特開 2024-137788 セルフリー通信システムの処理装置、当該処理装置が実行する方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137788

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】セルフリー通信システムの処理装置、当該処理装置が実行する方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 28/16 20090101AFI20240927BHJP

   H04W 52/02 20090101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H04W28/16

H04W52/02

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024037392

(22)【出願日】2024-03-11

(31)【優先権主張番号】18/124,808

(32)【優先日】2023-03-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】599108264

【氏名又は名称】株式会社ＫＤＤＩ総合研究所

(71)【出願人】

【識別番号】507325736

【氏名又は名称】ユニバーシティ・オブ・サザン・カリフォルニア

【氏名又は名称原語表記】ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＳＯＵＴＨＥＲＮ ＣＡＬＩＦＯＲＮＩＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅秋

(72)【発明者】

【氏名】菅野 一生

(72)【発明者】

【氏名】天野 良晃

(72)【発明者】

【氏名】モリッシュ， アンドレアス

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA43

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067EE24

(57)【要約】

【課題】セルフリー通信システムの消費電力を抑える。
【解決手段】処理装置が実行する方法は、無線デバイスに関連付けられたＡＰの集合であるクラスタの変更により、クラスタＡＰから非クラスタＡＰに変更された１つ以上の第１ＡＰが生じると、１つ以上の第１ＡＰと、所定条件を満たす非クラスタＡＰである第２ＡＰと、を１つ以上の処理対象ＡＰとして第１処理を実行することで、１つ以上の処理対象ＡＰの動作モードを、無線信号の受信を行わない下り専用モードと、無線信号の送信を行わない上り専用モードと、無線信号の送受信を行わないスリープモードと、の内のいずれかに決定することを含み、第１処理は、処理対象ＡＰから１つの第１処理対象ＡＰを選択し、その動作モードを下り専用モードに決定することと、他の第２処理対象ＡＰの動作モードを、上り専用モード、又は、スリープモードに決定することと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のアクセスポイント（ＡＰ）を備えたセルフリー通信システムの処理装置が実行する方法であって、
無線デバイスに関連付けられたＡＰの集合であるクラスタの変更により、前記クラスタに含まれるクラスタＡＰから前記クラスタに含まれない非クラスタＡＰに変更された１つ以上の第１ＡＰが生じると、前記１つ以上の第１ＡＰと、前記１つ以上の第１ＡＰに対して所定条件を満たす前記非クラスタＡＰである第２ＡＰと、を１つ以上の処理対象ＡＰとして第１処理を実行することで、前記１つ以上の処理対象ＡＰの動作モードを、無線信号の受信を行わない下り専用モードと、無線信号の送信を行わない上り専用モードと、無線信号の送受信を行わないスリープモードと、の内のいずれかに決定することと、
前記第１処理で決定した前記動作モードで前記１つ以上の処理対象ＡＰが動作する様に制御することと、
を含み、
前記第１処理は、
前記１つ以上の処理対象ＡＰから１つの第１処理対象ＡＰを選択し、前記１つの第１処理対象ＡＰの動作モードを前記下り専用モードに決定することと、
前記１つ以上の処理対象ＡＰの内の前記第１処理対象ＡＰとは異なる第２処理対象ＡＰの動作モードを、前記上り専用モード、又は、前記スリープモードに決定することと、
を含む、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、
前記１つ以上の処理対象ＡＰが３つ以上ある場合、
前記１つの第１処理対象ＡＰは、前記１つ以上の処理対象ＡＰの内の他の処理対象ＡＰとの距離の分散が最も小さい処理対象ＡＰである、方法。

【請求項3】

請求項１に記載の方法であって、
前記１つ以上の処理対象ＡＰが２つ以上ある場合、
前記第１処理において前記上り専用モードに決定される前記第２処理対象ＡＰの数は、前記スリープモードに決定される前記第２処理対象ＡＰの数と同じか１だけ多い、方法。

