(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137622
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】スロットル操作装置
(51)【国際特許分類】
F02D 11/02 20060101AFI20240927BHJP
F02D 11/10 20060101ALI20240927BHJP
F02D 9/02 20060101ALI20240927BHJP
B62K 23/04 20060101ALI20240927BHJP
B62K 23/06 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
F02D11/02 R
F02D11/10 U
F02D9/02 351J
B62K23/04
B62K23/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023172376
(22)【出願日】2023-10-03
(31)【優先権主張番号】P 2023046651
(32)【優先日】2023-03-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000213954
【氏名又は名称】朝日電装株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095614
【弁理士】
【氏名又は名称】越川 隆夫
(72)【発明者】
【氏名】植松 恭彦
【テーマコード（参考）】
3D013
3G065
【Ｆターム（参考）】
3D013CH01
3D013CJ05
3G065BA01
3G065CA23
3G065HA22
3G065JA03
3G065KA16
(57)【要約】
【課題】構成を簡素化することができるとともに、汎用の磁石を用いることができて製造コストを低減させることができ、逆方向に回転操作されたスロットルグリップを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができるスロットル操作装置を提供する。
【解決手段】連動部材１と、連動部材１と共に回転可能な磁石ｍと、磁石ｍの磁気変化を検出し得る磁気センサ２と、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時に付勢する第１付勢手段３と、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時に付勢する第２付勢手段４と、スロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段５とを具備したスロットル操作装置であって、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段及５び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたものである。
【選択図】図１０
【解決手段】連動部材１と、連動部材１と共に回転可能な磁石ｍと、磁石ｍの磁気変化を検出し得る磁気センサ２と、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時に付勢する第１付勢手段３と、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時に付勢する第２付勢手段４と、スロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段５とを具備したスロットル操作装置であって、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段及５び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたものである。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の操作手段の回転操作と共に回転し得る連動部材と、
前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材と共に回転可能な磁石と、
前記連動部材と共に回転する前記磁石の磁気変化を検出することにより、前記操作手段の回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
前記操作手段の正方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第１付勢手段と、
前記操作手段の逆方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第２付勢手段と、
前記連動部材の回転時に摩擦を生じさせて前記操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段と、
を具備し、前記回転角度検出手段で検出された前記操作手段の回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、
前記連動部材は、複数の前記磁石が円弧状に並んで形成されるとともに、複数の前記磁石、前記抵抗力付与手段及び第２付勢手段が同一円周上に形成されたことを特徴とするスロットル操作装置。
前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材と共に回転可能な磁石と、
前記連動部材と共に回転する前記磁石の磁気変化を検出することにより、前記操作手段の回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
前記操作手段の正方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第１付勢手段と、
前記操作手段の逆方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第２付勢手段と、
前記連動部材の回転時に摩擦を生じさせて前記操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段と、
を具備し、前記回転角度検出手段で検出された前記操作手段の回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、
