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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137225
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】洗浄装置
(51)【国際特許分類】
B08B 3/02 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
B08B3/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048668
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(74)【代理人】
【識別番号】100124497
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 洋樹
(72)【発明者】
【氏名】久保田 一
【テーマコード（参考）】
3B201
【Ｆターム（参考）】
3B201AA33
3B201AB54
3B201BB22
3B201BB43
3B201BB46
3B201BB47
3B201BB52
3B201CD42
3B201CD43
(57)【要約】
【課題】 洗浄ユニットを安全にタンクから取り出す。
【解決手段】 洗浄装置は、上部の開口部よりタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニット１２と、上記洗浄ユニット１２を昇降させる昇降手段とを備え、上記洗浄ユニット１２は、上記昇降手段に設けられたアーム１３ｃの先端から下方に懸垂されている。
上記アーム１３ｃの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニット１２を懸垂した状態で保持するレバー２２を設け、さらに当該レバー２２の先端部を上方に付勢して上端位置に保持する付勢手段２３と、上記レバー２２の先端部が上端位置から下降したことを検知する検知手段２４とを備える。
上記昇降手段が上記洗浄ユニット１２を上昇させる際に、上記レバー２２が上端位置から下降したことを上記検知手段２４が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニット１２の上昇を停止させる。
【選択図】 図３
【解決手段】 洗浄装置は、上部の開口部よりタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニット１２と、上記洗浄ユニット１２を昇降させる昇降手段とを備え、上記洗浄ユニット１２は、上記昇降手段に設けられたアーム１３ｃの先端から下方に懸垂されている。
上記アーム１３ｃの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニット１２を懸垂した状態で保持するレバー２２を設け、さらに当該レバー２２の先端部を上方に付勢して上端位置に保持する付勢手段２３と、上記レバー２２の先端部が上端位置から下降したことを検知する検知手段２４とを備える。
上記昇降手段が上記洗浄ユニット１２を上昇させる際に、上記レバー２２が上端位置から下降したことを上記検知手段２４が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニット１２の上昇を停止させる。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タンクの上部に形成された開口部よりタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを昇降させる昇降手段とを備え、
上記洗浄ユニットは、上記昇降手段に設けられたアームの先端から懸垂された状態で保持されている洗浄装置において、
上記アームの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニットを懸垂した状態で保持するレバーを設け、さらに当該レバーを付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段と、上記レバーの先端部が付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段とを備え、
上記昇降手段が上記洗浄ユニットを上昇させる際に、上記レバーが上端位置から下降したことを上記検知手段が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させることを特徴とする洗浄装置。
上記洗浄ユニットは、上記昇降手段に設けられたアームの先端から懸垂された状態で保持されている洗浄装置において、
上記アームの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニットを懸垂した状態で保持するレバーを設け、さらに当該レバーを付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段と、上記レバーの先端部が付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段とを備え、
