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特開2024-137348熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137348
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法
(51)【国際特許分類】
B21C 47/06 20060101AFI20240927BHJP
B21C 47/24 20060101ALI20240927BHJP
B21C 47/26 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B21C47/06 A
B21C47/24 D
B21C47/26 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048840
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】瀧下 雄介
(72)【発明者】
【氏名】後藤 寛人
【テーマコード（参考）】
4E026
【Ｆターム（参考）】
4E026AA03
4E026BA04
4E026BC03
4E026BC05
4E026BC11
4E026DB01
4E026EA02
4E026EA09
(57)【要約】
【課題】コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を決定するに際して、コイルの外径、板厚等からコイル毎に正確に決定し、コイルの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できる、熱延鋼板の巻き取り方法等を提供する。
【解決手段】熱延鋼板の巻き取り方法におけるスプレー制御ステップ（ステップＳ２）は、コイルＣの設置位置、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置、ノズル４ａ，４ｂの向きα、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度β、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）を含む。
【選択図】図５
【解決手段】熱延鋼板の巻き取り方法におけるスプレー制御ステップ（ステップＳ２）は、コイルＣの設置位置、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置、ノズル４ａ，４ｂの向きα、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度β、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
熱延鋼板の先端部から尾端部までを巻き取り装置のマンドレルにてコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置された複数のラッパーロールを前記コイルに押し付けた状態で前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対してノズルから冷却水を噴射し、前記コイルの外周部を所定の冷却時間だけ冷却する熱延鋼板の巻き取り方法であって、前記コイルの外周部に対する所定の冷却時間を、前記コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と等しく設定した熱延鋼板の巻き取り方法において、
前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御ステップを含み、
該スプレー制御ステップが、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出ステップを含むことを特徴とする熱延鋼板の巻き取り方法。
前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御ステップを含み、
該スプレー制御ステップが、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出ステップを含むことを特徴とする熱延鋼板の巻き取り方法。
【請求項2】
前記冷却時間算出ステップは、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、及び前記ノズルからの冷却水の噴射角度に基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長を算出する冷却範囲弧長算出ステップと、該冷却範囲弧長算出ステップにおいて算出した前記冷却範囲の弧長、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、及び前記ノズルからの冷却水の流量に基づいて流量密度を算出する流量密度算出ステップと、該流量密度算出ステップにおいて算出した前記流量密度とコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、熱伝達率を算出する熱伝達率算出ステップと、該熱伝達率算出ステップにおいて算出した前記熱伝達率と前記コイルの板厚とに基づいて、前記冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する最大温度差冷却時間算出ステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
【請求項3】
前記スプレー制御ステップは、前記冷却時間算出ステップにおいて算出した、前記冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間と、前記冷却範囲の弧長と、前記コイルの外径とに基づいて、前記マンドレルの回転速度と、前記ノズルから冷却水を噴射して前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出するコイル総冷却時間算出ステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
【請求項4】
前記ノズルが前記コイルの外周に沿って複数設置され、
複数の前記ノズルの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数の前記ノズルのそれぞれについて前記冷却時間算出ステップ及び前記コイル総冷却時間算出ステップを実施して、前記コイル総冷却時間算出ステップにおいて、複数の前記ノズルの夫々につき、前記マンドレルの回転速度と、前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出することを特徴とする請求項３に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
複数の前記ノズルの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数の前記ノズルのそれぞれについて前記冷却時間算出ステップ及び前記コイル総冷却時間算出ステップを実施して、前記コイル総冷却時間算出ステップにおいて、複数の前記ノズルの夫々につき、前記マンドレルの回転速度と、前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出することを特徴とする請求項３に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
【請求項5】
前記スプレー制御ステップは、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル、マンドレルの回転速度、及びマンドレルの回転角度を選択する噴射ノズルパターン選択ステップを含み、
該噴射ノズルパターン選択ステップでは、下記のＡの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較して、下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルのうちコイル総冷却時間が最も短いノズルを選択すると共に、マンドレルの回転速度として、選択された当該ノズルについてのマンドレルの回転速度を選択し、マンドレルの回転角度として、選択された当該ノズルについてのコイル一周分のマンドレルの回転角度を選択し、下記Ｂの場合の時間が下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルの全てノズルを選択するとともに、マンドレルの回転速度として、下記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び下記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度を選択し、かつ、マンドレルの回転角度として、下記いずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点から下記隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度を選択することを特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
Ａ：コイル総冷却時間算出ステップにおいて算出した、前記複数のノズルの夫々についての前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間
Ｂ：複数のノズルのうちのいずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点からそのノズルに対してマンドレルの回転方向に隣接する隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度が最も大きい前記いずれか一つのノズルと前記隣接ノズルを想定し、前記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び前記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度で、前記いずれか一つのノズルによる冷却範囲中の点から前記隣接ノズルによる冷却範囲中の点までの回転角度だけマンドレルを回転させたときの時間
該噴射ノズルパターン選択ステップでは、下記のＡの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較して、下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルのうちコイル総冷却時間が最も短いノズルを選択すると共に、マンドレルの回転速度として、選択された当該ノズルについてのマンドレルの回転速度を選択し、マンドレルの回転角度として、選択された当該ノズルについてのコイル一周分のマンドレルの回転角度を選択し、下記Ｂの場合の時間が下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルの全てノズルを選択するとともに、マンドレルの回転速度として、下記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び下記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度を選択し、かつ、マンドレルの回転角度として、下記いずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点から下記隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度を選択することを特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の熱延鋼板の巻き取り方法。
Ａ：コイル総冷却時間算出ステップにおいて算出した、前記複数のノズルの夫々についての前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間
Ｂ：複数のノズルのうちのいずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点からそのノズルに対してマンドレルの回転方向に隣接する隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度が最も大きい前記いずれか一つのノズルと前記隣接ノズルを想定し、前記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び前記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度で、前記いずれか一つのノズルによる冷却範囲中の点から前記隣接ノズルによる冷却範囲中の点までの回転角度だけマンドレルを回転させたときの時間
【請求項6】
熱延鋼板の先端部から尾端部までをマンドレルにてコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置された複数のラッパーロールを前記コイルに押し付けた状態で前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対してノズルから冷却水を噴射し、前記コイルの外周部を所定の冷却時間だけ冷却する熱延鋼板の巻き取り装置であって、前記コイルの外周部に対する所定の冷却時間を、前記コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と等しく設定した熱延鋼板の巻き取り装置において、
前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御部を備え、
該スプレー制御部は、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出部を備えることを特徴とする熱延鋼板の巻き取り装置。
前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御部を備え、
該スプレー制御部は、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出部を備えることを特徴とする熱延鋼板の巻き取り装置。
【請求項7】
