特開 2024-138753 紛失防止システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024138753

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】紛失防止システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/24 20060101AFI20241002BHJP

   G08B 23/00 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

G08B21/24

G08B23/00 520D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049419

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】洲上 真帆

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA21

5C086BA17

5C086CA21

5C086CA25

5C086FA06

5C087AA37

5C087DD33

5C087EE14

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG66

5C087GG84

(57)【要約】

【課題】ワイヤレスイヤホンの紛失を防止すること。
【解決手段】紛失防止システム１は、ペアリングされた左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒを有するワイヤレスイヤホン１０と電子機器３０とを備える。ワイヤレスイヤホン１０は、音声出力制御部と、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒに配置された加速度センサから加速度データを取得する加速度取得部と、加速度データを電子機器３０に送信する通信部とを有する。電子機器３０は、位置情報取得部４２と、加速度データに基づいて、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したか否かを判定する判定部４５と、落下したと判定された場合、位置情報と加速度データとに基づいて、落下位置を推定する推定部４６と、推定結果を左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかに送信する通信部３１とを有する。音声出力制御部は、推定結果を左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかから出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信可能に相互に登録された一対の左イヤホンおよび右イヤホンを有するイヤホンと、前記イヤホンのユーザが携帯する電子機器とを備え、前記イヤホンの紛失を防止する紛失防止システムであって、
前記イヤホンは、
音声出力を制御する音声出力制御部と、
前記左イヤホンおよび前記右イヤホンに配置された加速度センサから、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンのそれぞれに加わる加速度データを取得する加速度取得部と、
前記電子機器とデータを通信し、前記加速度取得部によって取得された前記加速度データを前記電子機器に送信する通信部と、を有し、
前記電子機器は、
現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記イヤホンの前記加速度取得部によって取得された前記加速度データに基づいて、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかが前記ユーザの耳部から落下したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかが前記ユーザの耳部から落下したと判定された場合、前記位置情報取得部によって取得された位置情報と、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかの前記加速度取得部によって取得された前記加速度データとに基づいて、落下位置を推定する推定部と、
前記イヤホンとデータを通信し、前記推定部の推定結果を前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかに送信する通信部と、を有し、
前記イヤホンの前記音声出力制御部は、前記推定部の推定結果を前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかから出力する、
紛失防止システム。

【請求項2】

前記推定部は、前記加速度データから、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を推定する、
請求項１に記載の紛失防止システム。

【請求項3】

前記推定部は、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかの落下が判定された前後の期間の前記加速度データの変化に基づいて、前記落下位置が硬い場所であるか、柔らかい場所であるかを推定する、
請求項１または２に記載の紛失防止システム。

【請求項4】

前記電子機器は、
前記推定部の推定結果に基づいて、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかの落下が検出された場合、前記イヤホンの落下を前記ユーザに通知する出力制御部、
を備える、請求項１に記載の紛失防止システム。

【請求項5】

前記出力制御部は、現在地の周辺の地図情報とともに、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかの落下位置を出力する、
請求項４に記載の紛失防止システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紛失防止システムに関する。

【背景技術】

【0002】

情報通信端末の落下を示す加速度を検知したときに、音又は光による警報を発する情報通信端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１８４７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ワイヤレスイヤホンが使用中に落下した場合、ワイヤレスイヤホンが小型で軽量であるため、落下地点から転がり紛失することがある。特許文献１に記載の技術のように、落下を通知されたとしても、ワイヤレスイヤホンの場合、見失う可能性が高く、目視で見つけることに時間を要したり、見つけることが難しかったりする。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤレスイヤホンの紛失を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る紛失防止システムは、通信可能に相互に登録された一対の左イヤホンおよび右イヤホンを有するイヤホンと、前記イヤホンのユーザが携帯する電子機器とを備え、前記イヤホンの紛失を防止する紛失防止システムであって、前記イヤホンは、音声出力を制御する音声出力制御部と、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンに配置された加速度センサから、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンのそれぞれに加わる加速度データを取得する加速度取得部と、前記電子機器とデータを通信し、前記加速度取得部によって取得された前記加速度データを前記電子機器に送信する通信部と、を有し、前記電子機器は、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記イヤホンの前記加速度取得部によって取得された前記加速度データに基づいて、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかが前記ユーザの耳部から落下したか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかが前記ユーザの耳部から落下したと判定された場合、前記位置情報取得部によって取得された位置情報と、前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかの前記加速度取得部によって取得された前記加速度データとに基づいて、落下位置を推定する推定部と、前記イヤホンとデータを通信し、前記推定部の推定結果を前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかに送信する通信部と、を有し、前記イヤホンの前記音声出力制御部は、前記推定部の推定結果を前記左イヤホンおよび前記右イヤホンの少なくともどちらかから出力する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ワイヤレスイヤホンの紛失を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る紛失防止システムの構成例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、イヤホン落下時の加速度の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る電子機器の制御装置の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、イヤホンやヘッドホンなどの耳元で音声出力する機器を総称して「イヤホン」と表現し、特に実施形態としてワイヤレスイヤホンに適用したものを説明する。本発明に係るワイヤレスイヤホン１０の紛失防止システム１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

