特開 2024-13845 媒体処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013845

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】媒体処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/50 20060101AFI20240125BHJP

   G07D 11/26 20190101ALI20240125BHJP

   G07D 11/175 20190101ALI20240125BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B65H29/50

G07D11/26

G07D11/175

B65H18/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116235

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】小路 伸行

【テーマコード（参考）】

3E141

3F055

3F106

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA05

3E141BA07

3E141DA08

3E141FE02

3E141FE05

3E141FG03

3E141FG11

3E141FG12

3F055AA01

3F055BA20

3F106LA08

3F106LB04

(57)【要約】

【課題】取り込んだ媒体の変形を防止することが可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】ベルトが架け渡され、回転可能に設けられた複数のドラムと、一端が前記ベルトに固定されると共に、前記複数のドラムの回転に伴って、媒体を取り込みながら前記ベルトの外周に巻き付けられるテープと、前記テープの他端が固定されると共に、前記ベルトに巻き付けられた前記テープを巻き取り可能に設けられたリールと、を備え、前記複数のドラムの間の前記ベルトの直線部の長さは、前記媒体の前記ベルトの外周への取り込まれ方向の長さ以上である、媒体処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトが架け渡され、回転可能に設けられた複数のドラムと、
一端が前記ベルトに固定されると共に、前記複数のドラムの回転に伴って、媒体を取り込みながら前記ベルトの外周に巻き付けられるテープと、
前記テープの他端が固定されると共に、前記ベルトに巻き付けられた前記テープを巻き取り可能に設けられたリールと、
を備え、
前記複数のドラムの間の前記ベルトの直線部の長さは、前記媒体の前記ベルトの外周への取り込まれ方向の長さ以上である、媒体処理装置。

【請求項2】

前記媒体は、前記ベルトの外周に幾重にも巻き回された前記テープ同士の間に挟み込まれることで、前記ベルトの外周に取り込まれる、請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記テープは、前記ベルトの外周を一周した後、前記一端を前記ベルトに固定される、請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記ベルトは、一対の前記ドラムに架け渡され、
前記ベルトの前記直線部は、前記一対のドラムを挟んで２カ所設けられる、請求項３に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記媒体は、前記リールから引き出された前記テープを前記一対のドラムの一方までガイドする第１のローラと、前記一対のドラムの他方から離れた前記テープを再度前記一対のドラムの他方にガイドする第２のローラとに挟み込まれることで前記テープ同士の間に挟み込まれる、請求項４に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

前記一対のドラムの間に設けられ、前記ベルトを支持する少なくとも１つ以上の回転体をさらに備える、請求項４に記載の媒体処理装置。

【請求項7】

前記リールは、リールベルトが架け渡され、回転可能に設けられた第１リール及び第２リールで構成され、
前記リールは、前記テープの前記他端を前記リールベルトに固定すると共に、前記テープを前記リールベルトの外周に巻き回すことで、前記テープを巻き取り可能に設けられる、請求項４に記載の媒体処理装置。

【請求項8】

前記一対のドラムと、前記第１リール及び前記第２リールで構成された前記リールとは、互いに平行に配置される、請求項７に記載の媒体処理装置。

【請求項9】

前記複数のドラムの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体が前記ベルトの前記直線部に配置されるように、前記複数のドラムの回転を制御する、請求項１～８のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【請求項10】

前記媒体の取り込みを検出するトリガセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記トリガセンサの検出タイミングに基づいて、前記複数のドラムの回転を制御する、請求項９に記載の媒体処理装置。

【請求項11】

前記媒体は、長手形状の紙葉であり、
前記媒体の前記ベルトの外周への取り込まれ方向は、前記媒体の長手方向又は短手方向である、請求項１～８のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

顧客との取引内容に応じて、紙幣などの媒体を収納すると共に、収納された媒体を排出する媒体処理装置が広く普及している。このような媒体処理装置としては、金融機関などで使用される現金自動預払機が例示される。

