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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137713
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】無線タグ読取装置、陳列位置表示システム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240927BHJP
G01S 5/12 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 136
G06K7/10 144
G06K7/10 184
G06K7/10 240
G01S5/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024009247
(22)【出願日】2024-01-25
(31)【優先権主張番号】P 2023045677
(32)【優先日】2023-03-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】100095795
【弁理士】
【氏名又は名称】田下 明人
(74)【代理人】
【識別番号】100143454
【弁理士】
【氏名又は名称】立石 克彦
(72)【発明者】
【氏名】舩越 寛
(72)【発明者】
【氏名】山下 勉
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062CC14
5J062CC18
5J062HH09
(57)【要約】
【課題】 使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる無線タグ読取装置を提供する。
【解決手段】 無線タグ読取装置（１０）は、表示部（１７）と、２つ以上のアンテナ（１４ａ、１４ｂ）と、２つ以上のアンテナを介して無線タグ（３０）からそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段（Ｓ１６）と、送信又は受信電波強度に基づいて無線タグまでの距離を測定する距離測定手段（Ｓ１７）と、方向と距離から表示部に無線タグの位置を表示させる表示制御手段（Ｓ３４、Ｓ４０）と、を有する。
【選択図】 図９
【解決手段】 無線タグ読取装置（１０）は、表示部（１７）と、２つ以上のアンテナ（１４ａ、１４ｂ）と、２つ以上のアンテナを介して無線タグ（３０）からそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段（Ｓ１６）と、送信又は受信電波強度に基づいて無線タグまでの距離を測定する距離測定手段（Ｓ１７）と、方向と距離から表示部に無線タグの位置を表示させる表示制御手段（Ｓ３４、Ｓ４０）と、を有する。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示部と、
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記無線タグの位置を表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記無線タグの位置を表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項2】
請求項１の無線タグ読取装置であって、
前記方向特定手段は、それぞれ受信した電波の前記位相差に基づいて入射角を算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する当該無線タグの方向を特定することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記方向特定手段は、それぞれ受信した電波の前記位相差に基づいて入射角を算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する当該無線タグの方向を特定することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２の無線タグ読取装置であって、
前記距離測定手段は、送信電波強度を調整しながら送受が行えるか否かにより前記無線タグまでの距離を測定することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記距離測定手段は、送信電波強度を調整しながら送受が行えるか否かにより前記無線タグまでの距離を測定することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項4】
請求項１の無線タグ読取装置であって、
前記無線タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段を有し、
前記表示制御手段は、前記無線タグをカテゴリ別に識別可能に表示することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記無線タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段を有し、
前記表示制御手段は、前記無線タグをカテゴリ別に識別可能に表示することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項5】
請求項４の無線タグ読取装置であって、
前記識別可能な表示は、色分け、又は、形状であることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記識別可能な表示は、色分け、又は、形状であることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項6】
表示部と、
２つ以上のアンテナと、
商品識別用の商品タグと位置基準となる基準タグとからなる無線タグを読み取る読取り手段と、
前記２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記商品タグ、前記基準タグの位置を表示させる表示制御手段と、
前記商品タグが、前記基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記商品タグが前記基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断されたとき所定の警告を行う警告手段と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
２つ以上のアンテナと、
商品識別用の商品タグと位置基準となる基準タグとからなる無線タグを読み取る読取り手段と、
前記２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記商品タグ、前記基準タグの位置を表示させる表示制御手段と、
前記商品タグが、前記基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記商品タグが前記基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断されたとき所定の警告を行う警告手段と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項7】
請求項６の無線タグ読取装置であって、
前記基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、
前記判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である前記商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、
前記判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である前記商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項8】
請求項７の無線タグ読取装置であって、
前記表示制御手段は、前記判断手段により前記商品タグが前記基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断された無線タグの位置と前記一定距離未満と判断された無線タグの位置とを識別可能に前記表示部に表示させることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記表示制御手段は、前記判断手段により前記商品タグが前記基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断された無線タグの位置と前記一定距離未満と判断された無線タグの位置とを識別可能に前記表示部に表示させることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項9】
請求項７又は請求項８の無線タグ読取装置であって、
前記警告手段は、前記商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために前記判断手段による判断がなされないときに、前記基準タグが読み取れない状態を示す警告を行うことを特徴とする無線タグ読取装置。
前記警告手段は、前記商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために前記判断手段による判断がなされないときに、前記基準タグが読み取れない状態を示す警告を行うことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項10】
請求項９の無線タグ読取装置であって、
前記商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために前記判断手段による判断がなされない場合、前記警告手段が警告を行わないように切換可能であることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために前記判断手段による判断がなされない場合、前記警告手段が警告を行わないように切換可能であることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項11】
請求項７又は請求項８の無線タグ読取装置であって、
前記判断手段により判断される一定距離は、前記表示部に表示されると共に、調整可能であることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記判断手段により判断される一定距離は、前記表示部に表示されると共に、調整可能であることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項12】
請求項７又は請求項８の無線タグ読取装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示部に表示される商品タグに触れられた際に、当該商品タグの情報が表示されるように前記表示部を制御することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記表示制御手段は、前記表示部に表示される商品タグに触れられた際に、当該商品タグの情報が表示されるように前記表示部を制御することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項13】
請求項７又は請求項８の無線タグ読取装置であって、
前記商品タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段を有し、
前記表示制御手段は、前記商品タグをカテゴリ別に識別可能に表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする無線タグ読取装置。
前記商品タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段を有し、
前記表示制御手段は、前記商品タグをカテゴリ別に識別可能に表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項14】
請求項１３の無線タグ読取装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示部に、前記商品タグをカテゴリ別に色分け表示し、前記商品タグと同一カテゴリの前記基準タグを前記商品タグと同色であって異なる形状で表示させることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記表示制御手段は、前記表示部に、前記商品タグをカテゴリ別に色分け表示し、前記商品タグと同一カテゴリの前記基準タグを前記商品タグと同色であって異なる形状で表示させることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項15】
請求項６の無線タグ読取装置と、商品識別用の商品タグと、位置基準となる基準タグと、を備える陳列位置表示システム。
【請求項16】
請求項１５の陳列位置表示システムであって、
前記基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、
前記判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である前記商品タグが該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断することを特徴とする陳列位置表示システム。
前記基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、
