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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138746
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】ダイカストマシンの射出装置
(51)【国際特許分類】
B22D 17/32 20060101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
B22D17/32 B
B22D17/32 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049407
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】松原 典明
(72)【発明者】
【氏名】鹿田 昌稔
(57)【要約】
【課題】複数台のピストン型のアキュムレータを並行して駆動させることでダイカストマシンの大型化に対応できる射出装置を提供すること。
【解決手段】射出部３０は、鋳造キャビティ１５に向けて溶湯を押し出す射出シリンダ４０と、溶湯の射出充填の際に射出シリンダ４０に向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液をチャージする作動液供給源４６と、複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれのピストンの位置を検知可能な第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２と、を備える。第１センサＰＳ１は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが開始された後の蓄油期間において、ピストン６４を検知可能である。第２センサＰＳ２は、射出シリンダ４０に向けて充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから作動液を供給する射出充填期間において、ピストン６４を検知可能である。
【選択図】図１
【解決手段】射出部３０は、鋳造キャビティ１５に向けて溶湯を押し出す射出シリンダ４０と、溶湯の射出充填の際に射出シリンダ４０に向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液をチャージする作動液供給源４６と、複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれのピストンの位置を検知可能な第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２と、を備える。第１センサＰＳ１は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが開始された後の蓄油期間において、ピストン６４を検知可能である。第２センサＰＳ２は、射出シリンダ４０に向けて充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから作動液を供給する射出充填期間において、ピストン６４を検知可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋳造キャビティに向けて溶湯を押し出す射出シリンダと、
前記溶湯の射出充填の際に前記射出シリンダに向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台のピストン型の充填用アキュムレータと、
前記充填用アキュムレータに前記作動液をチャージする作動液供給源と、
複数台の前記充填用アキュムレータのそれぞれのピストンを検知可能なセンサと、を備え、
前記センサは、
前記充填用アキュムレータへの前記作動液のチャージが開始されてから射出充填が開始される前までの蓄油期間および前記射出シリンダに向けて前記充填用アキュムレータから前記作動液を供給して前記射出充填をする射出充填期間の一方または双方において、前記ピストンを検知可能である、
ダイカストマシンの射出装置。
前記溶湯の射出充填の際に前記射出シリンダに向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台のピストン型の充填用アキュムレータと、
前記充填用アキュムレータに前記作動液をチャージする作動液供給源と、
複数台の前記充填用アキュムレータのそれぞれのピストンを検知可能なセンサと、を備え、
前記センサは、
前記充填用アキュムレータへの前記作動液のチャージが開始されてから射出充填が開始される前までの蓄油期間および前記射出シリンダに向けて前記充填用アキュムレータから前記作動液を供給して前記射出充填をする射出充填期間の一方または双方において、前記ピストンを検知可能である、
ダイカストマシンの射出装置。
【請求項2】
前記センサは、
前記蓄油期間において前記ピストンを検知可能な第１センサと、
前記第１センサよりも低い位置に配置され、前記射出充填期間において前記ピストンを検知可能な第２センサと、を備える、
請求項１に記載のダイカストマシンの射出装置。
前記蓄油期間において前記ピストンを検知可能な第１センサと、
前記第１センサよりも低い位置に配置され、前記射出充填期間において前記ピストンを検知可能な第２センサと、を備える、
請求項１に記載のダイカストマシンの射出装置。
【請求項3】
前記蓄油期間において、前記第１センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれの前記ピストンの底打ちの可能性を判定し、
前記射出充填期間において、前記第２センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれの前記ピストンの底打ちの可能性を判定する、コントローラを備える、
請求項２に記載のダイカストマシンの射出装置。
前記射出充填期間において、前記第２センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれの前記ピストンの底打ちの可能性を判定する、コントローラを備える、
請求項２に記載のダイカストマシンの射出装置。
【請求項4】
前記コントローラは、
前記蓄油期間において、以下のパターンＡについては前記ピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンＢおよびパターンＣについては前記ピストンの底打ちの可能性があると判定する、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
パターンＡ：前記作動液のチャージを開始してから前記第１センサが前記ピストンを検知し、その後に前記第１センサによる前記ピストンの検知が外れ、前記作動液のチャージが完了する。
パターンＢ：前記作動液のチャージを開始してから前記第１センサが前記ピストンを検知し、その後も前記作動液のチャージが完了するまで前記第１センサが前記ピストンを検知し続ける。
パターンＣ：前記作動液のチャージを開始してから前記作動液のチャージが完了するまでの間、前記第１センサが前記ピストンを検知しない。
前記蓄油期間において、以下のパターンＡについては前記ピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンＢおよびパターンＣについては前記ピストンの底打ちの可能性があると判定する、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
パターンＡ：前記作動液のチャージを開始してから前記第１センサが前記ピストンを検知し、その後に前記第１センサによる前記ピストンの検知が外れ、前記作動液のチャージが完了する。
パターンＢ：前記作動液のチャージを開始してから前記第１センサが前記ピストンを検知し、その後も前記作動液のチャージが完了するまで前記第１センサが前記ピストンを検知し続ける。
パターンＣ：前記作動液のチャージを開始してから前記作動液のチャージが完了するまでの間、前記第１センサが前記ピストンを検知しない。
【請求項5】
前記コントローラは、
前記射出充填期間において、以下のパターンＩについては前記ピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンIIおよびパターンIIIについては前記ピストンの底打ちの可能性があると判定する、
請求項３または請求項４に記載のダイカストマシンの射出装置。
パターンＩ：前記射出充填を開始してから前記射出充填が完了するまでの間、前記第２センサは前記ピストンを検知しない。
パターンII：前記射出充填を開始してから前記第２センサが前記ピストンを検知し、その後も前記射出充填が完了するまで前記第２センサが前記ピストンを検知し続ける。
パターンIII：前記射出充填を開始してから前記第２センサが前記ピストンを検知し、その後に前記第２センサによる前記ピストンの検知が外れ、前記射出充填が完了する。
前記射出充填期間において、以下のパターンＩについては前記ピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンIIおよびパターンIIIについては前記ピストンの底打ちの可能性があると判定する、
請求項３または請求項４に記載のダイカストマシンの射出装置。
パターンＩ：前記射出充填を開始してから前記射出充填が完了するまでの間、前記第２センサは前記ピストンを検知しない。
パターンII：前記射出充填を開始してから前記第２センサが前記ピストンを検知し、その後も前記射出充填が完了するまで前記第２センサが前記ピストンを検知し続ける。
パターンIII：前記射出充填を開始してから前記第２センサが前記ピストンを検知し、その後に前記第２センサによる前記ピストンの検知が外れ、前記射出充填が完了する。
【請求項6】
前記底打ちの可能性を判定した前記コントローラは、
前記底打ちの可能性を視覚的方法および聴覚的方法の一方または双方で通知するか、または、
前記充填用アキュムレータによる前記作動液の前記射出シリンダへの供給を停止させる、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
前記底打ちの可能性を視覚的方法および聴覚的方法の一方または双方で通知するか、または、
前記充填用アキュムレータによる前記作動液の前記射出シリンダへの供給を停止させる、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
【請求項7】
前記底打ちの可能性を判定した前記コントローラは、
前記底打ちの可能性が判定された前記充填用アキュムレータの前記ピストンの位置を高くする補正動作を当該ピストンについて行う、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
前記底打ちの可能性が判定された前記充填用アキュムレータの前記ピストンの位置を高くする補正動作を当該ピストンについて行う、