［実施形態］
（紛失防止システム）
図１は、実施形態に係る紛失防止システムの構成例を示す概略図である。紛失防止システム１は、ユーザが耳部に装着したワイヤレスイヤホン１０の紛失を防止するためのシステムである。紛失防止システム１は、ユーザが耳部に装着したワイヤレスイヤホン１０と、ユーザが携帯する電子機器３０とを備える。紛失防止システム１は、ワイヤレスイヤホン１０の落下を検出した場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声で出力する。

【0011】

ワイヤレスイヤホン１０の落下とは、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下である。

【0012】

（イヤホン）
ワイヤレスイヤホン１０は、左右分離型のワイヤレス式のイヤホンである。ワイヤレスイヤホン１０は、左イヤホン１０Ｌと右イヤホン１０Ｒとを有する。左イヤホン１０Ｌと右イヤホン１０Ｒとは、一対として通信可能に登録されている。左イヤホン１０Ｌと右イヤホン１０Ｒとは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続によってペアリングされている。以下の説明において、左イヤホン１０Ｌと右イヤホン１０Ｒとの区別を要しない場合、ワイヤレスイヤホン１０として説明する。

【0013】

ワイヤレスイヤホン１０の加速度取得部は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒに配置された３軸センサ１３Ｌ、３軸センサ１３Ｒから、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒのそれぞれに加わる加速度データを取得する。

【0014】

ワイヤレスイヤホン１０の音声出力制御部は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒからの音声出力を制御する。ワイヤレスイヤホン１０の音声出力制御部は、落下位置の推定結果を左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかから出力する。

【0015】

本実施形態では、ワイヤレスイヤホン１０が有する加速度取得部および音声出力制御部の機能は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒに分離して実装されている。言い換えると、左イヤホン１０Ｌの加速度取得部および音声出力制御部、および、右イヤホン１０Ｒの加速度取得部および音声出力制御部によって、ワイヤレスイヤホン１０の加速度取得部および音声出力制御部の機能が実装されている。

【0016】

本実施形態では、ワイヤレスイヤホン１０は、左イヤホン１０Ｌが、ユーザが携帯する電子機器３０と通信可能な親機であり、右イヤホン１０Ｒが左イヤホン１０Ｌと通信可能な子機であるものとして説明するが、これに限定されない。ワイヤレスイヤホン１０は、右イヤホン１０Ｒが親機であり、左イヤホン１０Ｌが子機であってもよく、この場合、左イヤホン１０Ｌと右イヤホン１０Ｒとの構成が以下の説明とは逆になる。

【0017】

（左イヤホン）
図２を用いて、左イヤホン１０Ｌについて説明する。図２は、実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。左イヤホン１０Ｌは、左耳用のイヤホンである。左イヤホン１０Ｌは、電子機器３０から音楽データを取得する。左イヤホン１０Ｌは、音楽データの左チャンネルデータをスピーカ１６Ｌから出力する。左イヤホン１０Ｌは、音楽データの右チャンネルデータを右イヤホン１０Ｒへ出力する。左イヤホン１０Ｌは、右イヤホン１０Ｒから右イヤホン１０Ｒの加速度データを取得する。左イヤホン１０Ｌは、左イヤホン１０Ｌの加速度データと右イヤホン１０Ｒの加速度データとを電子機器３０へ送信する。左イヤホン１０Ｌは、通信部１１Ｌと、左右用通信部１２Ｌと、３軸センサ（加速度センサ）１３Ｌと、スピーカ１６Ｌと、制御部（音声出力制御装置）２０Ｌとを有する。

【0018】

通信部１１Ｌは、通信ユニットである。通信部１１Ｌは、電子機器３０とデータを通信可能に接続する。本実施形態では、通信部１１Ｌは、電子機器３０から、音楽データを含むデータを受信し、加速度データを送信する。通信部１１Ｌは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または、ＮＦＭＩ（Ｎｅａｒ－Ｆｉｅｌｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ）を含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部１１Ｌは、電子機器３０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。