上記昇降手段が上記洗浄ユニットを上昇させる際に、上記レバーが上端位置から下降したことを上記検知手段が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させることを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は洗浄装置に関し、詳しくはタンクの上部に形成された開口部からタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを昇降させる昇降手段とを備えた洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、洗浄装置として、タンクの上部に形成された開口部からタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを上下に昇降させる昇降手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
このような洗浄装置では、昇降手段が洗浄ユニットを下降させて当該洗浄ユニットをタンクの内部に挿入すると、洗浄ユニットから洗浄液を噴射させてタンクの内面の洗浄を行うようになっている。
そしてタンクの洗浄後には、昇降手段が洗浄ユニットを上昇させることにより、洗浄ユニットをタンクの上方に退避させ、その状態でタンクを洗浄装置から取り除くようになっている。
このような洗浄装置では、昇降手段が洗浄ユニットを下降させて当該洗浄ユニットをタンクの内部に挿入すると、洗浄ユニットから洗浄液を噴射させてタンクの内面の洗浄を行うようになっている。
そしてタンクの洗浄後には、昇降手段が洗浄ユニットを上昇させることにより、洗浄ユニットをタンクの上方に退避させ、その状態でタンクを洗浄装置から取り除くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５３１９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記洗浄装置においては、上記洗浄ユニットに対するタンクの位置決めが厳密に行われずに、洗浄ユニットの中心とタンクの開口部の中心とが一致しない場合がある。
その場合、洗浄後に洗浄ユニットをタンクから上昇させると、洗浄ユニットを構成する洗浄ノズル等が開口部に下方から干渉してしまい、洗浄ノズルを破損させたり、タンクや洗浄装置が転倒するなどの事故を発生させる恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は上記洗浄ユニットを安全にタンクから取り出すことが可能な洗浄装置を提供するものである。
その場合、洗浄後に洗浄ユニットをタンクから上昇させると、洗浄ユニットを構成する洗浄ノズル等が開口部に下方から干渉してしまい、洗浄ノズルを破損させたり、タンクや洗浄装置が転倒するなどの事故を発生させる恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は上記洗浄ユニットを安全にタンクから取り出すことが可能な洗浄装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
すなわち請求項１の発明は、タンクの上部に形成された開口部よりタンクの内部に挿入されて洗浄液を噴射する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを昇降させる昇降手段とを備え、
上記洗浄ユニットは、上記昇降手段に設けられたアームの先端から懸垂された状態で保持されている洗浄装置において、
上記アームの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニットを懸垂した状態で保持するレバーを設け、さらに当該レバーを付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段と、上記レバーの先端部が付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段とを備え、
上記昇降手段が上記洗浄ユニットを上昇させる際に、上記レバーが上端位置から下降したことを上記検知手段が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させることを特徴としている。
上記洗浄ユニットは、上記昇降手段に設けられたアームの先端から懸垂された状態で保持されている洗浄装置において、
上記アームの先端に、上下に揺動可能に設けられるとともに先端部で上記洗浄ユニットを懸垂した状態で保持するレバーを設け、さらに当該レバーを付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段と、上記レバーの先端部が付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段とを備え、
上記昇降手段が上記洗浄ユニットを上昇させる際に、上記レバーが上端位置から下降したことを上記検知手段が検知すると、上記昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、上記アームの先端部に設けられたレバーが付勢手段によって上端位置に維持され、この状態で洗浄ユニットが当該レバーの先端に懸垂されている。
