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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137505
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】画像処理システム、及び画像処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20240927BHJP
G06T 7/90 20170101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300G
G06T7/90 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049042
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】設樂 沙樹
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕士郎
(72)【発明者】
【氏名】白木 聖二
(72)【発明者】
【氏名】水村 政彦
(72)【発明者】
【氏名】三須 長政
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096AA06
5L096CA02
5L096FA35
5L096GA41
5L096GA51
(57)【要約】
【課題】ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させる。
【解決手段】画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
【選択図】図１０
【解決手段】画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
【請求項2】
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項3】
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ前記求めた値が前記閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ前記求めた値が前記閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を前記原稿画像の地色と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
前記二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を前記原稿画像の地色と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
前記二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記原稿画像を主走査方向に読み取りながら生成される画像情報に対して求められた前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントする、請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項7】
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理システム、及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の画素で構成される画像データに基づいて、画像データが無地画像であるかどうかを判定する画像処理装置において、前記画像データから算出した特徴量と、閾値とを比較して画像データが無地画像であるかどうかを判定する判定部と、原稿から画像データを読み取るときの読み取り方式、または画像データを印字出力するときの出力方式の少なくとも１つが入力されると、入力された方式に応じて前記判定に用いる閾値を設定する設定部とを備えることを特徴とする画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０９４９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、プロセッサがＲＧＢ色空間の画像情報からＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の白紙判定を行う場合、原稿の地色に対して文字や模様の色が異なっていてもＲＧＢの最大値と最大差が全て同じ場合、非白紙を白紙と判定してしまう。ここで白紙とは原稿に文字や模様等がない、無地の原稿である。
【0005】
そこで、本開示は、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させる、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、第１態様に係る画像処理システムは、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
【0007】
第２態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、Ｌ＊ヒストグラムを求め、前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
【0008】
第３態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、Ｌ＊ヒストグラムを求め、前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ前記求めた値が前記閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する。
【0009】
第４態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を前記原稿画像の地色と判定する。
【0010】
第５態様に係る画像処理システムは、第１態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する。
【0011】
第６態様に係る画像処理システムは、第５態様に係る画像処理システムにおいて、前記プロセッサは、前記原稿画像を主走査方向に読み取りながら生成される画像情報に対して求められた前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントする。
