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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137258
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】光源駆動装置及び測距システム
(51)【国際特許分類】
H01S 5/042 20060101AFI20240927BHJP
H01L 33/00 20100101ALI20240927BHJP
G01S 7/481 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H01S5/042 630
H01L33/00 J
G01S7/481 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048709
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】316005926
【氏名又は名称】ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】増田 貴志
【テーマコード（参考）】
5F173
5F241
5J084
【Ｆターム（参考）】
5F173SC10
5F173SE02
5F173SG02
5F173SG05
5F173SJ02
5F173SJ12
5F173SJ16
5F241AA04
5F241BC03
5F241BC16
5F241BC42
5F241FF16
5J084AA05
5J084AB01
5J084AB07
5J084AB17
5J084AB20
5J084AC02
5J084AC03
5J084AC04
5J084AC06
5J084AC07
5J084AC08
5J084AD01
5J084BA04
5J084BA07
5J084BA20
5J084BA34
5J084CA21
5J084CA31
5J084CA49
5J084CA70
5J084DA01
5J084DA07
5J084DA08
5J084DA09
5J084EA33
(57)【要約】
【課題】所望の発光輝度を得る。
【解決手段】光源駆動装置は、発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる。
【選択図】図６
【解決手段】光源駆動装置は、発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置。
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置。
【請求項2】
前記第２電流源は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より多くの電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す、
請求項１に記載の光源駆動装置。
請求項１に記載の光源駆動装置。
【請求項3】
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
光源駆動装置。
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
光源駆動装置。
【請求項4】
前記第１制御回路は、前記第２期間に前記第２トランジスタのゲート電圧が前記第２トランジスタのゲートの寄生容量に応じて低下する電圧降下を補償するべく、前記第１電圧の電圧レベルを設定する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項5】
前記第１制御回路は前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定するインピーダンス回路を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項6】
前記カレントミラー回路は、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項7】
前記カレントミラー回路は、前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源を有し、
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項8】
前記カレントミラー回路は、
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項9】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定する第３トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフする、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフする、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項10】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのドレインを前記第１電圧に設定する第３トランジスタ及び第４トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項11】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続されるインピーダンス回路、第３トランジスタ及び第４トランジスタと、を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項12】
前記インピーダンス回路は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より高いインピーダンスに設定される、
請求項５に記載の光源駆動装置。
請求項５に記載の光源駆動装置。
【請求項13】
前記第３トランジスタをオン又はオフさせる第１制御信号と、前記第４トランジスタをオン又はオフさせる第２制御信号とは、同じタイミングで逆論理になる信号であるか、又は、前記第２制御信号が前記第４トランジスタをオフさせた後に、前記第１制御信号が前記第３トランジスタをオンさせる信号である、
請求項１０に記載の光源駆動装置。
請求項１０に記載の光源駆動装置。
【請求項14】
前記第３トランジスタは、前記第４トランジスタよりも駆動能力が低い、
請求項１０に記載の光源駆動装置。
請求項１０に記載の光源駆動装置。
【請求項15】
前記発光素子は、カソード端子及びアノード端子を有し、
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項16】
前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を発光させるための複数の前記駆動電流を生成し、
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
請求項３に記載の光源駆動装置。
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項17】
前記第１電圧は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光させる前記発光素子の数が多いほど、より高い電圧レベルに設定される、
請求項３に記載の光源駆動装置。
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項18】
前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を個別に発光制御可能な面発光装置を駆動する、
請求項３に記載の光源駆動装置。
請求項３に記載の光源駆動装置。
【請求項19】
前記面発光装置に積層される、
請求項１８に記載の光源駆動装置。
請求項１８に記載の光源駆動装置。
【請求項20】
物体に光を照射する発光装置と、
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システム。
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光源駆動装置及び測距システムに関する。
【背景技術】
【0002】
レーザ光を物体に照射して、物体からの反射光を受光することで、物体の距離を計測する測距技術が注目されており、例えば自動運転を実現するには、高精度の測距性能を持つ測距システムが求められている。
【0003】
屋外は、太陽光などの環境光が存在し、また、レーザ光は伝搬時間が長いほど減衰する。よって、測距システム用の光源として、レーザ光の発光強度を切替制御可能な面発光装置（例えば、ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting LASER）を用いる例が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－２２６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＶＣＳＥＬは、複数の発光素子のそれぞれを個別に発光制御できるという特徴を持つ。ＶＣＳＥＬの各発光素子の発光輝度が変動すると、測距精度に影響することから、例えば共通のカレントミラー回路で全ての発光素子に流れる電流を制御する。より詳細には、カレントミラー回路には、各発光素子に流れる電流を制御するトランジスタが発光素子ごとに設けられる。
【0006】
しかしながら、カレントミラー回路における発光素子ごとに設けられるトランジスタのゲートには寄生容量が存在する。この寄生容量により、発光素子の発光時にトランジスタのゲート電圧が低下し、それに伴って発光素子に流れる電流が低下して所望の発光輝度が得られなくなるおそれがある。
【0007】
そこで、本開示では、所望の発光輝度が得られるようにした光源駆動装置及び測距システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本開示によれば、発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置が提供される。
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置が提供される。
【0009】
前記第２電流源は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より多くの電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流してもよい。
【0010】
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れてもよい。
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れてもよい。
【0011】
前記第１制御回路は、前記第２期間に前記第２トランジスタのゲート電圧が前記第２トランジスタのゲートの寄生容量に応じて低下する電圧降下を補償するべく、前記第１電圧の電圧レベルを設定してもよい。
【0012】
前記第１制御回路は前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定するインピーダンス回路を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有してもよい。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有してもよい。
【0013】