【請求項4】

請求項１に記載の方法であって、
所定周期で第２処理を実行することで前記複数のＡＰの内の前記非クラスタＡＰとして動作している１つ以上の第３ＡＰの前記動作モードを決定することと、
前記第２処理で決定した前記動作モードで前記１つ以上の第３ＡＰが動作する様に制御することと、
をさらに含み、
前記第２処理は、
グループ数を決定することと、
前記１つ以上の第３ＡＰを、前記１つ以上の第３ＡＰの配置位置に基づき、前記決定したグループ数のグループにグループ化することと、
前記グループに含まれる１つ以上の第４ＡＰを前記１つ以上の処理対象ＡＰとして前記第１処理を実行することと、
を含む、方法。

【請求項5】

請求項４に記載の方法であって、
前記グループ数は、前記セルフリー通信システムの前記クラスタの数の関数である、方法。

【請求項6】

請求項５に記載の方法であって、
前記グループ数は、前記クラスタの前記数が大きい程、小さくなる、方法。

【請求項7】

請求項４に記載の方法であって、
前記第２処理を行ってから所定回数の前記第１処理を行った後に前記１つ以上の第１ＡＰが生じると、
前記第１処理の代わりに前記第２処理を実行することと、
前記第２処理で決定した前記動作モードで前記１つ以上の第３ＡＰが動作する様に制御することと、
を含む、方法。

【請求項8】

請求項１に記載の方法であって、
前記非クラスタＡＰから前記クラスタＡＰに変更された１つ以上の第５ＡＰが生じると、前記１つ以上の第５ＡＰの前記動作モードを、無線信号の送受信を行うノーマルモードに決定することと、
前記１つ以上の第５ＡＰが前記ノーマルモードで動作する様に制御することと、
を含む、方法。

【請求項9】

請求項１に記載の方法であって、
前記所定条件は、前記１つ以上の第１ＡＰとの距離が閾値以内、又は、前記１つ以上の第１ＡＰとのパス損失が所定値以内であると満たされる、方法。

【請求項10】

１つ以上のプロセッサと、
プログラムを格納するメモリデバイスと、
を備えたセルフリー通信システムの処理装置であって、
前記プログラムは、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記処理装置に、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、処理装置。

【請求項11】

セルフリー通信システムの処理装置の１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記処理装置に、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、セルフリー通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

セルラ通信システムは、サービス提供エリアを複数のセルに分割し、各セルに基地局を配置することでサービス提供を行う。セルラ通信システムにおいて、ユーザ装置（ＵＥ）とも呼ばれる無線デバイス（ＷＤ）は、当該ＷＤが在圏するセルの基地局と通信する。セルラ通信システムでは、基地局からの電波の電力減衰や近隣セルからの干渉によって、セルの境界領域における通信品質が劣化し易くなる。

【0003】

このため、非特許文献１は、セルフリー通信システムを開示している。セルフリー通信システムでも、セルラ通信システムと同様に、複数のアクセスポイント（ＡＰ）が様々な地理的位置に配置される。複数のＡＰは、伝送路を介して中央処理装置（ＣＰＵ）に接続される。セルフリー通信システムにおいて、例えば、ＣＰＵは、ＷＤが無線で通信する１つ以上のＡＰを複数のＡＰから選択する。ＷＤは、ＣＰＵが選択した１つ以上のＡＰと無線信号の送受信を行うことで、当該１つ以上のＡＰを介してＣＰＵと通信する。

【0004】

セルフリー通信システムにおいては、従来の"セル"の概念はなく、ＷＤと通信する１つ以上のＡＰは、ＣＰＵによってＷＤ毎に動的に制御される。この、ＷＤと通信する１つ以上のＡＰの集合は、当該ＷＤの"クラスタ"又は当該ＷＤに関連付けられた"クラスタ"とも呼ばれる。

【0005】

非特許文献２は、ＷＤがセルフリー通信システムに初期アクセスした際に行われる、当該ＷＤのクラスタを形成するためのクラスタ形成処理を開示している。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】Ｈ．Ｑ．Ｎｇｏ，Ａ．Ａｓｈｉｋｈｍｉｎ，Ｈ．Ｙａｎｇ，Ｅ．Ｇ．Ｌａｒｓｓｏｎ ａｎｄ Ｔ．Ｌ．Ｍａｒｚｅｔｔａ，"Ｃｅｌｌ－ｆｒｅｅ ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ ｖｅｒｓｕｓ ｓｍａｌｌ ｃｅｌｌｓ"，ｉｎ ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎ．，ｖｏｌ．１６，ｎｏ．３，ｐｐ．１８３４－１８５０，Ｍａｒｃｈ ２０１７