前記連動部材は、複数の前記磁石が円弧状に並んで形成されるとともに、複数の前記磁石、前記抵抗力付与手段及び第２付勢手段が同一円周上に形成されたことを特徴とするスロットル操作装置。
【請求項2】
前記連動部材は、前記磁石をそれぞれ収容する複数の第１収容凹部と、前記抵抗力付与手段を収容する第２収容凹部とが一方の面に円弧状に並んで形成されたことを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
【請求項3】
前記連動部材を回転可能に収容するとともに前記回転角度検出手段が配設された収容部を有するケースと、
前記連動部材に取り付けられつつ前記ケースに固定された固定部材と、
を具備し、前記抵抗力付与手段は、前記固定部材の表面に押圧された摩擦材を有するとともに、前記第２付勢手段は、前記操作手段の逆方向の回転に伴って前記連動部材が回転する際、前記固定部材の所定部位で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリングを有することを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
前記連動部材に取り付けられつつ前記ケースに固定された固定部材と、
を具備し、前記抵抗力付与手段は、前記固定部材の表面に押圧された摩擦材を有するとともに、前記第２付勢手段は、前記操作手段の逆方向の回転に伴って前記連動部材が回転する際、前記固定部材の所定部位で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリングを有することを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
【請求項4】
前記第１付勢手段は、捩りコイルバネから成るとともに、一端が前記連動部材に係止され、他端が前記固定部材に係止されたことを特徴とする請求項３記載のスロットル操作装置。
【請求項5】
前記磁石又は前記抵抗力付与手段は、前記連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された一方の側に配置されると共に、前記第２付勢手段は、前記連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された他方の側に配置されることを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
【請求項6】
前記操作手段は、運転者が把持しつつ回転操作可能なスロットルグリップから成ることを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
【請求項7】
前記操作手段は、運転者が車両のハンドルバーに取り付けられた把持グリップを把持しつつ指で操作可能な操作レバーから成ることを特徴とする請求項１記載のスロットル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作手段の回転操作に基づいて車両の駆動源が制御されるスロットル操作装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近時の二輪車においては、スロットルグリップの回転角度をポテンショメータ等のスロットル開度センサにて検出し、その検出値を電気信号として当該二輪車が搭載する電子制御装置等に送るよう構成されたスロットル操作装置が普及されるに至っている。そして、かかる検出信号に基づき電子制御装置が所定の演算を行い、その演算結果に基づいて車両の駆動源（例えばエンジンの点火時期、吸気バルブ若しくはスロットルバルブの開閉）が制御されるようになっている。
【0003】
従来のスロットル操作装置として、例えば特許文献１にて開示されたものが挙げられる。かかる従来のスロットル操作装置は、スロットルグリップと連動する連動部材に円弧状の磁石を取り付けるとともに、その磁石の磁気変化を磁気センサにて検出することにより、連動部材及びスロットルグリップの回転角度を検出してエンジン制御が行われるようになっていた。
【0004】
また、従来のスロットル操作装置は、スロットルグリップの正方向の回転操作時、スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第１付勢手段と、スロットルグリップの逆方向の回転操作時、スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第２付勢手段とを具備するとともに、第２付勢手段は、磁石と共に連動部材に形成されていた。このように、連動部材には、磁石及び第２付勢手段が形成されているので、構成を簡素化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１２２４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記従来技術においては、円弧状の磁石及び第２付勢手段を連動部材に形成しているので構成を簡素化できるものの、円弧状の特殊な形状の磁石が必要とされ、製造コストが高くなる虞があった。また、近時においては、逆方向に回転操作されたスロットルグリップを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出したいという要求もあった。かかる要求は、運転者が把持しつつ回転操作可能なスロットルグリップに限らず、運転者が車両のハンドルバーに取り付けられたグリップ部を把持しつつ操作可能な操作レバーなど、他の形態の操作手段においても同様にあった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、構成を簡素化することができるとともに、汎用の磁石を用いることができて製造コストを低減させることができ、逆方向に回転操作された操作手段を磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができるスロットル操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
