特開 2024-137202 記録装置、記録システムおよび記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137202

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】記録装置、記録システムおよび記録方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20240927BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048632

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佃 浩司

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA02

3E138MB02

3E138MB03

3E138MB08

3E138MB09

3E138MC01

3E138MD03

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC27

5H181EE02

5H181FF10

5H181FF27

(57)【要約】

【課題】証拠能力の高いデータを提供することができる記録装置、記録システムおよび記録方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る記録装置は、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、車両の挙動データを取得し、車両の挙動データと、動画像データとを対応付けて記録するコントローラを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、
車両の挙動データを取得し、
前記車両の挙動データと、前記動画像データとを対応付けて記録するコントローラ
を備える、記録装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記動画像データから前記ブレーキペダルまたは前記アクセルペダルの動作状況を解析し、
前記車両の挙動データと、前記動画像データから得られる前記ブレーキペダルまたは前記アクセルペダルの動作状況に関する解析結果を対応付けて記録する、
請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記ブレーキペダルまたはアクセルペダルは、
発光体が設けられ、
前記コントローラは、
前記ブレーキペダルまたはアクセルペダルに設けられた前記発光体を撮影した動画像データを取得する、
請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記ブレーキペダルおよび前記アクセルペダルを側面側から撮影した動画像データを取得し、
前記ブレーキペダルおよび前記アクセルペダルは、
それぞれ側面に異なる色で発光する前記発光体を有する、
請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
タイヤの舵角、タイヤの回転数、ブレーキパッドをそれぞれ撮影した動画像データを取得する、
請求項３に記載の記録装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記車両に設けられた灯火機器を撮影した動画像データを取得する、
請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項7】

前記コントローラは、
運転者の運転動作を撮影した動画像データを取得する、
請求項１に記載の記録装置。

【請求項8】

少なくとも車両の外部を撮影するカメラを有し、
ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、
前記車両の外部を撮影した画像と、前記動画像データとを対応付けて記録するコントローラを備える、記録装置。

【請求項9】

ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、
車両の挙動データを取得し、
前記車両の挙動データと、前記動画像データとを対応付けて記録するコントローラ
を備える、記録装置と、
前記ブレーキペダルまたは前記アクセルペダルに設置されたカメラと、
を含む記録システム。

【請求項10】

コンピュータが実行する記録方法であって、
ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、
車両の挙動データを取得し、
前記車両の挙動データと、前記動画像データとを対応付けて記録する、
記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置、記録システムおよび記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の映像を記録するドライブレコーダがある。かかるドライブレコーダでは、事故などのイベント発生時の映像に加え、車載センサによって検出されたセンサデータなどの各種信号を記録する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

例えば、ドライブレコーダに記録した映像や各種信号は、例えば、裁判の証拠資料として提出され、事故の原因究明などに活用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２４９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、証拠能力の高いデータを提供するうえで改善の余地があった。例えば、事故発生時にブレーキが作動しなかった原因として、ドライバがブレーキペダルを踏んだにもかかわらず、ブレーキが作動しなかった場合、あるいは、ドライバがブレーキペダルを踏まず、ブレーキが作動しなかった場合が考えられるが、従来技術では、これらを立証することはできなかった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、証拠能力の高いデータを提供することができる記録装置、記録システムおよび記録方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る記録装置は、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、車両の挙動データを取得し、前記車両の挙動データと、前記動画像データとを対応付けて記録するコントローラを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、証拠能力の高いデータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、記録システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、カメラの設置位置の具体例を示す図（その１）である。

【図3】図３は、カメラの設置位置の具体例を示す図（その２）である。

【図4】図４は、カメラの設置位置の具体例を示す図（その３）である。

【図5】図５は、カメラの設置位置の具体例を示す図（その４）である。

【図6】図６は、カメラの設置位置の具体例を示す図（その５）である。

【図7】図７は、記録装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する記録装置、記録システムおよび記録方法について説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

まず、図１を用いて、実施形態に係る記録システムの構成例について説明する。図１は、記録システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す記録システム１は、図示しない車両に搭載される。