【0019】

左右用通信部１２Ｌは、通信ユニットである。左右用通信部１２Ｌは、右イヤホン１０Ｒとデータを送信可能に接続する。本実施形態では、左右用通信部１２Ｌは、電子機器３０から受信した音楽データのうち、右チャンネルデータを右イヤホン１０Ｒへ送信する。本実施形態では、左右用通信部１２Ｌは、右イヤホン１０Ｒの加速度データを右イヤホン１０Ｒから受信する。本実施形態では、左右用通信部１２Ｌは、電子機器３０の判定部４５の判定結果から、左イヤホン１０Ｌのみ落下した場合、電子機器３０の判定部４５の判定結果および推定部４６の推定結果を右イヤホン１０Ｒへ送信する。左右用通信部１２Ｌは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含む近距離無線通信が可能である。通信部１１Ｌは、右イヤホン１０Ｒと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。

【0020】

３軸センサ１３Ｌは、左イヤホン１０Ｌに加わる加速度データを取得する。より詳しくは、３軸センサ１３Ｌは、左イヤホン１０Ｌの姿勢、左イヤホン１０Ｌにおける振動および衝撃を検出する加速度センサである。３軸センサ１３Ｌは、例えば、左イヤホン１０Ｌの姿勢、左イヤホン１０Ｌが落下してから静止するまでの振動および衝撃を検出する。３軸センサ１３Ｌは、取得した加速度データを加速度取得部２３Ｌへ出力する。加速度データは、Ｘ軸方向の加速度データとＹ軸方向の加速度データとＺ軸方向の加速度データとを含む。

【0021】

スピーカ１６Ｌは、左耳において視聴させる音声を出力する。スピーカ１６Ｌは、音声出力制御部２７Ｌにおいて、音楽データの左チャンネルデータをＤ／Ａ変換して得られた電気信号を音に変換して出力する。

【0022】

スピーカ１６Ｌは、例えば、ワイヤレスイヤホン１０が落下したこと、落下後に転がった方向などを音声で出力する。スピーカ１６Ｌは、例えば、落下後の推定位置を音声で出力してもよい。

【0023】

（左イヤホンの制御部）
制御部２０Ｌは、左イヤホン１０Ｌからの音声の出力を制御する。制御部２０Ｌは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部２０Ｌは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０Ｌには図示しない内部メモリが含まれ、データの一時記憶などに用いられる。制御部２０Ｌは、通信制御部２１Ｌと、左右用通信制御部２２Ｌと、加速度取得部２３Ｌと、音声出力制御部２７Ｌとを有する。

【0024】

通信制御部２１Ｌは、通信部１１Ｌを制御することで、電子機器３０と無線通信を行う。本実施形態では、通信制御部２１Ｌは、電子機器３０へ加速度データを送信する。本実施形態では、通信制御部２１Ｌは、電子機器３０から、電子機器３０の判定部４５の判定結果および推定部４６の推定結果を受信する。

【0025】

左右用通信制御部２２Ｌは、左右用通信部１２Ｌを制御することで、右イヤホン１０Ｒと無線通信を行う。

【0026】

加速度取得部２３Ｌは、３軸センサ１３Ｌから左イヤホン１０Ｌに加わる加速度データを取得する。加速度取得部２３Ｌは、左イヤホン１０Ｌの姿勢、左イヤホン１０Ｌにおける振動および衝撃を示す加速度データを取得する。加速度取得部２３Ｌは、例えば、左イヤホン１０Ｌの姿勢、左イヤホン１０Ｌが落下してから静止するまでの振動および衝撃を示す加速度データを取得する。

【0027】

音声出力制御部２７Ｌは、左イヤホン１０Ｌからの音声の出力を制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｌは、左イヤホン１０Ｌにおいて、音楽データを音として出力する制御を行う。音声出力制御部２７Ｌは、音楽データの左チャンネルデータをＤ／Ａ変換して増幅した信号をスピーカ１６Ｌから出力させる。

【0028】

音声出力制御部２７Ｌは、電子機器３０から取得した判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｌは、右イヤホン１０Ｒのみ落下が検出された場合、右イヤホン１０Ｒが落下したことを音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。音声出力制御部２７Ｌは、電子機器３０から取得した推定部４６の推定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下位置を音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｌは、電子機器３０から取得した推定部４６の推定結果に基づいて、右イヤホン１０Ｒの落下位置を音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。

【0029】

（右イヤホン）
図３を用いて、右イヤホン１０Ｒについて説明する。図３は、実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。右イヤホン１０Ｒは、右耳用のイヤホンである。右イヤホン１０Ｒは、左イヤホン１０Ｌから音楽データの右チャンネルデータを取得して出力する。右イヤホン１０Ｒは、右イヤホン１０Ｒの加速度データを左イヤホン１０Ｌへ送信する。右イヤホン１０Ｒは、左右用通信部１２Ｒと、３軸センサ（加速度センサ）１３Ｒと、スピーカ１６Ｒと、制御部（音声出力制御装置）２０Ｒとを有する。

