特開 2024-13847 履歴処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013847

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】履歴処理装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20240125BHJP

   G05B 19/18 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

G05B19/18 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116237

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】小川 正

【テーマコード（参考）】

3C100

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA57

3C100BB03

3C100BB13

3C269AB01

3C269BB11

3C269KK11

3C269PP04

3C269QE34

3C269QE37

(57)【要約】

【課題】設定日時が変更された場合に、設定日時を変更した後の生産システムの履歴情報をユーザが正確に認識し易い履歴処理装置を提供すること。
【解決手段】本開示の履歴処理装置は、生産システムの履歴情報を処理する履歴処理装置であって、生産システムで用いられる設定日時が変更されたか否かを判断する変更判断処理と、変更判断処理により設定日時が変更されたと判断した場合、生産システムに係わる履歴情報のうち、変更後の日時以降の履歴情報を削除する削除処理と、変更前の日時と変更後の日時の時間差分だけ、履歴情報の時間をシフトさせるシフト処理と、設定日時が変更される前に記憶されていた履歴情報の全てを削除する全削除処理と、の３つの処理のうち、少なくとも１つの処理が実行可能である。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産システムの履歴情報を処理する履歴処理装置であって、
前記生産システムで用いられる設定日時が変更されたか否かを判断する変更判断処理と、
前記変更判断処理により設定日時が変更されたと判断した場合、前記生産システムに係わる前記履歴情報のうち、変更後の日時以降の前記履歴情報を削除する削除処理と、変更前の日時と変更後の日時の時間差分だけ、前記履歴情報の時間をシフトさせるシフト処理と、設定日時が変更される前に記憶されていた前記履歴情報の全てを削除する全削除処理と、の３つの処理のうち、少なくとも１つの処理が実行可能である、履歴処理装置。

【請求項2】

前記履歴情報は、
異常の種類とその異常が発生した日時を関連付けた異常履歴データ、又は、前記生産システムにおける生産日とその生産日に生産した生産数と生産に必要であった生産時間を関連付けた生産情報データ、のうち少なくとも一方のデータを含み、
日時の順番に前記履歴情報を表示する、請求項１に記載の履歴処理装置。

【請求項3】

前記生産システムが移設されたか否かを判断する移設判断処理を、さらに実行し、
前記移設判断処理により前記生産システムが移設されたと判断し、移設されてから所定の基準時間が経過した後に、前記変更判断処理により設定日時が変更されたと判断した場合、前記削除処理、前記全削除処理を実行可能であっても、前記シフト処理を優先して実行する、請求項１又は請求項２に記載の履歴処理装置。

【請求項4】

前記生産システムは、
前記履歴処理装置と、
前記履歴処理装置と接続され、生産ラインに並んで互いに連結されて配置され、１つのワークに対して異なる作業を実行する複数の作業機モジュールと、
を備え、
前記履歴処理装置は、
前記削除処理、前記シフト処理、前記全削除処理のうち、何れか１つの処理を実行する場合、前記変更判断処理で判断した設定日時への変更と、前記何れか１つの処理を、複数の前記作業機モジュールの各々に対して実行させる、請求項１又は請求項２に記載の履歴処理装置。

【請求項5】

前記生産システムは、
管理装置と、
前記管理装置と接続され、生産ラインに並んで互いに連結されて配置され、１つのワークに対して異なる作業を実行する複数の作業機モジュールと、
を備え、
前記履歴処理装置は、
複数の前記作業機モジュールの各々に設けられ、
複数の前記作業機モジュールの各々に設けられた前記履歴処理装置のうち、何れか１つの前記履歴処理装置は、前記変更判断処理により自装置の設定日時が変更されたと判断した場合、変更後の前記設定日時を前記管理装置へ通知し、
前記管理装置は、
複数の前記作業機モジュールの各々に設けられた前記履歴処理装置に、前記削除処理、前記シフト処理、前記全削除処理のうち、何れか１つの処理を実行させる場合、通知を取得した変更後の前記設定日時への変更と、前記何れか１つの処理を、全ての前記作業機モジュールの各々の前記履歴処理装置に実行させる、請求項１又は請求項２に記載の履歴処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、生産システムの設定日時の変更に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、工作機械におけるパラメータを設定するパラメータ設定装置について記載されている。パラメータ設定装置は、工作機械が移設されたことを移設検知手段により検知したときに、工作機械の移設以前にパラメータが変更されているか否かを移設後に判別する。パラメータ設定装置は、パラメータの変更箇所が少なくとも１つある場合には、この変更されたパラメータを予め記憶されている所定の初期状態へ戻している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１５８９７４号公報（段落０００６）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したパラメータ設定装置は、工作機械を移設した前後において、パラメータ、具体的には、チップコンベヤの運転方法、オイル供給装置の作動方法、動作制限情報などを、初期状態にリセットする。ところで、工作機械などの生産システムの状態変化としては、移設に限らず、例えば、システムに設定された日時を変更される状態変化がある。このような設定日時の状態変化が発生した場合に、生産システムの履歴が適切に管理されないと、ユーザが履歴を誤って認識する虞がある。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、設定日時が変更された場合に、設定日時を変更した後の生産システムの履歴情報をユーザが正確に認識し易い履歴処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本明細書は、生産システムの履歴情報を処理する履歴処理装置であって、前記生産システムで用いられる設定日時が変更されたか否かを判断する変更判断処理と、前記変更判断処理により設定日時が変更されたと判断した場合、前記生産システムに係わる前記履歴情報のうち、変更後の日時以降の前記履歴情報を削除する削除処理と、変更前の日時と変更後の日時の時間差分だけ、前記履歴情報の時間をシフトさせるシフト処理と、設定日時が変更される前に記憶されていた前記履歴情報の全てを削除する全削除処理と、の３つの処理のうち、少なくとも１つの処理が実行可能である、履歴処理装置を開示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の履歴処理装置によれば、生産システムの設定日時が変更された場合、削除処理、シフト処理、全削除処理のうち、少なくとも１つを実行する。これにより、過去の履歴情報の削除や時間の変更を実行することで、設定日時が変更された場合に、設定日時を変更した後の生産システムの履歴情報をユーザが正確に認識し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例に係わる生産システムのブロック図。

