特開 2024-137605 フルクローズドループスマート細胞培養システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137605

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】フルクローズドループスマート細胞培養システム

(51)【国際特許分類】

   C12M 1/00 20060101AFI20240927BHJP

   C12M 1/34 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

C12M1/00 C

C12M1/34 Z

C12M1/34 D

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023134044

(22)【出願日】2023-08-21

(31)【優先権主張番号】112110962

(32)【優先日】2023-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】519104765

【氏名又は名称】揚朋科技股▲フン▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】楊 宏智

【テーマコード（参考）】

4B029

【Ｆターム（参考）】

4B029AA02

4B029AA07

4B029AA09

4B029BB01

4B029FA10

4B029FA12

4B029FA15

4B029HA05

4B029HA09

(57)【要約】

【課題】自動化されたフルクローズドループスマート細胞培養システムの提供。
【解決手段】フルクローズドループスマート細胞培養システム１は、細胞培養装置２と統合制御手段４を備える。細胞培養装置２は、培養手段６と検知手段７を有する。培養手段６は、培地を貯蔵する培地貯蔵部６１と、培養対象の細胞が混入された培養液を収容する細胞培養部６４と、培地貯蔵部６１からの培地を細胞培養部６４に提供するように構成された第１のポンプ６２と、を有する。検知手段７は、検測モジュール７２と、細胞培養部６４から培養液を検測モジュール７２に供給する第２のポンプ７１とを有し、検測モジュール７２の培養液に対する検測結果を出力する。統合制御手段４は、細胞培養装置２に電気的に接続し、検知手段７からの検知信号を受信して検知信号に基づいて制御パラメータを生成して細胞培養装置２に送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

細胞培養装置と統合制御手段とを備えたフルクローズドループスマート細胞培養システムであって、
少なくとも一つの前記細胞培養装置は培養手段と検知手段とを有し、
前記培養手段は、培養対象の細胞が混入されていない液状の培地を貯蔵する培地貯蔵部と、加熱部と、液状の培地に培養対象の細胞が混入された培養液を収容する細胞培養部と、前記培地貯蔵部から前記培地を前記加熱部に提供して加熱した後、前記細胞培養部に提供するように構成された第１のポンプと、を有し、
前記検知手段は、検測モジュールと、前記細胞培養部から前記培養液を前記検測モジュールに供給する第２のポンプとを有し、前記検測モジュールの前記培養液に対する検測結果を出力するように構成されており、
前記統合制御手段は、前記細胞培養装置に電気的に接続し、前記検知手段からの検知信号を受信する上、前記検知信号に基づいて制御パラメータを生成して前記細胞培養装置に送信し、
前記細胞培養装置は、前記統合制御手段から受信した前記制御パラメータに基づいて、前記第１のポンプにより前記加熱部を経由して前記細胞培養部に提供する前記培地の提供量を制御することを特徴とするフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項2】

前記統合制御手段に電気的に接続されるマイクロ注射手段を更に備え、
前記細胞培養装置の前記検測モジュールは、前記培養液が通過できるマイクロ通路を有するマイクロ流体チップと、前記マイクロ通路を通過する前記培養液に対して観察を行うことで、前記培養液の中の前記細胞の数を計算する光学部材とを有し、
前記第２のポンプは、前記細胞培養部から前記培養液を前記マイクロ流体チップに提供し、
前記マイクロ注射手段は、前記マイクロ通路に連通し、前記培養液を前記マイクロ通路内に送り込む第１のマイクロ注射器を有することを特徴とする請求項１に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項3】

前記マイクロ注射手段は、染色剤を収容する染色剤収容槽と、前記染色剤収容槽及び前記マイクロ通路に連通すると共に、前記染色剤収容槽からの染色剤を前記マイクロ通路に提供することにより、前記マイクロ通路内における前記培養液を染色する第２のマイクロ注射器と、を有することを特徴とする請求項２に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項4】