この状態で洗浄ユニットによるタンクの洗浄が終了し、昇降手段が洗浄ユニットを上昇させると、洗浄ユニットの一部がタンクの開口部に対して下方から干渉する場合がある。
この場合、洗浄ユニットが下方に引っ張られて、レバーが上記付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下降することから、検知手段がこれを検出すると昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させて、洗浄ユニットの破損やタンクの転倒などを防止することができる。
この状態で洗浄ユニットによるタンクの洗浄が終了し、昇降手段が洗浄ユニットを上昇させると、洗浄ユニットの一部がタンクの開口部に対して下方から干渉する場合がある。
この場合、洗浄ユニットが下方に引っ張られて、レバーが上記付勢手段の付勢力に抗して上端位置から下降することから、検知手段がこれを検出すると昇降手段が洗浄ユニットの上昇を停止させて、洗浄ユニットの破損やタンクの転倒などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下図示実施形態について本発明を説明すると、図１は上部に開口部１ａが形成されたタンク１の内部を洗浄する洗浄装置２の側面図を、図２は平面図を示している。ここで、以下の説明においては、図１、図２の図示左方を洗浄装置２の前方として説明する。
上記タンク１は略円筒状を有しており、上部には円形の開口部１ａが、下部にはテーパ状に形成された排出部１ｂが設けられている。またタンク１は略直方体形状を有した格子状のフレーム１ｃによって保持されており、本実施形態においては上記タンク１はフレーム１ｃによって開口部１ａを上方に向けた状態で地面に設置されるようになっている。
なお、上記洗浄されるタンク１の形状は一例であり、例えば円筒状ではなく角柱状のものや、上下にテーパ形状が形成されていないものであってもよい。
上記タンク１は略円筒状を有しており、上部には円形の開口部１ａが、下部にはテーパ状に形成された排出部１ｂが設けられている。またタンク１は略直方体形状を有した格子状のフレーム１ｃによって保持されており、本実施形態においては上記タンク１はフレーム１ｃによって開口部１ａを上方に向けた状態で地面に設置されるようになっている。
なお、上記洗浄されるタンク１の形状は一例であり、例えば円筒状ではなく角柱状のものや、上下にテーパ形状が形成されていないものであってもよい。
【0009】
上記洗浄装置２は、制御手段等が設けられた本体部１１と、上記タンク１の内部を洗浄する洗浄ユニット１２と、上記洗浄ユニット１２を上下に昇降させる昇降手段１３と、上記洗浄ユニット１２をタンク１から取り出す際に、洗浄ユニット１２の破損やタンク１の転倒を防止する安全装置１４とを備えている。
上記本体部１１は箱状のハウジング１１ａを備えており、内部には洗浄液を洗浄ユニット１２に圧送するポンプ等を備え、上部には制御手段を構成する操作用パネル１１ｂが設けられている。
本体部１１の４隅にはキャスターＣが設けられ、また本体部１１の側方には前方向けて略Ｌ字形を有した脚部１１ｃが設けられており、各脚部１１ｃにはそれぞれキャスターＣが設けられている。
上記脚部１１ｃは上記タンク１を避けるように設けられており、タンク１を洗浄する際には、作業者が洗浄装置２を上記タンク１に隣接した位置まで移動させると、上記脚部１１ｃと脚部１１ｃとの間にタンク１が位置し、洗浄装置２とタンク１とを洗浄位置に位置させることが可能となっている。
本実施形態においてタンク１の内部で噴射される洗浄液としては、温水や高圧水のほか、上記洗浄ユニット１２において高圧水と大気とを混合させた気液混合流を用いることができる。
また、これらに洗剤を混合した洗浄剤を用いても良く、この場合、洗浄装置２に接続された洗浄水供給部に洗剤注入装置を設けて、洗浄水に洗剤を混合した状態で洗浄装置２に供給すればよい。
上記本体部１１は箱状のハウジング１１ａを備えており、内部には洗浄液を洗浄ユニット１２に圧送するポンプ等を備え、上部には制御手段を構成する操作用パネル１１ｂが設けられている。
本体部１１の４隅にはキャスターＣが設けられ、また本体部１１の側方には前方向けて略Ｌ字形を有した脚部１１ｃが設けられており、各脚部１１ｃにはそれぞれキャスターＣが設けられている。
上記脚部１１ｃは上記タンク１を避けるように設けられており、タンク１を洗浄する際には、作業者が洗浄装置２を上記タンク１に隣接した位置まで移動させると、上記脚部１１ｃと脚部１１ｃとの間にタンク１が位置し、洗浄装置２とタンク１とを洗浄位置に位置させることが可能となっている。
本実施形態においてタンク１の内部で噴射される洗浄液としては、温水や高圧水のほか、上記洗浄ユニット１２において高圧水と大気とを混合させた気液混合流を用いることができる。
また、これらに洗剤を混合した洗浄剤を用いても良く、この場合、洗浄装置２に接続された洗浄水供給部に洗剤注入装置を設けて、洗浄水に洗剤を混合した状態で洗浄装置２に供給すればよい。
【0010】
本体部１１の前方には上記昇降手段１３が設けられており、当該昇降手段１３は本体部１１の前方に設けられた支柱１３ａと、当該支柱１３ａに沿って上下に移動する昇降部材１３ｂと、当該昇降部材１３ｂの上端部より水平方向前方に設けられたアーム１３ｃとを備えている。
