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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138788
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】印刷装置、読取方法、及び、読取装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 209
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049469
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】五藤 敦
(72)【発明者】
【氏名】小林 崇
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB27
2C056EB52
2C056EC75
2C056EC79
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させる。
【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド、制御部、読取部、及び、記憶部を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記読取部は、前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る。前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち複数のノズルの並び方向と交差する走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶する。前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる。
【選択図】図２
【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド、制御部、読取部、及び、記憶部を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記読取部は、前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る。前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち複数のノズルの並び方向と交差する走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶する。前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
印刷特性を補正するためのテストパターンの形成に使用されるテストパターンデータを記憶する記憶部と、を備え、
前記テストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶し、
前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる、印刷装置。
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
印刷特性を補正するためのテストパターンの形成に使用されるテストパターンデータを記憶する記憶部と、を備え、
前記テストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶し、
前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる、印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせるためのガイド線が前記テストパターンとともに前記媒体に形成されるように、前記移動、及び、前記液滴の吐出を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記テストパターンを有する前記媒体が前記読取部に搬送される際に前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾くように前記媒体を傾ける傾き処理部を備える、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記読取部は、
前記媒体が載置される媒体載置部と、
前記第一読取方向と前記第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、を備え、
前記制御部は、前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドを備える、請求項１に記載の印刷装置。
前記媒体が載置される媒体載置部と、
前記第一読取方向と前記第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、を備え、
前記制御部は、前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドを備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
媒体と、液滴を前記媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、の少なくとも一方を前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向に沿って移動させ、前記印刷ヘッドから前記液滴を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正するための読取方法であって、
前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部が記憶する記憶工程と、
前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部が前記テストパターンを読み取る読取工程と、を含む、読取方法。
前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部が記憶する記憶工程と、
前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部が前記テストパターンを読み取る読取工程と、を含む、読取方法。
【請求項6】
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
前記テストパターンを有する前記媒体を前記読取部に搬送する搬送部と、
前記媒体が前記読取部に搬送される際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体を傾ける傾き処理部と、を備える、読取装置。
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
前記テストパターンを有する前記媒体を前記読取部に搬送する搬送部と、
前記媒体が前記読取部に搬送される際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体を傾ける傾き処理部と、を備える、読取装置。
【請求項7】
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体が載置される媒体載置部と、
第一読取方向、及び、該第一読取方向と交差する第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドと、を備える、読取装置。
前記媒体が載置される媒体載置部と、
第一読取方向、及び、該第一読取方向と交差する第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドと、を備える、読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷面の濃度を読み取る読取部を備える印刷装置、読取方法、及び、読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置として、液滴を媒体に吐出可能なノズル列を有する印刷ヘッド、及び、印刷画像を読取解像度の単位で読み取る読取部を備えるインクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、印刷画像の濃度を補正するためのテストパターンを媒体に印刷し、読取部によるテストパターンの読取結果に基づいて印刷画像の濃度を補正することが行われている。
【0003】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、テストチャートの濃度を読み取って得た濃度情報から濃度ムラ補正値を算出し、当該濃度ムラ補正値を基に画像データに対して補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－８１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
読取部によるテストパターンの読取結果にモアレと呼ばれる周期的な濃度変化が発生することがある。ここで、「周期的な濃度変化」は、テストパターンの読取結果に誤差を生じさせることを意味し、ノズルから吐出されるインク量のばらつきによる印刷画像の「濃度ムラ」とは異なる。モアレが発生すると、テストパターンの読取結果に誤差が生じ、その結果、「濃度ムラ補正値」にモアレ由来の誤差が生じる。そこで、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の印刷装置は、
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
印刷特性を補正するためのテストパターンの形成に使用されるテストパターンデータを記憶する記憶部と、を備え、
前記テストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶し、
前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる、態様を有する。
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
印刷特性を補正するためのテストパターンの形成に使用されるテストパターンデータを記憶する記憶部と、を備え、
前記テストパターンを前記媒体に形成し、前記読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する印刷装置であって、
前記記憶部は、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶し、
前記制御部は、前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部に前記テストパターンを読み取らせる、態様を有する。
【0007】
また、本発明の読取方法は、
媒体と、液滴を前記媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、の少なくとも一方を前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向に沿って移動させ、前記印刷ヘッドから前記液滴を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正するための読取方法であって、
前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部が記憶する記憶工程と、
前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部が前記テストパターンを読み取る読取工程と、を含む、態様を有する。
媒体と、液滴を前記媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、の少なくとも一方を前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向に沿って移動させ、前記印刷ヘッドから前記液滴を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンを前記媒体に形成し、前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部による前記テストパターンの読取結果に基づいて前記印刷特性を補正するための読取方法であって、
前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向と、前記走査方向と、の前記印刷面に沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部が記憶する記憶工程と、
前記読取方向が前記走査方向から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部が前記テストパターンを読み取る読取工程と、を含む、態様を有する。
【0008】
さらに、本発明の読取装置は、
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