前記細胞培養装置の前記検知手段は、
緩衝液を収容し、且つ前記第２のポンプと連通する緩衝液貯蔵部と、前記緩衝液貯蔵部と前記第２のポンプとの連通状態及び前記第２のポンプと前記マイクロ流体チップとの連通状態を制御する検測バルブモジュールとを更に有し、
前記統合制御手段は、前記緩衝液貯蔵部から前記検測バルブモジュールを経由して前記緩衝液を前記マイクロ流体チップに提供する前記第２のポンプの作動を制御し、
前記緩衝液を前記マイクロ通路の中に送り込んで、前記検測バルブモジュールと前記マイクロ流体チップの前記マイクロ通路とを洗浄することを特徴とする請求項２に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項5】

前記細胞培養装置の前記培養手段は、前記統合制御手段に電気的に接続し、前記培地貯蔵部の周囲の温度と、前記細胞培養部の周囲の温度及びＣＯ_２濃度と、前記培養液のｐＨ値との検知及び制御を行う環境管理モジュールを更に有することを特徴とする請求項１に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項6】

前記細胞培養装置の前記細胞培養部は、前記培養液を収容する細胞培養容器と、前記細胞培養容器を揺さぶることにより、前記細胞培養容器に収容される前記培養液の中の前記細胞の分布を均一にする振とうモジュールと、を有することを特徴とする請求項１に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項7】

前記細胞培養装置の前記培地貯蔵部は、前記培地を収容する第１の容器を有し、前記加熱部は前記第１の容器から提供される前記培地を収容して加熱する加熱容器を有することを特徴とする請求項１に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【請求項8】

前記第１のポンプと前記第２のポンプはいずれもチューブポンプであることを特徴とする請求項１に記載のフルクローズドループスマート細胞培養システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は微生物学の装置に関し、特に、フルクローズドループスマート細胞培養システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の細胞培養技術では、細胞培養装置から細胞を人手により抽出してその状況や数量を確認し、確認した情報に基づいて培地の追加や更新を行う。しかしこの人手による作業は何回も繰り返して行う必要があるため手間がかかる上、細胞を培養する環境が汚染される恐れもある。

【0003】

この問題点を改善すべく、例えば特許文献１には、培地供給手段からの液体培地が収容される培養手段と、細胞の増殖に必要な空気を提供する空気提供手段と、培養手段に必要な圧力環境を提供する圧力制御手段と、培養手段における健康な生細胞の数量を検知する細胞数検知手段と、を有するように構成された細胞培養装置が開示される。

【0004】

しかし、この従来の技術では、細胞数検知手段により生細胞の数量を検知した後に、検知結果に基づいて液体培地を自動的に補給するといった仕組みはなく、利便性に欠ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】台湾特許第Ｉ７３２３５７Ｂ号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って、本発明は自動化されたフルクローズドループスマート細胞培養システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点に鑑みて、本発明は、細胞培養装置と統合制御手段とを備えたフルクローズドループスマート細胞培養システムであって、
少なくとも一つの前記細胞培養装置は培養手段と検知手段とを有し、
前記培養手段は、培養対象の細胞が混入されていない液状の培地を貯蔵する培地貯蔵部と、加熱部と、液状の培地に培養対象の細胞が混入された培養液を収容する細胞培養部と、前記培地貯蔵部からの前記培地を前記加熱部に提供して加熱した後、前記細胞培養部に提供するように構成された第１のポンプと、を有し、
前記検知手段は、検測モジュールと、前記細胞培養部から前記培養液を前記検測モジュールに供給する第２のポンプとを有し、前記検測モジュールの前記培養液に対する検測結果を出力するように構成されており、
前記統合制御手段は、前記細胞培養装置に電気的に接続し、前記検知手段からの前記検知信号を受信する上、前記検知信号に基づいて制御パラメータを生成して前記細胞培養装置に送信し、
前記細胞培養装置は、前記統合制御手段から受信した前記制御パラメータに基づいて、前記第１のポンプにより前記加熱部を経由して前記細胞培養部に提供する前記培地の提供量を制御することを特徴とするフルクローズドループスマート細胞培養システムを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、検知手段が検知した細胞の数量などの状態に基づいて、第１のポンプを駆動して培地貯蔵部から培地を細胞培養部に供給するので、外部からの細胞培養装置に対する介入を減らして自動化されたフルクローズドループスマート細胞培養システムの提供を実現し、人力によるコスト増加及び汚染のリスクを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のフルクローズドループスマート細胞培養システムの実施例を示す斜視図である。