請求項３に記載のダイカストマシンの射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピストン型のアキュムレータにより溶湯の射出充填を行うダイカストマシンの射出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ダイカストマシンの射出装置は、射出スリーブを介して一対の金型の間に形成される鋳造キャビティに溶湯を射出して充填する。この射出充填をするのに射出シリンダが用いられ、通常、低速射出、高速射出および増圧という段階を経る。この射出シリンダを駆動するのに例えば特許文献１に記載されるように、ピストン型アキュムレータが用いられている。特許文献１は、アシスト用アキュムレータと射出用アキュムレータの二つのピストン型アキュムレータを備える射出装置を開示する。アシスト用アキュムレータの蓄圧可能な圧力は、射出用アキュムレータの蓄圧可能な圧力よりも低い。低速射出ではボールネジ機構とアシスト用アキュムレータにより射出シリンダが駆動され、高速射出では射出用アキュムレータにより射出シリンダが駆動される。このように、特許文献１の射出装置は高速射出の際には射出用アキュムレータだけを駆動させる。なお、低速射出は、アキュムレータの代わりに、油圧ポンプにより射出シリンダを駆動させることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１９３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、より大きなダイカスト成形品を製造したいという需要があり、ダイカストマシンの大型化が望まれている。ダイカストマシンの大型化に伴って射出装置を構成するアキュムレータの大型化が必要であるが、ダイカストマシンの大型化に対応できるアキュムレータを入手することが困難であるか、価格が極めて高額になる。
【0005】
以上より、本発明は、複数台のピストン型のアキュムレータを並行して駆動させることでダイカストマシンの大型化に対応できる射出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のダイカストマシンの射出装置は、
鋳造キャビティに向けて溶湯を押し出す射出シリンダと、
溶湯の射出充填の際に射出シリンダに向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台の充填用アキュムレータと、
充填用アキュムレータに作動液をチャージする作動液供給源と、
複数台の充填用アキュムレータのそれぞれのピストンの位置を検知可能なセンサと、を備える。
本発明におけるセンサは、
充填用アキュムレータへの作動液のチャージが開始されてから射出充填が開始される前までの蓄油期間および射出シリンダに向けて充填用アキュムレータから作動液を供給して射出充填をする射出充填期間の一方または双方において、前記ピストンの位置を検知可能である。
鋳造キャビティに向けて溶湯を押し出す射出シリンダと、
溶湯の射出充填の際に射出シリンダに向けてそれぞれが作動液を同時に供給する複数台の充填用アキュムレータと、
充填用アキュムレータに作動液をチャージする作動液供給源と、
複数台の充填用アキュムレータのそれぞれのピストンの位置を検知可能なセンサと、を備える。
本発明におけるセンサは、
充填用アキュムレータへの作動液のチャージが開始されてから射出充填が開始される前までの蓄油期間および射出シリンダに向けて充填用アキュムレータから作動液を供給して射出充填をする射出充填期間の一方または双方において、前記ピストンの位置を検知可能である。
【0007】
センサは、好ましくは、
蓄油期間においてピストンを検知可能な第１センサと、
第１センサよりも低い位置に配置され、射出充填期間においてピストンを検知可能な第２センサと、を備える。
蓄油期間においてピストンを検知可能な第１センサと、
第１センサよりも低い位置に配置され、射出充填期間においてピストンを検知可能な第２センサと、を備える。
【0008】
本発明の射出装置において、好ましくは、コントローラを備える。
このコントローラは、蓄油期間において、第１センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれのピストンの底打ちの可能性を判定し、
射出充填期間において、第２センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれのピストンの底打ちの可能性を判定する。
このコントローラは、蓄油期間において、第１センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれのピストンの底打ちの可能性を判定し、
射出充填期間において、第２センサから取得する検知信号に基づいてそれぞれのピストンの底打ちの可能性を判定する。
【0009】
コントローラは、好ましくは、
蓄油期間において、以下のパターンＡについてはピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンＢおよびパターンＣについてはピストンの底打ちの可能性があると判定する。
パターンＡ：作動液のチャージを開始してから第１センサがピストンを検知し、その後に第１センサによるピストンの検知が外れ、作動液のチャージが完了する。
パターンＢ：作動液のチャージを開始してから第１センサがピストンを検知し、その後も作動液のチャージが完了するまで第１センサがピストンを検知し続ける。
パターンＣ：作動液のチャージを開始してから作動液のチャージが完了するまでの間、第１センサがピストンを検知しない。
蓄油期間において、以下のパターンＡについてはピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンＢおよびパターンＣについてはピストンの底打ちの可能性があると判定する。
パターンＡ：作動液のチャージを開始してから第１センサがピストンを検知し、その後に第１センサによるピストンの検知が外れ、作動液のチャージが完了する。
パターンＢ：作動液のチャージを開始してから第１センサがピストンを検知し、その後も作動液のチャージが完了するまで第１センサがピストンを検知し続ける。
パターンＣ：作動液のチャージを開始してから作動液のチャージが完了するまでの間、第１センサがピストンを検知しない。
【0010】
コントローラは、好ましくは、
射出充填期間において、以下のパターンＩについてはピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンIIおよびパターンIIIについてはピストンの底打ちの可能性があると判定する。
パターンＩ：射出充填を開始してから射出充填が完了するまでの間、第２センサはピストンを検知しない。
パターンII：射出充填を開始してから第２センサがピストンを検知し、その後も射出充填が完了するまで第２センサがピストンを検知し続ける。
パターンIII：射出充填を開始してから第２センサがピストンを検知し、その後に第２センサによるピストンの検知が外れ、射出充填が完了する。
射出充填期間において、以下のパターンＩについてはピストンの底打ちの可能性はないと判定し、以下のパターンIIおよびパターンIIIについてはピストンの底打ちの可能性があると判定する。
パターンＩ：射出充填を開始してから射出充填が完了するまでの間、第２センサはピストンを検知しない。
パターンII：射出充填を開始してから第２センサがピストンを検知し、その後も射出充填が完了するまで第２センサがピストンを検知し続ける。
パターンIII：射出充填を開始してから第２センサがピストンを検知し、その後に第２センサによるピストンの検知が外れ、射出充填が完了する。
【0011】
本発明の射出装置において、
底打ちの可能性を判定したコントローラは、
底打ちの可能性を視覚的方法および聴覚的方法の一方または双方で警告を発するか、または、
充填用アキュムレータによる作動液の射出シリンダへの供給を停止させることができる。
底打ちの可能性を判定したコントローラは、
底打ちの可能性を視覚的方法および聴覚的方法の一方または双方で警告を発するか、または、
充填用アキュムレータによる作動液の射出シリンダへの供給を停止させることができる。
【0012】
本発明の射出装置において、
底打ちの可能性を判定したコントローラは、
底打ちの可能性が判定された充填用アキュムレータのピストンの位置を上げる補正動作を当該ピストンについて行うことができる。
底打ちの可能性を判定したコントローラは、
底打ちの可能性が判定された充填用アキュムレータのピストンの位置を上げる補正動作を当該ピストンについて行うことができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明の射出装置によれば、複数台のピストン型の充填用アキュムレータを備えることにより作動液の供給量を多くできることで、ダイカストマシンの大型化に対応できる。しかも、本発明の射出装置によれば、それぞれのピストン型アキュムレータのピストンの位置を検知できるセンサを設けるので、当該ピストンがアキュムレータ底面に衝突する底打ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す図である。
【図2】実施形態に係るダイカストマシンのコントローラの構成を示す図である。
【図3】実施形態に係るダイカストマシンにおいて、充填用アキュムレータに圧力ガスをチャージする際の作動液の流れを示す図である。
【図4】実施形態に係るダイカストマシンにおいて、増圧用アキュムレータに圧力ガスをチャージする際の作動液の流れを示す図である。
【図5】実施形態に係るダイカストマシンにおいて、溶湯を射出充填する際の作動液の流れを示す図である。
【図6】実施形態に係るダイカストマシンにおいて、溶湯を増圧する際の作動液の流れを示す図である。
【図7】実施形態に係る射出装置において、溶湯の射出充填の後にシリンダロッド４２を後退させる際の作動液の流れを示す図である。
【図8】ピストン型の充填用アキュムレータに生じ得るピストンの底打ちを説明する図である。
【図9】蓄油期間において、第１センサによるピストンの検知パターンを示す図である。
【図10】射出充填期間において、第２センサによるピストンの検知パターンを示す図である。
【図11】ピストン型の充填用アキュムレータにおいて、位置センサによりピストンが検知されたときの対処例を示す図である。
【図12】ピストン型の充填用アキュムレータにおいて、位置センサによりピストンが検知されたときの他の対処例であってピストンの位置補正を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係るダイカストマシン１について説明する。このダイカストマシン１の射出部３０は、複数台、一例として２台のピストン型の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを備えることで大型のダイカスト成形品を鋳造することができる。加えてダイカストマシン１は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれのピストン６４の位置を検知できる第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２を備えることにより、ピストン６４が充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの密閉容器６５の底面に衝突する底打ちが生ずるのを防ぐことができる。
【0016】
［ダイカストマシン１の構成：図１］
以下、ダイカストマシン１の構成について、図1を参照して説明する。
図１に示すダイカストマシン１は、ダイカスト成形品が鋳造される鋳造キャビティ１５を有する金型部１０と、金型部１０の鋳造キャビティ１５に溶湯を射出充填させる射出部３０と、射出部３０の動作を制御して鋳造キャビティ１５内への溶湯の射出充填を行うコントローラ９０と、を備える。なお、ダイカストマシン１において、図１に示すように、後述する可動金型１３が設けられる側を前方Ｆと定義し、その反対の側を後方Ｒと定義する。前方Ｆおよび後方Ｒは相対的に捉えることができるものとし、例えば固定金型１１と可動金型１３についていえば固定金型１１は可動金型１３よりも後方Ｒにある。
