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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137504
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】画像処理システム、及び画像処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20240927BHJP
G06T 7/90 20170101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300G
G06T7/90 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049041
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕士郎
(72)【発明者】
【氏名】水村 政彦
(72)【発明者】
【氏名】白木 聖二
(72)【発明者】
【氏名】三須 長政
(72)【発明者】
【氏名】設樂 沙樹
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096AA06
5L096CA02
5L096FA35
5L096GA41
5L096GA51
(57)【要約】
【課題】ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させる。
【解決手段】画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【選択図】図１１
【解決手段】画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
【請求項2】
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた第一度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合に、前記コントラストを有と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた第一度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合に、前記コントラストを有と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項3】
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合及び前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、前記画像情報の前記色相差を有と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合及び前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、前記画像情報の前記色相差を有と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記コントラストが無で且つ前記色相差が無の場合に、前記原稿画像を白色の白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項5】
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第一度数閾値を超えるピーク、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピーク、及び、前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、前記原稿画像を白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第一度数閾値を超えるピーク、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピーク、及び、前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、前記原稿画像を白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が予め定められた第一Ｌ＊閾値以下の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項５に記載の画像処理システム。
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が予め定められた第一Ｌ＊閾値以下の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項7】
前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が最大値の場合、前記原稿画像を白紙と判定する、請求項６に記載の画像処理システム。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記ａ＊ヒストグラムのピークと前記ｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項５又は請求項６に記載の画像処理システム。
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記ａ＊ヒストグラムのピークと前記ｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項５又は請求項６に記載の画像処理システム。
【請求項9】
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理システム、及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の画素で構成される画像データに基づいて、画像データが無地画像であるかどうかを判定する画像処理装置において、前記画像データから算出した特徴量と、閾値とを比較して画像データが無地画像であるかどうかを判定する判定部と、原稿から画像データを読み取るときの読み取り方式、または画像データを印字出力するときの出力方式の少なくとも１つが入力されると、入力された方式に応じて前記判定に用いる閾値を設定する設定部とを備えることを特徴とする画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０９４９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、プロセッサがＲＧＢ色空間の画像情報からＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の白紙判定を行う場合、原稿の地色に対して文字や模様の色が異なっていてもＲＧＢの最大値と最大差が全て同じ場合、非白紙を白紙と判定してしまう。ここで白紙とは原稿に文字や模様等の記載がない、無地の原稿である。
【0005】
そこで、本開示は、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させる、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、第１態様に係る画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【0007】
第２態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた第一度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合に、前記コントラストを有と判定する。