【0012】
第７態様に係る画像処理プログラムは、コンピュータに、原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、処理を実行させる
【発明の効果】
【0013】
第１態様によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0014】
第２態様によれば、原稿画像の非白紙判定処理の速度を向上させることができる。
【0015】
第３態様によれば、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0016】
第４態様によれば、二次元ヒストグラムにおいてａ＊ヒストグラムの最大でないピークとｂ＊ヒストグラムの最大でないピークの交点に位置するビンに含まれる色を原稿画像の地色と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0017】
第５態様によれば、二次元ヒストグラムにおいて黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値未満の場合に原稿画像を非白紙判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0018】
第６態様によれば、原稿画像を主走査方向及び副走査方向に読み取ってから生成される画像情報に対し二次元ヒストグラムを求める構成と比べて、原稿画像の非白紙判定速度を向上させることができる。
【0019】
第７態様によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図2】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る画像形成システムの一例である画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図4A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図4C】読み取った原稿のＬａｂ色空間の画像情報から求めたａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラム及びＬ＊ピクセルカウントテーブルを示す図である。
【図5A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図5C】読み取った原稿のＬａｂ色空間の画像情報から求めたａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラム及びＬ＊ピクセルカウントテーブルを示す図である。
【図6A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図7A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図8A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図8C】読み取った原稿のＬａｂ色空間の画像情報から求めたａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラム及びＬ＊ピクセルカウントテーブルを示す図である。
【図9A】読み取り対象の原稿の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に係る画像形成装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図11A】読み取り対象の原稿の白紙部分を走査している状態を示す図である。
【図11B】読み取り対象の原稿の文字部分を走査している状態を示す図である。
【図11C】読み取り対象の原稿の文字部分を走査している状態を示す図である。
【図12】本実施形態に係る画像形成装置の制御部で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【図13】変形例の非白紙判定処理を示すフローチャートである。
【図14】本実施形態に係る画像形成システムの変形例を示す図である。
【図15】本実施形態に係る画像形成システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置を画像処理システムの一例として説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置２０の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る画像形成装置２０は、ネットワーク等の通信回線を介して各種データを受信し、受信したデータに基づく画像形成処理を行うプリント機能を有する。また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、原稿を読み取って原稿を表す画像情報を得る読取機能、原稿に記録された画像を用紙に複写する複写機能、図示しない電話回線を介して各種データの送受信を行うファクシミリ機能、読取機能等によって読み取った画像情報等の文書情報を転送する転送機能、読み取った画像情報等の文書情報を蓄積する蓄積機能等の複数の機能を有する。
【0022】
また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、装置上部に画像読取部の一例としての原稿読取部３０を備え、原稿読取部３０の下方に画像形成部４０が配置されている。原稿読取部３０は、原稿カバー３２内に原稿搬送部（図示省略）を備えている。原稿搬送部は、原稿カバー３２に設けられている原稿給紙部３２Ａ上に載せられた原稿１５０を順に引き込み、プラテンガラス（図示シ省略）上に搬送する。原稿読取部３０は、搬送された原稿１５０に記録された画像の読み取りを行う。そして原稿搬送部は、画像の読み取りが終了した原稿１５０を原稿カバー３２に設けられている原稿排出部３２Ｂ上に排出する。なお、原稿読取部３０は、読み取られた原稿画像からＬａｂ色空間の画像情報を生成する。
【0023】
また、原稿読取部３０には、ユーザによる各種の指示操作を受け付けるユーザインタフェース３４が設けられている。このユーザインタフェース３４は、ソフトウエアプログラ