【図2】同実施例の一部正面図である。

【図3】同実施例の構成が示されるブロック図である。

【図4】同実施例の細胞培養装置におけるマイクロ流体チップの接続関係が示される説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１～図３に本発明の実施例が示されており、図示のように、本発明のフルクローズドループスマート細胞培養システム１は、３つの細胞培養装置２と、マイクロ注射手段３と、統合制御手段４と、タッチパネル５とを備える。各細胞培養装置２はいずれも１種類の細胞を培養できるように構成されており、そして本発明のフルクローズドループスマート細胞培養システム１が培養できる細胞としては、例えばＮＫ（ナチュラルキラー）細胞やＴ細胞が挙げられるが、これらに限定されない。

【0011】

各細胞培養装置２はいずれも培養手段６と、検知手段７とを備える。培養手段６は、統合制御手段４に電気的に接続されていると共に、培地貯蔵部６１と、第１のポンプ６２と、加熱部６３と、細胞培養部６４と、環境管理モジュール６５とを有する。培地貯蔵部６１は培養対象の細胞が混入されていない液状の培地（図示せず）を収容する第１の容器６１１を有する。加熱部６３は第１の容器６１１に連通すると共に、第１の容器６１１から供給される未加熱の培地を一時的に収容する加熱容器６３１と、加熱容器６３１の例えば両側にそれぞれ配置される２つの加熱モジュール（図示せず）とを有する。細胞培養部６４は、加熱容器６３１に連通して加熱容器６３１から供給される加熱済みの培地及び培養対象の細胞を収容する細胞培養容器６４１と、細胞培養容器６４１を保持しながら揺さぶることによって、細胞培養容器６４１に収容される培養対象の細胞の分布を均一にする振とうモジュール６４２と、を有する。なお、以下では、細胞培養容器６４１において液状の培地に培養対象の細胞が混入された液体を培養液と呼称する。

【0012】

環境管理モジュール６５は、培地貯蔵部６１に配置されて培地貯蔵部６１の周囲の温度を検知する温度センサー（図示せず）と、培地貯蔵部６１の周囲の温度を調節する温度制御部（図示せず）と、細胞培養部６４に配置されて細胞培養部６４の周囲の温度を検知するもう１つの温度センサー（図示せず）と、細胞培養部６４の周囲の温度を調節するもう１つの温度制御部（図示せず）と、細胞培養部６４に配置されて細胞培養部６４の周囲の二酸化炭素や他の気体の濃度を検知する気体センサー（図示せず）と、細胞培養容器６４１内に配置されて培養液のｐＨ値を検知するｐＨ計（図示せず）と、を有する。環境管理モジュール６５はこのように、培養環境が培養対象の細胞に適するように培地貯蔵部６１の周囲の温度と、細胞培養部６４の周囲の温度と気体成分と、培養液のｐＨ値を監視、調整する。

【0013】

具体的に説明すると、例えば培地貯蔵部６１の環境温度としては４℃±２℃が好ましく、細胞培養部６４の環境温度としては３７℃±１℃が好ましく、細胞培養部６４の周りのＣＯ_２の濃度は５％±１％が好ましく、そして培養液のｐＨ値としてはｐＨ７.０～ｐＨ７.６に設定することが好ましい。また、環境管理モジュール６５は検出した培地貯蔵部６１及び細胞培養部６４の温度と気体成分とｐＨ値などのデータを統合制御手段４に送信し、統合制御手段４はこの検知結果に基づいて環境管理モジュール６５及び他に必要な装置の作動を制御する。