ここで、上記昇降部材１３ｂは図示しない駆動手段によって上下に移動可能となっており、また上記駆動手段は上記本体部１１に設けられた制御手段によって制御されるようになっている。
上記洗浄ユニット１２は、上記アーム１３ｃの先端部から下方に向けて懸垂された状態で保持され、上記洗浄装置２をタンク１に対して洗浄位置に位置させた際に、当該洗浄ユニット１２が概ね上記タンク１の開口部１ａの中心に位置するよう、上記アーム１３ｃの先端位置の寸法が規定されている。
ここで、上記昇降部材１３ｂは図示しない駆動手段によって上下に移動可能となっており、また上記駆動手段は上記本体部１１に設けられた制御手段によって制御されるようになっている。
上記洗浄ユニット１２は、上記アーム１３ｃの先端部から下方に向けて懸垂された状態で保持され、上記洗浄装置２をタンク１に対して洗浄位置に位置させた際に、当該洗浄ユニット１２が概ね上記タンク１の開口部１ａの中心に位置するよう、上記アーム１３ｃの先端位置の寸法が規定されている。
【0011】
上記洗浄ユニット１２は、上記特許文献１に記載されるように従来公知であり、洗浄液を噴射する噴射ノズル１２ａと、上記タンク１の開口部１ａを閉鎖する蓋部１２ｂとを備え、上記噴射ノズル１２ａは駆動手段によって水平方向および垂直方向に回転可能に設けられている。
上記洗浄ユニット１２が下降して、蓋部１２ｂが上記タンク１の開口部１ａに接触すると、当該開口部１ａが蓋部１２ｂによって閉鎖され、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の内部に位置するようになっている。
この状態で上記噴射ノズル１２ａより洗浄液を噴射させるとともに、上記噴射ノズル１２ａを水平方向および垂直方向に回転させることで、タンク１の内面全体に洗浄液が噴射され、タンク１の内面が洗浄されるようになっている。
このとき、開口部１ａは蓋部１２ｂによって閉鎖されているため、噴射ノズルより噴射された洗浄液が外部に飛散しないようになっている。
上記洗浄ユニット１２が下降して、蓋部１２ｂが上記タンク１の開口部１ａに接触すると、当該開口部１ａが蓋部１２ｂによって閉鎖され、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の内部に位置するようになっている。
この状態で上記噴射ノズル１２ａより洗浄液を噴射させるとともに、上記噴射ノズル１２ａを水平方向および垂直方向に回転させることで、タンク１の内面全体に洗浄液が噴射され、タンク１の内面が洗浄されるようになっている。
このとき、開口部１ａは蓋部１２ｂによって閉鎖されているため、噴射ノズルより噴射された洗浄液が外部に飛散しないようになっている。
【0012】
ここで、上述したように洗浄ユニット１２は上記昇降手段１３を構成するアーム１３ｃの先端部に懸垂されており、図３に示すように本実施形態では上記洗浄ユニット１２はチェーン１５によって下方に吊り下げられている。
このような構成により、吊り下げられた洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合には、昇降手段１３が洗浄ユニット１２を昇降させても、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに干渉しないようになっている。
これに対し、これらの間にずれが存在する場合、洗浄ユニット１２を昇降させると上記噴射ノズル１２ａが開口部１ａに干渉する場合があり、特に洗浄ユニット１２を上昇させてタンク１から離脱させる際に、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から係合すると、洗浄ユニット１２の上昇が妨げられる場合がある。
このように噴射ノズル１２ａが開口部１ａに係合した状態で昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させると、上記噴射ノズル１２ａが変形したり、タンク１が持上げられて転倒したり、洗浄装置２がタンク１にひきつけられて転倒してしまう恐れがあった。
このような構成により、吊り下げられた洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合には、昇降手段１３が洗浄ユニット１２を昇降させても、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに干渉しないようになっている。
これに対し、これらの間にずれが存在する場合、洗浄ユニット１２を昇降させると上記噴射ノズル１２ａが開口部１ａに干渉する場合があり、特に洗浄ユニット１２を上昇させてタンク１から離脱させる際に、上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から係合すると、洗浄ユニット１２の上昇が妨げられる場合がある。
このように噴射ノズル１２ａが開口部１ａに係合した状態で昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させると、上記噴射ノズル１２ａが変形したり、タンク１が持上げられて転倒したり、洗浄装置２がタンク１にひきつけられて転倒してしまう恐れがあった。
【0013】
このような問題に鑑み、本実施形態の洗浄装置２には、図３～図５に示す安全装置１４を設けて、上述した噴射ノズル１２ａの破損やタンク１の転倒などを防止するようになっている。
