(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137551
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240930BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 205
B41J2/01 209
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049110
(22)【出願日】2023-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100104695
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 明宏
(74)【代理人】
【識別番号】100148459
【弁理士】
【氏名又は名称】河本 悟
(72)【発明者】
【氏名】清水 圭吾
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA08
2C056EC79
2C056EC80
2C056FA13
(57)【要約】
【課題】千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットを備えたインクジェット印刷装置に関し、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることを抑制する。
【解決手段】少なくとも、下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められる。インク量補正部１５５は、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、かつ、第２補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの隣接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、画像データ４２のデータ値を補正する。
【選択図】図９
【解決手段】少なくとも、下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められる。インク量補正部１５５は、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、かつ、第２補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの隣接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、画像データ４２のデータ値を補正する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットと、
入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正部を含み、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を前記補正画像データに基づいて制御する印刷制御部と
を備え、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
少なくとも、前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められ、
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第２補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、インクジェット印刷装置。
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットと、
入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正部を含み、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を前記補正画像データに基づいて制御する印刷制御部と
を備え、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
少なくとも、前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められ、
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第２補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、インクジェット印刷装置。
【請求項2】
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第３補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも少なくなるように前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記画像データ補正部は、前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも少なくなるように前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項3】
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による増加量との和と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による減少量と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による減少量との和とが等しくなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項4】
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データ、および前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第３の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項5】
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量よりも大きいことを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量よりも大きいことを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項6】
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データおよび前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項7】
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項8】
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
前記画像データ補正部は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項9】
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、印刷モードに応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
前記画像データ補正部は、印刷モードに応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項10】
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項11】
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項12】
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルを基準として前記先行印字部側および前記後続印字部側の少なくとも一方において前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズルが前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルよりも前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項13】
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルに定めるノズルを特定する情報をユーザーが登録するための補正対象ノズル登録部を有することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項14】
前記印刷制御部は、
前記複数個のノズルのそれぞれが前記先行印字部、前記後続印字部、および前記ヘッド重複部のいずれに含まれているのかを示す情報を含むノズル情報を保持するノズル情報保持部と、
前記ノズル情報に基づいて各ノズルが前記第１補正対象ノズルに該当するかの判断を行い、その判断の結果を前記画像データ補正部が参照可能なように登録する補正対象ノズル登録部と
を有することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記複数個のノズルのそれぞれが前記先行印字部、前記後続印字部、および前記ヘッド重複部のいずれに含まれているのかを示す情報を含むノズル情報を保持するノズル情報保持部と、
前記ノズル情報に基づいて各ノズルが前記第１補正対象ノズルに該当するかの判断を行い、その判断の結果を前記画像データ補正部が参照可能なように登録する補正対象ノズル登録部と
を有することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項15】
前記ヘッド重複部では、前記印刷媒体上の所定の大きさの範囲内に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が、前記先行印字部側から前記後続印字部側に近づくにつれて高くなることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項16】
印刷媒体を搬送する搬送機構と、インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットとを備えたインクジェット印刷装置を用いて、前記印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷方法であって、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
前記インクジェット印刷方法は、
前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルを少なくとも含む１以上のノズルを第１補正対象ノズルとして特定する第１補正対象ノズル特定ステップと、
前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように前記入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正ステップと、
前記補正画像データにハーフトーン処理を施すことによって、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を制御する吐出制御データを生成する吐出制御データ生成ステップと、
前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルが前記吐出制御データに基づいて前記印刷媒体にインクを吐出するインク吐出ステップと
を含むことを特徴とする、インクジェット印刷方法。
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
前記インクジェット印刷方法は、
前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルを少なくとも含む１以上のノズルを第１補正対象ノズルとして特定する第１補正対象ノズル特定ステップと、
前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように前記入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正ステップと、
前記補正画像データにハーフトーン処理を施すことによって、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を制御する吐出制御データを生成する吐出制御データ生成ステップと、
前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルが前記吐出制御データに基づいて前記印刷媒体にインクを吐出するインク吐出ステップと
を含むことを特徴とする、インクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットを備えたインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、熱や圧力によってインクを印刷用紙やフィルムなどの印刷媒体に吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置が広く普及している。ワンパス方式（シングルパス方式）での高速な印刷を行うインクジェット印刷装置には、例えば、インクの色毎に、印刷媒体の搬送方向とは直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットが設けられている。各記録ヘッドには、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。
【0003】
上述したように、ヘッドユニットには、複数個の記録ヘッドが千鳥状に配置されている。これに関し、印刷媒体の搬送方向の上流側に配置された記録ヘッド（以下、「上流側記録ヘッド」という。）および印刷媒体の搬送方向の下流側に配置された記録ヘッド（以下、「下流側記録ヘッド」という。）の双方からインクが吐出される部分すなわち上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出される部分（以下、「ヘッド重複部」という。）がある。なお、以下、ヘッドユニットに関し、上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される部分を「先行印字部」といい、下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される部分を「後続印字部」という。
【0004】
