特開 2024-138606 潤滑剤封入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024138606

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】潤滑剤封入装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20241002BHJP

   F16J 15/10 20060101ALI20241002BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

F16H57/029

F16J15/10 C

F16H57/031

F16J15/10 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049160

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】布施谷 尚也

【テーマコード（参考）】

3J040

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J040AA17

3J040BA02

3J040FA05

3J040HA03

3J040HA09

3J063AB01

3J063AC01

3J063BA01

3J063CD46

3J063CD53

3J063XA03

3J063XA37

(57)【要約】

【課題】ケーシング間でのシール性の確保と装置のコンパクト化を図る。
【解決手段】歯車装置１は、第１ケーシング２４と、第１ケーシング２４と連結される第２ケーシング２５と、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５を連結するための連結ボルト２９と、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５の合わせ面に配置されるＯリング３２と、を有する。第１ケーシング２４は、連結ボルト２９が挿通される第１ボルト穴２４ａと、Ｏリング３２を配置するＯリング溝２４ｂと、を有する。Ｏリング溝２４ｂは、第１ボルト穴２４ａに開口する。Ｏリング溝２４ｂは、Ｏリング２９が当該Ｏリング溝２４ｂに配置され第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結された状態において、Ｏリング３２が連結ボルト２９に当接しないように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

潤滑剤が封入される潤滑剤封入装置であって、
第１ケーシングと、前記第１ケーシングと連結される第２ケーシングと、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングを連結するための連結ボルトと、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングの合わせ面に配置されるシールリングと、を有し、
前記第１ケーシングは、前記連結ボルトが挿通される第１ボルト穴と、前記シールリングを配置するシールリング配置部と、を有し、前記シールリング配置部は、前記第１ボルト穴に開口し、
前記シールリング配置部は、前記シールリングが当該シールリング配置部に配置され前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが前記連結ボルトにより連結された状態において、前記シールリングが前記連結ボルトに当接しないように構成されている、
潤滑剤封入装置。

【請求項2】

前記シールリング配置部は、前記シールリングが前記第１ボルト穴に近づく方向へ変形するのを阻害する阻害部を有する、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項3】

前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが前記連結ボルトにより連結された状態における前記シールリング配置部の断面積は、当該潤滑剤封入装置に組み込む前の状態における前記シールリングの断面積よりも大きい、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項4】

前記第１ケーシングと前記第２ケーシングを連結するときに、前記シールリング配置部に配置された前記シールリングに前記第２ケーシングが初めに当接した状態から、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが前記連結ボルトにより連結された状態までに、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが相対的に近づく距離をΔｄとすると、前記シールリング配置部は、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが前記連結ボルトにより連結される前の状態において、前記シールリングと前記連結ボルトのねじ山部との間に２Δｄ以上の距離が確保されている、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項5】

前記連結ボルトを前記第１ボルト穴に挿入するときに、前記連結ボルトを前記シールリングから遠ざける方向に保持するための保持治具を配置する治具配置部を有する、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項6】

前記治具配置部は、前記連結ボルトの頭部が位置する部位に設けられる、
請求項５に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項7】

前記第２ケーシングは、前記連結ボルトが締結される雌ねじ穴と、前記第１ボルト穴と連通する第２ボルト穴とを有し、前記第１ボルト穴と前記第２ボルト穴は、前記雌ねじ穴よりも内径が大きい、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項8】

前記連結ボルトは、鋭先または丸先のボルトである、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【請求項9】

前記連結ボルトは、細目ねじである、
請求項１に記載の潤滑剤封入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内部に潤滑剤が封入される潤滑剤封入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の減速機では、ケース部材のインロー面にＯリング溝を設けるとともに、２つのケース部材を締結するためのボルト穴をＯリング溝に近接させている。これにより、２つのケース部材間でのシール性の確保と装置のコンパクト化を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－４１６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の減速機では、Ｏリング溝がボルト穴に開口している。そのため、ボルトがＯリングに接触してしまい、Ｏリングが損傷してシール性を失うおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ケーシング間でのシール性の確保と装置のコンパクト化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、潤滑剤が封入される潤滑剤封入装置であって、
第１ケーシングと、前記第１ケーシングと連結される第２ケーシングと、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングを連結するための連結ボルトと、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングの合わせ面に配置されるシールリングと、を有し、
前記第１ケーシングは、前記連結ボルトが挿通される第１ボルト穴と、前記シールリングを配置するシールリング配置部と、を有し、前記シールリング配置部は、前記第１ボルト穴に開口し、
前記シールリング配置部は、前記シールリングが当該シールリング配置部に配置され前記第１ケーシングと前記第２ケーシングが前記連結ボルトにより連結された状態において、前記シールリングが前記連結ボルトに当接しないように構成されている。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ケーシング間でのシール性の確保と装置のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る歯車装置の断面図である。

