(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137308
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】在庫管理システム及び在庫管理装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048779
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】京谷 浩平
(72)【発明者】
【氏名】栗山 哲
(72)【発明者】
【氏名】原 和規
(72)【発明者】
【氏名】林 正二
(72)【発明者】
【氏名】梅澤 功一
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA01
3F522BB16
3F522BB24
3F522CC05
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD23
3F522DD32
3F522EE02
3F522EE13
3F522EE17
3F522FF35
3F522FF36
3F522GG23
3F522GG25
3F522GG27
3F522GG37
3F522HH02
3F522HH30
3F522KK02
3F522LL04
(57)【要約】
【課題】物品の収納位置を、所定の収納庫又はそれ以外に端的に分別する。
【解決手段】本発明の在庫管理システムは、居住空間に持ち込まれた物品に付された無線タグと通信可能な第１のアンテナを有する持込検知部と、前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の在庫管理システムは、居住空間に持ち込まれた物品に付された無線タグと通信可能な第１のアンテナを有する持込検知部と、前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
居住空間に持ち込まれた物品に付された無線タグと通信可能な第１のアンテナを有する持込検知部と、
前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、
前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、
を備えることを特徴とする在庫管理システム。
前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、
前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、
を備えることを特徴とする在庫管理システム。
【請求項2】
前記無線タグと通信可能な第３のアンテナを有し、廃棄された前記物品を収納する廃棄検知部を備え、
前記在庫管理装置は、
前記第３のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が廃棄されたか否かを判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の在庫管理システム。
前記在庫管理装置は、
前記第３のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が廃棄されたか否かを判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の在庫管理システム。
【請求項3】
前記在庫管理装置は、
前記物品が前記収納庫に収納されているか否か、又は、前記物品が廃棄されたか否かを表示するように指示を出すこと、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
前記物品が前記収納庫に収納されているか否か、又は、前記物品が廃棄されたか否かを表示するように指示を出すこと、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
【請求項4】
前記収納庫は、
複数存在し、
前記在庫管理装置は、
前記物品が前記複数の収納庫のうちの何れに収納されているかを判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の在庫管理システム。
複数存在し、
前記在庫管理装置は、
前記物品が前記複数の収納庫のうちの何れに収納されているかを判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の在庫管理システム。
【請求項5】
前記持込検知部は、
前記廃棄検知部を兼ね、
前記持込検知部が検知した前記物品の在庫情報が既に格納されている場合、検知した前記物品は前記居住空間から廃棄されたと判断し、
前記持込検知部が検知した前記物品の在庫情報が格納されていない場合、検知した前記物品は前記居住空間に持ち込まれたと判断すること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
前記廃棄検知部を兼ね、
前記持込検知部が検知した前記物品の在庫情報が既に格納されている場合、検知した前記物品は前記居住空間から廃棄されたと判断し、
前記持込検知部が検知した前記物品の在庫情報が格納されていない場合、検知した前記物品は前記居住空間に持ち込まれたと判断すること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
【請求項6】
前記持込検知部は、
所定の期間に検知した複数の前記物品のうち少なくとも１つが前記居住空間から廃棄されたと判断した場合、前記所定の期間に検知した複数の前記物品のうち在庫情報が格納されていない他の物品も、前記居住空間に持ち込まれたのではなく廃棄されたと判断すること、
を特徴とする請求項５に記載の在庫管理システム。
所定の期間に検知した複数の前記物品のうち少なくとも１つが前記居住空間から廃棄されたと判断した場合、前記所定の期間に検知した複数の前記物品のうち在庫情報が格納されていない他の物品も、前記居住空間に持ち込まれたのではなく廃棄されたと判断すること、
を特徴とする請求項５に記載の在庫管理システム。
【請求項7】
前記持込検知部は、
前記廃棄検知部を兼ね、
ユーザの操作に応じて、又は、前記居住空間内の任意の位置に設置されたユーザ動線を検知するセンサから受信した情報に基づき、前記持込検知部の機能と前記廃棄検知部の機能とを切り替えること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
前記廃棄検知部を兼ね、
ユーザの操作に応じて、又は、前記居住空間内の任意の位置に設置されたユーザ動線を検知するセンサから受信した情報に基づき、前記持込検知部の機能と前記廃棄検知部の機能とを切り替えること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
【請求項8】
前記持込検知部は、
前記廃棄検知部を兼ね、
前記居住空間に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉センサから受信した情報に基づき、前記物品が前記居住空間の持ち込まれたか又は廃棄されたかを判断すること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
前記廃棄検知部を兼ね、
前記居住空間に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉センサから受信した情報に基づき、前記物品が前記居住空間の持ち込まれたか又は廃棄されたかを判断すること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。
【請求項9】
ユーザが購入した物品の情報を受信する購入物品受信部と、
前記物品に付された無線タグと通信可能なアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、
前記受信した物品の情報及び前記アンテナを介した前記無線タグとの通信によって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、
