特開 2024-137512 ロータ及びコンプレッサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137512

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】ロータ及びコンプレッサ

(51)【国際特許分類】

   F04C 18/02 20060101AFI20240927BHJP

   F04C 23/02 20060101ALI20240927BHJP

   F04B 35/01 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

F04C18/02 311M

F04C23/02 H

F04C23/02 J

F04B35/01 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049052

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三谷 怜

(72)【発明者】

【氏名】夏目 直人

(72)【発明者】

【氏名】越前 雅之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 雅幸

【テーマコード（参考）】

3H039

3H076

3H129

【Ｆターム（参考）】

3H039AA04

3H039AA12

3H039BB02

3H039CC12

3H039CC20

3H039CC32

3H039CC33

3H039CC34

3H076AA16

3H076BB01

3H076CC07

3H076CC40

3H129AA02

3H129AA15

3H129AB03

3H129BB21

3H129CC02

3H129CC07

3H129CC09

3H129CC30

(57)【要約】

【課題】ロータを含む回転体のアンバランスを容易に補正できるロータを提供する。
【解決手段】ロータ６０は、ロータコア３０と、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイト６２と、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイト６４とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータコア（３０）と、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイト（６２）と、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイト（６４）と、
を備えるロータ（６０）。

【請求項2】

前記第１バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された第１固定部（８２）と、
前記第１固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する第１軸方向延出部（８４）と、
を有する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第１バランスウェイトは、前記第１軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第１径方向延出部（８６）を有する、
請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記ロータコアの径方向に沿った前記第１径方向延出部の長さは、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１軸方向延出部の長さよりも長い、
請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１固定部の厚さは、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第２バランスウェイトの厚さよりも薄い、
請求項２に記載のロータ。

【請求項6】

前記第１固定部及び前記第１軸方向延出部は、板状に形成されている、
請求項２に記載のロータ。

【請求項7】

前記第１固定部、前記第１軸方向延出部、及び前記第１径方向延出部は、板状に形成されている、
請求項３に記載のロータ。

【請求項8】

前記第１軸方向延出部は、前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている、
請求項２に記載のロータ。

【請求項9】

前記第１軸方向延出部及び前記第１径方向延出部は、それぞれ前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている、
請求項３に記載のロータ。

【請求項10】

前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部に形成され、シャフトが挿入されるシャフト挿入穴（７４）を有し、
前記第１バランスウェイトは、前記シャフトに対して位置決めする位置決め部（９０；９２）を有する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項11】

前記ロータコアは、ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの径方向外側の偏心した位置に空洞状に形成されたマイナスバランス部（７８）を有する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項12】

前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネット（３２）を有し、
前記マイナスバランス部は、前記ロータマグネットによる磁路を避けた位置に形成されている、
請求項１１に記載のロータ。

【請求項13】

前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネットを有し、
前記マイナスバランス部の少なくとも一部は、前記ロータマグネットの横幅方向の中央部と対応する位置に形成されている、
請求項１１に記載のロータ。

【請求項14】

前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられた複数のロータマグネットを有し、
前記複数のロータマグネットは、前記ロータの周方向に並んで配置されており、
前記マイナスバランス部の少なくとも一部は、隣り合う前記ロータマグネットの間と対応する位置に形成されている、
請求項１１に記載のロータ。

【請求項15】

前記マイナスバランス部は、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口する第１マイナスバランス部（１２２）と、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に開口する第２マイナスバランス部（１２４）と、
を有する、
請求項１１に記載のロータ。

【請求項16】

前記ロータコアは、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口し、ロータマグネットを収容するマグネット収容穴を有し、
前記マグネット収容穴は、前記第１固定部によって塞がれており、
前記第１固定部は、前記ロータコアの軸方向から見て前記ロータマグネットと隣接する位置に形成されたマグネット冷却穴（１２６Ａ；１２６Ｂ）を有する、
請求項２に記載のロータ。

【請求項17】

前記第２バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に固定された第２固定部（１１２）と、
前記第２固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向他方側へ延出する第２軸方向延出部（１１４）と、
前記第２軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第２径方向延出部（１１６）と、
を有する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項18】

モータ部（１２）と、
前記モータ部の軸方向一方側に設けられたコンプレッサ部（１４）と、
を備え、
前記モータ部は、
モータハウジング（１６）と、
前記モータハウジングの内側に固定されたステータ（１８）と、
前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータ（６０）と、
前記ロータの中心部に設けられたシャフト（２２）と、
を備え、
前記コンプレッサ部は、
前記モータハウジングに対して組み付けられたコンプレッサハウジング（３４）と、
前記コンプレッサハウジングの内側に固定された固定スクロール（３６）と、
前記シャフトに対して偏芯した状態で固定され、前記固定スクロールに対して旋回可能に設けられた可動スクロール（３８）と、
を備え、
前記ロータは、
ロータコア（３０）と、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられたバランスウェイト（６２）と、
を備え、
前記バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された固定部（８２）と、
前記固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する軸方向延出部（８４）と、
前記軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する径方向延出部（８６）と、
を有し、
前記径方向延出部は、前記モータ部の軸方向における前記ステータと前記コンプレッサハウジングとの間のスペース（１００）に配置されている、
コンプレッサ。

【請求項19】

前記ロータは、前記バランスウェイトを含むアンバランス補正部（８０）を備え、
前記アンバランス補正部は、前記可動スクロールによるアンバランスを補うアンバランス補正量を有する、
請求項１８に記載のコンプレッサ。

【請求項20】

前記ステータは、前記ロータコアの径方向外側に配置されたステータコア（２４）を有し、
前記軸方向延出部と前記固定部との接続部は、前記ロータコアの外形よりも内側に位置しており、
前記径方向延出部の外周側の端部は、前記ステータコアの外形よりも内側に位置している、
請求項１８又は請求項１９に記載のコンプレッサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ及びコンプレッサに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スクロール型のコンプレッサが知られている（例えば、特許文献１参照）。図３１は、スクロール型のコンプレッサ１０の一例を示す縦断面図である。コンプレッサ１０は、モータ部１２と、モータ部１２の軸方向一方側に設けられたコンプレッサ部１４とを備える。

【0003】

モータ部１２は、モータハウジング１６と、モータハウジング１６の内側に固定されたステータ１８と、ステータ１８の径方向内側に回転可能に設けられたロータ２０と、ロータ２０の中心部に設けられたシャフト２２とを備える。

【0004】

ステータ１８は、ステータコア２４と、ステータコア２４に装着されたインシュレータ２６と、インシュレータ２６を介してステータコア２４に巻装された巻線２８とを備える。ロータ２０は、ロータコア３０と、ロータコア３０の外周面側の部分に設けられたロータマグネット３２とを備える。

【0005】

コンプレッサ部１４は、コンプレッサハウジング３４と、コンプレッサハウジング３４の内側に固定された固定スクロール３６と、固定スクロール３６に対して旋回可能に設けられた可動スクロール３８とを備える。コンプレッサハウジング３４は、モータハウジング１６に対して組み付けられた第１ハウジング４０と、第１ハウジング４０の軸方向一方側に設けられた第２ハウジング４２とを備える。

【0006】

モータハウジング１６には、吸入口４４が形成されており、第２ハウジング４２には、吐出口４６が形成されている。固定スクロール３６と可動スクロール３８との間の空間は、圧縮室として形成されており、吸入口４４は、モータハウジング１６の内側の空間等を通じて圧縮室と連通されており、圧縮室は、第２ハウジング４２に形成された流路等を通じて吐出口４６と連通されている。

【0007】

モータハウジング１６には、第１軸受４８が設けられており、第１ハウジング４０には、第２軸受５０が設けられている。シャフト２２は、第１軸受４８及び第２軸受５０によって回転可能に支持されている。シャフト２２の軸方向一方側の端部には、偏芯シャフト５２が設けられており、可動スクロール３８には、第３軸受５４が設けられている。可動スクロール３８は、偏芯シャフト５２が第３軸受５４によって回転可能に支持されることにより、シャフト２２に対して偏芯した状態で固定されている。

