特開 2024-138793 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024138793

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 205

B41J2/01 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049480

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 慎吾

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA23

2C056EB07

2C056EB39

2C056EB40

2C056EC72

2C056ED01

2C056EE17

2C056EE18

2C056FA10

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出装置は、第１方向に複数並んで配置されて液滴を吐出するノズルを含むノズル列が第２方向に複数並んで配置され且つ一のノズル列における各ノズルの第１方向における位置と他のノズル列における各ノズルの第１方向における位置とが同じである吐出ヘッドと、各ノズルについて液滴の吐出異常を検知する検知部と、制御装置とを備え、吐出ヘッドは各ノズル列において第１方向における位置が同じである複数のノズルを含むノズル群を複数含み、制御装置は、印刷ジョブに基づきノズルによる液滴の吐出を指示するための吐出データを生成する処理と、検知部により吐出異常が検知された場合に、吐出ヘッドにおける全てのノズル群について液滴の吐出動作の変更を指示するように吐出データを変更する変更処理とを実行する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に複数並んで配置されて液滴を吐出するノズルを含むノズル列が前記第１方向に交差する第２方向に複数並んで配置され、且つ、一の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置と他の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置とが同じである吐出ヘッドと、
各前記ノズルについて前記液滴の吐出異常を検知する検知部と、
制御装置と、を備え、
前記吐出ヘッドは、各前記ノズル列において前記第１方向における位置が同じである複数の前記ノズルを含むノズル群を複数含み、
前記制御装置は、
印刷ジョブに基づき、前記ノズルによる前記液滴の吐出を指示するための吐出データを生成する処理と、
前記検知部により前記吐出異常が検知された場合に、前記吐出ヘッドにおける全ての前記ノズル群について前記液滴の吐出動作の変更を指示するように前記吐出データを変更する変更処理と、を実行する、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
複数の前記ノズル群の各々において前記吐出異常が検知された前記ノズルの数を前記ノズル群ごとに取得し、
前記複数のノズル群のうち、前記吐出異常が検知された前記ノズルの最大数を取得し、
前記最大数に応じて前記変更処理を実行する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記吐出異常が検知された前記ノズルの前記第２方向における位置に応じて前記変更処理を実行する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

第１方向に複数並んで配置されて液滴を吐出するノズルを含むノズル列が前記第１方向に交差する第２方向に複数並んで配置され、且つ、一の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置と他の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置とが同じである吐出ヘッドと、
各前記ノズルについて前記液滴の吐出異常を検知する検知部と、
制御装置と、を備え、
前記吐出ヘッドは、各前記ノズル列において前記第１方向における位置が同じである複数の前記ノズルを含むノズル群を複数含み、
前記制御装置は、
印刷ジョブに基づき、前記ノズルによる前記液滴の吐出を指示するための吐出データを生成する処理と、
前記検知部により前記吐出異常が検知された場合に、前記吐出異常が検知された前記ノズルと同じ前記ノズル群に含まれる他の１又は複数の前記ノズルについて前記液滴の吐出動作の変更を指示するように前記吐出データを変更する変更処理と、を実行する、液滴吐出装置。

【請求項5】

前記変更処理は、１又は複数の前記ノズルにより吐出すべき１画素当たりの液滴量を変更する処理である、請求項１又は４に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

表示又は音声により報知を行う報知部をさらに備え、
前記制御装置は、一の前記ノズル群に含まれる全ての前記ノズルについて前記吐出異常が検知された場合、印刷不可である旨を前記報知部に報知させる、請求項１又は４に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記制御装置は、一の前記ノズル群に含まれる全ての前記ノズルについて前記吐出異常が検知された場合、前記変更処理を行う前の前記吐出データに基づき前記ノズルに前記液滴を吐出させる、請求項１又は４に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記吐出ヘッドは金属製であり、
前記検知部は、前記吐出ヘッドと対向配置された電極、前記吐出ヘッドと前記電極との間に電位差を生じさせる電圧源、および、前記吐出ヘッドと前記電極との間を流れる電流を検出する電流検出部を有し、かつ、前記電圧源により前記吐出ヘッドと前記電極との間に電位差を生じさせたときに前記電流検出部により検出された電流値に基づき前記吐出異常を検知する、請求項１又は４に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置に用いられる液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、吐出異常が生じた際に当該吐出異常が生じたノズルを補完して印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、ブラックのインクを吐出するノズルに吐出異常が生じたときに、当該ノズルによりドットを形成する代わりに、黒色を表現するべくシアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出する各ノズルによりドットを形成する印刷装置が開示されている。また、特許文献２には、固定された第１ラインヘッドにおいて吐出異常が生じたノズルと、走査方向に移動可能な第２ラインヘッドにおいて吐出異常が生じたノズルとが、当該走査方向において同位置に位置しないように上記第２ラインヘッドを走査方向に所定量移動させる印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－００７８２４号公報

