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特開2024-138633シート処理装置、および該装置を備えた画像形成システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138633
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】シート処理装置、および該装置を備えた画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20241002BHJP
B65H 31/30 20060101ALI20241002BHJP
B65H 31/02 20060101ALI20241002BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241002BHJP
B65H 43/00 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
B65H31/30
B65H31/02
G03G15/00 460
B65H43/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】34
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049217
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】雨宮 咲耶香
(72)【発明者】
【氏名】坂本 卓也
(72)【発明者】
【氏名】萱森 修
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F054
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072AA09
2H072AA17
2H072GA07
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA23
3F048BB02
3F048BB08
3F048CC01
3F048EA01
3F048EB38
3F048EB40
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BB01
3F054BH03
3F054BH04
3F054BJ04
3F054CA03
3F054CA05
3F054CA06
3F054DA01
3F054DA16
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA11
3F108HA32
(57)【要約】
【課題】綴じ処理やシフト処理を施されたシート束を積載部に向けて排出する際に生じ得るシート束の排出不良によるシート束に混入を未然に防止する。
【解決手段】束排出ローラを正転させて、シート束が処理トレイから下排出トレイに排出される目論見時間の経過後、束排出ローラを逆転させ、シート束の排出に失敗した場合には、処理トレイ内に再度送り込まれたシート束を検出する。これにより、次シートが処理トレイに搬入されるまでに、先行するシート束の排出成否を検出することで、シートの乱丁や落丁、混入等のシート束形成不良等の発生可能性を低下させる。
【選択図】図８
【解決手段】束排出ローラを正転させて、シート束が処理トレイから下排出トレイに排出される目論見時間の経過後、束排出ローラを逆転させ、シート束の排出に失敗した場合には、処理トレイ内に再度送り込まれたシート束を検出する。これにより、次シートが処理トレイに搬入されるまでに、先行するシート束の排出成否を検出することで、シートの乱丁や落丁、混入等のシート束形成不良等の発生可能性を低下させる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートが搬送される搬送経路と、
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える当接部と、
前記当接部により前記上流端を揃えられたシート束に綴じ処理を施す処理手段と、
前記処理手段により前記綴じ処理を施された処理済シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記上流端を揃えられたシート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送されたシートを前記当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、
前記排出手段により前記集積部から排出される前記処理済シート束を受けて積載する積載部と、
前記排出手段を前記排出方向または前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、
前記処理済シート束が前記集積部に存在することを検知する検知手段と、
前記処理済シート束を前記集積部から排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記処理済シート束を検知しない無検知状態から、前記処理済シート束を検知する検知状態になった場合、前記処理手段は、前記検知状態となった後の前記綴じ処理を禁止するシート処理装置。
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える当接部と、
前記当接部により前記上流端を揃えられたシート束に綴じ処理を施す処理手段と、
前記処理手段により前記綴じ処理を施された処理済シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記上流端を揃えられたシート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送されたシートを前記当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、
前記排出手段により前記集積部から排出される前記処理済シート束を受けて積載する積載部と、
前記排出手段を前記排出方向または前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、
前記処理済シート束が前記集積部に存在することを検知する検知手段と、
前記処理済シート束を前記集積部から排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記処理済シート束を検知しない無検知状態から、前記処理済シート束を検知する検知状態になった場合、前記処理手段は、前記検知状態となった後の前記綴じ処理を禁止するシート処理装置。
【請求項2】
前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを選択する選択手段を備える、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が基準枚数以上であるか否かを認識する基準枚数認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記基準枚数以上であることを前記基準枚数認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記基準枚数以上であることを前記基準枚数認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が基準値以上であるか否かを認識する坪量認識手段を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記基準値以上であることを前記坪量認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記基準値以上であることを前記坪量認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項6】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が基準値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が調整枚数以上であるか否かを認識する調整枚数認識手段を、更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が調整値以上であるか否かを認識する調整坪量認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが調整値以上であるか否かを認識するシート長認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項10】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項４及び請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合よりも、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項４及び請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項11】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が調整値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記調整値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記調整値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項５の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記調整値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記調整値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１乃至請求項５の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項12】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が調整枚数以上であるか否かを認識する調整枚数認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項13】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が調整値以上であるか否かを認識する調整坪量認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項14】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが調整値以上であるか否かを認識するシート長認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項15】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項４及び請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合においては、前記処理済シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項４及び請求項６の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項16】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が基準値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項５の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記処理済シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記処理済シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１乃至請求項５の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項17】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート処理装置と、
を備えた画像形成システム。
前記請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート処理装置と、