前記判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である前記商品タグが該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断することを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項17】
請求項１５又は請求項１６の陳列位置表示システムであって、
前記基準タグの周りに該基準タグと同一のカテゴリの前記商品タグが配置される陳列位置表示システム。
前記基準タグの周りに該基準タグと同一のカテゴリの前記商品タグが配置される陳列位置表示システム。
【請求項18】
表示部と、
それぞれアンテナを備える２以上の無線タグ読取装置と、
前記アンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記無線タグの位置を表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする陳列位置表示システム。
それぞれアンテナを備える２以上の無線タグ読取装置と、
前記アンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記方向と前記距離から前記表示部に前記無線タグの位置を表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項19】
管理エリア内に配置される無線タグを読み取る無線タグ読取装置と前記無線タグ読取装置の読み取り結果を管理する管理装置とを備える陳列位置表示システムであって、
前記無線タグは、前記管理エリア内にて陳列される商品に付されて当該商品の商品カテゴリを特定可能な商品情報が記録され、
前記無線タグ読取装置は、
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して前記無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、
前記方向特定手段の特定結果と前記距離測定手段の測定結果と前記装置位置検出手段の検出結果と前記読取方向検出手段の検出結果とに基づいて前記管理エリア内での前記無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、
を備え、
前記管理装置は、
管理用表示部と、
前記無線タグ位置特定手段により特定された前記無線タグの位置を示すタグ位置情報を関連する前記商品情報とともに取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される情報を利用して前記管理エリアを基準とする無線タグの位置を示す表示マークが前記無線タグごとに前記商品カテゴリを識別可能に表示されるように前記管理用表示部を制御する管理用表示制御手段と、
を備えることを特徴とする陳列位置表示システム。
前記無線タグは、前記管理エリア内にて陳列される商品に付されて当該商品の商品カテゴリを特定可能な商品情報が記録され、
前記無線タグ読取装置は、
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して前記無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、
前記方向特定手段の特定結果と前記距離測定手段の測定結果と前記装置位置検出手段の検出結果と前記読取方向検出手段の検出結果とに基づいて前記管理エリア内での前記無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、
を備え、
前記管理装置は、
管理用表示部と、
前記無線タグ位置特定手段により特定された前記無線タグの位置を示すタグ位置情報を関連する前記商品情報とともに取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される情報を利用して前記管理エリアを基準とする無線タグの位置を示す表示マークが前記無線タグごとに前記商品カテゴリを識別可能に表示されるように前記管理用表示部を制御する管理用表示制御手段と、
を備えることを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項20】
請求項１９の陳列位置表示システムであって、
前記取得手段は、前記タグ位置情報及び前記商品情報とともに前記商品情報が読み取られた読取時刻を取得し、
前記表示マークは、前記読取時刻に応じて表示状態が変化するように表示されることを特徴とする陳列位置表示システム。
前記取得手段は、前記タグ位置情報及び前記商品情報とともに前記商品情報が読み取られた読取時刻を取得し、
前記表示マークは、前記読取時刻に応じて表示状態が変化するように表示されることを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項21】
請求項１９の陳列位置表示システムであって、
前記商品カテゴリごとに商品陳列位置の基準として前記管理エリア内にて陳列エリアが１又は２以上設定され、
前記管理用表示制御手段は、前記表示マークとともに前記陳列エリアが表示されるように前記管理用表示部を制御することを特徴とする陳列位置表示システム。
前記商品カテゴリごとに商品陳列位置の基準として前記管理エリア内にて陳列エリアが１又は２以上設定され、
前記管理用表示制御手段は、前記表示マークとともに前記陳列エリアが表示されるように前記管理用表示部を制御することを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項22】
請求項２１の陳列位置表示システムであって、
前記管理用表示制御手段は、同じ商品カテゴリに関して前記陳列エリア外となる無線タグの位置を示す表示マークが警告状態で表示されるように前記管理用表示部を制御することを特徴とする陳列位置表示システム。
前記管理用表示制御手段は、同じ商品カテゴリに関して前記陳列エリア外となる無線タグの位置を示す表示マークが警告状態で表示されるように前記管理用表示部を制御することを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項23】
請求項２２の陳列位置表示システムであって、
前記陳列エリア外であっても前記表示マークが警告状態で表示されない警告対象外エリアを設けることを特徴とする陳列位置表示システム。
前記陳列エリア外であっても前記表示マークが警告状態で表示されない警告対象外エリアを設けることを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項24】
請求項２１の陳列位置表示システムであって、
前記管理装置は、前記管理エリア内での前記陳列エリアの位置及び範囲を調整可能な陳列エリア調整手段を備えることを特徴とする陳列位置表示システム。
前記管理装置は、前記管理エリア内での前記陳列エリアの位置及び範囲を調整可能な陳列エリア調整手段を備えることを特徴とする陳列位置表示システム。
【請求項25】
管理エリア内に配置される無線タグを読み取る無線タグ読取装置であって、
前記無線タグは、前記管理エリア内にて陳列される商品に付されて当該商品の商品カテゴリを特定可能な商品情報が記録され、
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して前記無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、
前記方向特定手段の特定結果と前記距離測定手段の測定結果と前記装置位置検出手段の検出結果と前記読取方向検出手段の検出結果とに基づいて前記管理エリア内での前記無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取装置。
前記無線タグは、前記管理エリア内にて陳列される商品に付されて当該商品の商品カテゴリを特定可能な商品情報が記録され、
２つ以上のアンテナと、
前記２つ以上のアンテナを介して前記無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、
送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、
前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、
前記方向特定手段の特定結果と前記距離測定手段の測定結果と前記装置位置検出手段の検出結果と前記読取方向検出手段の検出結果とに基づいて前記管理エリア内での前記無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線通信媒体に記録される情報を無線通信により読み取る無線タグ読取装置、及び、無線タグ読取装置を用いる陳列位置表示システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
衣料品店や食料品店などの店舗では、商品毎に決まった位置に商品を陳列している。しかし、顧客が商品をいったん手にとった後、購入をやめる際に、元の商品の陳列位置と異なる位置に戻してしまう場合がある。その場合、店員は目視などで商品を見つけた上、元の位置に戻さなければならない。
【0003】
このような商品の陳列位置の問題に対応する一例として、商品陳列位置アラートシステム及び商品陳列位置アラートプログラム（特許文献１）がある。特許文献１では、対策として、陳列棚にＲＦＩＤリーダを固定し、商品に無線タグを付加した上で、ＲＦＩＤリーダのスキャン範囲内に存在しないはずの商品の無線タグが検出された場合、警告する。また、特許文献１では、スキャンを高頻度で行うことで、陳列位置が誤っていることを即時に検知し警告できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－１４２５７２号公報
【特許文献2】特開２００５－３５２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術では、棚毎にＲＦＩＤリーダを設置する必要があるため、導入にコストが掛かり、更に、商品の無線タグ位置の検出機能はないため、棚のどの位置にその商品が置かれているかを検出できない。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる無線タグ読取装置、該無線タグ読取装置を用いる陳列位置表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明の無線タグ読取装置（１０）は、表示部（１７）と、２つ以上のアンテナ（１４ａ、１４ｂ）と、前記２つ以上のアンテナを介して無線タグ（３０）からそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段（Ｓ１６）と、送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段（Ｓ１７）と、前記方向と前記距離から前記表示部に前記無線タグの位置を表示させる表示制御手段（Ｓ３４、Ｓ４０）と、を有することを特徴とする。
【0008】
請求項１９に記載の発明の陳列位置表示システムは、管理エリア（Ｓ）内に配置される無線タグ（３０，ＴＧ）を読み取る無線タグ読取装置（２１０）と前記無線タグ読取装置の読み取り結果を管理する管理装置（２２０）とを備える陳列位置表示システム（２００）であって、前記無線タグは、前記管理エリア内にて陳列される商品に付されて当該商品の商品カテゴリを特定可能な商品情報が記録され、前記無線タグ読取装置は、２つ以上のアンテナ（１４ａ、１４ｂ）と、前記２つ以上のアンテナを介して前記無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段（１１）と、送信又は受信電波強度に基づいて前記無線タグまでの距離を測定する距離測定手段（１１）と、前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段（２１１）と、前記無線タグから前記商品情報を読み取った際の前記管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段（２１２）と、前記方向特定手段の特定結果と前記距離測定手段の測定結果と前記装置位置検出手段の検出結果と前記読取方向検出手段の検出結果とに基づいて前記管理エリア内での前記無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段（１１）と、を備え、前記管理装置は、管理用表示部（２２３）と、前記無線タグ位置特定手段により特定された前記無線タグの位置を示すタグ位置情報を関連する前記商品情報とともに取得する取得手段（２２１，２２５）と、前記取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段（２２２）と、前記記憶手段に記憶される情報を利用して前記管理エリアを基準とする無線タグの位置を示す表示マークが前記無線タグごとに前記商品カテゴリを識別可能に表示されるように前記管理用表示部を制御する管理用表示制御手段（２２１）と、を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【0009】
請求項１の発明では、無線タグ読取装置に２以上のアンテナを持たせ、方向特定手段によって、商品に付した無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づき無線タグ読取装置から見た商品の方向を特定することができる。上述のように方向特定手段により特定された無線タグの方向と距離測定手段により測定された無線タグの距離とから特定される無線タグの位置を表示部に表示することで、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0010】