【0008】
第３態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記プロセッサは、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合及び前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、前記画像情報の前記色相差を有と判定する。
【0009】
第４態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記コントラストが無で且つ前記色相差が無の場合に、前記原稿画像を白色の白紙と判定する。
【0010】
第５態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第一度数閾値を超えるピーク、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピーク、及び、前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、前記原稿画像を白紙と判定する。
【0011】
第６態様に係る画像処理システムは、第５態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記原稿画像の判定が白紙であり、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が予め定められた第一Ｌ＊閾値以下の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【0012】
第７態様に係る画像処理システムは、第６態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が最大値の場合、前記原稿画像を白紙と判定する。
【0013】
第８態様に係る画像処理システムは、第５態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記原稿画像の判定が白紙であり、前記ａ＊ヒストグラムのピークと前記ｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【0014】
第９態様に係る画像処理プログラムは、コンピュータに、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させる。
【発明の効果】
【0015】
第１態様によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0016】
第２態様によれば、Ｌ＊ヒストグラムにおいて第一度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合にコントラストを有と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0017】
第３態様によれば、ａ＊ヒストグラムにおいて第二度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合及びｂ＊ヒストグラムにおいて第三度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合の少なくとも一方の場合に色相差を有と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0018】
第４態様によれば、原稿画像の地色を判定することができる。
【0019】
第５態様によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0020】
第６態様によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0021】
第７態様によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0022】
第８態様によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0023】
第９態様によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図2】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図4A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図4C】読み取った原稿のＬａｂ色空間の画像情報から求めたａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムである。
【図5A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図6A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図7A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図8A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図9A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図10A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図11】本実施形態に係る画像形成装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図12】本実施形態に係る画像形成装置の制御部で行われる処理の流れの第一変形例を示すフローチャートである。
【図13】本実施形態に係る画像形成装置の制御部で行われる処理の流れの第二変形例を示すフローチャートである。
【図14】本実施形態に係る画像形成システムの変形例を示す図である。
【図15】本実施形態に係る画像形成システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置を画像処理システムの一例として説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置２０の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る画像形成装置２０は、ネットワーク等の通信回線を介して各種データを受信し、受信したデータに基づく画像形成処理を行うプリント機能を有する。また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、原稿を読み取って原稿を表す画像情報を得る読取機能、原稿に記録された画像を用紙に複写する複写機能、図示しない電話回線を介して各種データの送受信を行うファクシミリ機能、読取機能等によって読み取った画像情報等の文書情報を転送する転送機能、読み取った画像情報等の文書情報を蓄積する蓄積機能等の複数の機能を有する。
【0026】
また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、装置上部に画像読取部の一例としての原稿読取部３０を備え、原稿読取部３０の下方に画像形成部４０が配置されている。原稿読取部３０は、原稿カバー３２内に原稿搬送部（図示省略）を備えている。原稿搬送部は、原稿カバー３２に設けられている原稿給紙部３２Ａ上に載せられた原稿１５０を順に引き込み、プラテンガラス（図示シ省略）上に搬送する。原稿読取部３０は、搬送された原稿１５０に記録された画像の読み取りを行う。そして原稿搬送部は、画像の読み取りが終了した原稿１５０を原稿カバー３２に設けられている原稿排出部３２Ｂ上に排出する。なお、原稿読取部３０は、読み取られた原稿画像からＬａｂ色空間の画像情報を生成する。