【0008】

上記構成のコンプレッサ１０では、ステータ１８によって回転磁界が形成されると、ロータ２０と一体にシャフト２２が回転する。また、シャフト２２の回転に伴って可動スクロール３８が旋回することにより、圧縮室の容積が変化し、吸入口４４から圧縮室に吸入された流体が圧縮室において圧縮される。そして、圧縮された流体が吐出口４６から吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２０－１０５９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

図３１に示すコンプレッサ１０では、可動スクロール３８がシャフト２２に対して偏芯した状態で固定されている。したがって、可動スクロール３８と、ロータ２０と、シャフト２２とを含む回転体にアンバランス（すなわち、回転体の重心が回転軸上からずれている状態）が発生する。回転体のアンバランスを抑制する一手法として、シャフト２２又はロータ２０にバランスウェイトを取り付けてアンバランスを補正することが考えられる。

【0011】

しかしながら、シャフト２２又はロータ２０に一つのバランスウェイトを取り付けるだけでは、回転体のアンバランスを補正することが難しい。また、シャフト２２又はロータ２０にバランスウェイトを取り付ける場合には、バランスウェイトを設けたことによってコンプレッサ１０が軸方向に大型化することを抑制できることが望ましい。

【0012】

本発明の第１の観点は、ロータを含む回転体のアンバランスを容易に補正できるロータを提供することを目的とする。

【0013】

本発明の第２の観点は、バランスウェイトを備えていても、軸方向に大型化することを抑制できるコンプレッサを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の第１の観点に係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアと、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイトと、前記ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイトとを備えるロータである。

【0015】

請求項１に記載の発明では、ロータコアが、ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイトと、ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイトとを備える。したがって、第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの両方によって、ロータを含む回転体のアンバランスを補正することができるので、例えば、ロータコアが第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトのうちのどちらか一方のみを備える場合に比して、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0016】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第１バランスウェイトが、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された第１固定部と、前記第１固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する第１軸方向延出部とを有するロータである。

【0017】

請求項２に記載の発明では、第１バランスウェイトが、ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された第１固定部と、第１固定部の外周側の端部からロータコアの軸方向一方側へ延出する第１軸方向延出部とを有する。したがって、例えば、ロータコアの径方向に沿った第１固定部の長さ、及び、ロータコアの軸方向に沿った第１軸方向延出部の長さ等を調整することにより、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0018】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記第１バランスウェイトが、前記第１軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第１径方向延出部を有するロータである。

【0019】

請求項３に記載の発明では、第１バランスウェイトが、第１軸方向延出部の先端側の端部からロータコアの径方向外側へ延出する第１径方向延出部を有する。したがって、例えば、ロータコアの径方向に沿った第１径方向延出部の長さ等を調整することにより、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0020】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記ロータコアの径方向に沿った前記第１径方向延出部の長さが、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１軸方向延出部の長さよりも長いロータである。

【0021】

請求項４に記載の発明では、ロータコアの径方向に沿った第１径方向延出部の長さが、ロータコアの軸方向に沿った第１軸方向延出部の長さよりも長い。したがって、例えば、第１径方向延出部の長さが第１軸方向延出部の長さよりも短い場合に比して、第１バランスウェイトによるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0022】

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１固定部の厚さが、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第２バランスウェイトの厚さよりも薄いロータである。

【0023】

請求項５に記載の発明では、ロータコアの軸方向に沿った第１固定部の厚さが、ロータコアの軸方向に沿った第２バランスウェイトの厚さよりも薄い。したがって、例えば、第１固定部の厚さが第２バランスウェイトの厚さと同等である場合に比して、ロータの軸方向の長さを抑制することができる。

【0024】

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記第１固定部及び前記第１軸方向延出部が、板状に形成されているロータである。

【0025】

請求項６に記載の発明では、第１固定部及び第１軸方向延出部が板状に形成されている。したがって、ロータコアの周辺のスペースに応じて、第１固定部及び第１軸方向延出部の形状を設定できるので、例えば、第１バランスウェイトがブロック状に形成される場合に比して、第１バランスウェイトの配置の自由度を高めることができる。

【0026】

請求項７に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記第１固定部、前記第１軸方向延出部、及び前記第１径方向延出部が、板状に形成されているロータである。

【0027】

請求項７に記載の発明では、第１固定部、第１軸方向延出部、及び第１径方向延出部が板状に形成されている。したがって、ロータコアの周辺のスペースに応じて、第１固定部、第１軸方向延出部、及び第１径方向延出部の形状を設定できるので、例えば、第１バランスウェイトがブロック状に形成される場合に比して、第１バランスウェイトの配置の自由度を高めることができる。

【0028】

請求項８に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記第１軸方向延出部が、前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されているロータである。

【0029】

請求項８に記載の発明では、第１軸方向延出部が、ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている。したがって、例えば、第１軸方向延出部が矩形状に形成される場合に比して、第１軸方向延出部の大きさを大きくすることができる。これにより、第１バランスウェイトによるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0030】

請求項９に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記第１軸方向延出部及び前記第１径方向延出部が、それぞれ前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されているロータである。

【0031】

請求項９に記載の発明では、第１軸方向延出部及び第１径方向延出部が、それぞれロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている。したがって、例えば、第１軸方向延出部及び第１径方向延出部が矩形状に形成される場合に比して、第１軸方向延出部及び第１径方向延出部の大きさを大きくすることができる。これにより、第１バランスウェイトによるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0032】

請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアが、前記ロータコアの中心部に形成され、シャフトが挿入されるシャフト挿入穴を有し、前記第１バランスウェイトが、前記シャフトに対して位置決めする位置決め部を有するロータである。

【0033】

請求項１０に記載の発明では、ロータコアが、ロータコアの中心部に形成され、シャフトが挿入されるシャフト挿入穴を有し、第１バランスウェイトが、シャフトに対して位置決めする位置決め部を有する。したがって、位置決め部を用いて、第１バランスウェイトをシャフトに対して位置決めすることができるので、例えば、位置決め部が無い場合に比して、第１バランスウェイトによるアンバランス補正量の精度を確保することができる。

【0034】

請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの径方向外側の偏心した位置に空洞状に形成されたマイナスバランス部を有するロータである。

【0035】

請求項１１に記載の発明では、ロータコアが、ロータコアの中心部よりもロータコアの径方向外側の偏心した位置に空洞状に形成されたマイナスバランス部を有する。したがって、第１ウェイトバランス及び第２バランスウェイトに加えて、マイナスバランス部によっても、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、例えば、ロータコアがマイナスバランス部を有しない場合に比して、第１ウェイトバランス及び第２バランスウェイトを小型化することができる。

【0036】

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のロータにおいて、前記ロータが、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネットを有し、前記マイナスバランス部が、前記ロータマグネットによる磁路を避けた位置に形成されているロータである。

【0037】

請求項１２に記載の発明では、マイナスバランス部が、ロータマグネットによる磁路を避けた位置に形成されている。したがって、例えば、マイナスバランス部の少なくとも一部が、ロータマグネットによる磁路に形成されている場合に比して、磁路の領域を確保することができる。これにより、モータ部の特性が低下することを抑制することができる。

【0038】

請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載のロータにおいて、前記ロータが、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネットを有し、前記マイナスバランス部の少なくとも一部は、前記ロータマグネットの横幅方向の中央部と対応する位置に形成されているロータである。

【0039】

請求項１３に記載の発明では、マイナスバランス部の少なくとも一部が、ロータマグネットの横幅方向の中央部と対応する位置に形成されている。したがって、マイナスバランス部の少なくとも一部が、ロータマグネットによる磁路に形成されることを回避しつつ、マイナスバランス部の少なくとも一部をよりロータコアの径方向外側に位置させることができる。これにより、マイナスバランス部によるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0040】