【0003】

例えば、下記の特許文献１には、回転する円柱形状のドラムの周側面に媒体を挟み込みながらテープを巻き付けることで、取り込んだ媒体をドラムの周側面に保持する媒体処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－２１６１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の特許文献１に開示された媒体処理装置では、媒体がドラムの周側面に長時間に亘って巻き付けられた場合、ドラムの周側面の形状に沿って媒体が変形してしまうことがあった。変形した媒体は、排出の際に搬送エラーの原因となったり、ユーザからのクレームの対象となったりするため、取り込んだ媒体の変形を防止することが可能な媒体処理装置が求められていた。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、取り込んだ媒体の変形を防止することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ベルトが架け渡され、回転可能に設けられた複数のドラムと、一端が前記ベルトに固定されると共に、前記複数のドラムの回転に伴って、媒体を取り込みながら前記ベルトの外周に巻き付けられるテープと、前記テープの他端が固定されると共に、前記ベルトに巻き付けられた前記テープを巻き取り可能に設けられたリールと、を備え、前記複数のドラムの間の前記ベルトの直線部の長さは、前記媒体の前記ベルトの外周への取り込まれ方向の長さ以上である、媒体処理装置が提供される。

【0008】

前記媒体は、前記ベルトの外周に幾重にも巻き回された前記テープ同士の間に挟み込まれることで、前記ベルトの外周に取り込まれてもよい。

【0009】

前記テープは、前記ベルトの外周を一周した後、前記一端を前記ベルトに固定されてもよい。

【0010】

前記ベルトは、一対の前記ドラムに架け渡され、前記ベルトの前記直線部は、前記一対のドラムを挟んで２カ所設けられてもよい。

【0011】

前記媒体は、前記リールから引き出された前記テープを前記一対のドラムの一方までガイドする第１のローラと、前記一対のドラムの他方から離れた前記テープを再度前記一対のドラムの他方にガイドする第２のローラとに挟み込まれることで前記テープ同士の間に挟み込まれてもよい。

【0012】

前記一対のドラムの間に設けられ、前記ベルトを支持する少なくとも１つ以上の回転体をさらに備えてもよい。

【0013】

前記リールは、リールベルトが架け渡され、回転可能に設けられた第１リール及び第２リールで構成され、前記リールは、前記テープの前記他端を前記リールベルトに固定すると共に、前記テープを前記リールベルトの外周に巻き回すことで、前記テープを巻き取り可能に設けられてもよい。

【0014】

前記一対のドラムと、前記第１リール及び前記第２リールで構成された前記リールとは、互いに平行に配置されてもよい。

【0015】

前記複数のドラムの回転を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記媒体が前記ベルトの前記直線部に配置されるように、前記複数のドラムの回転を制御してもよい。

【0016】

前記媒体の取り込みを検出するトリガセンサをさらに備え、前記制御部は、前記トリガセンサの検出タイミングに基づいて、前記複数のドラムの回転を制御してもよい。

【0017】

前記媒体は、長手形状の紙葉であり、前記媒体の前記ベルトの外周への取り込まれ方向は、前記媒体の長手方向又は短手方向であってもよい。

【0018】

上記構成により、媒体処理装置に取り込まれた媒体は、複数のドラムの間のベルトの直線部に配置されるため、変形が生じない平坦な場所にて保管されることが可能である。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように本発明によれば、取り込んだ媒体の変形を防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】媒体処理装置が備える媒体保持部の構成を模式的に示す説明図である。

【図2A】媒体保持部が媒体を取り込む際の動作の流れを説明する説明図である。

【図2B】媒体保持部が媒体を取り込む際の動作の流れを説明する説明図である。

【図2C】媒体保持部が媒体を取り込む際の動作の流れを説明する説明図である。

【図2D】媒体保持部が媒体を取り込む際の動作の流れを説明する説明図である。

【図3A】媒体保持部が取り込んだ媒体を繰り出す際の動作の流れを説明する説明図である。

【図3B】媒体保持部が取り込んだ媒体を繰り出す際の動作の流れを説明する説明図である。

【図3C】媒体保持部が取り込んだ媒体を繰り出す際の動作の流れを説明する説明図である。

【図4A】媒体保持部の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【図4B】媒体保持部の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【図4C】媒体保持部の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【図4D】媒体保持部の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【図4E】媒体保持部の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【図5A】第１の実施形態に係る媒体保持部を筐体に収納した状態を示す説明図である。