【0027】
また、原稿読取部３０には、ユーザによる各種の指示操作を受け付けるユーザインタフェース３４が設けられている。このユーザインタフェース３４は、ソフトウエアプログラ
ムによって指示操作の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるディスプレイ３４Ａ、テンキー等のハードウエアキー３４Ｂ等が設けられている。ディスプレイ３４Ａは、液晶パネル等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置を組み合わせたタッチパネル式のものが適用される。ユーザインタフェース３４は、ディスプレイ３４Ａの表示ボタンやハードウエアキー３４Ｂによって複写機能を用いるときの複写枚数の設定や倍率設定、ファクシミリ機能を用いるときの電話機のダイヤルキー等として用いられる。なお、ハードウエアキー３４Ｂは省略してもよい。
ムによって指示操作の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるディスプレイ３４Ａ、テンキー等のハードウエアキー３４Ｂ等が設けられている。ディスプレイ３４Ａは、液晶パネル等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置を組み合わせたタッチパネル式のものが適用される。ユーザインタフェース３４は、ディスプレイ３４Ａの表示ボタンやハードウエアキー３４Ｂによって複写機能を用いるときの複写枚数の設定や倍率設定、ファクシミリ機能を用いるときの電話機のダイヤルキー等として用いられる。なお、ハードウエアキー３４Ｂは省略してもよい。
【0028】
一方、画像形成部４０は、画像形成用の記録媒体となる用紙が収容される給紙格納部４２を備えている。画像形成部４０では、給紙格納部４２に収容されている用紙を、１枚ずつ取り出し、例えば、電子写真プロセスによって画像データに基づいた画像を用紙に形成する。また、画像形成部４０では、画像形成を行った用紙を順に図示しない排紙部上へ排出する。
【0029】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置２０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【0030】
本実施形態に係る画像形成装置２０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂ、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃを含む制御部５０を備えている。ＣＰＵ５０Ａは、画像形成装置２０の全体の動作を司る。ＲＡＭ５０Ｃは、ＣＰＵ５０Ａによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。ＲＯＭ５０Ｂは、画像処理プログラム等の各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。そして、画像形成装置２０は、制御部５０の各部がシステムバス５８によって電気的に接続されている。
【0031】
一方、本実施形態に係る画像形成装置２０は、各種のデータやアプリケーション・プログラム等を記憶する記憶部５２を備えている。また、画像形成装置２０は、ユーザインタフェース３４に接続され、ユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの各種の操作画面等の表示を制御する表示制御部５４を備えている。また、画像形成装置２０は、ユーザインタフェース３４に接続され、ユーザインタフェース３４を介して入力される操作指示を検出する操作入力検出部５６を備えている。そして、画像形成装置２０では、記憶部５２、表示制御部５４、及び操作入力検出部５６がシステムバス５８に電気的に接続されている。なお、記憶部５２は、一例として、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）を適用してもよいし、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部を適用してもよい。
【0032】
また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、原稿光学読取部６０による光学的な画像の読み取り動作、及び原稿搬送部による原稿送り動作を制御する読取制御部６２と、画像形成部４０による画像形成処理、及び搬送部４４による画像形成部４０への用紙の搬送を制御する画像形成制御部６４と、を備えている。また、画像形成装置２０は、図示しない通信回線に接続され、当該通信回線に接続されたサーバ等の他の外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６６、及び各種画像処理を行う画像処理部６８を備えている。また、画像形成装置２０は、図示しない電話回線に接続され、当該電話回線に接続されているファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリＩ／Ｆ（インタフェース）部７０を備えている。また、画像形成装置２０は、ファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信を制御する送受信制御部７２を備えている。そして、画像形成装置２０では、送受信制御部７２、読取制御部６２、画像形成制御部６４、通信回線Ｉ／Ｆ部６６、ファクシミリＩ／Ｆ部７０、及び画像処理部６８がシステムバス５８に電気的に接続されている。
【0033】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、ＲＡ
Ｍ５０Ｃ、ＲＯＭ５０Ｂ、及び記憶部５２へのアクセスを各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、表示制御部５４を介したユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの操作画面、各種のメッセージ等の情報の表示の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、読取制御部６２を介した原稿光学読取部６０及び原稿搬送部の作動の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、画像形成制御部６４を介した画像形成部４０及び搬送部４４の作動の制御と、通信回線Ｉ／Ｆ部６６を介した通信データの送受信の制御と、を各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、送受信制御部７２によるファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信の制御を実行する。さらに、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、操作入力検出部５６によって検出された操作情報に基づくユーザインタフェース３４における操作内容の把握が行われ、この操作内容に基づく各種の制御を実行する。
