特開 2024-138703 液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024138703

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241002BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/165 207

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049316

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 美喜雄

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA17

2C056EB04

2C056EB23

2C056EB38

2C056EC24

2C056EC41

2C056FA10

2C056JA01

2C056JA25

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】液滴不吐出の不具合を防止し得る信頼性を従来よりも向上することが可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムを提供する。
【解決手段】液滴吐出装置は、被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、ノズルを覆うキャップと、ノズルがキャップにより覆われるキャッピング状態とノズルおよびキャップが互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う切替機構と、制御装置と、を備え、制御装置は、吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させて被印刷媒体に画像を形成する印刷処理と、印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、キャップに対してノズルから液滴を吐出させるフラッシングを行う保湿フラッシング処理と、保湿フラッシング処理の後に、ノズルをキャッピング状態にするキャッピング処理と、を実行する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップにより覆われるキャッピング状態と前記ノズルおよび前記キャップが互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う切替機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させて被印刷媒体に画像を形成する印刷処理と、
前記印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、前記キャップに対して前記ノズルから液滴を吐出させるフラッシングを行う保湿フラッシング処理と、
前記保湿フラッシング処理の後に、前記ノズルを前記キャッピング状態にするキャッピング処理と、を実行する、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記印刷停止事象が生じ、かつ、前記保湿フラッシング処理を実行する前の前記キャップ上の液体の乾燥度合いが所定条件を満たした場合に前記保湿フラッシング処理を実行する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

前記ノズルから吐出された液滴を受ける受け部をさらに備え、
前記制御装置は、前記保湿フラッシング処理を実行した後に、前記受け部に対して行う前記フラッシングである第１フラッシング処理を実行する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記保湿フラッシング処理における液滴吐出量に応じて、前記保湿フラッシング処理の実行後に実行する前記第１フラッシング処理における液滴吐出量を変更する、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記キャップ上の液体の乾燥度合いに基づき前記保湿フラッシング処理における液滴の吐出量である第１吐出量を算出する第１算出処理と、
前記保湿フラッシング処理の実行まで前記ノズルから液滴が吐出されない経過時間である不吐出時間に基づき前記第１フラッシング処理により吐出する液滴の吐出量である第２吐出量を算出する第２算出処理と、をさらに実行し、
前記保湿フラッシング処理の実行後の前記第１フラッシング処理では、前記吐出ヘッドに、前記第１吐出量と前記第２吐出量との差に応じた第３吐出量の液滴を吐出させる、請求項４に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記吐出ヘッドによる印刷中に実施されるフラッシングである印刷中フラッシング処理をさらに実行し、
前記第１フラッシング処理における単位時間当たりの液滴吐出量は、前記印刷中フラッシング処理における単位時間当たりの液滴吐出量よりも多い、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記印刷処理では前記ノズルから第１液滴および前記第１液滴より容量の大きい第２液滴を吐出して被印刷媒体に画像を形成し、
前記第１フラッシング処理では前記ノズルから前記第２液滴を吐出させる、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記第１フラッシング処理において、前記ノズルから前記液滴を吐出させるための吐出駆動信号と前記ノズルから前記液滴を吐出させないための非吐出駆動信号との信号幅をそれぞれ前記吐出ヘッドの１アコースティックレングスとする、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記制御装置は、
前記第１フラッシング処理のあと前記印刷処理が再開されていない場合で且つ前記キャップを前記キャッピング状態にする前に、前記受け部に対して行う前記フラッシングである第２フラッシング処理を実行する、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項10】

前記第２フラッシング処理における液滴の吐出量である第４吐出量は、前記液滴の種類、環境温度および環境湿度に基づいて決定される、請求項９に記載の液滴吐出装置。

【請求項11】

前記印刷停止事象は、印刷中のジャムの発生、前記被印刷媒体を収容する収容部の脱離、および、印刷中のジャムの発生と前記被印刷媒体を収容する収容部の脱離との両方を含む、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項12】

被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップにより覆われるキャッピング状態と前記ノズルおよび前記キャップが互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う切替機構と、を備える液滴吐出装置を用いた液滴吐出方法であって、
前記吐出ヘッドによる印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、前記キャップに対して前記ノズルから液滴を吐出させるフラッシングを行う保湿フラッシング処理と、
前記保湿フラッシング処理の後に、前記ノズルを前記キャッピング状態にするキャッピング処理と、を実行する、液滴吐出方法。

