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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138272
(43)【公開日】2024-10-08
(54)【発明の名称】折畳み機器及び電子装置
(51)【国際特許分類】
G06F 1/16 20060101AFI20241001BHJP
G09F 9/00 20060101ALI20241001BHJP
G09F 9/30 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
G06F1/16 312F
G09F9/00 351
G09F9/30 308A
G06F1/16 312G
G06F1/16 312J
G06F1/16 312E
【審査請求】有
【請求項の数】32
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024095975
(22)【出願日】2024-06-13
(62)【分割の表示】P 2023516480の分割
【原出願日】2021-08-10
(31)【優先権主張番号】202010959362.9
(32)【優先日】2020-09-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202011495418.6
(32)【優先日】2020-12-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】503433420
【氏名又は名称】華為技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】シュイ，ジォンイ
(72)【発明者】
【氏名】マ，チュンジュン
(72)【発明者】
【氏名】ニィウ，リンホォイ
(72)【発明者】
【氏名】リィウ，ティン
(72)【発明者】
【氏名】リ，ユンヨン
(72)【発明者】
【氏名】ワン，ガンチャオ
(72)【発明者】
【氏名】グアン，チョンハオ
(57)【要約】
【課題】 折畳み機器及び電子装置を開示する。
【解決手段】
電子装置は、折畳み機器及びフレキシブルディスプレイを含む。折畳み機器は、フレキシブルディスプレイを担持するように構成される。折畳み機器の弾性体は、折畳み機器のハウジングを用いて弾性力をフレキシブルディスプレイに伝達することができる。電子装置が平らな状態にあるときに、メインシャフトから離れており且つフレキシブルディスプレイに加えられる力は、電子装置が閉じた状態にあるときに、メインシャフトから離れており且つフレキシブルディスプレイに加えられる力より大きい。従って、電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイの積層位置ずれを減少させることができ、フレキシブルディスプレイのしわの回復を促進することができ、これによりフレキシブルディスプレイの平坦化効果を高める。
【選択図】図１２
【解決手段】
電子装置は、折畳み機器及びフレキシブルディスプレイを含む。折畳み機器は、フレキシブルディスプレイを担持するように構成される。折畳み機器の弾性体は、折畳み機器のハウジングを用いて弾性力をフレキシブルディスプレイに伝達することができる。電子装置が平らな状態にあるときに、メインシャフトから離れており且つフレキシブルディスプレイに加えられる力は、電子装置が閉じた状態にあるときに、メインシャフトから離れており且つフレキシブルディスプレイに加えられる力より大きい。従って、電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイの積層位置ずれを減少させることができ、フレキシブルディスプレイのしわの回復を促進することができ、これによりフレキシブルディスプレイの平坦化効果を高める。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
順に接続される第１のハウジング（１０）、回転機構（２０）、及び第２のハウジング（３０）を含む折畳み機器であって、前記回転機構（２０）は、当該折畳み機器を平らな状態又は折畳み状態にできるように変形可能であり、
前記回転機構（２０）は、メインシャフト（１）、第１の固定ブラケット（３１）、第２の固定ブラケット（３２）、第１の伝達アーム（４１）、第１の接続ピース（６１）、第１の回転アーム（５１）、第２の伝達アーム（４２）、第２の接続ピース（６２）、及び第２の回転アーム（５２）を含み、
前記第１の固定ブラケット（３１）の少なくとも一部が前記第１のハウジング（１０）に固定され、前記第２の固定ブラケット（３２）の少なくとも一部が前記第２のハウジング（３０）に固定され、
前記第１の伝達アーム（４１）は摺動端部（４１１）及び回転端部（４１２）を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記第１の接続ピース（６１）に回転可能に接続され、前記第１の接続ピース（６１）は、前記第１の回転アーム（５１）の第２の端部（５１２）に回転可能に接続され、前記第１の回転アーム（５１）の第１の端部（５１１）が、前記第１の固定ブラケット（３１）に回転可能に接続され、
前記第２の伝達アーム（４２）は摺動端部（４２１）及び回転端部（４２２）を含み、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記第２の接続ピース（６２）に回転可能に接続され、前記第２の接続ピース（６２）は、前記第２の回転アーム（５２）の第２の端部（５２２）に回転可能に接続され、前記第２の回転アーム（５２）の第１の端部（５２１）が、前記第２の固定ブラケット（３２）に回転可能に接続される、
折畳み機器。
前記回転機構（２０）は、メインシャフト（１）、第１の固定ブラケット（３１）、第２の固定ブラケット（３２）、第１の伝達アーム（４１）、第１の接続ピース（６１）、第１の回転アーム（５１）、第２の伝達アーム（４２）、第２の接続ピース（６２）、及び第２の回転アーム（５２）を含み、
前記第１の固定ブラケット（３１）の少なくとも一部が前記第１のハウジング（１０）に固定され、前記第２の固定ブラケット（３２）の少なくとも一部が前記第２のハウジング（３０）に固定され、
前記第１の伝達アーム（４１）は摺動端部（４１１）及び回転端部（４１２）を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記第１の接続ピース（６１）に回転可能に接続され、前記第１の接続ピース（６１）は、前記第１の回転アーム（５１）の第２の端部（５１２）に回転可能に接続され、前記第１の回転アーム（５１）の第１の端部（５１１）が、前記第１の固定ブラケット（３１）に回転可能に接続され、
前記第２の伝達アーム（４２）は摺動端部（４２１）及び回転端部（４２２）を含み、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記第２の接続ピース（６２）に回転可能に接続され、前記第２の接続ピース（６２）は、前記第２の回転アーム（５２）の第２の端部（５２２）に回転可能に接続され、前記第２の回転アーム（５２）の第１の端部（５２１）が、前記第２の固定ブラケット（３２）に回転可能に接続される、
折畳み機器。
【請求項2】
前記メインシャフト（１）は、外側シャフト（１４）及び内側シャフト（１５）を含み、前記外側シャフト（１４）は前記内側シャフト（１５）に固定接続されており、
前記内側シャフト（１５）は、第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び第２の円弧状突起部を含み、前記外側シャフト（１４）は、第１の円弧状溝（１４２ａ）及び第２の円弧状溝を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は、円弧状であり、前記第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び前記第１の円弧状溝（１４２ａ）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は、円弧状であり、前記第２の円弧状突起部及び前記第２の円弧状溝に回転可能に接続される、請求項１に記載の折畳み機器。
前記内側シャフト（１５）は、第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び第２の円弧状突起部を含み、前記外側シャフト（１４）は、第１の円弧状溝（１４２ａ）及び第２の円弧状溝を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は、円弧状であり、前記第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び前記第１の円弧状溝（１４２ａ）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は、円弧状であり、前記第２の円弧状突起部及び前記第２の円弧状溝に回転可能に接続される、請求項１に記載の折畳み機器。
【請求項3】
前記第１の回転アーム（５１）は、第２の回転シャフト（６１２１）を介して前記第１の接続ピース（６１）に接続され、前記外側シャフト（１４）及び前記内側シャフト（１５）は取り囲まれて円弧状溝（１５６）を形成し、前記第２の回転シャフト（６１２１）は前記円弧状溝（１５６）と摺動方式で協働する、請求項２に記載の折畳み機器。
【請求項4】
前記第２の固定ブラケット（３２）は第１の摺動溝（３２２）を含み、前記第１の固定ブラケット（３１）は第２の摺動溝（３１２）を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続されることは、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が、前記第１の摺動溝（３２２）に摺動可能に接続されること、及び、
当該折畳み機器が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第１の摺動溝（３２２）に対して摺動することを含み、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続されることは、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が、前記第２の摺動溝（３１２）に摺動可能に接続されること、及び
当該折畳み機器が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に対して摺動することを含む、請求項１に記載の折畳み機器。
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続されることは、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が、前記第１の摺動溝（３２２）に摺動可能に接続されること、及び、
当該折畳み機器が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第１の摺動溝（３２２）に対して摺動することを含み、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続されることは、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が、前記第２の摺動溝（３１２）に摺動可能に接続されること、及び
当該折畳み機器が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に対して摺動することを含む、請求項１に記載の折畳み機器。
【請求項5】
前記第１の伝達アーム（４１）は第１の制限部品（８１）をさらに含み、該第１の制限部品（８１）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の制限部品（８１）は、第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項４に記載の折畳み機器。
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の制限部品（８１）は、第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項４に記載の折畳み機器。
【請求項6】
前記第１の伝達アーム（４１）は、第１の制限部品（８１）をさらに含み、該第１の制限部品（８１）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に配置され、
第２の制限部品（８２）が、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の凸部は第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項４に記載の折畳み機器。
第２の制限部品（８２）が、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の凸部は第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項４に記載の折畳み機器。
【請求項7】
フレキシブルディスプレイを有する電子装置に適用され、前記フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部（２００１）、屈曲部（２００２）、及び第２の非屈曲部（２００３）を含み、
前記第１のハウジング（１０）は前記第１の非屈曲部（２００１）に固定接続され、前記第２のハウジング（３０）は前記第２の非屈曲部（２００３）に固定接続され、
前記回転機構（２０）は、第１の弾性体をさらに含み、該第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）と前記第１のハウジング（１０）との間に配置され、前記第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）に回転可能に接続され、前記第１の弾性体は、前記第１のハウジング（１０）に固定接続され、前記第１の弾性体は、前記第１の固定ブラケット（３１）を含み、
第１の機械部品（９１１３）が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）に当接し、前記第１の機械部品（９１１３）は前記第１の弾性体の一部であり、
前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第１の方向は、前記メインシャフト（１）の長さ延長方向に対して直交しており、前記第１の方向は、前記第１のハウジング（１０）に対して平行であり、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第１の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第１の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第３の圧縮量であり、
前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の弾性体は前記メインシャフト（１）に対して回転し、前記第２のハウジング（３０）は前記メインシャフト（１）に対して回転し、当該折畳み機器は前記平らな状態から前記折畳み状態に変化し、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第２の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第４の圧縮量であり、該第４の圧縮量は前記第３の圧縮量より小さく、
前記第１の機械部品（９１１３）の前記第１の部分は、前記第１の機械部品（９１１３）の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分は、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分とは異なる、請求項１に記載の折畳み機器。
前記第１のハウジング（１０）は前記第１の非屈曲部（２００１）に固定接続され、前記第２のハウジング（３０）は前記第２の非屈曲部（２００３）に固定接続され、
前記回転機構（２０）は、第１の弾性体をさらに含み、該第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）と前記第１のハウジング（１０）との間に配置され、前記第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）に回転可能に接続され、前記第１の弾性体は、前記第１のハウジング（１０）に固定接続され、前記第１の弾性体は、前記第１の固定ブラケット（３１）を含み、
第１の機械部品（９１１３）が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）に当接し、前記第１の機械部品（９１１３）は前記第１の弾性体の一部であり、
前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第１の方向は、前記メインシャフト（１）の長さ延長方向に対して直交しており、前記第１の方向は、前記第１のハウジング（１０）に対して平行であり、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第１の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第１の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第３の圧縮量であり、
前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の弾性体は前記メインシャフト（１）に対して回転し、前記第２のハウジング（３０）は前記メインシャフト（１）に対して回転し、当該折畳み機器は前記平らな状態から前記折畳み状態に変化し、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第２の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第４の圧縮量であり、該第４の圧縮量は前記第３の圧縮量より小さく、
前記第１の機械部品（９１１３）の前記第１の部分は、前記第１の機械部品（９１１３）の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分は、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分とは異なる、請求項１に記載の折畳み機器。
【請求項8】
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）は、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続され、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分との間の距離が第１の距離であり、前記第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分との間の距離が第２の距離であり、前記第２の距離の前記第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、該第２の投影長さは前記第１の投影長さよりも短く、
前記第１の平面は、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）が固定接続される平面である、請求項７に記載の折畳み機器。
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分との間の距離が第１の距離であり、前記第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分との間の距離が第２の距離であり、前記第２の距離の前記第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、該第２の投影長さは前記第１の投影長さよりも短く、
前記第１の平面は、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）が固定接続される平面である、請求項７に記載の折畳み機器。
【請求項9】
前記第１の弾性体には、接続孔（３１１１）が設けられ、
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）が、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続されることは、
前記第１の回転シャフト（５１１２）が前記接続孔（３１１１）を貫通することを含む、請求項７に記載の折畳み機器。
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）が、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続されることは、
前記第１の回転シャフト（５１１２）が前記接続孔（３１１１）を貫通することを含む、請求項７に記載の折畳み機器。
【請求項10】
前記接続孔（３１１１）には、第１の側壁及び第２の側壁が含まれ、
前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第２の距離であり、前記第１の距離は前記第２の距離より短く、
前記第１の弾性体に作用する第１の力に応答して前記接続孔が前記第１の回転シャフト（５１１２）に対して移動するときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、前記第３の距離は前記第４の距離より長く、
前記第１の力の方向は、前記第２の側壁が前記第１の側壁に面する方向であり、前記第１の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第５の距離であり、前記第２の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第６の距離であり、前記第５の距離は前記第６の距離より短い、請求項９に記載の折畳み機器。
前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第２の距離であり、前記第１の距離は前記第２の距離より短く、
前記第１の弾性体に作用する第１の力に応答して前記接続孔が前記第１の回転シャフト（５１１２）に対して移動するときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、前記第３の距離は前記第４の距離より長く、
前記第１の力の方向は、前記第２の側壁が前記第１の側壁に面する方向であり、前記第１の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第５の距離であり、前記第２の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第６の距離であり、前記第５の距離は前記第６の距離より短い、請求項９に記載の折畳み機器。
【請求項11】
回転構造体（２０）は、第２の弾性体をさらに含み、
該第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）と前記第２のハウジング（３０）との間に配置され、前記第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）に回転可能に接続され、前記第２の弾性体は、前記第２のハウジング（３０）に固定接続され、前記第２の弾性体は前記第２の固定ブラケット（３２）を含み、
第３の機械部品が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）に当接し、前記第３の機械部品は前記第２の弾性体の一部であり、
前記第２の弾性体の第２の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第２のハウジング（３０）及び前記第２の非屈曲部（２００３）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第２の方向は、前記メインシャフトの前記長さ延長方向に対して直交しており、前記第２の方向は、前記第２のハウジング（３０）に対して平行であり、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第３の機械部品の第１の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の第１の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第５の圧縮量であり、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第３の機械部品の第２の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の第２の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第６の圧縮量であり、前記第５の圧縮量は前記第６の圧縮量より小さく、
前記第３の機械部品の前記第１の部分は、前記第３の機械部品の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分は、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分とは異なる、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
該第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）と前記第２のハウジング（３０）との間に配置され、前記第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）に回転可能に接続され、前記第２の弾性体は、前記第２のハウジング（３０）に固定接続され、前記第２の弾性体は前記第２の固定ブラケット（３２）を含み、
第３の機械部品が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）に当接し、前記第３の機械部品は前記第２の弾性体の一部であり、
前記第２の弾性体の第２の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第２のハウジング（３０）及び前記第２の非屈曲部（２００３）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第２の方向は、前記メインシャフトの前記長さ延長方向に対して直交しており、前記第２の方向は、前記第２のハウジング（３０）に対して平行であり、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第３の機械部品の第１の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の第１の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第５の圧縮量であり、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第３の機械部品の第２の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の第２の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第６の圧縮量であり、前記第５の圧縮量は前記第６の圧縮量より小さく、
前記第３の機械部品の前記第１の部分は、前記第３の機械部品の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分は、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分とは異なる、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
【請求項12】
前記回転機構（２０）は、第１の支持プレート（２１）及び第２の支持プレート（２２）をさらに含み、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続され、
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は前記第２の支持プレート（２２）と面一であり、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）に関するものであり且つ前記第２の固定ブラケット（３２）から離れる側に積み重ねられ、前記第２の支持プレートは、前記第２の固定ブラケット（３２）に関するものであり且つ前記第１の固定ブラケット（３１）から離れる側に積み重ねられる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
当該折畳み機器が前記平らな状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は前記第２の支持プレート（２２）と面一であり、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、
当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）に関するものであり且つ前記第２の固定ブラケット（３２）から離れる側に積み重ねられ、前記第２の支持プレートは、前記第２の固定ブラケット（３２）に関するものであり且つ前記第１の固定ブラケット（３１）から離れる側に積み重ねられる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
【請求項13】
前記メインシャフト（１）には支持面（１１）があり、当該折畳み機器が前記折畳み状態にあるときに、前記メインシャフト（１）の前記支持面（１１）は、前記第１の支持プレート（２１）及び前記第２の支持プレート（２２）に対して露出され、前記メインシャフト（１）の前記支持面は、円弧状に形成される、請求項１２に記載の折畳み機器。
【請求項14】
前記回転機構（２０）は、第１の遮蔽プレート（２３）及び第２の遮蔽プレート（２４）をさらに含み、
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続される、又は
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、第１の支持プレート（２１）の少なくとも一部に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、第２の支持プレート（２２）の少なくとも一部に固定接続される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続される、又は
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、第１の支持プレート（２１）の少なくとも一部に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、第２の支持プレート（２２）の少なくとも一部に固定接続される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
【請求項15】
前記メインシャフト（１）は遮蔽プレート（１６）をさらに含み、内側シャフト（１５）は、外側シャフト（１４）と前記遮蔽プレート（１６）との間に位置する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
【請求項16】
前記回転機構（２０）は、同期部品（７０）をさらに含み、
前記同期部品（７０）は、第１の同期スイングアーム（７１）、第２の同期スイングアーム（７２）、第１の歯車（７３１）、及び第２の歯車（７３２）を含み、
前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の歯車（７３１）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、
前記第１の同期スイングアーム（７１）は、摺動端部（７１１）及び回転端部（７１２）を含み、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記第１の歯車（７３１）と係合しており、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記摺動端部（７１１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、
前記第２の同期スイングアーム（７２）は摺動端部（７２１）及び回転端部（７２２）を含み、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、前記第２の同期スイングアーム（７２２）の前記摺動端部（７２１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
前記同期部品（７０）は、第１の同期スイングアーム（７１）、第２の同期スイングアーム（７２）、第１の歯車（７３１）、及び第２の歯車（７３２）を含み、
前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の歯車（７３１）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、
前記第１の同期スイングアーム（７１）は、摺動端部（７１１）及び回転端部（７１２）を含み、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記第１の歯車（７３１）と係合しており、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記摺動端部（７１１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、
前記第２の同期スイングアーム（７２）は摺動端部（７２１）及び回転端部（７２２）を含み、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、前記第２の同期スイングアーム（７２２）の前記摺動端部（７２１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折畳み機器。
【請求項17】
順に接続される第１のハウジング（１０）、回転機構（２０）、及び第２のハウジング（３０）を含む電子装置であって、前記回転機構（２０）は、当該電子装置を平らな状態又は折畳み状態にできるように変形可能であり、
前記回転機構（２０）は、メインシャフト（１）、第１の固定ブラケット（３１）、第２の固定ブラケット（３２）、第１の伝達アーム（４１）、第１の接続ピース（６１）、第１の回転アーム（５１）、第２の伝達アーム（４２）、第２の接続ピース（６２）、及び第２の回転アーム（５２）を含み、
前記第１の固定ブラケット（３１）の少なくとも一部が前記第１のハウジング（１０）に固定され、前記第２の固定ブラケット（３２）の少なくとも一部が前記第２のハウジング（３０）に固定され、
前記第１の伝達アーム（４１）は摺動端部（４１１）及び回転端部（４１２）を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記第１の接続ピース（６１）に回転可能に接続され、前記第１の接続ピース（６１）は、前記第１の回転アーム（５１）の第２の端部（５１２）に回転可能に接続され、前記第１の回転アーム（５１）の第１の端部（５１１）が、前記第１の固定ブラケット（３１）に回転可能に接続され、