を備えることを特徴とする在庫管理システム。
前記物品に付された無線タグと通信可能なアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、
前記受信した物品の情報及び前記アンテナを介した前記無線タグとの通信によって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、
を備えることを特徴とする在庫管理システム。
【請求項10】
居住空間に持ち込まれた物品に付された無線タグと通信可能な第１のアンテナを有する持込検知部と接続されるとともに、
前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と接続されており、
前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断すること、
を特徴とする在庫管理装置。
前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と接続されており、
前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断すること、
を特徴とする在庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、在庫管理システム及び在庫管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近時、居住空間において、食品及び日用品を含む物品の所在又は消耗の度合いを自動的に知る技術が普及している。特許文献１の在庫管理システムは、収納スペースに保管されている物品の重量及び画像を時系列で取得し、重量の差分及び画像の差分に基づき、その収納スペースから取り出された物品を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９９３１３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の在庫管理システムは、住宅内を多数の区画に分割し、分割した区画のそれぞれに対し、重量センサ及びカメラを配置することを前提としている。しかしながら、実際には、部屋等の区画の数が多い場合、区画の形状が複雑である場合、又は、区画に家具等が置かれ死角が発生する場合、多くの重量センサ及びカメラが必要になる。すると、コスト的に不利になるだけでなく、当該在庫管理システムに対する設定も複雑になる。さらに、特許文献１は、物品が所定の収容庫に収納されているか否か、例えば、廃棄されたか否を知ることに焦点を合わせていない。
そこで、本発明は、物品の収納位置を、所定の収納庫又はそれ以外に端的に分別することを特徴とする。
そこで、本発明は、物品の収納位置を、所定の収納庫又はそれ以外に端的に分別することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の在庫管理システムは、居住空間に持ち込まれた物品に付された無線タグと通信可能な第１のアンテナを有する持込検知部と、前記無線タグと通信可能な第２のアンテナを有し、前記物品を収納する収納庫と、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを介して前記無線タグと通信することによって、前記物品が前記収納庫に収納されているか否かを判断する在庫管理装置と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態の中で説明する。
その他の手段については、発明を実施するための形態の中で説明する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、物品の収納位置を、所定の収納庫又はそれ以外に端的に分別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態の在庫管理装置の構成等を説明する図である。
【図2】庫内アンテナ及び庫外アンテナの配置を説明する図である。
【図3】庫内アンテナ及び庫外アンテナの配置を説明する図である。
【図4】庫内アンテナ及び庫外アンテナの受信電波強度の推移を説明する図である。
【図5】庫内アンテナ及び庫外アンテナの受信電波強度の推移を説明する図である。
【図6】持込検知部を説明する図である。
【図7】第１の実施形態の処理手順のフローチャートである。
【図8】在庫情報の一例である。
【図9】第２の実施形態の在庫管理装置の構成等を説明する図である。
【図10】廃棄検知部を説明する図である。
【図11】第２の実施形態の処理手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、居住空間において、冷蔵庫等の収納庫に食品を収納する例である。しかしながら、本発明は、生産現場等、居住空間以外の空間において、工具、部品等、食品以外の物品を収納する例にも一般的に適用可能である。本実施形態は、第１の実施形態及び第２の実施形態を有する。基本型である第１の実施形態に加えて、第２の実施形態は、廃棄検知部を備える（詳細後記）。
【0009】
〈第１の実施形態〉
（在庫管理装置）
図１は、在庫管理装置１０の構成等を説明する図である。在庫管理装置１０は、一般的なコンピュータ（サーバ、パーソナルコンピュータ等）である。在庫管理装置１０は、中央制御装置１３、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１４、ディスプレイ等の出力装置１５、主記憶装置１２、補助記憶装置１１及び通信装置１６を備える。これらは、バス１７で相互に接続されている。
（在庫管理装置）
図１は、在庫管理装置１０の構成等を説明する図である。在庫管理装置１０は、一般的なコンピュータ（サーバ、パーソナルコンピュータ等）である。在庫管理装置１０は、中央制御装置１３、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１４、ディスプレイ等の出力装置１５、主記憶装置１２、補助記憶装置１１及び通信装置１６を備える。これらは、バス１７で相互に接続されている。
【0010】
補助記憶装置１１は、開閉情報１１ａ、読取情報１１ｂ及び在庫情報１１ｃを格納している。開閉情報１１ａは、冷蔵庫２の各扉（又は引き出し）の開閉状態を記憶する。読取情報１１ｂは、庫内アンテナ５、庫外アンテナ６及び持込検知アンテナ３１が読み取った情報を記憶する。在庫情報１１ｃは、居住空間Ｋ１内及び／又は冷蔵庫２内の食品の在庫に関する情報を記憶する（図８において詳細後記）。
【0011】
主記憶装置１２における入出力処理部１２ａ及び在庫管理部１２ｂは、プログラムである。中央制御装置１３は、これらのプログラムを補助記憶装置１１から読み出して主記憶装置１２にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１１が在庫管理装置１０から独立した構成であってもよい。
【0012】
居住空間Ｋ１に、冷蔵庫２が存在する。冷蔵庫２は、冷却機能を有さない食品庫及び食品棚を含む一般的な収納庫であってもよい。冷蔵庫２は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６を有する。庫内アンテナ５は、冷蔵庫２の内部空間の天井等に設置されている。庫外アンテナ６は、冷蔵庫の外側、例えば、引き出しの外部面等に設置されている。冷蔵庫２（収納庫）は、複数存在していてもよい。
【0013】
居住空間Ｋ１に、持込検知部３０及び収容スペース４０が存在する。持込検知部３０は、居住空間Ｋ１の入口（玄関）付近に配置されたゲートである。持込検知部３０は、持込検知アンテナ３１を有する。収容スペース４０は、居住空間Ｋ１における、物品保管用の任意の空間である。収容スペース４０は、冷蔵庫２とは区別される。収容スペース４０は、アンテナを有してもよいし、有さなくてもよい（図９も同様）。
【0014】