を備えた画像形成システム。
【請求項18】
シートが搬送される搬送経路と、
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える上流端当接部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向に沿った側端と当接することにより、前記搬送方向と直交し且つ前記シート束を構成するシートの面に沿った幅方向における第１位置と、前記幅方向において前記第１位置とは異なる第２の位置において前記シート束の上記側端を揃える側端当接部と、
前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第１位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第１シート束と、前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第２の位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第２シート束とを交互に前記集積部から排出する仕分け処理を実施すると共に、前記仕分け処理において前記第１シート束と前記第２シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記第１シート束と前記第２シート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送された各シートを前記上流端当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、
前記排出手段により前記仕分け処理された前記第１シート束と前記第２シート束を受け、前記幅方向において位置が異なる前記第１シート束と前記第２シート束を交互に積載する積載部と、
前記排出手段を前記排出方向及び前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、
前記第１シート束が前記集積部に存在すること及び前記第２シート束が前記集積部に存在することを各々検知する検知手段と、
前記第１シート束と前記第２シート束を各々前記集積部から前記積載部に排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知していない無検知状態から、前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知する検知状態になった場合、前記排出手段は前記検知状態となった後の前記仕分け処理を禁止するシート処理装置。
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える上流端当接部と、
前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向に沿った側端と当接することにより、前記搬送方向と直交し且つ前記シート束を構成するシートの面に沿った幅方向における第１位置と、前記幅方向において前記第１位置とは異なる第２の位置において前記シート束の上記側端を揃える側端当接部と、
前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第１位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第１シート束と、前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第２の位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第２シート束とを交互に前記集積部から排出する仕分け処理を実施すると共に、前記仕分け処理において前記第１シート束と前記第２シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記第１シート束と前記第２シート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送された各シートを前記上流端当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、
前記排出手段により前記仕分け処理された前記第１シート束と前記第２シート束を受け、前記幅方向において位置が異なる前記第１シート束と前記第２シート束を交互に積載する積載部と、
前記排出手段を前記排出方向及び前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、
前記第１シート束が前記集積部に存在すること及び前記第２シート束が前記集積部に存在することを各々検知する検知手段と、
前記第１シート束と前記第２シート束を各々前記集積部から前記積載部に排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知していない無検知状態から、前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知する検知状態になった場合、前記排出手段は前記検知状態となった後の前記仕分け処理を禁止するシート処理装置。
【請求項19】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記シート束掻き込み処理を実施する第１モードと、前記シート束掻き込み処理を実施しない第２モードのいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードを認識するモード認識手段を更に備え、
前記第１モードが選択されたと前記モード認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する請求項１８に記載のシート処理装置。
前記選択手段により選択されたモードを認識するモード認識手段を更に備え、
前記第１モードが選択されたと前記モード認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する請求項１８に記載のシート処理装置。
【請求項20】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が基準枚数以上であるか否かを認識する基準枚数認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記基準枚数以上であることを前記基準枚数認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記基準枚数以上であることを前記基準枚数認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
【請求項21】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が基準値以上であるか否かを認識する坪量認識手段を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記基準値以上であることを前記坪量認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記基準値以上であることを前記坪量認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
【請求項22】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
【請求項23】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施するか否かを決定するために、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が基準値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合、前記排出手段は、前記シート束掻き込み処理を実施する、請求項１８に記載のシート処理装置。
【請求項24】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が調整枚数以上であるか否かを認識する調整枚数認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項25】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が調整値以上であるか否かを認識する調整坪量認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項26】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが調整値以上であるか否かを認識するシート長認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項27】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２１及び請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２１及び請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項28】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を調整するために、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が調整値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記調整値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記調整値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２２の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記調整値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記調整値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する処理時間を長くする、請求項１８乃至請求項２２の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項29】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が調整枚数以上であるか否かを認識する調整枚数認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数未満であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの枚数が前記調整枚数以上であることを前記調整枚数認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項30】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が調整値以上であるか否かを認識する調整坪量認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値未満であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの坪量が前記調整値以上であることを前記調整坪量認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項31】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが調整値以上であるか否かを認識するシート長認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値未満であることを前記シート長認識手段が認識した場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの前記搬送方向における長さが前記調整値以上であることを前記シート長認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項32】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されているか否かを認識するコート紙認識手段、を更に備え、