【0012】

ところで、従来、ドライブレコーダにおいて、ドライブレコーダで撮影した画像データに加え、車両のアクセル、ブレーキ、ステアリングなどといった各パーツを制御する制御信号（いわゆるダイアグ）を記録する技術がある。

【0013】

例えば、ドライブレコーダに記録された各種データは、交通事故など所定のイベントが発生した場合に、その原因の解析や、証拠として用いられる。しかしながら、例えば、車両のブレーキが作動しなかったことを起因として事故が発生した場合、車両の運転者が、ブレーキペダルを踏んだにもかかわらず、ブレーキが動作しなかったと主張するケースもある。

【0014】

このようなケースにおいて、ブレーキが作動しなかった原因として、運転者側にある場合と、車両側にある場合とが考えられるが、従来技術では、ブレーキが作動しなかった原因が運転者側あるいは車両側のどちらにあるのかを立証するのは困難であった。

【0015】

そこで、実施形態に係る記録システム１では、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを、車両の挙動データに対応付けて記憶することで、証拠能力の高いデータを提供する。

【0016】

例えば、記録システム１では、ブレーキペダルを撮影した動画像データと、車両の加減速に関する速度等の挙動データとを対応付けて記憶する。これにより、記録システム１では、事後的に動画像データと挙動データとをあわせて確認することができるので、ブレーキが作動しなかった際の原因を特定することができる。

【0017】

なお、かかる構成により、実施形態に係る記録システム１では、ブレーキペダルまたはアクセルペダルが正常に機能しているか否かをあわせてチェックすることができ、車両の故障を随時監視することもできる。なお、実施形態に係る記録システム１では、ブレーキペダルやアクセルペダルに加え、ハンドル等を撮影した動画像データを車両の挙動データと対応付けて記憶するようにしてもよい。

【0018】

図１に示すように、記録システム１は、記録装置１０と、カメラ群５０とを備える。また、図１に示すように、記録装置１０は、通信バス２に接続される。通信バス２は、いわゆるＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって車両の各種ＥＣＵ（Electronic Control Unite）に接続する通信バスである。

【0019】

カメラ群５０は、記録対象となるパーツの動作状況を撮影する複数のカメラによって構成される。例えば、カメラ群５０は、ブレーキペダル、アクセルペダルをそれぞれ撮影可能な位置に設けられるカメラを含む。また、カメラ群５０は、ハンドル、タイヤの舵角、タイヤの回転数、ブレーキパッドを撮影可能な位置に設けられるカメラを含むようにしてもよい。

【0020】

記録装置１０は、いわゆるドライブレコーダであり、通信部２１と、記憶部２２と、カメラ２３と、制御部３０とを備える。通信部２１は、インターネットや携帯電話回線網等であるネットワークに接続され、ネットワークアダプタ等によって実現される。

【0021】

記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。なお、記憶部２２は、例えば、ＳＤカードなどの記録装置１０に着脱可能な記憶媒体であってもよい。

【0022】

カメラ２３は、例えば、車両の外部（例えば、前方）を撮影するカメラである。なお、カメラ２３は、車両の周囲あるいは車両の内部を撮影する１または複数のカメラを含むようにしてもよい。カメラ２３は、車両の外部あるいは車両の内部を撮影した動画像データを生成する。

【0023】

制御部３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部２２に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0024】

制御部３０は、車両の挙動データと、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データとを対応付けて記録する。また、制御部３０は、カメラ２３によって車両の外部が撮影された動画像データと、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データとを対応付けて記録する。

【0025】

制御部３０は、通信バス２を介して、車速センサ、舵角センサ、加速度センサ等から車両の挙動データを取得し、カメラ群５０を構成する各カメラからブレーキペダルやアクセルペダル等のパーツ（以下、対象パーツと記載）の動作状況を撮影した動画像データを取得する。

【0026】

そして、制御部３０は、挙動データおよび動画像データを対応付けて記憶部２２に記憶する。例えば、制御部３０は、車速、加減速度（Ｇ値）、操舵角等の挙動に関するデータを車両の挙動データとして取得する。