図３は上記安全装置１４の拡大図を示し、図４は安全装置１４の側面図を、図５は安全装置１４の動作を説明する図となっている。また安全装置１４は図１に示すようにアーム１３ｃの上部に設けられたカバー２５の内部に収容されている。
上記安全装置１４は、上記アーム１３ｃの先端部に水平方向に設けられた保持部材２１と、当該保持部材２１に対して上下に揺動可能に設けられるとともに上記洗浄ユニット１２を懸垂した状態で保持するレバー２２と、当該レバー２２を付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段２３と、上記レバー２２の先端部が上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段２４とを備えている。
上記保持部材２１は図４に示すように上記アーム１３ｃを挟んで平行に設けられるとともに、当該アーム１３ｃの先端部よりも図示左方に突出するように設けられている。
また保持部材２１は断面Ｌ字形を有しており、当該アーム１３ｃに固定される垂直部２１ａと、当該垂直部２１ａの上部から水平方向に設けられた水平部２１ｂとから構成されている。
図３は上記安全装置１４の拡大図を示し、図４は安全装置１４の側面図を、図５は安全装置１４の動作を説明する図となっている。また安全装置１４は図１に示すようにアーム１３ｃの上部に設けられたカバー２５の内部に収容されている。
上記安全装置１４は、上記アーム１３ｃの先端部に水平方向に設けられた保持部材２１と、当該保持部材２１に対して上下に揺動可能に設けられるとともに上記洗浄ユニット１２を懸垂した状態で保持するレバー２２と、当該レバー２２を付勢して先端部を上端位置に保持する付勢手段２３と、上記レバー２２の先端部が上端位置から下方に揺動したことを検知する検知手段２４とを備えている。
上記保持部材２１は図４に示すように上記アーム１３ｃを挟んで平行に設けられるとともに、当該アーム１３ｃの先端部よりも図示左方に突出するように設けられている。
また保持部材２１は断面Ｌ字形を有しており、当該アーム１３ｃに固定される垂直部２１ａと、当該垂直部２１ａの上部から水平方向に設けられた水平部２１ｂとから構成されている。
【0014】
上記レバー２２は、上記保持部材２１の垂直部２１ａと垂直部２１ａとの間に設けられ、基端部は回転軸２６を介して上記垂直部２１ａに対して上下に揺動可能に設けられている。
上記レバー２２の先端部は上記保持部材２１の先端部よりもさらに図示左方に突出するように設けられており、さらに先端部には、上記洗浄ユニット１２の上端部に設けられたチェーン１５が連結されたブラケット２７が設けられている。
そして、図３に示すように上記レバー２２が水平方向を向いた状態では、その下端部は水平方向を向くとともに、上記保持部材２１の垂直部２１ａの下端部と同じ高さに位置するようになっている。
上記レバー２２の先端部は上記保持部材２１の先端部よりもさらに図示左方に突出するように設けられており、さらに先端部には、上記洗浄ユニット１２の上端部に設けられたチェーン１５が連結されたブラケット２７が設けられている。
そして、図３に示すように上記レバー２２が水平方向を向いた状態では、その下端部は水平方向を向くとともに、上記保持部材２１の垂直部２１ａの下端部と同じ高さに位置するようになっている。
【0015】
上記付勢手段２３は、図４に示すように上記保持部材２１の水平部２１ｂにそれぞれ立設されたピン２８と、各ピン２８の上部に設けられたストッパ２９と、上記保持部材２１の水平部２１ｂと上記ストッパ２９との間に弾装されたバネ３０と、上記ピン２８の下端部同士を連結するドグプレート３１とから構成されている。
上記ピン２８は上記保持部材２１の水平部２１ｂを貫通するように設けられており、水平部２１ｂに対して上下に移動可能に設けられている。上記ストッパ２９は上記ピン２８の上部に固定され、上記バネ３０の径に合わせて円盤状のプレート２９ａを備えている。
上記バネ３０は、上記保持部材２１の水平部２１ｂと上記ストッパ２９との間に弾装され、これらを相互に離隔させる方向に付勢するようになっている。つまり、上記ストッパ２９を上方に向けて付勢するようになっている。
上記ドグプレート３１は図４に示すように２つのピン２８の先端部と先端部とを連結するように設けられた板状の部材となっており、上記バネ３０の付勢力によって常時上方に向けて付勢されるようになっている。
そしてドグプレート３１がレバー２２に対して下方から当接することで、当該レバー２２が上記付勢手段２３によって下方から上方に向けて付勢されるようになっている。
但し、上記ドグプレート３１が上記保持部材２１の垂直部２１ａに対して下方から当接すると、これ以上の上昇が阻止されるため、上記レバー２２をこれ以上上方に移動させることができなくなり、この図３に示した状態をレバー２２の上端位置と呼ぶこととする。
そして、上記バネ３０の付勢力は、上記レバー２２を上端位置に保持する力と、レバー２２の先端に懸垂された洗浄ユニット１２の重量とが釣り合うように設定されている。
したがって、洗浄ユニット１２に対して下方に引っ張る力が作用すると、当該引っ張り力がバネ３０の付勢力を上回り、上記レバー２２が下方に揺動することとなる。
すると、図５に示すようにレバー２２の下端部が保持部材２１の垂直部２１ａの下方に突出することとなり、これによりレバー２２によってドグプレート３１が下方に移動されるようになっている。