請求項１記載の発明は、車両の操作手段の回転操作と共に回転し得る連動部材と、前記連動部材に取り付けられ、前記連動部材と共に回転可能な磁石と、前記連動部材と共に回転する前記磁石の磁気変化を検出することにより、前記操作手段の回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、前記操作手段の正方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第１付勢手段と、前記操作手段の逆方向の回転操作時、前記操作手段及び連動部材を初期位置に向かって付勢する第２付勢手段と、前記連動部材の回転時に摩擦を生じさせて前記操作手段の回転操作時に抵抗力を付与する抵抗力付与手段とを具備し、前記回転角度検出手段で検出された前記操作手段の回転角度に応じて車両の駆動源を制御可能とされたスロットル操作装置であって、連動部材は、複数の磁石が円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石、抵抗力付与手段及び第２付勢手段が同一円周上に形成されたことを特徴とする。
【0009】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記連動部材は、前記磁石をそれぞれ収容する複数の第１収容凹部と、前記抵抗力付与手段を収容する第２収容凹部とが一方の面に円弧状に並んで形成されたことを特徴とする。
【0010】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記連動部材を回転可能に収容するとともに前記回転角度検出手段が配設された収容部を有するケースと、前記連動部材に取り付けられつつ前記ケースに固定された固定部材とを具備し、前記抵抗力付与手段は、前記固定部材の表面に押圧された摩擦材を有するとともに、前記第２付勢手段は、前記操作手段の逆方向の回転に伴って前記連動部材が回転する際、前記固定部材の所定部位で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリングを有することを特徴とする。
【0011】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のスロットル操作装置において、前記第１付勢手段は、捩りコイルバネから成るとともに、一端が前記連動部材に係止され、他端が前記固定部材に係止されたことを特徴とする。
【0012】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記磁石又は前記抵抗力付与手段は、前記連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された一方の側に配置されると共に、前記第２付勢手段は、前記連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された他方の側に配置されることを特徴とする。
【0013】
請求項６記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記操作手段は、運転者が把持しつつ回転操作可能なスロットルグリップから成ることを特徴とする。
【0014】
請求項７記載の発明は、請求項１記載のスロットル操作装置において、前記操作手段は、運転者が車両のハンドルバーに取り付けられた把持グリップを把持しつつ指で操作可能な操作レバーから成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
請求項１の発明によれば、連動部材は、複数の磁石が円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石、抵抗力付与手段及び第２付勢手段が同一円周上に形成されたので、構成を簡素化することができるとともに、汎用の磁石を用いることができて製造コストを低減させることができ、操作手段の逆方向の回転操作角度を磁石の大きさに関わらず任意に設定することができる。
【0016】
請求項２の発明によれば、連動部材は、磁石をそれぞれ収容する複数の第１収容凹部と、抵抗力付与手段を収容する第２収容凹部とが一方の面に円弧状に並んで形成されたので、複数の磁石及び抵抗力付与手段を精度よく位置決めして連動部材に容易に取り付けることができる。
【0017】
請求項３の発明によれば、抵抗力付与手段は、固定部材の表面に押圧された摩擦材を有するとともに、第２付勢手段は、操作手段の逆方向の回転に伴って連動部材が回転する際、固定部材の所定部位で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリングを有するので、抵抗力付与手段による抵抗力の付与及び第２付勢手段による付勢を固定部材により確実に行わせることができる。
【0018】
請求項４の発明によれば、第１付勢手段は、捩りコイルバネから成るとともに、一端が連動部材に係止され、他端が固定部材に係止されたので、抵抗力付与手段による抵抗力の付与及び第２付勢手段による付勢に加え、第１付勢手段による付勢を固定部材により確実に行わせることができる。
【0019】
請求項５の発明によれば、磁石又は抵抗力付与手段は、連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された一方の側に配置されると共に、第２付勢手段は、連動部材の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された他方の側に配置されるので、連動部材の回転方向の重量バランスを良好に設定することができ、連動部材の回転を安定して行わせることができる。
【0020】
請求項６の発明によれば、操作手段は、運転者が把持しつつ回転操作可能なスロットルグリップから成るので、スロットルグリップを具備した車両に適用することができる。
【0021】
請求項７の発明によれば、操作手段は、運転者が車両のハンドルバーに取り付けられた把持グリップを把持しつつ指で操作可能な操作レバーから成るので、操作レバーを具備した車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の第１の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び左側面図
【図4】同スロットル操作装置のケースを示す斜視図
【図5】同スロットル操作装置の連動部材等で構成されるユニットを示す３面図
【図6】同ユニットを示す斜視図
【図7】同ユニットを示す分解斜視図
【図8】同ユニットを示す分解斜視図
【図9】同スロットル操作装置の連動部材を示す３面図
【図10】同スロットル操作装置における連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図