【0030】

左右用通信部１２Ｒは、通信ユニットである。左右用通信部１２Ｒは、左イヤホン１０Ｌとデータを通信可能に接続する。本実施形態では、左右用通信部１２Ｒは、左イヤホン１０Ｌから音楽データの右チャンネルデータを受信する。本実施形態では、左右用通信部１２Ｒは、加速度取得部２３Ｒによって取得された右イヤホン１０Ｒの加速度データを左イヤホン１０Ｌへ送信する。左右用通信部１２Ｒは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含む近距離無線通信が可能である。左右用通信部１２Ｒは、左イヤホン１０Ｌと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。

【0031】

３軸センサ１３Ｒは、右イヤホン１０Ｒに加わる加速度データを取得する。より詳しくは、３軸センサ１３Ｒは、左イヤホン１０Ｌの姿勢、右イヤホン１０Ｒにおける振動および衝撃を検出する加速度センサである。３軸センサ１３Ｒは、例えば、右イヤホン１０Ｒの姿勢、右イヤホン１０Ｒが落下してから静止するまでの振動および衝撃を検出する。３軸センサ１３Ｒは、取得した加速度データを加速度取得部２３Ｒへ出力する。加速度データは、Ｘ軸方向の加速度データとＹ軸方向の加速度データとＺ軸方向の加速度データとを含む。

【0032】

スピーカ１６Ｒは、右耳において視聴させる音声を出力する。スピーカ１６Ｒは、音声出力制御部２７Ｒにおいて、左右用通信部１２Ｒを介して、左イヤホン１０Ｌから受信した音楽データの右チャンネルデータをＤ／Ａ変換して得られた電気信号を音に変換して出力する。

【0033】

スピーカ１６Ｒは、例えば、ワイヤレスイヤホン１０が落下したこと、落下後に転がった方向などを音声で出力する。スピーカ１６Ｒは、例えば、落下後の推定位置を音声で出力してもよい。

【0034】

（右イヤホンの制御部）
制御部２０Ｒは、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部２０Ｒは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０Ｒには図示しない内部メモリが含まれ、データの一時記憶などに用いられる。制御部２０Ｒは、左右用通信制御部２２Ｒと、加速度取得部２３Ｒと、音声出力制御部２７Ｒとを有する。本実施形態では、制御部２０Ｒの各部は、制御部２０Ｌの各部と同様の機能を有する。

【0035】

左右用通信制御部２２Ｒは、左右用通信部１２Ｒを制御することで、左イヤホン１０Ｌと無線通信を行う。

【0036】

加速度取得部２３Ｒは、３軸センサ１３Ｒから左イヤホン１０Ｌに加わる加速度データを取得する。加速度取得部２３Ｒは、右イヤホン１０Ｒの姿勢、右イヤホン１０Ｒにおける振動および衝撃を示す加速度データを取得する。加速度取得部２３Ｒは、例えば、右イヤホン１０Ｒの姿勢、右イヤホン１０Ｒが落下してから静止するまでの振動および衝撃を示す加速度データを取得する。

【0037】

音声出力制御部２７Ｒは、右イヤホン１０Ｒからの音声の出力を制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｒは、右イヤホン１０Ｒにおいて、音楽データを音として出力する制御を行う。音声出力制御部２７Ｒは、左右用通信部１２Ｒを介して、左イヤホン１０Ｌから受信した音楽データの右チャンネルデータをＤ／Ａ変換して増幅した信号をスピーカ１６Ｒから出力させる。

【0038】

音声出力制御部２７Ｒは、電子機器３０から取得した判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｒは、左イヤホン１０Ｌのみ落下が検出された場合、左イヤホン１０Ｌが落下したことを音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。音声出力制御部２７Ｒは、電子機器３０から取得した推定部４６の推定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下位置を音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部２７Ｒは、電子機器３０から取得した推定部４６の推定結果に基づいて、左イヤホン１０Ｌの落下位置を音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。

【0039】

（電子機器）
電子機器３０は、ワイヤレスイヤホン１０のユーザが携帯する、スマートフォン、ウェアラブル端末などの携帯用電子機器である。電子機器３０は、通信部３１と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３２と、地図情報記憶部３３と、出力部３９と、制御装置４０とを有する。

【0040】

通信部３１は、通信ユニットである。通信部３１は、ワイヤレスイヤホン１０とデータを通信可能に接続する。本実施形態では、通信部３１は、ワイヤレスイヤホン１０へ音楽データおよびを送信し、加速度データを受信する。通信部３１は、ワイヤレスイヤホン１０へ判定部４５の判定結果と推定部４６の推定結果とを送信する。通信部３１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または、ＮＦＭＩを含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部３１は、ワイヤレスイヤホン１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。