上記ピン２８は上記保持部材２１の水平部２１ｂを貫通するように設けられており、水平部２１ｂに対して上下に移動可能に設けられている。上記ストッパ２９は上記ピン２８の上部に固定され、上記バネ３０の径に合わせて円盤状のプレート２９ａを備えている。
上記バネ３０は、上記保持部材２１の水平部２１ｂと上記ストッパ２９との間に弾装され、これらを相互に離隔させる方向に付勢するようになっている。つまり、上記ストッパ２９を上方に向けて付勢するようになっている。
上記ドグプレート３１は図４に示すように２つのピン２８の先端部と先端部とを連結するように設けられた板状の部材となっており、上記バネ３０の付勢力によって常時上方に向けて付勢されるようになっている。
そしてドグプレート３１がレバー２２に対して下方から当接することで、当該レバー２２が上記付勢手段２３によって下方から上方に向けて付勢されるようになっている。
但し、上記ドグプレート３１が上記保持部材２１の垂直部２１ａに対して下方から当接すると、これ以上の上昇が阻止されるため、上記レバー２２をこれ以上上方に移動させることができなくなり、この図３に示した状態をレバー２２の上端位置と呼ぶこととする。
そして、上記バネ３０の付勢力は、上記レバー２２を上端位置に保持する力と、レバー２２の先端に懸垂された洗浄ユニット１２の重量とが釣り合うように設定されている。
したがって、洗浄ユニット１２に対して下方に引っ張る力が作用すると、当該引っ張り力がバネ３０の付勢力を上回り、上記レバー２２が下方に揺動することとなる。
すると、図５に示すようにレバー２２の下端部が保持部材２１の垂直部２１ａの下方に突出することとなり、これによりレバー２２によってドグプレート３１が下方に移動されるようになっている。
【0016】
上記検知手段２４は、図４に示すように一方の保持部材２１の垂直部２１ａに設けた従来公知の近接センサとなっており、上記ドグプレート３１の上方に隣接した位置に設けられている。
検知手段２４は、上記ドグプレート３１が上記保持部材２１の下端部および上記レバー２２の水平部２１ｂの下端部に当接した状態、すなわち上記レバー２２が上端位置に位置した状態からドグプレート３１が下方に離隔すると、制御手段に信号を送信して上記昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を停止させるものとなっている。
具体的に説明すると、まず図３に示すようにレバー２２の水平部２１ｂが上端位置に位置している状態で、洗浄ユニット１２の噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から干渉すると、洗浄ユニット１２が下方に引っ張られることとなる。
このとき、上記バネ３０の付勢力は、レバー２２を上端位置に保持する力と、洗浄ユニット１２の重量とが釣り合うように設定されているため、上記洗浄ユニットに下方への力が作用すると、上記レバー２２が上端位置から下方へと移動することとなる。
その結果、図５に示すように上記保持部材２１の垂直部２１ａの下端部からレバー２２が下方に突出し、これにより検知手段２４からドグプレート３１が離隔することとなる。
すると、検知手段２４は直ちにその旨の信号を制御手段に送信し、制御手段は上記昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を直ちに停止させるようになっている。
検知手段２４は、上記ドグプレート３１が上記保持部材２１の下端部および上記レバー２２の水平部２１ｂの下端部に当接した状態、すなわち上記レバー２２が上端位置に位置した状態からドグプレート３１が下方に離隔すると、制御手段に信号を送信して上記昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を停止させるものとなっている。
具体的に説明すると、まず図３に示すようにレバー２２の水平部２１ｂが上端位置に位置している状態で、洗浄ユニット１２の噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から干渉すると、洗浄ユニット１２が下方に引っ張られることとなる。
このとき、上記バネ３０の付勢力は、レバー２２を上端位置に保持する力と、洗浄ユニット１２の重量とが釣り合うように設定されているため、上記洗浄ユニットに下方への力が作用すると、上記レバー２２が上端位置から下方へと移動することとなる。
その結果、図５に示すように上記保持部材２１の垂直部２１ａの下端部からレバー２２が下方に突出し、これにより検知手段２４からドグプレート３１が離隔することとなる。
すると、検知手段２４は直ちにその旨の信号を制御手段に送信し、制御手段は上記昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を直ちに停止させるようになっている。
【0017】
上記構成を有する洗浄装置２の使用方法について説明する。
まず、上記昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させた状態で、作業者が洗浄装置２をタンク１に隣接した位置まで移動させ、上記本体部１１に設けた脚部１１ｃと脚部１１ｃとの間にタンク１が位置した、洗浄位置に位置させる。