【図2】実施形態に係る第１ケーシングと第２ケーシングの間のシール構造を説明するための図であり、（ａ）は第２ケーシングがＯリングに初めに当接した状態、（ｂ）は第１ケーシングと第２ケーシングが連結ボルトにより連結された状態を示す。

【図3】実施形態に係る歯車装置の変形例１を説明するための図である。

【図4】実施形態に係る歯車装置の変形例１を説明するための図である。

【図5】実施形態に係る歯車装置の変形例２を説明するための図である。

【図6】実施形態に係る歯車装置の他の変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0009】

［歯車装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る歯車装置１の断面図である。
以下では、図中の中心軸Ａｘに沿った方向を「軸方向」、中心軸Ａｘに垂直な方向を「径方向」、中心軸Ａｘを中心とする回転方向を「周方向」という。半径方向の内側（外側）を「内径側（外径側）」又は「内周側（外周側）」という。また、軸方向のうち、外部の被駆動部材と連結される側（図１の左側）を「負荷側」といい、負荷側とは反対側（図１の右側）を「反負荷側」という。

【0010】

図１に示すように、本実施形態に係る歯車装置１は、本発明に係る潤滑剤封入装置の一例であり、センタークランク型の偏心揺動型減速機である。
具体的に、歯車装置１は、偏心体軸２１と、外歯歯車２２Ａ，２２Ｂと、出力軸２３と、第１ケーシング２４と、第２ケーシング２５と、カバー部材２８とを備える。
偏心体軸２１には、複数（本実施形態では２つ）の偏心体２１ａ、２１ｂが設けられている。偏心体軸２１には、図示しないモータの出力軸が接続される。

【0011】

外歯歯車２２Ａ，２２Ｂは、中心軸Ａｘからオフセットされた位置に周方向に離間して設けられた複数の内ピン孔と、偏心体軸２１が挿通される中央の貫通孔とを有する。外歯歯車２２Ａ，２２Ｂは、偏心体２１ａ，２１ｂとの間にそれぞれ配置された偏心体軸受２６ａ，２６ｂにより、偏心体２１ａ，２１ｂに対して回転自在に支持されており、偏心体２１ａ，２１ｂの回転により揺動する。

【0012】

出力軸２３は、偏心体軸２１の外周側であって外歯歯車２２Ａ，２２Ｂの負荷側に配置され、図示しない被駆動部材に固定される。出力軸２３には、軸方向に沿って反負荷側へ立設された複数の内ピン２３ａが固定されている。内ピン２３ａは、外歯歯車２２Ａ，２２Ｂの内ピン孔に挿通される。内ピン２３ａの反負荷側には、キャリア体２３５が固定される。キャリア体２３５と出力軸２３は、偏心体軸２１との間に配置された軸受２６ｃ、２６ｄにより、偏心体軸２１を回転自在に支持している。

【0013】

第１ケーシング２４は、外歯歯車２２Ａ，２２Ｂ及びキャリア体２３５の外周側に配置される。第１ケーシング２４の内周部には、内歯歯車２４ｇが設けられている。内歯歯車２４ｇは、内歯となる複数の外ピンを有し、外歯歯車２２Ａ，２２Ｂと内接噛合する。
第２ケーシング２５は、出力軸２３の外周側に配置される。第２ケーシング２５は、出力軸２３との間に配置された主軸受２７により、出力軸２３を回転自在に支持している。
カバー部材２８は、第１ケーシング２４及びキャリア体２３５の反負荷側に配置される。カバー部材２８の内周部は、軸受２６ｃの外輪に隣接しており、当該軸受２６ｃの外輪の回転を妨げない。