Ｍ５０Ｃ、ＲＯＭ５０Ｂ、及び記憶部５２へのアクセスを各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、表示制御部５４を介したユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの操作画面、各種のメッセージ等の情報の表示の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、読取制御部６２を介した原稿光学読取部６０及び原稿搬送部の作動の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、画像形成制御部６４を介した画像形成部４０及び搬送部４４の作動の制御と、通信回線Ｉ／Ｆ部６６を介した通信データの送受信の制御と、を各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、送受信制御部７２によるファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信の制御を実行する。さらに、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、操作入力検出部５６によって検出された操作情報に基づくユーザインタフェース３４における操作内容の把握が行われ、この操作内容に基づく各種の制御を実行する。
【0034】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置２０において、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開して実行することにより実現される機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0035】
制御部５０は、Ｌ＊ヒストグラム作成部８０、ａ＊ヒストグラム作成部８２、ｂ＊ヒストグラム作成部８４、コントラスト有無判定部８６、色相差判定部８８及び白紙判定部９０の機能を有する。なお、本実施形態では、図３の機能構成を制御部５０の機能として説明するが、これに限るものではなく、例えば、画像処理部６８の機能構成としてもよい。
【0036】
Ｌ＊ヒストグラム作成部８０は、原稿光学読取部６０が原稿画像を読み取ることによって得られるＬａｂ色空間の画像情報に対し、Ｌ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｂに示すＬ＊ヒストグラムを作成する。なお、図４Ｂに示す、閾値Ｌｔｈ１は、本開示における第一度数閾値の一例である。
【0037】
Ｌ＊ヒストグラム作成部８０で作成されるＬ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のＬ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0038】
ａ＊ヒストグラム作成部８２は、Ｌａｂ色空間の画像情報に対し、ａ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｃに示すａ＊ヒストグラムを作成する。なお、図４Ｃに示す、閾値ａｔｈ１は、本開示における第二度数閾値の一例である。
【0039】
ａ＊ヒストグラム作成部８２で作成されるａ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のａ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0040】
ｂ＊ヒストグラム作成部８４は、Ｌａｂ色空間の画像情報に対し、ｂ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｃに示すｂ＊ヒストグラムを作成する。なお、図４Ｃに示す、閾値ｂｔｈ１は、本開示における第三度数閾値の一例である。
【0041】
ｂ＊ヒストグラム作成部８４で作成されるｂ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のｂ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0042】
なお、Ｌ＊ヒストグラム、ａ＊ヒストグラム、ｂ＊ヒストグラムの各区分は実験等により最適なものを求めて予め設定されている。また、Ｌ＊ヒストグラムと、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムとは、区分の数が異なっていてもよい。ただし、ａ＊ヒストグラムとｂ＊ヒストグラムの区分の数は同じ数に設定する。
【0043】
コントラスト有無判定部８６は、Ｌ＊ヒストグラムを用いてＬａｂ色空間の画像情報におけるコントラストの有無を判定する。具体的には、コントラスト有無判定部８６は、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つ以上の場合に、コントラストを有と判定する。言い換えると、コントラスト有無判定部８６は、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つの場合に、コントラストを無と判定する。なお、閾値Ｌｔｈ１を超えるピークを含むビンに隣接するビンの度数が閾値Ｌｔｈ１を超えていても、ピークは一つとしてカウントされる。
【0044】
色相差判定部８８は、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いてＬａｂ色空間の画像情報における色相差の有無を判定する。具体的には、色相差判定部８８は、ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つ以上の場合及びｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた閾値ｂｔｈ１を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、Ｌａｂ色空間の画像情報の色相差を有と判定する。言い換えると、色相差判定部８８は、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つの場合及びｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つの場合に、色相差を無と判定する。なお、閾値ａｔｈ１を超えるピークを含むビンに隣接するビンの度数が閾値ａｔｈ１を超えていても、ピークは一つとしてカウントされる。同様に、閾値ｂｔｈ１を超えるピークを含むビンに隣接するビンの度数が閾値ｂｔｈ１を超えていても、ピークは一つとしてカウントされる。
【0045】
白紙判定部９０は、原稿１５０を白紙判定あるいは非白紙判定する機能を有する。具体的には、白紙判定部９０は、コントラスト有無判定部８６によるコントラストの有無の判定結果が有の場合及び色相差判定部８８による色相差の有無の判定結果が有の場合の少なくとも一方の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
一方、白紙判定部９０は、コントラスト有無判定部８６によるコントラストの有無の判定結果が無の場合で且つ色相差判定部８８による色相差の有無の判定結果が無の場合に原稿画像を無地（白紙）と判定する。具体的には、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピーク、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピーク、及び、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、原稿画像を白紙と判定する。
一方、白紙判定部９０は、コントラスト有無判定部８６によるコントラストの有無の判定結果が無の場合で且つ色相差判定部８８による色相差の有無の判定結果が無の場合に原稿画像を無地（白紙）と判定する。具体的には、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピーク、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピーク、及び、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、原稿画像を白紙と判定する。
【0046】
