に接続される。

【0160】

このような構成によって、洗剤がケース６１に流入するまで流れる距離を小さくすることができる。そのため、洗剤の残留をさらに抑制できる。

【0161】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ａとタンク６２Ｃとの間に、タンク６２Ｂが配置される。

【0162】

このような構成によって、タンク６２Ａ～６２Ｃの配置を液剤投入装置６３Ａ～６３Ｃの配置にあわせることができる。そのため、自動投入ユニット６の構造を簡単にすることができる。

【0163】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ａの容量は、タンク６２Ｃの容量より小さい。

【0164】

このような構成によって、タンク６２Ｃの補充回数をタンク６２Ａの補充回数より少なくすることができる。

【0165】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ａは、漂白剤と異なる種類の第４液剤も収容可能である。

【0166】

このような構成によって、タンク６２Ｃに液剤を補充する頻度を少なくし、ユーザから見た洗濯機１の利便性を向上させることができる。

【0167】

また、本実施形態の洗濯機１を制御する方法は、洗い工程において２つ以上の液剤の選択を受け付けると、液剤投入装置６３Ａと液剤投入装置６３Ｃとによって液剤を洗濯槽４に供給する。

【0168】

このような構成によって、離されている液剤投入装置６３Ａ、６３Ｃによって液剤を供給し、液剤の混合を抑制できる。

【0169】

なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。

【0170】

なお、実施形態において、洗剤の投入と漂白剤の投入とが並行して行われる例について説明したが、これに限定されない。例えば、洗剤の投入開始及び終了が、漂白剤の投入及び終了より先に実行されてもよい。また、漂白剤の投入及び終了が、洗剤の投入開始及び終了より先に実行されてもよい。即ち、それぞれの液剤が順に投入されてもよい。これらの場合においても、給水の終了は、液剤の投入終了の後となるような制御が実行される。

【0171】

なお、実施形態において、制御部１２が、給水の開始に対して自動投入の開始を早める例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１２は、自動投入の開始に対して給水の開始を遅らせてもよい。

【0172】

なお、実施形態において、基準制御において、給水と液剤の自動投入とが同時に開始される例について説明したが、これに限定されない。基準制御において、洗剤の自動投入と、漂白剤の自動投入と、給水とは、それぞれ異なる所定のタイミングで開始されてもよく、洗剤の自動投入と、漂白剤の自動投入と、給水との間に時間間隔を設けてもよい。図１４に示すように、給水と液剤の自動投入とが異なる時刻で開始されてもよい。例えば、給水は洗剤の自動投入の開始に対して３秒遅らせて開始される。このような場合でも、予想給水終了が自動投入終了より後になるように、図１１に示す各制御を実行すればよい。

【0173】

なお、実施形態において、先行投入制御において、洗剤の第４制御と漂白剤の第５制御とを独立して実行する例について説明したが、これに限定されない。図１５に示すように、洗剤の自動投入と漂白剤の自動投入とをあわせて制御してもよい。例えば、洗剤投入時間Ｔ１と漂白剤投入時間Ｔ２との長い方によって、給水の開始時刻に対して相対的に早める時間を決定し、洗剤投入時間Ｔ１と漂白剤投入時間Ｔ２との両方を早めてもよい。投入時間Ｔ１、Ｔ２が異なる時刻に終了する場合、投入時間Ｔ１、Ｔ２の終了のうち、遅い方を終了時刻ｓ３としてもよい。

【0174】

なお、実施形態において、実給水時間Ｔ６における給水が連続的に行われる例について説明したが、これに限定されない。実給水時間Ｔ６における給水は、間欠的に行われてもよい。

【0175】

なお、実施形態において、タンク６２Ａ～６２Ｃには異なる種類の液剤が収容されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、タンク６２Ａとタンク６２Ｂ、またはタンク６２Ｂとタンク６２Ｃ、即ち隣り合ったタンクに同じ種類の液剤が収容されてもよい。この場合、制御部１２は、洗い工程において、液剤投入装置６３Ａによる自動投入と液剤投入装置６３Ｃによる自動投入を実行する。このような動作によって、洗剤と漂白剤とが混ざることを抑制できる。制御部１２は液剤投入装置６３Ａによる自動投入と液剤投入装置６３Ｃによる自動投入を並行して実行してもよい。

【0176】

また、タンク６２Ａとタンク６２Ｃとに収容される液剤の種類が同じであってもよい。この場合においても、タンク６２Ａの液剤の自動投入と、タンク６２Ｃの液剤の自動投入とを並行して行うことで、１つのタンク６２Ａ、６２Ｃのみから液剤を吐出する場合と比較して、自動投入にかかる時間を短縮することができる。

