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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137427
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048950
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】富永 宜幸
【テーマコード（参考）】
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H200FA04
2H200GA12
2H200GA23
2H200GB22
2H200JA02
2H200JB01
2H200JB22
2H200JC04
2H200JC12
2H200LA06
2H200LA24
2H200LA29
2H200PA13
2H200PA22
2H200PB12
2H200PB25
(57)【要約】
【課題】転写部を対象物に接触して画像を転写する印刷方式において、媒体を回転させながら画像を転写する際に、媒体の画像が転写された部分と転写部とが再度接触することによる画像の品質の低下を抑制する。
【解決手段】媒体５００に接触してこの媒体５００に画像を転写する中間転写ベルト１３１と、円周面を有する媒体５００が、円周面が中間転写ベルト１３１の転写方向に沿って回転するように保持する取付台と、取付台に保持された媒体５００を搬送経路に沿って搬送すると共に、中間転写ベルト１３１が媒体５００に画像を転写する際に媒体５００の搬送を停止し、媒体５００における画像の転写が完了した面が中間転写ベルト１３１に再度接触する前に中間転写ベルト１３１から媒体５００を離隔させる搬送機構と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】媒体５００に接触してこの媒体５００に画像を転写する中間転写ベルト１３１と、円周面を有する媒体５００が、円周面が中間転写ベルト１３１の転写方向に沿って回転するように保持する取付台と、取付台に保持された媒体５００を搬送経路に沿って搬送すると共に、中間転写ベルト１３１が媒体５００に画像を転写する際に媒体５００の搬送を停止し、媒体５００における画像の転写が完了した面が中間転写ベルト１３１に再度接触する前に中間転写ベルト１３１から媒体５００を離隔させる搬送機構と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物に接触して当該対象物に画像を転写する転写部と、
円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項2】
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記ベルトと前記対象物との接触位置に応じて、前記保持部に保持された前記対象物の高さを調整する高さ調整部をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記搬送部による搬送経路は、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物を当該転写部の接触位置から離隔させる方向へ向かう経路であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記保持部に保持された前記対象物の高さを変更可能とし、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物の高さを下げて当該転写部から離隔させる昇降部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年では、金属、ガラス、タイル等の様々な厚みや形状を有する媒体を対象物として画像を印刷することがある。
【0003】
特許文献１には、搬送テーブルにディスクを載せ、搬送テーブルごとディスクを搬送しながら、ディスクに対して画像を形成する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３２９２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
転写部を対象物に接触して画像を転写する印刷方式において、円筒や球体等を回転させながら円周面に画像を転写する場合、既に画像が転写された部分が、媒体が回転することによって再度転写部に接触すると、既に転写されている画像が乱れる原因となる。
【0006】
本発明は、転写部を対象物に接触して画像を転写する印刷方式において、媒体を回転させながら画像を転写する際に、媒体の画像が転写された部分と転写部とが再度接触することによる画像の品質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に係る本発明は、
対象物に接触して当該対象物に画像を転写する転写部と、
円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置である。
請求項２に係る本発明は、
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に係る本発明は、
前記ベルトと前記対象物との接触位置に応じて、前記保持部に保持された前記対象物の高さを調整する高さ調整部をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に係る本発明は、
前記搬送部による搬送経路は、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物を当該転写部の接触位置から離隔させる方向へ向かう経路であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に係る本発明は、
前記保持部に保持された前記対象物の高さを変更可能とし、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物の高さを下げて当該転写部から離隔させる昇降部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項６に係る本発明は、
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置である。
対象物に接触して当該対象物に画像を転写する転写部と、
円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置である。
請求項２に係る本発明は、
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に係る本発明は、
前記ベルトと前記対象物との接触位置に応じて、前記保持部に保持された前記対象物の高さを調整する高さ調整部をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に係る本発明は、
前記搬送部による搬送経路は、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物を当該転写部の接触位置から離隔させる方向へ向かう経路であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に係る本発明は、