前記カレントミラー回路は、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有してもよい。
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有してもよい。
【0014】
前記カレントミラー回路は、前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源を有し、
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有してもよい。
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有してもよい。
【0015】
前記カレントミラー回路は、
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給してもよい。
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給してもよい。
【0016】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定する第３トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフしてもよい。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフしてもよい。
【0017】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのドレインを前記第１電圧に設定する第３トランジスタ及び第４トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続されてもよい。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続されてもよい。
【0018】
前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続されるインピーダンス回路、第３トランジスタ及び第４トランジスタと、を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続されてもよい。
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続されてもよい。
【0019】
前記インピーダンス回路は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より高いインピーダンスに設定されてもよい。
【0020】
前記第３トランジスタをオン又はオフさせる第１制御信号と、前記第４トランジスタをオン又はオフさせる第２制御信号とは、同じタイミングで逆論理になる信号であるか、又は、前記第２制御信号が前記第４トランジスタをオフさせた後に、前記第１制御信号が前記第３トランジスタをオンさせる信号であってもよい。
【0021】
前記第３トランジスタは、前記第４トランジスタよりも駆動能力が低くてもよい。
【0022】
前記発光素子は、カソード端子及びアノード端子を有し、
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続されてもよい。
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続されてもよい。
【0023】
前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を発光させるための複数の前記駆動電流を生成し、
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れてもよい。
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れてもよい。
【0024】
前記第１電圧は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光させる前記発光素子の数が多いほど、より高い電圧レベルに設定されてもよい。
【0025】
前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を個別に発光制御可能な面発光装置を駆動してもよい。
【0026】
前記面発光装置に積層されてもよい。
【0027】
また、本開示によれば、物体に光を照射する発光装置と、
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システムが提供される。
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置の回路図である。
【図2】本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置のタイミングチャートである。
【図3】第１比較例に係る光源駆動装置のタイミングチャートである。
【図4】第２比較例に係る光源駆動装置の構成を示す回路図である。
【図5】本開示の第１の実施形態の一変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図6】本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置の回路図である。
【図7】本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置の長パルスの発光時の状態を示すタイミングチャートである。
【図8】本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置の長パルスの発光時の状態を示すタイミングチャートである。
【図9】本開示の第２の実施形態の第１の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図10A】本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置に入力される各信号のタイミングチャートの第１例である。
【図10B】本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置に入力される各信号のタイミングチャートの第２例である。
【図10C】本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置に入力される各信号のタイミングチャートの第３例である。
【図11】本開示の第２の実施形態の第２の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図12A】発光チャネル数のより多い状態である。
【図12B】発光チャネル数のより少ない状態である。
【図13】本開示の第２の実施形態の第２の変形例に係る光源駆動装置のタイミングチャートである。
【図14】本開示の第２の実施形態の第３の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図15】本開示の第２の実施形態の第４の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図16】本開示の第２の実施形態の第５の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図17】本開示の第２の実施形態の第６の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図18】本開示の第２の実施形態の第７の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図19】本開示の第２の実施形態の第８の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図20】本開示の第２の実施形態の第９の変形例に係る光源駆動装置の回路図である。
【図21】本開示の第１の実施形態に係る測距システムの一構成例を示すブロック図である。
【図22】発光部の構造を示す断面図である。
【図23A】ＳＴＬ方式の説明図である。
【図23B】ＳＴＬ方式の測距原理についての説明図である。
【図24】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図25】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照して、撮像装置及び撮像システムの実施形態について説明する。以下では、の主要な構成部分を中心に説明するが、撮像装置及び撮像システムには、図示又は説明されていない構成部分や機能が存在しうる。以下の説明は、図示又は説明されていない構成部分や機能を除外するものではない。
【0030】
本開示による光源駆動装置は、レーザ光源などの種々の発光素子を駆動する装置である。本開示による光源駆動装置は、１つの発光素子を駆動する場合だけでなく、複数の発光素子を同時に駆動する場合も念頭に置いている。また、本開示による光源駆動装置は、同時に発光させる発光素子の数を必要に応じて切り替えることも念頭に置いている。本開示による光源駆動装置によって駆動される発光素子の一例は、ＶＣＳＥＬである。以下では、ＶＣＳＥＬを駆動する光源駆動装置について主に説明するが、本開示による光源駆動装置が駆動する発光素子は必ずしもＶＣＳＥＬに限定されず、種々の発光素子の駆動に適用可能である。ＶＣＳＥＬは、複数の発光素子を備えており、同時に発光させる発光素子の数を切り替えることができる。本明細書では、同時に発光させる発光素子の数を発光チャネル数と呼ぶ。
【0031】
（第１の実施形態）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１の回路図である。光源駆動装置１は、発光素子１０を駆動する。光源駆動装置１は、カレントミラー回路１３を備える。カレントミラー回路１３は、トランジスタ（第１トランジスタ）Ｔｒ１と、トランジスタ（第２トランジスタ）Ｔｒ２と、電流源（第２電流源）１１と、電流源（第１電流源）１２とを有する。
図１は、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１の回路図である。光源駆動装置１は、発光素子１０を駆動する。光源駆動装置１は、カレントミラー回路１３を備える。カレントミラー回路１３は、トランジスタ（第１トランジスタ）Ｔｒ１と、トランジスタ（第２トランジスタ）Ｔｒ２と、電流源（第２電流源）１１と、電流源（第１電流源）１２とを有する。
【0032】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２は、ゲート同士が接続されている。以下では、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をＮＭＯＳ（N channel Metal-Oxide-Semiconductor）トランジスタで構成する例を説明するが、ＰＭＯＳ（P channel Metal-Oxide Semiconductor）トランジスタで構成してもよい。
【0033】
トランジスタＴｒ２は、発光素子１０ごとに設けられる。よって、複数の発光素子１０が設けられる場合は、発光素子１０の数分のトランジスタＴｒ２が設けられる。各トランジスタＴｒ２のゲートはいずれも、トランジスタＴｒ１のゲートに接続される。
【0034】
発光素子１０のアノード又はカソードのいずれか一方（例えば、カソード）は、トランジスタＴｒ２のソースに接続されている。発光素子１０のアノード又はカソードのいずれか他方（例えば、アノード）は、所定の高電圧電源ノードＶＰＯＳに接続されている。発光素子１０は、アノードとカソードとの間に電流が流れることにより、電流に応じた輝度で発光する。