【0177】

なお、実施形態において、洗い工程における制御部１２の動作について説明したが、これに限定されない。例えば、すすぎ工程において柔軟剤を投入する場合においても、制御部１２は、給水の開始に対する柔軟剤の自動投入の開始を制御してもよい。一方で、本実施形態による制御は、粘性が高い液剤でより好適に利用される。粘性が高い柔軟剤を使用する場合は、柔軟剤投入においても、本実施形態による制御を行ってもよい。

【0178】

なお、実施形態において、液剤吐出流路６４が傾斜されると説明したが、これに限定されない。液剤吐出流路６４は水平方向に配置されてもよい。

【0179】

なお、実施形態において、２つの液剤が投入される運転コースとして洗濯コースについて説明したが、これに限定されない。例えば、洗濯機１は、運転コースとして、柔軟剤及び香り付け剤を投入する香り付けスチームコースを実行してもよい。洗濯機１は、運転コースとして、衣類や洗濯機１のお手入れのために実行され、複数の液剤が投入されるお手入れコースを実行してもよい。

【0180】

なお、実施形態において、記憶部１３が、制御部１２が実行する制御に関する情報を記憶している例について説明したが、これに限定されない。制御部１２が実行する制御に関する情報は、洗濯機１の外部のサーバに記憶されてもよく、制御部１２は、制御情報をサーバからダウンロードして実行してもよい。また、制御部１２が洗濯機１の外部のサーバに設けられてもよい。

【0181】

第１の態様における洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、第１タンクに接続され、第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、第２タンクに接続され、第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、第１自動液剤投入装置および第２自動液剤投入装置と洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、液剤吐出流路に接続され、洗濯槽に給水する給水弁と、制御部と、を備え、制御部は、給水弁による給水と、第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、給水が第１自動投入及び第２自動投入の後に終了するように実行する。

【0182】

第２の態様における洗濯機として、第１の態様における洗濯機において、制御部は、給水、第１自動投入及び第２自動投入を所定のタイミングで開始させる基準制御を有し、基準制御に対して第１自動投入または第２自動投入の開始を相対的に早める先行投入制御を有する。

【0183】

第３の態様における洗濯機として、第２の態様における洗濯機において、制御部は、基準制御として、給水を所定のタイミングで開始させる第１制御と、第１自動投入を所定のタイミングで開始させる第２制御と、第２自動投入を所定のタイミングで開始させる第３制御と、を有し、先行投入制御として、第２制御に対して第１自動投入の開始を相対的に早める第４制御と、第３制御に対して第２自動投入の開始を相対的に早める第５制御と、を有する。

【0184】

第４の態様における洗濯機として、第３の態様における洗濯機において、制御部は、第１自動投入に関する時間に基づいて、第２制御から第４制御に切り替え、第２自動投入に関する時間に基づいて、第３制御から第５制御に切り替える。

【0185】

第５の態様における洗濯機として、第４の態様における洗濯機において、制御部は、第４制御または第５制御によって、第１自動投入と第２自動投入とを同時に終了させる。

【0186】

第６の態様における洗濯機として、第１から第５の態様のいずれかにおける洗濯機において、制御部は、給水、第１自動投入及び第２自動投入を所定のタイミングで開始させる基準制御を有し、基準制御に対して給水の終了を相対的に遅らせる給水制御を有する。

【0187】

第７の態様における洗濯機として、第６の態様における洗濯機において、制御部は、第１自動投入または記第２自動投入に関する時間に基づいて、給水制御を実行する。

【0188】

第８の態様における洗濯機として、第１から第７の態様のいずれかにおける洗濯機において、制御部は、給水弁による給水を間欠的に行わせる。

【0189】

第９の態様における方法は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に供給される第１液剤を収容する第１タンクと、洗濯槽に供給される第２液剤を収容する第２タンクと、第１タンクに接続され、第１液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、第２タンクに接続され、第２液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、第１自動液剤投入装置および第２自動液剤投入装置と洗濯槽とを接続する液剤吐出流路と、液剤吐出流路に接続され、洗濯槽に給水する給水弁と、を備える洗濯機を制御する方法であって、給水弁による給水と、第１自動液剤投入装置による第１自動投入と、第２自動液剤投入装置による第２自動投入とを並行して、給水が第１自動投入及び第２自動投入の後に終了するように実行する。

【0190】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0191】

本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）として有用である。

【符号の説明】

【0192】

１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 洗濯槽
５ 駆動部
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
１０ 給水弁
１１ 排水弁
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ 表示部
６１ ケース
６２Ａ～６２Ｃ タンク
６３Ａ～６３Ｃ 液剤投入装置
６４ 液剤吐出流路
６５ 手動投入部
６６ 給水電磁弁
９０ 水位センサ
９１ 布量センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図13】

【図14】

【図15】