請求項２の発明では、無線タグ読取装置の方向特定手段は、２つ以上のアンテナを介してそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて入射角を算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する当該無線タグの方向を特定するため、無線タグの方向を特定することが可能である。
【0011】
請求項３の発明では、無線タグ読取装置の距離測定手段は、送信電波強度を調整しながら送受が行えるか否かにより無線タグまでの距離を測定するため、無線タグまでの距離を正確に測定できる。
【0012】
請求項４の発明の無線タグ読取装置は、無線タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段（Ｓ２０）を有し、表示制御手段は、無線タグをカテゴリ別に識別可能に表示する。このため、無線タグ読取装置は、使用者にどの範囲の商品カテゴリの無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0013】
請求項５の発明の無線タグ読取装置では、識別可能な表示は、色分け、又は、形状である。無線タグ読取装置が、使用者に表示される無線タグの商品カテゴリを確実に識別させることができる。
【0014】
請求項６の発明の無線タグ読取装置は、表示部と、２つ以上のアンテナと、商品識別用の商品タグと位置基準となる基準タグとからなる無線タグを読み取る読取り手段と、を有する。そして、無線タグ読取装置は、２つ以上のアンテナを介して無線タグ（商品タグ、基準タグ）からそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、送信又は受信電波強度に基づいて無線タグ（商品タグ、基準タグ）までの距離を測定する距離測定手段と、方向と距離から表示部に商品タグ、基準タグの位置を表示させる表示制御手段と、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断する判断手段（Ｓ４２）と、判断手段により商品タグが基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断されたとき所定の警告を行う警告手段（Ｓ４４）と、を有する。使用者により予め商品陳列位置に商品カテゴリ情報を保持した基準タグが設置される。無線タグ読取装置が、表示部に基準タグ、及び、商品タグを表示することで、使用者は基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。また、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上であるとき警告することで、使用者に、基準タグから離れた所に基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。例えば、顧客が、いったん手にした商品の購入を止める際に、元の陳列位置と異なる位置に戻してしまった場合等、使用者に陳列棚に陳列対象以外の商品が置かれていることを知らせることができる。この検出、警告機能を無線タグ読取装置が単体で備えるため、警告システムの導入コストを抑えることができる。
【0015】
請求項７の発明の無線タグ読取装置は、各基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断し、警告手段は商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上であるとき警告を行う。使用者に対して基準タグから離れた所に基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。
【0016】
請求項８の発明の無線タグ読取装置では、表示制御手段が、判断手段により商品タグが基準タグを基準に設定された一定距離以上であると判断された無線タグの位置と一定距離未満と判断された無線タグの位置とを識別可能に表示部に表示させる。このため、使用者に対して基準タグから離れた所に基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを容易に識別できるように表示できる。
【0017】
請求項９の発明の無線タグ読取装置では、警告手段が、商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために判断手段による判断がなされないときに、該基準タグが読み取れない状態を示す警告を行う。このため、使用者に対して基準タグが読み取れない程離れた所に、当該基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。
【0018】
請求項１０の発明の無線タグ読取装置では、商品タグに保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れないために判断手段による判断がなされない場合、警告手段が警告を行わないように切換可能である。このため、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが遠すぎて読み取れない場合、例えば、期待する商品タグを読んだ際に、当該商品タグの付けられている商品の奥の、異なる商品の商品タグが読めてしまった場合に警告を行わないことで、誤った位置に商品が置かれているとの誤解を使用者に与えない。警告を行うこと、警告を行わないことが切換可能であるため、商品展示の実情に適合させることができる。
【0019】
請求項１１の発明の無線タグ読取装置は、判断手段により判断される一定距離は、表示部に表示されると共に、調整可能である。一定距離が表示部に表示されるため、使用者に設定範囲を容易に把握させることができる。また、一定距離が調整可能であるため、陳列の実情に合わせて警告範囲を設定できる。
【0020】
請求項１２の発明の無線タグ読取装置では、表示制御手段は、表示部に表示される商品タグに触れられた際に、当該商品タグの情報が表示されるように該表示部を制御する。このため、使用者は表示された商品タグの情報を容易に知ることができる。
【0021】
請求項１３の発明の無線タグ読取装置は、商品タグに保持される商品カテゴリを識別するカテゴリ識別手段を有し、表示制御手段は、商品タグをカテゴリ別に識別可能に表示させるように表示部を制御する。このため、無線タグ読取装置は、使用者にどの範囲の商品カテゴリの無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0022】
請求項１４の発明の無線タグ読取装置では、表示制御手段が、表示部に、商品タグをカテゴリ別に色分け表示し、商品タグと同一カテゴリの基準タグを商品タグと同色であって異なる形状で表示させる。商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグとが同色で表示され、且つ、商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグとが形状が異なるように表示されるため、商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグが容易に識別できるようになる。
【0023】
請求項１５の発明の陳列位置表示システムは、請求項６の無線タグ読取装置と、商品識別用の商品タグと、位置基準となる基準タグと、を備える。このため、受信できた無線タグの位置を表示部に表示することで、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。例えば、陳列棚に陳列対象商品の基準タグを置き、その周りに商品タグの付けられた陳列対象商品を配置させることで、無線タグ読取装置を用いて陳列対象商品が適切に配置されているか確認することができる。１台の無線タグ読取装置で、陳列棚に陳列されるべきでない商品が含まれていないか判断することができる。
【0024】
請求項１６の発明の陳列位置表示システムは、各基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、判断手段は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断する。このため、無線タグ読取装置は、使用者にどの範囲の商品カテゴリの無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。例えば、陳列棚に陳列対象商品の基準タグを置き、その周りに商品タグの付けられた陳列対象商品を配置させることで、無線タグ読取装置を用いて基準タグと異なるカテゴリの商品が置かれていることを判別でき、陳列対象商品が適切に配置されているか確認することができる。
【0025】
請求項１７の発明の陳列位置表示システムは、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの商品タグが配置される。このため、使用者は、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの商品タグの付いた商品を置くことで、無線タグ読取装置を用いて基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。
【0026】
請求項１８の陳列位置表示システムでは、それぞれアンテナを備える２以上の無線タグ読取装置を用いて、無線タグの方向を特定するため、既存の無線タグ読取装置を用いて使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0027】
請求項１９の発明の陳列位置表示システムは、無線タグ読取装置は、２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、送信又は受信電波強度に基づいて無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、無線タグから商品情報を読み取った際の管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、無線タグから商品情報を読み取った際の管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、方向特定手段の特定結果と距離測定手段の測定結果と装置位置検出手段の検出結果と読取方向検出手段の検出結果とに基づいて管理エリア内での無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、を備える。管理装置は、無線タグ位置特定手段により特定された無線タグの位置を示すタグ位置情報を関連する商品情報とともに取得する取得手段と、取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶される情報を利用して管理エリアを基準とする無線タグの位置を示す表示マークが無線タグごとに商品カテゴリを識別可能に表示されるように管理用表示部を制御する管理用表示制御手段と、を備える。このため、無線タグ読取装置にて読み取られた無線タグのタグ位置情報及び商品情報が管理装置の記憶部に記憶されることで、管理エリアを基準とする無線タグの位置を示す表示マークが商品カテゴリを識別可能に表示されるので、使用者に管理エリア内での無線タグの位置、すなわち、管理エリア内での商品の位置を視覚的に把握させることができる。
【0028】
請求項２０の陳列位置表示システムでは、取得手段は、タグ位置情報及び商品情報とともに商品情報が読み取られた読取時刻を取得し、表示マークは、読取時刻に応じて表示状態が変化するように表示される。このため、使用者は、管理エリア内でどの範囲が最近読み取り作業が行われていないか視覚的に把握することができる。
【0029】
請求項２１の陳列位置表示システムでは、商品カテゴリごとに商品陳列位置の基準として管理エリア内にて陳列エリアが１又は２以上設定され、管理用表示制御手段は、表示マークとともに陳列エリアが表示されるように管理用表示部を制御する。このため、使用者は、表示マークが同じ商品カテゴリの陳列エリア内で表示されているか、すなわち、商品カテゴリごとに正しく商品が陳列されているか視覚的に把握することができる。
【0030】
請求項２２の陳列位置表示システムでは、管理用表示制御手段は、同じ商品カテゴリに関して陳列エリア外となる無線タグの位置を示す表示マークが警告状態で表示されるように管理用表示部を制御する。このため、警告状態で表示される表示マークを見た使用者は、その表示マークの位置にある商品の陳列位置に関して異常があることを視覚的に把握することができる。
【0031】
請求項２３の陳列位置表示システムでは、陳列エリア外であっても表示マークが警告状態で表示されない警告対象外エリアを設ける。例えば、購入者が通る通路等を警告対象外エリアとすることで、購入者が買い物かごに入れた商品の無線タグが読み取られる場合でも、その無線タグの位置を示す表示マークが不要に警告状態で表示されることを防止することができる。
【0032】
請求項２４の陳列位置表示システムでは、管理装置は、管理エリア内での陳列エリアの位置及び範囲を調整可能な陳列エリア調整手段を備える。このため、店内レイアウト変更等に伴って商品カテゴリ単位で陳列位置が変更される場合でも、その変更に合わせて陳列エリアの位置及び範囲を容易に調整することができる。
【0033】