請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載のロータにおいて、前記ロータが、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられた複数のロータマグネットを有し、前記複数のロータマグネットが、前記ロータの周方向に並んで配置されており、前記マイナスバランス部の少なくとも一部が、隣り合う前記ロータマグネットの間と対応する位置に形成されているロータである。

【0041】

請求項１４に記載の発明では、マイナスバランス部の少なくとも一部が、隣り合うロータマグネットの間と対応する位置に形成されている。したがって、マイナスバランス部の少なくとも一部が、ロータマグネットによる磁路に形成されることを回避しつつ、マイナスバランス部の少なくとも一部をよりロータコアの径方向外側に位置させることができる。これにより、マイナスバランス部によるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0042】

請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載のロータにおいて、前記マイナスバランス部が、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口する第１マイナスバランス部と、前記ロータコアの軸方向他方側の端面に開口する第２マイナスバランス部とを有するロータである。

【0043】

請求項１５に記載の発明では、マイナスバランス部が、ロータコアの軸方向一方側の端面に開口する第１マイナスバランス部と、ロータコアの軸方向他方側の端面に開口する第２マイナスバランス部とを有する。したがって、第１マイナスバランス部及び第２マイナスバランス部の両方によって、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、例えば、マイナスバランス部が第１マイナスバランス部及び第２マイナスバランス部のうちのどちらか一方のみを備える場合に比して、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0044】

請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載のロータにおいて、前記ロータコアが、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口し、ロータマグネットを収容するマグネット収容穴を有し、前記マグネット収容穴が、前記第１固定部によって塞がれており、前記第１固定部が、前記ロータコアの軸方向から見て前記ロータマグネットと隣接する位置に形成されたマグネット冷却穴を有するロータである。

【0045】

請求項１６に記載の発明では、第１固定部は、ロータコアの軸方向から見てロータマグネットと隣接する位置に形成されたマグネット冷却穴を有する。したがって、マグネット冷却穴に流体が流入することにより、ロータマグネットを冷却することができる。

【0046】

請求項１７に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第２バランスウェイトが、前記ロータコアの軸方向他方側の端面に固定された第２固定部と、前記第２固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向他方側へ延出する第２軸方向延出部と、前記第２軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第２径方向延出部とを有するロータである。

【0047】

請求項１７に記載の発明では、第２バランスウェイトが、ロータコアの軸方向他方側の端面に固定された第２固定部と、第２固定部の外周側の端部からロータコアの軸方向他方側へ延出する第２軸方向延出部と、第２軸方向延出部の先端側の端部からロータコアの径方向外側へ延出する第２径方向延出部とを有する。したがって、例えば、ロータコアの径方向に沿った第２固定部の長さ、ロータコアの軸方向に沿った第２軸方向延出部の長さ、及び、ロータコアの径方向に沿った第２径方向延出部の長さ等を調整することにより、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0048】

本発明の第２の観点に係る目的を達成するために、請求項１８に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に設けられたコンプレッサ部とを備え、前記モータ部が、モータハウジングと、前記モータハウジングの内側に固定されたステータと、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータと、前記ロータの中心部に設けられたシャフトとを備え、前記コンプレッサ部が、前記モータハウジングに対して組み付けられたコンプレッサハウジングと、前記コンプレッサハウジングの内側に固定された固定スクロールと、前記シャフトに対して偏芯した状態で固定され、前記固定スクロールに対して旋回可能に設けられた可動スクロールとを備え、前記ロータが、ロータコアと、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられたバランスウェイトとを備え、前記バランスウェイトが、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された固定部と、前記固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する軸方向延出部と、前記軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する径方向延出部とを有し、前記径方向延出部が、前記モータ部の軸方向における前記ステータと前記コンプレッサハウジングとの間のスペースに配置されているコンプレッサである。

【0049】

請求項１８に記載の発明では、径方向延出部が、モータ部の軸方向におけるステータとコンプレッサハウジングとの間のスペースに配置されている。ここで、モータ部の軸方向におけるステータとコンプレッサハウジングとの間のスペースは、デッドスペースである。したがって、バランスウェイトを備えていても、コンプレッサが軸方向に大型化することを抑制することができる。

【0050】

請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載のコンプレッサにおいて、前記ロータが、前記バランスウェイトを含むアンバランス補正部を備え、前記アンバランス補正部が、前記可動スクロールによるアンバランスを補うアンバランス補正量を有するコンプレッサである。

【0051】

請求項１９に記載の発明では、ロータが、バランスウェイトを含むアンバランス補正部を備え、アンバランス補正部が、可動スクロールによるアンバランスを補うアンバランス補正量を有する。これにより、ロータ及び可動スクロールを含む回転体のアンバランスを補正することができるので、回転体の回転に伴う騒音の発生等を抑制することができる。

【0052】

請求項２０に記載の発明は、請求項１８又は請求項１９に記載のコンプレッサにおいて、前記ステータが、前記ロータコアの径方向外側に配置されたステータコアを有し、前記軸方向延出部と前記第１固定部との接続部が、前記ロータコアの外形よりも内側に位置しており、前記径方向延出部の外周側の端部が、前記ステータコアの外形よりも内側に位置しているコンプレッサである。

【0053】

請求項２０に記載の発明では、軸方向延出部と第１固定部との接続部が、ロータコアの外形よりも内側に位置している。したがって、第１固定部がロータコアの径方向外側に配置されたステータコアと干渉することを抑制することができる。また、径方向延出部の外周側の端部は、ステータコアの外形よりも内側に位置している。したがって、径方向延出部がステータコアの径方向外側に配置されたモータハウジング等と干渉することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0054】

【図1】本発明の一実施形態に係るロータを備えたコンプレッサの要部を示す縦断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るロータの分解斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るロータの斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る第１バランスウェイトの斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る第１バランスウェイトの二面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るロータコアを軸方向一方側から見た図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る第２バランスウェイトの厚みと回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。

【図8】本発明の一実施形態に係る第２バランスウェイトの厚みとモーメントアンバランス補正量との関係を示すグラフである。

【図9】二種類のロータの軸長を比較する図である。

【図10】第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの組み合わせの第１変形例を示す縦断面図である。

【図11】第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの組み合わせの第２変形例を示す縦断面図である。

【図12】第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの組み合わせの第３変形例を示す縦断面図である。

【図13】第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの組み合わせの第４変形例を示す縦断面図である。

【図14】第１バランスウェイト及び第２バランスウェイトの組み合わせの第５変形例を示す縦断面図である。

【図15】第１バランスウェイトの形状の第１変形例を示す縦断面図である。

【図16】第１バランスウェイトの形状の第２変形例を示す縦断面図である。

【図17】第１バランスウェイトの形状の第３変形例を示す縦断面図である。

【図18】第１バランスウェイトの形状の第４変形例を示す縦断面図である。

【図19】第１バランスウェイトの形状の第５変形例を示す縦断面図である。

【図20】第１バランスウェイトの形状の第６変形例を示す縦断面図である。

【図21】第１バランスウェイトの形状の第７変形例を示す縦断面図である。

【図22】マイナスバランス部の構成の変形例を示す縦断面図である。

【図23】第１マイナスバランス部の深さと回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。

【図24】第１マイナスバランス部の深さとモーメントアンバランス補正量との関係を示すグラフである。

【図25】マイナスバランス部の形状の第１変形例を示す縦断面図である。

【図26】マイナスバランス部の形状の第２変形例を示す縦断面図である。

【図27】第１バランスウェイトの固定部の第１変形例を示す図である。

【図28】第１バランスウェイトの固定部の第２変形例を示す図である。

【図29】ロータの構成の第１変形例を示す分解斜視図である。

【図30】ロータの構成の第２変形例を示す分解斜視図である。

【図31】スクロール型のコンプレッサの一例を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0055】

以下、本発明の一実施形態について説明する。

【0056】

図１は、本実施形態に係るロータ６０を備えたコンプレッサ１０の要部を示す縦断面図である。図１に示すコンプレッサ１０において、以下に説明するロータ６０を除く構成は、図３１に示すコンプレッサ１０と同様であるため、図３１と同一の符号を用いることとして説明を省略する。図２は、本実施形態に係るロータ６０の分解斜視図であり、図３は、本実施形態に係るロータ６０の斜視図である。