前記保持部に保持された前記対象物の高さを変更可能とし、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物の高さを下げて当該転写部から離隔させる昇降部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項６に係る本発明は、
前記転写部は、
複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、
前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、
前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【0008】
請求項１の発明によれば、媒体の画像が転写された部分と転写部とが再度接触することを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、ベルトが最も張り出した位置よりも上流側を転写位置とする構成と比較して、転写後にそのまま搬送することにより、対象物を転写部から離隔させることができる。
請求項３の発明によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
請求項４の発明によれば、搬送手段が対象物を転写部から離隔させる機構を有する構成と比較して、簡易な構造で転写部からの対象物の離隔を実現することができる。
請求項５の発明によれば、搬送経路により対象物を転写部から離隔させる構成と比較して、画像形成装置の大型化を抑制することができる。
請求項６の発明によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、ベルトが最も張り出した位置よりも上流側を転写位置とする構成と比較して、転写後にそのまま搬送することにより、対象物を転写部から離隔させることができる。
請求項３の発明によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
請求項４の発明によれば、搬送手段が対象物を転写部から離隔させる機構を有する構成と比較して、簡易な構造で転写部からの対象物の離隔を実現することができる。
請求項５の発明によれば、搬送経路により対象物を転写部から離隔させる構成と比較して、画像形成装置の大型化を抑制することができる。
請求項６の発明によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図2】転写部の構成を示す図である。
【図3】転写部による画像形成が開始される前の搬送機構の動作を示す図であり、図３（Ａ）は高さ制御を行う様子を示す図、図３（Ｂ）は高さ制御の後に準備位置へ退避した様子を示す図、図３（Ｃ）は転写部による画像の転写が開始される状態を示す図である。
【図6】転写位置の例を示す図であり、図６（Ａ）は中間転写ベルトの最下端よりも上流側に転写位置を設定した状態を示す図、図６（Ｂ）は中間転写ベルトの最下端に転写位置を設定した状態を示す図、図６（Ｃ）は中間転写ベルトの最下端よりも下流側に転写位置を設定した状態を示す図である。
【図7】媒体の高さの調整方法の例を示す図であり、図７（Ａ）は媒体が中間転写ベルトの最下端の上流側に接触した状態を示す図、図７（Ｂ）は媒体が中間転写ベルトの最下端に接触した状態を示す図、図７（Ｃ）は媒体が中間転写ベルトの最下端の下流側に接触した状態を示す図である。
【図8】搬送方向により中間転写ベルトと媒体との再接触を防ぐ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。本実施形態の画像形成装置は、デジタル印刷による画像形成装置である。デジタル印刷の印刷方式としては、電子写真方式やインクジェット方式等が存在するが、本実施形態では、電子写真方式を想定する。電子写真方式では、媒体に画像が転写される際に転写部と媒体とが接触する。また、本実施形態では、印刷の対象物として、金属、ガラス、タイル等の様々な厚みや形状を有する媒体を想定する。
【0011】
＜装置構成＞
図１は、本実施形態が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１０は、転写部１００と、定着部２００と、媒体着脱部３００と、搬送機構４００とを備える。また、特に図示しないが、画像形成装置１０は、演算手段である１または複数のプロセッサ、データ処理における作業領域としてのメモリ、プログラムやデータを保持する記憶装置などを有する制御部を備える。制御部は、画像形成装置１０全体の動作を制御する単一のものであっても良いし、転写部１００、定着部２００、搬送機構４００等の各々に個別に設けても良い。
図１は、本実施形態が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１０は、転写部１００と、定着部２００と、媒体着脱部３００と、搬送機構４００とを備える。また、特に図示しないが、画像形成装置１０は、演算手段である１または複数のプロセッサ、データ処理における作業領域としてのメモリ、プログラムやデータを保持する記憶装置などを有する制御部を備える。制御部は、画像形成装置１０全体の動作を制御する単一のものであっても良いし、転写部１００、定着部２００、搬送機構４００等の各々に個別に設けても良い。
【0012】
転写部１００は、トナー等の粒子で形成された画像を転写対象物である媒体５００に転写するユニットである。定着部２００は、媒体５００を加熱することにより転写部１００により転写された画像を媒体５００の表面に定着させるユニットである。媒体着脱部３００は、画像形成装置１０のユーザが、搬送機構４００に設けられる取付台（後述）に対して媒体５００の取り付けを行うユニットである。搬送機構４００は、転写部１００、定着部２００および媒体着脱部３００の全体にわたって設けられ、図１に矢印にて示すように、印刷対象の媒体５００を各部１００、２００、３００へ搬送する。
【0013】
媒体着脱部３００は、一部に媒体５００を出し入れ可能な開口を有する筐体である。媒体着脱部３００の内部には、搬送機構４００を構成する搬送レール４１０の一端側の部位があり、搬送開始位置および搬送終了位置が設定されている。図１に示す画像形成装置１０は、搬送開始位置と搬送終了位置とが同じ場所に設定される。搬送開始位置および搬送終了位置として設定される搬送レール４１０の場所には、初期状態において搬送機構４００を構成する取付台４２０が配置される。ユーザが媒体５００を媒体着脱部３００の筐体の開口から入れて取付台４２０に載せることで、搬送機構４００による媒体５００の搬送が可能な状態となる。媒体５００を取付台４２０に載せる際、媒体５００を保持する治具等により、媒体５００を取付台４２０に固定しても良い。媒体５００に対して転写部１００により画像が転写され、定着部２００により定着処理が行われた後、媒体５００を載せた取付台４２０は、搬送レール４１０を移動して搬送終了位置へ到達する。この状態で、ユーザは、媒体５００を保持した治具（後述）を取付台４２０から取り外し、媒体着脱部３００の筐体の開口から取り出す。
【0014】
＜転写部１００の構成＞
図２は、転写部１００の構成を示す図である。転写部１００は、帯電した粒子で画像を形成し、電界を発生させて媒体５００に画像を転写する。転写部１００は、現像装置１１０と、一次転写ロール１２０と、中間転写ベルト１３１と、を備える。中間転写ベルト１３１は、ローラ１３２、１３３およびバックアップロール１４０により、現像装置１１０と媒体５００への転写が行われる位置との間に張られる。また、転写部１００は、中間転写ベルト１３１に付着した粒子を取り除くためのクリーニング装置１５０を備える。