【0035】
トランジスタＴｒ１は、光源駆動装置１に少なくとも１つ配置される。図１のトランジスタＴｒ１のドレインは、電流源１１、１２に接続されるとともに、トランジスタＴｒ１のゲートと短絡されている。
【0036】
電流源１１は、発光素子１０の発光待機中及び発光中に、発光素子１０の発光輝度に応じた電流をトランジスタＴ１のドレイン－ソース間に流す。
【0037】
電流源１２は、発光素子１０の発光待機中及び発光中に、発光素子１０の発光中におけるトランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧にゲートを設定するのに必要な電流をトランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に流す。
【0038】
光源駆動装置１が複数の発光素子１０を駆動する場合、同時に発光される発光素子１０の数が多いほど、電流源１１、１２はより多くの電流をトランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に流す必要がある。同様に、電流源１１、１２は、発光素子１０の発光輝度が高いほど、より多くの電流をトランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に流す必要がある。
【0039】
図１に示すように、第１の実施形態に係る光源駆動装置１におけるカレントミラー回路１３は、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４を有する。以下では、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４をＮＭＯＳトランジスタで構成する例を示すが、ＰＭＯＳトランジスタで構成してもよい。
【0040】
トランジスタＴｒ３は、トランジスタＴｒ１のソースと基準電圧ノード（例えば、接地ノード）の間に接続される。トランジスタＴｒ３のゲートはハイレベル電位に固定されており、トランジスタＴｒ３は常にオン状態である。
【0041】
トランジスタＴｒ４は、トランジスタＴｒ２のソースと基準電圧ノード（例えば、接地ノード）の間に接続される。トランジスタＴｒ４のゲートには、発光を指示する発光指示信号ＩＮが入力される。発光指示信号ＩＮは、発光素子１０を発光させるタイミングに合わせてハイレベルになり、発光素子１０を発光させない発光待機中はローレベルになる。トランジスタＴｒ４は、発光指示信号ＩＮがハイレベルになるとオンし、トランジスタＴｒ２のゲート電圧に応じた電流（駆動電流Ｉdrv）が発光素子１０に流れて、その電流に応じた輝度で発光する。
【0042】
上記の通り、カレントミラー回路１３は、発光素子１０を発光させるための駆動電流Ｉdrvを生成する。光源駆動装置１が複数の発光素子１０を駆動する場合は、カレントミラー回路１３は、複数の駆動電流Ｉdrvを生成するとともに、それぞれの駆動電流Ｉdrvを対応するトランジスタＴｒ２のドレイン―ソース間に供給する。これにより、カレントミラー回路１３は、複数の発光素子１０を個別に発光制御可能な面発光装置を駆動する。面発光装置については後述する。
【0043】
トランジスタＴｒ２のゲートは寄生容量を有するため、発光素子１０の発光中に発光素子１０からトランジスタＴｒ２のドレイン－ソース間に電流が流れると、トランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量によりゲート電圧が低下し、これが原因で発光素子１０に流れる電流が減少し、発光素子１０が所望の輝度より低い輝度でしか発光できなくなるおそれがある。具体的には、トランジスタＴｒ２のゲートとドレインの間の寄生容量Ｃｄｇと、トランジスタＴｒ２のゲートとソースの間の寄生容量Ｃｇｓによって、発光素子１０の発光中に上述したトランジスタＴｒ２のゲート電圧の低下が生じる。
【0044】
トランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量によるゲート電圧の低下を抑制するために、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１は、カレントミラー回路１３内の第１トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に、電流源１１からの電流を流すだけでなく、新たに設けた電流源１２からの電流を流す。これにより、トランジスタＴｒ２のゲートに、寄生容量Ｃｇｓ、Ｃｄｇによるゲートの電圧降下を補償する電圧（第１電圧とも呼ぶ）が供給される。電流源１２は、トランジスタＴｒ２のゲートを第１電圧に設定するのに必要な電流を生成して、トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に供給する。本明細書では、電流源１１が生成する電流をメイン電流、電流源１２が生成する電流をアシスト電流と呼ぶことがある。
【0045】
上述したトランジスタＴｒ２のゲートに付加される寄生容量Ｃｇｓ、Ｃｄｇは、発光素子１０ごとに存在し、同時に発光する発光素子１０の数が多いほど、寄生容量Ｃｇｓ、ＣｄｇによるトランジスタＴｒ２のゲート電圧の低下量は大きくなる。したがって、電流源１２は、同時に発光する発光素子１０の発光チャネル数に応じたアシスト電流を生成するのが望ましい。
【0046】
図２は、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１のタイミングチャートである。図２は、時間に応じて変化する発光指示信号ＩＮの電圧レベル、発光素子１０のカソード（Cathode）の電圧レベル、トランジスタＴｒ２のソース（Source）の電圧レベル、トランジスタＴｒ２のゲート（Gate）の電圧レベル、駆動電流Ｉdrvの電流レベルを示している。
【0047】
時刻ｔ０～ｔ１は、発光素子１０の発光待機期間である。本明細書では、この発光待機期間を第１期間とも呼ぶ。このとき、発光指示信号ＩＮはローレベルであり、トランジスタＴｒ２のゲートは第１電圧の電圧レベルＶcompである。このとき、発光素子１０のカソードの電圧レベル及びトランジスタＴｒ２のソースの電圧レベルは、所定のレベルに維持されている。
【0048】
続いて時刻ｔ１～ｔ２の間に、発光指示信号ＩＮがハイレベルになる。このとき、発光素子１０に駆動電流Ｉdrvが流れ始める。一方、時刻ｔ１～ｔ２において発光素子１０のカソード電圧レベル及びトランジスタＴｒ２のソース電圧レベルが低下する。これにより、トランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルが低下する。
【0049】
ここで、第１電圧の電圧レベルＶcompは、発光素子１０の所望の発光輝度に応じたトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルＶexpを、時刻ｔ１～ｔ２間の電圧降下量に応じて補償した電圧である。したがって、トランジスタＴｒ２のゲート電圧は、時刻ｔ１～ｔ２における電圧降下後も、電圧レベルＶexp以上の電圧を維持することができる。なお、電圧レベルＶcompは、発光チャネル数が多いほど、より高い電圧レベルに設定される。
【0050】
続く時刻ｔ２～ｔ３は、発光素子１０の発光期間である。本明細書では、この発光期間を第２期間とも呼ぶ。トランジスタＴｒ２のゲート電圧は電圧レベルＶexp以上であるため、駆動電流Ｉdrvは所望の電流レベルＩexp以上となる。これにより、光源駆動装置１は発光素子１０を所望の発光輝度で発光させることができる。
【0051】
続く時刻ｔ３～ｔ４において、発光指示信号ＩＮがローレベルになるとともに、駆動電流Ｉdrvがローレベルになる。これにともない、発光素子１０のカソードの電圧レベル及びトランジスタＴｒ２のソースの電圧レベルは、時刻ｔ０～ｔ１時点の所定のレベルになる。また、トランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、再び第１電圧の電圧レベルＶcompになる。
【0052】
図３は、第１比較例に係る光源駆動装置のタイミングチャートである。図３は、図１に示した電流源１２を持たない光源駆動装置における各信号の状態を示している。また、図３のグラフｗ１、ｗ３は、それぞれ発光素子１０の発光チャネル数が少ないときのトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベル、駆動電流Ｉdrvの電流レベルを示している。グラフｗ２、ｗ４は、それぞれ発光素子１０の発光チャネル数が多いときのトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベル、駆動電流Ｉdrvの電流レベルを示している。
【0053】
時刻ｔ０～ｔ１において、トランジスタＴｒ２のゲート電圧は、発光素子１０の所望の発光輝度に応じたトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルＶexpに設定されている。時刻ｔ１～ｔ２において発光指示信号ＩＮがハイレベルになる。このとき、発光素子１０の発光チャネル数が少ない場合、ゲートの寄生容量による電圧降下量が小さいため、ゲート電圧の落ち込みは小さくなり、発光素子１０に流れる駆動電流Ｉdrvは所望の電流になる。
【0054】
一方、発光素子１０の発光チャネル数が多い場合、グラフｗ２に示すようにトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは電圧レベルＶexpから低下してしまう。このため、時刻ｔ２～ｔ３において、グラフｗ４に示すように、駆動電流Ｉdrvは所望の電流レベルＩexpを満たさず、発光素子１０は所望の発光輝度で発光することができない。
【0055】
図３に示すように、第１比較例の光源駆動装置は、発光素子１０の発光チャネル数が多い場合、発光素子１０を所望の発光輝度で発光させることができない。
【0056】
図４は、第２比較例に係る光源駆動装置９１の構成を示す回路図である。図４の光源駆動装置９１は、電流源１２の代わりにキャパシタＣgateを備える。光源駆動装置９１は、キャパシタＣgateにより、トランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量による電圧降下を抑える。
【0057】
図３に示す通り、発光素子１０の発光チャネル数により、トランジスタＴｒ２のゲート電圧の電圧降下量が変動し、発光チャネル数が多いほど、ゲートの寄生容量による電圧降下量が大きくなる。したがって、発光チャネル数が多いほど、光源駆動装置９１は大容量かつ大面積のキャパシタＣgateを必要とする。このように、図４の光源駆動装置９１は、大容量かつ大面積のキャパシタＣgateを必要とし、光源駆動装置９１を小型化できなくなる。
【0058】
これに対して、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１は、電流源１２によってトランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量による電圧降下を補償する。これにより、発光チャネル数が多い場合でも、光源駆動装置１を大面積化することなく、所望の発光輝度が得られる。
【0059】
上記の通り、発光チャネル数が増大するにしたがって、電流源１２はより多くの電流を生成する必要がある。光源駆動装置１は、電流源１２の電流量を増幅させる構成を有していてもよい。
【0060】