【図2】工作機械の外観正面図。

【図3】異常履歴データの表示画面。

【図4】生産情報データの表示画面。

【図5】比較例の処理を示す図。

【図6】履歴情報処理のフローチャート。

【図7】削除処理を示す図。

【図8】全削除処理を示す図。

【図9】シフト処理を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の履歴処理装置を具体化した一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例の履歴処理装置を備える生産システム１０のブロック図を示している。図１に示すように、生産システム１０は、管理装置１１と、工作機械１２を備えている。管理装置１１は、例えば、パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ１１Ａ、記憶装置１１Ｂ、ユーザＩＦ（インタフェースの略）１１Ｃ、ネットワークＩＦ１１Ｄ等を備えている。尚、管理装置１１は、パーソナルコンピュータに限らず、ノートＰＣやタブレットなどの他の情報処理装置でも良い。

【0010】

記憶装置１１Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を組み合わせて構成されている。尚、記憶装置１１Ｂは、上記した種類の記憶装置に限らず、フラッシュメモリやＳＳＤなどの他の記憶装置でも良い。記憶装置１１Ｂには、管理プログラム１１Ｅが記憶されている。管理プログラム１１Ｅは、例えば、工作機械１２のベンダーから提供されるプログラムであり、工作機械１２の管理等を実行するプログラムである。また、管理プログラム１１Ｅには、後述する図６に示す履歴情報処理を実行するプログラムが含まれている。ユーザＩＦ１１Ｃは、例えば、ＬＣＤなどの表示装置、キーボードやマウスなどの入力装置を備えている。管理装置１１は、ユーザＩＦ１１Ｃに対する操作入力に応じてＣＰＵ１１Ａで管理プログラム１１Ｅを実行する。ユーザは、ユーザＩＦ１１Ｃを操作し、管理プログラム１１Ｅを実行することで、工作機械１２（後述する作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉ）の履歴情報の閲覧や工作機械１２に対する設定（後述する履歴情報を処理するモードの変更など）を行なうことができる。また、管理装置１１は、生産システム１０の設定日時の変更を、ユーザＩＦ１１Ｃを用いて受け付ける。ここでいう生産システム１０の設定日時とは、例えば、管理装置１１が生産システム１０の管理に用いる日時である。

【0011】

ネットワークＩＦ１１Ｄは、例えば、ＬＡＮインタフェースであり、ネットワーク１３を介して工作機械１２と接続されている。ネットワーク１３は、例えば、生産システム１０を設置した工場内のＬＡＮである。尚、ネットワーク１３は、ＬＡＮに限らず、インターネットなどのＷＡＮでも良く、ＬＡＮとＷＡＮを組み合わせた構成でも良い。また、ネットワークＩＦ１１Ｄは、有線のインタフェースに限らず、無線ＬＡＮなどの無線インタフェースでも良い。