【0014】

この実施例において、第１のポンプ６２としてチューブポンプを採用し、第１の容器６１１から培地を加熱容器６３１に供給し、加熱モジュールで加熱容器６３１内に収容される培地を加熱してから、第１のポンプ６２で加熱済みの培地を加熱容器６３１から細胞培養部６４の細胞培養容器６４１に供給する。そして振とうモジュール６４２で細胞培養容器６４１を揺らして新しく供給される培地と細胞培養容器６４１内にあった検体細胞を均一に混合させると共に、細胞培養容器６４１に収容される培養対象の細胞の分布を均一にする。

【0015】

図２～図４に示されるように、検知手段７は、統合制御手段４に電気的に接続すると共に、第２のポンプ７１と、検測モジュール７２と、緩衝液貯蔵部７３と、検測バルブモジュール７４と、廃液貯蔵槽７５と、を有する。

【0016】

この実施例において、第２のポンプ７１としてチューブポンプが採用され、細胞培養容器６４１から培養液を検測モジュール７２に供給する。検測モジュール７２は、マイクロ流体チップ７６と光学部材７７とを有する。マイクロ流体チップ７６は、培養液が通過できるマイクロ通路７６４を囲み、そしてマイクロ通路７６４は、第１の入口７６１を経由して第２のポンプ７１に連通し、第２の入口７６２及び第３の入口７６３を経由してマイクロ注射手段３に連通し、排出口７６５を経由して廃液貯蔵槽７５に連通する。

【0017】

光学部材７７はマイクロスコープ７７１と、カメラ７７２と、カメラ７７２に電気的に接続するイメージプロセッサ７７３と、を有する。

【0018】

緩衝液貯蔵部７３は、第２のポンプ７１に連通し、且つ、緩衝液（図示せず）が収容される緩衝液容器７３１を有する。

【0019】

検測バルブモジュール７４は、緩衝液容器７３１と第２のポンプ７１との連通状態、及び第２のポンプ７１とマイクロ流体チップ７６との連通状態を制御するように構成される。

【0020】

ちなみに、この実施形態において、各細胞培養装置２が有する第１の容器６１１と加熱容器６３１と細胞培養容器６４１と緩衝液容器７３１とに関しては、袋状もしくはケース状、皿状に構成することが可能であり、すなわち、収容対象の液体を適切に収容出来れば、その形状については限定されない。

【0021】

マイクロ注射手段３は統合制御手段４に電気的に接続すると共に、各細胞培養装置２のマイクロ流体チップ７６の第２の入口７６２に連通する第１のマイクロ注射器３１と、第１のマイクロ注射器３１に連通すると共に、緩衝液（図示せず）が収容される緩衝液槽３２と、各細胞培養装置２のマイクロ流体チップ７６の第３の入口７６３に連通する第２のマイクロ注射器３３と、第２のマイクロ注射器３３に連通すると共に、染色剤（図示せず）が収容される染色剤収容槽３４と、統合制御手段４に電気的に接続する駆動モータ３５と、を有する。駆動モータ３５はねじ機構を利用して第１のマイクロ注射器３１及び第２のマイクロ注射器３３を同時に駆動することにより、第１のマイクロ注射器３１と第２のマイクロ注射器３３は緩衝液槽３２からの緩衝液と染色剤収容槽３４からの染色剤をそれぞれ同時にマイクロ通路７６４内に供給する。

【0022】

各細胞培養装置２に対し、統合制御手段４は第２のポンプ７１を起動し、マイクロ流体チップ７６の第１の入口７６１を経由して細胞培養容器６４１から一部の培養液をマイクロ通路７６４内に供給してから、駆動モータ３５を利用して第１のマイクロ注射器３１を駆動し、第２の入口７６２を経由して緩衝液槽３２からの緩衝液をマイクロ通路７６４に供給する上、マイクロ通路７６４内の培養液を送り込む。また、駆動モータ３５により同時に駆動される第２のマイクロ注射器３３は第３の入口７６３を経由して染色剤収容槽３４の中の染色剤をマイクロ通路７６４内に供給することで、培養液の中に含まれる培養対象である細胞を染色して観察しやすい状態にする。