前記第２の伝達アーム（４２）は摺動端部（４２１）及び回転端部（４２２）を含み、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記第２の接続ピース（６２）に回転可能に接続され、前記第２の接続ピース（６２）は、前記第２の回転アーム（５２）の第２の端部（５２２）に回転可能に接続され、前記第２の回転アーム（５２）の第１の端部（５２１）が、前記第２の固定ブラケット（３２）に回転可能に接続される、
電子装置。
前記回転機構（２０）は、メインシャフト（１）、第１の固定ブラケット（３１）、第２の固定ブラケット（３２）、第１の伝達アーム（４１）、第１の接続ピース（６１）、第１の回転アーム（５１）、第２の伝達アーム（４２）、第２の接続ピース（６２）、及び第２の回転アーム（５２）を含み、
前記第１の固定ブラケット（３１）の少なくとも一部が前記第１のハウジング（１０）に固定され、前記第２の固定ブラケット（３２）の少なくとも一部が前記第２のハウジング（３０）に固定され、
前記第１の伝達アーム（４１）は摺動端部（４１１）及び回転端部（４１２）を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は前記第１の接続ピース（６１）に回転可能に接続され、前記第１の接続ピース（６１）は、前記第１の回転アーム（５１）の第２の端部（５１２）に回転可能に接続され、前記第１の回転アーム（５１）の第１の端部（５１１）が、前記第１の固定ブラケット（３１）に回転可能に接続され、
前記第２の伝達アーム（４２）は摺動端部（４２１）及び回転端部（４２２）を含み、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は前記第２の接続ピース（６２）に回転可能に接続され、前記第２の接続ピース（６２）は、前記第２の回転アーム（５２）の第２の端部（５２２）に回転可能に接続され、前記第２の回転アーム（５２）の第１の端部（５２１）が、前記第２の固定ブラケット（３２）に回転可能に接続される、
電子装置。
【請求項18】
前記メインシャフト（１）は外側シャフト（１４）及び内側シャフト（１５）を含み、前記外側シャフト（１４）は前記内側シャフト（１５）に固定接続され、
前記内側シャフト（１５）は、第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び第２の円弧状突起部を含み、前記外側シャフト（１４）は、第１の円弧状溝（１４２ａ）及び第２の円弧状溝を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は、円弧状であり、前記第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び前記第１の円弧状溝（１４２ａ）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は、円弧状であり、前記第２の円弧状突起部及び前記第２の円弧状溝に回転可能に接続される、請求項１７に記載の電子装置。
前記内側シャフト（１５）は、第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び第２の円弧状突起部を含み、前記外側シャフト（１４）は、第１の円弧状溝（１４２ａ）及び第２の円弧状溝を含み、前記第１の伝達アーム（４１）の前記回転端部（４１２）は、円弧状であり、前記第１の円弧状突起部（１５３ａ）及び前記第１の円弧状溝（１４２ａ）に回転可能に接続され、前記第２の伝達アーム（４２）の前記回転端部（４２２）は、円弧状であり、前記第２の円弧状突起部及び前記第２の円弧状溝に回転可能に接続される、請求項１７に記載の電子装置。
【請求項19】
前記第１の回転アーム（５１）は、第２の回転シャフト（６１２１）を介して前記第１の接続ピース（６１）に接続され、前記外側シャフト（１４）及び前記内側シャフト（１５）は取り囲まれて円弧状溝（１５６）を形成し、前記第２の回転シャフト（６１２１）は前記円弧状溝（１５６）と摺動方式で協働する、請求項１８に記載の電子装置。
【請求項20】
前記第２の固定ブラケット（３２）は第１の摺動溝（３２２）を含み、前記第１の固定ブラケット（３１）は第２の摺動溝（３１２）を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続されることは、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が、前記第１の摺動溝（３２２）に摺動可能に接続されること、及び
当該電子装置が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第１の摺動溝（３２２）に対して摺動することを含み、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続されることは、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に摺動可能に接続されること、及び
前記電子装置が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に対して摺動することを含む、請求項１７に記載の電子装置。
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続されることは、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が、前記第１の摺動溝（３２２）に摺動可能に接続されること、及び
当該電子装置が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）が前記第１の摺動溝（３２２）に対して摺動することを含み、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続されることは、
前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に摺動可能に接続されること、及び
前記電子装置が前記平らな状態から前記折畳み状態に切り替わる過程で、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）が前記第２の摺動溝（３１２）に対して摺動することを含む、請求項１７に記載の電子装置。
【請求項21】
前記第１の伝達アーム（４１）は、第１の制限部品（８１）をさらに含み、該第１の制限部品（８１）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の制限部品（８１）は、第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項２０に記載の電子装置。
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の制限部品（８１）は、第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項２０に記載の電子装置。
【請求項22】
前記第１の伝達アーム（４１）は、第１の制限部品（８１）をさらに含み、該第１の制限部品（８１）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に配置され、
第２の制限部品（８２）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の凸部は第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項２０に記載の電子装置。
第２の制限部品（８２）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に配置され、
第１の凸部及び第１の凹部が、前記第１の摺動溝（３２２）の側壁に互いに離間して配置され、
前記第１の凸部は第２の弾性部品を含み、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第１の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凸部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第１の圧縮量であり、
前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）は、前記第１の摺動溝（３２２）に対して第２の位置まで摺動し、前記第１の制限部品は前記第１の凹部と協働し、前記第２の弾性部品の圧縮量が第２の圧縮量であり、前記第１の圧縮量は前記第２の圧縮量より大きい、請求項２０に記載の電子装置。
【請求項23】
当該電子装置は、フレキシブルディスプレイ（２００）をさらに含み、
前記フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部（２００１）、屈曲部（２００２）、及び第２の非屈曲部（２００３）を含み、
前記第１のハウジング（１０）は前記第１の非屈曲部（２００１）に固定接続され、前記第２のハウジング（３０）は前記第２の非屈曲部（２００３）に固定接続され、
前記回転機構（２０）は、第１の弾性体をさらに含み、該第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）と前記第１のハウジング（１０）との間に配置され、前記第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）に回転可能に接続され、前記第１の弾性体は、前記第１のハウジング（１０）に固定接続され、前記第１の弾性体は、第１の固定ブラケット（３１）を含み、
第１の機械部品（９１１３）が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）に当接し、前記第１の機械部品（９１１３）は前記第１の弾性体の一部であり、
前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量により弾性力が発生し、弾性力の少なくとも一部が、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第１の方向は、前記メインシャフト（１）の長さ延長方向に対して直交しており、前記第１の方向は、前記第１のハウジング（１０）に対して平行であり、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第１の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第１の部分に当接し、前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第３の圧縮量であり、
前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の弾性体は前記メインシャフト（１）に対して回転し、前記第２のハウジング（３０）は前記メインシャフト（１）に対して回転し、当該電子装置は前記平らな状態から前記折畳み状態に変化し、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第２の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第４の圧縮量であり、該第４の圧縮量は前記第３の圧縮量より小さく、
前記第１の機械部品（９１１３）の前記第１の部分は、前記第１の機械部品（９１１３）の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分は、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分とは異なる、請求項１７に記載の電子装置。
前記フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部（２００１）、屈曲部（２００２）、及び第２の非屈曲部（２００３）を含み、
前記第１のハウジング（１０）は前記第１の非屈曲部（２００１）に固定接続され、前記第２のハウジング（３０）は前記第２の非屈曲部（２００３）に固定接続され、
前記回転機構（２０）は、第１の弾性体をさらに含み、該第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）と前記第１のハウジング（１０）との間に配置され、前記第１の弾性体は、前記第１の回転アーム（５１）に回転可能に接続され、前記第１の弾性体は、前記第１のハウジング（１０）に固定接続され、前記第１の弾性体は、第１の固定ブラケット（３１）を含み、
第１の機械部品（９１１３）が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）に当接し、前記第１の機械部品（９１１３）は前記第１の弾性体の一部であり、
前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量により弾性力が発生し、弾性力の少なくとも一部が、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第１の方向は、前記メインシャフト（１）の長さ延長方向に対して直交しており、前記第１の方向は、前記第１のハウジング（１０）に対して平行であり、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第１の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第１の部分に当接し、前記第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第３の圧縮量であり、
前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の弾性体は前記メインシャフト（１）に対して回転し、前記第２のハウジング（３０）は前記メインシャフト（１）に対して回転し、当該電子装置は前記平らな状態から前記折畳み状態に変化し、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の機械部品（９１１３）の第２の部分が、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分に当接し、前記第１の弾性体の前記第１の方向への圧縮量が第４の圧縮量であり、該第４の圧縮量は前記第３の圧縮量より小さく、
前記第１の機械部品（９１１３）の前記第１の部分は、前記第１の機械部品（９１１３）の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分は、前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の第２の部分とは異なる、請求項１７に記載の電子装置。
【請求項24】
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）は、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続され、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分との間の距離が第１の距離であり、該第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分との間の距離が第２の距離であり、該第２の距離の前記第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、該第２の投影長さは前記第１の投影長さよりも短く、
前記第１の平面は、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）が固定接続される平面である、請求項２３に記載の電子装置。
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第１の部分との間の距離が第１の距離であり、該第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）の前記第２の部分との間の距離が第２の距離であり、該第２の距離の前記第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、該第２の投影長さは前記第１の投影長さよりも短く、
前記第１の平面は、前記第１のハウジング（１０）及び前記第１の非屈曲部（２００１）が固定接続される平面である、請求項２３に記載の電子装置。
【請求項25】
前記第１の弾性体には接続孔（３１１１）が設けられ、
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）が、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続されることは、
前記第１の回転シャフト（５１１２）が前記接続孔（３１１１）を貫通することを含む、請求項２３に記載の電子装置。
前記第１の回転アーム（５１）の前記第１の端部（５１１）が、第１の回転シャフト（５１１２）を用いて前記第１の弾性体に回転可能に接続されることは、
前記第１の回転シャフト（５１１２）が前記接続孔（３１１１）を貫通することを含む、請求項２３に記載の電子装置。
【請求項26】
前記接続孔（３１１１）は、第１の側壁及び第２の側壁を含み、
前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第２の距離であり、前記第１の距離は前記第２の距離より短く、
前記第１の弾性体に作用する第１の力に応答して前記接続孔が前記第１の回転シャフト（５１１２）に対して移動するときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、前記第３の距離は前記第４の距離より大きく、
前記第１の力の方向は、前記第２の側壁が前記第１の側壁に面する方向であり、前記第１の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第５の距離であり、前記第２の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第６の距離であり、前記第５の距離は第６の距離より短い、請求項２５に記載の電子装置。
前記第１の回転シャフト（５１１２）の軸線と前記第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第２の距離であり、前記第１の距離は前記第２の距離より短く、
前記第１の弾性体に作用する第１の力に応答して前記接続孔が前記第１の回転シャフト（５１１２）に対して移動するときに、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、前記第１の回転シャフト（５１１２）の前記軸線と前記第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、前記第３の距離は前記第４の距離より大きく、
前記第１の力の方向は、前記第２の側壁が前記第１の側壁に面する方向であり、前記第１の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第５の距離であり、前記第２の側壁と前記第１のハウジング（１０）との間の距離が第６の距離であり、前記第５の距離は第６の距離より短い、請求項２５に記載の電子装置。
【請求項27】
回転構造体（２０）が、第２の弾性体をさらに含み、
該第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）と前記第２のハウジング（３０）との間に配置され、前記第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）に回転可能に接続され、前記第２の弾性体は、前記第２のハウジング（３０）に固定接続され、前記第２の弾性体は前記第２の固定ブラケット（３２）を含み、
第３の機械部品が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）に当接し、前記第３の機械部品は前記第２の弾性体の一部であり、
前記第２の弾性体の第２の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第２のハウジング（３０）及び前記第２の非屈曲部（２００３）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第２の方向は、前記メインシャフトの前記長さ延長方向に対して直交しており、前記第２の方向は、前記第２のハウジング（３０）に対して平行であり、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第３の機械部品の第１の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第５の圧縮量であり、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第３の機械部品の第２の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第６の圧縮量であり、前記第５の圧縮量は前記第６の圧縮量より小さく、
前記第３の機械部品の前記第１の部分は、前記第３の機械部品の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分は、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分とは異なる、請求項２３乃至２６のいずれか一項に記載の電子装置。
該第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）と前記第２のハウジング（３０）との間に配置され、前記第２の弾性体は、前記第２の回転アーム（５２）に回転可能に接続され、前記第２の弾性体は、前記第２のハウジング（３０）に固定接続され、前記第２の弾性体は前記第２の固定ブラケット（３２）を含み、
第３の機械部品が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）に当接し、前記第３の機械部品は前記第２の弾性体の一部であり、
前記第２の弾性体の第２の方向への圧縮量により弾性力が発生し、該弾性力の少なくとも一部が、前記第２のハウジング（３０）及び前記第２の非屈曲部（２００３）を介して前記屈曲部（２００２）に伝達され、前記第２の方向は、前記メインシャフトの前記長さ延長方向に対して直交しており、前記第２の方向は、前記第２のハウジング（３０）に対して平行であり、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第３の機械部品の第１の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第５の圧縮量であり、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第３の機械部品の第２の部分が、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分に当接し、前記第２の弾性体の前記第２の方向への圧縮量が第６の圧縮量であり、前記第５の圧縮量は前記第６の圧縮量より小さく、
前記第３の機械部品の前記第１の部分は、前記第３の機械部品の前記第２の部分とは異なり、及び／又は前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第１の部分は、前記第２の回転アーム（５２）の前記第１の端部（５２１）の前記第２の部分とは異なる、請求項２３乃至２６のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項28】
前記回転機構（２０）は、第１の支持プレート（２１）及び第２の支持プレート（２２）をさらに含み、前記第１の支持プレート（２１）は前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の支持プレート（２２）は前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続され、
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は前記第２の支持プレート（２２）と面一であり、前記第１の支持プレート（２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）に関するものであり且つ前記第２の固定ブラケット（３２）から離れる側に積み重ねられ、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）に関するものであり且つ前記第１の固定ブラケット（３１）から離れる側に積み重ねられる、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
当該電子装置が前記平らな状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は前記第２の支持プレート（２２）と面一であり、前記第１の支持プレート（２１）は前記第１の固定ブラケット（３１）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）と前記メインシャフト（１）との間に敷設され、
当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記第１の支持プレート（２１）は、前記第１の固定ブラケット（３１）に関するものであり且つ前記第２の固定ブラケット（３２）から離れる側に積み重ねられ、前記第２の支持プレート（２２）は、前記第２の固定ブラケット（３２）に関するものであり且つ前記第１の固定ブラケット（３１）から離れる側に積み重ねられる、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項29】
前記メインシャフト（１）は支持面（１１）を有しており、当該電子装置が前記折畳み状態にあるときに、前記メインシャフト（１）の前記支持面（１１）は、前記第１の支持プレート（２１）及び前記第２の支持プレート（２２）に対して露出され、前記メインシャフト（１）の前記支持面は円弧状である、請求項２８に記載の電子装置。
【請求項30】
前記回転機構（２０）は、第１の遮蔽プレート（２３）及び第２の遮蔽プレート（２４）をさらに含み、
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続される、又は
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、第１の支持プレート（２１）の少なくとも一部に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、第２の支持プレート（２２）の少なくとも一部に固定接続される、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、前記第２の伝達アーム（４２）の前記摺動端部（４２１）に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、前記第１の伝達アーム（４１）の前記摺動端部（４１１）に固定接続される、又は
前記第１の遮蔽プレート（２３）は、第１の支持プレート（２１）の少なくとも一部に固定接続され、前記第２の遮蔽プレート（２４）は、第２の支持プレート（２２）の少なくとも一部に固定接続される、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項31】
前記メインシャフト（１）は遮蔽プレート（１６）をさらに含み、内側シャフト（１５）は外側シャフト（１４）と前記遮蔽プレート（１６）との間に位置する、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項32】
前記回転機構（２０）は、同期部品（７０）をさらに含み、
該同期部品（７０）は、第１の同期スイングアーム（７１）、第２の同期スイングアーム（７２）、第１の歯車（７３１）、及び第２の歯車（７３２）を含み、
前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の歯車（７３１）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、
前記第１の同期スイングアーム（７１）は、摺動端部（７１１）及び回転端部（７１２）を含み、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記第１の歯車（７３１）と係合しており、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記摺動端部（７１１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、
前記第２の同期スイングアーム（７２）は摺動端部（７２１）及び回転端部（７２２）を含み、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、前記第２の同期スイングアーム（７２２）の前記摺動端部（７２１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続される、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
該同期部品（７０）は、第１の同期スイングアーム（７１）、第２の同期スイングアーム（７２）、第１の歯車（７３１）、及び第２の歯車（７３２）を含み、
前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第１の歯車（７３１）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に配置され、前記第２の歯車（７３２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の歯車（７３１）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、
前記第１の同期スイングアーム（７１）は、摺動端部（７１１）及び回転端部（７１２）を含み、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記回転端部（７１２）は前記第１の歯車（７３１）と係合しており、前記第１の同期スイングアーム（７１）の前記摺動端部（７１１）は前記第１の固定ブラケット（３１）に摺動可能に接続され、
前記第２の同期スイングアーム（７２）は摺動端部（７２１）及び回転端部（７２２）を含み、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記メインシャフト（１）に回転可能に接続され、前記第２の同期スイングアーム（７２）の前記回転端部（７２２）は前記第２の歯車（７３２）と係合しており、前記第２の同期スイングアーム（７２２）の前記摺動端部（７２１）は前記第２の固定ブラケット（３２）に摺動可能に接続される、請求項１７乃至２７のいずれか一項に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、２０２０年９月１４日に中国国家知識産権局に出願した、“FOLDING STRUCTURE AND ELECTRONIC DEVICE”という名称の中国特許出願第２０２０１０９５９３６２．９号と、２０２０年１２月１７日に中国国家知識産権局に出願した、“FOLDING STRUCTURE AND ELECTRONIC DEVICE”という名称の中国特許出願第２０２０１１４９５４１８．６号とについて優先権を主張するものであり、これらの文献は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本願は、折り畳み可能な電子製品技術の分野に関し、特に、折畳み機器及び電子装置に関する。
【背景技術】
【0003】
フレキシブルディスプレイが、軽量、薄型、壊れ難さ等の特徴のため、様々な折り畳み可能な電子装置に広く適用されている。フレキシブルディスプレイが展開した状態にあるときに、比較的大きな表示領域を得ることができ、それにより視覚効果を高める。フレキシブルディスプレイが折畳み状態にあるときに、電子装置はより小さな体積になり、ユーザによる持ち運びが容易になる。折り畳み可能な電子装置は、フレキシブルディスプレイを担持するように構成された折畳み機器をさらに含む。折畳み機器は、通常、２つのハウジングと、２つのハウジングの間に接続された回転機構とを含む。２つのハウジングは、回転機構の変形によって互いに対して折り畳まれ又は展開され、フレキシブルディスプレイを折り畳み又は展開させる。しかしながら、曲げ過程でフレキシブルディスプレイの曲げ領域に張力が発生するため、展開した状態でフレキシブルディスプレイの中間部分にしわ（crease：折り目）が現れる。その結果、フレキシブルディスプレイの平坦度が低下し、ユーザ体験が影響を受ける。
【発明の概要】
【0004】
本願の目的は、折畳み機器及び電子装置を提供することである。折畳み機器は、フレキシブルディスプレイを担持するように構成される。電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイに対するメインシャフトから離れる方向の力が、閉じた状態のフレキシブルディスプレイに対するメインシャフトから離れる方向の力より大きい。従って、電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開するときのフレキシブルディスプレイの積層位置ずれ（misalignment）現象を減少させることができ、フレキシブルディスプレイのしわの回復を促進することができ、フレキシブルディスプレイの平坦化効果を高めることができる。
【0005】
第１の態様によれば、本願は折畳み機器を提供する。折畳み機器は、電子装置に適用することができ、折畳み機器は、電子装置のフレキシブルディスプレイを担持するように構成される。フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部、屈曲部、及び第２の非屈曲部を含む。折畳み機器は、第１のハウジング、第２のハウジング、第１の弾性体（elastic component）、及びシャフトを含む。第１のハウジング及び第２のハウジングは、シャフトの両側にそれぞれ配置される。第１のハウジングは第１の非屈曲部に固定接続され、第２のハウジングは第２の非屈曲部に固定接続される。第１の弾性体は、シャフトと第１のハウジングとの間に配置され、第１の弾性体はシャフトに回転可能に接続され、第１の弾性体は第１のハウジングに固定接続される。第１の機械部品が第２の機械部品に当接し、第１の機械部品は第１の弾性体の一部であり、第２の機械部品はシャフトの一部である。第１の弾性体の第１の方向への圧縮量により弾性力が発生し、弾性力の少なくとも一部が、第１のハウジング及び第１の非屈曲部を介して屈曲部に伝達され、第１の方向はシャフトの長さ延長方向に対して直交しており、第１の方向は第１のハウジングに対して平行である。電子装置が平らな状態にあるときに、第１の機械部品の第１の部分が第２の機械部品の第１の部分に当接し、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第１の圧縮量である。第１のハウジング及び第１の弾性体はシャフトに対して回転し、第２のハウジングはシャフトに対して回転し、電子装置は平らな状態から折畳み状態に変化する。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の機械部品の第２の部分が、第２の機械部品の第２の部分に当接し、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第２の圧縮量であり、第２の圧縮量は第１の圧縮量より小さい。第１の機械部品の第１の部分は、第１の機械部品の第２の部分とは異なり、及び／又は第２の機械部品の第１の部分は、第２の機械部品の第２の部分とは異なる。