前記冷却時間算出部は、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、及び前記ノズルからの冷却水の噴射角度に基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長を算出する冷却範囲弧長算出部と、該冷却範囲弧長算出部で算出した前記冷却範囲の弧長、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、及び前記ノズルからの冷却水の流量に基づいて流量密度を算出する流量密度算出部と、該流量密度算出部で算出した前記流量密度とコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、熱伝達率を算出する熱伝達率算出部と、該熱伝達率算出部で算出した前記熱伝達率と前記コイルの板厚とに基づいて、前記冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する最大温度差冷却時間算出部を備えることを特徴とする請求項６に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
【請求項8】
前記スプレー制御部は、前記冷却時間算出部で算出した、前記冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間と、前記冷却範囲の弧長と、前記コイルの外径とに基づいて、前記マンドレルの回転速度と、前記ノズルから冷却水を噴射して前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出するコイル総冷却時間算出部を備えることを特徴とする請求項７に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
【請求項9】
前記ノズルが前記コイルの外周に沿って複数設置され、
複数の前記ノズルの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数の前記ノズルのそれぞれについて前記冷却時間算出部及び前記コイル総冷却時間算出部での処理を実施して、前記コイル総冷却時間算出部において、複数の前記ノズルの夫々につき、前記マンドレルの回転速度と、前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出することを特徴とする請求項８に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
複数の前記ノズルの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数の前記ノズルのそれぞれについて前記冷却時間算出部及び前記コイル総冷却時間算出部での処理を実施して、前記コイル総冷却時間算出部において、複数の前記ノズルの夫々につき、前記マンドレルの回転速度と、前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間とを算出することを特徴とする請求項８に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
【請求項10】
前記スプレー制御部は、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル、マンドレルの回転速度、及びマンドレルの回転角度を選択する噴射ノズルパターン選択部を備え、
該噴射ノズルパターン選択部は、下記のＡの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較して、下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルのうちコイル総冷却時間が最も短いノズルを選択すると共に、マンドレルの回転速度として、選択された当該ノズルについてのマンドレルの回転速度を選択し、マンドレルの回転角度として、選択された当該ノズルについてのコイル一周分のマンドレルの回転角度を選択し、下記Ｂの場合の時間が下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルの全てノズルを選択するとともに、マンドレルの回転速度として、下記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び下記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度を選択し、かつ、マンドレルの回転角度として、下記いずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点から下記隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度を選択することを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
Ａ：コイル総冷却時間算出ステップにおいて算出した、前記複数のノズルの夫々についての前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間
Ｂ：複数のノズルのうちのいずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点からそのノズルに対してマンドレルの回転方向に隣接する隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度が最も大きい前記いずれか一つのノズルと前記隣接ノズルを想定し、前記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び前記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度で、前記いずれか一つのノズルによる冷却範囲中の点から前記隣接ノズルによる冷却範囲中の点までの回転角度だけマンドレルを回転させたときの時間
該噴射ノズルパターン選択部は、下記のＡの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較して、下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルのうちコイル総冷却時間が最も短いノズルを選択すると共に、マンドレルの回転速度として、選択された当該ノズルについてのマンドレルの回転速度を選択し、マンドレルの回転角度として、選択された当該ノズルについてのコイル一周分のマンドレルの回転角度を選択し、下記Ｂの場合の時間が下記Ａの場合のコイル総冷却時間のうち最も短い時間よりも短い場合、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズルの全てノズルを選択するとともに、マンドレルの回転速度として、下記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び下記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度を選択し、かつ、マンドレルの回転角度として、下記いずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点から下記隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度を選択することを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載の熱延鋼板の巻き取り装置。
Ａ：コイル総冷却時間算出ステップにおいて算出した、前記複数のノズルの夫々についての前記コイルの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間
Ｂ：複数のノズルのうちのいずれか一つのノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点からそのノズルに対してマンドレルの回転方向に隣接する隣接ノズルによるコイル外周上の冷却範囲中の点までの回転角度が最も大きい前記いずれか一つのノズルと前記隣接ノズルを想定し、前記いずれか一つのノズルについてのマンドレルの回転速度及び前記隣接ノズルについてのマンドレルの回転速度のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度で、前記いずれか一つのノズルによる冷却範囲中の点から前記隣接ノズルによる冷却範囲中の点までの回転角度だけマンドレルを回転させたときの時間
【請求項11】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の熱延鋼板の巻き取り方法を用いて熱延鋼板を巻き取り装置にてコイル状に巻き取る巻取工程を備えていることを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、熱延鋼板、特に鋼管杭や角コラム材の素材となる高強度厚肉熱延熱延鋼板を安定的に製造するための熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、主として港湾建築物等の基礎杭として用いられる鋼管杭や、建屋の柱材として用いられる角コラム材の需要が高まっている。これら鋼管杭や角コラム材の材料には高強度、高靱性といった特性が求められる。このため、鋼管杭や角コラム材は高強度厚肉熱延鋼板を素材として製造される。この高強度厚肉熱延鋼板は、肉厚が１２～３０ｍｍ程度、幅は１１００～２２００ｍｍ程度となる。
【0003】
ところで、熱間圧延ラインを通過した後の熱延鋼板は、巻き取り装置（ダウンコイラー）にて巻き取られる。この際、高強度厚肉材の場合、コイル状に巻き取られた熱延鋼板（以下、コイル状に巻き取られた熱延鋼板をコイルという）の最外周部の弾性変形（スプリングバック）が大きくなる。巻き取り装置内で、コイルの自重よりもコイルの最外周部の弾性変形力が大きいため、図１５に示すように、コイルＣの最外周部Ｃ１の弾性変形力によってコイルＣが持ち上がる（コイルＣを支持するクレードルロール１０７ａ，１０７ｂからコイルＣが持ち上がる）。これにより、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触し、コイルＣをマンドレル１０２から抜け出せないことがある。また、コイルＣとマンドレル１０２とが接触することにより、マンドレル１０２を破損する危険性もある。更に、熱延鋼板を巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１の弾性変形力が大きいため、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンド（図示せず）を引きちぎり、その瞬間、コイルＣがはじけ飛ぶ危険性もある。また、鋼管杭やコラム素材は、強度や靱性が求められており、材料試験のためのサンプルを採取する必要がある。このサンプル採取に際しては、一度コイル状に巻き取った熱延鋼板を冷却後、人の手でガス切断をするが、コイルＣを拘束する拘束バンドを外した瞬間に、コイルＣの最外周部Ｃ１の弾性変形力により熱延鋼板が跳ね上がり非常に危険である。このため、コイルＣの最外周部Ｃ１の弾性変形を抑制することは熱延鋼板を製造する上で必須といえよう。
【0004】
コイルの最外周部の弾性変形を抑制するものとして、従来、例えば、特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法が提案されている。
特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法は、熱延鋼板の先端部から尾端部までをコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置されたラッパーロールをコイルに押し付けた状態にてコイル外周部に対して冷却水を噴射する。そして、コイル外周部を所定の冷却時間だけ冷却した後、冷却を停止してコイルを所定の滞留時間だけ巻き取り装置内に滞留させた後にラッパーロールを解放し、巻き取り装置からコイルを抜き出すようにしている。
特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法は、熱延鋼板の先端部から尾端部までをコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置されたラッパーロールをコイルに押し付けた状態にてコイル外周部に対して冷却水を噴射する。そして、コイル外周部を所定の冷却時間だけ冷却した後、冷却を停止してコイルを所定の滞留時間だけ巻き取り装置内に滞留させた後にラッパーロールを解放し、巻き取り装置からコイルを抜き出すようにしている。
【0005】
また、コイルの最外周の弾性変形を抑制するものとして、従来、例えば、特許文献２に示す高強度厚肉熱延鋼板の巻き取り方法も提案されている。
特許文献２に示す高強度厚肉熱延鋼板の巻き取り方法は、高強度厚肉熱延鋼板の先端部から尾端部までをマンドレルにコイル状に巻き取り、次いで、複数のラッパーロールをコイルに押し付けた状態にてコイル外周部に冷却水を噴射する。これにより、コイルの外周部を急冷して、コイル外周部を所定の温度まで低下させた後のコイルを巻き取り装置から抜き出すものである。
特許文献２に示す高強度厚肉熱延鋼板の巻き取り方法は、高強度厚肉熱延鋼板の先端部から尾端部までをマンドレルにコイル状に巻き取り、次いで、複数のラッパーロールをコイルに押し付けた状態にてコイル外周部に冷却水を噴射する。これにより、コイルの外周部を急冷して、コイル外周部を所定の温度まで低下させた後のコイルを巻き取り装置から抜き出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１２－２４７９３号公報
【特許文献2】特開２０１０－１６２５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法においては、コイル外周板の冷却時間が、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と略等しい場合に、スプリングバックの低減効果が発揮されるとしている。
そして、特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法においては、そのコイル最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間として、コイル巻き取り実験等を行い、ＡＰＩ規格Ｘ６５以上、製品厚１９ｍｍ以上の材料では、当該冷却時間を５秒以上としている。