【図5B】第２の実施形態に係る媒体保持部を筐体に収納した状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0022】

＜１．第１の実施形態＞
（媒体処理装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置の構成について説明する。本実施形態に係る媒体処理装置は、例えば、箱型の筐体にて金融機関などに設置される現金自動預払機などである。媒体処理装置は、顧客との取引に応じて、紙幣などの媒体を収納したり、収納された媒体を排出したりすることができる。このような場合、媒体処理装置には、取り込んだ媒体を収納するための媒体保持部が設けられる。

【0023】

図１は、媒体処理装置が備える媒体保持部１０の構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、媒体保持部１０は、テープ１１０と、リール１２０と、第１ローラ１３０と、一対のドラム１４０，１５０と、ベルト１６０と、固定部１７０と、第２ローラ１８０と、可動案内ガイド４００とを備える。

【0024】

一対のドラム１４０，１５０は、図１の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形状にて設けられる。一対のドラム１４０，１５０は、周側面にベルト１６０を架け渡されることで互いに同期して回転することができる。例えば、一対のドラム１４０，１５０は、図示しないモータから駆動力を伝達されることで、テープ１１０の巻き取り方向（図１では時計回り方向）、又はテープ１１０の引き出し方向（図１では反時計回り方向）に回転することができる。なお、図示しないモータは、一対のドラム１４０，１５０の両方に駆動力を伝達してもよく、一対のドラム１４０，１５０の片方のみに駆動力を伝達してもよい。

【0025】

ベルト１６０は、柔軟性を有する材料で構成され、一対のドラム１４０，１５０の間に架け渡されることで、一対のドラム１４０，１５０の間で駆動力を伝達する。具体的には、ベルト１６０は、テンションが掛かった状態で一対のドラム１４０，１５０の周側面に架け渡されることで、一対のドラム１４０，１５０の間で駆動力を伝達する。これにより、一対のドラム１４０，１５０は、同期して回転することができる。

【0026】

テープ１１０は、細長く薄いフィルム形状を有し、可撓性を有する樹脂材料で構成される。テープ１１０は、例えば、リール１２０の周側面にロール状に巻き付けられてもよい。テープ１１０の一端は、固定部１７０によってベルト１６０に固定されており、テープ１１０の他端は、リール１２０に固定される。これにより、テープ１１０は、一対のドラム１４０，１５０の時計回り方向の回転に伴ってベルト１６０の外周に巻き付けられると共に、図示しない駆動伝達部を介したリール１２０の時計回り方向の回転に伴ってベルト１６０から巻き取られる。

【0027】

固定部１７０は、テープ１１０の一端をベルト１６０に固定する。固定部１７０は、例えば、クリップなどであってもよい。固定部１７０は、テープ１１０の一端をベルト１６０に固定することで、一対のドラム１４０，１５０の回転に伴ってベルト１６０の外周にテープ１１０を巻き付けることができる。

【0028】

リール１２０は、図１の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形状にて設けられ、図示しないモータから駆動力を伝達されることで回転する。リール１２０には、テープ１１０の他端が固定されると共に、テープ１１０がロール状に巻き付けられる。例えば、リール１２０は、図示しないモータから駆動伝達部を介して駆動力を伝達されることで、テープ１１０の巻き取り方向（図１では時計回り方向）、又はテープ１１０の引き出し方向（図１では反時計回り方向）に回転することができる。

【0029】

第１ローラ１３０は、図１の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形状にてリール１２０の下方に設けられる。第１ローラ１３０は、リール１２０から引き出されたテープ１１０を一対のドラム１４０，１５０の周側面に架け渡されたベルト１６０にガイドする。