図２８は、ヘッド重複部におけるノズルの配置について説明するための図である。なお、図２８に関し、符号９を付した矢印で示す範囲部分がヘッド重複部であり、符号９Ｕを付した矢印で示す範囲部分が先行印字部であり、符号９Ｄを付した矢印で示す範囲部分が後続印字部である。また、図２８では、実際にインクを吐出する有効ノズルを黒丸で示し、インクの吐出を行わない無効ノズルを白丸で示している（図５、図１３～図２２、および図３１も同様）。例えば、符号９３を付したノズルが有効ノズルであり、符号９４を付したノズルが無効ノズルである。
【0005】
ここで、図２８において符号９０１～９０５を付した矢印で示す領域に着目する。領域９０１については、上流側記録ヘッド９１には７個の有効ノズルが存在し、下流側記録ヘッド９２には１個の有効ノズルが存在する。領域９０２については、上流側記録ヘッド９１には６個の有効ノズルが存在し、下流側記録ヘッド９２には２個の有効ノズルが存在する。領域９０３については、上流側記録ヘッド９１には４個の有効ノズルが存在し、下流側記録ヘッド９２には４個の有効ノズルが存在する。領域９０４については、上流側記録ヘッド９１には２個の有効ノズルが存在し、下流側記録ヘッド９２には６個の有効ノズルが存在する。領域９０５については、上流側記録ヘッド９１には１個の有効ノズルが存在し、下流側記録ヘッド９２には７個の有効ノズルが存在する。以上のように、ヘッド重複部９では、先行印字部９Ｕ側から後続印字部９Ｄ側に近づくにつれて、下流側記録ヘッド９２に有効ノズルが設けられている割合が高くなっている。このような構成を採用することによって、２つの記録ヘッド間で画像の不連続さが現れることが抑制されている。
【0006】
ところで、上記のようなインクジェット印刷装置においてインクの吐出不良が生じると、印刷画像において、吐出不良状態のノズルに対応するドット（画素）の欠落すなわちドット抜けが生じる。このようなドット抜けを目立たなくする技術が、例えば特開２０１５－０５４４５３号公報および特開２０１５－０５４４５４号公報に開示されている。特開２０１５－０５４４５３号公報に開示された技術によれば、第１ノズル（吐出不良状態のノズル）に隣接する第２ノズルから吐出されるインクのドットサイズが画像データに基づくドットサイズよりも大きいサイズに変更され、第３ノズル（第２ノズルに隣接するノズルのうち第１ノズルを除くノズル）から吐出されるインクのドットサイズが第２ノズルから吐出されるインクの変更後のドットサイズよりも小さいサイズに変更される。特開２０１５－０５４４５４号公報に開示された技術によれば、第１ノズル（吐出不良状態のノズル）により印刷されるべき第１画素に隣接する第２画素の濃度を増加させる補正および第３画素（第２画素に隣接する画素のうち第１画素を除く画素）の濃度を低下させる補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１５－０５４４５３号公報
【特許文献2】特開２０１５－０５４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところが、印刷画像のうち上述したヘッド重複部９で印刷された部分において、例えば図２９で符号９５を付した矢印で示すようなスジが現れることがある。これについて、以下に説明する。
【0009】
ヘッド重複部９（図２８参照）では、上流側記録ヘッド９１に含まれている有効ノズルおよび下流側記録ヘッド９２に含まれている有効ノズルからインクが吐出されるので、先行印字部９Ｕや後続印字部９Ｄに比べて、最上流側の有効ノズルからインクが吐出されてから最下流側の有効ノズルからインクが吐出されるまでの時間が長い。そのため、印刷中におけるインクの癒合に起因するインクの流動が印刷画像に大きな影響を及ぼすことがある。インクの癒合は、典型的には、インクの吐出位置が互いに隣接する２つのノズルから吐出されたインク（インク滴）間で発生する。例えば、図３０のＡ部に示すように、或るノズルから吐出されたインク９６が印刷媒体上に着弾していると仮定する。ここで、別のノズルから吐出されたインク９７が図３０のＢ部に示すように印刷媒体上に着弾すると、図３０のＣ部に示すように、或るノズルから吐出されたインク９６と別のノズルから吐出されたインク９７とが癒合する。このようにして、印刷媒体上に先に着弾したインクの方へ印刷媒体上に後から着弾したインクが流動する。
【0010】
ここで、図３１～図３３を参照しつつ、図２８で符号９０９を付した矢印で示す領域での印刷によって生じる現象について説明する。図３１は、図２８の部分拡大図である。図３２は、ベタ画像の印刷が行われるケースにおいて図３１で符号９２１を付したライン上に位置するノズルからインクが４回吐出された時点における理想的な印刷画像を模式的に示した図である。図３３は、ベタ画像の印刷が行われるケースにおいて図３１で符号９２１を付したライン上に位置するノズルからインクが４回吐出された時点における上記インクの癒合を考慮した印刷画像を模式的に示した図である。なお、図３１におけるライン９１１～９１３は、図３２および図３３におけるライン９１１～９１３に対応している。また、図３１で符号９２１を付したライン上に位置するノズルからインクが４回吐出された時点に関し、図３１におけるライン９２１～９２４は、図３２および図３３におけるライン９２１～９２４に対応している。上流側記録ヘッド９１に含まれているノズルから吐出されて印刷媒体上に着弾したインクは、印刷媒体の搬送によって極めて短時間で下流側記録ヘッド９２の位置に到達するわけではない。それ故、上流側記録ヘッド９１に含まれている複数のノズルからのインクの吐出によって、印刷媒体上に先に着弾したインクの方へ印刷媒体上に後から着弾したインクが流動する。従って、図３０におけるインク９６が図３１のノズル９９６から吐出されたインクであって、図３０におけるインク９７が図３１のノズル９９７から吐出されたインクであると仮定すると、図３１のノズル９９８から吐出されたインク９８が印刷媒体上に着弾した時には模式的には図３０のＤ部に示すような状態となる。図３０のＤ部に示す状態においては、インク９７とインク９８とは幅方向に離隔しているので、インク９７とインク９８との癒合が生じない。その結果、模式的には図３３に示すような印刷画像が得られる。図３３から、符号９０を付した矢印で示す位置にスジが生じることが把握される。
【0011】
以上のように、印刷画像のうちヘッド重複部９（特に、下流側記録ヘッド９２の端部）で印刷された部分においてスジが現れることがある。この現象は、特に、インクを弾きやすい基材を印刷媒体として採用している場合に発生しやすい。それ故、スジが現れないようにするために印刷媒体として採用する基材が限定されてしまうことがある。また、下流側記録ヘッド９２に含まれているノズルから吐出されるインク量が十分に多ければスジが発生しないことも考えられるが、下流側記録ヘッド９２に含まれているノズルから吐出されるインク量が十分に多くてもインクの着弾位置が目標とする位置から僅かにずれただけでスジが現れることがある。スジが現れないようにするためにインクの着弾ずれを防止する必要があるが、アライメント調整（ヘッドユニットの位置の調整）や印刷媒体の搬送制御に関して高いレベルの精度が必要となり、コストアップが強いられる。
【0012】
なお、特開２０１５－０５４４５３号公報に開示された技術および特開２０１５－０５４４５４号公報に開示された技術によれば、ドット抜けによるスジの発生を抑制することはできるが、ヘッド重複部９で印刷された部分におけるスジの発生を抑制することはできない。
【0013】
そこで、本発明は、千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットを備えたインクジェット印刷装置に関し、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
第１の発明は、印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットと、
入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正部を含み、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を前記補正画像データに基づいて制御する印刷制御部と
を備え、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
少なくとも、前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められ、
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第２補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットと、
入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正部を含み、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を前記補正画像データに基づいて制御する印刷制御部と
を備え、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
少なくとも、前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められ、
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第２補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
【0015】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第３補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも少なくなるように前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第３補正対象ノズルに定められ、
前記画像データ補正部は、前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも少なくなるように前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
【0016】
第３の発明は、第２の発明において、
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による増加量との和と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による減少量と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による減少量との和とが等しくなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
前記画像データ補正部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による増加量と前記第２補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による増加量との和と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの一方から吐出されるインク量の補正による減少量と前記第３補正対象ノズルに定められた２つのノズルの他方から吐出されるインク量の補正による減少量との和とが等しくなるように、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
【0017】
第４の発明は、第２の発明において、
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データ、および前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第３の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データ、前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データ、および前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第３の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
【0018】
第５の発明は、第４の発明において、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量よりも大きいことを特徴とする。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第３補正対象ノズルに対応する場合における前記第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量よりも大きいことを特徴とする。
【0019】
第６の発明は、第１の発明において、
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データおよび前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第１の対応関係データおよび前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を補正するために前記入力画像データのデータ値と前記補正画像データのデータ値とを対応付けた第２の対応関係データを含む変換テーブルを備え、
前記画像データ補正部は、前記変換テーブルに基づいて、前記入力画像データのデータ値を補正することを特徴とする。
【0020】
第７の発明は、第６の発明において、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする。
【0021】
第８の発明は、第６の発明において、
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする。
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする。
【0022】
第９の発明は、第６の発明において、
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、印刷モードに応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする。
前記印刷制御部は、前記変換テーブルを複数備え、
前記画像データ補正部は、印刷モードに応じて、前記入力画像データのデータ値を補正する際に用いる変換テーブルを切り替えることを特徴とする。
【0023】
第１０の発明は、第１の発明において、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする。
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第１補正対象ノズルに対応する場合における前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、
前記入力画像データが示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、前記入力画像データが示すインク濃度が９０％以上である画素が前記第２補正対象ノズルに対応する場合における前記第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きいことを特徴とする。