そして、特許文献１に示す熱延鋼板の巻き取り方法においては、そのコイル最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間として、コイル巻き取り実験等を行い、ＡＰＩ規格Ｘ６５以上、製品厚１９ｍｍ以上の材料では、当該冷却時間を５秒以上としている。
【0008】
しかしながら、コイル最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を決定するに際しては、ＡＰＩ規格Ｘ６５以上、製品厚１９ｍｍ以上の材料では、５秒以上とするだけでは足りず、コイルの外径、板厚、冷却水を噴射するノズルの位置、向き、冷却水の流量等からコイル毎に正確に決定する必要がある。
また、特許文献２に示す高強度厚肉熱延鋼板の巻き取り方法の場合、コイル外周部に冷却水を噴射することにより急冷して、コイル外周部を所定の温度まで低下させるものである。しかし、スプリングバックの低減効果を発揮するために、コイル外周板の冷却時間をコイル最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間とすることについての記載は一切ない。
また、特許文献２に示す高強度厚肉熱延鋼板の巻き取り方法の場合、コイル外周部に冷却水を噴射することにより急冷して、コイル外周部を所定の温度まで低下させるものである。しかし、スプリングバックの低減効果を発揮するために、コイル外周板の冷却時間をコイル最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間とすることについての記載は一切ない。
【0009】
従って、本発明はこの従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を決定するに際して、コイルの外径、板厚、冷却水を噴射するノズルの位置、向き、冷却水の流量等からコイル毎に正確に決定し、コイルの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できる、熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る熱延鋼板の巻き取り方法は、熱延鋼板の先端部から尾端部までを巻き取り装置のマンドレルにてコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置された複数のラッパーロールを前記コイルに押し付けた状態で前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対してノズルから冷却水を噴射し、前記コイルの外周部を所定の冷却時間だけ冷却する熱延鋼板の巻き取り方法であって、前記コイルの外周部に対する所定の冷却時間を、前記コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と等しく設定した熱延鋼板の巻き取り方法において、前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御ステップを含み、該スプレー制御ステップが、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出ステップを含むことを要旨とする。
【0011】
また、本発明の別の態様に係る熱延鋼板の巻き取り装置は、熱延鋼板の先端部から尾端部までをマンドレルにてコイル状に巻き取った後、コイルに対して遊星状に配置された複数のラッパーロールを前記コイルに押し付けた状態で前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対してノズルから冷却水を噴射し、前記コイルの外周部を所定の冷却時間だけ冷却する熱延鋼板の巻き取り装置であって、前記コイルの外周部に対する所定の冷却時間を、前記コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と等しく設定した熱延鋼板の巻き取り装置において、前記マンドレルを回転させつつ前記コイルの外周板に対して前記ノズルから冷却水を噴射するよう前記マンドレルの回転及び前記ノズルからの冷却水の噴射を制御するスプレー制御部を備え、該スプレー制御部は、前記コイルの設置位置、前記コイルの外径、前記コイルの板厚、前記ノズルの位置、前記ノズルの向き、前記ノズルからの冷却水の噴射角度、前記ノズルからの冷却水による前記コイルにおける冷却幅、前記ノズルからの冷却水の流量、及びコイル巻き取り時の冷却前の前記コイルの表面温度とに基づいて、前記コイルにおける冷却範囲の弧長分のコイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を算出する冷却時間算出部を備えることを要旨とする。
【0012】
また、本発明の別の態様に係る熱延鋼板の製造方法は、前述の熱延鋼板の巻き取り方法を用いて熱延鋼板を巻き取り装置にてコイル状に巻き取る巻取工程を備えていることを要旨とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法によれば、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間を決定するに際して、コイルの外径、板厚、冷却水を噴射するノズルの位置、向き、冷却水の流量等からコイル毎に正確に決定し、コイルの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できる、熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置、及び熱延鋼板の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置の概略構成図である。
【図7】巻き取り制御装置による制御内容を示し、（ａ）はラッパーロール制御、（ｂ）はスプレー制御、（ｃ）は空冷制御、（ｄ）は尾端停止制御を示す図である。
【図8】コイルの最外周板の塑性曲げモーメントを説明するための図である。
【図9】コイル自重モーメントを説明するための図である。
【図10】コイルにおける冷却範囲の弧長の算出を説明するための図である。
【図11】コイルの最外周板の外周表面と内周表面の温度差と冷却時間との関係を板厚（ｔ＝１２、１５ｍｍ）毎に示したグラフである。
【図12】コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間とコイルの板厚との関係を熱伝達率（ｈ＝６０００、１００００、２００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）毎に示すグラフである。
【図13】コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間と熱伝達率との関係を板厚（ｔ＝１０、１５、２０、２５．４ｍｍ）毎に示すグラフである。
【図14】噴射ノズルパターン選択部及びステップＳ２５（噴射ノズルパターン選択ステップ）での処理を説明するための図である。
【図15】コイルをマンドレルから抜き出す際における、コイルの最外周部のスプリングバックによってコイルが持ち上がる様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0016】
図１には、本発明の一実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置の概略構成が示されている。
図１に示す熱延鋼板の巻き取り装置１は、熱間圧延ライン（図示せず）に設けられ、熱間圧延された後の熱延鋼板を巻き取る設備である。
熱延鋼板の巻き取り装置１は、熱延鋼板Ｓの先端部から尾端部までをコイル状に巻き取る（コイル状に巻き取った熱延鋼板Ｓを、以後、コイルＣと呼ぶ）。
図１に示す熱延鋼板の巻き取り装置１は、熱間圧延ライン（図示せず）に設けられ、熱間圧延された後の熱延鋼板を巻き取る設備である。
熱延鋼板の巻き取り装置１は、熱延鋼板Ｓの先端部から尾端部までをコイル状に巻き取る（コイル状に巻き取った熱延鋼板Ｓを、以後、コイルＣと呼ぶ）。
【0017】
熱延鋼板Ｓは、肉厚が１２～３０ｍ程度、幅が１１００～２２００程度の高強度肉厚熱延鋼板である。この高強度肉厚熱延鋼板を素材として鋼管杭や角コラム材が製造される。
前述したように、熱延鋼板Ｓが高強度厚肉材の場合、コイルＣの最外周部Ｃ１（図１５参照）のスプリングバックがコイルＣの自重よりも大きため、図１５に示すように、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がる（コイルＣを支持するクレードルロール１０７ａ，１０７ｂからコイルＣが持ち上がる）。これにより、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触し、コイルＣをマンドレル１０２から抜け出せないことがある。また、コイルＣとマンドレル１０２とが接触することにより、マンドレル１０２を破損する危険性もある。更に、熱延鋼板を巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが大きいため、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンド（図示せず）を引きちぎり、その瞬間、コイルＣがはじけ飛ぶ危険性もある。
前述したように、熱延鋼板Ｓが高強度厚肉材の場合、コイルＣの最外周部Ｃ１（図１５参照）のスプリングバックがコイルＣの自重よりも大きため、図１５に示すように、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がる（コイルＣを支持するクレードルロール１０７ａ，１０７ｂからコイルＣが持ち上がる）。これにより、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触し、コイルＣをマンドレル１０２から抜け出せないことがある。また、コイルＣとマンドレル１０２とが接触することにより、マンドレル１０２を破損する危険性もある。更に、熱延鋼板を巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが大きいため、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンド（図示せず）を引きちぎり、その瞬間、コイルＣがはじけ飛ぶ危険性もある。
【0018】
このため、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックを低減させることが重要である。本実施形態にあっては、巻き取り装置１は、熱延鋼板Ｓをマンドレル２にてコイル状に巻き取った後、コイルＣに対して遊星状に配置された複数（本実施形態にあっては４つ）のラッパーロール３ａ～３ｄをコイルＣに押し付けた状態でマンドレル２を回転させつつコイルＣの外周板に対してノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射し、コイルＣの外周部を所定の冷却時間だけ冷却するようにしている。これにより、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックを低減させることができる。これは、コイルＣの外周板を冷却して板厚方向に温度差を生じさせて塑性変形域を増加させ、その後、コイルＣの内部からの熱伝導でコイルＣの外側が復熱して熱膨張し、その外周部の熱膨張に伴ってコイルＣの内側に変形させる力を発生させてスプリングバックを低減させるものである。
【0019】
そして、ノズル４ａ，４ｂによるコイルＣの外周部に対する所定の冷却時間を、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間と等しく設定している。この理由は、前述した塑性変形及び熱膨張の効果は、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大のときの最大温度差で最も大きくなり、スプリングバックの低減効果が最大となるからである。そして、前述の塑性変形域は、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となるときの最大温度差で決まるため、長時間冷却してもスプリングバックの低減効果が不変であり、冷却時間としてはコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる時間で足りるとしているものである。
【0020】
このようなノズル４ａ，４ｂによるコイルＣの外周部の冷却を実現するため、本実施形態において、巻き取り装置１は、図１に示すように、ラッパーロール制御部１１、スプレー制御部１２、空冷制御部１３、及び尾端停止制御部１４を有する熱延鋼板Ｓのマンドレル２による巻き取りを制御する巻き取り制御装置１０を備えている。
【0021】
巻き取り制御装置１０は、演算処理機能を有するコンピュータシステムであり、ハードウェアに予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムを実行する。これにより、ラッパーロール制御部１１、スプレー制御部１２、空冷制御部１３、及び尾端停止制御部１４の各機能（後に述べるステップＳ１～ステップＳ４、図４参照）をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【0022】
巻き取り制御装置１０のラッパーロール制御部１１は、熱延鋼板Ｓの尾端部Ｓａがピンチロール５ａ，５ｂを抜けたときに、図７（ａ）に示すように、複数のラッパーロール３ａ～３ｄをコイルＣに押し付けるようラッパーロール３ａ～３ｄの移動を制御する。熱延鋼板Ｓの尾端部Ｓａがピンチロール５ａ，５ｂを抜けた信号は、ラッパーロール３ａ～３ｄに設けられた図示しない尾端部検出センサにより検出され、ラッパーロール制御部１１は、尾端部検出センサからその信号を受信した時に複数のラッパーロール３ａ～３ｄをコイルＣに押し付けるようラッパーロール３ａ～３ｄの移動を制御する。
【0023】