また白紙判定部９０は、原稿画像の判定が白紙であり、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が予め定められた閾値Ｌｔｈ１以下の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。一方で、白紙判定部９０は、原稿画像の判定が白紙であり、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が予め定められた閾値Ｌｔｈ３を超える場合に、原稿画像を白色の白紙と判定する。
【0047】
例えば、図５Ａに示すように、原稿１５２が白色の白紙の場合、図５Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つとなる。また、原稿１５２が白色のため、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値となる。なお、ここでいう「ビンのＬ＊値が最大値」とは、ビンに含まれるＬ＊値の範囲のうち最大の値をいう。本実施形態では、例えば、白色におけるＬ＊値を２５５としているため、Ｌ＊ヒストグラムにおいてピークが含まれるビンのＬ＊値の最大値は２５５となる。
また、図５Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。なお、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムはともにヒストグラム中央（言い換えると、グレー軸近傍）のビンに度数が集まる。
図５Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つ、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つ、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなるため、制御部５０で原稿１５２が白紙（無地）であると判定される。なお、白色の白紙原稿は、白色の無地原稿と言い換えてもよい。
また、図５Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。なお、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムはともにヒストグラム中央（言い換えると、グレー軸近傍）のビンに度数が集まる。
図５Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つ、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つ、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなるため、制御部５０で原稿１５２が白紙（無地）であると判定される。なお、白色の白紙原稿は、白色の無地原稿と言い換えてもよい。
【0048】
例えば、図６Ａに示すように、原稿１５４が白色で黒文字有りの紙の場合、図６Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。また、原稿１５２が白色で黒文字有りのため、一つ目のピークが含まれるビンのＬ＊値が最小値となり、二つ目のピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値となる。なお、ここでいう「ビンのＬ＊値が最小値」とは、ビンに含まれるＬ＊値の範囲のうち最小の値をいう。本実施形態では、例えば、黒色におけるＬ＊値を０としているため、Ｌ＊ヒストグラムにおいて一つ目のピークが含まれるビンのＬ＊値の最小値は０となる。
また、図６Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。なお、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムはともにヒストグラム中央（言い換えると、グレー軸近傍）のビンに度数が集まる。
図６Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５４が非白紙と判定される。
また、図６Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。なお、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムはともにヒストグラム中央（言い換えると、グレー軸近傍）のビンに度数が集まる。
図６Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５４が非白紙と判定される。
【0049】
例えば、図７Ａに示すように、原稿１５６がピンク色の色紙で黒文字有りの場合、図７Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。
また、図７Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図７Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあり、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５６が非白紙と判定される。
また、図７Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図７Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあり、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５６が非白紙と判定される。
【0050】
例えば、図８Ａに示すように、原稿１５８がピンク色の色紙で水色文字有りの場合（言い換えると、色文字色紙で輝度値類似の場合）、図８Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
また、図８Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが二つとなる。
図８Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５８が非白紙と判定される。
また、図８Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが二つとなる。
図８Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５８が非白紙と判定される。
【0051】
例えば、図９Ａに示すように、原稿１６０がピンク色の色紙で赤文字有りの場合（言い換えると、色文字色紙で色相類似の場合）、図９Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。
また、図９Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図９Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５８が非白紙と判定される。
また、図９Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが一つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図９Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１５８が非白紙と判定される。
【0052】
例えば、図１０Ａに示すように、原稿１６２がピンク色の色紙で黒文字有りの場合（地色面積より文字が多い場合）、図１０Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。