請求項２５の無線タグ読取装置は、２つ以上のアンテナを介して無線タグからそれぞれ受信した電波の位相差に基づいて当該無線タグの方向を特定する方向特定手段と、送信又は受信電波強度に基づいて無線タグまでの距離を測定する距離測定手段と、無線タグから商品情報を読み取った際の管理エリアを基準とする当該無線タグ読取装置の位置を検出する装置位置検出手段と、無線タグから商品情報を読み取った際の管理エリアを基準とする読取方向を検出する読取方向検出手段と、方向特定手段の特定結果と距離測定手段の測定結果と装置位置検出手段の検出結果と読取方向検出手段の検出結果とに基づいて管理エリア内での無線タグの位置を特定する無線タグ位置特定手段と、を備える。このため、無線タグ読取装置にて読み取られた無線タグの位置を示すタグ位置情報と商品情報とを利用することで、管理エリア内での無線タグの位置、すなわち、管理エリア内での商品の位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】第１実施形態に係る無線タグ読取装置の電気的構成を例示するブロック図である。
【図2】無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る無線タグ読取装置による入射角検出の説明図である。
【図4】第１実施形態に係る無線タグ読取装置による距離測定の説明図である。
【図6】商品棚に置かれた基準タグと商品タグの説明図である。
【図7】商品棚に置かれた基準タグと商品タグをスキャンした際の説明図である。
【図8】スキャンされた基準タグと商品タグの商品カテゴリの説明図である。
【図9】表示部による基準タグ未検出を警告する画像表示の説明図である。
【図10】表示部による設定距離外の商品タグを警告する画像表示の説明図である。
【図11】第１実施形態に係る無線タグ読取装置による商品カテゴリ特定処理のフローチャートである。
【図12】第１実施形態に係る無線タグ読取装置による基準タグと商品タグとの距離判断処理のフローチャートである。
【図14】第２実施形態に係る無線タグ読取装置による情報表示処理のフローチャートである。
【図15】第２実施形態に係る無線タグ読取装置の表示部による画像表示の説明図である。
【図16】第３実施形態に係る陳列位置表示システムの電気的構成を例示するブロック図である。
【図17】第４実施形態に係る陳列位置表示システムの電気的構成を例示するブロック図である。
【図18】図１８（Ａ）は、管理エリアを基準とする無線タグ読取装置の位置検出時を例示する説明図であり、図１８（Ｂ）は、管理エリアを基準とする無線タグ読取装置の読取方向検出時を例示する説明図であり、図１８（Ｃ）は、管理エリアを基準とする商品タグの位置特定時を例示する説明図である。
【図19】第４実施形態に係る無線タグ読取装置による無線タグ位置特定処理のフローチャートである。
【図20】第４実施形態に係る管理装置による管理エリアに対する各表示マークの表示状態の説明図である。
【図21】第４実施形態の変形例に係る管理装置による管理エリアに対する各表示マーク及び指定した表示マークに関する商品情報等の表示状態の説明図である。
【図22】第５実施形態に係る管理装置による管理エリアに対する各表示マーク及び各陳列エリアの表示状態の説明図である。
【図23】第５実施形態の第１変形例に係る管理装置による警告状態の表示マークの表示例の説明図である。
【図24】第５実施形態の第２変形例に係る管理装置によって管理エリア内にて設定される警告対象外エリアを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
［第１実施形態］
以下、本発明の無線タグ読取装置、陳列位置表示システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は第１実施形態に係る無線タグ読取装置の電気的構成を例示するブロック図である。図２は無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
無線タグ読取装置１０は、いわゆるＲＦＩＤタグリーダであって、そのハードウェア構成は、図１のようになっており、制御部１１、記憶部１２、通信処理部１３、アンテナ１４ａ、１４ｂ、表示部１７及び外部インタフェース１５等を備えている。制御部１１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなる記憶部１２とともに情報処理装置を構成している。
以下、本発明の無線タグ読取装置、陳列位置表示システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は第１実施形態に係る無線タグ読取装置の電気的構成を例示するブロック図である。図２は無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
無線タグ読取装置１０は、いわゆるＲＦＩＤタグリーダであって、そのハードウェア構成は、図１のようになっており、制御部１１、記憶部１２、通信処理部１３、アンテナ１４ａ、１４ｂ、表示部１７及び外部インタフェース１５等を備えている。制御部１１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなる記憶部１２とともに情報処理装置を構成している。
【0036】
また、通信処理部１３は、図１に示すように、送信回路１３ｂ、受信回路１３ｃ等を備えている。送信回路１３ｂは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部及び増幅器等によって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部１１に接続され、制御部１１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ１４ａ、１４ｂに出力されるようになっている。
【0037】
また、アンテナ１４ａ、１４ｂには、受信回路１３ｃの入力端子が接続されており、アンテナ１４ａ、１４ｂによって受信された無線タグ３０からの応答波に相当する電波信号（受信信号）は、受信回路１３ｃに入力されるようになっている。受信回路１３ｃは、例えば、増幅器、復調部等によって構成されており、アンテナ１４ａ、１４ｂによって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形に相当する信号を受信データとして制御部１１に出力している。アンテナ１４ａ、１４ｂを介して受信された無線タグ３０の応答波のそれぞれの位相及び位相差は、制御部１１により、その測定時刻（受信時刻）に関連付けられて、順次記憶部１２に記憶される。
【0038】
また、外部インタフェース１５は、管理装置等の図示されない外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部１１と協働して通信処理を行う構成をなしている。表示部１７は、各種の情報の表示を行う。
【0039】
ここで、無線タグ読取装置１０の読取対象となる無線タグ３０の電気的構成について、図２を参照して説明する。
図２に示すように、無線タグ３０は、アンテナ３１，電源回路３２，復調回路３３，制御回路３４，メモリ３５，変調回路３６などによって構成されている。電源回路３２は、アンテナ３１を介して受信した無線タグ読取装置１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路３４をはじめとする各構成要素に供給している。
図２に示すように、無線タグ３０は、アンテナ３１，電源回路３２，復調回路３３，制御回路３４，メモリ３５，変調回路３６などによって構成されている。電源回路３２は、アンテナ３１を介して受信した無線タグ読取装置１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路３４をはじめとする各構成要素に供給している。
【0040】
また、復調回路３３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路３４に出力している。メモリ３５は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや無線タグ３０を識別するための識別情報（無線タグＩＤ）、或いは無線タグ３０の用途に応じたデータなどが記憶されている。制御回路３４は、メモリ３５から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調回路３６に出力する構成をなしており、変調回路３６は、応答信号（キャリア信号）を当該送信データで負荷変調してアンテナ３１から応答波として送信するように構成されている。なお、図１及び図２では、無線タグ読取装置１０及び無線タグ３０の電気的構成の一例を挙げたが、電磁波を媒介として無線通信を行い得る構成であれば公知の他の電気的構成を用いてもよい。
【0041】
第１実施形態の無線タグ読取装置１０は、商品の陳列位置を表示することができ、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させる。また、無線タグ読取装置１０は、商品識別用の商品タグ（通常の無線タグ）に加え、位置基準となる基準タグとを用いることで、誤った陳列位置に商品があることを通知することができる陳列位置表示システム１を構成する（図１参照）。
【0042】
無線タグ読取装置１０は、無線タグの位置を特定し、表示部１７に表示する。
図３は第１実施形態に係る無線タグ読取装置による入射角検出の説明図である。
まず、無線タグ読取装置１０は、図３中に示すように、無線タグからの電波を２台のアンテナ１４ａ、１４ｂで受信し、位相差ψから入射角θ（cosθ＝ψλ／２πｄ、λ：波長、ｄ：アンテナ１４ａ、１４ｂ間の距離）を求めることで、無線タグ読取装置のスキャン方向（無線タグ読取装置の読み取りの面の向けられている方向）に対して、どの方向に無線タグが存在するか特定することができる。即ち、無線タグ読取装置１０は、２以上のアンテナを介して受信した無線タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する無線タグの相対角度を無線タグの方向として求める。
図３は第１実施形態に係る無線タグ読取装置による入射角検出の説明図である。
まず、無線タグ読取装置１０は、図３中に示すように、無線タグからの電波を２台のアンテナ１４ａ、１４ｂで受信し、位相差ψから入射角θ（cosθ＝ψλ／２πｄ、λ：波長、ｄ：アンテナ１４ａ、１４ｂ間の距離）を求めることで、無線タグ読取装置のスキャン方向（無線タグ読取装置の読み取りの面の向けられている方向）に対して、どの方向に無線タグが存在するか特定することができる。即ち、無線タグ読取装置１０は、２以上のアンテナを介して受信した無線タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する無線タグの相対角度を無線タグの方向として求める。
【0043】
図４は第１実施形態に係る無線タグ読取装置による距離測定の説明図である。
無線タグ読取装置１０は、電波出力の強弱を切り換えて、図４（Ａ）に示す送受不能（無線タグ未検出：スキャン範囲外）な電波出力Ｐａと、図４（Ｂ）に示す送受可能（無線タグ検出：スキャン範囲内）な電波出力Ｐｂを求め、図中扇形の最外半円（最大出力Ｐｍでのスキャン範囲）との比率（二乗された値、対数値等の比率）から、無線タグ読取装置から商品（無線タグ）までの距離ｒを特定する。無段階に電波出力の強度を変えることで、正確に距離を求めることができる。或いは、予め計測された各電波出力に対応する距離から、無線タグ読取装置から商品（無線タグ）までの距離ｒを特定することもできる。
無線タグ読取装置１０は、電波出力の強弱を切り換えて、図４（Ａ）に示す送受不能（無線タグ未検出：スキャン範囲外）な電波出力Ｐａと、図４（Ｂ）に示す送受可能（無線タグ検出：スキャン範囲内）な電波出力Ｐｂを求め、図中扇形の最外半円（最大出力Ｐｍでのスキャン範囲）との比率（二乗された値、対数値等の比率）から、無線タグ読取装置から商品（無線タグ）までの距離ｒを特定する。無段階に電波出力の強度を変えることで、正確に距離を求めることができる。或いは、予め計測された各電波出力に対応する距離から、無線タグ読取装置から商品（無線タグ）までの距離ｒを特定することもできる。
【0044】
また、無線タグ読取装置１０は、電波出力の強弱を２段（強、弱）、３段（強、中、弱）、４段（強、中、弱、微弱）と切り換えて送受の可否出力を判断し、無線タグ読取装置から商品（無線タグ）までの距離ｒを特定することもできる。段階的に切り換えることで短時間に距離を特定できる。更に、受信電波出力の強さ（ＲＳＳＩ）を元に距離ｒを特定することもできる。送信する電波強度を固定することで最小時間で距離を求めることができる。
【0045】
図５（Ａ）は第１実施形態に係る無線タグ読取装置による位置特定の説明図である。
図３を参照して上述した無線タグからの電波の入射角θと、図４を参照して上述した無線タグ読取装置１０から無線タグまでの距離ｒによって、無線タグの位置が特定される。
図３を参照して上述した無線タグからの電波の入射角θと、図４を参照して上述した無線タグ読取装置１０から無線タグまでの距離ｒによって、無線タグの位置が特定される。
【0046】
図５（Ｂ）は表示部１７による無線タグ位置の表示例である。
表示部１７に、スキャン範囲ＳＣと、スキャン範囲ＳＣ内の無線タグの検出位置ＴＰとが表示される。これにより、無線タグ読取装置１０の使用者は、どの範囲の無線タグを読めたか視覚的に把握することができる。
表示部１７に、スキャン範囲ＳＣと、スキャン範囲ＳＣ内の無線タグの検出位置ＴＰとが表示される。これにより、無線タグ読取装置１０の使用者は、どの範囲の無線タグを読めたか視覚的に把握することができる。
【0047】
第１実施形態では、無線タグ読取装置１０に複数のアンテナ１４ａ、１４ｂを持たせ、商品に付した無線タグから受信した電波の位相差から電波の入射角θを割り出すことで、無線タグ読取装置から見た商品の位置を特定する。また、無線タグ読取装置の電波出力を切り換え、送受可能な電波出力と送受不能な電波出力を求めることで、無線タグ読取装置から商品までの距離ｒを特定することができる。第１実施形態の無線タグ読取装置は、受信できた無線タグの位置情報を表示部に表示することで、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0048】