ラッパーロール制御部１１は、上位計算機１５に接続されている。上位計算機１５には、コイルＣの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径（図１０におけるＤ）、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚（図８におけるｔ）、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板幅（図示せず）、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の単重ＰＷ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力σｙなどのコイルＣに関する情報が格納されている。また、上位計算機１５には、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑなどのノズル４ａ，４ｂに関する情報が格納されている。
【0024】
また、スプレー制御部１２は、ラッパーロール制御部１１の制御によって複数のラッパーロール３ａ～３ｄがコイルＣに押し付けられ後、図７（ｂ）に示すように、マンドレル２を回転させつつコイルＣの外周板に対してノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射するようマンドレル２の回転及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射を制御する。スプレー制御部１２も、上位計算機１５に接続されている。
ここで、スプレー制御部１２の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１に示す巻き取り装置１におけるスプレー制御部の１２概略構成図である。
ここで、スプレー制御部１２の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１に示す巻き取り装置１におけるスプレー制御部の１２概略構成図である。
【0025】
スプレー制御部１２は、図２に示すように、材料情報取得部１２ａ、冷却要否判定部１２ｂ、冷却時間算出部１２ｃ、コイル総冷却時間算出部１２ｄ、噴射ノズルパターン選択部１２ｅ、及び駆動制御部１２ｆを備えている。
材料情報取得部１２ａは、コイルＣに関する情報、例えば、前述したコイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、コイルＣの板幅、コイルＣの単重ＰＷ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力σｙの他、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、コイルＣにおける最外周板の曲率半径ρ、コイルＣにおける最外周板の断面二次モーメントＩの情報を上位計算機１５から取得する。
材料情報取得部１２ａは、コイルＣに関する情報、例えば、前述したコイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、コイルＣの板幅、コイルＣの単重ＰＷ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力σｙの他、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、コイルＣにおける最外周板の曲率半径ρ、コイルＣにおける最外周板の断面二次モーメントＩの情報を上位計算機１５から取得する。
【0026】
また、冷却要否判定部１２ｂは、材料情報取得部１２ａから取得したコイルＣに関する情報に基づいて、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要があるか否かを判定する。
冷却要否判定部１２ｂによる判定は、次の（１）式によるコイル抜出可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがコイル自重モーメント（＝ＰＷ・Ｌ／４）未満か否かを判定するコイル抜出可否判定と、次の（２）式によるバンド固縛可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメント（＝σ・ｂｔ・ｗ・ｇ・Ｄ・Ｎ）未満か否かを判定するバンド固縛可否判定である。
冷却要否判定部１２ｂによる判定は、次の（１）式によるコイル抜出可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがコイル自重モーメント（＝ＰＷ・Ｌ／４）未満か否かを判定するコイル抜出可否判定と、次の（２）式によるバンド固縛可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメント（＝σ・ｂｔ・ｗ・ｇ・Ｄ・Ｎ）未満か否かを判定するバンド固縛可否判定である。
【0027】
次の（１）式が成立するときは、前述の塑性曲げモーメントＭがコイル自重モーメントよりも小さく、コイルＣがクレードルロール７ａ，７ｂから浮き上がらずに、コイルＣをマンドレル２から抜去するときにマンドレル２に接触する事態は回避される。
また、次の（２）式が成立するときは、前述の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメントよりも小さく、コイルＣの外周を拘束する拘束バンドが引きちぎられるおそれはない。
また、次の（２）式が成立するときは、前述の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメントよりも小さく、コイルＣの外周を拘束する拘束バンドが引きちぎられるおそれはない。
【0028】
【数1】
【0029】
Ｍ＜σ・ｂｔ・ｗ・ｇ・Ｄ・Ｎ ・・・（２）
前述の（１）式において、λｅは弾性変形率であり、次の（３）式で表される。
λｅ＝２δ／ｔ＝２・ρ・σｙ／Ｅ・ｔ ・・・（３）
（１）式において、ＥはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、ＩはコイルＣにおける最外周板の断面二次モーメント、ρはコイルＣにおける最外周板の曲率半径、（３）式において、ρはコイルＣにおける最外周板の曲率半径、σｙはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力、ＥはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率、ｔはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚である。これらの情報は冷却要否判定部１２ｂが材料情報取得部１２ａから取得する。
前述の（１）式において、λｅは弾性変形率であり、次の（３）式で表される。
λｅ＝２δ／ｔ＝２・ρ・σｙ／Ｅ・ｔ ・・・（３）
（１）式において、ＥはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、ＩはコイルＣにおける最外周板の断面二次モーメント、ρはコイルＣにおける最外周板の曲率半径、（３）式において、ρはコイルＣにおける最外周板の曲率半径、σｙはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力、ＥはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率、ｔはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚である。これらの情報は冷却要否判定部１２ｂが材料情報取得部１２ａから取得する。
【0030】
また、前述の（１）式において、ＰＷはコイルＣの単重であり、この情報は冷却要否判定部１２ｂが材料情報取得部１２ａから取得する。また、（１）式において、Ｌは、図９に示すように、コイルＣを支持するクレードルロール７ａ，７ｂの中心７ａ１，７ｂ１間の距離であり、この情報は、冷却要否判定部１２ｂが上位計算機１５から取得する。
【0031】
また、前述の（２）式において、σはコイルＣの外周を拘束する拘束バンドのバンド耐力、ｂｔは拘束バンドの板厚、ｗは拘束バンドの板幅、ｇは重力加速度、Ｎは拘束バンドの本数であり、これらの情報は冷却要否判定部１２ｂが上位計算機１５から取得する。また、前述の（２）式において、ＤはコイルＣの外径であり、この情報は冷却要否判定部１２ｂが材料情報取得部１２ａから取得する。
【0032】
そして、コイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭが（１）式及び（２）式の少なくとも一方を満たさない場合、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要があると判定され、当該塑性曲げモーメントＭが（１）式及び（２）式の双方を満たす場合、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要がないと判定される。
【0033】
また、冷却時間算出部１２ｃは、冷却要否判定部１２ｂがコイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要があると判定した場合に、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する。
【0034】
ここで、冷却時間算出部１２ｃについて、詳細に説明する。図３には、冷却時間算出部１２ｃの概略構成が示されている。
冷却時間算出部１２ｃは、図３に示すように、冷却範囲弧長算出部１２ｃａ、流量密度算出部１２ｃｂ、熱伝達率算出部１２ｃｄ、及び最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅを備えている。
冷却範囲弧長算出部１２ｃａは、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを算出する。
冷却時間算出部１２ｃは、図３に示すように、冷却範囲弧長算出部１２ｃａ、流量密度算出部１２ｃｂ、熱伝達率算出部１２ｃｄ、及び最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅを備えている。
冷却範囲弧長算出部１２ｃａは、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを算出する。
【0035】
図１０において、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃは、向きがαだけ傾いたノズル４ａ，４ｂ（位置がＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））から冷却水Ｗが噴射角度βで噴射され、その冷却水ＷがコイルＣの外周板に接触する冷却水Ｗの端点Ｐ２から冷却水Ｗの端点Ｐ１までのコイル外周上の長さである。
そして、冷却水Ｗの端点Ｐ１及びＰ２の位置は、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、及びコイルＣの外径Ｄから求められる。
そして、冷却水Ｗの端点Ｐ１及びＰ２の位置は、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、及びコイルＣの外径Ｄから求められる。
【0036】
そして、この冷却水Ｗの端点Ｐ２から端点Ｐ１までのコイル外周上の長さは、コイルＣの外周上の所定点Ｐ０から端点Ｐ１までの回転角度をθ１、コイルＣの外周上の所定点Ｐ０から端点Ｐ２までの回転角度をθ２としたとき、コイルＣの外径Ｄとして、Ｄ／２×（θ１－θ２）で表される。従って、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃは、次の（４）式で算出することができる。
Ｌｃ＝Ｄ／２×（θ１－θ２） ・・・（４）
ここで、ＬｃはコイルＣにおける冷却範囲の弧長（ｍｍ）、ＤはコイルＣの外径（ｍｍ）、θ１、θ２は回転角度（ｒａｄ）である。
Ｌｃ＝Ｄ／２×（θ１－θ２） ・・・（４）
ここで、ＬｃはコイルＣにおける冷却範囲の弧長（ｍｍ）、ＤはコイルＣの外径（ｍｍ）、θ１、θ２は回転角度（ｒａｄ）である。
【0037】
コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）の情報は、冷却範囲弧長算出部１２ｃａが上位計算機１５から取得する。
【0038】
また、流量密度算出部１２ｃｂは、冷却範囲弧長算出部１２ｃａで算出した冷却範囲の弧長Ｌｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑに基づいて流量密度ｗを算出する。冷却水の流量密度ｗは、次の（５）式で算出される。
ｗ＝Ｑ／（Ａｃ×１０－６）＝Ｑ／（Ｌｃ×Ｗｃ×１０－６） ・・・（５）
ｗ＝Ｑ／（Ａｃ×１０－６）＝Ｑ／（Ｌｃ×Ｗｃ×１０－６） ・・・（５）
【0039】
ここで、ｗは冷却水の流量密度（Ｌ／（ｍｉｎ・ｍ２）、Ｑはノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量（Ｌ／ｍｉｎ）、Ａｃは比冷却面積（ｍｍ２）、ＬｃはコイルＣにおける冷却範囲の弧長（ｍｍ）、Ｗｃはノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅（Ｃの幅方向における冷却水によって冷却される幅）（ｍｍ）である。
冷却幅Ｗｃ及び冷却水の流量Ｑの情報は、流量密度算出部１２ｃｂが上位計算機１５から取得する。
冷却幅Ｗｃ及び冷却水の流量Ｑの情報は、流量密度算出部１２ｃｂが上位計算機１５から取得する。
【0040】
また、熱伝達率算出部１２ｃｄは、流量密度算出部１２ｃｂで算出した流量密度ｗとコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、熱伝達率ｈを算出する。
熱伝達率ｈは、次の（６）式で算出される。
ｈ＝４９４．３ｗ０．５９５×１０－０．００１７９Ｔ０ ・・・（６）
ここで、ｈは熱伝達率（ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）、ｗは冷却水の流量密度（Ｌ／（ｍｉｎ・ｍ２）、Ｔ０はコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度（℃）である。
熱伝達率ｈは、次の（６）式で算出される。
ｈ＝４９４．３ｗ０．５９５×１０－０．００１７９Ｔ０ ・・・（６）
ここで、ｈは熱伝達率（ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）、ｗは冷却水の流量密度（Ｌ／（ｍｉｎ・ｍ２）、Ｔ０はコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度（℃）である。