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２１及び請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識しない場合においては、前記第１シート束及び前記第２シート束を構成するシートの中にコート紙が表紙として使用されていることを前記コート紙認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２１及び請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項33】
前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を調整するために、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が基準値以上であるか否かを認識する劣化認識手段、を更に備え、
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２２の何れかの項に記載のシート処理装置。
前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値未満であることを前記劣化認識手段が認識した場合においては、前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した距離若しくは前記排出手段が前記第１シート束及び前記第２シート束を排出した回数が前記基準値以上であることを前記劣化認識手段が認識した場合よりも、前記排出手段による前記シート束掻き込み処理を実施する際の掻き込み速度を高くする、請求項１８乃至請求項２２の何れかの項に記載のシート処理装置。
【請求項34】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置と、
を備えた画像形成システム。
請求項１８乃至請求項２３の何れかの項に記載のシート処理装置と、
を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート処理装置およびシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
印刷後の複数枚のシートを綴じる綴じ処理を行う綴じ処理装置、あるいは、複数枚のシートで構成されるシート束を、１部毎に幅方向の位置を異ならせるシフト処理が可能なシート処理装置と、このようなシート処理装置を備えた画像形成システムが知られている（特許文献１参照）。綴じ処理やシフト処理を施されたシート束は積載部に向けて排出するが、様々な要因によりシート束の排出に失敗する事が稀に起こりうることが知られている。（特許文献２参照）。
【0003】
先述のようにシート束の排出を失敗した場合、綴じ処理を施したシート束やシフト処理したシート束が、後続の異なる部を形成するシート束に混入してしまうおそれや、異なる操作者が出力した後続のシート束に混入してしまうおそれが生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１８９４７５号公報
【特許文献2】特開２０２１－０８４７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、シート束の乱丁や落丁、混入等のシート束形成不良が発生するおそれを低下させたシート処理装置、および、これを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、シートが搬送される搬送経路と、前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える当接部と、前記当接部により前記上流端を揃えられたシート束に綴じ処理を施す処理手段と、前記処理手段により前記綴じ処理を施された処理済シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記上流端を揃えられたシート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送されたシートを前記当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、前記排出手段により前記集積部から排出される前記処理済シート束を受けて積載する積載部と、前記排出手段を前記排出方向または前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、前記処理済シート束が前記集積部に存在することを検知する検知手段と、前記処理済シート束を前記集積部から排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記処理済シート束を検知しない無検知状態から、前記処理済シート束を検知する検知状態になった場合、前記処理手段は前記検知状態となった後の前記綴じ処理を禁止する。
【0007】
また、上記課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、シートが搬送される搬送経路と、前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積部と、前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向における上流端と当接することにより、前記シート束の前記上流端を揃える上流端当接部と、前記集積部で形成される前記シート束の前記搬送方向に沿った側端と当接することにより、前記搬送方向と直交し且つ前記シート束を構成するシートの面に沿った幅方向における第１位置と、前記幅方向において前記第１位置とは異なる第２の位置において前記シート束の上記側端を揃える側端当接部と、前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第１位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第１シート束と、前記上流端当接部及び前記側端当接部により、前記第２の位置において前記上流端及び前記側端を揃えられた第２シート束とを交互に前記集積部から排出する仕分け処理を実施すると共に、前記仕分け処理において前記第１シート束と前記第２シート束を前記集積部から排出する排出方向と、前記第１シート束と前記第２シート束を形成するために前記搬送手段により前記集積部に搬送された各シートを前記上流端当接部へと掻き込む掻き込み方向と、に駆動される排出手段と、前記排出手段により前記仕分け処理された前記第１シート束と前記第２シート束を受け、前記幅方向において位置が異なる前記第１シート束と前記第２シート束を交互に積載する積載部と、前記排出手段を前記排出方向及び前記掻き込み方向に駆動する駆動手段と、前記第１シート束が前記集積部に存在すること及び前記第２シート束が前記集積部に存在することを各々検知する検知手段と、前記第１シート束と前記第２シート束を各々前記集積部から前記積載部に排出するのに要する以上に前記駆動手段が前記排出手段を前記排出方向に駆動した後、前記駆動手段が前記排出手段を前記掻き込み方向に駆動するシート束掻き込み処理を実施することにより、前記検知手段が前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知していない無検知状態から、前記第１シート束と前記第２シート束を各々検知する検知状態になった場合、前記排出手段は前記検知状態となった後の前記仕分け処理を禁止する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、束排出の成否を確実に検出することで、乱丁や落丁、混入等のシート束形成不良が発生するおそれを低下させたシート処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図6】印刷処理を示すフローチャートである。
【図7】逆流検知処理を示すフローチャートである。
【図8】束逆転・シート有無判定処理を示すフローチャートである。
【図9】逆転速度決定処理を示すフローチャートである。
【図10】逆転時間決定処理を示すフローチャートである。
【図11】操作表示装置における操作パネルの表示例を示す図である。
【図12】シート束を処理トレイから下排出トレイへ排出する様子を示す図である。
【図13】シート有無検知センサがＯＮ／ＯＦＦのときの処理トレイの状態を示す図である。
【図14】束枚数によるシート束の排出しやすさの違いを示す図である。
【図15】シートサイズによる、シート束の排出しやすさの違いを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【実施例0011】
図１は、実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１において、画像形成システム１０００は、主に画像形成装置１００、原稿画像を読み取る原稿読取装置２００、操作画面を表示する操作表示装置６００、シートに処理を施し排出するシート処理装置（以下、フィニッシャと称す）５００から構成されている。
【0012】
原稿読取装置２００は、原稿給送部と原稿読取部とを有する。原稿給送部は、原稿トレイ２０１にセットされた原稿を１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲パスを経てプラテンガラス２０２上の読み取り位置を経て右方向へ搬送し、排出トレイ２０３上に排出する。原稿読取部は、プラテンガラス２０２の下方の所定位置である読み取り位置に対応した位置に設けられたスキャナユニット２０４と、イメージセンサ２０５を備えている。原稿がプラテンガラス２０２上の読み取り位置を通過する際、原稿の読取面がスキャナユニット２０４の光源によって照射され、反射光が、例えばミラーおよびレンズ２０６を経てイメージセンサ２０５に到達し、該イメージセンサ２０５の撮像面に結像する。
【0013】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２０５によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０５から出力された画像データは、画像形成装置１００の露光器１０３に画像信号として入力される。
【0014】
画像形成装置１００は、画像形成部と給紙部とを有する。画像形成部は、主に、感光ドラム１０１、帯電器１０２、露光器１０３、現像器１０４から構成されている。給紙部は、給紙カセット１１１、１１２、該給紙カセットから感光ドラム１０１近傍の転写部１０５および定着器１０６を経て排出ローラ１１６に到る搬送路１１０を備えている。また、給紙部は、感光ドラム１０１の下流側の搬送路１１０を分岐した反転パス１１９、該反転パス１１９に接続され、一端が転写部１０５の上流側の搬送路１１０に接続された両面搬送パス１２０を備えている。搬送路１１０には、給紙カセット１１１、１１２の出口部にそれぞれ配置されたピックアップローラ１２７、１２８と、ピックアップされたシートを転写部１０５まで搬送する搬送ローラ１２９、１３０が設けられている。搬送路１１０には、また、転写部１０５の上流側に配置されたレジストレーションローラ（以下、「レジストローラ」と称す。）１１４が設けられている。定着器１０６の下流側の搬送路１１０には、搬送ローラ１１５、フラッパ１１８および排出ローラ１１６が設けられている。フラッパ１１８は、搬送路１１０を搬送されるシートの搬送方向を反転パス１１９に切り替える。
【0015】
このような構成の画像形成装置１００において、露光器１０３は、原稿読取装置２００から入力された画像信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１０７により走査されながら感光ドラム１０１に照射される。レーザ光が照射された感光ドラム１０１表面には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１０１上の静電潜像は、現像器１０４から供給される現像剤によって可視化されてトナー像となる。
【0016】
一方、ピックアップローラ１２７または１２８によって上カセット１１１または下カセット１１２から給紙されたシートは、給紙ローラ１２９および１３０によって搬送され、その先端部が回転停止状態のレジストローラ１１４まで達したところで停止する。次いで、レジストローラ１１４が所定のタイミングで駆動し、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１０１と転写部１０５との間に搬送する。次いで、転写部１０５によって感光ドラム１０１に形成されたトナー像が給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは下流の定着部１０６に搬送され、定着部１０６によってシートを加熱および加圧することによってトナー像がシートに定着する。トナー像が定着されたシートは、フラッパ１１８および排出ローラ１１６を経て画像形成装置１００から、後述するフィニッシャ５００に向けて排出される。