図５は、本開示の第１の実施形態の一変形例に係る光源駆動装置１ａの回路図である。図５では、図１と共通する構成部材には同一の符号を付しており、以下では相違点を中心に説明する。図５の光源駆動装置１ａは、図１の光源駆動装置とは異なる構成の電流源（第１電流源）１２ａを備える。電流源１２ａは、カレントミラー回路のトランジスタＴｒ１のゲートに複数のトランジスタＴｒ２の各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される発光素子１０の数（発光チャネル数）が多いほど、より多くの電流をトランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間に流す。
【0061】
電流源１２ａは、図１と同様の電流源１２に加えて、発光チャネル数に応じた電流を生成する電流源１２ｂを有する。電流源１２ｂは、例えば、カレントミラー回路２０を用いて構成される。
【0062】
カレントミラー回路２０は、ゲート同士がそれぞれ接続されるトランジスタＴｒ１１と、複数のトランジスタＴｒ１２を有する。複数のトランジスタＴｒ１２は、発光素子１０の数に応じた数だけ設けられる。トランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２は、例えばＰＭＯＳトランジスタである。これらトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２のソースは所定の高電圧電源ノードＶＤＤに接続されている。トランジスタＴｒ１１のゲートは、トランジスタＴｒ１１のドレインに短絡されている。トランジスタＴｒ１１のドレインは、電流源１２に接続されている。複数のトランジスタＴｒ１２のドレインは、トランジスタＴｒ１のドレイン及びゲートに接続されている。
【0063】
カレントミラー回路２０は、トランジスタＴｒ１１のドレインから電流源１２に流れる電流に比例した電流を、複数のトランジスタＴｒ１２のソース－ドレイン間に流す。トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間には、複数のトランジスタＴｒ１２のソース－ドレイン間を流れる電流を合算した電流が流れる。
【0064】
図５では省略しているが、発光チャネル数に応じてカレントミラー回路２０内の複数のトランジスタＴｒ１２の数を可変させることにより、発光素子１０の発光チャネル数に応じて電流源１２ａを流れる電流を可変制御できる。
【0065】
このように、本開示の第１の実施形態に係る光源駆動装置１は、発光素子１０の駆動電流Ｉdrvを生成するトランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量によるゲート電圧の降下を補償するための電流源１２を備えるため、発光素子１０の発光中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧が必要以上に低下するおそれがなくなり、所望の発光輝度で発光素子１０を発光させることができる。電流源１２は、少数のトランジスタを用いて構成できるため、大容量かつ大面積のキャパシタを設ける必要がなくなり、小さい回路規模で光源駆動装置１を構成できる。
【0066】
また、光源駆動装置１は、発光待機中に設定するトランジスタＴｒ２のゲート電圧を発光チャネル数に応じて制御できるため、発光チャネル数が変化しても、最適な発光輝度で各発光素子１０を発光させることができる。
【0067】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の光源駆動装置１においては、発光期間中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧及び駆動電流Ｉdrvが変動する。第２の実施形態は、発光期間中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧及び駆動電流Ｉdrvを変動させないことを特徴とする。
第１の実施形態の光源駆動装置１においては、発光期間中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧及び駆動電流Ｉdrvが変動する。第２の実施形態は、発光期間中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧及び駆動電流Ｉdrvを変動させないことを特徴とする。
【0068】
図６は、本開示の第２の実施形態に係る光源駆動装置１ｂの回路図である。図６の光源駆動装置１ｂは、発光素子１０を発光させるための駆動電流Ｉdrvを生成するカレントミラー回路１３を備える。カレントミラー回路１３は、ゲート同士が接続されたトランジスタ（第１トランジスタ）Ｔｒ１及びトランジスタ（第２トランジスタ）Ｔｒ２と、第１制御回路４１と、第２制御回路４２とを有する。
【0069】
第１制御回路４１は、トランジスタＴｒ１のドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、発光素子１０の発光待機中の第１期間にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のゲートを第１電圧に設定する。第１制御回路４１は、第２期間にトランジスタＴｒ２のゲート電圧がトランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量に応じて低下する電圧降下を補償するべく、第１電圧の電圧レベルを設定する。
【0070】
第２制御回路４２は、トランジスタＴｒ１のドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、発光素子１０の発光中の第２期間に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のゲートを発光素子１０の発光輝度に応じた第２電圧に設定する。第２電圧は、発光チャネル数と発光輝度に応じた電圧レベルの電圧である。
【0071】
第１制御回路４１は、抵抗素子３１を有する。抵抗素子３１は、トランジスタＴｒ１のソースと基準電圧ノード（例えば、接地ノード）との間に接続されている。抵抗素子３１は、発光待機中の第１期間に、トランジスタＴｒ１のソースを、第１電圧に応じた第３電圧に設定する。抵抗素子３１によって、第１期間にトランジスタＴｒ１のソースを第３電圧に設定することで、第１期間にトランジスタＴｒ１のゲートを第１電圧に設定できる。
【0072】
上述したように、抵抗素子３１は、第１期間にトランジスタＴｒ１のソースを第３電圧に設定するためのものであり、抵抗素子以外の種々のインピーダンス素子（例えば、トランジスタ又はキャパシタなど）を含むインピーダンス回路を用いて構成することができる。
【0073】
第２制御回路４２は、トランジスタ（第３トランジスタ）Ｔｒ３を有する。トランジスタＴｒ３は、トランジスタＴｒ１のソースと基準電圧ノード（例えば、接地ノード）との間に接続される。トランジスタＴｒ３は、発光中である第２期間に、トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間を流れる電流を抵抗素子３１に流さずにトランジスタＴｒ３のドレイン－ソース間に流す。
【0074】
より詳細には、トランジスタＴｒ３のドレインはトランジスタＴｒ１のソースに接続され、トランジスタＴｒ３のソースは基準電圧ノードに接続され、トランジスタＴｒ３のゲートには、発光期間中にハイレベルとなるＸＡＳＳＩＳＴ信号が供給される。
【0075】
抵抗素子３１は、発光待機中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルを高くするために用いられる。抵抗素子３１は、トランジスタＴｒ３のオン抵抗よりも高い抵抗値を有する。
【0076】
第１制御回路４１と第２制御回路４２は、電流源１１を共有する。電流源１１は、基準電圧ノード（例えば、電源電圧ノードＶＤＤ）とトランジスタＴｒ１のドレインとの間に接続される。発光待機中の第１期間には、電流源１１からの電流は、トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間を通って、抵抗素子３１に流れ、トランジスタＴｒ１のソースは第３電圧に設定されるとともに、トランジスタＴｒ１のゲートは第１電圧に設定される。発光中の第２期間には、電流源１１からの電流は、トランジスタＴｒ１のドレイン－ソース間を通って、トランジスタＴｒ３のドレイン－ソース間に流れ、トランジスタＴｒ１のゲートは発光輝度に応じた第２電圧に設定される。
【0077】
上述したように、トランジスタＴｒ３のオン抵抗は、抵抗素子３１の抵抗値よりも小さいため、トランジスタＴｒ３がオンすると、電流源１１からの電流は、抵抗素子３１には流れずに、トランジスタＴｒ３のドレイン－ソース間に流れる。よって、発光待機中の第１期間と発光中の第２期間で、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のゲート電圧を相違させることができる。
【0078】
図７は、第１の実施形態に係る光源駆動装置１において、発光素子１０の連続発光期間が長い場合のタイミングチャートである。本明細書では、発光素子１０の連続発光期間が長いことを長パルス、短いことを短パルスと呼ぶ。図７のタイミングチャートでは、十分に長い時間である時刻ｔ２～ｔ１１にかけて長パルスの発光が行われる。また、時刻ｔ１１～ｔ１２において発光指示信号ＩＮがローレベルになる。
【0079】
図７に示すように、第１の実施形態の光源駆動装置１においては、発光期間中にトランジスタＴｒ２のゲート電圧が上昇し続ける。したがって、トランジスタＴｒ２のゲート電圧は所望の電圧レベルである第２電圧Ｖexpよりも大きくなるとともに、駆動電流Ｉdrvが所望の電流レベルＩexpよりも大きくなる。これにより、発光素子１０は所望の発光輝度より高い輝度で発光してしまう。
【0080】
【0081】
上述の通り、ＸＡＳＳＩＳＴ信号は、時刻ｔ０～ｔ１においてはローレベルである。時刻ｔ０～ｔ１において電流源１１の電流は抵抗素子３１に流れ、トランジスタＴｒ２の電圧レベルは発光輝度に応じた第２電圧Ｖexpよりも高い電圧レベルである第１電圧Ｖcompに維持される。これにより、時刻ｔ１～ｔ２の間（発光待機中）に発光素子１０のカソードの電圧及びトランジスタＴｒ２のソース電圧が低下しても、トランジスタＴｒ２のゲートを第２電圧Ｖexp以上の電圧レベルに維持することができる。
【0082】
ＸＡＳＳＩＳＴ信号は、発光指示信号ＩＮと同様に、時刻ｔ１～ｔ２にかけてハイレベルになる。ＸＡＳＳＩＳＴ信号がハイレベルになることにより、時刻ｔ２～ｔ１１において電流源１１の電流はトランジスタＴｒ３のドレイン－ソース間を流れる。これにより、トランジスタＴｒ２のゲートは、発光期間中において、所望の電圧レベルである第２電圧Ｖexpを維持することができる。また、駆動電流Ｉdrvは発光期間中に所望の電流レベルＩexpに維持されることにより、発光素子１０は長パルス発光の場合でも所望の発光輝度で発光することができる。なお、ＸＡＳＳＩＳＴ信号は、時刻ｔ１１～ｔ１２にかけてローレベルになる。
【0083】
上述したように、図６の抵抗素子３１は、種々のインピーダンス素子を含むインピーダンス回路に置換することができる。図９は、本開示の第２の実施形態の第１の変形例における光源駆動装置１ｃの構成を示す回路図である。例えば、図９の第１制御回路４１ａは、図６の抵抗素子３１の代わりに、トランジスタ（第３トランジスタ）Ｔｒ２１を有する。また、図９ではトランジスタＴｒ３を第４トランジスタと呼ぶ。
【0084】
トランジスタＴｒ２１は、発光待機期間（第１期間）に、トランジスタＴｒ１のソースを第１電圧に応じた第３電圧に設定する。トランジスタＴｒ２１は、例えばＮＭＯＳトランジスタである。トランジスタＴｒ２１のドレインは、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインに接続される。トランジスタＴｒ２１のソースは、例えば接地電圧ノードに接続される。トランジスタＴｒ２１のゲートには、発光期間中にローレベルとなるＡＳＳＩＳＴ信号が供給される。
