特開 2024-137385 コンクリート供給用デストリビュータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137385

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】コンクリート供給用デストリビュータ

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/04 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

E04G21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048889

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 幹也

(72)【発明者】

【氏名】須田 智之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 悠

(72)【発明者】

【氏名】礒村 涼

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172CA55

(57)【要約】

【課題】ベース装置と、このベース装置に搭載されるブーム装置とを備えたコンクリート供給用デストリビュータにおいて、アウトリガの大部分をベース本体内に格納したり或いはベース本体の外側面に沿わせて格納する必要をなくし、これにより、アウトリガを長くした場合でも、デストリビュータの車載時や施工現場での移動時に格納位置のアウトリガ他物と干渉しにくくし、作業を容易化する。
【解決手段】ベース装置１０は、これの主枠となるベース本体１１と、ベース本体１１にその周方向に互いに間隔をおいて基部Ｒｂが水平軸線回りに回動可能に軸支される複数のアウトリガＲ１～Ｒ４とを備え、各々のアウトリガＲ１～Ｒ４は、これの回動により、ベース本体１１の外側方に張出す展開位置Ｒｏと、ベース本体１１より上方又は下方に延びる格納位置Ｒｉとの間を移動可能である。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース装置（１０）と、このベース装置（１０）に搭載されるブーム装置（３０）とを備えたコンクリート供給用デストリビュータにおいて、
前記ベース装置（１０）は、該ベース装置（１０）の主枠となるベース本体（１１）と、前記ベース本体（１１）にその周方向に互いに間隔をおいて基部（Ｒｂ）が水平軸線回りに回動可能に軸支される複数のアウトリガ（Ｒ１～Ｒ４）とを備え、
各々の前記アウトリガ（Ｒ１～Ｒ４）は、これの前記回動により、前記ベース本体（１１）の外側方に張出す展開位置（Ｒｏ）と、前記ベース本体（１１）より上方又は下方に延びる格納位置（Ｒｉ）との間を移動可能であることを特徴とする、コンクリート供給用デストリビュータ。

【請求項2】

前記ベース本体（１１）の一側部及び他側部の上、下部に上下で対をなす前記アウトリガ（Ｒ３，Ｒ４）の基部（Ｒｂ）が前記水平軸線回りに回動可能に軸支され、前記上下で対をなすアウトリガ（Ｒ３，Ｒ４）が前記展開位置（Ｒｏ）にあるときにその両アウトリガ（Ｒ３，Ｒ４）の相互間に、前記ベース装置（１０）を支持可能な支持体（ＦＳ１～ＦＳ３）を挟持可能としたことを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート供給用デストリビュータ。

【請求項3】

前記ベース本体（１１）の中央部に起立姿勢で下端部が支持され且つ上端部に前記ブーム装置（３０）が搭載されていて上下方向に延びるマスト本体（２１）を備え、
前記マスト本体（２１）と前記アウトリガ（Ｒ１～Ｒ４）との間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガ（Ｒ１～Ｒ４）を前記格納位置（Ｒｉ）に固縛可能な結合装置（Ｊｉ）が介設されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンクリート供給用デストリビュータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベース装置と、このベース装置に搭載されるブーム装置とを備えたコンクリート供給用デストリビュータに関する。

【背景技術】

【0002】

上記コンクリート供給用デストリビュータは、例えば特許文献１に記載されるように従来公知であり、その公知のものでは、ベース装置のベース台１（ベース本体）において、複数のアウトリガ32が、ベース台１の外側方に張出す張出装置と、その展開位置よりもベース台１寄りの格納位置との間を移動可能として取付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９３４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のデストリビュータでは、アウトリガ32がベース台１の外側に、その外側面に沿うようにして格納される。

【0005】

ところでベース装置の支持スパンを長くして支持を安定させる上で、アウトリガ32の全長を長くすることは有効であるが、アウトリガ32を特に長く形成した場合には、その長いアウトリガ32が格納時においてもベース台１の周辺に少なからず突出する関係で、アウトリガ32を含むベース装置が全体的に大型化する。そのため、デストリビュータの車両による運搬作業や、施工現場での移動作業（例えば盛替え作業）を行う際には、大型化したベース装置と他物との干渉を回避する配慮が必要となり、それだけ作業が煩雑化し作業能率が低下する等の問題がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の問題を簡単な構造で解決可能としたコンクリート供給用デストリビュータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明は、ベース装置と、このベース装置に搭載されるブーム装置とを備えたコンクリート供給用デストリビュータにおいて、前記ベース装置は、該ベース装置の主枠となるベース本体と、前記ベース本体にその周方向に互いに間隔をおいて基部が水平軸線回りに回動可能に軸支される複数のアウトリガとを備え、各々の前記アウトリガは、これの前記回動により、前記ベース本体の外側方に張出す展開位置と、前記ベース本体より上方又は下方に延びる格納位置との間を移動可能であることを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記ベース本体の一側部及び他側部の上、下部に上下で対をなす前記アウトリガの基部が前記水平軸線回りに回動可能に軸支され、前記上下で対をなすアウトリガが前記展開位置にあるときにその両アウトリガの相互間に、前記ベース装置を支持可能な支持体を挟持可能としたことを第２の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記ベース本体の中央部に起立姿勢で下端部が支持され且つ上端部に前記ブーム装置が搭載されていて上下方向に延びるマスト本体を備え、前記マスト本体と前記アウトリガとの間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガを前記格納位置に固縛可能な結合装置が介設されることを第３の特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ベース装置は、これの主枠となるベース本体と、ベース本体にその周方向に互いに間隔をおいて基部が水平軸線回りに回動可能に軸支される複数のアウトリガとを備え、各々のアウトリガは、これの回動により、ベース本体の外側方に張出す展開位置と、ベース本体より上方又は下方に延びる格納位置との間を移動可能であるので、アウトリガは、その大部分をベース本体内に格納したり或いはベース本体の外側面に沿わせて格納する必要はなくなる。従って、アウトリガを長く形成して大型化した場合でも、デストリビュータの車載時や施工現場での移動時に格納位置のアウトリガが他物と干渉しにくくなって作業が容易となり、また此のように他物との干渉を回避しながらアウトリガを無理なく長大化できることで、ベース本体の支持を安定させることができる。

