特開 2024-137621 スロットル操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137621

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】スロットル操作装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 11/02 20060101AFI20240927BHJP

   F02D 11/10 20060101ALI20240927BHJP

   F02D 9/02 20060101ALI20240927BHJP

   B62K 23/04 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

F02D11/02 R

F02D11/10 U

F02D9/02 351J

B62K23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023172375

(22)【出願日】2023-10-03

(31)【優先権主張番号】P 2023046651

(32)【優先日】2023-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000213954

【氏名又は名称】朝日電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】植松 恭彦

【テーマコード（参考）】

3D013

3G065

【Ｆターム（参考）】

3D013CH01

3G065BA01

3G065HA22

3G065JA03

3G065JA06

3G065KA16

(57)【要約】

【課題】連動部材が回転中心軸に対して傾斜してしまうのを防止して操作手段の回転操作角度の検出精度を維持することができるスロットル操作装置を提供する。
【解決手段】スロットルグリップＧの回転操作と共に回転中心軸Ｐを中心に回転し得る連動部材１と、連動部材１に取り付けられ、連動部材１と共に回転可能な磁石ｍと、連動部材１と共に回転する磁石ｍの磁気変化を検出することにより、スロットルグリップＧの回転角度を検出し得る磁気センサ２と、連動部材１を回転可能に収容するとともに磁気センサ２が所定位置に配設されたケースＣとを具備し、磁気センサ２で検出されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜する際に対向した部位に干渉することにより連動部材１の姿勢を保持するリブＦを有するものである。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の操作手段の回転操作と共に回転中心軸を中心に回転し得る連動部材と、
前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材と共に回転可能な磁石と、
前記連動部材と共に回転する前記磁石の磁気変化を検出することにより、前記操作手段の回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
前記連動部材を回転可能に収容するとともに前記回転角度検出手段が所定位置に配設されたケースと、
を具備し、前記回転角度検出手段で検出された前記操作手段の回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、
前記連動部材が前記回転中心軸に対して傾斜する際に対向した部位に干渉することにより当該連動部材の姿勢を保持する干渉部を有することを特徴とするスロットル操作装置。

【請求項2】

前記干渉部は、前記連動部材に一体形成されたリブから成ることを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。

【請求項3】

前記干渉部は、前記連動部材の回転中心軸を中心とした円に沿って円弧状に突出形成されたことを特徴とする請求項２記載のスロットル操作装置。

【請求項4】

前記連動部材に取り付けられつつ前記ケースに固定された固定部材を具備するとともに、前記干渉部は、前記固定部材における当該干渉部と対向した部位に当接して干渉可能とされたことを特徴とする請求項３記載のスロットル操作装置。

【請求項5】

前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材の回転時に摩擦を生じさせて前記操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を具備し、当該抵抗力付与手段は、前記固定部材の表面を押圧する摩擦材を有するとともに、前記固定部材が前記連動部材に取り付けられてユニットとされたことを特徴とする請求項４記載のスロットル操作装置。

【請求項6】

前記連動部材は、複数の前記磁石が当該連動部材の回転方向に沿って円弧状に並んで形成されるとともに、前記干渉部は、前記複数の前記磁石に隣接した位置で前記連動部材の回転方向に沿って円弧状に形成されたことを特徴とする請求項４記載のスロットル操作装置。

【請求項7】

前記干渉部は、前記連動部材に対する前記磁石の取り付け方向を示す切欠きが形成されたことを特徴とする請求項６記載のスロットル操作装置。

【請求項8】

前記操作手段の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネを具備するとともに、前記連動部材は、前記捩りコイルバネを収容する円環状の収容凹部と、複数の前記磁石をそれぞれ収容する複数の収容凹部とが形成され、且つ、前記干渉部は、前記捩りコイルバネの円環状の収容凹部と前記磁石の複数の収容凹部との間の位置で円弧状に形成されたことを特徴とする請求項６又は請求項７記載のスロットル操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作手段の回転操作に基づいて車両の駆動源が制御されるスロットル操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近時の二輪車においては、スロットルグリップの回転角度をポテンショメータ等のスロットル開度センサにて検出し、その検出値を電気信号として当該二輪車が搭載する電子制御装置等に送るよう構成されたスロットル操作装置が普及されるに至っている。そして、かかる検出信号に基づき電子制御装置が所定の演算を行い、その演算結果に基づいて車両の駆動源（例えばエンジンの点火時期、吸気バルブ若しくはスロットルバルブの開閉が制御されるようになっている。