【0027】

なお、制御部３０は、各ＥＣＵからブレーキやアクセルの制御信号データを挙動データとして取得するようにしてもよいし、後述する動画像データの解析結果を挙動データとして用いるようにしてもよい。

【0028】

また、制御部３０は、対象パーツとして、ブレーキペダルやアクセルペダル、ハンドル、タイヤ、シャフト、ブレーキパッド、ステアリングなどを含む各対象パーツを撮影した動画像データを取得する。なお、制御部３０は、例えば、ブレーキパッド等については動作音を収音した音声データを取得するようにしてもよい。

【0029】

また、制御部３０は、動画像データを解析することで、解析対象となる対象パーツの動作状況を解析する。ここで、図２～図６を用いて、制御部３０による動画像データに関する解析処理の具体例について説明する。図２～図６は、カメラの設置位置の具体例を示す図である。図２には、対象パーツがアクセルペダルＰａと、ブレーキペダルＰｂである場合を示す。

【0030】

なお、電車や障害者用の車では手でアクセル／ブレーキを操作するものがある。これら車両操作のように足でアクセル／ブレーキを操作するいわゆる「ペダル」を用いない場合があり、例えば手で操作する「レバー」がアクセル／ブレーキの操作を受け付ける。言い換えればアクセルペダルＰａと、ブレーキペダルＰｂは「ブレーキ操作受付部」または「アクセル操作受付部」とも言えるが本実施例では代表して足で操作するアクセルペダルＰａと、ブレーキペダルＰｂである場合で説明を行う。

【0031】

図２に示す例において、カメラ群５０を構成する第１カメラ５０ａは、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量を撮影するためのカメラである。

【0032】

図２に示すように、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂには、それぞれ側面に発光体Ｌ１、Ｌ２が設けられる。例えば、発光体Ｌ１および発光体Ｌ２は、それぞれ可視光で発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。

【0033】

そして、図２に示すように、第１カメラ５０ａは、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの側面側に設けられ、発光体Ｌ１、Ｌ２を撮影する。すなわち、図２において、制御部３０は、第１カメラ５０ａによって撮影される動画像データから発光体Ｌ１、Ｌ２の位置を解析することによって、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量を解析する。

【0034】

このように、記録システム１では、対象パーツに発光体を設けることで、対象パーツに関する画像解析処理を容易にすることができる。なお、例えば、制御部３０は、発光体Ｌ１、Ｌ２の位置と、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量との関係性を予め学習しておき、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量を解析する。

【0035】

ここで、例えば、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂに設けられる発光体Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ異なる色（例えば、赤と青など）で発光する発光体であることが好ましい。これにより、制御部３０は、その色の違いによってアクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの識別を容易に行うことが可能となる。

【0036】

また、制御部３０は、第１カメラ５０ａによって撮影される動画像データから、例えば、運転者の靴の種別を解析するようにしてもよい。靴の種別には、運転に適した靴、運転に適していない靴が含まれる。運転に適した靴は、スニーカーなどであり、運転に適していない靴は、サンダル、ヒールなどがある。

【0037】

なお、例えば、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂに対し、それぞれ個別に第１カメラ５０ａに相当するカメラを設ける場合には、これに限定されるものではなく、発光体Ｌ１、Ｌ２に同一の発光素子を用いることにしてもよい。この場合、例えば、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂは、それぞれ反対側の側面に発光体Ｌ１、Ｌ２を設けることとし、第１カメラ５０ａは、それぞれ反対側からアクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂを撮影するように設置するようにしてもよい。

【0038】

また、発光体Ｌ１、発光体Ｌ２は、可視光で発光する発光素子に代えて、赤外領域で発光する発光素子であってもよい。この場合、例えば、運転者が発光体Ｌ１、発光体Ｌ２の光を気にすることなく、制御部３０は、アクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量を解析することができる。