【0024】
第１１の発明は、第１の発明において、
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする。
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする。
【0025】
第１２の発明は、第１の発明において、
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルを基準として前記先行印字部側および前記後続印字部側の少なくとも一方において前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズルが前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルよりも前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする。
前記ヘッド重複部において前記下流側記録ヘッドに含まれている各ノズルを着目ノズルとして、前記ヘッド重複部において前記印刷媒体上に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域である下流側低密度領域の前記下流側記録ヘッドに前記着目ノズルが設けられていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルの双方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのうちの少なくとも一方が前記上流側記録ヘッドに含まれていて、かつ、前記着目ノズルを基準として前記先行印字部側および前記後続印字部側の少なくとも一方において前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズルが前記着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルよりも前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されていれば、前記着目ノズルが更に前記第１補正対象ノズルに定められることを特徴とする。
【0026】
第１３の発明は、第１の発明において、
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルに定めるノズルを特定する情報をユーザーが登録するための補正対象ノズル登録部を有することを特徴とする。
前記印刷制御部は、前記第１補正対象ノズルに定めるノズルを特定する情報をユーザーが登録するための補正対象ノズル登録部を有することを特徴とする。
【0027】
第１４の発明は、第１の発明において、
前記印刷制御部は、
前記複数個のノズルのそれぞれが前記先行印字部、前記後続印字部、および前記ヘッド重複部のいずれに含まれているのかを示す情報を含むノズル情報を保持するノズル情報保持部と、
前記ノズル情報に基づいて各ノズルが前記第１補正対象ノズルに該当するかの判断を行い、その判断の結果を前記画像データ補正部が参照可能なように登録する補正対象ノズル登録部と
を有することを特徴とする。
前記印刷制御部は、
前記複数個のノズルのそれぞれが前記先行印字部、前記後続印字部、および前記ヘッド重複部のいずれに含まれているのかを示す情報を含むノズル情報を保持するノズル情報保持部と、
前記ノズル情報に基づいて各ノズルが前記第１補正対象ノズルに該当するかの判断を行い、その判断の結果を前記画像データ補正部が参照可能なように登録する補正対象ノズル登録部と
を有することを特徴とする。
【0028】
第１５の発明は、第１から第１４までのいずれかの発明において、
前記ヘッド重複部では、前記印刷媒体上の所定の大きさの範囲内に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が、前記先行印字部側から前記後続印字部側に近づくにつれて高くなることを特徴とする。
前記ヘッド重複部では、前記印刷媒体上の所定の大きさの範囲内に形成されるドットのうち前記下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が、前記先行印字部側から前記後続印字部側に近づくにつれて高くなることを特徴とする。
【0029】
第１６の発明は、印刷媒体を搬送する搬送機構と、インクを吐出する複数個のノズルをそれぞれが含む複数個の記録ヘッドであって前記印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットとを備えたインクジェット印刷装置を用いて、前記印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷方法であって、
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
前記インクジェット印刷方法は、
前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルを少なくとも含む１以上のノズルを第１補正対象ノズルとして特定する第１補正対象ノズル特定ステップと、
前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように前記入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正ステップと、
前記補正画像データにハーフトーン処理を施すことによって、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を制御する吐出制御データを生成する吐出制御データ生成ステップと、
前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルが前記吐出制御データに基づいて前記印刷媒体にインクを吐出するインク吐出ステップと
を含むことを特徴とする。
前記ヘッドユニットは、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の上流側に配置されている記録ヘッドである上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される先行印字部と、前記複数個の記録ヘッドのうちの前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置されている記録ヘッドである下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルのみからインクが吐出される後続印字部と、前記上流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルと前記下流側記録ヘッドに含まれている複数個のノズルとからインクが吐出されるヘッド重複部とからなり、
前記ヘッド重複部において前記印刷媒体にインクが吐出されることによって前記印刷媒体の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、前記上流側記録ヘッドおよび前記下流側記録ヘッドのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成され、
前記インクジェット印刷方法は、
前記下流側記録ヘッドの端部に設けられているノズルであって前記上流側記録ヘッドに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルを少なくとも含む１以上のノズルを第１補正対象ノズルとして特定する第１補正対象ノズル特定ステップと、
前記第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように、かつ、前記第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が前記入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように前記入力画像データのデータ値を補正することにより補正画像データを生成する画像データ補正ステップと、
前記補正画像データにハーフトーン処理を施すことによって、前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルから吐出されるインク量を制御する吐出制御データを生成する吐出制御データ生成ステップと、
前記複数個の記録ヘッドに含まれている各ノズルが前記吐出制御データに基づいて前記印刷媒体にインクを吐出するインク吐出ステップと
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0030】
上記第１の発明によれば、下流側記録ヘッドの端部に存在しスジを生じやすいノズルが第１補正対象ノズルに定められ、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように入力画像データのデータ値が補正される。また、第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量についても入力画像データに基づくインク量よりも多くなるように入力画像データのデータ値が補正される。そして、入力画像データのデータ値を補正することによって生成される補正画像データに基づいて、各ノズルから吐出されるインク量が制御される。これにより、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルからは本来よりも多くの量のインクが吐出されるので、印刷画像中にスジが現れにくい。以上のように、千鳥状に配置された複数個の記録ヘッドを有するヘッドユニットを備えたインクジェット印刷装置に関し、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
【0031】
上記第２の発明によれば、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を本来よりも増加させる旨の補正を行うことに起因する濃度ムラの発生が抑制される。また、第３補正対象ノズル（第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズル）から吐出されるインク量が本来よりも少なくなることによって、インクの癒合に起因するインクの流動が抑制されるので、スジの発生も効果的に抑制される。
【0032】
上記第３の発明によれば、補正によるインク量の増加量の総和と補正によるインク量の減少量の総和とが等しくなるので、濃度ムラの発生を効果的に抑制しつつ印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることを抑制することが可能となる。
【0033】
上記第４の発明によれば、インク量を細かく制御することが可能となるので、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることが効果的に抑制される。
【0034】
上記第５の発明によれば、各濃度域において最適な量の補正を実行することが可能となる。
【0035】
上記第６の発明によれば、インク量を細かく制御することが可能となるので、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることが効果的に抑制される。
【0036】
上記第７の発明によれば、各濃度域において最適な量の補正を実行することが可能となる。
【0037】
上記第８の発明によれば、印刷媒体の種類を考慮してインク量を補正することが可能となるので、より効果的に、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
【0038】
上記第９の発明によれば、印刷モードを考慮してインク量を補正することが可能となるので、より効果的に、印刷画像のうちヘッド重複部で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
【0039】
上記第１０の発明によれば、各濃度域において最適な量の補正を実行することが可能となる。
【0040】
上記第１１の発明によれば、さらに、下流側記録ヘッドの下流側低密度領域（ヘッド重複部において印刷媒体上に形成されるドットのうち下流側記録ヘッドに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域）に存在しスジを生じやすいノズルが第１補正対象ノズルに定められる。これにより、下流側記録ヘッドの下流側低密度領域に存在するノズルからのインクの吐出に起因するスジの発生が抑制される。
【0041】
上記第１２の発明によれば、上記第１１の発明と同様の効果が得られる。
【0042】
上記第１３の発明によれば、印刷結果を考慮して、吐出するインク量を補正するノズルを定めることが可能となる。
【0043】
上記第１４の発明によれば、各ノズルが第１補正対象ノズルに該当するか否かの判断が印刷制御部内で行われる。
【0044】
上記第１５の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【0045】
上記第１６の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0046】
【図1】本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。
【図2】上記実施形態におけるインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。
【図3】上記実施形態における印刷部の一構成例を示す平面図である。
【図4】上記実施形態における１つのヘッドユニットの一構成例を示す平面図である。
【図5】上記実施形態において、ヘッド重複部におけるノズルの配置例を示す模式図である。
【図6】上記実施形態において、ヘッド重複部におけるノズルの配置例を示す模式図である。
【図7】上記実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図8】上記実施形態において、印刷制御装置の制御部の概略機能構成を示すブロック図である。
【図9】上記実施形態において、印刷制御部の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図10】上記実施形態において、インク量補正処理の概略について説明するための図である。
【図11】上記実施形態において、隣接ノズルおよび近接ノズルについて説明するための図である。
【図12】上記実施形態において、補正前のデータ値と補正後のデータ値とを対応付けた変換テーブルに保持されたデータをグラフの形式で表した図である。
【図13】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図14】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図15】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図16】上記実施形態において、下流側低密度領域について説明するための図である。