【0014】

第１ケーシング２４、第２ケーシング２５及びカバー部材２８は、反負荷側から軸方向に挿通される複数の連結ボルト２９により締結（連結）される。具体的に、各連結ボルト２９は、カバー部材２８のザグリ穴２８ａ及び貫通孔（ボルト穴）２８ｂと、第１ケーシング２４の第１ボルト穴（貫通孔）２４ａとに反負荷側から挿通されて、第２ケーシング２５の雌ねじ穴２５ａに螺合される。

【0015】

このような構成により、歯車装置１では、偏心体軸２１の回転に伴って、偏心体２１ａ，２１ｂｃが外歯歯車２２Ａ，２２Ｂの内側で回転し、これにより外歯歯車２２Ａ，２２Ｂが互いに異なる位相で揺動する。外歯歯車２２Ａ，２２Ｂは、揺動により中心軸Ａｘから最も離れた外歯が内歯歯車２４ｇと噛合し、この噛合位置は揺動に伴って周方向に変化する。具体的には、偏心体軸２１が一回転するごとに、内歯歯車２４ｇと外歯歯車２２Ａ，２２Ｂとの噛合位置が周方向に一周する。外歯歯車２２Ａ，２２Ｂと内歯歯車２４ｇとには歯数差があり、内歯歯車２４ｇとの噛合位置が一周するごとに外歯歯車２２Ａ，２２Ｂは上記の歯数差分だけ自転する。この自転が、内ピン２３ａを介して出力軸２３に伝達される。これにより、偏心体軸２１の回転運動が減速され、出力軸２３に連結された被駆動部材から取り出される。

【0016】

また、歯車装置１では、２つのＯリング３１，３２と３つのオイルシール３３～３５で閉塞された内部空間Ｓ内にグリース（潤滑剤）が封入されている。
Ｏリング３１は、第１ケーシング２４とカバー部材２８との間（合わせ面）に配置され、これらの間で潤滑剤が移動することを抑制する。Ｏリング３２は、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５との間（合わせ面）に配置され、これらの間で潤滑剤が移動することを抑制する。
オイルシール３３は、反負荷側の端部で、偏心体軸２１とカバー部材２８との間に配置され、反負荷側への潤滑剤の流出を抑制する。オイルシール３４は、負荷側の端部で、偏心体軸２１と出力軸２３との間に配置され、負荷側への潤滑剤の流出を抑制する。オイルシール３５は、第２ケーシング２５と出力軸２３との間に配置され、この部分からの潤滑剤の流出を抑制する。

【0017】

［ケーシング間のシール構造］
Ｏリング３２による第１ケーシング２４と第２ケーシング２５の間のシール構造について説明する。
図２は、当該シール構造を説明するための図であり、このうち（ａ）は第２ケーシング２５がＯリング３２に初めに当接した状態を示し、（ｂ）は第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結された状態（組立状態）を示す。なお、（ｂ）におけるＯリング３２の位置及び形状は想像である。また、（ｂ）には、（ａ）における第２ケーシング２５及びＯリング３２の状態を二点鎖線で示している。

【0018】

図２（ａ），（ｂ）に示すように、Ｏリング３２は、第１ケーシング２４に設けられたＯリング溝（シールリング配置部）２４ｂ内に配置される。
Ｏリング溝２４ｂは、第１ケーシング２４の負荷側の内周端に突設された突出部２４１の外周側の基端部に設けられている。突出部２４１は、内周面が内歯歯車２４ｇの一部となっており、外周面２４１ａが第２ケーシング２５の内周面２５ｂと嵌め合うインロー面となっている。

【0019】

Ｏリング溝２４ｂは、第１ボルト穴２４ａよりも内周側に位置しており、当該Ｏリング溝２４ｂの外周側が当該第１ボルト穴２４ａに開口（連通）している。より詳しくは、Ｏリング溝２４ｂの外周側の面は、外周側に向かうに連れて次第に負荷側に位置するテーパ状の傾斜面２４ｃとなっており、当該傾斜面２４ｃのうちＯリング溝２４ｂよりも外周側に第１ボルト穴２４ａが開口している。傾斜面２４ｃのうち内周側の一部は、Ｏリング３２が外周側（第１ボルト穴２４ａに近づく方向）へ変形するのを阻害する阻害部として機能する。