【0057】

ロータ６０は、ロータコア３０と、第１バランスウェイト６２と、第２バランスウェイト６４と、第１蓋板６６と、第２蓋板６８とを備える。第１バランスウェイト６２は、本発明における「バランスウェイト」の一例である。

【0058】

第１蓋板６６は、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に設けられており、第２蓋板６８は、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に設けられている。第１蓋板６６には、シャフト挿入穴７０が形成されており、第２蓋板６８には、シャフト挿入穴７２が形成されている。第１蓋板６６は、シャフト挿入穴７０にシャフト２２が圧入されることにより、シャフト２２及びロータコア３０に対して固定されている。同様に、第２蓋板６８は、シャフト挿入穴７２にシャフト２２が圧入されることにより、シャフト２２及びロータコア３０に対して固定されている。

【0059】

第１バランスウェイト６２は、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に第１蓋板６６を介して取り付けられており、第２バランスウェイト６４は、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に第２蓋板６８を介して取り付けられている。第１バランスウェイト６２は、例えば、板金製であり、板状に形成されている。一方、第２バランスウェイト６４は、ブロック状に形成されている。第２バランスウェイト６４は、一例として、ロータコア３０の軸方向から見てロータ６０の周方向に沿う円弧状に形成されている。第２バランスウェイト６４は、圧入又はかしめ等により、ロータコア３０に対して固定される。

【0060】

ロータコア３０は、シャフト挿入穴７４と、マグネット収容穴７６と、マイナスバランス部７８とを有する。シャフト挿入穴７４は、ロータコア３０の中心部に形成されており、ロータコア３０の軸方向に貫通している。シャフト挿入穴７４には、シャフト２２が挿入（一例として、圧入）されており、これにより、ロータコア３０がシャフト２２に固定されている。

【0061】

マグネット収容穴７６は、ロータコア３０の外周面側の部分に形成されており、ロータコア３０の軸方向に貫通している。マグネット収容穴７６には、ロータマグネット３２が収容されている。ロータマグネット３２は、一例として、ボンドマグネットである。マグネット収容穴７６は、ロータコア３０の軸方向両側から第１蓋板６６及び第２蓋板６８によって塞がれている。

【0062】

第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８は、ロータ６０と、シャフト２２と、可動スクロール３８（図３１参照）とを含む回転体のアンバランスを補正するアンバランス補正部８０を形成している。

【0063】

なお、図１では、便宜上、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８が、ロータコア３０の周方向における同じ位置に配置されているように図示されている。しかしながら、可動スクロール３８によるアンバランスに対して、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８によって回転体のアンバランスが補正されるように、ロータコア３０の周方向における第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８の各位置が設定される。

【0064】

図１から図３に示す例において、マイナスバランス部７８は、ロータコア３０の軸方向に貫通しているが、ロータコア３０の軸方向に貫通していなくてもよい。マイナスバランス部７８は、シャフト挿入穴７４よりもロータコア３０の径方向外側かつマグネット収容穴７６よりもロータコア３０の径方向内側の位置に形成されている。

【0065】

図４は、本実施形態に係る第１バランスウェイト６２の斜視図であり、図５は、本実施形態に係る第１バランスウェイト６２の二面図である。第１バランスウェイト６２は、固定部８２と、軸方向延出部８４と、径方向延出部８６とを有する。固定部８２は、本発明における「第１固定部」の一例であり、軸方向延出部８４は、本発明における「第１軸方向延出部」の一例であり、径方向延出部８６は、本発明における「第１径方向延出部」の一例である。

【0066】

固定部８２は、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に第１蓋板６６を介して固定される。軸方向延出部８４は、固定部８２の外周側の端部８２Ａからロータコア３０の軸方向一方側へ延出する。径方向延出部８６は、軸方向延出部８４の先端側の端部８４Ａからロータコア３０の径方向外側へ延出する。

【0067】

ロータコア３０の径方向に沿った径方向延出部８６の長さＬ１は、ロータコア３０の軸方向に沿った軸方向延出部８４の長さＬ２よりも長い。ロータコア３０の軸方向に沿った固定部８２の厚さＴ１は、ロータコア３０の軸方向に沿った第２バランスウェイト６４の厚さＴ２（図２参照）よりも薄い。

【0068】

固定部８２、軸方向延出部８４、及び径方向延出部８６は、それぞれ矩形状に形成されている。固定部８２は、シャフト挿入穴８８を有する。シャフト挿入穴８８は、固定部８２の板厚方向（すなわち、ロータコア３０の軸方向）に貫通している。シャフト挿入穴８８には、シャフト２２が挿入（一例として、圧入）されており、これにより、第１バランスウェイト６２がロータコア３０に固定されている。

【0069】

また、固定部８２は、キー溝９０を有する。キー溝９０は、シャフト挿入穴８８の周方向の一部に凹状に切り欠かれた形状に形成されている。キー溝９０には、シャフト２２に形成された凸部（図示省略）が嵌合され、これにより、第１バランスウェイト６２がシャフト２２に対して回転方向に位置決めされる。なお、固定部８２には、位置決め穴９２が形成されてもよい。そして、位置決め穴９２にリベット（図示省略）が挿入され、リベットがロータコア３０に形成されたリベット穴（図示省略）に圧入されることにより、第１バランスウェイト６２がロータコア３０に対して位置決めされてもよい。キー溝９０及び位置決め穴９２は、本発明における「位置決め部」の一例である。

【0070】

図１に示すように、第１ハウジング４０には、第２軸受５０を収容する軸受収容部９４が形成されている。軸受収容部９４は、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に対してモータ部１２の軸方向に対向する底面を有する。固定部８２は、ロータコア３０の軸方向一方側の端面と軸受収容部９４の底面との間のスペース９６に配置されている。

【0071】

また、軸受収容部９４は、ステータ１８の内周部（具体的には、インシュレータ２６の内周面）に対してモータ部１２の径方向に対向する外周面を有する。軸方向延出部８４は、ステータ１８の内周部と軸受収容部９４の外周面との間のスペース９８に配置されている。ステータ１８の内周部と軸受収容部９４の外周面との間のスペース９８は、モータ部１２の径方向におけるステータ１８とコンプレッサハウジング３４との間に形成されたデッドスペースである。

【0072】

第１ハウジング４０は、ステータ１８に対してモータ部１２の軸方向に対向する対向面を有する。径方向延出部８６は、ステータ１８と第１ハウジング４０の対向面との間のスペース１００に配置されている。スペース１００は、モータ部１２の軸方向におけるステータ１８とコンプレッサハウジング３４との間に形成されたデッドスペースである。

【0073】

図５に示す想像線Ａは、ロータコア３０の外形（すなわち、外周面）を示している。軸方向延出部８４と固定部８２との接続部（すなわち、固定部８２の外周側の端部８２Ａ）は、ロータコア３０の外形よりも内側に位置している。また、図５に示す想像線Ｂは、ステータコア２４の外形（すなわち、外周面）を示している。径方向延出部８６の外周側の端部８６Ａは、ステータコア２４の外形よりも内側に位置している。

【0074】

図６は、本実施形態に係るロータコア３０を軸方向一方側から見た図である。ロータコア３０には、複数のマグネット収容穴７６が形成されている。複数のマグネット収容穴７６は、ロータコア３０の周方向に並んで形成されている。各マグネット収容穴７６は、ロータコア３０の軸方向から見てロータコア３０の接線方向に延びている。ロータマグネット３２（図１参照）は、マグネット収容穴７６に収容されることにより、マイナスバランス部７８よりもロータコア３０の径方向外側の位置に配置される。