【0006】
本願では、第１のハウジングがフレキシブルディスプレイの第１の非屈曲部に固定接続されるため、電子装置が平らな状態にあるときに、第１の弾性体により発生した弾性力が、第１のハウジングを介してディスプレイの第１の非屈曲部に伝達され得、これにより、フレキシブルディスプレイのしわの回復が促進され、画面の平坦化効果を高める。
【0007】
可能な実施態様では、電子装置が平らな状態にあるときに、第１のハウジング及び第１の非屈曲部を用いて屈曲部に伝達される力は、第１の力である。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１のハウジング及び第１の非屈曲部を用いて屈曲部に伝達される力は、第２の力であり、第２の力は第１の力より小さい。従って、電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開するときに、第１のハウジングを用いてフレキシブルディスプレイの第１の非屈曲部に伝達される力がより大きくなり、これによりしわの回復が促進される。
【0008】
可能な実施態様では、シャフトは、第１の回転シャフトを用いて第１の弾性体に回転可能に接続される。電子装置が平らな状態にあるときに、第１の回転シャフトの軸線とシャフトの第１の部分との間の距離が第１の距離であり、第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さである。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の回転シャフトの軸線とシャフトの第２の部分との間の距離が第２の距離であり、第２の距離の第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、第２の投影長さは第１の投影長さより短い。第１の平面は、第１のハウジングが第１の非屈曲部に固定接続される面が位置する平面である。
【0009】
この実施態様では、電子装置が異なる状態に折り畳まれるときに、当接点から第１の機械部品及び第２の機械部品の軸線までの距離の投影長さが異なるため、第１の弾性体の弾性変形量（variables）が異なり、第１のハウジングを用いてフレキシブルディスプレイに伝達される力が異なる。
【0010】
可能な実施態様では、第１の弾性体には接続孔が設けられており、シャフトが第１の回転シャフトを用いて第１の弾性体に回転可能に接続されることは、第１の回転シャフトが接続孔を通って配置されることを特に含む。
【0011】
可能な実施態様では、接続孔には、第１の側壁及び第２の側壁が含まれる。第１の回転シャフトの軸線と第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、第１の回転シャフトの軸線と第２の側壁との間の距離が第２の距離であり、第１の距離は第２の距離より短い。第１の弾性体に作用する第３の力に応じて、接続孔は第１の回転シャフトに対して移動し、第１の回転シャフトの軸線と第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、第１の回転シャフトの軸線と第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、第３の距離は第４の距離より大きい。第３の力の方向は、第２の側壁が第１の側壁に面する方向であり、第１の側壁と第１のハウジングとの間の距離が第５の距離であり、第２の側壁と第１のハウジングとの間の距離が第６の距離であり、第５の距離は第６の距離よりも短い。
【0012】
この実施態様では、接続孔の形状設計に従って、折畳み機器は、フレキシブルディスプレイが経年変化するにつれて僅かに長くなるため、フレキシブルディスプレイは折畳み機器により密接に取り付けられ、フレキシブルディスプレイが経年変化するときにフレキシブルディスプレイのしわがより少なくなる。
【0013】
可能な実施態様では、シャフトには接続孔が設けられており、シャフトは、第１の回転シャフトを用いて第１の弾性体に回転可能に接続される。具体的には、第１の回転シャフトは接続孔を通って配置される。
【0014】
可能な実施態様では、接続孔には、第１の側壁及び第２の側壁が含まれる。第１の回転シャフトの軸線と第１の側壁との間の距離が第１の距離であり、第１の回転シャフトの軸線と第２側壁との間の距離が第２の距離であり、第１の距離は第２の距離より大きい。第１の弾性体に作用する第３の力に応答して、第１の回転シャフトは接続孔に対して移動し、第１の回転シャフトの軸線と第１の側壁との間の距離が第３の距離であり、第１の回転シャフトの軸線と第２の側壁との間の距離が第４の距離であり、第３の距離は第４の距離より短い。第３の力の方向は、第２の側壁が第１の側壁に面する方向であり、第１の側壁と第１のハウジングとの間の距離が第５の距離であり、第２の側壁と第１のハウジングとの間の距離が第６の距離であり、第５の距離は第６の距離よりも短い。
【0015】
可能な実施態様では、接続孔の第１の断面には、くびれ円形（waist-round shape）、楕円、円形、又は長方形のうちの少なくとも１つ又は複数が含まれ、第１の断面は、第１の回転シャフトの長さ延長方向に対して直交している。
【0016】
可能な実施態様では、第１の弾性体は第１の固定ブラケットを含み、第１の固定ブラケットの少なくとも一部が、第１のハウジングに固定接続される。
【0017】
可能な実施態様では、第１の弾性体は、第１の弾性部品及び第１のブラケットをさらに含む。第１の弾性部品及び第１の支持体は、第１の固定ブラケットに配置される。第１の弾性部品の少なくとも一部が、第１のブラケットと第１の固定ブラケットとの間に配置される。第１のブラケットは第２の機械部品に当接し、第１の弾性部品は、第１の固定ブラケットを用いて第１のハウジングに当接する。
【0018】
可能な実施態様では、第１の固定ブラケットに第１の取付け溝が設けられ、第１のブラケットにフランジが配置される。第１のブラケットは、フランジを介して第１の取付け溝に摺動可能に接続される。
【0019】
可能な実施態様では、折畳み機器は、第２の弾性体をさらに含む。シャフトは、第１の回転部及び第２の回転部を含む。第１の弾性体は第１の固定ブラケットを含み、第２の弾性体は第２の固定ブラケットを含む。第１の回転部は、第１の接続部品及び第１の回転アームを含む。第２の回転部は、第２の接続部品及び第２の回転アームを含む。第１の接続部品は摺動端部及び回転端部を含み、第１の接続部品の摺動端部は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の接続部品の回転端部は第１の回転アームの第１の端部に回転可能に接続される。第１の回転アームの第２の端部は、第１の回転シャフトを用いて第１の固定ブラケットに回転可能に接続される。第２の接続部品は、摺動端部及び回転端部を含む。第２の接続部品の摺動端部は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の接続部品の回転端部は第２の回転アームの第１の端部に回転可能に接続され、第２の回転アームの第２の端部は第２の固定ブラケットに回転可能に接続される。
【0020】
可能な実施態様では、第１の固定ブラケットは第１の接続ブロックを含む。第１の接続ブロックは、爪の形状であってもよく、第１の接続ブロックには回転孔がある。第１の回転アームは爪形状の第１の端部、すなわち第２の機械部品を含み、第１の回転アームの第１の端部には回転孔がある。第１の回転アームの第１の端部は、第１の接続ブロックに互い違いに（in a staggered manner）接続され、回転シャフトは、第１の接続ブロックの回転孔と、第１の回転アームの第１の端部の回転孔とを通過するため、第１の回転アームの第１の端部は、第１の接続ブロックに回転可能に接続される。このようにして、第１の回転アームは第１の固定ブラケットに回転可能に接続される。第１の回転アームの第１の端部は、第１の接続ブロックに互い違いに接続されるので、第１の回転アームの第１の端部と第１の接続ブロックとの相互規制（limiting：制限）をメインシャフトの軸線方向で実現して、回転機構の接続の信頼性を向上させることができる。
【0021】
可能な実施態様では、第２の弾性体は、シャフトと第２のハウジングとの間に配置され、第２の弾性体はシャフトに回転可能に接続され、第２の弾性体は第２のハウジングに固定接続される。第３の機械部品は第４の機械部品に当接し、第３の機械部品は第２の弾性体の一部であり、第４の機械部品はシャフトの一部である。第２の弾性体の第２の方向への圧縮量により弾性力が発生し、弾性力の少なくとも一部が、第２のハウジング及び第２の非屈曲部を介して屈曲部に伝達され、第２の方向はシャフトの長さ延長方向に対して直交しており、第２の方向は第２のハウジングに対して平行である。電子装置は平らな状態であり、第３の機械部品の第１の部分が第４の機械部品の第１の部分に当接し、第２の弾性体の第２の方向への圧縮量が第３の圧縮量である。電子装置は折畳み状態であり、第３の機械部品の第２の部分は第４の機械部品の第２の部分に当接し、第２の弾性体の第２の方向への圧縮量が第４の圧縮量であり、第４の圧縮量は第３の圧縮量より小さい。第３の機械部品の第１の部分は第３の機械部品の第２の部分とは異なり、及び／又は第４の機械部品の第１の部分は第４の機械部品の第２の部分とは異なる。
【0022】
この実施態様では、第２の弾性体は、フレキシブルディスプレイの第２の非屈曲部が、閉じた状態でメインシャフトから離れる方向の力よりも大きい、平らな状態でメインシャフトから離れる方向の力を受けるように配置され、これにより、電子装置が折り畳まれて展開されるとき、フレキシブルディスプレイのしわの回復を促進する。フレキシブルディスプレイの平坦化を向上させ、ユーザ体験を向上させる。
【0023】
可能な実施態様では、シャフトはメインシャフトをさらに含む。第１の接続部品は、第１の伝達アーム及び第１の接続ピースを含む。第２の接続部品は、第２の伝達アーム及び第２の接続ピースを含む。第１の接続部品は摺動端部及び回転端部を含み、第１の接続部品の摺動端部は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の接続部品の回転端部は第１の回転アームの第１の端部に回転可能に接続される。具体的には、第１の伝達アームは、摺動端部及び回転端部を含む。第１の伝達アームの摺動端部は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の伝達アームの回転端部はメインシャフトに回転可能に接続され、第１の伝達アームの回転端部は第１の接続ピースに回転可能に接続され、第１の接続ピースは、第１の回転アームの第１の端部に回転可能に接続される。第２の接続部品は摺動端部及び回転端部を含み、第２の接続部品の摺動端部は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の接続部品の回転端部は第２の回転アームの第１の端部に回転可能に接続される。具体的には、第２の伝達アームは、摺動端部及び回転端部を含む。第２の伝達アームの摺動端部は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の伝達アームの回転端部はメインシャフトに回転可能に接続され、第２の伝達アームの回転端部は第２の接続ピースに回転可能に接続され、第２の接続ピースは第２の回転アームの第１の端部に回転可能に接続される。
【0024】
この実施態様では、第１のハウジング及び第２のハウジングを相対的に展開して平らな状態にする過程で、第１の伝達アームはメインシャフトに対して回転し、第１の回転アームは、第１の接続ピースを用いて第１の伝達アームと連結（linked）され、第１の固定ブラケット及び第１のハウジングがメインシャフトから徐々に遠ざかる。第２の伝達アームはメインシャフトに対して回転し、第２の回転アームは第２の接続ピースを介して第２の伝達アームと連結し、第２の固定ブラケット及び第２のハウジングはメインシャフトから徐々に離れる。第１のハウジング及び第２のハウジングを相対的に折り畳んで折畳み状態にする過程で、第１の伝達アームはメインシャフトに対して回転し、第１の回転アームは第１の接続ピースを介して第１の伝達アームに連結され、第１の固定ブラケット及び第１のハウジングはメインシャフトに徐々に近づく。第２の伝達アームはメインシャフトに対して回転し、第２の回転アームは第２の接続ピースを介して第２の伝達アームに連結され、第２の固定ブラケット及び第２のハウジングはメインシャフトに徐々に近づく。従って、第１のハウジング及び第２のハウジングを相対的に展開する過程で、第１のハウジングはメインシャフトから離れる方向に移動し、第２のハウジングはメインシャフトから離れる方向に移動する。第１のハウジング及び第２のハウジングが相対的に折り畳まれる過程で、第１のハウジングはメインシャフトに近づく方向に移動し、第２のハウジングはメインシャフトに近づく方向に移動する。すなわち、折畳み機器の平らな状態から閉じた状態への変化過程におけるハウジングの内側への引き込み動作と、折畳み機器の閉じた状態から平らな状態への変化過程におけるハウジングの外側への押し出し動作とは、折畳み機器が展開又は折畳みの過程にあるように、実現することができる。フレキシブルディスプレイを中立面として使用する変形運動を実現することができ、これによりフレキシブルディスプレイを引っ張る又は圧迫するリスクを低減し、それによってフレキシブルディスプレイが一定の長さを維持し、フレキシブルディスプレイを保護し、フレキシブルディスプレイの信頼性を向上させ、フレキシブルディスプレイ及び電子装置の耐用年数を長くする。
【0025】
可能な実施態様では、メインシャフトは内側シャフト及び外側シャフトを含み、外側シャフトは内側シャフトに固定接続される。内側シャフトは、第１の円弧状突起部及び第２の円弧状突起部を含み、外側シャフトは、第１の円弧状溝及び第２の円弧状溝を含み、第１の伝達アームの回転端部は、円弧状であり、第１の円弧状突起部及び第１の円弧状溝に回転可能に接続され、第２の伝達アームの回転端部は、円弧状であり、第２の円弧状突起部及び第２の円弧状溝に回転可能に接続される。
【0026】
この実施態様では、第１の伝達アームはメインシャフトに接続され、第２の伝達アームは仮想シャフトを用いてメインシャフトに接続される。回転接続構造は、簡素で、占有空間が小さく、回転機構の厚さを減らすのに役立ち、折畳み機器及び電子装置の軽量化及び薄型化を容易にする。
【0027】
可能な実施態様では、メインシャフトは、内側シャフトと、内側シャフトに固定された外側シャフトとを含む。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、内側シャフトは、外側シャフトと、第１の固定ブラケット及び第２の固定ブラケットとの間に位置する。第１の伝達アームは第１の回転中心の周りを回転し、第１の回転中心は、内側シャフトに近く且つ外側シャフトから離れており、第１の回転中心は、第２の固定ブラケットに近く且つ第１の固定ブラケットから離れている。第２の伝達アームは第２の回転中心の周りを回転し、第２の回転中心は、内側シャフトに近く且つ外側シャフトから離れており、第２の回転中心は、第１の固定ブラケットに近く且つ第２の固定ブラケットから離れている。
【0028】
この実施態様では、第１の回転中心及び第２の回転中心の位置が設定されるため、折畳み機器が平らな状態から閉じ状態に切り替わるときに、回転機構がハウジングの引き込みをより容易に行うことができ、折畳み機器が閉じた状態から平らな状態に切り替わるときにハウジングの押し出しをより容易に行うことができることで、フレキシブルディスプレイを中立面として用いる変形を実現する。
【0029】
また、内側シャフト線及び外側シャフトには共に複数の三次元空間構造が設けられており、これらの構造の設計により、内側シャフト及び外側シャフトは、組み立てられた後に複数の可動空間を一緒に形成することができ、回転機構の構造部は、メインシャフトの複数の可動空間に移動可能に設置され、これにより、メインシャフトとの接続を実現する。内側シャフト及び外側シャフトの分割設計は、メインシャフトの製造の難易度を低減し、メインシャフトの製造精度及び製品歩留まりを向上させるのに役立つ。
【0030】
可能な実施態様では、第１の伝達アームの回転端部は、制限突起部をさらに含むことができ、制限突起部は、回転端部の内側位置及び／又は外側位置を形成する。制限突起部はメインシャフトの制限溝と協働するように構成され、それによって、第１の伝達アーム及びメインシャフトはメインシャフトの軸線方向に相互規制を実現し、接続構造の信頼性を向上させる。
【0031】
可能な実施態様では、第１の回転アームは、第２の回転シャフトを用いて第１の接続ピースに接続され、内側シャフト及び外側シャフトは取り囲まれて円弧状溝を形成し、第２の回転シャフト及び円弧状溝は摺動可能に一致し、第１の回転アームが所定の軌道のみを用いてメインシャフト内を移動できるように第２の回転シャフトの移動軌道を制限する。
【0032】
可能な実施態様では、第２の固定ブラケットは第１の摺動溝を含み、第１の固定ブラケットは第２の摺動溝を含む。第１の伝達アームの摺動端部が第２の固定ブラケットに摺動可能に接続されることは、第１の伝達アームの摺動端部が第１の摺動溝に摺動可能に接続されること、及び電子装置が平らな状態から折畳み状態に切り替わる過程で、第１の伝達アームの摺動端部が第１の摺動溝に対して摺動可能に接続されることを特に含む。第２の伝達アームの摺動端部が第１の固定ブラケットに摺動可能に接続されることは、第２の伝達アームの摺動端部が第２の摺動溝に摺動可能に接続されること、及び電子装置が平らな状態から折畳み状態に変化する過程で、第２の伝達アームの摺動端部が第２の摺動溝に対して摺動可能に接続されることを特に含む。
【0033】
可能な実施態様では、第１の摺動溝の側壁に凹んだガイド空間があってもよい。第１の伝達アームの摺動端部は第１の摺動溝に取り付けられるため、第１の伝達アームの摺動端部は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続される。第１の伝達アームの摺動端部は、外周側に位置する第１のフランジを含む。第１のフランジは、第１の摺動溝のガイド空間に取り付けられる。この実施態様では、第１の摺動溝のガイド空間は第１の伝達アームの第１のフランジと協働し、それによって第１の伝達アームの摺動端部を第１の摺動溝の摺動方向に案内することができる。このようにして、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの間の相対的な摺動動作は、より容易に実施でき、制御精度がより高くなる。
【0034】
可能な実施態様では、第２の摺動溝の側壁に凹んだガイド空間があってもよい。第２の伝達アームの摺動端部は、第１の固定ブラケットを摺動して接続するように第２の摺動溝に設置される。第２の駆動アームの摺動端部は、外周側に第２のフランジを含む。第２のフランジは、第２の摺動溝のガイド空間に設置される。この実施態様では、第２の摺動溝のガイド空間が第２の伝達アームの第２のフランジと協働し、それによって第２の伝達アームの摺動端部を第２の摺動溝の摺動方向に案内することができる。第２の伝達アームと第１の固定ブラケットとの間の相対的な摺動動作は、実現し易く、制御精度が高い。
【0035】
可能な実施態様では、第１の伝達アームは第１の制限部品をさらに含み、第２の伝達アームは第２の制限部品をさらに含む。第１の制限部品は、第１の伝達アームの摺動端部に配置され、第２の制限部品は、第２の伝達アームの摺動端部に配置される。第１の摺動溝の側壁には互いに離間した第１の凸部及び第１の凹部が設けられ、第２の摺動溝の側壁には互いに離間した第２の凸部及び第２の凹部が設けられる。第１の制限部品は第２の弾性部品を含み、第２の制限部品は第３の弾性部品を含む。第１の伝達アームの摺動端部は第１の摺動溝に対して第１の位置まで摺動し、第１の制限部品は第１の凸部と協働し、第２の弾性部品の圧縮量が第５の圧縮量である。第１の伝達アームの摺動端部は、第１の摺動溝に対して第２の位置まで摺動し、第１の制限部品は第１の凹部と協働し、第２の弾性部品の圧縮量が第６の圧縮量であり、第５の圧縮量は第６の圧縮量より大きい。第２の伝達アームの摺動端部は第２の摺動溝に対して第３の位置まで摺動し、第２の制限部品は第２の凸部と協働し、第３の弾性部品の圧縮量が第７の圧縮量である。第２の伝達アームの摺動端部は第２の摺動溝に対して第４の位置まで摺動し、第２の制限部品は第２の凹部と協働し、第３の弾性部品の圧縮量が第８の圧縮量であり、第７の圧縮量は第８の圧縮量より大きい。
【0036】
この実施態様では、第１の制限部品と第１の摺動溝の第１の凸部及び第１の凹部との間の協働、並びに第２の制限部品と第２の摺動溝の第２の凸部及び第２の凹部との間の協働により、ハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを加えて、折畳み過程における電子装置の手触り感を向上させることができる。さらに、第１の制限部品は、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの間の位置関係を規定するように構成され、第２の制限部品は、第２の伝達アームと第１の固定ブラケットとの間の位置関係を規定するように構成され、それによって、第１の伝達アーム及び第２の固定ブラケットは、大きな外力なしで予め設定した相対的な位置関係を維持することができる。第２の伝達アーム及び第１の固定ブラケットは、大きな外力なしで予め設定した相対的な位置関係を維持することができ、折畳み機器は、予め設定した角度に留まることができ、折畳み機器は、平らな状態又は閉じた状態を維持し、折畳み機器及び電子装置のユーザ体験を向上させることができる。
【0037】
可能な実施態様では、第１の伝達アームの摺動端部には第２の取付け溝があり、第１の制限部品は第２の取付け溝に取り付けられる。第１の制限部品は第２のブラケット及び第２の弾性部品を含み、第２のブラケットは制御部品及び保持部を含み、第２の弾性部品の一端が第２のブラケットの制御部品に取り付けられ、第２の弾性部品の他端が第２の取付け溝の溝壁に当接し、第２のブラケットの保持部が第２の固定ブラケットにクランプされる。第１の制限部品の第２の弾性部品が外力の作用下で変形することができるので、第１の制限部品は、第２の固定ブラケットに対して第１の凸部と第１の凹部との間をスムーズに移動して、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの間の規制の信頼性を改善することができる。
【0038】
いくつかの実施態様では、第１の制限部品は、第１のクッション部品をさらに含むことができ、第１のクッション部品は、第２のブラケットの当接部品に取り付けられる。第１のクッション部品は、剛性の小さい材質（例えば、ゴム）で作製され、外力を受けたときに、第１のクッション部品が変形して衝撃力を吸収し、これによりクッションを実現することができる。第１の制限部品において、制限構造の信頼性を向上させるために、当接部品と第２の固定ブラケットとの間の応力を緩和するために第１のクッション部品が配置される。
【0039】
可能な実施態様では、第１の伝達アームは第１の制限部品をさらに含み、第２の伝達アームは第２の制限部品をさらに含む。第１の制限部品は、第１の伝達アームの摺動端部に配置され、第２の制限部品は、第２の伝達アームの摺動端部に配置される。第１の摺動溝の側壁には互いに離間した第１の凸部及び第１の凹部が設けられ、第２の摺動溝の側壁には互いに離間した第２の凸部及び第２の凹部が設けられる。第１の凸部は第２の弾性部品を含み、第２の凸部は第３の弾性部品を含む。第１の伝達アームの摺動端部は第１の摺動溝に対して第１の位置まで摺動し、第１の制限部品は第１の凸部と協働し、第２の弾性部品の圧縮量が第５の圧縮量である。第１の伝達アームの摺動端部は、第１の摺動溝に対して第２の位置まで摺動し、第１の制限部品は第１の凹部と協働し、第２の弾性部品の圧縮量が第６の圧縮量であり、第５の圧縮量は第６の圧縮量より大きい。第２の伝達アームの摺動端部は、第２の摺動溝に対して第３の位置まで摺動し、第２の制限部品は第２の凸部と協働し、第３の弾性部品の圧縮量が第７の圧縮量である。第２の伝達アームの摺動端部は、第２の摺動溝に対して第４の位置まで摺動し、第２の制限部品は第２の凹部と協働し、第３の弾性部品の圧縮量が第８の圧縮量であり、第７の圧縮量は第８の圧縮量より大きい。
【0040】
この実施態様では、第１の制限部品と第１の摺動溝の第１の凸部及び第１の凹部との間の協働、並びに第２の制限部品と第２の摺動溝の第２の凸部及び第２の凹部との間の協働により、ハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを加えて、折畳み過程における電子装置の手触り感を向上させることができる。
【0041】
可能な実施態様では、折畳み機器は、同期部品をさらに含む。同期部品は、第１の同期スイングアーム、第２の同期スイングアーム、第１の歯車、及び第２の歯車を含む。第１の歯車はメインシャフトに配置され、第１の歯車はメインシャフトに回転可能に接続される。第２の歯車はメインシャフトに配置され、第２の歯車はメインシャフトに回転可能に接続される。第１の歯車は第２の歯車と噛み合う。第１の同期スイングアームは摺動端部及び回転端部を含み、第１の同期スイングアームの回転端部はメインシャフトに回転可能に接続され、第１の同期スイングアームの回転端部は第１の歯車と係合しており、第１の同期スイングアームの摺動端部は、第１の固定ブラケットに摺動可能に接続される。第２の同期スイングアームは摺動端部及び回転端部を含み、第２の同期スイングアームの回転端部はメインシャフトに回転可能に接続され、第２の同期スイングアームの回転端部は第２の歯車と係合しており、第２の同期スイングアームの摺動端部は、第２の固定ブラケットに摺動可能に接続される。
【0042】
この実施態様では、第１の同期スイングアームの回転端部及び第２の同期スイングアームの回転端部が両方ともメインシャフトに回転可能に接続されるため、第１の同期スイングアームの摺動端部は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の同期スイングアームの摺動端部は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続される。従って、第１のハウジング及び第２のハウジングを相対的に展開又は折り畳む過程で、第１の同期スイングアーム及び第２の同期スイングアームは、メインシャフトに対する第１の固定ブラケット及び第２の固定ブラケットの回転角度を一定になるように制御することができ、それによって、第１のハウジング及び第２のハウジングの回転動作が同期して一貫している。折畳み機器の折畳み動作及び展開動作は、より優れた対称性を有しており、これは、ユーザのユーザ体験を向上させるのに有益である。
【0043】
第１の同期スイングアームは、メインシャフトに回転可能に接続され、第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、すなわち接続ロッドスライダ構造が形成される。第２の同期スイングアームは、メインシャフトに回転可能に接続され、第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、すなわち接続ロッドスライダ構造が形成される。互いに係合する２つのリンク・スライダ構造は、第１のハウジング及び第２のハウジングの回転動作を効果的に制御して、同期して一貫させることができる。
【0044】
この実施態様では、第１の同期スイングアームの回転端部、第１の歯車、及び第２の歯車が、第２の同期スイングアームの回転端部と順次噛み合うためである。従って、第１の同期スイングアーム、第２の同期スイングアーム、第１の歯車、及び第２の歯車によって形成される同期アセンブリは、構造が簡素で、運動過程での制御が容易であり、精度が高い。
【0045】
可能な実施態様では、折畳み機器は、第１の連結カム、第２の連結カム、第４の弾性部品、スナップリング、スナップバネ、及び複数の接続シャフトをさらに含む。スナップリング、第４の弾性部品、第１の連結カム、同期アセンブリ、第２の連結カム、及びスナップバネは、複数の接続シャフトに順次スリーブ化される（sleeved）。第１の連結カムには第１の凹面及び第１の凸面が配置され、第１の連結カムに面する同期部品の側には第２の凹面及び第２の凸面が配置される。第２の凹面及び第２の凸面は、同期部品の第１の連結カムに面する側に配置され、少なくとも第１の同期スイングアーム、又は第２の同期スイングアーム、又は第１の歯車、又は第２の歯車を含み、又は第２の凹面及び第２の凸面は、第２の歯車の第１の連結カムに面する側に配置される。
【0046】
可能な実施態様では、第１の凸面が第２の凸面と一致するときに、第４の弾性部品の形状変形量（shape variable：形状変数）は第１の形状変形量である。第１の凸面は第２の凹面と一致し、第４の弾性部品の形状変化量は第２の形状変化量である。第１の形状変化量は、第２の形状変化量より大きい。
【0047】
この実施態様では、配置された複数の凸面と凹面との間の協働により、第１のハウジング及び第２のハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを提供することができ、これにより折畳み過程における電子装置の手触り感を向上させることができる。
【0048】
可能な実施態様では、折畳み機器は、第３の固定ブラケット、第４の固定ブラケット、第３の伝達アーム、及び第４の伝達アームをさらに含む。第３の固定ブラケットは第１のハウジングに固定され、第４の固定ブラケットは第２のハウジングに固定される。第３の伝達アームは摺動端部及び回転端部を含み、第３の伝達アームの摺動端部は第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第３の伝達アームの回転端部はシャフトに回転可能に接続される。第４の伝達アームは摺動端部及び回転端部を含み、第４の伝達アームの摺動端部は第４の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の伝達アームの回転端部はシャフトに回転可能に接続される。
【0049】
この実施態様では、第３の固定ブラケット、第４の固定ブラケット、第３の伝達アーム、及び第４の伝達アームは、折畳み機器の折り畳み及び展開がより容易になるように配置される。
【0050】
可能な実施態様では、第３の伝達アームは、回転に対してシャフトの回転軸線と同一線上にあり、第２の伝達アームは、回転に対してシャフトの回転軸線と同一線上にある。第４の伝達アームは、回転に対してシャフトの回転軸線と同一線上にあり、第１の伝達アームは、回転に対してシャフトの回転軸線と同一線上にある。
【0051】
この実施態様では、第３の伝達アーム及び第２の伝達アームがメインシャフトに対して回転する回転軸線は同一線上にあり、第３の伝達アームは第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の伝達アーム及び第１の伝達アームがメインシャフトに対して回転する回転軸線は同一線上にあり、第４の伝達アームは第４の固定ブラケットに摺動可能に接続される。このようにして、第３の伝達アームの動きを第２の伝達アームの動きと同期させることができ、第４の伝達アームの動きを第１の伝達アームの動きと同期させることができるので、構造設計及び回転機構の接続関係を簡素化でき、回転構造体の信頼性を向上させる。
【0052】
可能な実施態様では、回転機構は、第１の支持プレート及び第２の支持プレートをさらに含む。第１の支持プレートは第２の伝達アームの摺動端部に固定接続され、第２の支持プレートは第１の伝達アームの摺動端部に固定接続される。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して展開して平らな状態にすると、第１の支持プレートは第２の支持プレートと面一になり、第１の支持プレートは第１の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設され、第２の支持プレートは第２の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設される。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の支持プレートは、第１の固定ブラケットに関するものであり且つ第２の固定ブラケットから離れる側に積み重ねられ、第２の支持プレートは、第２の固定ブラケットに関するものであり且つ第１の固定ブラケットから離れる側に積み重ねられる。
【0053】
この実施態様では、第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して展開して平らな状態にすると、第１の支持プレート、メインシャフト、及び第２の支持プレートは共同で、フレキシブルディスプレイの屈曲部のための完全な平面支持を形成することができる。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の支持プレート及び第２の支持プレートは、第１のハウジング及び第２のハウジングそれぞれに対して摺動して収容され、それによって、メインシャフトが露出して、フレキシブルディスプレイの屈曲部の完全な支持を形成する。換言すると、折畳み機器が平らな状態又は閉じた状態にあるときに、回転機構はフレキシブルディスプレイの屈曲部を完全に支持することができるので、外力の接触によりフレキシブルディスプレイが容易に損傷することはなく、これにより、フレキシブルディスプレイを保護するのに役立ち、ユーザ体験を向上させる。
【0054】
可能な実施態様では、メインシャフトには支持面がある。第１のハウジング及び２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、メインシャフトの支持面は第１の支持プレート及び第２の支持プレートに対して露出する。メインシャフトの支持面は円弧状である。
【0055】
この実施態様では、第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、メインシャフトは、フレキシブルディスプレイの屈曲部に対して完全な半円又は略半円の支持効果を与えることができ、これは、フレキシブルディスプレイの屈曲部の理想的な閉じた形状と一致するため、閉じた形態のフレキシブルディスプレイにより最適な支持を与えることができる。
【0056】
可能な実施態様では、回転機構は、第１の遮蔽プレート及び第２の遮蔽プレートをさらに含む。第１の遮蔽プレートは第１の伝達アームの摺動端部に固定接続され、第２の遮蔽プレートは第２の伝達アームの摺動端部に固定接続される。第１の遮蔽プレートは、第１の伝達アームに関するものであり且つ第１の支持プレートから離れる方向に面する側に位置し、第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームに関するものであり且つ第２の支持プレートから離れる方向に面する側に位置する。
【0057】
第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して展開して平らな状態にすると、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと面一になり、第１の遮蔽プレートは第１の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設され、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設される。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の遮蔽プレートは第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に位置し、第２の遮蔽プレートは第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に位置する。