【0020】

また、Ｏリング溝２４ｂは、組立状態における断面積（図２（ｂ）の太線で囲んだ部分）が、歯車装置１に組み込む前の状態におけるＯリング３２の断面積よりも大きい。
Ｏリング３２は、ニトリルゴム等の一般的な材質の場合、ポアソン比が0.49程度のため、変形時に体積変化を殆ど生じない。そのため、上述のとおり、組立状態でのＯリング溝２４ｂの断面積を変形前のＯリング３２の断面積よりも大きくすることにより、組立状態においてＯリング３２をＯリング溝２４ａ内に好適に収容できる。
ここで、「組立状態」とは、（Ｏリング３２がＯリング溝２４ｂに配置されて）第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結された状態をいう。組立状態では、第２ケーシング２５の反負荷側の端面２５ｃと第１ケーシング２４の負荷側の端面２４ｆとが当接する。このとき、Ｏリング溝２４ｂ内のＯリング３２は、Ｏリング溝２４ｂの反負荷側の底面と第２ケーシング２５の端面２５ｃとにより軸方向に圧縮され、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５の間をシールする。

【0021】

また、Ｏリング溝２４ｂは、組立前の状態において、当該Ｏリング溝２４ｂ内のＯリング３２と連結ボルト２９のねじ山部との間に、Ｏリング３２の潰し代Δｄの２倍以上の距離が確保されている。
ここで、「組立前」とは、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結される前の状態である。また、Ｏリング３２の「潰し代Δｄ」は、すなわち、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５を連結するときに、Ｏリング溝２４ｂに配置されたＯリング３２に第２ケーシング２５が初めに当接した状態から、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結された状態までに、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が相対的に近づく距離に等しい。

【0022】

つまり、Ｏリング３２を潰し代Δｄで軸方向に潰したときの径方向への変形量は、最大でも潰し代Δｄの２倍を超えないと考えられる。そこで、以下の条件式（１）が成立するように内周側側面２４ｅ、第１ボルト穴２４ａおよび／または雌ねじ穴２５ａの位置や寸法などを設定する。
Ｌ≧φＤ＋２Δｄ ・・・（１）
ここで、Ｌは、Ｏリング溝２４ａの内周側側面２４ｅから連結ボルト２９の外形（ねじ山部）までの径方向の距離である。φＤは、変形前のＯリング３２の断面の直径である。
これにより、組立状態においてＯリング３２をＯリング溝２４ａ内に好適に収容できる。ひいては、組立状態におけるＯリング３２と連結ボルト２９との当接（接触）を回避できる。
なお、本実施形態の内周側側面２４ｅは、インロー面である突出部２４１の外周面２４１ａから内周側に逃げてある。
また、Ｏリング溝２４ｂは、Ｏリング３２が当該Ｏリング溝２４ｂに配置されて第１ケーシング２４と第２ケーシング２５が連結ボルト２９により連結された状態において、Ｏリング３２が連結ボルト２９に当接しないように構成されていればよい。

【0023】

［実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、Ｏリング溝２４ｂは、組立状態においてＯリング３２が連結ボルト２９に当接（接触）しないように構成されている。
これにより、Ｏリング溝２４ｂが第１ボルト穴２４ａに近接して当該第１ボルト穴２４ａに開口している場合であっても、Ｏリング３２と連結ボルト２９の当接を回避できる。
ひいては、第１ケーシング２４と第２ケーシング２５の間でのシール性を好適に確保し、かつ、連結ボルト２９をより内周側に配置して装置のコンパクト化を図ることができる。

【0024】

また、本実施形態によれば、Ｏリング溝２４ｂの外周側の傾斜面２４ｃは、Ｏリング３２が第１ボルト穴２４ａに近づく方向へ変形するのを阻害する阻害部として機能する。
これにより、Ｏリング３２と連結ボルト２９の当接をより確実に回避できる。