以下、ダイカストマシン１の構成について、図1を参照して説明する。
図１に示すダイカストマシン１は、ダイカスト成形品が鋳造される鋳造キャビティ１５を有する金型部１０と、金型部１０の鋳造キャビティ１５に溶湯を射出充填させる射出部３０と、射出部３０の動作を制御して鋳造キャビティ１５内への溶湯の射出充填を行うコントローラ９０と、を備える。なお、ダイカストマシン１において、図１に示すように、後述する可動金型１３が設けられる側を前方Ｆと定義し、その反対の側を後方Ｒと定義する。前方Ｆおよび後方Ｒは相対的に捉えることができるものとし、例えば固定金型１１と可動金型１３についていえば固定金型１１は可動金型１３よりも後方Ｒにある。
【0017】
［金型部１０：図１参照］
金型部１０は、図示が省略される型締装置に取り付けられる固定金型１１と可動金型１３を備える。固定金型１１と可動金型１３とが型締されることで固定金型１１と可動金型１３の間に鋳造キャビティ１５が形成される。固定金型１１には、円筒状の射出スリーブ２１が取り付けられており、鋳造キャビティ１５はゲート１７を介して射出スリーブ２１の内部と繋がっている。
金型部１０は、図示が省略される型締装置に取り付けられる固定金型１１と可動金型１３を備える。固定金型１１と可動金型１３とが型締されることで固定金型１１と可動金型１３の間に鋳造キャビティ１５が形成される。固定金型１１には、円筒状の射出スリーブ２１が取り付けられており、鋳造キャビティ１５はゲート１７を介して射出スリーブ２１の内部と繋がっている。
【0018】
金型部１０は、前述の射出スリーブ２１の内部に前進または後退（進退）可能に配置されるプランジャ２２と、プランジャ２２と射出シリンダ４０を連結するロッド２３と、を備える。射出スリーブ２１には溶湯の注湯口２４が設けられており、この注湯口２４を介して溶湯が射出スリーブ２１の内部に供給される。なお、図１などにおいて、注湯口２４からすでに溶湯が供給された後にプランジャ２２が注湯口２４を通過して前進した状態が示されている。射出スリーブ２１およびプランジャ２２には、必要に応じて、冷却媒体、例えば冷却水が流れる流路を含む図示が省略される冷却機構が設けられる。また、プランジャ２２の摩耗損傷の防止や摺動状態の安定化および溶湯残渣物の付着抑制等のため、射出スリーブ２１とプランジャ２２との摺動面に潤滑剤を塗布することが好ましい。また、射出スリーブ２１に図示しない真空吸引経路等を設けて、射出スリーブ２１および鋳造キャビティ１５の内部の真空吸引と溶湯の射出充填を組み合わせることもできる。
【0019】
注湯口２４から供給された射出スリーブ２１の内部の溶湯は、プランジャ２２の前進動作により、ゲート１７を経由して鋳造キャビティ１５内に射出充填される。射出充填の後の増圧工程を経た後にプランジャ２２は注湯口２４よりも後方Ｒに後退動作して待機している間に、射出スリーブ２１の内部に溶湯が供給される。例えば位置センサによりプランジャ２２またはロッド２３の位置を計測し、この計測結果に基づいてコントローラ９０がプランジャ２２の進退動作を制御することで溶湯の射出充填を制御することができる。
【0020】
［射出部３０：図１参照］
射出部３０は、ロッド２３を介してプランジャ２２を進退移動させる射出シリンダ４０と、射出シリンダ４０に作動液を供給する蓄圧機構５０と、を備える。蓄圧機構５０は、複数台、一例として２台のピストン型の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを備える充填用蓄圧部６０を設けることで、射出シリンダ４０への作動液の供給量を多くすることができる。作動液は典型的には作動油である。
射出部３０は、ロッド２３を介してプランジャ２２を進退移動させる射出シリンダ４０と、射出シリンダ４０に作動液を供給する蓄圧機構５０と、を備える。蓄圧機構５０は、複数台、一例として２台のピストン型の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを備える充填用蓄圧部６０を設けることで、射出シリンダ４０への作動液の供給量を多くすることができる。作動液は典型的には作動油である。
【0021】
射出シリンダ４０は、円筒状のシリンダ容器４１と、シリンダ容器４１の内部において進退移動するシリンダロッド４２と、シリンダロッド４２の後方Ｒの端部に設けられるシリンダロッド４２とともに進退移動するシリンダヘッド４４と、を備える。シリンダロッド４２の前端部は、適宜の手段でロッド２３と脱着可能に連結され、射出シリンダ４０によりプランジャ２２の進退動作を行う。
シリンダ容器４１の内部の空間は、シリンダヘッド４４よりも前方Ｆのロッド側油圧室４３とシリンダヘッド４４よりも後方Ｒのヘッド側油圧室４５とを備える。射出シリンダ４０は油圧駆動式の装置であり、ロッド側油圧室４３とヘッド側油圧室４５への作動液の流れを制御することで、プランジャ２２の前進動作時の前進速度（射出速度）と前進圧力（射出圧力）、後退動作時の後退速度を制御することができる。また、シリンダロッド４２、またはシリンダヘッド４４の動作位置を、図示しない位置センサ等で計測して、プランジャ２２の動作位置とすることもできる。
シリンダ容器４１の内部の空間は、シリンダヘッド４４よりも前方Ｆのロッド側油圧室４３とシリンダヘッド４４よりも後方Ｒのヘッド側油圧室４５とを備える。射出シリンダ４０は油圧駆動式の装置であり、ロッド側油圧室４３とヘッド側油圧室４５への作動液の流れを制御することで、プランジャ２２の前進動作時の前進速度（射出速度）と前進圧力（射出圧力）、後退動作時の後退速度を制御することができる。また、シリンダロッド４２、またはシリンダヘッド４４の動作位置を、図示しない位置センサ等で計測して、プランジャ２２の動作位置とすることもできる。
【0022】
射出シリンダ４０は、シリンダ容器４１のロッド側油圧室４３とヘッド側油圧室４５のそれぞれに作動液を供給するポンプなどを含む作動液供給源４６を備える。
ロッド側油圧室４３には作動液給排経路５１が接続されている。作動液給排経路５１には接続点ＣＳ２を介してロッド側作動液供給経路４８の一端が接続されている。ロッド側作動液供給経路４８は、他端が接続点ＣＳ５を介して増圧用作動液供給経路７９に接続され、かつ、一端と他端の間において、接続点ＣＳ１を介してヘッド側作動液供給経路４７に接続されている。ロッド側作動液供給経路４８には、接続点ＣＳ２の側から第２チェック弁ＣＶ２、第３開閉弁ＯＣＶ３、接続点ＣＳ１、第５開閉弁ＯＣＶ５、第３チェック弁ＣＶ３および接続点ＣＳ５が順に設けられる。作動液給排経路５１には、接続点ＣＳ２よりも下流に流量調整弁ＦＲＶが設けられている。
ロッド側油圧室４３には作動液給排経路５１が接続されている。作動液給排経路５１には接続点ＣＳ２を介してロッド側作動液供給経路４８の一端が接続されている。ロッド側作動液供給経路４８は、他端が接続点ＣＳ５を介して増圧用作動液供給経路７９に接続され、かつ、一端と他端の間において、接続点ＣＳ１を介してヘッド側作動液供給経路４７に接続されている。ロッド側作動液供給経路４８には、接続点ＣＳ２の側から第２チェック弁ＣＶ２、第３開閉弁ＯＣＶ３、接続点ＣＳ１、第５開閉弁ＯＣＶ５、第３チェック弁ＣＶ３および接続点ＣＳ５が順に設けられる。作動液給排経路５１には、接続点ＣＳ２よりも下流に流量調整弁ＦＲＶが設けられている。
【0023】
ヘッド側油圧室４５と作動液供給源４６とはヘッド側作動液供給経路４７で接続される。ヘッド側作動液供給経路４７には、作動液供給源４６に接続される上流側から順に第１開閉弁ＯＣＶ１、第１チェック弁ＣＶ１および第２開閉弁ＯＣＶ２が設けられている。
ヘッド側油圧室４５には、作動液排出経路４９が接続されており、この作動液排出経路４９には第４開閉弁ＯＣＶ４が設けられている。なお、ヘッド側作動液供給経路４７および以降に登場する経路について、上流および下流は作動液の流れる向きを基準として定められる。また、これら経路は配管部材やマニホールドブロックにより構成される。
ヘッド側油圧室４５には、作動液排出経路４９が接続されており、この作動液排出経路４９には第４開閉弁ＯＣＶ４が設けられている。なお、ヘッド側作動液供給経路４７および以降に登場する経路について、上流および下流は作動液の流れる向きを基準として定められる。また、これら経路は配管部材やマニホールドブロックにより構成される。
【0024】
［蓄圧機構５０：図１参照］
蓄圧機構５０は、溶湯の射出充填の際に射出シリンダ４０に作動液を供給する充填用蓄圧部６０と、鋳造キャビティ１５に射出充填された溶湯の増圧の際に射出シリンダ４０に作動液を供給する増圧用蓄圧部７０を備える。
蓄圧機構５０は、溶湯の射出充填の際に射出シリンダ４０に作動液を供給する充填用蓄圧部６０と、鋳造キャビティ１５に射出充填された溶湯の増圧の際に射出シリンダ４０に作動液を供給する増圧用蓄圧部７０を備える。
【0025】
［充填用蓄圧部６０：図１参照］
充填用蓄圧部６０は、２台のピストン型の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれに供給される圧力ガスを貯留するガスボトル６６Ａ，６６Ｂと、を備える。充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂとガスボトル６６Ａ，６６Ｂとは充填用ガス供給経路６７で接続されており、充填用ガス供給経路６７の途上にはガス室６３における圧力ガスの圧力を検知する圧力センサ６８が設けられている。なお、ここでは充填用アキュムレータ６１Ａについて１台のガスボトル６６Ａを設け、充填用アキュムレータ６１Ｂについて１台のガスボトル６６Ｂを設けているが、１台のアキュムレータに複数台のガスボトルを設けることもできる。
充填用蓄圧部６０は、２台のピストン型の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれに供給される圧力ガスを貯留するガスボトル６６Ａ，６６Ｂと、を備える。充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂとガスボトル６６Ａ，６６Ｂとは充填用ガス供給経路６７で接続されており、充填用ガス供給経路６７の途上にはガス室６３における圧力ガスの圧力を検知する圧力センサ６８が設けられている。なお、ここでは充填用アキュムレータ６１Ａについて１台のガスボトル６６Ａを設け、充填用アキュムレータ６１Ｂについて１台のガスボトル６６Ｂを設けているが、１台のアキュムレータに複数台のガスボトルを設けることもできる。
【0026】
充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれは、射出シリンダ４０に供給する作動液を貯蔵する作動液室６２と、ガスボトル６６Ａ，６６Ｂから供給される加圧ガスが充填されるガス室６３と、作動液室６２とガス室６３を気密に仕切る気密部材としてのピストン６４と、を備える。ピストン６４は、作動液室６２の作動液とガス室６３の圧力ガスとの間に自由状態で設けられるフリーピストンである。充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおいて、以上の要素が密閉容器６５の内部に設けられる。なお、充填用アキュムレータ６１Ａと充填用アキュムレータ６１Ｂは同じ仕様で作成されているため、各構成要素はＡ，Ｂといった区別をしていない。
【0027】