【図17】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図18】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図19】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図20】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図21】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図22】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定について説明するための図である。
【図23】上記実施形態において、全面ベタ画像の印刷が行われる場合の各ノズルから吐出されるインク量について説明するための図である。
【図24】上記実施形態において、全面ベタ画像の印刷が行われる場合の各ノズルから吐出されるインク量について説明するための図である。
【図25】上記実施形態において、全面ベタ画像の印刷が行われる場合の各ノズルから吐出されるインク量について説明するための図である。
【図26】上記実施形態における全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図27】上記実施形態の第２の変形例において、全面ベタ画像の印刷が行われる場合の各ノズルから吐出されるインク量について説明するための図である。
【図28】ヘッド重複部におけるノズルの配置について説明するための図である。
【図29】スジを含む印刷画像の一例を示す図である。
【図30】インクの癒合について説明するための図である。
【図32】ベタ画像の印刷に関し、印刷途中の理想的な印刷画像の一例を模式的に示した図である。
【図33】ベタ画像の印刷に関し、インクの癒合を考慮した印刷画像（印刷途中の印刷画像）の一例を模式的に示した図である。
【図34】上記実施形態において、第１上流側記録ヘッドと第１下流側記録ヘッドとの重複部分を主に示す模式図である。
【図35】上記実施形態におけるノズル情報保持部が記憶しているノズル情報の概念図である。
【図36】上記実施形態において、第１補正対象ノズルの特定および第１補正対象ノズルの情報の登録についての詳細な手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0047】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【0048】
＜１．印刷システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置３０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置３０とはＬＡＮ４によって互いに接続されている。印刷データ生成装置３０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）を施すことによってビットマップ形式のデータ（以下、「ＲＩＰデータ」という。）を生成する。印刷データ生成装置３０で生成されたＲＩＰデータは、ＬＡＮ４を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置３０から送信されたＲＩＰデータに基づいて、印刷用紙やフィルムなどの印刷媒体に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００とによって構成されている。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置３０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置３０とはＬＡＮ４によって互いに接続されている。印刷データ生成装置３０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）を施すことによってビットマップ形式のデータ（以下、「ＲＩＰデータ」という。）を生成する。印刷データ生成装置３０で生成されたＲＩＰデータは、ＬＡＮ４を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置３０から送信されたＲＩＰデータに基づいて、印刷用紙やフィルムなどの印刷媒体に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００とによって構成されている。
【0049】
＜２．インクジェット印刷装置の構成＞
図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００とによって構成されている。
図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００とによって構成されている。
【0050】
印刷機本体２００は、印刷用紙やフィルムなどの印刷媒体（この例では、ロール状の印刷媒体）５を供給する送出部２１と、印刷媒体５への印刷を行う印刷機構２０と、印刷後の印刷媒体５をロール状に巻き取る巻取部２８とを備えている。印刷機構２０は、印刷媒体５を内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構２０の内部で印刷媒体５を搬送するための複数個の支持ローラ２３と、印刷媒体５にインクを吐出する印刷部２４と、印刷後の印刷媒体５を乾燥させる乾燥部２５と、印刷画像（印刷後の印刷媒体５）を撮像するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）などの撮像部２６と、印刷媒体５を印刷機構２０の内部から出力するための第２の駆動ローラ２７とを備えている。
【0051】
印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷媒体５が送出部２１から巻取部２８へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、まず印刷部２４から印刷媒体５に対してインクが吐出されることによって印刷媒体５への印刷が行われ、次に乾燥部２５によって印刷媒体５の乾燥が行われ、最後に必要に応じて撮像部２６による印刷画像の撮像が行われる。なお、撮像部２６による印刷画像の撮像によって得られた撮像データＤｃは印刷制御装置１００に送られる。
【0052】
図３は、印刷部２４の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印刷部２４は、Ｋ色（黒色）用のヘッドユニット２４０ＫとＣ色（シアン色）用のヘッドユニット２４０ＣとＭ色（マゼンタ色）用のヘッドユニット２４０ＭとＹ色（黄色）用のヘッドユニット２４０Ｙとによって構成されている。ヘッドユニット２４０Ｋ、ヘッドユニット２４０Ｃ、ヘッドユニット２４０Ｍ、およびヘッドユニット２４０Ｙは、印刷媒体５の搬送方向に列置されている。各ヘッドユニット２４０は、印刷媒体５の搬送方向と直交する幅方向に千鳥状に配置された複数個（図３に示す例では、５個）の記録ヘッド２４１によって構成されている。各記録ヘッド２４１には、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。ヘッドユニット２４０Ｋに含まれている記録ヘッド２４１の各ノズルはＫ色のインクを吐出し、ヘッドユニット２４０Ｃに含まれている記録ヘッド２４１の各ノズルはＣ色のインクを吐出し、ヘッドユニット２４０Ｍに含まれている記録ヘッド２４１の各ノズルはＭ色のインクを吐出し、ヘッドユニット２４０Ｙに含まれている記録ヘッド２４１の各ノズルはＹ色のインクを吐出する。各ノズルからインクが吐出されることによって、印刷媒体５上にドットが形成される。
【0053】
各ヘッドユニット２４０には、例えば図４に示すように、複数個の上流側記録ヘッド２４１Ｕと複数個の下流側記録ヘッド２４１Ｄとが含まれている。図４では、符号２４７を付した矢印で示す範囲部分が上述した先行印字部であり、符号２４８を付した矢印で示す範囲部分が上述した後続印字部であり、符号２４９を付した矢印で示す範囲部分が上述したヘッド重複部である。ヘッド重複部２４９におけるノズルの配置は、図５に示すようなものとなっている。図５と図２８との比較から把握されるように、本実施形態においても、従来例と同様、ヘッド重複部２４９では先行印字部２４７側から後続印字部２４８側に近づくにつれて、下流側記録ヘッド２４１Ｄに有効ノズルが設けられている割合が高くなっている。換言すれば、ヘッド重複部２４９では、印刷媒体５上の所定の大きさの範囲内に形成されるドットのうち下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれているノズル（有効ノズル）からインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が、先行印字部２４７側から後続印字部２４８側に近づくにつれて高くなっている。また、ヘッド重複部２４９では印刷媒体５の搬送方向に延びる１つの直線上に２つのノズル（上流側記録ヘッド２４１Ｕに設けられているノズルおよび下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられているノズル）が存在するが、それら２つのノズルのうちの一方のみが有効ノズルである。すなわち、ヘッド重複部２４９において印刷媒体５にインクが吐出されることによって印刷媒体５の搬送方向に一列に形成される各ドット列は、上流側記録ヘッド２４１Ｕおよび下流側記録ヘッド２４１Ｄのいずれか一方に含まれている１個のノズルからインクが吐出されることによって形成される。
【0054】
なお、無効ノズルを備えていない図６に示すような構成の記録ヘッド（上流側記録ヘッド２４１Ｕおよび下流側記録ヘッド２４１Ｄ）を採用することもできる。また、図５に示す構成から一部の無効ノズルのみを取り除いた構成の記録ヘッド（上流側記録ヘッド２４１Ｕおよび下流側記録ヘッド２４１Ｄ）を採用することもできる。
【0055】
＜３．印刷制御装置＞
＜３．１ ハードウェア構成＞
図７は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図７に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。通信インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。また、通信インタフェース部１１７はＬＡＮ４に接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対してオペレータが指示を入力するために使用される。
＜３．１ ハードウェア構成＞
図７は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図７に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。通信インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。また、通信インタフェース部１１７はＬＡＮ４に接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対してオペレータが指示を入力するために使用される。
【0056】
補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク６を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク６から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。
【0057】
＜３．２ 機能的構成＞
図８は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１０１の概略機能構成を示すブロック図である。制御部１０１は、概略的には、搬送制御部１４０と印刷制御部１５０と乾燥制御部１６０と検査制御部１７０とを含んでいる。搬送制御部１４０は、搬送機構２１０が印刷媒体５を搬送する速度（搬送速度）を制御する。なお、本実施形態においては、送出部２１と第１の駆動ローラ２２と複数個の支持ローラ２３と第２の駆動ローラ２７と巻取部２８とによって搬送機構２１０が実現される（図２参照）。印刷制御部１５０は、印刷部２４を構成する各ヘッドユニット２４０に含まれている各記録ヘッド２４１の各ノズルからのインクの吐出を制御する。例えば、インクの吐出タイミングやインク量（インクの吐出量）の制御が行われる。乾燥制御部１６０は、乾燥部２５が印刷媒体５を乾燥させる際の温度（乾燥温度）を制御する。検査制御部１７０は、撮像部２６による印刷画像の撮像タイミングを制御する。
図８は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１０１の概略機能構成を示すブロック図である。制御部１０１は、概略的には、搬送制御部１４０と印刷制御部１５０と乾燥制御部１６０と検査制御部１７０とを含んでいる。搬送制御部１４０は、搬送機構２１０が印刷媒体５を搬送する速度（搬送速度）を制御する。なお、本実施形態においては、送出部２１と第１の駆動ローラ２２と複数個の支持ローラ２３と第２の駆動ローラ２７と巻取部２８とによって搬送機構２１０が実現される（図２参照）。印刷制御部１５０は、印刷部２４を構成する各ヘッドユニット２４０に含まれている各記録ヘッド２４１の各ノズルからのインクの吐出を制御する。例えば、インクの吐出タイミングやインク量（インクの吐出量）の制御が行われる。乾燥制御部１６０は、乾燥部２５が印刷媒体５を乾燥させる際の温度（乾燥温度）を制御する。検査制御部１７０は、撮像部２６による印刷画像の撮像タイミングを制御する。
【0058】
＜３．３ 印刷制御部＞
図９は、印刷制御部１５０の詳細な機能構成を示すブロック図である。但し、図９には、本発明に関連する構成要素のみを示している。図９に示すように、印刷制御部１５０には、ノズル情報保持部１５１とレイアウト設定部１５２と補正データ保持部１５３と補正対象ノズル登録部１５４とインク量補正部１５５とハーフトーン処理部１５６とデータ分配部１５７とが含まれている。本実施形態においては、インク量補正部１５５によって画像データ補正部が実現される。
図９は、印刷制御部１５０の詳細な機能構成を示すブロック図である。但し、図９には、本発明に関連する構成要素のみを示している。図９に示すように、印刷制御部１５０には、ノズル情報保持部１５１とレイアウト設定部１５２と補正データ保持部１５３と補正対象ノズル登録部１５４とインク量補正部１５５とハーフトーン処理部１５６とデータ分配部１５７とが含まれている。本実施形態においては、インク量補正部１５５によって画像データ補正部が実現される。
【0059】
ノズル情報保持部１５１には、各ヘッドユニット２４０を構成する各記録ヘッド２４１に含まれている各ノズルの位置を示す情報などのノズル情報４１が保持される。
【0060】
レイアウト設定部１５２は、印刷データ生成装置３０から送信されたＲＩＰデータ４０とノズル情報保持部１５１に保持されているノズル情報４１とに基づいて、印刷媒体５上での印刷画像の配置を決定し、印刷画像を構成する各画素のデータ値（階調値あるいは濃度値に相当する値）を示す画像データ４２を生成する。