【請求項13】

被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップにより覆われるキャッピング状態と前記ノズルおよび前記キャップが互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う切替機構と、を備える液滴吐出装置におけるコンピュータに実行させる液滴吐出プログラムであって、
前記コンピュータを、前記吐出ヘッドによる印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、前記キャップに対して前記ノズルから液滴を吐出させるフラッシングを行う保湿フラッシング処理制御手段、および
前記保湿フラッシング処理の後に、前記ノズルを前記キャッピング状態にするキャッピング処理制御手段、として機能させる、液滴吐出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置に用いられる液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置において印刷が休止中の場合には、キャップにより吐出ヘッドのノズルを覆うことでノズル内のインクが乾燥することを抑制している。一方で、キャップによりノズルを覆うキャッピング状態が継続すると、キャップ上で固化したインクがノズル内のインクから水分を奪う。その結果、ノズル内のインクが増粘し、インク不吐出の不具合が起こる。

【0003】

そこで、キャップ上のインクの固化を抑制すべく、印刷中であっても、吐出ヘッドをキャップの上方に位置付けさせ、吐出ヘッドからキャップ上のインクに対してインクを吐出させる処理が行われる（特許文献１参照）。これにより、キャップ上のインクが固化することが抑制されるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１１４６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術では、吐出ヘッドによる印刷中に印刷装置において起き得る事象によってはキャップ上のインクの固化を防ぐことができない。そのため、インク不吐出の不具合を防止し得る信頼性が低かった。

【0006】

そこで、本発明は、液滴不吐出の不具合を防止し得る信頼性を従来よりも向上することが可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の液滴吐出装置は、被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップにより覆われるキャッピング状態と前記ノズルおよび前記キャップが互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う切替機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させて被印刷媒体に画像を形成する印刷処理と、前記印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、前記キャップに対して前記ノズルから液滴を吐出させるフラッシングを行う保湿フラッシング処理と、前記保湿フラッシング処理の後に、前記ノズルを前記キャッピング状態にするキャッピング処理と、を実行するものである。

【0008】

本発明に従えば、例えば印刷中のジャム等の印刷停止事象が生じた場合に、保湿フラッシング処理においてキャップに対してノズルから液滴が吐出される。これによって、キャップ上の液体が固化することを抑制することができる。これにより、キャップ上の固形物がノズル内の液滴から水分を奪うような事態が招来されることがない。したがって、ノズル内の液滴が増粘することに起因した液滴不吐出の不具合を防ぐことができる。以上によって、液滴不吐出の不具合を防止し得る信頼性が従来よりも向上する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、液滴不吐出の不具合を防止し得る信頼性を従来よりも向上することが可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る印刷装置の概略的構成を示す模式図である。

【図2】図１の印刷装置に設けられる液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４Ａはキャップがキャップ位置にある状態を示す図であり、図４Ｂはキャップがアンキャップ位置にある状態を示す図である。

【図5】キャップ上のインクの乾燥度合いを説明するための図である。

【図6】第１フラッシング処理における吐出駆動信号と非吐出駆動信号の各信号幅を示す図である。

【図7】図７Ａおよび図７Ｂは印刷前フラッシング処理におけるフラッシング量の経時的変化を示す図である。

【図8】液滴吐出装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】液滴吐出装置における図８に続く処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、一実施形態に係る液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムについて図面を参照して説明する。以下に説明する液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラムは一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0012】

図１は一実施形態に係る印刷装置１００の概略的構成を示す模式図である。図２は図１の印刷装置１００に設けられる液滴吐出装置１を示す平面図である。図３は図１の印刷装置１００の構成を示すブロック図である。図４Ａはキャップ５１がキャップ位置Ｐｃにある状態を示す図であり、図４Ｂはキャップ５１がアンキャップ位置Ｐａにある状態を示す図である。以下では、印刷装置１００としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明するが、印刷装置１００の態様はこれに限られるものではなく、例えばレーザープリンタやサーマル（感熱式）プリンタ等の他のプリンタであってもよい。

【0013】

図１に示すように、印刷装置１００は、上部に配置されている読み取り部１０と、下部に配置されている印刷機構１５０と、コントローラユニット６（図３）とを備える。印刷装置１００においては、読み取り部１０による読み取りにより生成された画像データを印刷機構１５０が被印刷媒体Ｗに印刷する。なお、読み取り部１０は必須な構成要素ではなく、設けなくてもよい。

【0014】

読み取り部１０は、スキャナ部１１および自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder））１２を備える。スキャナ部１１はフラットベッドスキャナである。スキャナ部１１は、原稿台１３、原稿カバー１４および光学式のイメージセンサ１６を有するスキャナ本体１５を備える。イメージセンサ１６は、原稿台１３上の原稿に対して相対的に移動し、当該原稿に形成されている画像を光学的に読み取るものである。また、ＡＤＦ１２は、図１において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ２に沿って原稿を搬送する１又は複数の搬送ローラ１８を含む搬送系駆動部１９を備える。