【非特許文献2】Ｅ．Ｂｊоｒｎｓｏｎ ａｎｄ Ｌ．Ｓａｎｇｕｉｎｅｔｔｉ，"Ｓｃａｌａｂｌｅ ｃｅｌｌ－ｆｒｅｅ ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ ｓｙｓｔｅｍｓ"，ｉｎ ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｃｏｍｍｕｎ．，ｖｏｌ．６８，ｎｏ．７，ｐｐ．４２４７－４２６１，Ｊｕｌｙ ２０２０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

セルフリー通信システムにおいても、その消費電力を抑えることが望まれている。

【0008】

本開示は、セルフリー通信システムの消費電力を抑える技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様によると、複数のアクセスポイント（ＡＰ）を備えたセルフリー通信システムの処理装置が実行する方法は、無線デバイスに関連付けられたＡＰの集合であるクラスタの変更により、前記クラスタに含まれるクラスタＡＰから前記クラスタに含まれない非クラスタＡＰに変更された１つ以上の第１ＡＰが生じると、前記１つ以上の第１ＡＰと、前記１つ以上の第１ＡＰに対して所定条件を満たす前記非クラスタＡＰである第２ＡＰと、を１つ以上の処理対象ＡＰとして第１処理を実行することで、前記１つ以上の処理対象ＡＰの動作モードを、無線信号の受信を行わない下り専用モードと、無線信号の送信を行わない上り専用モードと、無線信号の送受信を行わないスリープモードと、の内のいずれかに決定することと、前記第１処理で決定した前記動作モードで前記１つ以上の処理対象ＡＰが動作する様に制御することと、を含み、前記第１処理は、前記１つ以上の処理対象ＡＰから１つの第１処理対象ＡＰを選択し、前記１つの第１処理対象ＡＰの動作モードを前記下り専用モードに決定することと、前記１つ以上の処理対象ＡＰの内の前記第１処理対象ＡＰとは異なる第２処理対象ＡＰの動作モードを、前記上り専用モード、又は、前記スリープモードに決定することと、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示によると、セルフリー通信システムの消費電力を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の説明に使用するセルフリー通信システムの構成図。

【図2】実施形態による動作モードの決定処理のフローチャート。

【図3】実施形態による処理装置のハードウェア構成図。

【図4】実施形態による処理装置の機能ブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0013】

図１は、実施形態の説明に使用するセルフリー通信システムの構成図である。図１において、セルフリー通信システムは、複数のＡＰ１－１～１－１０を有する。以下の説明において、ＡＰ１－１～ＡＰ１－１０を区別する必要がない場合にはＡＰ１と表記する。図１では、ＡＰ１の数を１０としているが例示であり、セルフリー通信システム内のＡＰ１の数は１０に限定されない。各ＡＰ１は、ＣＰＵ３と、有線及び／又は無線の通信リンクにより接続される。さらに、ＣＰＵ３は、図示しないコアネットワークに接続される。なお、図１では、図の簡略化のため、各ＡＰ１と、ＣＰＵ３とを接続する通信リンクについては省略している。

【0014】

また、図１には、２つのＷＤ２－１及びＷＤ２－２が示されている。以下の説明において、ＷＤ２－１及びＷＤ２－２を区別する必要がない場合にはＷＤ２と表記する。図１の実線の円内のＡＰ１－１～１－３及び１－５は、ＷＤ２－１のクラスタ４－１である。また、図１の点線の円内のＡＰ１－５、１－７及び１－１０は、ＷＤ２－２のクラスタ４－２である。したがって、ＷＤ２－１は、クラスタ４－１に含まれるＡＰ１－１～１－３及び１－５と無線で通信することで、ＡＰ１－１～１－３及び１－５を介してＣＰＵ３と通信する。同様に、ＷＤ２－２は、クラスタ４－２に含まれるＡＰ１－５、１－７及び１－１０と無線で通信することで、ＡＰ１－５、１－７及び１－１０を介してＣＰＵ３と通信する。