充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれには、好ましい形態として、ピストン６４の位置を検知する第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２が設けられている。ピストン６４の位置を検知できる限り位置センサの種別は問われないが、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２は密閉容器６５の外側に設けられるのが好ましい。この観点からすると、透過型のセンサ、例えば超音波センサ、透過型のレーザセンサ、透過型の光電センサおよび近接センサなどを用いることができる。これらのセンサはピストン６４の位置を直接的に検知することを主旨とするが、例えば作動液室６２に貯留される作動液の量を計測することによりピストン６４の位置を間接的に検知することもできる。第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２の検知結果はコントローラ９０に送られる。
【0028】
第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２は、検知したピストン６４が底打ちする可能性があるか否かの判定に用いられる。その中で、第１センサＰＳ１は蓄油期間においてピストン６４の底打ちの可能性の判定に供され、第２センサＰＳ２は射出充填期間においてピストン６４の底打ちの可能性の判定に供される。第１センサＰＳ１と第２センサＰＳ２が配置される位置を比べると、第２センサＰＳ２は充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの底面の近くに配置され、第１センサＰＳ１は第２センサＰＳ２よりも高い位置に配置される。第１センサＰＳ１は底打ちしない最低限の量の作動液をチャージする第１基準位置に配置され、第２センサＰＳ２は、そのままではピストン６４が早期に底打ちすると推測される第２基準位置に配置される。なお、第１センサＰＳ１の第１基準位置は充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおけるガスの温度やチャージ完了圧力に応じて変更することがあるが、第２センサＰＳ２の第２基準位置は通常はガスの温度やチャージ完了圧力の影響を受けない絶対的な位置である。第１センサＰＳ１と第２センサＰＳ２の双方を設けることが好ましいが、ピストン６４がより早期に底打ちする可能性を示唆することのできる第２センサＰＳ２だけを設けてもよい。
【0029】
それぞれの作動液室６２には、分岐経路６９Ａ，６９Ｂを介して充填用作動液供給経路６９が接続されている。分岐経路６９Ａ，６９Ｂと充填用作動液供給経路６９とは、接続点ＣＳ３を介して接続される。充填用作動液供給経路６９は、作動液の流れる向きを基準にした下流側の接続点ＣＳ６においてヘッド側作動液供給経路４７に接続される。充填用作動液供給経路６９には充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから作動液が供給されるが、この作動液の射出シリンダ４０への流れはヘッド側作動液供給経路４７に設けられる第２開閉弁ＯＣＶ２により制御される。第２開閉弁ＯＣＶ２は、接続点ＣＳ６と接続点ＣＳ４の間に設けられる。
【0030】
［増圧用蓄圧部７０：図１参照］
増圧用蓄圧部７０は、１台のピストン型の増圧用アキュムレータ７１と、増圧用アキュムレータ７１に供給される圧力ガスを貯留するガスボトル７６と、を備える。増圧用アキュムレータ７１とガスボトル７６とは増圧用ガス供給経路７７で接続されており、増圧用ガス供給経路７７の途上にはガス室７３における圧力ガスの圧力を検知する圧力センサ７８が設けられている。
増圧用蓄圧部７０は、１台のピストン型の増圧用アキュムレータ７１と、増圧用アキュムレータ７１に供給される圧力ガスを貯留するガスボトル７６と、を備える。増圧用アキュムレータ７１とガスボトル７６とは増圧用ガス供給経路７７で接続されており、増圧用ガス供給経路７７の途上にはガス室７３における圧力ガスの圧力を検知する圧力センサ７８が設けられている。
【0031】
増圧用アキュムレータ７１は、射出シリンダ４０に供給する作動液を貯蔵する作動液室７２と、ガスボトル７６から供給される加圧ガスが充填されるガス室７３と、作動液室７２とガス室７３を気密に仕切る気密部材としてのピストン７４と、を備える。ピストン７４は、作動液室７２の作動液とガス室７３の圧力ガスとの間に自由状態で設けられるフリーピストンである。以上の要素が密閉容器７５の内部に設けられる。
【0032】
作動液室７２には増圧用作動液供給経路７９が接続されている。増圧用作動液供給経路７９は、下流側の接続点ＣＳ４においてヘッド側作動液供給経路４７と接続されることでヘッド側油圧室４５に接続される。増圧用作動液供給経路７９には増圧用アキュムレータ７１からの作動液の射出シリンダ４０への流れを制御する第６開閉弁ＯＣＶ６が設けられている。第６開閉弁ＯＣＶ６は、接続点ＣＳ４と接続点ＣＳ５との間に設けられる。
【0033】
［コントローラ９０：図１，図２］
次に、コントローラ９０について説明する。
コントローラ９０は、射出部３０および蓄圧機構５０の動作を制御することで、金型部１０への溶湯の射出充填を実行する。
コントローラ９０は、図２に示すように、送受信部９１、記憶部９３、処理部９５および入力／表示部９７を備える。この機能の区分は一例であり、さら機能を細分化したり、機能を統合したりすることができる。コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ:Solid State Drive）などの補助記憶装置（ストレージ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）などの主記憶装置（メインメモリ）およびディスプレイなどを備えるコンピュータ装置により構成される。
次に、コントローラ９０について説明する。
コントローラ９０は、射出部３０および蓄圧機構５０の動作を制御することで、金型部１０への溶湯の射出充填を実行する。
コントローラ９０は、図２に示すように、送受信部９１、記憶部９３、処理部９５および入力／表示部９７を備える。この機能の区分は一例であり、さら機能を細分化したり、機能を統合したりすることができる。コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ:Solid State Drive）などの補助記憶装置（ストレージ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）などの主記憶装置（メインメモリ）およびディスプレイなどを備えるコンピュータ装置により構成される。
【0034】
［送受信部９１］
送受信部９１は、射出部３０および蓄圧機構５０に対して動作を指示する信号を送信する。具体的には、第１開閉弁ＯＣＶ１～第６開閉弁ＯＣＶ６にその開閉を指示する信号および流量調整弁ＦＲＶにその作動液の流量の調整のための信号を送信する。また、送受信部９１は作動液供給源４６からの射出シリンダ４０への作動液の供給に関する制御信号を送信する。さらに、送受信部９１は、センサＰＳからのピストン６４の検知信号および圧力センサ６８からの圧力値に関する信号を受信する。
送受信部９１は、射出部３０および蓄圧機構５０に対して動作を指示する信号を送信する。具体的には、第１開閉弁ＯＣＶ１～第６開閉弁ＯＣＶ６にその開閉を指示する信号および流量調整弁ＦＲＶにその作動液の流量の調整のための信号を送信する。また、送受信部９１は作動液供給源４６からの射出シリンダ４０への作動液の供給に関する制御信号を送信する。さらに、送受信部９１は、センサＰＳからのピストン６４の検知信号および圧力センサ６８からの圧力値に関する信号を受信する。
【0035】
［記憶部９３，処理部９５，入力／表示部９７］
記憶部９３は、送受信部９１から送信する第１開閉弁ＯＣＶ１～第６開閉弁ＯＣＶ６への開閉指示信号に関するデータおよび流量調整弁ＦＲＶへの作動液の流量調整信号に関するデータを記憶する。これらデータは、入力／表示部９７から入力される。また、これらデータは、処理部９５が記憶部９３から読み出して送受信部９１から送信される。
記憶部９３は、送受信部９１を介して第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２からのピストン６４の検知信号を取得したときの対応に関するデータを記憶する。処理部９５は、この対応データを読み出して所定の対応を実行する。具体的な対応内容は後述されるが、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２がピストン６４の検知信号を取得した旨のメッセージを入力／表示部９７に表示させることができる。また、記憶部９３には後述されるパターンＡ～パターンＣを特定するデータ、パターンＩ～パターンIIIを特定するデータが記憶され、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２がピストン６４の検知信号を取得すると、これらパターンに関するデータと対比される。
記憶部９３は、送受信部９１から送信する第１開閉弁ＯＣＶ１～第６開閉弁ＯＣＶ６への開閉指示信号に関するデータおよび流量調整弁ＦＲＶへの作動液の流量調整信号に関するデータを記憶する。これらデータは、入力／表示部９７から入力される。また、これらデータは、処理部９５が記憶部９３から読み出して送受信部９１から送信される。
記憶部９３は、送受信部９１を介して第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２からのピストン６４の検知信号を取得したときの対応に関するデータを記憶する。処理部９５は、この対応データを読み出して所定の対応を実行する。具体的な対応内容は後述されるが、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２がピストン６４の検知信号を取得した旨のメッセージを入力／表示部９７に表示させることができる。また、記憶部９３には後述されるパターンＡ～パターンＣを特定するデータ、パターンＩ～パターンIIIを特定するデータが記憶され、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２がピストン６４の検知信号を取得すると、これらパターンに関するデータと対比される。
【0036】
［射出充填手順：図３，図４，図５，図６，図７］
以下、図３～図７を参照して、ダイカストマシン１による溶湯の射出充填手順を説明する。この手順は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージ（図３）、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージ（図４）、溶湯の射出充填（図５）、溶湯の増圧（図６）、射出シリンダの後退（図７）を含む。図３～図７において、作動液が流れる経路は実線で示され、作動液の流れが止められている経路は破線で示される。
以下、図３～図７を参照して、ダイカストマシン１による溶湯の射出充填手順を説明する。この手順は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージ（図３）、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージ（図４）、溶湯の射出充填（図５）、溶湯の増圧（図６）、射出シリンダの後退（図７）を含む。図３～図７において、作動液が流れる経路は実線で示され、作動液の流れが止められている経路は破線で示される。
【0037】