【0003】

従来のスロットル操作装置として、例えば特許文献１にて開示されたものが挙げられる。かかる従来のスロットル操作装置は、スロットルグリップと連動する連動部材に円弧状の磁石を取り付けるとともに、その磁石の磁気変化を磁気センサにて検出することにより、連動部材及びスロットルグリップの回転角度を検出してエンジン制御が行われるようになっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１２２４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術においては、連動部材に円弧状の磁石が取り付けられるとともに、その磁石の磁気変化を磁気センサにて検出するよう構成されているので、連動部材とケースとの間のガタ等により連動部材が回転中心軸に対して傾斜してしまい、その姿勢で回転してしまう虞があった。このように、連動部材が回転中心軸に対して傾斜した姿勢で回転すると、磁気センサに対する磁石の位置が変化してしまい、磁気センサ（回転角度検出手段）によるスロットルグリップ（操作手段）の回転操作角度の検出精度が悪化してしまう虞がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、連動部材が回転中心軸に対して傾斜してしまうのを防止して操作手段の回転操作角度の検出精度を維持することができるスロットル操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、車両の操作手段の回転操作と共に回転中心軸を中心に回転し得る連動部材と、前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材と共に回転可能な磁石と、前記連動部材と共に回転する前記磁石の磁気変化を検出することにより、前記操作手段の回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、前記連動部材を回転可能に収容するとともに前記回転角度検出手段が所定位置に配設されたケースとを具備し、前記回転角度検出手段で検出された前記操作手段の回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、前記連動部材が前記回転中心軸に対して傾斜する際に対向した部位に干渉することにより当該連動部材の姿勢を保持する干渉部を有することを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記干渉部は、前記連動部材に一体形成されたリブから成ることを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項２記載のスロットル操作装置において、前記干渉部は、前記連動部材の回転中心軸を中心とした円に沿って円弧状に突出形成されたことを特徴とする。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項３記載のスロットル操作装置において、前記連動部材に取り付けられつつ前記ケースに固定された固定部材を具備するとともに、前記干渉部は、前記固定部材における当該干渉部と対向した部位に当接して干渉可能とされたことを特徴とする。

【0011】

請求項５記載の発明は、請求項４記載のスロットル操作装置において、前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材の回転時に摩擦を生じさせて前記操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を具備し、当該抵抗力付与手段は、前記固定部材の表面を押圧する摩擦材を有するとともに、前記固定部材が前記連動部材に取り付けられてユニットとされたことを特徴とする。

【0012】

請求項６記載の発明は、請求項４記載のスロットル操作装置において、前記連動部材は、複数の前記磁石が当該連動部材の回転方向に沿って円弧状に並んで形成されるとともに、前記干渉部は、前記複数の前記磁石に隣接した位置で前記連動部材の回転方向に沿って円弧状に形成されたことを特徴とする。

【0013】

請求項７記載の発明は、請求項６記載のスロットル操作装置において、前記干渉部は、前記連動部材に対する前記磁石の取り付け方向を示す切欠きが形成されたことを特徴とする。

【0014】

請求項８記載の発明は、請求項６又は請求項７記載のスロットル操作装置において、前記操作手段の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネを具備するとともに、前記連動部材は、前記捩りコイルバネを収容する円環状の収容凹部と、複数の前記磁石をそれぞれ収容する複数の収容凹部とが形成され、且つ、前記干渉部は、前記捩りコイルバネの円環状の収容凹部と前記磁石の複数の収容凹部との間の位置で円弧状に形成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

請求項１の発明によれば、連動部材が前記回転中心軸に対して傾斜する際に対向した部位に干渉することにより当該連動部材の姿勢を保持する干渉部を有するので、連動部材が回転中心軸に対して傾斜してしまうのを防止して操作手段の回転操作角度の検出精度を維持することができる。

【0016】

請求項２の発明によれば、干渉部は、連動部材に一体形成されたリブから成るので、簡易に干渉部を形成することができるとともに、リブを連動部材における任意位置に形成することができる。

【0017】

請求項３の発明によれば、干渉部は、連動部材の回転中心軸を中心とした円に沿って円弧状に突出形成されたので、連動部材の回転時に干渉部が対向する部位に干渉した場合であっても、連動部材の回転を円滑に維持することができる。

【0018】

請求項４の発明によれば、連動部材に取り付けられつつケースに固定された固定部材を具備するとともに、干渉部は、固定部材における当該干渉部と対向した部位に当接して干渉可能とされたので、固定部材に干渉部を当接することにより連動部材の傾斜を確実に防止することができる。

【0019】

請求項５の発明によれば、連動部材に取り付けられ、連動部材の回転時に摩擦を生じさせて操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を具備し、当該抵抗力付与手段は、固定部材の表面を押圧する摩擦材を有するとともに、固定部材が連動部材に取り付けられてユニットとされたので、ユニットを構成する連動部材が回転中心軸に対して傾斜してしまうのを防止して操作手段の回転操作角度の検出精度を維持することができる。

【0020】

請求項６の発明によれば、連動部材は、複数の磁石が当該連動部材の回転方向に沿って円弧状に並んで形成されるとともに、干渉部は、複数の磁石に隣接した位置で連動部材の回転方向に沿って円弧状に形成されたので、ケースに配設された回転角度検出手段に対する複数の磁石の相対位置を確実に保持することができ、操作手段の回転操作角度の検出精度を確実に維持することができる。