ムによって指示操作の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるディスプレイ３４Ａ、テンキー等のハードウエアキー３４Ｂ等が設けられている。ディスプレイ３４Ａは、液晶パネル等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置を組み合わせたタッチパネル式のものが適用される。ユーザインタフェース３４は、ディスプレイ３４Ａの表示ボタンやハードウエアキー３４Ｂによって複写機能を用いるときの複写枚数の設定や倍率設定、ファクシミリ機能を用いるときの電話機のダイヤルキー等として用いられる。なお、ハードウエアキー３４Ｂは省略してもよい。
ムによって指示操作の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるディスプレイ３４Ａ、テンキー等のハードウエアキー３４Ｂ等が設けられている。ディスプレイ３４Ａは、液晶パネル等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置を組み合わせたタッチパネル式のものが適用される。ユーザインタフェース３４は、ディスプレイ３４Ａの表示ボタンやハードウエアキー３４Ｂによって複写機能を用いるときの複写枚数の設定や倍率設定、ファクシミリ機能を用いるときの電話機のダイヤルキー等として用いられる。なお、ハードウエアキー３４Ｂは省略してもよい。
【0024】
一方、画像形成部４０は、画像形成用の記録媒体となる用紙が収容される給紙格納部４２を備えている。画像形成部４０では、給紙格納部４２に収容されている用紙を、１枚ずつ取り出し、例えば、電子写真プロセスによって画像データに基づいた画像を用紙に形成する。また、画像形成部４０では、画像形成を行った用紙を順に図示しない排紙部上へ排出する。
【0025】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置２０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【0026】
本実施形態に係る画像形成装置２０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂ、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃを含む制御部５０を備えている。ＣＰＵ５０Ａは、画像形成装置２０の全体の動作を司る。ＲＡＭ５０Ｃは、ＣＰＵ５０Ａによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。ＲＯＭ５０Ｂは、画像処理プログラム等の各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。そして、画像形成装置２０は、制御部５０の各部がシステムバス５８によって電気的に接続されている。
【0027】
一方、本実施形態に係る画像形成装置２０は、各種のデータやアプリケーション・プログラム等を記憶する記憶部５２を備えている。また、画像形成装置２０は、ユーザインタフェース３４に接続され、ユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの各種の操作画面等の表示を制御する表示制御部５４を備えている。また、画像形成装置２０は、ユーザインタフェース３４に接続され、ユーザインタフェース３４を介して入力される操作指示を検出する操作入力検出部５６を備えている。そして、画像形成装置２０では、記憶部５２、表示制御部５４、及び操作入力検出部５６がシステムバス５８に電気的に接続されている。なお、記憶部５２は、一例として、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）を適用してもよいし、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部を適用してもよい。
【0028】
また、本実施形態に係る画像形成装置２０は、原稿光学読取部６０による光学的な画像の読み取り動作、及び原稿搬送部による原稿送り動作を制御する読取制御部６２と、画像形成部４０による画像形成処理、及び搬送部４４による画像形成部４０への用紙の搬送を制御する画像形成制御部６４と、を備えている。また、画像形成装置２０は、図示しない通信回線に接続され、当該通信回線に接続されたサーバ等の他の外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６６、及び各種画像処理を行う画像処理部６８を備えている。また、画像形成装置２０は、図示しない電話回線に接続され、当該電話回線に接続されているファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリＩ／Ｆ（インタフェース）部７０を備えている。また、画像形成装置２０は、ファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信を制御する送受信制御部７２を備えている。そして、画像形成装置２０では、送受信制御部７２、読取制御部６２、画像形成制御部６４、通信回線Ｉ／Ｆ部６６、ファクシミリＩ／Ｆ部７０、及び画像処理部６８がシステムバス５８に電気的に接続されている。
【0029】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、ＲＡ
Ｍ５０Ｃ、ＲＯＭ５０Ｂ、及び記憶部５２へのアクセスを各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、表示制御部５４を介したユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの操作画面、各種のメッセージ等の情報の表示の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、読取制御部６２を介した原稿光学読取部６０及び原稿搬送部の作動の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、画像形成制御部６４を介した画像形成部４０及び搬送部４４の作動の制御と、通信回線Ｉ／Ｆ部６６を介した通信データの送受信の制御と、を各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、送受信制御部７２によるファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信の制御を実行する。さらに、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、操作入力検出部５６によって検出された操作情報に基づくユーザインタフェース３４における操作内容の把握が行われ、この操作内容に基づく各種の制御を実行する。