【0041】
コイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０は、図１に示すように、ピンチロール５ａ，５ｂの出側に設置された温度計６によって測定される。そして、この測定されたコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０の情報は、温度計６から熱伝達率算出部１２ｃｄに送信される。
なお、コイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０は、温度計６によって実測する場合のみならず、目標となる表面温度Ｔ０を予め定めておいて上位計算機１５に格納しておき、熱伝達率算出部１２ｃｄが上位計算機１５から目標となる表面温度Ｔ０の情報を取得するようにしても良い。
なお、コイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０は、温度計６によって実測する場合のみならず、目標となる表面温度Ｔ０を予め定めておいて上位計算機１５に格納しておき、熱伝達率算出部１２ｃｄが上位計算機１５から目標となる表面温度Ｔ０の情報を取得するようにしても良い。
【0042】
また、最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅは、熱伝達率算出部１２ｃｄで算出した熱伝達率ｈとコイルＣの板厚ｔとに基づいて、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する。
ここで、図１１には、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差と冷却時間との関係が板厚（ｔ＝１５、２５ｍｍ）毎に示されている。また、図１２には、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間とコイルの板厚との関係が熱伝達率（ｈ＝６０００、１００００、２００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）毎に示されている。更に、図１３には、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間と熱伝達率との関係が板厚（ｔ＝１０、１５、２０、２５．４ｍｍ）毎に示されている。
ここで、図１１には、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差と冷却時間との関係が板厚（ｔ＝１５、２５ｍｍ）毎に示されている。また、図１２には、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間とコイルの板厚との関係が熱伝達率（ｈ＝６０００、１００００、２００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）毎に示されている。更に、図１３には、コイルの最外周板の外周表面と内周表面の最大温度差に至るまでの時間と熱伝達率との関係が板厚（ｔ＝１０、１５、２０、２５．４ｍｍ）毎に示されている。
【0043】
図１１に示すように、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差は、冷却時間が増加すると、増加していき、当該温度差が最大となってから徐々に減少していく。図１１において、コイルＣの板厚ｔが１２ｍｍのときは、前述の温度差が最大となるまでの冷却時間が１．５ｓｅｃ、コイルＣの板厚ｔが２５ｍｍのときは、前述の温度差が最大となるまでの冷却時間が５．５ｓｅｃとなっている。図１１のグラフでは、熱伝達率が２００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１のときのデータを示している。
【0044】
そして、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大（最大温度差）となるまでの時間は、図１１及び図１２に示すように、コイルＣの板厚ｔの増加にともなって増加する。また、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大（最大温度差）となるまでの時間は、図１３に示すように、熱伝達率ｈの増加にともなって減少する。図１２のグラフでは、熱伝達率が６０００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１、１００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１、２００００ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１のときのデータを示している。また、また、図１３のグラフでは、コイルＣの板厚ｔが１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５．４ｍｍのときのデータを示している。
【0045】
図１２及び図１３に示すグラフから導出したコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大（最大温度差）となるまでの時間は、板厚ｔのべき乗に比例し、熱伝達率ｈのべき乗に反比例する次の（７）式で表される。
従って、最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅは、次の（７）式に基づいて冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する。
従って、最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅは、次の（７）式に基づいて冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する。
【0046】
【数2】
【0047】
ここで、τは冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間（ｓｅｃ）、ｔはコイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚（ｍｍ）、ｈは熱伝達率（ｋｃａｌ（ｍ２．ｈｒ・℃）－１）である。コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔの情報は、最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅが上位計算機１５から取得する。
【0048】
次に、図２に示すスプレー制御部１２のコイル総冷却時間算出部１２ｄは、冷却時間算出部１２ｃで算出した、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τと、冷却範囲の弧長Ｌｃと、コイルＣの外径Ｄとに基づいて、マンドレル２の回転速度ωと、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。コイルＣの外径Ｄの情報は、コイル総冷却時間算出部１２ｄが上位計算機１５から取得する。
マンドレル２の回転速度ωは、次の（８）式により算出することができる。
マンドレル２の回転速度ωは、次の（８）式により算出することができる。
【0049】
【数3】
【0050】
ここで、ωはマンドレル２の回転速度（ｒｐｍ）、ＬｃはコイルＣにおける冷却範囲の弧長（ｍｍ）、τは冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間（ｓｅｃ）、ＤはコイルＣの外径（ｍｍ）である。
そして、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌは、次の（９）式により算出することができる。
Ｔｔｏｔａｌ＝１／ω ・・・（９）
そして、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌは、次の（９）式により算出することができる。
Ｔｔｏｔａｌ＝１／ω ・・・（９）
【0051】
ここで、Ｔｔｏｔａｌはノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間（ｍｉｎ）、ωはマンドレル２の回転速度（ｒｐｍ）である。
ここで、ノズルは、コイルＣの外周に沿って複数（本実施形態にあっては、ノズル４ａとノズル４ｂの２つ）設置されているので、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について前述した冷却時間算出部１２ｃ及びコイル総冷却時間算出部１２ｄでの処理を実施する。
ここで、ノズルは、コイルＣの外周に沿って複数（本実施形態にあっては、ノズル４ａとノズル４ｂの２つ）設置されているので、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について前述した冷却時間算出部１２ｃ及びコイル総冷却時間算出部１２ｄでの処理を実施する。
【0052】
そして、コイル総冷却時間算出部１２ｄにおいて、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々につき、マンドレル２の回転速度ωと、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
また、図２に示すスプレー制御部１２の噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、図１４に示すように、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する。
また、図２に示すスプレー制御部１２の噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、図１４に示すように、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する。
【0053】
噴射ノズルパターン選択部１２ｅについて、具体的に説明する。
噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、下記のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較する。
そして、下記Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレルの回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、下記のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、下記のＢの場合の時間とを比較する。
そして、下記Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が下記Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレルの回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
【0054】
一方、下記Ｂの場合の時間が下記Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂの全てノズル４ａ，４ｂを選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度として、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω２及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω１のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、いずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度（θ１）を選択する。
【0055】
Ａ：コイル総冷却時間算出部１２ｄで算出した、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々についてのコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌ
Ｂ：複数のノズル４ａ，４ｂのうちのいずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａからそのノズル４ａに対してマンドレル２の回転方向に隣接する隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度θ１が最も大きいいずれか一つのノズル４ａと隣接ノズル４ｂを想定する。そして、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω１及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω２のうち回転速度の速いマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）で、いずれか一つのノズル４ａによる冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによる冷却範囲中の点ｂまでの回転角度θ１だけマンドレルを回転させたときの時間
Ｂ：複数のノズル４ａ，４ｂのうちのいずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａからそのノズル４ａに対してマンドレル２の回転方向に隣接する隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度θ１が最も大きいいずれか一つのノズル４ａと隣接ノズル４ｂを想定する。そして、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω１及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω２のうち回転速度の速いマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）で、いずれか一つのノズル４ａによる冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによる冷却範囲中の点ｂまでの回転角度θ１だけマンドレルを回転させたときの時間