【0085】
トランジスタＴｒ２１には、トランジスタＴｒ３よりも駆動能力の低いトランジスタが用いられる。トランジスタＴｒ２１には、例えば、トランジスタＴｒ３よりもチャネル幅が小さいものが用いられてもよいし、トランジスタＴｒ３よりもチャネル長が大きいものが用いられてもよい。トランジスタＴｒ２１の駆動能力をトランジスタＴｒ３よりも低くすることにより、トランジスタＴｒ２１のオン抵抗を、トランジスタＴｒ３のオン抵抗よりも大きくすることができる。
【0086】
図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１０Ｃは、光源駆動装置１ｃに入力される各信号のタイミングチャートである。図１０Ａ～図１０Ｃは、発光指示信号ＩＮ、ＸＡＳＳＩＳＴ信号及びＡＳＳＩＳＴ信号のタイミングを図示している。なお、本明細書ではＸＡＳＳＩＳＴ信号、ＡＳＳＩＳＴ信号を、それぞれ第１制御信号、第２制御信号とも呼ぶ。
【0087】
図１０Ａに示す第１例では、図８と同様に、ＸＡＳＳＩＳＴ信号は発光指示信号ＩＮがハイレベルに遷移するタイミングでハイレベルに遷移し、発光指示信号ＩＮがローレベルに遷移するタイミングでローレベルに遷移する。一方、ＡＳＳＩＳＴ信号は発光指示信号ＩＮがハイレベルに遷移するタイミングでローレベルに遷移し、発光指示信号ＩＮがローレベルに遷移するタイミングでハイレベルに遷移する。
【0088】
図１０Ｂでは、発光指示信号ＩＮがハイレベルに遷移するタイミングで、図１０Ａと同様に、ＸＡＳＳＩＳＴ信号はハイレベルに遷移し、かつＡＳＳＩＳＴ信号はローレベルに遷移する。一方、発光指示信号ＩＮがローレベルに遷移したタイミングから遅れて、ＸＡＳＳＩＳＴ信号はローレベルに遷移し、かつＡＳＳＩＳＴ信号はハイレベルに遷移する。
【0089】
図１０Ｃでは、発光指示信号ＩＮがハイレベルに遷移する前に、ＸＡＳＳＩＳＴ信号はハイレベルに遷移し、かつＡＳＳＩＳＴ信号はローレベルに遷移する。一方、発光指示信号ＩＮがローレベルに遷移するタイミングで、ＸＡＳＳＩＳＴ信号はローレベルに遷移し、かつＡＳＳＩＳＴ信号はハイレベルに遷移する。
【0090】
図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１０Ｃのいずれも、発光指示信号ＩＮがハイレベルの期間には、ＸＡＳＳＩＳＴ信号はハイレベルで、かつＡＳＳＩＳＴ信号はローレベルであり、図６及び図９の光源駆動装置は正常に動作する。
【0091】
上述したように、発光チャネル数を可変制御する場合、発光待機中の第１期間にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のゲートを発光チャネル数に応じた電圧レベルの第１電圧に設定するのが望ましい。このような制御を図６又は図９の光源駆動装置で実現するには、例えば、図６の抵抗素子３１を可変抵抗素子に変更する、又は図９のトランジスタＴｒ２１のゲート電圧を可変制御することが考えられる。
【0092】
図１１は、本開示の第２の実施形態の第２の変形例における光源駆動装置１ｄの構成を示す回路図である。図１１の第１制御回路４１ｂは、図６の抵抗素子３１の代わりに、可変インピーダンス回路３２を有する。可変インピーダンス回路３２の一端は、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインに接続される。可変インピーダンス回路３２の他の一端は、例えば接地電圧ノードに接続される。
【0093】
可変インピーダンス回路３２は、例えば、可変抵抗素子、トランジスタ、又は並列接続された複数の抵抗素子と各抵抗素子に直列に接続されたスイッチなどで構成可能である。可変インピーダンス回路３２のインピーダンス値（例えば、抵抗値）は、発光チャネル数に応じた値に設定される。
【0094】
図１２Ａ及び図１２Ｂは面発光装置（ＶＣＳＥＬ）２の発光状態の一例を示す図である。図１２Ａは同時に発光させる発光チャネル数が多い例を示し、図１２Ｂは発光チャネル数が少ない例を示す。面発光装置２は、二次元方向に配列された複数の発光素子を有する。図１２Ａと図１２Ｂの黒丸は発光中の発光素子１０ａを示し、白丸は発光していない発光素子１０ｂを示す。
【0095】
図１２Ａと図１２Ｂでは、光源駆動装置１が、面発光装置２の列ごとに発光チャネル数を切り替える例を示すが、行ごとに発光チャネル数を切替可能にしてもよいし、任意の１個以上の発光素子を単位として、発光を制御できるようにしてもよい。なお、光源駆動装置１は面発光装置２に積層されている。
【0096】
図１３は、本開示の第２の実施形態の第２の変形例における光源駆動装置１ｄのタイミングチャートである。図１３のグラフｗ１１は、発光素子１０の発光チャネル数が多いとき（すなわち、図１２Ａ）のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルを示している。グラフｗ１２は、発光チャネル数が少ないとき（すなわち、図１２Ｂ）のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルを示している。
【0097】
発光素子１０の発光チャネル数が多いときは、発光中におけるトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルの電圧降下が大きい。このため、発光待機中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、より大きい電圧レベルＶcompAに調整されるのが望ましい。したがって、発光素子１０の発光チャネル数が多いほど、可変インピーダンス回路３２のインピーダンス値はより大きい値に設定される。
【0098】
一方、発光素子１０の発光チャネル数が少ないときは、発光待機中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、より小さい電圧レベルＶcompBに調整されるのが望ましい。したがって、可変インピーダンス回路３２のインピーダンス値はより小さい値に設定される。
【0099】
図１４は、本開示の第２の実施形態の第３の変形例に係る光源駆動装置１ｅの回路図である。図１４の光源駆動装置１ｅは、図６、図９、及び図１１とは異なる構成の第１制御回路４１ｃを備える。第２制御回路４２の構成は、図６等と同じである。図１４の第１制御回路４１ｃは、カレントミラー回路１３の入力部であるトランジスタＴｒ１のドレインと、電流源１１との間に接続されるという点で異なる。第１制御回路４１ｃは、トランジスタ（第３トランジスタ）Ｔｒ２１と、トランジスタ（第４トランジスタ）Ｔｒ２２とを有する。また、図１４ではトランジスタＴｒ３を第５トランジスタと呼ぶ。
【0100】
トランジスタＴｒ２１のドレインは、電流源１１及びトランジスタＴｒ１のドレインに接続されているとともに、トランジスタＴｒ２１のゲートと短絡されている。トランジスタＴｒ２１のソースは、トランジスタＴｒ２２のドレインに接続されている。トランジスタＴｒ２１は、実質的にダイオードとして機能する。
【0101】
トランジスタＴｒ２１、Ｔｒ２２は、発光待機中の第１期間に、トランジスタＴｒ１のドレイン及びゲートを第１電圧に設定する。Ｔｒ２２には、例えばＮＭＯＳトランジスタが用いられる。トランジスタＴｒ２２のソースは、例えば接地電圧ノードに接続される。トランジスタＴｒ２２のゲートには、図９に示すＡＳＳＩＳＴ信号が入力される。トランジスタＴｒ２２は、発光待機中にオンするとともに、発光期間にオフする。
【0102】
トランジスタＴｒ２１及びＴｒ２２は、トランジスタＴｒ１及びＴｒ３とは並列に接続されている。トランジスタＴｒ２１及びＴｒ２２には、トランジスタＴｒ１及びＴｒ３よりも駆動能力の低いトランジスタが用いられる。よって、トランジスタＴｒ２２とトランジスタＴｒ２１からなる直列回路は、トランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ３からなる直列回路よりも、抵抗値が大きくなる。
【0103】
図９の例と同様に、発光待機中には、電流源１１の電流はトランジスタＴｒ２１及びＴｒ２２に流れる。これにより、発光待機中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、トランジスタＴｒ２１及びＴｒ２２の抵抗値に応じたレベルになる。また、発光期間中において、電流源１１の電流はトランジスタＴｒ１及びＴｒ３を流れる。これにより、図９と同様に、発光期間中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、発光輝度に応じた電圧レベルになる。
【0104】
図１５は、本開示の第２の実施形態の第４の変形例に係る光源駆動装置１ｆの回路図である。図１５の第１制御回路４１ｄは、電流源１１とトランジスタＴｒ２２の間に接続される可変インピーダンス回路３２を新たに追加した点で、図１４の第１制御回路４１ｃと異なるものの、その他の構成は図１４と同じである。
【0105】
図１５の可変インピーダンス回路３２は、一端が電流源１１及びトランジスタＴｒ１のドレインに接続されている。トランジスタＴｒ２２のドレインは、可変インピーダンス回路３２の他端に接続されている。図１１と同様、第１制御回路４１ｄは、可変インピーダンス回路３２により、発光素子１０の発光チャネル数の増減に応じた第２電圧を、発光待機中に第２トランジスタＴｒ２のゲートに設定できる。
【0106】
【0107】
図１６の第１制御回路４１ｅは、可変インピーダンス回路３２と第１切替器３３とを有する。第２制御回路４２ａは、トランジスタＴｒ３と第２切替器３４とを有する。電流源１１は、第１制御回路４１ｅ及び第２制御回路４２ａで共有される。
【0108】
第１切替器３３には図９のＡＳＳＩＳＴ信号が入力される。第１切替器３３はＡＳＳＩＳＴ信号がローレベルのときにオフになり、第１切替器３３を流れる電流を遮断する。第２切替器３４は、ローレベルのＸＡＳＳＩＳＴ信号が入力されるときにオフになるとともに、第２切替器３４を流れる電流を遮断する。
【0109】
トランジスタＴｒ３は、トランジスタＴｒ１及び接地電圧ノードの間に配置される。トランジスタＴｒ３のゲートはハイレベル電位に固定されており、トランジスタＴｒ３は常にオン状態であり、電流源として機能する。
【0110】
第１切替器３３は一端が電流源１１、第２切替器３４の一端に接続され、他の一端が可変インピーダンス回路３２に接続される。可変インピーダンス回路３２は、第１切替器３３と接続される一端とは異なる一端がトランジスタＴｒ１のドレインに接続される。第２切替器３４は、第１切替器３３と接続される一端とは異なる一端がトランジスタＴｒ１のドレインに接続される。トランジスタＴｒ１のゲートは、トランジスタＴｒ２のゲートに接続されているとともに、電流源１１、第１切替器３３、第２切替器３４の間のノードに接続されている。
【0111】
電流源１１の電流は、発光待機中は第１切替器３３及び可変インピーダンス回路３２に流れる。これにより、発光待機中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、可変インピーダンス回路３２の抵抗値に応じたレベルになる。電流源１１の電流は、発光期間中は第２切替器３４に流れるとともに、トランジスタＴｒ３を介して接地電圧ノードに流れる。これにより、発光期間中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧レベルは、発光輝度に応じた電圧レベルになる。
【0112】
図１７は、本開示の第２の実施形態の第６の変形例に係る光源駆動装置１ｈの回路図である。図１７の光源駆動装置１ｈにおけるカレントミラー回路１３は、第１制御回路４１ｆと、第２制御回路４２ｂと、第１制御回路４１ｆ及び第２制御回路４２ｂで共有される電流源１１と、第１切替器３３と、第２切替器３４とを有する。
【0113】