本実施形態においては、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ４が個々の食品Ｆ１に添付されており、ＲＦＩＤタグ４内の電子チップは、食品に関する様々なデータを記憶している。この様々なデータは、メーカ名、品目名等を含み、“タグ情報”と総称される。庫内アンテナ５、庫外アンテナ６及び持込検知アンテナ３１は、ＲＦＩＤタグ４に対して電波を放射し、反射した電波を受信することによって、タグ情報を読み取る。ＲＦＩＤタグ４は、無線タグの一例である。
【0015】
ある食品Ｆ１は、居住空間Ｋ１に運び込まれ、その後、持込検知部３０に通される。このとき、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取る。次に、食品Ｆ１は、冷蔵庫２又は収容スペース４０のいずれかに収納される。食品Ｆ１が冷蔵庫２に収納される場合、まず庫外アンテナ６がタグ情報を読み取り、次に庫内アンテナ５がタグ情報を読み取る。調理タイミングが到来すると、食品Ｆ１は、冷蔵庫２から取り出される。このとき、まず庫内アンテナ５がタグ情報を読み取り、次に庫外アンテナ６がタグ情報を読み取る。図１には、冷蔵庫２の扉は図示されていない。しかしながら、扉が開いているとき、庫外アンテナ６が庫内アンテナ５の役割を補完する（詳細後記）。
【0016】
在庫管理装置１０は、ネットワークＮ１を介して、庫内アンテナ５、庫外アンテナ６及び持込検知アンテナ３１と通信可能であり、それらの電波放射タイミング及び放射電力を制御することもできる。さらに、在庫管理装置１０は、ネットワークＮ１を介して、扉開閉センサ及び引き出し開閉センサ（図示せず）とも通信可能である。冷蔵庫（収納庫）２、庫内アンテナ５、庫外アンテナ６、在庫管理装置１０、持込検知部３０及び持込検知アンテナ３１は、在庫管理システム１を構成する。在庫管理装置１０は、冷蔵庫２と一体になっていてもよい。携帯端末装置３は、例えば冷蔵庫２のユーザによって使用され、ネットワークＮ１に接続されている。なお、持込検知アンテナ３１は、“第１のアンテナ”に相当する。庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６は、“第２のアンテナ”に相当する。
【0017】
図２は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の配置を説明する図である。図２は、特に、各扉が閉じられた状態を示している。図２の例では、冷蔵庫２における複数の貯蔵室のうちの最上段に冷蔵室Ｒ１が設けられている。冷蔵室Ｒ１の下側には、左右に併設された製氷室Ｒ２及び上段冷凍室Ｒ３が設けられている。製氷室Ｒ２及び上段冷凍室Ｒ３の下側には野菜室Ｒ４が設けられ、最下段には下段冷凍室Ｒ５が設けられている。
【0018】
図２に示すように、冷蔵室Ｒ１の天井に庫内アンテナ５が設置されている。庫内アンテナ５の電波放射領域５ａは、冷蔵室Ｒ１の空間を含む。庫内アンテナ５は、冷蔵室Ｒ１に向けて電波を放射し、さらに、冷蔵室Ｒ１の食品のＲＦＩＤタグ４（図１参照）から電波を受信する。なお、在庫管理装置１０（図１参照）は、庫内アンテナ５と冷蔵室Ｒ１とを予め対応付けている。そして、庫内アンテナ５がタグ情報を読み取った場合、在庫管理装置１０は、そのＲＦＩＤタグ４が付された食品が冷蔵室Ｒ１にあると推定する。
【0019】
図２では図示を省略しているが、冷蔵室Ｒ１以外の貯蔵室にも庫内アンテナ５が設置されている。具体的には、上段冷凍室Ｒ３、野菜室Ｒ４及び下段冷凍室Ｒ５にも庫内アンテナ５がひとつずつ設置されている。製氷室Ｒ２は製氷用の空間であるため、庫内アンテナ５を設ける必要は特にない。
【0020】
図２の例では、引出し式の製氷室扉Ｄ２の外表面に庫外アンテナ６が設置されている。冷蔵庫２の外箱及び各扉は鋼板製であり、また、電波は金属面で反射するため、庫外アンテナ６の電波放射領域６ａは、製氷室扉Ｄ２から外側に向かう所定領域になっている。なお、各扉は、ガラス等の面材を備えていてもよく、その際は、電波シールド可能なシート等を備えれば、後半性と同様の機能を発揮できる。庫外アンテナ６は、冷蔵庫２の扉（例えば、冷蔵室扉Ｄ１）が開けられて食品が出し入れされる際、その食品のタグ情報を読み取る機能を有している。
【0021】
図３もまた、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の配置を説明する図である。図３は、特に、冷蔵室扉Ｄ１が開かれた状態を示している。図３に示すように、冷蔵室扉Ｄ１が開かれると、庫内アンテナ５の電波放射領域５ａが扉ポケットＤ１１の付近まで拡大する。冷蔵室扉Ｄ１が開かれた状態では、庫内アンテナ５の電波放射領域５ａ及び庫外アンテナ６の電波放射領域６ａが扉ポケットＤ１１の付近で重なっている。このように電波放射領域５ａ及び６ａが重なる領域は、ユーザによって食品が出し入れされる際に食品が通過する領域でもある。そして、食品のＲＦＩＤタグ４から放射された電波を庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６が受信する。他の上段冷凍室Ｒ３、野菜室Ｒ４及び下段冷凍室Ｒ５の扉が開けられた場合も同様のことがいえる。
【0022】
図４は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度の推移を説明する図である。図４は、特に、冷蔵庫に食品が入れられた場合を示している（適宜、図３も参照）。図４の横軸は時刻であり、縦軸は庫内アンテナ５又は庫外アンテナ６の受信電波強度である。図４は、庫内アンテナ５の受信電波強度のデータを黒丸でプロットし、庫外アンテナ６の受信電波強度のデータを白抜きの丸でプロットしている。また、図４は、冷蔵庫２の扉が開けられた時刻を“開扉”と記載し、扉が閉められた時刻を“閉扉”と記載している。
【0023】
図４の例は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６が時間的に交互に電波を放射し、これに伴って、時間的に交互に電波を受信した場合を示している。庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６から電波が放射される際の強度は、ほとんど変化せずに一定であるものとする。
【0024】
ユーザが冷蔵庫２の扉（例えば、冷蔵室扉Ｄ１：図３参照）を開けて、貯蔵室に食品を入れる場合には、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度が図４のように変化することが多い。すなわち、貯蔵室に食品が入れられる過程で、食品のＲＦＩＤタグ４が庫内アンテナ５に近づくにつれて、庫内アンテナ５の受信電波強度が高くなる。また、貯蔵室に食品が入れられる過程で、食品のＲＦＩＤタグ４が庫外アンテナ６に近づくにつれて庫外アンテナ６の受信電波強度が高くなり、その後にＲＦＩＤタグ４が庫外アンテナ６から遠ざかるにつれて庫外アンテナ６の受信電波強度が低くなる。在庫管理装置１０は、このような受信電波強度の変化を、所定の貯蔵室に食品が入れられたか否かの判断に用いる。
【0025】
図４に示すように、冷蔵庫２の扉が開けられている期間の他、扉が閉められてから所定時間Δｔ１（例えば、数秒間）の間も庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６が電波を間欠的に放射するようにするとよい。これによって、扉が閉められた状態での受信電波強度のデータが取得されるため、食品の入庫又は出庫の判断を高精度で行うことができる。例えば、食品が新たに冷蔵庫２に入れられたのか、それとも、開扉前から扉ポケットＤ１１（図３参照）に入っていたのかを区別しやすくなる。なお、図４に示す所定閾値α１については後記する。
【0026】
図５は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度の推移を説明する図である。図５は、特に、冷蔵庫から食品が取り出された場合を示している（適宜、図３も参照）。図５の横軸・縦軸については、図４と同様である。ユーザが冷蔵庫２の扉（例えば、冷蔵室扉Ｄ１）を開けて、貯蔵室から食品を取り出した場合、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度は図５のように変化することが多い。すなわち、貯蔵室から食品が取り出される過程で、食品のＲＦＩＤタグ４が庫内アンテナ５から遠ざかるにつれて、庫内アンテナ５の受信電波強度が低くなる。また、冷蔵室Ｒ１から食品が取り出される過程で、ＲＦＩＤタグ４が庫外アンテナ６に近づくにつれて庫外アンテナ６の受信電波強度が高くなる。