図６は商品棚に置かれた基準タグと商品タグの説明図である。
商品棚Ａ、商品棚Ｂに図中四角で示す基準タグと、図中丸で示す商品タグとが置かれている。ここで、第１実施形態の陳列位置表示システムでは、商品に付けられる商品識別用の既存の無線タグ（商品タグ）に加え、新たに位置基準となる無線タグ（基準タグ）が設けられる。基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの無線タグの付けられた商品が配置される。このため、使用者は、無線タグ読取装置を用いて基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。
商品棚Ａ、商品棚Ｂに図中四角で示す基準タグと、図中丸で示す商品タグとが置かれている。ここで、第１実施形態の陳列位置表示システムでは、商品に付けられる商品識別用の既存の無線タグ（商品タグ）に加え、新たに位置基準となる無線タグ（基準タグ）が設けられる。基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの無線タグの付けられた商品が配置される。このため、使用者は、無線タグ読取装置を用いて基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。
【0049】
図７は商品棚に置かれた基準タグと商品タグをスキャン（読み取り）した際の説明図である。
商品棚Ａに向かって無線タグ読取装置１０で読み取りを行うことで、スキャン範囲内の商品棚Ａ上の図中実線四角で示す基準タグと、図中実線丸で示す商品タグと、商品棚Ｂ上の３個の図中実線丸で示す商品タグが検出されている。図中破線四角で示す基準タグと、図中破線丸で示す商品タグとは未検出である。商品タグ情報が受信されると、情報には商品コード（例えば００１）が含まれる。無線タグ読取装置１０には、図中に示す商品コードと商品カテゴリとを対応付けた商品のマスタ情報が保持されている。無線タグ読取装置１０は、読み取った商品タグの商品コード（例えば００１）と、保持しているマスタ情報から、その商品カテゴリ（例えば ａ）を特定する。マスタ情報で、商品コード（００２）は商品カテゴリ（ｂ）に対応し、商品コード（００３）は商品カテゴリ（ｃ）に対応し、商品コード（００４）は商品カテゴリ（ｄ）に対応している。
商品棚Ａに向かって無線タグ読取装置１０で読み取りを行うことで、スキャン範囲内の商品棚Ａ上の図中実線四角で示す基準タグと、図中実線丸で示す商品タグと、商品棚Ｂ上の３個の図中実線丸で示す商品タグが検出されている。図中破線四角で示す基準タグと、図中破線丸で示す商品タグとは未検出である。商品タグ情報が受信されると、情報には商品コード（例えば００１）が含まれる。無線タグ読取装置１０には、図中に示す商品コードと商品カテゴリとを対応付けた商品のマスタ情報が保持されている。無線タグ読取装置１０は、読み取った商品タグの商品コード（例えば００１）と、保持しているマスタ情報から、その商品カテゴリ（例えば ａ）を特定する。マスタ情報で、商品コード（００２）は商品カテゴリ（ｂ）に対応し、商品コード（００３）は商品カテゴリ（ｃ）に対応し、商品コード（００４）は商品カテゴリ（ｄ）に対応している。
【0050】
図８は、スキャンされた基準タグと商品タグの商品カテゴリの説明図である。
商品カテゴリａの基準タグＢＧａの周りに商品カテゴリａの商品タグＴＧａが配置されている。商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂの周りに商品カテゴリｂの商品タグＴＧｂが配置されている。商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃの周りに商品カテゴリｃの商品タグＴＧｃが配置されている。商品カテゴリｄの基準タグＢＧｄの周囲に商品カテゴリｄの商品タグＴＧｄが配置されている。一部の商品タグＴＧｄはスキャン範囲に入り、検出されているが、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄは検出されていない。
商品カテゴリａの基準タグＢＧａの周りに商品カテゴリａの商品タグＴＧａが配置されている。商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂの周りに商品カテゴリｂの商品タグＴＧｂが配置されている。商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃの周りに商品カテゴリｃの商品タグＴＧｃが配置されている。商品カテゴリｄの基準タグＢＧｄの周囲に商品カテゴリｄの商品タグＴＧｄが配置されている。一部の商品タグＴＧｄはスキャン範囲に入り、検出されているが、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄは検出されていない。
【0051】
図９は表示部による基準タグ未検出を警告する画像表示の説明図である。
上述したように、一部の商品タグＴＧｄはスキャン範囲に入り、検出されているが、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄは検出されていない。スキャン範囲に入り検出された商品タグＴＧｄは、基準タグＢＧｄが検出されないため陳列位置誤り警告がなされ、商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされている。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００４、商品カテゴリ：ｄ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。なお、[陳列位置誤り警告：あり]の表示の代わりに、[基準タグ未検出商品タグ有り]との情報表示を行うことも好適である。
上述したように、一部の商品タグＴＧｄはスキャン範囲に入り、検出されているが、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄは検出されていない。スキャン範囲に入り検出された商品タグＴＧｄは、基準タグＢＧｄが検出されないため陳列位置誤り警告がなされ、商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされている。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００４、商品カテゴリ：ｄ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。なお、[陳列位置誤り警告：あり]の表示の代わりに、[基準タグ未検出商品タグ有り]との情報表示を行うことも好適である。
【0052】
第１実施形態の無線タグ読取装置は、商品タグが、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れない場合、警告を行う。このため、使用者に、基準タグが読み取れない程離れた所に、当該基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。
【0053】
なお、商品カテゴリａの基準タグＢＧａと商品タグＴＧａは例えばオレンジ色で色づけされ、基準タグＢＧａはオレンジ色の四角で、商品タグＴＧａはオレンジ色の丸で表示されている。商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂと商品タグＴＧｂは例えば青色で色づけされ、基準タグＢＧｂは青色の四角で、商品タグＴＧｂは青色の丸で表示されている。商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃと商品タグＴＧｃは例えば黄色で色づけされ、基準タグＢＧｃは黄色の四角で、商品タグＴＧｃは黄色の丸で表示されている。商品カテゴリｄの商品タグＴＧｄは例えば紫色で色づけされ、商品タグＴＧｄは紫色の丸で表示されている。
【0054】
第１実施形態に係る無線タグ読取装置１０は、無線タグ（基準タグ、商品タグ）に保持される商品カテゴリを識別し、表示部１７で無線タグをカテゴリ別に識別可能に表示する。このため、無線タグ読取装置は、使用者にどの範囲の商品カテゴリの無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。第１実施形態の無線タグ読取装置では、識別可能な表示は、色分け、又は、異なる形状である。無線タグ読取装置が、使用者に表示される無線タグの商品カテゴリを確実に識別させることができる。
【0055】
第１実施形態の無線タグ読取装置１０は、表示部１７で商品タグをカテゴリ別に色分け表示し、商品タグと同一カテゴリの基準タグを、商品タグと同色であって、異なる形状で表示する。商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグとが同色で表示され、且つ、商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグとが形状が異なるように表示されるため、商品タグと商品タグと同一カテゴリの基準タグが容易に識別できるようになる。
【0056】
各基準タグには、許容される商品タグまでの設定範囲（一定距離）が設けられている。商品カテゴリａの基準タグＢＧａには設定範囲Ｄａが設けられ、この例では、設定範囲Ｄａ内に商品タグＴＧａが配置されている。商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂには設定範囲Ｄｂが設けられ、この例では、設定範囲Ｄｂ内に商品タグＴＧｂが配置されている。商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃには設定範囲Ｄｃが設けられ、この例では、設定範囲Ｄｃ内に商品タグＴＧｃが配置されている。ここで、設定範囲は、商品陳列の実情に合うように基準タグを中心とした円形（一定距離）である場合のみでなく、基準タグから離れた位置を中心とした円形であっても、楕円形（所定範囲）であってもよい。
【0057】
図１０は表示部による設定範囲外の商品タグを警告する画像表示の説明図である。
この例では、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂに設けられた設定範囲Ｄｂの外に１つの商品タグＴＧｂが配置されている。このため、陳列位置誤り警告がなされ、設定範囲Ｄｂの外の商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされている。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００２、商品カテゴリ：ｂ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。なお、[陳列位置誤り警告：あり]の表示の代わりに、[基準タグからの設定範囲外に商品タグ有り]との情報表示を行うことも好適である。
この例では、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂに設けられた設定範囲Ｄｂの外に１つの商品タグＴＧｂが配置されている。このため、陳列位置誤り警告がなされ、設定範囲Ｄｂの外の商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされている。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００２、商品カテゴリ：ｂ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。なお、[陳列位置誤り警告：あり]の表示の代わりに、[基準タグからの設定範囲外に商品タグ有り]との情報表示を行うことも好適である。
【0058】
第１実施形態の無線タグ読取装置を用いる陳列位置表示システムでは、基準タグは複数用いられ、各基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられる。無線タグ読取装置１０は、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上（設定範囲外）か否かを判断し、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上（設定範囲外）であるとき警告を行う。使用者に、基準タグから離れた所に、基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。
【0059】
第１実施形態の無線タグ読取装置は、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上（設定範囲外）であるときに、表示部１７に表示される無線タグを、一定距離内の無線タグの表示と識別可能に表示する。このため、使用者に、基準タグから離れた所に、基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを容易に識別できるように表示できる。
【0060】
以下、第１実施形態の無線タグ読取装置１０による処理について、図１１～図１３のフローチャートを参照して説明する。
図１１は第１実施形態に係る無線タグ読取装置の制御部１１による商品カテゴリ特定処理のフローチャートである。