【特許文献2】特開２０１０－０６９８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の印刷装置では黒色を他色で補完するためユーザによっては画質の低下を感じる恐れがある。また、特許文献２の印刷装置では第２ラインヘッドを走査方向に移動させるための移動機構が必要であるため装置が大型化する。

【0005】

そこで、本発明は、大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液滴吐出装置は、第１方向に複数並んで配置されて液滴を吐出するノズルを含むノズル列が前記第１方向に交差する第２方向に複数並んで配置され、且つ、一の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置と他の前記ノズル列における各前記ノズルの前記第１方向における位置とが同じである吐出ヘッドと、各前記ノズルについて前記液滴の吐出異常を検知する検知部と、制御装置と、を備え、前記吐出ヘッドは、各前記ノズル列において前記第１方向における位置が同じである複数の前記ノズルを含むノズル群を複数含み、前記制御装置は、印刷ジョブに基づき、前記ノズルによる前記液滴の吐出を指示するための吐出データを生成する処理と、前記検知部により前記吐出異常が検知された場合に、前記吐出ヘッドにおける全ての前記ノズル群について前記液滴の吐出動作の変更を指示するように前記吐出データを変更する変更処理と、を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、検知部により吐出異常が検知された場合に、吐出ヘッドにおける全てのノズル群の吐出動作を変更するための吐出データが生成される。すなわち、吐出異常が生じたノズルと第１方向において同じ位置に位置する他のノズルのみならず、当該第１方向において異なる位置に位置する他のノズルの吐出動作をも変更するための吐出データが生成される。これにより、吐出異常が生じたノズルと第１方向において同じ位置に位置する他のノズルの吐出動作のみを変更する吐出データに基づき印刷を行う態様よりも、各ノズル群において吐出データを変更するノズルを例えば同数とすることで印刷画像全体における印刷むらを抑制することができる。また、２つの吐出ヘッドを設けて当該２つの吐出ヘッドのうち一方の吐出ヘッドを走査するための移動機構が必要ない。以上によって、装置を大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る印刷装置の概略的構成を示す模式図である。

【図2】図１の印刷装置に設けられる液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図4】吐出ヘッドと電極との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッドによりインク滴を吐出する態様を示す図である。

【図5】各ノズル群における吐出異常ノズルの数を示す図である。

【図6】各ノズル群における使用ノズルと不使用ノズルを示す図である。

【図7】制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】各ノズル群における使用ノズルの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、一実施形態に係る液滴吐出装置について図面を参照して説明する。以下に説明する液滴吐出装置は一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１は一実施形態に係る印刷装置１００の概略的構成を示す模式図である。図２は図１の印刷装置１００に設けられる液滴吐出装置１を示す平面図である。図３は図１の印刷装置１００の構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１００は、上部に配置されている読み取り部１０と、下部に配置されている印刷機構１５０と、コントローラユニット６（図３）とを備える。印刷装置１００においては、読み取り部１０による読み取りにより生成された画像データを印刷機構１５０が被印刷媒体Ｗに印刷する。なお、読み取り部１０は必須な構成要素ではなく、設けなくてもよい。