前記テストパターンを有する前記媒体を前記読取部に搬送する搬送部と、
前記媒体が前記読取部に搬送される際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体を傾ける傾き処理部と、を備える、態様を有する。
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体における印刷面の濃度を、第一読取方向及び該第一読取方向と交差する第二読取方向において読取解像度の単位で読み取る読取部と、
前記テストパターンを有する前記媒体を前記読取部に搬送する搬送部と、
前記媒体が前記読取部に搬送される際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体を傾ける傾き処理部と、を備える、態様を有する。
【0009】
さらに、本発明の読取装置は、
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体が載置される媒体載置部と、
前記第一読取方向と前記第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドと、を備える、態様を有する。
液滴を媒体に吐出可能な複数のノズルが並べられたノズル列を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルの並び方向と交差する走査方向における前記媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンを形成する印刷装置により形成される前記テストパターンを読み取る読取装置であって、
前記媒体が載置される媒体載置部と、
前記第一読取方向と前記第二読取方向の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体における印刷面の濃度を読み取る複数の読取素子と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体にある前記テストパターンが前記複数の読取素子に読み取られる際に、前記第一読取方向と前記第二読取方向のうち前記走査方向からの傾きの基準とする読取方向が前記走査方向から前記印刷面に沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部に載置される前記媒体の向きを決めるガイドと、を備える、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】読取装置を含む印刷装置の例を模式的に示す図。
【図2】印刷装置とテストパターンの例を模式的に示す平面図。
【図3】印刷ヘッドのノズル面と媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。
【図4】テストパターンの読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）の例を模式的に示す図。
【図5】読取部がガイド線に合わせてテストパターンを読み取る例を模式的に示す平面図。
【図6】ノズル単位の濃度補正の例を模式的に示す図。
【図7】テストパターン形成処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図8】濃度補正処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図9】テストパターンを有する媒体の搬送中に読取方向が印刷時の走査方向から傾き角度θ、傾くように媒体を傾ける例を模式的に示す平面図。
【図10】読取方向が走査方向から傾き角度θ、傾くように媒体の向きを決めるガイドを備えるフラッドベッド式の読取部の例を模式的に示す平面図。
【図11】読取方向が走査方向から傾き角度θ、傾くように媒体の向きを決める治具を備えるフラッドベッド式の読取部の例を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0012】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【0013】
［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、印刷ヘッド３０、制御部Ｕ１、読取部６０、及び、記憶部２３を備え（例えば図１参照）、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を媒体ＭＥ０に形成し、前記読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記印刷ヘッド３０は、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する。前記制御部Ｕ１は、前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（例えば送り方向Ｄ３）における前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッド３０からの前記液滴３７の吐出を制御する。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（例えば素子並び方向Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（例えば移動方向Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る。前記記憶部２３は、前記テストパターンＴＰ０の形成に使用されるテストパターンデータＴＤ１を記憶する。当該記憶部２３は、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０と、前記走査方向（Ｄ３）と、の前記印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶する。前記制御部Ｕ１は、図２，５，７～１１に例示するように、前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０に前記テストパターンＴＰ０を読み取らせる。
本技術の一態様に係る印刷装置１は、印刷ヘッド３０、制御部Ｕ１、読取部６０、及び、記憶部２３を備え（例えば図１参照）、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を媒体ＭＥ０に形成し、前記読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正する。前記印刷ヘッド３０は、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する。前記制御部Ｕ１は、前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（例えば送り方向Ｄ３）における前記媒体ＭＥ０と前記印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動、及び、前記印刷ヘッド３０からの前記液滴３７の吐出を制御する。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（例えば素子並び方向Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（例えば移動方向Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る。前記記憶部２３は、前記テストパターンＴＰ０の形成に使用されるテストパターンデータＴＤ１を記憶する。当該記憶部２３は、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０と、前記走査方向（Ｄ３）と、の前記印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶する。前記制御部Ｕ１は、図２，５，７～１１に例示するように、前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０に前記テストパターンＴＰ０を読み取らせる。
【0014】
読取部６０の読取解像度に応じた向きが印刷解像度に応じた向きに一致するように設計されている場合、読取部６０がテストパターンＴＰ０を読み取る際に誤差が生じると、読み取られる画像にモアレが発生することがある。上記制御部Ｕ１は、読取方向Ｄ１０を走査方向（Ｄ３）から印刷面ＭＥ０ｐに沿ってわざと傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）傾けて読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせる。これにより、読み取られるテストパターンＴＰ０に前述のモアレが発生し難くなる。従って、上記態様は、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な印刷装置を提供することができる。
【0015】
ここで、走査方向には、ライン式印刷装置における媒体の相対移動方向に沿った方向、シリアル式印刷装置における主走査方向、等が含まれる。
制御部は、印刷ヘッドを移動させないで媒体を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体を移動させないで印刷ヘッドを走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体と印刷ヘッドの両方を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよい。
傾き角度θは、走査方向と直交する方向（例えば図２に例示する幅方向Ｄ１）を基準とする角度でもよい。この場合も、読取方向と走査方向との印刷面に沿った傾き角度θに含まれる。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
ユーザーの手元に届いた印刷装置の記憶部は、デフォルトのテストパターンデータを記憶していてもよいし、ダウンロードされたテストパターンデータを記憶してもよい。当該記憶部は、デフォルトの傾き角度θを記憶していてもよいし、ダウンロードされた傾き角度θを記憶してもよい。
制御部は、印刷ヘッドを移動させないで媒体を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体を移動させないで印刷ヘッドを走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよいし、媒体と印刷ヘッドの両方を走査方向に沿って移動させる制御を行ってもよい。
傾き角度θは、走査方向と直交する方向（例えば図２に例示する幅方向Ｄ１）を基準とする角度でもよい。この場合も、読取方向と走査方向との印刷面に沿った傾き角度θに含まれる。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
ユーザーの手元に届いた印刷装置の記憶部は、デフォルトのテストパターンデータを記憶していてもよいし、ダウンロードされたテストパターンデータを記憶してもよい。当該記憶部は、デフォルトの傾き角度θを記憶していてもよいし、ダウンロードされた傾き角度θを記憶してもよい。
【0016】
モアレは、一般に、周期的な構造を複数重ね合わせたときに発生する干渉縞を意味する。上記態様において、周期的な構造の一つは、テストパターンに含まれる複数のドットの配置を意味する。もう一つの周期的な構造は、読取解像度となる複数の読取素子の配置等といった、読取部における読取解像度を意味する。
印刷特性には、印刷画像の濃度、媒体の搬送量、シリアル式印刷装置における往路と復路の吐出タイミング、等が含まれる。従って、テストパターンには、モアレの影響を受ける様々なテストパターンが含まれる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
印刷特性には、印刷画像の濃度、媒体の搬送量、シリアル式印刷装置における往路と復路の吐出タイミング、等が含まれる。従って、テストパターンには、モアレの影響を受ける様々なテストパターンが含まれる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0017】
［態様２］
図２，５，７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０に前記テストパターンＴＰ０を読み取らせるためのガイド線ＧＬ１が前記テストパターンＴＰ０とともに前記媒体ＭＥ０に形成されるように、前記移動、及び、前記液滴３７の吐出を制御してもよい。
以上の場合、ガイド線ＧＬ１に合わせてテストパターンＴＰ０を読取部６０に読み取らせることにより、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。なお、図２において、テストパターンＴＰ０に対してガイド線ＧＬが送り方向Ｄ３に沿って配置されているが、ガイド線ＧＬは幅方向Ｄ１の外側に配置されていてもよい。図５以降のテストパターンＴＰ０を示している図ではガイド線ＧＬが幅方向Ｄ１の外側に配置されている例を示している。
図２，５，７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０に前記テストパターンＴＰ０を読み取らせるためのガイド線ＧＬ１が前記テストパターンＴＰ０とともに前記媒体ＭＥ０に形成されるように、前記移動、及び、前記液滴３７の吐出を制御してもよい。