【0039】

また、例えば、制御部３０は、第１カメラ５０ａによって撮影された動画像データから発光体Ｌ１、発光体Ｌ２を検出できない場合、異常と判定するようにしてもよい。この場合の異常の要因として、例えば、アクセルペダルＰａまたはブレーキペダルＰｂの周囲の荷物によって発光体Ｌ１、発光体Ｌ２が遮蔽されている場合が想定される。

【0040】

次に、図３を用いて、対象パーツがタイヤＴである場合について説明する。図３に示すように、タイヤＴのシャフトには発光体Ｌ３が設けられ、カメラ群５０を構成する第２カメラ５０ｂは、発光体Ｌ３を撮影する。

【0041】

例えば、制御部３０は、カメラ群５０を構成する第２カメラ５０ｂによって撮影される動画像データからシャフトＳＨに設けられた発光体Ｌ３の回転周期を解析することで、単位時間当たりのタイヤＴの回転数を算出する。なお。例えば、タイヤＴのホイール内部に発光体を設け、制御部３０は、かかる発光体を検出することで、単位時間当たりのタイヤＴの回転数を算出するようにしてもよい。

【0042】

また、図３に示すように、例えば、タイヤＴの上部には、タイヤＴの表面にレーザ光を照射するセンサ５０ｃを設けるようにしてもよい。センサ５０ｃは、タイヤＴの溝の深さや、ひび割れを検知するためのレーザ変位計である。

【0043】

制御部３０は、車両の停車時にセンサ５０ｃから取得したセンサデータに基づいて、タイヤＴの溝の深さや、ひび割れに関する解析を行う。これにより、記録装置１０は、車両のタイヤＴの交換時期などを運転者に対して通知することができる。

【0044】

ところで、図３に示す第２カメラ５０ｂは、車両の外に設けられるので、第２カメラ５０ｂのレンズが汚れる恐れがある。そのため、レンズ表面を洗浄する機構を設けるようにしてもよい。

【0045】

具体的には、図４に示すように、シャフトＳＨに対して、シャフトＳＨの回転にあわせて回転するブラシＢｒを設け、第２カメラ５０ｂのレンズ表面のごみをブラシＢｒで洗浄するようにしてもよい。なお、図４では、シャフトＳＨを側面側（軸方向）から見た模式図である。

【0046】

つまり、この場合、シャフトＳＨが回転すると、第２カメラ５０ｂのレンズ表面がブラシＢｒによって研磨されることになる。そのため、第２カメラ５０ｂのレンズ表面の洗浄に関するメンテナンスの頻度を抑えつつ、第２カメラ５０ｂの動画像データを得ることが可能となる。

【0047】

また、図４に示す例では、第２カメラ５０ｂは、シャフトＳＨに設けられた反射板Ｒの回転周期を算出することで、単位時間当たりのタイヤＴの回転数を算出することができる。具体的には、図４に示すように、反射板Ｒは、別途設けられた発光体Ｌによる光を反射するリフレクターである。なお、単位時間当たりのタイヤＴの回転数を算出する手順は、図３に示した発光体Ｌ３に関する解析手法と同様である。なお、例えば、発光体Ｌを第２カメラ５０ｂに内包することで、部品点数を削減することができる。また、ブラシＢｒに代えて、例えば、第２カメラ５０ｂのレンズ表面にワイパーを備えるようにしてもよい。

【0048】

次に、図５を用いて、対象パーツがブレーキＢである場合について説明する。図５に示す例では、ブレーキＢのブレーキディスクＢｄの両脇にあるブレーキパッドＢｐに発光体Ｌ４を設け、カメラ群５０を構成する第３カメラ５０ｄは、ブレーキパッドＢｐに設けられた発光体Ｌ４を例えばブレーキディスクＢｄの上部から撮影する。

【0049】

制御部３０は、第３カメラ５０ｄによって撮影された動画像データから発光体Ｌ４を検出し、発光体Ｌ４間の距離からブレーキＢの動作状況を解析することができる。なお、第３カメラ５０ｄに加え、例えば、ブレーキＢの動作音を収音する集音センサを設けるようにしてもよい。