【0015】

印刷機構１５０は、収容部に相当する給紙トレイ１５１、排出トレイ１５２、プラテン５３、吐出ヘッド５５を保持しつつ移動可能に構成されたキャリッジ５４、および図１において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ１に沿って被印刷媒体Ｗを搬送する搬送系駆動部５６を備える。給紙トレイ１５１から給紙された被印刷媒体Ｗは、搬送経路Ｈ１に沿って搬送系駆動部５６により搬送されつつ、画像が印刷され、その後被印刷媒体Ｗは排出トレイ１５２に搬送される。

【0016】

プラテン５３は板状に形成されており、給紙トレイ１５１の上方に配置されている。キャリッジ５４は、ノズル５５ａからインクを吐出する吐出ヘッド５５を保持した状態でプラテン５３の上方に配置されている。また、排出トレイ１５２はプラテン５３よりも前方に配置されている。搬送経路Ｈ１は給紙トレイ１５１から排出トレイ１５２に至るまでの経路となっている。

【0017】

搬送系駆動部５６は、給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４を含み、被印刷媒体Ｗを搬送経路Ｈ１に沿って搬送する。これらの給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は搬送モータ３３に連結されており、当該モータから駆動力を得て回転する。なお、搬送系駆動部５６は搬送ローラ６３のみならず他の搬送ローラを含んでもよい。

【0018】

給紙ローラ６１は、給紙トレイ１５１の近傍に配置され、当該給紙トレイ１５１に収容されている被印刷媒体Ｗをピックアップしてレジストローラ６２に送り出す。レジストローラ６２は、被印刷媒体Ｗの搬送方向において吐出ヘッド５５の上流側に配置され、被印刷媒体Ｗをプラテン５３へ送り出す。また、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は、被印刷媒体Ｗの搬送方向において吐出ヘッド５５の下流側に配置され、吐出ヘッド５５により画像が印刷された被印刷媒体Ｗを排紙トレイ１５２へ送り出す。

【0019】

印刷装置１００には、搬送経路Ｈ１，Ｈ２に沿って配されたジャム検出手段が設けられている。具体的には、印刷装置１００には、ジャム検出手段として、ＡＤＦセンサ１７、後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８が設けられている。ＡＤＦセンサ１７は、読み取り部１０に設けられ、原稿の搬送経路Ｈ２におけるジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。また、後端センサ６５は、印刷機構１５０に設けられ、被印刷媒体Ｗの搬送経路Ｈ１における給紙ローラ６１近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。レジ前センサ６６は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の上流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。レジ後センサ６７は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の下流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。排紙センサ６８は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１における排紙ローラ６４近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。

【0020】

続いて、図２に示すように、液滴吐出装置１は、貯留タンク５７、上述の吐出ヘッド５５が搭載されたキャリッジ５４、および一対のガイドレール６９を備える。キャリッジ５４は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６９に支持され、当該ガイドレール６９に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、吐出ヘッド５５は移動方向Ｄｓに往復移動する。また、吐出ヘッド５５はチューブ５７ａを介して貯留タンク５７に接続される。

【0021】

吐出ヘッド５５は、カラーインクと総称されるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴を被印刷媒体Ｗに吐出する複数のノズル５５ａを有する。複数のノズル５５ａは、移動方向Ｄｓに直交する方向であり被印刷媒体Ｗの搬送方向Ｄｆに沿ってノズル列ＮＲを色ごとに形成している。４色のインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。なお、ホワイト（Ｗ）のインク滴およびクリア（Ｃｒ）のインク滴を吐出する吐出ヘッドを別途キャリッジ５４に設けてもよい。

【0022】

貯留タンク５７にはインクが貯留されている。貯留タンク５７はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば４つ設けられ、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクがそれぞれ貯留される。

【0023】

液滴吐出装置１は、さらにパージ部５０および受け部５８を備える。受け部５８はキャリッジ５４の移動領域に重なるように移動方向Ｄｓにおいてガイドレール６９の一方側に配置されている。パージ部５０は、キャリッジ５４の移動領域に重なるように移動方向Ｄｓにおいてガイドレール６９の他方側に配置されている。

【0024】

図２乃至図４に示すように、パージ部５０は、ノズル５５ａが形成されたノズル面５５ｂを覆うキャップ５１、当該キャップ５１に接続される吸引ポンプ５２、および、図４Ａに示すキャップ位置Ｐｃと当該キャップ位置Ｐｃの下方の位置である図４Ｂに示すアンキャップ位置Ｐａとの間でキャップ５１を昇降する昇降機構５３を有する。なお、昇降機構５３が切替機構に相当する。