【図11】同スロットル操作装置における連動部材を正方向に回転させたときの連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図
【図12】同スロットル操作装置における連動部材を逆方向に回転させたときの連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図
【図13】同スロットル操作装置の第２付勢手段を示す斜視図
【図14】本発明の第２の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び側面図
【図15】同スロットル操作装置の外観を示す右側面図
【図16】同スロットル操作装置の連動部材及び操作レバー等で構成されるユニットを示す３面図
【図17】同ユニットを示す分解斜視図
【図18】同ユニットを示す分解斜視図
【図19】同ユニットを示す斜視図
【図20】同スロットル操作装置における連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図
【図21】同スロットル操作装置における操作レバーを操作する状態を示す模式図
【図22】本発明の第３の実施形態に係るスロットル操作装置の外観を示す正面図及び側面図
【図23】同スロットル操作装置の外観を示す右側面図
【図24】同スロットル操作装置の連動部材及び操作レバー等で構成されるユニットを示す３面図
【図25】同ユニットを示す分解斜視図
【図26】同ユニットを示す分解斜視図
【図27】同ユニットを示す斜視図
【図28】同スロットル操作装置における連動部材の磁石と磁気センサとの位置関係を示す模式図
【図29】同スロットル操作装置における操作レバーを操作する状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係るスロットル操作装置は、図１に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられたスロットルグリップＧ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。具体的に本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１～９に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣとを有して構成されている。本実施形態に係るスロットルグリップＧは、運転者が把持しつつ回転操作可能なものである。
第１の実施形態に係るスロットル操作装置は、図１に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられたスロットルグリップＧ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。具体的に本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１～９に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣとを有して構成されている。本実施形態に係るスロットルグリップＧは、運転者が把持しつつ回転操作可能なものである。
【0024】
連動部材１は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得るもので、図７～９に示すように、略円筒形状の樹脂成形品から成り、スロットルグリップＧの基端側部位を嵌合し得る被嵌合部１ａと、磁石ｍをそれぞれ収容する複数（本実施形態においては３つ）の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する複数（本実施形態においては２つ）の第２収容凹部１ｄと、第２付勢手段４を収容する第３収容凹部１ｃとが形成されている。
【0025】
さらに、本実施形態に係る連動部材１においては、磁石ｍを収容する複数の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する複数の第２収容凹部１ｄとが一方の面に円弧状に並んで形成されており、これら第１収容凹部１ｂ及び第２収容凹部１ｄに対して同一円周上の位置に第３収容凹部１ｃが形成されている。また、連動部材１の他方の面には被嵌合部１ａが形成されている。
【0026】
そして、連動部材１は、第１収容凹部１ｂに磁石ｍ、第２収容凹部１ｄに抵抗力付与手段５及び第３収容凹部１ｃに第２付勢手段４をそれぞれ嵌入して取り付けられる。こうして、本実施形態に係る連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されて構成される。
【0027】
より具体的には、複数の磁石ｍは、それぞれブロック状（断面が矩形の立方体形状又は直方体形状）に形成されており、第１収容凹部１ｂに取り付けられることにより、互いに所定寸法離間しつつ円弧状に並んで形成されるとともに、隣接する磁石ｍの離間部位には、それぞれ抵抗力付与手段５が形成されている。なお、円弧状に並んで形成された第１収容凹部１ｂは、カバー部材Ｄ（図７、８参照）にて覆われており、第１収容凹部１ｂに嵌入した磁石ｍの脱落が防止されている。
【0028】
ケースＣは、二輪車（車両）のハンドルバーＨ（図１、２参照）の先端側（スロットルグリップＧの基端側）に固定されたもので、下ケースＣａ及び上ケースＣｂ（図４参照）をボルトＢ（図２参照）にて組み付けて構成される。これら下ケースＣａ及び上ケースＣｂの内部には、それぞれ収容凹部が形成されており、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが合致して組み付けられることにより、内部に収容空間が形成されるようになっている。
【0029】
また、下ケースＣａは、図１、２、４に示すように、磁気センサ２が取り付けられた基板Ｋを収容する収容部Ｃａａが形成されている。かかる磁気センサ２（回転角度検出手段）は、図１、２に示すように、下ケースＣａの収容部Ｃａａに配設されたセンサから成り、磁石ｍから生じる磁気の変化を検出することにより、連動部材１の回転角度を検出し、スロットルグリップＧの回転角度を検出可能とされている。なお、図中符号ｈは、磁気センサ２から延設された配線を示しており、かかる配線ｈを介して車両側に検出信号が送信されるよう構成されている。
【0030】