【0011】

また第２の特徴によれば、ベース本体の一側部及び他側部の上、下部に上下で対をなすアウトリガの基部が水平軸線回りに回動可能に軸支され、上下で対をなすアウトリガが展開位置にあるときにその両アウトリガの相互間に、ベース装置を支持可能な支持体を挟持可能としたので、上下で対をなすアウトリガが展開位置にあるときに、その相互間で支持体（例えば床スラブ）を挟むことで、アウトリガの支持体に対する浮き沈みを確実に阻止可能となる。これにより、ベース本体の、アウトリガを介しての支持体への支持をより安定化することができる。

【0012】

また第３の特徴によれば、ベース本体の中央部に起立姿勢で下端部が支持され且つ上端部にブーム装置が搭載されていて上下方向に延びるマスト本体を備え、マスト本体とアウトリガとの間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガを格納位置に固縛可能な結合装置が介設されるので、アウトリガを格納位置に保持するのをアクチュエータのみで行う場合と比べ、格納位置の保持がより確実となり、従って、アクチュエータの負荷軽減が図られるばかりか、耐久性の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るデストリビュータの稼働状態の一例を示す全体縦断面図

【図2】図１の２Ｘ矢視方向から見たデストリビュータの側面図

【図3】アウトリガが展開位置にある状態でのベース装置及びマスト装置の要部を、一部を破断して示す拡大側面図（図１の３Ｘ矢視部の拡大図）

【図4】アウトリガが格納位置にある状態でのベース装置及びマスト装置の要部を示す図３対応図

【図5】アウトリガが展開位置にある状態でのベース装置を示す全体平面図（図３の５Ｘ矢視図）

【図6】アウトリガが格納位置にある状態でのベース装置を示す全体平面図（図４の６Ｘ矢視図）

【図7】マスト装置の要部を示す拡大側面図（図１の７Ｘ矢視部の拡大図）

【図8】アウトリガが展開位置にある状態でのベース装置の全体斜視図

【図9】デストリビュータの盛替え工程の一例を示す工程説明図

【図10】第２実施形態に係るベース装置の要部を模式的に示す概略平面図

【図11】第３実施形態に係るベース装置の要部を模式的に示す概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

先ず、本発明の第１実施形態を、図１～図８により以下に具体的に説明する。

【0015】

コンクリート供給用デストリビュータＤＳは、例えばビル等の建設現場において構造物の躯体各所（例えば床スラブや各壁体等）を構築するための生コンクリートを、現場の地上に置かれた不図示のコンクリートポンプから受け取り、高所に在る打設現場の随所に供給するために使用される。その使用例を図１，図２に示す。

【0016】

このデストリビュータＤＳは、土台となるベース装置１０と、このベース装置１０上に起立状態で支持される高さ調節可能なマスト装置２０と、そのマスト装置２０上に搭載されるブーム装置３０とを備えている。次にその各装置１０，２０，３０の一例について、図３～図７も併せて参照して、順に説明する。

【0017】

先ず、ベース装置１０について説明すると、それは、上下に扁平な直方体状に形成されてベース装置１０の主枠となるベース本体１１と、ベース本体１１に対する支持スパンを長く確保してベース本体１１の支持を安定させるための複数（実施形態では４つ）のアウトリガＲ１とを備える。而して、ベース本体１１は、複数の金属製フレーム板を枠組みして成る中空の剛体枠で構成され、平面視で外縁が略多角形（実施形態では略正方形）に形成される。

【0018】

ベース本体１１の中央部には、マスト装置２０の下部（具体的には後述する最下部のマスト本体２１の下端部）を接離可能に嵌合、支持する支持筒部１１ａが固着され、この支持筒部１１ａの下端はベース本体１１の底壁１１ｂに載置、固定される。また支持筒部１１ａは、マスト本体２１と略同一の横断面形状を有する角筒状に形成されており、その上端は、ベース本体１１の上壁１１ｔを貫通してその上方に突出する。