【0021】

請求項７の発明によれば、干渉部は、連動部材に対する磁石の取り付け方向を示す切欠きが形成されたので、連動部材に対する磁石の組付け作業を正確かつ円滑に行わせることができる。

【0022】

請求項８の発明によれば、操作手段の回転操作時、操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネを具備するとともに、連動部材は、捩りコイルバネを収容する円環状の収容凹部と、複数の磁石をそれぞれ収容する複数の収容凹部とが形成され、且つ、干渉部は、捩りコイルバネの円環状の収容凹部と磁石の複数の収容凹部との間の位置で円弧状に形成されたので、連動部材のデッドスペースを有効利用して干渉部を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び側面図

【図2】図１におけるＩＩ－ＩＩ線断面図

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図

【図4】同スロットル操作装置のケースを示す斜視図

【図5】同スロットル操作装置の連動部材等で構成されるユニットを示す３面図

【図6】図５におけるＶＩ－ＶＩ線断面図

【図7】同ユニットを示す斜視図

【図8】同ユニットを示す分解斜視図

【図9】同ユニットを示す分解斜視図

【図10】同スロットル操作装置の連動部材を示す３面図

【図11】同スロットル操作装置における連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図

【図12】同スロットル操作装置における連動部材を正方向に回転させたときの連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図

【図13】同スロットル操作装置における連動部材を逆方向に回転させたときの連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図

【図14】同スロットル操作装置の第２付勢手段を示す斜視図

【図15】本発明の第２の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び側面図

【図16】同スロットル操作装置の操作レバーを回転操作する状態を示す斜視図

【図17】同スロットル操作装置の操作レバー及び連動部材等で構成されるユニットを示す分解斜視図

【図18】同ユニットを示す分解斜視図

【図19】同ユニットを示す３面図

【図20】図１９におけるＸＸ－ＸＸ線断面図

【図21】同スロットル操作装置の連動部材を示す平面図

【図22】同スロットル操作装置における連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図

【図23】本発明の第３の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び側面図

【図24】同スロットル操作装置の操作レバーを回転操作する状態を示す斜視図

【図25】同スロットル操作装置の操作レバー及び連動部材等で構成されるユニットを示す分解斜視図

【図26】同ユニットを示す分解斜視図

【図27】同ユニットを示す３面図

【図28】図２７におけるＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線断面図

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係るスロットル操作装置は、図１に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられたスロットルグリップＧ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。具体的に本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１～９に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣとを有して構成されている。

【0025】

連動部材１は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転中心軸Ｐを中心に回転し得るもので、図８～１０に示すように、略円筒形状の樹脂成形品から成り、スロットルグリップＧの基端側部位を嵌合し得る被嵌合部１ａと、磁石ｍをそれぞれ収容する複数（本実施形態においては３つ）の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する複数（本実施形態においては２つ）の第２収容凹部１ｄと、第２付勢手段４を収容する第３収容凹部１ｃと、第１付勢手段３を収容する円環状の収容凹部１ｅとが形成されている。

【0026】

さらに、本実施形態に係る連動部材１においては、磁石ｍを収容する複数の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する複数の第２収容凹部１ｄとが一方の面に円弧状に並んで形成されており、これら第１収容凹部１ｂ及び第２収容凹部１ｄに対して同一円周上の位置に第３収容凹部１ｃが形成されている。また、連動部材１の他方の面には被嵌合部１ａが形成されている。

【0027】

そして、連動部材１は、第１収容凹部１ｂに磁石ｍ、第２収容凹部１ｄに抵抗力付与手段５及び第３収容凹部１ｃに第２付勢手段４をそれぞれ嵌入して取り付けられる。こうして、本実施形態に係る連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されて構成される。

【0028】

より具体的には、複数の磁石ｍは、それぞれブロック状（断面が矩形の立方体形状又は直方体形状）に形成されており、第１収容凹部１ｂに取り付けられることにより、互いに所定寸法離間しつつ円弧状に並んで形成されるとともに、隣接する磁石ｍの離間部位には、それぞれ抵抗力付与手段５が形成されている。なお、円弧状に並んで形成された第１収容凹部１ｂは、カバー部材Ｄ（図８、９参照）にて覆われており、第１収容凹部１ｂに嵌入した磁石ｍの脱落が防止されている。

【0029】

ケースＣは、二輪車（車両）のハンドルバーＨ（図１、２参照）の先端側（スロットルグリップＧの基端側）に固定されたもので、下ケースＣａ及び上ケースＣｂ（図４参照）をボルトＢ（図２参照）にて組み付けて構成される。これら下ケースＣａ及び上ケースＣｂの内部には、それぞれ収容凹部が形成されており、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが合致して組み付けられることにより、内部に収容空間が形成されるようになっている。