【0041】

ＧＮＳＳ受信部３２は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部３２は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部４２に出力する。

【0042】

地図情報記憶部３３は、地図情報を記憶する。地図情報記憶部３３は、記憶している地図情報を地図情報取得部４３へ出力する。地図情報記憶部３３は、図示しない通信部などによる通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0043】

出力部３９は、判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声または映像で出力する。より詳しくは、出力部３９は、判定部４５の判定結果に基づいて、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声または映像で出力する。出力部３９は、推定部４６の推定結果に基づいて、現在地の周辺の地図情報とともに、ワイヤレスイヤホン１０の落下位置を音声または映像で出力する。より詳しくは、出力部３９は、推定部４６の推定結果に基づいて、現在地の周辺の地図情報とともに、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置を音声または映像で出力する。本実施形態では、出力部３９は、スピーカ３９１と、表示部３９２とを備える。

【0044】

スピーカ３９１は、音声を出力する。スピーカ３９１は、音声出力制御部４９１からの音声信号に基づいて音声を出力する。スピーカ３９１は、例えば、ワイヤレスイヤホン１０が落下したこと、落下後に転がった方向などを音声で出力する。より詳しくは、スピーカ３９１は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したこと、落下後に転がった方向などを音声で出力する。スピーカ３９１は、例えば、落下後の推定位置を音声で出力してもよい。

【0045】

表示部３９２は、映像を表示する。表示部３９２は、表示制御部４９２からの映像信号に基づいて映像を表示する。表示部３９２は、例えば、ワイヤレスイヤホン１０が落下したこと、落下後に転がった方向などを映像で表示する。より詳しくは、表示部３９２は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したこと、落下後に転がった方向などを映像で表示する。表示部３９２は、例えば、落下後の推定位置を周辺の地図とともに映像で表示してもよい。

【0046】

（電子機器の制御部）
制御装置４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御装置４０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置４０は、通信制御部４１と、位置情報取得部４２と、地図情報取得部４３と、判定部４５と、推定部４６と、出力制御部４９とを備える。制御装置４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

【0047】

通信制御部４１は、通信部３１を制御することで、ワイヤレスイヤホン１０と無線通信を行う。本実施形態では、通信制御部４１は、ワイヤレスイヤホン１０から加速度データを受信する。本実施形態では、通信制御部４１は、判定部４５の判定結果および推定部４６の推定結果をワイヤレスイヤホン１０へ送信する。

【0048】

位置情報取得部４２は、電子機器３０の現在地を示す位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得部４２は、ＧＮＳＳ受信部３２が取得した電波の信号に基づいて、電子機器３０の位置情報を取得する。位置情報取得部４２は、取得した位置情報を判定部４４へ出力する。

【0049】

地図情報取得部２３は、地図情報記憶部１３から地図情報を取得する。地図情報取得部２３は、取得した地図情報を走行路判定部２４へ出力する。

【0050】

判定部４５は、ワイヤレスイヤホン１０から取得した加速度データに基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかがユーザの耳部から落下したか否かを判定する。ワイヤレスイヤホン１０が耳部から脱落して地面などに衝突するまでに自由落下の衝突Ｇ値が発生する。判定部４５は、例えば、加速度データから、ワイヤレスイヤホン１０が自由落下していることを示す場合、ワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したと判定する。判定部４５は、例えば、Ｚ軸方向の加速度データが、数秒間以内にワイヤレスイヤホン１０が１ｍ以上低くなったことを示す場合、ワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したと判定する。

【0051】

判定部４５は、左イヤホン１０Ｌの加速度データに基づいて、左イヤホン１０Ｌがユーザの左耳から落下したか否かを判定する。判定部４５は、右イヤホン１０Ｒの加速度データに基づいて、右イヤホン１０Ｒがユーザの右耳から落下したか否かを判定する。判定部４５は、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒのどちらかがユーザの耳部から落下したと判定する場合、ワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したと判定する。

【0052】

判定部４５は、ワイヤレスイヤホン１０の片耳のみが落下することを想定して、次のように落下を判定してもよい。判定部４５は、例えば、左イヤホン１０Ｌの加速度データと、右イヤホン１０Ｒの加速度データとを比較して、Ｘ軸方向の加速度データ、Ｙ軸方向の加速度データ、Ｚ軸方向の加速度データの少なくともいずれかの差異が閾値より大きくなった場合、左イヤホン１０Ｌまたは右イヤホン１０Ｒが落下したと判定してもよい。

