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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137333
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】美術品鑑賞システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0487 20130101AFI20240927BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240927BHJP
G06F 3/0346 20130101ALI20240927BHJP
G06F 3/0338 20130101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0487
G06F3/01 510
G06F3/0346 425
G06F3/0338 412
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048817
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(72)【発明者】
【氏名】中里 香名子
(72)【発明者】
【氏名】宮▲崎▼ 遥
(72)【発明者】
【氏名】石川 克則
【テーマコード（参考）】
5B087
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B087AA07
5B087BC02
5B087BC16
5B087DE05
5E555AA11
5E555AA27
5E555BA02
5E555BA83
5E555BB02
5E555BC08
5E555BE17
5E555CA06
5E555CA17
5E555CA21
5E555CB21
5E555DB53
5E555DC02
5E555DC24
5E555DC43
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】ユーザがジョイスティックで行う操作の種類を低減可能な美術品鑑賞システムを提供すること。
【解決手段】本体装置４は、コントローラから送信された検出データに基づき、仮想空間内において、仮想刀剣モデルを動かす動作制御部２７と、コントローラから送信された操作データ及び検出データに基づき、仮想空間内において、仮想カメラを移動させるカメラ位置制御部２８と、を備える構成とした。そして、カメラ位置制御部２８は、コントローラが有するジョイスティックの傾倒方向と、コントローラの筐体の傾倒量とに基づき、仮想空間内での仮想カメラの移動方向を決定するようにした。
【選択図】図４
【解決手段】本体装置４は、コントローラから送信された検出データに基づき、仮想空間内において、仮想刀剣モデルを動かす動作制御部２７と、コントローラから送信された操作データ及び検出データに基づき、仮想空間内において、仮想カメラを移動させるカメラ位置制御部２８と、を備える構成とした。そして、カメラ位置制御部２８は、コントローラが有するジョイスティックの傾倒方向と、コントローラの筐体の傾倒量とに基づき、仮想空間内での仮想カメラの移動方向を決定するようにした。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラと、
前記コントローラと通信可能な情報処理装置と、を備え、
前記コントローラは、
筐体と、
前記筐体の傾きを検出する傾き検出部と、
傾倒可能な軸部を有するジョイスティックと、
前記ジョイスティックへの操作に応じた操作データ、及び前記傾き検出部から出力される検出データを送信する送信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
仮想美術品モデル及び仮想カメラが配置された仮想空間において、前記仮想カメラで前記仮想美術品モデルを撮影した場合に得られる仮想画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成した前記仮想画像をディスプレイに表示させる表示部と、
前記コントローラから送信された前記検出データに基づき、前記仮想空間内において、前記仮想美術品モデルを動かす動作制御部と、
前記コントローラから送信された前記操作データ及び前記検出データに基づき、前記仮想空間内において、前記仮想カメラを移動させるカメラ位置制御部と、を備え、
前記カメラ位置制御部は、前記ジョイスティックの傾倒方向と、前記筐体の傾倒量とに基づき、前記仮想空間内における前記仮想カメラの移動方向を決定する
美術品鑑賞システム。
前記コントローラと通信可能な情報処理装置と、を備え、
前記コントローラは、
筐体と、
前記筐体の傾きを検出する傾き検出部と、
傾倒可能な軸部を有するジョイスティックと、
前記ジョイスティックへの操作に応じた操作データ、及び前記傾き検出部から出力される検出データを送信する送信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
仮想美術品モデル及び仮想カメラが配置された仮想空間において、前記仮想カメラで前記仮想美術品モデルを撮影した場合に得られる仮想画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成した前記仮想画像をディスプレイに表示させる表示部と、
前記コントローラから送信された前記検出データに基づき、前記仮想空間内において、前記仮想美術品モデルを動かす動作制御部と、
前記コントローラから送信された前記操作データ及び前記検出データに基づき、前記仮想空間内において、前記仮想カメラを移動させるカメラ位置制御部と、を備え、
前記カメラ位置制御部は、前記ジョイスティックの傾倒方向と、前記筐体の傾倒量とに基づき、前記仮想空間内における前記仮想カメラの移動方向を決定する
美術品鑑賞システム。
【請求項2】
前記仮想美術品モデルは、仮想刀剣モデルであり、
前記筐体の外形は、刀剣の柄状であり、
前記筐体の柄頭側の方向を下方向と定義し、前記柄頭と反対側の方向を上方向と定義したとき、前記ジョイスティックは、上方向と下方向との２方向に傾倒可能である
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
前記筐体の外形は、刀剣の柄状であり、
前記筐体の柄頭側の方向を下方向と定義し、前記柄頭と反対側の方向を上方向と定義したとき、前記ジョイスティックは、上方向と下方向との２方向に傾倒可能である