【0030】

また、下ケースＣａは、図１、２、４に示すように、磁気センサ２が取り付けられた基板Ｋを収容する収容部Ｃａａが形成されている。かかる磁気センサ２（回転角度検出手段）は、図１、２に示すように、下ケースＣａの収容部Ｃａａに配設されたセンサから成り、磁石ｍから生じる磁気の変化を検出することにより、連動部材１の回転角度を検出し、スロットルグリップＧの回転角度を検出可能とされている。なお、図中符号ｈは、磁気センサ２から延設された配線を示しており、かかる配線ｈを介して車両側に検出信号が送信されるよう構成されている。

【0031】

具体的には、磁気センサ２は、連動部材１の回転に伴う磁石ｍの磁場変化（磁束密度の変化）に応じた出力電圧を得ることができるもので、例えばホール効果を利用した磁気センサであるホール素子（具体的には、磁石ｍの磁場（磁束密度）に比例した出力電圧を得ることができるリニアホールＩＣ）等により構成されている。そして、スロットルグリップＧが回転操作されて連動部材１が回転するのに伴い、複数の磁石ｍが回動すると、磁気センサ２に及ぼされる磁気が変化することとなる。

【0032】

しかるに、本実施形態に係る磁石ｍは、図１１に示すように、連動部材１の周方向に亘って３つ配設（中央位置の磁石ｍ１、および両端位置の磁石ｍ２、ｍ３の３つが配設）されており、両端位置の磁石（ｍ２、ｍ３）の外側部位ａの極（Ｎ極又はＳ極）と中央位置の磁石ｍ１の外側部位ａの極（Ｎ極又はＳ極）とが互いに異なるよう設定されている。例えば、中央位置の磁石ｍ１は、外側部位ａがＮ極及び内側部位ｂがＳ極となるよう配設されるとともに、隣接する両端位置の２つの磁石ｍ２、ｍ３は、それぞれ外側部位ａがＳ極、内側部位ｂがＮ極となるよう配設、或いは、中央位置の磁石ｍ１は、外側部位ａがＳ極及び内側部位ｂがＮ極となるよう配設されるとともに、隣接する両端位置の２つの磁石ｍ２、ｍ３は、それぞれ外側部位ａがＮ極及び内側部位ｂがＳ極となるよう配設することができる。

【0033】

これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、連動部材１の回転角度によって磁気が変化するので、当該回転角度に応じた出力電圧を得ることができ、当該出力電圧に基づき連動部材１の回転角度（即ち、スロットルグリップＧの回転角度）を検出することが可能とされている。このように検出されたスロットルグリップＧの回転角度は、二輪車に搭載されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）に対して電気信号として送信され、送信されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジン（駆動源）が制御され得るようになっている。

【0034】

また、本実施形態に係る磁気センサ２は、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作に加え、逆方向βの回転操作を検出可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者がスロットルグリップＧを把持しつつ初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該スロットルグリップＧの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、スロットルグリップＧを初期位置から逆方向βに回転操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。

【0035】

第１付勢手段３は、連動部材１の円環状の収容凹部１ｅに取り付けられ、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネから成り、図８、９に示すように、連動部材１に係止される一端３ａ、固定部材６の係止部６ａに係止される他端３ｂ、及び一端３ａ及び他端３ｂの間に位置するコイル部３ｃとを有して構成されている。

【0036】

このように、本実施形態に係る第１付勢手段３は、捩りコイルバネから成るとともに、その一端３ａが連動部材１に取り付けられ、他端３ｂが固定部材に組み付けられており、スロットルグリップＧを回転させると、第１付勢手段３の付勢力に抗して連動部材１が回転するので、その付勢力がスロットルグリップＧに伝わり、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用するのである。

【0037】

第２付勢手段４は、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって付勢するもので、既述したように、連動部材１の第３収容凹部１ｃに取り付けられている。かかる第２付勢手段４は、全体的に円弧上に形成された可動部４ａと、可動部４ａ内に収容されたコイルスプリング４ｂとを有して構成されている。

【0038】

可動部４ａは、連動部材１の周方向に延びる円弧状部品から成り、図８、９、１４に示すように、コイルスプリング４ｂを保持する収容溝部４ａａと、収容溝部４ａａの壁面から成りコイルスプリング４ｂの一端を受けるバネ受け部４ａｃと、固定部材６の当接部６ｃに当接可能（図７参照）な突出部４ａｂとが一体的に形成されている。また、コイルスプリング４ｂは、可動部４ａの収容溝部４ａａに保持されるとともに、一端が可動部４ａのバネ受け部４ａｃ及び他端が連動部材１における第３収容凹部１ｃの壁面１ｃａにそれぞれ当接して組付けられるようになっている。

【0039】

これにより、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作されたとき、連動部材１が連動して回転する一方、可動部４ａの突出部４ａｂが当接部６ｃに当接して回転が規制されることにより、コイルスプリング４ｂが圧縮され、その圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップＧに付与されるので、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用することとなる。なお、スロットルグリップＧが正方向αに回転操作されたとき、可動部４ａの突出部４ａｂが当接部６ｃから離間するので、コイルスプリング４ｂは圧縮されず付勢力は付与されない。