【0027】
図６は、持込検知部３０を説明する図である。図６の持込検知部３０は、居住空間Ｋ１の入口付近に配置され、その形状は、薄い平面形状（カーペット形状）である。持込検知部３０は、持込検知アンテナ３１、重量センサ３２、蓄電池３３及びこれらを制御する制御装置３４を有する。重量センサ３２は、持込検知部３０に食品Ｆ１が置かれたことを検知する。重量センサ３２の役割は、食品Ｆ１の重量を計測することではなく、食品Ｆ１が居住空間Ｋ１に入ったことを検知することである。したがって、重量センサ３２は、人感センサ、玄関扉の開閉センサ、玄関の照度センサ、他の物理スイッチ等に代替され得る。
【0028】
持込検知アンテナ３１は、持込検知部３０に食品Ｆ１が置かれたことを契機として、食品Ｆ１に貼付されたＲＦＩＤタグ４に電波を放射し、タグ情報を読み取る。持込検知アンテナ３１は、さらに、ネットワークＮ１を介して、在庫管理装置１０との間で所定の通信を行う。持込検知部３０は、図６の形状の他にも、玄関の手すり又はゲートに持込検知アンテナ３１を内蔵する構造を有していてもよい。また、持込検知部３０は、複数のアンテナを有し、複数方向に電波を放射してもよい。
【0029】
（処理手順）
図７は、処理手順のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、入出力処理部１２ａは、持込検知部３０が食品Ｆ１を検知したか否かを判断する。検知した場合（ステップＳ１０１“Ｙｅｓ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０２に進む。それ以外の場合（ステップＳ１０１“Ｎо”）、入出力処理部２１ａは、ステップＳ１０３に進む。
図７は、処理手順のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、入出力処理部１２ａは、持込検知部３０が食品Ｆ１を検知したか否かを判断する。検知した場合（ステップＳ１０１“Ｙｅｓ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０２に進む。それ以外の場合（ステップＳ１０１“Ｎо”）、入出力処理部２１ａは、ステップＳ１０３に進む。
【0030】
ステップＳ１０２において、入出力処理部１２ａは、持込検知アンテナ３１が読み取ったタグ情報を受信する。すると、在庫管理部１２ｂは、タグ情報を使用して、在庫情報１１ｃのレコードを作成する。
【0031】
ステップＳ１０３において、入出力処理部１２ａは、冷蔵庫２の扉が開かれたか否かを判断する。例えば、冷蔵室扉Ｄ１が開かれた場合、冷蔵室扉Ｄ１に対応する扉スイッチ（図示せず）から開信号が出力される。この信号は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６が、タグ情報を読み取る際の契機となるとともに、開閉情報１１ａの作成にも使用される。扉が開かれた場合（ステップＳ１０３“Ｙｅｓ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０４に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０３“Ｎо”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１１０に進む。
【0032】
ステップＳ１０４において、入出力処理部１２ａは、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６を介してタグ情報を読み取る。つまり、入出力処理部１２ａは、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６に電波を間欠的に放射させ、ＲＦＩＤタグ４からの電波を受信させる。貯蔵室に複数のＲＦＩＤタグ４が存在する場合、複数のＲＦＩＤタグ４からそれぞれのタグ情報が読み取られる。
【0033】
ステップＳ１０５において、在庫管理部１２ｂは、開閉情報１１ａ及び読取情報１１ｂのレコードを作成する。開閉情報１１ａは、冷蔵庫２の扉の開閉状態、貯蔵室の識別情報、扉が開閉されたときの日付・時刻等を相互に関連付けている。また、読取情報１１ｂは、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６が読み取ったタグ情報（商品コードやシリアル番号）、各アンテナの識別情報及び受信電波強度、読取りが行われた日付・時刻等を相互に関連付けている。これらの開閉情報１１ａ及び読取情報１１ｂは、補助記憶装置１１に格納される。
【0034】
ステップＳ１０６において、入出力処理部１２ａは、冷蔵庫２の扉が閉められたか否かを判断する。扉が閉められた場合（Ｓ１０６“Ｙｅｓ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０７に進む。それ以外の場合（ステップＳ１０６“Ｎｏ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０５に戻る。なお、図７では省略しているが、前記したように、冷蔵庫２の扉が閉められたときから所定時間Δｔ１（例えば、数秒間）の間は、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６から間欠的に電波が放射され、ＲＦＩＤタグ４の情報が読み取られる（図４、図５参照）。
【0035】
ステップＳ１０７において、在庫管理部１２ｂは、ＲＦＩＤタグ４の位置を特定する。例えば、在庫管理部１２ｂは、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度の変化に基づいて、ＲＦＩＤタグ４の位置を特定する。
【0036】
具体的には、図４に示すように、貯蔵室の扉が開けられている間、及び、扉が閉められてから所定時間Δｔ１が経過するまでの間の期間において、庫内アンテナ５の受信電波強度が増加傾向にあり、かつ、庫外アンテナ６の受信電波強度が増加から減少に転じているとする。この場合、在庫管理部１２ｂは、そのＲＦＩＤタグ４が付けられた食品が貯蔵室に入れられたと判断する。また、図５に示すように、前記した期間において、庫内アンテナ５の受信電波強度が減少傾向にあり、さらに、庫外アンテナ６の受信電波強度が増加から減少に転じているとする。この場合、在庫管理部１２ｂは、そのＲＦＩＤタグ４が付けられた食品が貯蔵室から取り出されたと判断する。
【0037】
在庫管理部１２ｂは、次の方法でＲＦＩＤタグ４の位置を特定するようにしてもよい。すなわち、図４に示すように、貯蔵室の扉が閉められてから所定時間Δｔ１が経過するまでに庫内アンテナ５が最後に受信した電波（データＰ１）の受信電波強度が所定閾値α１以上であり、かつ、庫外アンテナ６が最後に受信した電波（データＰ２）の受信電波強度が所定閾値α１未満であるとする。この場合、在庫管理部１２ｂは、そのＲＦＩＤタグ４が付けられた食品が貯蔵室に入れられたと判断する。なお、図４及び図５の所定閾値α１は、同じ値でもよいし、異なる値でもよい。また、貯蔵室ごとに所定閾値α１を異なる値としてもよい。
【0038】
図５に示すように、貯蔵室の扉が閉められてから所定時間Δｔ１が経過するまでに庫内アンテナ５が最後に受信した電波（データＰ３）の受信電波強度が所定閾値α１未満であり、かつ、庫外アンテナ６が最後に受信した電波（データＰ４）の受信電波強度が所定閾値α１以上であるとする。この場合、在庫管理部１２ｂは、そのＲＦＩＤタグ４が付けられた食品が貯蔵室から取り出されたと判断する。
【0039】
なお、庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６の受信電波強度の変化率を用いる第１の方法と、受信電波強度を所定閾値α１と比較する第２の方法と、が適宜に組み合わされるようにしてもよい。
【0040】