【0023】

カメラ７７２はマイクロスコープ７７１を介してマイクロ通路７６４内の培養液を撮影して細胞イメージデータをいくつか生成してイメージプロセッサ７７３に出力する。イメージプロセッサ７７３はこれらの細胞イメージデータに対してイメージ認識を行うことで検知結果を生成し、この検知結果を反映する検知信号を統合制御手段４に出力する。ここで、イメージプロセッサ７７３がこれらの細胞イメージデータに対して実行するイメージ認識とは、マイクロ通路７６４の中の培養液に含まれる培養対象の細胞の状態及び数量を観察することで、培養対象の細胞の生存率と、密度と、生細胞の数量などが含まれる検知結果を生成することである。

【0024】

それから、統合制御手段４は引き続き駆動モータ３５を制御して第１のマイクロ注射器３１及び第２のマイクロ注射器３３を駆動し、緩衝液及び染色剤をそれぞれ同時にマイクロ通路７６４内に供給し、培養液が排出口７６５から廃液貯蔵槽７５に入るまで培養液をマイクロ通路７６４内に更に送り込む。

【0025】

ここで、駆動モータ３５からの駆動力を調整して第１のマイクロ注射器３１及び第２のマイクロ注射器３３が緩衝液及び染色剤をマイクロ通路７６４内に提供するスピードを調整することにより、培養液のマイクロ通路７６４内における進行速度を制御することができるので、カメラ７７２のマイクロ通路７６４に対する撮影が行いやすくなる。

【0026】

統合制御手段４は細胞培養装置２からの検知信号を受信し、検知信号に含まれる検知結果及びあらかじめに設定された処理ルールに基づいて制御パラメータを生成し、この制御パラメータが含まれる制御信号を対応する細胞培養装置２に送信し、細胞培養装置２はこの制御パラメータに基づいて第１のポンプ６２を駆動し、第１の容器６１１から加熱容器６３１を経由して細胞培養容器６４１に供給される培地の追加量を調整する。

【0027】

ここでの処理ルールに関しては、いくつかの制御モードが選択可能になっており、例えば、予めに設定される対策テーブルに基づいて細胞培養容器６４１に追加される培地の追加量を算出するか、あるいはユーザーの判断に従って設定する等が可能である。対策テーブルの例としては、例えば以下の表１を参考することができる。すなわち、細胞培養容器６４１の中の培養液の体積が１０ｍｌ、培養する対象の細胞の数が未知数である場合、第２のポンプ７１により細胞培養容器６４１から一部の培養液を検測モジュール７２に供給して検測を行ったところ、細胞培養容器６４１の中の培養液に２００００００個の培養対象の細胞が含まれるとの検知結果が得られると、統合制御手段４はこの検知結果に基づいて、細胞培養容器６４１内の培養液の量を２０ｍｌに戻すためには、培地貯蔵部６１から細胞培養容器６４１に追加すべき培地の追加量として１０ｍｌを算出し、従って第１のポンプ６２を制御して第１の容器６１１から１０ｍｌの培地を細胞培養容器６４１に提供して混合させる。

【0028】

【表1】

【0029】

統合制御手段４は細胞培養装置２からの検知信号を受信すると、対応する細胞培養装置２の第２のポンプ７１を駆動して緩衝液容器７３１から検測バルブモジュール７４を経由して緩衝液をマイクロ流体チップ７６の第１の入口７６１に注入し、緩衝液を排出口７６５から廃液貯蔵槽７５に放出するまでマイクロ通路７６４内に流し込む。従って、各細胞培養装置２は緩衝液容器７３１からの緩衝液をマイクロ通路７６４の中に送り込んで、検測バルブモジュール７４及びマイクロ通路７６４の中に残った培養液を共に排出することでこれらの洗浄することができるので、次の検知に影響を与えることを防ぐことが出来る。

【0030】

細胞培養装置２から検知信号を受信した後、統合制御手段４は細胞培養装置２に対して培地を自動的に追加すると共に、検測バルブモジュール７４及びマイクロ通路７６４の洗浄作業を同時に実行することができる。

