特開 2024-137152 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137152

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048556

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】黒田 将仁

(72)【発明者】

【氏名】岩松 淳司

(72)【発明者】

【氏名】森 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 智

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA03

2B034BA05

2B034BC06

2B034EA13

2B034EB26

(57)【要約】

【課題】土付着の軽減を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタの後部に連結する機体２と、耕耘作業をする耕耘体３と、この耕耘体３の後方で整地作業をする整地体４とを備える。また、農作業機１は、耕耘体３の上方に位置する弾性板４１と、この弾性板４１を下方から支持する支持部材４２とを備える。そして、支持部材４２は、弾性板４１を下方から支持する棒状の支持部５６を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体の上方に位置する弾性体と、
前記弾性体を下方から支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、棒状の支持部を有する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

前記支持部は、断面円形状又は断面多角形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

前記支持部は、上方に向かって凸状に湾曲した丸棒状に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項4】

前記支持部材は、前記支持部の端部に設けられた板状の取付部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項5】

前記取付部は、前記支持部の端部に一体に連設されている
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、土付着の軽減を図ることができる農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、耕耘体の上方に位置する弾性体と、この弾性体を下方から支持する支持部材とを備え、この支持部材は複数箇所で屈曲した板状部材からなるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－６０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の農作業機では、支持部材が板状部材からなるものであるため、例えば圃場の土質等によっては、土が支持部材と弾性体との間に詰まって付着するおそれがある。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、土付着の軽減を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体の上方に位置する弾性体と、前記弾性体を下方から支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、棒状の支持部を有するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、土付着の軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機の平面図である。

【図3】同上農作業機の部分平面図である。

【図4】同上農作業機の部分側面図である。

【図5】同上農作業機の支持部材（ゴム受けバー）の斜視図である。

【図6】図４におけるＡ－Ａ断面図である。

【図7】同上農作業機の支持部材の変形例を示すＡ－Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0011】

図１及び図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば耕耘整地作業をするロータリー作業機である。

【0012】

農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク部に着脱可能に連結される機体２と、この機体２の下部に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体３と、機体２の後部に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体３の後方で整地作業をする整地体４とを備えている。

【0013】

機体２は、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結される３点連結部６を有している。３点連結部６は、上部ピン７を有した連結マスト８と、下部ピン９を有した左右一対のロワアーム１０とを有している。

【0014】

また、機体２は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される入力軸１１を回転可能に支持する入力軸支持部（ミッションケース）１２を有している。入力軸支持部１２の左右両側には、左右方向長手状で筒状のフレームパイプ部１３の内端部が取り付けられている。

【0015】

左側のフレームパイプ部１３の外端部である左端部には、一方の耕耘体支持部であるチェーンケース部１６が取り付けられている。右側のフレームパイプ部１３の外端部である右端部には、他方の耕耘体支持部であるブラケット部１７が取り付けられている。なお、ブラケット部１７には、カウンターウエイト１５が取り付けられている。

【0016】

そして、チェーンケース部１６及びブラケット部１７によって、入力軸１１側からの動力に基づいて回転して耕耘作業をする耕耘体３が回転可能に支持されている。

【0017】

耕耘体３は、チェーンケース部１６及びブラケット部１７間に回転可能に架設された左右方向の耕耘軸１８と、この耕耘軸１８に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪１９とを有している。

【0018】

さらに、機体２は、左右方向長手状で筒状の前フレーム部（ヒッチパイプ）２１と、左右方向長手状で板状の後フレーム部（背部フレーム）２２とを有している。前フレーム部２１は、フレームパイプ部１３に固着した複数のフレーム取付板２３の前部に、前取付板２４を介して取り付けられている。後フレーム部２２は、フレームパイプ部１３に固着した複数のフレーム取付板２３の後部に、後取付板２５を介して取り付けられている。

【0019】

そして、後フレーム部２２には、複数の蝶番２６を介して、耕耘体（ロータリー）３の後方で整地作業をする整地体（均平板）４が左右方向の軸部（回動支点）２７を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。また、整地体４の左右方向両端部には、延長整地体５が展開及び折畳可能に取り付けられている。

【0020】

ここで、前フレーム部２１の複数箇所には、略円筒状の前取付部である前取付ピン３１が固設されている。各前取付ピン３１には、下方側に向かって開口する取付孔部であるねじ孔部（図示せず）が形成されている。同様に、後フレーム部２２の複数箇所には、略円筒状の後取付部である後取付ピン３２が前取付ピン３１と前後に対応して位置するように固設されている。各後取付ピン３２には、下方側に向かって開口する取付孔部であるねじ孔部（図示せず）が形成されている。なお、前フレーム部２１には、左右一対のゲージ輪４０が取り付けられている。