【0012】

また、管理装置１１は、移設検出手段１１Ｆを備えている。移設検出手段１１Ｆは、生産システム１０の設置場所が変更されたことを検出するのに用いられるものである。具体的には、移設検出手段１１Ｆとしては、例えば、ＧＰＳに用いるＧＰＳアンテナを用いることができる。尚、移設検出手段１１Ｆを工作機械１２に取り付けても良い。また、移設検出手段１１Ｆは、ＧＰＳを用いた手段に限らない。移設検出手段１１Ｆとしては、例えば、加速度センサを用いて、管理装置１１や工作機械１２が移設される際の揺れを、加速度により検出しても良い。あるいは、移設検出手段１１Ｆとして、距離センサを用いて、管理装置１１や工作機械１２に設定した基準位置と設置面との距離の変化から移設を検出しても良い。また、移設検出手段１１Ｆとして、ジャイロセンサを用いて、移設に伴う管理装置１１や工作機械１２の設置の向きの変化から移設を検出しても良い。また、移設検出手段１１Ｆとして、ネットワークＩＦ１１Ｄを用いて、管理装置１１や工作機械１２が接続されるネットワーク１３のＩＰアドレス（グローバルＩＰアドレス）の変化から移設を検出しても良い。

【0013】

図２は、工作機械１２の外観正面図を示している。図２に示すように、工作機械１２は、ベース２１と、ベース２１の上に配置された複数（図２では９台）の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉを備えている。尚、図１は、複数の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉのうち、作業機モジュール２２Ａ，２２Ｉのみを図示し、他の作業機モジュール２２Ｂ～２２Ｈの図示を省略している。ベース２１は、複数（図２では５台）のベースユニット２１Ａ～２１Ｅを備えている。複数のベースユニット２１Ａ～２１Ｅは、図２における左右方向に並んで配置され、互いに連結して固定されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、ベースユニット２１Ａ～２１Ｅの上に配置されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、図２における左右方向に並んで配置されて互いに連結され、１つの生産ラインを構成している。複数の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、ワークに対する旋削加工、穴開け加工、フライス加工、歯切り加工、研磨、計測などの各種の作業を実行可能となっている。

【0014】

尚、工作機械１２は、ワーク搬送装置（図示略）を備えている。ワーク搬送装置は、例えば、ベース２１の前面を左右方向にスライド移動するスライダ装置と、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉとの間でワークの受け渡しを実行する多関節ロボットを備えている。工作機械１２は、ワーク搬送装置を左右方向へ移動させ、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉとの間のワークの受け渡しを実行する。

【0015】

図１及び図２に示すように、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、ＣＰＵ３１、記憶装置３２、ユーザＩＦ３３、ネットワークＩＦ３４を備えている。記憶装置３２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を組み合わせて構成されている。記憶装置３２には、制御プログラム３５、履歴情報３６が記憶されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、記憶装置３２に記憶された制御プログラム３５をＣＰＵ３１で実行することで、上記した各種の作業（旋削加工など）を実行する。制御プログラム３５には、例えば、ワークに対する加工動作を制御するＮＣプログラム、各種の信号を処理するラダー回路用のプログラム等が含まれている。

【0016】

また、図２に示すように、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの正面側の側壁には、ユーザＩＦ３３が取り付けられている。ユーザＩＦ３３は、例えば、タッチパネルや操作スイッチであり、そのユーザＩＦ３３を備える作業機モジュールに関する操作を受け付ける。また、ユーザＩＦ３３は、各作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの現在の動作状況や設定状況等をタッチパネルに表示する。また、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、各作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの設定日時の変更を、ユーザＩＦ３３を用いて受け付ける。

【0017】

また、ネットワークＩＦ３４は、例えば、ＬＡＮインタフェースであり、ネットワーク１３を介して管理装置１１や他の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉと接続されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、ネットワーク１３を介して管理装置１１から指令を取得し、履歴情報３６の処理等を実行する。

【0018】

（履歴情報３６について）
図１に示すように、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々の記憶装置３２には、履歴情報３６として、異常履歴データ３７、生産情報データ３８、ログデータ３９が記憶されている。管理装置１１は、ユーザＩＦ１１Ｃに対する操作入力に応じて、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々から履歴情報３６を取得しユーザＩＦ１１Ｃ（ＬＣＤなど）に表示する。また、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、ユーザＩＦ３３に対する操作入力に応じて自装置の履歴情報３６をユーザＩＦ３３に表示する。従って、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、管理装置１１と同様に、履歴情報３６の表示を実行できる。以下の説明では、管理装置１１によって履歴情報３６を表示する方法を主に説明し、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉによって表示する方法の説明を適宜省略する。

【0019】

図３は、異常履歴データ３７を表示した表示画面４１の一例を示している。図３に示すように、異常履歴データ３７には、ＮＯ．、異常の種類、その異常が発生した日時、を互いに関連付けたデータが複数記憶されている。ＮＯ．の情報は、各異常情報を識別するための識別情報であり、例えば、異常の種類に応じた番号が設定されている（ＡＬＭ１０００４など）。異常の種類の情報は、その異常の特徴や内容を示す情報である。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、制御プログラム３５を実行し、加工動作中等に自装置で発生する異常を監視する。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、異常の発生を検出すると、検出した異常に応じたＮＯ．、異常の種類の情報、発生日時を関連付けて異常履歴データ３７に記憶する。