【0061】
補正データ保持部１５３には、後述するインク量補正処理の実行に必要なデータが保持される。具体的には、画像データに関して補正前のデータ値と補正後のデータ値とを対応付けた変換テーブル４３と、吐出するインク量の補正対象となるノズルを特定する補正対象ノズル特定情報４４とが補正データ保持部１５３に保持される。なお、変換テーブル４３についての詳しい説明は後述する。
【0062】
補正対象ノズル登録部１５４は、吐出するインク量の補正対象となるノズルを一意に特定するためのノズル番号等の入力用画面を表示部１２３に表示し、オペレータによる入力を受け付ける。そして、補正対象ノズル登録部１５４は、オペレータによって入力されたノズル番号等の情報を補正対象ノズル特定情報４４として補正データ保持部１５３に格納する。なお、補正対象となるノズルを特定するためのノズル番号等の情報については、オペレータにより入力する代わりに、上述した撮像部２６が出力する撮像データＤｃから自動的に作成するようにしてもよい。また、各ノズルが補正対象となるか否かの判断をノズル情報４１に基づいて補正対象ノズル登録部１５４が行ってその判断の結果をインク量補正部１５５が参照可能となるように補正対象ノズル登録部１５４が補正データ保持部１５３に登録するようにしてもよい。
【0063】
インク量補正部１５５は、ヘッド重複部２４９で印刷された部分の印刷画像にスジが現れることが抑制されるよう、ノズル情報４１を参照しつつ、画像データ４２に関して補正対象ノズル特定情報４４によって特定されるノズルに対応する画素のデータ値を変換テーブル４３に基づいて補正するインク量補正処理を行う。これにより、補正対象ノズル特定情報４４によって特定されるノズルから吐出されるインク量が補正される。なお、インク量補正処理についての詳しい説明は後述する。
【0064】
ハーフトーン処理部１５６は、インク量補正処理によって得られた画像データ４５に対してノズル情報４１を参照しつつハーフトーン処理を施すことによって、各画素のドットサイズを示す情報を含むハーフトーン画像データ４６を生成する。このハーフトーン画像データ４６は、各ヘッドユニット２４０を構成する複数個の記録ヘッド２４１に含まれている各ノズルから吐出されるインク量を制御するデータである。なお、ハーフトーン処理の具体的な手法については、特に限定されず、例えば誤差拡散法やディザ法などの公知の手法を採用することができる。
【0065】
データ分配部１５７は、ハーフトーン画像データ４６をインクの色毎のデータに分割し、Ｋ色用ハーフトーン画像データ４６Ｋをヘッドユニット２４０Ｋに与え、Ｃ色用ハーフトーン画像データ４６Ｃをヘッドユニット２４０Ｃに与え、Ｍ色用ハーフトーン画像データ４６Ｍをヘッドユニット２４０Ｍに与え、Ｙ色用ハーフトーン画像データ４６Ｙをヘッドユニット２４０Ｙに与える。これにより、各ノズルから、対応する色用のハーフトーン画像データ４６に基づくサイズのドットが印刷媒体５上に形成されるようにインクが吐出される。これに関し、インクのドットサイズとしては例えば３段階のサイズ（Ｌサイズ，Ｍサイズ，Ｓサイズ）が用意されており、各ノズルからは、いずれかのサイズでインクが吐出される。
【0066】
なお、本実施形態においては、インク量補正部１５５に入力される画像データ４２が入力画像データに相当し、インク量補正部１５５から出力される画像データ４５が補正画像データに相当し、ハーフトーン画像データ４６（Ｋ色用ハーフトーン画像データ４６Ｋ、Ｃ色用ハーフトーン画像データ４６Ｃ、Ｍ色用ハーフトーン画像データ４６Ｍをヘッドユニット２４０Ｍ、およびＹ色用ハーフトーン画像データ４６Ｙ）が吐出制御データに相当する。
【0067】
＜４．インク量補正処理＞
インク量補正部１５５で行われるインク量補正処理について説明する。
インク量補正部１５５で行われるインク量補正処理について説明する。
【0068】
＜４．１ 補正の内容＞
インク量補正処理では、ヘッド重複部２４９で印刷された部分の印刷画像にスジが現れることが抑制されるよう、ノズルから吐出されるインク量の補正が行われる（詳しくは、ノズルから吐出されるインク量が補正されるよう画像データのデータ値に補正が施される）。ここで、インク量補正処理を行わなければ図１０に模式的に示すように符号５０を付した矢印で示す部分にスジが現れると仮定する。このような場合、本実施形態においては、インク量補正処理によって、符号５１を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルおよび符号５２を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルから本来よりも多量のインクが吐出されるように（画像データ４２に基づくインク量よりも多い量のインクが吐出されるように）インク量の補正が行われる。これにより、インク量補正処理を行わなければスジが現れる部分にもインクが与えられ、スジの発生が抑制される。但し、インク量を本来よりも増加させる旨の補正だけが行われた場合には濃度ムラが引き起こされるので、本実施形態においては、符号５３を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルからは本来よりも少量のインクが吐出されるように（画像データ４２に基づくインク量よりも少ない量のインクが吐出されるように）インク量の補正が行われる。
インク量補正処理では、ヘッド重複部２４９で印刷された部分の印刷画像にスジが現れることが抑制されるよう、ノズルから吐出されるインク量の補正が行われる（詳しくは、ノズルから吐出されるインク量が補正されるよう画像データのデータ値に補正が施される）。ここで、インク量補正処理を行わなければ図１０に模式的に示すように符号５０を付した矢印で示す部分にスジが現れると仮定する。このような場合、本実施形態においては、インク量補正処理によって、符号５１を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルおよび符号５２を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルから本来よりも多量のインクが吐出されるように（画像データ４２に基づくインク量よりも多い量のインクが吐出されるように）インク量の補正が行われる。これにより、インク量補正処理を行わなければスジが現れる部分にもインクが与えられ、スジの発生が抑制される。但し、インク量を本来よりも増加させる旨の補正だけが行われた場合には濃度ムラが引き起こされるので、本実施形態においては、符号５３を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズルからは本来よりも少量のインクが吐出されるように（画像データ４２に基づくインク量よりも少ない量のインクが吐出されるように）インク量の補正が行われる。
【0069】
なお、以下においては、或る１つのノズルを「着目ノズル」としたとき、着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに上記幅方向に隣接するドットを形成するためのノズルを「隣接ノズル」といい、隣接ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに上記幅方向に隣接するドットを形成するためのノズルのうち着目ノズルを除くノズルを「近接ノズル」という。例えば、印刷媒体５上に図１１に示すようにドットが形成される場合において符号５４を付したドットを形成するためのノズルを着目ノズルとすると、符号５５を付したドットを形成するための２つのノズルが隣接ノズルであり、符号５６を付したドットを形成するための２つのノズルが近接ノズルである。
【0070】
着目ノズル、隣接ノズル、および近接ノズルという用語を用いて、インク量補正処理でどのような補正が行われるのかについて更に詳しく説明する。本実施形態においては、スジを生じやすいノズル（例えば、図１０で符号５１を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズル）が第１補正対象ノズルとして予め特定され、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。また、第１補正対象ノズルを着目ノズルとしたときの隣接ノズル（例えば、図１０で符号５２を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズル）が第２補正対象ノズルとして定められ、第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。換言すれば、第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第２補正対象ノズルに定められ、第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。さらに、第１補正対象ノズルを着目ノズルとしたときの近接ノズル（例えば、図１０で符号５３を付した矢印で示すドット列を形成するためのノズル）が第３補正対象ノズルとして定められ、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値が補正される。換言すれば、第１補正対象ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りの２つのドットを形成するための２つのノズルのそれぞれが第３補正対象ノズルに定められ、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値が補正される。
【0071】
なお、インクジェット印刷装置１０ではノズル毎のインクの吐出量のばらつきに起因する印刷画像の濃度ムラを抑制するために各ノズルからのインクの吐出量を調整する濃度均一化処理が一般に行われているが、その濃度均一化処理とインク量補正処理とをまとめて行う（濃度均一化処理の中にインク量補正処理を含める）ようにしても良い。
【0072】
また、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値を補正することによって、インク量を本来よりも増加させる旨の補正を行ったことに起因する濃度ムラの発生が抑制される。このように濃度ムラの発生が抑制されることを考慮すると、インク量補正処理を行わなかった場合に実際に印刷画像にスジが現れるか否かに関わらず、所定の条件を満たすノズルを第１補正対象ノズルに定めた状態で印刷の際に常にインク量補正処理を実行することができる。
【0073】
＜４．２ 変換テーブル＞
本実施形態においては、上記のようなデータ値の補正を実現するために、上述したように、画像データに関して補正前のデータ値と補正後のデータ値とを対応付けた変換テーブル４３（画像データ４２のデータ値と画像データ４５のデータ値とを対応付けた変換テーブル４３）が補正データ保持部１５３に保持される。変換テーブル４３を構成するデータをグラフの形式で表すと図１２に示すようなものとなる。但し、図１２に示す例は一例であって、これには限定されない。符号６１を付した太実線は、第１補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。符号６２を付した太点線は、第２補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。符号６３を付した点線は、第３補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。本実施形態においては、符号６１を付した太実線に相当するデータによって第１の対応関係データが実現され、符号６２を付した太点線に相当するデータによって第２の対応関係データが実現され、符号６３を付した点線に相当するデータによって第３の対応関係データが実現される。
本実施形態においては、上記のようなデータ値の補正を実現するために、上述したように、画像データに関して補正前のデータ値と補正後のデータ値とを対応付けた変換テーブル４３（画像データ４２のデータ値と画像データ４５のデータ値とを対応付けた変換テーブル４３）が補正データ保持部１５３に保持される。変換テーブル４３を構成するデータをグラフの形式で表すと図１２に示すようなものとなる。但し、図１２に示す例は一例であって、これには限定されない。符号６１を付した太実線は、第１補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。符号６２を付した太点線は、第２補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。符号６３を付した点線は、第３補正対象ノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。本実施形態においては、符号６１を付した太実線に相当するデータによって第１の対応関係データが実現され、符号６２を付した太点線に相当するデータによって第２の対応関係データが実現され、符号６３を付した点線に相当するデータによって第３の対応関係データが実現される。
【0074】
なお、符号６０を付した実線は、第１～第３補正対象ノズルのいずれにも該当しないノズルに対応する画素についての補正前のデータ値と補正後のデータ値との関係を表している。これに関し、図１２で符号６４を付した部分に着目すると、補正前のデータ値：１００％は、補正後のデータ値：９５％に対応している。これは、データ値が１００％付近の高濃度域においてもプラス側の補正を可能とするための設定であって、９５％を印刷画像の最大濃度とし、印刷可能な１００％までのマージン部分も補正後のデータ値として用いられている。
【0075】
ところで、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量のこの変換テーブル４３に基づく補正による増加量は、高濃度領域においてよりも中間濃度領域において大きい。同様に、第２補正対象ノズルから吐出されるインク量のこの変換テーブル４３に基づく補正による増加量は、高濃度領域においてよりも中間濃度領域において大きい。また、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量のこの変換テーブル４３に基づく補正による減少量は、高濃度領域においてよりも中間濃度領域において大きい。
【0076】
具体的には、画像データ４２が示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が第１補正対象ノズルに対応する場合における第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、画像データ４２が示すインク濃度が９０％以上である画素が第１補正対象ノズルに対応する場合における第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、画像データ４２が示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が第２補正対象ノズルに対応する場合における第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量は、画像データ４２が示すインク濃度が９０％以上である画素が第２補正対象ノズルに対応する場合における第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きく、画像データ４２が示すインク濃度が４０％以上８０％以下である画素が第３補正対象ノズルに対応する場合における第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量は、画像データ４２が示すインク濃度が９０％以上である画素が第３補正対象ノズルに対応する場合における第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量よりも大きい。