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項3】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想刀剣モデル上に一方の端部が位置し且つ前記仮想刀剣モデルから離れた所定位置に他方の端部が位置する第１カメラパスに沿って、前記仮想カメラを移動させるとともに、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が予め定めた第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの長手方向に沿って前記仮想刀剣モデルの切先側又は茎側に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項２に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想刀剣モデル上に一方の端部が位置し且つ前記仮想刀剣モデルから離れた所定位置に他方の端部が位置する第１カメラパスに沿って、前記仮想カメラを移動させるとともに、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が予め定めた第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの長手方向に沿って前記仮想刀剣モデルの切先側又は茎側に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項２に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項4】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であって、該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの切先方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であって、該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの切先方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項5】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの茎方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの茎方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項6】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値未満であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部の位置を維持するとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値未満であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部の位置を維持するとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルに近づく方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項7】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、前記ジョイスティックの傾倒方向が下方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの長手方向に沿って前記仮想刀剣モデルの長手方向の中心方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルから遠ざかる方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第１カメラパス上に位置している場合、前記ジョイスティックの傾倒方向が下方向である場合には、前記第１カメラパスの前記一方の端部を、前記仮想刀剣モデルの長手方向に沿って前記仮想刀剣モデルの長手方向の中心方向に移動させるとともに、前記仮想カメラを、前記第１カメラパスを通って前記仮想刀剣モデルから遠ざかる方向に移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項8】
前記第１カメラパスの前記一方の端部の移動は、前記仮想刀剣モデルの長手方向に沿って延びている第２カメラパス上で行われ、
前記カメラ位置制御部は、前記仮想カメラの位置が前記第１カメラパスの前記一方の端部に位置しているときに、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上とされ、且つ、前記ジョイスティックが上方向又は下方向に傾倒された場合に、前記第１カメラパスに沿った移動に代えて、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの切先方向又は茎方向へ移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
前記カメラ位置制御部は、前記仮想カメラの位置が前記第１カメラパスの前記一方の端部に位置しているときに、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上とされ、且つ、前記ジョイスティックが上方向又は下方向に傾倒された場合に、前記第１カメラパスに沿った移動に代えて、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの切先方向又は茎方向へ移動させる
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項9】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第２カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの切先方向に移動させる
請求項８に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第２カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が上方向である場合には、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの切先方向に移動させる
請求項８に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項10】
前記カメラ位置制御部は、
前記仮想カメラが前記第２カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が下方向である場合には、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの茎方向に移動させる
請求項８に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記第２カメラパス上に位置している場合、鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記ジョイスティックの傾倒方向が下方向である場合には、前記仮想カメラを前記第２カメラパスに沿って前記仮想刀剣モデルの茎方向に移動させる
請求項８に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項11】
前記カメラ位置制御部は、前記ジョイスティックの傾倒量に基づき、前記第１カメラパスの前記一方の端部の移動速度を設定する
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
請求項３に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項12】
前記カメラ位置制御部は、前記ジョイスティックの傾倒量に基づき、前記仮想カメラの移動速度を設定する
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項13】
前記仮想カメラは、前記仮想空間内において一定方向に向けられており、