【0015】

なお、以下の説明において、ＷＤ２のいずれかのクラスタに含まれるＡＰ１をクラスタＡＰと表記し、いずれのクラスタにも含まれないＡＰ１を非クラスタＡＰと表記する。図１において、ＡＰ１－１、ＡＰ１－２、ＡＰ１－３、ＡＰ１－５、ＡＰ１－７及びＡＰ１－１０は、クラスタＡＰである。一方、図１において、ＡＰ１－４、ＡＰ１－６、ＡＰ１－８及びＡＰ１－９は、非クラスタＡＰである。

【0016】

ＣＰＵ３は、各ＷＤ２のクラスタを動的に制御する。したがって、図１において、ＡＰ１－２は、クラスタＡＰであるが、ＷＤ２－１の移動により、ＡＰ１－２は、クラスタ４－１から外され、非クラスタＡＰになり得る。逆に、図１において、ＡＰ１－９は、非クラスタＡＰであるが、ＷＤ２－２の移動によりクラスタ４－２に含められてクラスタＡＰになり得る。

【0017】

本実施形態において、ＡＰ１は、４つの動作モードのいずれかで動作する様に構成される。第１動作モードは、無線信号の送受信の両方を行うノーマルモードである。第２動作モードは、無線信号の送信を行うが、無線信号の受信を行わない下り専用モードである。下り専用モードは、ＡＰ１の存在をＷＤ２に通知するためのモードであり、下り専用モードに設定されたＡＰ１は、同期信号やシステム情報等のブロードキャストを行う。下り専用モードで動作しているＡＰ１の無線信号の受信回路は、ノーマルモードで動作しているＡＰ１の無線信号の受信回路より消費電力が少ない状態に設定される。

【0018】

第３動作モードは、ＷＤ２からの信号を受信してＣＰＵ３に送信するが、無線信号の送信を行わない上り専用モードである。上り専用モードで動作しているＡＰ１の無線信号の送信回路は、ノーマルモードで動作しているＡＰ１の無線信号の送信回路より消費電力が少ない状態に設定される。第４動作モードは、無線信号の送受信を行わないスリープモードである。スリープモードで動作しているＡＰ１の無線信号の送信回路及び受信回路は、共に、ノーマルモードで動作しているＡＰ１より消費電力が少ない状態に設定される。

【0019】

ＡＰ１の消費電力は、ノーマルモードが最も大きく、下り専用モードが２番目に大きく、上り専用モードが３番目に大きく、スリープモードが最も小さくなる。

【0020】

本実施形態において、ＣＰＵ３は、ＡＰ１の動作モードを決定する。まず、ＣＰＵ３は、クラスタＡＰの動作モードについては、ノーマルモードに決定する。一方、ＣＰＵ３は、非クラスタＡＰの動作モードを図２に示す処理により決定する。以下、図２のフローチャートについて説明する。

【0021】

Ｓ１０で、ＣＰＵ３は、カウンタ値Ｃを０に初期化する。Ｓ１１において、ＣＰＵ３は、クラスタの変更に伴い当該クラスタから外されたことにより、非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１が存在するかを判定する。なお、フローチャートに示していないが、クラスタの変更により非クラスタＡＰからクラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１がある場合、ＣＰＵ３は、この１つ以上のＡＰ１に制御信号を送信してこのＡＰ１をノーマルモードに設定する。クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１が存在する場合、ＣＰＵ３は、Ｓ１３でカウンタ値Ｃが正の所定値であるかを判定する。カウンタ値Ｃが正の所定値ではない場合、ＣＰＵ３は、Ｓ１６で、後述する第１処理を行い、Ｓ１７で、カウンタ値を１だけ増加させる。その後、ＣＰＵ３は、Ｓ１１から処理を繰り返す。

【0022】

一方、Ｓ１１において、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１が存在しない場合、ＣＰＵ３は、Ｓ１２で処理タイミングが到来したかを判定する。処理タイミングは、周期的なタイミングである。なお、処理タイミングの周期は、クラスタが変更される平均的な期間よりも長く設定する。処理タイミングが到来していない場合、ＣＰＵ３は、Ｓ１１から処理を繰り返す。一方、処理タイミングが到来している場合、ＣＰＵ３は、Ｓ１４で、後述する第２処理を行い、Ｓ１５でカウンタ値Ｃを０に初期化して、Ｓ１１から処理を繰り返す。なお、Ｓ１３において、カウンタ値Ｃが正の所定値である場合も、ＣＰＵ３は、Ｓ１４で第２処理を行う。