以上の場合、ガイド線ＧＬ１に合わせてテストパターンＴＰ０を読取部６０に読み取らせることにより、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。なお、図２において、テストパターンＴＰ０に対してガイド線ＧＬが送り方向Ｄ３に沿って配置されているが、ガイド線ＧＬは幅方向Ｄ１の外側に配置されていてもよい。図５以降のテストパターンＴＰ０を示している図ではガイド線ＧＬが幅方向Ｄ１の外側に配置されている例を示している。
【0018】
［態様３］
図９に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記テストパターンＴＰ０を有する前記媒体ＭＥ０が前記読取部６０に搬送される際に前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾くように前記媒体ＭＥ０を傾ける傾き処理部Ｕ２を備えていてもよい。前記傾き処理部Ｕ２は、前記印刷面ＭＥ０ｐから前記ガイド線ＧＬ１を検出し、検出した前記ガイド線ＧＬ１に合わせて前記媒体ＭＥ０を傾けてもよい。
以上の場合、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が自動的に傾いて読取部６０に搬送されるので、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
図９に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記テストパターンＴＰ０を有する前記媒体ＭＥ０が前記読取部６０に搬送される際に前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾くように前記媒体ＭＥ０を傾ける傾き処理部Ｕ２を備えていてもよい。前記傾き処理部Ｕ２は、前記印刷面ＭＥ０ｐから前記ガイド線ＧＬ１を検出し、検出した前記ガイド線ＧＬ１に合わせて前記媒体ＭＥ０を傾けてもよい。
以上の場合、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が自動的に傾いて読取部６０に搬送されるので、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
【0019】
［態様４］
図１０，１１に例示するように、前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０が載置される媒体載置部６２を備えていてもよい。当該読取部６０は、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取る複数の読取素子６１を備えていてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記媒体載置部６２に載置された前記媒体ＭＥ０にある前記テストパターンＴＰ０が前記複数の読取素子６１に読み取られる際に前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾くように、前記媒体載置部６２に載置される前記媒体ＭＥ０の向きを決めるガイド６３を備えていてもよい。
以上の場合、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が傾いて複数の読取素子６１に読み取られるので、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
図１０，１１に例示するように、前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０が載置される媒体載置部６２を備えていてもよい。当該読取部６０は、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取る複数の読取素子６１を備えていてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記媒体載置部６２に載置された前記媒体ＭＥ０にある前記テストパターンＴＰ０が前記複数の読取素子６１に読み取られる際に前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾くように、前記媒体載置部６２に載置される前記媒体ＭＥ０の向きを決めるガイド６３を備えていてもよい。
以上の場合、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が傾いて複数の読取素子６１に読み取られるので、テストパターンを読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
【0020】
［態様５］
また、本技術の一態様に係る読取方法は、図７～１１に例示するように、媒体ＭＥ０と、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する印刷ヘッド３０と、の少なくとも一方を前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（Ｄ３）に沿って移動させ、前記印刷ヘッド３０から前記液滴３７を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正するための読取方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０と、前記走査方向（Ｄ３）と、の前記印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部２３が記憶する記憶工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０が前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取工程ＳＴ２。
また、本技術の一態様に係る読取方法は、図７～１１に例示するように、媒体ＭＥ０と、液滴３７を前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並べられたノズル列３３を有する印刷ヘッド３０と、の少なくとも一方を前記複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向（Ｄ３）に沿って移動させ、前記印刷ヘッド３０から前記液滴３７を吐出させ、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を前記媒体ＭＥ０に形成し、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る読取部６０による前記テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて前記印刷特性を補正するための読取方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０と、前記走査方向（Ｄ３）と、の前記印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を記憶部２３が記憶する記憶工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記傾き角度θ、傾いた状態で前記読取部６０が前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取工程ＳＴ２。
【0021】
上記態様は、印刷されたテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な読取方法を提供することができる。
【0022】
［態様６］
さらに、本技術の一態様に係る読取装置３は、前記印刷ヘッド３０と前記制御部Ｕ１を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を形成する印刷装置１により形成される前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取装置３であって、読取部６０、搬送部５０、及び、傾き処理部Ｕ２（図９参照）を備える。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る。前記搬送部５０は、前記テストパターンＴＰ０を有する前記媒体ＭＥ０を前記読取部６０に搬送する。前記傾き処理部Ｕ２は、前記媒体ＭＥ０が前記読取部６０に搬送される際に、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体ＭＥ０を傾ける。
さらに、本技術の一態様に係る読取装置３は、前記印刷ヘッド３０と前記制御部Ｕ１を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を形成する印刷装置１により形成される前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取装置３であって、読取部６０、搬送部５０、及び、傾き処理部Ｕ２（図９参照）を備える。前記読取部６０は、前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、第一読取方向（Ｄ５）及び該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）において読取解像度の単位で読み取る。前記搬送部５０は、前記テストパターンＴＰ０を有する前記媒体ＭＥ０を前記読取部６０に搬送する。前記傾き処理部Ｕ２は、前記媒体ＭＥ０が前記読取部６０に搬送される際に、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように前記媒体ＭＥ０を傾ける。
【0023】
上記傾き処理部Ｕ２は、媒体ＭＥ０が読取部６０に搬送される際に、読取方向Ｄ１０が走査方向（Ｄ３）から印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くようにわざと媒体ＭＥ０を傾ける。これにより、読み取られるテストパターンＴＰ０に上述のモアレが発生し難くなる。従って、上記態様は、印刷されたテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な読取装置を提供することができる。
【0024】
［態様７］
さらに、本技術の一態様に係る読取装置３は、前記印刷ヘッド３０と前記制御部Ｕ１を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を形成する印刷装置１により形成される前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取装置３であって、前記媒体ＭＥ０が載置される媒体載置部６２、複数の読取素子６１、及び、ガイド６３（図１０，１１参照）を備える。前記複数の読取素子６１は、第一読取方向（Ｄ５）、及び、該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取る。前記ガイド６３は、前記媒体載置部６２に載置された前記媒体ＭＥ０にある前記テストパターンＴＰ０が前記複数の読取素子６１に読み取られる際に、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部６２に載置される前記媒体ＭＥ０の向きを決める。
さらに、本技術の一態様に係る読取装置３は、前記印刷ヘッド３０と前記制御部Ｕ１を備え、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０を形成する印刷装置１により形成される前記テストパターンＴＰ０を読み取る読取装置３であって、前記媒体ＭＥ０が載置される媒体載置部６２、複数の読取素子６１、及び、ガイド６３（図１０，１１参照）を備える。前記複数の読取素子６１は、第一読取方向（Ｄ５）、及び、該第一読取方向（Ｄ５）と交差する第二読取方向（Ｄ６）の少なくとも一方へ移動しながら前記媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取る。前記ガイド６３は、前記媒体載置部６２に載置された前記媒体ＭＥ０にある前記テストパターンＴＰ０が前記複数の読取素子６１に読み取られる際に、前記第一読取方向（Ｄ５）と前記第二読取方向（Ｄ６）のうち前記走査方向（Ｄ３）からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０が前記走査方向（Ｄ３）から前記印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くように、前記媒体載置部６２に載置される前記媒体ＭＥ０の向きを決める。
【0025】
上記ガイド６３は、媒体載置部６２に載置された媒体ＭＥ０にあるテストパターンＴＰ０が複数の読取素子６１に読み取られる際に、読取方向Ｄ１０が走査方向（Ｄ３）から印刷面ＭＥ０ｐに沿って傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）、傾くようにわざと媒体ＭＥ０の向きを決める。これにより、読み取られるテストパターンＴＰ０に上述のモアレが発生し難くなる。従って、上記態様は、印刷されたテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な読取装置を提供することができる。