【0030】

第２ローラ１８０は、図１の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形状にて第１ローラ１３０と対向する位置に設けられる。第２ローラ１８０は、ドラム１４０側に延在するテープ１１０をドラム１４０から離れた位置まで引き出した後、ドラム１４０側に戻すようにガイドする。

【0031】

なお、第１ローラ１３０及び第２ローラ１８０は、媒体保持部１０が媒体を取り込む際に、媒体を挟み込むように互いに接近する。これにより、媒体保持部１０は、第１ローラ１３０及び第２ローラ１８０の回転によって、媒体をテープ１１０で挟み込みながら円滑に取り込むことができる。

【0032】

可動案内ガイド４００は、ドラム１４０の周側面に沿うように湾曲した湾曲面を有し、該湾曲面をドラム１４０の周側面のベルト１６０に当接させる。可動案内ガイド４００は、弾性体によって湾曲面をドラム１４０の周側面に押し付けるように付勢されることで、巻き付けられたテープ１１０の径の変化に追従するように可動しつつ、該湾曲面をドラム１４０の周側面のベルト１６０に当接させることができる。

【0033】

媒体保持部１０では、リール１２０から引き出されたテープ１１０は、第１ローラ１３０を介してドラム１５０の周側面に引き回された後、ベルト１６０と共にドラム１４０まで引き回される。さらに、テープ１１０は、ベルト１６０から一旦離れた後、第２ローラ１８０を経由してベルト１６０に戻り、固定部１７０にてベルト１６０に固定される。

【0034】

本実施形態に係る媒体保持部１０では、テープ１１０は、ベルト１６０を架け渡された一対のドラム１４０，１５０に巻き付けられ、一対のドラム１４０，１５０の間には、ベルト１６０が直線となる第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２が形成される。具体的には、第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２は、一対のドラム１４０，１５０を挟んで対向するようにそれぞれ設けられる。

【0035】

媒体保持部１０は、媒体の長さと同じ、又は媒体の長さよりも長い第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２を備えることで、媒体を折ったり曲げたりせずにベルト１６０上に保持することが可能となる。これによれば、媒体保持部１０は、取り込んだ媒体が変形してしまうことを防止することができる。なお、上記の媒体の長さとは、ベルト１６０の外周への巻き付け方向における媒体の長さである。

【0036】

なお、一対のドラム１４０，１５０の間には、少なくとも１以上の回転体（例えば、ローラー又はプーリー等）が設けられてもよい。回転体は、一対のドラム１４０，１５０の間でベルト１６０を支持することで、ベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２が撓むことを防止することができる。

【0037】

本実施形態に係る媒体保持部１０では、固定部１７０にてテープ１１０の一端をベルト１６０に固定しているため、テープ１１０にはベルト１６０への巻き付け方向に引っ張り張力が働く。したがって、媒体保持部１０は、一対のドラム１４０，１５０の間で、テープ１１０及びベルト１６０が弛んだり、重力によって撓んだりすることを抑制することができる。また、媒体保持部１０は、媒体を挟み込んだテープ１１０をベルト１６０の外周上に幾重にも巻き付けるため、一対のドラム１４０，１５０とテープ１１０との間で巻き取り皺が発生することを防止することができる。さらに、媒体保持部１０は、媒体の保持のために、１本のテープ１１０のみを用いているため、複数のテープ１１０を用いる場合と比較して、媒体処理装置の筐体の大きさを低減することができる。

【0038】

（媒体の取り込み動作）
次に、図２Ａ～図２Ｄを参照して、媒体保持部１０による媒体２００の取り込み動作について説明する。図２Ａ～図２Ｄは、媒体保持部１０が媒体２００を取り込む際の動作の流れを説明する説明図である。

【0039】

媒体２００は、長手形状の紙葉である。例えば、媒体２００は、紙幣であってもよく、商品券などの金券であってもよい。媒体２００は、長手方向又は短手方向に媒体処理装置に取り込まれる。