このとき、洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致していることが望ましいが、作業者が洗浄装置２を移動させていることから、必ずしも中心が一致しているとは限らない。
上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合、洗浄ユニット１２を下降させても上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに干渉することはないが、ずれが生じている場合には、洗浄ユニット１２がタンク１の開口部１ａに干渉する恐れがある。
この場合であっても、作業者が洗浄ユニット１２を側方から支持しながら下降させれば、洗浄ユニット１２の中心を開口部１ａの中心に一致させることができ、その状態で洗浄ユニット１２をさらに下降させて蓋部１２ｂをタンク１の開口部１ａに設置することで、それ以後の洗浄ユニット１２の移動が阻害されて、噴射ノズル１２ａを開口部１ａの中心に位置させた状態を維持することができる。
まず、上記昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させた状態で、作業者が洗浄装置２をタンク１に隣接した位置まで移動させ、上記本体部１１に設けた脚部１１ｃと脚部１１ｃとの間にタンク１が位置した、洗浄位置に位置させる。
このとき、洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致していることが望ましいが、作業者が洗浄装置２を移動させていることから、必ずしも中心が一致しているとは限らない。
上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合、洗浄ユニット１２を下降させても上記噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに干渉することはないが、ずれが生じている場合には、洗浄ユニット１２がタンク１の開口部１ａに干渉する恐れがある。
この場合であっても、作業者が洗浄ユニット１２を側方から支持しながら下降させれば、洗浄ユニット１２の中心を開口部１ａの中心に一致させることができ、その状態で洗浄ユニット１２をさらに下降させて蓋部１２ｂをタンク１の開口部１ａに設置することで、それ以後の洗浄ユニット１２の移動が阻害されて、噴射ノズル１２ａを開口部１ａの中心に位置させた状態を維持することができる。
【0018】
このようにしてタンク１に洗浄ユニット１２が設置されたら、作業者は本体部１１の操作用パネル１１ｂを操作して、タンク１の洗浄を開始させる。
タンク１の内部では、上記噴射ノズル１２ａから洗浄液が噴射されるとともに、駆動手段が噴射ノズル１２ａを水平方向および垂直方向に旋回させて、洗浄液をタンク１の内面全体に噴射し、これを洗浄するようになっている。
このとき噴射ノズル１２ａから噴射された洗浄液は、上記タンク１の開口部１ａに装着された上記蓋部１２ｂによって外部への飛び出しが防止され、また使用された洗浄液はタンク１の下部に設けた排出部１ｂより排出されるようになっている。
タンク１の内部では、上記噴射ノズル１２ａから洗浄液が噴射されるとともに、駆動手段が噴射ノズル１２ａを水平方向および垂直方向に旋回させて、洗浄液をタンク１の内面全体に噴射し、これを洗浄するようになっている。
このとき噴射ノズル１２ａから噴射された洗浄液は、上記タンク１の開口部１ａに装着された上記蓋部１２ｂによって外部への飛び出しが防止され、また使用された洗浄液はタンク１の下部に設けた排出部１ｂより排出されるようになっている。
【0019】
上記洗浄ユニット１２による洗浄が終了すると、作業者は上記本体部１１の操作用パネル１１ｂを操作して、洗浄ユニット１２をタンク１より離脱させる。このとき、安全装置１４では、図３に示すようにバネ３０の付勢力によって上記レバー２２の水平部２１ｂが上端位置に位置した状態となっている。
上記昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させる際、上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合には、洗浄ユニット１２がタンク１の開口部１ａに干渉する恐れはない。
一方、上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に対してずれている場合には、洗浄ユニット１２を上昇させて蓋部１２ｂが開口部１ａより離脱した瞬間に、洗浄ユニット１２が中心位置に向けて揺動し、タンク１の開口部１ａの中心からずれてしまう。
洗浄ユニット１２が揺動した状態で昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させると、噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から係合してしまい、洗浄ユニット１２の上昇が妨げられる場合がある。
上記昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させる際、上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に一致している場合には、洗浄ユニット１２がタンク１の開口部１ａに干渉する恐れはない。