【0026】
さらに、本技術は、上述した印刷装置を含む印刷システム、上述した読取装置を含む読取印刷システム、上述した印刷装置の制御方法、上述した読取装置の制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、上述した読取装置の制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は分散した複数の部分で構成されてもよく、上述した読取装置は分散した複数の部分で構成されてもよい。
【0027】
（２）読取装置を含む印刷装置の第一具体例：
図１は、読取装置３を含む印刷装置１を模式的に例示している。印刷装置１は、読取部６０（読取装置３）を内在するプリンター２自体でもよいし、該プリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよいし、プリンター２と読取装置３との組合せでもよいし、プリンター２と読取装置３とホスト装置ＨＯ１の組合せでもよい。図１に示すプリンター２は、液滴３７としてインク滴を吐出するインクジェットプリンターの一種であるライン式プリンターである。尚、印刷装置１は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷装置１とテストパターンＴＰ０を模式的に例示している。図２に示すテストパターンＴＰ０は、全ノズル３４に対応している。図３は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図４は、テストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を模式的に例示している。便宜上、Ｘ方向が送り方向Ｄ３に沿った方向とされ、Ｙ方向が幅方向Ｄ１に沿った方向とされている。図４の左下部には、或るＹ位置においてＸ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）のモアレの例が示されている。図４の右下部には、或るＸ位置においてＹ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）のモアレの例が示されている。
図１は、読取装置３を含む印刷装置１を模式的に例示している。印刷装置１は、読取部６０（読取装置３）を内在するプリンター２自体でもよいし、該プリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよいし、プリンター２と読取装置３との組合せでもよいし、プリンター２と読取装置３とホスト装置ＨＯ１の組合せでもよい。図１に示すプリンター２は、液滴３７としてインク滴を吐出するインクジェットプリンターの一種であるライン式プリンターである。尚、印刷装置１は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷装置１とテストパターンＴＰ０を模式的に例示している。図２に示すテストパターンＴＰ０は、全ノズル３４に対応している。図３は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図４は、テストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を模式的に例示している。便宜上、Ｘ方向が送り方向Ｄ３に沿った方向とされ、Ｙ方向が幅方向Ｄ１に沿った方向とされている。図４の左下部には、或るＹ位置においてＸ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）のモアレの例が示されている。図４の右下部には、或るＸ位置においてＹ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）のモアレの例が示されている。
【0028】
図１に示すプリンター２は、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、印刷ヘッド３０、搬送部５０、読取部６０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０は制御部Ｕ１の例である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【0029】
コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、色変換部１２、ハーフトーン処理部１３、駆動信号送信部１５、等を備えている。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した元画像データＤＡ１に基づいて印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成されるように、搬送部５０と印刷ヘッド３０を制御する。元画像データＤＡ１には、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２8階調や２16階調の整数値を有するＲＧＢデータを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
【0030】
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、図３に示す画素ＰＸ０の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの液体３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiとは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換する。図３には、印刷解像度がＸｐ×Ｙｐ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における印刷解像度がＸｐ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における印刷解像度がＹｐ dpiであることが示されている。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、図３に示す画素ＰＸ０の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの液体３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiとは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiに変換する。図３には、印刷解像度がＸｐ×Ｙｐ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における印刷解像度がＸｐ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における印刷解像度がＹｐ dpiであることが示されている。
【0031】
ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２を構成する各画素ＰＸ０の階調値に対してディザ法、誤差拡散法、等のいずれかによるハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ドットデータＤＡ３を生成する。ドットデータＤＡ３は、画素ＰＸ０の単位で液滴３７のドット３８の形成状態を表している。ドットデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
【0032】
駆動信号送信部１５は、ドットデータＤＡ３から駆動信号ＳＧ１を生成して印刷ヘッド３０の駆動回路３１に出力する。駆動信号ＳＧ１は、印刷ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応している。例えば、ドットデータＤＡ３が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。また、ドットデータＤＡ３が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ドットデータＤＡ３が「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ドットデータＤＡ３が「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ドットデータＤＡ３が「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。
【0033】
上記各部１１，１２，１３，１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
【0034】
印刷ヘッド３０は、読取部６０の上流側に配置されている。図１～３に示すように、印刷ヘッド３０は、液滴３７を媒体ＭＥ０に吐出可能な複数のノズル３４が並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並べられたノズル列３３をノズル面３０ａに有している。ここで、ノズルは液滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、液滴３７の吐出面である。図２に示すように、印刷ヘッド３０は、媒体ＭＥ０の送り方向Ｄ３に直交する幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズル３４が連続するように並べられた複数のチップＣＨ０を含んでいる。図３に示すように、各チップＣＨ０は、複数のノズル列３３を有している。複数のノズル列３３は、Ｃの液滴３７を吐出するシアンノズル列３３Ｃ、Ｍの液滴３７を吐出するマゼンタノズル列３３Ｍ、Ｙの液滴３７を吐出するイエローノズル列３３Ｙ、及び、Ｋの液滴３７を吐出するブラックノズル列３３Ｋを含んでいる。各液滴３７は、媒体ＭＥ０の画素ＰＸ０を目標にしてノズル３４から吐出される。むろん、Ｃの液滴３７から媒体ＭＥ０にＣのドット３８が形成され、Ｍの液滴３７から媒体ＭＥ０にＭのドット３８が形成され、Ｙの液滴３７から媒体ＭＥ０にＹのドット３８が形成され、Ｋの液滴３７から媒体ＭＥ０にＫのドット３８が形成される。各ノズル列３３は、液滴３７を媒体ＭＥ０に向けて吐出する。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち２列に並べられてもよい。ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４の並び方向Ｄ４は、幅方向Ｄ１でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り幅方向Ｄ１からずれていてもよい。
また、印刷ヘッド３０は、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１に沿って双方向へ移動可能であって、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１と交差する向きに複数のノズル３４が並んでいるノズル列３３を有していてもよい。この場合、ノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向は、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１となる。この際のノズル３４の並び方向Ｄ４は、送り方向Ｄ３でもよいし、幅方向Ｄ１とは異なる限り送り方向Ｄ３からずれていてもよい。
また、印刷ヘッド３０は、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１に沿って双方向へ移動可能であって、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１と交差する向きに複数のノズル３４が並んでいるノズル列３３を有していてもよい。この場合、ノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向は、媒体ＭＥ０の幅方向Ｄ１となる。この際のノズル３４の並び方向Ｄ４は、送り方向Ｄ３でもよいし、幅方向Ｄ１とは異なる限り送り方向Ｄ３からずれていてもよい。
【0035】
コントローラー１０に制御される搬送部５０は、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。送り方向Ｄ３は、複数のノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する走査方向の例であり、例えば、並び方向Ｄ４に直交する方向である。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排出ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排出ローラー対５７の駆動排出ローラーを定速で回転させることにより媒体ＭＥ０を定速で送り方向Ｄ３へ送る。従って、搬送部５０は送り方向Ｄ３に沿って媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させるといえ、制御部Ｕ１は送り方向Ｄ３における媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方の移動を制御するといえる。また、印刷ヘッド３０の下流側に読取部６０が配置されているので、搬送部５０は媒体ＭＥ０を印刷ヘッド３０に対向する位置から読取部６０に対向する位置へ変えるように媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方を移動させるといえる。
媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する被印刷物のことである。媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。
媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する被印刷物のことである。媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。
【0036】
プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある媒体ＭＥ０に接することにより媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される印刷ヘッド３０は、駆動回路３１や駆動素子３２等を備え、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ０に向けて液滴３７を吐出することにより媒体ＭＥ０に液体３６を付着させる。従って、制御部Ｕ１は、印刷ヘッド３０からの液滴３７の吐出を制御するといえる。
駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２は、ノズル３４に連通する圧力室内の液体３６に圧力を加える圧電素子でもよいし、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４から液滴３７を吐出させる駆動素子等でもよい。印刷ヘッド３０の圧力室には、液体カートリッジ３５から液体３６が供給される。圧力室内の液体３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ０に向かって液滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに液滴３７のドット３８が形成され、ドット３８のパターンで表現される印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成される。なお、ここでの液体カートリッジ３５は、圧力室に供給される液体３６を保持可能な部材を指している。そのため供給されるインクが、インクカートリッジから供給されるものに限定されるわけではない。例えば、プリンター２が有するインクタンクを液体カートリッジと解釈して、インクタンクに直接インクを供給するインクタンク式であってもよい。
駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２は、ノズル３４に連通する圧力室内の液体３６に圧力を加える圧電素子でもよいし、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４から液滴３７を吐出させる駆動素子等でもよい。印刷ヘッド３０の圧力室には、液体カートリッジ３５から液体３６が供給される。圧力室内の液体３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ０に向かって液滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに液滴３７のドット３８が形成され、ドット３８のパターンで表現される印刷画像ＩＭ０が媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成される。なお、ここでの液体カートリッジ３５は、圧力室に供給される液体３６を保持可能な部材を指している。そのため供給されるインクが、インクカートリッジから供給されるものに限定されるわけではない。例えば、プリンター２が有するインクタンクを液体カートリッジと解釈して、インクタンクに直接インクを供給するインクタンク式であってもよい。
【0037】
ＲＡＭ２１は、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた元画像データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３は、印刷特性を補正するためのテストパターンＴＰ０の形成に使用されるテストパターンデータＴＤ１、読取時のテストパターンＴＰ０の傾き角度θ、等を記憶している。記憶部２３は、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリーでもよいし、ハードディスクといった磁気記憶装置等でもよい。操作パネル２４は、情報を表示する液晶パネルといった出力部２５、表示画面への操作を受け付けるタッチパネルといった入力部２６、等を備えている。
【0038】
コントローラー１０は、テストパターンデータＴＤ１に基づいて、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正するためのテストパターンＴＰ０を媒体ＭＥ０に形成するように液滴３７の吐出を制御する。当該コントローラー１０は、読取部６０によるテストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する。印刷画像ＩＭ０の濃度は、印刷特性の例である。図２に示すように、テストパターンＴＰ０は、送り方向Ｄ３へ並べられた複数段階の濃度のパッチＰＡ０を含んでいる。各パッチＰＡ０は、印刷に使用される全ノズル３４からの液体３６の吐出量、例えば、インク吐出量を補正することができるように、長手方向が幅方向Ｄ１に向いている細長い長方形状とされている。テストパターンＴＰ０は、無彩色といった１色でもよいし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの色別に設けられてもよい。読取部６０は、媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度の単位で読み取る。図４には、読取解像度がＸｒ×Ｙｒ dpi、すなわち、送り方向Ｄ３に沿ったＸ方向における読取解像度がＸｒ dpiであって、幅方向Ｄ１に沿ったＹ方向における読取解像度がＹｒ dpiであることが示されている。
【0039】
読取部６０は、送り方向Ｄ３と交差する素子並び方向Ｄ５に沿って読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含み、印刷面ＭＥ０ｐの濃度を複数の読取素子６１で読み取る。素子並び方向Ｄ５は、第一読取方向の例である。読取部６０は、媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を、素子並び方向Ｄ５及び該素子並び方向Ｄ５と交差する移動方向Ｄ６において読取解像度の単位で読み取る。移動方向Ｄ６は、第二読取方向の例である。図２，４に示す素子並び方向Ｄ５は、送り方向Ｄ３に直交している。素子並び方向Ｄ５は、幅方向Ｄ１でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り幅方向Ｄ１からずれていてもよいし、ノズル３４の並び方向Ｄ４でもよいし、送り方向Ｄ３とは異なる限り並び方向Ｄ４からずれていてもよい。読取部６０は、印刷ヘッド３０の下流側に配置されている。読取部６０は、ＣＩＳ方式と略されるContact Image Sensor方式やＣＣＤ方式と略されるCharge Coupled Devices方式のイメージセンサー等でもよいし、ＣＭＯＳイメージセンサー、ＣＣＤで構成されるラインセンサーやエリアセンサーといった固体撮像素子、等でもよい。ここで、ＣＭＯＳは、Complementary Metal-Oxide Semiconductorの略称である。近年広く使用されているＣＩＳ方式イメージセンサーは、安価で小型化可能である一方、ＣＣＤセンサーと比べて読取濃度にモアレが生じ易い。本具体例は、読取部６０がＣＩＳ方式イメージセンサーである場合に好適である。
【0040】
読取部６０は、ＣＩＳ方式イメージセンサーである場合、発光ダイオード、レンズ、複数の読取素子６１、等を備えている。発光ダイオードは、赤色の光を発する赤色発光ダイオード、緑色の光を発する緑色発光ダイオード、及び、青色の光を発する青色発光ダイオードの３種類を含んでいてもよい。発光ダイオードは、送り方向Ｄ３へ搬送される媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに光を照射する。発光ダイオードから印刷面ＭＥ０ｐに照射された光は、印刷面ＭＥ０ｐで反射し、レンズを介して複数の読取素子６１に到達し、各読取素子６１で測光される。読取素子６１の配置密度は、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒに合わせられ、特に限定されず、例えば、３００～６００ dpi相当でもよい。Ｘ方向の読取解像度Ｘｒは、各読取素子６１の読み取りタイミングに応じて定まり、特に限定されず、例えば、３００～６００ dpi相当でもよい。本具体例の読取部６０は、各読取素子６１の検出電圧のアナログ量をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換回路を備え、各読取素子６１の検出電圧に対応するアナログ濃度量をアナログ／デジタル変換回路でデジタル濃度値に変換してコントローラー１０に出力するものとする。
【0041】
図３に示すように、印刷ヘッド３０は、送り方向Ｄ３へ移動している媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐにテストパターンＴＰ０が形成されるように印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの単位で複数のノズル３４から液滴３７を吐出する。テストパターンＴＰ０に含まれるパッチＰＡ０は、全体にわたって一定の濃度であるため、周期的な構造のドットパターンを含んでいる。図４に示すように、読取部６０は、印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位で読み取る。従って、読取部６０は、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒに対応する周期的な構造を含んでいる。
印刷面ＭＥ０ｐに形成されるドットパターンと読取部６０による読取ピッチとに誤差が生じなければ、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレは生じない。実際には、ドットパターンと読取ピッチとに誤差が生じるため、テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のモアレが生じる可能性がある。特に、印刷解像度Ｘｐと読取解像度Ｘｒとが１：１など整数倍の関係であったり印刷解像度Ｙｐと読取解像度Ｙｒとが１：１など整数倍の関係であったりすると、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じ易い。ノズル３４の並び方向Ｄ４が基準から若干ずれていたり素子並び方向Ｄ５が基準から若干ずれていたりすると、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位よりも遥かに大きい周期のモアレが読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に生じる可能性がある。
印刷面ＭＥ０ｐに形成されるドットパターンと読取部６０による読取ピッチとに誤差が生じなければ、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレは生じない。実際には、ドットパターンと読取ピッチとに誤差が生じるため、テストパターンＴＰ０に含まれる複数のドット３８の配置と読取部６０における読取解像度Ｘｒ×Ｙｒとの干渉による読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のモアレが生じる可能性がある。特に、印刷解像度Ｘｐと読取解像度Ｘｒとが１：１など整数倍の関係であったり印刷解像度Ｙｐと読取解像度Ｙｒとが１：１など整数倍の関係であったりすると、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じ易い。ノズル３４の並び方向Ｄ４が基準から若干ずれていたり素子並び方向Ｄ５が基準から若干ずれていたりすると、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの単位よりも遥かに大きい周期のモアレが読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に生じる可能性がある。
【0042】