具体的には、磁気センサ２は、連動部材１の回転に伴う磁石ｍの磁場変化（磁束密度の変化）に応じた出力電圧を得ることができるもので、例えばホール効果を利用した磁気センサであるホール素子（具体的には、磁石ｍの磁場（磁束密度）に比例した出力電圧を得ることができるリニアホールＩＣ）等により構成されている。そして、スロットルグリップＧが回転操作されて連動部材１が回転するのに伴い、複数の磁石ｍが回動すると、磁気センサ２に及ぼされる磁気が変化することとなる。
【0031】
しかるに、本実施形態に係る磁石ｍは、図１０に示すように、連動部材１の周方向に亘って３つ配設（中央位置の磁石ｍ１、および両端位置の磁石ｍ２、ｍ３の３つが配設）されており、両端位置の磁石（ｍ２、ｍ３）の外側部位ａの極（Ｎ極又はＳ極）と中央位置の磁石ｍ１の外側部位ａの極（Ｎ極又はＳ極）とが互いに異なるよう設定されている。例えば、中央位置の磁石ｍ１は、外側部位ａがＮ極及び内側部位ｂがＳ極となるよう配設されるとともに、隣接する両端位置の２つの磁石ｍ２、ｍ３は、それぞれ外側部位ａがＳ極、内側部位ｂがＮ極となるよう配設、或いは、中央位置の磁石ｍ１は、外側部位ａがＳ極及び内側部位ｂがＮ極となるよう配設されるとともに、隣接する両端位置の２つの磁石ｍ２、ｍ３は、それぞれ外側部位ａがＮ極及び内側部位ｂがＳ極となるよう配設することができる。
【0032】
これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、連動部材１の回転角度によって磁気が変化するので、当該回転角度に応じた出力電圧を得ることができ、当該出力電圧に基づき連動部材１の回転角度（即ち、スロットルグリップＧの回転角度）を検出することが可能とされている。このように検出されたスロットルグリップＧの回転角度は、二輪車に搭載されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）に対して電気信号として送信され、送信されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジン（駆動源）が制御され得るようになっている。
【0033】
また、本実施形態に係る磁気センサ２は、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作に加え、逆方向βの回転操作を検出可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者がスロットルグリップＧを把持しつつ初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該スロットルグリップＧの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、スロットルグリップＧを初期位置から逆方向βに回転操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。
【0034】
第１付勢手段３は、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって付勢する捩りコイルバネから成り、図７、８に示すように、連動部材１に係止される一端３ａ、固定部材６の係止部６ａに係止される他端３ｂ、及び一端３ａ及び他端３ｂの間に位置するコイル部３ｃとを有して構成されている。
【0035】
このように、本実施形態に係る第１付勢手段３は、捩りコイルバネから成るとともに、その一端３ａが連動部材１に取り付けられ、他端３ｂが固定部材に組み付けられており、スロットルグリップＧを回転させると、第１付勢手段３の付勢力に抗して連動部材１が回転するので、その付勢力がスロットルグリップＧに伝わり、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用するのである。
【0036】
第２付勢手段４は、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって付勢するもので、既述したように、連動部材１の第３収容凹部１ｃに取り付けられている。かかる第２付勢手段４は、全体的に円弧上に形成された可動部４ａと、可動部４ａ内に収容されたコイルスプリング４ｂとを有して構成されている。
【0037】
可動部４ａは、連動部材１の周方向に延びる円弧状部品から成り、図７、８、１３に示すように、コイルスプリング４ｂを保持する収容溝部４ａａと、収容溝部４ａａの壁面から成りコイルスプリング４ｂの一端を受けるバネ受け部４ａｃと、固定部材６の当接部６ｃに当接可能（図６参照）な突出部４ａｂとが一体的に形成されている。また、コイルスプリング４ｂは、可動部４ａの収容溝部４ａａに保持されるとともに、一端が可動部４ａのバネ受け部４ａｃ及び他端が連動部材１における第３収容凹部１ｃの壁面１ｃａにそれぞれ当接して組付けられるようになっている。
【0038】
これにより、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作されたとき、連動部材１が連動して回転する一方、可動部４ａの突出部４ａｂが当接部６ｃに当接して回転が規制されることにより、コイルスプリング４ｂが圧縮され、その圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップＧに付与されるので、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用することとなる。なお、スロットルグリップＧが正方向αに回転操作されたとき、可動部４ａの突出部４ａｂが当接部６ｃから離間するので、コイルスプリング４ｂは圧縮されず付勢力は付与されない。
【0039】
抵抗力付与手段５は、連動部材１の回転時に摩擦を生じさせてスロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力を付与するもので、図７、８に示すように、円筒状に形成された摩擦材５ａと、摩擦材５ａを付勢して固定部材６の表面に押圧する付勢ばね５ｂとを有して構成されている。また、本実施形態に係る抵抗力付与手段５は、連動部材１の第２収容凹部１ｄに嵌入して組付けられており、隣接する磁石ｍの離間部位に取り付けられるとともに、磁石ｍ及び抵抗力付与手段５は、連動部材１において同一円周上に形成されている。
【0040】