Ｍ５０Ｃ、ＲＯＭ５０Ｂ、及び記憶部５２へのアクセスを各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、表示制御部５４を介したユーザインタフェース３４のディスプレイ３４Ａへの操作画面、各種のメッセージ等の情報の表示の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、読取制御部６２を介した原稿光学読取部６０及び原稿搬送部の作動の制御を実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、画像形成制御部６４を介した画像形成部４０及び搬送部４４の作動の制御と、通信回線Ｉ／Ｆ部６６を介した通信データの送受信の制御と、を各々実行する。また、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、送受信制御部７２によるファクシミリＩ／Ｆ部７０を介したファクシミリデータの送受信の制御を実行する。さらに、画像形成装置２０は、ＣＰＵ５０Ａにより、操作入力検出部５６によって検出された操作情報に基づくユーザインタフェース３４における操作内容の把握が行われ、この操作内容に基づく各種の制御を実行する。
【0030】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置２０において、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開して実行することにより実現される機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0031】
制御部５０は、Ｌ＊ヒストグラム作成部８０、ａ＊ヒストグラム作成部８２、ｂ＊ヒストグラム作成部８４、画像二値化部８６、コントラスト有無判定部８８、Ｌ＊ピクセルカウントテーブル作成部９０、地色判定部９２、ピクセルカウント部９４、黒点数判定部９６及び白紙判定部９８の機能を有する。なお、本実施形態では、図３の機能構成を制御部５０の機能として説明するが、これに限るものではなく、例えば、画像処理部６８の機能構成としてもよい。
【0032】
Ｌ＊ヒストグラム作成部８０は、原稿光学読取部６０が原稿画像を読み取ることによって得られるＬａｂ色空間の画像情報に対し、Ｌ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｂに示すＬ＊ヒストグラムを作成する。なお、図４Ｂに示す閾値Ｌｔｈ１は、Ｌ＊ヒストグラムにおけるピークを判定するための度数の閾値である。すなわち、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えた部分をピークと判定する。
【0033】
Ｌ＊ヒストグラム作成部８０で作成されるＬ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のＬ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0034】
ａ＊ヒストグラム作成部８２は、Ｌａｂ色空間の画像情報に対し、ａ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｃに示すａ＊ヒストグラムを作成する。
【0035】
ａ＊ヒストグラム作成部８２で作成されるａ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のａ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0036】
ｂ＊ヒストグラム作成部８４は、Ｌａｂ色空間の画像情報に対し、ｂ＊ヒストグラムを求める。例えば、図４Ａに示す原稿１５０を読み取って得られるＬａｂ色空間の画像情報から、図４Ｃに示すｂ＊ヒストグラムを作成する。
【0037】
ｂ＊ヒストグラム作成部８４で作成されるｂ＊ヒストグラムは、Ｌａｂ色空間の画像情報のｂ＊の予め定められた各区分（「ビン」ともいう）に対する画素数を度数とするヒストグラムである。
【0038】
なお、Ｌ＊ヒストグラム、ａ＊ヒストグラム、ｂ＊ヒストグラムの各ビンは実験等により最適なものを求めて予め設定されている。また、Ｌ＊ヒストグラムと、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムとは、ビンの数が異なっていてもよい。ただし、ａ＊ヒストグラムとｂ＊ヒストグラムのビンの数は同じ数に設定する。
【0039】
画像二値化部８６は、Ｌａｂ色空間の画像情報に対して二値化処理を行う。
【0040】
コントラスト有無判定部８８は、Ｌ＊ヒストグラムを用いてＬａｂ色空間の画像情報におけるコントラストの有無を判定する。具体的には、コントラスト有無判定部８８は、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、予め定められた閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つ以上の場合に、コントラストを有と判定する。言い換えると、コントラスト有無判定部８８は、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つの場合に、コントラストを無と判定する。なお、閾値Ｌｔｈ１を超えるピークを含むビンに隣接するビンの度数が閾値Ｌｔｈ１を超えていても、ピークは一つとしてカウントされる。
【0041】
Ｌ＊ピクセルカウントテーブル作成部９０は、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムの一例であるＬ＊ピクセルカウントテーブルを作成する。すなわち、Ｌ＊ピクセルカウントテーブル作成部９０は、求められたａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムからａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムであるＬ＊ピクセルカウントテーブルを作成する。このＬ＊ピクセルカウントテーブルは、ａ＊ヒストグラム及びｂ＊ヒストグラムの各ビンに対応する領域毎に区分けされおり、領域毎にピクセルカウント部９４でカウントされた黒点数を保持する機能を有する。なお、本実施形態では、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラム（Ｌ＊ピクセルカウントテーブル）における各領域を「ビン領域」という。これらのビン領域は、本開示におけるａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムのビンの一例である。