前記動作制御部は、少なくとも、現実の鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量と、前記仮想空間内における前記一定方向と直交する方向である仮想空間内鉛直方向に対する前記仮想刀剣モデルの傾倒量とが同一となるように、前記仮想刀剣モデルを動かす
請求項２に記載の美術品鑑賞システム。
前記動作制御部は、少なくとも、現実の鉛直方向に対する前記筐体の長手方向の傾倒量と、前記仮想空間内における前記一定方向と直交する方向である仮想空間内鉛直方向に対する前記仮想刀剣モデルの傾倒量とが同一となるように、前記仮想刀剣モデルを動かす
請求項２に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項14】
前記仮想空間内に設定した複数の領域それぞれに対応付けて、前記仮想美術品モデルに設定した説明箇所に関する説明情報を記憶している説明情報記憶部と、
前記仮想カメラが前記領域内に位置する場合に、前記説明情報記憶部が記憶している該領域に対応付けられている前記説明情報を前記ディスプレイに表示させる説明情報表示部と、を備える
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
前記仮想カメラが前記領域内に位置する場合に、前記説明情報記憶部が記憶している該領域に対応付けられている前記説明情報を前記ディスプレイに表示させる説明情報表示部と、を備える
請求項１に記載の美術品鑑賞システム。
【請求項15】
前記説明情報表示部は、前記仮想カメラが前記領域内に入った場合に、該領域に対応付けられている前記説明情報を前記説明情報記憶部から読み出し、読み出した前記説明情報の前記ディスプレイへの表示を開始し、前記仮想カメラが該領域内から該領域外へ出た場合に、前記説明情報の前記ディスプレイへの表示を終了する
請求項１４に記載の美術品鑑賞システム。
請求項１４に記載の美術品鑑賞システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、美術品鑑賞システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、実在の刀剣の３次元ＣＧを大型のタッチパネルディスプレイに表示させ、ユーザに鑑賞させる美術品鑑賞システムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１に記載の美術品鑑賞システムでは、鑑賞者がタッチパネルディスプレイにタッチ操作を行うことで、表示されている３次元ＣＧの回転・拡大・縮小等が可能となっている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】https://www.city.setouchi.lg.jp/site/token/109319.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような美術品鑑賞システムでは、没入感のさらなる向上が求められている。
本発明は、ユーザの美術品鑑賞への没入感をさらに高めることができる美術品鑑賞システムを提供することを目的とする。
本発明は、ユーザの美術品鑑賞への没入感をさらに高めることができる美術品鑑賞システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、（ａ）コントローラと、（ｂ）コントローラと通信可能な情報処理装置と、を備え、（ｃ）コントローラは、筐体と、（ｄ）筐体の傾きを検出する傾き検出部と、（ｅ）傾倒可能な軸部を有するジョイスティックと、（ｆ）ジョイスティックへの操作に応じた操作データ、及び傾き検出部から出力される検出データを送信する送信部と、を備え、（ｇ）情報処理装置は、仮想美術品モデル及び仮想カメラが配置された仮想空間において、仮想カメラで仮想美術品モデルを撮影した場合に得られる仮想画像を生成する画像生成部と、（ｈ）画像生成部で生成した仮想画像をディスプレイに表示させる表示部と、（ｉ）コントローラから送信された検出データに基づき、仮想空間内において、仮想美術品モデルを動かす動作制御部と、（ｊ）コントローラから送信された操作データ及び検出データに基づき、仮想空間内において、仮想カメラを移動させるカメラ位置制御部と、を備え、（ｋ）カメラ位置制御部は、ジョイスティックの傾倒方向と、筐体の傾倒量とに基づき、仮想空間内における仮想カメラの移動方向を決定することを要旨とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一態様によれば、ユーザの美術品鑑賞への没入感をさらに高めることができる美術品鑑賞システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態に係る美術品鑑賞システムの一構成例を示す図である。
【図2】コントローラの外観を示す図である。
【図3】コントローラの筐体を示す図である。
【図4】本体装置の内部構成を示す図である。
【図5】仮想空間、仮想カメラ、及び仮想光源を示す図である。
【図6】コントローラが立てられた状態において、筐体の姿勢と仮想刀剣モデルの姿勢との関係を示す図であり、（ａ）は現実の３次元空間における筐体の姿勢を示す図であり、（ｂ）は仮想空間における刀剣モデルの姿勢を示す図である。
【図7】コントローラが傾けられた状態において、筐体の姿勢と仮想刀剣モデルの姿勢との関係を示す図であり、（ａ）は現実の３次元空間における筐体の姿勢を示す図であり、（ｂ）は仮想空間における刀剣モデルの姿勢を示す図である。
【図8】カメラ位置移動処理のフローチャートを示す図である。
【図9】説明テロップの表示態様を示す図である。
【図10】仮想カメラの移動状態を示す図である。
【図11】仮想カメラの移動状態を示す図である。
【図12】仮想カメラの移動状態を示す図である。
【図13】仮想カメラの移動状態を示す図である。
【図14】仮想カメラの移動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の発明者らは、非特許文献１に記載の美術品鑑賞システムでは、３次元ＣＧ（刀剣）の操作にタッチパネルを用いるため、操作が直感的でなく、ユーザの刀剣鑑賞（美術品鑑賞）への没入感が低下する可能性があることを発見した。そのため、発明者らは、没入感を向上させるため、刀剣を模した形状の筐体と、傾き検出部と、ジョイスティックとを有するコントローラを形成し、コントローラの傾き操作で３次元ＣＧの傾きを変えるとともに、ジョイスティックの傾き操作で仮想カメラを移動させることを考えた。しかし、ジョイスティックの入力情報はｘｙの２軸だが、移動したいカメラの軸はｘｙｚの３軸で１軸足りない。それゆえ、ジョイスティックの入力情報を単にカメラ移動に当てはめるだけでは、ユーザ（鑑賞者）が行いたいカメラ移動が実現できない。足りない１軸のためジョイスティックの他に他の入力装置（例えば、ボタン）等を増やすことも可能だが、それだと覚える機能が多くてユーザ（鑑賞者）が鑑賞より操作面に意識がいってしまい、ユーザ（鑑賞者）の刀剣鑑賞への没入感が低下する可能性があった。
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
本発明の実施形態は、以下の順序で説明する。
１．第１の実施形態
１－１ 美術品鑑賞システムの構成
１－２ カメラ位置移動処理
１－３ 変形例
本発明の実施形態は、以下の順序で説明する。
１．第１の実施形態
１－１ 美術品鑑賞システムの構成
１－２ カメラ位置移動処理
１－３ 変形例
【0010】
［１．第１の実施形態］
［１－１ 美術品鑑賞システムの構成］