【0025】

キャップ５１はキャップ位置Ｐｃにおいてノズル５５ａを覆う。キャップ位置Ｐｃにおいてノズル面５５ｂがキャップ５１に覆われ密閉空間が形成された状態で吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されてノズル５５ａからインク滴が吐出されるパージ処理が実行される。一方、キャップ５１はアンキャップ位置Ｐａにおいてノズル５５ａに対して上下方向に離間する。アンキャップ位置Ｐａにおいてノズル面５５ｂがキャップ５１に対して離間した状態でノズル５５ａからインク滴がキャップ５１に対して吐出される保湿フラッシング処理が実行される。昇降機構５３はノズル５５ａがキャップ５１により覆われるキャッピング状態とノズル５５ａおよびキャップ５１が互いに離間するアンキャッピング状態との間の切り替えを行う。以下では、キャップ５１がアンキャップ位置Ｐａに位置するときの吐出ヘッド５５の位置を待機位置ＨＰと呼ぶ。なお、待機位置ＨＰはホームポジションとも称呼される。

【0026】

受け部５８は、フラッシング処理（パージ部５０における保湿フラッシング処理を除く）によって吐出ヘッド５５から吐出されたインク滴を受ける。吐出ヘッド５５のノズル面５５ｂが受け部５８の上方に配置されるときの当該吐出ヘッド５５の位置をフラッシング位置ＦＰと呼ぶ。受け部５８におけるフラッシング処理は、第１フラッシング処理および第２フラッシング処理を含む。なお、第１フラッシング処理および第２フラッシング処理については後で詳述する。

【0027】

図３に示すように、印刷装置１００は、操作キー４、表示部５、コントローラユニット６、上記印刷機構１５０を構成する要素、および上記読み取り部１０を構成する要素を備える。

【0028】

操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。コントローラユニット６は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0029】

印刷機構１５０は、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、および、パージドライバＩＣ３５を有する。また、読み取り部１０は、モータドライバＩＣ３６および搬送モータ３７を有する。

【0030】

コントローラユニット６は、ＣＰＵからなる制御装置２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５に電気的に接続されていると共に、各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６および表示部５を制御する。

【0031】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された液滴吐出プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。本実施形態において制御装置２０が保湿フラッシング処理制御手段およびキャッピング処理制御手段に相当する。制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。液滴吐出プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置３８で読み出されてＲＯＭ２１に記憶されてもよい。

【0032】

ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、ユーザが入力した各種の初期設定情報や印刷枚数および読取枚数の各累計値が格納される。ＨＤＤ２４には、外部漏洩が好ましくない機密性の高い情報である特定情報や、搬送経路Ｈ１，Ｈ２における各ジャムの発生回数、所定の閾値、異常判断を行うための正常データ等が記憶される。

【0033】

ＡＳＩＣ２５には、各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６が接続されている。制御装置２０は、ユーザから例えば印刷ジョブを受け付けると、液滴吐出プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２を駆動する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により印刷機構１５０における搬送モータ３３の動作を制御する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４の動作を制御する。制御装置２０は、ヘッドドライバＩＣ３２により吐出ヘッド５５の動作を制御する。これにより、制御装置２０は吐出ヘッド５５のノズル５５ａからインク滴を吐出させて被印刷媒体Ｗに画像を形成する印刷処理を実行する。また、制御装置２０は、パージドライバＩＣ３５によりパージ部５０における吸引ポンプ５２および昇降機構５３の各動作を制御する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３６により読み取り部１０における搬送モータ３７の動作を制御する。

【0034】

制御装置２０は、印刷処理を途中で停止させる所定の印刷停止事象が生じた際に、アンキャップ位置Ｐａにあるキャップ５１に対してノズル５５ａからインク滴を吐出させる保湿フラッシング処理を実行する。保湿フラッシング処理が行われることで、キャップ５１上に残留した粘度が高いインクをノズル５５ａから吐出されたインク滴に再分散（再溶解）させることができ、もってキャップ５１上のインクの乾燥度合いを低下させることができる。制御装置２０は上記保湿フラッシング処理の実行までにノズル５５ａからインク滴が吐出されない時間である不吐出時間をカウントする。また、制御装置２０は上記保湿フラッシング処理により上記再分散が完了する時間を例えばインク滴の粘度およびフラッシング量等に基づき算出する。この場合、制御装置２０は保湿フラッシング処理の完了後からの時間をカウントする。上記の所定の印刷停止事象は、印刷中のジャムの発生、被印刷媒体Ｗを収容する給紙トレイ１５１の脱離、および、印刷中のジャムの発生と給紙トレイ１５１の脱離との両方を含む。印刷中のジャムは、後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８のうち何れかのセンサにより検出され、制御装置２０は当該センサによる検出結果に基づき上記ジャムの発生を判別する。また、制御装置２０は、給紙トレイ１５１が印刷装置１００内の所定位置から脱離していることに起因して後端センサ６５による被印刷媒体Ｗの検出が不可となる場合に当該給紙トレイ１５１の脱離が生じていると判別する。