【0042】
地色判定部９２は、Ｌ＊ピクセルカウントテーブル（ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラム）を用いて原稿画像の地色を求める。具体的には、図４Ｃに示すように、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビン領域に含まれる色を原稿画像の地色と判定する。
【0043】
ピクセルカウント部９４は、画像二値化部８６で求めた二値化画像に基づいて黒点の数をカウントし、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルの対応するビン領域に黒点の数を保持させる（図４Ｄ参照）。Ｌ＊ピクセルカウントテーブルのビン領域に保持された黒点の数は、例えば、ＲＡＭ２０Ｃ等に格納される。図４Ｄでは、地色と判定されたビン領域に３０個の黒点がカウントされた例を示している。なお、本開示において、黒点とは、黒色に限らず、画素値が存在する画素のことを称するものとする。
【0044】
黒点数判定部９６は、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルにおいて、すべてのビン領域の黒点数の合計から地色と判定されたビン領域の黒点数を引いた値を求める。そして、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。
【0045】
白紙判定部９８は、原稿１５０を白紙判定あるいは非白紙判定する機能を有する。具体的には、白紙判定部９８は、コントラスト有無判定部８８によるコントラストの有無の判定結果が有の場合及び上記求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈよりも大きい場合の少なくとも一方の場合に、原稿画像を非白紙と判定する。
一方、白紙判定部９８は、コントラスト有無判定部８８によるコントラストの有無の判定結果が無の場合で且つ上記求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈ以下の場合の場合に原稿画像を白紙と判定する。
一方、白紙判定部９８は、コントラスト有無判定部８８によるコントラストの有無の判定結果が無の場合で且つ上記求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈ以下の場合の場合に原稿画像を白紙と判定する。
【0046】
例えば、図５Ａに示すように、原稿１５２が色紙（一例としてピンク地）の白紙の場合、図５Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つとなる。また、図５Ｃに示すように、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点から地色を求める。そして、すべてのビン領域の黒点数の合計から地色と判定されたビン領域の黒点数を引いた値を求める。原稿１５２では、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈ以下のため、制御部５０の白紙判定部９８で原稿１５２が白紙と判定される。
【0047】
例えば、図６Ａに示すように、原稿１５４が色紙（一例としてピンク地）で文字（一例として青文字）有りの場合、図６Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。このため、制御部５０の白紙判定部９８で原稿１５４が非白紙と判定される。ここで、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つ以上と判定された場合は、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルにおいて黒点数のカウントは行わずに、白紙判定部９８によって原稿１５４が非白紙と判定される。
【0048】
例えば、図７Ａに示すように、原稿１５６が色紙（一例としてピンク地）で文字（一例として赤文字）有りの場合、図７Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。このため、制御部５０の白紙判定部９８で原稿１５６が非白紙と判定される。
【0049】
例えば、図８Ａに示すように、原稿１５８が色紙（一例としてピンク地）で文字（一例として水色文字）有りの場合（言い換えると、色文字色紙で輝度値類似の場合）、図８Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが一つとなる。また、図８Ｃに示すように、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点から地色を求める。そして、すべてのビン領域の黒点数の合計から地色と判定されたビン領域の黒点数を引いた値を求める。原稿１５８では、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈよりも大きいため、制御部５０の白紙判定部９８で原稿１５８が非白紙と判定される。
【0050】
例えば、図９Ａに示すように、原稿１６０が色紙（一例としてピンク地）で文字（一例として青文字）有りの場合（地色面積より文字が多い場合）、図９Ｂに示すように、Ｌ＊ヒストグラムにおいて閾値Ｌｔｈ１を超えるピークが二つとなる。このため、制御部５０の白紙判定部９８で原稿１６０が非白紙と判定される。
【0051】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置２０で行われる具体的な処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１０の処理は、例えば、ユーザインタフェース３４を操作して画像情報に対して予め定めた指示が行われた場合に開始する。なお、画像情報は、原稿光学読取部６０によって読み取ることによって得られる画像情報でもよいし、読み取って記憶部５２に予め保存した画像情報でもよい。
【0052】