【0058】
この実施態様では、第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して展開して平らな状態にすると、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと面一になり、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設され、第１の固定ブラケットとメインシャフトとの間のギャップを遮蔽することができ、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットとメインシャフトとの間に敷設され、第２の固定ブラケットとメインシャフトとの間のギャップを遮蔽することができる。従って、折畳み機器は自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観の品位が向上するとともに、外部から塵及び雑物等が回転機構に侵入するリスクを低減することもでき、折畳み機器の信頼性を確保することができる。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に第１の遮蔽プレートを収容することができ、第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に第２の遮蔽プレートを収容することができるので、回避が達成される。このようにして、折畳み機器をスムーズに折り畳んで閉じた形態にすることができ、機構の信頼性が高い。
【0059】
また、第１の支持プレート及び第１の遮蔽プレートは第１の伝達アームの摺動端部に固定され、第１の支持プレート及び第１の遮蔽プレートは第１の伝達アームの摺動端部と共に移動し、第２の支持プレート及び第２の遮蔽プレートは第２の伝達アームの摺動端部に固定され、第２の支持プレート及び第２の遮蔽プレートは第２の伝達アームの摺動端部と共に移動する。従って、折畳み機器を閉じた状態から平らな状態に切り替えるとき、又は折畳み機器を平らな状態から閉じた状態に切り替えるときに、第１の支持プレート及び第２の支持プレートは、メインシャフトに徐々に近づくか、又はメインシャフトから徐々に遠ざかるため、折畳み機器はフレキシブルディスプレイを様々な形態で完全に支持することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ及び電子装置の信頼性が向上し、フレキシブルディスプレイ及び電子装置の耐用年数が延びる。折畳み機器を閉じた状態から平らな状態に切り替えるとき、又は折畳み機器を平らな状態から閉じた状態に切り替えるときに、第１の遮蔽プレート及び第２の遮蔽プレートは、メインシャフトに徐々に近づくか、又はメインシャフトから徐々に遠ざかるため、様々な形態の折畳み機器が回転機構の形態に適応し、自己遮蔽を実現することができる。このようにして機構の信頼性は高い。
【0060】
第１の支持プレート、第１の遮蔽プレート、及び第２の伝達アームは、１つの構成要素に組み立てられ、第２の支持プレート、第２の遮蔽プレート、及び第１の伝達アームは、１つの構成要素に組み立てられる。従って、第２の伝達アームは、第１の支持プレート及び第１の遮蔽プレートの運動軌跡を直接制御することができ、第１の伝達アームは、第２の支持プレート及び第２の遮蔽プレートの運動軌跡を直接制御することができる。このようにして、第１の支持プレート、第２の支持プレート、第１の遮蔽プレート、第２の遮蔽プレートの運動過程を制御する際の精度が高く、ヒステリシスが小さいため、フレキシブルディスプレイを支持する要件と回転機構の自己遮蔽要件とを満たすように、折畳み機器を回転するときの伸縮（extending or retracting）を正確に実現することができる。
【0061】
可能な実施態様では、メインシャフトには遮蔽面がある。第１のハウジング及び第２のハウジングを互いに展開して平らな状態にすると、メインシャフトの遮蔽面が第１の遮蔽プレート及び第２の遮蔽プレートに対して露出する。従って、第１の遮蔽プレート、メインシャフト、及び第２の遮蔽プレートが共同して第１のハウジングと第２のハウジングとの間のギャップを遮蔽することができるので、回転機構が平らな状態で自己遮蔽を実現することができる。
【0062】
可能な実施態様では、メインシャフトは遮蔽プレートをさらに含み、遮蔽プレートは、内側メインシャフトに関するものであり且つ外側メインシャフトから離れる側に固定される。メインシャフトの遮蔽面は、遮蔽プレートに形成され、外側メインシャフトから離れて配置される。いくつかの実施態様では、遮蔽プレートは、組立て方式で内側メインシャフトに相互に固定され得る。いくつかの他の実施態様では、遮蔽プレート及び内側メインシャフトは、代わりに、一体的に形成した機械部品であってもよい。
【0063】
第２の態様によれば、本願は、フレキシブルディスプレイと、前述の実施態様のいずれか１つによる折畳み機器とを含む電子装置を提供する。フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部、屈曲部、及び第２の非屈曲部を含み、第１の非屈曲部は第１のハウジングに固定され、第２の非屈曲部は第２のハウジングに固定される。第２のハウジングに対して第１のハウジングを折り畳む又は展開する過程で、屈曲部が変形する。
【0064】
第３の態様によれば、本願は、フレキシブルディスプレイ、第１のハウジング、第２のハウジング、第１の弾性体、及びシャフトを含む電子装置を提供する。フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部、屈曲部、及び第２の非屈曲部を含む。第１のハウジング及び第２のハウジングはそれぞれ、シャフトの両側に配置される。第１のハウジングはフレキシブルディスプレイの第１の非屈曲部に固定接続され、第２のハウジングはフレキシブルディスプレイの第２の非屈曲部に固定接続される。第１の弾性体は、シャフトと第１のハウジングとの間に配置され、第１の弾性体は、第１の回転シャフトを用いてシャフトに回転可能に接続され、第１の弾性体は、シャフトの第１の機械部品に当接し、第１の弾性体は第１のハウジングに固定接続される。電子装置が平らな状態にあるときに、第１の弾性体が第１の機械部品の第１の部分に当接し、第１の回転シャフトの軸線と第１の部分との間の距離が第１の距離であり、第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、第１の平面は、第１のハウジングが第１の非屈曲部に固定接続される平面である。第１のハウジングはシャフトに対して回転し、第２のハウジングはシャフトに対して回転し、電子装置は平らな状態から折畳み状態に変化する。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の弾性体は第１の機械部品の第２の部分に当接し、第１の回転シャフトの軸線と第２の部分との間の距離が第２の距離であり、第２の距離の第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、第２の投影長さは第１の投影長さより小さい。第１の部分は第２の部分とは異なる。
【0065】
可能な実施態様では、電子装置が平らな状態にあるときに、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第１の圧縮量であり、第１の方向はシャフトの長さ延長方向に対して直交しており、第１の方向は第１のハウジングに対して平行である。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第２の圧縮量であり、第２の圧縮量は第１の圧縮量より小さい。
【0066】
同じ発明概念に基づいて、電子装置の別の部分構造、例えば、回転を実現するための回転構造、メインシャフト構造、及びリミッタの課題解決原理及びその有益な効果については、第１の態様、第１の態様の可能な実施態様、及び第１の態様によってもたらされる有益な効果を参照されたい。従って、電子装置の可能な実施態様については、第１の態様、及び第１の態様の可能な実施態様を参照されたい。重複する部分は再び説明しない。
【0067】
第４の態様によれば、本願は折畳み機器を提供する。折畳み機器は電子装置に適用することができ、折畳み機器は、電子装置のフレキシブルディスプレイを担持するように構成される。フレキシブルディスプレイは、順に配置される第１の非屈曲部、屈曲部、及び第２の非屈曲部を含む。折畳み機器は、第１のハウジング、第２のハウジング、第１の弾性体、及びシャフトを含む。第１のハウジング及び第２のハウジングはそれぞれ、シャフトの両側に配置される。第１のハウジングはフレキシブルディスプレイの第１の非屈曲部に固定接続され、第２のハウジングはフレキシブルディスプレイの第２の非屈曲部に固定接続される。第１の弾性体は、シャフトと第１のハウジングとの間に配置され、第１の弾性体は、第１の回転シャフトを用いてシャフトに回転可能に接続され、第１の弾性体はシャフトの第１の機械部品に当接し、第１の弾性体は第１のハウジングに固定接続される。電子装置が平らな状態にあるときに、第１の弾性体が第１の機械部品の第１の部分に当接し、第１の回転シャフトの軸線と第１の部分との間の距離が第１の距離であり、第１の距離の第１の平面に対する投影長さが第１の投影長さであり、第１の平面は、第１のハウジングが第１の非屈曲部に固定接続される面が位置する平面である。第１のハウジングはシャフトに対して回転し、第２のハウジングはシャフトに対して回転し、電子装置は平らな状態から折畳み状態に変化する。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の弾性体は第１の機械部品の第２の部分に当接し、第１の回転シャフトの軸線と第２の部分との間の距離が第２の距離であり、第２の距離の第１の平面に対する投影長さが第２の投影長さであり、第２の投影長さは第１の投影長さより短い。第１の部分は第２の部分とは異なる。
【0068】
可能な実施態様では、電子装置が平らな状態にあるときに、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第１の圧縮量であり、第１の方向はシャフトの長さ延長方向に対して直交しており、第１の方向は第１のハウジングに対して平行である。電子装置が折畳み状態にあるときに、第１の弾性体の第１の方向への圧縮量が第２の圧縮量であり、第２の圧縮量は第１の圧縮量より小さい。
【0069】
同じ発明概念に基づいて、折畳み機器の他の部分構造、例えば回転を実現するための回転構造、メインシャフト構造、及びストッパの課題解決原理及び有利な効果については、第１の態様、第１の態様の可能な実施態様、及び第１の態様によってもたらされる有益な効果を参照されたい。従って、電子装置の可能な実施態様については、第１の態様、及び第１の態様の可能な実施態様を参照されたい。重複する部分は再び説明しない。
【0070】
本願では、フレキシブルディスプレイは折畳み機器を用いて展開又は折り畳むことができる。電子装置が平らな状態にあるときに、フレキシブルディスプレイは平らな形態であり、全画面表示を行うことができるので、電子装置は大きな表示領域を有しており、ユーザの視聴体験を向上させる。電子装置が閉じた状態にあるときに、電子装置の平面サイズは小さいので、ユーザは電子装置を持ち運び、配置するのに便利である。
【0071】
電子装置は、第１の弾性体及び第２の弾性体の構造設計を使用するため、電子装置を折畳み状態から平らな状態に展開すると、フレキシブルディスプレイはメインシャフト方向から離れる力を受け、これにより、フレキシブルディスプレイのしわの回復が促進され、フレキシブルディスプレイの平坦度が向上し、ユーザ体験がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【0072】
【図1】本願の一実施形態による電子装置の構造を平らな状態で示す概略図である。
【図18】電子装置の平らな状態と折畳み状態とのバネ長さを比較した概略図である。
【図19】既存のフレキシブルディスプレイの閉じた状態を示す概略図である。
【図20】既存のフレキシブルディスプレイの平らな状態を示す概略図である。
【図21】この解決策によるフレキシブルディスプレイの平らな状態を示す概略図である。
【図23a】フレキシブルディスプレイの使用初期段階及び使用期間後の回転シャフトと接続孔との間の嵌合関係を示す概略図である。
【図23b】フレキシブルディスプレイの経年変化後の平らな状態及び折畳み状態の電子装置のバネ長さを比較した概略図である。
【図24】フレキシブルディスプレイの支持プレートの構造を示す概略図である。
【図45】電子装置の折畳み過程で加えられる力を示す概略図である。
【図53】第１のハウジング及び第２のハウジングを相対的に展開して平らな状態にするときの第１の連結カムと第１の歯車との間の嵌合関係を示す概略図である。
【図54】第１のハウジング及び第２のハウジングの互いに対する回転を開始するときの第１の連結カムと第１の歯車との間の嵌合関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0073】
以下では、添付の図面を参照して、本願の技術的解決策について説明する。説明する実施形態は、本願の実施形態の全てではなく一部に過ぎないことは明らかである。
【0074】
本願の実施形態の説明において、「／」は、特に明記しない限り「又は」を意味する。例えば、Ａ／Ｂは、Ａ又はＢを表すことができる。本明細書において、「及び／又は」は、関連するオブジェクトを記述するための関連関係のみを記述し、３つの関係が存在し得ることを表す。例えば、Ａ及び／又はＢは、次の３つのケース：Ａのみが存在する場合、ＡとＢとの両方が存在する場合、及びＢのみが存在する場合を表す場合がある。
【0075】
以下で言及する「第１の」及び「第２の」等の用語は、単に説明を目的とするものであり、相対的な重要性の指示又は暗示、又は示した技術的特徴の量の暗黙の指示として理解すべきではない。従って、「第１の」又は「第２の」によって限定される特徴には、明示的又は暗示的に１つ又は複数の特徴が含まれる場合がある。
【0076】
さらに、本願では、「中心」、「前」、「後」、「内側」、及び「外側」等の方向を示す用語は、添付の図面に概略的に配置された構成要素の方向又は位置に対して規定される。これらの方向に関する用語は相対的な概念であり、相対的な説明及び明確化のために使用され、示した機器又は構成要素が特定の方向を有する必要があること、又は特定の方向で構築及び操作される必要があることを示す又は暗示するために使用されるものではないことを理解されたい。これらの用語は、添付の図面の構成要素を配置する方向に応じて変化する可能性があり、従って、本願の限定として解釈することはできない。
【0077】
本願の実施形態において、同じ参照符号は同じ構成要素又は同じ部分を示すことにさらに留意されたい。本願の実施形態における同じ部分について、参照符号が付けられた１つの部分又は構成要素のみが図の例として使用され得る。参照符号は、別の同じ部分又は構成要素にも適用できることを理解されたい。
【0078】
本願の実施形態は、折畳み機器及び電子装置を提供する。電子装置は、折畳み機器と、折畳み機器に固定されたフレキシブルディスプレイとを含む。折畳み機器は、平らな状態（展開状態とも呼ばれる）に展開してもよく、又は閉じた状態（折畳み状態とも呼ばれる）に折り畳んでもよく、又は平らな状態と閉じた状態との間の中間の状態にあってもよい。フレキシブルディスプレイは、折畳み機器を用いて展開及び折り畳まれる。フレキシブルディスプレイは、多層構造であり、各層は曲げたときに異なる程度の変形を生じる。電子装置を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイによって発生した変形は回復時間を必要とし、それによりフレキシブルディスプレイの中央にしわが生じる。従って、フレキシブルディスプレイの平坦度が低下し、ユーザ体験が影響を受ける。本願の実施形態で提供する折畳み機器及び電子装置によれば、フレキシブルディスプレイのしわを緩和することができ、フレキシブルディスプレイの平坦度を向上させることができ、ユーザ体験を向上させることができる。
【0079】
図１～図６を参照されたい。図１は、本願の一実施形態による、電子装置１０００の構造を平らな状態で示す概略図である。図２は、図１に示される電子装置１０００の折畳み機器１００の構造を平らな状態で示す概略図である。図３は、図１に示される電子装置１０００の構造を中間状態で示す概略図である。図４は、図３に示される電子装置１０００の折畳み機器１００の構造を中間状態で示す概略図である。図５は、図１に示される電子装置１０００の構造を閉じた状態で示す概略図である。図６は、図５に示される電子装置１０００の折畳み機器１００の構造を閉じた状態で示す概略図である。電子装置１０００は、携帯電話、タブレットコンピュータ、又はノートブックコンピュータ等の製品であってもよい。この実施形態では、電子装置１０００が携帯電話である例を用いて説明する。
【0080】
電子装置１０００は、折畳み機器１００及びフレキシブルディスプレイ２００を含む。折畳み機器１００は、順に接続される第１のハウジング１０、回転機構２０、及び第２のハウジング３０を含む。第１のハウジング１０は中間フレーム及び背面カバーを含むことができ、第２のハウジング３０は中間フレーム及び背面カバーを含むことができる。回転機構２０は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が回転機構２０の周りを回転するように変形可能であり、電子装置１０００は、平らな状態、中間状態、又は閉じた状態となる。図１及び図２に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して展開して平らな状態にすることができるので、電子装置１０００は平らな状態になる。例えば、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が平らな状態にあるときに、狭角αは約１８０°（１６５°、１７７°、１８５°等の多少のずれは許容される）となり得る。図３及び図４に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して回転（展開又は折り畳み）して中間状態にすることができるため、電子装置１０００は中間状態になる。図５及び図６に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にすることができるため、電子装置１０００は閉じた状態になる。例えば、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が閉じた状態であるときに、それらハウジングは略完全に閉じて互いに平行になることができる（若干のずれは許容される）。図３及び図４に示される中間状態は、平らな状態と閉じた状態との間のどのような状態であってもよい。従って、電子装置１０００は、回転機構２０の変形によって、平らな状態と閉じた状態との間で切り替えられ得る。
【0081】
フレキシブルディスプレイ２００は折畳み機器１００に固定されるため、フレキシブルディスプレイ２００は、折畳み機器１００を用いて展開又は折り畳むことができる。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、接着剤層を用いて折畳み機器１００に接合することができる。フレキシブルディスプレイ２００は、順に配置される第１の非屈曲部２００１、屈曲部２００２、及び第２の非屈曲部２００３を含む。フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１は第１のハウジング１０に固定され、第２の非屈曲部２００３は第２のハウジング３０に固定される。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに折り畳む又は展開すると、屈曲部２００２は変形する。図１に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が平らな状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００は、平らな状態にあり、全画面表示を行うことができるので、電子装置１０００は比較的大きな表示領域を有しており、ユーザの視聴体験を向上させる。図３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が中間状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００は、平らな形態と閉じた形態との間の中間状態にある。図５に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が閉じた状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００は閉じた状態にある。電子装置１０００が閉じた状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００は、折畳み機器１００の外側に位置しており、フレキシブルディスプレイ２００は、略Ｕ字形であり得る。電子装置１０００が閉じた状態にあるときに、電子装置１０００の平面サイズは比較的小さく、これは、ユーザが持ち運び携帯及び保管するのに便利である。
【0082】
図１、図３、及図５は、電子装置１００を平らな状態から閉じた状態に相対的に折り畳む過程における回転機構２０の変形を示す概略図である。図１に示されるように、電子装置１０００が平らな状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の長さが第１の長さＬ１であり、回転機構２０の長さが第２の長さＬ２であり、第１の長さＬ１は第２の長さＬ２に等しい。図３に示されるように、電子装置１０００が中間状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の長さは依然として第１の長さＬ１であり、回転機構２０は変形し、長さは第３の長さＬ３に変化し、第３の長さＬ３は第２の長さＬ２より短い。図５に示されるように、電子装置１０００が閉じた状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の長さは依然として第１の長さＬ１であり、回転機構２０は変形し、長さは第４の長さＬ４に変化し、第４の長さＬ４は第３の長さＬ３より短い。従って、電子装置１０００を展開する又は折り畳む過程で、フレキシブルディスプレイ２００は、回転機構２０の変形を通じて一定の長さを維持することができ、それによりフレキシブルディスプレイを引っ張る又は圧迫するリスクを低減し、フレキシブルディスプレイの信頼性を向上させ、フレキシブルディスプレイ及び電子装置の耐用年数を長くするのを可能にする。
【0083】
いくつかの実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、画像を表示するように構成される。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、有機発光ダイオード（Organic Light-Emitting Diode, OLED）ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオード（Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode, AMOLED）ディスプレイ、ミニ発光ダイオード（Mini Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（Micro Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ、マイクロ有機発光ダイオード（Micro Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ、及び量子ドット発光ダイオード（Quantum Dot Light Emitting Diode, QLED）ディスプレイであってもよい。
【0084】
フレキシブルディスプレイ２００は、例えば、第１の電極層、薄い誘電体層、及び第２の電極層を含む多層構造を有する。これらの層は、例えば、光学透明接着剤（Optical Clear Adhesive, OCA）を用いて接合され、ＯＣＡ光学接着剤には弾性がある。フレキシブルディスプレイ２００が折り畳まれると、各層の材料張力が蓄積されるため、フレキシブルディスプレイの屈曲方向と反対方向に大きな張力が発生し、フレキシブルディスプレイ２００の異なる層が異なる程度に変形する。フレキシブルディスプレイ２００を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、スクリーンによって生じた変形は回復時間を必要とするため、屈曲部２００２の位置にしわが現れる。従って、フレキシブルディスプレイの平坦度が低下し、ユーザ体験が影響を受ける。フレキシブルディスプレイ２００を繰り返し折り畳むと、画面に発生した変形が回復し難くなり、画面のしわの問題がより深刻になる。
【0085】
本願のこの実施形態におけるしわは、フレキシブルディスプレイを曲げて展開した後にフレキシブルディスプレイ上に残る痕跡であり、曲げ痕跡は消えないことを理解されたい。しわが位置する領域は、フレキシブルディスプレイの屈曲領域である。
【0086】
いくつかの実施形態では、電子装置１０００は複数のモジュール（図示せず）をさらに含むことができ、複数のモジュールは折畳み機器１００の内部に収容することができる。電子装置１０００の複数のモジュールは、メインボード、プロセッサ、メモリ、バッテリ、カメラモジュール、イヤホンモジュール、スピーカモジュール、マイクモジュール、アンテナモジュール、及びセンサモジュール等を含み得るが、これらに限定されない。電子装置１０００のモジュールの数量、タイプ、及び位置等は、本願のこの実施形態では特に限定されない。
【0087】
ユーザが電子装置１０００を保持するときに、電子装置１０００のイヤホンモジュールの位置は、電子装置１０００の上縁部として規定され得、電子装置１０００のマイクモジュールの位置は、電子装置１０００の下縁部として規定され得ることが理解されよう。ユーザの左手及び右手によって保持される電子装置１０００の２つの側面は、電子装置１０００の左及び右側として規定され得る。いくつかの実施形態では、電子装置１０００は左右の折り畳みを実施することができる。いくつかの他の実施形態では、電子装置１０００を上下に半分に折り畳むことができる。
【0088】
図７～図１０を一緒に参照されたい。図７は、図２に示される折畳み機器１００の部分構造を示す概略分解図であり、図８は、図７に示される第１のハウジング１０の構造を示す概略図であり、図９は、図７に示される第２のハウジング３０の構造を示す概略図であり、図１０は、図７に示される回転機構２０の部分構造を示す概略分解図である。
【0089】
いくつかの実施形態では、図７に示されるように、折畳み機器１００の回転機構２０は、メインシャフト１、第１の端部接続部品２０ａ、第２の端部接続部品２０ａ’、中間接続部品２０ｂ、第１の支持プレート２１、第２の支持プレート２２、第１の遮蔽プレート２３、及び第２の遮蔽プレート２４を含む。
【0090】
図７に示されるように、メインシャフト１は、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間に位置する。第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’は、第１のハウジング１０、メインシャフト１、及び第２のハウジング３０に接続される。第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’は、メインシャフト１の軸線方向に互いに離間して配置され、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’は、メインシャフト１の端部にそれぞれ配置され得、例えばメインシャフト１の上端及び下端、又はメインシャフト１の上端及び下端にそれぞれ接続され得る。中間接続部品２０ｂは、第１のハウジング１０、メインシャフト１、及び第２のハウジング３０に接続される。中間接続部品２０ｂは、第１の端部接続部品２０ａと第２の端部接続部品２０ａ’との間に配置され得る。図１０を参照されたい。第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２は、複数の接続部品（すなわち、第１の端部接続部品２０ａ、第２の端部接続部品２０ａ’、及び中間接続部品２０ｂ）の一方の側に位置しており、第１の遮蔽プレート２３及び第２の遮蔽プレート２４は、複数の接続部品（２０ａ、２０ａ'、２０ｂ）の他方の側に位置する。
【0091】
図７及び図１０に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は、第１のハウジング１０に近いメインシャフト１の側に位置しており、第１の支持プレート２１は、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’に接続される。いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は、代わりに、中間接続部品２０ｂに接続してもよい。第２の支持プレート２２は、第２のハウジング３０に近いメインシャフト１の側に位置しており、第２の支持プレート２２は、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’に接続される。いくつかの実施形態では、第２の支持プレート２２は、代わりに、中間接続部品２０ｂに接続してもよい。
【0092】
図７及び図１０に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、第１のハウジング１０に近いメインシャフト１の側に位置しており、第１の遮蔽プレート２３は、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’に接続される。いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、代わりに、中間接続部品２０ｂに接続してもよい。第２の遮蔽プレート２４は、第２のハウジング３０に近いメインシャフト１の側に位置しており、第２の遮蔽プレート２４は、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’に接続される。いくつかの実施形態では、第２の遮蔽プレート２４は、代わりに、中間接続部品２０ｂに接続してもよい。
【0093】
図７に示されるように、第１のハウジング１０には第１の支持面１０１があり、第１の支持面１０１は、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１を支持するように構成される。第２のハウジング３０には第２の支持面３０１があり、第２の支持面３０１は、フレキシブルディスプレイ２００の第２の非屈曲部２００３を支持するように構成される。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して展開して平らな状態にすると、第１の支持面１０１は第２の支持面３０１と面一になり、フレキシブルディスプレイ２００をよりよく支持し、それによってフレキシブルディスプレイ２００がより平坦になり、ユーザ体験を向上させる。
【0094】
いくつかの実施形態では、図８に示されるように、折畳み機器１００の第１のハウジング１０に関するものであり且つ回転機構２０に近い側には、第１の位置決めプレート１０２が設けられる。第１の位置決めプレート１０２には複数の締結孔１０２１があり、第１のハウジング１０及び回転機構２０は締結具を用いて固定される。折畳み機器１００の締結具は、図面を簡略化し、折畳み機器１００の主要構造をより明確に示すために、本願の添付の図面には示していない。第１のハウジング１０には第１の支持面１０１があり、第１の位置決めプレート１０２は、第１の支持面１０１に対して下降して第１の収容溝１０３を形成する。第１の収容溝１０３は、第１の支持板２１に収容及び可動空間を提供することができる。第１の収容溝１０３の位置によって、第１の収容溝１０３に設置された第１の支持プレート２１の支持面を第１のハウジング１０の第１の支持面１０１と面一にすることができるため、第１の支持プレート２１は、フレキシブルディスプレイ２００をより良く支持することができる。第１の収容溝１０３の深さは非常に浅く、比較的硬度の高い支持プレートがフレキシブルディスプレイ２００の非表示側に配置される。従って、第１の支持プレート２１が第１の収容溝１０３から部分的にはみ出しているときに、フレキシブルディスプレイ２００に関するものであり且つ第１の収容溝１０３に面する部分は、ユーザの押圧によって明らかに変形することがなく、これはフレキシブルディスプレイ２００の信頼性を確保するのにも役立つ。
【0095】
例えば、第１の位置決めプレート１０２は、互いに離間した複数の構造体を含んでもよく、又は連続構造体であってもよい。これは、本願では厳密に制限されない。
【0096】
いくつかの実施形態では、図９に示されるように、第２のハウジング３０に関するものであり且つ回転機構２０に近い側には第２の位置決めプレート３０２が設けられ、第２の位置決めプレート３０２には複数の締結孔３０２１が設けられる。第２のハウジング３０及び回転機構２０は、締結具を用いて固定される。第２のハウジング３０には第２の支持面３０１があり、第２の位置決めプレート３０２は、第２の支持面３０１に対して下降して第２の収容溝３０３を形成する。第２の収容溝３０３は、第２の支持プレート２２に収容及び可動空間を提供することができる。第２の収容溝３０３の位置によって、第２の収容溝３０３に設置された第２の支持プレート２２の支持面を第２のハウジング３０の第２の支持面３０１と面一にすることができ、それによって、第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００をよりよく支持することができる。第２の収容溝３０３の深さは非常に浅く、比較的硬度の高い支持プレートがフレキシブルディスプレイ２００の非表示側に配置される。従って、第２の支持プレート２２が第２の収容溝３０３から部分的にはみ出しているときに、フレキシブルディスプレイ２００に関するものであり且つ第２の収容溝３０３に面する部分は、ユーザの押圧によって明らかに変形することがなく、これはフレキシブルディスプレイ２００の信頼性を確保するのにも役立つ。
【0097】
例えば、第２の位置決めプレート３０２は、互いに離間した複数の構造体を含んでもよく、又は連続構造体であってもよい。これは、本願では厳密に制限されない。
【0098】
図７に示されるように、メインシャフト１には支持面１１がある。図１及び図２に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、メインシャフト１の支持面１１は、第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２に対して少なくとも部分的に露出する。第１の支持プレート２１、メインシャフト１、及び第２の支持プレート２２は共同で、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を支持することができるので、フレキシブルディスプレイ２００はより平坦になり、外力の接触により容易に損傷を受けず、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性が向上する。図３及び図４に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が中間状態にあるときに、メインシャフト１の支持面１１は、第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２に対して部分的に露出しており、メインシャフト１の支持面１１の露出面積は、平らな状態での露出面積より大きく、メインシャフト１の支持面１１、第１の支持プレート２１、及び第２の支持プレート２２は共同で、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を支持する。図５及び図６に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を閉じた状態に折り畳むと、メインシャフト１の支持面１１は、基本的に第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２に対して完全に露出しており、メインシャフト１の支持面１１は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を支持する。