【0040】

抵抗力付与手段５は、連動部材１の回転時に摩擦を生じさせてスロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力を付与するもので、図８、９に示すように、円筒状に形成された摩擦材５ａと、摩擦材５ａを付勢して固定部材６の表面に押圧する付勢ばね５ｂとを有して構成されている。また、本実施形態に係る抵抗力付与手段５は、連動部材１の第２収容凹部１ｄに嵌入して組付けられており、隣接する磁石ｍの離間部位に取り付けられるとともに、磁石ｍ及び抵抗力付与手段５は、連動部材１において同一円周上に形成されている。

【0041】

固定部材６は、連動部材１を位置決めしつつ回転可能に保持するもので、図７～９に示すように、第１付勢手段３の他端３ｂを係止する係止部６ａと、連動部材１を位置決めしつつ保持する案内部６ｂと、第２付勢手段４の突出部４ａｂと当接又は離間可能な当接部６ｃとが形成された金属製の板状部材から成る。なお、固定部材６の所定位置には、ネジｎ（図７参照）を挿通可能なネジ穴が形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に固定部材６をネジ止めにて固定可能とされている。

【0042】

係止部６ａは、固定部材６の一部を折り曲げ形成して得られた部位から成るもので、第１付勢手段３の他端３ｂを確実に係止し得るよう構成されている。案内部６ｂは、固定部材６の一部をバーリング加工等により円環状に突出形成された部位から成り、連動部材１の中央孔に挿通することにより連動部材１を回転可能に嵌合して位置決め（特に、径方向の位置決め）可能とされている。

【0043】

当接部６ｃは、既述のように、第２付勢手段４の突出部４ａｂと当接して周方向に保持する部位から成るもので、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作されて同方向に連動部材１が回転する際、第２付勢手段４の可動部４ａを係止して同方向に対する回転を規制することにより、連動部材１と可動部４ａとを相対的に移動させ、コイルスプリング４ｂの付勢力を生じさせるようになっている。

【0044】

このように、固定部材６に対して連動部材１及び第１付勢手段３等を保持させることにより、一体部品として取り扱い可能なユニットＹが構成されることとなる。すなわち、固定部材６は、ユニットＹを構成する種々部品を保持するとともに、スロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力付与手段５により抵抗力を生じさせることができ、且つ、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時には、第１付勢手段３による付勢力を生じさせ、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時には、第２付勢手段４による付勢力を生じさせることができる。そして、このように構成されたユニットＹに対し、ネジｎにて固定部材６をケースＣ（下ケースＣａ）内に固定させることにより、ユニットＹを一体部品としてケースＣ内に組付け可能とされている。

【0045】

さらに、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１１に示すように、円弧状に並んで配設された磁石ｍの近傍位置に基板Ｋ及び磁気センサ２が配設されている。すなわち、磁気センサ２及び基板Ｋは、図１１に示すように、３つの磁石ｍのうち中央の磁石ｍ１に近い位置であって連動部材１の側方位置に取り付けられており、スロットルグリップＧが正方向αに回転操作され、連動部材１が正方向αに回転すると、図１２に示すように、磁気センサ２が同図中右側の磁石ｍ２に近づくようになり、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作され、連動部材１が逆方向βに回転すると、図１３に示すように、磁気センサ２が同図中左側の磁石ｍ３に近づくようになる。

【0046】

本実施形態によれば、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたので、構成を簡素化することができる。また、本実施形態は、汎用の磁石ｍ（ブロック状の磁石）を用いることができて製造コストを低減させるとともに、逆方向βに回転操作されたスロットルグリップＧを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができる。

【0047】

すなわち、本実施形態は、円弧上に並んで形成された磁石ｍの離間寸法や個々の配設位置を任意に設定すれば、磁気センサ２で検出し得る範囲を任意設定することができ、例えばスロットルグリップＧが正方向αに回転操作された際に磁気センサ２が検出可能な回転角度と、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作された際に磁気センサ２が検出可能な回転角度とをそれぞれ任意に設定することができる。

【0048】

また、本実施形態に係る連動部材１は、磁石ｍをそれぞれ収容する複数の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する第２収容凹部１ｄとが一方の面に円弧状に並んで形成されたので、複数の磁石ｍ及び抵抗力付与手段５を精度よく位置決めして連動部材１に容易に取り付けることができる。

【0049】

さらに、本実施形態に係る抵抗力付与手段５は、固定部材６の表面に押圧された摩擦材５ａを有するとともに、第２付勢手段４は、スロットルグリップＧの逆方向βの回転に伴って連動部材１が回転する際、固定部材６の所定部位（当接部６ｃ）で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリング４ｂを有する。これにより本実施形態は、抵抗力付与手段５による抵抗力の付与及び第２付勢手段４による付勢を固定部材６により確実に行わせることができる。