【0019】

また支持筒部１４ａの周囲でベース本体１１の上壁１１ｔ及び底壁１１ｂの適所には、後述する接続配管２８を通す不図示の貫通孔がそれぞれ設けられる。尚、接続配管２８の一部に曲管或いは可撓管を用いることで、接続配管２８がベース本体１１を貫通せずに配管（例えば接続配管２８の一部をベース本体１１外側を迂回して配管）できる場合には、ベース本体１１において上記貫通孔は省略可能である。

【0020】

また支持筒部１１ａの上端部外周には複数の結合用ブロックＢｄが周方向に間隔をおいて固定される。これらの結合用ブロックＢｄと、最下部のマスト本体２１の下端部外周に固定の複数の結合用ブロックＢｕと、それらブロックＢｄ，Ｂｕ間を着脱可能に結合する結合手段（例えばボルト）とを介して、後述するように最下部のマスト本体２１の下端部と支持筒部１１ａ（従ってベース本体１１）とが結合される。

【0021】

その結合状態で上下の結合用ブロックＢｕ，Ｂｄは相互が当接し、その当接面相互は、最下部のマスト本体２１と支持筒部１１ａとの周方向及び径方向の位置ずれを抑制し得るように互いに凹凸係合する。この凹凸係合により、支持筒部１１ａ（従ってベース本体１１）上に最下部のマスト本体２１を容易に位置決めでき、しかもその当接面に沿う方向のマスト本体２１の位置ずれを確実に阻止できる。

【0022】

尚、ベース本体１１の上壁１１ｔには、ベース装置１０をクレーンで単独で吊り下げる場合に吊り下げ用ワイヤの下端部を係止させるための係止孔付きブラケット（図示せず）が、必要に応じて固着される。

【0023】

而して、ベース本体１１は、支持体としての前記躯体の床スラブＦＳ１～ＦＳ３上に複数の前記アウトリガＲ１を介して載置、固定されるが、床スラブＦＳ１～ＦＳ３に形成される通孔（例えばエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈ）よりもやや小さく形成される。従って、ベース本体１１は、各アウトリガＲが格納位置Ｒｉにある状態ではエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈを上下方向に通過可能である。

【0024】

４つのアウトリガＲ１は、横断面矩形状で且つ両端が閉塞された角筒状又は角柱状に形成される。そして、この４つのアウトリガＲは、ベース本体１１の外縁の、平面視で直線状をなす４つの辺部としての側壁１１ｓに設けた平面視Ｕ字状の凹所１５内に基部Ｒｂが受容され、且つその基部Ｒｂが枢軸１６を介してベース本体１１に上下方向回動可能に支持される。枢軸１６は、基部Ｒｂを横切る水平軸線を中心軸線とするものであって、その水平軸線回りに基部Ｒｂと一体的に回動ように基部Ｒｂに結合（例えばスプライン嵌合、キー止め、溶接等）される。

【0025】

より具体的に言えば、ベース体１１の凹所１５の左右内側壁には、枢軸１６の両端部を回転自在に支持する一対の軸受１７がそれぞれ固定される。そして、左右一方の軸受１７の外側に隣接し且つ枢軸１６（従ってアウトリガＲ）を回転駆動可能なアクチュエータとしてのモータユニットＵが、ベース体１１内に収納されており、そのユニットケースはベース体１１の内壁適所に固定される。

【0026】

モータユニットＵは、電動モータ１８と、電動モータ１８のモータ軸１８ｍ及び枢軸１６相互を連動回転させるギヤ伝動機構１９とを備えており、そのモータ１８の回転駆動力がギヤ伝動機構１９及び枢軸１６を経てアウトリガＲに伝えられてアウトリガＲを回動させる。尚、電動モータ１８に代えて、油圧モータ又はエアモータを用いてもよい。

【0027】

かくして、各々のアウトリガＲ１は、モータユニットＵに駆動されて、前記水平軸線回りに上下回動し、この回動により、ベース本体１１の外側方に長く張出す水平姿勢の展開位置Ｒｏと、ベース本体１１より上方に延びる鉛直姿勢の格納位置Ｒｉとの間を移動可能である。

【0028】

ところでベース本体１１と、アウトリガＲの基部Ｒｂ寄りの中間部との間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガＲ１を展開位置Ｒｏに固縛可能な第１結合装置Ｊｏが介装される。第１結合装置Ｊｏは、展開位置ＲｏにあるアウトリガＲを上方から貫通してベース本体１１の底壁１１ｂに螺挿される少なくとも１個の第１ボルトＢｏを備える。尚、第１ボルトＢｏに代わる結合手段、例えば展開位置ＲｏにあるアウトリガＲを上方から貫通してベース本体１１の底壁１１ｂに挿着される抜け止めピンを用いてもよい。