図２は、転写部１００の構成を示す図である。転写部１００は、帯電した粒子で画像を形成し、電界を発生させて媒体５００に画像を転写する。転写部１００は、現像装置１１０と、一次転写ロール１２０と、中間転写ベルト１３１と、を備える。中間転写ベルト１３１は、ローラ１３２、１３３およびバックアップロール１４０により、現像装置１１０と媒体５００への転写が行われる位置との間に張られる。また、転写部１００は、中間転写ベルト１３１に付着した粒子を取り除くためのクリーニング装置１５０を備える。
【0015】
現像装置１１０は、感光体に転写対象の画像の静電潜像を形成し、この感光体の静電潜像に対して帯電した粒子を付着させて画像を現像するユニットである。現像装置１１０としては、電子写真方式による画像形成装置で用いられる既存の装置を用い得る。図２には、イエロー、マゼンタ、シアンの３色に、ブラックを加えた４色によるカラー画像形成処理を行う場合の構成例が示されている。現像装置１１０は、これらの色ごとにそれぞれ設けられており、図２では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像装置１１０に、該当する色を示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字を付して記載している。以下の説明において、現像装置１１０に関して各色を区別する場合、符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字を付して記載するが、各色を区別する必要がない場合は添え字を付さずに記載する。
【0016】
一次転写ロール１２０は、現像装置１１０において形成された画像を中間転写ベルト１３１に転写（一次転写）するのに用いられるユニットである。一次転写ロール１２０は、現像装置１１０の感光体と対向するように配置され、現像装置１１０と一次転写ロール１２０との間に中間転写ベルト１３１が位置するように構成される。一次転写ロール１２０は、現像装置１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの各々に対応して設けられる。図２では、各色の現像装置１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに対応する各一次転写ロール１２０に、該当する色を示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字を付して記載している。以下の説明において、一次転写ロール１２０に関して各色を区別する場合、符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字を付して記載するが、各色を区別する必要がない場合は添え字を付さずに記載する。
【0017】
中間転写ベルト１３１、ローラ１３２、１３３およびバックアップロール１４０は、現像装置１１０において形成された画像を媒体５００に転写するのに用いられるユニットである。図２に示すように、中間転写ベルト１３１は、ローラ１３２、１３３およびバックアップロール１４０に掛けて張られた状態で、図２の矢印方向（図示の例では、反時計回り）に回転する。この回転方向は、後述する「転写位置」において、搬送機構４００による媒体５００の搬送方向と一致する方向である。中間転写ベルト１３１の回転は、例えば、ローラ１３２、１３３の一方または両方を回転駆動するローラとし、このローラの回転で中間転写ベルト１３１を牽引することにより行われる。
【0018】
中間転写ベルト１３１は、図２の構成例において外側の面が画像を保持する面（以下、「転写面」と呼ぶ）となっている。中間転写ベルト１３１が現像装置１１０と一次転写ロール１２０との間を通過する際に、現像装置１１０の感光体から中間転写ベルト１３１の転写面へ画像が転写される。図２に示す構成例では、現像装置１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋおよび一次転写ロール１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像が転写面に重ねられることにより多色画像が形成される。
【0019】
バックアップロール１４０は、中間転写ベルト１３１の転写面を媒体５００に接触させて、画像を媒体に転写（二次転写）させる。バックアップロール１４０は、転写用ローラの一例である。画像を転写する際、バックアップロール１４０には、予め定められた電圧が印加される。これにより、バックアップロール１４０および媒体５００を含む範囲に電界（以下、「転写電界」と呼ぶ）が発生し、帯電された粒子により形成された画像が、中間転写ベルト１３１から媒体５００へ転写される。このように、中間転写ベルト１３１から媒体５００へ画像を転写するには、バックアップロール１４０から中間転写ベルト１３１を経て媒体５００へ電流が流れる必要がある。ここで、媒体５００が金属等の導体である場合は、媒体５００自体に電流が流れるため、転写電界を発生させることで媒体５００の表面に画像が転写される。一方、媒体５００が導体でない場合、媒体に電流が流れないため、そのままでは画像を転写することができない。このため、導体でない物質を媒体５００とする場合、事前に、媒体５００の表面における少なくとも画像を形成しようとする領域に、導電材による層（以下、「導電層」と呼ぶ）を形成する等の手段により、媒体５００に電流が流れるようにすることが行われる。
【0020】
中間転写ベルト１３１による画像の転写の手順について説明する。中間転写ベルト１３１が回転すると、現像装置１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋおよび一次転写ロール１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像が順に中間転写ベルト１３１の転写面（図２において、外側の面）に重ねられ、多色画像が形成される。中間転写ベルト１３１がさらに回転すると、中間転写ベルト１３１の転写面に形成された画像が、中間転写ベルト１３１が媒体５００と接触する位置（以下、「転写位置」と呼ぶ）に到達する。そこで上記のように、バックアップロール１４０に電圧が印加されて転写電界が発生し、画像が中間転写ベルト１３１から媒体５００へ転写される。
【0021】
クリーニング装置１５０は、中間転写ベルト１３１の転写面に付着した粒子を除去するユニットである。クリーニング装置１５０は、中間転写ベルト１３１の回転方向において転写位置の下流側であって、現像装置１１０Ｙおよび一次転写ロール１２０Ｙの上流側に設けられている。これにより、中間転写ベルト１３１から媒体５００へ画像が転写された後、中間転写ベルト１３１の転写面に残存する粒子がクリーニング装置１５０により除去される。そして、次の動作サイクルで、粒子が除去された転写面に対して新たに画像が転写（一次転写）される。
【0022】
＜搬送機構４００の構成および媒体５００の取り付け構造＞