【0050】

またさらに、本実施形態は、連動部材１を回転可能に収容するとともに磁気センサ２が配設された収容部Ｃａａを有するケースＣと、連動部材１に取り付けられつつケースＣに固定された固定部材６とを具備する。加えて、本実施形態に係る第１付勢手段３は、捩りコイルバネから成るとともに、一端３ａが連動部材１に係止され、他端３ｂが固定部材６に係止されたので、抵抗力付与手段５による抵抗力の付与及び第２付勢手段４による付勢に加え、第１付勢手段３による付勢を固定部材６により確実に行わせることができる。

【0051】

加えて、本実施形態に係る磁石ｍ又は抵抗力付与手段５は、図１１に示すように、連動部材１の回転中心軸に直交する線に垂直な平面で二分された一方の側（同図において下側）に配置されると共に、第２付勢手段４は、連動部材１の回転中心軸に直交する線に垂直な平面で二分された他方の側（同図において上側）に配置されるので、連動部材１の回転方向の重量バランスを良好に設定することができ、連動部材１の回転を安定して行わせることができる。

【0052】

ここで、本実施形態に係るスロットル操作装置は、連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜する際に対向した部位Ｑ（本実施形態においては固定部材６の所定部位）に干渉することにより当該連動部材１の姿勢を保持する干渉部としてのリブＦが一体形成されている。かかるリブＦは、図９～１３に示すように、連動部材１の回転中心軸Ｐを中心とした円に沿って円弧状に突出形成された部位から成り、図６に示すように、固定部材６におけるリブＦと対向した部位Ｑ（対峙した面）に当接して干渉可能とされている。

【0053】

また、本実施形態に係る連動部材１は、複数の磁石ｍが当該連動部材１の回転方向に沿って円弧状に並んで形成されるとともに、干渉部としてのリブＦは、複数の磁石ｍに隣接した位置（複数の磁石ｍの並びに沿った位置）で連動部材１の回転方向に沿って円弧状に形成されている。

【0054】

さらに、本実施形態に係るスロットル操作装置は、スロットルグリップＧ（操作手段）及び連動部材１を初期位置に向かって付勢する第１付勢手段３（捩りコイルバネ）を具備するとともに、連動部材１は、捩りコイルバネを収容する円環状の収容凹部１ｅと、複数の磁石ｍをそれぞれ収容する複数の収容凹部（第１収容凹部１ｂ）とが形成されており、本実施形態に係るリブＦは、第１付勢手段３（捩りコイルバネ）の円環状の収容凹部１ｅと磁石ｍの複数の収容凹部（第１収容凹部１ｂ）との間の位置で円弧状に形成されている。

【0055】

本実施形態によれば、連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜（すなわち、連動部材１の中心線が回転中心軸Ｐに対して微小角度傾斜）する際に対向した部位Ｑに干渉することにより当該連動部材１の姿勢を保持する干渉部としてのリブＦを有するので、連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜してしまうのを防止してスロットルグリップＧ（操作手段）の回転操作角度の検出精度を維持することができる。特に、干渉部は、連動部材１に一体形成されたリブＦから成るので、簡易に干渉部を形成することができるとともに、リブＦを連動部材１における任意位置に形成することができる。

【0056】

干渉部としてのリブＦは、連動部材１の回転中心軸Ｐを中心とした円（仮想円）に沿って円弧状に突出形成されたので、連動部材１の回転時にリブＦ（干渉部）が対向する部位に干渉した場合であっても、連動部材１の回転を円滑に維持することができる。さらに、連動部材１に取り付けられつつケースＣに固定された固定部材６を具備するとともに、リブＦ（干渉部）は、固定部材６における当該リブＦと対向した部位Ｑに当接して干渉可能とされたので、固定部材６にリブＦ（干渉部）を当接することにより連動部材１の傾斜を確実に防止することができる。

【0057】

またさらに、連動部材１に取り付けられ、連動部材１の回転時に摩擦を生じさせて操作手段（スロットルグリップＧ）の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段５を具備し、当該抵抗力付与手段５は、固定部材６の表面を押圧する摩擦材５ａを有するとともに、固定部材６が連動部材１に取り付けられてユニットＹとされたので、ユニットＹを構成する連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜してしまうのを防止して操作手段（スロットルグリップＧ）の回転操作角度の検出精度を維持することができる。

【0058】

また、本実施形態に係る連動部材１は、複数の磁石ｍが当該連動部材１の回転方向に沿って円弧状に並んで形成されるとともに、干渉部としてのリブＦは、複数の磁石ｍに隣接した位置で連動部材１の回転方向に沿って円弧状に形成されたので、ケースＣに配設された磁気センサ２（回転角度検出手段）に対する複数の磁石ｍの相対位置を確実に保持することができ、操作手段（スロットルグリップＧ）の回転操作角度の検出精度を確実に維持することができる。