ステップＳ２００では、ＣＰＵ５０Ａが、原稿光学読取部６０で読み取った原稿１５０のＬａｂ色空間の画像情報を生成し、ステップＳ２０２へ移行する。
【0053】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の各ヒストグラムを求める。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊ヒストグラム、ａ＊ヒストグラム、ｂ＊ヒストグラムをそれぞれ作成する。また、ＣＰＵ５０Ａは、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムも作成する。その後、ステップＳ２０４へ移行する。
【0054】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ５０Ａが、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムから地色を求める。具体的には、ＣＰＵ５０Ａは、二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビン領域に含まれる色を原稿画像の地色と判定する。その後、ステップＳ２０６へ移行する。
【0055】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ５０Ａが、原稿画像を二値化し、ステップＳ２０８へ移行する。
【0056】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ５０Ａが、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムにおいて、各ビン領域の黒点数をカウントする。
【0057】
ステップＳ２１０では、ＣＰＵ５０Ａが、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上あるか否かを判定する。言い換えると、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、閾値Ｌｔｈ１を超えているピークの数が二つ以上あるか否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、度数が閾値Ｌｔｈ１を超えているビンの数が二つ以上の場合、ステップＳ２１６へ移行し、ビンの数が一つの場合、ステップＳ２１４へ移行する。
【0058】
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ５０Ａが、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムにおいて、すべてのビン領域の黒点数の合計から地色と判定されたビン領域の黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。ＣＰＵ５０Ａは、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈよりも大きい場合、ステップＳ２１６へ移行し、求めた値が予め定められた閾値Ｃｔｈ以下の場合、ステップＳ２１４へ移行する。
【0059】
ステップＳ２１４では、ＣＰＵ５０Ａは、原稿１５０を白紙と判定し、一連の処理を終了する。
【0060】
ステップＳ２１６では、ＣＰＵ５０Ａは、原稿１５０を非白紙と判定し、一連の処理を終了する。
【0061】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの変形例について説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置２０の制御部５０で行われる処理の流れの各変形例を示すフローチャートである。なお、図１０と同一処理は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0062】
変形例では、図１０の処理に対して、ステップＳ２００の代わりに、図１２の非白紙判定処理が追加されている。非白紙判定処理は、図１３に示されるようにステップＳ２３０、ステップＳ２３２、ステップＳ２３４を含む。ステップＳ２３２では、原稿を読み取りながらＬａｂ色空間の画像情報を生成する。具体的には、図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、原稿１６２を走査しながらＬａｂ色空間の画像情報を生成する。なお、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃに示すように、原稿１６２に対する走査は、原稿１６２の始端から終端へ向けて徐々に行われる。図１１Ａでは、原稿１６２の無地部分を走査しているため、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルの一つのビン領域に黒点数がカウントされる。また、図１１Ｂでは、原稿１６２の文字部分１６２Ａ(一例として赤字)を走査するため、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルの二つのビン領域に黒点数がカウントされる。そして、図１１Ｃでは、原稿１６２の文字部分１６２Ｂ(一例として青字)を走査するため、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルの三つのビン領域に黒点数がカウントされる。ここで、黒点数に対して予め定めた第一閾値（図１１では３０）を超えるビン領域が第二閾値(図１１では３つ）ある場合、原稿１６２が非白紙と判定される。すなわち、図１３に示す非白紙判定処理では、ステップＳ２３２において、Ｌ＊ピクセルカウントテーブルを作成する。そして、原稿の走査毎にＬ＊ピクセルカウントテーブルに黒点数をカウントし、ステップＳ２３４において、黒点数に対して予め定めた第一閾値を超えるビン領域が第二閾値以上ある場合、ステップＳ２１６に移行して原稿を非白紙と判定してもよい。これにより、走査終了を待たずに、非白紙と判定できる場合があり、その分原稿の非白紙判定の処理が速くなる。
【0063】
さらに図１０の処理に対し、ステップＳ２１２の後に、以下のステップを追加してもよい。このステップは、例えば、Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値か否かを判定するステップである。このステップによりＬ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値と判定された場合、ステップＳ２１４へ移行し、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値でないと判定された場合、ステップＳ２１６へ移行する。