ここで、媒体５００の取り付け構造について説明する。本実施形態では、様々な厚みや形状を有する媒体５００を想定している。ベルトやローラで構成された搬送路に媒体５００を直接載せ置いて搬送する場合、媒体５００の厚みや形状が異なると、転写部１００の転写位置において搬送路に対する媒体５００の高さが異なるため、中間転写ベルト１３１を媒体５００に対して適切に接触させることが困難である。具体的には、媒体５００の高さが低ければ、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触せず、媒体５００の高さが高ければ、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触する際に強い衝撃を発生させてしまうといったことが起こり得る。そこで、本実施形態の搬送機構４００は、高さ制御手段を備えた取付台４２０に媒体５００を載せて、この取付台４２０ごと媒体５００を搬送する。
ここで、媒体５００の取り付け構造について説明する。本実施形態では、様々な厚みや形状を有する媒体５００を想定している。ベルトやローラで構成された搬送路に媒体５００を直接載せ置いて搬送する場合、媒体５００の厚みや形状が異なると、転写部１００の転写位置において搬送路に対する媒体５００の高さが異なるため、中間転写ベルト１３１を媒体５００に対して適切に接触させることが困難である。具体的には、媒体５００の高さが低ければ、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触せず、媒体５００の高さが高ければ、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触する際に強い衝撃を発生させてしまうといったことが起こり得る。そこで、本実施形態の搬送機構４００は、高さ制御手段を備えた取付台４２０に媒体５００を載せて、この取付台４２０ごと媒体５００を搬送する。
【0023】
図２を参照すると、搬送機構４００は、媒体５００の搬送経路を特定する搬送レール４１０と、搬送レール４１０上を移動する取付台４２０とを備える。取付台４２０は、搬送レール４１０に取り付けられた脚部４２１と、媒体５００を載せるための台座部４２２とを備える。また、台座部４２２には、台座部４２２上で媒体５００を保持する治具４２３が取り付けられる。搬送機構４００は、搬送部の一例である。取付台４２０は、保持部の一例である。
【0024】
搬送レール４１０は、図１に示す構成例では、媒体着脱部３００から定着部２００を経て転写部１００まで架設されている。搬送レール４１０の媒体着脱部３００側の端部は搬送開始位置および搬送終了位置である。取付台４２０は、媒体着脱部３００の搬送開始位置から図１の左方向へ搬送され、転写部１００において媒体５００に画像が転写される。画像転写後、取付台４２０は、図１の右方向へ搬送され、定着部２００において媒体５００に対する画像の定着が行われた後、媒体着脱部３００の搬送終了位置へ到達する。
【0025】
脚部４２１は、搬送レール４１０に取り付けられ、搬送レール４１０上を移動する。脚部４２１が搬送レール４１０を移動するための機構については特に限定しない。例えば、脚部４２１に駆動装置を設けて自走する構成としても良いし、搬送レール４１０に脚部４２１を牽引する手段を設けても良い。
【0026】
また、脚部４２１は、台座部４２２の高さを制御する高さ制御手段としての昇降部４２１ａを有する。昇降部４２１ａは、媒体５００に対して中間転写ベルト１３１による画像の転写が行われる際に媒体５００を中間転写ベルト１３１に接触させ、転写終了後に媒体５００を中間転写ベルト１３１から離隔させるように、台座部４２２の高さを制御する。
【0027】
昇降部４２１ａの構成は特に限定しない。例えば、ラック・アンド・ピニオンと駆動モータにより台座部４２２を上下させる構成であっても良い。また、台座部４２２の高さに連動するギアを手動で動作させて台座部４２２の高さを制御する構成としても良い。さらに、高さ制御を行うための操作方法も種々の方法を用い得る。例えば、駆動モータの制御部に対する入力インターフェイスを用意し、画像形成装置１０の操作者が入力インターフェイスを用いて手入力で高さのデータを入力して設定しても良い。また、センサを用いて取付台４２０に取り付けられた媒体５００の高さを自動検知し、媒体５００が適当な高さとなるように駆動モータを制御する構成としても良い。
【0028】
台座部４２２は、脚部４２１に取り付けられており、治具４２３を介して媒体５００を載せ置く台である。台座部４２２には、治具４２３を位置決めする留め具（図示せず）が設けられている。この留め具に適合する治具４２３であれば、治具４２３自体の形状に関わらず、台座部４２２に位置決めして取り付けることができる。
【0029】
また、台座部４２２は、上方からの圧力に応じて、脚部４２１に対して浮き沈みするように取り付けられている。台座部４２２が浮き沈みする構成は、例えば、台座部４２２と脚部４２１との接合部分に弾性体を介在させることにより実現される。このような構成とすることにより、台座部４２２に取り付けられた治具４２３により保持される媒体５００が転写部１００の中間転写ベルト１３１に接触する際の衝撃が緩和される。
【0030】
治具４２３は、媒体５００を保持し、台座部４２２に取り付けられる器具である。治具４２３は、台座部４２２に取り付けられる部位において、台座部４２２の留め具に適合する形状や構造を有している。また、治具４２３は、媒体５００を保持するための形状を有している。したがって、媒体５００の形状やサイズに応じた治具４２３を用意することにより、様々な形状やサイズの媒体５００を取付台４２０に載せることができる。本実施形態では、画像を形成する対象である媒体５００として、円周面を有する媒体５００を想定し、転写部１００により媒体５００の円周面に対して円周方向に沿って画像を転写する。このため、治具４２３として、媒体５００の円周面を円周方向に沿って転写部１００の中間転写ベルト１３１に接触させる機能を有するものが用いられる。このような治具４２３の詳細については後述する。
【0031】
＜定着部２００の構成＞
転写部１００において媒体５００に画像が転写されると、次に、定着部２００において画像の定着が行われる。本実施形態では、様々な厚さや形状の媒体５００に対して画像を形成するため、例えば、非接触型の装置による定着処理が行われる。定着部２００は、媒体５００に転写された画像を形成する粒子を加熱して溶融し、媒体５００の表面に定着させる。
転写部１００において媒体５００に画像が転写されると、次に、定着部２００において画像の定着が行われる。本実施形態では、様々な厚さや形状の媒体５００に対して画像を形成するため、例えば、非接触型の装置による定着処理が行われる。定着部２００は、媒体５００に転写された画像を形成する粒子を加熱して溶融し、媒体５００の表面に定着させる。
【0032】
定着部２００は、加熱定着のための熱源を備える。熱源としては、例えば、ハロゲンランプ、セラミックヒータ、赤外線ランプ等の既存の種々の熱源を用い得る。また、熱源に代えて、赤外線レーザを照射して、画像を形成する粒子を加熱する装置を用いても良い。定着部２００は、熱源を覆うことが可能な覆い部材を設け、定着処理を行う際に熱源を露出させる構成としても良い。覆い部材は、例えば、シャッターや開閉扉により実現される。また、断熱材を用いたカーテンやエアーカーテンにより内部の空気が漏れることを防ぐ構成としても良い。
【0033】
＜画像形成の事前動作＞