【0059】

さらに、操作手段（スロットルグリップＧ）の回転操作時、操作手段及び連動部材１を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネ（第１付勢手段３）を具備するとともに、連動部材１は、捩りコイルバネを収容する円環状の収容凹部１ｅと、複数の磁石ｍをそれぞれ収容する複数の収容凹部（第１収容凹部１ｂ）とが形成され、且つ、干渉部としてのリブＦは、捩りコイルバネの円環状の収容凹部１ｅと磁石ｍの複数の第１収容凹部１ｂとの間の位置で円弧状に形成されたので、連動部材１のデッドスペースを有効利用してリブＦを形成することができる。

【0060】

次に、本発明の第２の実施形態に係るスロットル操作装置について説明する。
第２の実施形態に係るスロットル操作装置は、図１５、１６に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。

【0061】

具体的には、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１７～２２に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣと、操作レバーＬと、把持グリップＭとを有して構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

【0062】

把持グリップＭは、車両のハンドルバーＨの先端部に取り付けられたハンドルグリップから成り、運転者が把持可能な把持領域Ｍｂを有するとともに、その基端には、周方向に亘って突出形成されて径が把持領域Ｍｂより大きく設定された鍔部Ｍａが一体形成されている。なお、本実施形態に係る把持グリップＭは、専ら運転者が把持するためのものであり、ハンドルバーＨの先端部に接着等にて固定されて回転しない（回転操作できない）ようになっている。

【0063】

本実施形態に係る操作レバーＬは、図１５、１６に示すように、連動部材１を回転可能に収容したケースＣの右側（把持グリップＭとケースＣとの間）に取り付けられたもので、図１７～１９に示すように、円筒形状の回転部Ｎ１と、回転部Ｎ１から延設された延設部Ｎ２とを有して構成されたものである。回転部Ｎ１は、連動部材１に取り付けられる部位とされ、円環状に突出形成された突出部Ｌｂが形成されるとともに、突出部Ｌｂの一部には、連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合可能な嵌合部Ｌｂａが形成されている。

【0064】

延設部Ｎ２は、回転部Ｎ１から運転者側に向かって突出形成されたアーム状の部位から成り、その先端には操作部Ｌａが形成されている。本実施形態に係る操作部Ｌａは、延設部Ｎ２の延設方向に対して左側（ケースＣ側）に屈曲形成されており、図１６で示すように、運転者が把持グリップＭを把持しつつその把持した手の親指で操作可能とされている。そして、回転部Ｎ１の嵌合部Ｌｂａを連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合させて組み付けるとともに、固定部材６に対して連動部材１及び第１付勢手段３等を保持させることにより、図１９に示すように、一体部品として取り扱い可能なユニットＹが構成されることとなる。

【0065】

本実施形態においては、操作部Ｌａを下方に押し下げて正方向αに揺動操作可能とされるとともに、操作部Ｌａを上方に押し上げて逆方向βに揺動操作可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者が操作レバーＬを初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該操作レバーＬの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、操作レバーＬを初期位置から逆方向βに揺動操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。

【0066】

ここで、本実施形態に係る連動部材１は、当該連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜する際に対向した部位Ｑ（本実施形態においては固定部材６の所定部位）に干渉することにより当該連動部材１の姿勢を保持する干渉部としてのリブ（Ｆ１、Ｆ２）が一体形成されている。かかるリブ（Ｆ１、Ｆ２）は、図１８、２１、２２に示すように、連動部材１の回転中心軸Ｐを中心とした円に沿って円弧状に突出形成された部位から成り、図２０に示すように、固定部材６におけるリブ（Ｆ１、Ｆ２）とそれぞれ対向した部位Ｑ（対峙した面）に当接して干渉可能とされている。

【0067】

リブＦ１は、第１の実施形態のリブＦと同様、複数の磁石ｍに隣接した位置（複数の磁石ｍの並びに沿った位置）で連動部材１の回転方向に沿って円弧状に形成されており、その所定位置には、図２１、２２に示すように、連動部材１に対する磁石ｍの取り付け方向を示す切欠きｅが形成されている。かかる切欠きｅは、作業者が第１収容凹部１ｂにそれぞれ磁石ｍを取り付ける際、磁石ｍの極が予め設定した向きとなるよう目印として機能するものである。例えば、磁石ｍに塗布した着色や切欠きを切欠きｅに対応させて磁石ｍを第１収容凹部１ｂに取り付けることにより、予め設定した極が外側部位ａ（図２２参照）に位置するよう構成されている。したがって、本実施形態によれば、切欠きｅが形成されることにより、連動部材１に対する磁石ｍの組付け作業を正確かつ円滑に行わせることができる。

【0068】

また、リブＦ１は、第１の実施形態のリブＦと同様、第１付勢手段３（捩りコイルバネ）の円環状の収容凹部１ｅと磁石ｍの複数の収容凹部（第１収容凹部１ｂ）との間の位置で円弧状に形成されている。リブＦ２は、リブＦ１と所定寸法離間して形成された円弧状の突出形状から成り、かかるリブＦ２及びリブＦ１にて断続して円弧状の突出形状を成している。これらリブ（Ｆ１、Ｆ２）を有することにより、リブＦ１を単独で有するものに比べ、連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜してしまうのをより確実に防止することができる。