【0017】
【0018】
図２において、フィニッシャ５００には、画像形成装置１００から排出されたシートに各種処理を施して上排出トレイ５９５または下排出トレイ５９６まで搬送する搬送パスが設けられている。すなわち、フィニッシャ５００には、画像形成装置１００から受け取ったシートを、穿孔手段としてのパンチャ５８１を経て上排出トレイ５９５の上流側の搬送ローラ５１４まで搬送する搬送パス５２０が設けられている。フィニッシャ５００にはまた、搬送ローラ５１４まで搬送されたシートを上排出トレイ５９５まで搬送する上排出パス５２１および処理トレイ５９０まで搬送する下排出パス５２２が設けられている。
【0019】
搬送パス５２０には、シートの搬送方向に沿って搬送センサ５７０、搬送ローラ５１１、パンチャ５８１、横位置検知センサ５７７、およびシフトユニット５８０が設けられている。シフトユニット５８０の上流側に設けられた横位置検知センサ５７７は、搬送方向に直交する幅方向におけるシートの側端の位置である横位置を検出し、シフトユニット５８０は、シートの横位置を補正する。シフトユニット５８０には、第１および第２の搬送ローラ５１２が設けられており、第１および第２の搬送ローラの間には搬送センサ５７１が配置されている。搬送パス５２０におけるシフトユニット５８０の下流側には、搬送センサ５７２および搬送ローラ５１３が配置されており、搬送ローラ５１３の下流側で、搬送ローラ５１９を備えたバッファパス５２３が分岐されている。分岐点には、フラッパ５５０が設けられている。
【0020】
搬送パス５２０は、バッファパス５２３の分岐点の下流側で上排出パス５２１と下排出パス５２２とに分岐している。上排出パス５２１と下排出パス５２２の分岐点には、フラッパ５５１が設けられている。フラッパ５５１から上排出トレイ５９５に到る上搬送パス５２１には、搬送センサ５７４および搬送ローラ５１５が設けられている。フラッパ５５１から処理トレイ５９０に到る下排出パス５２２には、シートの搬送方向に沿って搬送ローラ５１６、５１７、５１８および搬送センサ５７５、５７６が設けられている。処理トレイ５９０には、ステイプラ５９１および整合部材５９２が設けられており、処理トレイ５９０の下流側の搬送パスは、排出トレイ５９６まで延びている。処理トレイ５９０の下流側の搬送パスには、束排出ローラ５９３が設けられている。
【0021】
このような構成において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートを順に取り込み、必要に応じて取り込んだシートにパンチ穴をあけるパンチ処理を施す。フィニッシャ５００は、また、複数のシートを整合して束ねる処理、束ねたシート束をステイプラで綴じる綴じ処理などの各種処理を行う。すなわち、画像形成装置１００から排出されたシートは、搬送センサ５７０によって検出され、搬送ローラ５１１により搬送パス５２０に取り込まれる。搬送パス５２０に取り込まれたシートは、搬送ローラ５１１によってさらに搬送され、パンチャ５８１の下流側の横位置検知センサ５７７によって、その側端部位置が検出される。これによって、搬送パス５２０の搬送幅のセンター（中央）位置に対するシートの幅方向の位置（横位置）のずれが検出される。横位置ずれが検出されたシートは、シフトユニット５８０の第１および第２の搬送ローラ５１２によって搬送方向に搬送されると共に、シフトモータによってシフトユニット５８０を、搬送方向に直交する幅方向に移動することによって横位置ずれが補正される。
【0022】
横ずれが補正されたシートは、第１および第２の搬送ローラ５１２を逆回転させることによって所定量だけ逆送され、その後端部をパンチャ５８１の上流側に配置された図示省略したストッパ部材に当接させ、これによって後端部の斜行が補正される。このようにして斜行が補正されたシートの後端部に対し、パンチャ８５１によって穿孔処理が施されて所定のパンチ孔が形成される。
【0023】
パンチ孔が形成されたシートは、搬送ローラ５１２、５１３、５１４によって搬送方向に搬送され、例えば、フラッパ５５１によって切り替えられた上排出パス５２１を経て上排出トレイ５９５上に排出される。なお、シフトユニット５８０の搬送センサ５７１によってシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知した後、後述するシフトモータＭ１７が駆動され、これによって、シフトユニット５８０は搬送パス５２０のセンター位置に戻される。
【0024】
一方、シートに対して、束ね処理または綴じ処理を施す必要がある場合は、フラッパ５５１によって搬送路を、搬送パス５２０から下排出パス５２２に切り替える。そして、シートを、搬送ローラ５１６、５１７等によってシート処理部４００の処理トレイ５９０まで搬送し、処理トレイ５９０に設けられた整合部材５９２によって複数枚整合させてシート束を形成する。形成されたシート束は、必要に応じてステイプラ５９１に搬入されて、綴じ処理が施される。このように束ね処理または綴じ処理が施されたシート束は、束排出ローラ５９３によって、下排出トレイ５９６上に排出される。なお、シート処理部４００については後に詳しく説明する。
【0025】
上排出トレイ５９５および下排出トレイ５９６には、それぞれ紙面検知センサ５４０および５４１が設けられている。紙面検知センサ５４０および５４１は、それぞれ上排出トレイ５９５および下排出トレイ５９６に排出されたシートまたはシート束の最上面を検出する。紙面検知センサ５４０および５４１からの出力に応じて、後述するトレイ昇降モータＭ１５、１６を駆動することによって、常に上排出トレイ５９５および下排出トレイ５９６上のシート最上面が一定の位置になるように制御される。
【0026】
次に、画像形成システム１０００全体の制御を司るコントローラをはじめとする画像形成システム１０００全体の制御構成について説明する。図３は、図１の画像形成システム１０００の制御構成を示すブロック図である。
【0027】
図３において、画像形成システム１０００は、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を有し、コントローラＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、および処理を行うためのＲＡＭ９０３と、図示省略したデータバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９２３、９０４、９３１、９４１、９５１、と通信可能に接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムによって総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、原稿読取装置制御部９２１、画像生成制御部９２２、画像信号制御部９２３、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、およびフィニッシャ制御部９５１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【0028】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿読取装置２００の原稿給送部をコントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。原稿読取装置制御部９２１は、先述のスキャナユニット２０４、イメージセンサ２０５などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０５から出力された画像信号を画像信号制御部９２３に転送する。画像生成制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号基に画像データを生成し画像信号制御部９２３に転送する。
【0029】
画像信号制御部９２３は、イメージセンサ２０５からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号を画像信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２３は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像（ビデオ）信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２３による処理動作は、コントローラＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力された画像信号に基づき画像形成装置１００を制御し、画像形成およびシート搬送を行う。
【0030】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【0031】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とコントローラＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をコントローラＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、コントローラＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【0032】
ここで、操作表示装置制御部９４１は、シート束に対する処理方法と、逆流検知の有無を設定する処理トレイ動作モード設定画面を操作表示装置６００に表示させる。具体的には、操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００の表示部に、図１１に示すような画面を表示させ、綴じ処理を実施するモードの設定（以下、綴じモードと称す）や、シート束を１部ごとシート幅方向にずらして仕分けるモードの設定（以下、仕分けモードと称す）を可能にする。また、束排出ローラ５９３を逆転させてシート束が確実に下排出トレイ５９６に排出されたことを確認するモードの設定（以下、逆流検知モードと称す）を可能にする。逆流検知モードは、綴じモード若しくは仕分けモード、若しくはその両方の設定がなされた場合に選択することが可能である。なお、ユーザーが常に逆流検知モードを設定して動作させることを望む場合には、フィニッシャ制御部９５１の基板上にディップスイッチ等を設け、モードを選択させることもできる。
【0033】
【0034】
図４において、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成されている。フィニッシャ制御部９５１は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００に設けられたコントローラＣＰＵ回路部９００と通信して、ジョブの情報やシートの受け渡し通知などのデータ交換を行う。
【0035】
フィニッシャ制御部９５１は、シートを搬送するための搬送ローラ５１１～５１３を駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフト搬送モータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０～５７６と接続されている。フィニッシャ制御部９５１は、また、搬送されたシートの搬送中心位置とのずれ量を補正するシフトモータＭ１７、横レジ検知センサ５７７と接続されている。更にまた、フィニッシャ制御部９５１は、シート処理部４００の各種部材を駆動する手段としての束排出モータＭ４、整合モータＭ６およびＭ７、揺動ガイドモータＭ８とも接続されている。束排出モータＭ４は束排出ローラ５９３を駆動し、整合モータＭ６およびＭ７は整合部材５９２を駆動し、揺動ガイドモータＭ８は、図示省略した揺動ガイドを昇降駆動する。また、フィニッシャ制御部９５１は、シート束が処理トレイ５９０からの排出を検出するためのシート有無検知センサ４１８と接続されている。また、フィニッシャ制御部９５１は、上排出トレイ５９５および下排出トレイ５９６を昇降させるための入出力としてのトレイ昇降モータＭ１５およびＭ１６、紙面検知センサ５４０および５４１と接続されている。
【0036】
そして、フィニッシャ制御部９５１は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいてＲＯＭ９５３に格納された各種プログラムを実行してフィニッシャ５００を駆動制御する。このとき、フィニッシャ制御部９５１は、各種モータに対して、例えば、駆動信号を出力し、各センサから検知信号を受信する。
【0037】
【0038】