【0021】

また、図３ないし図６にも示すように、農作業機１は、耕耘体３の上方部を覆うように耕耘体３の上方に位置する左右方向長手状で板状の弾性変形可能な１枚の弾性体である弾性板４１と、取付具であるボルト４３によって機体２の取付ピン３１，３２に取り付けられ、弾性板４１の下面を下方から支持する前後方向長手状をなす複数本（例えば７本）の支持部材４２とを備えている。

【0022】

弾性板４１は、例えば耕耘体３の上方部を覆うゴム製のゴムカバー（板状部材）からなるもので、この弾性板４１の前端部には、互いに間隔をおいて左右方向に並ぶ複数の前取付用孔部４６が形成されている。同様に、弾性板４１の後端部には、互いに間隔をおいて左右方向に並ぶ複数の後取付用孔部４７が前取付用孔部４６と前後に対応して位置するように形成されている。

【0023】

これら各孔部４６，４７は、いずれも同じ大きさの長孔で、前後方向に細長い長孔状に形成されている。そして、長孔状の孔部４６，４７には、取付ピン３１，３２が遊挿されている（図４参照）。それゆえ、取付ピン３１，３２は、対応する孔部４６，４７内において、弾性板４１に対して相対的に前後左右（例えば前後方向のみでもよい）に移動可能である。

【0024】

つまり、弾性板４１は、複数の支持部材４２上に載置されて上方に向かって凸状に湾曲した状態で、当該支持部材４２に対して前後左右（例えば前後方向のみでもよい）に所定量だけスライド移動可能となっている。

【0025】

また、弾性板４１は、所望の強度を確保するために、例えば上下の弾性部材であるゴム板５１，５２と、これら両ゴム板５１，５２間に位置する２枚の補強部材である帆布５３，５４とで構成されている（図６参照）。なお、弾性板４１は、当該図６に示す構成のものには限定されず、例えば帆布を有しないゴム板や樹脂板等の板状の弾性部材のみからなるもの等でもよい。

【0026】

複数の支持部材４２は、いずれも同じ部品であって、例えば弾性板４１の下面を部分的に支持する金属製のゴム受けバー（棒状部材）からなるものである。つまり、各支持部材４２は、いずれも上方に向かって凸状に湾曲した棒状部材のみで構成されている。なお、１本の支持部材４２の質量は、例えば０．２ｋｇ～１．０ｋｇで、好ましくは０．４ｋｇである。

【0027】

ここで、支持部材４２は、弾性板４１の下面を下方から支持する上方に向かって凸状に湾曲した細長い棒状、すなわち例えば上方側に湾曲した中実の丸棒状の支持部５６と、この支持部５６の長手方向（前後方向）の両端部にそれぞれ一体に連設された矩形板状の取付部５７とを有している。

【0028】

支持部（丸形支持部）５６は、全長に亘って等径状の丸棒部分で、断面円形状に形成されており、その断面は例えば真円である。支持部５６の直径寸法は、例えば６ｍｍ～２０ｍｍで、好ましくは１２ｍｍである。なお、断面円形状の支持部５６の断面は、真円以外でもよく、例えば真円に近い形状や、楕円等でもよい。

【0029】

取付部５７は、支持部５６の直径寸法よりも大きな幅寸法を有した矩形板状に形成されており、その中央部には、ボルト４３を通す矩形状（例えば真円形状や楕円形状等でもよい）の取付用孔であるボルト孔５８が取付部５７の上下面に貫通して形成されている。この板状の取付部５７の板厚寸法は、支持部５６の直径寸法よりも小さく、例えば３ｍｍ～１０ｍｍで、好ましくは５ｍｍである。

【0030】

また、取付部５７の上面には、弾性板４１の下面と面状に接触（摺接）する平面状の接触面５９が形成されている。さらに、取付部５７は、支持部５６の端部に連続した丸棒部分（支持部材の両端部）を潰すことにより、板状に塑性変形して形成したものである。それゆえ、取付部５７の下面側には、ボルト４３の頭部４３ａの少なくとも一部が位置する段差部６０が形成されている。また、取付部５７の面積は、ボルト４３の頭部４３ａよりも大きい。