第１切替器３３は、電流源１１の出力ノードとトランジスタＴｒ２のゲートとを接続するか遮断するかを切り替える。
【0114】
第２切替器３４は、トランジスタＴｒ１のゲートとトランジスタＴｒ２のゲートとを接続するか遮断するかを切り替える。
【0115】
第１制御回路４１ｆは、電流源１１の出力ノードと第１トランジスタＴｒ１のドレインとの間に接続される可変インピーダンス回路３２と、を有する。
【0116】
第１制御回路４１ｆは、第１期間には、第１切替器３３にて電流源１１の出力ノードとトランジスタＴｒ２のゲートとを接続させて、電流源１１の出力ノードの電圧レベルである第１電圧をトランジスタＴｒ２のゲートに供給する。
【0117】
第２制御回路４２ｂは、第２期間には、第２切替器３４にてトランジスタＴｒ１のゲート及びドレインをトランジスタＴｒ２のゲートに接続させて、第２電圧をトランジスタＴｒ２のゲートに供給する。
【0118】
上述した各実施形態及びその変形例に係る光源駆動装置内の各トランジスタの導電型を逆にすることも可能である。例えば、図９のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ２１には、ＰＭＯＳトランジスタが用いられてもよい。図１８は、本開示の第２の実施形態の第７の変形例に係る光源駆動装置１ｉの回路図である。図１８の光源駆動装置１ｉは、トランジスタＴｒ１ａ、Ｔｒ２ａ、Ｔｒ３ａ、Ｔｒ４ａ、Ｔｒ２１ａを有する。トランジスタＴｒ２１ａは、第１制御回路４１ｇを構成する。トランジスタＴｒ３ａは、第２制御回路４２ｃを構成する。
【0119】
図１８のトランジスタＴｒ１ａ、Ｔｒ２ａ、Ｔｒ３ａ、Ｔｒ４ａ、Ｔｒ２１ａは、図９のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ２１にそれぞれ対応するとともに、それぞれＰＭＯＳトランジスタで構成される。図１８のトランジスタＴｒ１ａ、Ｔｒ２ａ、Ｔｒ３ａ、Ｔｒ４ａ、Ｔｒ２１ａは、図９の対応するトランジスタとは、ソースとドレインとの接続関係が入れ替わる。また、トランジスタＴｒ３ａ、Ｔｒ４ａ、Ｔｒ２１ａのソースは、高電圧電源ノードＶＰＯＳに接続される。図１８の発光素子１０は、アノードがトランジスタＴｒ２ａのドレインに接続され、カソードが接地電圧ノードに接続されている。電流源１１は、一端が接地電圧ノードに接続され、他の一端がトランジスタＴｒ１ａのドレインに接続されている。また、図１８の発光指示信号ＩＮ、ＡＳＳＩＳＴ信号、ＸＡＳＳＩＳＴ信号は、図９とは論理が逆の信号になる。
【0120】
【0121】
図１８の第１制御回路４１ｇは、図１１と同様に、可変インピーダンス回路３２で構成されてもよい。図１９は、本開示の第２の実施形態の第８の変形例に係る光源駆動装置１ｊの回路図である。図１９の第１制御回路４１ｈは、トランジスタＴｒ２１ａの代わりに、可変インピーダンス回路３２ａを有する。可変インピーダンス回路３２ａの一端は、図１１の可変インピーダンス回路３２と異なり、高電圧電源ノードＶＰＯＳに接続される。可変インピーダンス回路３２ａの他端は、トランジスタＴｒ１ａのソース及びトランジスタＴｒ３ａのドレインに接続される。
【0122】
図１１と同様に、トランジスタＴｒ２ａのゲート電圧レベルは、発光待機中は可変インピーダンス回路３２ａの抵抗値に応じたレベルになる。
【0123】
本開示の第１の実施形態に係る電流源１２は、本開示の第２実施形態に係る光源駆動装置に適用されてもよい。図２０は、本開示の第２の実施形態の第９の変形例に係る光源駆動装置１ｋの回路図である。図２０の光源駆動装置１ｋは、図６の光源駆動装置１ｂの構成に加え、図１の電流源１２を有する。電流源１２は、図１と同様に、一端がトランジスタＴｒ１のソースのドレインに接続される。電流源１２の他の一端は、例えば高電圧電源ノードＶＤＤに接続される。
【0124】
図２０の光源駆動装置１ｋは、発光期間中のトランジスタＴｒ２のゲート電圧の降下を、電流源１２及び抵抗素子３１によって補償することができる。同様に、電流源１２は光源駆動装置１ｃ～１ｊのいずれに適用されてもよい。また、光源駆動装置１ｃ～１ｊに図５の電流源１２ａ、１２ｂが適用されてもよい。
【0125】
このように、第２の実施形態では、発光素子１０に流れる駆動電流Ｉdrvを生成するカレントミラー回路１３を構成する第１トランジスタＴｒ１と第２トランジスタＴｒ２のゲート電圧を、発光待機中は第１制御回路４１で第１電圧に制御し、発光中は第２制御回路４２で第２電圧に制御する。第１制御回路４１は、発光中に第２トランジスタＴｒ２のゲートの寄生容量によりゲート電圧が降下することを補償するべく、第１電圧を制御する。これにより、連続発光期間が長くても、上述したゲート電圧が上昇することがなく、安定した発光輝度で発光させることができる。また、発光素子１０の発光輝度を切り替える場合、又は発光チャネル数を切り替える場合であっても、発光素子１０を最適な発光輝度で発光させることができる。
【0126】
（測距装置）
図２１は、本開示に係る測距システム５０の一構成例を示すブロック図である。図２１の測距システム５０は、任意の被写体Ｓに光を照射し、その反射光を受光することで、被写体Ｓとの距離を計測するものである。測距システム５０は、発光部３、駆動回路４、電源回路５、発光側光学系５１、受光側光学系５２、受光部５３、信号処理部５４、制御部５５、及び温度検出部５６を備えている。
図２１は、本開示に係る測距システム５０の一構成例を示すブロック図である。図２１の測距システム５０は、任意の被写体Ｓに光を照射し、その反射光を受光することで、被写体Ｓとの距離を計測するものである。測距システム５０は、発光部３、駆動回路４、電源回路５、発光側光学系５１、受光側光学系５２、受光部５３、信号処理部５４、制御部５５、及び温度検出部５６を備えている。
【0127】
本開示の光源駆動装置１、面発光装置２は、例えば駆動回路４、発光部３にそれぞれ配置される。発光部３は、発光装置とも呼ばれる。受光部５３は、受光装置とも呼ばれる。信号処理部５４及び制御部５５は、距離計測装置とも呼ばれる。
【0128】
発光部３は、複数の光源により光を発する。発光部３は、各光源として、例えばＶＣＳＥＬによる発光素子を有している。発光部３は、それら発光素子が例えばマトリクス状等の所定態様により配列されて構成されている。
【0129】
駆動回路４は、発光部３を駆動するための電源回路５を有して構成される。電源回路５は、例えば測距システム５０に設けられた不図示のバッテリ等からの入力電圧に基づき、駆動回路４の電源電圧を生成する。駆動回路４は、該電源電圧に基づいて発光部３を駆動する。
【0130】
発光部３より発せられた光は、発光側光学系５１を介して測距対象としての被写体（対象物）Ｓに照射される。そして、このように照射された光の被写体Ｓからの反射光は、受光側光学系５２を介して受光部５３の受光面に入射する。
【0131】
受光部５３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の受光素子とされ、上記のように受光側光学系５２を介して入射する被写体Ｓからの反射光を受光し、電気信号に変換して出力する。
【0132】
受光部５３は、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての信号を、後段の信号処理部５４に出力する。
【0133】
また、本例の受光部５３は、フレーム同期信号を駆動回路４に出力する。これにより駆動回路４は、発光部３における発光素子を受光部５３のフレーム周期に応じたタイミングで発光させることが可能とされる。
【0134】
信号処理部５４は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により信号処理プロセッサとして構成される。信号処理部５４は、受光部５３から入力されるデジタル信号に対して、各種の信号処理を施す。
【0135】
制御部５５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータ、或いはＤＳＰ等の情報処理装置を備えて構成され、発光部３による発光動作を制御するための駆動回路４の制御や、受光部５３による受光動作に係る制御を行う。
【0136】
制御部５５は、測距部５５ａとしての機能を有する。測距部５５ａは、信号処理部５４を介して入力される信号（つまり被写体Ｓからの反射光を受光して得られる信号）に基づき、被写体Ｓまでの距離を測定する。本例の測距部５５ａは、被写体Ｓの三次元形状の特定を可能とするために、被写体Ｓの各部について距離の測定を行う。なお、測距システム５０における具体的な測距の手法については後に改めて説明する。
【0137】
温度検出部５６は、発光部３の温度を検出する。温度検出部５６としては、例えばダイオードを用いて温度検出を行う構成を採ることができる。本例では、温度検出部５６により検出された温度の情報は駆動回路４に供給され、これにより駆動回路４は該温度の情報に基づいて発光部３の駆動を行うことが可能とされる。
【0138】
図２２は発光部３の構造を示す断面図である。上述のように発光部３は、複数の発光素子１０を有する。複数の発光素子１０は、互いに対向する基板６１と基板６２の間に配置されるとともに、基板６１上の積層膜６３をメサ形状に加工して形成される。
【0139】
基板６１は、例えばＬＤ（Laser Diode）基板であり、ＧａＡｓ（ガリウムヒ素）等の化合物半導体を材料として形成される。基板６１の基板６２に対向する面が表（おもて）面であり、レーザ光は基板６１の裏面側から出射される。積層膜６３は、第１多層膜反射鏡、第１スペーサ層、活性層、第２スペーサ層、及び第２多層膜反射鏡などを含んでおり、活性層で発生されたレーザ光を第１多層膜反射鏡と第２多層膜反射鏡の間で共振させて光強度を向上させ、基板の裏面側から出射する。このように、図２２の発光部３は裏面照射型である。本明細書では、図２２のような層構成の発光素子１０をＶＣＳＥＬ構造と呼ぶ。
【0140】
基板６１は、複数のパッド６４と、共通電極６５とを備えている。パッド６４は、例えばコンタクト電極、反射電極、及びパッド電極で構成される。パッド６４は発光素子１０のアノード電極又はカソード電極のいずれか一方（例えば、アノード電極）を有する。また、共通電極６５はアノード電極又はカソード電極のいずれか他方（例えば、カソード電極）により構成される。基板６１側から見て、各発光素子１０の上面にはパッド６４が配置されている。同様に、基板６１の端部側に配置される積層膜６３の上面及び側面には共通電極６５が配置されている。共通電極６５は、基板６１側から見て、複数の発光素子１０の積層膜６３の最下層側にも配置されている。
【0141】
基板６２は、例えばＬＤＤ（Laser Diode Driver）基板であり、複数の発光素子１０に駆動信号を供給するための複数のパッド６６を有する。複数のパッド６６の上には、接合層６７が配置されており、接合層６７を介して、基板６２のパッド６６と、基板６１の対応するパッド６４とが接合される。接合層６７は、半田材料等を含む積層膜である。基板６１と基板６２の間の隙間には、基板６１及び基板６２の接合部分を保護し、剥離等を防止するアンダーフィル層が注入されてもよい。
【0142】
図２１の駆動回路４は、基板６２に配置されてもよい。この場合、基板６２はアクティブ駆動を行う。あるいは、基板６２は、外部の駆動回路４で生成された駆動信号に応じた電圧をパッド６６に供給してもよい。この場合、基板６２は、パッシブ駆動を行う。
【0143】
（測距手法）
測距システム５０における測距手法としては、例えばＳＴＬ（Structured Light：構造化光）方式やＴｏＦ（Time of Flight：光飛行時間）方式による測距手法を採用することができる。
測距システム５０における測距手法としては、例えばＳＴＬ（Structured Light：構造化光）方式やＴｏＦ（Time of Flight：光飛行時間）方式による測距手法を採用することができる。