【0020】

管理装置１１は、例えば、管理プログラム１１Ｅを実行している状態において、異常履歴データ３７を表示する作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの選択をユーザＩＦ１１Ｃで受け付ける。管理装置１１は、選択された作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉから、ネットワーク１３を介して異常履歴データ３７を取得し、ユーザＩＦ１１Ｃに表示する。図３に示すように、管理装置１１は、取得した異常履歴データ３７について、例えば、発生日時が遅いもの（新しいもの）から順番に、表示画面４１の上から下に向かって並べて表示する。管理装置１１は、表示画面４１の下に表示したアイコン４３を操作されることで、表示画面４１に表示しきれなかった古い異常履歴データ３７を表示する。

【0021】

また、図４は、生産情報データ３８を表示した表示画面４５の一例を示している。図４に示すように、生産情報データ３８には、生産日、生産数、生産時間を互いに関連付けたデータが複数記憶されている。生産日は、生産を行なった日付けである。生産数は、その生産日に生産したワークの数である。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、制御プログラム３５を実行し、加工を実行したワークの数と、生産時間を計測する。例えば、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、ワークの種類ごとに、累計の生産時間を計測する。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、１種類のワークの生産が開始されてから終了するまでの時間を生産時間として計測する。本実施例の生産システム１０では、例えば、ワークの種類を識別するために、各種のワークにワーク番号がそれぞれ設定されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、段取り替え等により、任意の種類のワークの生産が終了すると、生産日、計測した累計の生産数、生産に掛かった累計の生産時間、ワーク番号を関連付けて生産情報データ３８として記憶する。

【0022】

管理装置１１は、異常履歴データ３７と同様に、ユーザにより選択された作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉから生産情報データ３８を取得し表示する。図４に示すように、管理装置１１は、取得した生産情報データ３８について、生産日が遅いもの（新しいもの）から順番に、表示画面４５の上から下に向かって並べて表示する。図４に示すように、表示画面４５の右下には、ワーク番号を選択するワーク番号ボタン４６が表示されている。管理装置１１は、例えば、ワーク番号ボタン４６によって選択されたワーク番号（ワークの種類）について、生産日、生産数、生産時間を表示画面４５に表示する。

【0023】

また、ログデータ３９には、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各種のログが記憶されている。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、例えば、ＮＣプログラムの実行履歴、ＰＬＣの動作履歴、各種のサーボモータへの動作指示、各種センサの信号などをログとして記憶する。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、発生したログを、種類と記録日時で分類し、ログデータ３９として記録する。管理装置１１は、異常履歴データ３７と同様に、ユーザにより選択された作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉからログデータ３９を取得し表示する。管理装置１１は、例えば、取得したログデータ３９について記録日時に基づいて時系列順に並べ、ユーザから指定された条件に基づいてログデータ３９の解析を実行する。管理装置１１は、解析結果をユーザＩＦ１１Ｃに表示する。これにより、ユーザは、管理装置１１の表示を確認することで、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの過去の動作状態や、異常の発生原因を確認することができる。

【0024】

尚、本開示の履歴情報３６は、上記した異常履歴データ３７、生産情報データ３８、ログデータ３９のうち、少なくとも１つのデータを含む情報でも良い。また、履歴情報３６は、この３種類のデータに限らず、例えば、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉを使用したユーザの履歴データでも良い。また、上記した異常履歴データ３７、生産情報データ３８、ログデータ３９の内容や表示方法は、一例である。例えば、異常履歴データ３７は、異常を検出した信号名の情報を含んでも良い。また、生産情報データ３８は、検査モジュールで検出した不良品の数の情報を含んでも良い。また、管理装置１１は、異常履歴データ３７を異常の種類ごとに表示しても良い。また、管理装置１１は、生産情報データ３８について１日の生産数をワーク番号ごとにまとめて１画面に表示しても良い。また、上記した説明では、管理装置１１が表示する処理について説明した。しかしながら、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、管理装置１１と同様に、例えば、自装置の履歴情報３６や他の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの履歴情報３６を、ユーザＩＦ３３に表示できる。

【0025】

（履歴情報３６の処理について）
次に、設定日時の変更に応じて履歴情報３６を処理する内容について説明する。ここで、生産システム１０の設定日時は、様々な要因で変更される。例えば、生産システム１０を国内から海外に移設した場合、移設先の国の標準時に設定日時を変更される。上記したように、生産システム１０は、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々に履歴情報３６を記憶しており、履歴情報３６を日時で管理・表示している。このため、生産システム１０の設定日時が変更されると、それまで記憶した履歴情報３６の日時と、生産システム１０に設定された日時とにずれが生じる。