【0013】

読み取り部１０は、スキャナ部１１および自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder））１２を備える。スキャナ部１１はフラットベッドスキャナである。スキャナ部１１は、原稿台１３、原稿カバー１４および光学式のイメージセンサ１６を有するスキャナ本体１５を備える。イメージセンサ１６は、原稿台１３上の原稿に対して相対的に移動し、当該原稿に形成されている画像を光学的に読み取るものである。また、ＡＤＦ１２は、図１において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ２に沿って原稿を搬送する１又は複数の搬送ローラ１８を含む搬送系駆動部１９を備える。

【0014】

印刷機構１５０は、給紙トレイ１５１、排出トレイ１５２、プラテン５３、吐出ヘッド５５を保持しつつ移動可能に構成されたキャリッジ５４、および図１において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ１に沿って被印刷媒体Ｗを搬送する搬送系駆動部５６を備える。給紙トレイ１５１から給紙された被印刷媒体Ｗは、搬送経路Ｈ１に沿って搬送系駆動部５６により搬送されつつ、画像が印刷され、その後被印刷媒体Ｗは排出トレイ１５２に搬送される。

【0015】

プラテン５３は板状に形成されており、給紙トレイ１５１の上方に配置されている。キャリッジ５４は、ノズル５５ａからインクを吐出する吐出ヘッド５５を保持した状態でプラテン５３の上方に配置されている。また、排出トレイ１５２はプラテン５３よりも前方に配置されている。搬送経路Ｈ１は給紙トレイ１５１から排出トレイ１５２に至るまでの経路となっている。

【0016】

搬送系駆動部５６は、給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４を含み、被印刷媒体Ｗを搬送経路Ｈ１に沿って搬送する。これらの給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は搬送モータ３３に連結されており、当該モータから駆動力を得て回転する。なお、搬送系駆動部５６は搬送ローラ６３のみならず他の搬送ローラを含んでもよい。

【0017】

給紙ローラ６１は、給紙トレイ１５１の近傍に配置され、当該給紙トレイ１５１に収容されている被印刷媒体Ｗをピックアップしてレジストローラ６２に送り出す。レジストローラ６２は、被印刷媒体Ｗの搬送方向において吐出ヘッド５５の上流側に配置され、被印刷媒体Ｗをプラテン５３へ送り出す。また、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は、被印刷媒体Ｗの搬送方向において吐出ヘッド５５の下流側に配置され、吐出ヘッド５５により画像が印刷された被印刷媒体Ｗを排紙トレイ１５２へ送り出す。

【0018】

印刷装置１００には、搬送経路Ｈ１，Ｈ２に沿って配されたジャム検出手段が設けられている。具体的には、印刷装置１００には、ジャム検出手段として、ＡＤＦセンサ１７、後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８が設けられている。ＡＤＦセンサ１７は、読み取り部１０に設けられ、原稿の搬送経路Ｈ２におけるジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。また、後端センサ６５は、印刷機構１５０に設けられ、被印刷媒体Ｗの搬送経路Ｈ１における給紙ローラ６１近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。レジ前センサ６６は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の上流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。レジ後センサ６７は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の下流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。排紙センサ６８は、印刷機構１５０に設けられ、搬送経路Ｈ１における排紙ローラ６４近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラユニット６に送信する。制御装置２０は、後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８のうち何れかのセンサによる検出結果に基づきジャムの発生を判別する。

【0019】

続いて、図２に示すように、液滴吐出装置１は、貯留タンク５７、金属製の吐出ヘッド５５が搭載されたキャリッジ５４、および一対のガイドレール６９を備える。キャリッジ５４は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６９に支持され、当該ガイドレール６９に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、吐出ヘッド５５は移動方向Ｄｓに往復移動する。また、吐出ヘッド５５はチューブ５７ａを介して貯留タンク５７に接続される。

【0020】

吐出ヘッド５５は、ブラック（Ｋ）の色のインク滴を被印刷媒体Ｗに吐出する複数のノズル５５ａを有する。複数のノズル５５ａは、移動方向Ｄｓに直交する方向であり被印刷媒体Ｗの搬送方向Ｄｆに沿って複数のノズル列ＮＲを形成している。ブラック色のインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにモノクロ画像が印刷される。なお、搬送方向Ｄｆが第１方向に相当し、移動方向Ｄｓが第２方向に相当する。また、移動方向Ｄｓおよび搬送方向Ｄｆに直交する方向を上下方向Ｄｚとする。