【0035】

保湿フラッシング処理においては、制御装置２０はまずキャリッジ５４により吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させる。これにより、吐出ヘッド５５のノズル面５５ｂはキャップ５１の上方に配置される。そして、制御装置２０は吐出ヘッド５５のノズル５５ａからインク滴を吐出させる。これにより、キャップ５１上にインク滴が供給され、当該キャップ５１上のインクの乾燥度合いが下がる。

【0036】

制御装置２０は、上述した印刷停止事象が生じ、かつ、保湿フラッシング処理を実行する前のキャップ５１上のインクの乾燥度合いが所定条件を満たした場合に保湿フラッシング処理を実行する。この場合、具体的には、制御装置２０はキャップ５１上のインクの乾燥度合いがＲＯＭ２１又はＨＤＤ２４に予め記憶された閾値以上である場合に保湿フラッシング処理を実行する。以下、キャップ５１上のインクの乾燥度合いについて図面を参照しながら説明する。

【0037】

図５はキャップ５１上のインクの乾燥度合いを説明するための図である。キャップ５１上のインクの乾燥度合いとして、例えば、キャップ５１がアンキャップ位置Ｐａに位置する時間の累積時間を用いることができる。すなわち、上記乾燥度合いはキャップ５１がノズル面５５ｂに覆われていない時間の累積時間である。図５に示すように、キャップ５１がノズル面５５ｂに覆われていない場合には、キャップ５１上のインクの乾燥度合いは右肩上がりとなる。図５では、経過時間が０からＴ１までの期間、および経過時間がＴ２からＴ３までの期間が、キャップ５１がノズル面５５ｂに覆われていない期間に相当する。

【0038】

他方、キャップ５１がノズル面５５ｂに覆われている期間は、乾燥度合いはほぼ横ばいに推移し、図５では経過時間がＴ１からＴ２までの期間である。よって、図５においては、制御装置２０は、キャップ５１上のインクの乾燥度合いとして、時間Ｔ１＋（時間Ｔ３－時間Ｔ２）による累積時間を算出する。そして、制御装置２０は、算出した累積時間が閾値以上である場合に保湿フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、キャップ５１上のインクの乾燥度合いに基づいて保湿フラッシング処理におけるフラッシング量（つまり、吐出すべきインク滴の吐出量であって、当該インク滴の体積と吐出回数との積により算出し得る量。以下同義とする、）を第１吐出量として算出する第１算出処理を実行する。なお、制御装置２０は保湿フラッシング処理の終了ごとに上記累積時間をリセットする。また、図５ではキャップ５１がノズル面５５ｂに覆われている期間における乾燥度合いは横ばいに推移しているが、ノズル面５５ｂからインクの一部がキャップ５１上に移動することに起因してキャップ５１上の乾燥度合いが下がる場合もある。

【0039】

制御装置２０は、保湿フラッシング処理の終了後には、ノズル５５ａをキャッピング状態にするキャッピング処理を実行する。この場合、制御装置２０は昇降機構５３によりキャップ５１をアンキャップ位置Ｐａからキャップ位置Ｐｃに移動させる。これにより、吐出ヘッド５５のノズル面５５ｂが当該キャップ５１に覆われ、ノズル５５ａおよびキャップ５１の乾燥が抑制される。

【0040】

制御装置２０は、保湿フラッシング処理を実行した後に、受け部５８に対してノズル５５ａからインク滴を吐出するフラッシングである第１フラッシング処理を実行する。第１フラッシング処理はノズル回復フラッシング処理と呼ばれることがある。この場合、制御装置２０は保湿フラッシング処理におけるインク滴の吐出量に応じて、保湿フラッシング処理の実行後に実行する第１フラッシング処理におけるインク滴の吐出量を変更する。

【0041】

具体的には、制御装置２０は、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量未満であることを条件に、上記第１フラッシング処理を実行する。この場合、制御装置２０は第１フラッシング処理を実行する前に、当該第１フラッシング処理におけるフラッシング量を不吐出時間に応じて算出する。これにより、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が上記算出された第１フラッシング処理におけるフラッシング量未満となる場合に第１フラッシング処理が行われる。

【0042】

より具体的には、制御装置２０は、カウント済みの上述の不吐出時間に基づいて第１フラッシング処理により吐出すべきインク滴の吐出量を第２吐出量として算出する第２算出処理をさらに実行する。そして、制御装置２０は、保湿フラッシング処理の実行後の第１フラッシング処理では、フラッシング位置ＦＰに位置させた吐出ヘッド５５に、上記の通り第１算出処理において算出した第１吐出量と第２算出処理において算出した第２吐出量との差に応じた第３吐出量のインク滴を受け部５８に対して吐出させる。

【0043】

ここで、第１フラッシング処理における単位時間当たりのインク滴の吐出量は、制御装置２０が吐出ヘッド５５による印刷中に実施するフラッシングである印刷中フラッシング処理における単位時間当たりの同吐出量よりも多くてもよい。