制御部１１により商品カテゴリ特定処理が開始されると、２つのアンテナ１４ａ、１４ｂを利用してタグスキャンが行われる（Ｓ１２）。検出タグに対する処理が開始される（Ｓ１４）。まず、無線タグの方向が求められる（Ｓ１６）。ここでは、図３を参照して上述したように、複数のアンテナを介して受信した無線タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する無線タグの相対角度を無線タグの方向として求める。次ぎに、無線タグまでの距離が求められる（Ｓ１７）。図４を参照して上述したように、電波出力の強弱を切り換えて、図４（Ａ）に示す送受不能な電波出力Ｐａと、図４（Ｂ）に示す送受可能な電波出力Ｐｂを求め、無線タグ読取装置から無線タグまでの距離ｒを特定する。上述したように、送信電波強度ではなく受信電波強度から距離ｒを特定することも可能である。角度と距離からタグ位置の特定が成される。なお、Ｓ１２の処理を行う制御部１１は、「読取り手段」の一例に相当し、Ｓ１６の処理を行う制御部１１は、「方向特定手段」の一例に相当し、Ｓ１７の処理を行う制御部１１は、「距離測定手段」の一例に相当し得る。
図１１は第１実施形態に係る無線タグ読取装置の制御部１１による商品カテゴリ特定処理のフローチャートである。
制御部１１により商品カテゴリ特定処理が開始されると、２つのアンテナ１４ａ、１４ｂを利用してタグスキャンが行われる（Ｓ１２）。検出タグに対する処理が開始される（Ｓ１４）。まず、無線タグの方向が求められる（Ｓ１６）。ここでは、図３を参照して上述したように、複数のアンテナを介して受信した無線タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する無線タグの相対角度を無線タグの方向として求める。次ぎに、無線タグまでの距離が求められる（Ｓ１７）。図４を参照して上述したように、電波出力の強弱を切り換えて、図４（Ａ）に示す送受不能な電波出力Ｐａと、図４（Ｂ）に示す送受可能な電波出力Ｐｂを求め、無線タグ読取装置から無線タグまでの距離ｒを特定する。上述したように、送信電波強度ではなく受信電波強度から距離ｒを特定することも可能である。角度と距離からタグ位置の特定が成される。なお、Ｓ１２の処理を行う制御部１１は、「読取り手段」の一例に相当し、Ｓ１６の処理を行う制御部１１は、「方向特定手段」の一例に相当し、Ｓ１７の処理を行う制御部１１は、「距離測定手段」の一例に相当し得る。
【0061】
処理対象の無線タグが商品タグか判断する（Ｓ１８）。基準タグである場合は（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１４の処理に戻る。商品タグであった際には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、商品カテゴリを特定する（Ｓ２０）。図７を参照して上述したように、無線タグ読取装置１０は、読み取った商品タグの商品コード（例えば００１）と、保持しているマスタ情報から、その商品カテゴリ（例えば ａ）を特定する。なお、Ｓ２０の処理を行う制御部１１は、「カテゴリ識別手段」の一例に相当し得る。
【0062】
全ての検出タグに対する処理が完了したか判断し、未処理の検出タグがある場合、Ｓ１４に戻る。全ての検出タグに対する処理の完了で、ループ処理を完了し、図１２に示される次処理に移行する（Ｓ２２）。
【0063】
図１２は第１実施形態に係る無線タグ読取装置の制御部１１による基準タグと商品タグとの距離判断処理のフローチャートである。
基準タグに対する処理が開始される（Ｓ３２）。図９に示すように表示部１７の画像中に基準タグの位置を表示する（Ｓ３４）。商品タグに対する処理が開始される（Ｓ３６）。基準タグと商品タグの商品カテゴリが一致するか判断される（Ｓ３８）。商品カテゴリが一致しない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、Ｓ３６の処理に戻る。商品カテゴリが一致する場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、図９に示すように表示部１７の画像中に商品タグの位置を表示する（Ｓ４０）。そして、基準タグと商品タグの距離は閾値内か判断される（Ｓ４２）。図８中に示されるように、例えば、商品カテゴリａの基準タグＢＧａの周りの閾値内の距離に商品カテゴリａの商品タグＴＧａが配置されている場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０の処理に戻る。例えば、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂの周りの閾値外の距離に商品カテゴリｂの商品タグＴＧｂが配置されている場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、所定の警告として陳列位置誤り警告表示が成される（Ｓ４４）。ここでは、図１０を参照して上述したように、設定範囲（閾値範囲）Ｄｂの外の商品タグＴＧｂ上にクロス（バッテン）の印が上書きされる。そして、警告内容として商品タグＴＧｂの商品コード：００２、商品カテゴリ：ｂ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示される。なお、Ｓ３４，Ｓ４０の処理を行う制御部１１は、「表示制御手段」の一例に相当し、Ｓ４２の処理を行う制御部１１は、「判断手段」の一例に相当し得る。また、Ｓ４４の処理を行う制御部１１は、「警告手段」の一例に相当し得る。
基準タグに対する処理が開始される（Ｓ３２）。図９に示すように表示部１７の画像中に基準タグの位置を表示する（Ｓ３４）。商品タグに対する処理が開始される（Ｓ３６）。基準タグと商品タグの商品カテゴリが一致するか判断される（Ｓ３８）。商品カテゴリが一致しない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、Ｓ３６の処理に戻る。商品カテゴリが一致する場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、図９に示すように表示部１７の画像中に商品タグの位置を表示する（Ｓ４０）。そして、基準タグと商品タグの距離は閾値内か判断される（Ｓ４２）。図８中に示されるように、例えば、商品カテゴリａの基準タグＢＧａの周りの閾値内の距離に商品カテゴリａの商品タグＴＧａが配置されている場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０の処理に戻る。例えば、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂの周りの閾値外の距離に商品カテゴリｂの商品タグＴＧｂが配置されている場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、所定の警告として陳列位置誤り警告表示が成される（Ｓ４４）。ここでは、図１０を参照して上述したように、設定範囲（閾値範囲）Ｄｂの外の商品タグＴＧｂ上にクロス（バッテン）の印が上書きされる。そして、警告内容として商品タグＴＧｂの商品コード：００２、商品カテゴリ：ｂ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示される。なお、Ｓ３４，Ｓ４０の処理を行う制御部１１は、「表示制御手段」の一例に相当し、Ｓ４２の処理を行う制御部１１は、「判断手段」の一例に相当し得る。また、Ｓ４４の処理を行う制御部１１は、「警告手段」の一例に相当し得る。
【0064】
Ｓ４６の処理で、全ての商品タグに対する処理が完了したか判断し、未処理の商品タグがある場合、Ｓ３６に戻る。全ての商品タグに対する処理の完了で、Ｓ４８の処理に移行する。Ｓ４８の処理で、全ての基準タグに対する処理が完了したか判断し、未処理の基準タグがある場合、Ｓ３２に戻る。全ての基準タグに対する処理の完了で、ループ処理を完了し、図１３（Ａ）に示される次処理に移行する。
【0065】
図１３（Ａ）は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の制御部１１による基準タグの検出、未検出判断のフローチャートである。
商品タグに対する処理が開始される（Ｓ５２）。各商品タグに対して関連する（同一カテゴリ）基準タグがあるか判断される（Ｓ５４）。商品タグに対して関連する基準タグがある場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、Ｓ５２の処理に戻る。商品タグに対して関連する基準タグがない場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、商品タグ位置の警告表示が行われる（Ｓ５６）。ここでは、図８を参照して上述したように、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄが検出されていない。スキャン範囲に入り検出された商品タグＴＧｄは、基準タグＢＧｄが検出されないため陳列位置誤り警告がなされ、図９を参照して上述したように、商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされる。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００４、商品カテゴリ：ｄ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。
商品タグに対する処理が開始される（Ｓ５２）。各商品タグに対して関連する（同一カテゴリ）基準タグがあるか判断される（Ｓ５４）。商品タグに対して関連する基準タグがある場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、Ｓ５２の処理に戻る。商品タグに対して関連する基準タグがない場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、商品タグ位置の警告表示が行われる（Ｓ５６）。ここでは、図８を参照して上述したように、スキャン範囲よりも遠い基準タグＢＧｄが検出されていない。スキャン範囲に入り検出された商品タグＴＧｄは、基準タグＢＧｄが検出されないため陳列位置誤り警告がなされ、図９を参照して上述したように、商品タグＴＧｄ上にクロス（バッテン）の印が上書きされる。そして、警告内容として商品タグＴＧｄの商品コード：００４、商品カテゴリ：ｄ、陳列位置誤り警告：あり、が情報表示されている。
【0066】
Ｓ５８の処理で、全ての商品タグに対する処理が完了したか判断し、未処理の商品タグがある場合、Ｓ５２に戻る。全ての商品タグに対する処理の完了で、処理を終了する。
【0067】
図１３（Ｂ）は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の制御部１１による警告範囲調整処理のフローチャートである。
第１実施形態の無線タグ読取装置１０は、図９中に示す商品カテゴリａの基準タグＢＧａに設けられた設定範囲Ｄａ、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂに設けられた設定範囲Ｄｂ、商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃに設けられ設定範囲Ｄｃが、調整できるように構成されている。
第１実施形態の無線タグ読取装置１０は、図９中に示す商品カテゴリａの基準タグＢＧａに設けられた設定範囲Ｄａ、商品カテゴリｂの基準タグＢＧｂに設けられた設定範囲Ｄｂ、商品カテゴリｃの基準タグＢＧｃに設けられ設定範囲Ｄｃが、調整できるように構成されている。
【0068】
Ｓ６２で、図９中の表示部１７の画像中に基準タグＢＧａに設けられた設定範囲Ｄａ、基準タグＢＧｂに設けられた設定範囲Ｄｂ、基準タグＢＧｃに設けられ設定範囲Ｄｃが表示される。そして、使用者により警告範囲調整指示があったか判断し（Ｓ６４）、指示があった場合（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、指示に従い各警告範囲（設定範囲）が調整される（Ｓ６６）。
【0069】
第１実施形態の発明の無線タグ読取装置１０は、設定範囲は、表示部１７に表示されると共に、調整可能である。設定範囲（一定距離）が表示部１７に表示されるため、使用者に設定範囲を容易に把握させることができる。また、設定範囲が調整可能であるため、陳列の実情に合わせて警告範囲を設定できる。
【0070】
第１実施形態の無線タグ読取装置１０は、商品識別用の商品タグと、位置基準となる基準タグと、を読み取り、複数のアンテナ１４ａ、１４ｂと表示部１７とを有する。そして、無線タグ読取装置１０は、複数のアンテナ１４ａ、１４ｂを介して受信した商品タグ、基準タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する当該無線タグの角度を求め、電波出力を調整することで、商品タグ、基準タグまでの距離ｒを測定する。角度と距離から表示部１７に商品タグ、基準タグの位置が表示される。そして、無線タグ読取装置１０は、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かを判断し、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上であるとき警告を行う。使用者により予め商品陳列位置に商品カテゴリ情報を保持した基準タグが設置される。無線タグ読取装置が、表示部に基準タグ、及び、商品タグを表示することで、使用者は基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。また、無線タグ読取装置１０は、商品タグが、基準タグを基準に設定された一定距離以上であるとき警告することで、使用者に、基準タグから離れた所に、基準タグとカテゴリの同一の商品が置かれていることを警告できる。例えば、顧客が、いったん手にした商品の購入を止める際に、元の陳列位置と異なる位置に戻してしまった場合等、使用者に陳列棚に陳列対象以外の商品が置かれていることを知らせることができる。この検出、警告機能を無線タグ読取装置が単体で備えるため、警告システムの導入コストを抑えることができる。
【0071】