【0056】
なお、ノズルが１つのみ設置されている場合、具体的には、例えば、コイルＣの外周にノズル４ａのみが設置されている場合、ノズル４ａから冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、ノズル４ａについて冷却時間算出部１２ｃ及びコイル総冷却時間算出部１２ｄでの処理を実施する。
そして、コイル総冷却時間算出部１２ｄにおいて、ノズル４ａにつき、マンドレル２の回転速度ω２と、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
そして、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとしてノズル４ａ、マンドレル２の回転速度ω２及びマンドレル２の回転角度３６０°を選択する。
そして、コイル総冷却時間算出部１２ｄにおいて、ノズル４ａにつき、マンドレル２の回転速度ω２と、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
そして、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとしてノズル４ａ、マンドレル２の回転速度ω２及びマンドレル２の回転角度３６０°を選択する。
【0057】
また、図２に示すスプレー制御部１２の駆動制御部１２ｆは、噴射ノズルパターン選択部１２ｅで選択された、冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）に基づいて、マンドレル２の回転及び噴射ノズルの噴射を制御する。駆動制御部１２ｆからの制御信号は、図示しないマンドレル２の駆動装置と噴射ノズルの噴射装置に送信され、これらマンドレル２の駆動装置と噴射ノズルの噴射装置は、駆動制御部１２ｆからの制御信号に基づいて、マンドレル２の回転及び噴射ノズルの噴射（流量は前述したＱ）を制御する。
【0058】
なお、駆動制御部１２ｆからの制御信号は、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置にも送信され、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置は、駆動制御部１２ｆからの制御信号に基づいて、ラッパーロール３ａ～３ｄの回転をマンドレル２の回転と同期するように制御する。
スプレー制御部１２によるノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射をする時間は、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、Ｂの場合の時間とを比較した際の短い時間である。
スプレー制御部１２によるノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射をする時間は、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、Ｂの場合の時間とを比較した際の短い時間である。
【0059】
また、図１に示す巻き取り制御装置１０の空冷制御部１３は、スプレー制御部１２によるノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射制御が終了した後、図７（ｃ）に示すように、予め設定された時間だけマンドレル２及びラッパーロール３ａ～３ｄを回転させて、コイルＣを空冷する。空冷制御部１３も、上位計算機１５に接続されている。
また、巻き取り制御装置１０の尾端停止制御部１４は、空冷制御部１３によるコイルＣの空冷制御が終了した後、図７（ｄ）に示すように、コイルＣの尾端部Ｓａを指定尾端位置Ｐで停止させるようマンドレル２の及びラッパーロール３ａ～３ｄの回転を制御する。そして、尾端停止制御部１４は、クレードルロール７ａ，７ｂがコイルＣの下側を支持した後、ラッパーロール３ａ～３ｄを開放するよう制御する。尾端停止制御部１４も、上位計算機１５に接続されている。
また、巻き取り制御装置１０の尾端停止制御部１４は、空冷制御部１３によるコイルＣの空冷制御が終了した後、図７（ｄ）に示すように、コイルＣの尾端部Ｓａを指定尾端位置Ｐで停止させるようマンドレル２の及びラッパーロール３ａ～３ｄの回転を制御する。そして、尾端停止制御部１４は、クレードルロール７ａ，７ｂがコイルＣの下側を支持した後、ラッパーロール３ａ～３ｄを開放するよう制御する。尾端停止制御部１４も、上位計算機１５に接続されている。
【0060】
その後、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、マンドレル２は、図７（ｄ）に示すように、縮径し、コイルＣをマンドレル２から抜去することができる。
ここで、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、スプレー制御部１２は、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する冷却時間算出部１２ｃを備えている。
ここで、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、スプレー制御部１２は、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する冷却時間算出部１２ｃを備えている。
【0061】
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを決定するに際して、コイルＣの外径Ｄ、板厚ｔ、冷却水を噴射するノズル４ａ，４ｂの位置Ｎｉ（ｘｉ，ｙｉ）、向きα、冷却水の流量Ｑ等からコイルＣ毎に正確に決定し、コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できる熱延鋼板の巻き取り装置１を提供できる。
コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できることから、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がり、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触するおそれを回避できる。また、熱延鋼板Ｓを巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが低減されているので、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンドを引きちぎるおそれを回避することができる。
コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できることから、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がり、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触するおそれを回避できる。また、熱延鋼板Ｓを巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが低減されているので、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンドを引きちぎるおそれを回避することができる。
【0062】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、冷却時間算出部１２ｃは、コイルの設置位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０）、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置Ｎｉ（ｘｉ，ｙｉ）、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを算出する冷却範囲弧長算出部１２ｃａを備えている。また、冷却時間算出部１２ｃは、冷却範囲弧長算出部１２ｃａで算出した冷却範囲の弧長Ｌｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑに基づいて流量密度ｗを算出する流量密度算出部１２ｃｂを備えている。また、冷却時間算出部１２ｃは、流量密度算出部１２ｃｂで算出した流量密度ｗとコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、熱伝達率ｈを算出する熱伝達率算出部１２ｃｄを備えている。更に、冷却時間算出部１２ｃは、熱伝達率算出部１２ｃｄで算出した熱伝達率ｈとコイルＣの板厚ｔとに基づいて、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅを備えている。
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τをより精度高く決定することができる。
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τをより精度高く決定することができる。
【0063】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、スプレー制御部１２は、冷却時間算出部１２ｃで算出した、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τと、冷却範囲の弧長Ｌｃと、コイルＣの外径Ｄとに基づいて、マンドレル２の回転速度ωと、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出するコイル総冷却時間算出部１２ｄを備えている。
これにより、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
これにより、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
【0064】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、ノズル４ａ，４ｂがコイルＣの外周に沿って複数設置されている。そして、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂのそれぞれについて冷却時間算出部１２ｃ及びコイル総冷却時間算出部１２ｄでの処理を実施して、コイル総冷却時間算出部１２ｄにおいて、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々につき、マンドレル２の回転速度ωと、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
【0065】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り装置１によれば、スプレー制御部１２は、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する噴射ノズルパターン選択部１２ｅを備えている。
【0066】
そして、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、前述のＢの場合の時間とを比較する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレル２の回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレル２の回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
【0067】
一方、前述Ｂの場合の時間が前述Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂの全てノズル４ａ，４ｂを選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度として、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω２及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω１のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、いずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度（θ１）を選択する。
【0068】
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂを設置している場合において、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を、冷却時間がもっと短い時間となるように選択でき、コイルの冷却時間を短くすることができる。
【0069】
次に、巻き取り制御装置１０での処理の流れを図４乃至図６を参照して説明する。図４は、巻き取り制御装置１０での処理の流れを示すフローチャートである。図５は、図４に示す巻き取り制御装置での処理の流れを示すフローチャートにおけるステップＳ２（スプレー制御ステップ）での処理の流れの詳細を示すフローチャートである。図６は、図５に示すステップＳ２（スプレー制御ステップ）での処理の流れを示すフローチャートにおけるステップＳ２３（冷却時間算出ステップ）での処理の流れの詳細を示すフローチャートである。
【0070】
先ず、ステップＳ１において、巻き取り制御装置１０のラッパーロール制御部１１は、熱延鋼板Ｓの尾端部Ｓａがピンチロール５ａ，５ｂを抜けたときに、図７（ａ）に示すように、複数のラッパーロール３ａ～３ｄをコイルＣに押し付けるようラッパーロール３ａ～３ｄの移動を制御する（ラッパーロール制御ステップ）。
次いで、ステップＳ２において、巻き取り制御装置１０のスプレー制御部１２は、ステップＳ１（ラッパーロール制御ステップ）によって複数のラッパーロール３ａ～３ｄがコイルＣに押し付けられ後、図７（ｂ）に示すように、マンドレル２を回転させつつコイルＣの外周板に対してノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射するようマンドレル２の回転及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射を制御する（スプレー制御ステップ）。