ダイカストマシン１は、第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２によるピストン６４の位置検知による底打ちの可能性の判定を行う。第１センサＰＳ１による判定は充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが開始されてから射出充填が開始される前までの蓄油期間において行われる。第２センサＰＳ２による判定は、蓄油期間の後であって充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから射出シリンダ４０に作動液が供給される射出充填期間において行われる。
【0038】
［充填用アキュムレータへの作動液チャージ：図３］
ダイカストマシン１において溶湯の射出を行う準備として、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液をチャージする。作動液のチャージは、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの作動液室６２に作動液供給源４６から作動液を供給することにより行われる。２つの充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂはそれぞれ同時に作動液を供給する。なお、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージは充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへのチャージとは個別に行われる。これは、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと増圧用アキュムレータ７１とでは、必要な作動液の量やチャージ完了圧力が異なるためである。
ダイカストマシン１において溶湯の射出を行う準備として、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液をチャージする。作動液のチャージは、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの作動液室６２に作動液供給源４６から作動液を供給することにより行われる。２つの充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂはそれぞれ同時に作動液を供給する。なお、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージは充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへのチャージとは個別に行われる。これは、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂと増圧用アキュムレータ７１とでは、必要な作動液の量やチャージ完了圧力が異なるためである。
【0039】
この作動液のチャージにおいて、作動液供給源４６、ヘッド側作動液供給経路４７、充填用作動液供給経路６９、分岐経路６９Ａ，６９Ｂの順に作動液（ＡＯ）が流れる。このとき、第１開閉弁ＯＣＶ１は開（ＯＮ）とされるが、他の開閉弁は閉（ＯＦＦ）とされている。なお、図３などにおいて、開（ＯＮ）とされている開閉弁について開（ＯＮ）が併記されている。この作動液のチャージの最中に図示が省略される油圧センサにより充填用作動液供給経路６９において検知される圧力実測値を取得したコントローラ９０において、処理部９５が予め記憶部９３に記憶されている圧力閾値に圧力実測値が達したか否かを判断する。圧力閾値に圧力実測値が達すれば、処理部９５は作動液供給源４６の停止、第１開閉弁ＯＣＶ１の閉を指示して、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが終了する。
【0040】
充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの作動液チャージの開始時にはピストン６４は密閉容器６５の中の低い位置（破線）にあるが、作動液の供給が進むのに伴って原則としてピストン６４は上昇する。第１センサＰＳ１との関係でいえば、作動液チャージの途中においてピストン６４は第１センサＰＳ１で検知し得るが、作動液チャージが終了すると第１センサＰＳ１よりもピストン６４が上に位置し、第１センサＰＳ１はピストン６４を検知できなくなる。しかし、経年によるパッキンの摩耗等により、作動液がピストン６４からガス室６３に漏れ出ることによって、作動液チャージが終了してもピストン６４が低い位置にあると第１センサＰＳ１により検知され得る。この第１センサＰＳ１による検知は、ピストン６４に底打ちが生ずる可能性があることを示している。第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知パターンは複数あり得るが、具体的には後述される。
【0041】
［増圧用アキュムレータ７１への作動液チャージ：図４参照］
充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが終了すると、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージを開始する。この作動液のチャージは、増圧用アキュムレータ７１の作動液室７２に作動液供給源４６から作動液を供給することにより行われる。なお、ここでは増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージを充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへのチャージを終えた後に行う例を示したが、チャージの順番を逆にしてもよい。
充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが終了すると、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージを開始する。この作動液のチャージは、増圧用アキュムレータ７１の作動液室７２に作動液供給源４６から作動液を供給することにより行われる。なお、ここでは増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージを充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへのチャージを終えた後に行う例を示したが、チャージの順番を逆にしてもよい。
【0042】
この作動液のチャージにおいて、作動液供給源４６から接続点ＣＳ１まではヘッド側作動液供給経路４７を作動液が流れ、接続点ＣＳ１から接続点ＣＳ５まではロッド側作動液供給経路４８を作動液が流れる。さらに、接続点ＣＳ５から増圧用アキュムレータ７１までは増圧用作動液供給経路７９を作動液が流れる。このとき、第５開閉弁ＯＣＶ５は開（ＯＮ）とされるが、他の開閉弁は閉（ＯＦＦ）とされている。この作動液のチャージの最中に図示が省略される油圧センサにより増圧用作動液供給経路７９において検知された圧力実測値を取得したコントローラ９０において、処理部９５が予め記憶部９３に記憶されている圧力閾値に圧力実測値が達したか否かを判断する。圧力閾値に圧力実測値が達すれば、処理部９５は作動液供給源４６の停止、第５開閉弁ＯＣＶ５の閉を指示して、増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージが終了する。
なお、増圧用アキュムレータ７１については、より高圧な作動液をチャージする必要がある場合には、作動液供給源４６と作動液室７２の間に図示が省略される油圧ブースターを設置することが好ましい。この油圧ブースターによって圧力をより高めて作動液室７２に非常に高圧な作動液をチャージすることができる。
なお、増圧用アキュムレータ７１については、より高圧な作動液をチャージする必要がある場合には、作動液供給源４６と作動液室７２の間に図示が省略される油圧ブースターを設置することが好ましい。この油圧ブースターによって圧力をより高めて作動液室７２に非常に高圧な作動液をチャージすることができる。
【0043】
［射出充填：図５参照］
蓄圧機構５０（充填用蓄圧部６０，増圧用蓄圧部７０）への作動液チャージを終えると、溶湯の鋳造キャビティ１５への射出充填が充填用蓄圧部６０を用いて行われる。
第２開閉弁ＯＣＶ２が開（ＯＮ）とされる。そうすると、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの作動液室６２に所定の圧力をもって蓄えられていた作動液が分岐経路６９Ａ，６９Ｂ、充填用作動液供給経路６９を通ってヘッド側油圧室４５に供給され、シリンダヘッド４４を押す。そうするとシリンダヘッド４４が前方Ｆに移動するのに伴って、プランジャ２２が前方Ｆに移動することで溶湯がゲート１７を介して鋳造キャビティ１５に射出充填される。シリンダヘッド４４が前方Ｆに移動することにより、ロッド側油圧室４３に蓄えられている作動液が作動液給排経路５１を通って排出される。
蓄圧機構５０（充填用蓄圧部６０，増圧用蓄圧部７０）への作動液チャージを終えると、溶湯の鋳造キャビティ１５への射出充填が充填用蓄圧部６０を用いて行われる。
第２開閉弁ＯＣＶ２が開（ＯＮ）とされる。そうすると、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの作動液室６２に所定の圧力をもって蓄えられていた作動液が分岐経路６９Ａ，６９Ｂ、充填用作動液供給経路６９を通ってヘッド側油圧室４５に供給され、シリンダヘッド４４を押す。そうするとシリンダヘッド４４が前方Ｆに移動するのに伴って、プランジャ２２が前方Ｆに移動することで溶湯がゲート１７を介して鋳造キャビティ１５に射出充填される。シリンダヘッド４４が前方Ｆに移動することにより、ロッド側油圧室４３に蓄えられている作動液が作動液給排経路５１を通って排出される。
【0044】
射出充填は、溶湯を相対的に遅い速度で射出充填する低速射出および低速射出よりも相対的に速い速度で射出充填する高速射出を含む。低速射出は溶湯が金型のゲート１７に届く前段階で空気を巻き込まないようにするために高速射出に先行して行われる。低速射出と高速射出は、作動液給排経路５１の接続点ＣＳ２よりも下流に設けられる流量調整弁ＦＲＶの動作をコントローラ９０が制御することにより行われる。つまり、流量調整弁ＦＲＶを流れる作動液の量を少なくすれば低速射出となり、多くすれば高速射出となる。低速射出および高速射出を通じて所定量の溶湯が充填されると、ダイカストマシン１は射出充填の工程を終える。
【0045】
射出充填の間には、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれに対応して設けられる第２センサＰＳ２によりピストン６４の位置を継続して検知される。コントローラ９０は、第２センサＰＳ２から検知結果を取得して底打ちの可能性を判定する。第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知パターンは複数あり得るが、具体的には後述される。次の増圧工程においても同様である。
【0046】
［増圧：図６参照］
射出充填を終えると、ダイカストマシン１は増圧用蓄圧部７０を用いて増圧工程が以下のようにして行われる。