【0044】

制御装置２０は、印刷処理ではノズル５５ａから第１インク滴および当該第１インク滴より容量の大きい第２インク滴を吐出させて被印刷媒体Ｗに画像を形成することができる。例えば、第１インク滴は小玉および中玉のインク滴であり、第２インク滴は大玉のインク滴である。制御装置２０は、第１フラッシング処理ではノズル５５ａから第２インク滴として大玉のインク滴を吐出させてもよい。

【0045】

図６は第１フラッシング処理における吐出駆動信号Ｓａと非吐出駆動信号Ｓｈの各信号幅を示す図である。

【0046】

図６に示すように、第１フラッシング処理における吐出ヘッド５５に対する駆動信号は複数の吐出駆動信号Ｓａと複数の非吐出駆動信号Ｓｈとを含む矩形波である。吐出駆動信号Ｓａは矩形波の山部に相当し、ノズル５５ａからインク滴を吐出させるための駆動信号である。また、非吐出駆動信号Ｓｈは矩形波の谷部に相当し、ノズル５５ａからインク滴を吐出させないための駆動信号である。吐出駆動信号Ｓａと非吐出駆動信号Ｓｈとは経時的に交互に配置される。制御装置２０は、第１フラッシング処理において、吐出駆動信号Ｓａと非吐出駆動信号Ｓｈとの信号幅をそれぞれ吐出ヘッド５５の１アコースティックレングスとしてもよい。なお、１アコースティックレングスは、例えば４．０～５．０μ秒である。

【0047】

続いて、上述の第１フラッシング処理の終了後に上記印刷停止事象が未だ解消していない場合に行われる第２フラッシング処理について説明する。

【0048】

制御装置２０は、第１フラッシング処理のあと印刷処理が再開されていない場合、すなわち印刷停止事象が未だ解消されていない場合で且つキャップ５１をキャッピング状態にする前に、受け部５８に対して行うフラッシング処理である第２フラッシング処理を実行する。この場合、制御装置２０は、吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させる前に、フラッシング位置ＦＰにて吐出ヘッド５５により第４吐出量のインク滴を受け部５８に対して吐出させる。

【0049】

第２フラッシング処理におけるフラッシング量である上記第４吐出量は、使用するインク滴の種類、環境温度および環境湿度に基づいて決定される。インク滴の種類としては、例えば、染料インクや顔料インクという種、およびインク滴の粘度などが挙げられる。

【0050】

次いで、図７Ａおよび図７Ｂは印刷前フラッシング処理におけるフラッシング量の経時的変化を示す図である。

【0051】

上述の保湿フラッシング処理により上述の再分散が完了するまでの待ち時間において、以下の印刷前フラッシング処理を実行させてもよい。この場合、制御装置２０はアンキャップ位置Ｐａにおいて吐出ヘッド５５にインク滴を当該キャップ５１に対して吐出させる。このとき、制御装置２０は、図７Ａに示すように、吐出ヘッド５５による単位時間当たりのフラッシング量が一定値から急峻に増加するようにインク滴を吐出させてもよい。或いは、制御装置２０は、図７Ｂに示すように、吐出ヘッド５５による単位時間当たりのフラッシング量が初期時に最大となり、そして急峻に減少した後に一定値となるようにインク滴を吐出させてもよい。

【0052】

図８は液滴吐出装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図９は液滴吐出装置１における図８に続く処理の流れを示すフローチャートである。

【0053】

図８に示すように、最初に制御装置２０は吐出ヘッド５５による印刷処理を実行する前に、当該吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させて保湿フラッシング処理を実行する（ステップＳ１）。

【0054】

保湿フラッシング処理が終了した後、制御装置２０は吐出ヘッド５５により被印刷媒体Ｗにインク滴を吐出させる印刷処理を実行する（ステップＳ２）。次に、制御装置２０は、印刷停止事象が発生したか否かを判別する（ステップＳ３）。印刷停止事象が発生していない場合（ステップＳ３でＮｏ）、制御装置２０は印刷処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ４）。印刷処理が終了していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、制御装置２０はステップＳ２に戻り印刷処理を継続する。

【0055】

一方、印刷停止事象が発生した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御装置２０は当該印刷停止事象が発生時を基準として、ノズル５５ａからインク滴が吐出されない時間である不吐出時間の計測を開始する（ステップＳ５）。次に、制御装置２０は吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させることが可能か否かを判別する（ステップＳ６）。この場合、制御装置２０は後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８のうち何れかのセンサの検出結果に基づきジャムの発生の有無を判別する。これにより、ジャムの発生場所が特定され、特定された当該発生場所に応じて吐出ヘッド５５が待機位置ＨＰに移動可能か否かを判別することが可能となる。つまり、ジャムが発生したとしても、当該ジャムの発生場所によっては吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させることができる場合がある。