次いで、ステップＳ２において、巻き取り制御装置１０のスプレー制御部１２は、ステップＳ１（ラッパーロール制御ステップ）によって複数のラッパーロール３ａ～３ｄがコイルＣに押し付けられ後、図７（ｂ）に示すように、マンドレル２を回転させつつコイルＣの外周板に対してノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射するようマンドレル２の回転及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射を制御する（スプレー制御ステップ）。
【0071】
このステップＳ２（スプレー制御ステップ）の詳細を、図５を参照して説明する。
先ず、ステップＳ２１において、スプレー制御部１２の材料情報取得部１２ａは、コイルＣに関する情報、例えば、前述したコイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、コイルＣの板幅、コイルＣの単重ＰＷ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力σｙの他、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、コイルＣにおける最外周板の曲率半径ρ、コイルＣにおける最外周板の断面二次モーメントＩの情報を上位計算機１５から取得する（材料情報取得ステップ）。
先ず、ステップＳ２１において、スプレー制御部１２の材料情報取得部１２ａは、コイルＣに関する情報、例えば、前述したコイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、コイルＣの板幅、コイルＣの単重ＰＷ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の降伏応力σｙの他、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）のヤング率Ｅ、コイルＣにおける最外周板の曲率半径ρ、コイルＣにおける最外周板の断面二次モーメントＩの情報を上位計算機１５から取得する（材料情報取得ステップ）。
【0072】
次いで、ステップＳ２２において、冷却要否判定部１２ｂは、ステップＳ２１で取得したコイルＣに関する情報に基づいて、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要があるか否かを判定する（冷却要否判定ステップ）。
冷却要否判定部１２ｂによる判定は、前述の（１）式によるコイル抜出可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがコイル自重モーメント（＝ＰＷ・Ｌ／４）未満か否かを判定するコイル抜出可否判定と、前述（２）式によるバンド固縛可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメント（＝σ・ｂｔ・ｗ・ｇ・Ｄ・Ｎ）未満か否かを判定するバンド固縛可否判定である。
冷却要否判定部１２ｂによる判定は、前述の（１）式によるコイル抜出可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがコイル自重モーメント（＝ＰＷ・Ｌ／４）未満か否かを判定するコイル抜出可否判定と、前述（２）式によるバンド固縛可否判定式によってコイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭがバンド固縛モーメント（＝σ・ｂｔ・ｗ・ｇ・Ｄ・Ｎ）未満か否かを判定するバンド固縛可否判定である。
【0073】
そして、コイルＣの最外周板の塑性曲げモーメントＭが（１）式及び（２）式の少なくとも一方を満たさない場合、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要があると判定され、ステップＳ２３に移行する。一方、当該塑性曲げモーメントＭが（１）式及び（２）式の双方を満たす場合、コイルＣの外周部に対して冷却水を噴射して冷却する必要がないと判定され、ステップＳ２（スプレー制御ステップ）での処理は終了する。
【0074】
次いで、ステップＳ２３において、冷却時間算出部１２ｃは、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する（冷却時間算出ステップ）。
【0075】
このステップＳ２３での処理の流れの詳細を、図６を参照して説明する。
先ず、ステップＳ２３１において、冷却時間算出部１２ｃの冷却範囲弧長算出部１２ｃａは、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを前述の（４）で算出する（冷却範囲弧長算出ステップ）。
先ず、ステップＳ２３１において、冷却時間算出部１２ｃの冷却範囲弧長算出部１２ｃａは、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを前述の（４）で算出する（冷却範囲弧長算出ステップ）。
【0076】
次いで、ステップＳ２３２において、流量密度算出部１２ｃｂは、ステップＳ２３１で算出した冷却範囲の弧長Ｌｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑに基づいて流量密度ｗを前述の（５）式で算出する（流量密度算出ステップ）。
次いで、ステップＳ２３３において、熱伝達率算出部１２ｃｄは、ステップＳ２３２で算出した流量密度ｗとコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、熱伝達率ｈを前述の（６）式で算出する（熱伝達率算出ステップ）。
次いで、ステップＳ２３３において、熱伝達率算出部１２ｃｄは、ステップＳ２３２で算出した流量密度ｗとコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、熱伝達率ｈを前述の（６）式で算出する（熱伝達率算出ステップ）。
【0077】
次いで、ステップＳ２３４において、最大温度差冷却時間算出部１２ｃｅは、熱伝達率算出部１２ｃｄで算出した熱伝達率ｈとコイルＣの板厚ｔとに基づいて、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを前述の（７）式で算出する（最大温度差冷却時間算出ステップ）。
これにより、ステップＳ２３での処理が終了する。
ステップＳ２３での処理が終了したらステップＳ２４に移行する。
これにより、ステップＳ２３での処理が終了する。
ステップＳ２３での処理が終了したらステップＳ２４に移行する。
【0078】
ステップＳ２４において、スプレー制御部１２のコイル総冷却時間算出部１２ｄは、ステップＳ２３（冷却時間算出ステップ）で算出した、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τと、冷却範囲の弧長Ｌｃと、コイルＣの外径Ｄとに基づいて、マンドレル２の回転速度ωと、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する（コイル総冷却時間算出ステップ）。
【0079】
マンドレル２の回転速度ωは、前述の（８）式により算出することができる。
また、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌは、前述の（９）式により算出することができる。
ここで、ノズルは、コイルＣの外周に沿って複数（本実施形態にあっては、ノズル４ａとノズル４ｂの２つ）設置されているので、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について前述したステップＳ２３及びステップＳ２４を実施する。
また、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌは、前述の（９）式により算出することができる。
ここで、ノズルは、コイルＣの外周に沿って複数（本実施形態にあっては、ノズル４ａとノズル４ｂの２つ）設置されているので、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について前述したステップＳ２３及びステップＳ２４を実施する。
【0080】
そして、ステップＳ２４において、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々につき、マンドレル２の回転速度ωと、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
次いで、ステップＳ２５において、スプレー制御部１２の噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する（噴射ノズルパターン選択ステップ）。
次いで、ステップＳ２５において、スプレー制御部１２の噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する（噴射ノズルパターン選択ステップ）。
【0081】
このステップＳ２５において、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、先ず、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、前述のＢの場合の時間とを比較する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述のＢの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレルの回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述のＢの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレルの回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
【0082】
一方、前述Ｂの場合の時間が前述Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂの全てノズル４ａ，４ｂを選択する。また、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転速度として、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω２及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω１のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度（ω２、あるいはω１）を選択する。更に、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、マンドレル２の回転角度として、いずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度（θ１）を選択する。
【0083】
なお、ノズルが１つのみ設置されている場合、具体的には、例えば、コイルＣの外周にノズル４ａのみが設置されている場合、ノズル４ａから冷却水をコイルＣの外周部に噴射することを想定して、ノズル４ａについてステップＳ２３及びステップＳ２４を実施する。そして、ステップＳ２４において、コイル総冷却時間算出部１２ｄは、ノズル４ａにつき、マンドレル２の回転速度ω２と、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。そして、ステップＳ２５において、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとしてノズル４ａ、マンドレル２の回転速度ω２及びマンドレル２の回転角度３６０°を選択する。
【0084】
次いで、ステップＳ２６において、スプレー制御部１２の駆動制御部１２ｆは、ステップＳ２５（噴射ノズルパターン選択ステップ）で選択された、冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）に基づいて、マンドレル２の回転及び噴射ノズルの噴射を制御する（駆動制御ステップ）。
【0085】
駆動制御部１２ｆからの制御信号は、図示しないマンドレル２の駆動装置と噴射ノズルの噴射装置に送信され、これらマンドレル２の駆動装置と噴射ノズルの噴射装置は、駆動制御部１２ｆからの制御信号に基づいて、マンドレル２の回転及び噴射ノズルの噴射（流量は前述したＱ）を制御する。
なお、駆動制御部１２ｆからの制御信号は、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置にも送信され、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置は、駆動制御部１２ｆからの制御信号に基づいて、ラッパーロール３ａ～３ｄの回転をマンドレル２の回転と同期するように制御する。
なお、駆動制御部１２ｆからの制御信号は、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置にも送信され、ラッパーロール３ａ～３ｄの駆動装置は、駆動制御部１２ｆからの制御信号に基づいて、ラッパーロール３ａ～３ｄの回転をマンドレル２の回転と同期するように制御する。
【0086】
スプレー制御部１２によるノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射をする時間は、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、Ｂの場合の時間とを比較した際の短い時間である。
これにより、ステップＳ２での処理が終了し、次のステップＳ３に移行する。
ステップＳ３において、巻き取り制御装置１０の空冷制御部１３は、ステップＳ２での処理が終了した後、図７（ｃ）に示すように、予め設定された時間だけマンドレル２及びラッパーロール３ａ～３ｄを回転させて、コイルＣを空冷する（空冷制御ステップ）。
これにより、ステップＳ２での処理が終了し、次のステップＳ３に移行する。
ステップＳ３において、巻き取り制御装置１０の空冷制御部１３は、ステップＳ２での処理が終了した後、図７（ｃ）に示すように、予め設定された時間だけマンドレル２及びラッパーロール３ａ～３ｄを回転させて、コイルＣを空冷する（空冷制御ステップ）。