第６開閉弁ＯＣＶ６が開（ＯＮ）とされる。そうすると、増圧用アキュムレータ７１の作動液室７２に射出充填よりも高い圧力をもって蓄えられていた作動液が増圧用作動液供給経路７９を通ってヘッド側油圧室４５に供給され、シリンダヘッド４４を押す。そうするとシリンダヘッド４４が前方Ｆに移動するのに伴って、プランジャ２２がゲート１７を介して鋳造キャビティ１５に射出充填されていた溶湯を押す。このときのシリンダヘッド４４の移動距離は射出充填に比べると短い。シリンダヘッド４４が前方Ｆに移動することにより、ロッド側油圧室４３に蓄えられている作動液が作動液給排経路５１の流量調整弁ＦＲＶを通って排出される。必要な圧力を付与すると、ダイカストマシン１は増圧の工程を終える。
射出充填を終えると、ダイカストマシン１は増圧用蓄圧部７０を用いて増圧工程が以下のようにして行われる。
第６開閉弁ＯＣＶ６が開（ＯＮ）とされる。そうすると、増圧用アキュムレータ７１の作動液室７２に射出充填よりも高い圧力をもって蓄えられていた作動液が増圧用作動液供給経路７９を通ってヘッド側油圧室４５に供給され、シリンダヘッド４４を押す。そうするとシリンダヘッド４４が前方Ｆに移動するのに伴って、プランジャ２２がゲート１７を介して鋳造キャビティ１５に射出充填されていた溶湯を押す。このときのシリンダヘッド４４の移動距離は射出充填に比べると短い。シリンダヘッド４４が前方Ｆに移動することにより、ロッド側油圧室４３に蓄えられている作動液が作動液給排経路５１の流量調整弁ＦＲＶを通って排出される。必要な圧力を付与すると、ダイカストマシン１は増圧の工程を終える。
【0047】
［シリンダ機構の後退：図７参照］
射出充填、増圧の各工程を終えると、作動液供給源４６を作動させて、射出シリンダ４０のシリンダヘッド４４を射出開始位置まで後退させる。この後退は以下のようにして実現される。
作動液供給源４６の側から第３開閉弁ＯＣＶ３および第４開閉弁ＯＣＶ４が開（ＯＮ）される。そして、作動液供給源４６から作動液ＡＯがロッド側作動液供給経路４８および作動液給排経路５１を通ってロッド側油圧室４３に供給されるので、シリンダヘッド４４は後退する。これに伴ってヘッド側油圧室４５の作動液は作動液排出経路４９を通って排出される。シリンダヘッド４４が射出開始位置まで後退する。そうすると、次のダイカスト製品の製造のために、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージが行われる。
射出充填、増圧の各工程を終えると、作動液供給源４６を作動させて、射出シリンダ４０のシリンダヘッド４４を射出開始位置まで後退させる。この後退は以下のようにして実現される。
作動液供給源４６の側から第３開閉弁ＯＣＶ３および第４開閉弁ＯＣＶ４が開（ＯＮ）される。そして、作動液供給源４６から作動液ＡＯがロッド側作動液供給経路４８および作動液給排経路５１を通ってロッド側油圧室４３に供給されるので、シリンダヘッド４４は後退する。これに伴ってヘッド側油圧室４５の作動液は作動液排出経路４９を通って排出される。シリンダヘッド４４が射出開始位置まで後退する。そうすると、次のダイカスト製品の製造のために、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージが行われる。
【0048】
［ピストン６４の底打ち：図８参照］
シリンダヘッド４４を開始位置まで後退させた後に、ダイカストマシン１は、以上で説明した蓄圧機構５０への作動液チャージ、射出充填、増圧およびシリンダ機構の後退を含む一連の工程を繰り返す。そして、これらの工程を繰り返す過程において、ピストン６４が底打ちするのを未然に防ぐために、蓄圧機構５０は第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２を備える。図８を参照しながら底打ちおよび底打ちが生じる要因を説明した後に、図９および図１０を参照しながら第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２を備えることによる底打ちの可能性の判定手法を説明する。なお、図８には第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２の記載が省略されている。
シリンダヘッド４４を開始位置まで後退させた後に、ダイカストマシン１は、以上で説明した蓄圧機構５０への作動液チャージ、射出充填、増圧およびシリンダ機構の後退を含む一連の工程を繰り返す。そして、これらの工程を繰り返す過程において、ピストン６４が底打ちするのを未然に防ぐために、蓄圧機構５０は第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２を備える。図８を参照しながら底打ちおよび底打ちが生じる要因を説明した後に、図９および図１０を参照しながら第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２を備えることによる底打ちの可能性の判定手法を説明する。なお、図８には第１センサＰＳ１および第２センサＰＳ２の記載が省略されている。
【0049】
底打ちは、図８（ａ）に示されるように、ピストン６４と密閉容器６５の摺動面を通って作動液室６２からガス室６３に作動液（ドレンＤＲ）が漏れ出ることが典型的な要因である。例えば、２つの充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの一方の充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４の上にドレンＤＲが溜まると、両者のピストン６４の位置に差が生ずる。この例では充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４の位置が低くなる。この状態で射出充填のために第２開閉弁ＯＣＶ２を開（ＯＮ）にすると、図８（ｂ）に示されるように、位置の低い充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４が密閉容器６５の底面に衝突する底打ちが生じ得る。底打ちが生じると射出シリンダ４０の動作速度が遅くなり、成形品に不良が生ずる可能性がある。もしくは、射出シリンダ４０の動作速度が速い設定の場合には、底打ちに気づかずにピストン６４が損傷する可能性もある。そこで、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの蓄油期間および射出充填期間において、ピストン６４の底打ちの可能性を判定する。この判定結果は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの保守点検の起点となる。なお、ピストン型のアキュムレータにおいて、ピストン６４と密閉容器６５の間の摺動面から作動液が漏れ出ることを完全にシールすることは困難であり、ドレンＤＲは不可避的に生じ得る。
複数台、例えば２つの充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを備える場合、一方の充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４が底打ちしたとしても、底打ちしたことを特定しにくい。これは、底打ちしていない方のピストン６４を含む充填用アキュムレータ６１Ｂにより射出シリンダ４０が正常に動作してしまうからである。したがって、複数台の充填用アキュムレータを備える場合に、底打ちを検知することの必要性が大きい。
複数台、例えば２つの充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを備える場合、一方の充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４が底打ちしたとしても、底打ちしたことを特定しにくい。これは、底打ちしていない方のピストン６４を含む充填用アキュムレータ６１Ｂにより射出シリンダ４０が正常に動作してしまうからである。したがって、複数台の充填用アキュムレータを備える場合に、底打ちを検知することの必要性が大きい。
【0050】
底打ちは、上述した作動液のドレンＤＲが生じることの他に、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれのガス室６３のガス圧力に差があること、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれのピストン６４と密閉容器６５の間の摺動抵抗が異なること、なども要因となりうる。
なお、図８において、センサＰＳは一つだけ示されている。図１１、図１２においても同様である。
なお、図８において、センサＰＳは一つだけ示されている。図１１、図１２においても同様である。
【0051】
［センサによるピストン検知パターン：図９，図１０参照］
蓄油期間における第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知パターンについて図９を参照して説明した後に、射出充填期間における第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知パターンについて図１０を参照して説明する。なお、図９には第２センサＰＳ２の記載は省略され、図１０には第１センサＰＳ１の記載が省略されているが、図１などに示すように、第１センサＰＳ１と第２センサＰＳ２の両方を備えることができる。
蓄油期間における第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知パターンについて図９を参照して説明した後に、射出充填期間における第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知パターンについて図１０を参照して説明する。なお、図９には第２センサＰＳ２の記載は省略され、図１０には第１センサＰＳ１の記載が省略されているが、図１などに示すように、第１センサＰＳ１と第２センサＰＳ２の両方を備えることができる。
【0052】
［第１センサＰＳ１による検知パターン：図９参照］
蓄油期間における第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知にはパターンＡ，パターンＢおよびパターンＣの少なくとも３つのパターンがある。コントローラ９０は、これら３つのパターンがあり得ることを前提として、第１センサＰＳ１からの検知情報を取得することにより、底打ちの可能性を判定する。
なお、蓄油期間における検知においては、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液がチャージされることから、第１センサＰＳ１はそのチャージに見合った高い位置に配置される。少なくとも、第１センサＰＳ１は第２センサＰＳ２よりも高い位置に配置される。また、図９において、作動液のチャージが始まる前の初期状態が最上段に示され、初期状態の下にパターンＡ、パターンＢおよびパターンＣが順に示されている。
蓄油期間における第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知にはパターンＡ，パターンＢおよびパターンＣの少なくとも３つのパターンがある。コントローラ９０は、これら３つのパターンがあり得ることを前提として、第１センサＰＳ１からの検知情報を取得することにより、底打ちの可能性を判定する。
なお、蓄油期間における検知においては、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂに作動液がチャージされることから、第１センサＰＳ１はそのチャージに見合った高い位置に配置される。少なくとも、第１センサＰＳ１は第２センサＰＳ２よりも高い位置に配置される。また、図９において、作動液のチャージが始まる前の初期状態が最上段に示され、初期状態の下にパターンＡ、パターンＢおよびパターンＣが順に示されている。