【0056】

吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させることが可能である場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置２０はキャリッジ５４により吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させる（ステップＳ７）。一方、吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させることが不可能である場合（ステップＳ６でＮｏ）、制御装置２０はユーザによるエラー処理（ステップＳ８）の終了後にキャリッジ５４により吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させる（ステップＳ７）。なお、制御装置２０はステップＳ５の不吐出時間の計測を、ステップＳ７で終了する。

【0057】

次に、制御装置２０はキャップ５１上のインクの乾燥度合いを取得する（ステップＳ９）。乾燥度合いの取得方法は上述の通りである。制御装置２０は乾燥度合いが閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。乾燥度合いが閾値以上である場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御装置２０は保湿フラッシング処理におけるフラッシング量を算出する（ステップＳ１１）。そして、制御装置２０は保湿フラッシング処理を実行する（ステップＳ１２）。

【0058】

ステップＳ１２の処理の終了後、および、乾燥度合いが閾値未満である場合（ステップＳ１０でＮｏ）、制御装置２０は第１フラッシング処理におけるフラッシング量を算出する（ステップＳ１３）。次に、制御装置２０は保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量以上である場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御装置２０は再分散完了時間を算出する（ステップＳ１６）。一方、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量未満である場合（ステップＳ１４でＮｏ）、制御装置２０は保湿フラッシング処理における不足分を第１フラッシング処理におけるフラッシング量として吐出ヘッド５５にインク滴を吐出させる（ステップＳ１５）。その後、制御装置２０はステップＳ１６の処理に進む。

【0059】

次に、制御装置２０は印刷停止事象が解消したか否かを判別する（ステップＳ１７）。印刷停止事象が解消した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、制御装置２０は後記のステップＳ２４の処理に進む。一方、印刷停止事象が解消していない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、制御装置２０は第２フラッシング処理におけるフラッシング量を算出し（ステップＳ１８）、算出したフラッシング量に基づき第２フラッシング処理を実行する（ステップＳ１９）。

【0060】

制御装置２０は再分散が完了する時間まで吐出ヘッド５５をフラッシング位置ＦＰに待機させる（ステップＳ２０）。さらに、制御装置２０は印刷停止事象が解消したか否かを判別する（ステップＳ２１）。印刷停止事象が解消した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御装置２０は後記のステップＳ２４の処理に進む。一方、印刷停止事象が解消していない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御装置２０はキャッピング処理を実行する（ステップＳ２２）。この場合、制御装置２０は吐出ヘッド５５を待機位置ＨＰに移動させた後、昇降機構５３によりキャップ５１をキャップ位置Ｐｃに位置させる。

【0061】

次いで、制御装置２０は印刷停止事象が解消したか否かを判別する（ステップＳ２３）。印刷停止事象が解消した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御装置２０は印刷を再開するための指示として印刷再開情報を受信する（ステップＳ２４）。一方、印刷停止事象が解消していない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御装置２０は印刷停止事象が解消するまで待機する。

【0062】

制御装置２０は吐出ヘッド５５のノズル面５５ｂがキャップ位置Ｐｃにあるキャップ５１に覆われているか否かを上記ステップＳ２２の処理の実行の有無に基づき判別する（ステップＳ２５）。キャップ５１がキャップ位置Ｐｃにある場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、制御装置２０は印刷前のフラッシング処理を実行する（ステップＳ２６）。この場合、制御装置２０は昇降機構５３によりキャップ５１をアンキャップ位置Ｐａに移動させ、吐出ヘッド５５のノズル５５ａからインク滴を吐出させる。

【0063】

印刷前のフラッシング処理の終了後、およびキャップ５１がキャップ位置Ｐｃにない場合（ステップＳ２５でＮｏ）、制御装置２０は吐出ヘッド５５に印刷処理を再開させる（ステップＳ２７）。そして、制御装置２０は印刷処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ２８）。印刷処理が終了した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御装置２０は処理を終了し、印刷処理が終了していない場合（ステップＳ２８でＮｏ）、制御装置２０はステップＳ２７の印刷処理を継続する。

【0064】

以上説明したように、液滴吐出装置１によれば、印刷停止事象が生じた場合に、キャップ５１に対してノズル５５ａからインク滴が吐出される保湿フラッシング処理が実行される。これによって、キャップ５１上のインクが固化することを抑制することができる。これにより、キャップ５１上の固形物がノズル５５ａ内のインク滴から水分を奪うような事態が招来されることがない。したがって、ノズル５５ａ内のインク滴が増粘することに起因したインク滴不吐出の不具合を防ぐことができる。以上によって、インク滴不吐出の不具合を防止し得る信頼性が従来よりも向上する。