【0087】
最後に、ステップＳ４において、巻き取り制御装置１０の尾端停止制御部１４は、ステップＳ３での処理が終了した後、図７（ｄ）に示すように、コイルＣの尾端部Ｓａを指定尾端位置Ｐで停止させるようマンドレル２の及びラッパーロール３ａ～３ｄの回転を制御する（尾端停止制御ステップ）。
そして、ステップＳ２４において、尾端停止制御部１４は、クレードルロール７ａ，７ｂがコイルＣの下側を支持した後、ラッパーロール３ａ～３ｄを開放するよう制御する。
その後、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、マンドレル２は、図７（ｄ）に示すように、縮径し、コイルＣをマンドレル２から抜去することができる。
そして、ステップＳ２４において、尾端停止制御部１４は、クレードルロール７ａ，７ｂがコイルＣの下側を支持した後、ラッパーロール３ａ～３ｄを開放するよう制御する。
その後、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、マンドレル２は、図７（ｄ）に示すように、縮径し、コイルＣをマンドレル２から抜去することができる。
【0088】
このように、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り方法によれば、スプレー制御ステップ（ステップＳ２）は、コイルの設置位置（図１０におけるコイル中心位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０））、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣ（熱延鋼板Ｓ）の板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置（図１０におけるＮｉ（ｘｉ，ｙｉ））、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑ、及びコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）を含んでいる。
【0089】
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを決定するに際して、コイルＣの外径Ｄ、板厚ｔ、冷却水を噴射するノズル４ａ，４ｂの位置Ｎｉ（ｘｉ，ｙｉ）、向きα、冷却水の流量Ｑ等からコイルＣ毎に正確に決定し、コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できる熱延鋼板の巻き取り方法を提供できる。
コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できることから、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がり、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触するおそれを回避できる。また、熱延鋼板Ｓを巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが低減されているので、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンドを引きちぎるおそれを回避することができる。
コイルＣの最外周部のスプリングバック低減効果を精度高く発揮できることから、コイルＣをマンドレル２から抜去する際に、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックによってコイルＣが持ち上がり、コイルＣと縮径したマンドレル１０２とが接触するおそれを回避できる。また、熱延鋼板Ｓを巻き取った後、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバックが低減されているので、搬送途中でコイルＣの外周を拘束する拘束バンドを引きちぎるおそれを回避することができる。
【0090】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り方法によれば、冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）は、コイルの設置位置ＣＰ（ｘ０，ｙ０）、コイルＣの外径Ｄ、コイルＣの板厚ｔ、ノズル４ａ，４ｂの位置Ｎｉ（ｘｉ，ｙｉ）、ノズル４ａ，４ｂの向き（図１０における水平状態からの傾斜角度α）、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の噴射角度（図１０における冷却水の噴射幅を規定する角度β）に基づいて、コイルＣにおける冷却範囲の弧長Ｌｃを算出する冷却範囲弧長算出ステップ（ステップＳ２３１）を含んでいる。また、冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）は、冷却範囲弧長算出ステップ（ステップＳ２３１）で算出した冷却範囲の弧長Ｌｃ、ノズル４ａ，４ｂからの冷却水によるコイルＣにおける冷却幅Ｗｃ、及びノズル４ａ，４ｂからの冷却水の流量Ｑに基づいて流量密度ｗを算出する流量密度算出ステップ（ステップＳ２３２）を含んでいる。また、冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）は、流量密度算出ステップ（ステップＳ２３２）で算出した流量密度ｗとコイル巻き取り時の冷却前のコイルＣの表面温度Ｔ０とに基づいて、熱伝達率ｈを算出する熱伝達率算出ステップ（ステップＳ２３３）を含んでいる。更に、冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）は、熱伝達率算出ステップ（ステップＳ２３３）で算出した熱伝達率ｈとコイルＣの板厚ｔとに基づいて、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τを算出する最大温度差冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３４）を含んでいる。
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τをより精度高く決定することができる。
これにより、コイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τをより精度高く決定することができる。
【0091】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り方法によれば、スプレー制御ステップ（ステップＳ２）は、冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）で算出した、冷却範囲の弧長Ｌｃ分のコイルＣの最外周板の外周表面と内周表面の温度差が最大となる冷却時間τと、冷却範囲の弧長Ｌｃと、コイルＣの外径Ｄとに基づいて、マンドレル２の回転速度ωと、ノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出するコイル総冷却時間算出ステップ（ステップＳ２４）を含んでいる。
これにより、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
これにより、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
【0092】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り方法によれば、ノズル４ａ，４ｂがコイルＣの外周に沿って複数設置されている。そして、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々から冷却水をコイルの外周部に噴射することを想定して、複数のノズル４ａ，４ｂのそれぞれについて冷却時間算出ステップ（ステップＳ２３）及びコイル総冷却時間算出ステップ（ステップＳ２４）を実施して、コイル総冷却時間算出ステップ（ステップＳ２４）において、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々につき、マンドレル２の回転速度ωと、コイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを算出する。
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂの夫々について、マンドレル２の回転速度ωとノズル４ａ，４ｂから冷却水を噴射してコイルＣの外周部を一周分冷却する時のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌとを精度高く算出することができる。
【0093】
また、本実施形態に係る熱延鋼板の巻き取り方法によれば、スプレー制御ステップ（ステップＳ２）は、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を選択する噴射ノズルパターン選択ステップ（ステップＳ２５）を含んでいる。
【0094】
そして、噴射ノズルパターン選択ステップ（ステップＳ２５）において、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間と、前述のＢの場合の時間とを比較する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択すると共に、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択し、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレル２の回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
そして、前述のＡの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間が前述Ｂの場合の時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂのうちコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌが最も短いノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）を選択すると共に、マンドレル２の回転速度ωとして、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのマンドレル２の回転速度（ω２、あるいはω１）を選択し、マンドレル２の回転角度として、選択された当該ノズル（ノズル４ａのみ、あるいはノズル４ｂのみ）についてのコイルＣ一周分のマンドレル２の回転角度（３６０°、あるいは３６０°）を選択する。
【0095】
一方、前述Ｂの場合の時間が前述Ａの場合のコイル総冷却時間Ｔｔｏｔａｌのうち最も短い時間よりも短い場合、噴射ノズルパターン選択部１２ｅは、冷却水を噴射する噴射ノズルとして、複数のノズル４ａ，４ｂの全てノズル４ａ，４ｂを選択するとともに、マンドレル２の回転速度として、いずれか一つのノズル４ａについてのマンドレル２の回転速度ω２及び隣接ノズル４ｂについてのマンドレル２の回転速度ω１のうち回転速度の速いマンドレルの回転速度（ω２、あるいはω１）を選択し、かつ、マンドレル２の回転角度として、いずれか一つのノズル４ａによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ａから隣接ノズル４ｂによるコイルＣ外周上の冷却範囲中の点ｂまでの回転角度（θ１）を選択する。
【0096】
これにより、複数のノズル４ａ，４ｂを設置している場合において、冷却水を噴射するに際しての冷却水を噴射する噴射ノズル（ノズル４ａのみ、ノズル４ｂのみ、あるいはノズル４ａ及びノズル４ｂの双方）、マンドレル２の回転速度ω（ω２、ω１、あるいはω２およびω１のうち回転速度が速い方）及びマンドレル２の回転角度（３６０°、３６０°、あるいはθ１）を、冷却時間がもっと短い時間となるように選択でき、コイルの冷却時間を短くすることができる。
【0097】
そして、この熱延鋼板の巻き取り方法を用いて熱延鋼板Ｓを巻き取り装置１にてコイル状に巻き取る巻取工程を備えて熱延鋼板を製造することができる。すなわち、本発明による熱延鋼板の巻き取り方法、熱延鋼板の巻き取り装置を用いることにより、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバック低減効果を精度高く発揮でき、熱延鋼板Ｓの製造時においても、コイルＣの最外周部Ｃ１のスプリングバック増大による製造性の阻害や設備の破損という問題を解決しうる製造方法を提供することができる。
【0098】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、ノズル４ａ，４ｂの数は、２つに限らず、１であっても、３つ以上であってもよい。
また、空冷制御部１３による空冷制御は、必ずしも行わなくてもよい。
例えば、ノズル４ａ，４ｂの数は、２つに限らず、１であっても、３つ以上であってもよい。
また、空冷制御部１３による空冷制御は、必ずしも行わなくてもよい。
【符号の説明】
【0099】
１ 熱延鋼板の巻き取り装置
２ マンドレル
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ラッパーロール
４ａ，４ｂ ノズル
５ａ，５ｂ ピンチロール
６ 温度計
７ａ，７ｂ クレードルロール
１０ 巻き取り制御装置
１１ ラッパーロール制御部
１２ スプレー制御部
１３ 空冷制御部
１４ 尾端停止制御部
１５ 上位計算機
Ｃ コイル
Ｓ 熱延鋼板
Ｓａ 尾端部
２ マンドレル
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ラッパーロール
４ａ，４ｂ ノズル
５ａ，５ｂ ピンチロール
６ 温度計
７ａ，７ｂ クレードルロール
１０ 巻き取り制御装置
１１ ラッパーロール制御部
１２ スプレー制御部
１３ 空冷制御部
１４ 尾端停止制御部
１５ 上位計算機
Ｃ コイル
Ｓ 熱延鋼板
Ｓａ 尾端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】