【0040】

媒体処理装置に取り込まれた媒体２００は、図示しない搬送路によって搬送され、第１ローラ１３０及び第２ローラ１８０の間から媒体保持部１０に取り込まれる。このとき、図２Ａに示すように、リール１２０が反時計回りに回転し、一対のドラム１４０，１５０が時計回りに回転することで矢印方向にテープ１１０が移動する。これにより、媒体２００は、テープ１１０同士の間に挟み込まれた状態となって第１ローラ１３０及び第２ローラ１８０の間を通過し、ベルト１６０の外周に引き込まれる。

【0041】

媒体処理装置に２枚目の媒体２００が取り込まれない場合、図２Ｂに示すように、取り込まれた媒体２００は、一対のドラム１４０，１５０の間の第１の直線部ＳＰ１に配置されることで、媒体保持部１０にて保持される。

【0042】

媒体処理装置に２枚目の媒体２００が取り込まれる場合、図２Ｃに示すように、１枚目の媒体２００の時と同様に、リール１２０が反時計回りに回転し、一対のドラム１４０，１５０が時計回りに回転することで矢印方向にテープ１１０が移動する。これにより、１枚目に取り込まれた媒体２００Ａは、一対のドラム１４０，１５０を挟んで第１の直線部ＳＰ１と対向する第２の直線部ＳＰ２に配置され、２枚目に取り込まれた媒体２００Ｂは、第１の直線部ＳＰ１に配置される。

【0043】

媒体処理装置に３枚目以降の媒体２００が取り込まれない場合、媒体保持部１０は、一対のドラム１４０，１５０の回転を停止することで、媒体２００の取り込み動作を終了する。一方、３枚目以降の媒体２００が取り込まれる場合、上述した動作が繰り返されることで、図２Ｄに示すように、一対のドラム１４０，１５０の周側面には、テープ１１０が幾重にも巻き回される。これにより、取り込まれた媒体２００は、一対のドラム１４０，１５０の間のベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２の各々にテープ１１０同士の間に挟み込まれた状態で幾重にも重なって保持される。

【0044】

本実施形態に係る媒体保持部１０は、一対のドラム１４０，１５０の間のベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２の上に媒体２００を保持するため、媒体２００に折れ又は湾曲が生じることを防止することが可能である。また、本実施形態に係る媒体保持部１０は、ベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２の上に媒体２００を積層することで、取り込んだ媒体２００の折れ又は湾曲を矯正することも可能である。

【0045】

なお、上記では、一対のドラム１４０，１５０の間のベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２に媒体２００が１枚のみ配置される例を示したが、本実施形態はかかる例示に限定されない。ベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２の各々には、複数の媒体２００が配置されてもよい。このような場合、複数の媒体２００が配置される位置は、該位置同士の間に存在するベルト１６０の長さが均一となるように設定されることが望ましい。これによれば、媒体保持部１０は、ベルト１６０の外周に媒体２００を点対称に配置することができるため、媒体２００の一部がベルト１６０の曲面部に配置される可能性を低減することが可能である。

【0046】

（媒体の繰り出し動作）
続いて、図３Ａ～図３Ｃを参照して、媒体保持部１０による媒体の繰り出し動作について説明する。図３Ａ～図３Ｃは、媒体保持部１０が取り込んだ媒体２００を繰り出す際の動作の流れを説明する説明図である。

【0047】

図３Ａに示すように、上記にて説明した取り込み動作によって、媒体保持部１０では、複数の媒体２００がベルト１６０の外周に巻き付けられて保持される。具体的には、一対のドラム１４０，１５０の間のベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２には、複数の媒体２００がテープ１１０に挟み込まれた状態で保持される。

【0048】

このとき、図３Ｂに示すように、リール１２０が時計回りに回転し、一対のドラム１４０，１５０が反時計回りに回転することで矢印方向にテープ１１０が移動する。これにより、図３Ｃに示すように、テープ１１０同士の間に挟み込まれた媒体２００は、テープ１１０と共に巻き解かれて第１ローラ１３０及び第２ローラ１８０の間から、図示しない搬送路に１枚ずつ送り出される。媒体保持部１０は、必要枚数の媒体２００を搬送路に送り出した後、一対のドラム１４０，１５０の回転を停止することで、媒体２００の繰り出し動作を終了する。