固定部材６は、連動部材１を位置決めしつつ回転可能に保持するもので、図６～８に示すように、第１付勢手段３の他端３ｂを係止する係止部６ａと、連動部材１を位置決めしつつ保持する案内部６ｂと、第２付勢手段４の突出部４ａｂと当接又は離間可能な当接部６ｃとが形成された金属製の板状部材から成る。なお、固定部材６の所定位置には、ネジｎ（図６参照）を挿通可能なネジ穴が形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に固定部材６をネジ止めにて固定可能とされている。
【0041】
係止部６ａは、固定部材６の一部を折り曲げ形成して得られた部位から成るもので、第１付勢手段３の他端３ｂを確実に係止し得るよう構成されている。案内部６ｂは、固定部材６の一部をバーリング加工等により円環状に突出形成された部位から成り、連動部材１の中央孔に挿通することにより連動部材１を回転可能に嵌合して位置決め（特に、径方向の位置決め）可能とされている。
【0042】
当接部６ｃは、既述のように、第２付勢手段４の突出部４ａｂと当接して周方向に保持する部位から成るもので、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作されて同方向に連動部材１が回転する際、第２付勢手段４の可動部４ａを係止して同方向に対する回転を規制することにより、連動部材１と可動部４ａとを相対的に移動させ、コイルスプリング４ｂの付勢力を生じさせるようになっている。
【0043】
このように、固定部材６に対して連動部材１及び第１付勢手段３等を保持させることにより、一体部品として取り扱い可能なユニットＹが構成されることとなる。すなわち、固定部材６は、ユニットＹを構成する種々部品を保持するとともに、スロットルグリップＧの回転操作時に抵抗力付与手段５により抵抗力を生じさせることができ、且つ、スロットルグリップＧの正方向αの回転操作時には、第１付勢手段３による付勢力を生じさせ、スロットルグリップＧの逆方向βの回転操作時には、第２付勢手段４による付勢力を生じさせることができる。そして、このように構成されたユニットＹに対し、ネジｎにて固定部材６をケースＣ（下ケースＣａ）内に固定させることにより、ユニットＹを一体部品としてケースＣ内に組付け可能とされている。
【0044】
ここで、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１０に示すように、円弧状に並んで配設された磁石ｍの近傍位置に基板Ｋ及び磁気センサ２が配設されている。すなわち、磁気センサ２及び基板Ｋは、図１０に示すように、３つの磁石ｍのうち中央の磁石ｍ１に近い位置であって連動部材１の側方位置に取り付けられており、スロットルグリップＧが正方向αに回転操作され、連動部材１が正方向αに回転すると、図１１に示すように、磁気センサ２が同図中右側の磁石ｍ２に近づくようになり、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作され、連動部材１が逆方向βに回転すると、図１２に示すように、磁気センサ２が同図中左側の磁石ｍ３に近づくようになる。
【0045】
本実施形態によれば、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたので、構成を簡素化することができる。また、本実施形態は、汎用の磁石ｍ（ブロック状の磁石）を用いることができて製造コストを低減させるとともに、逆方向βに回転操作されたスロットルグリップＧを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができる。
【0046】
すなわち、本実施形態は、円弧上に並んで形成された磁石ｍの離間寸法や個々の配設位置を任意に設定すれば、磁気センサ２で検出し得る範囲を任意設定することができ、例えばスロットルグリップＧが正方向αに回転操作された際に磁気センサ２が検出可能な回転角度と、スロットルグリップＧが逆方向βに回転操作された際に磁気センサ２が検出可能な回転角度とをそれぞれ任意に設定することができる。
【0047】
また、本実施形態に係る連動部材１は、磁石ｍをそれぞれ収容する複数の第１収容凹部１ｂと、抵抗力付与手段５を収容する第２収容凹部１ｄとが一方の面に円弧状に並んで形成されたので、複数の磁石ｍ及び抵抗力付与手段５を精度よく位置決めして連動部材１に容易に取り付けることができる。
【0048】
さらに、本実施形態に係る抵抗力付与手段５は、固定部材６の表面に押圧された摩擦材５ａを有するとともに、第２付勢手段４は、スロットルグリップＧの逆方向βの回転に伴って連動部材１が回転する際、固定部材６の所定部位（当接部６ｃ）で押圧されて圧縮することにより付勢力を生じるコイルスプリング４ｂを有する。これにより本実施形態は、抵抗力付与手段５による抵抗力の付与及び第２付勢手段４による付勢を固定部材６により確実に行わせることができる。
【0049】
またさらに、本実施形態は、連動部材１を回転可能に収容するとともに磁気センサ２が配設された収容部Ｃａａを有するケースＣと、連動部材１に取り付けられつつケースＣに固定された固定部材６とを具備する。加えて、本実施形態に係る第１付勢手段３は、捩りコイルバネから成るとともに、一端３ａが連動部材１に係止され、他端３ｂが固定部材６に係止されたので、抵抗力付与手段５による抵抗力の付与及び第２付勢手段４による付勢に加え、第１付勢手段３による付勢を固定部材６により確実に行わせることができる。
【0050】
加えて、本実施形態に係る磁石ｍ又は抵抗力付与手段５は、図１０に示すように、連動部材１の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された一方の側（同図において下側）に配置されると共に、第２付勢手段４は、連動部材１の回転軸に直交する線に垂直な平面で二分された他方の側（同図において上側）に配置されるので、連動部材１の回転方向の重量バランスを良好に設定することができ、連動部材１の回転を安定して行わせることができる。さらに、操作手段は、運転者が把持しつつ回転操作可能なスロットルグリップＧから成るので、スロットルグリップＧを具備した車両に適用することができる。
【0051】
次に、本発明の第２の実施形態に係るスロットル操作装置について説明する。
第２の実施形態に係るスロットル操作装置は、図２１に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。
第２の実施形態に係るスロットル操作装置は、図２１に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。
【0052】