【0064】
なお、上述のステップＳ２１０、ステップＳ２１２については、適宜入れ替えてもよい。
【0065】
次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムにおいて、すべてのビンの黒点数の合計から地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する。このため、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
本実施形態では、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムにおいて、すべてのビンの黒点数の合計から地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する。このため、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0066】
Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する場合、原稿画像の非白紙判定処理の速度を向上させることができる。
【0067】
Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ求めた値が閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する場合、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0068】
二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を原稿画像の地色と判定する場合、二次元ヒストグラムにおいてａ＊ヒストグラムの最大でないピークとｂ＊ヒストグラムの最大でないピークの交点に位置するビンに含まれる色を原稿画像の地色と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0069】
Ｌ＊ヒストグラムにおいて、ピークが含まれるビンのＬ＊値が最大値の場合、原稿画像を白紙と判定する場合、原稿画像の白紙判定処理の速度を向上させることができる。
【0070】
二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、原稿画像を非白紙と判定する場合、例えば、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値未満の場合に原稿画像を非白紙判定する場合と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0071】
原稿画像を主走査方向に読み取りながら生成される画像情報に対して求められた二次元ヒストグラムのビン毎に画像情報の黒点数をカウントする場合、例えば、原稿画像を主走査方向及び副走査方向に読み取ってから生成される画像情報に対し二次元ヒストグラムを求める場合と比べて、原稿画像の非白紙判定速度を向上させることができる。
【0072】
なお、上記の実施形態では、画像形成装置２０が図１０、図１２の処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、画像形成装置１２２と、クラウドサーバ等のサーバ１２４及びクライアントコンピュータ１２６の少なくとも一方と、を通信回線１２８に接続した画像処理システム１２０としてもよい。この場合、画像形成装置１２２を画像読取装置とし、サーバ１２４又はクライアントコンピュータ１２６を画像処理装置として、図１０の処理及び図１２の処理の少なくとも一方をサーバ１２４又はクライアントコンピュータ１２６が行う形態としてもよい。サーバ１２４及びクライアントコンピュータ１２６を共に含む画像形成システムの場合には、サーバ１２４とクライアントコンピュータ１２６とが連係して図１０の処理及び図１２の処理を行ってもよい。
【0073】
上記の実施形態では、画像処理システムの一例としての画像形成装置２０が図１０、図１２の処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１５に示すように、画像処理システム１３０が、画像形成装置１３２と、画像検査装置１３４と、白紙除去装置１３６とを備えていてもよい。画像形成装置１３２は用紙に画像を形成した原稿１７０を下流へ向けて排出する。画像検査装置１３４は、画像が形成された原稿１７０の画像を読み取って検査する。具体的には、画像検査装置１３４は原稿１７０が白紙か否かを判定する。そして、白紙除去装置１３６は、画像検査装置１３４で原稿１７０が非白紙と判定された場合に、原稿１７０を搬送経路から外して、搬送経路上から除去する。これにより、白紙原稿を下流へ搬送するのを抑制することができる。なお、画像処理システム１３０における制御部は、画像検査装置１３４に搭載されてもよいし、画像形成装置１３２に搭載されてもよいし、白紙除去装置１３６に搭載されてもよい。
【0074】
また、上記の実施形態において、ＣＰＵをプロセッサの一例として説明したが、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。
【0075】
また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0076】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置２０で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、画像形成装置２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【0077】
また、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【0078】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（（（１）））
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
（（（１）））