【0021】

貯留タンク５７にはインクが貯留されている。貯留タンク５７はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば４つ設けられ、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクがそれぞれ貯留される。

【0022】

液滴吐出装置１は、さらにパージ部５０および受け部５８を備える。受け部５８はキャリッジ５４の移動領域に重なるように移動方向Ｄｓにおいてガイドレール６９の一方側に配置されている。パージ部５０は、キャリッジ５４の移動領域に重なるように移動方向Ｄｓにおいてガイドレール６９の他方側に配置されている。

【0023】

図２および図３に示すように、パージ部５０は、ノズル５５ａが形成されたノズル面５５ｂ（図４）を覆うキャップ５１、当該キャップ５１に接続される吸引ポンプ５２、および、ノズル面５５ｂを覆うキャップ位置と当該ノズル面５５ｂから上下方向Ｄｚに離間するアンキャップ位置との間でキャップ５１を昇降する昇降機構５３を有する。キャップ位置においてノズル面５５ｂがキャップ５１に覆われ密閉空間が形成された状態で吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されてノズル５５ａからインク滴が強制的に吐出されるパージ処理が実行される。また、受け部５８はフラッシング処理によって吐出ヘッド５５から吐出されたインク滴を受ける。

【0024】

図３に示すように、印刷装置１００は、操作キー４、表示部５、コントローラユニット６、上記印刷機構１５０を構成する要素、および上記読み取り部１０を構成する要素を備える。

【0025】

操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。表示部５が報知部に相当する。コントローラユニット６は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0026】

印刷機構１５０は、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、パージドライバＩＣ３５、電圧源４１、および電流検出部４２を有する。また、読み取り部１０は、モータドライバＩＣ３６および搬送モータ３７を有する。

【0027】

コントローラユニット６は、ＣＰＵからなる制御装置２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５に電気的に接続されていると共に、各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６および表示部５を制御する。

【0028】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された液滴吐出プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。制御装置２０は、ユーザから送信された印刷ジョブに基づきノズル５５ａによるインク滴の吐出を指示するための吐出データを生成する。この場合、制御装置２０は印刷ジョブに係るＲＧＢ画像データを吐出データ（ドットデータ）に変換する。この際、制御装置２０はＲＧＢ画像データに対して当該ＲＧＢ画像データに含まれる複数画素についてのＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理、および、色変換処理後の画像データに対してハーフトーン処理を実行して吐出データを生成する。このような制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。液滴吐出プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置３８で読み出されてＲＯＭ２１に記憶されてもよい。

【0029】

ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、ユーザが入力した各種の初期設定情報や印刷枚数および読取枚数の各累計値が格納される。ＨＤＤ２４には、外部漏洩が好ましくない機密性の高い情報である特定情報や、搬送経路Ｈ１，Ｈ２における各ジャムの発生回数、所定の閾値、異常判断を行うための正常データ等が記憶される。

【0030】

ＡＳＩＣ２５には、各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６、電圧源４１および電流検出部４２が接続されている。制御装置２０は、ユーザから例えば印刷ジョブを受け付けると、液滴吐出プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６、電圧源４１および電流検出部４２を駆動する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により印刷機構１５０における搬送モータ３３の動作を制御する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４の動作を制御する。制御装置２０は、ヘッドドライバＩＣ３２により吐出ヘッド５５の動作を制御する。これにより、制御装置２０は吐出ヘッド５５のノズル５５ａからインク滴を吐出させて被印刷媒体Ｗに画像を形成する印刷処理を実行する。また、制御装置２０は、パージドライバＩＣ３５によりパージ部５０における吸引ポンプ５２および昇降機構５３の各動作を制御する。制御装置２０は電圧源４１により吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差を生じさせる。制御装置２０は、吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差が生じた際に吐出ヘッド５５と電極４０との間を流れる電流を電流検出部４２に検知させる。さらに、制御装置２０は、モータドライバＩＣ３６により読み取り部１０における搬送モータ３７の動作を制御する。