本実施形態の画像形成装置１０は、上記のように構成された搬送機構４００を有するため、様々な形状やサイズの媒体５００を対象として印刷を行うことができる。ただし、媒体５００に画像を転写する際に媒体５００と転写部１００の中間転写ベルト１３１とが接触により強い衝撃が生じたり、接触しなかったりする不具合を防止するため、画像の転写動作が開始される前に台座部４２２の高さ制御が行われる。
本実施形態の画像形成装置１０は、上記のように構成された搬送機構４００を有するため、様々な形状やサイズの媒体５００を対象として印刷を行うことができる。ただし、媒体５００に画像を転写する際に媒体５００と転写部１００の中間転写ベルト１３１とが接触により強い衝撃が生じたり、接触しなかったりする不具合を防止するため、画像の転写動作が開始される前に台座部４２２の高さ制御が行われる。
【0034】
図３は、転写部１００による画像形成が開始される前の搬送機構４００の動作を示す図である。図３（Ａ）は高さ制御を行う様子を示す図、図３（Ｂ）は高さ制御の後に準備位置へ退避した様子を示す図、図３（Ｃ）は転写部１００による画像の転写が開始される状態を示す図である。
【0035】
媒体５００に対して画像形成を行う場合、まず、媒体着脱部３００の搬送開始位置において、治具４２３に保持された媒体５００が取付台４２０にセットされる。そして、取付台４２０の昇降部４２１ａにより媒体５００が転写部１００の中間転写ベルト１３１に接触しない高さまで下げられた後、媒体５００を載せた取付台４２０が、転写部１００の転写位置の下まで移動する。
【0036】
次に、転写位置において媒体５００が画像を転写するのに適当な強さで中間転写ベルト１３１に接触するように、取付台４２０の高さ制御が行われる（図３（Ａ）の矢印ａ）。高さ制御が行われると、得られた適当な高さ（以下、「転写実行高さ」と呼ぶ）の情報が制御部のメモリ等に保持される。そして、取付台４２０が、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触しない高さまで下げられ、転写動作の準備位置へ移動する（図３（Ａ）の矢印ｂ）。
【0037】
取付台４２０が準備位置へ移動すると、高さ制御で得られた情報に基づき、取付台４２０の高さが転写実行高さに調整される。この後、取付台４２０が転写位置へ移動し（図３（Ｂ）の矢印ｃ）、媒体５００が転写位置において中間転写ベルト１３１に接触すると、画像の転写が開始される（図３（Ｃ））。
【0038】
＜円周面を有する媒体５００に対する画像の転写＞
図４は、円周面を有する媒体５００に対する画像の転写方法を示す図である。図４（Ａ）は転写開始時の状態を示す図、図４（Ｂ）は転写中の状態を示す図、図４（Ｃ）は転写終了時の状態を示す図である。図４に示す例では、円柱形状の媒体５００の側面に、円周方向の半周にわたって画像Ｔを転写する様子を示している。
図４は、円周面を有する媒体５００に対する画像の転写方法を示す図である。図４（Ａ）は転写開始時の状態を示す図、図４（Ｂ）は転写中の状態を示す図、図４（Ｃ）は転写終了時の状態を示す図である。図４に示す例では、円柱形状の媒体５００の側面に、円周方向の半周にわたって画像Ｔを転写する様子を示している。
【0039】
媒体５００の円周面である側面に、円周方向に沿って画像Ｔを形成するには、転写部１００の転写位置に媒体５００を停止させた状態で、媒体５００の側面における転写部１００の中間転写ベルト１３１に接触する部位を、中間転写ベルト１３１の進行に合わせて移動させる必要がある。このため、治具４２３は、媒体５００の円周面の中心軸が、転写位置における中間転写ベルト１３１の進行方向（以下、「転写方向」と呼ぶ）に対して直交するように媒体５００を保持し、媒体５００を中心軸回りに回転させる。媒体５００の回転の向きは、中間転写ベルト１３１と媒体５００の円周面とが接触する位置において、円周面の進行が中間転写ベルト１３１の転写方向と一致する向きである。図４（Ａ）～（Ｃ）に示す例では、媒体５００は、円周面の中心軸が紙面に垂直となる向きで示されている。そして、中間転写ベルト１３１は図の左方から右方へ向かって進行し、媒体５００は図において右回り（時計回り）に回転する（図中の矢印参照）。
【0040】
転写部１００が媒体５００に画像Ｔを転写する場合、まず、中間転写ベルト１３１の進行に伴って、各色の現像装置１１０により中間転写ベルト１３１に画像Ｔが形成される。そして、さらに中間転写ベルト１３１が進行し、中間転写ベルト１３１に形成された画像Ｔが転写位置に到達すると、図４（Ａ）に示すように、画像Ｔが中間転写ベルト１３１から媒体５００に転写される。さらに中間転写ベルト１３１が進行すると、これに伴って媒体５００が回転し、媒体５００の接触部位が円周方向に沿って移動しながら画像Ｔの転写が実行される。このため、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、媒体５００の円周面に円周方向に沿って中間転写ベルト１３１上の画像Ｔが転写されていく。
【0041】
＜治具４２３の構成＞
次に、円周面を有する媒体５００のための治具４２３について説明する。本実施形態では、図４を参照して説明したように媒体５００を回転させ、転写部１００の中間転写ベルト１３１に対し、媒体５００の円周面を円周方向に沿って連続的に接触させる治具４２３が用いられる。以下、このような治具４２３の構成について、具体例を挙げて説明する。
次に、円周面を有する媒体５００のための治具４２３について説明する。本実施形態では、図４を参照して説明したように媒体５００を回転させ、転写部１００の中間転写ベルト１３１に対し、媒体５００の円周面を円周方向に沿って連続的に接触させる治具４２３が用いられる。以下、このような治具４２３の構成について、具体例を挙げて説明する。
【0042】
図５は、媒体５００を回転可能に保持する治具４２３の構成例を示す図であり、図５（Ａ）は媒体５００の回転軸に平行な向きで治具４２３および媒体５００を見た図、図５（Ｂ）は媒体５００の回転軸に垂直な向きで治具４２３および媒体５００を見た図である。図５（Ａ）、（Ｂ）に示す治具４２３は、媒体５００の円周面の中心軸を回転軸として回転可能に支持する。治具４２３は、媒体５００を回転可能に押さえる押さえ具４２３ｄを有する。治具４２３には、媒体５００を回転させるための駆動装置４２３ｅが内蔵されている。治具４２３は、台座部４２２の留め具に適合する構造を有し、台座部４２２に固定される。
【0043】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示す治具４２３は、媒体５００の円周面の中心軸が通る位置を、押さえ具４２３ｄにより軸の両端側から挟んで押さえる。駆動装置４２３ｅは、押さえ具４２３ｄを回転させるための駆動手段である。この押さえ具４２３ｄは、媒体５００を押さえた状態で、駆動装置４２３ｅから動力を得、媒体５００を円周面の中心軸の回りに回転させる。駆動装置４２３ｅとしては、既存の種々の機構を用いることができ、具体的な構造は限定しない。例えば、モータにより押さえ具４２３ｄを直接、回転駆動する構成等としても良い。駆動装置４２３ｅは、媒体５００の回転速度が、転写部１００の中間転写ベルト１３１との接触位置における中間転写ベルト１３１の進行速度と等しくなるように、押さえ具４２３ｄを回転させる。
【0044】
なお、ここでは治具４２３に駆動装置４２３ｅを設け、押さえ具４２３ｄを駆動輪として用い、転写部１００の中間転写ベルト１３１の動作に合わせて治具４２３が媒体５００を動的に回転させる構成を説明した。これに対し、治具４２３は媒体５００を単に回転自在に支持し、押さえ具４２３ｄを従動輪として用いて、中間転写ベルト１３１の動作に応じて媒体５００が回転する構成としても良い。例えば、媒体５００が中間転写ベルト１３１に対して摩擦係数の大きい材質であれば、媒体５００は、接触位置において中間転写ベルト１３１に引かれ、押さえ具４２３ｄによる駆動を必要とせずに回転する。