【0050】

例えば、制御部３０は、集音センサによって収音された音声データを解析することで、ブレーキパッドＢｐの摩耗を判定するようにしてもよい。例えば、制御部３０は、ブレーキパッドＢｐが摩耗した状態におけるブレーキ音の特徴を予め学習しておき、集音センサによって収音された音声データを解析することで、ブレーキパッドＢｐの摩耗を判定する。

【0051】

また、ブレーキＢは、ステアリングによってその向きが変化することから、制御部３０は、第３カメラ５０ｄによって撮影された動画像データからステアリングの動作状況を解析する。例えば、制御部３０は、ブレーキパッドＢｐに設けられた発光体Ｌ４の光軸を解析し、光軸の向きによって現在のステアリング角を算出することができる。

【0052】

次に、図６を用いて、対象パーツがハンドルである場合について説明する。例えば、図６に示すように、カメラ群５０を構成する第４カメラ５０ｅは、ハンドルＨを撮影する。例えば、この場合、ハンドルＨには、第４カメラ５０ｅの向きに操舵量に関する目盛りなどのマーカを付しておくことが好ましい。そして、制御部３０は、第４カメラ５０ｅによって撮影された動画像データからハンドルＨの目盛りを検出することで、ハンドルＨの操舵量を解析する。

【0053】

また、例えば、第４カメラ５０ｅは、ハンドルＨに加え、運転者の顔、ハンドル操作、ウインカーレバ、ワイパーレバー、シフトレバーなどに対する各種運転操作を撮影するように設置されていてもよく、制御部３０は、第４カメラ５０ｅによって撮影された動画像データから運転者の視線や各種運転操作を解析するようにしてもよい。

【0054】

このように、実施形態に係る記録システム１では、第４カメラ５０ｅによって運転者の顔や運転操作を撮影することで、運転者の視線に着目した解析結果や、運転操作に着目した解析結果を記録することができる。つまり、事故の原因究明に関して、さらなる視点でデータを提供することが可能となる。

【0055】

例えば、１つのカメラ（第４カメラ５０ｅに相当）で運転者の視線まで解析する場合には、図６に示すように、メータＭ周辺にスイッチＳＷを集約しておくようにしてもよい。スイッチＳＷは、ライト、ウィンカー、シフトレバー、ワイパーにそれぞれ対応するスイッチを含む。この場合、制御部３０は、運転者の視線とスイッチＳＷとの対応関係を容易に把握することができる。

【0056】

次に、制御部３０による異常判定処理について説明する。制御部３０は、カメラ群５０から取得した動画像データの解析結果、および、挙動データの比較結果に基づいて、各対象パーツの動作状況に関する異常判定処理を実行する。

【0057】

制御部３０は、動画像データの解析結果となるアクセルペダルＰａおよびブレーキペダルＰｂの踏み込み量と、挙動データとを比較し、ブレーキＢが正常に機能しているか否かを判定する。

【0058】

制御部３０は、アクセルペダルＰａと車速や加減速との相関関係、ブレーキペダルＰｂと車速や加減速との相関関係が所定範囲内か否かを判定する。すなわち、運転者がアクセルペダルＰａを踏み込んだにもかかわらず車速が上昇しない場合にアクセルが正常に機能していないと判定する。

【0059】

同様に、制御部３０は、運転者がブレーキペダルＰｂを踏み込んだにもかかわらず、車速が減少しない場合等にブレーキが正常に機能していないと判定する。なお、制御部３０は、動画像データを基に、ブレーキパッドＢｐの動き、タイヤＴの回転数などに基づいて、ブレーキＢが正常に機能しているか否かを判定するようにしてもよい。

【0060】

制御部３０は、ブレーキペダルＰｂの踏み込み量と、ブレーキパッドＢｐの動き、タイヤＴの回転数それぞれの相関関係が許容範囲か否かによって、ブレーキＢが正常に動作しているか否かを判定する。

【0061】

この際、制御部３０は、さらに、ブレーキに関する制御信号データをさらに考慮して、ブレーキＢが正常に機能しているか否かを判定する。つまり、制御部３０は、ブレーキに関する制御信号データを参照することで、ブレーキが正常に機能していない原因を特定することができる。