【0053】

推定部４６は、判定部４５によってワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したと判定された場合、位置情報取得部４２によって取得された位置情報と、ワイヤレスイヤホン１０から取得した加速度データとに基づいて、落下位置を推定する。本実施形態では、推定部４６は、加速度データから、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を推定する。

【0054】

推定部４６は、左イヤホン１０Ｌが落下したと判定された場合、位置情報と、左イヤホン１０Ｌの加速度データとに基づいて、左イヤホン１０Ｌの落下位置を推定する。推定部４６は、右イヤホン１０Ｒが落下したと判定された場合、位置情報と、右イヤホン１０Ｒの加速度データとに基づいて、右イヤホン１０Ｒの落下位置を推定する。以下の推定部４６の説明では、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒを区別して説明することを要しないので、ワイヤレスイヤホン１０として記載する。ワイヤレスイヤホン１０を左イヤホン１０Ｌと読み替えることにより、左イヤホン１０Ｌの落下位置の推定が説明される。ワイヤレスイヤホン１０を右イヤホン１０Ｒと読み替えることにより、右イヤホン１０Ｒの落下位置の推定が説明される。

【0055】

より詳しくは、推定部４６は、判定部４５によって、ワイヤレスイヤホン１０が落下するより前の加速度データから、ユーザの耳部に装着されている状態におけるワイヤレスイヤホン１０の姿勢である基準姿勢を推定する。推定部４６は、判定部４５によって、ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定された時点を、落下の開始時点とする。推定部４６は、加速度データから、自由落下後に衝突閾値以上の加速度が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が地面などに衝突したと判定し、この時点を衝突時点とする。推定部４６は、自由落下の加速度データと、落下の開始時点から衝突時点までの時間と、自由落下開始時点の位置情報とに基づいて、ワイヤレスイヤホン１０が地面に衝突した位置を推定する。推定部４６は、衝突時点より後の加速度データの変動から、地面に衝突した後のワイヤレスイヤホン１０の移動の有無を推定する。推定部４６は、衝突時点より後の加速度データの変動から、地面に衝突した後のワイヤレスイヤホン１０の移動方向を推定する。推定部４６は、衝突時点より後の加速度データの変動が終息した時点を、停止時点とする。推定部４６は、衝突時点より後の加速度データと、衝突時点から停止時点までの時間とに基づいて、ワイヤレスイヤホン１０が停止した位置を、落下位置として推定する。

【0056】

図５は、ワイヤレスイヤホン１０の落下時の加速度の一例を示す図である。図５に示す例では、落下の開始時点をＴ１とし、衝突Ｇ値（衝突時の衝撃値）が検出された衝突時点をＴ３とする。落下の開始時点Ｔ１から加速度の変動が終息するまでの期間を作用時間とする。

【0057】

本実施形態では、推定部４６は、ワイヤレスイヤホン１０の落下が判定された前後の期間の加速度データの変化に基づいて、落下位置が硬い場所であるか、柔らかい場所であるかを推定できる。衝突地点の状態により衝突Ｇ値が異なる。例えば、衝突地点がアスファルトなどの固い地点である場合、衝突時点で高い衝突Ｇ値を示した後に、Ｇ値が収束するような波形になる。例えば、衝突地点が草むらなどの反発性のない柔らかい地点である場合、衝突時点より後のＧ値の変動が小さい。

【0058】

出力制御部４９は、判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したことをユーザに音声または映像で出力するよう制御する。出力制御部４９は、推定部４６の推定結果に基づいて、現在地の周辺の地図情報とともに、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置を音声または映像で出力するよう制御してもよい。出力制御部４９は、さらに、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を音声または映像で出力するよう制御してもよい。出力制御部４９は、音声出力制御部４９１と、表示制御部４９２とを備える。

【0059】

音声出力制御部４９１は、スピーカ３９１からの音声の出力を制御する。音声出力制御部４９１は、スピーカ３９１に対して音声信号を出力する。音声出力制御部４９１は、判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したことを音声でスピーカ３９１から出力するよう制御する。音声出力制御部４９１は、推定部４６の推定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置を音声でスピーカ３９１から出力するよう制御する。音声出力制御部４９１は、さらに、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を音声でスピーカ３９１から出力するよう制御してもよい。

【0060】

表示制御部４９２は、表示部３９２における映像の表示を制御する。表示制御部４９２は、判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下したことを映像で表示部３９２に表示するよう制御する。表示制御部４９２は、推定部４６の推定結果に基づいて、現在地の周辺の地図情報とともに、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置を映像で表示部３９２に表示するよう制御してもよい。表示制御部４９２は、さらに、地図情報に、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を矢印などの図形の映像で出力するよう制御してもよい。