図５において、処理トレイ５９０は、シート排出方向下流側（ 以下、単に「下流側」という）を上方に、シート排出方向上流側（以下、単に「上流側」という）を下方に傾斜して配置されており、シートを集積可能に形成されている。また、処理トレイ５９０の中間部には、集積されたシートの幅方向の両側端位置を整合する不図示の整合部材が設けられており、整合部材は、処理トレイ５９０上に集積されたシートの両側端に当接してシートを幅方向に整合する。更に、処理トレイ５９０には、下流に処理トレイ５９０のシート集積面に沿わせながら束排出ローラ５９３に向けて移動するシート束を束排出ローラ５９３のニップに案内する案内部としてのガイド部４０９が設けられている。更に、処理トレイ５９０には、処理トレイ５９０からのシート束の排出を検出可能とするためのシート有無検知センサ４１８が設けられている。シート有無検知センサ４１８は、例えば、処理トレイ５９０におけるシート集積面に設けられた反射型の光センサである。
【0039】
また、処理トレイ５９０の上流側の下方端部には後端ストッパ４１７が設けられており 、下流側の上方端部には、束排出ローラ５９３及び揺動ガイド４０１が配置されている。下部束排出ローラ５９３ａは、処理トレイ５９０の下流側の端部に回転自在に支持されている。揺動ガイド４０１は、支持軸４０１ａを中心に回動自在に支持されており、処理トレイ５９０に対向した上側の搬送ガイドとして機能している。また、揺動ガイド４０１は、処理トレイ５９０の下流端部に設けられた束排出ローラ５９３ａと共に束排出ローラ対５９３を構成する一方のローラとしての上部束排出ローラ５９３ｂを回転自在に支持している。つまり、上部束排出ローラ５９３ｂは、揺動ガイド４０１の回動に伴って下部束排出ローラ５９３ａに対して接離可能となる。そして、揺動ガイド４０１は、上部束排出ローラ５９３ｂを下部束排出ローラ５９３ａに対して接離して、シート束等を機外に排出可能に束排出ローラ対５９３を開閉する。
【0040】
このような構成において、シートが処理トレイ５９０上に集積されるときは、通常、揺動ガイド４０１は上方へ回動し、これに伴い上部束排出ローラ５９３ｂが下部束排出ローラ５９３ａから離間した開口状態となっている。そして、処理トレイ５９０上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイドモータＭ８の駆動により、揺動ガイド４０１は下方に回動し、上部束排出ローラ５９３ｂと下部束排出ローラ５９３ａとでシート束を挟むようになっている。本実施形態においては、束排出ローラ対５９３は、束排出モータＭ４によって正逆回転するようになっている。
【0041】
また、シート処理部４００は、シートの排出方向後端の位置を整合する後端整合部を備 えており、後端整合部は、押下げ部材としての後端落とし部材４１２と、引込パドル４１４と、ベルトローラ４１６と、後端ストッパ４１７と、により構成されている。
【0042】
引込パドル４１４は、処理トレイ５９０の上方でパドル駆動軸４１３を中心に回転自在 に設けられており、不図示のモータにより、適切なタイミングで図５における反時計方向 に回転する。ベルトローラ４１６は、処理トレイ５９０の上方、且つ引込パドル４１４の上流に回転自在に設けられており、不図示のモータにより、適切なタイミングで図５における反時計方向に回転する。後端ストッパ４１７は、処理トレイ５９０の上流側の端部に 設けられており、処理トレイ５９０に集積されたシートの後端を突き当ててシートを排出方向に整合する。
【0043】
処理トレイ５９０上へ搬送されたシートは、束排出ローラ対５９３のニップを後端が抜けると、後端落とし部材４１２が下方に移動して、シートの後端側の上面を処理トレイ５９０のシート集積面に向けて押し下げる。そして、引込パドル４１４及びベルトローラ４１６の反時計方向の回転によって、後端ストッパ４１７にシートの排出方向上流端が突き当てられ、シートの排出方向の後端位置が整合される。
【0044】
処理トレイ５９０で所定の処理が行われたシート束は、束排出ローラ対５９３によりシート積載部としての下排出トレイ５９６に排出される。この時、シート束が束排出ローラ対５９３により処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に排出されたことを、シート有無検知センサ４１８によって検出する。束排出ローラ５９３によるシート束の排出後に、シート有無センサ４１８によって処理トレイ５９０上に残存するシート束が検出される場合は、排出失敗を検出する。一方、処理トレイ５９０で所定の処理を施さない場合は、後端押さえ部材４１２は、下排出ローラ対５９３からシートの先端が排出されるまで、図５に示すように、排出経路から上方に退避した退避位置に位置する。そして、シートの先端が下排出ローラ対５９３のニップを通過すると、シートの先端が束排出ローラ対５９３に到達する前に、後端落とし部材４１２がシートを押し下げる押下げ位置へと移動する。そして、シートの先端側の上面を処理トレイ５９０のシート集積面に向けて押し下げて、処理トレイ５９０のシート集積面に沿わせながら束排出ローラ対５９３に向かって移動させ、束排出ローラ対５９３へと受け渡し、直接下排出トレイ５９６へと排出される。
【0045】
［印刷処理］
次いで、図１の画像形成システム１０００で実行される印刷処理について、フィニッシャ５００の処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８で束排出の成否を判定する場合の印刷処理を説明する。
次いで、図１の画像形成システム１０００で実行される印刷処理について、フィニッシャ５００の処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８で束排出の成否を判定する場合の印刷処理を説明する。
【0046】
図６は、画像形成装置１００で画像形成したシートを処理トレイ５９０へ格納し、処理を施し排出した後、束排出ローラ５９３を逆転させることで束排出が確実に行われたかを検出するまでの一連の動作について示すフローチャートである。
【0047】
印刷処理は、画像形成装置１００において、コントローラＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９０３に読み出して実行し、フィニッシャ５００において、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９５４に読み出して実行する。
【0048】
図６において、印刷処理が開始されると、コントローラＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、投入されたプリントジョブを受信する（ステップＳ１０１）。
【0049】
投入されたプリントジョブを受信すると、ＣＰＵ９０１は、先述したように、転写部１０５、および定着部１０６によって、受信したプリントジョブをもとに画像形成し（ステップＳ１０２）、画像形成したシートを画像形成装置１００からフィニッシャ５００に向けて排出する（ステップＳ１０３）。
【0050】
排出されたシートをフィニッシャ５００が受け入れると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シートを処理トレイ５９０へ排出し（ステップＳ１０４）、整合部材５９２により整合処理を行う（ステップＳ１０５）。
【0051】
処理トレイ５９０に排出されたシートを整合部材５９２により整合すると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は当該シートが部最終シートであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【0052】
ステップＳ１０６の判定の結果、当該シートが部最終シートでないと判定した場合（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、印刷処理を終了する。
【0053】
ステップＳ１０６の判定の結果、当該シートが部最終シートであると判定した場合（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、図１１に示すような操作表示装置６００の処理トレイ動作モード設定画面において選択された処理が、綴じモードか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【0054】
ステップＳ１０７の判定の結果、選択された処理が、綴じモードであると判定された場合（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、処理トレイ５９０でステイプラ５９１により綴じ処理を施し（ステップＳ１０８）、綴じ処理を施したシート束を束排出ローラ５９３でニップし（ステップＳ１０９）、束排出ローラ５９３を正転させる（ステップＳ１１０）。
【0055】
束排出ローラ５９３を正転させると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が所定距離正転したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【0056】
ステップＳ１１１で束排出ローラ５９３が所定距離正転していないと判定された場合（ステップＳ１１１で「Ｎｏ」）、束排出ローラ５９３が所定距離正転するまで、ステップＳ１１１の判定を繰り返す。
【0057】
ここで、束排出ローラ５９３を正転させる所定距離について、図１２を用いて説明する。図１２はシート束Ｐをフィニッシャ５００の処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６へ排出する様子を示した図である。本実施例では、フィニッシャ５００の処理トレイ５９０の搬送方向における長さは１６６ｍｍ（図１２中のＬ）である。
【0058】
図１２に示すように、シート束を処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６へ排出する場合、束排出ローラ５９３を処理トレイ５９０の搬送方向における長さ以上正転させることで、シート束の排出動作を行っている。具体的には、処理トレイ５９０の搬送方向における長さを、束排出モータＭ４のパルス数に換算し、束排出モータＭ４を、換算したパルス数以上駆動させることで距離を管理して、シート束の排出動作を行っている。よって、束排出ローラ５９３を正転させる所定距離とは、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に排出する目論見距離のことであり、本実施例では、処理トレイ５９０の搬送方向における長さに５０ｍｍ足した値（２１６ｍｍ）とする。
【0059】
ステップＳ１１１で束排出ローラ５９３が所定距離正転したと判定された場合（ステップＳ１１１で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３を停止させ（ステップＳ１１２）、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８の状態がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【0060】
ステップＳ１１３で、シート有無検知センサ４１８がＯＮであると判定された場合（ステップＳ１１３で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００に紙詰まり（ジャム）を通知し、（ステップＳ１１５）印刷処理を終了する。
【0061】
ここで、シート有無検知センサ４１８がＯＮの場合とは、図１３の（Ａ）に示すように、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８上にシート束ＰＡが残留しており、処理トレイ５９０内にシート束ＰＡが存在することを検出している状態を意味する。
【0062】
ステップＳ１１３で、シート有無検知センサ４１８がＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ１１３で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する逆流検知処理を実施し（ステップＳ１１４）、印刷処理を終了する。
【0063】
ここでシート有無検知センサ４１８がＯＦＦの場合について、図１３の（Ｂ）、（Ｃ）を用いて説明する。図１３の（Ｂ）では、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８上にシート束ＰＢはないが、シート束ＰＢを下排出トレイ５９６に排出しきれていない状態（排出失敗状態）を示しており、図１３の（Ｃ）では、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に正常に排出できている状態を示している。このように、シート有無検知センサ４１８がＯＦＦの場合とは、図１３の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８上にシート束ＰＢ、ＰＣが存在しない状態を意味する。