図７に戻り、ステップＳ１０８において、在庫管理部１２ｂは、それぞれのＲＦＩＤタグ４の前回の位置と今回の位置とを比較する。つまり、在庫管理部１２ｂは、冷蔵庫２の扉が開閉される直前における各食品の在庫位置と、扉の今回の開閉後における各食品の在庫位置を比較する。
【0041】
ステップＳ１０９において、在庫管理部１２ｂは、食品の冷蔵庫への入庫又は冷蔵庫からの出庫を判断する。例えば、冷蔵庫２の扉の開閉直前の在庫に含まれていない所定の食品が、扉の今回の開閉後の在庫情報１１ｃに含まれている場合、在庫管理部１２ｂは、その食品が所定の貯蔵室に入れられたと判断する。また、冷蔵庫２の扉の開閉直前の在庫情報１１ｃに含まれていた所定の食品が、扉の今回の開閉後の在庫情報１１ｃに含まれていない場合、在庫管理部１２ｂは、その食品が所定の貯蔵室から取り出されたと判断する。なお、ここでの“在庫情報１１ｃに含まれる”とは、その食品Ｆ１が冷蔵庫２内に収納されていることを、在庫情報１１ｃが記憶していることを意味する。
【0042】
例えば、冷蔵庫内の食品のＲＦＩＤタグ４が金属製の缶に接触している場合、又は、水分の多いペットボトル、紙パック等に接触している場合、ＲＦＩＤタグ４から放射される電波の強度が弱くなる傾向がある。このような場合でも、この食品が冷蔵庫２に入れられる過程で庫内アンテナ５及び庫外アンテナ６がＲＦＩＤタグ４からの電波を確実に受信するため、この食品の情報は在庫情報１１ｃに残っている。したがって、在庫管理部１２ｂは、在庫情報１１ｃに含まれているが、扉の今回の開閉時にはＲＦＩＤタグ４の情報が読み取れなかった食品については、そのまま在庫情報１１ｃに残すようにするとよい。
【0043】
これによって、冷蔵庫２に収納されている食品が誤って在庫情報１１ｃから削除されることを防止できる。なお、冷蔵庫２の内部の状況（金属製の缶との接触等）に関わらず、冷蔵庫２から食品が取り出される際には、その食品のＲＦＩＤタグ４の情報が少なくとも庫外アンテナ６によって読み取られる。
【0044】
ステップＳ１１０において、在庫管理部１２ｂは、最新のタグ読取による判断が“冷蔵庫出庫”であるか否かを判断する。最新のタグ読取による判断が“冷蔵庫出庫”（冷蔵庫からの出庫）であった場合（ステップＳ１１０“Ｙｅｓ”）、在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１１に進む。最新のタグ読取による判断が“冷蔵庫出庫”以外であった場合（ステップＳ１１０“Ｎо”）、在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１２に進む。
【0045】
ステップＳ１１１において、在庫管理部１２ｂは、“冷蔵庫出庫”からの経過時間と閾値を比較し、ステータスを更新する。“経過時間＞閾値”である場合、在庫管理部１２ｂは、その食品のステータス（詳細後記）を“消費完／廃棄”に更新する。“経過時間≦閾値”である場合、在庫管理部１２ｂは、何もしない。在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理結果をユーザに携帯端末装置３を介して表示し、処理結果に対する修正を受け付けてもよい。その後、在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１４に進む。
【0046】
ステップＳ１１２において、在庫管理部１２ｂは、最新のタグ読取による判断が“持込”であるか否かを判断する。最新のタグ読取による判断が“持込”（居住空間Ｋ１への持込）であった場合（ステップＳ１１２“Ｙｅｓ”）、在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１３に進む。最新のタグ読取による判断が“持込”以外であった場合（ステップＳ１１２“Ｎо”）、在庫管理部１２ｂは、“冷蔵庫入庫”（冷蔵庫への入庫）を保持してステップＳ１１４に進む。
【0047】
ステップＳ１１３において、在庫管理部１２ｂは、“持込”からの経過時間と保管期間を比較し、ステータスを更新する。“経過時間＞保管期間”である場合、在庫管理部１２ｂは、その食品のステータス（詳細後記）を“消費完／廃棄”に更新する。“経過時間≦保管期間”である場合、在庫管理部１２ｂは、何もしない。なお、保管期間とは、食品が安全に食される期間である（詳細後記）。在庫管理部１２ｂは、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理結果をユーザに携帯端末装置３を介して表示し、処理結果に対する修正を受け付けてもよい。
【0048】
ステップＳ１１４において、在庫管理部１２ｂは、在庫情報１１ｃを更新する。つまり、在庫管理部１２ｂは、“冷蔵庫入庫”と判断された食品を“庫内”（詳細後記）とし、“持込”又は“冷蔵庫出庫”と判断された食品を“庫外”（詳細後記）とする。さらに在庫管理部１２ｂは、ステータスが“消費完／廃棄”と更新された食品を在庫情報１１ｃから削除する。さらに、在庫管理部１２ｂは、在庫情報１１ｃ（図８）を出力装置１５又は携帯端末装置３に表示する。その後、処理手順を終了する。
【0049】
（在庫情報）
図８は、在庫情報１１ｃの一例である。在庫情報１１ｃにおいては、メーカ名２０１、食品名２０２、保管期間２０３、前回収納場所２０４、最新のタグ読取結果２０５、消費完／廃棄判断２０６、及び、在庫有／無（場所）２０７が、相互に関連付けて記憶されている。
図８は、在庫情報１１ｃの一例である。在庫情報１１ｃにおいては、メーカ名２０１、食品名２０２、保管期間２０３、前回収納場所２０４、最新のタグ読取結果２０５、消費完／廃棄判断２０６、及び、在庫有／無（場所）２０７が、相互に関連付けて記憶されている。
【0050】
メーカ名２０１は、食品の生産者の名称である。
食品名２０２は、食品の名称（普通名詞）である。
保管期間２０３は、一般的には、食品が仮に冷蔵庫２に収納されていなくても安全に食される期間である。具体的には、保管期間は、居住空間Ｋ１に持ち込まれた時刻から、食品の賞味期限又は消費期限までの期間である。賞味期間又は消費期間は、食品の生産者が指定する。さらに、例えば瓶詰めのドレッシングの場合、保管期間２０３は、開栓前は賞味期限までの期間であり、開栓後（冷蔵庫２に収納した後）は、所定の期間（例えば１月）であってもよい。又は、保管期間２０３は、ユーザが任意に設定したものであってもよい。
食品名２０２は、食品の名称（普通名詞）である。
保管期間２０３は、一般的には、食品が仮に冷蔵庫２に収納されていなくても安全に食される期間である。具体的には、保管期間は、居住空間Ｋ１に持ち込まれた時刻から、食品の賞味期限又は消費期限までの期間である。賞味期間又は消費期間は、食品の生産者が指定する。さらに、例えば瓶詰めのドレッシングの場合、保管期間２０３は、開栓前は賞味期限までの期間であり、開栓後（冷蔵庫２に収納した後）は、所定の期間（例えば１月）であってもよい。又は、保管期間２０３は、ユーザが任意に設定したものであってもよい。
【0051】
前回収納場所２０４は、直前回に検知された食品の位置であり、“庫内”、 “庫外”又は “無”のいずれかである。“庫内”は、食品が居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２内に存在することを示す。“庫外”は、食品が居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２外に存在することを示す。“無”は、食品が居住空間Ｋ１内に存在しないことを示す。
最新のタグ読取結果２０５は、タグ情報が読み取られた最新の時刻及びステータスの組み合わせである、ここでのステータスは、“持込”、“冷蔵庫入庫”又は“冷蔵庫出庫”の何れかである。“持込”は、食品が居住空間Ｋ１に持ち込まれたことを示す。“冷蔵庫入庫”は、食品が冷蔵庫２に入れられたことを示す。“冷蔵庫出庫”は、食品が冷蔵庫２から取り出されたことを示す。
最新のタグ読取結果２０５は、タグ情報が読み取られた最新の時刻及びステータスの組み合わせである、ここでのステータスは、“持込”、“冷蔵庫入庫”又は“冷蔵庫出庫”の何れかである。“持込”は、食品が居住空間Ｋ１に持ち込まれたことを示す。“冷蔵庫入庫”は、食品が冷蔵庫２に入れられたことを示す。“冷蔵庫出庫”は、食品が冷蔵庫２から取り出されたことを示す。