【0025】

また、本実施形態によれば、組立状態におけるＯリング溝２４ｂの断面積は、歯車装置１に組み込む前の状態におけるＯリング３２の断面積よりも大きい。
これにより、組立状態においてＯリング３２がＯリング溝２４ｂからはみ出して連結ボルト２９に近づく側へ変形する可能性を低減できる。ひいては、Ｏリング３２と連結ボルト２９の当接をより確実に回避できる。

【0026】

また、本実施形態によれば、Ｏリング溝２４ｂは、組立前の状態において、Ｏリング３２と連結ボルト２９のねじ山部との間に、Ｏリング３２の潰し代Δｄの２倍以上の距離が確保されている。
これにより、Ｏリング３２が連結ボルト２９に近づく側に潰し代Δｄの２倍だけ変形した場合であっても、Ｏリング３２と連結ボルト２９の当接を回避できる。

【0027】

［変形例１］
上記実施形態では、専ら組立状態においてＯリング３２と連結ボルト２９が当接しない構成例について説明した。
しかし、歯車装置１の組立時においても、連結ボルト２９がＯリング溝２４ｂ内のＯリング３２に当接しないように当該連結ボルト２９を締結できるのが好ましい。なお、組立状態においてＯリング３２と連結ボルト２９が当接しない状態を実現する手段として、後述するような、組立時におけるＯリング３２と連結ボルト２９の当接を回避する構成を採用してもよい。

【0028】

例えば図３及び図４に示すように、連結ボルト２９を第１ボルト穴２４ａに挿入するときに、連結ボルト２９をＯリング３２から遠ざける方向（外周側）に保持するための保持治具４０を用いてもよい。
この場合、保持治具４０は、ザグリ穴２８ａに配置されて、第１ボルト穴２４ａ及び雌ねじ穴２５ａに対して径方向及び周方向（又は接線方向）に位置決めされる。つまりこの場合、ザグリ穴２８ａは、保持治具４０を径方向に位置決めする面と、周方向（又は接線方向）に位置決め面と、を有する形状に加工される。

【0029】

保持治具４０は、ザグリ穴２８ａの位置決め面と接触する外側面４０ａと、連結ボルト２９の頭部２９ａの内周側を支持する内側面４０ｂとが、所定の精度で位置決めされている。これにより、保持治具４０は、ザグリ穴２８ａに配置されたときに、内側面４０ｂで支持する連結ボルト２９を第１ボルト穴２４ａ及び雌ねじ穴２５ａに対して所定の精度で芯出しできる。保持治具４０は組立後（連結ボルト２９の締結後）に歯車装置１から取り外される。
また、保持治具４０は、第１ボルト穴２４ａに挿入した連結ボルト２９の先端がＯリング溝２４ｂに至る（径方向から見て重なる）前に、連結ボルト２９の頭部２９ａが内側面４０ｂに支持されるように、所定以上の軸方向長さを有している。
内側面４０ｂの形状は、連結ボルト２９の頭部２９ａを回転可能に支持できるのが好ましく、例えば多角柱状（図４（ａ））又は円柱状（図４（ｂ））である。また、内側面４０ｂは軸方向に緩やかに傾斜していてもよい。

【0030】

なお、上記説明では、連結ボルト２９の頭部２９ａが位置するザグリ穴２８ａに、保持治具４０を配置する部分（治具配置部）が設けられることとしたが、保持治具４０を配置する部分はザグリ穴２８ａに限定されない。
また、保持治具４０は、連結ボルト２９をＯリング３２から遠ざける方向に保持できればよく、例えば連結ボルト２９の頭部２９ａでなく首を保持（支持）してもよい。また、連結ボルト２９をＯリング３２から「遠ざける方向」は、軸方向に直交する面内において連結ボルト２９とＯリング３２の相対距離が大きくなる方向（側）であればよく、外周側でなくともよい。

【0031】

［変形例２］
また、連結ボルト２９を挿通するボルト穴を、Ｏリング溝２４ｂから遠ざける方向に広げてもよい。
例えば図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ケーシング２４の第１ボルト穴２４ａとカバー部材２８の貫通孔２８ｂとを、外周側（図中の上側）に伸ばした長穴状に形成してもよい。これにより、連結ボルト２９をボルト穴に挿入するときに当該連結ボルト２９（特に先端面）がＯリング３２に当接する可能性をより低減できる。