【0075】

一例として、ロータコア３０の軸方向から見てロータコア３０を中心線により第１領域Ａ１と第２領域Ａ２に区分けした場合に、マイナスバランス部７８は、第１領域Ａ１に形成されている。また、マイナスバランス部７８は、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置に形成されている。すなわち、想像線Ｃは、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置の最外径線であり、マイナスバランス部７８は、想像線Ｃよりもロータコア３０の径方向内側に形成されている。また、想像線Ｄは、シャフト挿入穴７４に対して肉厚を確保した位置の最内径線であり、マイナスバランス部７８は、想像線Ｄよりもロータコア３０の径方向外側に形成されている。

【0076】

なお、ロータコア３０には、リベット穴１０２が形成されている場合、マイナスバランス部７８は、リベット穴１０２に対して肉厚を確保した位置に形成される。すなわち、想像線Ｅは、リベット穴１０２に対して肉厚を確保した位置の最外径線であり、マイナスバランス部７８は、想像線Ｅの外側に形成されている。また、想像線Ｆは、磁路を確保するために肉厚を確保する必要のある部分の最外径線であり、マイナスバランス部７８は、想像線Ｆの外側に形成されている。

【0077】

図７は、本実施形態に係る第２バランスウェイト６４の厚みと回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。回転アンバランス補正量は、本発明における「アンバランス補正量」の一例である。アンバランス補正部８０は、可動スクロール３８による回転アンバランスを補うための回転アンバランス補正量として、第１バランスウェイト６２による回転アンバランス補正量と、第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量と、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量とを有する。

【0078】

マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量は、マイナスバランス部７８が形成された第１領域Ａ１とは反対側の第２領域Ａ２による回転アンバランス補正量に相当する。ここで言う回転アンバランス及び回転アンバランス補正量は、質量と、回転軸から重心までのロータコア３０の径方向に沿った距離との積によって算出される。可動スクロール３８による回転アンバランスに対して、第１バランスウェイト６２による回転アンバランス補正量、第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量、及びマイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量が釣り合うように、ロータコア３０の周方向における第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８の各位置が設定される。

【0079】

図８に示す例では、第１バランスウェイト６２による回転アンバランス補正量と、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量とを固定値として、第２バランスウェイト６４の厚みを求めることとする。グラフＧ１は、第２バランスウェイト６４の厚みと回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。可動スクロール３８による回転アンバランスを成立条件（目標値）とした場合に、可動スクロール３８による回転アンバランスを補うためには、グラフＧ１と目標値との交点に対応する厚みＴ２を第２バランスウェイト６４が有して入ればよい。

【0080】

なお、ここでは、第２バランスウェイト６４の厚みを求めたが、厚み以外の各寸法を求めてもよい。また、第１バランスウェイト６２による回転アンバランス補正量と、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量とを固定値としたが、第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量と、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量とを固定値として、第１バランスウェイト６２の各寸法を求めてもよい。また、第１バランスウェイト６２による回転アンバランス補正量と、第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量とを固定値として、マイナスバランス部７８の各寸法を求めてもよい。

【0081】

図８は、本実施形態に係る第２バランスウェイト６４の厚みとモーメントアンバランス補正量との関係を示すグラフである。モーメントアンバランス補正量は、本発明における「アンバランス補正量」の一例である。アンバランス補正部８０は、可動スクロール３８によるモーメントアンバランスを補うためのモーメントアンバランス補正量として、第１バランスウェイト６２によるモーメントアンバランス補正量と、第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量と、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量とを有する。

【0082】

マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量は、マイナスバランス部７８が形成された第１領域Ａ１とは反対側の第２領域Ａ２によるモーメントアンバランス補正量に相当する。ここで言うモーメントアンバランス及びモーメントアンバランス補正量は、回転アンバランス補正量と、第１軸受４８から重心までのロータコア３０の軸方向に沿った距離との積によって算出される。可動スクロール３８によるモーメントアンバランスに対して、第１バランスウェイト６２によるモーメントアンバランス補正量、第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量、及びマイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量が釣り合うように、ロータコア３０の周方向における第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８の各位置が設定される。

【0083】

図８に示す例では、第１バランスウェイト６２によるモーメントアンバランス補正量と、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量とを固定値として、第２バランスウェイト６４の厚みを求めることとする。グラフＧ２は、第２バランスウェイト６４の厚みとモーメントアンバランスとの関係を示すグラフである。可動スクロール３８によるモーメントアンバランスを成立条件（目標値）とした場合に、可動スクロール３８によるモーメントアンバランスを補うためには、グラフＧ２と目標値との交点に対応する厚みＴ２を第２バランスウェイト６４が有して入ればよい。

【0084】

なお、ここでは、第２バランスウェイト６４の厚みを求めたが、厚み以外の各寸法を求めてもよい。また、第１バランスウェイト６２によるモーメントアンバランス補正量と、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量とを固定値としたが、第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量と、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量とを固定値として、第１バランスウェイト６２の各寸法を求めてもよい。また、第１バランスウェイト６２によるモーメントアンバランス補正量と、第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量とを固定値として、マイナスバランス部７８の各寸法を求めてもよい。

【0085】

次に、本実施形態の効果について説明する。

【0086】

本実施形態では、ロータコア３０が、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイト６２と、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイト６４とを備える。したがって、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の両方によって、ロータ６０を含む回転体のアンバランスを補正することができるので、例えば、ロータコア３０が第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４のうちのどちらか一方のみを備える場合に比して、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0087】

また、本実施形態では、第１バランスウェイト６２が、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に固定された固定部８２と、固定部８２の外周側の端部８２Ａからロータコア３０の軸方向一方側へ延出する軸方向延出部８４と、軸方向延出部８４の先端側の端部８４Ａからロータコア３０の径方向外側へ延出する径方向延出部８６とを有する。したがって、例えば、ロータコア３０の径方向に沿った固定部８２の長さ、ロータコア３０の軸方向に沿った軸方向延出部８４の長さ、及び、ロータコア３０の径方向に沿った径方向延出部８６の長さ等を調整することにより、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0088】

また、本実施形態では、ロータコア３０の径方向に沿った径方向延出部８６の長さＬ１が、ロータコア３０の軸方向に沿った軸方向延出部８４の長さＬ２よりも長い。したがって、例えば、径方向延出部８６の長さＬ１が軸方向延出部８４の長さＬ２よりも短い場合に比して、第１バランスウェイト６２によるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0089】

また、本実施形態では、ロータコア３０の軸方向に沿った固定部８２の厚さＴ１が、ロータコア３０の軸方向に沿った第２バランスウェイト６４の厚さＴ２よりも薄い。したがって、例えば、固定部８２の厚さＴ１が第２バランスウェイト６４の厚さＴ２と同等である場合に比して、ロータ６０の軸方向の長さを抑制することができる。

【0090】

また、本実施形態では、固定部８２、軸方向延出部８４、及び径方向延出部８６が板状に形成されている。したがって、ロータコア３０の周辺のスペース９６、９８、１００に応じて、固定部８２、軸方向延出部８４、及び径方向延出部８６の形状を設定できるので、例えば、第１バランスウェイト６２がブロック状に形成される場合に比して、第１バランスウェイト６２の配置の自由度を高めることができる。

【0091】

また、本実施形態では、ロータコア３０が、ロータコア３０の中心部に形成され、シャフト２２が挿入されるシャフト挿入穴７４を有し、第１バランスウェイト６２が、シャフト２２に対して位置決めするキー溝９０及び位置決め穴９２を有する。したがって、キー溝９０及び位置決め穴９２を用いて、第１バランスウェイト６２をシャフト２２に対して位置決めすることができるので、例えば、キー溝９０及び位置決め穴９２が無い場合に比して、第１バランスウェイト６２によるアンバランス補正量の精度を確保することができる。