【0062】

具体的には、例えば、運転者がブレーキペダルＰｂを踏み込んだにもかかわらず、ブレーキパッドＢｐが正常に機能しない場合に、その制御信号データが正常の値（ブレーキを作動させる信号）が検出できない場合には、ブレーキペダルＰｂ周辺の異常が想定される。

【0063】

また、このようなケースにおいて、例えば、制御信号データが正常であれば、ブレーキパッドＢｐ周辺の異常が想定される。つまり、制御部３０は、動画像データの解析結果に加え、制御信号データを含めて異常解析を行うことで、異常の原因を特定することができる。

【0064】

また、制御部３０は、センサデータの解析結果に含まれるタイヤＴのステアリング角、ハンドルＨの操作量などに基づいて、ステアリングが正常に動作しているか否かを判定する。

【0065】

例えば、制御部３０は、ステアリング角と、ハンドルＨの操作量が対応関係にある場合、ステアリングが正常に機能していると判定し、対応関係から逸脱する場合、ステアリングが正常に機能していないと判定する。この際、制御部３０は、上述のように、ステアリングに関する制御信号データに基づいて、異常の原因を特定するようにしてもよい。制御部３０は、ステリング角、ハンドルＨの操作量、制御信号データをそれぞれ比較することで、異常の原因を特定する。

【0066】

ところで、データを時間同期させる手法としてタイムスタンプを用いる方法がある。一方で、例えば、タイムスタンプにエラーが生じた場合、各データを時間的に同期させることは困難となる。

【0067】

そこで、例えば、カメラ群５０に集音機能を備えることとし、制御部３０は、各センサによって収音された音声データを解析することで、各データの時間同期を行うようにしてもよい。

【0068】

具体的には、制御部３０は、各音声データを解析し、各音声データに共通して含まれる特徴的な音声をキーにして、各データの時間同期を行う。特徴的な音声は、例えば、車内の会話や、ＢＧＭ、ブレーキ音、車外の音声などを含む。すなわち、制御部３０は、例えば、事故の衝撃等でタイムスタンプのエラーが起こったとしても各データの時間同期を行うことができる。

【0069】

つまり、制御部３０は、音声データを解析することで、対象パーツの異常音を検出するのみならず、各データの時間同期に活用することができる。

【0070】

そのほか、カメラ群５０は、例えば、ヘッドライト、ブレーキランプ、ウィンカー、リバース灯などを含む灯火機器内に設置されるカメラが含まれていてもよく、制御部３０は、各カメラによって撮影された動画像データから灯火機器の異常解析を行うようにしてもよい。

【0071】

例えば、ここでの異常解析は、動画像データから得られる灯火機器の点灯状態、灯火機器に対する運転者の操作、および、灯火機器の制御信号データを比較することで行われる。

【0072】

このように、制御部３０は、灯火機器の異常を検出することで、ブレーキランプ、ウィンカー、リバース灯の不具合による事故などを未然に防ぐことができる。また、カメラ群５０は、ワイパーを撮影するカメラを含むようにしてもよく、制御部３０は、ワイパーが正常に動作するか否かを解析するようにしてもよい。

【0073】

その後、制御部３０は、カメラ群５０から取得した各動画像データと、各ＥＣＵから取得した制御信号データを含む挙動データとを対応付けて記録する。制御部３０は、挙動データについては動画像データ等の解析結果を用いて、当該解析結果に関するデータと、制御信号データとを対応付けたデータを記憶部２２に記録する。

【0074】

例えば、制御部３０は、動画像データや音声データであるセンサデータを解析することで、解析結果としてテキスト形式のデータに変換することができ、制御部３０は、テキスト形式のデータを制御信号データに対応付けたデータを記憶部２２に記録する。

【0075】

つまり、制御部３０は、動画像データ等による解析結果を記憶部２２に記録することで、センサデータをそのまま記録する場合に比べ、データ量を削減することができる。なお、制御部３０は、動画像データを挙動データに対応付けて記憶部２２に記録するようにしてもよい。