【0099】
例えば、メインシャフト１の支持面１１は円弧状である。この場合に、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで閉じた状態にすると、メインシャフト１の支持面１１は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２に対して完全な半円形又は略半円形の支持効果を与えることができ、これはフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の理想的な閉じた形態と一致する。従って、閉じた形態のフレキシブルディスプレイ２００に対して、より最適化した支持を提供することができる。本願のこの実施形態では、メインシャフト１の支持面１１は円弧状又は略円弧状であってもよい。
【0100】
いくつかの実施形態では、メインシャフト１の支持面１１は円弧状であり、支持面１１の中心角は、フレキシブルディスプレイ２００をよりよく支持するために、１５０°～１８０°の範囲内であり得る。いくつかの他の実施形態では、メインシャフト１の支持面１１の中央領域は平面であり、支持面１１の両側の領域は円弧面形状である。この場合に、支持面１１は、全体として略円弧状であり、閉じた状態でフレキシブルディスプレイ２００に対して半円又は略半円の支持を実現することができる。支持面１１の中央領域は、第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２と共に、平らな状態のフレキシブルディスプレイ２００の平面支持を実現することができる。いくつかの他の実施形態では、メインシャフト１の支持面１１は、代わりに、別の形状を有してもよい。例えば、メインシャフト１の支持面１１を半楕円状とすることで、折畳み機器１００が閉じた状態にあるときに折畳み機器１００の幅を小さくし、それによって、折畳み機器１００の持ち運び及び配置するのにより便利である。メインシャフト１の支持面１１の形状は、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0101】
【0102】
図１１に示されるように、いくつかの実施形態では、メインシャフト１は、外側メインシャフト１４、内側メインシャフト１５、及び遮蔽プレート１６を含む。外側メインシャフト１４は内側メインシャフト１５の一方の側に固定され、遮蔽プレート１６は内側メインシャフト１５の他方の側に固定される。メインシャフト１の支持面１１は、外側メインシャフト１４に形成され、内側メインシャフト１５から離れて配置される。メインシャフト１の遮蔽面１２は、遮蔽プレート１６に形成され、外側メインシャフト１４から離れて配置される。いくつかの実施形態では、遮蔽プレート１６及び内側メインシャフト１５は、組立て方式で互いに固定され得る。いくつかの他の実施形態では、遮蔽プレート１６及び内側メインシャフト１５は、代わりに、一体的に形成した機械部品であってもよい。
【0103】
外側メインシャフト１４及び内側メインシャフト１５は共に、メインシャフト１の外側に連通する複数の可動空間を形成し、回転機構２０の複数の接続部品（２０ａ、２０ａ'、２０ｂ）はこれらの可動空間内で移動可能に取り付けられ、メインシャフト１に接続される。回転機構２０全体の回転シャフトは、メインシャフト１の軸線方向と平行であり、メインシャフト１の軸線方向に延びる。
【0104】
いくつかの実施形態では、第１の端部接続部品２０ａ及び第２の端部接続部品２０ａ’は鏡面対称構造である。２つの端部接続アセンブリ２０ａ及び２０ａ'が鏡面対称に配置されるので、２つの端部接続アセンブリ２０ａ及び２０ａ'と、メインシャフト１、第１のハウジング１０、及び第２のハウジング３０との間の応力は、折畳み機器１００の回転中に比較的均一である。折畳み機器１００の信頼性を向上させることは有益である。この場合に、２つの端部接続部品２０ａ及び２０ａ'の構造は対称であるため、回転機構２０の全体構造は比較的簡素であり、製造コストが低い。いくつかの他の実施形態では、２つの端部接続部品２０ａ、２０ａ'も同じであるか、又は中心対称構造を有してもよく、２つの端部接続部品２０ａ、２０ａ'は異なる構造を有してもよい。
【0105】
中間接続部品２０ｂの構造は、端部接続部品２０ａ及び２０ａ'の構造よりも簡素である。いくつかの他の実施形態では、回転機構２０には、中間接続部品２０ｂを設けなくてもよい。いくつかの他の実施形態では、回転機構２０は、代わりに、図１１に示される端部接続部品２０ａ／２０ａ'の構造を中間に位置する接続部品に使用することができ、図１１に示される中間接続部品２０ｂの構造を端部に位置する接続部品に使用することができる。いくつかの他の実施形態では、本願のこの実施形態では、１つの端部接続部品２０ａ／２０ａ'のみを配置してもよく、端部接続部品２０ａ／２０ａ'は、メインシャフト１の中間部分、及び第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の中間部分に接続される。回転機構２０の構造は、複数の組合せ及び変形方法を有してもよいことが理解されよう。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0106】
図１２、図１３、及び図１４を一緒に参照されたい。図１２は、図１１に示される第１の端部接続部品２０ａの構造を示す概略図であり、図１３は、図１２に示される第１の端部接続部品２０ａの部分構造を示す概略分解図であり、図１４は、図１２に示される第１の端部接続部品２０ａの部分構造を別の角度から示す概略分解図である。
【0107】
いくつかの実施形態では、図１２に示されるように、回転機構２０の第１の端部接続部品２０ａは、第１の固定ブラケット３１、第２の固定ブラケット３２、第１の回転部、及び第２の回転部を含むことができる。第１の回転部は、第１の伝達アーム４１、第１の回転アーム５１、及び第１の接続ピース６１を含むことができ、第２の回転部は、第２の伝達アーム４２、第２の回転アーム５２、及び第２の接続ピース６２を含むことができる。第１の固定ブラケット３１、第１の回転アーム５１、第１の接続ピース６１、及び第１の伝達アーム４１は順に第２の固定ブラケット３２に接続され、第１の固定ブラケット３１、第２の伝達アーム４２、第２の接続ピース６２、及び第２の回転アーム５２は順に第２の固定ブラケット３２に接続される。シャフトは、メインシャフト１、第１の回転部、及び第２の回転部を含むことができる。
【0108】
例えば、図１３に示されるように、第１の伝達アーム４１は、摺動端部４１１及び回転端部４１２を含む。第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、第１の接続ピース６１の第１の端部６１１に回転可能に接続される。第１の回転アーム５１は、爪形状の第１の端部５１１（第２の機構部）と、爪形状の第２の端部５１２とを含む。第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は、第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続され、第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は、第１の接続ピース６１の第２の端部６１２に回転可能に接続される。第２の伝達アーム４２は、摺動端部４２１及び回転端部４２２を含む。第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１は、第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２は、第２の接続ピース６２の第１の端部６２１に回転可能に接続される。第２の回転アーム５２は、爪形状の第１の端部５２１と、爪形状の第２の端部５２２とを含む。第２の回転アーム５２の第１の端部５２１は、第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続され、第２の回転アーム５２の第２の端部５２２は、第２の接続ピース６２の第２の端部６２２に回転可能に接続される。
【0109】
いくつかの実施形態では、図１４に示されるように、第１の固定ブラケット３１は第１の接続ブロック３１１を含む。第１の接続ブロック３１１は爪形状であってもよく、第１の接続ブロック３１１には回転孔３１１１がある。第１の回転アーム５１の第１の端部５１１、つまり第２の機構部には回転孔５１１１がある。第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は、第１の接続ブロック３１１に互い違いに接続され、回転シャフト５１１２は、第１の回転アーム５１の接続孔５１１１及び第１の接続ブロック３１１の接続孔３１１１を介して、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１及び第１の固定ブラケット３１の第１の接続ブロック３１１を接続する。第１の回転アーム５１と第１の固定ブラケット３１との間の回転接続を実現するために、接続が実施される。第１の回転アーム５１の第１の端部５１１と第１の接続ブロック３１１とが互い違いに接続されるため、メインシャフト１の軸線方向における相互の制限が実現され、回転機構２０の接続の信頼性が向上する。例えば、本願のこの実施形態における回転シャフトはピンであってもよい。第１の固定ブラケット３１の第１の接続ブロック３１１と第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は、第１の固定ブラケットの第１の接続ブロック３１１と第１の回転アーム５１の第１の端部５１１との間の回転可能な接続関係を満たすことができることを条件として、代わりに、他の構造を有してもよいことが理解されよう。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0110】
いくつかの実施形態では、図１３及び図１４に示されるように、第１の接続ピース６１の第２の端部６１２は爪形状であり、第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は、回転シャフト６１２１を用いて第１の接続ピース６１の第２の端部６１２に互い違いに接続される。このようにして、第１の回転アーム５１及び第１の接続ピース６１は回転可能に接続される。第１の接続ピース６１の第１の端部６１１は爪形状であり、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２の端部は爪形状であり、第１の接続ピース６１の第１の端部６１１は、回転シャフト６１１１を用いて第１の伝達アーム４１の回転端部４１２の端部に互い違いに接続される。このようにして、第１の接続ピース６１及び第１の伝達アーム４１は回転可能に接続される。第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は、第１の接続ピース６１の第２の端部６１２に互い違いに接続され、第１の接続ピース６１の第１の端部６１１は、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２の端部に互い違いに接続されるため、メインシャフト１の軸線方向の相互規制を実現することができ、これにより回転機構２０の接続の信頼性が向上する。第１の回転アーム５１の第２の端部５１２及び第１の接続ピース６１の第１の端部６１２、第１の接続ピース６１の第１の端部６１１、及び第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、２つ（両者）の間の回転接続関係を満たすことができる限り、他の構造であってもよい。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0111】
いくつかの実施形態では、図１４に示されるように、第２の固定ブラケット３２は第２の接続ブロック３２１を含む。第２の接続ブロック３２１は爪形状であってもよく、第２の接続ブロック３２１には回転孔３２１１がある。第２の回転アーム５２の第１の端部５２１には回転孔５２１１がある。第２の回転アーム５２の第１の端部５２１は、第２の接続ブロック３２１に互い違いに接続され、回転シャフト５２１２は、第２の回転アーム５２の接続孔５２１１と第２の接続ブロック３２１の接続孔３２１１とを介して、第２の回転アーム５２の第１の端部５２１と第２の固定ブラケット３２の第２の接続ブロック３２１１とを接続し、これにより、第２の回転アーム５２と第２の固定ブラケット３２との間の回転接続を実現する。第２の回転アーム５２の第１の端部５２１と第２の接続ブロック３２１とが互い違いに接続されるため、メインシャフト１の軸線方向における相互規制を実現することができ、回転機構２０の接続の信頼性が向上する。例えば、本願のこの実施形態における回転シャフトはピンであってもよい。第２の固定ブラケット３２の第２の接続ブロック３２１と第２の回転アーム５２の第１の端部５２１とは、第２の固定ブラケット３２の第２の接続ブロック３２１と第２の回転アーム５２の第１の端部５２１との間の回転可能な接続関係を満たすことができることを条件として、代わりに、他の構造を有してもよいことが理解されよう。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0112】
いくつかの実施形態では、図１３及び図１４に示されるように、第２の接続ピース６２の第２の端部６２２は爪形状であり、第２の回転アーム５２の第２の端部５２２は、回転シャフト６２２１を用いて第２の接続ピース６２の第２の端部６２２に互い違いに接続される。このようにして、第２の回転アーム５２と第２の接続ピース６２との間の回転接続を実現する。第２の接続ピース６２の第１の端部６２１は爪形状であり、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２の端部は爪形状であり、第２の接続ピース６２の第１の端部６２１は、回転シャフト６２２１を用いて第２の伝達アーム４２の回転端部４２２の端部に互い違いに接続される。このようにして、第２の接続ピース６２及び第２の伝達アーム４２は回転可能に接続される。第２の回転アーム５２の第２の端部５２２は、第２の接続ピース６２の第２の端部６２２に互い違いに接続され、第２の接続ピース６２の第１の端部６２１は、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２の端部に互い違いに接続されるため、メインシャフト１の軸線方向の相互規制を実現することができ、これにより回転機構２０の接続の信頼性が向上する。第２の回転アーム５２の第２の端部５２２及び第２の接続ピース６２の第２の端部６２２、第２の接続ピース６２の第１の端部６２１、及び第２の伝達アーム４２の回転端部４２２は、２つ（両者）の間の回転接続関係を満たすことができる限り、他の構造であってもよいことが理解されよう。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0113】
いくつかの実施形態では、図１４に示されるように、第２の固定ブラケット３２には第１の摺動溝３２２があり、第１の摺動溝３２２の側壁には凹んだガイド空間３２２１があり得る。第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１は外周側に位置する第１のフランジ４１１１を含み、第１のフランジ４１１１は第１の摺動溝３２２のガイド空間３２２１に設置されるため、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１は第１の摺動溝３２２に摺動可能に接続される。従って、第１の伝達アーム４１と第２の固定ブラケット３２との間の摺動接続が実現される。この実施形態では、第１の摺動溝３２２のガイド空間３２２１が、第１の伝達アーム４１の第１のフランジ４１１１と協働することで、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１を第１の摺動溝３２２の摺動方向に案内することができる。従って、第１の伝達アーム４１と第２の固定ブラケット３２との間の相対的な摺動動作がより容易に実施され、制御精度がより高くなる。
【0114】
いくつかの実施形態では、図１４に示されるように、第１の固定ブラケット３１には第２の摺動溝３１２があり、第２の摺動溝３１２の側壁には凹んだガイド空間３１２１があり得る。第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１は外周側に位置する第２のフランジ４２１１を含み、第２のフランジ４２１１は第２の摺動溝３１２のガイド空間３１２１に設置されるため、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１は第２の摺動溝３１２に摺動可能に接続される。従って、第２の伝達アーム４２と第１の固定ブラケット３１との間の摺動接続が実現される。この実施形態では、第２の摺動溝３１２のガイド空間３１２１が、第２の伝達アーム４２の第２のフランジ４２１１と協働することで、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１を第２の摺動溝３１２の摺動方向に案内することができる。従って、第２の伝達アーム４２と第１の固定ブラケット３１との間の相対的な摺動動作がより容易に実施され、制御精度がより高くなる。
【0115】
第１の固定ブラケット３１上の複数の摺動溝の位置は、第２の固定ブラケット３２上の複数の摺動溝の位置と異なっていてもよく、例えば、図１３に示されるように、摺動溝３１２及び摺動溝３２２は、回転機構２０の空間利用を高めるために、メインシャフト１の軸線方向に平行な互い違いの方向に配置してもよい。
【0116】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、回転機構２０は、同期減衰部材７をさらに含んでもよい。図１４に示されるように、同期減衰部材７は、第１の同期スイングアーム７１、第２の同期スイングアーム７２、及び歯車セット７３を含む。第１の同期スイングアーム７１は、摺動端部７１１及び回転端部７１２を含む。第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２はメインシャフト１に回転可能に接続され、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１は第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続される。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳む又は展開する過程において、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動する。第２の同期スイングアーム７２は、摺動端部７２１及び回転端部７２２を含む。第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２はメインシャフト１に回転可能に接続され、第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続される。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳む又は展開する過程において、第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１は、第２の固定ブラケット３２に対して摺動する。
【0117】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、第１の固定ブラケット３１には第３の摺動溝３１３があり、第３の摺動溝３１３の側壁には凹んだガイド空間３１３１があり得る。第３の摺動溝３１３のガイド空間３１３１のガイド方向は、第２の摺動溝３１２のガイド空間３１２１のガイド方向と同じである。第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１は、外周側に位置する第３のフランジ７１１１を含み、第３のフランジ７１１１は、第３の摺動溝３１３のガイド空間３１３１に設置されるため、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１は第３の摺動溝３１３に摺動可能に接続される。従って、第１の同期スイングアーム７１と第１の固定ブラケット３１との間の摺動接続が実現される。この実施形態では、第３の摺動溝３１３のガイド空間３１３１が、第１の同期スイングアーム７１の第３のフランジ７１１１と協働することで、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１を、第３の摺動溝３１３の摺動方向に案内することができる。従って、第１の同期スイングアーム７１と第１の固定ブラケット３１との間の相対的な摺動動作がより容易に実施され、制御精度がより高くなる。
【0118】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、第２の固定ブラケット３２には第４の摺動溝３２３があり、第４の摺動溝３２３の側壁には凹んだガイド空間３２３１があり得る。第４の摺動溝３２３のガイド空間３２３１のガイド方向は、第１の摺動溝３２２のガイド空間３２２１のガイド方向と同じである。第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１は、外周側に位置する第４のフランジ７２１１を含み、第４のフランジ７２１１は、第４の摺動溝３２３のガイド空間３２２１のガイド方向に設置されるため、第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１は第４の摺動溝３２３に摺動可能に接続される。従って、第２の同期スイングアーム７２と第２の固定ブラケット３２との間の摺動接続が実現される。この実施形態では、第４の摺動溝３２３のガイド空間３２３１が、第２の同期スイングアーム７２の第４のフランジ７２１１と協働することで、第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１を、第４の摺動溝３２３の摺動方向に案内することができる。従って、第２の同期スイングアーム７２と第２の固定ブラケット３２との間の相対的な摺動動作がより容易に実施され、制御精度がより高くなる。
【0119】
この実施形態では、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２と第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２とが歯車セット７３を介して互いに噛み合っている。従って、第１の同期スイングアーム７１、第２の同期スイングアーム７２、及び歯車セット７３によって形成される同期部品７０は、簡素な構造を有しており、移動プロセスの制御が容易であり、高精度である。
【0120】
例えば、第２の同期スイングアーム７２の構造は、第１の同期スイングアーム７１の構造と略同じであり、回転機構２０の材料の種類を減らし、回転機構２０の設計の難しさ及びコストを低減することができる。
【0121】
図１２～図１４に示されるように、この実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、第１の接続ブロック３１１、第２の摺動溝３１２、及び第３の摺動溝３１３を含む一体的に形成した機械部品であってもよいことが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、第１の固定ブラケット３１は複数の機械部品を含み、第１の接続ブロック３１１、第２の摺動溝３１２、及び第３の摺動溝３１３は、異なる機械部品で形成してもよい。これは、本願では厳密に制限されない。図１２～図１４に示されるように、この実施形態では、第２の固定ブラケット３２は、第２の接続ブロック３２１、第１の摺動溝３２２、及び第４の摺動溝３２３を含む一体的に形成した機械部品であってもよい。いくつかの他の実施形態では、第２の固定ブラケット３２は複数の機械部品を含み、第２の接続ブロック３２１、第１の摺動溝３２２、及び第４の摺動溝３２３は、異なる機械部品で形成してもよい。これは、本願では厳密に制限されない。
【0122】
図１４に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、複数の締結孔３１４を有することができる。図８を参照されたい。第１の固定ブラケット３１の複数の締結孔３１４は、第１の位置決めプレート１０２の複数の締結孔１０２１と位置合わせすることができ、第１の固定ブラケット３１及び第１の位置決めプレート１０２は締結具を用いて固定され、それにより第１の固定ブラケット３１を第１のハウジング１０に固定する。締結具は、ネジ、ボルト、リベット、及びピン等を含むが、これらに限定されない。第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０が互いに固定されるので、第１のハウジング１０及び第１の固定ブラケット３１は同期して動き、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１の運動軌跡を制御することにより、第１のハウジング１０の運動軌跡を制御することができる。いくつかの他の実施形態では、別の接続構造を、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０との間に形成してもよい。これは、本願では厳密に限定されない。
【0123】
図１４に示されるように、いくつかの実施形態では、第２の固定ブラケット３２は、複数の締結孔３２４を有することができる。図９を参照すると、第２の固定ブラケット３２の複数の締結孔３２４は、第２の位置決めプレート３０２の複数の締結孔３０２１と位置合わせすることができ、第２の固定ブラケット３２及び第２の位置決めプレート３０２は締結具を用いて固定され、これにより第２の固定ブラケット３２を第２のハウジング３０に固定する。締結具は、ネジ、ボルト、リベット、及びピン等を含むが、これらに限定されない。第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０が互いに固定されるため、第２のハウジング３０及び第２の固定ブラケット３２は同期して動き、回転機構２０は、第２の固定ブラケット３２の運動軌跡を制御することにより、第２のハウジング３０の運動軌跡を制御することができる。いくつかの他の実施形態では、別の接続構造を、第２の固定ブラケット３２と第２のハウジング３０との間に形成してもよい。これは、本願では厳密に限定されない。
【0124】
フレキシブルディスプレイは多層構造である。層は、例えば、ＯＣＡ光学接着剤によって接合され、ＯＣＡ光学接着剤は弾性である。電子装置を曲げると、フレキシブルディスプレイは屈曲方向と反対方向の張力を発生する。各層の張力が蓄積されるため、フレキシブルディスプレイが曲げ過程で変形し、フレキシブルディスプレイの層がずれる（staggered）。電子装置が平らな状態に復元されるときに、画面の自己修復時間は物理的特性に影響されるため、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２にしわが現れ、それによりフレキシブルディスプレイの平坦度が低下し、ユーザ体験に影響を与える。フレキシブルディスプレイ２００を繰り返し折り畳むと、画面に発生した変形が回復し難くなり、画面のしわの問題がより深刻になる。
【0125】
本願のこの実施形態では、折畳み機械部品同士の間の当接力がフレキシブルディスプレイ２００のしわの回復を促進させ、それにより画面の平坦化効果を高める。
【0126】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、回転機構２０は、第１の減衰部材９１をさらに含むことができる。第１の減衰部材９１は第１の固定ブラケット３１に配置され、第１の回転アーム５１は第１の減衰部材９１に当接する。第１の弾性体は、第１の減衰部材９１及び第１の固定ブラケット３１を含むことができる。本願のこの実施形態では、第１の回転アーム５１と第１の減衰部材９１との間の当接力を使用して、フレキシブルディスプレイ２００のしわの回復を促進する。
【0127】
【0128】
図１２～図１４に示されるように、第１の回転アーム５１は、回転シャフト５１１２を用いて第１の固定ブラケット３１の第１の接続ブロック３１１に接続される。第１の接続ブロック３１１は爪形状であり、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１も爪形状であり、爪形状の第１の接続ブロック３１１は、爪形状の第１の端部５１１に互い違いに接続される。具体的には、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１には接続孔５１１１が設けられ、第１の接続ブロック３１１には接続孔３１１１が設けられる。回転シャフト５１１２は接続孔５１１１及び接続孔３１１１を貫通するため、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は第１の接続ブロック３１１に互い違いに接続され、それにより第１の回転アーム５１と第１の接続ブロック３１１との間の接続を実現する。
【0129】
図１５に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の減衰部材９１は、第１のブラケット９１１及び第１の弾性部品９１２を含むことができる。第１のブラケット９１１は、剛性構造であり、外力によって変形し難い。第１の弾性部品９１２は、弾性構造であり、外力により変形し易い。
【0130】
図１４及び図１５に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１は第１の取付け溝３１９をさらに有しており、第１の減衰部材９１は第１の取付け溝３１９に配置される。第１の取付け溝３１９の溝壁の中間部は凹んで、第１の取付け溝３１９のガイド空間３１９１を形成する。第１の減衰部材９１の第１のブラケット９１１は、第７のフランジ９１１２を有する。第１のブラケット９１１の第７のフランジ９１１２は、第１の取付け溝３１９のガイド空間３１９１と協働して、第１のブラケット９１１と第１の取付け溝３１９との間の摺動接続を実現する。ガイド空間３１９１の長さがフランジ９１１２の長さよりも長いため、第１のブラケット９１１は第１の取付け溝３１９内で摺動することができる。
【0131】
図１５に示されるように、第１の減衰部材９１の第１のブラケット９１１の第１の端部９１１ａは、第３の接続ブロック９１１３（第１の機械部品）を含み、第３の接続ブロック９１１３は爪形状であってもよく、第３の接続ブロック９１１３及び第１の接続ブロック３１１は交互に配置され、爪形状の第３の接続ブロック９１１３は第１の回転アーム５１の爪形状の第１の端部５１１に当接する。第１のブラケット９１１の第２の端部９１１ｂは、第１の弾性部品９１２を用いて第１の固定ブラケット３１に弾性的に当接する。従って、第１の減衰部材９１が第１の回転アーム５１に当接し、第１の減衰部材９１が第１の固定ブラケット３１に弾性的に当接することで、第１の回転アーム５１と第１の減衰部材９１との間の当接力が、第１の減衰部材９１を用いて第１の固定ブラケット３１に伝達される。図７を参照すると、第１の固定ブラケット３１が第１のハウジング１０に固定接続されるので、第１のハウジング１０はフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に固定接続される。従って、第１の固定ブラケット３１、第１のハウジング１０、及びフレキシブルディスプレイ２００の間の固定接続を使用して、第１の回転アーム５１と第１の減衰部材９１との間の当接力をフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に伝達することができ、それによりフレキシブルディスプレイ２００のしわの回復が促進され、及び画面の平坦化効果を高める。
【0132】
いくつかの実施形態では、図１５に示されるように、第１のブラケット９１１の第２の端部９１１ｂは、複数のガイドポスト９１１１を含むことができ、複数のガイドポスト９１１１は互いに離隔される。第１の弾性部品９１２は、複数のバネ９１２１を含むことができ、複数のバネ９１２１は、複数のガイドポスト９１１１に一対一対の対応関係でスリーブ化される。バネ９１２１の第１の端部９１２１ａが、第１のブラケット９１１に当接する。例えば、バネ９１２１の第１の端部９１２１ａは、第１のブラケット９１１の第３の接続ブロック９１１３に当接する。バネ９１２１の第２の端部９１２１ｂは第１の固定ブラケット３１に当接し、例えば、バネ９１２１の第２の端部９１２１ｂは停止ブロック３１０に当接する。停止ブロック３１０は第１の固定ブラケット３１に固定して配置される。第３の接続ブロック９１１３、バネ９１２１、及び停止ブロック３１０は、第１の方向Ｐ１に沿って順次配列される。第１の方向Ｐ１は、第１の弾性部品９１２の長さ延長方向と平行であり、メインシャフト１から遠く離れている。第１のブラケット９１１と停止ブロック３１０との間にギャップが設けられ、第１のブラケット９１１が第１の取付け溝３１９内を摺動するための空間を確保する。第１のブラケット９１１が第１の回転アーム５１に当接するので、第１のブラケット９１１に対する第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の当接力によって、第１のブラケット９１１を押して第１の方向に沿って第１の取付け溝３１９のガイド空間３１９１に対して摺動させることができる。第１のブラケット９１１が第１の方向に沿って第１の取付け溝３１９に対して摺動すると、バネ９１２１の第２の端部９１２１ｂが停止ブロック３１０に当接するので、バネ９１２１は圧縮されて弾性変形を生じ、バネ９１２１は弾性力を生じる。バネ９１２１と第１の固定ブラケット３１の停止ブロック３１０との間の当接関係により、バネ９１２１は、圧縮されると弾性力を第１の固定ブラケット３１に伝達する。また、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０を用いてフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に第１の方向の力を伝達することにより、フレキシブルディスプレイ２００のしわの回復、特にフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２のしわの迅速な回復を促進する。
【0133】
本願のこの実施形態では、バネは弾性構造の実施態様であり、弾性構造に対する制限を構成しない。弾性構造は、外力によって弾性変形し易く、外力を取り除いた後に元の状態に復元できる構造であってもよい。例えば、一実施態様では、弾性構造は弾性ゴムであってもよい。弾性構造と第１のブラケットとの間の嵌合関係は、スリーブ化に限定されず、例えば当接していてもよい。説明を容易にするために、本願のこの実施形態では説明のための例としてバネを使用する。
【0134】