【0029】

また後述するマスト本体２１と、アウトリガＲ１の先部Ｒａとの間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガＲ１を格納位置Ｒｉに固縛可能な第２結合装置Ｊｉが介設される。第２結合装置Ｊｉは、格納位置ＲｉにあるアウトリガＲを側方から貫通してマストス本体２１の側壁２１ｓに固定（例えば溶接等）の受け部材２５に螺挿される少なくとも１個の第２ボルトＢｉを備える。尚、第２ボルトＢｉに代わる結合手段、例えば格納位置ＲｉにあるアウトリガＲを側方から貫通してマスト本体２１の側壁１１ｓに挿着される抜け止めピンを用いてもよい。

【0030】

次に図１～図３，図７を主として参照して、マスト装置２０の一例を説明する。

【0031】

マスト装置２０は、ベース装置１０上に起立状態で支持され且つ互いに縦列状態で結合される複数のマスト本体２１より分割構成されており、そのマスト本体２１の接続個数を増やすことでマスト装置２０の全長（従って全高）を長く（高く）することができる。そして、マスト装置２０の上部（即ち最上位のマスト本体２１の上端部）にブーム装置３０が搭載される。

【0032】

それらマスト本体２１は、基本的に横断面同一の中空筒体で構成され、実施形態では横断面矩形状の頑丈な閉断面構造となっている。各々のマスト本体２１の外周面には、作業員がマスト装置２０に沿って昇降するための梯子２３が固定され、また最上位のマスト本体２１の上部には、そこで作業員が各種作業（例えば組立、点検整備等）を安全に行うための作業台２４が固定され、それらの固定作業は、例えば不図示の固定手段でマスト装置２０をベース装置１０上に据え付ける前に予め行われる。

【0033】

さらに各々のマスト本体２１の外周には、不図示のコンクリートポンプから延びるコンクリート圧送管に接続可能で且つマスト本体２１に沿って縦列配置状態で延びる複数の接続配管２８がそれぞれ固定され、隣り合う接続配管２８相互は、従来周知のジョイントで液密に接続可能となっている。

【0034】

また各々のマスト本体２１の上端部及び下端部の各外周には、その両端部で周方向位置を同じくして周方向に互いに間隔をおいて並ぶ複数の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕがそれぞれ固定される。而して、隣り合う一対のマスト本体２１の隣接端部にそれぞれ固定の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕは、その両マスト本体２１を上下に縦列配置した状態で相互が当接し、その当接面相互は、隣り合うマスト本体２１相互の周方向及び径方向の位置ずれを抑制し得るように互いに凹凸係合する。

【0035】

而して、隣り合うマスト本体２１間の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕによる結合構造は、前記したような最下部のマスト本体２１と支持筒部１１ａ（ベース本体１１）との間の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕによる結合構造と基本的に同じである。

【0036】

次に図１，図２を主として参照して、ブーム装置３０の一例を説明する。ブーム装置３０は、互いに直列に配列され且つ相互間が屈折揺動可能に枢支連結される複数のブームＢ１～Ｂ４よりなるブーム列ＢＴと、マスト装置２０の上部（具体的には最上位のマスト本体２１の上端部）に取付けられてブーム列ＢＴにおける最も基端側の第１ブームＢ１を水平な枢軸Ｊ１を介して起伏回動可能に支持するブーム支持台ＢＳとを備える。

【0037】

ブーム支持台ＢＳは、マスト装置２０の上部に固定される固定台３１と、その固定台３１に鉛直軸線回りに旋回可能に支持される旋回台３２とを備えており、固定台３１及び旋回台３２間には、旋回台３２を旋回駆動可能な旋回駆動装置が介装される。尚、この旋回駆動装置の構造は、多段ブーム付きのクレーン装置の技術分野において従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。

【0038】

固定台３１の下端部は、マスト本体２１と略同一の横断面形状を有した角筒体で構成され、その角筒体の下部外周には、各マスト本体２１の下端部に固定したのと同一構造の複数の結合用ブロックＢｕが固定される。この固定台３１側の結合用ブロックＢｕと最上部のマスト本体２１の上端側の結合用ブロックＢｄとは、マスト本体２１上に固定台３１を搭載した状態で互いに当接し、その当接面相互は、固定台３１及びマスト本体２１相互の周方向及び径方向の位置ずれを抑制し得るように互いに凹凸係合する。

【0039】

而して、固定台３１側の結合用ブロックＢｕと最上部のマスト本体２１の結合用ブロックＢｄとによる結合構造は、前記したような隣り合うマスト本体２１間の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕによる結合構造と基本的に同じである。

【0040】

またブーム列ＢＴにおいて、第１ブームＢ１とブーム支持台ＢＳ（特に後述する旋回台３２の起立壁部３２ｓ）間には、第１ブームＢ１をブーム支持台ＢＳに対し強制的に起伏揺動させる油圧シリンダＣ１が介装される。またブーム列ＢＴの相隣なるブーム相互間（即ち基端側の第１ブームＢ１と次の第２ブームＢ２間、第２ブームＢ２と次の第３ブームＢ３間、並びに第３ブームＢ３と最も先端側の第４ブームＢ４間）には、その相互間を強制的に屈折揺動させる油圧シリンダＣ２～Ｃ４が直接、又はリンク機構を介してそれぞれ介装される。