【0144】
ＳＴＬ方式は、例えばドットパターンや格子パターン等の所定の明／暗パターンを有する光を照射された被写体Ｓの画像に基づいて距離を測定する方式である。
【0145】
図２３Ａは、ＳＴＬ方式の説明図である。ＳＴＬ方式では、例えば図２３Ａに示すようなドットパターンによるパターン光Ｌｐを被写体Ｓに照射する。パターン光Ｌｐは、複数のブロックＢＬに分割されており、各ブロックＢＬにはそれぞれ異なるドットパターンが割当てられている（ブロックＢ間でドットパターンが重複しないようにされている）。
【0146】
図２３Ｂは、ＳＴＬ方式の測距原理についての説明図である。
ここでは、壁Ｗとその前に配置された箱ＢＸとが被写体Ｓとされ、該被写体Ｓに対してパターン光Ｌｐが照射された例としている。図中の「Ｇ」は受光部５３による画角を模式的に表している。
ここでは、壁Ｗとその前に配置された箱ＢＸとが被写体Ｓとされ、該被写体Ｓに対してパターン光Ｌｐが照射された例としている。図中の「Ｇ」は受光部５３による画角を模式的に表している。
【0147】
また、図中の「ＢＬｎ」はパターン光Ｌｐにおける或るブロックＢＬの光を意味し、「ｄｎ」は受光部５３による受光画像に映し出されるブロックＢＬｎのドットパターンを意味している。
【0148】
ここで、壁Ｗの前の箱ＢＸが存在しない場合、受光画像においてブロックＢＬｎのドットパターンは図中の「ｄｎ’」の位置に映し出される。すなわち、箱ＢＸが存在する場合と箱ＢＸが存在しない場合とで、受光画像においてブロックＢＬｎのパターンが映し出される位置が異なるものであり、具体的には、パターンの歪みが生じる。
【0149】
ＳＴＬ方式は、このように照射したパターンが被写体Ｓの物体形状によって歪むことを利用して被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式となる。具体的には、パターンの歪み方から被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式である。
【0150】
ＳＴＬ方式を採用する場合、受光部５３としては、例えばグローバルシャッタ方式によるＩＲ（Infrared：赤外線）受光部が用いられる。そして、ＳＴＬ方式の場合、測距部５５ａは、発光部３がパターン光を発光するように駆動回路４を制御すると共に、信号処理部５４を介して得られる画像信号についてパターンの歪みを検出し、パターンの歪み方に基づいて距離を計算する。
【0151】
続いて、ＴｏＦ方式は、発光部３より発された光が対象物で反射されて受光部５３に到達するまでの光の飛行時間（時間差）を検出することで、対象物までの距離を測定する方式である。
【0152】
ＴｏＦ方式として、いわゆるダイレクトＴｏＦ(dTOF)方式を採用する場合、受光部５３としてはＳＰＡＤ（Single Photon Avalanche Diode）を用い、また発光部３はパルス駆動する。この場合、測距部５５ａは、信号処理部５４を介して入力される信号に基づき、発光部３より発せられ受光部５３により受光される光について発光から受光までの時間差を計算し、該時間差と光の速度とに基づいて被写体Ｓの各部の距離を計算する。
【0153】
なお、ＴｏＦ方式として、いわゆるインダイレクトＴｏＦ(iTOF)方式（位相差法）を採用する場合、受光部５３としては例えばＩＲを受光することのできる受光部が用いられる。
【0154】
（移動体への応用例）
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【0155】
図２４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【0156】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【0157】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【0158】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【0159】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【0160】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【0161】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【0162】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【0163】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【0164】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【0165】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0166】
図２５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【0167】
図２５では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【0168】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【0169】
なお、図２５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【0170】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【0171】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【0172】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【0173】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【0174】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部１２０３１に適用され得る。具体的には、撮像部１２０３１とともに、本開示による光源駆動装置１及び面発光装置２を設ければよい。撮像部１２０３１に、本開示に係る技術を適用することにより、電磁ノイズの発生を抑制しつつ、距離画像の解像度を向上させることができ、車両１２１００の機能性および安全性を高めることができる。
【0175】
なお、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置。
（２）前記第２電流源は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より多くの電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す、
（１）に記載の光源駆動装置。
（３）発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
光源駆動装置。
（４）前記第１制御回路は、前記第２期間に前記第２トランジスタのゲート電圧が前記第２トランジスタのゲートの寄生容量に応じて低下する電圧降下を補償するべく、前記第１電圧の電圧レベルを設定する、
（３）に記載の光源駆動装置。
（５）前記第１制御回路は前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定するインピーダンス回路を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（６）前記カレントミラー回路は、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有する、
（３）乃至（５）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（７）前記カレントミラー回路は、前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源を有し、
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（８）前記カレントミラー回路は、
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（９）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定する第３トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフする、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１０）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのドレインを前記第１電圧に設定する第３トランジスタ及び第４トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１１）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続されるインピーダンス回路、第３トランジスタ及び第４トランジスタと、を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１２）前記インピーダンス回路は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より高いインピーダンスに設定される、
（５）、（７）、（８）、（１１）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１３）前記第３トランジスタをオン又はオフさせる第１制御信号と、前記第４トランジスタをオン又はオフさせる第２制御信号とは、同じタイミングで逆論理になる信号であるか、又は、前記第２制御信号が前記第４トランジスタをオフさせた後に、前記第１制御信号が前記第３トランジスタをオンさせる信号である、
（１０）に記載の光源駆動装置。
（１４）前記第３トランジスタは、前記第４トランジスタよりも駆動能力が低い、
（１０）に記載の光源駆動装置。
（１５）前記発光素子は、カソード端子及びアノード端子を有し、
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続される、
（１）乃至（１４）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１６）前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を発光させるための複数の前記駆動電流を生成し、
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
（１）乃至（１５）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１７）前記第１電圧は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光させる前記発光素子の数が多いほど、より高い電圧レベルに設定される、
（１）乃至（１６）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１８）前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を個別に発光制御可能な面発光装置を駆動する、
（１）乃至（１７）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１９）前記面発光装置に積層される、