【0052】
消費完／廃棄判断２０６は、消費完／廃棄判断処理が行われた時刻（現在時刻）及びステータスの組み合わせである。消費完／廃棄判断処理とは、図７のステップＳ１１０～Ｓ１１４の処理である。ここでのステータスは、“消費完／廃棄”又は“－”の何れかである。“消費完／廃棄”は、食品が完全に消費され廃棄されたと判断されたことを示す。“－”は、食品が完全に消費され廃棄されたと判断されなかったこと、つまり、ステータスの更新がなかったことを示す。図８において、現在時刻として、各レコード共通に“２０２２／１０／３ １０：００”が記憶されている。このことは、在庫管理部１２ｂがこの時刻に、消費完／廃棄判断処理を居住空間Ｋ１内のすべての食品について実行したことを意味する。
【0053】
在庫有／無（場所）２０７は、“有（庫内）”、“有（庫外）”又は“無”の何れかである。“有（庫内）”は、食品が居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２内に存在することを示す。“有（庫外）”は、食品が居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２外に存在することを示す。“無”は、食品が居住空間Ｋ１の内に存在しないことを示す。
【0054】
在庫情報１１ｃのレコード２０８は、以下のことを示している。
・Ａ社のドレッシングは、２０２２年１０月１日１０時００分、初めて居住空間Ｋ１に持ち込まれた。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ａ社のドレッシングが持ち込まれてから現在までの経過時間“２日”と保管期間“６月”とを比較した。その結果、経過時間のほうが短かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“持込”を更新しなかった。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＡ社のドレッシングが居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２外に存在すると判断している。
・Ａ社のドレッシングは、２０２２年１０月１日１０時００分、初めて居住空間Ｋ１に持ち込まれた。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ａ社のドレッシングが持ち込まれてから現在までの経過時間“２日”と保管期間“６月”とを比較した。その結果、経過時間のほうが短かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“持込”を更新しなかった。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＡ社のドレッシングが居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２外に存在すると判断している。
【0055】
在庫情報１１ｃのレコード２０９は、以下のことを示している。
・Ｂ社の長ネギは、２０２２年９月１日１０時００分、初めて居住空間Ｋ１に持ち込まれた。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ｂ社の長ネギが持ち込まれてから現在までの経過時間“１月＋２日”と保管期間“１月”とを比較した。その結果、経過時間のほうが長かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“持込”を“消費完／廃棄”に更新した。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＢ社の長ネギが居住空間Ｋ１内に存在しないと判断している。
・Ｂ社の長ネギは、２０２２年９月１日１０時００分、初めて居住空間Ｋ１に持ち込まれた。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ｂ社の長ネギが持ち込まれてから現在までの経過時間“１月＋２日”と保管期間“１月”とを比較した。その結果、経過時間のほうが長かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“持込”を“消費完／廃棄”に更新した。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＢ社の長ネギが居住空間Ｋ１内に存在しないと判断している。
【0056】
在庫情報１１ｃのレコード２１０は、以下のことを示している。
・Ｃ社のビールは、前回の消費完／廃棄判断処理において、庫外にあると判断された。
・２０２２年１０月２日１５時００分、Ｃ社のビールは、冷蔵庫２に入った。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、ステータス“冷蔵庫入庫”を更新しなかった。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＣ社のビールが居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２内に存在すると判断している。
・Ｃ社のビールは、前回の消費完／廃棄判断処理において、庫外にあると判断された。
・２０２２年１０月２日１５時００分、Ｃ社のビールは、冷蔵庫２に入った。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、ステータス“冷蔵庫入庫”を更新しなかった。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＣ社のビールが居住空間Ｋ１内かつ冷蔵庫２内に存在すると判断している。
【0057】
在庫情報１１ｃのレコード２１１は、以下のことを示している。
・Ｄ社のミニトマトは、前回の消費完／廃棄判断処理において、庫内にあると判断された。
・２０２２年１０月３日８時００分、Ｄ社のミニトマトは、冷蔵庫２から出た。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ｄ社のミニトマトが出庫されてから現在までの経過時間“２時間”と閾値（図示していないが“１時間”）とを比較した。その結果、経過時間のほうが長かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“冷蔵庫出庫”を“消費完／廃棄”に更新した。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＤ社のミニトマトが居住空間Ｋ１内に存在しないと判断している。
・Ｄ社のミニトマトは、前回の消費完／廃棄判断処理において、庫内にあると判断された。
・２０２２年１０月３日８時００分、Ｄ社のミニトマトは、冷蔵庫２から出た。
・２０２２年１０月３日１０時００分、在庫管理部１２ｂは、Ｄ社のミニトマトが出庫されてから現在までの経過時間“２時間”と閾値（図示していないが“１時間”）とを比較した。その結果、経過時間のほうが長かった。
・その結果、在庫管理部１２ｂは、ステータス“冷蔵庫出庫”を“消費完／廃棄”に更新した。
・在庫管理部１２ｂは、２０２２年１０月３日１０時００分においてＤ社のミニトマトが居住空間Ｋ１内に存在しないと判断している。
【0058】
〈第２の実施形態〉
図９もまた、在庫管理装置１０の構成等を説明する図である。図９の在庫管理システム１は、図１の在庫管理システム１に比して、居住空間Ｋ１内に廃棄検知部５０を追加的に備える点が異なる。廃棄検知部５０は、ごみ箱としての機能を備え、その内部に廃棄された食品Ｆ１のタグ情報を読み取る廃棄検知アンテナ５１を有する。廃棄検知アンテナ５１は、ネットワークＮ１に接続されている。廃棄検知部５０及び廃棄検知アンテナ５１は、在庫管理システム１の一部を構成する。廃棄検知アンテナ５１は、“第３のアンテナ”に相当する。
図９もまた、在庫管理装置１０の構成等を説明する図である。図９の在庫管理システム１は、図１の在庫管理システム１に比して、居住空間Ｋ１内に廃棄検知部５０を追加的に備える点が異なる。廃棄検知部５０は、ごみ箱としての機能を備え、その内部に廃棄された食品Ｆ１のタグ情報を読み取る廃棄検知アンテナ５１を有する。廃棄検知アンテナ５１は、ネットワークＮ１に接続されている。廃棄検知部５０及び廃棄検知アンテナ５１は、在庫管理システム１の一部を構成する。廃棄検知アンテナ５１は、“第３のアンテナ”に相当する。