【0077】
＜４．３ 第１補正対象ノズルの特定方法＞
次に、第１補正対象ノズルに定めるノズルをどのようにして決定するのかについて説明する。本実施形態においては、ヘッド重複部２４９において下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている各有効ノズルを着目ノズルとし、以下の第１条件および第２条件の双方が満たされるときに、当該着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められる。
第１条件：着目ノズルが下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられている。
第２条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの隣接ノズル）の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
次に、第１補正対象ノズルに定めるノズルをどのようにして決定するのかについて説明する。本実施形態においては、ヘッド重複部２４９において下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている各有効ノズルを着目ノズルとし、以下の第１条件および第２条件の双方が満たされるときに、当該着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められる。
第１条件：着目ノズルが下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられている。
第２条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの隣接ノズル）の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
【0078】
換言すれば、下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられているノズルであって上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められる。
【0079】
第２補正対象ノズルは第１補正対象ノズルを着目ノズルとしたときの隣接ノズルであって、第３補正対象ノズルは第１補正対象ノズルを着目ノズルとしたときの近接ノズルである。従って、第１補正対象ノズルが定まると、必然的に、第２補正対象ノズルおよび第３補正対象ノズルが定まる。
【0080】
図１３に示す例では、ノズル４０１を着目ノズルとすると、着目ノズル４０１は下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられている。また、隣接ノズル４０２および隣接ノズル４０３の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。以上より、第１条件および第２条件の双方が満たされている。従って、着目ノズル４０１は第１補正対象ノズルに定められる。このとき、隣接ノズル４０２および隣接ノズル４０３は第２補正対象ノズルに定められ、近接ノズル４０４および近接ノズル４０５は第３補正対象ノズルに定められる。なお、近接ノズル４０４および近接ノズル４０５の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれているが、このことは着目ノズル４０１を第１補正対象ノズルに定めるか否かの判断には影響を及ぼさない。
【0081】
図１４に示す例では、ノズル４１１を着目ノズルとすると、着目ノズル４１１は下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられている。また、隣接ノズル４１２および隣接ノズル４１３の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。以上より、第１条件および第２条件の双方が満たされている。従って、着目ノズル４１１は第１補正対象ノズルに定められる。このとき、隣接ノズル４１２および隣接ノズル４１３は第２補正対象ノズルに定められ、近接ノズル４１４および近接ノズル４１５は第３補正対象ノズルに定められる。なお、近接ノズル４１５が下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれているが、このことは着目ノズル４１１を第１補正対象ノズルに定めるか否かの判断には影響を及ぼさない。
【0082】
図１５に示す例では、ノズル４２１を着目ノズルとすると、着目ノズル４２１は下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられている。また、隣接ノズル４２２は上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれているが、隣接ノズル４２３は下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている。以上より、第１条件は満たされているが、第２条件は満たされていない。従って、着目ノズル４２１は第１補正対象ノズルに定められない。なお、近接ノズル４２４および近接ノズル４２５の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれているが、このことは着目ノズル４２１を第１補正対象ノズルに定めるか否かの判断には影響を及ぼさない。
【0083】
ところで、本実施形態においては、下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられているノズル以外のノズル（有効ノズル）も第１補正対象ノズルに定められ得る。具体的には、ヘッド重複部２４９において下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている各有効ノズルを着目ノズルとし、以下の第３条件、第４条件、および第５条件の全てが満たされるときに、当該着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められる。
第３条件：着目ノズルが後述する下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。
第４条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの隣接ノズル）の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
第５条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの近接ノズル）の少なくとも一方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
第３条件：着目ノズルが後述する下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。
第４条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接する２つのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの隣接ノズル）の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
第５条件：着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するための２つのノズル（すなわち、２つの近接ノズル）の少なくとも一方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。
【0084】
ここで、下流側低密度領域について説明する。本実施形態においては、ヘッド重複部２４９の上記幅方向についての一定距離の領域に着目したときに、当該領域に存在する有効ノズルのうち下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在する有効ノズルの割合が５０％以下であれば、当該領域を「下流側低密度領域」と定義する。換言すれば、ヘッド重複部２４９において印刷媒体５上に形成されるドットのうち下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれているノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの割合が５０％以下となる領域を「下流側低密度領域」と定義する。例えば、図１６において符号５７を付した矢印で表される領域に着目すると、当該領域に存在する８個の有効ノズルのうちの２個の有効ノズルだけが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号５７を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域である。また、例えば、図１６において符号５８を付した矢印で表される領域に着目すると、当該領域に存在する８個の有効ノズルのうちの６個の有効ノズルが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号５８を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域ではない。
【0085】
図１７に示す例では、符号６１を付した矢印で表される領域に存在する５個の有効ノズル４３１～４３５のうちの１個の有効ノズル４３１だけが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号６１を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域である。すなわち、ノズル４３１を着目ノズルとすると、着目ノズル４３１は下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。また、隣接ノズル４３２および隣接ノズル４３３の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。さらに、近接ノズル４３４および近接ノズル４３５の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。以上より、第３条件、第４条件、および第５条件の全てが満たされている。従って、着目ノズル４３１は第１補正対象ノズルに定められる。このとき、隣接ノズル４３２および隣接ノズル４３３は第２補正対象ノズルに定められ、近接ノズル４３４および近接ノズル４３５は第３補正対象ノズルに定められる。
【0086】
図１８に示す例では、符号６２を付した矢印で表される領域に存在する５個の有効ノズル４４１～４４５のうちの２個の有効ノズル４４１，４４５だけが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号６２を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域である。すなわち、ノズル４４１を着目ノズルとすると、着目ノズル４４１は下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。また、隣接ノズル４４２および隣接ノズル４４３の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。さらに、近接ノズル４４５は下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれているが、近接ノズル４４４は上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。以上より、第３条件、第４条件、および第５条件の全てが満たされている。従って、着目ノズル４４１は第１補正対象ノズルに定められる。このとき、隣接ノズル４４２および隣接ノズル４４３は第２補正対象ノズルに定められ、近接ノズル４４４および近接ノズル４４５は第３補正対象ノズルに定められる。ここで、ノズル４４５を着目ノズルとすると、着目ノズル４４５は下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。また、隣接ノズル４４３および隣接ノズル４４６の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。さらに、近接ノズル４４１は下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれているが、近接ノズル４４７は上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。以上より、第３条件、第４条件、および第５条件の全てが満たされている。従って、着目ノズル４４５も第１補正対象ノズルに定められることが可能である。
【0087】
図１９に示す例では、符号６３を付した矢印で表される領域に存在する５個の有効ノズル４５１～４５５のうちの２個の有効ノズル４５１，４５３だけが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号６３を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域である。すなわち、ノズル４５１を着目ノズルとすると、着目ノズル４５１は下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。また、隣接ノズル４５２は上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれているが、隣接ノズル４５３は下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている。それ故、第４条件が満たされていない。従って、着目ノズル４５１は第１補正対象ノズルに定められない。
【0088】
図２０に示す例では、符号６４を付した矢印で表される領域に存在する７個の有効ノズル４６１～４６７のうちの３個の有効ノズル４６１，４６４，および４６５だけが下流側記録ヘッド２４１Ｄに存在している。従って、符号６４を付した矢印で表される領域は下流側低密度領域である。すなわち、ノズル４６１を着目ノズルとすると、着目ノズル４６１は下流側低密度領域の下流側記録ヘッド２４１Ｄに設けられている。また、隣接ノズル４６２および隣接ノズル４６３の双方が上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている。しかしながら、近接ノズル４６４および近接ノズル４６５は、いずれも下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている。それ故、第５条件が満たされていない。従って、着目ノズル４６１は第１補正対象ノズルに定められない。