【0041】

また各々の油圧シリンダＣ１～Ｃ４には、ブーム支持台ＢＳ（特に後述する固定台３１）に設置した油圧供給装置（例えば油タンク・油圧ポンプ・制御弁等を含む）が、ブーム列ＢＴに沿って取り回される不図示の油圧配管を介して接続される。この油圧供給装置と各油圧シリンダＣ１～Ｃ４との間での作動油圧の給排制御は、作業員の操作に基づいて行われる。その油圧制御系の構成もまた、多段ブーム付きクレーン装置の技術分野において従来周知である。

【0042】

また第４ブームＢ４の先部には、可撓性を有して生コンクリートを先部から吹出可能な吹出チューブ３７が取付けられる。この吹出チューブ３７の基端と、マスト本体２１に沿設された前述の接続配管２８の下流端とは、ブーム支持台ＢＳの内外に渡って設けた第１中継管３８と、ブーム列ＢＴの各ブームＢ１～Ｂ４に支持されて各ブームＢ１～Ｂ４に沿うよう配置された第２中継管３９とを介して接続される。

【0043】

その第２中継管３９は、隣り合うブームＢ１，Ｂ２；Ｂ２，Ｂ３；Ｂ３，Ｂ４相互の枢支連結部となる中空の枢軸Ｊ２～Ｊ４内を貫通する折返し部を途中に有して屈曲し、且つ隣り合うブームＢ１～Ｂ４に沿って取り回される。

【0044】

しかも第２中継管３９の上流端と第１中継管３８の下流端との間は、相互間を枢軸Ｊ１の軸線回りに相対回動可能に接続する継ぎ手を介して接続される。また第２中継管３９の途中、特に上記した各折返し部の近傍において、上流側の管部と下流側の管部との間を相対回動可能に接続する継ぎ手がそれぞれ介設される。従って、それらの継ぎ手により、第１ブームＢ１の起伏回動、並びに隣り合うブームＢ１，Ｂ２；Ｂ２，Ｂ３；Ｂ３，Ｂ４相互の屈折揺動の際に、それら起伏回動及び屈折揺動に対し第２中継管３９が無理なく追従できるようになっている。

【0045】

ところで固定台３１には、これをクレーンで吊り上げる際に使用される従来周知の複数即ち４つの第１取付部Ｔ１が設置される。より具体的に説明すると、第１取付部Ｔ１は、ブーム列ＢＴが折り畳まれて縦向き姿勢（図８参照）又は横向き姿勢（図示せず）にある状態でブーム装置３０をクレーンで第１索条Ｗ１を介して吊り上げる際に使用され、その際には各第１取付部Ｔ１には、従来周知の係脱機構を介して第１索条Ｗ１の下端部が係脱可能に係止される。尚、ブーム装置３０を吊り上げ可能な大型クレーンは従来周知であるので、実施形態ではクレーン本体は図示せず、クレーム本体のブーム先部よりワイヤを介して懸吊されるクレーンフック８０のみを示す。

【0046】

また特に本実施形態では、第１ブームＢ１基部の枢軸Ｊ１の軸線に沿う所定方向（以下、単にブーム列ＢＴの幅方向という）で間隔をおいて並ぶ一対の第１取付部Ｔ１の組が固定台３１に、上記幅方向と直交する水平方向に間隔をおいて２組（即ち固定台３１の前後左右の都合４カ所に）配設される。尚、上記一対の第１取付部Ｔ１の組は、３組以上設けてもよい。

【0047】

ところで以上説明した複数の第１取付部Ｔ１は、相互間隔を長く確保すべくブーム支持台ＢＳの特に固定台３１に支持ブラケット４１を介して設けられるが、固定台３１に直接設けてもよい。また第１取付部Ｔ１を、固定台３１に設ける代わりに、旋回台３２に直接又はブラケット等の支持部材を介して設けてもよい。

【0048】

また第１ブームＢ１の途中には、ブーム列ＢＴが横向き姿勢にある状態でブーム装置３０をクレーンで不図示の第２索条を介して吊り上げる際に使用され且つ第２索条に連結可能な第２取付部Ｔ２（図１参照）が、必要に応じて設けられる。

【0049】

次に第１実施形態の作用を説明する。本実施形態のデストリビュータＤＳを例えばビルの建設現場で使用する場合には、最下層（例えば１階）の鉄筋コンクリート製床スラブＦＳ１を予め構築しておく。そして、床スラブＦＳ１上にデストリビュータＤＳを組立てて据え付ける組立工程と、その据え付けたデストリビュータＤＳを用いて行う生コンクリートの打設作業に基づいて、上側の床スラブＦＳ２，ＦＳ３及び関連の壁体を構築する工程とを順次行う。