【0059】
図１０は、廃棄検知部５０を説明する図である。図１０の廃棄検知部５０は、居住空間Ｋ１の任意の位置に配置される、円筒状のごみ箱である。廃棄検知部５０は、廃棄検知アンテナ５１、開閉センサ５２、蓄電池５３及びこれらを制御する制御装置５４を備える。開閉センサ５２は、廃棄検知部５０の蓋が開閉されたことを検知する。廃棄検知部５０が蓋を備えない場合もある。このような場合、開閉センサ５２は、人感センサ、重量センサ、照度センサ、他の物理ボタン等に代替され得る。廃棄検知部５０が図１０のようなごみ箱である場合、開閉センサ５２は、廃棄検知部５０の蓋の内側に設置されていてもよい。
【0060】
廃棄検知アンテナ５１は、廃棄検知部５０の蓋が開けられたことを契機として、食品Ｆ１に貼付されたＲＦＩＤタグ４に電波を放射し、タグ情報を読み取る。廃棄検知アンテナ５１は、さらに、ネットワークＮ１を介して、在庫管理装置１０との間で所定の通信を行う。廃棄検知アンテナ５１は、近接領域にあるタグ情報のみを読み込むように出力調整されたうえで、ユーザが廃棄する食品Ｆ１を近付けるのを検知してもよい。すると、在庫管理部１２ｂは、食品Ｆ１が廃棄されたことを確実に検知することができる。
【0061】
なお、“廃棄された食品（物品）”とは、以下の例を含む。
・ＲＦＩＤタグ４が付された包装材
・ＲＦＩＤタグ４が付された包装材及び食べ残り（使い残り）の食品（物品）
・ＲＦＩＤタグ４が付された食品（物品）そのもの
・ＲＦＩＤタグ４が付された包装材
・ＲＦＩＤタグ４が付された包装材及び食べ残り（使い残り）の食品（物品）
・ＲＦＩＤタグ４が付された食品（物品）そのもの
【0062】
（処理手順）
図１１もまた、処理手順のフローチャートである。図１１の処理手順は、図７の処理手順に比して以下の点のみが異なる。
・ステップＳ１０９の直後かつステップＳ１１０の直前に、ステップＳ１０９１及びステップＳ１０９２が存在する。
・ステップＳ１０３の“Ｎо”の後、処理は、ステップＳ１０９１に進む。
以降では、異なる部分のみ説明する。
図１１もまた、処理手順のフローチャートである。図１１の処理手順は、図７の処理手順に比して以下の点のみが異なる。
・ステップＳ１０９の直後かつステップＳ１１０の直前に、ステップＳ１０９１及びステップＳ１０９２が存在する。
・ステップＳ１０３の“Ｎо”の後、処理は、ステップＳ１０９１に進む。
以降では、異なる部分のみ説明する。
【0063】
ステップＳ１０９１において、入出力処理部１２ａは、廃棄検知部５０が食品を検知したか否かを判断する。検知した場合（ステップＳ１０９１“Ｙｅｓ”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１０９２に進む。それ以外の場合（ステップＳ１０９１“Ｎо”）、入出力処理部１２ａは、ステップＳ１１０に進む。
【0064】
ステップＳ１０９２において、入出力処理部１２ａは、廃棄検知アンテナ５１が読み取ったタグ情報を受信する。すると、在庫管理部１２ｂは、タグ情報を使用して、在庫情報１１ｃのレコードを作成する。具体的には、在庫管理部１２ｂは、在庫情報１１ｃにおいてその食品のステータスを“消費完／廃棄”に更新する。その後、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【0065】
（収納庫の個数）
冷蔵庫（収納庫）２は、食品（又は物品）が適切に収納されるために必要な温度等の条件ごとに、複数存在していてもよい。在庫管理装置１０の在庫管理部１２ｂは、特定の食品が複数の冷蔵庫のうちの何れに収納されているかを判断することができる。
冷蔵庫（収納庫）２は、食品（又は物品）が適切に収納されるために必要な温度等の条件ごとに、複数存在していてもよい。在庫管理装置１０の在庫管理部１２ｂは、特定の食品が複数の冷蔵庫のうちの何れに収納されているかを判断することができる。
【0066】
（購入物品受信部）
ユーザは、リアルなスーパマーケット等で食品を自ら購入し、居住空間Ｋ１に入った時点でその食品のタグ情報を自ら持込検知部３０に読み取らせる場合が多い。しかしながら、ネットワーク上の仮想店舗等でクレジットカード等を使用して食品を購入する場合もあり得る。この際、ユーザは、宅配で居住空間Ｋ１に届けられた食品（箱詰めの缶ビール等）のタグ情報を、持込検知部３０に読み取らせることを、失念しがちである。
ユーザは、リアルなスーパマーケット等で食品を自ら購入し、居住空間Ｋ１に入った時点でその食品のタグ情報を自ら持込検知部３０に読み取らせる場合が多い。しかしながら、ネットワーク上の仮想店舗等でクレジットカード等を使用して食品を購入する場合もあり得る。この際、ユーザは、宅配で居住空間Ｋ１に届けられた食品（箱詰めの缶ビール等）のタグ情報を、持込検知部３０に読み取らせることを、失念しがちである。
【0067】
そこで、図１又は図９において、在庫管理装置１０は、プログラムとしての購入物品受信部１２ｃ（図示せず）を有してもよい。ユーザは、携帯端末装置３を介して、仮想店舗で食品を購入する。このとき、購入物品受信部１２ｃは、携帯端末装置３から、ユーザが購入した食品についての情報（その食品に付されたＲＦＩＤタグ４が記憶している情報と同等の情報）を受信する。在庫管理部１２ｂは、購入物品受信部１２ｃがこのような情報（購入情報）を受信することを、持込検知部３０の持込検知アンテナ３１がその食品のタグ情報を読み取ったことを同値であると見做す。
【0068】
在庫管理部１２ｂは、例えば宅配業者の配達員が操作する端末装置から、食品が居住空間Ｋ１の入口等に配達された旨の信号（配達情報）を受信してもよい。この場合、在庫管理部１２ｂは、購入情報及び配達情報を受信することを、持込検知部３０の持込検知アンテナ３１がその食品のタグ情報を読み取ったことを同値であると見做す。
【0069】
（詰め替え）
ユーザは、食品を使い切る前、又は、廃棄する前に、その食品が持ち込まれたときにその食品を包装していた材を交換する（詰め替える）場合がある。例えば、ＲＦＩＤタグ４が付された１枚のビニル袋で包装された２０個のソーセージをユーザが購入する。ユーザは、そのＲＦＩＤタグ４を持込検知部３０に読み込ませる。その後、ユーザは、そのビニル袋を開封することなく、冷蔵庫２に収納する。すると、庫内アンテナ５は、そのタグ情報を読み取る。その後ユーザは、ビニル袋を冷蔵庫２から取り出し、２０個のうち５個を調理に使用する。ユーザは、より透明性及び密閉性に優れた別容器に残りの１５個を収納し、冷蔵庫２に戻す。このとき、ユーザは、もとのビニル袋を廃棄検知部５０（ゴミ箱）に廃棄する。
ユーザは、食品を使い切る前、又は、廃棄する前に、その食品が持ち込まれたときにその食品を包装していた材を交換する（詰め替える）場合がある。例えば、ＲＦＩＤタグ４が付された１枚のビニル袋で包装された２０個のソーセージをユーザが購入する。ユーザは、そのＲＦＩＤタグ４を持込検知部３０に読み込ませる。その後、ユーザは、そのビニル袋を開封することなく、冷蔵庫２に収納する。すると、庫内アンテナ５は、そのタグ情報を読み取る。その後ユーザは、ビニル袋を冷蔵庫２から取り出し、２０個のうち５個を調理に使用する。ユーザは、より透明性及び密閉性に優れた別容器に残りの１５個を収納し、冷蔵庫２に戻す。このとき、ユーザは、もとのビニル袋を廃棄検知部５０（ゴミ箱）に廃棄する。
【0070】
このような場合、もとのビニル袋と別容器との関連付けが必要になる。在庫管理部１２ｂは、ユーザが冷蔵庫２からビニル袋を取り出す際、扉上に配置されたタッチスクリーン上の“詰め替えボタン”（図示せず）を押下するのを受け付ける。つぎに、在庫管理部１２ｂは、ユーザが冷蔵庫２へ別容器を入れる際、その“詰め替えボタン”を再度押下するのを受け付ける。なお、冷蔵庫２は、付属品として、ＲＦＩＤタグ４を有する詰め替え用の別容器を複数有している。ユーザが前記の操作をする際に、在庫管理部１２ｂは、もとのビニル袋のタグ情報のうちＲＦＩＤタグ４の個体を特定する情報以外の情報を、別容器のＲＦＩＤタグ４にコピーする。