【0092】

また、本実施形態では、ロータコア３０が、ロータコア３０の中心部よりもロータコア３０の径方向外側の偏心した位置に空洞状に形成されたマイナスバランス部７８を有する。したがって、第１ウェイトバランス及び第２バランスウェイト６４に加えて、マイナスバランス部７８によっても、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、例えば、ロータコア３０がマイナスバランス部７８を有しない場合に比して、第１ウェイトバランス及び第２バランスウェイト６４を小型化することができる。

【0093】

また、本実施形態では、マイナスバランス部７８が、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置に形成されている。したがって、例えば、マイナスバランス部７８の少なくとも一部が、ロータマグネット３２による磁路に形成されている場合に比して、磁路の領域を確保することができる。これにより、モータ部１２の特性が低下することを抑制することができる。

【0094】

また、本実施形態では、径方向延出部８６が、モータ部１２の軸方向におけるステータ１８とコンプレッサハウジング３４との間のスペース１００に配置されている。スペース１００は、デッドスペースである。したがって、バランスウェイトを備えていても、コンプレッサ１０が軸方向に大型化することを抑制することができる。

【0095】

また、本実施形態では、ロータ６０が、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８を含むアンバランス補正部８０を備え、アンバランス補正部８０が、可動スクロール３８によるアンバランスを補うアンバランス補正量を有する。これにより、ロータ６０及び可動スクロール３８を含む回転体のアンバランスを補正することができるので、回転体の回転に伴う騒音の発生等を抑制することができる。

【0096】

また、本実施形態では、軸方向延出部８４と固定部８２との接続部（すなわち、固定部８２の外周側の端部８２Ａ）が、ロータコア３０の外形よりも内側に位置している。したがって、固定部８２がロータコア３０の径方向外側に配置されたステータコア２４と干渉することを抑制することができる。また、径方向延出部８６の外周側の端部８６Ａは、ステータコア２４の外形よりも内側に位置している。したがって、径方向延出部８６がステータコア２４の径方向外側に配置されたモータハウジング１６等と干渉することを抑制することができる。

【0097】

図９は、二種類のロータ６０の軸長を比較する図である。図９の左側に示すロータ６０では、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４がそれぞれブロック状に形成されている。また、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４は、それぞれリベット１０４によってロータコア３０に固定されている。図９の右側に示すロータ６０は、図１から図８に示すロータである。図９の右側に示すロータ６０によれば、図９の左側に示すロータ６０に比して、軸長Ｌを短くすることができる。

【0098】

次に、本実施形態の変形例について説明する。

【0099】

図１０は、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の組み合わせの第１変形例を示す縦断面図である。図１０に示す第１変形例では、第１バランスウェイト６２がブロック状に形成されている。第１バランスウェイト６２は、第２バランスウェイト６４と同一の形状でもよく、異なる形状でもよい。

【0100】

図１１は、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の組み合わせの第２変形例を示す縦断面図である。図１１に示す第２変形例では、第１バランスウェイト６２から径方向延出部８６が省かれており、第１バランスウェイト６２が固定部８２及び軸方向延出部８４を有する構成となっている。

【0101】

図１２は、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の組み合わせの第３変形例を示す縦断面図である。図１２に示す第３変形例では、第２バランスウェイト６４が固定部１１２及び軸方向延出部１１４を有する構成となっている。固定部１１２は、本発明における「第２固定部」の一例であり、軸方向延出部１１４は、本発明における「第２軸方向延出部」の一例である。固定部１１２は、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に第２蓋板６８を介して固定されている。軸方向延出部１１４は、固定部１１２の外周側の端部からロータコア３０の軸方向他方側へ延出している。

【0102】

図１３は、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の組み合わせの第４変形例を示す縦断面図である。図１３に示す第４変形例では、第１バランスウェイト６２が固定部８２及び軸方向延出部８４を有する構成となっており、第２バランスウェイト６４も、第１バランスウェイト６２と同様に、固定部１１２及び軸方向延出部１１４を有する構成となっている。

【0103】

図１４は、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４の組み合わせの第５変形例を示す縦断面図である。図１４に示す第５変形例では、第２バランスウェイト６４が径方向延出部１１６を有する。径方向延出部１１６は、本発明における「第２径方向延出部」の一例である。径方向延出部１１６は、軸方向延出部８４の先端側の端部からロータコア３０の径方向外側へ延出する。径方向延出部１１６は、ステータ１８とモータハウジング１６の底部との間のスペース１０６に配置されている。スペース１０６は、モータ部１２の軸方向におけるステータ１８とコンプレッサハウジング３４との間に形成されたデッドスペースである。

【0104】

このように構成されていると、例えば、ロータコア３０の径方向に沿った固定部１１２の長さ、ロータコア３０の軸方向に沿った軸方向延出部１１４の長さ、及び、ロータコア３０の径方向に沿った径方向延出部１１６の長さ等を調整することにより、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0105】

図１５は、第１バランスウェイト６２の形状の第１変形例を示す縦断面図である。図１５に示す第１変形例では、シャフト挿入穴８８の代わりに、シャフト２２が挿入される切欠き１２０が半円状に形成されている。第１バランスウェイト６２は、位置決め穴９２にリベット（図示省略）が挿入され、リベットがロータコア３０に形成されたリベット穴に圧入されることにより、ロータコア３０に固定されてもよい。

【0106】

図１６は、第１バランスウェイト６２の形状の第２変形例を示す縦断面図である。図１６に示す第２変形例では、固定部８２が円形状に形成されている。また、軸方向延出部８４及び径方向延出部８６が、それぞれロータコア３０の周方向に沿う円弧状に形成されている。このように構成されていると、例えば、軸方向延出部８４及び径方向延出部８６が矩形状に形成される場合に比して、軸方向延出部８４及び径方向延出部８６の大きさを大きくすることができる。これにより、第１バランスウェイト６２によるアンバランス補正量を大きくすることができる。なお、径方向延出部８６を切り起こし片によって形成するために、径方向延出部８６の適宜箇所に切り込みが形成されていてもよい。

【0107】

図１７は、第１バランスウェイト６２の形状の第３変形例を示す縦断面図である。図１７に示す第３変形例では、図１６に示す第２変形例に対して、固定部８２が半円状に形成されている。また、固定部８２には、シャフト挿入穴８８の代わりに、シャフト２２が挿入される切欠き１２０が半円状に形成されている。

【0108】

図１８は、第１バランスウェイト６２の形状の第４変形例を示す縦断面図である。図１８に示す第４変形例では、第１バランスウェイト６２から径方向延出部８６が省かれており、第１バランスウェイト６２が固定部８２及び軸方向延出部８４を有する構成となっている。

【0109】

図１９は、第１バランスウェイト６２の形状の第５変形例を示す縦断面図である。図１９に示す第５変形例では、図１８に示す第４変形例に対して、固定部８２には、シャフト挿入穴８８の代わりに、シャフト２２が挿入される切欠き１２０が半円状に形成されている。

【0110】

図２０は、第１バランスウェイト６２の形状の第６変形例を示す縦断面図である。図２０に示す第６変形例では、図１６に示す第２変形例に対して、第１バランスウェイト６２から径方向延出部８６が省かれており、第１バランスウェイト６２が固定部８２及び軸方向延出部８４を有する構成となっている。なお、軸方向延出部８４を切り起こし片によって形成するために、軸方向延出部８４の適宜箇所に切り込みが形成されていてもよい。

【0111】

図２１は、第１バランスウェイト６２の形状の第７変形例を示す縦断面図である。図２１に示す第７変形例では、図２０に示す第６変形例に対して、固定部８２が半円状に形成されている。また、固定部８２には、シャフト挿入穴８８の代わりに、シャフト２２が挿入される切欠き１２０が半円状に形成されている。

【0112】

図２２は、マイナスバランス部７８の構成の変形例を示す縦断面図である。図２２に示す変形例では、マイナスバランス部７８が、ロータコア３０の軸方向一方側の端面に開口する第１マイナスバランス部１２２と、ロータコア３０の軸方向他方側の端面に開口する第２マイナスバランス部１２４とを有する。