【0089】
以上のように、本実施形態においては、上記第１条件および上記第２条件の双方を満たす着目ノズルに加えて上記第３条件、上記第４条件、および上記第５条件の全てを満たす着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められる。但し、本発明はこれに限定されない。上記第１条件および上記第２条件の双方を満たす着目ノズルのみが第１補正対象ノズルに定められるようにしても良い。すなわち、少なくとも、下流側記録ヘッド２４１Ｄの端部に設けられているノズルであって上流側記録ヘッド２４１Ｕに含まれている２つのノズルからインクが吐出されることによって形成される２つのドットの双方に隣接するドットを形成するためのノズルが第１補正対象ノズルに定められると良い。また、上記第１条件および上記第２条件の双方を満たす着目ノズルに加えて他の所定の条件を満たす着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められるようにしても良い。さらに、テスト画像などの印刷結果に基づいて、スジを引き起こしていると考えられるノズルを第１補正対象ノズルに定めるようにしても良い。この場合、オペレータが表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などのインタフェース装置を介した操作を行うことにより、スジを引き起こしていると考えられるノズルのノズル番号等を補正対象ノズル登録部１５４が補正データ保持部１５３に登録する。
【0090】
また、上記第３条件、上記第４条件、および上記第５条件の全てを満たす着目ノズルに代えて上記第３条件、上記第４条件、上記第５条件、および下記の第６条件の全てを満たす着目ノズルが第１補正対象ノズルに定められるようにしても良い。
第６条件：着目ノズルを基準として先行印字部２４７側および後続印字部２４８側の少なくとも一方において着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズル（すなわち、近接ノズル）が着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズル（すなわち、隣接ノズル）よりも印刷媒体５の搬送方向の上流側に配置されている。
第６条件：着目ノズルを基準として先行印字部２４７側および後続印字部２４８側の少なくとも一方において着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットの２つ隣りのドットを形成するためのノズル（すなわち、近接ノズル）が着目ノズルからインクが吐出されることによって形成されるドットに隣接するドットを形成するためのノズル（すなわち、隣接ノズル）よりも印刷媒体５の搬送方向の上流側に配置されている。
【0091】
図２１に示す例では、符号６５を付した矢印で表される領域においてノズル４７１を着目ノズルとすると、第３条件、第４条件、および第５条件が満たされている。また、近接ノズル４７３は隣接ノズル４７２よりも印刷媒体５の搬送方向の上流側に配置されている。以上より、第３条件、第４条件、第５条件、および第６条件の全てが満たされている。従って、着目ノズル４７１は第１補正対象ノズルに定められる。
【0092】
図２２に示す例では、符号６６を付した矢印で表される領域においてノズル４８１を着目ノズルとすると、第３条件、第４条件、および第５条件が満たされている。しかしながら、近接ノズル４８３は隣接ノズル４８２よりも印刷媒体５の搬送方向の下流側に配置されている。それ故、第６条件が満たされていない。従って、着目ノズル４８１は第１補正対象ノズルに定められない。
【0093】
＜４．４ 補正例＞
上述したように、本実施形態においては、第１補正対象ノズル（スジを生じやすいノズル）および第２補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの隣接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるよう、かつ、第３補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの近接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるよう、画像データ４２のデータ値が補正される。これに関し、全面ベタ画像の印刷が行われる場合、インク量補正処理によって各ノズルから吐出されるインク量は、例えば図２３に示すようなものとなる。図２３に関し、横軸はノズルの位置を表し、縦軸はインク量を表し、符号７０を付した位置は第１補正対象ノズルの位置を表している（図２４、図２５、および図２７も同様）。図２３に示す例では、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量とは同じである。但し、これには限定されず、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量が各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きくても良いし、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量が各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも少なくても良い。
上述したように、本実施形態においては、第１補正対象ノズル（スジを生じやすいノズル）および第２補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの隣接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるよう、かつ、第３補正対象ノズル（第１補正対象ノズルの近接ノズル）から吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるよう、画像データ４２のデータ値が補正される。これに関し、全面ベタ画像の印刷が行われる場合、インク量補正処理によって各ノズルから吐出されるインク量は、例えば図２３に示すようなものとなる。図２３に関し、横軸はノズルの位置を表し、縦軸はインク量を表し、符号７０を付した位置は第１補正対象ノズルの位置を表している（図２４、図２５、および図２７も同様）。図２３に示す例では、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量とは同じである。但し、これには限定されず、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量が各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも大きくても良いし、各第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量が各第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量よりも少なくても良い。
【0094】
ところで、上述したインク量補正処理に起因する濃度ムラの発生を効果的に抑制するためには、補正によるインク量の増加量と補正によるインク量の減少量とが等しいことが好ましい。補正によるインク量の増加量と補正によるインク量の減少量とを等しくした場合の各ノズルから吐出されるインク量は、例えば図２４に示すようなものとなる。図２４において符号７０１を付した矢印で示す範囲に着目すると、符号７０を付した位置にある第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と符号７１を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と符号７２を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量との和は、符号７３を付した位置にある第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量と符号７４を付した位置にある第３補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量との和に等しい。このように、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と２つの第２補正対象ノズルのうちの一方から吐出されるインク量の補正による増加量と当該２つの第２補正対象ノズルのうちの他方から吐出されるインク量の補正による増加量との和は、２つの第３補正対象ノズルのうちの一方から吐出されるインク量の補正による減少量と当該２つの第３補正対象ノズルのうちの他方から吐出されるインク量の補正による減少量との和に等しい。
【0095】
なお、図２５に示すケースのように、或る第１補正対象ノズルの近接ノズルと別の第１補正対象ノズルの近接ノズルとが同じノズルとなるケースがある。このようなケースでは、図２５において符号７０１を付した矢印で示す範囲に関し、符号７０を付した位置にある第１補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と符号７５を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量と符号７６を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による増加量との和と、符号７７を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量の２分の１と符号７８を付した位置にある第２補正対象ノズルから吐出されるインク量の補正による減少量との和が等しい。
【0096】
以上のように、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルからは、画像データ４２に基づくインク量よりも多量のインクが吐出され、第３補正対象ノズルからは、画像データ４２に基づくインク量よりも少量のインクが吐出される。但し、個々のノズルから吐出されるインク量が変換テーブル４３（図１２参照）における「補正前のデータ値に対する補正後のデータ値の割合」に基づいて増減するわけではない。何故ならば、上述したように、インクのドットサイズとしては例えば３段階のサイズ（Ｌサイズ，Ｍサイズ，Ｓサイズ）が用意されており、各ノズルからは、いずれかのサイズでインクが吐出されるからである。従って、実際には、補正後の画像データ４５に基づいてハーフトーン処理が行われることによって、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量および第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が変換テーブル４３における「補正前のデータ値に対する補正後のデータ値の割合」に基づいて平均的に増加し、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が変換テーブル４３における「補正前のデータ値に対する補正後のデータ値の割合」に基づいて平均的に減少する。
【0097】
＜５．全体の処理手順＞
以上を踏まえ、本実施形態における全体の処理手順を図２６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
以上を踏まえ、本実施形態における全体の処理手順を図２６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【0098】
まず、上述したようにして、第１補正対象ノズルの特定が行われる（ステップＳ１０）。本実施形態においては、ヘッド重複部２４９において下流側記録ヘッド２４１Ｄに含まれている各有効ノズルを着目ノズルとして、上記第１条件および上記第２条件の双方を満たす着目ノズルと上記第３条件、上記第４条件、および上記第５条件の全てを満たす着目ノズルとが第１補正対象ノズルとして特定される。そして、オペレータが表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などのインタフェース装置を介した操作を行うことにより、ステップＳ１０で特定された第１補正対象ノズルのノズル番号等を補正対象ノズル登録部１５４が補正データ保持部１５３に登録する（ステップＳ２０）。
【0099】
その後、オペレータによって、印刷出力の指示が行われる（ステップＳ３０）。これにより、印刷制御部１５０（図９参照）において、ＲＩＰデータ４０に基づく印刷出力のための処理が開始される。
【0100】
印刷出力の指示が行われると、レイアウト設定部１５２によるレイアウト設定の処理（ＲＩＰデータ４０とノズル情報４１とに基づいて印刷媒体５上での印刷画像の配置を決定して画像データ４２を生成する処理）が行われる（ステップＳ４０）。
【0101】
次に、インク量補正部１５５によるインク量補正処理が行われる（ステップＳ５０）。これに関し、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、画像データ４２中の第１補正対象ノズルに対応するデータ値がインク量補正部１５５によって補正される。また、第２補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように、画像データ４２中の第２補正対象ノズルに対応するデータ値がインク量補正部１５５によって補正される。さらに、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように、画像データ４２中の第３補正対象ノズルに対応するデータ値がインク量補正部１５５によって補正される。
【0102】
次に、インク量補正処理によって得られた画像データ４５に対してハーフトーン処理部１５６がハーフトーン処理を施すことによって、ハーフトーン画像データ４６が生成される（ステップＳ６０）。
【0103】
次に、データ分配部１５７によって、ハーフトーン画像データ４６がインクの色毎のデータに分割される（ステップＳ７０）。これによって得られた各色用のハーフトーン画像データ４６が、対応するヘッドユニット２４０に与えられる。そして、各ノズルから、対応する色用のハーフトーン画像データ４６に基づいてインクが吐出される（ステップＳ８０）。
【0104】
なお、印刷出力に先立ってステップＳ１０およびステップＳ２０の処理を毎回実行するという必要性はなく、ステップＳ１０およびステップＳ２０の処理を一度実行すれば、ステップＳ３０以降の処理を繰り返し実行することができる。
【0105】
本実施形態においては、ステップＳ１０によって第１補正対象ノズル特定ステップが実現され、ステップＳ５０によって画像データ補正ステップが実現され、ステップＳ６０によって吐出制御データ生成ステップが実現され、ステップＳ８０によってインク吐出ステップが実現されている。
【0106】
＜６．効果＞