（１８）に記載の光源駆動装置。
（２０）物体に光を照射する発光装置と、
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システム。
（１）発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を備える、
光源駆動装置。
（２）前記第２電流源は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より多くの電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す、
（１）に記載の光源駆動装置。
（３）発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
光源駆動装置。
（４）前記第１制御回路は、前記第２期間に前記第２トランジスタのゲート電圧が前記第２トランジスタのゲートの寄生容量に応じて低下する電圧降下を補償するべく、前記第１電圧の電圧レベルを設定する、
（３）に記載の光源駆動装置。
（５）前記第１制御回路は前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定するインピーダンス回路を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記インピーダンス回路に流さずにドレイン－ソース間に流す第３トランジスタを有する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（６）前記カレントミラー回路は、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光中における前記第２トランジスタのゲートの寄生容量による電圧降下を補償する第１電圧に前記ゲートを設定するのに必要な電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第１電流源と、
前記発光素子の発光待機中及び発光中に、前記発光素子の発光輝度に応じた電流を前記第１トランジスタのドレイン－ソース間に流す第２電流源と、を有する、
（３）乃至（５）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（７）前記カレントミラー回路は、前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源を有し、
前記第１制御回路は、
インピーダンス回路と、
前記第１期間に前記電流源からの電流を、前記インピーダンス回路を介して前記第１トランジスタのドレインに供給し、前記第２期間には前記電流源からの電流を遮断する第１切替器と、を有し、
前記第２制御回路は、
前記第１期間には前記電流源からの電流を遮断し、前記第２期間には前記電流源からの電流を前記第１トランジスタのドレインに供給する第２切替器を有する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（８）前記カレントミラー回路は、
前記第１制御回路及び前記第２制御回路で共有される電流源と、
前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第１切替器と、
前記第１トランジスタのゲートと前記第２トランジスタのゲートとを接続するか遮断するかを切り替える第２切替器と、を有し、
前記第１制御回路は、前記電流源の出力ノードと前記第１トランジスタのドレインとの間に接続されるインピーダンス回路を有し、
前記第１制御回路は、前記第１期間には、前記第２切替器を遮断するとともに前記第１切替器にて前記電流源の出力ノードと前記第２トランジスタのゲートとを接続させて、前記電流源の出力ノードの電圧レベルである前記第１電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給し、
前記第２制御回路は、前記第２期間には、前記第１切替器を遮断するとともに前記第２切替器にて前記第１トランジスタのゲート及びドレインを前記第２トランジスタのゲートに接続させて、前記第２電圧を前記第２トランジスタのゲートに供給する、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（９）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのソースを前記第１電圧に応じた第３電圧に設定する第３トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第４トランジスタを有し、
前記第３トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフする、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１０）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続され、前記第１期間に前記第１トランジスタのドレインを前記第１電圧に設定する第３トランジスタ及び第４トランジスタを有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと前記基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第２期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１１）前記第１制御回路は、前記第１トランジスタのドレインと基準電圧ノードとの間に直列に接続されるインピーダンス回路、第３トランジスタ及び第４トランジスタと、を有し、
前記第２制御回路は、前記第１トランジスタのソースと基準電圧ノードとの間に接続され、前記第２期間に前記第１トランジスタのドレイン－ソース間を流れる電流を前記基準電圧ノードに流す第５トランジスタを有し、
前記インピーダンス回路、前記第３トランジスタ、及び前記第４トランジスタは、前記第１期間に前記インピーダンス回路と、前記第３トランジスタのドレイン－ソース間と、及び前記第４トランジスタのドレイン－ソース間と、を流れる電流により前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタのゲートを前記第１電圧に設定し、
前記第４トランジスタは、前記第１期間にオンして前記第１期間にオフし、
前記第５トランジスタは、前記第１期間にオフして前記第２期間にオフし、
前記第３トランジスタのゲート及びドレインは、前記第１トランジスタのゲート及びドレインに接続される、
（３）又は（４）に記載の光源駆動装置。
（１２）前記インピーダンス回路は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光される前記発光素子の数が多いほど、より高いインピーダンスに設定される、
（５）、（７）、（８）、（１１）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１３）前記第３トランジスタをオン又はオフさせる第１制御信号と、前記第４トランジスタをオン又はオフさせる第２制御信号とは、同じタイミングで逆論理になる信号であるか、又は、前記第２制御信号が前記第４トランジスタをオフさせた後に、前記第１制御信号が前記第３トランジスタをオンさせる信号である、
（１０）に記載の光源駆動装置。
（１４）前記第３トランジスタは、前記第４トランジスタよりも駆動能力が低い、
（１０）に記載の光源駆動装置。
（１５）前記発光素子は、カソード端子及びアノード端子を有し、
前記第２トランジスタのドレインは、前記発光素子のカソード端子又はアノード端子に接続される、
（１）乃至（１４）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１６）前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を発光させるための複数の前記駆動電流を生成し、
前記カレントミラー回路は、ゲート同士が接続された前記第１トランジスタ及び複数の前記第２トランジスタを有し、
前記複数の駆動電流のそれぞれは、対応する前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
（１）乃至（１５）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１７）前記第１電圧は、前記カレントミラー回路の前記第１トランジスタのゲートに複数の前記第２トランジスタの各ゲートが接続されている場合には、同時に発光させる前記発光素子の数が多いほど、より高い電圧レベルに設定される、
（１）乃至（１６）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１８）前記カレントミラー回路は、複数の前記発光素子を個別に発光制御可能な面発光装置を駆動する、
（１）乃至（１７）のいずれか一項に記載の光源駆動装置。
（１９）前記面発光装置に積層される、
（１８）に記載の光源駆動装置。
（２０）物体に光を照射する発光装置と、
前記発光装置の駆動を制御する光源駆動装置と、
前記発光装置からの光が前記物体で反射された反射光を受光する受光装置と、
前記発光装置が照射した光と、前記受光装置が受光した反射光とに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測装置と、を備え、
前記光源駆動装置は、
発光素子を発光させるための駆動電流を生成するカレントミラー回路を備え、
前記カレントミラー回路は、
ゲート同士が接続された第１トランジスタ及び第２トランジスタと、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光待機中の第１期間に前記ゲートを第１電圧に設定する第１制御回路と、
前記第１トランジスタのドレイン又はソースの少なくとも一方に接続され、前記発光素子の発光中の第２期間に、前記ゲートを前記発光素子の発光輝度に応じた第２電圧に設定する第２制御回路と、を備え、
前記駆動電流は、前記第２トランジスタのドレイン－ソース間を流れる、
測距システム。
【0176】
本開示の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本開示の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本開示の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【0177】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋ、９１ 光源駆動装置、２ 面発光装置、３ 発光部、４ 駆動回路、５ 電源回路、１０、１０ａ、１０ｂ 発光素子、１１、１２、１２ａ、１２ｂ 電流源、１３ カレントミラー回路、２０ カレントミラー回路、３１ 抵抗素子、３２、３２ａ 可変インピーダンス回路、３３ 第１切替器、３４ 第２切替器、４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ 第１制御回路、４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 第２制御回路、５０ 測距システム、５１ 発光側光学系、５２ 受光側光学系、５３ 受光部、５４ 信号処理部、５５ 制御部、５５ａ 測距部、５６ 温度検出部、６１、６２ 基板
、６３ 積層膜、６４、６６ パッド、６５ 共通電極、６７ 接合層
、６３ 積層膜、６４、６６ パッド、６５ 共通電極、６７ 接合層
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24】
【図25】