電子装置の曲げ過程において、フレキシブルディスプレイの変形は、曲げ角度によって変化する。例えば、フレキシブルディスプレイが閉じた状態にあるときに、フレキシブルディスプレイの層同士の間張力が最も大きく、層同士の間の相対位置ずれが比較的深刻であり、フレキシブルディスプレイの変形が比較的大きい。フレキシブルディスプレイを曲げた状態から平らな状態に戻すときに、画面の変形には復元時間を要するため、フレキシブルディスプレイの屈曲部にしわが発生する。従って、フレキシブルディスプレイが様々な状態にあるときに、フレキシブルディスプレイに様々な力を加えると、フレキシブルディスプレイの構造的信頼性を確保するのに役立つ。
【0135】
図１６は、図２に示される折畳み機器１００の平らな状態に対応する第１の回転アーム５１の位置（すなわち、図１２及び図１５に示される切断線Ａ１－Ａ１）の概略断面図であり、図１７は、図２に示される折畳み機器１００の閉じた状態に対応する第１の回転アーム５１の位置（すなわち、図１２及び図１５に示される切断線Ａ１－Ａ１）の概略断面図である。
【0136】
図１６及び図１７に示されるように、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は、特別な形状の構造として設計される。例えば、図１６に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１のブラケット９１１の第３の接続ブロック９１１３の第１の部分は、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の第１の部分に当接する。すなわち、第１の機械部品の第１の部分は、第２の機械部品の第１の部分に当接する。第１の回転アーム５１の第１のブラケット９１１に対する当接力はＦ１である。Ｆ１ｘは第１の方向Ｐ１におけるＦ１の分力であり、Ｆ１ｙは第２の方向Ｐ２におけるＦ１の分力である。第２の方向Ｐ２は第１の方向Ｐ１に対して直交しており、第２の方向Ｐ２はメインシャフト１の長さ方向に対して直交している。上述したように、第１の方向Ｐ１におけるＦ１の分力によって、バネ９１２１を圧縮及び変形させ、圧縮後のバネ９１２１の長さがＸ１であり、バネ９１２１の弾性変形量がΔＸ１である。フックの法則によれば、バネ力はバネの弾性形状変形量（variable：変数）に比例する。従って、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネの第１の方向Ｐ１への弾性力は、Ｆｋ１＝ｋ・ΔＸ１となり、ｋは定数である。
【0137】
例えば、図１７に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで中間状態又は閉じた状態にするときに、第１のブラケット９１１に対する第１の回転アーム５１の当接力はＦ２である。Ｆ２ｘは第１の方向Ｐ１におけるＦ２の分力であり、Ｆ２ｙは第２の方向Ｐ２におけるＦ２の分力である。上述したように、第１の方向の分力Ｆ２ｘによって、バネ９１２１を圧縮した後に変形することが可能になり得る。圧縮後のバネ９１２１の長さがＸ２であり、バネ９１２１の弾性形状変形量がΔＸ２である。従って、バネの第１の方向Ｐ１の弾性力は、Ｆｋ２＝ｋ・ΔＸ２となり、ｋは定数である。
【0138】
第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１のブラケット９１１の第３の接続ブロック９１１３の第２の部分が、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の第２の部分に当接する。すなわち、第１の機械部品の第２の部分が、第２の機械部品の第２の部分に当接し、第１の機械部品の第１の部分は、第１の機械部品の第２の部分とは異なり、第２の機械部品の第１の部分は、第２の機械部品の第２の部分とは異なる。第１の回転アーム５１の第１のブラケット９１１に対する当接力Ｆ１の第１の方向の分力Ｆ１ｘは、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を中間状態又は閉じた状態に折り畳むときの、第１の回転アーム５１の第１のブラケット９１１に対する当接力Ｆ２の第１の方向の分力Ｆ２ｘより大きい。従って、バネの圧縮量ΔＸ１はΔＸ２より大きい。さらに、Ｆｋ１はＦｋ２より大きい。すなわち、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して展開状態にするときに、バネ９１２１によって第１の固定ブラケット３１に伝達される力Ｆｋ１は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を折り畳んで中間状態又は閉じた状態にするときに、第１の弾性部品９１２によって第１の固定ブラケット３１に伝達される力Ｆｋ２より大きい。従って、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にするときに、Ｆｋ１は、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０を用いてフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に弾性力を伝達して、フレキシブルディスプレイ２００のしわを復元する。
【0139】
別の可能な実施態様では、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで中間状態又は閉じた状態にするときに、バネ９１２１は、自由状態又は伸長状態にあってもよい。
【0140】
【0141】
例えば、図１８に示されるように、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は、第１のブラケット９１１の第３の接続ブロック９１１３に当接する。第１の弾性部品９１２の長さ方向に平行な、停止ブロック３１０の軸線と回転シャフト５１１２の軸線との間の距離がＬである。停止ブロック３１０及び接続孔３１１１が第１の固定ブラケットに固定配置されるので、第１の方向Ｐ１における回転シャフト５１１２と第１の固定ブラケット３１の接続孔３１１１との相対位置が変化しない場合に、距離Ｌは変化しない。第１の弾性部品９１２と第３の接続ブロック９１１３との間の押圧面がＰである。
【0142】
図１６及び図１８を参照すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になる。例えば、バネ９１２１の長さがＸ１であり、回転シャフト５１１２の軸線と当接面Ｐとの間の第１の方向の距離がＹ１であり、Ｌ＝Ｘ１＋Ｙ１である。
【0143】
図１７及び図１８を参照すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで中間状態又は閉じた状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になり得る。例えば、バネ９１２１の長さがＸ２であり、回転シャフト５１１２の軸線と当接面Ｐとの間の第１の方向の距離がＹ２であり、Ｌ＝Ｘ２＋Ｙ２である。
【0144】
第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は変則的な（abnormal）構造に関するものであり、Ｙ１がＹ２より大きいので、Ｘ１はＸ２より小さい。従って、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の特別な形状の構造設計を使用することにより、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を異なる状態に折り畳むときに、バネ９１２１の長さは異なる。具体的には、バネ９１２１の弾性形状変形量が異なり、バネ９１２１によって第１の固定ブラケット３１に伝達される弾性力が異なる。従って、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０を用いてバネ９１２１によってフレキシブルディスプレイ２００に伝達される力が異なる。
【0145】
可能な実施態様では、第３の接続ブロック９１１３と第１の回転アーム５１の第１の端部５１１との間の押圧面Ｑ（図示せず）は、第１の方向Ｐ１に対して直交している。この場合に、電子装置１０００が平らな状態にあるときの回転シャフト５１１２の軸線と押圧面Ｑとの間の距離は、電子装置１０００が閉じた状態にあるときの回転シャフト５１１２の軸線と押圧面Ｑとの間の距離より大きい。
【0146】
可能な実施態様では、第３の接続ブロック９１１３は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にするときのバネ９１２１の長さが、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで中間状態又は閉じた状態にするときのバネ９１２１の長さより短くなるような、特別な形状の構造であってもよい。
【0147】
例えば、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１及び／又は第３の接続ブロック９１１３の特別な形状の構造設計によれば、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を異なる状態に折り畳むときに、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１が、第１のブラケット９１１の第３の接続ブロック９１１３に異なる位置で当接し、第１の回転アーム５１は、第１のブラケット９１１に対して異なる当接力を有しているので、バネ９１２１の長さは異なり、フレキシブルディスプレイ２００に伝達される力は異なる。換言すると、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の第１の部分は、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の第２の部分とは異なり、及び／又は第３の接続ブロック９１１３の第１の部分は、第３の接続ブロック９１１３の第２の部分とは異なる。すなわち、第１の機械部品の第１の部分は、第１の機械部品の第２の部分とは異なり、及び／又は第２の機械部品の第１の部分は、第２の機械部品の第２の部分とは異なる。
【0148】
図１９は、既存のフレキシブルディスプレイの閉じた状態を示す概略図である。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、３層複合構造に関するものである。図１９に示されるように、矢印方向は、フレキシブルディスプレイの曲げ過程における張力方向である。第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の狭角αが０°に減少すると、フレキシブルディスプレイ２００は閉じた状態になり、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２は外向きの張力を発生させ、フレキシブルディスプレイ２００は変形する。図１９に示される３層構造には、層状ずれ（layered misalignment）がある。
【0149】
図２０は、既存のフレキシブルディスプレイの平らな状態を示す概略図である。図２０に示されるように、フレキシブルディスプレイ２００が閉じた状態から平らな状態に拡張するときに、フレキシブルディスプレイ２００の張力が減少し、図２０に示されるＡでの３層構造の層状ずれが減少する。フレキシブルディスプレイ２００によって生じる変形は、回復時間を必要とする。従って、フレキシブルディスプレイ２００が展開されると、屈曲部２００２の領域にしわが発生する。
【0150】
図２１は、この解決法で示されるフレキシブルディスプレイの平らな状態を示す概略図である。図２１に示されるように、電子装置１０００が閉じた状態から平らな状態に拡張するときに、図１６～図１８に示されるように、バネ９１２１の長さ方向、すなわち第１の方向Ｐ１に平行な分力Ｆ１ｘは、バネ９１２１を変形させ、バネ９１２１によって生成された弾性力Ｆｋ１は、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１にさらに伝達される。電子装置１０００が平らな状態にあるときに、バネ９１２１によって第１の固定ブラケット３１に伝達される力Ｆｋ１が、電子装置１０００が閉じた状態にあるときに第１の弾性部品９１２によって第１の固定ブラケット３１に伝達される力Ｆｋ２より大きいため、電子装置１０００が平らな状態にあるときのバネ９１２１の長さＸ１は、電子装置１０００が閉じた状態にあるときのバネ９１２１の長さＸ２より短い。従って、第１の減衰部材９１は、第１の方向Ｐ１に沿って平らな状態のフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に加えられる力が、第１の方向Ｐ１に沿って閉じた状態の第１の非屈曲部２００１に加えられる力より大きくなるように配置される。
【0151】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、回転機構２０は、第２の減衰部材９２をさらに含んでもよい。第２の減衰部材９２は、第２のハウジング３０に近い回転機構２０の側に配置され得る。第２の減衰部材９２は、第２の弾性部品９２２を含んでもよい。第２の弾性部品は、第２の減衰部材９２及び第２の固定ブラケット３２を含むことができる。同様に、第２の固定ブラケット３２が第２のハウジング３０に固定接続されるので、第２のハウジング３０は、フレキシブルディスプレイ２００の第２の非屈曲部２００３に固定接続される。従って、第２の減衰部材９２を設けることにより、フレキシブルディスプレイ２００の第２の非屈曲部２００３は、閉じた状態の第３の方向Ｐ３の力よりも平らな状態の第３の方向Ｐ３の力を受ける。第３の方向Ｐ３は、第２の弾性部品９２２の長さ延長方向と平行であり、メインシャフト１から離れる方向である。
【0152】
結論として、電子装置１０００を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１が受ける第１の方向の力は、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１が閉じた状態で受ける第１の方向の力より大きい。第２の非屈曲部２００３は、閉じた状態の第３の方向の力より大きな第３の方向の力を受ける。従って、第１の減衰部材９１及び第２の減衰部材９２を配置することにより、電子装置を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイ２００の層状の位置ずれ現象を低減することができ、フレキシブルディスプレイ２００のしわの回復を促進することができ、それにより画面の平坦化効果を高める。
【0153】
例えば、第２の減衰部材９２の構造は、第１の減衰部材９１の構造と同じであってもよく、これにより、回転機構２０の材料の種類を簡素化し、設計の難しさ及びコストを低減する。第２の減衰部材９２の特定の構造について、本願のこの実施形態では再び説明しない。いくつかの他の実施形態では、第２の減衰部材９２の構造は、第１の減衰部材９１の構造と異なっていてもよい。第１の減衰部材９１及び第２の減衰部材９２は、電子装置の折畳みから展開までのフレキシブルディスプレイのしわの回復を促進させ、フレキシブルディスプレイの平坦度を向上させ、ユーザ体験を向上させることができるように配置される。
【0154】
【0155】
図２２に示されるように、第１の固定ブラケット３１の接続孔３１１１の断面積は、回転シャフト５１１２の断面積領域の面積より大きい。従って、回転シャフト５１１２は、接続孔３１１１内を移動することができる。展開又は折畳み過程における折畳み構造の信頼性を確保するために、いくつかの実施形態では、第１の減衰部材９１に直交する方向、すなわち、第２の方向Ｐ２における接続孔３１１１及び回転シャフト５１１２の長さは等しくてもよい。図２２に示されるように、いくつかの実施形態では、接続孔３１１１の断面の形状はくびれ円形（waist-round shape）である。いくつかの他の実施形態では、接続孔３１１１の断面形状は、長方形、又は楕円等であってもよい。
【0156】
【0157】
図２３ａに示されるように、接続孔３１１１の断面形状がくびれ円形である例を使用する。フレキシブルディスプレイ２００の使用の初期段階、例えば、使用後１年以内では、回転シャフト５１１２は、第１のハウジング１０に近い第１の側壁、すなわち、図２３ａに示されるくびれ円形の左側で接続孔３１１１に接しており、第１の弾性部品９１２の長さ方向と平行な方向、すなわち第１の方向Ｐ１における回転シャフト５１１２の軸心と停止ブロック３１０との間の距離はＬである。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になる。図１６を参照すると、例えば、バネ９１２１の長さがＸ１であり、バネ９１２１の圧縮量がΔＸ１であり、回転シャフト５１１２の軸心と当接面Ｐとの間の第１の方向Ｐ１の距離がＹ１であり、Ｌ＝Ｘ１＋Ｙ１である。
【0158】
使用時間が長くなるにつれて、例えば、折畳み機器１００の使用時間が２年を超えると、フレキシブルディスプレイ２００が複数回折り畳まれて経年変化した後に、画面の積層によって生じた変形によって、元の状態に復元するのが困難になり、フレキシブルディスプレイ２００は僅かに長くなる。第１のハウジング１０がフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に固定接続されるので、第１の固定ブラケット３１は第１のハウジング１０に固定接続される。フレキシブルディスプレイ２００が長くなるにつれて、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１は、第１のハウジング１０及び第１の固定ブラケット３１をメインシャフト１から僅かに遠ざける、すなわち、回転シャフト５１１２が、第１のハウジング１０から離れた接続孔３１１１の第２の側壁、すなわち、図２３ａに示されるくびれ円形の右側に接するまで、接続孔３１１１が回転シャフト５１１２に対してメインシャフト１から離れる方向に移動する。接続孔３１１１の第１の側壁は、第２の側壁に対向している。
【0159】
図２３ａに示されるように、フレキシブルディスプレイ２００が一定期間使用され経年変化した後に、第１の弾性部品９１２の長さ方向に平行な、回転シャフト５１１２の軸心と停止ブロック３１０との間の距離はＬ'である。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になる。例えば、バネ９１２１の長さがＸ３であり、バネ９１２１の圧縮量がΔＸ３であり、回転シャフト５１１２の軸心と当接面Ｐとの間の第１の方向Ｐ１の距離がＹ３であり、Ｌ'＝Ｘ３＋Ｙ３である。上述したように、Ｌ'はＬより大きい。
【0160】
第１の固定ブラケット３１の接続孔３１１１の形状設計によれば、折畳み機器１００は、フレキシブルディスプレイ２００が経年変化するにつれて僅かに伸びる可能性があるため、フレキシブルディスプレイ２００は折畳み機器１００により多く取り付けられ、フレキシブルディスプレイ２００のしわが少なくなる（weakened）。
【0161】
図２３ａに示されるように、一実施態様では、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は常に第１の接続ブロック３１１に当接し、押圧位置は変わらない。従って、回転シャフト５１１２の軸心と当接面Ｐとの間の第１の方向Ｐ１の距離は変わらず、つまりＹ１＝Ｙ３である。従って、Ｘ１はＸ３より小さく、すなわちバネの圧縮量ΔＸ３はΔＸ１より小さい。従って、フレキシブルディスプレイ２００が一定期間使用され経年変化した後に、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネ９１２１の圧縮量が減少し、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０を用いてバネ９１２１によってフレキシブルディスプレイ２００に伝達される力が減少する。
【0162】
【0163】
例えば、図２３ｂに示されるように、第１の弾性部品９１２の長さ方向に平行な、停止ブロック３１０の軸心と回転シャフト５１１２の軸心との間の距離はＬ'である。停止ブロック３１０及び接続孔３１１１が第１の固定ブラケットに固定配置されるので、回転シャフト５１１２と第１の固定ブラケット３１の接続孔３１１１との第１の方向Ｐ１における相対位置が変わらない場合に、距離Ｌ'は、変わらないままである。
【0164】
図２３ｂに示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になる。例えば、バネ９１２１の長さがＸ３であり、回転シャフト５１１２の軸心と当接面Ｐとの間の第１の方向の距離がＹ３であり、Ｌ'＝Ｘ３＋Ｙ３である。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで中間状態又は閉じた状態にすると、バネ９１２１は圧縮状態になり得る。例えば、バネ９１２１の長さがＸ４であり、回転シャフト５１１２の軸心と当接面Ｐとの間の第１の方向の距離がＹ４であり、Ｌ'＝Ｘ４＋Ｙ４である。
【0165】
第１の回転アーム５１の第１の端部５１１は変則的な構造に関するものであり、Ｙ３がＹ４より大きいので、Ｘ３はＸ４より小さい。同様に、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の変則的な形状の構造設計によれば、フレキシブルディスプレイ２００が経年変化した後に、広がった状態のフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１加えられ且つ第１の方向Ｐ１に沿った力は、閉じた状態のフレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に加えられ且つ第１の方向Ｐ１に沿った力より大きい。
【0166】
図２３ａ及び図２３ｂを参照すると、フレキシブルディスプレイ２００が経年変化して長くなった後に、平らな状態でのフレキシブルディスプレイ２００のしわは、第１の回転アーム５１の第１の端部５１１の楕円孔と変則的な形状の構造設計とを用いて共同で弱められる（weakened）。
【0167】
図１４に示されるように、例えば、第２の固定ブラケット３２の接続孔３２１１の形状は、第１の固定ブラケットの接続孔３１１１の形状と同一又は同様にすることができる。第２のハウジング３０がフレキシブルディスプレイ２００の第２の非屈曲部２００３に固定接続されるので、第２の固定ブラケット３２は第２のハウジング３０に固定接続される。前述と同じ又は同様の理由に基づいて、画面の使用時間が長くなると、回転シャフト５２１２は接続孔３２１１内で移動し、フレキシブルディスプレイ２００の第２の非屈曲部２００３は、第２のハウジング３０及び第２の固定ブラケット３２をメインシャフト１から僅かに遠ざけさせる。結論として、フレキシブルディスプレイ２００が折畳み機器１００に固定されるため、第１の固定ブラケット３１の接続孔３１１１と第２の固定ブラケット３２の接続孔３２１１との形状設計を用いて、折畳み機器１００は、フレキシブルディスプレイ２００が経年変化するにつれて僅かに伸びる可能性があり、それによって、フレキシブルディスプレイ２００は、折畳み機器１００により多く取り付けられ、フレキシブルディスプレイ２００のしわが少なくなり、電子装置１０００が平らな状態にあるときに、フレキシブルディスプレイ２００はより平らになり、それよりユーザ体験が向上する。
【0168】
いくつかの実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は保持プレート２０１を含むことができる。保持プレート２０１は、フレキシブルディスプレイ２００に関するものであり且つ折畳み機器１００に固定接続される表面、すなわちフレキシブルディスプレイ２００の非表示側に配置され、フレキシブルディスプレイ２００の全体強度を高める。具体的には、保持プレート２０１は、金属板、ガラス板、又はプラスチック板等、特定の剛性を有する板状構造であってもよい。図２４に示されるように、保持プレート２０１は、順に接続される第１の固定部分２０１１、接続部分２０１２、第２の固定部分２０１３を含む。例えば、保持プレート２０１の上下の板面を貫通する貫通孔２０１４を接続部分２０１２に設け、それによりその領域の剛性を低くしてもよい。フレキシブルディスプレイ２００が経年変化して長くなると、貫通孔１２８が設けられた接続部分２０１２が変形し、保持プレート２０１が変形することがある。
【0169】
【0170】
いくつかの実施形態では、回転機構２０は、第３の固定ブラケット３３、第４の固定ブラケット３４、第３の伝達アーム４０、及び第４の伝達アーム５０をさらに含む。第３の固定ブラケット３３は第１のハウジング１０に固定され得、第３の伝達アーム４０の一端がメインシャフト１に回転可能に接続され、他端が第３の固定ブラケット３３に摺動可能に接続される。第４の固定ブラケット３４は第２のハウジング３０に固定され得、第４の伝達アーム５０の一端がメインシャフト１に回転可能に接続され、他端が第４の固定ブラケット３４に摺動可能に接続される。
【0171】
図２６に示されるように、いくつかの実施形態では、第３の固定ブラケット３３は複数の締結孔３３２を有することができ、第４の固定ブラケット３４は複数の締結孔３４２を有することができる。図８を参照すると、第３の固定ブラケット３３の複数の締結孔３３２は、第１の位置決めプレート１０２の複数の締結孔１０２１と位置合わせすることができ、第３の固定ブラケット３３及び第１の位置決めプレート１０２は締結具を用いてロックされ、第３の固定ブラケット３３及び第１のハウジング１０を固定する。図９を参照すると、第４の固定ブラケット３４の複数の締結孔３４２は、第２の位置決めプレート３０２の複数の締結孔３０２１と位置合わせすることができ、第３の固定ブラケット３３及び第２の位置決めプレート３０２は締結具を用いてロックされ、第４の固定ブラケット３４及び第２のハウジング３０を固定する。締結具は、ネジ、ボルト、及びリベット等を含み得るが、これらに限定されない。いくつかの他の実施形態では、別の接続構造が、第３の固定ブラケット３３と第１のハウジング１０との間、及び第４の固定ブラケット３４と第２のハウジング３０との間にも形成され得る。これは、本願では厳密に限定されない。
【0172】
この実施形態では、第３の固定ブラケット３３、第４の固定ブラケット３４、第３の伝達アーム４０、及び第４の伝達アーム５０は回転機構２０内に配置され、回転機構２０と第１のハウジング１０との間、及び回転機構２０と第２のハウジング３０との間の相互作用力を高め、それによって、折畳み機器１００の折畳み及び展開がより容易になる。
【0173】
図２６に示されるように、いくつかの実施形態では、第３の固定ブラケット３３には第５の摺動溝３３１があり、第５の摺動溝３３１の側壁には凹んだガイド空間３３１１があり得る。第３の伝達アーム４０は、摺動端部４０１、回転端部４０２、及び支持ブロック４０３を含む。第３の伝達アーム４０の摺動端部４０１には、第５のフランジ４０１１がある。第５のフランジ４０１１と第５の摺動溝３３１のガイド空間３３１１との間の協働により、第３の伝達アーム４０の摺動端部４０１と第５の摺動溝３３１と間の摺動接続が行われ、第３の伝達アーム４０と第３の固定ブラケット３３との間の摺動接続を実現することができる。第３の伝達アーム４０の回転端部４０２は円弧状であり、仮想シャフトを用いて、第３の伝達アーム４０の回転端部４０２とメインシャフト１との回転接続を実現してもよい。いくつかの他の実施形態では、中実シャフトを用いて、第３の伝達アーム４０とメインシャフト１との間に回転可能な接続を実現してもよい。これは、本願では厳密に制限されない。具体的には、仮想シャフトを用いて機械部品をメインシャフト１に接続するとは、機械部品がメインシャフト１の内部に形成される可動空間と協働することを意味し、中実シャフトを用いて機械部品をメインシャフト１に接続するとは、ピン等の回転シャフトを用いて機械部品をメインシャフト１に接続することを意味する。
【0174】
図２６に示されるように、いくつかの実施形態では、第４の固定ブラケット３４には第６の摺動溝３４１があり、第６の摺動溝３４１の側壁には凹んだガイド空間３４１１があり得る。第４の伝達アーム５０は、摺動端部５０１、回転端部５０２、及び支持ブロック５０３を含む。第４の伝達アーム５０の摺動端部５０１には第６のフランジ５０１１がある。第６のフランジ５０１１と第６の摺動溝３４１のガイド空間３４１１との間の協働により、第４の伝達アーム５０の摺動端部５０１と第６の摺動溝３４１との間の摺動接続が行われ、第４の伝達アーム５０と第４の固定ブラケット３４との間の摺動接続を実現することができる。第４の伝達アーム５０の回転端部５０２は円弧状である。仮想シャフトを用いて、第４の伝達アーム５０の回転端部５０２とメインシャフト１との間の回転可能な接続を実現してもよい。いくつかの他の実施形態では、中実シャフトを用いて、第４の伝達アーム５０とメインシャフト１との間に回転可能な接続を実現してもよい。これは、本願では厳密に制限されない。
【0175】
【0176】
図２８に示されるように、第１の支持プレート２１は、第１のプレート部材２１１及び第２のプレート部材２１２を含み、第１のプレート部材２１１及び第２のプレート部材２１２はそれぞれ第２の伝達アーム４２の両側に位置する。第１のプレート部材２１１、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１、第２のプレート部材２１２は、締結具を用いて順に固定される。第２の支持プレート２２は、第３のプレート部材２２１及び第４のプレート部材２２２を含み、第３のプレート部材２２１及び第４のプレート部材２２２はそれぞれ第１の伝達アーム４１の両側に位置する。第３のプレート部材２２１、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１、及び第４のプレート部材２２２は、締結具を用いて順に固定される。第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２を２枚の板材に分割することにより、生産及び製造を容易にすることができる。いくつかの他の実施形態では、第１の支持プレート２１及び／又は第２の支持プレート２２は、代わりに、一体的に形成した機械部品であってもよい。
【0177】
いくつかの実施形態では、図２７及び図２８に示されるように、第１の支持プレート２１は第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１に固定接続され、第２の支持プレート２２は第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１に固定接続される。第１の摺動プレート２３は、第１の支持プレート２１の第２のプレート部材２１２に関するものであり且つ第２の伝達アーム４２とは反対である側に位置しており、第１の遮蔽プレート２１の第２のプレート部材２１２に固定接続される。第２の遮蔽プレート２４は、第２の支持プレート２２の第２のプレート部材２２２に関するものであり且つ第１の伝達アーム４１とは反対である側に位置しており、第２の遮蔽プレート２２の第２のプレート部材２２２に固定接続される。第１の遮蔽プレート２３及び第２のプレート部材２１２と、第２の遮蔽プレート２４及び第４のプレート部材２２２とは、接着等の方法で互いに固定してもよい。
【0178】
この実施形態では、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、及び第２の伝達アーム４２は、１つの構成要素に組み立てられ、第２の支持プレート２２、第２の遮蔽プレート２４、及び第１の伝達アーム４１は、１つの構成要素に組み立てられる。従って、第２の伝達アーム４２は、第１の支持プレート２１及び第１の遮蔽プレート２３の運動軌跡を直接制御することができ、第１の伝達アーム４１は、第２の支持プレート２２及び第２の遮蔽プレート２４の運動軌跡を直接制御することができる。このようにして、第１の支持プレート２１、第２の支持プレート２２、第１の遮蔽プレート２３、及び第２の遮蔽プレート２４の運動過程を制御する際の精度が高く、ヒステリシスが小さくなり、折り畳み機器１００が回転するときの正確な伸縮を実現し、フレキシブルディスプレイ２００を支持する要件及び回転機構２０の自己遮蔽要件を満たす。
【0179】
例えば、第１の支持プレート２１は、第１の端部接続部品２０ａの第２の伝達アーム４２に固定され、第１の支持プレート２１は、第２の端部接続部品２０ａ’の第２の伝達アーム４２'にさらに固定される。第１の遮蔽プレート２３は、第１の端部接続部品２０ａの第２の伝達アーム４２に固定され、第１の遮蔽プレート２３は、第２の端部接続部品２０ａ’の第２の伝達アーム４２'にさらに固定され、第１の支持プレート２１は、中間接続部品２０ｂの第３の伝達アーム４０にさらに固定され得、第１の遮蔽プレート２３は、中間接続部品２０ｂの第３の伝達アーム４０にさらに固定され得る。第２の支持プレート２２は、第１の端部接続部品２０ａの第１の伝達アーム４１に固定接続され、第２の支持プレート２２は、第２の端部接続部品２０ａ’の第１の伝達アーム４１'にさらに固定接続され、第２の支持プレート２２は、中間接続部品２０ｂの第４の伝達アーム５０にさらに固定接続され得る。第２の遮蔽プレート２４は、第１の端部接続部品２０ａの第１の伝達アーム４１に固定接続され、第２の遮蔽プレート２４は、第２の端部接続部品２０ａ’の第１の伝達アーム４１'にさらに固定接続され、第２の遮蔽プレート２４は、中間接続部品２０ｂの第４の伝達アーム５０にさらに固定接続され得る。この場合に、複数の接続部品（２０ａ、２０ａ'、及び２０ｂ）は、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、第２の支持プレート２２、及び第２の遮蔽プレート２４を一緒に移動させて、モーションコントロールの難しさを減少させ、モーションコントロールの精度を向上させることができる。
【0180】
いくつかの実施形態では、伝達アームは、締結具を用いて、支持プレート又は遮蔽プレートに固定接続され得る。例えば、伝達アームの摺動端部は、締結具を用いて支持プレートに固定接続され、或いは伝達アームの摺動端部は、締結具を用いて遮蔽プレートに固定接続される。締結具には、ネジ、ボルト、リベット、及び合わせピン等が含まれるが、これらに限定されない。複数の伝達アームの摺動端部と支持プレートとの間、及び複数の伝達アームの摺動端部と遮蔽プレートとの間に凹凸嵌合構造をさらに配置することにより、組立精度及び信頼性が向上する。
【0181】
この実施形態では、第２の支持プレート２２の構造は、第１の支持プレート２１の構造と同一又は同様であってもよく、第２の遮蔽プレート２４の構造は、第１の支持プレート２１の構造と同一又は同様であってもよく、これにより、回転機構２０の材料の種類を簡素化し、回転機構２０の設計の難しさ及びコストを低減する。
【0182】
【0183】
いくつかの実施形態では、図２９に示されるように、内側メインシャフト１５は、内側メインシャフト本体１５１、複数の溝１５２、複数の突起部１５３、２つの端部ストッパ１５４、及び複数の締結孔１５５を含む。内側メインシャフト１５は、重量を減らすために複数のセグメントに分割され得る。複数の突起部１５３は内側メインシャフト本体１５１に形成され、複数の溝１５２は内側メインシャフト本体１５１及び／又は複数の突起部１５３に形成され、突起部１５３及び溝１５２は、複数の三次元空間構造を形成するために互いに組み合わされる。２つの端部ストッパ１５４は、内側メインシャフト本体１５１の両端に固定される。複数の締結孔１５５は内側メインシャフト本体１５１に形成される。いくつかの溝１５２、いくつかの突起部１５３、及びいくつかの締結孔１５５は、図２９に模式的にマークされる。
【0184】
図３０に示されるように、外側メインシャフト１４は、外側メインシャフト本体１４１、複数の溝１４２、複数の突起部１４３、及び複数の締結孔１４５を含む。外側メインシャフト本体１４１は、略円弧状の板状である。複数の突起部１４３は外側メインシャフト本体１４１に形成され、複数の溝１４２は外側メインシャフト本体１４１及び／又は複数の突起部１４３に形成され、突起部１４３及び溝１４２は、複数の三次元空間構造を形成するために互いに組み合わされる。複数の締結孔１４５は、複数の突起部１４３に形成される。いくつかの溝１４２、いくつかの突起部１４３、及びいくつかの締結孔１４５は、図３０に模式的にマークされる。