【0061】

（紛失防止方法）
次に、図６を用いて、紛失防止システム１における情報処理について説明する。図６は、実施形態に係る電子機器の制御装置の流れを示すフローチャートである。

【0062】

まず、ワイヤレスイヤホン１０における処理について説明する。ワイヤレスイヤホン１０の電源がＯＮされている間、左イヤホン１０Ｌの３軸センサ１３Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの３軸センサ１３Ｒによって、左右の加速度データが取得される。加速度取得部２３Ｌによって取得された加速度データと、加速度取得部２３Ｒによって取得された加速度データとは、電子機器３０へリアルタイムで送信される。

【0063】

制御装置４０は、ワイヤレスイヤホン１０から加速度データを取得する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御装置４０は、通信制御部４１によって、通信部３１を介して、ワイヤレスイヤホン１０から、左イヤホン１０Ｌの３軸センサ１３Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの３軸センサ１３Ｒの加速度データを取得する。制御装置４０は、ステップＳ１０２に進む。

【0064】

制御装置４０は、ワイヤレスイヤホン１０が落下したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御装置４０は、判定部４５によって、ワイヤレスイヤホン１０から取得した加速度データに基づいて、ワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したか否かを判定する。制御装置４０は、判定部４５によって、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかがユーザの耳部から落下したと判定する場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定する。制御装置４０は、判定部４５によって、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒのどちらもユーザの耳部から落下したと判定しない場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定しない。制御装置４０は、ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定する場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３へ進む。制御装置４０は、ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定しない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０６へ進む。

【0065】

ワイヤレスイヤホン１０が落下したと判定する場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、制御装置４０は、位置情報を取得する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御装置４０は、位置情報取得部４２によって、電子機器３０の現在地を示す位置情報を取得する。制御装置４０は、ステップＳ１０４へ進む。

【0066】

制御装置４０は、落下位置を推定する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御装置４０は、推定部４６によって、位置情報取得部４２によって取得された位置情報と、ワイヤレスイヤホン１０から取得した加速度データとに基づいて、落下位置を推定する。ステップＳ１０２において、左イヤホン１０Ｌが落下したと判定された場合、制御装置４０は、推定部４６によって、位置情報と、左イヤホン１０Ｌの３軸センサ１３Ｌの加速度データとに基づいて、左イヤホン１０Ｌの落下位置を推定する。ステップＳ１０２において、右イヤホン１０Ｒが落下したと判定された場合、制御装置４０は、推定部４６によって、位置情報と、右イヤホン１０Ｒの３軸センサ１３Ｒの加速度データとに基づいて、右イヤホン１０Ｒの落下位置を推定する。制御装置４０は、ステップＳ１０５へ進む。

【0067】

制御装置４０は、落下を通知する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御装置４０は、通信制御部４１は、判定部４５の判定結果および推定部４６の推定結果をワイヤレスイヤホン１０へ送信する。さらに、制御装置４０は、電子機器３０から落下を通知してもよい。制御装置４０は、音声出力制御部４９１によって、ワイヤレスイヤホン１０の落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを音声でスピーカ３９１から出力するよう制御してもよい。制御装置４０は、音声出力制御部４９１によって、推定部４６の推定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下位置を音声でスピーカ３９１から出力するよう制御してもよい。制御装置４０は、表示制御部４９２によって、判定部４５の判定結果に基づいて、ワイヤレスイヤホン１０の落下が検出された場合、ワイヤレスイヤホン１０が落下したことを映像で表示部３９２に表示するよう制御してもよい。制御装置４０は、表示制御部４９２によって、推定部４６の推定結果に基づいて、現在地の周辺の地図情報とともに、ワイヤレスイヤホン１０の落下位置を映像で表示部３９２に表示するよう制御してもよい。制御装置４０は、ステップＳ１０６へ進む。

【0068】

制御装置４０は、終了するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御装置４０は、ワイヤレスイヤホン１０の電源がＯＦＦされた時などに、終了すると判定する。制御装置４０は、終了すると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、このフローチャートの処理を終了する。制御装置４０は、終了すると判定しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。

【0069】

ステップＳ１０５の実行後、ワイヤレスイヤホン１０は、通信制御部２１Ｌによって、通信部１１Ｌを介して、電子機器３０から、判定部４５の判定結果および推定部４６の推定結果を受信する。

【0070】

そして、ワイヤレスイヤホン１０は、右イヤホン１０Ｒのみ落下が検出された場合、左イヤホン１０Ｌの音声出力制御部２７Ｌによって、右イヤホン１０Ｒが落下したことを音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。左イヤホン１０Ｌの音声出力制御部２７Ｌによって、右イヤホン１０Ｒの落下位置を音声でスピーカ１６Ｌから出力するよう制御する。