具体的には、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図１４～２０に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣと、操作レバーＬと、把持グリップＭとを有して構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【0053】
把持グリップＭは、車両のハンドルバーＨの先端部に取り付けられたハンドルグリップから成り、運転者が把持可能な把持領域Ｍｂを有するとともに、その基端には、周方向に亘って突出形成されて径が把持領域Ｍｂより大きく設定された鍔部Ｍａが一体形成されている。なお、本実施形態に係る把持グリップＭは、専ら運転者が把持するためのものであり、ハンドルバーＨの先端部に接着等にて固定されて回転しない（回転操作できない）ようになっている。
【0054】
操作レバーＬは、図１４、１５に示すように、連動部材１を回転可能に収容したケースＣの右側（把持グリップＭとケースＣとの間）に取り付けられたもので、図１７、１８に示すように、円筒形状の回転部Ｎ１と、回転部Ｎ１から延設された延設部Ｎ２とを有して構成されたものである。回転部Ｎ１は、連動部材１に取り付けられる部位とされ、円環状に突出形成された突出部Ｌｂが形成されるとともに、突出部Ｌｂの一部には、連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合可能な嵌合部Ｌｂａが形成されている。
【0055】
延設部Ｎ２は、回転部Ｎ１から運転者側に向かって突出形成されたアーム状の部位から成り、その先端には操作部Ｌａが形成されている。本実施形態に係る操作部Ｌａは、延設部Ｎ２の延設方向に対して左側（ケースＣ側）に屈曲形成されており、図２１で示すように、運転者が把持グリップＭを把持しつつその把持した手の親指で操作可能とされている。そして、回転部Ｎ１の嵌合部Ｌｂａを連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合させて組み付けるとともに、固定部材６に対して連動部材１及び第１付勢手段３等を保持させることにより、図１６、１９に示すように、一体部品として取り扱い可能なユニットＹが構成されることとなる。
【0056】
本実施形態においては、操作部Ｌａを下方に押し下げて正方向αに揺動操作可能とされるとともに、操作部Ｌａを上方に押し上げて逆方向βに揺動操作可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者が操作レバーＬを初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該操作レバーＬの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、操作レバーＬを初期位置から逆方向βに揺動操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。
【0057】
ここで、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図２０に示すように、円弧状に並んで配設された磁石（ｍ１～ｍ３）の近傍位置に基板Ｋ及び磁気センサ２が配設されている。すなわち、磁気センサ２及び基板Ｋは、図２０に示すように、３つの磁石（ｍ１～ｍ３）のうち中央位置の磁石ｍ１に近い位置であって連動部材１の側方位置に取り付けられており、操作レバーＬが正方向αに回転操作され、連動部材１が正方向αに回転すると、磁気センサ２が同図中右側の磁石ｍ２に近づくようになり、操作レバーＬが逆方向βに回転操作され、連動部材１が逆方向βに回転すると、磁気センサ２が同図中左側の磁石ｍ３に近づくようになる。
【0058】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたので、構成を簡素化することができる。また、本実施形態は、汎用の磁石ｍ（ブロック状の磁石）を用いることができて製造コストを低減させるとともに、逆方向βに回転操作された操作レバーＬを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができる。加えて、操作手段は、運転者が車両のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指で操作可能な操作レバーＬから成るので、操作レバーＬを具備した車両に適用することができる。
【0059】
さらに、本実施形態に係るケースＣの上ケースＣｂは、図１４、１５に示すように、操作レバーＬに向かって突出形成された覆い部Ｃｂａが一体形成されている。かかる覆い部Ｃｂａは、操作レバーＬの上方を覆う位置まで延設されるとともに、先端が把持グリップＭの鍔部Ｍａの突端部に指向するよう突出形成されている。これにより、覆い部Ｃｂａによって操作レバーＬの回転部Ｎ１（特に、連動部材１との連結部）を保護することができ、回転操作を確実かつ円滑に行わせることができる。
【0060】
次に、本発明の第３の実施形態に係るスロットル操作装置について説明する。
第３の実施形態に係るスロットル操作装置は、図２９に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。
第３の実施形態に係るスロットル操作装置は、図２９に示すように、二輪車のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指（親指）で操作可能な操作レバーＬ（操作手段）の回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのものである。
【0061】
具体的には、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図２２～２８に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、第１付勢手段３と、第２付勢手段４と、抵抗力付与手段５と、固定部材６と、ケースＣと、操作レバーＬと、把持グリップＭとを有して構成されている。なお、第１、２の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【0062】