本実施形態によれば、スジを生じやすいノズルが第１補正対象ノズルとして特定され、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。また、第１補正対象ノズルの隣接ノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量についても画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。そして、補正後の画像データ４５に対してハーフトーン処理が施されることによって生成されるハーフトーン画像データ４６に基づいて、各ノズルから吐出されるインク量が制御される。これにより、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルからは本来よりも多くの量のインクが吐出されるので、印刷画像中にスジが現れにくい。すなわち、従来と比較して印刷品質が向上する。以上のように、千鳥状に配置された複数個の記録ヘッド２４１を有するヘッドユニット２４０を備えたインクジェット印刷装置１０に関し、印刷画像のうちヘッド重複部２４９で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
本実施形態によれば、スジを生じやすいノズルが第１補正対象ノズルとして特定され、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。また、第１補正対象ノズルの隣接ノズルである第２補正対象ノズルから吐出されるインク量についても画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように画像データ４２のデータ値が補正される。そして、補正後の画像データ４５に対してハーフトーン処理が施されることによって生成されるハーフトーン画像データ４６に基づいて、各ノズルから吐出されるインク量が制御される。これにより、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルからは本来よりも多くの量のインクが吐出されるので、印刷画像中にスジが現れにくい。すなわち、従来と比較して印刷品質が向上する。以上のように、千鳥状に配置された複数個の記録ヘッド２４１を有するヘッドユニット２４０を備えたインクジェット印刷装置１０に関し、印刷画像のうちヘッド重複部２４９で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
【0107】
また、ヘッド重複部２４９で印刷された部分におけるスジはインクを弾きやすい基材が印刷媒体５に採用されているときに発生しやすいが、本実施形態によれば、インクを弾きやすい基材が印刷媒体５に採用されていてもスジの発生が抑制される。すなわち、印刷品質の低下を引き起こすことなく、インクを弾きやすい基材を印刷媒体５として採用することが可能となる。
【0108】
さらに、従来においてはスジの発生を抑制するためにアライメント調整（ヘッドユニット２４０の位置の調整）や印刷媒体５の搬送制御に関して高いレベルの精度が必要とされていたが、本実施形態によれば、スジの発生の抑制に必要とされるそれらの精度のレベルを従来よりも低くすることが可能となる。従って、インクジェット印刷装置１０に関して動作の安定性やコストダウンが実現されるという効果が得られる。
【0109】
さらにまた、本実施形態によれば、第１補正対象ノズルの近接ノズルである第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値が補正される。これにより、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を本来よりも増加させる旨の補正を行うことに起因する濃度ムラの発生が抑制される。また、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が本来よりも少なくなることによって、インクの癒合に起因するインクの流動が抑制されるので、スジの発生も効果的に抑制される。
【0110】
＜７．変形例＞
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
【0111】
＜７．１ 第１の変形例＞
上記実施形態においては、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量および第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を画像データ４２に基づくインク量よりも多くすることに起因する濃度ムラの発生を抑制するために、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値が補正されていた。これに対して、本変形例においては、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量および第２補正対象ノズルから吐出されるインク量については上記実施形態と同様に画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように補正が施されるが、第３補正対象ノズルからの吐出されるインク量については補正が施されない。
上記実施形態においては、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量および第２補正対象ノズルから吐出されるインク量を画像データ４２に基づくインク量よりも多くすることに起因する濃度ムラの発生を抑制するために、第３補正対象ノズルから吐出されるインク量が画像データ４２に基づくインク量よりも少なくなるように画像データ４２のデータ値が補正されていた。これに対して、本変形例においては、第１補正対象ノズルから吐出されるインク量および第２補正対象ノズルから吐出されるインク量については上記実施形態と同様に画像データ４２に基づくインク量よりも多くなるように補正が施されるが、第３補正対象ノズルからの吐出されるインク量については補正が施されない。
【0112】
本変形例においては、全面ベタ画像の印刷が行われる場合、インク量補正処理によって各ノズルから吐出されるインク量は、図２７に示すようなものとなる。図２７から、第１補正対象ノズルおよび第２補正対象ノズルのそれぞれから吐出されるインク量のみがそれら以外のノズルから吐出されるインク量よりも多いことが把握される。
【0113】
本変形例によれば、インク量補正処理に起因する濃度ムラが発生するおそれはあるが、印刷画像のうちヘッド重複部２４９で印刷された部分にスジが現れることは抑制される。
【0114】
＜７．２ 第２の変形例＞
上記実施形態においては１つの変換テーブル４３が補正データ保持部１５３に保持されていることを想定しているが、本発明はこれに限定されない。本変形例においては、予め複数の変換テーブル４３が補正データ保持部１５３に保持され、インク量補正部１５５によって、画像データ４２のデータ値を補正する際に用いる変換テーブル４３の切り替えが行われる。これに関し、印刷媒体５の種類に応じて変換テーブル４３の切り替えが行われるようにしても良いし、印刷モードに応じて変換テーブル４３の切り替えが行われるようにしても良い。また、例えばテスト画像の印刷結果に基づいてオペレータが複数の変換テーブル４３のうちの１つを選択するようにしても良い。
上記実施形態においては１つの変換テーブル４３が補正データ保持部１５３に保持されていることを想定しているが、本発明はこれに限定されない。本変形例においては、予め複数の変換テーブル４３が補正データ保持部１５３に保持され、インク量補正部１５５によって、画像データ４２のデータ値を補正する際に用いる変換テーブル４３の切り替えが行われる。これに関し、印刷媒体５の種類に応じて変換テーブル４３の切り替えが行われるようにしても良いし、印刷モードに応じて変換テーブル４３の切り替えが行われるようにしても良い。また、例えばテスト画像の印刷結果に基づいてオペレータが複数の変換テーブル４３のうちの１つを選択するようにしても良い。
【0115】
本変形例によれば、インク量補正処理に用いる変換テーブル４３を印刷出力が実行される際の条件に応じて切り替えることが可能となる。従って、より効果的に、印刷画像のうちヘッド重複部２４９で印刷された部分にスジが現れることが抑制される。
【0116】
【0117】
図３４は、第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１と第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１との重複部分を主に示す模式図である。第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１には複数のノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、．．．、Ｎ９７、Ｎ９８、Ｎ１００が配列され、第１下流側記録ヘッド２４１Ｕ１には複数のノズルＮ９９、Ｎ１０１、Ｎ１０２、．．．、Ｎ１９９、Ｎ２０１、Ｎ２０２が配列されている。これら複数のノズルＮ１～Ｎ２０２のノズル番号は印刷媒体５の幅方向の座標位置に対応している。すなわち、印刷媒体５の幅方向の最も上流側（図３４における左側）のノズルから下流側（図３４における右側）のノズルに向かうにつれて番号が増加するように、ノズル番号が設定されている。
【0118】
第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１と第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１との関係では、先行印字部２４７に第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１のノズルＮ９７が位置し、ヘッド重複部２４９に第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１のノズルＮ９８およびノズルＮ１００と第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１のノズルＮ９９およびノズルＮ１０１とが位置し、後続印字部２４８に第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１のノズルＮ１０２が位置している。
【0119】
【0120】
図３５は、ノズル情報保持部１５１が記憶しているノズル情報４１の概念図である。ノズル情報４１は、ノズル番号と、各ノズルＮ１～Ｎ２０２が属する記録ヘッド２４１の名称と、先行印字部２４７・後続印字部２４８・ヘッド重複部２４９の区別を示す情報（位置情報）と、各ノズルＮ１～Ｎ２０２の有効ノズル・無効ノズルの区別を示す情報とを対応付けた情報である。
【0121】
【0122】
まず、複数のノズルのうちの１つが注目ノズルに設定される（ステップＳ１０１）。例えば、ノズル番号として「Ｎ１」が付与されているノズルが注目ノズルに設定される。
【0123】
次に、注目ノズルに係るノズル情報４１が参照される（ステップＳ１０２）。ノズル情報４１が参照されることにより、「ノズルＮ１は、第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１に属し、先行印字部２４７に含まれ、ノズルＮ２に隣接し、有効ノズルである」ということが把握される。
【0124】
次に、ステップＳ１０２で取得されたノズル情報４１に基づいて、補正対象ノズル登録部１５４が注目ノズルの分類を決定する（ステップＳ１０３）。具体的には、注目ノズルが「第１補正対象ノズル」、「第２補正対象ノズル」、「第３補正対象ノズル」、および「その他のノズル」のいずれであるのかが決定される。
【0125】
次に、処理はステップＳ２０に進み、補正対象ノズル登録部１５４が、ステップＳ１０３で決定されたノズルの分類をインク量補正部１５５が参照可能なように登録する（具体的には、補正データ保持部１５３に登録する）。
【0126】
次に、分類の処理が行われていない残りノズルが存在するか否かの確認が行われる（ステップＳ１０４）。その結果、残りノズルが存在すれば処理はステップＳ１０１に戻り、残りノズルが存在しなければ処理は図２６のステップＳ３０に進む。
【0127】
図３４に示す例の場合、ノズルＮ９９は第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１に属しているノズルの中の最小のノズル番号を有するノズルであるので、当該ノズルＮ９９は第１下流側記録ヘッド２４１Ｄ１の端部に位置することが把握される。従って、第１条件が満たされている。また、印刷媒体５の幅方向にノズルＮ９９に隣接するノズルＮ９８およびノズルＮ１００はいずれも第１上流側記録ヘッド２４１Ｕ１に属しているので第２条件が満たされている。このように、第１条件および第２条件の双方が満たされているので、ノズルＮ９９は第１補正対象ノズルに定められる。
【0128】
第３～第５条件のそれぞれが満たされているか否かについても、図３５に示すようなノズル情報４１を参照することによって判断することができる。
【0129】
なお、記録ヘッド２４１はヘッドユニット２４０に対して交換可能に取り付けられることがある。記録ヘッド２４１を交換した際、新しい記録ヘッド２４１に対応するようノズル情報４１を更新することが望ましい。
【0130】
＜９．その他＞
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、例えば、上記実施形態では印刷部２４が４色のヘッドユニット２４０によって構成されている例を挙げて説明したが、印刷部２４が５色以上のヘッドユニット２４０によって構成されている場合にも本発明を適用することができる。
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、例えば、上記実施形態では印刷部２４が４色のヘッドユニット２４０によって構成されている例を挙げて説明したが、印刷部２４が５色以上のヘッドユニット２４０によって構成されている場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【0131】
１０…インクジェット印刷装置
２４…印刷部
４２…画像データ（インク量補正部による補正前の画像データ）
４３…変換テーブル
４５…画像データ（インク量補正部による補正後の画像データ）
１００…印刷制御装置
１０１…制御部
１５０…印刷制御部
１５１…ノズル情報保持部
１５２…レイアウト設定部
１５３…補正データ保持部
１５４…補正対象ノズル登録部
１５５…インク量補正部
１５６…ハーフトーン処理部
１５７…データ分配部
２００…印刷機本体
２４０…ヘッドユニット
２４１…記録ヘッド
２４１Ｄ…下流側記録ヘッド
２４１Ｕ…上流側記録ヘッド
２４７…先行印字部
２４８…後続印字部
２４９…ヘッド重複部
２４…印刷部
４２…画像データ（インク量補正部による補正前の画像データ）
４３…変換テーブル
４５…画像データ（インク量補正部による補正後の画像データ）
１００…印刷制御装置
１０１…制御部
１５０…印刷制御部
１５１…ノズル情報保持部
１５２…レイアウト設定部
１５３…補正データ保持部
１５４…補正対象ノズル登録部
１５５…インク量補正部
１５６…ハーフトーン処理部
１５７…データ分配部
２００…印刷機本体
２４０…ヘッドユニット
２４１…記録ヘッド
２４１Ｄ…下流側記録ヘッド
２４１Ｕ…上流側記録ヘッド
２４７…先行印字部
２４８…後続印字部
２４９…ヘッド重複部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】