【0071】

ワイヤレスイヤホン１０は、左イヤホン１０Ｌのみ落下が検出された場合、右イヤホン１０Ｒの音声出力制御部２７Ｒによって、左イヤホン１０Ｌが落下したことを音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。右イヤホン１０Ｒの音声出力制御部２７Ｒによって、左イヤホン１０Ｌの落下位置を音声でスピーカ１６Ｒから出力するよう制御する。

【0072】

このようにして、ワイヤレスイヤホン１０の左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかがユーザの耳部から落下した場合、位置情報と、ワイヤレスイヤホン１０の加速度データとに基づいて、落下位置を推定してユーザに通知する。

【0073】

（効果）
上述したように、本実施形態では、ワイヤレスイヤホン１０がユーザの耳部から落下したと判定された場合、位置情報と、ワイヤレスイヤホン１０の加速度データとに基づいて、落下位置を推定する。本実施形態では、落下位置の推定結果をワイヤレスイヤホン１０に送信する。本実施形態では、ワイヤレスイヤホン１０は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒのうち、落下していない方から、落下位置の推定結果を出力できる。本実施形態によれば、落下した左イヤホン１０Ｌまたは右イヤホン１０Ｒを見失っても、残った右イヤホン１０Ｒまたは左イヤホン１０Ｌから通知された落下位置を参考にして、ユーザが落下した左イヤホン１０Ｌまたは右イヤホン１０Ｒを発見しやすくできる。このように、本実施形態によれば、ワイヤレスイヤホン１０の紛失を防止することができる。

【0074】

本実施形態では、加速度データから、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかが落下後に転がった方向を推定することができる。本実施形態によれば、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置をより正確に推定できる。

【0075】

本実施形態では、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が推定された前後の期間の加速度データの変化に基づいて、落下位置が硬い場所であるか、柔らかい場所であるかを推定できる。本実施形態によれば、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下位置をより正確に推定できる。

【0076】

本実施形態では、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下が検出された場合、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかの落下をユーザに通知することができる。本実施形態によれば、すぐに通知されることにより、ユーザが左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかを発見しやすくできる。

【0077】

本実施形態では、現在地の周辺の地図情報とともに、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらの落下位置を出力する。本実施形態によれば、地図を確認することにより、ユーザが左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの少なくともどちらかを発見しやすくできる。

【0078】

図示した紛失防止システムの各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0079】

紛失防止システムの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0080】

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0081】

［変形例］
上記では、ワイヤレスイヤホン１０は、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒのうち、落下していない方から、落下位置の推定結果を出力するものとして説明したが、これに限定されない。ワイヤレスイヤホン１０は、常に、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒの両方から、落下位置の推定結果を出力してもよい。

【0082】

ワイヤレスイヤホン１０が通話機能、または、ノイズキャンセリング機能を有しているなどして、左イヤホン１０Ｌおよび右イヤホン１０Ｒがマイクロフォン（収音部）を備えている場合、推定部４６は、さらに、収音した音声データを使用して、落下位置を推定してもよい。推定部４６は、音声データを解析して、例えば、ワイヤレスイヤホン１０が転がるような高い音が認識された場合、落下位置がコンクリートなどの硬い場所であると推定する。推定部４６は、音声データを解析して、例えば、草が擦れ合うような音が認識された場合、落下位置が草むらなどであると推定する。推定部４６は、音声データを解析して、例えば、途中で聞こえる音が変わった場合、転がっている場所の性状が変わったと推定する。

【符号の説明】

【0083】

１０ ワイヤレスイヤホン
１０Ｌ 左イヤホン
１０Ｒ 右イヤホン
１１Ｌ 通信部
１２Ｌ 左右用通信部
１２Ｒ 左右用通信部
１３Ｌ ３軸センサ（加速度センサ）
１３Ｒ ３軸センサ（加速度センサ）
１６Ｌ スピーカ
１６Ｒ スピーカ
２０Ｌ 制御部（音声出力制御装置）
２０Ｒ 制御部（音声出力制御装置）
２１Ｌ 通信制御部
２２Ｌ 左右用通信制御部
２２Ｒ 左右用通信制御部
２３Ｌ 加速度取得部
２３Ｒ 加速度取得部
２７Ｌ 音声出力制御部
２７Ｒ 音声出力制御部
３０ 電子機器
３１ 通信部
３２ ＧＮＳＳ受信部
３３ 地図情報記憶部
３９ 出力部
３９１ スピーカ
３９２ 表示部
４０ 制御装置（制御装置）
４１ 通信制御部
４２ 位置情報取得部
４３ 地図情報取得部
４５ 判定部
４６ 推定部
４９ 出力制御部
４９１ 音声出力制御部
４９２ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】