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成する画像読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、画像処理システム。
【0079】
（（（２）））
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が二つ以上の場合に、原稿画像を非白紙と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
【0080】
（（（３）））
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ前記求めた値が前記閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
Ｌ＊ヒストグラムを求め、
前記Ｌ＊ヒストグラムのピークの数を判定し、ピークの数が一つの場合でかつ前記求めた値が前記閾値以下の場合に、原稿画像を白紙と判定する、（（（１）））に記載の画像処理システム。
【0081】
（（（４）））
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を前記原稿画像の地色と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、ａ＊ヒストグラムの最大ピークとｂ＊ヒストグラムの最大ピークの交点に位置するビンに含まれる色を前記原稿画像の地色と判定する、（（（１）））～（（（３）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【0082】
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（１）））～（（（４）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、
前記二次元ヒストグラムにおいて、黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値以上ある場合に、前記原稿画像を非白紙と判定する、（（（１）））～（（（４）））のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【0083】
（（（６）））
前記プロセッサは、前記原稿画像を主走査方向に読み取りながら生成される画像情報に対して求められた前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントする、（（（５）））に記載の画像処理システム。
前記プロセッサは、前記原稿画像を主走査方向に読み取りながら生成される画像情報に対して求められた前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントする、（（（５）））に記載の画像処理システム。
【0084】
（（（７）））
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、処を実行させるための画像処理プログラム。
コンピュータに、
原稿画像を読み取ってＬａｂ色空間の画像情報を生成し、
前記画像情報に対し、ａ＊ｂ＊平面の二次元ヒストグラムを求め、
前記二次元ヒストグラムを用いて前記原稿画像の地色を求めると共に、前記二次元ヒストグラムのビン毎に前記画像情報の黒点数をカウントし、
すべてのビンの黒点数の合計から前記地色と判定されたビンの黒点数を引いた値を求め、
求めた値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、原稿画像を非白紙と判定する、処を実行させるための画像処理プログラム。
【0085】
（（（１）））によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0086】
（（（２）））によれば、原稿画像の非白紙判定処理の速度を向上させることができる。
【0087】
（（（３）））によれば、原稿画像の白紙判定の精度を向上させることができる。
【0088】
（（（４）））によれば、二次元ヒストグラムにおいてａ＊ヒストグラムの最大でないピークとｂ＊ヒストグラムの最大でないピークの交点に位置するビンに含まれる色を原稿画像の地色と判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0089】
（（（５）））によれば、二次元ヒストグラムにおいて黒点数が第一閾値を超えるビンが第二閾値未満の場合に原稿画像を非白紙判定する構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【0090】
（（（６）））によれば、原稿画像を主走査方向及び副走査方向に読み取ってから生成される画像情報に対し二次元ヒストグラムを求める構成と比べて、原稿画像の非白紙判定速度を向上させることができる。
【0091】
（（（７）））によれば、ＲＧＢ色空間の画像情報に対しＲＧＢの最大値のヒストグラムと最大差のヒストグラムを求めて原稿画像の非白紙判定を行う構成と比べて、原稿画像の非白紙判定の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【0092】
２０ 画像形成装置（画像処理システムの一例）
３０ 原稿読取部（画像読取部の一例）
４０ 画像形成部
５０ 制御部
６８ 画像処理部
８０ Ｌ＊ヒストグラム作成部
８２ ａ＊ヒストグラム作成部
８４ ｂ＊ヒストグラム作成部
８６ 画像二値化部
８８ コントラスト有無判定部
９０ ピクセルカウントテーブル作成部
９２ 地色判定部
９４ ピクセルカウント部
９６ 黒点数判定部
９８ 白紙判定部
１２０ 画像処理システム
１２２ 画像形成装置
１３０ 画像処理システム
１３２ 画像形成装置
１３４ 画像検査装置
１３６ 白紙除去装置
１５０ 原稿
Ｃｔｈ 閾値
３０ 原稿読取部（画像読取部の一例）
４０ 画像形成部
５０ 制御部
６８ 画像処理部
８０ Ｌ＊ヒストグラム作成部
８２ ａ＊ヒストグラム作成部
８４ ｂ＊ヒストグラム作成部
８６ 画像二値化部
８８ コントラスト有無判定部
９０ ピクセルカウントテーブル作成部
９２ 地色判定部
９４ ピクセルカウント部
９６ 黒点数判定部
９８ 白紙判定部
１２０ 画像処理システム
１２２ 画像形成装置
１３０ 画像処理システム
１３２ 画像形成装置
１３４ 画像検査装置
１３６ 白紙除去装置
１５０ 原稿
Ｃｔｈ 閾値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