また、図１０Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図１０Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあり、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１６２が非白紙と判定される。
また、図１０Ｂに示すように、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つとなり、ｂ＊ヒストグラムにおいて閾値ｂｔｈ１を超えるピークが一つとなる。
図１０Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つあり、ａ＊ヒストグラムにおいて閾値ａｔｈ１を超えるピークが二つあるため、制御部５０の白紙判定部９０で原稿１６２が非白紙と判定される。
【0053】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置２０で行われる具体的な処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、例えば、ユーザインタフェース３４を操作して画像情報に対して予め定めた指示が行われた場合に開始する。なお、画像情報は、原稿光学読取部６０によって読み取ることによって得られる画像情報でもよいし、読み取って記憶部５２に予め保存した画像情報でもよい。
【0054】
ステップＳ２００では、ＣＰＵ５０Ａが、原稿光学読取部６０で読み取った原稿１５０のＬａｂ色空間の画像情報を生成し、ステップＳ２０２へ移行する。
【0055】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の各ヒストグラムを求める。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊ヒストグラム、ａ＊ヒストグラム、ｂ＊ヒストグラムをそれぞれ作成し、ステップＳ２０４へ移行する。
【0056】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えているビンの数が閾値Ｌｔｈ２以上あるか否かを判定する。なお、本実施形態では、閾値Ｌｔｈ２は２に設定されている。すなわち、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上あるか否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上の場合、ステップＳ２１４へ移行し、ビンの数が一つの場合、ステップＳ２０６へ移行する。
【0057】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ５０Ａが、ａ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値ａｔｈ１を超えているビンの数が閾値ａｔｈ２以上あるか否かを判定する。なお、本実施形態では、閾値ａｔｈ２は２に設定されている。すなわち、度数が閾値ａｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上あるか否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、ａ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値ａｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上の場合、ステップＳ２１４へ移行し、ビンの数が一つの場合、ステップＳ２０８へ移行する。
【0058】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ５０Ａが、ｂ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値ｂｔｈ１を超えているビンの数が閾値ｂｔｈ２以上あるか否かを判定する。なお、本実施形態では、閾値ｂｔｈ２は２に設定されている。すなわち、度数が閾値ｂｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上あるか否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、ｂ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値ｂｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上の場合、ステップＳ２１４へ移行し、ビンの数が一つの場合、ステップＳ２１０へ移行する。
【0059】
ステップＳ２１０では、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えている一つのビン（すなわち、ピークが含まれるビン）のＬ＊値が閾値Ｌｔｈ３以下である否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が閾値Ｌｔｈ３以下の場合、ステップＳ２１４へ移行し、ピークが含まれるビンのＬ＊値が閾値Ｌｔｈ３を超えている場合、ステップＳ２１２へ移行する。
【0060】
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ５０Ａは、原稿１５０を白紙（白色の白紙）と判定し、一連の処理を終了する。
【0061】
ステップＳ２１４では、ＣＰＵ５０Ａは、原稿１５０を非白紙と判定し、一連の処理を終了する。
【0062】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの変形例について説明する。図１２及び図１３は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの各変形例を示すフローチャートである。なお、図１１と同一処理は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0063】
第一変形例では、図１１の処理に対し、ステップＳ２１０及びステップＳ２１２の処理に代えて、ステップＳ２２０の処理が追加されている。すなわち、ステップＳ２０８において、ｂ＊ヒストグラムの度数が閾値ｂｔｈ１を超えているビンの数が一つと判定された場合、ステップＳ２２０へ移行する。ステップＳ２２０では、ＣＰＵ５０Ａは、原稿１５０を白紙（無地）と判定し、一連の処理を終了する。このように原稿１５０が白紙であることまで判定する構成としてもよい。
【0064】
第二変形例では、図１１の処理に対し、ステップＳ２３０の処理が追加されている。すなわち、ステップＳ２１０において、Ｌ＊ヒストグラムのピークが含まれるビンのＬ＊値が閾値Ｌｔｈ３を超えていると判定された場合、ステップＳ２３０へ移行する。ステップＳ２３０では、ＣＰＵ５０Ａは、ａ＊ヒストグラムの一つのピークとｂ＊ヒストグラムの一つのピークとで特定される色が予め指定された指定色である否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、特定される色が予め指定された指定色の場合、ステップＳ２１４へ移行し、特定される色が予め指定された指定色に該当しない場合、ステップＳ２１２へ移行する。このように原稿１５０が色紙の場合に、特定の色を非白紙と判定してもよい。
【0065】
さらに図１１の処理に対し、ステップＳ２１０に代えて、以下のステップを入れてもよい。このステップは、例えば、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値か否かを判定するステップである。このステップによりＬ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値と判定された場合、ステップＳ２１２へ移行し、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値でないと判定された場合、ステップＳ２１４へ移行する。これにより、原稿１５０が白色の白紙か否かを精度よく判定することができる。