【0023】

図２のフローチャートを要約すると、ＣＰＵ３は、クラスタの変更により、当該クラスタのクラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１が生じると、基本的には、第１処理を行う。なお、複数のクラスタの変更が略同時に行われ、それぞれのクラスタについて、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなったＡＰ１がある場合、ＣＰＵ３は、クラスタ毎に個別に第１処理を行う。また、ＣＰＵ３は、所定周期で第２処理を行う。ただし、第２処理を行ってから次の第２処理を行うタイミングまでの間に、第１処理を所定回数だけ行うと、ＣＰＵ３は、第２処理を行う。

【0024】

まず、第１処理について説明する。ＣＰＵ３は、クラスタの変更により非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１のいずれかとの距離が閾値以内の非クラスタＡＰを判定する。以下では、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１と、当該１つ以上のＡＰ１のいずれかとの距離が閾値以内の非クラスタＡＰと、を処理対象ＡＰと表記する。ＣＰＵ３は、処理対象ＡＰの数が３つ以上の場合、処理対象ＡＰの任意のペア間の距離を判定し、他の処理対象ＡＰとの距離の分散が最も小さい処理対象ＡＰの動作モードを下り専用モードに決定する。これは、処理対象ＡＰが配置された領域の中心に近い処理対象ＡＰを下り専用モードに設定することに対応する。なお、処理対象ＡＰの数が１つの場合、ＣＰＵ３は、この処理対象ＡＰの動作モードを下り専用モードに決定する。また、処理対象ＡＰの数が２つの場合、ＣＰＵ３は、１つの処理対象ＡＰを任意の方法で決定し、決定した処理対象ＡＰの動作モードを下り専用モードに決定する。

【0025】

ＣＰＵ３は、処理対象ＡＰの数が２つ以上の場合、残りの処理対象ＡＰについては、その半分程度を上り専用モードに設定し、残りの半分程度をスリープモードに設定する。例えば、ＣＰＵ３は、上り専用モードに設定する処理対象ＡＰの数を、スリープモードに設定する処理対象ＡＰの数と同じか１だけ多い様に決定する。なお、上り専用モードに設定する処理対象ＡＰが地理的に集中しない様に、ＣＰＵ３は、残りの処理対象ＡＰの動作モードを決定する。処理対象ＡＰの動作モードを決定すると、ＣＰＵ３は、処理対象ＡＰに制御信号を送信して、処理対象ＡＰを決定した動作モードで動作する様に制御する。

【0026】

続いて、第２処理について説明する。第２処理では、少なくともＣＰＵ３が管理するＡＰ１の内の総ての非クラスタＡＰを処理対象とする。まず、ＣＰＵ３は、例えば、Ｋ－ｍｅａｎｓ法により、総ての非クラスタＡＰをその配置位置に基づきグループ化する。なお、グループ数は、クラスタ数の関数とし、下限値から上限値までの範囲内においてクラスタ数が多い程、小さくする。ＣＰＵ３は、各グループについて、グループに含まれる非クラスタＡＰを処理対象ＡＰとして第１処理を行うことで、各グループに含まれる非クラスタＡＰの動作モードを決定する。

【0027】

セルフリー通信システムの消費電力は、例えば、非クラスタＡＰの総てをスリープモードにすることで最小となる。しかしながら、アイドルモードのＷＤ２の周囲にスリープモードのＡＰ１しかない場合、アイドルモードのＷＤ２は、ＡＰ１の存在を認識することができない。したがって、下り専用モードで動作させるＡＰ１を地理的に分散させて設ける必要がある。また、アイドルモードのＷＤ２が、セルフリー通信システムにアクセスする際に送信するランダムアクセス信号等を受信してＣＰＵ３に送信する、上り専用モードのＡＰ１も地理的に分散させて設ける必要がある。

【0028】

本実施形態では、非クラスタＡＰが生じる度に、当該非クラスタＡＰを基準とする所定領域内の非クラスタＡＰの動作モードを決定する。このとき、所定領域の中心付近の非クラスタＡＰを下り専用モードで動作させることにより、ＷＤ２がＡＰ１からの信号を受信できない様な状態になることを抑える。さらに、所定領域内の残りの非クラスタＡＰの半分程度を上り専用モードで動作させることで、ＷＤ２が送信する無線信号をＣＰＵ３に伝えることができないといった状態になることを抑えることができる。