【0113】

第１マイナスバランス部１２２と第２マイナスバランス部１２４とは、ロータコア３０の軸方向における同じ位置で終端しており、第２マイナスバランス部１２４の深さＹは、ロータコア３０の軸長Ｚから第１マイナスバランス部１２２の深さＸを減算した値に設定されている。なお、第１マイナスバランス部１２２と第２マイナスバランス部１２４とは、ロータコア３０の軸方向における異なる位置で終端していてもよい。また、第１マイナスバランス部１２２及び第２マイナスバランス部１２４は、それぞれロータコア３０の軸方向に貫通していてもよい。

【0114】

このように構成されていると、第１マイナスバランス部１２２及び第２マイナスバランス部１２４の両方によって、回転体のアンバランスを補正することができる。これにより、例えば、マイナスバランス部７８が第１マイナスバランス部１２２及び第２マイナスバランス部１２４のうちのどちらか一方のみを備える場合に比して、回転体のアンバランスを容易に補正することができる。

【0115】

図２３は、第１マイナスバランス部１２２の深さＸと回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。図２３に示す例では、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量を固定値として、第１マイナスバランス部１２２の深さＸを求めることとする。グラフＧ３及びグラフＧ４は、第１バランスウェイト６２の深さＸとマイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量との関係を示すグラフである。ロータコア３０は、複数のコアシートが積層された構成であり、グラフＧ３は、第１マイナスバランス部１２２が形成されたコアシートを転積しない場合を示し、グラフＧ４は、第１マイナスバランス部１２２が形成されたコアシートを転積した場合を示す。

【0116】

なお、ロータコア３０の軸方向一方側において、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４による回転アンバランス補正量と、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量との間に差が生じているのは、キー溝９０によるものである。

【0117】

グラフＧ３で示すように、コアシートを転積しない場合には、第１マイナスバランス部１２２の深さＸとマイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量が比例する。一方、グラフＧ４で示すように、コアシートを転積した場合には、第１マイナスバランス部１２２の深さＸが増加するに従って、極小値を有するようにマイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量が変化する。このように、コアシートを転積することで、マイナスバランス部７８による回転アンバランス補正量を調整することが可能である。

【0118】

図２４は、第１マイナスバランス部１２２の深さＸとモーメントアンバランス補正量との関係を示すグラフである。図２４に示す例では、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量を固定値として、第１マイナスバランス部１２２の深さＸを求めることとする。グラフＧ５及びグラフＧ６は、第１バランスウェイト６２の深さＸとマイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量との関係を示すグラフである。グラフＧ５は、第１マイナスバランス部１２２が形成されたコアシートを転積しない場合を示し、グラフＧ６は、第１マイナスバランス部１２２が形成されたコアシートを転積した場合を示す。

【0119】

なお、ロータコア３０の軸方向一方側において、第１バランスウェイト６２及び第２バランスウェイト６４によるモーメントアンバランス補正量と、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量との間に差が生じているのは、キー溝９０の影響によるものである。

【0120】

グラフＧ５で示すように、コアシートを転積しない場合には、第１マイナスバランス部１２２の深さＸとマイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量が比例する。一方、グラフＧ６で示すように、コアシートを転積した場合には、第１マイナスバランス部１２２の深さＸが増加するに従って、極小値を有するようにマイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量が変化する。このように、コアシートを転積することで、マイナスバランス部７８によるモーメントアンバランス補正量を調整することが可能である。

【0121】

図２５は、マイナスバランス部７８の形状の第１変形例を示す縦断面図である。図２５に示す変形例では、マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、ロータマグネット３２（換言すれば、マグネット収容穴７６）の横幅方向の中央部と対応する位置に形成されている。ロータマグネット３２の横幅方向は、ロータコア３０の接線方向に沿う方向である。マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、凹状に形成されている。マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置に形成されている。

【0122】

このように構成されていると、マイナスバランス部７８の一部７８Ａが、ロータマグネット３２による磁路に形成されることを回避しつつ、マイナスバランス部７８の一部７８Ａをよりロータコア３０の径方向外側に位置させることができる。これにより、マイナスバランス部７８によるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0123】

なお、マイナスバランス部７８の全部がロータマグネット３２の横幅方向の中央部と対応する位置に形成されていてもよい。

【0124】

図２６は、マイナスバランス部７８の形状の第２変形例を示す縦断面図である。図２６に示す変形例では、マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、隣り合うロータマグネット３２（換言すれば、隣り合うマグネット収容穴７６）の間と対応する位置に形成されている。マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、凹状に形成されている。マイナスバランス部７８の一部７８Ａは、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置に形成されている。想像線Ｈは、ロータマグネット３２による磁路を避けた位置の最外径線であり、マイナスバランス部７８は、想像線Ｈよりもロータコア３０の径方向内側に形成されている。

【0125】

このように構成されていると、マイナスバランス部７８の一部７８Ａが、ロータマグネット３２による磁路に形成されることを回避しつつ、マイナスバランス部７８の一部７８Ａをよりロータコア３０の径方向外側に位置させることができる。これにより、マイナスバランス部７８によるアンバランス補正量を大きくすることができる。

【0126】

なお、マイナスバランス部７８の全部が隣り合うロータマグネット３２の間と対応する位置に形成されていてもよい。

【0127】

図２７は、第１バランスウェイト６２の固定部８２の第１変形例を示す図である。図２７に示す第１変形例では、マグネット収容穴７６を塞ぐ位置に配置された固定部８２が、マグネット冷却穴１２６Ａを有する。マグネット冷却穴１２６Ａは、ロータコア３０の軸方向から見てロータマグネット３２と隣接する位置に形成されており、固定部８２の板厚方向に貫通している。一例として、マグネット冷却穴１２６Ａは、ロータマグネット３２の横幅方向の端部に隣接する位置に形成されている。なお、図示を省略するが、固定部８２とロータコア３０との間に配置された第１蓋板６６（図１等参照）にも、マグネット冷却穴１２６Ａと連通するマグネット冷却穴が形成されていてもよい。このように構成されていると、マグネット冷却穴１２６Ａに流体が流入することにより、ロータマグネット３２を冷却することができる。

【0128】

図２８は、第１バランスウェイト６２の固定部８２の第２変形例を示す縦断面図である。図２８に示す第２変形例では、マグネット収容穴７６を塞ぐ位置に配置された固定部８２が、マグネット冷却穴１２６Ａに加えて、マグネット冷却穴１２６Ｂを有する。マグネット冷却穴１２６Ｂは、ロータコア３０の軸方向から見てロータマグネット３２と隣接する位置に形成されており、固定部８２の板厚方向に貫通している。一例として、マグネット冷却穴１２６Ｂは、ロータマグネット３２の横幅方向の中央部に隣接する位置に形成されている。なお、図示を省略するが、固定部８２とロータコア３０との間に配置された第１蓋板６６（図１等参照）にも、マグネット冷却穴１２６Ｂと連通するマグネット冷却穴が形成されていてもよい。このように構成されていると、マグネット冷却穴１２６Ｂに流体が流入することにより、ロータマグネット３２を冷却することができる。

【0129】

図２９は、ロータ６０の構成の第１変形例を示す分解斜視図である。図２９に示す第１変形例では、第２バランスウェイト６４が第１バランスウェイト６２の軸方向延出部８４及び径方向延出部８６と同じ側に配置されており、マイナスバランス部７８が第１バランスウェイト６２の軸方向延出部８４及び径方向延出部８６とは反対側に形成されている。

【0130】

図２９に示す例は、一例であり、可動スクロール３８によるアンバランスに対して、第１バランスウェイト６２によるアンバランス補正量、第２バランスウェイト６４によるアンバランス補正量、及びマイナスバランス部７８によるアンバランス補正量が釣り合うように、ロータコア３０の周方向における第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８の各位置が設定される。