【0185】
外側メインシャフト１４及び内側メインシャフト１５を相互に固定した後に、外側メインシャフト本体１４１、内側メインシャフト本体１５１、及び２つの端部ストッパ１５４が一緒に取り囲まれ、メインシャフト１の内部空間を形成する。２つの端部ストッパ１５４は露出している。外側メインシャフト１４の複数の締結孔１４５は内側メインシャフト１５の複数の締結孔１５５と位置合わせされ、内側メインシャフト１５及び外側メインシャフト１４は締結具（図示せず）を用いて固定される。締結具には、ネジ、ボルト、リベット、及びピン等が含まれるが、これらに限定されない。
【0186】
外側メインシャフト１４及び内側メインシャフト１５を組み立てた後に、外側メインシャフト１４上の複数の溝及び突起部、並びに内側メインシャフト１５上の複数の溝及び突起部は、共同でメインシャフト１の複数の可動空間を形成することができ、複数の接続部品（２０ａ、２０ａ'、２０ｂ）の機械部品をメインシャフト１の複数の可動空間に可動に取り付けることで、メインシャフト１との接続を実現する。内側メインシャフト１５及び外側メインシャフト１４は別々に設計される。これにより、メインシャフト１を製作する難易度を低減し、メインシャフト１を製作する精度及び製品歩留まりを向上させるのに役立つ。
【0187】
例えば、メインシャフト１の複数の可動空間のうち、いくつかの可動空間構造は同一であり、いくつかの可動空間構造は異なっている。異なる構造の可動空間を使用して異なる構造の機械部品と協働することで、メインシャフト１と複数の接続部品（２０ａ、２０ａ'、２０ｂ）との間の接続構造がより柔軟で多様化する。同じ構造の移動空間は、同じ構造の機械部品と協働することに使用される。これは、メインシャフト１及び接続部品の設計の難しさ及びコストを低減するのに役立つ。
【0188】
本願のこの実施形態におけるメインシャフト１は、代わりに別の構造を有してもよいことが理解されよう。これは、本願では厳密に制限されない。
【0189】
図３１は、図１４に示される部分構造とメインシャフト１との間の嵌合関係を示す概略図であり、図３２は、図３１に示される部分構造とメインシャフト１との間の嵌合関係を示す概略図である。図３１に示されるように、外側メインシャフト１４及び内側メインシャフト１５は一緒に取り囲まれ、接続部品の異なる機械部品と適合するメインシャフト１の複数の可動空間を形成する。
【0190】
いくつかの実施形態では、図３１に示されるように、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は円弧状である。第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、メインシャフト１に回転可能に接続される。第１の伝達アーム４１がメインシャフト１に対して回転する回転軸線は、第１の回転軸線４１Ｃである。
【0191】
いくつかの実施形態では、図３２に示されるように、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、外側メインシャフト１４の円弧状溝１４２ａ及び内側メインシャフト１５の円弧状突起部１５３ａと協働して、メインシャフト１への回転接続を実現する。第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、制限突起部４１２１をさらに含むことができ、制限突起部４１２１は、回転端部４１２の内側位置及び／又は外側位置に形成される。外側メインシャフト１４の円弧状突起部１５３ａは制限溝１４２１ａをさらに含むことができ、内側メインシャフト１５の円弧状突起部１５３ａは制限溝１５３１ａをさらに含むことができ、第１の伝達アーム４１の制限突起部４１２１は、メインシャフト１の制限溝１４２１ａ及び／又は制限溝１５３１ａと協働する。このようにして、第１の伝達アーム４１及びメインシャフト１は、メインシャフト１の軸線方向において相互に制限され、接続構造の信頼性を向上させる。１つの制限溝（１５３１ａ又は１４２１ａ）が同じ可動空間に配置され、それによって機械部品がメインシャフト１の軸線方向に制限されることが理解されよう。確かに、いくつかの実施形態では、２つの制限溝（１５３１ａ及び１４２１ａ）を同じ可動空間に配置して、制限安定性を向上させることもできる。内側メインシャフト１５は、制限溝１５３１ｂ及び制限溝１５３１ｂ'をさらに含むことができ、回転シャフト６１２１の両端はそれぞれ、制限溝１５３１ｂ及び制限溝１５３１ｂ'と協働する。
【0192】
いくつかの実施形態では、図３１に示されるように、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２は円弧状である。第２の伝達アーム４２の回転端部４２２は、メインシャフト１に回転可能に接続される。第２の伝達アーム４１がメインシャフト１に対して回転する回転軸線は、第２の回転軸線４２Ｃであってもよい。メインシャフト１が第１の伝達アーム４１及び第２の伝達アーム４２を収容する可動空間は、ペアで配置され、中心対称構造となっている。第２の伝達アーム４２とメインシャフト１との間の嵌合関係については、第１の伝達アーム４１とメインシャフト１との間の嵌合関係を参照されたい。詳細については本願では説明しない。
【0193】
この実施形態では、第１の伝達アーム４１及び第２の伝達アーム４２は、仮想シャフトを用いてメインシャフト１に接続される。回転接続構造は簡素であり省空間である。これにより、回転機構２０の厚みを薄くすることができ、折畳み機器１００及び電子装置１０００の軽量化及び薄型化を図ることができる。いくつかの他の実施形態では、第１の伝達アーム４１及び／又は第２の伝達アーム４２は、中実シャフトを用いてメインシャフト１に接続してもよい。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。
【0194】
以下では、折畳み機器１００の展開状態、中間状態、閉じた状態それぞれの複数の概略構造図及び内部構造図を参照しながら、第１の端部接続部品２０ａの構造について説明する。
【0195】
図３３及び図３４の両方を参照されたい。図３３は、図２に示される折畳み機器１００を平らな状態にしたときの部分構造を示す概略図であり、図３４は、図２に示される折畳み機器１００の平らな状態に対応する第１の伝達アーム４１の位置（すなわち、図１２に示される切断線Ａ１－Ａ１）の概略断面図である。図３５は、図３２に示される構造の平らな状態に対応する第１の伝達アーム４１の別の位置（すなわち、図１２及び図３２に示される切断線Ａ３－Ａ３）の概略断面図である。
【0196】
図３３及び図３４に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２はメインシャフト１に回転可能に接続され、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２とメインシャフト１との間の重ね合せ（lap joint：重ね継ぎ）面の領域が、第１のラップ面積である。図１４を参照すると、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１の第１のフランジ４１１１は、第２の固定ブラケット３２の第１の摺動溝３２２のガイド空間３２２１に摺動可能に接続される。図１４を参照すると、第１の摺動溝３２２は、メインシャフト１に近い端部Ａと、メインシャフト１から離れた端部Ｂとを有しており、すなわち、第１の摺動溝３２２の端部Ａとメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離は、第１の摺動溝３２２の端部Ｂとメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離より短い。図３４に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にしたときに、第１の伝達アーム４１と第１の摺動溝３２２の端部Ｂとの間の第３の方向Ｐ３の距離が第１の距離Ｄ１である。第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１に連結される。図３２及び図３５に示されるように、外側メインシャフト１４と内側メインシャフト１５の制限溝１５３１ｂとが一緒に取り囲まれて円弧状溝１５６を形成し、回転シャフト６１２１の一端が円弧状溝１５６と協働し、回転シャフト６１２１は、円弧状溝１５６に関するものであり且つ第１のハウジング１０に近い端部に位置する。同様に、回転シャフト６１２１の他端は、外側メインシャフト１４と内側メインシャフト１５の制限溝１５３１ｂ'とによって一緒に取り囲まれた円弧状溝１５６'（円弧形溝１５６とペアで配置され、同じ構造を有しており、図示せず）と協働して、第１の回転アーム５１とメインシャフト１との間の回転接続を共同して実現する。
【0197】
図３６及び図３７の両方を参照されたい。図３６は、図２に示される折畳み機器１００が中間状態にあるときの部分構造を示す概略図であり、図３７は、図２に示される折畳み機器１００の中間状態に対応する第１の回転アーム４１の位置（すなわち、図１２に示される断面線Ａ１－Ａ１）の概略断面図である。図３８は、図３１に示される構造の中間状態に対応する第１の伝達アーム４１の別の位置（すなわち、図１２及び図３２に示される切断線Ａ３－Ａ３）の概略断面図である。
【0198】
図３６及び図３７に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を平らな状態から中間状態へと相対的に折り畳む過程で、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２がメインシャフト１に対して回転し、第１の伝達アーム４１の第１のフランジ４１１１は第２の固定ブラケット３２のガイド空間３２２１内を摺動する。すなわち、第１の伝達アーム４１は第１の摺動溝３２２内を摺動し、第１の伝達アーム４１は第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０に徐々に近づき、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に徐々に近づく。第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１に連結され、第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は、回転シャフト６１２１を用いて第１の接続ピース６１に接続される。図３８に示されるように、回転シャフト６１２１は円弧溝１５６及び円弧溝１５６'内を摺動し、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０はメインシャフト１に徐々に接近する。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が中間状態にあるときに、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２とメインシャフト１との間の重ね合せ面の面積が第２の重ね合せ面積であり、第２の重ね合せ面積は第１の重ね重ね合せ面積より小さい。第１の伝達アーム４１と第１の摺動溝３２２の端部Ｂとの間の第３の方向Ｐ３の距離が第２の距離Ｄ２であり、第２の距離Ｄ２は第１の距離Ｄ１より短い。
【0199】
図３９及び図４０を一緒に参照されたい。図３９は、図２に示される折畳み機器１００を閉じた状態にしたときの部分構造を示す概略図であり、図４０は、図２に示される折畳み機器１００の閉じた状態に対応する第１の回転アーム４１の位置（すなわち、図１２に示される切断線Ａ１－Ａ１）の概略断面図である。
【0200】
図３９及び図４０に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を中間状態から閉じた状態へと相対的に折り畳む過程で、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２はメインシャフト１に対して回転し続け、第１の伝達アーム４１の第１のフランジ４１１１は、第２の固定ブラケット３２のガイド空間３２２１内を摺動する。すなわち、第１の伝達アーム４１は第１の摺動溝３２２内を摺動し、第１の伝達アーム４１は第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０に接近し続け、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に接近し続ける。第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１に連結され、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０はメインシャフト１に接近し続ける。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が閉じた状態にあるときに、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２とメインシャフト１との間の重ね合せ面の面積が第３のラップ面積であり、第３のラップ面積は第２のラップ面積より小さい。第１の伝達アーム４１と第１の摺動溝３２２の端部Ｂとの間の第３の方向Ｐ３の距離が第３の距離Ｄ３であり、第３の距離Ｄ３は第２の距離Ｄ２より小さい。例えば、第３の距離Ｄ３はゼロに近くてもよい。
【0201】
図４１～図４３を一緒に参照されたい。図４１は、図２に示される折畳み機器１００の平らな状態に対応する第２の伝達アーム４２の位置（すなわち、図１２に示されるＢ－Ｂ断面）の概略断面図であり、図４２は、図２に示される折畳み機器１００の中間状態に対応する第２の回転アーム４２の位置（すなわち、図１２に示されるＢ－Ｂ断面）の概略断面図である。図４３は、図２に示される折畳み機器１００の閉じた状態に対応する第２の回転アーム４２の位置（すなわち、図１２に示されるＢ－Ｂ切断線）の概略断面図である。図４１～図４３は、折畳み機器１００が平らな状態から閉じ状態に切り替わる過程における第２の伝達アーム４２の位置変化を示している。
【0202】
図４１に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にするときに、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２とメインシャフト１との間の接合面の領域が第４の接合領域である。図１４を参照すると、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１の第２のフランジ４２１１は、第１の固定ブラケット３１の第２の摺動溝３１２のガイド空間３１２１に摺動可能に接続される。図１４を参照すると、第２の摺動溝３１２は、メインシャフト１に近い端部Ａ'と、メインシャフト１から離れた端部Ｂ'とを有する。すなわち、第２の摺動溝３１２の端部Ａ'とメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離は、第２の摺動溝３１２の端部Ｂ'とメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離より短い。図４１に示されるように、第２の伝達アーム４２と第２の摺動溝３１２の端部Ｂ'との間の第１の方向Ｐ１の距離が第４の距離Ｄ４である。第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２に連結される。
【0203】
図４２に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が平らな状態から中間の状態に相対的に折り畳まれる過程で、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２がメインシャフト１に対して回転し、第２の伝達アーム４２の第２のフランジ４２１１が第１の固定ブラケット３１のガイド空間３１２１内を摺動する。すなわち、第２の伝達アーム４２は第２の摺動溝３１２内を摺動し、第２の伝達アーム４２は第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０に徐々に近づく。第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０はメインシャフト１に徐々に接近する。第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２に連結され、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に徐々に近づく。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が中間状態にあるときに、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２とメインシャフト１との間の重ね合せ面の面積は、第５のラップ面積であり、第５のラップ面積は第４のラップ面積より小さい。第２の伝達アーム４２と第２の摺動溝３１２の端部Ｂ'との間の第１の方向Ｐ１の距離が第５の距離Ｄ５であり、第５の距離Ｄ５は第４の距離Ｄ４より短い。
【0204】
図４３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を中間状態から閉じた状態へと相対的に折り畳む過程で、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２はメインシャフト１に対して回転し、第２の伝達アーム４２の第２のフランジ４２１１は、第１の固定ブラケット３１のガイド空間３１２１内を摺動する。すなわち、第２の伝達アーム４２は第２の摺動溝３１２内を摺動し、第２の伝達アーム４２は第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０に接近し続ける。第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０はメインシャフト１に接近し続ける。第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２に連結され、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に接近し続ける。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が閉じた状態にあるときに、第１の伝達アーム４２の回転端部４２２とメインシャフト１との間の重ね合せ面の面積が第６のラップ面積であり、第６のラップ面積は第５のラップ面積より小さい。第２の伝達アーム４２と第２の摺動溝３１２の端部Ｂ'との間の第１の方向Ｐ１の距離が第６の距離Ｄ６であり、第６の距離Ｄ６は第５の距離Ｄ５より短い。例えば、第６の距離Ｄ６はゼロに近くてもよい。
【0205】
換言すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を平らな状態から閉じた状態に相対的に折り畳む過程で、メインシャフト１と第１の伝達アーム４１の回転端部４１２及び第２の伝達アーム４２の回転端部４２２との間の重複領域は、徐々に減少し、第１の伝達アーム４１と第２のハウジング３０との間の距離が徐々に減少する。第２の伝達アーム４２と第１のハウジング１０との間の距離が徐々に減少し、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に徐々に近づく。
【0206】
図３１及び図３４に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を平らな状態から閉じ状態に相対的に折り畳むときに、第１の伝達アーム４１が第１の回転軸線４１Ｃの周りを回転する。図３４に示されるように、第１の伝達アーム４１がメインシャフト１に対して回転する第１の回転軸線４１Ｃは、内側メインシャフト１５に近く、外側メインシャフト１４から遠く離れ、第２の固定ブラケット３２に近く、そして第１の固定ブラケット３１から遠く離れている。図３１及び図４１に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を平らな状態から閉じた状態に相対的に折り畳むときに、第２の伝達アーム４２は第２の回転軸線４２Ｃの周りを回転する。図４１に示されるように、第２の伝達アーム４２がメインシャフト１に対して回転する第２の回転軸線４２Ｃは、内側メインシャフト１５に近く、外側メインシャフト１４から遠く離れ、第１の固定ブラケット３１に近く、そして第２の固定ブラケット３２から遠く離れている。
【0207】
この実施形態では、第１の回転軸線４１Ｃ及び第２の回転軸線４２Ｃの位置を設定することで、回転機構２０は、折畳み機器１００の平らな状態から閉じた状態へ変化する過程でのシェル内（in-shell）引張り動作、及び折畳み機器１００の閉じた状態から平らな状態へ変化する過程でのシェル外（out-shell）押出し動作をより容易に実現でき、それにより、フレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用する変形動作を実現する。
【0208】
いくつかの実施形態では、図１２及び図２５に示されるように、折畳み機器１００を展開又は折り畳む過程において、第１の伝達アーム４１は第１の回転軸線４１Ｃの周りを回転する、すなわち、第１の伝達アーム４１は、メインシャフト１に対して第１の回転軸線４１Ｃの周りを回転する。第２の伝達アーム４２は第２の回転軸線４２Ｃの周りを回転する、すなわち、第２の伝達アーム４２は、メインシャフト１に対して第２の回転軸線４２Ｃの周りを回転する。第３の伝達アーム４０は、第３の回転軸線４０Ｃの周りを回転する、すなわち、第３の伝達アーム４０はメインシャフト１に対して第３の回転軸線４０Ｃの周りを回転する。第４の伝達アーム５０は第４の回転軸線５０Ｃの周りを回転する、すなわち、第４の伝達アーム５０はメインシャフト１に対して第４の回転軸線５０Ｃの周りを回転する。第３の伝達アーム４０がメインシャフト１に対して回転する回転軸線４０Ｃは、第２の伝達アーム４２がメインシャフト１に対して回転する回転軸線４２Ｃと同一線上にある。第４の伝達アーム５０がメインシャフト１に対して回転する回転軸線５０Ｃは、第１の伝達アーム４１がメインシャフト１に対して回転する回転軸線４１Ｃと同一線上にある。
【0209】
この実施形態では、第３の伝達アーム４０と、第２の伝達アーム４２がメインシャフト１に対して回転する回転軸線とが同一線上にあり、第３の伝達アーム４０は、第３の固定ブラケット３３に摺動可能に接続される。第４の伝達アーム５０と、第１の伝達アーム４１がメインシャフト１に対して回転する回転軸線とが同一線上にあり、第４の伝達アーム５０は第４の固定ブラケット３４に摺動可能に接続される。従って、第４の伝達アーム５０の動きを、第２の伝達アーム４２の動きと同期させることができ、第４の伝達アーム５０の動きを、第１の伝達アーム４１の動きと同期させることができる。従って、回転機構２０の構造設計及び接続関係を簡素化することができ、回転構造体の信頼性を向上させることができる。
【0210】
本願のこの実施形態では、図３３～図３４に示されるように、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２はメインシャフト１に回転可能に接続され、摺動端部４１１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、第２の固定ブラケット３２は第２のハウジング３０に固定され、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２はメインシャフト１に回転可能に接続され、摺動端部４２１は第１の固定ブラケット３１に接続され、第１の固定ブラケット３１は第１のハウジング１０に固定される。従って、第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転する過程で、第１の固定ブラケット３１はメインシャフト１に対して回転し、第２の伝達アーム４２はメインシャフト１に対して回転し、第２の伝達アーム４２は第１の固定ブラケット３１に対して摺動し、第２の固定ブラケット３２はメインシャフト１に対して回転し、第１の伝達アーム４１はメインシャフト１に対して回転し、第１の伝達アーム４１は第２の固定ブラケット３２に対して摺動する。従って、折畳み機器は、平らな状態と閉じた状態との間で自由に切り替えることができる。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすることができるので、フレキシブルディスプレイ２００は平らな形態になり、大画面ディスプレイを実現する。また、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで閉じた状態にすることで、電子装置１０００を容易に収納及び持ち運びすることができる。また、回転機構２０を用いて第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、基本的には第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を完全に閉じることができ、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間にギャップがない、又は第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間のギャップが小さい。従って、折畳み機器１００の外観の完全性が実現され、外観の自己遮蔽が実現される。折畳み機器１００が適用された電子装置１０００の外観の完全性が実現され、製品の信頼性及びユーザ体験が向上する。
【0211】
図１３と図３４との両方を参照されたい。第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転する過程で、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、第１の接続ピース６１を用いて第１の回転アーム５１の第２の端部５１２に接続され、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、回転シャフト６１１１を用いて第１の接続ピース６１の第１の端部６１１に接続され、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２は、第１の接続ピース６１の第１の端部６１１の周りを回転することができる。第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は、回転シャフト６１２１を用いて回転され、第１の接続ピース６１の第２の端部６１２に接続され、第１の回転アーム５１の第２の端部５１２は第１の接続ピース６１の第２の端部６１２の周りを回転することができる。従って、第１の回転アーム４１、第１の接続ピース６１、及び第１の回転アーム５１は、リンク構造を形成する。同様に、図４１に示されるように、第２の回転アーム４２、第２の接続ピース６２、及び第２の回転アーム５２もリンク構造を形成する。
【0212】
図１２及び図４１を一緒に参照されたい。第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転する過程で、第１のハウジング１０が第１の固定ブラケット３１と同期して動くので、第２のハウジング３０は第２の固定ブラケット３２と同期して動く、すなわち第１の固定ブラケット３１は第２の固定ブラケット３２に対して回転する。第２の伝達アーム４２の摺動端部４１２が第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続されるので、第１の固定ブラケット３１が回転すると、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１は第２の摺動溝３１２内で摺動し、第２の伝達アーム４２の回転端部４２２はメインシャフト１に対して回転する。図３４及び図３５を参照すると、第１の固定ブラケット３１は、第１の回転アーム５１に回転可能に接続される。第１の固定ブラケット３１が回転すると、第１の回転アーム５１が回転する。第１の回転アーム５１上の外側メインシャフト１４の制限、及び回転シャフト６１２１の移動軌道上の制限溝１５６の制限により、第１の回転アーム５１は、所定の軌道に沿ってメインシャフト１内でのみ移動することができる。第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１と連結され、第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２と連結され、２つのリンク構造は互いに対称である。従って、第１の伝達アーム４１の回転端部４１２の回転角度と第２の伝達アーム４２の回転端部４２２の回転角度とは等しく、方向は逆である。第１のハウジング１０は第２の伝達アーム４２の回転端部４２２と同期して回転し、第２のハウジング３０は第１の伝達アーム４１の回転端部４１２と同期して回転し、それにより第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の回転動作の同期及び一貫性を確保する。
【0213】
図３４～図４３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にする過程で、第１の伝達アーム４１はメインシャフト１に対して回転し、第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１に連結される。
【0214】
第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０は、メインシャフト１から徐々に遠ざかる。第２の伝達アーム４２はメインシャフト１に対して回転する。第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２に連結される。第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０は、メインシャフト１から徐々に遠ざかる。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にする過程で、第１の伝達アーム４１はメインシャフト１に対して回転し、第１の回転アーム５１は、第１の接続ピース６１を用いて第１の伝達アーム４１に連結され、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０はメインシャフト１に徐々に近づく。第２の伝達アーム４２はメインシャフト１に対して回転し、第２の回転アーム５２は、第２の接続ピース６２を用いて第２の伝達アーム４２に連結され、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０はメインシャフト１に徐々に近づく。従って、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開する過程で、回転機構２０は、第１のハウジング１０をメインシャフト１から離れる方向に移動させ、第２のハウジング３０をメインシャフト１から離れる方向に移動させることができる。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳む過程で、第１のハウジング１０はメインシャフト１に近づく方向に移動し、第２のハウジング３０はメインシャフト１に近づく方向に移動する。換言すると、回転機構２０は、折畳み機器１００が平らな状態から閉じ状態に変化する過程でのハウジングの内側への引き込み動作と、折畳み機器１００が閉じた状態から平らな状態に変化する過程でのハウジングの外側への押し出し動作とを実現することができるので、折畳み機器１００を展開又は折り畳む過程で中立面としてのフレキシブルディスプレイ２００の変形運動を実現することができ、これにより、フレキシブルディスプレイ２００を引っ張る又は圧迫するリスクを低減し、フレキシブルディスプレイ２００を一定の長さに維持して、フレキシブルディスプレイ２００を保護し、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させ、それによってフレキシブルディスプレイ２００及び電子装置１０００は、比較的長い耐用年数を有する。
【0215】
図３４及び図４１に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１の支持プレート２１は第２の支持プレート２２と面一になり、第１の支持プレート２１は第１の固定ブラケット３１とメインシャフト１との間に配置され、第２の支持プレート２２は第２の固定ブラケット３２とメインシャフト１との間に配置される。第１の支持プレート２１、メインシャフト１、及び第２の支持プレート２２は共同で、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の完全な平面支持を形成することができる。図４０及び図４３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで閉じた状態にするときに、第１の支持プレート２１は、第１の固定ブラケット３１に関するものであり且つ第２の固定ブラケット３２から離れる側に積み重ねられる。第２の支持プレート２２は、第２の固定ブラケット３２に関するものであり且つ第１の固定ブラケット３１から離れる側に積み重ねられる。第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０それぞれに対して摺動及び収容可能であり、それによって、メインシャフト１は、露出し、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の完全な支持を形成する。換言すると、折畳み機器１００を平らな状態又は閉じた状態にすると、回転機構２０は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を完全に支持することができ、それによりフレキシブルディスプレイ２００を保護し、ユーザ体験を向上させる。
【0216】
図３４及び図４１に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１の遮蔽プレート２３は第２の遮蔽プレート２４と面一になり、第１の遮蔽プレート２３は第１の固定ブラケット３１とメインシャフト１との間に配置され、第１の固定ブラケット３１とメインシャフト１との間のギャップを遮蔽することができ、第２の遮蔽プレート２４は、第２の固定ブラケット３２とメインシャフト１との間に配置される。第１の固定ブラケット３１とメインシャフト１との間のギャップを遮蔽することができる。従って、折畳み機器１００は、外観の完全性を向上させるのに役立つ自己遮蔽を実現することができ、また、外部の塵及び雑物等が回転機構２０に侵入するリスクを低減し、折畳み機器１００の信頼性を確保することができる。図４０及び図４３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０との間に第１の遮蔽プレート２３を収納することができ、第２の固定ブラケット３２と第２のハウジング３０との間に第２の遮蔽プレート２４を収納することができ、それによって回避が達成される。このようにして、折畳み機器１００は、閉じた形態にスムーズに折り畳むことができ、機構の信頼性が高い。
【0217】