【0049】

（変形例）
次に、図４Ａ～図４Ｅを参照して、媒体保持部１０の変形例について説明する。図４Ａ～図４Ｅは、媒体保持部１０の変形例の構成及び動作を示す説明図である。

【0050】

図４Ａ～図４Ｅに示すように、媒体保持部１０の変形例では、媒体保持部１０の前段の搬送路に媒体２００の通過を検出するトリガセンサ１９０がさらに設けられる。また、媒体保持部１０の変形例では、媒体２００を第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２により高精度で配置するために、第１券端検知センサ４１０及び第２件端検知センサ４２０がさらに設けられてもよい。

【0051】

トリガセンサ１９０は、例えば、発光部と、発光部からの光を受光する受光部とを備え、発光部からの光を受光したか否かによって媒体２００の通過を検出するセンサである。すなわち、トリガセンサ１９０は、トリガセンサ１９０が設置された位置を媒体２００が通過した際にオン状態となる光学式通過センサである。

【0052】

トリガセンサ１９０が設けられることにより、媒体保持部１０は、トリガセンサ１９０がオン状態となったタイミングに基づいて、一対のドラム１４０，１５０の回転を制御することが可能となる。これによれば、媒体保持部１０は、媒体２００が搬送されるタイミングと、一対のドラム１４０，１５０の回転を制御するタイミングとをより高い精度で合わせることができる。したがって、媒体保持部１０は、媒体２００をベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２により高い精度で配置することが可能である。

【0053】

具体的には、図４Ａに示すように、図示しない搬送路を媒体２００が走行しているとする。ここで、図４Ｂに示すように、媒体２００がトリガセンサ１９０に到達することで、トリガセンサ１９０がオン状態となる。その後、図４Ｃに示すように、トリガセンサ１９０がオン状態となってから所定の時間が経過した、又は媒体２００が所定の距離だけ移動したタイミング（例えば、媒体２００が媒体保持部１０に取り込まれるタイミング）で、媒体保持部１０は、一対のドラム１４０，１５０を回転させることで媒体２００を取り込む。続いて、図４Ｄに示すように、媒体保持部１０は、トリガセンサ１９０がオン状態となったタイミングに基づいて媒体２００が第１の直線部ＳＰ１に到達したと予測されるタイミングで、一対のドラム１４０，１５０の回転を停止する。これにより、図４Ｅに示すように、媒体保持部１０は、媒体２００をベルト１６０の第１の直線部ＳＰ１により高精度で配置することが可能である。

【0054】

第１券端検知センサ４１０、及び第２件端検知センサ４２０は、それぞれ第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２のドラム１４０側に設けられる。第１券端検知センサ４１０、及び第２件端検知センサ４２０は、テープ１１０に挟み込まれてベルト１６０の周側面を搬送される媒体２００の端部を光学的に検出することができる。これによれば、媒体保持部１０は、媒体２００の現在位置をより高精度で検出することができるため、媒体２００をより高精度で第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２に配置することができる。

【0055】

複数の媒体２００を媒体保持部１０に連続して取り込む場合には、媒体保持部１０は、上記の動作を繰り返すことにより、媒体２００をより高精度で第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２にそれぞれ配置することが可能である。

【0056】

以上によれば、媒体保持部１０は、媒体２００の搬送路にトリガセンサ１９０を設けることで、トリガセンサ１９０からドラム１４０までの距離、及び搬送速度に基づいて、媒体２００が第１の直線部ＳＰ１に到達するタイミングを予測することができる。したがって、媒体保持部１０は、予測されたタイミングで一対のドラム１４０，１５０の回転を停止させることで、媒体２００を第１の直線部ＳＰ１に確実に配置することが可能である。また、媒体保持部１０は、第１券端検知センサ４１０、及び第２件端検知センサ４２０を設け、媒体２００の端部を検出することで、媒体２００をより高精度で第１の直線部ＳＰ１、及び第２の直線部ＳＰ２に配置することが可能である。