以下、第１の実施形態に係る美術品鑑賞システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、美術品鑑賞システム１の一構成例を示す図である。図１に示した美術品鑑賞システム１は、博物館等において、鑑賞者に、仮想刀剣モデル（広義には「仮想美術品モデル」）、仮想カメラ及び仮想光源が配置された仮想空間の画像をディスプレイを介して視認させ、コントローラの傾き等に連動してディスプレイに表示された仮想刀剣モデルの様子を変化させることで、仮想刀剣モデルの自由な鑑賞を可能とするためのシステムである。
［１－１ 美術品鑑賞システムの構成］
以下、第１の実施形態に係る美術品鑑賞システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、美術品鑑賞システム１の一構成例を示す図である。図１に示した美術品鑑賞システム１は、博物館等において、鑑賞者に、仮想刀剣モデル（広義には「仮想美術品モデル」）、仮想カメラ及び仮想光源が配置された仮想空間の画像をディスプレイを介して視認させ、コントローラの傾き等に連動してディスプレイに表示された仮想刀剣モデルの様子を変化させることで、仮想刀剣モデルの自由な鑑賞を可能とするためのシステムである。
【0011】
美術品鑑賞システム１は、コントローラ２と、ディスプレイ３と、本体装置４（広義には「情報処理装置」）とを備えている。コントローラ２と本体装置４との間、本体装置４とディスプレイ３との間のそれぞれは、互いに通信可能（例えば、データの送受信可能）にケーブル５、６で接続されている。
図２に示すように、コントローラ２は、筐体７と、鑑賞開始ボタン８と、鑑賞終了ボタン９と、第１機能ボタン１０と、第２機能ボタン１１と、ジョイスティック１２と、傾き検出部１３と、送信部１４と、おもり１５とを有している。
図２に示すように、コントローラ２は、筐体７と、鑑賞開始ボタン８と、鑑賞終了ボタン９と、第１機能ボタン１０と、第２機能ボタン１１と、ジョイスティック１２と、傾き検出部１３と、送信部１４と、おもり１５とを有している。
【0012】
筐体７の外形は、鑑賞対象となる実際の刀剣の柄の部分を模した柄状となっている。筐体７は、図３に示すように、刀剣の棟（刃の反対側の背の部分）側から見た場合に、右側に位置する第１筐体部品７Ｒと、左側に位置する第２筐体部品７Ｌとから構成されている。第１筐体部品７Ｒには、傾き検出部１３、送信部１４及びおもり１５を収容する凹部１６、１７が形成されている。凹部１６、１７のそれぞれは、第１筐体部品７Ｒの長手方向に沿った方向に延びた形状となっており、第１筐体部品７Ｒの長手方向に沿って配列されている。また、第２筐体部品７Ｌには、鑑賞開始ボタン８、鑑賞終了ボタン９、第１機能ボタン１０、第２機能ボタン１１、ジョイスティック１２が配置される貫通孔１８、１９、２０、２１、２２が形成されている。貫通孔１８、１９、２０、２１、２２のそれぞれは、上記の第１筐体部品７Ｒ側の面に直交する方向に延びた形状となっており、第２筐体部品７Ｌの長手方向に沿って配列されている。第１筐体部品７Ｒと第２筐体部品７Ｌとの固定方法は、特に限定されない。例えば、第１筐体部品７Ｒに複数の円柱状の穴を形成し、第２筐体部品７Ｌに同数の円柱状の突起を形成し、それらの穴それぞれに突起をはめ込むような形で、第１筐体部品７Ｒと第２筐体部品７Ｌとの固定を行う構成としてもよい。
【0013】
第１筐体部品７Ｒ及び第２筐体部品７Ｌの形成は、例えば、以下の手順で行われる。まず、実際の刀剣の柄の３Ｄデータ、或いは自作で一から作った３Ｄデータを用意する。次に、ＣＡＤソフトを用いて、用意した３Ｄデータを二分割し、二分割した３Ｄデータに凹部１６、１７及び貫通孔１８～２２を追加する加工を行って、第１筐体部品７Ｒの３Ｄデータと第２筐体部品７Ｌの３Ｄデータとを作成する。次に、作成した３Ｄデータを３Ｄプリンタで出力することで、第１筐体部品７Ｒ及び第２筐体部品７Ｌを形成する。
【0014】
鑑賞開始ボタン８、鑑賞終了ボタン９、第１機能ボタン１０及び第２機能ボタン１１は、押下可能なボタンであって、第２筐体部品７Ｌの貫通孔１８～２１に配置されている。また、ジョイスティック１２は、傾倒可能な軸部を有するジョイスティックであって、第２筐体部品７Ｌの貫通孔２２に配置されている。これにより、縁頭側（図２では上側）から柄頭側（図２では下側）に向かって、鑑賞開始ボタン８、鑑賞終了ボタン９、第１機能ボタン１０、第２機能ボタン１１、ジョイスティック１２がこの順に配列されている。鑑賞開始ボタン８、鑑賞終了ボタン９、第１機能ボタン１０、第２機能ボタン１１及びジョイスティック１２は、自身への操作に応じたデータ（以下「操作データ」とも呼ぶ）を送信部１４に順次出力する。ここで、ジョイスティック１２は、筐体７の柄頭側の方向（図２の下方向）を下方向と定義し、縁頭側の方向（柄頭と反対側の方向。図２の上方向）を上方向と定義したとき、上方向と下方向との２方向に傾倒可能となっている。そして、ジョイスティック１２は、鑑賞者の操作によるジョイスティック１２の傾倒方向及び傾倒量θ1を検出し、検出した傾倒方向及び傾倒量θ1のデータを操作データとして送信部１４に出力する。
【0015】
傾き検出部１３は、第１筐体部品７Ｒの凹部１６又は１７に配置され、傾きセンサ１３ａと、演算部１３ｂとを有している。傾きセンサ１３ａは、３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ及び３軸地磁気センサの何れか又はこれらの組み合わせで構成されたセンサであって、筐体７の傾きに応じた検出値を出力する。また、演算部１３ｂは、プロセッサやメモリ等を有するワンボードマイコン等であって、傾きセンサ１３ａからの出力値を基に筐体７の傾きを算出し、算出結果のデータ（以下、「検出データ」とも呼ぶ）を送信部１４に出力する。即ち、傾き検出部１３は、傾きセンサ１３ａ及び演算部１３ｂのこのような連携により、筐体７の傾きを検出する。筐体７の傾きの検出では、例えば、筐体７の縁頭側を上方に向け柄頭側を下方に向けて筐体７の長手方向を鉛直方向と一致させるとともに、右筐体７Ｒをディスプレイ３の表示面に正対させた姿勢（図１に示したコントローラ２の姿勢）を基準姿勢とした場合に、この基準姿勢に対する筐体７の傾倒方向及び傾倒量θ2を検出する。即ち、筐体７の傾倒量θ2としては、鉛直方向に対する筐体７の長手方向（筐体７の柄頭側から縁頭側に向かう方向）の傾倒量θ2を検出する。
【0016】
送信部１４は、鑑賞開始ボタン８、鑑賞終了ボタン９、第１機能ボタン１０、第２機能ボタン１１及びジョイスティック１２から操作データを取得し、傾き検出部１３から検出データを取得する。送信部１４は、取得した操作データ及び検出データを本体装置４へ送信する。操作データの送信は、所定時間（例えば１０ms）毎に繰り返し行われる。
おもり１５は、コントローラ２の重さを実際の刀剣に近づけるための金属の塊である。
ディスプレイ３は、本体装置４から出力される画像信号に従って、仮想刀剣モデル３１等の画像を表示する。ディスプレイ３としては、例えば、液晶モニタが用いられる。
おもり１５は、コントローラ２の重さを実際の刀剣に近づけるための金属の塊である。
ディスプレイ３は、本体装置４から出力される画像信号に従って、仮想刀剣モデル３１等の画像を表示する。ディスプレイ３としては、例えば、液晶モニタが用いられる。
【0017】
本体装置４は、図４に示すように、記憶部２３（広義には「説明情報記憶部」）と、制御部２４とを有している。