【0026】

図５は、比較例の処理を示しており、例えば、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉが設定日時の変更前後において履歴情報３６に対する処理を何もせずに履歴情報３６の記憶処理を継続した場合を示している。図５に示すように、例えば、設定日時を変更する前の日時（以下、変更前日時という）が「２０２２／７／２３ ９：００」で、設定日時を変更した後の日時（以下、変更後日時という）が「２０２２／７／２２ ９：００」とする。この場合、設定日時が変更前日時から、古い日時の変更後日時に変更されたこととなる。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、設定日時が変更された後、変更後日時「２０２２／７／２２ ９：００」から履歴情報３６の記憶を開始する。即ち、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、変更後に新たに発生した履歴情報３６を、変更後日時以降の日時で記憶する。このため、それまでに記憶していた履歴情報３６と、新たに発生した履歴情報３６とが、同じ日付けで記憶される。より具体的には、「２０２２／７／２２ ９：００～２０２２／７／２３ ９：００」までの履歴情報３６に、設定変更前の古い履歴情報３６と、設定変更後の新たな履歴情報３６とが混ざり、データの追記や上書きが発生する虞がある。

【0027】

例えば、異常履歴データ３７であれば、図３に示すような日時順に並ぶ異常履歴データ３７の中に、新たに発生したデータが、古い日付けのデータの間に挿入される虞がある。その結果、ユーザは、移設後に発生した異常のデータの確認が遅れる、あるいはデータを誤って認識する虞がある。また、図４に示す生産情報データ３８であれば、過去の生産数や生産時間に、移設後の生産数や生産時間が加算される虞がある。その結果、ユーザは、生産数や生産時間を誤って認識する虞がある。また、ログデータ３９であれば、新たに発生したログが、古い日付けログと混ざって記憶される虞がある。その結果、例えば、管理装置１１が、ログデータ３９を時系列順に並べて解析した場合に、誤った解析結果を出力してしまう虞がある。

【0028】

そこで、本実施例の生産システム１０は、設定日時を変更された場合に履歴情報３６を処理するモードとして、削除処理モード、シフト処理モード、全削除処理モードの３つの処理モードを備えている。また、本実施例の生産システム１０は、管理装置１１及び作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの何れにおいても設定日時の変更を受け付けることができる。以下の説明では、一例として、管理装置１１において設定日時の変更を受け付けた場合について説明する。また、管理装置１１には、上記した３つの処理モードの何れかが設定されているものとする。図６は、管理装置１１が実行する履歴情報処理のフローチャートを示している。管理装置１１は、例えば、電源を投入され、管理プログラム１１ＥをＣＰＵ１１Ａで実行すると、図６に示す処理を開始する。

【0029】

まず、図６のステップ（以下、単にＳと記載する）１１において、管理装置１１は、生産システム１０の設定日時が変更されたか否かを判断する（本開示の変更判断処理の一例）。後述するように、管理装置１１は、例えば、生産システム１０の各種処理に用いる基準となる時間の変更を、設定日時の変更として受け付け、受け付けた設定日時の変更を作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに反映する。管理装置１１は、設定日時の変更が実施されるまでの間（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。管理装置１１は、例えば、ユーザＩＦ１１Ｃに対する操作入力に基づいて設定日時の変更の指示を受け付けると、Ｓ１１において肯定判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３を実行する。

【0030】

Ｓ１３において、管理装置１１は、生産システム１０が移設されたか否かを判断する。管理装置１１は、図１に示す移設検出手段１１Ｆにより生産システム１０が移設されたか否かを判断する（Ｓ１３、本開示の移設判断処理の一例）。管理装置１１は、例えば、管理プログラム１１Ｅの実行開始時等の所定のタイミングで、移設検出手段１１ＦのＧＰＳ情報により現在位置を検出し、検出した現在位置の情報を記憶装置１１Ｂに記憶する。管理装置１１は、Ｓ１３を実行するタイミングで移設検出手段１１Ｆにより現在位置を検出し、検出した現在位置と、記憶装置１１Ｂに記憶しておいた現在位置、即ち、過去の現在位置の２つの位置を比較する。管理装置１１は、２つの位置の距離が所定距離以下である場合、Ｓ１３で否定判断し（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１５を実行する。また、管理装置１１は、２つの位置の距離が所定距離以上である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、生産システム１０が移設されたと判断した場合、Ｓ１７を実行する。

【0031】

管理装置１１は、Ｓ１５において、処理モードとしてシフト処理モードが設定されているか否かを判断する。管理装置１１は、シフト処理モードが設定されていた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、シフト処理を実行する（Ｓ１９）。管理装置１１は、シフト処理モードが設定されていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、削除処理モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ２１）。管理装置１１は、削除処理モードが設定されていた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、削除処理を実行する（Ｓ２３）。