【0050】

このようにして上層の床スラブＦＳ２，ＦＳ３等が構築されると、更に上層の床スラブ等を構築するためにデストリビュータＤＳ全体を、上層の床スラブ（例えばＦＳ２）上に載せ替える工程（この工程を現場では「盛替え」と呼ぶ）を行う。そこで、上記したデストリビュータＤＳの組立工程と盛替え工程について、順に説明する。
［組立工程］
図１は、この組立工程で床スラブＦＳ１上にデストリビュータＤＳが設置された直後の状態を示す。この組立工程では、先ずベース装置１０のみをクレーンで懸吊して床スラブＦＳ１と略同一レベルまで降ろし、展開位置Ｒｏに展開させたアウトリガＲ１を床スラブＦＳ１上に載置し、このアウトリガＲ１を従来周知の固定手段（例えばＵボルト、アンカボルト等）を用いて床スラブＦＳ１に固定する。次いで、予め別の場所で組立てたマスト装置２０をクレーンで懸吊して、ベース装置１０（ベース本体１１の支持筒部１１ａ上）に搭載、固定し、しかる後に、予め別の場所で組立てたブーム装置３０をクレーンで懸吊して、マスト装置２０の上部に搭載、固定する。次いで、生コンクリートの圧送に関係する必要な配管作業を行うことで、地上に設置のコンクリートポンプから生コンクリートを接続配管２８、第１，第２中継管３８，３９及び吹出チューブ３７に順次、圧送供給できる状態（図１参照）となる。

【0051】

かくして、最下層の床スラブＦＳ１上へのデストリビュータＤＳの設置が終了するので、この状態からデストリビュータＤＳは、ブーム列ＢＴのブームＢ１～Ｂ４相互を適宜屈折させ且つ旋回台３２（従ってブーム列ＢＴ）を旋回させることで、ブーム列ＢＴ先部の吹出チューブ３７から生コンクリートを所望の打設場所に供給可能となる。これにより、次の階層の床スラブＦＳ２や壁体、さらには次の階層の床スラブＦＳ３や壁体を順次に構築可能となる。

【0052】

このようにして上層の床スラブＦＳ２，ＦＳ３や壁体が積み上がると、更に上層の床スラブＦＳ４等を構築するためにデストリビュータＤＳ全体を、例えば床スラブＦＳ２上に載せ替える次の盛替え工程に移行する。
［盛替え工程］
本工程では、例えば、マスト本体２１に固定の接続配管２８を前記コンクリートポンプに連なるコンクリート圧送管より切り離すと共に、アウトリガＲ１の床スラブＦＳ１への固定を解除する。そして、図８（Ａ）に示すように、折り畳んだブーム列ＢＴを略鉛直の縦向き姿勢になるまで起立揺動させ、この状態のままブーム支持台ＢＳ（固定台３１）の４つの第１取付部Ｔ１に４条の第１索条Ｗ１の下端の被連結部をそれぞれ連結する。そして、それら第１索条Ｗ１の上端の被連結部をクレーンフック８０に係止させて、クレーンで鉛直姿勢のデストリビュータＤＳ全体を吊り上げる。

【0053】

次いで、図８（Ｂ）に示すように、アウトリガＲ１を格納位置Ｒｉまで回動させ、これにより、デストリビュータＤＳの上昇時に、階上の床スラブＦＳ２の貫通孔としてのエレベータホールＦＳ２ｈ周辺部にアウトリガＲ１が干渉しないようにする。そして、ベース装置１０が階上の床スラブＦＳ２と略同一レベルとなるまで、デストリビュータＤＳ全体をクレーンで吊り上げ、上昇させる。

【0054】

その上昇後は、図８（Ｃ）に示すように、アウトリガＲを再び展開位置Ｒｏまで展開させた後、階上の床スラブＦＳ２上に載置、固定する。次いで、全部の第１索条Ｗ１の下端を固定台３１の第１取付部Ｔ１より取り外して、別の保管場所に保管しておく。またマスト本体２１に固定の接続配管２８の上流端（下端）には、コンクリートポンプから延びるコンクリート圧送管を再接続すれば、生コンクリートを接続配管２８、第１，第２中継管３８，３９及び吹出チューブ３７に順次、圧送供給できるようになる。

【0055】

かくして、デストリビュータＤＳの上層階への盛り替え作業が終了するので、この状態からデストリビュータＤＳは、図８（Ｄ）に示すようにブーム列ＢＴの第１ブームＢ１を伏倒させつつブームＢ１～Ｂ４相互を適宜屈折させ且つ旋回台３２（従ってブーム列ＢＴ）を旋回させることで、ブーム列ＢＴ先部の吹出チューブ３７から生コンクリートを上層階での所望の打設場所に供給可能となる。これにより、上層階の床スラブＦＳ４や壁体を構築可能となる。

【0056】

而して、上記したような盛り替え工程を床スラブＦＳの階層が上がるのに応じて順次行うことで、同じデストリビュータＤＳを用いて中層のビルや、高層のビルを無理なく建設可能となる。

【0057】

ところで前記した第１実施形態によれば、デストリビュータＤＳのベース装置１０は、これの主枠となるベース本体１１と、ベース本体１１にその周方向に互いに間隔をおいて基部Ｒｂが水平軸線回りに回動可能に軸支される複数のアウトリガＲ１とを備え、各々のアウトリガＲ１は、これの上記回動により、先部Ｒａがベース本体１１の外側方に長く張出す展開位置Ｒｏと、ベース本体１１より上方に延びる格納位置Ｒｉとの間を移動可能である。