記憶部２３は、本体装置４の各構成要素を実現するためのプログラム、プログラムを実行する際に用いられる変数、及び各種の情報を記憶している。例えば、仮想空間３０（図５参照）内に設定した複数の領域４１それぞれに対応付けて、仮想刀剣モデル３１に設定した説明箇所に関する説明情報を記憶している。説明情報としては、例えば、領域４１に仮想カメラ３３が位置している場合に、仮想カメラ３３の撮影範囲内に存在する説明箇所の情報を採用できる。例えば、刀身彫刻、鑢目、疵等の見どころの解説文が挙げられる。記憶部２３は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置で実現される。
記憶部２３は、本体装置４の各構成要素を実現するためのプログラム、プログラムを実行する際に用いられる変数、及び各種の情報を記憶している。例えば、仮想空間３０（図５参照）内に設定した複数の領域４１それぞれに対応付けて、仮想刀剣モデル３１に設定した説明箇所に関する説明情報を記憶している。説明情報としては、例えば、領域４１に仮想カメラ３３が位置している場合に、仮想カメラ３３の撮影範囲内に存在する説明箇所の情報を採用できる。例えば、刀身彫刻、鑢目、疵等の見どころの解説文が挙げられる。記憶部２３は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置で実現される。
【0018】
制御部２４の各機能は、本体装置４が備えるハードウェアとしてのＣＰＵ(Central Processing Unit)やＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッシングユニットが記憶部２３に記憶されたプログラム（後述するカメラ位置移動処理のプログラム等）を実行することにより実現される。制御部２４の各機能としては、画像生成部２５と、表示部２６と、動作制御部２７と、カメラ位置制御部２８と、説明情報表示部２９とが挙げられる。
【0019】
画像生成部２５は、図５に示すように、仮想空間３０内に、仮想刀剣モデル３１、仮想光源３２及び仮想カメラ３３を配置する。仮想刀剣モデル３１は、鑑賞対象となる実在の日本刀等の刀剣を模した高精度の３次元モデルである。例えば、実物の刀剣を撮像して生成した高精細な画像データを基に作成される。仮想刀剣モデル３１は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、筐体７の姿勢が基準姿勢（筐体７の長手方向を鉛直方向と一致させ第１筐体部品７Ｒをディスプレイ３に向けた姿勢）であるときに、仮想空間３０の直交座標系（Ｘ2、Ｙ2、Ｚ2）のＹ2軸方向と仮想刀剣モデル３１の長手方向とが一致し、且つＸ2Ｙ2平面と仮想刀剣モデル３１の身幅方向とが平行となるように配置される。また、仮想カメラ３３は、鑑賞開始ボタン８の操作直後（つまり、何度も繰り返されるカメラ位置移動処理の最初の開始時）に、仮想刀剣モデル３１からＺ2軸方向に離れた場所（スタート地点３５）に配置される。仮想カメラ３３の向きは、仮想刀剣モデル３１が撮像範囲内に入るように、仮想刀剣モデル３１が位置する一定方向（図６（ｂ）ではＺ2軸方向）に向けられている。また、画像生成部２５は、仮想空間３０において、仮想カメラ３３で仮想刀剣モデル３１を撮像した場合に得られる仮想画像を生成する。表示部２６は、画像生成部２５で生成された仮想画像（仮想刀剣モデル３１の画像）をディスプレイ３に表示させる。
【0020】
動作制御部２７は、コントローラ２から送信された検出データに基づき、仮想空間３０内において仮想刀剣モデル３１を動かす。例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、少なくとも、現実の鉛直方向に対する筐体７の長手方向の傾倒量θ1と、Ｙ2軸方向（広義には「仮想空間内鉛直方向」）に対する仮想刀剣モデル３１の傾倒量θ3とが同一となるように、仮想刀剣モデル３１を傾ける。その際、仮想空間３０内における仮想刀剣モデル３１の傾倒方向は、例えば、現実の筐体７の傾倒方向と、ディスプレイ３に表示される仮想刀剣モデル３１の画像の傾倒方向とが同一となるように設定する。これにより、鑑賞者は、コントローラ２を傾けることで、ディスプレイ３に表示された仮想刀剣モデル３１を傾けることができ、仮想刀剣モデル３１をより直感的に動かすことができる。
【0021】
カメラ位置制御部２８は、図８に示したカメラ位置移動処理を実行し、コントローラ２から送信された操作データ及び検出データに基づき、仮想空間３０内において仮想カメラ３３を移動させる。また、カメラ位置移動処理では、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒方向と、筐体７の傾倒量θ2とに基づき、仮想空間３０内における仮想カメラ３３の移動方向を決定する。例えば、図５に示すように、仮想カメラ３３の移動を、仮想刀剣モデル３１上に一方の端部（以下、「ゴール地点３４」とも呼ぶ）が位置し且つ仮想刀剣モデル３１からＺ2軸方向に離れた所定位置に他方の端部（以下、「スタート地点３５」とも呼ぶ）が位置する第１カメラパスＰ1、又は仮想刀剣モデル３１の長手方向に沿って延びている第２カメラパスＰ2を通るように行う。そして、第１カメラパスＰ1上及び第２カメラパスＰ2上における、仮想カメラ３３の移動方向を、ジョイスティック１２の傾倒方向と、筐体７の傾倒量θ2とを基に決定する。カメラ位置移動処理の詳細については後述する。図８は、カメラ位置移動処理のフローチャートを示す図である。
【0022】
説明情報表示部２９は、仮想空間３０内において、仮想カメラ３３が領域４１（上述した、説明情報が対応付けられている領域。図５参照）内に位置する場合に、記憶部２３が記憶している、その領域４１に対応付けられている説明情報をディスプレイ３に表示させる。これにより、図９に示すように、仮想刀剣モデル３１の特定の箇所に仮想カメラ３３が近づいたときに、鑑賞者が意図的な操作をしなくても、その箇所の説明テロップ４２等が自動的に表示される。図９では、説明テロップ４２として、切先の見どころを説明するテロップを表示する場合を例示している。例えば、説明情報表示部２９は、仮想カメラ３３が領域４１内に入った場合に、その領域４１に対応付けられている説明情報を記憶部２３から読み出し、読み出した説明情報のディスプレイ３への表示を開始する。また、仮想カメラ３３がその領域４１内から領域４１外へ出た場合に、説明情報のディスプレイ３への表示を終了する。これにより、仮想刀剣モデル３１の特定の箇所から仮想カメラ３３が離れることで、鑑賞者が意図的な操作をしなくても、説明テロップ４２等が自動的に非表示とされる。そのため、非表示操作や説明テロップ４２に意識が割かれず、鑑賞者は仮想刀剣モデル３１の鑑賞に集中でき、刀剣鑑賞への没入感が阻害されることを抑制できる。
【0023】
［１－２ カメラ位置移動処理］
次に、カメラ位置制御部２８は実行するカメラ位置移動処理について説明する。
カメラ位置移動処理は、例えば、鑑賞開始ボタン８が操作されると、鑑賞終了ボタン９が操作されるまで、周期的（例えば、１０msec毎）に繰り返し実行される。なお、鑑賞開始ボタン８の操作時には、鑑賞者は、ディスプレイ３の表示面に正対し、筐体７が図１に示した基準姿勢となるようにコントローラ２を両手で持ったスタート姿勢をとる。
カメラ位置移動処理では、図８に示すように、まずそのステップＳ１０１で、カメラ位置制御部２８は、コントローラ２から送信された操作データ及び検出データを取得する。
次に、カメラ位置制御部２８は実行するカメラ位置移動処理について説明する。
カメラ位置移動処理は、例えば、鑑賞開始ボタン８が操作されると、鑑賞終了ボタン９が操作されるまで、周期的（例えば、１０msec毎）に繰り返し実行される。なお、鑑賞開始ボタン８の操作時には、鑑賞者は、ディスプレイ３の表示面に正対し、筐体７が図１に示した基準姿勢となるようにコントローラ２を両手で持ったスタート姿勢をとる。