【0032】

管理装置１１は、Ｓ２３において、Ｓ１１で判断した（受け付けた）設定日時への変更と、削除処理を、生産システム１０の全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに対して実行させる。管理装置１１は、例えば、Ｓ１１で受け付けた変更後の設定日時の情報と、削除処理の実行指示を、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに通知する。管理装置１１は、Ｓ２３を実行すると、図６に示す処理を終了し、例えば、Ｓ１１からの処理を再度実行する。作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、互いに同様に履歴情報３６に対する削除処理を実行する。また、他のシフト処理、全削除処理についても同様に実行する。このため、以下の説明では、作業機モジュール２２Ａについて主に説明し、他の作業機モジュール２２Ｂ～２２Ｉの処理の説明を適宜省略する。

【0033】

作業機モジュール２２Ａは、削除処理を指示された場合、図７に示すように、変更後日時以降の履歴情報３６を削除する（図７中の破線参照）。例えば、変更前日時が「２０２２／７／２３ ９：００」で、管理装置１１から取得した変更後日時が「２０２２／７／２２ ９：００」とする。この場合、作業機モジュール２２Ａは、管理装置１１からＳ２３の指示を取得すると、自装置の記憶装置３２に記憶された履歴情報３６のうち、変更後日時「２０２２／７／２２ ９：００」以降の日時のデータ（異常履歴データ３７等）を削除した後、自装置の設定日時を変更する。これにより、上記したような新旧の履歴情報３６が混ざる、あるいは生産数が加算されるなどの事態の発生を抑制できる。尚、削除処理において設定日時が未来の日時に変更された場合、作業機モジュール２２Ａは、履歴情報３６の削除を実行しない。また、本開示における履歴情報３６の削除とは、例えば、記憶装置３２から異常履歴データ３７等を消す処理である。あるいは、履歴情報３６の削除とは、例えば、履歴情報３６を利用する制御プログラム３５から、参照できない記憶領域に異常履歴データ３７等を移動させて、消した場合と同等の効果を発揮する処理でも良い。

【0034】

また、管理装置１１は、図６のＳ２１において、削除処理モードが設定されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ１１で判断した設定日時への変更と、全削除処理を、生産システム１０の全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに対して実行させ（Ｓ２９）、図６の処理を終了する。作業機モジュール２２Ａは、全削除処理を指示された場合、図８に示すように、設定日時が変更される前に記憶されていた履歴情報３６の全てを削除する（図８中の破線参照）。例えば、作業機モジュール２２Ａは、管理装置１１からＳ２９の指示を取得し、全削除処理を実行する時点（図８であれば「２０２２／７／２３ ９：００」時点）の全データを削除した後、自装置の設定日時を変更する。これにより、上記したような新旧の履歴情報３６が混ざる等の発生を抑制できる。尚、全削除処理において設定日時が未来の日時に変更された場合にも、作業機モジュール２２Ａは、設定日時が変更される前に記憶されていた履歴情報３６の全てを削除しても良い。

【0035】

一方、管理装置１１は、Ｓ１９において、Ｓ１１で判断した設定日時への変更と、シフト処理を、生産システム１０の全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに対して実行させ、図６の処理を終了する。作業機モジュール２２Ａは、シフト処理を指示された場合、図９に示すように、変更前日時と変更後日時の時間差分だけ、履歴情報３６の時間をシフトさせる。図９の上図は、変更前日時が「２０２２／７／２３ ９：００」で、変更後日時が「２０２２／７／２２ ９：００」、即ち、古い時間に変更された場合を示している。この場合、作業機モジュール２２Ａは、自装置の記憶装置３２に記憶された履歴情報３６について、変更前日時と変更後日時の時間差（図示例であれば１日）分だけ、履歴情報３６の全てのデータの時間を戻す（古くする）。換言すれば、履歴情報３６の時間情報を１日（２４時間）だけ減算する。作業機モジュール２２Ａは、履歴情報３６の時間を変更した後、自装置の設定日時を変更する。この場合にも、上記したような新旧の履歴情報３６が混ざる等の発生を抑制できる。

【0036】

また、図９の下図は、変更前日時が「２０２２／７／２３ ９：００」で、変更後日時が「２０２２／７／２４ ９：００」、即ち、新しい時間に変更された場合を示している。この場合、作業機モジュール２２Ａは、自装置の記憶装置３２に記憶された履歴情報３６について、変更前日時と変更後日時の時間差（図示例では１日）分だけ、履歴情報３６の全てのデータの時間を進める（新しくする）。換言すれば、履歴情報３６の時間情報を１日（２４時間）だけ加算する。作業機モジュール２２Ａは、履歴情報３６の時間を変更した後、自装置の設定日時を変更する。この場合、既に記憶済みの履歴情報３６との連続性を維持できる。

【0037】

上記したように、本実施例では、履歴情報３６は、異常の種類とその異常が発生した日時を関連付けた異常履歴データ３７、及び生産システム１０における生産日とその生産日に生産した生産数と生産に必要であった生産時間を関連付けた生産情報データ３８を含んでいる。そして、管理装置１１や作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、日時の順番に履歴情報３６を表示する（図３、図４）。このような日時を基準に表示する履歴情報３６において、設定日時の変更に応じて上記した３つの処理を実行することは、データの混在の発生を抑制する観点から極めて有効である。