【0058】

これにより、各々のアウトリガＲ１は、その大部分をベース本体１１内に格納したり或いはベース本体１１の外側面に沿わせて格納する必要はなくなる。従って、アウトリガＲを長く形成して大型化した場合でも、デストリビュータＤＳの車載時や施工現場での移動時に格納位置ＲｉのアウトリガＲ１が他物と干渉しにくくなって作業が容易となる。また此のように他物との干渉を回避しながらもアウトリガＲ１を無理なく長大化できることで、ベース本体１１に対する支持スパンを十分長く確保し得て、ベース本体１１の支持を安定させることができる。

【0059】

また本実施形態においては、マスト本体１１とアウトリガＲ１の先部Ｒａとの間には、その間を着脱可能に結合してアウトリガＲ１を格納位置Ｒｉに固縛可能な結合装置Ｊｏが介設される。これにより、アウトリガＲ１を格納位置Ｒｉに保持するのをアクチュエータのみで行う場合と比べ、格納位置Ｒｉの保持がより確実となるため、アクチュエータの負荷軽減が図られるばかりか、耐久性の向上に寄与することができる。

【0060】

また図９には、本発明の第２実施形態が示される。第２実施形態のアウトリガＲ２は、第１実施形態と同様、ベース本体１１の側壁１１ｓの凹所１５に基部Ｒｂが受容され、その基部Ｒｂがベース本体１１に枢軸１６を介して水平軸線回りに回動可能に支持される。但し、アウトリガＲ１は、これの上記回動により、先部Ｒａがベース本体１１の外側方に長く張出す展開位置Ｒｏと、ベース本体１１より下方に延びる格納位置Ｒｉとの間を移動可能である。

【0061】

従って、デストリビュータＤＳの盛替え工程では、展開位置Ｒｏから格納位置Ｒｉに下方回動させる直前でベース装置１０（デストリビュータＤＳ）をクレーン等で一旦、上方へ持ち上げて、展開位置ＲｏのアウトリガＲ１を床スラブＦＳ１より所定高さ浮かせた状態におけば、アウトリガＲ１を、床スラブＦＳ１との干渉を回避しつつ格納位置Ｒｉに向かって下方回動させることが可能となる。

【0062】

第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と基本的に同様であるので、これ以上の説明は省略する。

【0063】

而して、第２実施形態によれば、第１実施形態の前記作用効果と同等の作用効果が達成され、更に次のような作用効果も達成可能である。即ち、また第２実施形態では、アウトリガＲ１を自重で格納位置Ｒｉに保持可能であるので、第２結合装置Ｊｉを省略可能である。

【0064】

また図１０には、本発明の第３実施形態が示される。第３実施形態では、ベース本体１１の一側部及び他側部の上、下部に上下で対をなすアウトリガＲ３，Ｒ４の基部Ｒｂが水平軸線回りに回動可能に軸支され、上下で対をなすアウトリガＲ３，Ｒ４が展開位置Ｒｏにあるときにその両アウトリガＲ３，Ｒ４の相互間に、ベース装置１０を支持可能な支持体としての床スラブＦＳ１～ＦＳ３を挟持可能としている。

【0065】

この第３実施形態において、上下のアウトリガＲ３，Ｒ４は、これらが展開位置ＲｏにあるときにアウトリガＲ３，Ｒ４相互の上下方向間隔が一般的な床スラブの厚さ（１５０ｍｍ）以上となるよう、両アウトリガＲ３，Ｒ４の枢軸１６，１６′相互の軸間距離を設定することが望ましい。

【0066】

第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態と基本的に同様であるので、これ以上の説明は省略する。而して、第３実施形態によれば、第１，第２実施形態の前記作用効果と同等の作用効果が達成され、更に次のような作用効果も達成可能である。即ち、上下で対をなすアウトリガＲ３，Ｒ４が共に展開位置Ｒｏにあるときに、その相互間で支持体としての床スラブＦＳ１～ＦＳ３を挟むことで、アウトリガＲの支持体に対する浮き沈みを確実に阻止可能となる。これにより、ベース本体１１の、アウトリガＲ３，Ｒ４を介しての床スラブＦＳ１～ＦＳ３（即ち支持体）への支持をより安定化することができる。

【0067】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

【0068】

例えば、前記実施形態では、アウトリガＲ１～Ｒ４を回転駆動するアクチュエータとしてモータユニットＵを用いた例を示したが、アウトリガＲ１～Ｒ４の回転駆動装置は、実施形態に限定されず、他の駆動方式（例えばチェーン機構と伸縮シリンダの組合わせ等）を用いたものでもよい。或いはまた、アウトリガＲ１～Ｒ４のサイズや重量によっては、アウトリガＲ１～Ｒ４の格納位置Ｒｉ及び展開位置Ｒｏ間の回動を手動で行うようにしてもよい。