一定の濃度のパッチＰＡ０が読み取られると、モアレが生じなければ、図４の左下部及び右下部の二点鎖線に示すように、Ｘ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｘ）、及び、Ｙ方向に沿った読取濃度値Ｒｐ（Ｙ）は略一定となるはずである。「略一定」と表現したのは、各読取素子６１の読取値に微小のノイズが入ることがあるためである。読取濃度（Ｒｐ（Ｘ），Ｒｐ（Ｙ））にモアレが生じると、微小のノイズよりも大きい周期的な変化が読取濃度（Ｒｐ（Ｘ），Ｒｐ（Ｙ））に生じる。言い換えると、読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））にモアレが生じると、微小のノイズよりも大きい周期的な変化が読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））に生じる。読取濃度（Ｒｐ（Ｘ，Ｙ））にモアレが発生すると、テストパターンＴＰ０の読取結果に誤差が生じ、その結果、インク吐出量等といった液体吐出量の補正値にモアレ由来の誤差が生じる。そこで、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を低減させることが望まれる。
【0043】
試験を行ったところ、印刷面ＭＥ０ｐに沿って読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの向きを印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの向きから大きく傾けると、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）のモアレが抑制されることが判った。尚、本具体例では、読取解像度におけるＹ方向は素子並び方向Ｄ５であり、読取解像度におけるＸ方向は素子並び方向Ｄ５に直交する移動方向Ｄ６である。一方、印刷解像度におけるＹ方向はノズル３４の並び方向Ｄ４であり、印刷解像度におけるＸ方向は並び方向Ｄ４に直交する送り方向Ｄ３である。図２に示すように素子並び方向Ｄ５がノズル３４の並び方向Ｄ４に近い場合、印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐに対する読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）は、送り方向Ｄ３と移動方向Ｄ６とのなす角度であり、並び方向Ｄ４と素子並び方向Ｄ５とのなす角度でもある。素子並び方向Ｄ５が送り方向Ｄ３に近ければ、傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）は、送り方向Ｄ３と素子並び方向Ｄ５とのなす角度となり、ノズル３４の並び方向Ｄ４と移動方向Ｄ６とのなす角度ともなる。いずれの場合も、傾き角度θは、素子並び方向Ｄ５がノズル３４の並び方向Ｄ４と送り方向Ｄ３のいずれにも一致せず、且つ、移動方向Ｄ６がノズル３４の並び方向Ｄ４と送り方向Ｄ３のいずれにも一致しないような角度である。印刷面ＭＥ０ｐに沿った傾き角度θは、素子並び方向Ｄ５と移動方向Ｄ６のうち送り方向Ｄ３からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０と、送り方向Ｄ３と、のなす角度となる。読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じない傾き角度θは、ドットパターンと読取ピッチとに生じ得る誤差の範囲を超える角度である。
【0044】
モアレが生じない傾き角度θは、印刷装置１の機種に依存する。そこで、本具体例では、印刷装置１の機種毎にモアレが生じない傾き角度θ（０°＜θ＜９０°）を求めて記憶部２３に記憶させ、読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの向きが印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの向きからわざと傾き角度θ、傾くようにテストパターンＴＰ０を読み取ることにしている。制御部Ｕ１は、テストパターンＴＰ０に含まれる各パッチＰＡ０の位置を傾き角度θに基づいて特定し、特定した位置の記録濃度をパッチＰＡ０の記録濃度にする処理を行う。
【0045】
読取部６０の相対的な移動方向Ｄ６を送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾けるためには、図１，２に示すように、コントローラー１０（図１参照）からの指示に従って読取部駆動部６８（図２参照）が読取部６０を傾き角度θに合わせて素子並び方向Ｄ５へ移動させてもよい。素子並び方向Ｄ５をノズル３４の並び方向Ｄ４から傾き角度θ、傾けるためには、コントローラー１０からの指示に従って読取部駆動部６８が読取部６０を傾き角度θに合わせて傾動させてもよい。
【0046】
コントローラー１０は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾いた状態で読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせるためのガイド線ＧＬ１がテストパターンＴＰ０とともに媒体ＭＥ０に形成されるように、媒体ＭＥ０の移動、及び、液滴３７の吐出を制御してもよい。図２に示すガイド線ＧＬ１は、送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾いている。
以上の場合、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐを一旦、読取部６０に読み取らせて読取結果に基づいて印刷面ＭＥ０ｐからガイド線ＧＬ１を検出し、検出したガイド線ＧＬ１に合わせて読取部６０を傾き角度θ、傾けてもよい。その後、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０をバックフィードさせ、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。
以上の場合、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐを一旦、読取部６０に読み取らせて読取結果に基づいて印刷面ＭＥ０ｐからガイド線ＧＬ１を検出し、検出したガイド線ＧＬ１に合わせて読取部６０を傾き角度θ、傾けてもよい。その後、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０をバックフィードさせ、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。
【0047】
また、図５に例示するように、読取部６０を内在する読取装置３の媒体載置部６２の縁部６２ａにガイド線ＧＬ１を合わせて媒体ＭＥ０を媒体載置部６２に載置することにより、傾き角度θ、傾いた状態のテストパターンＴＰ０を読取装置３が読み取ってもよい。図５に示す読取装置３は、素子並び方向Ｄ５へ並んでいる複数の読取素子６１、及び、素子並び方向Ｄ５と移動方向Ｄ６に沿った縁部６２ａを有する長方形状の媒体載置部６２を備えている。複数の読取素子６１は、素子並び方向Ｄ５に直交する移動方向Ｄ６へ移動可能である。複数の読取素子６１が移動方向Ｄ６へ移動しながらテストパターンＴＰ０を読み取ることにより、テストパターンＴＰ０が傾き角度θ、傾いた状態で読み取られる。
【0048】
図６は、各ノズル３４に対応する位置の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を用いてノズル単位の濃度補正を行う例を模式的に示している。図６において、横軸はテストパターンＴＰ０を形成するためのテストパターンデータに対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）であり、縦軸はノズル３４に対応する位置の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）であり、曲線は入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との対応関係を示している。各パッチＰＡ０において各ノズル３４に対応する位置は、媒体載置部６２においてガイド線ＧＬ１に合わせられる縁部６２ａを基準として傾き角度θに基づいて算出される。入力濃度値Ｇ１（Ｙ）は、例えば、パッチＰＡ０の濃度に対応する階調値であり、例えば、０～２５５の階調値のうち１６，３２，…等といった離散的な値である。読取濃度値Ｇ２（Ｙ）は、各ノズル３４に対応する位置の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）から求められる濃度値であり、例えば、０～２５５の階調値で表される。
【0049】
Ｎｐ段階の入力濃度値Ｇ１（Ｙ）のパッチＰＡ０を含むテストパターンＴＰ０が印刷され、各濃度のパッチＰＡ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）から傾き角度θに基づいてノズル単位の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が求められると、図６に示す曲線のような対応関係が得られる。印刷画像ＩＭ０の濃度補正は、例えば、インク量データＤＡ２に対して読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるように行われる。印刷画像ＩＭ０の濃度の補正値は、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を入力濃度値Ｇ１（Ｙ）に補正するための値であり、入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との差を表す値でもよいし、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）そのものでもよい。図６に示すように、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）が濃度補正値Ｇ３（Ｙ）として０～２５５の全階調値について求められてもよい。この場合、印刷画像ＩＭ０の濃度の補正値は、濃度補正値Ｇ３（Ｙ）でもよい。
【0050】
次に、図７を参照して、傾き角度θのガイド線ＧＬ１とともにテストパターンＴＰ０を媒体ＭＥ０に形成するテストパターン形成処理の例を説明する。制御部Ｕ１としてのコントローラー１０（図１参照）は、例えば、テストパターンＴＰ０を形成する指示をホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から受け付けると、テストパターン形成処理を開始させる。ここで、ステップＳ１０２の処理を行うコントローラー１０は、記憶部２３とともに記憶工程ＳＴ１を実施する。ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を行うコントローラー１０は、読取工程ＳＴ２の一部を実施する。以下、「ステップ」の記載を省略する。
Ｓ１０４～Ｓ１０６の処理は、Ｓ１０２の処理終了時点から１日以上といった長期間経過してから行われてもよい。予め記憶部２３がテストパターンデータＴＤ１と傾き角度θを記憶している場合、Ｓ１０２の処理は、不要である。
Ｓ１０４～Ｓ１０６の処理は、Ｓ１０２の処理終了時点から１日以上といった長期間経過してから行われてもよい。予め記憶部２３がテストパターンデータＴＤ１と傾き角度θを記憶している場合、Ｓ１０２の処理は、不要である。
【0051】
テストパターン形成処理が開始すると、コントローラー１０は、テストパターンデータＴＤ１と傾き角度θを取得し、これらテストパターンデータＴＤ１と傾き角度θを記憶部２３に記憶させる（Ｓ１０２）。例えば、Ｓ１０２の処理がプリンター２のメーカーで行われる場合、オペレーターが読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じない傾き角度θを求めてテストパターンデータＴＤ１とともに傾き角度θを記憶部２３に記憶させてもよい。モアレが生じない傾き角度θは、例えば、テストパターンデータＴＤ１に基づいて形成されたテストパターンＴＰ０の印刷物の傾きをオペレーターが複数段階に変えて読取部６０に読み取らせ、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じなかった傾きの角度とすることができる。また、Ｓ１０２の処理は、コントローラー１０がサーバーからテストパターンデータＴＤ１と傾き角度θをダウンロードして記憶部２３に記憶させる処理でもよい。
【0052】
次いで、コントローラー１０は、テストパターンデータＴＤ１と傾き角度θを記憶部２３からＲＡＭ２１に読み出し、傾き角度θのガイド線ＧＬ１を形成するためのガイド線データをテストパターンデータＴＤ１に追加する（Ｓ１０４）。最後に、コントローラー１０は、ガイド線データが追加されたテストパターンデータＴＤ１に基づいて、ガイド線ＧＬ１がテストパターンＴＰ０とともに媒体ＭＥ０に形成されるように、媒体ＭＥ０の移動、及び、液滴３７の吐出を制御し（Ｓ１０６）、テストパターン形成処理を終了させる。すると、プリンター２は、図２に示すように、テストパターンＴＰ０とともに傾き角度θのガイド線ＧＬ１を媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに形成する。そこで、ユーザーは、図５に示すように媒体載置部６２の縁部６２ａにガイド線ＧＬ１を合わせて媒体ＭＥ０を媒体載置部６２に載置して読取装置３にテストパターンＴＰ０を読み取らせる作業をすればよい。