【0045】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示した治具４２３は、媒体５００の円周面の中心軸を押さえて回転させるため、球形や円錐台形状など、円周面を有する様々な形状の媒体５００を、円周面の中心軸を押さえることで保持し得る。また、図５（Ａ）、（Ｂ）に示した治具４２３は、円周面の一部に凹凸がある媒体５００に対しても、円周面の部分に対して画像を転写するように媒体５００を保持し得る。
【0046】
＜転写位置における媒体５００の移動制御＞
転写部１００において媒体５００の円周面に画像を転写する場合、上記のように、転写部１００の中間転写ベルト１３１の進行に合わせて媒体５００を回転させる一方、媒体５００自体は、画像が転写される間、転写位置で停止していなければならない。画像の転写時に媒体５００の移動を停止させる手法としては、例えば、媒体５００が転写位置まで移動したところで搬送機構４００が媒体５００を載せた取付台４２０の搬送を止めることが考えられる。また、他の手法として、治具４２３を取付台４２０の台座部４２２に対して取付台４２０の搬送方向と反対の方向に移動させることにより、転写部１００の転写位置に対する媒体５００の位置を停止させることが考えられる。
転写部１００において媒体５００の円周面に画像を転写する場合、上記のように、転写部１００の中間転写ベルト１３１の進行に合わせて媒体５００を回転させる一方、媒体５００自体は、画像が転写される間、転写位置で停止していなければならない。画像の転写時に媒体５００の移動を停止させる手法としては、例えば、媒体５００が転写位置まで移動したところで搬送機構４００が媒体５００を載せた取付台４２０の搬送を止めることが考えられる。また、他の手法として、治具４２３を取付台４２０の台座部４２２に対して取付台４２０の搬送方向と反対の方向に移動させることにより、転写部１００の転写位置に対する媒体５００の位置を停止させることが考えられる。
【0047】
図２を参照して説明した構成では、治具４２３は、台座部４２２に設けられた留め具を用いて取付台４２０に固定された。これに対し、治具４２３を台座部４２２に対して移動させる場合、台座部４２２に移動路が設けられ、治具４２３は、この移動路に従って移動する移動手段を有する。台座部４２２の移動路および治具４２３の移動手段の具体的な構成は、治具４２３が決められた移動路に沿って移動できるものであれば良く、特に限定しない。一例としては、台座部４２２に移動路としての溝やレールを設け、治具４２３が、移動手段として、この溝やレール上を走行するための車輪を有する構成等が考えられる。さらに具体的には、移動路のレールとしてラックを用い、治具４２３の車輪としてピニオン・ギアを用いたラック・アンド・ピニオンにより、治具４２３のピニオン・ギアの回転を制御して治具４２３を移動させても良い。治具４２３の移動は、治具４２３にモータ等の駆動手段を備え、治具４２３が台座部４２２の移動路上を自走する構成として実現しても良い。また、台座部４２２の移動路に、治具４２３を牽引する手段を設けても良い。
【0048】
移動路は、取付台４２０の搬送方向と平行に設けられる。治具４２３は、移動路に沿う方向にのみ移動可能であり、移動路の幅方向への動きが制限される。また、治具４２３を台座部４２２に対して移動させる場合、移動路は、媒体５００への画像の転写が行われる間、治具４２３が移動する長さが必要である。このため、図２を参照して説明した構成のように治具４２３を台座部４２２に固定する構成と比較して、治具４２３に対する台座部４２２の大きさが大きくなる。
【0049】
＜転写位置＞
次に、転写位置について説明する。図５を参照して説明したように構成された治具４２３を用いることにより、媒体５００の円周面に対し、媒体５００を１回転（３６０度）以上回転させながら画像を形成することができる。しかしながら、転写部１００において画像が形成された段階では、定着部２００による画像を定着させる工程が行われていないため、媒体５００に形成された画像は定着していない。このため、媒体５００が回転することによって、既に画像が形成されている個所がさらに中間転写ベルト１３１に接触すると、媒体５００に形成されている画像が乱れる原因となる。
次に、転写位置について説明する。図５を参照して説明したように構成された治具４２３を用いることにより、媒体５００の円周面に対し、媒体５００を１回転（３６０度）以上回転させながら画像を形成することができる。しかしながら、転写部１００において画像が形成された段階では、定着部２００による画像を定着させる工程が行われていないため、媒体５００に形成された画像は定着していない。このため、媒体５００が回転することによって、既に画像が形成されている個所がさらに中間転写ベルト１３１に接触すると、媒体５００に形成されている画像が乱れる原因となる。
【0050】
本実施形態では、転写位置の設定により、媒体５００に画像を形成した後、画像が形成された個所が中間転写ベルト１３１に再度接触することなく媒体５００を中間転写ベルト１３１から離隔させる。なお、媒体５００を一周（３６０度）以上回転させ、画像が既に形成されている個所にさらに画像を形成（上書き）する場合があるが、この場合、転写位置において画像を転写している間は媒体５００に対して転写電界がかけられているため、画像の乱れは生じない。本実施形態は、媒体５００の円周面に対し、一周以上にわたって画像を転写する場合であっても適用され、転写位置における画像の形成が終了した後に、媒体５００が中間転写ベルト１３１に再度接触することが抑制される。
【0051】
図６は、転写位置の例を示す図であり、図６（Ａ）は中間転写ベルト１３１の最下端よりも上流側に転写位置を設定した状態を示す図、図６（Ｂ）は中間転写ベルト１３１の最下端に転写位置を設定した状態を示す図、図６（Ｃ）は中間転写ベルト１３１の最下端よりも下流側に転写位置を設定した状態を示す図である。図６（Ａ）～（Ｃ）の各々において、媒体５００は図の左方から搬送され、画像が転写された後、図の右方へ搬送されるものとする。また、図６（Ａ）～（Ｃ）に示す例では、媒体５００の円周面の全体に画像Ｔが形成されている。なお、図６（Ａ）～（Ｃ）では、媒体５００と転写位置との位置関係をわかりやすくするため、治具４２３の一部を省略している。
【0052】
ここで、中間転写ベルト１３１の「最下端」とは、図２を参照して説明した転写部１００の構成において、中間転写ベルト１３１がローラ１３２、１３３およびバックアップロール１４０に掛けて張られた状態で、最も下に張り出した部位である。図２に示した転写部１００では、中間転写ベルト１３１を張る複数のローラのうちバックアップロール１４０が最も下に位置しているので、バックアップロール１４０に掛かる部分に最下端が存在する。中間転写ベルト１３１はこれらのローラに掛けられた状態で回転するので、中間転写ベルト１３１における最下端の部位は、各時点において最下端に位置している部位であり、中間転写ベルト１３１の回転に伴って回転方向の後方へ移動する。また、最下端に対する「上流側」、「下流側」とは、中間転写ベルト１３１の回転方向における上流側および下流側である。
【0053】