【0071】
（持込検知部兼廃棄検知部）
食品は、居住空間Ｋ１に入った直後に持込検知部３０によって読み取られるのが望ましい。同様に、食品は、居住空間Ｋ１から出る直前に廃棄検知部５０によって読み取られるのが望ましい。結局、持込検知部３０及び廃棄検知部５０の両者は、居住空間Ｋ１の玄関、勝手口等の近辺に配置されることが便宜である。そこで、持込検知部３０は、持込検知部３０の機能及び廃棄検知部５０の機能を同時に有していてもよい。
食品は、居住空間Ｋ１に入った直後に持込検知部３０によって読み取られるのが望ましい。同様に、食品は、居住空間Ｋ１から出る直前に廃棄検知部５０によって読み取られるのが望ましい。結局、持込検知部３０及び廃棄検知部５０の両者は、居住空間Ｋ１の玄関、勝手口等の近辺に配置されることが便宜である。そこで、持込検知部３０は、持込検知部３０の機能及び廃棄検知部５０の機能を同時に有していてもよい。
【0072】
持込検知アンテナ３１が読み取ったタグ情報が在庫情報１１ｃに格納されていない場合、検知された食品は、新たに居住空間Ｋ１に持ち込まれたと判断されてもよい。反対に、持込検知アンテナ３１が読み取ったタグ情報が在庫情報１１ｃに格納されている場合、検知された食品は、居住空間Ｋ１から持ち出されて廃棄されたと判断されてもよい。また、所定の期間（例えば、１分間）内に複数の食品を持込検知アンテナ３１が読み取り、少なくとも１つの食品が廃棄されたと判断された場合、所定の期間内に検知された複数の食品のうち在庫情報１１ｃが格納されていない他の食品も併せて廃棄されたと判断されてもよい。これにより、居住空間Ｋ１に食品が持ち込まれた際に持込検知アンテナ３１がタグ情報を検知できないことに起因して、実際には当該食品が持ち出されて廃棄される際に、当該食品が居住空間Ｋ１に持ち込まれたと誤って判断されることを防ぐ。
【0073】
通常、持込検知部３０は、本来の持込検知部３０として機能する。ユーザが持込検知部３０の任意の箇所に配置される“切り替えボタン”を操作した場合、持込検知部３０は、廃棄検知部５０として機能する。入出力処理部１２ａは、食品Ｆ１を持ち居住空間Ｋ１内を移動するユーザの動線を、居住空間Ｋ１内の任意の位置に設置されたセンサによって検知し、ユーザの動線の向きに応じて、持込検知部３０の機能及び廃棄検知部５０の機能を切り替えてもよい。
【0074】
また、玄関又は勝手口の扉が扉開閉センサ（図示せず）を有し、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取った後に、持込検知部３０が、扉開閉センサからの情報に基づき、持込／廃棄を判断してもよい。具体的には、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取る前に玄関又は勝手口の扉が開いたことを検知した場合、持込検知部３０は、当該食品が居住空間Ｋ１に持ち込まれたと判断する。一方、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取った後に玄関又は勝手口の扉が開いたことを検知した場合、持込検知部３０は、当該食品が廃棄されたと判断する。なお、扉開閉センサが設置される扉は、玄関又は勝手口の扉に限らず、居住空間Ｋ１のキッチン等に通じる他の扉であってもよい。
【0075】
例えば、持込検知部３０が玄関に設置され、キッチン等に通じる居住空間Ｋ１内の扉に扉開閉センサが設置されていると想定する。この想定において、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取る直前の例えば１分以内に扉が開いたことを扉開閉センサが検知した場合、持込検知部３０は、当該食品が居住空間Ｋ１から廃棄されたと判断する。一方、持込検知アンテナ３１がタグ情報を読み取った後、扉が開いたことを扉開閉センサが検知した場合、持込検知部３０は、当該食品が居住空間Ｋ１に持ち込まれたと判断する。つまり、ユーザは、持込検知部３０と、扉開閉センサとの位置関係に応じて、運用しやすい判断基準を設定することができる。
【0076】
（本実施形態の効果）
本実施形態の在庫管理システムの効果は以下の通りである。
（１）在庫管理システムは、物品が特定の収納庫に収納されているか否かを端的に分別することができる。
（２）在庫管理システムは、物品が廃棄されているか否かを分別することができる。
（３）在庫管理システムは、物品が特定の収納庫に収納されているか否か、又は、物品が廃棄されているか否かを表示することができる。
本実施形態の在庫管理システムの効果は以下の通りである。
（１）在庫管理システムは、物品が特定の収納庫に収納されているか否かを端的に分別することができる。
（２）在庫管理システムは、物品が廃棄されているか否かを分別することができる。
（３）在庫管理システムは、物品が特定の収納庫に収納されているか否か、又は、物品が廃棄されているか否かを表示することができる。
【0077】
（４）在庫管理システムは、物品が何れの収納庫に収納されているかを分別することができる。
（５）在庫管理システムは、廃棄検知部の機能を持込検知部に兼ねさせることができる。
（６）在庫管理システムは、物品の購入情報を使用して、物品が特定の収納庫に収納されているか否かを端的に分別することができる。
（５）在庫管理システムは、廃棄検知部の機能を持込検知部に兼ねさせることができる。
（６）在庫管理システムは、物品の購入情報を使用して、物品が特定の収納庫に収納されているか否かを端的に分別することができる。
【0078】
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0079】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１０の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１０の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。
【符号の説明】
【0080】
１ 在庫管理システム
２ 冷蔵庫（収納庫）
３ 携帯端末装置
４ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
５ 庫内アンテナ（第２のアンテナ）
５ａ 電波放射領域
６ 庫外アンテナ（第２のアンテナ）
６ａ 電波放射領域
１０ 在庫管理装置
１１ 補助記憶装置
１１ａ 開閉情報
１１ｂ 読取情報
１１ｃ 在庫情報
１２ 主記憶装置
１２ａ 入出力処理部
１２ｂ 在庫管理部
１２ｃ 購入物品受信部
１３ 中央制御装置
１４ 入力装置
１５ 出力装置
１６ 通信装置
３０ 持込検知部
３１ 持込検知アンテナ（第１のアンテナ）
４０ 収容スペース
５０ 廃棄検知部
５１ 廃棄検知アンテナ（第３のアンテナ）
Ｆ１ 食品（物品）
Ｋ１ 居住空間
Ｎ１ ネットワーク
Ｒ１ 冷蔵室（貯蔵室）
Ｒ２ 製氷室（貯蔵室）
Ｒ３ 上段冷凍室（貯蔵室）
Ｒ４ 野菜室（貯蔵室）
Ｒ５ 下段冷凍室（貯蔵室）
Ｄ１ 冷蔵室扉
Ｄ２ 製氷室扉
Ｄ１１ 扉ポケット
２ 冷蔵庫（収納庫）
３ 携帯端末装置
４ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
５ 庫内アンテナ（第２のアンテナ）
５ａ 電波放射領域
６ 庫外アンテナ（第２のアンテナ）
６ａ 電波放射領域
１０ 在庫管理装置
１１ 補助記憶装置
１１ａ 開閉情報
１１ｂ 読取情報
１１ｃ 在庫情報
１２ 主記憶装置
１２ａ 入出力処理部
１２ｂ 在庫管理部
１２ｃ 購入物品受信部
１３ 中央制御装置
１４ 入力装置
１５ 出力装置
１６ 通信装置
３０ 持込検知部
３１ 持込検知アンテナ（第１のアンテナ）
４０ 収容スペース
５０ 廃棄検知部
５１ 廃棄検知アンテナ（第３のアンテナ）
Ｆ１ 食品（物品）
Ｋ１ 居住空間
Ｎ１ ネットワーク
Ｒ１ 冷蔵室（貯蔵室）
Ｒ２ 製氷室（貯蔵室）
Ｒ３ 上段冷凍室（貯蔵室）
Ｒ４ 野菜室（貯蔵室）
Ｒ５ 下段冷凍室（貯蔵室）
Ｄ１ 冷蔵室扉
Ｄ２ 製氷室扉
Ｄ１１ 扉ポケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】