【0031】

次に、ノズル５５ａについての吐出異常の検知方法について説明する。吐出異常の検知方法としては公知の種々の方法を用いることができ、本実施形態では例えば以下の方法を用いることができる。図４は吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッド１０によりインク滴を吐出する態様を示す図である。

【0032】

図４に示すように、液滴吐出装置１は各ノズル５５ａについてインク滴の吐出異常を検知する検知部４３をさらに備える。検知部４３は、吐出ヘッド５５と対向配置された電極４０、吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差を生じさせる電圧源４１、および、吐出ヘッド５５と電極４０との間を流れる電流を検出する電流検出部４２を有する。

【0033】

制御装置２０は電圧源４１により吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッド５５のノズル５５ａからインク滴を吐出させる。このとき、インク滴がもつ電荷量に応じた電荷が吐出ヘッド５５と電極４０にそれぞれ誘起される。このため、吐出ヘッド５５に誘起された電荷量と電極４０に誘起された電荷量との差に応じた電流が当該吐出ヘッド５５と電極４０との間に流れる。このとき、電流検出部４２は吐出ヘッド５５と電極４０との間を流れる電流を検知する。制御装置２０は電流検出部４２の検出結果に基づきノズル５５ａの吐出異常を判別することができる。なお、制御装置２０は電流検出部４２により検出された電流が流れている時間を計測してもよい。この場合、インク滴の飛翔速度をｖとし、吐出ヘッド５５と電極４０との距離をｄとし、電流が流れている時間をＴとするとき、制御装置２０は、ｖ＝ｄ／Ｔによりインク滴の飛翔速度を算出する。制御装置２０は算出した飛翔速度と所定の閾値との比較に基づきインク滴の吐出曲がりが生じているか否かを判別してもよい。この場合、吐出異常に吐出曲がりを含めることができる。

【0034】

図５は各ノズル群における吐出異常ノズルの数を示す図である。図６は各ノズル群における使用ノズルと不使用ノズルを示す図である。

【0035】

図５に示すように、ノズル面５５ｂには、搬送方向Ｄｆに複数並んで配置されてインク滴を吐出するノズル５５ａを含むノズル列ＮＲが複数設けられている。複数のノズル列ＮＲは移動方向Ｄｓにそれぞれ並んで配置されている。具体的には、ブラックのインク滴を吐出するノズル列ＮＲとして、ノズル列ＮＲ１乃至ノズル列ＮＲ８が設けられている。ノズル列ＮＲ２に含まれる各ノズル５５ａは、ノズル列ＮＲ１に含まれる各ノズル５５ａに対して搬送方向Ｄｆにそれぞれ１つずつずれて配置されている。ノズル列ＮＲ３における各ノズル５５ａとノズル列ＮＲ４における各ノズル５５ａとの位置関係、ノズル列ＮＲ５における各ノズル５５ａとノズル列ＮＲ６における各ノズル５５ａとの位置関係、および、ノズル列ＮＲ７における各ノズル５５ａとノズル列ＮＲ８における各ノズル５５ａとの位置関係も同様である。

【0036】

このような構成において、一のノズル列ＮＲにおける各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置と他のノズル列ＮＲにおける各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置とが同じである。具体的には、ノズル列ＮＲ１における各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置とノズル列ＮＲ３，ＮＲ５，ＮＲ７の各々における各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置とが同じである。また、ノズル列ＮＲ２における各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置とノズル列ＮＲ４，ＮＲ６，ＮＲ８の各々における各ノズル５５ａの搬送方向Ｄｆにおける位置とが同じである。

【0037】

ここで、ノズル列ＮＲ１乃至ノズル列ＮＲ８の各々において、搬送方向Ｄｆにおける位置が同じである複数のノズル５５ａを含むノズル群ＮＧが複数設けられている。本実施形態では、例えば２２個のノズル群ＮＧが設けられる。詳細には、２２個のノズル群ＮＧとして、ノズル群ＮＧ１乃至ノズル群ＮＧ２２が搬送方向Ｄｆに並んで設けられる。より詳細には、２２個のノズル群ＮＧのうち、序数が奇数であるノズル群ＮＧはノズル列ＮＲ１，ＮＲ３，ＮＲ５，ＮＲ７における各ノズル５５ａを含む。一方、２２個のノズル群ＮＧのうち、序数が偶数であるノズル群ＮＧはノズル列ＮＲ２，ＮＲ４，ＮＲ６，ＮＲ８における各ノズル５５ａを含む。なお、ノズル群ＮＧについての理解を容易にするべく、図５ではノズル群ＮＧ１に含まれる４つのノズル５５ａのみ点線で囲って示している。