【0053】
パターンＡ：作動液チャージを開始するとピストン６４が上昇し、パターンＡの左側に示されるように、第１センサＰＳ１がピストン６４を検知する。ピストン６４がさらに上昇し、第１センサＰＳ１よりも高い位置まで上昇すると、パターンＡの右側に示されるように、第１センサＰＳ１による検知を外れ、そのままの状態で作動液のチャージが完了する。このパターンＡは、ピストン６４が第１センサＰＳ１よりも高い位置にあるので、コントローラ９０は底打ちの可能性はないと判定することができる。
【0054】
パターンB：作動液チャージを開始するとピストン６４が上昇し、パターンＢの左側の図に示されるように、第１センサＰＳ１がピストン６４を検知する。ここまでは、パターンＡと同じである。パターンＢは、パターンＢの右側の図に示されるように、作動液のチャージが完了するまで第１センサＰＳ１がピストン６４を検知し続ける。このパターンＢは、ピストン６４が低い位置にあるので、コントローラ９０はピストン６４が底打ちする可能性があるものと判定する。
【0055】
パターンＣ：作動液チャージを開始してから作動液チャージが完了するまでの間、第１センサＰＳ１がピストン６４を検知しないというのがパターンＣである。このパターンＣについてもピストン６４の位置が低いので、コントローラ９０はピストン６４が底打ちする可能性があるものと判定する。パターンＢに比べてパターンＣの方がピストン６４の位置が低いから、コントローラ９０はパターンＣの方がピストン６４の底打ちの可能性が高いと判定できる。
【0056】
［第２センサＰＳ２による検知パターン：図１０参照］
射出充填期間における第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知にはパターンＩ，パターンIIおよびパターンIIIの少なくとも３つのパターンがある。コントローラ９０は、これら３つのパターンがあり得ることを前提として、第２センサＰＳ２からの検知情報を取得することにより、底打ちの可能性を判定する。
なお、射出充填期間における検知においては、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから作動液が射出シリンダ４０に向けて供給されその量が減少することから、第２センサＰＳ２はその減少に応じて充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの底に近い位置に配置される。少なくとも、第２センサＰＳ２は第１センサＰＳ１よりも低い位置に配置される。また、図１０において、作動液の供給が始まる前の初期状態が最上段に示され、初期状態の下にパターンＩ、パターンIIおよびパターンIIIが順に示されている。この初期状態は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが完了した状態といえる。
射出充填期間における第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知にはパターンＩ，パターンIIおよびパターンIIIの少なくとも３つのパターンがある。コントローラ９０は、これら３つのパターンがあり得ることを前提として、第２センサＰＳ２からの検知情報を取得することにより、底打ちの可能性を判定する。
なお、射出充填期間における検知においては、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂから作動液が射出シリンダ４０に向けて供給されその量が減少することから、第２センサＰＳ２はその減少に応じて充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの底に近い位置に配置される。少なくとも、第２センサＰＳ２は第１センサＰＳ１よりも低い位置に配置される。また、図１０において、作動液の供給が始まる前の初期状態が最上段に示され、初期状態の下にパターンＩ、パターンIIおよびパターンIIIが順に示されている。この初期状態は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液のチャージが完了した状態といえる。
【0057】
パターンＩ：射出充填を開始するとピストン６４が下降する。しかし、パターンＩは左側の図に示されるように第２センサＰＳ２に検知され得るところまでピストン６４は下降しない。その後もパターンＩの右側の図に示されるように、射出充填の完了までピストン６４は第２センサＰＳ２に検知され得るところまで下降しない。つまり、射出充填を開始してから射出充填が完了するまでの間、第２センサＰＳ２はピストン６４を検知しない。このように、パターンＩは、射出充填期間において、ピストン６４が第２センサＰＳ２よりも高い位置に留まっているものとみなされるため、コントローラ９０は底打ちの可能性がないと判定することができる。
【0058】
パターンII：射出充填を開始するとピストン６４が下降し、パターンIIの左側の図に示されるように、第２センサＰＳ２がピストン６４を検知する。パターンIIは、パターンIIの右側の図に示されるように、射出充填が完了するまで第２センサＰＳ２がピストン６４を検知し続ける。このパターンIIは、ピストン６４が低い位置にあるので、コントローラ９０はピストン６４が底打ちする可能性があるものと判定する。
【0059】
パターンIII：射出充填を開始するとピストン６４が下降し、パターンIIIの左側の図に示されるように、第２センサＰＳ２がピストン６４を検知する。ここまではパターンIIと同じである。パターンIIIは、パターンIIIの右側の図に示されるように、射出充填が完了するまでの間、第２センサＰＳ２よりも低い位置までピストン６４が下降してしまい、第２センサＰＳ２によるピストン６４の検知が外れる。パターンIIに比べてパターンIIIの方がピストン６４の位置が低いから、コントローラ９０はパターンIIIの方がピストン６４の底打ちの可能性が高いと判定できる。
【0060】
［検知結果に基づく警告機能：図１１参照］
ダイカストマシン１は、第１センサＰＳ１または第２センサＰＳ２によりピストン６４が検知されたときにダイカストマシン１の作業員などに通知、警告する機能を備えることができる。なお、前述したように、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂが蓄油期間にあるときに、コントローラ９０は第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知結果を取得、判定する。
ダイカストマシン１は、第１センサＰＳ１または第２センサＰＳ２によりピストン６４が検知されたときにダイカストマシン１の作業員などに通知、警告する機能を備えることができる。なお、前述したように、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂが蓄油期間にあるときに、コントローラ９０は第１センサＰＳ１によるピストン６４の検知結果を取得、判定する。
【0061】
コントローラ９０は、第１センサＰＳ１がピストン６４を検知すると、図１１に示されるように、入力／表示部９７に警告を表示させる。ここでは、一例として、「充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４の位置が低くなっています」というメッセージが表示されている。メッセージの表示に加えて、音声によりピストン６４の位置が低くなっていることを警告することもできる。つまり、コントローラ９０は、底打ちの可能性を視覚的方法および聴覚的方法の一方または双方で通知できる。
【0062】
また、コントローラ９０は警告を表示するのに加えて、以後の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの動作が行われないように、ダイカストマシン１の動作を制御する。この動作の制御は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの保守点検のために行われる。この動作の制御としては、少なくとも二つの選択肢がある。
【0063】
一つ目の選択肢は、以後のダイカストマシン１を構成する全ての要素の動作を停止させることである。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおける作動液のチャージを終えて第１開閉弁ＯＣＶ１を閉（ＯＦＦ）とした時点で第１センサＰＳ１がピストン６４を検知したとする。次の工程は増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージであるが、この作動液のチャージはもちろん、その次以降の工程が行われないように、一切の動作を停止させる。一切の動作の停止は、図９に示されるように、入力／表示部９７に表示させることができる。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおける作動液のチャージを終えて第１開閉弁ＯＣＶ１を閉（ＯＦＦ）とした時点で第１センサＰＳ１がピストン６４を検知したとする。次の工程は増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージであるが、この作動液のチャージはもちろん、その次以降の工程が行われないように、一切の動作を停止させる。一切の動作の停止は、図９に示されるように、入力／表示部９７に表示させることができる。
【0064】
二つ目の選択肢は、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの動作を停止させるが、他の要素の動作を妨げないことである。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおける作動液のチャージを終えて第１開閉弁ＯＣＶ１を閉（ＯＦＦ）とした時点で第１センサＰＳ１がピストン６４を検知したとする。ここまでは一つ目の選択肢と同じであるが、二つ目の選択肢は次の工程である増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージのための動作を許容する。増圧用アキュムレータ７１へ作動液をチャージしたとしても、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの保守点検の妨げにはならないからである。
ここでは第１センサＰＳ１について説明したが、射出充填期間に第２センサＰＳ２による検知結果を取得すると、コントローラ９０は以上で説明したのと同様に底打ちの可能性の通知および動作の制御を行うことができる。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂにおける作動液のチャージを終えて第１開閉弁ＯＣＶ１を閉（ＯＦＦ）とした時点で第１センサＰＳ１がピストン６４を検知したとする。ここまでは一つ目の選択肢と同じであるが、二つ目の選択肢は次の工程である増圧用アキュムレータ７１への作動液のチャージのための動作を許容する。増圧用アキュムレータ７１へ作動液をチャージしたとしても、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの保守点検の妨げにはならないからである。
ここでは第１センサＰＳ１について説明したが、射出充填期間に第２センサＰＳ２による検知結果を取得すると、コントローラ９０は以上で説明したのと同様に底打ちの可能性の通知および動作の制御を行うことができる。
【0065】
［ピストンの位置補正機能：図１２参照］