一方、上記洗浄ユニット１２の中心がタンク１の開口部１ａの中心に対してずれている場合には、洗浄ユニット１２を上昇させて蓋部１２ｂが開口部１ａより離脱した瞬間に、洗浄ユニット１２が中心位置に向けて揺動し、タンク１の開口部１ａの中心からずれてしまう。
洗浄ユニット１２が揺動した状態で昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させると、噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から係合してしまい、洗浄ユニット１２の上昇が妨げられる場合がある。
【0020】
噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から係合すると、洗浄ユニット１２は下方に向けて引っ張られ、上記レバー２２の先端部に下方に向けて力が作用し、図５に示すようにレバー２２がドグプレート３１を下方に押圧しながら、上記上端位置から下方へと移動する。
すると、検知手段２４がドグプレート３１の移動を検出し、制御手段は直ちに昇降手段１３を制御して、洗浄ユニット１２の上昇動作を停止させるとともに、所要の警告を発生させる。
その結果、タンク１の開口部１ａに係合した噴射ノズル１２ａが変形することはなく、またタンク１の転倒や洗浄装置２の転倒が防止されることとなる。
これに対し、仮に噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部に係合したまま、昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させようとすると、上記噴射ノズル１２ａが変形したり、タンク１が引き上げられて転倒したり、洗浄ユニット１２がタンク１にひきつけられて洗浄装置２が転倒してしまう恐れがあった。
また、昇降手段１３が洗浄ユニット１２の上昇動作を停止させると、その後作業者が操作用パネル１１ｂを操作して、昇降手段１３により洗浄ユニット１２を一旦下降させ、その後洗浄ユニット１２を側方から支持した状態で上昇させることにより、噴射ノズル１２ａが開口部１ａに接触しないように洗浄ユニット１２をタンク１より離脱させることができる。
すると、検知手段２４がドグプレート３１の移動を検出し、制御手段は直ちに昇降手段１３を制御して、洗浄ユニット１２の上昇動作を停止させるとともに、所要の警告を発生させる。
その結果、タンク１の開口部１ａに係合した噴射ノズル１２ａが変形することはなく、またタンク１の転倒や洗浄装置２の転倒が防止されることとなる。
これに対し、仮に噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部に係合したまま、昇降手段１３が洗浄ユニット１２を上昇させようとすると、上記噴射ノズル１２ａが変形したり、タンク１が引き上げられて転倒したり、洗浄ユニット１２がタンク１にひきつけられて洗浄装置２が転倒してしまう恐れがあった。
また、昇降手段１３が洗浄ユニット１２の上昇動作を停止させると、その後作業者が操作用パネル１１ｂを操作して、昇降手段１３により洗浄ユニット１２を一旦下降させ、その後洗浄ユニット１２を側方から支持した状態で上昇させることにより、噴射ノズル１２ａが開口部１ａに接触しないように洗浄ユニット１２をタンク１より離脱させることができる。
【0021】
なお、本実施形態の洗浄装置２は作業者がタンク１の近傍まで移動させるようになっているが、洗浄装置２を固定し、所定の洗浄位置にタンク１を移動させるようにした洗浄装置２としてもよい。
この場合も、タンク１を洗浄位置まで移動させた際に、洗浄ユニット１２の中心位置とタンク１の開口部１ａの中心とがずれる場合があるため、洗浄ユニット１２を上昇させる際に噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から干渉する場合がある。
そのような場合であっても、上記安全装置１４における上記検知手段２４が洗浄ユニット１２が下方に引っ張られていることを検知し、直ちに昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を停止させ、噴射ノズル１２ａ等の破損を防止することができる。
この場合も、タンク１を洗浄位置まで移動させた際に、洗浄ユニット１２の中心位置とタンク１の開口部１ａの中心とがずれる場合があるため、洗浄ユニット１２を上昇させる際に噴射ノズル１２ａがタンク１の開口部１ａに下方から干渉する場合がある。
そのような場合であっても、上記安全装置１４における上記検知手段２４が洗浄ユニット１２が下方に引っ張られていることを検知し、直ちに昇降手段１３による洗浄ユニット１２の上昇を停止させ、噴射ノズル１２ａ等の破損を防止することができる。
【符号の説明】
【0022】
１ タンク １ａ 開口部
２ 洗浄装置 １２ 洗浄ユニット
１２ａ 噴射ノズル １３ 昇降手段
１３ｃ アーム １４ 安全装置
２１ 保持部材 ２２ レバー
２３ 付勢手段 ２４ 検知手段
２ 洗浄装置 １２ 洗浄ユニット
１２ａ 噴射ノズル １３ 昇降手段
１３ｃ アーム １４ 安全装置
２１ 保持部材 ２２ レバー
２３ 付勢手段 ２４ 検知手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】