【0038】

以上のように吐出ヘッド５５に配された各ノズル５５ａにおいて、ノズル群ＮＧ２に含まれるノズル列ＮＲ８におけるノズル５５ａと、ノズル群ＮＧ８に含まれるノズル列ＮＲ６におけるノズル５５ａと、ノズル群ＮＧ１６に含まれるノズル列ＮＲ２，ＮＲ４における各ノズル５５ａと、ノズル群ＮＧ２１に含まれるノズル列ＮＲ７におけるノズル５５ａとを、検知部４３により検知された吐出異常ノズルとする。なお、図５、ならびに、後記の図６および図８においては、吐出異常ノズルの発生個所を同じとしており、当該吐出異常ノズルに係るノズル５５ａに×を付して図示している。

【0039】

制御装置２０は、上記の通り検知部４３により吐出異常が検知された場合に、吐出ヘッド５５における全てのノズル群ＮＧについてインク滴の吐出動作の変更を指示するように吐出データを変更する変更処理を実行する。以下、具体的に説明する。

【0040】

まず、制御装置２０は複数のノズル群ＮＧの各々において吐出異常が検知されたノズル５５ａの数をノズル群ＮＧごとに取得する。図５においては、制御装置２０はノズル群ＮＧ２，ＮＧ８，ＮＧ２１における吐出異常ノズルに係るノズル５５ａの数としてそれぞれ１を取得し、ノズル群ＮＧ１６における吐出異常ノズルに係るノズル５５ａの数として２を取得する。次に、制御装置２０は、複数のノズル群としてのノズル群ＮＧ２，ＮＧ８，ＮＧ１６，ＮＧ２１のうち、吐出異常ノズルに係るノズル５５ａの最大数を取得する。図５においては、制御装置２０は上記最大数として２を取得する。

【0041】

制御装置２０は上記最大数を取得した後、当該最大数に応じて変更処理を実行する。詳しくは、制御装置２０は、吐出異常ノズルの最大数が２であることに起因して正常に使用できるノズル５５ａの数が２であるノズル群ＮＧ１６に足並みを揃えて、ノズル群ＮＧ１６以外の各ノズル群ＮＧにおいて使用するノズル５５ａ（使用ノズル）の数も２とする。図６に示すように、各ノズル群ＮＧにおいて、使用ノズルを白抜きの○で示し、不使用ノズルを灰色の○で示している。

【0042】

制御装置２０は、各ノズル群ＮＧにおいて使用ノズルの数を２とする際に、クロストークの影響を抑制するべく、搬送方向Ｄｆに隣り合うノズル５５ａを含むノズル群ＮＧの各々において使用ノズルが当該搬送方向Ｄｆに連続することが最小となるように当該使用ノズルを選択する。例えば、ノズル群ＮＧ１においてノズル列ＮＲ１，ＮＲ３の各ノズル５５ａを使用ノズルとして選択する場合には、当該ノズル群ＮＧ１に含まれるノズル５５ａと搬送方向Ｄｆに隣り合うノズル５５ａを含むノズル群ＮＧ３において、ノズル列ＮＲ１，ＮＲ３の各ノズル５５ａの選択を避ける。これにより、ノズル群ＮＧ３においては、ノズル列ＮＲ５，ＮＲ７の各ノズル５５ａが使用ノズルとして選択される。なお、上記例の場合、ノズル群ＮＧ１４，ＮＧ１６，ＮＧ１８のノズル列ＮＲ６における各ノズル５５ａが搬送方向Ｄｆに連続している。