ダイカストマシン１は、図１２に示されるように、位置が低くなったピストン６４を補正することができる。このダイカストマシン１は、ガスボトル６６Ａ，６６Ｂのそれぞれにガス排出経路８１を接続するとともに、ガス排出経路８１のそれぞれの途上に開閉弁８３を設ける。開閉弁８３はコントローラ９０によりその開度が制御される。
ダイカストマシン１は、図１２に示されるように、位置が低くなったピストン６４を補正することができる。このダイカストマシン１は、ガスボトル６６Ａ，６６Ｂのそれぞれにガス排出経路８１を接続するとともに、ガス排出経路８１のそれぞれの途上に開閉弁８３を設ける。開閉弁８３はコントローラ９０によりその開度が制御される。
【0066】
図１２（ａ）に示すようにセンサＰＳが充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４を検知したとする。また、この検知時点では充填用アキュムレータ６１Ａにおいてピストン６４に負荷される圧力と充填用アキュムレータ６１Ｂにおいてピストン６４に負荷される圧力とが一致しているものとする。このままの状態で充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのそれぞれから作動液を射出充填のために射出シリンダ４０に向けて供給すると、充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４は底打ちするおそれがある。そこで、ダイカストマシン１は、図１２（ｂ）に示すように、充填用アキュムレータ６１Ａに関わる開閉弁８３を開放することでピストン６４の位置が高くなるように補正する。この補正は、好ましくは、充填用アキュムレータ６１Ａのピストン６４が充填用アキュムレータ６１Ｂのピストン６４と同じ高さになるようにする。
【0067】
［効 果］
ダイカストマシン１によれば、複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのいずれかのピストン６４が基準の低位置に達したことを検知することができる。したがって、作動液のチャージ後の射出充填のための作動液の射出シリンダ４０へ供給するのに伴ってピストン６４が底打ちするのを防止することができる。
ダイカストマシン１によれば、複数台の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂのいずれかのピストン６４が基準の低位置に達したことを検知することができる。したがって、作動液のチャージ後の射出充填のための作動液の射出シリンダ４０へ供給するのに伴ってピストン６４が底打ちするのを防止することができる。
【0068】
特に第１センサＰＳ１と第２センサＰＳ２を備える好ましい形態のダイカストマシン１によれば、蓄油期間と射出充填期間の双方において、ピストン６４の底打ちの可能性を判定できる。つまり、ダイカストマシン１によれば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂが使用される幅広い期間に応じて、ピストン６４の底打ちの可能性を判定できる。
さらに、ダイカストマシン１によれば、第１センサＰＳ１によりピストン６４を検知するパターンＡ～Ｃを設定し、また、第２センサＰＳ２によりピストン６４を検知するパターンＩ～IIIを設定する。したがって、ダイカストマシン１によれば、第１センサＰＳ１または第２センサＰＳ２でピストン６４を検知したこととこれらパターンを比較することにより、蓄圧期間または射出充填期間において、ピストン６４の底打ちの可能性を適切に判定することができる。
さらに、ダイカストマシン１によれば、第１センサＰＳ１によりピストン６４を検知するパターンＡ～Ｃを設定し、また、第２センサＰＳ２によりピストン６４を検知するパターンＩ～IIIを設定する。したがって、ダイカストマシン１によれば、第１センサＰＳ１または第２センサＰＳ２でピストン６４を検知したこととこれらパターンを比較することにより、蓄圧期間または射出充填期間において、ピストン６４の底打ちの可能性を適切に判定することができる。
【0069】
ピストン６４の底打ちの防止は、人為的な行為を伴うこともできるが、ダイカストマシン１によればピストン６４が低位置に達すると、以後の充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの動作を自動的に停止させることができる。したがって、好ましいダイカストマシン１によれば、より確実にピストン６４が底打ちするのを防止することができる。
【0070】
ダイカストマシン１によれば、ピストン６４が底打ちする可能性があると判定すると、その旨の警告をする。したがって、ダイカストマシン１のオペレータ、その他の関係者は、この警告に触れることで底打ちの可能性があることを認識し、必要な行動、例えば充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂの保守点検のための部品取り揃えなどの準備、この準備の後の保守点検を適時に行うことができる。
【0071】
ダイカストマシン１によれば、ピストン６４が基準の低位置に達したことを検知すると、当該ピストン６４を他方の正常な位置のピストン６４の位置に一致するように位置補正することができる。したがって、ダイカストマシン１によれば、底打ちするまでの期間を長く伸ばすことができる。
【0072】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【0073】
図１などに記載されるダイカストマシン１の構成は一例にすぎず、本発明を実施するために他の構成を採用することができる。
例えば、ダイカストマシン１のサイズに応じて３台以上の充填用アキュムレータを設けることができる。また、複数台の充填用アキュムレータにおいて仕様が同じであることが好ましい。これは、複数台のそれぞれについての動作の制御を同じにできるという制御の便宜のためである。しかし、動作の制御が可能であれば、異なる仕様の複数台の充填用アキュムレータを用いることができる。
例えば、ダイカストマシン１のサイズに応じて３台以上の充填用アキュムレータを設けることができる。また、複数台の充填用アキュムレータにおいて仕様が同じであることが好ましい。これは、複数台のそれぞれについての動作の制御を同じにできるという制御の便宜のためである。しかし、動作の制御が可能であれば、異なる仕様の複数台の充填用アキュムレータを用いることができる。
【0074】
以上の射出充填手順はあくまで一例である。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージと増圧用アキュムレータ７１の作動液チャージの順番を入れ替えることができる。また、作動液供給源４６が複数あれば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージと増圧用アキュムレータ７１への作動液チャージを並行して行うこともできる。
また、射出シリンダ４０の後退が完了した後に充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージが行われる例を説明した。しかし、増圧用アキュムレータ７１による増圧の工程が行われている最中に充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを開始することもできる。
例えば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージと増圧用アキュムレータ７１の作動液チャージの順番を入れ替えることができる。また、作動液供給源４６が複数あれば、充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージと増圧用アキュムレータ７１への作動液チャージを並行して行うこともできる。
また、射出シリンダ４０の後退が完了した後に充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂへの作動液チャージが行われる例を説明した。しかし、増圧用アキュムレータ７１による増圧の工程が行われている最中に充填用アキュムレータ６１Ａ，６１Ｂを開始することもできる。
【符号の説明】
【0075】
１ ダイカストマシン
１０ 金型部
１１ 固定金型
１３ 可動金型
１５ 鋳造キャビティ
１７ ゲート
２１ 射出スリーブ
２２ プランジャ
２３ ロッド
２４ 注湯口
３０ 射出部
４０ 射出シリンダ
４１ シリンダ容器
４２ シリンダロッド
４３ ロッド側油圧室
４４ シリンダヘッド
４５ ヘッド側油圧室
４６ 作動液供給源
４７ ヘッド側作動液供給経路
４８ ロッド側作動液供給経路
４９ 作動液排出経路
５０ 蓄圧機構
５１ 作動液給排経路
６０ 充填用蓄圧部
６１Ａ，６１Ｂ 充填用アキュムレータ
６２ 作動液室
６３ ガス室
６４ ピストン
６５ 密閉容器
６６Ａ，６６Ｂ ガスボトル６７ 充填用ガス供給経路
６８ 圧力センサ
６９ 充填用作動液供給経路
６９Ａ，６９Ｂ 分岐経路
７０ 増圧用蓄圧部
７１ 増圧用アキュムレータ
７２ 作動液室
７３ ガス室
７４ ピストン
７５ 密閉容器
７６ ガスボトル
７７ 増圧用ガス供給経路
７８ 圧力センサ
７９ 増圧用作動液供給経路
８１ ガス排出経路
８３ 開閉弁
９０ コントローラ
９１ 送受信部
９３ 記憶部
９５ 処理部
９７ 入力／表示部
ＰＳ１ 第１センサ
ＰＳ２ 第２センサ
ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５ 接続点
ＣＶ１ 第１チェック弁
ＣＶ２ 第２チェック弁
ＣＶ３ 第３チェック弁
ＦＲＶ 流量調整弁
ＯＣＶ１ 第１開閉弁
ＯＣＶ２ 第２開閉弁
ＯＣＶ３ 第３開閉弁
ＯＣＶ４ 第４開閉弁
ＯＣＶ５ 第５開閉弁
ＯＣＶ６ 第６開閉弁
ＡＯ 作動液
ＤＲ ドレン
Ｒ 後方
Ｆ 前方
１０ 金型部
１１ 固定金型
１３ 可動金型
１５ 鋳造キャビティ
１７ ゲート
２１ 射出スリーブ
２２ プランジャ
２３ ロッド
２４ 注湯口
３０ 射出部
４０ 射出シリンダ
４１ シリンダ容器
４２ シリンダロッド
４３ ロッド側油圧室
４４ シリンダヘッド
４５ ヘッド側油圧室
４６ 作動液供給源
４７ ヘッド側作動液供給経路
４８ ロッド側作動液供給経路
４９ 作動液排出経路
５０ 蓄圧機構
５１ 作動液給排経路
６０ 充填用蓄圧部
６１Ａ，６１Ｂ 充填用アキュムレータ
６２ 作動液室
６３ ガス室
６４ ピストン
６５ 密閉容器
６６Ａ，６６Ｂ ガスボトル６７ 充填用ガス供給経路
６８ 圧力センサ
６９ 充填用作動液供給経路
６９Ａ，６９Ｂ 分岐経路
７０ 増圧用蓄圧部
７１ 増圧用アキュムレータ
７２ 作動液室
７３ ガス室
７４ ピストン
７５ 密閉容器
７６ ガスボトル
７７ 増圧用ガス供給経路
７８ 圧力センサ
７９ 増圧用作動液供給経路
８１ ガス排出経路
８３ 開閉弁
９０ コントローラ
９１ 送受信部
９３ 記憶部
９５ 処理部
９７ 入力／表示部
ＰＳ１ 第１センサ
ＰＳ２ 第２センサ
ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５ 接続点
ＣＶ１ 第１チェック弁
ＣＶ２ 第２チェック弁
ＣＶ３ 第３チェック弁
ＦＲＶ 流量調整弁
ＯＣＶ１ 第１開閉弁
ＯＣＶ２ 第２開閉弁
ＯＣＶ３ 第３開閉弁
ＯＣＶ４ 第４開閉弁
ＯＣＶ５ 第５開閉弁
ＯＣＶ６ 第６開閉弁
ＡＯ 作動液
ＤＲ ドレン
Ｒ 後方
Ｆ 前方
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】