カメラ位置移動処理では、図８に示すように、まずそのステップＳ１０１で、カメラ位置制御部２８は、コントローラ２から送信された操作データ及び検出データを取得する。
【0024】
続いてステップＳ１０２に移行して、カメラ位置制御部２８は、ステップＳ１０１で取得した操作データに基づき、ジョイスティック１２の傾倒方向を判定する。そして、ジョイスティック１２の傾倒方向が上方向（縁頭の方向）であると判定した場合には、ステップＳ１０３に移行する。一方、ジョイスティック１２の傾倒方向が下方向（柄頭の方向）であると判定した場合には、ステップＳ１０７に移行する。また一方、ジョイスティック１２が傾けられていないと判定した場合には、このカメラ位置移動処理を終了する。
【0025】
ステップＳ１０３では、カメラ位置制御部２８は、コントローラ２が傾けられているかを判定する。例えば、ステップＳ１０１で取得した検出データに基づき、鉛直方向に対する筐体７の長手方向の傾倒量θ2が予め定めた第１閾値ＴＨ1以上（θ2≧ＴＨ1）であるかを判定する。第１閾値ＴＨ1としては、例えば２０°を採用できる。そして、カメラ位置制御部２８は、θ2≧ＴＨ1と判定した場合には（Ｙｅｓ）、コントローラ２が傾けられていると判定し、ステップＳ１０４に移行する。一方、θ2＜ＴＨ1と判定した場合には（Ｎｏ）、コントローラ２が立てられていると判定し、第１カメラパスＰ1の仮想刀剣モデル３１に近い側の端部（ゴール地点３４）の位置を維持し、ステップＳ１０８に移行する。
【0026】
続いてステップＳ１０４に移行して、カメラ位置制御部２８は、コントローラ２の傾きが大きいかを判定する。例えば、ステップＳ１０１で取得した検出データに基づき、鉛直方向に対する筐体７の長手方向の傾倒量θ2が、第１閾値ＴＨ1よりも大きい第２閾値ＴＨ2以上（θ2≧ＴＨ2）であるかを判定する。第２閾値ＴＨ2としては、例えば７０°を採用できる。そして、カメラ位置制御部２８は、θ2≧ＴＨ2と判定した場合には（Ｙｅｓ）、コントローラ２の傾きが大きいと判定し、ステップＳ１０５に移行する。一方、θ2＜ＴＨ2と判定した場合には（Ｎｏ）、傾倒量θ2は第１閾値ＴＨ1以上で且つ第２閾値ＴＨ2未満であり、コントローラ２の傾きが小さいと判定し、ステップＳ１０６に移行する。
【0027】
ステップＳ１０５では、カメラ位置制御部２８は、図１０に示すように、第１カメラパスＰ1の仮想刀剣モデル３１に近い側の端部（ゴール地点３４）を仮想刀剣モデル３１に沿って仮想刀剣モデル３１の茎側に移動させた後、ステップＳ１０８に移行する。例えば、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４が第２カメラパスＰ2上を通って仮想刀剣モデル３１の茎に近づく方向に移動するように、ゴール地点３４を移動させる。即ち、仮想刀剣モデル３１の長手方向に沿った第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の移動は、第２カメラパスＰ2上で行われる。これにより、鑑賞者が、現実の刀剣を茎側から鑑賞するときのように、刀剣の柄状のコントローラ２を寝かせた場合に、仮想カメラ３３を仮想刀剣モデル３１の茎側に移動させ、茎側からの仮想刀剣モデル３１の画像をディスプレイ３に表示させることができる。ここで、茎側から鑑賞する場合には、鑑賞者はコントローラ２の縁頭側（図２では上側）をディスプレイ３側に傾ける動作を行うため、仮想空間３０内において、仮想刀剣モデル３１は、Ｚ2軸に沿って切先側が仮想カメラ３３から遠ざかる方向に傾くことになる。それゆえ、仮想刀剣モデル３１の傾きに伴って第２カメラパスＰ2も傾き、ゴール地点３４は、傾いた第２カメラパスＰ2上を通って移動されることになる。
【0028】
なお、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の位置が第２カメラパスＰ2の仮想刀剣モデル３１の茎に近い側の端部（茎地点３６）に到達している場合には、ゴール地点３４の位置を移動させず、茎地点３６に維持させる。また、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の移動速度を設定する。例えば、第２カメラパスＰ2上におけるゴール地点３４の移動量を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど大きくする。これにより、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、ゴール地点３４の移動速度を大きくすることができる。
【0029】
一方、ステップＳ１０６では、カメラ位置制御部２８は、図１１に示すように、第１カメラパスＰ1の仮想刀剣モデル３１に近い側の端部（ゴール地点３４）を仮想刀剣モデル３１に沿って仮想刀剣モデル３１の切先側に移動させた後、ステップＳ１０８に移行する。例えば、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４が第２カメラパスＰ2上を通って仮想刀剣モデル３１の切先に近づく方向に移動するように、ゴール地点３４を移動させる。これにより、鑑賞者が、現実の刀剣の切先側を鑑賞するときのように、刀剣の柄状のコントローラ２を少しだけ寝かせた場合に、仮想カメラ３３を仮想刀剣モデル３１の切先側に移動させ、仮想刀剣モデル３１の切先側の画像をディスプレイ３に表示させることができる。ここで、切先側から鑑賞する場合には、茎側から鑑賞する場合と同様に、鑑賞者はコントローラ２の縁頭側をディスプレイ３側に傾ける動作を行うため、仮想空間３０内において、仮想刀剣モデル３１の切先側は、Ｚ2軸に沿って仮想カメラ３３から遠ざかる方向に傾くことになる。それゆえ、仮想刀剣モデル３１の傾きに伴って第２カメラパスＰ2も傾き、ゴール地点３４は、傾いた第２カメラパスＰ2上を通って移動されることになる。
【0030】
なお、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の位置が第２カメラパスＰ2の仮想刀剣モデル３１の切先に近い側の端部（切先地点３７）に到達している場合には、ゴール地点３４の位置を移動させず、切先地点３７に維持させる。また、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の移動速度を設定する。例えば、第２カメラパスＰ2上におけるゴール地点３４の移動量を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど大きくする。
【0031】
また一方、ステップＳ１０７では、カメラ位置制御部２８は、第１カメラパスＰ1の仮想刀剣モデル３１に近い側の端部（ゴール地点３４）を仮想刀剣モデル３１の長手方向に沿って仮想刀剣モデル３１の中心方向に移動させた後、ステップＳ１０８に移行する。例えば、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４が第２カメラパスＰ2上を通って仮想刀剣モデル３１の中心領域３８に近づく方向に移動するように、ゴール地点３４を移動させる。これにより、鑑賞者が、仮想刀剣モデル３１の全体を鑑賞するために、仮想カメラ３３を仮想刀剣モデル３１から遠ざけた場合に、仮想カメラ３３を仮想刀剣モデル３１の中心側に移動させ、仮想刀剣モデル３１の全体をディスプレイ３に表示させることができる。
【0032】