【0064】
ステップＳ１０７の判定の結果、選択された処理が綴じモードでないと判定された場合（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、図１１に示すような操作表示装置６００の設定画面において選択された処理が、仕分けモードか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
【0065】
ステップＳ１１６で、選択された処理が仕分けモードであると判定された場合（ステップＳ１１６で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、処理トレイ５９０に格納したシート束を束排出ローラ５９３でニップし（ステップＳ１１７）、束排出ローラ５９３を正転させる（ステップＳ１１８）。
【0066】
束排出ローラ５９３を正転させると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が所定距離正転したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
【0067】
ステップＳ１１９で束排出ローラ５９３が所定距離正転していないと判定された場合（ステップＳ１１９で「Ｎｏ」）、束排出ローラ５９３が所定距離正転するまで、ステップＳ１１９の判定を繰り返す。
【0068】
ステップＳ１１９で束排出ローラ５９３が所定距離正転したと判定された場合（ステップＳ１１９で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３を停止させ（ステップＳ１２０）、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８の状態がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【0069】
ステップＳ１２１で、シート有無検知センサ４１８がＯＮであると判定された場合（ステップＳ１２１で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００にジャムを通知し、（ステップＳ１２３）印刷処理を終了する。
【0070】
ステップＳ１２１で、シート有無検知センサ４１８がＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ１２１で「Ｙｅｓ」）、後述する逆流検知処理を実施し（ステップＳ１２２）、印刷処理を終了する。
【0071】
ステップＳ１１６により、選択された処理が仕分けモードでないと判定された場合（ステップＳ１１６で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、処理トレイ５９０に格納したシート束を束排出ローラ５９３でニップし（ステップＳ１２４）、束排出ローラ５９３を正転させる（ステップＳ１２５）。
【0072】
束排出ローラ５９３を正転させると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が所定距離正転したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。
【0073】
ステップＳ１２６で束排出ローラ５９３が所定距離正転していないと判定された場合（ステップＳ１２６で「Ｎｏ」）、束排出ローラ５９３が所定距離正転するまで、ステップＳ１２６の判定を繰り返す。
【0074】
ステップＳ１２６で束排出ローラ５９３が所定距離正転したと判定された場合（ステップＳ１２６で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３を停止させ（ステップＳＳ１２７）、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８の状態がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。
【0075】
ステップＳ１２８で、シート有無検知センサ４１８がＯＮであると判定された場合（ステップＳ１２８で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００に紙詰まりジャムを通知し、（ステップＳ１２９）印刷処理を終了する。
【0076】
ステップＳ１２８で、シート有無検知センサ４１８がＯＦＦであると判定された場合、（ステップＳ１２８で「Ｙｅｓ」）、印刷処理を終了する。
【0077】
［逆流検知処理］
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆流検知処理について、操作表示装置６００の処理トレイ動作モードにより、逆流検知モードが選択され、フィニッシャ５００の処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８で束排出の成否を判定する場合の逆流検知処理を説明する。
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆流検知処理について、操作表示装置６００の処理トレイ動作モードにより、逆流検知モードが選択され、フィニッシャ５００の処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８で束排出の成否を判定する場合の逆流検知処理を説明する。
【0078】
図７は、逆流検知処理の手順を示すフローチャートである。逆流検知処理は、フィニッシャ５００において、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９５４に読み出して実行する。
【0079】
図７において、先述した印刷処理で逆流検知処理が開始されると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、図１１に示すような操作表示装置６００の処理トレイ動作モード設定画面において、逆流検知モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【0080】
ステップＳ２０１で、逆流検知モードが設定されていないと判定された場合（ステップＳ２０１で「Ｎｏ」）、逆流検知処理を終了する。
【0081】
ステップＳ２０１で、逆流検知モードが設定されたと判定された場合（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００からジョブ情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【0082】
ジョブ情報を取得すると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束枚数が基準枚数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【0083】
ステップＳ２０３で、束枚数が基準枚数以上であると判定された場合（ステップＳ２０３で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し（ステップＳ２０４）、逆流検知処理を終了する。
【0084】
【0085】
シート束を束排出ローラ５９３で排出する際、束を構成するシートの内直接ローラと接さないシート（以下、中紙と称す）が存在する。図１４の（Ｄ）に示すように、束枚数が少ない場合は、中紙が少なく、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６にシート束ＰＤを排出する際、束排出ローラ５９３の駆動力がシート束ＰＤに伝わりやすいが、図１４の（Ｅ）に示すように、束枚数が多い場合は、中紙が多く、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６にシート束ＰＥを排出する際、より強い搬送力が必要であるため、束排出に失敗する可能性が高くなる。よって、束枚数が基準枚数以上である場合とは、束枚数が多いことによって束排出に失敗する可能性が高い場合であり、本実施例では３０枚以上のシートで構成されるシート束とする。
【0086】
ステップＳ２０３で、束枚数が基準枚数未満であると判定された場合（ステップＳ２０３で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の総坪量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【0087】
ステップＳ２０５で、シート束の総坪量が基準値以上であると判定された場合（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し（ステップＳ２０６）、逆流検知処理を終了する。
【0088】
ここで坪量の基準値以上である場合について説明する。シート束を処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に排出する際、シート束の総坪量が重い場合、シート束の総坪量が軽い場合よりも、束排出に必要なローラの搬送力が強いため、束排出に失敗する可能性が高くなる。よって、坪量が基準値以上である場合とは、シート束の総坪量が重いことによって、束排出に失敗する可能性が高い場合であり、本実施例では、総坪量が１００ｇ以上のシート束とする。
【0089】
ステップＳ２０５で、シート束の総坪量が基準値未満であると判定された場合（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【0090】
ステップＳ２０７で、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であると判定された場合（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し（ステップＳ２０８）、逆流検知処理を終了する。
【0091】
ここで、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であると判定された場合について説明する。表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合とは、束排出ローラ５９３と直接触れるシートの少なくとも１枚はコート紙であることを意味する。束排出ローラ５９３と直接触れるシートの少なくとも１枚がコート紙である場合、表紙および裏表紙がコート紙でない場合よりも、束排出ローラ５９３と直接触れるシートの表面と束排出ローラ５９３の間にかかる摩擦が小さいため、束排出ローラ５９３が空回りし、束排出に失敗する可能性が高くなる。よって、表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し、束排出の成否を検出する。
【0092】
ステップＳ２０７で、シート束の表紙、裏表紙がともにコート紙でないと判定された場合（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が摩耗しているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【0093】
ステップＳ２０９で束排出ローラ５９３が摩耗していると判定された場合（ステップＳ２０９で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し（ステップＳ２１０）、逆流検知処理を終了する。
【0094】
ここで、束排出ローラ５９３が摩耗している場合について説明する。束排出ローラ５９３が摩耗している場合とは、束排出ローラ５９３の搬送距離が長い場合や、通紙回数が多い場合を意味する。搬送距離が長い場合や、通紙回数が多い場合は、束排出ローラ５９３の表面が摩耗し、シートの表面と束排出ローラ５９３の間にかかる摩擦力が低下することにより、搬送力が低下するため、束排出に失敗する可能性が高くなる。よって束排出ローラ５９３が摩耗している場合、後述する束逆転・シート有無判定処理を実施し、束排出の成否を検出する。本実施例では、束排出ローラ５９３の通紙回数が、３００万回以上とする。
【0095】
ステップＳ２０９で、束排出ローラ５９３が摩耗していないと判定された場合（ステップＳ２０９で「Ｎｏ」）、逆流検知処理を終了する。
【0096】
［束逆転・シート有無判定処理］
次いで、画像形成システム１０００で実行される束逆転・シート有無判定処理について、フローチャートを用いて説明する。
次いで、画像形成システム１０００で実行される束逆転・シート有無判定処理について、フローチャートを用いて説明する。
【0097】
図８は、束逆転・シート有無判定処理の手順を示すフローチャートである。束逆転・シート有無判定処理は、フィニッシャ５００において、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９５４に読み出して実行する。