図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１３１の最下端よりも上流側に転写位置を設定した場合、画像転写後の搬送方向に中間転写ベルト１３１の最下端が存在する。したがって、媒体５００は、画像Ｔが形成された後、中間転写ベルト１３１の最下端を乗り越えて搬送される。このため、媒体５００が中間転写ベルト１３１の最下端を乗り越える際に、媒体５００における画像Ｔが形成されている個所が中間転写ベルト１３１に接触する可能性がある。
【0054】
図６（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１３１の最下端に転写位置を設定した場合、画像Ｔの形成が終了した後に媒体５００の搬送を再開すると、媒体５００は直ちに中間転写ベルト１３１から離隔される。したがって、画像Ｔが形成されている個所が中間転写ベルト１３１に再度接触する可能性はない。
【0055】
図６（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト１３１の最下端よりも下流側に転写位置を設定した場合においても、画像Ｔの形成が終了した後に媒体５００の搬送を再開すると、媒体５００は直ちに中間転写ベルト１３１から離隔される。したがって、画像Ｔが形成されている個所が中間転写ベルト１３１に再度接触する可能性はない。
【0056】
以上のように、転写位置における画像Ｔの形成が終了した後に、媒体５００が中間転写ベルト１３１に再度接触することを抑制するには、転写位置を中間転写ベルト１３１の最下端または最下端よりも下流側に設定する。なお、ここでは図２に示した転写部１００の構成を参照し、転写位置を中間転写ベルト１３１の最下端または最下端よりも下流側に設定したが、転写部１００の構成によっては、他の位置に転写位置を設定する場合がある。具体的には、転写部１００の構成において、バックアップロール１４０により中間転写ベルト１３１が媒体５００側へ最も張り出した位置またはこの位置よりも下流側に、転写位置が設定される。
【0057】
転写位置を中間転写ベルト１３１最下端以外の場所に設定する場合、媒体５００の搬送過程において、媒体５００は中間転写ベルト１３１の最下端を乗り越える。このとき、取付台４２０は、媒体５００の高さを、中間転写ベルト１３１の最下端を乗り越える分だけ下げるように調整する。この媒体５００の高さを調整する構成について説明する。
【0058】
図７は、媒体５００の高さの調整方法の例を示す図であり、図７（Ａ）は媒体５００が中間転写ベルト１３１の最下端の上流側に接触した状態を示す図、図７（Ｂ）は媒体５００が中間転写ベルト１３１の最下端に接触した状態を示す図、図７（Ｃ）は媒体５００が中間転写ベルト１３１の最下端の下流側に接触した状態を示す図である。なお、図７（Ａ）～（Ｃ）では、中間転写ベルト１３１に対する媒体５００の接触位置と媒体５００との位置関係をわかりやすくするため、治具４２３の一部を省略している。
【0059】
図７（Ａ）～（Ｃ）に示す例では、取付台４２０の治具４２３と脚部４２１との間に弾性部材４２４が設けられている。弾性部材４２４としては、例えば、圧縮ばねが用いられる。媒体５００の搬送時、媒体５００が中間転写ベルト１３１に接触して上方から下方へ押圧される力に応じて、治具４２３と脚部４２１との間に介在する弾性部材４２４が弾性変形する。これにより、治具４２３が沈んで媒体５００の高さが下がり、媒体５００が中間転写ベルト１３１の最下端を乗り越える。
【0060】
＜他の実現手段による再接触の防止＞
本実施形態では、媒体５００に画像を形成した後、画像が形成された個所が中間転写ベルト１３１に再度接触することなく媒体５００を中間転写ベルト１３１から離隔させることとした。そして、図６を参照して説明した例では、転写位置の設定により、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触を抑制した。ここで、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触の抑制を、転写位置の設定によらずに実現しても良い。一例として、媒体５００の搬送方向により、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触を抑制することが考えられる。
本実施形態では、媒体５００に画像を形成した後、画像が形成された個所が中間転写ベルト１３１に再度接触することなく媒体５００を中間転写ベルト１３１から離隔させることとした。そして、図６を参照して説明した例では、転写位置の設定により、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触を抑制した。ここで、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触の抑制を、転写位置の設定によらずに実現しても良い。一例として、媒体５００の搬送方向により、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触を抑制することが考えられる。
【0061】
図８は、搬送方向により中間転写ベルト１３１と媒体５００との再接触を防ぐ例を示す図である。図８に示す例では、媒体５００に対する画像転写後の搬送方向を図の下方へ向かう方向（図中の矢印参照）とする。このように構成すれば、転写位置が中間転写ベルト１３１の最下端よりも上流側に設定されている場合（図６（Ａ）参照）、転写位置が中間転写ベルト１３１の最下端に設定されている場合（図６（Ｂ）参照）、転写位置が中間転写ベルト１３１の最下端よりも下流側に設定されている場合（図６（Ｃ）参照）の何れであっても、画像Ｔの形成が終了した後に媒体５００の搬送を再開すると、媒体５００は、画像Ｔが形成されている個所が中間転写ベルト１３１に再度接触することなく、直ちに中間転写ベルト１３１から離隔される。
【0062】
なお、画像転写前の搬送方向は特に限定しない。例えば、転写前において媒体５００が下方より上昇するように搬送され、転写位置にて中間転写ベルト１３１に接触し、画像転写後に下方へ搬送されるように構成しても良い。また、図４や図６を参照して説明したように、転写前は、媒体５００が図の左方から搬送され、転写位置にて中間転写ベルト１３１に接触し、画像転写後に下方へ搬送されるように構成しても良い。
【0063】
また、転写位置の設定によらずに、画像が形成された媒体５００と中間転写ベルト１３１との再接触を抑制する他の例として、取付台４２０の脚部４２１に設けられた昇降部４２１ａの動作を用いても良い。昇降部４２１ａは、取付台４２０の台座部４２２を昇降させて媒体５００の高さを制御する。そこで、媒体５００に画像が形成された後、昇降部４２１ａにより媒体５００を下げて中間転写ベルト１３１から離隔させ、媒体５００の搬送を再開することが考えられる。
【0064】
図９は、昇降部４２１ａにより中間転写ベルト１３１と媒体５００との再接触を抑制する例を示す図であり、図９（Ａ）は中間転写ベルト１３１と媒体５００とが接触している様子を示す図、図９（Ｂ）は中間転写ベルト１３１と媒体５００とを離隔させた様子を示す図である。図９（Ａ）に示すように、画像転写時において、昇降部４２１ａは、媒体５００の高さを、図３を参照して説明した事前動作で設定された転写実行高さに制御する。そして、媒体５００に画像が形成された後、図９（Ｂ）に示すように、昇降部４２１ａは、媒体５００の高さを下げて中間転写ベルト１３１から離隔させ（図中の矢印Ａ参照）、搬送機構４００が画像転写後の媒体５００の搬送を再開する（図中の矢印Ｂ参照）。