【0069】

また前記実施形態では、アウトリガＲ１～Ｒ４を展開位置Ｒｏに固縛する第１結合装置Ｊｏをベース本体１１とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設し、その一例として第１ボルトＢｏ又は抜け止めピンを用いたものを示したが、ベース本体１１の形態・構造によっては、ベース本体１１とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設してもよい。また第１結合装置Ｊｏに代えて、回転停止位置で自動ロック機構が働いて同位置をロック可能な自己ロック機能付きモータユニットＵを用いて、アウトリガＲ１～Ｒ４を展開位置Ｒｏに固縛してもよい。

【0070】

また前記実施形態では、アウトリガＲ１～Ｒ４を格納位置Ｒｉに固縛する第２結合装置Ｊｉをマスト本体２１とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設したものを示したが、ベース本体１１の形態・構造によっては、ベース本体１１とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設してもよい。また第２結合装置Ｊｉに代えて、回転停止位置で自動ロック機能が発揮可能な自己ロック機構付きモータユニットＵを用いて、アウトリガＲ１～Ｒ４を格納位置Ｒｉに固縛してもよい。

【0071】

また前記実施形態では、デストリビュータＤＳのベース本体１１のサイズを、デストリビュータＤＳの盛替えが行われる各床スラブＦＳ１～ＦＳ３におけるエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈのサイズより小さく形成して、盛替えにエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈを利用可能とするものを例示したが、盛替えにエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈを利用しない場合には、ベース本体１１のサイズをエレベータホールＦＳ１ｈ～ＦＳ３ｈより大きく形成してもよい。

【0072】

また前記実施形態では、展開位置ＲｏのアウトリガＲ１～Ｒ４を床スラブＦＳ１～ＦＳ３に従来周知の固定手段（例えばＵボルト、アンカボルト等）を用いて固定するものを示したが、アウトリガＲ１～Ｒ４を床スラブＦＳ１～ＦＳ３に特別に固定しなくてもデストリビュータＤＳを安定姿勢に保持し得る使用環境では上記固定を省略してもよい。

【0073】

また前記実施形態では、柱状をなして相互に結合される２個のマスト本体２１でマスト装置２０を構成し、そのマスト装置２０を介してベース装置１０上にブーム装置３０を搭載するものを示したが、マスト本体２１の長さや現場の作業態様によっては、１個のマスト本体２１でマスト装置２０を構成してもよく、或いは３個以上のマスト本体２１を縦列状態で結合してマスト装置２０を構成してもよい。また現場の作業態様や周辺環境等によっては、マスト装置２０を介さずにベース装置１０上にブーム装置３０を直接搭載してもよく、この場合、アウトリガＲ１～Ｒ４を格納位置Ｒｉに固縛可能な結合装置（前記実施形態における結合装置Ｊｉに対応する結合手段）は、ベース本体１１とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設してもよいし、或いは、ブーム装置３０（例えばブーム支持台ＢＳの固定台３１）とアウトリガＲ１～Ｒ４との間に介設してもよい。

【0074】

また前記実施形態では、相隣なるマスト本体２１の隣接端部外周に周方向に互いに間隔をおいて固定した各複数の結合用ブロックＢｄ，Ｂｕ相互を上下に隣接させて上下方向に対面、当接させ、その当接面相互をボルト等の結合手段で結合するものを示したが、その結合手段としては、ボルト以外の結合手段（例えば溶接、カシメ、ピン止め等）も実施可能である。また結合用ブロックＢｄ，Ｂｕ相互をマスト本体２１の周方向に隣接させて周方向に対面、当接させ、その当接面相互をボルト２５その他の結合手段で結合してもよく、この場合に当接面相互を結合するボルト又は固定ピンとしては、横向きの（即ち周方向を向く）ボルト又は固定ピンが使用される。

【0075】

また前記実施形態では、ブーム装置３０におけるブーム列ＢＴを、直列配置されて相互に屈折揺動可能な第１～第４ブームＢ１～Ｂ４で構成したものを示したが、ブーム列ＢＴは、少なくとも２本のブームを繋げればよく、実施形態のブーム数に限定されない。

【0076】

尚、前記実施形態では、デストリビュータＤＳの［盛替え工程］の実行に当たり、図８に示すように第１索条Ｗ１を介して縦向き姿勢のブーム装置３０をクレーンで吊り上げるようにした作業形態を示した。しかしブーム装置３０を横向き姿勢のまま第１索条Ｗ１や不図示の第２索条を介してクレーンで吊り上げても、構築済みの構造物（例えば上層の床スラブ等）とブーム装置３０が干渉しなければ、ブーム装置３０を横向き姿勢のまま盛り替え作業を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0077】

ＤＳ・・・・・デストリビュータ
Ｊｉ・・・・・結合装置としての第２結合装置
Ｒ１～Ｒ４・・アウトリガ
Ｒａ・・・・・アウトリガの基部
Ｒｉ・・・・・格納位置
Ｒｏ・・・・・展開位置
１０・・・・・ベース装置
１１・・・・・ベース本体
２１・・・・・マスト本体
３０・・・・・ブーム装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】