【0031】

この実施例において、フルクローズドループスマート細胞培養システム１が有する３つの細胞培養装置２は同じ筐体の中に整合されており、そしてこれらの細胞培養装置２がそれぞれ有する培地貯蔵部６１と細胞培養部６４は、同じ場所にまとめられている。

【0032】

また、フルクローズドループスマート細胞培養システム１における３つの細胞培養装置２がそれぞれ培養する細胞は、種類が同じであってもよいし、異なっていてもよい。そして種類が同じ細胞に対しても、異なる培養条件で培養することも可能である。また、各細胞培養装置２に対する制御状況も同じである必要はなく、例えば、１つの細胞培養装置２に対して細胞の数の検出を行う際において、ほかの細胞培養装置２に対しては培地の追加と検測バルブモジュール７４及びマイクロ通路７６４の洗浄を実行することも可能である。

【0033】

タッチパネル５は統合制御手段４に電気的に接続し、各細胞培養装置２における培地貯蔵部６１の環境温度や、細胞培養部６４の環境温度、ＣＯ_２や他の気体の濃度、そして細胞培養容器６４１に収容される培養液のｐＨ値などの情報、またはカメラ７７２により撮影されるマイクロ通路７６４における培養液のイメージデータなどを表示する。これにより使用者は細胞の培養状況を監視することが可能となる。また、使用者はタッチパネル５を介して統合制御手段４に対し、各細胞培養装置２に対応する処理ルールや、培養環境のパラメータを設定することができる。この他、統合制御手段４はインターネットなどの通信手段を通じて、リモート制御に対応することも可能である。これにより使用者がタッチパネル５にアクセスできない場合であっても、例えばスマートフォンなどのモバイルデバイスを通じて適切な対応を行うことができる。

【0034】

以上をまとめると、本発明のフルクローズドループスマート細胞培養システム１は、各細胞培養装置２を用いることにより培養手段６と検知手段７とを整合することで、培養手段６の細胞培養容器６４１の中で細胞を培養することが可能となると共に、検知手段７の第２のポンプ７１で細胞培養容器６４１の中の一部の培養液をマイクロ流体チップ７６に提供し、第１のマイクロ注射器３１と第２のマイクロ注射器３３で培養液のマイクロ通路７６４における移動を制御する上、カメラ７７２で培養液に対して撮影し、イメージプロセッサ７７３で培養液に含まれる細胞のデータに対応する検知結果を生成し、さらに、統合制御手段４を利用して検知結果を判断して処理ルールに基づいて制御パラメータを生成するので、この制御パラメータに基づいて第１のポンプ６２を制御して第１の容器６１１から細胞培養容器６４１に追加される追加量を調整することができる。したがって、本発明のフルクローズドループスマート細胞培養システム１は外部からの細胞培養装置に対する介入を減らして自動化されたフルクローズドループスマート細胞培養システムの提供を実現し、人力によるコスト増加及び汚染のリスクを抑えることができる。

【0035】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0036】

１ フルクローズドループスマート細胞培養システム
２ 細胞培養装置
３ マイクロ注射手段
３１ 第１のマイクロ注射器
３２ 緩衝液槽
３３ 第２のマイクロ注射器
３４ 染色剤収容槽
３５ 駆動モータ
４ 統合制御手段
５ タッチパネル
６ 培養手段
６１ 培地貯蔵部
６１１ 第１の容器
６２ 第１のポンプ
６３ 加熱部
６３１ 加熱容器
６４ 細胞培養部
６４１ 細胞培養容器
６４２ 振とうモジュール
６５ 環境管理モジュール
７ 検知手段
７１ 第２のポンプ
７２ 検測モジュール
７３ 緩衝液貯蔵部
７３１ 緩衝液容器
７４ 検測バルブモジュール
７５ 廃液貯蔵槽
７６ マイクロ流体チップ
７６１ 第１の入口
７６２ 第２の入口
７６３ 第３の入口
７６４ マイクロ通路
７６５ 排出口
７７ 光学部材
７７１ マイクロスコープ
７７２ カメラ
７７３ イメージプロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】