【0053】
以下、図８を参照して、印刷特性を補正する処理の例を説明する。図８は、印刷画像ＩＭ０の濃度を補正する濃度補正処理を模式的に例示している。制御部Ｕ１としてのコントローラー１０（図１参照）は、例えば、テストパターンＴＰ０を用いた濃度補正の指示をホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から受け付けると、濃度補正処理を開始させる。ここで、濃度補正処理を行うコントローラー１０は、読取工程ＳＴ２の一部を実施する。ユーザーは、図５に示すように媒体ＭＥ０を媒体載置部６２に載置して濃度補正の指示をホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４に行うものとする。
【0054】
濃度補正処理が開始すると、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐ dpiを設定する（Ｓ２０２）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの設定を受け付けてもよい。
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ２０４）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの設定を受け付けてもよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ２０４の処理は省略されてもよい。
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の読取解像度Ｘｒ×Ｙｒ dpiを設定する（Ｓ２０４）。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１又は操作パネル２４から読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの設定を受け付けてもよい。読取解像度がＸｒ×Ｙｒが固定されている場合には、Ｓ２０４の処理は省略されてもよい。
【0055】
次いで、コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０を読取部６０に読取解像度Ｘｒ×Ｙｒで読み取らせ、読取部６０から読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を取得する（Ｓ２０６）。上述したように、読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが生じないように読取解像度Ｘｒ×Ｙｒの向きが印刷解像度Ｘｐ×Ｙｐの向きから傾き角度θ、傾いているので、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響が少ない。
次いで、コントローラー１０は、ガイド線データを含むテストパターンデータＴＤ１、及び、傾き角度θに基づいて、パッチＰＡ０毎に各ノズル３４の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を平均した読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出する（Ｓ２０８）。パッチＰＡ０毎の各ノズル３４の位置は、ガイド線データを含むテストパターンデータＴＤ１、及び、傾き角度θに基づいて特定することができる。従って、コントローラー１０は、読取部６０からの読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）をパッチＰＡ０毎に各ノズル３４の位置に対応する読取濃度値に分けることができ、パッチＰＡ０毎に各ノズル３４の位置に対応する読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出することができる。
次いで、コントローラー１０は、ガイド線データを含むテストパターンデータＴＤ１、及び、傾き角度θに基づいて、パッチＰＡ０毎に各ノズル３４の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）を平均した読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出する（Ｓ２０８）。パッチＰＡ０毎の各ノズル３４の位置は、ガイド線データを含むテストパターンデータＴＤ１、及び、傾き角度θに基づいて特定することができる。従って、コントローラー１０は、読取部６０からの読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）をパッチＰＡ０毎に各ノズル３４の位置に対応する読取濃度値に分けることができ、パッチＰＡ０毎に各ノズル３４の位置に対応する読取濃度値Ｇ２（Ｙ）を算出することができる。
【0056】
最後に、コントローラー１０は、パッチＰＡ０毎の各ノズル３４の読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に基づいて、各ノズル３４の補正値を決定する（Ｓ２１０）。印刷画像ＩＭ０の濃度補正は、例えば、図６に示すように、インク量データＤＡ２に対して読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるように行われる。コントローラー１０は、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）に対応する入力濃度値Ｇ１（Ｙ）を濃度補正値Ｇ３（Ｙ）として０～２５５の全階調値について求めてもよい。上述したように、補正値は、入力濃度値Ｇ１（Ｙ）と読取濃度値Ｇ２（Ｙ）との差を表す値でもよいし、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）そのものでもよいし、濃度補正値Ｇ３（Ｙ）でもよい。
Ｓ２１０の処理後、コントローラー１０は、元画像データＤＡ１に基づいた印刷画像ＩＭ０の形成時、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるようにインク量データＤＡ２を補正することにより、濃度が補正された印刷画像ＩＭ０を媒体ＭＥ０に形成させる。各ノズル３４の補正値はモアレの影響が少ない読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に基づいているので、精度よく濃度が補正された印刷画像ＩＭ０が得られる。
Ｓ２１０の処理後、コントローラー１０は、元画像データＤＡ１に基づいた印刷画像ＩＭ０の形成時、読取濃度値Ｇ２（Ｙ）が入力濃度値Ｇ１（Ｙ）となるようにインク量データＤＡ２を補正することにより、濃度が補正された印刷画像ＩＭ０を媒体ＭＥ０に形成させる。各ノズル３４の補正値はモアレの影響が少ない読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）に基づいているので、精度よく濃度が補正された印刷画像ＩＭ０が得られる。
【0057】
以上説明したように、テストパターンＴＰ０は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３から印刷面ＭＥ０ｐに沿ってわざと傾き角度θ、傾いた状態で読取部６０に読み取られる。これにより、テストパターンＴＰ０の読取濃度値Ｒｐ（Ｘ，Ｙ）にモアレが発生し難くなる。従って、本具体例は、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を低減させることができる。
【0058】
（３）読取装置を含む印刷装置の第二具体例：
図９は、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０の搬送中に読取方向Ｄ１０が印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０を傾ける傾き処理部Ｕ２を備える印刷装置１を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
図９に示す印刷装置１は、テストパターンＴＰ０を有するカット紙のようにカット状の媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送るローラー７１～７４を備えている。傾き処理部Ｕ２は、ローラー７１～７３を備え、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が読取部６０に搬送される際に読取方向Ｄ１０が印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０を傾ける。図９には、媒体ＭＥ０として、傾く前の媒体ＭＥ１、及び、傾いた媒体ＭＥ２が示されている。中央のローラー７２、及び、定速送り用のローラー７４は、媒体ＭＥ０を送る向きに定速で回転しているものとする。傾き処理部Ｕ２は、例えば、回転前の媒体ＭＥ１を右回りに傾き角度θ、回転させる場合、傾き角度θに応じて、幅方向Ｄ１の一端側のローラー７１の回転速度を上げ、幅方向Ｄ１の他端側のローラー７３の回転速度を下げる処理を行えばよい。傾き処理部Ｕ２とコントローラー１０は、制御部Ｕ１を構成する。定速送り用のローラー７４は、回転前の媒体ＭＥ１、及び、回転後の媒体ＭＥ２を送り方向Ｄ３へ定速で送る。
図９は、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０の搬送中に読取方向Ｄ１０が印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０を傾ける傾き処理部Ｕ２を備える印刷装置１を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
図９に示す印刷装置１は、テストパターンＴＰ０を有するカット紙のようにカット状の媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送るローラー７１～７４を備えている。傾き処理部Ｕ２は、ローラー７１～７３を備え、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が読取部６０に搬送される際に読取方向Ｄ１０が印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０を傾ける。図９には、媒体ＭＥ０として、傾く前の媒体ＭＥ１、及び、傾いた媒体ＭＥ２が示されている。中央のローラー７２、及び、定速送り用のローラー７４は、媒体ＭＥ０を送る向きに定速で回転しているものとする。傾き処理部Ｕ２は、例えば、回転前の媒体ＭＥ１を右回りに傾き角度θ、回転させる場合、傾き角度θに応じて、幅方向Ｄ１の一端側のローラー７１の回転速度を上げ、幅方向Ｄ１の他端側のローラー７３の回転速度を下げる処理を行えばよい。傾き処理部Ｕ２とコントローラー１０は、制御部Ｕ１を構成する。定速送り用のローラー７４は、回転前の媒体ＭＥ１、及び、回転後の媒体ＭＥ２を送り方向Ｄ３へ定速で送る。
【0059】
以上により、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が自動的に傾いて読取部６０に搬送される。従って、第二具体例は、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
媒体ＭＥ０にガイド線ＧＬ１が形成される場合、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐを一旦、読取部６０に読み取らせて読取結果に基づいて印刷面ＭＥ０ｐからガイド線ＧＬ１を検出し、媒体ＭＥ０をバックフィードさせてもよい。その後、コントローラー１０は、傾き処理部Ｕ２と協働してガイド線ＧＬ１に合わせて媒体ＭＥ０を傾き角度θ、傾ける処理を行い、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。
媒体ＭＥ０にガイド線ＧＬ１が形成される場合、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐを一旦、読取部６０に読み取らせて読取結果に基づいて印刷面ＭＥ０ｐからガイド線ＧＬ１を検出し、媒体ＭＥ０をバックフィードさせてもよい。その後、コントローラー１０は、傾き処理部Ｕ２と協働してガイド線ＧＬ１に合わせて媒体ＭＥ０を傾き角度θ、傾ける処理を行い、読取部６０にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。
【0060】
尚、傾き処理部Ｕ２には、様々な構成が考えられる。例えば、傾き処理部Ｕ２は、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が読取部６０まで搬送される経路に進退可能な傾き処理部材を備え、傾き処理部材を進出させて媒体ＭＥ０に当てて媒体ＭＥ０を傾き角度θ、傾けてもよい。
また、ＡＤＦと呼ばれる自動給紙装置を読取装置３が備え、複数の読取素子６１への給紙方向に沿った給紙ガイドを自動給紙装置が備えているとする。この場合、傾き処理部Ｕ２は、素子並び方向Ｄ５に直交する基準方向から給紙方向が傾き角度θ、傾くように給紙ガイド、及び、必要に応じてローラーの向きを変えてもよい。