【0065】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、治具４２３を、媒体５００の円周面の中心軸が通る位置を軸の両端側から挟んで押さえる構成とした。しかしながら、治具４２３は、媒体５００における画像が形成される個所に接触せずに治具４２３を回転可能に保持するものであれば良く、上記実施形態の構成には限定されない。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。
【0066】
＜付記＞
(((1)))
対象物に接触して当該対象物に画像を転写する転写部と、円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。
(((2)))
前記転写部は、複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、(((1)))に記載の画像形成装置。
(((3)))
前記ベルトと前記対象物との接触位置に応じて、前記保持部に保持された前記対象物の高さを調整する高さ調整部をさらに備えることを特徴とする、(((2)))に記載の画像形成装置。
(((4)))
前記搬送部による搬送経路は、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物を当該転写部の接触位置から離隔させる方向へ向かう経路であることを特徴とする、(((1)))～(((3)))のいずれかに記載の画像形成装置。
(((5)))
前記保持部に保持された前記対象物の高さを変更可能とし、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物の高さを下げて当該転写部から離隔させる昇降部をさらに備えることを特徴とする、(((1)))～(((4)))に記載の画像形成装置。
(((6)))
前記転写部は、複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、(((5)))に記載の画像形成装置。
(((1)))
対象物に接触して当該対象物に画像を転写する転写部と、円周面を有する前記対象物が、当該円周面が前記転写部の転写方向に沿って回転するように保持する保持部と、前記保持部に保持された前記対象物を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記転写部が当該対象物に画像を転写する際に当該対象物の搬送を停止し、当該対象物における画像の転写が完了した面が当該転写部に再度接触する前に当該転写部から当該対象物を離隔させる搬送部と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。
(((2)))
前記転写部は、複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、前記転写位置は、前記転写用ローラにより前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置、または、当該位置よりも当該ベルトの動作方向の下流側に位置することを特徴とする、(((1)))に記載の画像形成装置。
(((3)))
前記ベルトと前記対象物との接触位置に応じて、前記保持部に保持された前記対象物の高さを調整する高さ調整部をさらに備えることを特徴とする、(((2)))に記載の画像形成装置。
(((4)))
前記搬送部による搬送経路は、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物を当該転写部の接触位置から離隔させる方向へ向かう経路であることを特徴とする、(((1)))～(((3)))のいずれかに記載の画像形成装置。
(((5)))
前記保持部に保持された前記対象物の高さを変更可能とし、前記転写部による前記対象物への画像の転写後、当該対象物の高さを下げて当該転写部から離隔させる昇降部をさらに備えることを特徴とする、(((1)))～(((4)))に記載の画像形成装置。
(((6)))
前記転写部は、複数のローラに掛けて張られ、帯電した粒子で形成された画像を保持すると共に、転写位置において前記対象物の搬送方向と一致する方向へ動くように回転し、当該転写位置において画像を当該対象物に転写するベルトと、前記複数のローラの一つであって、前記ベルトが前記対象物側へ張り出すように配置された転写用ローラと、を備え、前記昇降部は、前記ベルトが前記対象物側へ最も張り出した位置よりも下流側に前記転写位置がある場合に、当該対象物の高さを前記搬送部が当該ベルトの最も張り出した位置よりも下げ、当該位置を通過した後に、当該対象物の高さを上げて当該対象物を当該ベルトに接触させることを特徴とする、(((5)))に記載の画像形成装置。
【0067】
(((1)))に係る画像形成装置によれば、媒体の画像が転写された部分と転写部とが再度接触することを抑制することができる。
(((2)))に係る画像形成装置によれば、ベルトが最も張り出した位置よりも上流側を転写位置とする構成と比較して、転写後にそのまま搬送することにより、対象物を転写部から離隔させることができる。
(((3)))に係る画像形成装置によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
(((4)))に係る画像形成装置によれば、搬送手段が対象物を転写部から離隔させる機構を有する構成と比較して、簡易な構造で転写部からの対象物の離隔を実現することができる。
(((5)))に係る画像形成装置によれば、搬送経路により対象物を転写部から離隔させる構成と比較して、画像形成装置の大型化を抑制することができる。
(((6)))に係る画像形成装置によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
(((2)))に係る画像形成装置によれば、ベルトが最も張り出した位置よりも上流側を転写位置とする構成と比較して、転写後にそのまま搬送することにより、対象物を転写部から離隔させることができる。
(((3)))に係る画像形成装置によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
(((4)))に係る画像形成装置によれば、搬送手段が対象物を転写部から離隔させる機構を有する構成と比較して、簡易な構造で転写部からの対象物の離隔を実現することができる。
(((5)))に係る画像形成装置によれば、搬送経路により対象物を転写部から離隔させる構成と比較して、画像形成装置の大型化を抑制することができる。
(((6)))に係る画像形成装置によれば、対象物の高さを変えずに搬送する構成と比較して、対象物とベルトに作用する無用な圧力を抑制することができる。
【符号の説明】
【0068】
１０…画像形成装置、１００…転写部、１１０…現像装置、１２０…一次転写ロール、１３１…中間転写ベルト、１３２、１３３…ローラ、１４０…バックアップロール、１５０…クリーニング装置、２００…定着部、３００…媒体着脱部、４００…搬送機構、４１０…搬送レール、４２０…取付台、４２１…脚部、４２１ａ…昇降部、４２２…台座部、４２３…治具、４２４…弾性部材、５００…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