第１実施形態の陳列位置表示システムは、無線タグ読取装置１０と、商品識別用の商品タグと、位置基準となる基準タグとを備える。このため、受信できた無線タグの位置情報を表示部１７に表示することで、使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。例えば、陳列棚に陳列対象商品の基準タグを置き、その周りに商品タグの付けられた陳列対象商品を配置させることで、無線タグ読取装置を用いて陳列対象商品が適切に配置されているか確認することができる。１台の無線タグ読取装置で、陳列棚に陳列されるべきでない商品が含まれていないか判断することができる。
【0072】
第１実施形態の陳列位置表示システムは、基準タグは複数用いられ、各基準タグは、商品タグに保持される商品カテゴリ毎に設けられ、当該基準タグに保持される商品カテゴリと同一である商品タグが、該基準タグを基準に設定された一定距離以上か否かが判断される。このため、無線タグ読取装置１０は、使用者にどの範囲の商品カテゴリの無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。例えば、陳列棚に陳列対象商品の基準タグを置き、その周りに商品タグの付けられた陳列対象商品を配置させることで、無線タグ読取装置を用いて基準タグと異なるカテゴリの商品が置かれていることを判別でき、陳列対象商品が適切に配置されているか確認することができる。
【0073】
第１実施形態の陳列位置表示システムは、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの商品タグが配置される。このため、使用者は、基準タグの周りに、該基準タグと同一のカテゴリの商品タグの付いた商品を置くことで、無線タグ読取装置を用いて基準タグの周りに期待するカテゴリの商品が置かれているか知ることができる。例えば、使用者は陳列棚に陳列対象の商品が置かれているか判別することができる。
【0074】
[第２実施形態]
図１５は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の表示部による画像表示の説明図である。第２実施形態の無線タグ読取装置の構成は、図１を参照して上述した第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、商品タグが、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れない場合でも警告を行わない。図１５中に示されているように、例えば、商品タグＴＧｄが、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れない場合でも警告が行われず、そのまま表示される。即ち、第１実施形態の図１３（Ａ）の処理が削除されている。
図１５は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の表示部による画像表示の説明図である。第２実施形態の無線タグ読取装置の構成は、図１を参照して上述した第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、商品タグが、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れない場合でも警告を行わない。図１５中に示されているように、例えば、商品タグＴＧｄが、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが読み取れない場合でも警告が行われず、そのまま表示される。即ち、第１実施形態の図１３（Ａ）の処理が削除されている。
【0075】
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、保持される商品カテゴリと同一である基準タグが遠すぎて読み取れない場合、例えば、期待する商品タグを読んだ際に、当該商品タグの付けられている商品の奥の、異なる商品の商品タグが読めてしまった場合に警告を行わないことで、誤った位置に商品が置かれているとの誤解を与えない。警告を行う、行わないは切り換え可能である。商品展示の実情に適合させることができる。
【0076】
図１４は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置１０の制御部１１による情報表示処理のフローチャートである。
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、表示部１７のパネルにタッチが有った場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、指示された無線タグの情報を表示する（Ｓ６４）。パネル上の商品タグＴＧｃが選択されることで、情報内容として商品タグＴＧｃの商品コード：００３、商品カテゴリ：ｃ、陳列位置誤り警告：無し、が表示されている。
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、表示部１７のパネルにタッチが有った場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、指示された無線タグの情報を表示する（Ｓ６４）。パネル上の商品タグＴＧｃが選択されることで、情報内容として商品タグＴＧｃの商品コード：００３、商品カテゴリ：ｃ、陳列位置誤り警告：無し、が表示されている。
【0077】
第２実施形態の無線タグ読取装置１０は、表示部１７に表示される商品タグに触れられた際に、当該商品タグの情報を表示する。このため、使用者は表示された商品タグの情報を容易に知ることができる。
【0078】
[第３実施形態]
図１６は、本発明の第３実施形態に係る陳列位置表示システムの構成を示すブロック図である。第３実施形態の陳列位置表示システム１０１では、２以上の無線タグ読取装置を用いる。ここでは、２台の無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂが用いられる。第３実施形態の無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂの構成は、図１を参照して上述した第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂは、外部インタフェース１５を介してコンピュータから成る管理装置１１０に接続されている。管理装置１１０は表示部１１７を備える。
図１６は、本発明の第３実施形態に係る陳列位置表示システムの構成を示すブロック図である。第３実施形態の陳列位置表示システム１０１では、２以上の無線タグ読取装置を用いる。ここでは、２台の無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂが用いられる。第３実施形態の無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂの構成は、図１を参照して上述した第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂは、外部インタフェース１５を介してコンピュータから成る管理装置１１０に接続されている。管理装置１１０は表示部１１７を備える。
【0079】
無線タグ読取装置１０は、無線タグからの電波を２台の無線タグ読取装置１０Ａのアンテナ１４、及び、無線タグ読取装置１０Ｂのアンテナ１４で受信する。無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ外部インタフェース１５を介してコンピュータから成る管理装置１１０に位相値、及び、受信データを出力する。管理装置１１０は、図３を参照して上述した第１実施形態と同様に位相差ψから入射角θ（cosθ＝ψλ／２πｄ、λ：波長、ｄ：アンテナ１４、１４間の距離）を求めることで、無線タグ読取装置のスキャン方向（無線タグ読取装置の読み取りの面の向けられている方向）に対して、どの方向に無線タグが存在するか特定する。即ち、管理装置１１０は、２以上のアンテナを介して受信した無線タグからの電波の位相差を検出し、入射角θを算出することで、無線タグ読取装置のスキャン方向に対する無線タグの相対角度を無線タグの方向として求める。
【0080】
無線タグ読取装置１０Ａ、無線タグ読取装置１０Ｂの少なくとも一方は、図４を参照して上述した第１実施形態と同様にして無線タグまでの距離を測定する。そして、測定を行った無線タグ読取装置は、外部インタフェース１５を介してコンピュータから成る管理装置１１０に測定した距離を出力する。
【0081】
管理装置１１０は、図１１、図１２、図１３を参照して上述した第１実施形態と同様な処理を行い、図６～図１０を参照して上述した第１実施形態と同様な画像表示を表示部１１７に行う。これと同時に、管理装置１１０は、無線タグ読取装置１０Ａの表示部１７、無線タグ読取装置１０Ａの表示部１７に表示部１１７と同様な画像表示を行わせる。
【0082】
第３実施形態の陳列位置表示システムでは、それぞれアンテナ１４を備える２台の無線タグ読取装置１０Ａ、１０Ｂを用いて、無線タグの方向を特定するため、既存の無線タグ読取装置を用いて使用者にどの範囲の無線タグが読めたかを視覚的に把握させることができる。
【0083】
[第４実施形態]
図１７は、本発明の第４実施形態に係る陳列位置表示システムの構成を示すブロック図である。第４実施形態の陳列位置表示システム２００は、管理エリアＳ内に配置される無線タグ３０を読み取る携帯型の無線タグ読取装置２１０と、無線タグ読取装置２１０の読み取り結果を管理する管理装置２２０とを備えるように構成されている。
図１７は、本発明の第４実施形態に係る陳列位置表示システムの構成を示すブロック図である。第４実施形態の陳列位置表示システム２００は、管理エリアＳ内に配置される無線タグ３０を読み取る携帯型の無線タグ読取装置２１０と、無線タグ読取装置２１０の読み取り結果を管理する管理装置２２０とを備えるように構成されている。
【0084】
本実施形態では、無線タグ３０としてそれぞれ商品タグＴＧを付した各種の商品が各陳列棚にて陳列される店舗内の商品販売エリアが、上記管理エリアＳとして採用されている。商品タグＴＧには、商品カテゴリを特定するための商品コードと固有の識別情報（商品ＩＤ）とを含めた商品情報等が記録されている。
【0085】
図１７に示すように、本実施形態に係る無線タグ読取装置２１０は、上述した無線タグ読取装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信処理部１３、アンテナ１４ａ、１４ｂ、表示部１７、外部インタフェース１５等に加えて、装置位置検出部２１１及び読取方向検出部２１２を備えるように構成されている。
【0086】
装置位置検出部２１１は、ＧＰＳ信号やビーコン信号等を利用して、管理エリアＳを基準とする無線タグ読取装置２１０の現在位置を検出可能に構成されている。装置位置検出部２１１は、制御部１１により制御されて、検出した現在位置に関する現在位置情報を制御部１１に出力するように機能する。例えば、無線タグ読取装置２１０が管理エリアＳに対して図１８（Ａ）に例示する位置にいる場合には、この位置の座標情報が現在位置情報として制御部１１に出力される。なお、装置位置検出部２１１は、「装置位置検出手段」の一例に相当し得る。
【0087】
読取方向検出部２１２は、地磁気センサ等を利用して、商品タグＴＧから商品情報を読み取った際の管理エリアＳを基準とする無線タグ読取装置２１０の読取方向を検出可能に構成されている。読取方向検出部２１２は、制御部１１により制御されて、検出した読取方向に関する読取方向情報を制御部１１に出力するように機能する。例えば、無線タグ読取装置２１０が図１８（Ｂ）に例示する向きＦで商品タグＴＧから商品情報を読み取っている場合には、この向きＦに関する情報が読取方向情報として制御部１１に出力される。なお、読取方向検出部２１２は、「読取方向検出手段」の一例に相当し得る。
【0088】
このように構成される無線タグ読取装置２１０の制御部１１にてなされる無線タグ位置特定処理では、商品タグＴＧから商品情報を読み取った際に、上述した第１実施形態と同様にしてアンテナ１４ａ、１４ｂを介して受信した電波の位相差等に基づいて特定される商品タグＴＧの方向及び商品タグＴＧまでの距離と、装置位置検出部２１１の検出結果及び読取方向検出部２１２の検出結果とに基づいて、管理エリアＳ内での商品タグＴＧの位置が特定される。
【0089】
例えば、図５（Ｂ）のように商品タグＴＧの方向及び商品タグＴＧまでの距離が特定されるとともに図１８（Ａ）（Ｂ）のように無線タグ読取装置２１０の現在位置及び読取方向が検出される場合には、図１８（Ｃ）にて例示するように管理エリアＳを基準とする商品タグＴＧの位置を特定することができる。このように管理エリアＳ内での商品タグＴＧの位置を特定できるため、本実施形態では、上述した基準タグＢＧを廃止している。なお、上記無線タグ位置特定処理を行う制御部１１は、「方向特定手段」の特定結果と「距離測定手段」の測定結果と「装置位置検出手段」の検出結果と「読取方向検出手段」の検出結果とに基づいて管理エリアＳ内での無線タグ３０の位置を特定する「無線タグ位置特定手段」の一例に相当し得る。
【0090】
使用者は、上記無線タグ位置特定処理を実行している無線タグ読取装置２１０を携帯して管理エリアＳ内を巡回することで、管理エリアＳ内にて陳列されている各商品の商品タグＴＧから読み取った商品情報と上述のようにして特定された商品タグＴＧの位置を示すタグ位置情報と商品情報が読み取られた読取時刻とが関連付けられるようにして、記憶部１２のデータベースに順次記憶される。このように記憶部１２に記憶される複数組の商品情報、タグ位置情報及び読取時刻は、巡回終了後など、所定のタイミングで読取結果として管理装置２２０に送信される。
【0091】
以下、上述した巡回時に、本実施形態において無線タグ読取装置２１０の制御部１１にてなされる無線タグ位置特定処理について、図１９のフローチャートを参照して説明する。図１９は、第４実施形態に係る無線タグ読取装置２１０の制御部１１による無線タグ位置特定処理のフローチャートである。