【0131】

図３０は、ロータ６０の構成の第２変形例を示す斜視図である。図３０に示す第２変形例では、第１バランスウェイト６２がブロック状に形成されている。第１バランスウェイト６２は、第２バランスウェイト６４と同一の形状でもよく、異なる形状でもよい。一例として、第１バランスウェイト６２は、第２バランスウェイト６４とは反対側に配置されている。図３０に示す例において、マイナスバランス部７８は、第１バランスウェイト６２と同じ側に配置されてもよく、第２バランスウェイト６４と同じ側に配置されてもよい。

【0132】

なお、上記実施形態では、ロータ６０が、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８を有するが、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８のうちの何れか一つ又は二つが省かれてもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、第１バランスウェイト６２、第２バランスウェイト６４、及びマイナスバランス部７８を有するロータ６０が、コンプレッサ１０に適用されているが、コンプレッサ１０以外に適用されてもよい。

【0134】

また、上記複数の変形例のうち、組み合わせ可能な変形例は、適宜組み合わされて実施されてもよい。

【0135】

+
以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0136】

以下、本実施形態に関して、付記を示す。
（付記１）
ロータコアと、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた第１バランスウェイトと、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた第２バランスウェイトと、
を備えるロータ。
（付記２）
前記第１バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された第１固定部と、
前記第１固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する第１軸方向延出部と、
を有する、
付記１に記載のロータ。
（付記３）
前記第１バランスウェイトは、前記第１軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第１径方向延出部を有する、
付記２に記載のロータ。
（付記４）
前記ロータコアの径方向に沿った前記第１径方向延出部の長さは、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１軸方向延出部の長さよりも長い、
付記３に記載のロータ。
（付記５）
前記ロータコアの軸方向に沿った前記第１固定部の厚さは、前記ロータコアの軸方向に沿った前記第２バランスウェイトの厚さよりも薄い、
付記２から付記４の何れか一つに記載のロータ。
（付記６）
前記第１固定部及び前記第１軸方向延出部は、板状に形成されている、
付記２から付記５の何れか一つに記載のロータ。
（付記７）
前記第１固定部、前記第１軸方向延出部、及び前記第１径方向延出部は、板状に形成されている、
付記３、付記４、及び付記３に従属する付記５又は付記６の何れか一つに記載のロータ。
（付記８）
前記第１軸方向延出部は、前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている、
付記２から付記７の何れか一つに記載のロータ。
（付記９）
前記第１軸方向延出部及び前記第１径方向延出部は、それぞれ前記ロータコアの周方向に沿う円弧状に形成されている、
付記３、付記４、及び付記３に従属する付記５から付記７の何れか一つに記載のロータ。
（付記１０）
前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部に形成され、シャフトが挿入されるシャフト挿入穴を有し、
前記第１バランスウェイトは、前記シャフトに対して位置決めする位置決め部を有する、
付記１から付記９の何れか一つに記載のロータ。
（付記１１）
前記ロータコアは、ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの径方向外側の偏心した位置に空洞状に形成されたマイナスバランス部を有する、
付記１から付記１０の何れか一つに記載のロータ。
（付記１２）
前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネットを有し、
前記マイナスバランス部は、前記ロータマグネットによる磁路を避けた位置に形成されている、
付記１１に記載のロータ。
（付記１３）
前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられたロータマグネットを有し、
前記マイナスバランス部の少なくとも一部は、前記ロータマグネットの横幅方向の中央部と対応する位置に形成されている、
付記１１又は付記１２に記載のロータ。
（付記１４）
前記ロータは、前記マイナスバランス部よりも前記ロータコアの径方向外側の位置に設けられた複数のロータマグネットを有し、
前記複数のロータマグネットは、前記ロータの周方向に並んで配置されており、
前記マイナスバランス部の少なくとも一部は、隣り合う前記ロータマグネットの間と対応する位置に形成されている、
付記１１から付記１３の何れか一つに記載のロータ。
（付記１５）
前記マイナスバランス部は、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口する第１マイナスバランス部と、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に開口する第２マイナスバランス部と、
を有する、
付記１１から付記１４の何れか一つに記載のロータ。
（付記１６）
前記ロータコアは、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に開口し、ロータマグネットを収容するマグネット収容穴を有し、
前記マグネット収容穴は、前記第１固定部によって塞がれており、
前記第１固定部は、前記ロータコアの軸方向から見て前記ロータマグネットと隣接する位置に形成されたマグネット冷却穴を有する、
付記２に従属する付記３から付記１５の何れか一つに記載のロータ。
（付記１７）
前記第２バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向他方側の端面に固定された第２固定部と、
前記第２固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向他方側へ延出する第２軸方向延出部と、
前記第２軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する第２径方向延出部と、
を有する、
付記１から付記１６の何れか一つに記載のロータ。
（付記１８）
モータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に設けられたコンプレッサ部と、
を備え、
前記モータ部は、
モータハウジングと、
前記モータハウジングの内側に固定されたステータと、
前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの中心部に設けられたシャフトと、
を備え、
前記コンプレッサ部は、
前記モータハウジングに対して組み付けられたコンプレッサハウジングと、
前記コンプレッサハウジングの内側に固定された固定スクロールと、
前記シャフトに対して偏芯した状態で固定され、前記固定スクロールに対して旋回可能に設けられた可動スクロールと、
を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられたバランスウェイトと、
を備え、
前記バランスウェイトは、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に固定された第１固定部と、
前記第１固定部の外周側の端部から前記ロータコアの軸方向一方側へ延出する軸方向延出部と、
前記軸方向延出部の先端側の端部から前記ロータコアの径方向外側へ延出する径方向延出部と、
を有し、
前記径方向延出部は、前記モータ部の軸方向における前記ステータと前記コンプレッサハウジングとの間のスペースに配置されている、
コンプレッサ。
（付記１９）
前記ロータは、前記バランスウェイトを含むアンバランス補正部を備え、
前記アンバランス補正部は、前記可動スクロールによるアンバランスを補うアンバランス補正量を有する、
付記１８に記載のコンプレッサ。
（付記２０）
前記ステータは、前記ロータコアの径方向外側に配置されたステータコアを有し、
前記軸方向延出部と前記第１固定部との接続部は、前記ロータコアの外形よりも内側に位置しており、
前記径方向延出部の外周側の端部は、前記ステータコアの外形よりも内側に位置している、
付記１８又は付記１９に記載のコンプレッサ。

【符号の説明】

【0137】

１０…コンプレッサ、１２…モータ部、１４…コンプレッサ部、１６…モータハウジング、１８…ステータ、２０…ロータ、２２…シャフト、２４…ステータコア、２６…インシュレータ、２８…巻線、３０…ロータコア、３２…ロータマグネット、３４…コンプレッサハウジング、３６…固定スクロール、３８…可動スクロール、４０…第１ハウジング、４２…第２ハウジング、４４…吸入口、４６…吐出口、４８…第１軸受、５０…第２軸受、５２…偏芯シャフト、５４…第３軸受、６０…ロータ、６２…第１バランスウェイト、６４…第２バランスウェイト、６６…第１蓋板、６８…第２蓋板、７０…シャフト挿入穴、７２…シャフト挿入穴、７４…シャフト挿入穴、７６…マグネット収容穴、７８…マイナスバランス部、８０…アンバランス補正部、８２…固定部、８４…軸方向延出部、８６…径方向延出部、８８…シャフト挿入穴、９０…キー溝、９２…位置決め穴、９４…軸受収容部、９６…スペース、９８…スペース、１００…スペース、１０２…リベット穴、１０４…リベット、１０６…スペース、１１２…固定部、１１４…軸方向延出部、１１６…径方向延出部、１２２…第１マイナスバランス部、１２４…第２マイナスバランス部、１２６Ａ…マグネット冷却穴、１２６Ｂ…マグネット冷却穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】