【0065】

また、本実施形態では、制御装置２０はキャップ５１上のインクの乾燥度合いが予め記憶された閾値以上である場合に保湿フラッシング処理を実行する。これにより、保湿フラッシング処理が必要な場合を規定することができると共に、保湿フラッシング処理が特に必要でない場合にまで保湿フラッシング処理を実行することを回避することができる。

【0066】

また、本実施形態では、制御装置２０は、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量未満である場合に第１フラッシング処理を実行する。これにより、ノズル５５ａの乾燥を抑制する上で保湿フラッシング処理におけるインク滴の吐出量の不足分を第１フラッシング処理にて吐出させることができる。また、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量以上である場合には第１フラッシング処理が実行されないため、フラッシングによる廃インクの量を抑制することができる。

【0067】

また、本実施形態では、制御装置２０は、保湿フラッシング処理の実行後の第１フラッシング処理では、吐出ヘッド５５に、第１算出処理において算出した第１吐出量と第２算出処理において算出した第２吐出量との差に応じた第３吐出量のインク滴を受け部５８に対して吐出させる。この場合、第１フラッシング処理におけるフラッシング量をノズル５５ａについての不吐出時間に基づき適切な量とすることができる。

【0068】

また、本実施形態では、第１フラッシング処理における単位時間当たりのインク滴の吐出量は、印刷中フラッシング処理における単位時間当たりの同吐出量よりも多い。この場合、ノズル５５ａを迅速に乾燥状態から回復させることができる。これにより、印刷の再開を即時に可能とすることができる。

【0069】

また、本実施形態では、制御装置２０は第１フラッシング処理においてノズル５５ａから第２インク滴として大玉のインク滴を吐出させる。これにより、単位時間当たりのフラッシング量が増加し、ノズル５５ａを迅速に乾燥状態から回復させることができる。

【0070】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第１フラッシング処理において吐出駆動信号Ｓａと非吐出駆動信号Ｓｈとの信号幅をそれぞれ吐出ヘッド５５の１アコースティックレングスとする。これにより、単位時間当たりのフラッシング量が増加し、ノズル５５ａを迅速に乾燥状態から回復させることができる。

【0071】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第１フラッシング処理のあと印刷処理が再開されていない場合、すなわち印刷停止事象が未だ解消されていない場合で且つキャップ５１をキャッピング状態にする前に、受け部５８に対して第２フラッシング処理を実行する。この場合、キャップ５１によりノズル５５ａをキャッピング状態にするまでの期間において当該ノズル５５ａが乾燥することを抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態では、第２フラッシング処理におけるフラッシング量である第４吐出量は、使用するインク滴の種類、環境温度および環境湿度に基づいて決定される。この場合、第２フラッシング処理におけるフラッシング量を最適化することができる。

【0073】

さらに、本実施形態では、所定の印刷停止事象は、印刷中のジャムの発生、被印刷媒体Ｗを収容する給紙トレイ１５１の脱離、および、印刷中のジャムの発生と給紙トレイ１５１の脱離との両方を含む。このように印刷停止事象を規定することで、保湿フラッシング処理を実行する必要がある場合を明確化することができる。

【0074】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0075】

上記実施形態では、保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量未満である場合に第１フラッシング処理を実行することとしたが、これに限られない。保湿フラッシング処理におけるフラッシング量が第１フラッシング処理におけるフラッシング量以上である場合にも第１フラッシング処理を実行してもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、第１フラッシング処理において吐出される第２インク滴を大玉のインク滴としたが、これに限定されるものではない。第２インク滴は、第１インク滴よりも容量が大きければよく、当該１インク滴を例えば小玉とし、第２インク滴を中玉としてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、キャップ５１上のインクの乾燥度合いとして、キャップ５１がアンキャップ位置Ｐａに位置する時間の累積時間を用いることにしたが、これに限られない。上記乾燥度合いとして、例えばキャップ５１上のインクの単位面積当たりの蒸発量等を採用してもよい。

【0078】

また、キャップ５１上のインクの乾燥度合いを取得するのに例えば環境温度や湿度等の他の因子を含めてもよい。

【0079】

さらに、上記実施形態では、所定の印刷停止事象を、印刷中のジャムの発生、被印刷媒体Ｗを収容する給紙トレイ１５１の脱離、および、印刷中のジャムの発生と給紙トレイ１５１の脱離との両方を含むものとしたが、当該印刷停止事象が前記の事象以外のものを含むことを妨げるものではない。

【符号の説明】

【0080】

１ 液滴吐出装置
２０ 制御装置
５１ キャップ
５３ 昇降機構
５５ 吐出ヘッド
５５ａ ノズル
５５ｂ ノズル面
５８ 受け部
１５１ 給紙トレイ
Ｓａ 吐出駆動信号
Ｓｈ 非吐出駆動信号
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】