【0032】

またこの場合、第２ケーシング２５は、雌ねじ穴２５ａよりも反負荷側に、第１ケーシング２４の第１ボルト穴２４ａと連通する第２ボルト穴２５ｅを有するのがより好ましい。第２ボルト穴２５ｅは、第１ケーシング２４の第１ボルト穴２４ａに対応する長穴状に形成される。これにより、連結ボルト２９をボルト穴に挿入するときに当該連結ボルト２９（特に先端面）がＯリング３２に当接する可能性をより確実に低減できる。
なお、この場合における第１ボルト穴２４ａと第２ボルト穴２５ｅは、雌ねじ穴２５ａよりも内径が大きければ（Ｏリング溝２４ｂから遠ざける方向に広げられていれば）よく、長穴状に限定されない。

【0033】

［変形例３］
また、連結ボルト２９は、先端面が中央側ほど膨出している鋭先または丸先（あるいはこれに準じる先端形状）のボルトであるのが好ましい。連結ボルト２９を鋭先または丸先のボルトとすることにより、先端面の角部（外周部）が略垂直な平先のボルトに比べて、第１ボルト穴２４ａへの挿通時におけるＯリング３２との当接の可能性（又は当接時のＯリング３２のダメージ）を低減できる。

【0034】

また、連結ボルト２９は、細目ねじであるのが好ましい。連結ボルト２９を細目ねじとすることにより、締結時における連結ボルト２９の進み量が少なくなる。これにより、連結ボルト２９が締結時にＯリング３２と当接した場合でも、ピッチがより大きい場合に比べて相互の摩擦を抑制でき、ひいてはＯリング３２の損傷を低減できる。

【0035】

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、Ｏリング溝２４ｂのうち、Ｏリング３２が外周側（ボルト穴に近づく方向）へ変形するのを阻害する傾斜面２４ｃが、テーパ状の面であることとした。しかし、傾斜面２４ｃのうち少なくとも阻害部として機能する内周部を含む部分は、断面直線状のＣ面でなく、断面凹円弧状のＲ面等であってもよい。
また、図６に示すように、組立状態においてＯリング３２を押圧する第２ケーシング２５の端面２５ｃのうち、傾斜面２４ｃと対向する部分に、阻害部として機能する第２傾斜面２５ｆを設けてもよい。第２傾斜面２５ｆは、外周側に向かうに連れて次第に反負荷側に位置する傾斜面であり、断面直線状のＣ面でも、断面凹円弧状のＲ面等でもよい。これにより、組立状態でのＯリング３２と連結ボルト２９との当接をより確実に回避できる。

【0036】

また、上記実施形態では、本発明に係るシールリングとしてＯリングを例示した。しかし、本発明に係るシールリングはＯリングに限定されず、２つのケーシング間に配置されてシール機能を発揮するシール材（スクイーズパッキン、リップパッキン）に広く適用でき、例えばＸリングやＶリング等を含む。

【0037】

また、上記実施形態では、本発明に係る潤滑剤封入装置として歯車装置を例示した。しかし、本発明に係る潤滑剤封入装置は、シールリングを用いて内部に潤滑剤を封入するものであれば特に限定されず、例えば、トラクションドライブ、油浴（油浸）モータ、湿式ブレーキ等を含む。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ 歯車装置（潤滑剤封入装置）
２２Ａ 外歯歯車
２２Ｂ 外歯歯車
２４ 第１ケーシング
２４ａ 第１ボルト穴
２４ｂ Ｏリング溝（シールリング配置部）
２４ｃ 傾斜面（阻害部）
２４ｅ 内周側側面
２４ｆ 端面
２４ｇ 内歯歯車
２５ 第２ケーシング
２５ａ 雌ねじ穴
２５ｂ 内周面
２５ｃ 端面
２５ｅ 第２ボルト穴
２５ｆ 第２傾斜面
２８ カバー部材
２８ａ ザグリ穴
２８ｂ 貫通孔
２９ 連結ボルト
２９ａ 頭部
３２ Ｏリング（シールリング）
４０ 保持治具
２４１ 突出部
２４１ａ 外周面
Ｌ （Ｏリング溝の内周側側面から連結ボルトのねじ山部までの径方向の）距離
Δｄ （Ｏリングの）潰し代

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】