【0066】
なお、上述のステップＳ２０４、ステップＳ２０６、ステップＳ２０８については、適宜入れ替えてもよい。
【0067】
次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、コントラストが有の場合及び色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。このため、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
本実施形態では、コントラストが有の場合及び色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。このため、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0068】
また、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つ以上の場合に、コントラストを有と判定する場合、例えば、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが三つ以上の場合にコントラストを有と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0069】
また、コントラストを無で且つ色相差を無と判定する場合に、原稿画像を白紙と判定する場合、原稿画像の地色を判定することができる。
【0070】
また、原稿画像の判定が白紙であり、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれる区分のＬ＊値が閾値Ｌｔｈ３以下の場合に、原稿画像を非白紙と判定する場合、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0071】
また、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれる区分のＬ＊値が最大値の場合に、稿画像を白紙と判定する場合、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0072】
また、原稿画像の判定が白紙であり、ａ＊ヒストグラムのピークとｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、原稿画像を非白紙と判定する場合、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0073】
なお、上記の実施形態では、画像形成装置２０が図１１、図１２、図１３の処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、画像形成装置１２２と、クラウドサーバ等のサーバ１２４及びクライアントコンピュータ１２６の少なくとも一方と、を通信回線１２８に接続した画像処理システム１２０としてもよい。この場合、画像形成装置１２２を画像読取装置とし、サーバ１２４又はクライアントコンピュータ１２６を画像処理装置として、図１１の処理、図１１の処理及び図１２の処理の少なくとも一方をサーバ１２４又はクライアントコンピュータ１２６が行う形態としてもよい。サーバ１２４及びクライアントコンピュータ１２６を共に含む画像形成システムの場合には、サーバ１２４とクライアントコンピュータ１２６とが連係して図１１の処理、図１１の処理及び図１２の処理を行ってもよい。
【0074】
上記の実施形態では、画像処理システムの一例としての画像形成装置２０が図１１、図１２、図１３の処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１５に示すように、画像処理システム１３０が、画像形成装置１３２と、画像検査装置１３４と、白紙除去部１３６とを備えていてもよい。画像形成装置１３２は用紙に画像を形成した原稿１７０を下流へ向けて排出する。画像検査装置１３４は、画像が形成された原稿１７０の画像を読み取って検査する。具体的には、画像検査装置１３４は原稿１７０が白紙か否かを判定する。そして、白紙除去部１３６は、画像検査装置１３４で原稿１７０が非白紙と判定された場合に、原稿１７０を搬送経路から外して、搬送経路上から除去する。これにより、白紙原稿を下流へ搬送するのを抑制することができる。なお、画像処理システム１３０における制御部は、画像検査装置１３４に搭載されてもよいし、画像形成装置１３２に搭載されてもよいし、白紙除去部１３６に搭載されてもよい。
【0075】
また、上記の実施形態において、ＣＰＵをプロセッサの一例として説明したが、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。
【0076】
また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0077】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置２０で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、画像形成装置２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【0078】
また、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【0079】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（（（１）））
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
（（（１）））
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
【0080】
（（（２）））
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた第一度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合に、前記コントラストを有と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた第一度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合に、前記コントラストを有と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
【0081】
（（（３）））
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合及び前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、前記画像情報の前記色相差を有と判定する、（（（１）））又は（（（２）））に記載の画像処理システム。
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合及び前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークが二つ以上の場合の少なくとも一方の場合に、前記画像情報の前記色相差を有と判定する、（（（１）））又は（（（２）））に記載の画像処理システム。
【0082】
（（（４）））