【0098】
図８において、先述した逆流検知処理で束逆転・シート有無判定処理が開始されると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の基本逆転速度・逆転時間を設定する（ステップＳ３０１）。
【0099】
ここで、束排出ローラ５９３の基本逆転速度・逆転時間について説明する。束逆転・シート有無判定処理において設定される逆転速度および逆転時間は、シート束を処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に排出した後、排出に失敗したシート束を検出するために、束排出ローラ５９３を逆転させる際の速度と時間となる。よって、基本の逆転速度、逆転時間は、シート束を確実に処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８の位置まで掻き込むことができる速度と時間であり、本実施例では逆転速度（３００ｍｍ／ｓ）、逆転時間（１ｓ）とする。
【0100】
束排出ローラ５９３の基本逆転速度・逆転時間を設定すると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、後述する逆転速度決定処理を実施し（ステップＳ３０２）、さらに、後述する逆転時間決定処理を実施する（ステップＳ３０３）。
【0101】
逆転時間決定処理を実施すると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転を開始させ（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０３で決定した逆転時間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【0102】
ステップＳ３０５で、束排出ローラ５９３の逆転を開始してから、ステップＳ３０３で決定した逆転時間経過していないと判定された場合（ステップＳ３０５で「Ｎｏ」）、逆転時間経過したと判定されるまで、ステップＳ３０５の判定を繰り返す。
【0103】
ステップＳ３０５で、束排出ローラ５９３の逆転を開始してから、ステップＳ３０３で決定した逆転時間経過したと判定された場合（ステップＳ３０５で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、処理トレイ５９０のシート有無検知センサ４１８の状態がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【0104】
ステップ３０６で、シート有無検知センサ４１８がＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ３０６で「Ｎｏ」）、束逆転・紙有無判定処理を終了する。
【0105】
ステップ３０６で、シート有無検知センサ４１８がＯＮであると判定された場合（ステップＳ３０６で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３を停止させ（ステップＳ３０７）、画像形成装置１００にジャムを通知した後（ステップＳ３０８）、束逆転・紙有無判定処理を終了する。
【0106】
［逆転速度決定処理］
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆転速度決定処理について、フローチャートを用いて説明する。
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆転速度決定処理について、フローチャートを用いて説明する。
【0107】
図９は、逆転速度決定処理の手順を示すフローチャートである。逆転速度決定処理は、フィニッシャ５００において、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９５４に読み出して実行する。
【0108】
図９において、逆転速度決定処理が開始されると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束を構成するシートの搬送方向における長さ（以下、シート長と称す）が、調整値より短いか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【0109】
ステップＳ４０１の判定の結果、シート長が調整値より短いと判定された場合（ステップＳ４０１で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くする（ステップＳ４０２）。
【0110】
ここで、シート長が調整値より短い場合について、図１５を用いて説明する。図１５の（Ｆ）に示すように、束を構成するシート束ＰＦのシート長が短く、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６にシート先端がもたれない場合、図１５の（Ｇ）に示すように、束を構成するシート束ＰＧのシート長が長く、処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６にもたれている場合よりも、少ない搬送力でシート束を掻き込むことが可能である。そのため、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くしても束排出ローラ５９３が空回りすることなく、シート束を処理トレイ５９０に掻き込むことができる。よって、シート長が調整値より短い場合、調整値以上である場合よりも束排出ローラ５９３の速度を速くすることで、生産性の低下を抑制しつつ、束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、シート長が２１７ｍｍ未満（ＬＴＲサイズのシート長以下）の場合、束排出ローラ５９３の逆転速度を５０ｍｍ／ｓ速くすることとする。
【0111】
束排出ローラ５９３の逆転速度を速くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の坪量が調整値より軽いか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【0112】
ステップＳ４０１の判定の結果、シート長が調整値以上であると判定された場合（ステップＳ４０１で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の坪量が調整値より軽いか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【0113】
ステップＳ４０３で、シート束の坪量が調整値より軽いと判定された場合（ステップＳ４０３で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くする（ステップＳ４０４）。
【0114】
ここでシート束の坪量が調整値より軽い場合について説明する。先述したように、シート束の総坪量が軽い場合、総坪量が重い場合よりも少ない搬送力で束排出することが可能である。そのため、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くしても束排出ローラ５９３が空回りすることなく、シート束を処理トレイ５９０に掻き込むことができる。よって、束の総坪量が、先述した基準値以上であり、かつ調整値より軽い場合、束の総坪量が調整値以上である場合よりも束排出ローラ５９３を速くすることで、生産性の低下を抑制しつつ、束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、１００ｇ以上２００ｇ未満の場合、束排出ローラ５９３の逆転速度を５０ｍｍ／ｓ速くすることとする。
【0115】
束排出ローラ５９３の逆転速度を速くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の表紙、および裏表紙がコート紙でないか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【0116】
ステップＳ４０３で、シート束の坪量が調整値より軽くないと判定された場合（ステップＳ４０３で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の表紙、および裏表紙がコート紙でないか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【0117】
ステップＳ４０５で、シート束の表紙、および裏表紙がコート紙でないと判定された場合（ステップＳ４０５で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くする（ステップＳ４０６）。
【0118】
ここで、シート束の表紙、および裏表紙がコート紙でないと判定された場合について説明する。先述したように、表紙および裏表紙コート紙でない場合、表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合より、直接触れるシートの表面と束排出ローラ５９３の間にかかる摩擦力が大きいため、少ない搬送力でシート束を搬送することができる。そのため、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くしても束排出ローラ５９３が空回りすることなく、シート束を処理トレイ５９０に掻き込むことができる。よって、表紙および裏表紙がコート紙でない場合、表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合よりも束排出ローラ５９３の速度を速くすることで、生産性の低下を抑制しつつ、束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、シート束の表紙および裏表紙がコート紙でないと判定された場合、束排出ローラ５９３の逆転速度を５０ｍｍ／ｓ速くすることとする。
【0119】
束排出ローラ５９３の逆転速度を速くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の束枚数が調整値より少ないか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【0120】
ステップＳ４０５で、シート束の表紙、および裏表紙がコート紙であると判定された場合（ステップＳ４０５で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の束枚数が調整値より少ないか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【0121】
ステップＳ４０７で、シート束の束枚数が調整値より少ないと判定された場合（ステップＳ４０７で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くする（ステップＳ４０８）。
【0122】
ここで、束枚数が調整値より少ない場合について説明する。先述したように、シート束の束枚数が少ない場合、束枚数が多い場合よりも少ない搬送力で束排出することが可能である。そのため、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くしても、束排出ローラ５９３が空回りすることなく、シート束を処理トレイ５９０に掻き込むことができる。よって、束枚数が先述した基準枚数以上であり、かつ調整値より少ない場合、束枚数が調整値以上である場合よりも束排出ローラ５９３の速度を速くすることで、生産性の低下を抑制しつつ、束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、３０枚以上５０枚未満である場合、束排出ローラ５９３の逆転速度を５０ｍｍ／ｓ速くすることとする。
【0123】
束排出ローラ５９３の逆転速度を速くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が基準値より摩耗していないか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【0124】
ステップＳ４０７で、シート束の束枚数が調整値より多いと判定された場合（ステップＳ４０７で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３が調整値より摩耗していないか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【0125】
ステップＳ４０９で、束排出ローラ５９３が調整値より摩耗していないと判定された場合（ステップＳ４０９で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くし（ステップＳ４１０）、逆転速度決定処理を終了する。
【0126】