制御部１１により無線タグ位置特定処理が開始されると、２つのアンテナ１４ａ、１４ｂを利用してタグスキャンが行われる（Ｓ１０２）。次に、読取時刻が取得されるとともに装置位置検出部２１１により現在位置情報が検出されて取得される（Ｓ１０４）。続いて、読取方向検出部２１２により読取方向情報が検出されて取得される（Ｓ１０６）。そして、検出タグに対する処理が開始される（Ｓ１０８）。上記第１実施形態と同様にして、無線タグの方向が求められるとともに（Ｓ１１０）、無線タグまでの距離が求められる（Ｓ１１２）。
制御部１１により無線タグ位置特定処理が開始されると、２つのアンテナ１４ａ、１４ｂを利用してタグスキャンが行われる（Ｓ１０２）。次に、読取時刻が取得されるとともに装置位置検出部２１１により現在位置情報が検出されて取得される（Ｓ１０４）。続いて、読取方向検出部２１２により読取方向情報が検出されて取得される（Ｓ１０６）。そして、検出タグに対する処理が開始される（Ｓ１０８）。上記第１実施形態と同様にして、無線タグの方向が求められるとともに（Ｓ１１０）、無線タグまでの距離が求められる（Ｓ１１２）。
【0092】
処理対象の無線タグが商品タグＴＧか判断する（Ｓ１１４）。商品タグＴＧと異なる無線タグである場合は（Ｓ１１４：Ｎｏ）、Ｓ１０８の処理に戻る。商品タグＴＧであった際には（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、その商品タグＴＧの位置が、商品タグＴＧの方向及び商品タグＴＧまでの距離と無線タグ読取装置２１０の現在位置情報及び読取方向情報とに基づいて特定されて、タグ位置情報として記憶部１２に記憶（保存）される（Ｓ１１６）。
【0093】
Ｓ１１８の処理で、全ての検出タグに対する処理が完了したか判断し、未処理の検出タグがある場合、Ｓ１０８に戻る。全ての検出タグに対する処理の完了で、本無線タグ位置特定処理を終了する。
【0094】
次に、本実施形態に係る管理装置２２０について説明する。
本実施形態に係る管理装置２２０は、無線タグ読取装置２１０の読み取り結果等を管理することで、管理エリアＳ内の商品の陳列状態を使用者に対して視認可能に表示するための装置である。管理装置２２０は、図１７に示すように、管理装置２２０全体を統括的に制御する制御部２２１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部２２２、液晶モニタ等によって構成される表示部２２３、マウスやキーボード等によって構成される操作部２２４、無線タグ読取装置２１０等の外部機器と通信するための通信部２２５などを備えている。
本実施形態に係る管理装置２２０は、無線タグ読取装置２１０の読み取り結果等を管理することで、管理エリアＳ内の商品の陳列状態を使用者に対して視認可能に表示するための装置である。管理装置２２０は、図１７に示すように、管理装置２２０全体を統括的に制御する制御部２２１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部２２２、液晶モニタ等によって構成される表示部２２３、マウスやキーボード等によって構成される操作部２２４、無線タグ読取装置２１０等の外部機器と通信するための通信部２２５などを備えている。
【0095】
このように構成される管理装置２２０の制御部２２１にてなされる商品陳列位置管理処理では、通信部２２５を介して無線タグ読取装置２１０から上記読取結果（複数組の商品情報、タグ位置情報及び読取時刻）が受信されるごとに、記憶部２２２に構築される商品陳列位置管理用データベースが更新される。
【0096】
具体的には、上記商品陳列位置管理処理では、前回も読み取られている商品ＩＤについて、商品陳列位置管理用データベースのタグ位置情報等が受信した読取結果に応じて最新状態に上書き更新される。また、前回読み取られておらず今回読み取られている商品ＩＤについて、タグ位置情報等が受信した読取結果に応じて新規追加される。また、今回読み取られておらず前回読み取られていた商品ＩＤについて、タグ位置情報及び商品情報等が商品陳列位置管理用データベースから削除される。なお、読み取り漏れ等を考慮して、所定回数連続して読み取られていない商品ＩＤについて、タグ位置情報及び商品情報等が商品陳列位置管理用データベースから削除されてもよい。
【0097】
なお、無線タグ読取装置２１０から上記読取結果（複数組の商品情報、タグ位置情報及び読取時刻）を受信して取得するための処理を行う制御部２２１及び通信部２２５は、タグ位置情報を関連する商品情報とともに取得する「取得手段」の一例に相当し、記憶部２２２は、「取得手段」により取得された情報が記憶される「記憶手段」の一例に相当し得る。
【0098】
そして、使用者が所定のタイミングにて管理装置２２０の操作部２２４に対して所定の操作を行うことで、制御部２２１にて商品陳列位置表示処理が開始される。この商品陳列位置表示処理では、上述のように逐次更新される商品陳列位置管理用データベースの情報を利用することで、管理エリアＳを基準とする各商品タグＴＧの位置を示す表示マークが、商品タグＴＧごとに商品カテゴリを識別可能に変色等して、表示部２２３の表示画面２２３ａに表示される。なお、表示部２２３は、「管理用表示部」の一例に相当し、表示部２２３の表示内容を制御する制御部２２１は、「管理用表示制御手段」の一例に相当し得る。
【0099】
具体的には、上記商品陳列位置表示処理により、図２０にて例示するように、商品カテゴリａの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えばオレンジ色の丸で表示され、商品カテゴリｂの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えば青色の丸で表示され、商品カテゴリｃの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えば黄色の丸で表示され、商品カテゴリｄの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えば紫色の丸で表示され、商品カテゴリｅの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えば黒色の丸で表示され、商品カテゴリｆの商品タグＴＧの位置を示す表示マークが例えば白色の丸で表示される。なお、表示マークは、商品カテゴリ数等に応じて、上述以外の色や丸以外の形状を利用して表示されてもよい。
【0100】
このように、無線タグ読取装置２１０にて読み取られた商品タグＴＧのタグ位置情報及び商品情報が管理装置２２０の記憶部２２２に記憶されることで、管理エリアＳを基準とする商品タグＴＧの位置を示す表示マークが商品カテゴリを識別可能に表示部２２３の表示画面２２３ａに表示される。このため、表示画面２２３ａに表示される各表示マークを見た使用者に、管理エリアＳ内での商品タグＴＧの位置、すなわち、管理エリアＳ内での商品の位置を視覚的に把握させることができる。
【0101】
本実施形態の変形例として、上記商品陳列位置表示処理では、上述のように取得される読取時刻を利用して、各表示マークを、読取時刻に応じてその表示状態が変化するように表示画面２２３ａに表示してもよい。例えば、読取時刻が古いほど表示マークの色を同系色で薄く表示することで、使用者は、管理エリアＳ内でどの範囲が最近読み取り作業が行われていないか視覚的に把握することができる。なお、例えば、読取時刻が古いほど表示マークの点滅速度を速くするように表示してもよいし、一定期間を超えて古くなる表示マークを点線で表示してもよい。
【0102】
また、上記商品陳列位置表示処理では、図２１に例示するように、表示画面２２３ａに表示されている表示マークをマウス操作等によって指定（選択）することで、その表示マークに対応して記憶部２２２に記憶されている商品情報やタグ位置情報及び読取時刻が画面表示されてもよい。これにより、その表示マークに対応する商品が何であるか、陳列位置に誤りがないかなどを使用者が容易に確認することができる。
【0103】
[第５実施形態]
図２２は、第５実施形態に係る管理装置による管理エリアに対する各商品タグの位置を示す各表示マークの表示状態の説明図である。第５実施形態の陳列位置表示システム２００の構成は、図１７を参照して上述した第４実施形態と同様であるため、説明は省略される。
図２２は、第５実施形態に係る管理装置による管理エリアに対する各商品タグの位置を示す各表示マークの表示状態の説明図である。第５実施形態の陳列位置表示システム２００の構成は、図１７を参照して上述した第４実施形態と同様であるため、説明は省略される。
【0104】
第５実施形態では、商品カテゴリごとに商品陳列位置の基準として管理エリアＳ内にて陳列エリアＳＤが設定される。そして、管理装置２２０にてなされる商品陳列位置表示処理では、管理エリアＳを基準に、表示マークとともに各陳列エリアＳＤが表示されるように表示部２２３を制御される。
【0105】
具体的には、図２２に例示するように、管理エリアＳを基準に、商品カテゴリａの陳列エリアＳＤａと商品カテゴリｂの陳列エリアＳＤｂと商品カテゴリｃの陳列エリアＳＤｃと商品カテゴリｄの陳列エリアＳＤｄと商品カテゴリｅの陳列エリアＳＤｅと商品カテゴリｆの陳列エリアＳＤｆとが、表示部２２３の表示画面２２３ａに表示される。
【0106】
このため、商品陳列位置表示処理によって表示マークとともに陳列エリアＳＤが表示される表示画面２２３ａを見た使用者は、表示マークが同じ商品カテゴリの陳列エリアＳＤ内で表示されているか、すなわち、商品カテゴリごとに正しく商品が陳列されているか視覚的に把握することができる。
【0107】
なお、商品カテゴリごとに１つ陳列エリアＳＤが設定されることに限らず、商品陳列状態等に応じて、１つの商品カテゴリに対して２つ以上の陳列エリアＳＤが設定されてもよい。
【0108】
本実施形態の第１変形例として、商品陳列位置表示処理では、同じ商品カテゴリに関して陳列エリアＳＤ外となる商品タグＴＧの位置を示す表示マークが警告状態で表示されてもよい。
【0109】
具体的には、例えば、商品カテゴリａの商品に付された商品タグＴＧが陳列エリアＳＤｂにて陳列されていると、図２３に例示するように、その商品タグＴＧの位置を示す表示マーク（図２３の符号Ｍａ参照）が警告状態を示す表示状態（例えば赤色の点滅状態）で表示画面２２３ａに表示される。
【0110】
このため、警告状態で表示される表示マークを見た使用者は、その表示マークの位置にある商品の陳列位置に関して異常があることを視覚的に把握することができる。
【0111】
また、本実施形態の第２変形例として、上述のように警告状態で表示マークを表示するモードにおいて、陳列エリア外であっても表示マークが警告状態で表示されない警告対象外エリアＳＥを設けてもよい。具体的には、例えば、図２４にてハッチングを付して例示するエリアのように、購入者が通る通路等を警告対象外エリアＳＥとして採用することができる。
【0112】
これにより、購入者が買い物かごに入れた商品の商品タグＴＧが読み取られる場合でも、その商品タグＴＧの位置を示す表示マークが不要に警告状態で表示されることを防止することができる。なお、警告対象外エリアＳＥとして、例えば、各陳列エリアＳＤが設定されないエリア（商品が陳列されないエリア）等が採用されてもよい。
【0113】
また、上記商品陳列位置表示処理では、表示画面２２３ａに表示されている陳列エリアＳＤをマウス操作等によって指定することで、その陳列エリアＳＤの商品カテゴリ等を表示してもよい。これにより、陳列エリアＳＤの設定位置が正しいか、ある商品カテゴリの商品が陳列されるべき位置がどこかなどを、使用者が容易に確認することができる。
【0114】
さらに、管理装置２２０の制御部２２１にてなされる陳列エリア調整処理によって、各陳列エリアＳＤが表示された表示画面２２３ａを見た使用者の操作部２２４を利用したマウス操作等に応じて、管理エリアＳ内での陳列エリアＳＤの位置及び範囲が調整されてもよい。これにより、店内レイアウト変更等に伴って商品カテゴリ単位で陳列位置が変更される場合でも、その変更に合わせて陳列エリアＳＤの位置及び範囲を容易に調整することができる。なお、上記陳列エリア調整処理を行う制御部２２１及び操作部２２４は、「陳列エリア調整手段」の一例に相当し得る。
【符号の説明】
【0115】
１…陳列位置表示システム
１０…無線タグ読取装置
１１…制御部（方向特定手段，距離測定手段，表示制御手段，カテゴリ識別手段，読取り手段，判断手段，警告手段，無線タグ位置特定手段）
１４ａ、１４ｂ…アンテナ
１７…表示部
３０…無線タグ
２００…陳列位置表示システム
２１０…無線タグ読取装置
２１１…装置位置検出部（装置位置検出手段）
２１２…読取方向検出部（読取方向検出手段）
２２０…管理装置
２２１…制御部（取得手段，管理用表示制御手段，陳列エリア調整手段）
２２２…記憶部（記憶手段）
２２３…表示部（管理用表示部）
２２４…操作部（陳列エリア調整手段）
２２５…通信部（取得手段）
ＢＧａ…基準タグ
ＴＧａ…商品タグ
Ｓ…管理エリア
ＳＤ…陳列エリア
１０…無線タグ読取装置
１１…制御部（方向特定手段，距離測定手段，表示制御手段，カテゴリ識別手段，読取り手段，判断手段，警告手段，無線タグ位置特定手段）
１４ａ、１４ｂ…アンテナ
１７…表示部
３０…無線タグ
２００…陳列位置表示システム
２１０…無線タグ読取装置
２１１…装置位置検出部（装置位置検出手段）
２１２…読取方向検出部（読取方向検出手段）
２２０…管理装置
２２１…制御部（取得手段，管理用表示制御手段，陳列エリア調整手段）
２２２…記憶部（記憶手段）
２２３…表示部（管理用表示部）
２２４…操作部（陳列エリア調整手段）
２２５…通信部（取得手段）
ＢＧａ…基準タグ
ＴＧａ…商品タグ
Ｓ…管理エリア
ＳＤ…陳列エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】