さらに、図２８に示されるように、第１の支持プレート２１及び第１の遮蔽プレート２３が第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１に固定されるので、第１の支持プレート２１及び第１の遮蔽プレート２３は第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１と共に移動する。第２の支持プレート２２及び第２の遮蔽プレート２４は、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１に固定され、第２の支持プレート２２及び第２の遮蔽プレート２４は、第２の伝達アームの摺動端部４２１と共に移動する。従って、折畳み機器１００が閉じた状態から平らな状態に変化する過程、及び折畳み機器１００が平らな状態から閉じた状態に変化する過程で、第１の支持プレート２１及び第２の支持プレート２２はメインシャフト１に徐々に近づく、又はメインシャフト１から徐々に離れることにより、折畳み機器１００はフレキシブルディスプレイ２００を様々な形態で完全に支持することができ、それによりフレキシブルディスプレイ２００及び電子装置１０００の信頼性及び耐用年数を向上させることができる。折畳み機器１００を閉じた状態から平らな状態に切り替える過程、又は折畳み機器１００を平らな状態から閉じた状態に切り替える過程で、第１の遮蔽プレート２３及び第２の遮蔽プレート２４は、メインシャフト１に徐々に近づく、又はメインシャフト１から徐々に遠ざかることで、様々な形態の折畳み機器１００が回転機構２０の形態に適応し、自己遮蔽を実現する。このようにして機構の信頼性は高い。
【0218】
第１の支持プレート２１と第１の遮蔽プレート２３との両方が第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１に固定され、第２の支持プレート２２と第２の遮蔽プレート２４との両方が第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１に固定されるため、第１の伝達アーム４１及び第２の伝達アーム４２は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の回転動作を制御するだけでなく、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、第２の支持プレート２２、及び第２の遮蔽プレートの伸縮も制御する。従って、回転機構２０は高度に統合され、全体的な接続関係が簡素であり、機構の信頼性が高い。
【0219】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、回転機構２０は、第１の制限部品８１をさらに含むことができる。第１の制限部品８１は、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１に取り付けられ、第１の制限部品８１は、第２の固定ブラケット３２にクランプされる。この実施形態では、第１の制限部品８１は、第１の伝達アーム４１と第２の固定ブラケット３２との間の相対的な位置関係を制限するように構成されることで、大きな外力が加わらなければ、第１の伝達アーム４１及び第２の固定ブラケット３２は、予め設定した相対的な位置関係を維持することができ、回転機構２０は予め設定した角度にとどまることができ、回転機器は平らな状態又は閉じた状態を維持することができる。このようにして、折畳み機器１００及び電子装置１０００のユーザ体験が向上する。
【0220】
【0221】
図４４に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の制限部品８１は、第２のブラケット８１１及び第３の弾性部品８１２を含む。第２のブラケット８１１は、剛性構造に関するものであり、外力の下で変形し難い。第２のブラケット８１１は、制御部品８１１１及び当接部品８１１２を含む。当接部品８１１２は、外部機械部品に当接して、この機械部品を制限するように構成される。制御部品８１１１は、当接部品８１１２の位置を制御するように構成される。例えば、制御部品８１１１は、基板８１１３及び複数のガイドポスト８１１４を含み、複数のガイドポスト８１１４は、基板８１１３の片側に固定され、互いに間隔を空けている。当接部品８１１２は、基板８１１３の反対側に固定される。第３の弾性部品８１２は、弾性構造に関するものであり、外力の下で変形し易い。第３の弾性部品８１２の一端が、第２のブラケット８１１の制御部品８１１１に取り付けられる。例えば、第３の弾性部品８１２は、複数のバネ８１２１を含むことができ、複数のバネ８１２１は、複数のガイドポスト８１１４に１対１の対応関係でスリーブ化される。
【0222】
図１３に示されるように、第１の伝達アーム４１の摺動端部４１１には第２の取付け溝４１１２があり、第１の制限部品８１は第２の取付け溝４１１２に設置される。第３の弾性部品８１２の他端（つまり、制御部品８１１１から離れる端部）が第２の取付け溝４１１２の溝壁に当接し、第３の弾性部品８１２は圧縮状態にある。第２のブラケット８１１の当接部品８１１２は、第２の取付け溝４１１２から部分的にはみ出し、第２の固定ブラケット３２をクランプする。
【0223】
図４４に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の制限部品８１は、第１のクッション部品８１３をさらに含むことができ、第１のクッション部品８１３は、第２のブラケット８１１の当接部品８１１２に取り付けられる。第１のクッション部品８１３は、比較的剛性の小さい材料（例えば、ゴム）で作製してもよい。第１のクッション部品８１３は、外力を受けた場合、変形により衝撃力を吸収し、クッションを実現することができる。第１の制限部品８１において、第１のクッション部品８１３は、当接部品８１１２と機械部品（すなわち、第２の固定ブラケット３２）との間の応力を緩和するために配置され、制限構造の信頼性を向上させる。
【0224】
図３３、図３６、及び図３９に示されるように、例えば、第２の固定ブラケット３２は、第１の凹部領域３２５、第２の凹部領域３２６（第１の凹部）、及び第１の水平領域３２７（第１の凸部）をさらに含む。第１の凹部領域３２５、第２の凹部領域３２６、及び第１の水平領域３２７は全て第１の摺動溝３２２に接続される。第１の凹部領域３２５と第１の摺動溝３２２の端部Ａとの間の第１の方向Ｐ１の距離は、第２の凹部領域３２６と第１の摺動溝３２２の端部Ａとの間の第１の方向Ｐ１の距離より短い。第１の水平領域３２７は、第１の凹部領域３２５と第２の凹部領域３２６との間に位置する。
【0225】
図３３に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第１の凹部領域３２５に部分的にクランプされる。図３６に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が互いに対して回転（展開又は折り畳み）して中間状態になると、第１の制限部品８１の当接部品８１１２は第１の水平領域３２７に徐々に移動する。図３９に示されるように、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にすると、第１の制限部品８１の当接部品８１１２は、第２の凹部領域３２６に部分的にクランプされる。
【0226】
図３３に示されるように、電子装置１０００を折り畳むときに、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第１の凹部領域３２５から第１の水平領域３２７に移動する過程で、第１の制限部品８１の第３の弾性部品８１２の弾性形状変形量が徐々に増加する。第１の凹部領域３２５と第１の水平領域３２７との第１の接続面３２５１には、メインシャフト１の長さ方向に対して特定の狭角があるので、２つの部分的な力がそれぞれ第１の接続面３２５１に発生し、第３の力Ｆ３が第１の接続面３２５１に加えられる。Ｆ３ｘはメインシャフト１の長さ方向に直交する分力であり、Ｆ３ｙはメインシャフト１の長さ方向に平行な分力である。第１の制限部品８１が、第１の凹部領域３２５から第１の水平領域３２７に移動する過程では、すなわち、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳むときに、メインシャフト１の長さ方向に対して直交し且つメインシャフト１の方向から離れる分力Ｆ３ｘが、第２のハウジング３０の回転を妨げるトルクを発生させ、それにより電子装置１０００の折畳み過程で手触り感を与える。
【0227】
図３９に示されるように、電子装置１０００が折り畳まれ続け、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第１の水平領域３２７から第２の凹部領域３２６に移動する過程で、第１の制限部品８１の第３の弾性部品８１２の弾性形状変形量が徐々に減少する。第２の凹部領域３２６と第１の水平領域３２７との第２の接続面３２６１には、メインシャフト１の長さ方向に対して特定の狭角があるので、２つの部分的な力がそれぞれ第２の接続面３２６１に発生し、力Ｆ４が第２の接続面３２６１に加えられる。Ｆ４ｘはメインシャフト１の長さ方向に直交する分力であり、Ｆ４ｙはメインシャフト１の長さ方向に平行な分力である。第１の制限部品８１が第１の水平領域３２７から第２の凹部領域３２６に移動する過程で、すなわち、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が互いに対して引き続き折り畳まれるときに、メインシャフト１の長さ方向に直交し且つメインシャフト１の方向を向く分力Ｆ４ｘは、第２のハウジング３０の回転を補助するためのトルクを与え、第２のハウジング３０を押して回転させることができる。
【0228】
図３９に示されるように、電子装置１０００を展開するときに、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第２の凹部領域３２６から第１の水平領域３２７に移動する過程で、第１の制限部品８１の第３の弾性部品８１２の弾性形状変形量が徐々に増加する。この場合に、メインシャフトアセンブリの長さ方向に直交し且つメインシャフト１の方向を向く分力Ｆ４ｘは、第２のハウジング３０の回転を妨げるトルクを発生させ、それにより電子装置１０００の折畳み過程で手触り感を与える。図３３に示されるように、電子装置１０００は展開され続け、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第１の水平領域３２７から第１の凹部領域３２５に移動する過程で、第１の制限部品８１の第３の弾性部品８１２の形状変形量が徐々に減少する。この場合に、メインシャフト１の長さ方向に直交し且つメインシャフト１の方向から離れる分力Ｆ３ｘは、第２のハウジング３０の回転を補助するためのトルクを与え、第２のハウジング３０を押して回転させることができる。
【0229】
第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転する過程で加わる力を理解し易くするために、第１の制限部品８１の当接部品８１１２が第１の凹部領域３２５から第１の水平領域３２７に移動する過程で第１の接続面３２５１に加わる力を、例として説明する。
【0230】
図４５は、電子装置１０００の折畳み過程で加えられる力の概略図である。円中心Ｃは、電子装置１０００の回転中心、すなわち、フレキシブルディスプレイ２００の中立面の回転過程における円中心である。電子装置１０００を折り畳むときに、第１の制限部品８１が第１の凹部領域３２５から第１の水平領域３２７に移動する過程で、折り畳まれた電子装置１０００の外的作用力Ｆが部分的な力Ｆｂを発生させ、ＦｂはＣを中心とする円の接線であり、Ｆｂは、第１のハウジング１０を押して第２のハウジング３０に対して回転させるトルクを発生させる。第１の接続面３２５１が受ける、メインシャフト１の長さ方向に直交し且つメインシャフト１から離れる分力Ｆ３ｘは、分力Ｆａを発生させ、ＦａはＣを中心とする円の接線でもあり、Ｆａは、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の相対的な回転を妨げるトルクを発生させる。従って、第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転し、第１の制限部品８１が第１の凹部領域３２５から第１の水平領域３２７に移動する過程で、メインシャフト１の長手方向に直交し且つメインシャフト１の長さ方向から離れる分力Ｆ３ｘは、ハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを発生させる。
【0231】
前述の原理と同一又は同様の原理に基づいて、電子装置１０００を折り畳む又は展開する過程において、メインシャフト１の長さ方向に直交する分力は、ハウジングの相対的な回転を補助する又は妨げるトルクを発生させ得る。詳細については、ここでは再び説明しない。
【0232】
第１の制限部品８１の第３の弾性部品８１２が、外力の下で変形することができるので、第１の制限部品８１は、第２の固定ブラケット３２に対して、第１の凹部領域３２５、第１の水平領域３２７、及び第２の凹部領域３２６の間をスムーズに移動することができ、それにより、第１の伝達アーム４１と第２の固定ブラケット３２との間の制限信頼性が向上する。
【0233】
いくつかの他の実施形態では、第２の固定ブラケット３２は、代わりに、第１の凹部領域３２５のみを含むか、又は第２の凹部領域３２６のみを含むことができる。第１の凹部領域３２５及び／又は第２の凹部領域３２６の位置も別の形態で設計され得る。これは、本願では厳密に制限されない。
【0234】
いくつかの他の実施形態では、第２の固定ブラケット３２に関するものであり且つ第１の制限部品８１と協働する部分は、弾性構造であってもよく、又は弾性突起部が配置される。上記と同じ又は同様の理由に基づいて、電子装置１０００を折り畳む又は展開する過程で、第２の固定ブラケット３２に作用するメインシャフト１の長さ方向に直交する方向の力が、電子装置１０００を折り畳む過程において手触り感を与えることができる。
【0235】
いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示されるように、回転機構２０は、第２の制限部品８２をさらに含むことができる。第２の制限部品８２は、第２の伝達アーム４２の摺動端部４２１に取り付けられ、第２の制限部品８２は、第１の固定ブラケット３１にクランプされる。この実施形態では、第２の制限部品８２は、第２の伝達アーム４２と第１の固定ブラケット３１との間の相対的な位置関係を制限するように構成され、それによって、大きな外力が加わらなければ、第２の伝達アーム４２及び第１の固定ブラケット３１は、予め設定した相対的な位置関係を維持することができ、回転機構２０は予め設定した角度にとどまることができ、回転機器は平らな状態又は閉じた状態を維持することができる。このようにして、折畳み機器１００及び電子装置１０００のユーザ体験が向上する。
【0236】
例えば、第２の制限部品８２の構造は、第１の制限部品８１の構造と同じであり、回転機構２０の材料の種類を減らし、回転機構２０の設計の難しさ及びコストを低減する。第２の制限部品８２の特定の構造は、本願のこの実施形態では説明しない。いくつかの他の実施形態では、第２の制限部品８２の構造は、代わりに、第１の制限部品８１の構造と異なっていてもよい。
【0237】
前述の実施態様では、制限部品の実装構造が例を用いて示されることが理解されよう。本願のこの実施形態における制限部品は、代わりに、別の弾性構造を使用することができ、例えば、弾性ゴムブロックを使用することができる。これは、本願では厳密に制限されない。
【0238】
例えば、図１３及び図１４に示されるように、第１の固定ブラケット３１は、第３の凹部領域３１５、第４の凹部領域３１６（第２の凹部）、及び第２の水平領域３１７（第２の凸部）をさらに含む。第３の凹部領域３１５、第４の凹部領域３１６、及び第２の水平領域３１７は全て第２の摺動溝３１２に接続される。第３の凹部領域３１５と第２の摺動溝３１２の端部Ａ'との間の第１の方向Ｐ１の距離は、第４の凹部領域３１６と第２の摺動溝３１２の端部Ａ'との間の第１の方向Ｐ１の距離より短い。第２の水平領域３１７は、第３の凹部領域３１５と第４の凹部領域３１６との間に位置する。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にすると、第２の制限部品８２は第３の凹部領域３１５に部分的にクランプされる。第１のハウジング１０及び第２のハウジングを相対的に回転（展開又は折り畳み）させて中間状態にすると、第２の制限部品８２は第２の水平領域３１７に徐々に移動する。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで閉じた状態にすると、第２の制限部品８２は、第４の凹部領域３１６に部分的にクランプされる。
【0239】
上記と同じ又は同様の理由に基づいて、電子装置１０００を展開又は折り畳むときに、第３の凹部領域３１５及び第４の凹部領域３１６は、第１のハウジング１０の回転を妨げる又は補助するトルクを与えるように配置することができる。
【0240】
いくつかの他の実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、代わりに、第３の凹部領域３１５のみを含むか、又は第４の凹部領域３１６のみを含むことができる。第３の凹部領域３１５及び／又は第４の凹部領域３１６の位置も別の形態で設計され得る。これは、本願では厳密に制限されない。
【0241】
いくつかの他の実施形態では、第１の固定ブラケット３１に関するものであり且つ第２の制限部品８２と協働する部分は、弾性構造であってもよく、又は弾性突起部が配置される。電子装置１０００を折り畳む又は展開する過程で、第１の固定ブラケット３１に加えられるメインシャフト１の長さ方向に直交する力は、電子装置１０００を折り畳む過程で手触り感を与えることができる。
【0242】
【0243】
図１４及び図４６に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２、第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２、及び歯車セット７３は、外側メインシャフト１４の円弧状溝１４２ｂと、内側メインシャフト１５の円弧状突起部１５３ｃと協働し、メインシャフト１との回転接続を実現する。第４の弾性部品７６は、外側メインシャフト１４の円弧状溝１４２ｃと内側メインシャフト１５の円弧状突起部１５３ｃと協働する。
【0244】
図４７～図４９を参照されたい。図４７は、図２に示される折畳み機器１００の平らな状態に対応する同期部品７０の位置（すなわち、図１２に示されるＣ－Ｃ断面）の概略断面図であり、図４８は、図２に示される折畳み機器１００の中間状態に対応する同期部品７０の位置（すなわち、図１２に示されるＣ－Ｃ断面）の概略断面図である。図４９は、図２に示される折畳み機器１００の閉じた状態に対応する同期部品７０の位置（すなわち、図１２に示されるＣ－Ｃ断面）の概略断面図である。図４７～図４９は、折畳み機器１００が平らな状態から閉じた状態に切り替わる過程における同期部品の位置変化を示している。
【0245】
図４７に示されるように、図１４及び図３３の両方を参照すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にするときに、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１の第３のフランジ７１１１が、第１の固定ブラケット３１の第３の摺動溝３１３のガイド空間３１３１に摺動可能に接続される。第３の摺動溝は、メインシャフト１に近いＣ端部と、メインシャフト１から離れるＤ端部を有する。すなわち、第３の摺動溝３１３のＣ端部とメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離が、第３の摺動溝３１３のＤ端部とメインシャフト１との間の第１の方向Ｐ１の距離よりも短い。第１の同期スイングアーム７１と第３の摺動溝３１３の端部Ｄとの間の第１の方向Ｐ１の距離が、第７の距離Ｄ７である。同様に、第４の摺動溝３２３は、メインシャフト１に近いＣ’端部と、メインシャフト１から離れたＤ’端部とを有している。第２の同期スイングアーム７２と第４の摺動溝３２３のＤ’端部の第２のハウジング３０との間の第３の方向Ｐ３の距離が、第８の距離Ｄ８である。例えば、第７の距離Ｄ７は、第８の距離Ｄ８と略等しくてもよく、それにより、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の相対的な回転の同期及び一貫性を保証する。
【0246】
図４８に示されるように、図１４及び図３６の両方を参照すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで平らな状態から中間状態にする過程で、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１の第３のフランジ７１１１が、第１の固定ブラケット３１のガイド空間３１３１内を摺動する。すなわち、第１の同期スイングアーム７１が第３の摺動溝３１３内を摺動し、第１の同期スイングアーム７１は、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０に徐々に近づく。第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１の第４のフランジ７２１１が、第２の固定ブラケット３２のガイド空間３２３１内を摺動する。すなわち、第２の同期スイングアーム７２は第４の摺動溝３２３内を摺動し、第２の同期スイングアーム７２は第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０に徐々に近づく。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで中間状態にするときに、第１の同期スイングアーム７１と第３の摺動溝３１３の端部Ｄとの間の第１の方向Ｐ１の距離が、第９の距離Ｄ９であり、第９の距離Ｄ９は第７の距離Ｄ７より短い。第２の同期スイングアーム７２と第４の摺動溝３２３の端部Ｄ'との間の第３の方向Ｐ３の距離が、第１０の距離Ｄ１０であり、第１０の距離Ｄ１０は第８の距離Ｄ８より短い。例えば、第９の距離Ｄ９は、第１０の距離Ｄ１０と略等しくてもよい。
【0247】
図４９に示されるように、図１４及び図３９の両方を参照すると、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に折り畳んで中間状態から閉じた状態にする過程で、第１の同期スイングアーム７１は、第１の固定ブラケット３１及び第１のハウジング１０に接近し続け、第２の同期スイングアーム７２は、第２の固定ブラケット３２及び第２のハウジング３０に接近し続ける。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳んで閉じた状態にするときに、第１の同期スイングアーム７１と第３の摺動溝３１３のＤ端部との間の第１の方向Ｐ１の距離が、第１１の距離Ｄ１１であり、第１１の距離Ｄ１１は第９の距離Ｄ９より短い。第２の同期スイングアーム７２と第４の摺動溝３２３のＤ’端部との間の第３の方向Ｐ３の距離が、第１２の距離Ｄ１２であり、第１２の距離Ｄ１２は第１０の距離Ｄ１０より短い。例えば、第１１の距離Ｄ１１及び／又は第１２の距離Ｄ１２はゼロに近くてもよい。
【0248】
この実施形態では、折畳み機器１００を展開して折り畳む過程において、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２は、歯車セット７３を用いて第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２と係合する。第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２と第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２との両方がメインシャフト１に回転可能に接続され、第１の同期スイングアーム７１の摺動端部７１１が第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第２の同期スイングアーム７２の摺動端部７２１は、第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続される。従って、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を互いに対して折り畳む又は展開する過程で、第１の同期スイングアーム７１及び第２の同期スイングアーム７２は、メインシャフト１に対する第１の固定ブラケット３１及び第２の固定ブラケット３２の回転角度を一定に制御することができ、それによって、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の回転動作は、同期しており、一貫している。折畳み機器１００の折畳み動作と展開動作との間の対称性はより良好であり、これはユーザ体験を向上させるのに役立つ。
【0249】
第１の同期スイングアーム７１は、メインシャフト１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、すなわち接続ロッド摺動ブロック構造が形成される。第２の同期スイングアーム７２は、メインシャフト１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、すなわち接続ロッド摺動ブロック構造が形成される。第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の回転動作の同期及び一貫性は、歯車セット７３を用いて互いに噛み合う接続ロッド摺動ブロック構造を使用することにより、良好に制御することができる。
【0250】
【0251】
いくつかの実施形態では、回転機構２０の同期減衰部材７は、同期部品７０、第１の連結カム７４、第２の連結カム７５、第４の弾性部品７６、スナップリング７７、スナップバネ７８、及び複数の結合シャフト７９を含む。例えば、同期部品７０は、第１の同期スイングアーム７１、第２の同期スイングアーム７２、及び歯車セット７３を含む。第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２は、歯車セット７３を用いて第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２と係合する。歯車セット７３は、第１の歯車７３１及び第２の歯車７３２を含み、第１の歯車７３１及び第２の歯車７３２は互いに係合している。
【0252】
結合シャフト７９は、ガイドポスト７９１及び停止ブロック７９２を含む。スナップリング７７、第４の弾性部品７６、第１の連結カム７４、同期部品７０、第２の連結カム７５、及びスナップバネ７８は、複数の結合シャフト７９のガイドポスト７９１に順次スリーブ化される。スナップリング７７の端部が結合シャフト７９の停止ブロック７９２に当接する。結合シャフト７９のガイドポスト７９１は制限溝を含み、スナップバネ７８は複数の溝７８１を含む。スナップバネ７８の複数の溝７８１は、複数の結合シャフト７９の制限溝７９１１に一対一の対応関係でクランプされる。例えば、第４の弾性部品７６は、複数のバネ７６１を含むことができ、第４の弾性部品７６は、予圧を与えるために圧縮状態にあってもよい。
【0253】
例えば、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２、第１の歯車７３１、第２の歯車７３２、及び第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２は、円弧状に配置される。すなわち、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２の回転軸線、第１の歯車７３１の回転軸線、第２の歯車７３２の回転軸線、及び第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２の回転軸線は円弧状に配置される。この実施形態では、メインシャフト１に取り付けられる同期減衰部材７の一部の構造を円弧状に配置することで、メインシャフト１の内部空間を最大限に利用することができ、それにより電子装置１０００の部品配置のコンパクト化を向上させるのに役立ち、電子装置１０００のボリュームを削減する。
【0254】
【0255】
図５１に示されるように、第１の連結カム７４には、同期要素７０に面する第１の端面７４１があり、第１の端面７４１は、互いに離間した複数の第１の凹面７４１ａ及び第１の凸面７４１ｂを含む。図５２に示されるように、第１の歯車７３１が第１の連結カム７４及び第２の連結カム７５と協働する２つの面はそれぞれ、互いに離間した第２の凹面７３１ａ及び第２の凸面７３１ｂを含む。
【0256】
図５３は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０を相対的に展開して平らな状態にしたときの第１の連結カム７４と第１の歯車７３１との間の嵌合関係を示す概略図である。図５０～図５３に示されるように、第１の連結カム７４の第１の凹面７４１ａは第１の歯車７３１の第２の凸面７３１ｂに当接し、第１の連結カム７４の第１の凸面７４１ｂは第１の歯車７３１の第２の凹面７３１ａに当接する。この場合に、第４の弾性部品７６は圧縮状態にあり、第４の弾性部品７６の弾性形状変形量は第１の形態変形性である。
【0257】
図５４は、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が互いに対する回転を開始したときの第１の連結カム７４と第１の歯車７３１との間の嵌合関係を示す概略図である。第１の連結カム７４の第１の凸面７４１ｂは、第１の歯車７３１の第２の凸面７３１ｂに対して摺動し、第１の凸面７４１ｂは第２の凸面７３１ｂに部分的に当接する。この場合に、第４の弾性部品７６の弾性形状変形量は第２の形状変形量であり、第２の形状変形量は第１の形状変形量より大きい。第４の弾性部品７６の第２の形状変形量を使用して、第１の凸面７４１ｂは第２の凸面７３１ｂを押す。第１の凸面７４１ｂと第２の凸面７３１ｂとの間の協働により、ハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを与えることができ、それにより、電子装置１０００の折畳み過程における手触り感を向上させる。
【0258】
図５４に示されるように、第２の凸面７３１ｂには、メインシャフト１の長さ方向との特定の挟角があるため、第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転する過程で、第１の凸面７４１ｂは第２の凸面７３１ｂに対して摺動し、第４の弾性部品７６の変形によって発生する弾性力は、第１の連結カム７４の第１の凸面７４１ｂを用いて第１の歯車７３１の第２の凸面７３１ｂに伝達され、第２の凸面７３１ｂに加えられる力がＦ５である。Ｆ５ｘはメインシャフト１の長さ方向に直交する分力であり、Ｆ５ｙはメインシャフト１の長さ方向に平行な分力である。第１のハウジング１０が第２のハウジング３０に対して回転するときに、第２の凸面７３１ｂに加えられ、メインシャフト１の長手方向に直交し且つメインシャフト１の方向から離れる方向の分力Ｆ５ｘは、ハウジングの相対的な回転を妨げるトルクを発生させる。電子装置１０００の折畳み過程で加えられる力については、図４５及び図４５に対応する説明を参照されたい。詳細については、ここでは再び説明しない。
【0259】
第２の連結カム７５の構造は、第１の連結カム７４の構造と同じであってもよく、第２の歯車７３２の構造は、第１の歯車７３１の構造と同じであってもよい。特定の構造について、この実施形態では詳細に説明しない。第１の歯車７３１と第２の連結カム７５との間の嵌合関係、第２の歯車７３２と第１の連結カム７４との間及び第２の歯車７３２と第２の連結カム７５との間の嵌合関係、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２と第１の連結カム７４との間及び第２の回転端部７１２と第２の連結カム７５との間の嵌合関係、並びに第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２と第１の連結カム７４との間及び回転端部７２２と第２の連結カム７５との間の嵌合関係は、第１の歯車７３１と第１の連結カム７４との間の嵌合関係と同一又は同様である。具体的な構造については、前述の説明を参照されたい。詳細については、ここでは再び説明しない。
【0260】
以上の説明から分かるように、複数配置された凸面と凹面との協働により、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０の相対的な回転を妨げるトルクを与えることができ、それにより、電子装置１０００の折畳み過程での手触り感を高めることができる。
【0261】
図５５は、図５０に示される同期減衰部材７の部分構造を示す概略図である。図１４及び図５４を一緒に参照されたい。第１の連結カム７４の第１の凸面７４１ｂが第１の歯車７３１の第２の凸面７３１ｂに対して摺動するときに、第１の連結カム７４と第１の歯車７３１との間の凸面が互いに押し合い、第１の変位Ｍが生成される。これに対応して、第２の連結カム７５も第１の歯車７３１に対して摺動し、第２の変位Ｎは、第２の連結カム７５と第１の歯車７３１との間の凸面の押し出しによって対応して生成される。例えば、第２の変位値Ｎは、第１の変位値Ｍに等しくてもよい。図５５に示されるように、スナップバネ７８とスナップバネ７７との間の距離が一定で不変であり、一定の長さＳである。従って、第１の歯車７３１の凸面と第１の連結カム７４の凸面とを押し出すことにより発生する第１の変位Ｎと、第１の歯車７３１の凸面と第２の連結カム７５の凸面とを押し出すことにより発生する第２の変位Ｎとが、第４の弾性部品７６の弾性形状変形量に変換される。上述の構造を用いて、第４の弾性部品７６の弾性形状変形量を大きくすることができ、それによって、第１の凸面７４１ｂ及び第２の凸面７３１ｂを互いに押し出すときに、第１の歯車７３１に加わる力Ｆ５が大きくなり、メインシャフト１の長さ方向に直交するＦ５の分力Ｆ５ｘは、対応してより大きくなる。従って、第１のハウジング１０及び第２のハウジング３０が互いに対して回転するときに、ハウジングの相対的な回転を防止するために、より大きなトルクが生成され、それにより電子装置１０００の手触り感がさらに高められる。
【0262】
同様に、第１の連結カム７４及び第２の連結カム７５の凹面及び凸面が、第１の歯車７３１、第２の歯車７３２、第１の同期スイングアーム７１の回転端部７１２、及び第２の同期スイングアーム７２の回転端部７２２の凹面及び凸面と協働する場合に、より大きなトルクを与えることができ、それにより、折畳み及び展開過程における電子装置１０００の手触り感が高まる。
【0263】
本願のこの実施形態では、電子装置１０００を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１に第１の方向に加えられる力は、閉じた状態の第１の非屈曲部２００１に加えられる第１の方向の力より大きく、第２の非屈曲部２００３に加えられる第３の方向の力は、閉じた状態の第２の非屈曲部２００３に加えられる第３の方向の力より大きい。従って、電子装置を閉じた状態から平らな状態に展開するときに、フレキシブルディスプレイ２００の積層位置ずれ現象を緩和することができ、フレキシブルディスプレイ２００のしわの回復が促進され、それにより、フレキシブルディスプレイの平坦化効果が向上する。
【0264】
前述の説明は、本願の特定の実施形態に過ぎず、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願に開示した技術的範囲内で当業者によって容易に想起されるあらゆる変形又は置換は、本願の保護範囲内にあるものとする。矛盾が生じない場合に、本願の実施形態と実施形態の特徴とを相互に組み合わせることができる。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23a】
【図23b】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【外国語明細書】