また、ＡＤＦと呼ばれる自動給紙装置を読取装置３が備え、複数の読取素子６１への給紙方向に沿った給紙ガイドを自動給紙装置が備えているとする。この場合、傾き処理部Ｕ２は、素子並び方向Ｄ５に直交する基準方向から給紙方向が傾き角度θ、傾くように給紙ガイド、及び、必要に応じてローラーの向きを変えてもよい。
【0061】
（４）読取装置を含む印刷装置の第三具体例：
図１０は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３（図２参照）から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０の向きを決める回転制御可能なガイド６３を備えるフラッドベッド式の読取装置３を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
図１０は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３（図２参照）から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０の向きを決める回転制御可能なガイド６３を備えるフラッドベッド式の読取装置３を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
【0062】
図１０に示す読取装置３に含まれる読取部６０は、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が載置される媒体載置部６２、及び、素子並び方向Ｄ５に沿って読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を備えている。複数の読取素子６１は、素子並び方向Ｄ５に直交する移動方向Ｄ６へ移動しながら媒体ＭＥ０における印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取る。読取装置３は、媒体載置部６２に載置される媒体ＭＥ０の位置を合わせるための長方形状のガイド６３を制御部Ｕ１として備えている。ガイド６３は、媒体載置部６２に載置される媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐに沿って回転制御可能である。ガイド６３は、記憶部２３に記憶されている傾き角度θ、傾いた状態となる。図１０の下部には、ガイド６３が送り方向Ｄ３からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０を複数の読取素子６１の移動方向Ｄ６に合わせる様子が示されている。尚、ガイド６３は、送り方向Ｄ３からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０を素子並び方向Ｄ５に合わせてもよい。
【0063】
媒体ＭＥ０にガイド線ＧＬ１が形成される場合、コントローラー１０は、媒体ＭＥ０の印刷面ＭＥ０ｐを一旦、移動方向Ｄ６へ移動する複数の読取素子６１に読み取らせて読取結果に基づいて印刷面ＭＥ０ｐからガイド線ＧＬ１を検出し、ガイド線ＧＬ１の向きを複数の読取素子６１の移動方向Ｄ６に合わせるようにガイド６３を回転させてもよい。その後、コントローラー１０は、再び、移動方向Ｄ６へ移動する複数の読取素子６１にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。また、コントローラー１０は、ガイド線ＧＬ１の向きを素子並び方向Ｄ５に合わせるようにガイド６３を回転させてもよい。その後、コントローラー１０は、再び、移動方向Ｄ６へ移動する複数の読取素子６１にテストパターンＴＰ０を読み取らせ、読取結果に基づいて各パッチＰＡ０の読取濃度を取得してもよい。
【0064】
ユーザーは、ガイド６３を手動で回転させてもよい。ユーザーは、ガイド線ＧＬ１の向きを複数の読取素子６１の移動方向Ｄ６に合わせるようにガイド６３を回転させることにより、読取方向Ｄ１０を印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾けることができる。この場合、送り方向Ｄ３からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０は、移動方向Ｄ６である。また、ユーザーは、ガイド線ＧＬ１の向きを素子並び方向Ｄ５に合わせるようにガイド６３を回転させることにより、読取方向Ｄ１０を印刷時の送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾けることができる。この場合、送り方向Ｄ３からの傾きの基準とする読取方向Ｄ１０は、素子並び方向Ｄ５である。
【0065】
以上説明したように、ガイド６３は、媒体載置部６２に載置された媒体ＭＥ０にあるテストパターンＴＰ０が複数の読取素子６１に読み取られる際に読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾くように、媒体載置部６２に載置される媒体ＭＥ０の向きを決める。これにより、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が傾いて複数の読取素子６１に読み取られる。従って、第三具体例も、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
【0066】
（５）読取装置を含む印刷装置の第四具体例：
図１１は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３（図２参照）から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０の向きを決める治具６５を備えるフラッドベッド式の読取装置３を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
図１１は、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３（図２参照）から傾き角度θ、傾くように媒体ＭＥ０の向きを決める治具６５を備えるフラッドベッド式の読取装置３を模式的に例示している。コントローラー１０を含む読取装置３は、読取工程ＳＴ２を実施する。読取装置３を含む印刷装置１の主な構成は、図１に示される構成と同じであるので、説明を省略する。
【0067】
図１１に示す読取装置３に含まれる読取部６０も、媒体載置部６２、及び、複数の読取素子６１を備えている。図１１に示す制御部Ｕ１としてのガイド６３は、媒体載置部６２を囲む長方形状の枠６４、及び、該枠６４に合わせて媒体ＭＥ０を傾き角度θ、傾いた状態にさせる１以上の治具６５を含んでいる。枠６４は、長方形状の媒体載置部６２の縁部６２ａに配置されている。治具６５は、直角三角形状であり、斜辺の角度が傾き角度θに合わせられている。治具６５は、枠６４から分離している部材であり、媒体載置部６２に載置したり媒体載置部６２から取り外したりすることができる。斜辺を媒体載置部６２の内側に向けて枠６４の角に合わせて治具６５を媒体載置部６２に載置し、治具６５の斜辺に媒体ＭＥ０の縁部を合わせると、読取方向Ｄ１０が移動方向Ｄ６又は素子並び方向Ｄ５に合わせられる。これにより、テストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０の向きは、読取方向Ｄ１０が送り方向Ｄ３から傾き角度θ、傾いた向きとなる。これにより、モアレの影響の少なくなるようにテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０が傾いて複数の読取素子６１に読み取られる。コントローラー１０は、テストパターンＴＰ０の読取結果に基づいて、各パッチＰＡ０の読取濃度を取得することができる。従って、第四具体例も、テストパターンＴＰ０を読み取る際にモアレの影響を容易に低減させることができる。
【0068】
（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、プリンター２は、幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズルが連続するように並べられたライン式プリンターに限定されず、送り方向Ｄ３と交差する主走査方向に沿って印刷ヘッド３０が移動するシリアル式プリンター等でもよい。すなわち、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方が移動する走査方向は、送り方向Ｄ３に沿った方向に限定されず、送り方向Ｄ３と交差する幅方向Ｄ１でもよい。
搬送部５０は、走査方向において、媒体ＭＥ０を移動させる代わりに印刷ヘッド３０を移動させてもよく、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の両方を移動させてもよい。
読取部６０は、読取解像度の単位で印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取ることができればよく、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含む読取部に限定されない。例えば、複数の読取素子６１は、Ｘ方向の読取解像度Ｘｒとなるように並べられてもよいし、Ｘ方向及びＹ方向の二次元状に並べられてもよい。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、プリンター２は、幅方向Ｄ１の全体にわたって複数のノズルが連続するように並べられたライン式プリンターに限定されず、送り方向Ｄ３と交差する主走査方向に沿って印刷ヘッド３０が移動するシリアル式プリンター等でもよい。すなわち、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の少なくとも一方が移動する走査方向は、送り方向Ｄ３に沿った方向に限定されず、送り方向Ｄ３と交差する幅方向Ｄ１でもよい。
搬送部５０は、走査方向において、媒体ＭＥ０を移動させる代わりに印刷ヘッド３０を移動させてもよく、媒体ＭＥ０と印刷ヘッド３０の両方を移動させてもよい。
読取部６０は、読取解像度の単位で印刷面ＭＥ０ｐの濃度を読み取ることができればよく、Ｙ方向の読取解像度Ｙｒとなるように並べられた複数の読取素子６１を含む読取部に限定されない。例えば、複数の読取素子６１は、Ｘ方向の読取解像度Ｘｒとなるように並べられてもよいし、Ｘ方向及びＹ方向の二次元状に並べられてもよい。
【0069】
媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０を形成する色材の種類は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに加えて、オレンジ、グリーン、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質向上用の無着色の色材、等を含んでもよい。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
【0070】
上述した処理を行う主体は、ＣＰＵに限定されず、ＡＳＩＣ等といったＣＰＵ以外の電子部品でもよい。むろん、複数のＣＰＵが協働して上述した処理を行ってもよいし、ＣＰＵと他の電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して上述した処理を行ってもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８に示す濃度補正処理において、Ｓ１０４の読取解像度設定処理は、Ｓ１０２の印刷解像度設定処理の前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８に示す濃度補正処理において、Ｓ１０４の読取解像度設定処理は、Ｓ１０２の印刷解像度設定処理の前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。
【0071】
（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷されたテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷されたテストパターンを読み取る際にモアレの影響を低減させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0072】
１…印刷装置、２…プリンター、３…読取装置、１０…コントローラー、２３…記憶部、２４…操作パネル、３０…印刷ヘッド、３３…ノズル列、３４…ノズル、３６…液体、３７…液滴、３８…ドット、５０…搬送部、６０…読取部、６１…読取素子、６２…媒体載置部、６２ａ…縁部、６３…ガイド、６４…枠、６５…治具、６８…読取部駆動部、７１～７４…ローラー、ＣＨ０…チップ、Ｄ１…幅方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…並び方向、Ｄ５…素子並び方向、Ｄ６…移動方向、Ｄ１０…読取方向、ＧＬ１…ガイド線、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…印刷画像、ＭＥ０…媒体、ＭＥ０ｐ…印刷面、ＴＤ１…テストパターンデータ、ＴＰ０…テストパターン、ＰＡ０…パッチ、ＰＸ０…画素、ＳＴ１…記憶工程、ＳＴ２…読取工程、Ｕ１…制御部、Ｕ２…傾き処理部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】