【0029】

この様に、アイドルモードのＷＤ２のために必要な範囲で下り専用モードで動作させる非クラスタＡＰと、上り専用モードで動作させる非クラスタＡＰを設け、残りをスリープモードで動作させることで、セルフリー通信システムの消費電力を抑えることができる。

【0030】

なお、第１処理は、非クラスタＡＰとなったＡＰ１の配置位置を基準とする所定領域内の非クラスタＡＰの動作モードを決定する局所的な処理である。このため、第１処理のみを繰り返すと、例えば、非クラスタＡＰの動作モードの地理的な偏りが生じ得る。このため、本実施形態では、第１処理を所定回数行った場合や、所定期間が経過する度に第２処理を行う。

【0031】

第２処理では、少なくともＣＰＵ３が管理する総ての非クラスタＡＰの配置位置に基づき非クラスタＡＰをグループ化し、それぞれのグループにおいて下り専用モードで動作させる１つの非クラスタＡＰを決定する。そして、グループの残りのＡＰ１を上り専用モード又はスリープモードで動作させる。この構成により、下り専用モードや上り専用モードで動作させる非クラスタＡＰが地理的に偏るといったことを抑えることができる。

【0032】

図３は、本実施形態による処理装置５の構成図である。処理装置５は、例えば、ＣＰＵ３に実装され得る。処理装置５は、１つ以上のプロセッサ５０と、コンピュータプログラムを格納する１つ以上のメモリデバイス５１と、を有する。１つ以上のメモリデバイス５１は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体である。コンピュータプログラムは、１つ以上のプロセッサ５０で実行されると、１つ以上のプロセッサ５０に図２で述べたＣＰＵ３における処理を実行させる命令を含む。

【0033】

また、処理装置５は、データベース部５２を備えている。データベース部５２は、セルフリー通信システムの各ＡＰ１の配置位置を示すデータベースである。なお、処理装置５がデータベース部５２を有する構成に本開示は限定されない。例えば、データベース部５２は、処理装置５がネットワークを介してアクセス可能な外部装置に設けられ得る。

【0034】

図４は、１つ以上のプロセッサ５０が、１つ以上のメモリデバイス５１に格納されたコンピュータプログラムを実行することで処理装置５に実現される機能ブロックを示している。図４に示す様に、１つ以上のプロセッサ５０は、動作モード決定部５５及び動作モード制御部５６として機能する。

【0035】

動作モード決定部５５は、図２に示す処理を実行して各ＡＰ１の動作モードを決定する。動作モード制御部５６は、動作モード決定部５５が決定した動作モードに従い各ＡＰ１が動作する様に、各ＡＰ１を制御する。

【0036】

なお、上記実施形態では、第１処理において、ＣＰＵ３は、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１と、当該１つ以上のＡＰ１のいずれかとの距離が閾値以内の非クラスタＡＰと、を処理対象としていた。しかしながら、本開示は、処理対象ＡＰを、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１との距離に基づき判定する形態に限定されない。例えば、クラスタＡＰから非クラスタＡＰとなった１つ以上のＡＰ１と、当該１つ以上のＡＰ１のいずれかとのパス損失の値が所定値以内の非クラスタＡＰと、を処理対象とすることができる。

【0037】

さらに、本開示によると１つ以上のプロセッサで実行可能なプログラムが提供される。当該プログラムは、装置の１つ以上のプロセッサで実行されると、当該装置を、例えば、処理装置５として機能させる命令を含む。さらに、本開示によると、上記プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。さらに、本開示によると、図２で説明した内容に従い、処理装置５で実行される方法が提供される。さらに、本開示によると、当該方法を１つ以上のプロセッサを有する装置に実行させるためのプログラムや、当該プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。

【0038】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【0039】

以上の構成により、セルフリー通信システムの消費電力を抑えることができる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「レジリエントなインフラを整備し、持続可能な産業化を推進するとともに、イノベーションの拡大を図る」に貢献することが可能となる。

【符号の説明】

【0040】

５５：動作モード決定部、５６：動作モード制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】