なお、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の位置が第２カメラパスＰ2の仮想刀剣モデル３１の中心領域３８に到達している場合には、ゴール地点３４の位置を移動させず、ゴール地点３４の位置を中心領域３８内に維持させる。また、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の移動速度を設定する。例えば、第２カメラパスＰ2上におけるゴール地点３４の移動量を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど大きくする。
【0033】
ステップＳ１０８では、カメラ位置制御部２８は、ステップＳ１０１で取得した操作データに基づき、ステップＳ１０５、Ｓ１０６又はＳ１０７でゴール地点３４を移動させた第１カメラパスＰ1上における、仮想カメラ３３の移動予定位置（以下、「第１予定位置３９」とも呼ぶ）を計算する。なお、ステップＳ１０３の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０５～Ｓ１０７を経ずにステップＳ１０８に到達した場合には、図１２に示すように、ゴール地点３４が移動しないため、第１予定位置３９として、前回のカメラ位置移動処理で用いたゴール地点３４の位置を用いる。例えば、ジョイスティック１２の傾倒方向が上方向である場合には、第１カメラパスＰ1を通って仮想刀剣モデル３１に近づく方向に仮想カメラ３３が移動するように、第１予定位置３９を計算する。本ステップでは、第１カメラパスＰ1としては、ステップＳ１０５、１０６又はＳ１０７で移動させたゴール地点３４と、仮想カメラ３３の現在位置と、スタート地点３５とを通るパスを用いる。
【0034】
また例えば、ジョイスティック１２の傾倒方向が下方向である場合には、第１カメラパスＰ1を通って仮想刀剣モデル３１から遠ざかる方向（第１カメラパスＰ1のスタート地点３５に近づく方向）に仮想カメラ３３が移動するように、第１予定位置３９を計算する。なお、仮想カメラ３３の位置が第１カメラパスＰ1のスタート地点３５に到達している場合には、第１予定位置３９の計算結果としてはスタート地点３５の位置が採用される。
また、このステップＳ１０８では、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、仮想カメラ３３の移動速度を設定する。例えば、第１カメラパスＰ1上における第１予定位置３９を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、現在の仮想カメラ３３の位置から離れた位置に設定する。これにより、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、仮想カメラ３３の移動速度を大きくすることができる。
また、このステップＳ１０８では、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、仮想カメラ３３の移動速度を設定する。例えば、第１カメラパスＰ1上における第１予定位置３９を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、現在の仮想カメラ３３の位置から離れた位置に設定する。これにより、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、仮想カメラ３３の移動速度を大きくすることができる。
【0035】
続いてステップＳ１０９に移行して、カメラ位置制御部２８は、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2上に位置しているかを判定する。ここで、上述したように、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４は、第２カメラパスＰ2上を移動する。それゆえ、例えば、仮想カメラ３３が第１カメラパスＰ1のゴール地点３４に到達している場合には、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2上に位置していると判定されることになる。そして、カメラ位置制御部２８は、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2上に位置していると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に移行する。一方、仮想カメラ３３が第１カメラパスＰ1上に位置していると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
【0036】
ステップＳ１１０では、カメラ位置制御部２８は、コントローラ２が傾けられているかを判定する。例えば、Ｓ１０３と同様に、筐体７の傾倒量θ2が第１閾値ＴＨ1以上（θ2≧ＴＨ1）である場合に、コントローラ２が傾けられていると判定する。そして、カメラ位置制御部２８は、θ2≧ＴＨ1と判定した場合には（Ｙｅｓ）、コントローラ２が傾けられていると判定し、ステップＳ１１０に移行する。一方、θ2＜ＴＨ1と判定した場合には（Ｎｏ）、コントローラ２が立てられていると判定し、ステップＳ１１１に移行する。
【0037】
ステップＳ１１１では、カメラ位置制御部２８は、ステップＳ１０１で取得した操作データに基づき、第２カメラパスＰ2上における仮想カメラ３３の移動予定位置（以下「第２予定位置４０」とも呼ぶ）を計算した後、ステップＳ１１２に移行する。例えば、ジョイスティック１２の傾倒方向が上方向である場合には、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2に沿って仮想刀剣モデル３１の切先方向に移動するように、第２予定位置４０を計算する。なお、仮想カメラ３３の位置が第２カメラパスＰ2の切先に近い側の端部（切先地点３７）に到達している場合には、第２予定位置４０の計算結果としては、切先地点３７の位置が採用される。また、例えば、ジョイスティック１２の傾倒方向が下方向である場合には、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2に沿って仮想刀剣モデル３１の茎方向に移動するように、第２予定位置４０を計算する。なお、仮想カメラ３３の位置が第２カメラパスＰ2の茎側の端部（茎地点３６）に到達している場合には、第２予定位置４０の計算結果としては、茎地点３６の位置が採用される。これにより、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2上に位置している場合には、現実の刀剣の刀身の鑑賞時のように、刀剣の柄状のコントローラ２を寝かせることで、仮想カメラ３３を仮想刀剣モデル３１に沿って移動させ、仮想刀剣モデル３１の刀身の画像をディスプレイ３に表示させることができる。ここで、ステップＳ１０５やＳ１０６で述べたように、鑑賞者はコントローラ２の縁頭側をディスプレイ３側に傾ける動作を行うため、仮想空間３０内において、仮想刀剣モデル３１は、Ｚ2軸に沿って切先側が仮想カメラ３３から遠ざかる方向に傾くことになる。それゆえ、仮想刀剣モデル３１の傾きに伴って第２カメラパスＰ2も傾き、第２予定位置４０は、傾いた第２カメラパスＰ2上を通って移動されることになる。
【0038】
また、カメラ位置制御部２８は、ジョイスティック１２の傾倒量θ1に基づき、仮想カメラ３３の移動速度を設定する。例えば、第２カメラパスＰ2上における第２予定位置４０を、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、現在の仮想カメラ３３の位置から離れた位置に設定する。これにより、ジョイスティック１２の傾倒量θ1が大きいほど、仮想カメラ３３の移動速度を大きくすることができる。
【0039】