前記プロセッサは、前記コントラストが無で且つ前記色相差が無の場合に、前記原稿画像を白色の白紙と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、前記コントラストが無で且つ前記色相差が無の場合に、前記原稿画像を白色の白紙と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【0083】
（（（５）））
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第一度数閾値を超えるピーク、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピーク、及び、前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、前記原稿画像を白紙と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
前記Ｌ＊ヒストグラムは、前記画像情報のＬ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ａ＊ヒストグラムは、前記画像情報のａ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記ｂ＊ヒストグラムは、前記画像情報のｂ＊の予め定められた各区分に対する画素数を度数とするヒストグラムであり、
前記プロセッサは、
前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第一度数閾値を超えるピーク、前記ａ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第二度数閾値を超えるピーク、及び、前記ｂ＊ヒストグラムにおいて予め定められた第三度数閾値を超えるピークの数がいずれも一つの場合に、前記原稿画像を白紙と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【0084】
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が予め定められた第一Ｌ＊閾値以下の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（５）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が予め定められた第一Ｌ＊閾値以下の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（５）））に記載の画像処理システム。
【0085】
（（（７）））
前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が最大値の場合、前記原稿画像を白紙と判定する、（（（６）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、前記Ｌ＊ヒストグラムにおいて、前記ピークが含まれる前記区分のＬ＊値が最大値の場合、前記原稿画像を白紙と判定する、（（（６）））に記載の画像処理システム。
【0086】
（（（８）））
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記ａ＊ヒストグラムのピークと前記ｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（５）））又は（（（６）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
前記原稿画像の判定が白紙であり、前記ａ＊ヒストグラムのピークと前記ｂ＊ヒストグラムのピークによって特定される色に予め指定された指定色が含まれる場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（５）））又は（（（６）））に記載の画像処理システム。
【0087】
（（（９）））
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれのヒストグラムを求め、
Ｌ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報におけるコントラストの有無を判定し、
ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムを用いて前記画像情報における色相差の有無を判定し、
前記コントラストが有の場合及び前記色相差が有の場合の少なくとも一方の場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
【0088】
（（（１）））によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0089】
（（（２）））によれば、Ｌ＊ヒストグラムにおいて第一度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合にコントラストを有と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0090】
（（（３）））によれば、ａ＊ヒストグラムにおいて第二度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合及びｂ＊ヒストグラムにおいて第三度数閾値を超えるピークが三つ以上の場合の少なくとも一方の場合に色相差を有と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0091】
（（（４）））によれば、原稿画像の地色を判定することができる。
【0092】
（（（５）））によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0093】
（（（６）））によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0094】
（（（７）））によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0095】
（（（８）））によれば、本構成を有しない場合と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0096】
（（（９）））によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【0097】
２０ 画像形成装置（画像処理システムの一例）
３０ 原稿読取部（画像読取部の一例）
４０ 画像形成部
５０ 制御部
６８ 画像処理部
８０ Ｌ＊ヒストグラム作成部
８２ ａ＊ヒストグラム作成部
８４ ｂ＊ヒストグラム作成部
８６ コントラスト有無判定部
８８ 色相差判定部
９０ 白紙判定部
１２０ 画像処理システム
１２２ 画像形成装置
１３０ 画像処理システム
１３２ 画像形成装置
１３４ 画像検査装置
１３６ 白紙除去部
１５０ 原稿
Ｌｔｈ１ 閾値（第一度数閾値の一例）
Ｌｔｈ３ 閾値（第一Ｌ＊閾値の一例）
ａｔｈ１ 閾値（第二度数閾値の一例）
ｂｔｈ１ 閾値（第三度数閾値の一例）
３０ 原稿読取部（画像読取部の一例）
４０ 画像形成部
５０ 制御部
６８ 画像処理部
８０ Ｌ＊ヒストグラム作成部
８２ ａ＊ヒストグラム作成部
８４ ｂ＊ヒストグラム作成部
８６ コントラスト有無判定部
８８ 色相差判定部
９０ 白紙判定部
１２０ 画像処理システム
１２２ 画像形成装置
１３０ 画像処理システム
１３２ 画像形成装置
１３４ 画像検査装置
１３６ 白紙除去部
１５０ 原稿
Ｌｔｈ１ 閾値（第一度数閾値の一例）
Ｌｔｈ３ 閾値（第一Ｌ＊閾値の一例）
ａｔｈ１ 閾値（第二度数閾値の一例）
ｂｔｈ１ 閾値（第三度数閾値の一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