操作レバーＬは、図２２、２３に示すように、連動部材１を回転可能に収容したケースＣの左側（把持グリップＭの取り付け位置に対して反対側）に取り付けられたもので、図２５、２６に示すように、円筒形状の回転部Ｎ１と、回転部Ｎ１から延設された延設部Ｎ２とを有して構成されたものである。回転部Ｎ１は、連動部材１に取り付けられる部位とされ、円環状に突出形成された突出部Ｌｂが形成されるとともに、突出部Ｌｂの一部には、連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合可能な嵌合部Ｌｂａが形成されている。
【0063】
延設部Ｎ２は、回転部Ｎ１から運転者側に向かって突出形成されたアーム状の部位から成り、その先端には操作部Ｌａが形成されている。本実施形態に係る操作部Ｌａは、延設部Ｎ２の延設方向に対して右側（ケースＣ側）に屈曲形成されており、図２９で示すように、運転者が把持グリップＭを把持しつつその把持した手の親指で操作可能とされている。そして、回転部Ｎ１の嵌合部Ｌｂａを連動部材１の被嵌合部１ａに嵌合させて組み付けるとともに、固定部材６に対して連動部材１及び第１付勢手段３等を保持させることにより、図２４、２７に示すように、一体部品として取り扱い可能なユニットＹが構成されることとなる。
【0064】
本実施形態においては、第２の実施形態と同様、操作部Ｌａを下方に押し下げて正方向αに揺動操作可能とされるとともに、操作部Ｌａを上方に押し上げて逆方向βに揺動操作可能とされている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置は、運転者が操作レバーＬを初期位置から正方向αに回転操作することにより、当該操作レバーＬの回転角度に応じてエンジンを制御することができ、任意速度による走行が可能となるとともに、操作レバーＬを初期位置から逆方向βに揺動操作することにより、車両に搭載された電装品（例えば、クルーズコントロールのキャンセル機能等）を作動又は非作動とすることができる。
【0065】
ここで、本実施形態に係るスロットル操作装置は、図２８に示すように、円弧状に並んで配設された磁石（ｍ１～ｍ３）の近傍位置に基板Ｋ及び磁気センサ２が配設されている。すなわち、磁気センサ２及び基板Ｋは、図２８に示すように、３つの磁石（ｍ１～ｍ３）のうち中央位置の磁石ｍ１に近い位置であって連動部材１の側方位置に取り付けられており、操作レバーＬが正方向αに回転操作され、連動部材１が正方向αに回転すると、磁気センサ２が同図中右側の磁石ｍ２に近づくようになり、操作レバーＬが逆方向βに回転操作され、連動部材１が逆方向βに回転すると、磁気センサ２が同図中左側の磁石ｍ３に近づくようになる。
【0066】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、連動部材１は、複数の磁石ｍが円弧状に並んで形成されるとともに、複数の磁石ｍ、抵抗力付与手段５及び第２付勢手段４が同一円周上に形成されたので、構成を簡素化することができる。また、本実施形態は、汎用の磁石ｍ（ブロック状の磁石）を用いることができて製造コストを低減させるとともに、逆方向βに回転操作された操作レバーＬを磁石の大きさに関わらず任意の回転角度に亘って検出することができる。加えて、操作手段は、運転者が車両のハンドルバーＨに取り付けられた把持グリップＭを把持しつつ指で操作可能な操作レバーＬから成るので、操作レバーＬを具備した車両に適用することができる。
【0067】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば連動部材１が操作手段であるスロットルグリップＧまたは操作レバーＬと一体とされたもの、固定部材６により固定されないもの等であってもよく、さらには第１付勢手段３及び第２付勢手段４が付勢力を付与し得る他の形態のものであってもよい。また、本実施形態に係る磁石ｍは、連動部材１に３つ形成されているが、２つ又は４つ以上としてもよく、抵抗力付与手段５も連動部材１に１つ又は３つ以上形成するようにしてもよい。なお、適用される車両は、本実施形態の如く二輪車に限定されるものではなく、ハンドルバーＨを有した他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に適用してもよい。また、本実施形態が適用される車両は、駆動源がエンジンに限定されるものではなく、例えば電気モータを駆動源とする車両であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0068】
本発明の趣旨に沿ったスロットル操作装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【0069】
１ 連動部材
１ａ 被嵌合部
１ｂ 第１収容凹部
１ｃ 第３収容凹部
１ｃａ 壁面
１ｄ 第２収容凹部
２ 磁気センサ（回転角度検出手段）
３ 第１付勢手段
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ コイル部
４ 第２付勢手段
４ａ 可動部
４ａａ 収容溝部
４ａｂ 突出部
４ａｃ バネ受け部
４ｂ コイルスプリング
５ 抵抗力付与手段
５ａ 摩擦材
５ｂ 付勢ばね
６ 固定部材
６ａ 係止部
６ｂ 案内部
６ｃ 当接部
Ｃ ケース
Ｃａ 下ケース
Ｃａａ 収容部
Ｃｂ 上ケース
Ｃｂａ 覆い部
ｍ 磁石
ｈ 配線
ｎ ネジ
Ｂ ボルト
Ｋ 基板
Ｄ カバー部材
Ｙ ユニット
Ｇ スロットルグリップ（操作手段）
Ｌ 操作レバー（操作手段）
Ｌａ 操作部
Ｌｂ 突出部
Ｌｂａ 嵌合部
Ｎ１ 回転部
Ｎ２ 延設部
Ｍ 把持グリップ
Ｍａ 鍔部
１ａ 被嵌合部
１ｂ 第１収容凹部
１ｃ 第３収容凹部
１ｃａ 壁面
１ｄ 第２収容凹部
２ 磁気センサ（回転角度検出手段）
３ 第１付勢手段
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ コイル部
４ 第２付勢手段
４ａ 可動部
４ａａ 収容溝部
４ａｂ 突出部
４ａｃ バネ受け部
４ｂ コイルスプリング
５ 抵抗力付与手段
５ａ 摩擦材
５ｂ 付勢ばね
６ 固定部材
６ａ 係止部
６ｂ 案内部
６ｃ 当接部
Ｃ ケース
Ｃａ 下ケース
Ｃａａ 収容部
Ｃｂ 上ケース
Ｃｂａ 覆い部
ｍ 磁石
ｈ 配線
ｎ ネジ
Ｂ ボルト
Ｋ 基板
Ｄ カバー部材
Ｙ ユニット
Ｇ スロットルグリップ（操作手段）
Ｌ 操作レバー（操作手段）
Ｌａ 操作部
Ｌｂ 突出部
Ｌｂａ 嵌合部
Ｎ１ 回転部
Ｎ２ 延設部
Ｍ 把持グリップ
Ｍａ 鍔部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】