【0038】

また、管理装置１１は、３つの処理の何れかを実行する場合、Ｓ１１で判断した設定日時への変更と、設定されたモードに応じた処理を、全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々に対して実行させる。これによれば、管理装置１１において生産システム１０の設定日時や、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々の履歴情報３６を統括的に管理できる。生産システム１０の設定日時を容易に統一でき、設定日時を互いに一致させることで作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉ間の履歴情報３６の比較が容易となる。

【0039】

ここで、生産システム１０を移設して直ぐに設定日時を変更した場合（ワークの加工を実行する前など）であれば、移設後の履歴情報３６が記憶される前に上記した３つの処理を開始し、新旧の履歴情報３６が混在すること等の発生を抑制できる。しかしながら、例えば、移設時の設定作業等で設定日時の変更を忘れる可能性がある。この場合、所定の日時が経過してから設定日時が変更される。従って、設定日時を変更する時点で移設後の履歴情報３６が既に記憶されている虞がある。このような移設後に所定日時だけ経過してから設定日時が変更された場合、管理装置１１は、上記した３つの処理のうち、シフト処理を優先して実行する。

【0040】

図６に示すように、管理装置１１は、Ｓ１７において、移設した後に所定の基準時間だけ経過したか否かを判断する。管理装置１１は、例えば、定期的に移設検出手段１１ＦのＧＰＳ情報を取得し、Ｓ１３と同様に、過去の現在位置と、新たに取得した現在位置に基づいて移設が発生したか否かを判断する。従って、管理装置１１は、定期的に移設の発生の有無を判断する。管理装置１１は、移設が発生したと判断した場合、判断した時点から経過時間を計測する。管理装置１１は、Ｓ１７において、計測した経過時間が基準時間以上である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、シフト処理を実行させる（Ｓ１９）。従って、管理装置１１は、移設されたと判断し、且つ、移設されてから所定の基準時間が経過した後に、設定日時が変更されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、削除処理モードや全削除処理モードが設定されていたとしても、シフト処理を優先して実行する。これにより、移設後に記憶された履歴情報３６を削除せずに、履歴情報３６の記憶時間をシフトして残すことができる。尚、管理装置１１は、移設後の経過時間が基準時間未満である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１５以降を実行することで、設定された処理モードを実行する。また、上記したＳ１７の基準時間としては、移設後に有効な履歴情報３６の記憶が開始されていると予測される時間を設定でき、例えば、数時間から数十時間を設定できる。また、管理装置１１は、移設からの経過時間で判断しなくとも良い。例えば、管理装置１１は、移設後に生産システム１０においてワークの加工を１回でも実行した場合、シフト処理を優先して実行しても良い。また、管理装置１１は、シフト処理を優先しなくとも良い。管理装置１１は、移設後に基準時間だけ経過する、あるいは、移設後にワークの加工を実行したとしても、設定された処理モードの処理を実行しても良い。

【0041】

また、管理装置１１は、上記した削除処理、シフト処理、全削除処理の何れの処理を実行したかを示す情報、実行した日時の情報、変更前日時の情報、変更後日時の情報を変更履歴として記憶しても良い。また、管理装置１１は、図６の処理を実行し変更履歴を更新する際、過去のデータの「実行した日時の情報」を、変更前日時と変更後日時の時間の差分だけシフトさせても良い。即ち、過去の変更履歴の時間情報を設定日時の変更に合わせて補正しても良い。

【0042】

また、上記した図６に示す例では、管理装置１１が設定日時の変更を受け付けたが、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉが設定日時の変更を受け付けた場合にも、同様に、処理モードに応じて履歴情報３６を処理できる。作業機モジュール２２Ａ～２２ＩのＣＰＵ３１（本開示の履歴処理装置の一例）は、制御プログラム３５を実行することで、図６の一部、又は全部の処理を実行しても良い。一例として、作業機モジュール２２Ａが実行する場合について説明する。また、図６の各処理を参照して説明する。

【0043】

作業機モジュール２２Ａは、自装置のユーザＩＦ３３において設定日時の変更を受け付ける（Ｓ１１）。作業機モジュール２２Ａは、設定日時の変更を受け付けると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、変更後の設定日時を管理装置１１へ通知する。管理装置１１は、作業機モジュール２２Ａから通知を取得すると、Ｓ１３以降を実行し、削除処理（Ｓ２３）、シフト処理（Ｓ１９）、全削除処理（Ｓ２９）の何れを実行するか決定する。管理装置１１は、作業機モジュール２２Ａから取得した変更後の設定日時への変更と、決定した処理を、全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々に実行させる。これにより、生産ラインの複数の作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの何れかで設定日時の変更を受け付けた場合、その設定日時の変更と、履歴情報３６の処理を他の全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに反映できる。