【0076】

また、制御部３０は、動画像データおよび挙動データを対象パーツ毎に時間同期を取って記憶部２２に記録する。これにより、それぞれ別々のセンサから得られるセンサデータを集約して管理することができる。

【0077】

制御部３０によって記憶部２２に記録された各種データは、事故などの証拠として用いることができる。つまり、記憶部２２に記録された各種データは、実際のタイヤの舵角や、ブレーキのかかり方などに関するデータが含まれるので、事故の証拠として用いる場合には、証拠能力の高いデータを提供することが可能となる。

【0078】

また、制御部３０は、異常解析処理の結果、対応パーツに関する異常が検出された場合には、その異常検出処理の対応データについて、通信部２１を介して、外部サーバ（不図示）へ送信する。

【0079】

例えば、外部サーバは、各車両の製造メーカやディーラーが管理するサーバ装置である。例えば、外部サーバの管理者は、記録装置１０から送信された対応データを解析し、対象パーツに異常があると判定すると、車両のユーザに対し対象パーツの故障連絡を行う。つまり、車両の運転者は、対象パーツに異常が生じた場合には、故障連絡によって対象パーツの異常をすることができ、定期点検を待たずに、修理を行う機会を得ることができる。

【0080】

なお、制御部３０は、車両の運転者に対し直接異常を通知するようにしてもよい。この場合、車両のディスプレイパネルを介し、運転者に対し、異常を通知することができる。

【0081】

次に、図７を用いて、実施形態に係る記録装置１０が実行する処理手順について説明する。なお、以下に示す処理手順は、記録装置１０の制御部３０によって、繰り返し実行される。

【0082】

図７に示すように、制御部３０は、通信バス２を介し、車両の挙動データを取得し（ステップＳ１０１）、カメラ群５０を構成する各カメラからアクセルペダルまたはブレーキペダルを含む各対象パーツを撮影した動画像データを取得する（ステップＳ１０２）。

【0083】

つづいて、制御部３０は、ステップＳ１０２にて取得した動画像データを解析し（ステップＳ１０３）、対象パーツに関する異常の有無を判定する（ステップＳ１０４）。制御部３０は、ステップＳ１０３の結果、異常なしと判定した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３の解析結果とステップＳ１０１にて取得した挙動データとを対応付けて記録し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

【0084】

また、制御部３０は、ステップＳ１０４の判定処理で異常ありと判定した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、外部サーバやユーザに対しアラートを通知したうえで（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０５の処理へ移行する。

【0085】

上述したように、実施形態に係る記録装置１０は、ブレーキペダルまたはアクセルペダルの動作状況を撮影した動画像データを取得し、車両の挙動データを取得し、車両の挙動データと、動画像データとを対応付けて記録するコントローラを備える。したがって、実施形態に係る記録装置１０によれば、証拠能力の高いデータを提供することができる。

【0086】

本願の記録データは、裁判の証拠資料として提出され、事故の原因究明などに活用することを目的としているので公平な観点から利用されることが好ましい。よって、取得した映像を外部サーバにアップすることで第三者の管理下におくことにより改ざん対策を行うことも可能である。言うまでもなく、これにより裁判の証拠資料としての価値は向上する。

【0087】

ところで、上述した実施形態では、車両が運転者による運転操作によって走行する車両である場合を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、本願発明は、いわゆる自動運転車両に適用することも可能である。つまり、本願発明において、「運転操作」とは、運転者による運転操作およびコンピュータが機械的に決定した運転操作を含む概念である。

【0088】

また、上述した実施形態では、対象パーツに可視領域あるいは赤外領域で発光する発光体を設ける場合について説明したが、限定されるものではない。制御部３０による各種解析処理によって各対象パーツを識別できれば、蛍光体などの特殊塗料であってもよく、熱線などであってもよい。

【0089】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0090】

１ 記録システム
２ 通信バス
１０ 記録装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ カメラ
３０ 制御部
５０ カメラ群
Ｌ 発光体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】