ステップＳ１１２では、カメラ位置制御部２８は、図１３に示すように、仮想空間３０において、ステップＳ１０８で計算した第１予定位置３９、又はステップＳ１１１で計算した第２予定位置４０に仮想カメラ３３を移動させた後、このカメラ位置移動処理を終了する。例えば、ステップＳ１０９又はＳ１１０が「Ｎｏ」であり、ステップＳ１１１がとばされた場合には、第１予定位置３９に仮想カメラ３３を移動させる。また、ステップＳ１０９及びＳ１１０が「Ｙｅｓ」であり、ステップＳ１１１で第２予定位置４０の計算が行われた場合には、第２予定位置４０に仮想カメラ３３を移動させる。これにより、画像生成部２５及び表示部２６は、仮想カメラ３３が動かされた仮想空間３０において、仮想画像を再度生成してディスプレイ３の表示内容を更新する。画像生成部２５及び表示部２６による表示内容の更新は、仮想カメラ３３の移動が行われるたびに繰り返される。
【0040】
なお、それまでステップＳ１１０の判定が「Ｙｅｓ」であったのが、「Ｎｏ」に切り替わり、第２予定位置４０の計算が行われなくなった場合には、図１４に示すように、仮想カメラ３３の現在位置をゴール地点３４とし、そのゴール地点３４とスタート地点３５とを通る第１カメラパスＰ1に沿って仮想刀剣モデル３１から遠ざかるように、仮想カメラ３３を移動させる。これにより、仮想カメラ３３の第２カメラパスＰ2に沿った移動を終了して、仮想カメラ３３の移動経路を第１カメラパスＰ1へ切り替え可能となっている。
【0041】
以上説明したように、第１の実施形態に係る美術品鑑賞システム１では、コントローラ２の筐体７の外形を刀剣の柄状とした。また、動作制御部２７が、コントローラ２から送信された検出データ（筐体７の傾倒量θ2）に基づき、仮想空間３０内において、仮想刀剣モデル３１を動かす構成とした。それゆえ、鑑賞者は、柄状のコントローラ２の傾き操作を行うことで、ディスプレイ３に表示された仮想刀剣モデル３１を動かすことができる。そのため、鑑賞者にあたかも実物を動かしながら刀剣を鑑賞しているかのような体験をさせることができ、鑑賞者（ユーザ）の刀剣鑑賞への没入感を高めることができる。
【0042】
また、第１の実施形態に係る美術品鑑賞システム１では、カメラ位置制御部２８が、ジョイスティック１２の傾倒方向と、筐体７の傾倒量θ1とに基づき、仮想空間３０内での仮想カメラ３３の移動方向を決定する構成とした。これにより、鑑賞者は、ジョイスティック１２の傾倒方向と、筐体７の傾倒量θ1との組み合わせで、仮想空間３０内での仮想カメラ３３の移動方向を指示することができる。それゆえ、ジョイスティック１２への少ない種類の傾き操作によって、仮想カメラ３３に対して複数の移動方向を指示することができ、鑑賞者（ユーザ）の刀剣鑑賞への没入感をさらに高めることができる。
【0043】
また、第１の実施形態に係る美術品鑑賞システム１では、上記のステップＳ１０９「Ｙｅｓ」→Ｓ１１０「Ｙｅｓ」→Ｓ１１１→Ｓ１１２のフローを経ることで、仮想カメラ３３の位置が第１カメラパスＰ1のゴール地点３４に位置しているときに、鉛直方向に対する筐体７の長手方向の傾倒量θ2が第１閾値ＴＨ1以上とされ、且つ、ジョイスティック１２が上方向又は下方向に傾倒された場合に、仮想カメラ３３の第１カメラパスＰ1に沿った移動に代えて、仮想カメラ３３を、第２カメラパスＰ2に沿って仮想刀剣モデル３１の切先方向又は茎方向へ移動させる構成とした。これにより、第１カメラパスＰ1から第２カメラパスＰ2へ、仮想カメラ３３の移動経路を切り替えることができる。
【0044】
また、ステップＳ１０９「Ｙｅｓ」→Ｓ１１１「Ｎｏ」→Ｓ１１２のフローを経ることで、仮想カメラ３３が第２カメラパスＰ2上に位置しているときに、鉛直方向に対する筐体７の長手方向の傾倒量θ2が第１閾値ＴＨ1以上とされ、且つ、ジョイスティック１２が下方向に傾倒された場合に、仮想カメラ３３の第２カメラパスＰ2に沿った移動を終了して、仮想カメラ３３の現在位置を第１カメラパスＰ1のゴール地点３４として、第１カメラパスＰ1を通って仮想刀剣モデル３１から遠ざかる方向に仮想カメラ３３を移動させる構成とした。これにより、仮想カメラ３３の移動経路を、第２カメラパスＰ2から第１カメラパスＰ1へ切り替えることもできる。
【0045】
［１－３ 変形例］
（１）なお、第１の実施形態では、ジョイスティック１２として、傾き方向と傾倒量θ2とを検出する入力機構を用いる例を示したが、他の構成としてもよい。例えば、ジョイスティック１２として、傾き方向のみを検出する入力機構を備える構成としてもよい。この場合、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の計算、第１予定位置３９の計算、第２予定位置４０の計算は、ジョイスティック１２の傾倒量θ2として一定値を用いて行う。
また、例えば、ジョイスティック１２の左右への傾き及び傾倒量を利用する構成としてもよい。また、例えば、付加したい機能によりボタンを増減させた構成としてもよい。
（１）なお、第１の実施形態では、ジョイスティック１２として、傾き方向と傾倒量θ2とを検出する入力機構を用いる例を示したが、他の構成としてもよい。例えば、ジョイスティック１２として、傾き方向のみを検出する入力機構を備える構成としてもよい。この場合、第１カメラパスＰ1のゴール地点３４の計算、第１予定位置３９の計算、第２予定位置４０の計算は、ジョイスティック１２の傾倒量θ2として一定値を用いて行う。
また、例えば、ジョイスティック１２の左右への傾き及び傾倒量を利用する構成としてもよい。また、例えば、付加したい機能によりボタンを増減させた構成としてもよい。
【0046】
（２）また、第１の実施形態では、仮想刀剣モデル３１として、実在の日本刀等の刀剣を模した高精度の３次元モデルを用いる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、仮想刀剣モデル３１として、厚さの情報が省略され、刀剣の平面形状を模した平板状の３次元モデルであって、その３次元モデルの表面及び裏面それぞれに実物の刀剣の表面及び裏面の画像データがテクスチャ画像として貼り付けられた３次元モデルを用いる構成としてもよい。この場合、３次元モデルの陰影の計算は、法線マップを用いて行う。
【0047】
（３）また、第１の実施形態では、鑑賞対象として、仮想刀剣モデル３１を用いる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、金属器、陶器、漆器等、刀剣以外の実在の美術品を模した３次元モデル（仮想美術品モデル）を用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【0048】
１…美術品鑑賞システム、２…コントローラ、３…ディスプレイ、４…本体装置、５…ケーブル、６…ケーブル、７…筐体、７Ｒ…第１筐体部品、７Ｌ…第２筐体部品、８…鑑賞開始ボタン、９…鑑賞終了ボタン、１０…第１機能ボタン、１１…第２機能ボタン、１２…ジョイスティック、１３…傾き検出部、１３ａ…傾きセンサ、１３ｂ…演算部、１４…送信部、１６…凹部、１７…凹部、１８…貫通孔、１９…貫通孔、２０…貫通孔、２１…貫通孔、２２…貫通孔、２３…記憶部、２４…制御部、２５…画像生成部、２６…表示部、２７…動作制御部、２８…カメラ位置制御部、２９…説明情報表示部、３０…仮想空間、３１…仮想刀剣モデル、３２…仮想光源、３３…仮想カメラ、３４…ゴール地点、３５…スタート地点、３６…茎地点、３７…切先地点、３８…中心領域、３９…第１予定位置、４０…第２予定位置、４１…領域、４２…説明テロップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】