【0031】

そして、支持部材４２の前端側の取付部５７は、ボルト４３によって機体２の前取付ピン（被取付部）３１の下面に着脱可能に取り付けられている。つまり、前取付ピン３１が弾性板４１の前取付用孔部４６に遊挿され、この遊挿された前取付ピン３１のねじ孔部に対して、ボルト４３がボルト孔５８を通って螺着されている。

【0032】

同様に、支持部材４２の後端側の取付部５７は、ボルト４３によって機体２の後取付ピン（被取付部）３２の下面に着脱可能に取り付けられている。つまり、後取付ピン３２が弾性板４１の後取付用孔部４７に遊挿され、この遊挿された後取付ピン３２のねじ孔部に対して、ボルト４３がボルト孔５８を通って螺着されている。

【0033】

こうして、支持部材４２がボルト４３で機体２の取付ピン３１，３２に取り付けられ、この取り付けられた支持部材４２によって弾性板４１の下面が下方から支持される（図４参照）。つまり、弾性板４１の下面は、各支持部材４２における支持部５６の上端５６ａと前後端の取付部５７の上面の接触面５９とで下方から支持される。このとき、取付部５７の接触面５９は、弾性板４１の下面と面状に接触するが、支持部５６の上端５６ａは、弾性板４１の下面と線状に接触する。

【0034】

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。

【0035】

圃場において、農作業機１をトラクタの後部に連結してそのトラクタの走行によりを前方に移動させると、耕耘体３が回転しながら耕耘作業をし、その後方で整地体４が整地作業をする。

【0036】

この際、耕耘体３の上方部は、複数の支持部材４２で支持された弾性板４１で覆われているため、この弾性板４１よって耕耘体３からの土（耕耘土）が上方へ飛散することが防止される。

【0037】

そして、農作業機１によれば、複数の支持部材４２は、従来のような板状部材からなるものではなく、弾性板４１を下方から支持する棒状の支持部５６を有するものであるから、各支持部材４２と弾性板４１との間に土が詰まりにくく落ちやすいため、圃場の土質等に拘わらず、弾性板４１への土付着の軽減を図ることができ、よって、土が発達しにくく作業に支障を来たすこともなく、適切な耕耘整地作業を行うことができる。

【0038】

また、棒状の支持部５６は、断面円形状に形成されているため、角部がない滑らかな連続した円筒面状の外周面には土が付着せず、土付着の軽減を効果的に図ることができるばかりでなく、強度向上も図ることができ、例えば土中の石の直撃等による変形を防止できる。

【0039】

なお、上記実施の形態では、支持部材４２の棒状の支持部５６が断面円形状に形成された構成について説明したが、例えば図７に示すように、棒状の支持部５６が断面多角形状、すなわち例えば断面六角形状に形成された構成でもよい。

【0040】

そして、この構成の場合、弾性板４１の下面は、断面六角形状をなす支持部５６の上端の角部５６ｂと前後端の取付部５７の上面の接触面５９とで下方から支持される。このとき、取付部５７の接触面５９は、弾性板４１の下面と面状に接触するが、支持部５６の角部５６ｂは、弾性板４１の下面と線状に接触する。

【0041】

なお、例えば支持部５６の平面部５６ｃで、弾性板４１の下面を支持するようにしてもよい。また、断面多角形状の支持部５６の断面は、六角以外でもよく、例えば四角、五角、八角、十二角等でもよい。

【0042】

また一方、棒状の支持部は、断面円形状又は断面多角形状に形成されたものには限定されず、それ以外の形状（例えば断面半円形状、断面扇形状等）でもよく、また中実か中空かも問わない。

【0043】

さらに、弾性板の上面は、上方に向かって露出した構成が好ましいが、例えば鉄板等の金属板の下面に弾性板を取り付け、この取り付けられた弾性板の下面を支持部材で下方から支持するようにしてもよい。

【0044】

また、支持部材は、例えば機体の被取付部に着脱可能に取り付けられる取付部を支持部の端部に溶接固定した構成等でもよい。

【0045】

さらに、弾性板は、例えば上下のゴム板と、これら両ゴム板間に位置する１枚の帆布とで構成されたものや、上下のゴム板と、これら両ゴム板間に位置する２枚の帆布と、これら両帆布間に位置する中間ゴム板とで構成されたもの等でもよい。

【0046】

また、カウンターウエイトは必ずしも必要なものではなく、機体のブラケット部にカウンターウエイトを設けない構成でもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 農作業機
３ 耕耘体
４ 整地体
４１ 弾性体である弾性板
４２ 支持部材
５６ 支持部
５７ 取付部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】