【0044】

尚、上記した作業機モジュール２２Ａによる処理の内容は一例である。例えば、作業機モジュール２２Ａは、図６に示すＳ１３以降も実行し、シフト処理、削除処理、全削除処理の何れを実行するか決定しても良い。即ち、作業機モジュール２２Ａが、移設の判断（Ｓ１３）や、移設後の時間経過の判断（Ｓ１７）、実行する処理の決定（Ｓ１５、Ｓ２１）までを実行しても良い。この場合、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、ＧＰＳアンテナ等の移設検出手段１１Ｆを備えても良い。また、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々は、３つの処理の何れを実行するか、処理モードの切り替えをユーザＩＦ３３で受け付けても良い。そして、作業機モジュール２２Ａは、Ｓ１１で受け付けた設定日時と、決定した処理の種類を管理装置１１へ通知しても良い。管理装置１１は、取得した通知に基づいて、全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉに処理を実行させても良い。

【0045】

あるいは、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉは、各々に設定された処理モードに応じて、互いに異なる処理（シフト処理や削除処理等）を実行しても良い。例えば、作業機モジュール２２Ａは、設定日時の変更を受け付けた場合、図６の処理を実行し自装置の履歴情報３６を処理する一方、管理装置１１へ通知しなくとも良い。この場合、生産システム１０は、管理装置１１を備えなくとも良い。また、生産システム１０は、削除処理、シフト処理、全削除処理のうち、少なくとも１つが実行可能な構成（少なくとも１つのモードしか備えない構成）でも良い。

【0046】

因みに、管理装置１１、ＣＰＵ３１は、履歴処理装置の一例である。Ｓ１１は、変更判断処理の一例である。Ｓ１３は、移設判断処理の一例である。Ｓ１９は、シフト処理の一例である。Ｓ２３は、削除処理の一例である。Ｓ２９は、全削除処理の一例である。

【0047】

以上、上記した本実施例では、以下の効果を奏する。
本願の一態様である管理装置１１は、設定日時が変更された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、削除処理、シフト処理、全削除処理の何れかを実行する。これにより、新たに発生した異常履歴データ３７やログデータ３９が古いデータの中に埋もれてしまう事態や、生産情報データ３８の生産数が誤った数になる事態の発生を抑制できる。設定日時を変更した後の生産システム１０の履歴情報３６をユーザが正確に認識し易くできる。

【0048】

また、本開示の内容は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施例では、履歴情報３６を、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの各々が記憶装置３２に記憶したが、全ての作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの履歴情報３６を管理装置１１が記憶装置１１Ｂに記憶し一括して管理しても良い。この場合、記憶装置３２にも履歴情報３６を記憶させ、記憶装置１１Ｂの履歴情報３６の変更を、記憶装置３２に適宜反映しても良い。また、履歴情報３６をネットワーク１３上の外部ストレージに記憶しても良い。
また、上記実施例では、管理装置１１と、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの何れにおいても、図６に示す処理が実行可能であったが、どちらか一方のみが実行できる構成、あるいは、作業機モジュール２２Ａ～２２Ｉの特定のモジュールのみが実行できる構成でも良い。

【0049】

また、履歴情報３６は、異常履歴データ３７、生産情報データ３８、ログデータ３９の少なくとも１つのデータを備える構成でも良い。
また、図６に示す処理の内容や順番は、一例である。例えば、管理装置１１は、Ｓ１３の移設判断処理や、Ｓ１７の経過時間の判断を実行せず、Ｓ１１の後にＳ１５を実行しても良い。
本開示の生産システムは、１又は２以上の連結されていない工作機械を備える構成でも良い。
また、本開示の生産システムは、ワークを切削等する工作機械のシステムに限らない。例えば、生産システムは、半田印刷装置、電子部品実装装置、リフロー炉、検査装置を備える基板生産システムでも良い。この場合、例えば、基板生産システムを管理する管理装置が、設定日時の変更を受け付け、生産ライン上の各装置（半田印刷装置や電子部品実装装置など）の履歴情報３６の処理を指示しても良い。履歴情報３６としては、例えば、上記した異常履歴データ３７、基板の生産数を示す生産情報データ３８、ログデータ３９を、上記実施例と同様に採用できる。

【0050】

尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載の履歴処理装置」を「請求項１～３の何れか１項に記載の履歴処理装置」に変更した技術思想も開示されている。また、請求項５において「請求項１又は請求項２に記載の履歴処理装置」を「請求項１～４の何れか１項に記載の履歴処理装置」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0051】

１０ 生産システム、１１ 管理装置（管理装置、履歴処理装置）、３１ ＣＰＵ（履歴処理装置）、３６ 履歴情報、３７ 異常履歴データ、３８ 生産情報データ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】