ここで、束排出ローラ５９３が調整値より摩耗していない場合について説明する。先述したように、束排出ローラ５９３は、搬送距離が短い場合や、通紙回数が少ない場合、束排出ローラ５９３の表面が摩耗していないため、少ない搬送力でシート束を搬送することが可能である。そのため、束排出ローラ５９３の逆転速度を速くしても、束排出ローラ５９３が空回りすることなく、シート束を処理トレイ５９０に掻き込むことができる。よって、束排出ローラ５９３が先述した摩耗度合いが、基準値以上であり、かつ調整値より摩耗していない場合、束排出ローラ５９３の速度を速くすることで、生産性の低下を抑制しつつ、束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、束排出ローラ５９３の通紙回数が、３００万回以上８００万回未満である場合、束排出ローラ５９３の逆転速度を５０ｍｍ／ｓ速くすることとする。
【0127】
ステップＳ４０９で、束排出ローラ５９３が調整値より摩耗していると判定された場合（ステップＳ４０９で「Ｎｏ」）、逆転速度決定処理を終了する。
【0128】
［逆転時間決定処理］
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆転時間決定処理について、フローチャートを用いて説明する。
次いで、画像形成システム１０００で実行される逆転時間決定処理について、フローチャートを用いて説明する。
【0129】
図１０は、逆転時間決定処理の手順を示すフローチャートである。逆転時間決定処理は、フィニッシャ５００において、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ９５４に読み出して実行する。
【0130】
図１０において、逆転時間決定処理が開始されると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート長が、調整値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【0131】
ステップＳ５０１の判定の結果、シート長が調整値以上であると判定された場合（ステップＳ５０１で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする（ステップＳ５０２）。
【0132】
ここで、シート長が調整値以上である場合について、説明する。先述したように、束を構成するシートのシート長が長い場合、シート長が短い場合よりも大きい搬送力が必要である。そのため、束排出に失敗したシート束を確実に束排出ローラ５９３により処理トレイ５９０に掻き込むために、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする必要がある。よって、シート長が調整値以上である場合、シート長が調整値より短い場合より束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすることで、より確実に束排出の成否を確実に検出する。本実施例では、２１７ｍｍ以上（ＬＴＲサイズより大きいサイズ）の場合、束排出ローラ５９３の逆転時間を５００ｍｓ長くすることとする。
【0133】
束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の坪量が調整値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【0134】
ステップＳ５０１の判定の結果、シート長が調整値より短いと判定された場合（ステップＳ５０１で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の坪量が調整値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【0135】
ステップＳ５０３で、シート束の坪量が調整値以上であると判定された場合（ステップＳ５０３で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする（ステップＳ５０４）。
【0136】
ここでシート束の坪量が調整値以上である場合について、説明する。先述したように、シート束の総坪量が重い場合、総坪量が軽い場合よりも大きい搬送力が必要である。そのため、束排出に失敗したシート束を確実に束排出ローラ５９３により処理トレイ５９０に格納するために、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする必要がある。よって、シート束の総坪量が調整値以上である場合、シート束の総坪量が調整値より軽い場合よりも束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすることで、より確実に束排出の成否を確実に検出する。本実施例では、シート束の総坪量が２００ｇ以上の場合、束排出ローラ５９３の逆転時間を５００ｍｓ長くすることとする。
【0137】
排出ローラ５９３の逆転時間を長くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【0138】
ステップＳ５０３で、シート束の坪量が調整値より軽いと判定された場合（ステップＳ５０３で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【0139】
ステップＳ５０５で、シート束の表紙、若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であると判定された場合（ステップＳ５０５で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする（ステップＳ５０６）。
【0140】
ここで、シート束の表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であると判定された場合について説明する。先述したように、シート束の表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合、表紙および裏表紙がコート紙でない場合より、束排出ローラ５９３に直接触れるシートの表面と束排出ローラ５９３の間にかかる摩擦力が小さいため、大きい搬送力が必要である。そのため、束排出に失敗したシート束を確実に束排出ローラ５９３により処理トレイ５９０に掻き込むために、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする必要がある。よって、シート束の表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙である場合、シート束の表紙及び裏表紙がコート紙でない場合よりも束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすることで、より確実に束排出の成否を検出する。本実施例では、シート束の表紙若しくは裏表紙、若しくはその両方がコート紙であると判定された場合、束排出ローラ５９３の逆転時間を５００ｍｓ長くすることとする。
【0141】
排出ローラ５９３の逆転時間を長くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の束枚数が調整値より多いか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【0142】
ステップＳ５０５でシート束の表紙および裏表紙がコート紙でないと判定された場合（ステップＳ５０５で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の束枚数が調整値より多いか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【0143】
ステップＳ５０７で、シート束の束枚数が調整値以上であると判定された場合（ステップＳ５０７で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする（ステップＳ５０８）。
【0144】
ここで、束枚数が調整値以上である場合について説明する。先述したように、シート束の束枚数が多い場合、束枚数が少ない場合よりも大きい搬送力が必要である。そのため、束排出に失敗したシート束を確実に束排出ローラ５９３により処理トレイ５９０に格納するためには、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする必要がある。よって、束枚数が調整値以上である場合、束枚数が調整値より少ない場合よりも束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすることで、より確実に束排出の成否を検出する。本実施例では、束枚数が５０枚以上の場合、束排出ローラ５９３の逆転時間を５００ｍｓ長くすることとする。
【0145】
排出ローラ５９３の逆転時間を長くすると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値以上か否かを判定する（ステップＳ５０９）。
【0146】
ステップＳ５０７で、シート束の束枚数が調整値より少ないと判定された場合（ステップＳ５０７で「Ｎｏ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値以上か否かを判定する（ステップＳ５０９）。
【0147】
ステップＳ５０９で、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値以上であると判定された場合（ステップＳ５０９で「Ｙｅｓ」）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くし（ステップＳ５１０）、逆転時間決定処理を終了する。
【0148】
ここで、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値以上である場合について説明する。束排出ローラ５９３は、先述したように、搬送距離が長い場合や通紙回数が多い場合、束排出ローラ５９３の表面が摩耗しているため、大きい搬送力が必要である。そのため、束排出に失敗したシート束を確実に束排出ローラ５９３により処理トレイ５９０に格納するためには、束排出ローラ５９３の逆転時間を長くする必要がある。よって、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値以上である場合、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値より低い場合よりも束排出ローラ５９３の逆転時間を長くすることで、より確実に束排出の成否を検出することが可能となる。本実施例では、束排出ローラ５９３の通紙回数が、８００万回以上の場合、束排出ローラ５９３の逆転時間を５００ｍｓ長くすることとする。
【0149】
ステップＳ５０９で、束排出ローラ５９３の摩耗度合いが調整値より低いと判定された場合（ステップＳ５０９で「Ｎｏ」）、逆転時間決定処理を終了する。
【0150】
本実施形態では、束排出が完了したことを、束排出ローラ５９３の正転距離で判定する例について説明したが、束排出の完了は、束排出ローラ５９３の正転時間によって判定しても良い。
【0151】
本実施形態では、シート束を束排出した後、処理トレイ５９０内にシート束が残留していることを、処理トレイ５９０内に配置されたシート有無検知センサ４１８で検出する例について説明したが、処理トレイ５９０内にシート束が残留しているか否かは、他の検出手段を用いても良い。
【0152】
本実施形態では、操作表示装置６００の設定により、本発明を実施するか否かを判定する例について説明したが、操作表示装置６００の設定によらず実施しても良い。
【0153】
以上のように、先述した各実施態様によれば、束排出ローラ５９３を正転させて、シート束を処理トレイ５９０から下排出トレイ５９６に排出した後、束排出ローラ５９３を逆転させ、次シートが処理トレイ５９０に搬入されるまでに、束排出の成否を検出することで、シートの乱丁や落丁、混入等のシート束形成不良が発生する可能性を低下させることが可能になる。
【0154】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0155】
１００ 画像形成装置
４１８ シート有無検知センサ
５００ フィニッシャ
５９０ 処理トレイ（集積部）
５９１ シート処理装置
５９３ 束排出ローラ
５９３ａ 下部束排出ローラ
５９３ｂ 上部束排出ローラ
５９６ 積載トレイ（載置部）
４１８ シート有無検知センサ
５００ フィニッシャ
５９０ 処理トレイ（集積部）
５９１ シート処理装置
５９３ 束排出ローラ
５９３ａ 下部束排出ローラ
５９３ｂ 上部束排出ローラ
５９６ 積載トレイ（載置部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】