【0057】

＜２．第２の実施形態＞
続いて、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本発明の第２の実施形態に係る媒体処理装置について説明する。図５Ａは、第１の実施形態に係る媒体保持部１０を筐体３００に収納した状態を示す説明図である。図５Ｂは、第２の実施形態に係る媒体保持部２０を筐体３００に収納した状態を示す説明図である。

【0058】

例えば、上述した特開２０１６－２１６１８３号公報（特許文献１）に開示された媒体処理装置では、ドラム、リール、及びローラの大きさ及び配置について十分な検討がされておらず、筐体内の空間が十分に活用されていなかった。同様に、第１の実施形態に係る媒体処理装置が備える媒体保持部１０では、図５Ａに示すように、ベルト１６０が架け渡された一対のドラム１４０，１５０の長手形状と、リール１２０の等方形状との違いにより、筐体３００内に収納した際に、大きなデッドスペース３１０が生じることがあった。

【0059】

第２の実施形態に係る媒体処理装置が備える媒体保持部２０は、一対のドラム１４０，１５０の長手形状と、リール１２０の長手形状とを整合させることで、筐体３００内の空間をより有効に活用することが可能である。

【0060】

具体的には、図５Ｂに示すように、媒体保持部２０では、リール１２０は、リールベルト１２３が架け渡されることで同期して回転可能に設けられた一対のリール１２１，１２２にて構成される。テープ１１０は、他端をリールベルト１２３に固定部１２４にて固定されて、一対のリール１２１，１２２の回転に伴ってリールベルト１２３の外周に巻き取られる。例えば、一対のリール１２１，１２２は、図示しないモータから駆動伝達部を介して駆動力を伝達されることで、テープ１１０の巻き取り方向（図５Ｂでは時計回り方向）、又はテープ１１０の引き出し方向（図５Ｂでは反時計回り方向）に回転することができる。

【0061】

これによれば、媒体保持部２０は、媒体を挟み込んだテープ１１０が巻き付けられる一対のドラム１４０，１５０と、テープ１１０を巻き取る一対のリール１２１，１２２とを同様の長手形状に構成することができる。したがって、媒体保持部２０は、一対のドラム１４０，１５０と、一対のリール１２１，１２２とを互いに略平行となるように配置することで、筐体３００内にデッドスペース３１０が生じないようにすることができる。

【0062】

よって、第２の実施形態に係る媒体処理装置によれば、筐体３００内でリール１２０側の構成に占有される空間をより拡大することができるため、テープ１１０の巻き取り量をより増大させることが可能である。また、第２の実施形態に係る媒体処理装置は、筐体３００内の空間を媒体保持部２０にて有効に活用することで、筐体３００の大きさをより低減することが可能である。

【0063】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0064】

例えば、上記実施形態では、ベルト１６０が架け渡されたドラムは一対（２個）としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ベルト１６０が架け渡されたドラムは３個以上であってもよい。このような場合、媒体処理装置は、多角形の頂点にドラムを配置し、ドラムの周側面にベルト１６０を架け渡すことで、ドラムの各々の間にベルト１６０の直線部を形成することができる。したがって、媒体処理装置は、同様に、ベルト１６０の直線部に媒体２００を配置することで、保持された媒体２００が変形することを防止することができる。

【符号の説明】

【0065】

１０，２０ 媒体保持部
１１０ テープ
１２０ リール
１３０ 第１ローラ
１４０，１５０ ドラム
１６０ ベルト
１７０ 固定部
１８０ 第２ローラ
１９０ トリガセンサ
２００ 媒体
４００ 可動案内ガイド
４１０ 第１券端検知センサ
４２０ 第２券端検知センサ
ＳＰ１ 第１の直線部
ＳＰ２ 第２の直線部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】