【0069】

次に、本発明の第３の実施形態に係るスロットル操作装置について説明する。
第３の実施形態に係るスロットル操作装置は、図２３、２４に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

【0070】

本実施形態に係る操作レバーＬは、図２３、２４に示すように、連動部材１を回転可能に収容したケースＣの左側（把持グリップＭの取り付け位置に対して反対側）に取り付けられたもので、図２５～２８に示すように、円筒形状の回転部Ｎ１と、回転部Ｎ１から延設された延設部Ｎ２とを有して構成されたものである。本実施形態に係る操作部Ｌａは、延設部Ｎ２の延設方向に対して右側（ケースＣ側）に屈曲形成されており、図２４で示すように、運転者が把持グリップＭを把持しつつその把持した手の親指で操作可能とされている。

【0071】

本実施形態においては、第２の実施形態と同様、操作部Ｌａを下方に押し下げて正方向αに揺動操作可能とされるとともに、操作部Ｌａを上方に押し上げて逆方向βに揺動操作可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者が操作レバーＬを初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該操作レバーＬの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、操作レバーＬを初期位置から逆方向βに揺動操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。

【0072】

ここで、本実施形態に係る連動部材１は、第２の実施形態と同様、当該連動部材１が回転中心軸Ｐに対して傾斜する際に対向した部位Ｑ（本実施形態においては固定部材６の所定部位）に干渉することにより当該連動部材１の姿勢を保持する干渉部としてのリブ（Ｆ１、Ｆ２）が一体形成されている。かかるリブ（Ｆ１、Ｆ２）は、図２６、２８に示すように、連動部材１の回転中心軸Ｐを中心とした円に沿って円弧状に突出形成された部位から成り、図２８に示すように、固定部材６におけるリブ（Ｆ１、Ｆ２）とそれぞれ対向した部位Ｑ（対峙した面）に当接して干渉可能とされている。リブＦ１には、第２の実施形態と同様の切欠きｅが形成されている。

【0073】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば連動部材１がスロットルグリップＧ又は操作レバーＬ（他の形態の操作手段も含む）と一体とされたもの、固定部材６により固定されないもの等であってもよく、さらには第１付勢手段３及び第２付勢手段４が付勢力を付与し得る他の形態のものであってもよい。また、本実施形態に係る磁石ｍは、連動部材１に３つ形成されているが、２つ又は４つ以上としてもよく、抵抗力付与手段５も連動部材１に１つ又は３つ以上形成するようにしてもよい。

【0074】

さらに、本実施形態に係る干渉部としてのリブ（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）は、連動部材１に一体形成されているが、固定部材６を突出形成された部位であってもよく、或いはケースＣに干渉部としてのリブ（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）又は対向した部位Ｑを形成するようにしてもよい。また、干渉部は、連動部材１の回転中心軸Ｐを中心とした円に沿って円弧状に突出形成されたリブ（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）に限定されず、他の形状の部位であってもよい。

【0075】

なお、適用される車両は、本実施形態の如く二輪車に限定されるものではなく、ハンドルバーＨを有した他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に適用してもよい。また、本実施形態が適用される車両は、駆動源がエンジンに限定されるものではなく、例えば電気モータを駆動源とする車両であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明の趣旨に沿ったスロットル操作装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0077】

１ 連動部材
１ａ 被嵌合部
１ｂ 第１収容凹部
１ｃ 第３収容凹部
１ｃａ 壁面
１ｄ 第２収容凹部
１ｅ 円環状の収容凹部
２ 磁気センサ（回転角度検出手段）
３ 第１付勢手段
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ コイル部
４ 第２付勢手段
４ａ 可動部
４ａａ 収容溝部
４ａｂ 突出部
４ａｃ バネ受け部
４ｂ コイルスプリング
５ 抵抗力付与手段
５ａ 摩擦材
５ｂ 付勢ばね
６ 固定部材
６ａ 係止部
６ｂ 案内部
６ｃ 当接部
Ｇ スロットルグリップ（操作手段）
Ｃ ケース
Ｃａ 下ケース
Ｃａａ 収容部
Ｃｂ 上ケース
Ｐ 回転中心軸
Ｆ、Ｆ１、Ｆ２ リブ（干渉部）
Ｑ 対向した部位
ｅ 切欠き
ｍ 磁石
ｈ 配線
ｎ ネジ
Ｂ ボルト
Ｋ 基板
Ｄ カバー部材
Ｙ ユニット
Ｌ 操作レバー（操作手段）
Ｌａ 操作部
Ｌｂ 突出部
Ｌｂａ 嵌合部
Ｎ１ 回転部
Ｎ２ 延設部
Ｍ 把持グリップ
Ｍａ 鍔部
Ｍｂ 把持領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】