【0043】

次いで、制御装置２０は、各ノズル群ＮＧにおける２つの使用ノズルに係るノズル５５ａについてインク滴の吐出動作の変更を指示するように、印刷ジョブに係る当初の吐出データを変更する。この場合、制御装置２０は各ノズル群ＮＧにおける２つのノズル５５ａにより吐出すべき１画素当たりのインク滴の量を変更する処理を実行する。具体的には、制御装置２０は色変換済みの画像データに基づく当初の吐出データにおける画素についてのドット形成を例えば３階調（大滴、中滴および小滴）により変更した吐出データを生成するハーフトーン処理を実行する。変更された吐出データに基づき例えば使用ノズルから大滴を吐出させることによって、吐出異常ノズルおよび不使用ノズルにより吐出されないインク滴の量を１画素における画像を形成する際に補うことができる。なお、ハーフトーン処理は公知のディザ法又は誤差拡散法等を用いて行われる。

【0044】

制御装置２０は吐出異常が検知されたノズル５５ａの移動方向Ｄｓにおける位置に応じて変更処理を実行してもよい。この場合、移動方向Ｄｓにおける例えば一方端に位置する吐出異常ノズルと例えば他方端に位置する吐出異常ノズルとで異なる変更処理を行う。例えば、吐出異常ノズルの最大数が１である場合、吐出異常ノズルが移動方向Ｄｓの一方端に位置するノズル群ＮＧにおける残りの３つのノズル５５ａから吐出されるインク滴を大滴とし、吐出異常ノズルが他方端に位置するノズル群ＮＧにおける残りの３つのノズル５５ａから吐出されるインク滴を中滴としたりすることができる。また、他の変更処理として、ノズル５５ａごとに吐出の特性が異なるため、例えば、事前にノズル５５ａごとの特性値を記憶しておく。そして、ハーフトーン処理の際に吐出異常ノズルを除いた残りのノズル５５ａの上記特性に応じて、吐出する回数又はインク滴の大きさを変える補正を行うことが挙げられる。

【0045】

図７は制御装置２０による処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、制御装置２０は複数のノズル群ＮＧの各々において吐出異常が検知されたノズル５５ａの数をノズル群ＮＧごとに取得する（ステップＳ１）。

【0046】

次に、制御装置２０は、吐出異常が検知されたノズル５５ａを含むノズル群ＮＧのうち、吐出異常ノズルに係るノズル５５ａの最大数を取得する（ステップＳ２）。そして、制御装置２０は吐出異常が検知されたノズル５５ａを含むノズル群ＮＧのうち当該ノズル群ＮＧに含まれるノズル５５ａの全てが吐出異常ノズルに該当するノズル群ＮＧがあるか否かを判別する（ステップＳ３）。

【0047】

ノズル５５ａの全てが吐出異常ノズルに該当するノズル群ＮＧがない場合（ステップＳ３でＮｏ）、制御装置２０は吐出異常ノズルの最大数が存在するノズル群ＮＧにおける使用ノズルの数に足並みを揃えるべく、当該使用ノズルの数と同数の使用ノズルを他のノズル群ＮＧの各々にて選択し決定する（ステップＳ４）。そして、制御装置２０は使用ノズルに係るノズル５５ａについての当初の吐出データをハーフトーン処理により変更する（ステップＳ５）。その後、制御装置２０は変更した吐出データに基づき吐出ヘッド５５に印刷を実行させる（ステップＳ６）。

【0048】

一方、ノズル５５ａの全てが吐出異常ノズルに該当するノズル群ＮＧがある場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御装置２０はユーザに報知するべく例えば表示部５に印刷不可である旨を表示させる（ステップＳ７）。そして、制御装置２０は前記表示から所定時間経過するまでの間にユーザから印刷指示があるか否かを判別する（ステップＳ８）。ユーザから印刷指示がある場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、制御装置２０は当初の吐出データ（つまりハーフトーン処理による変更前の吐出データ）に基づき吐出ヘッド５５に印刷を実行させる（ステップＳ９）。一方、ユーザから印刷指示がない場合（ステップＳ８でＮｏ）、制御装置２０は処理を終了する。

【0049】

以上説明したように、液滴吐出装置１によれば、検知部４３により吐出異常が検知された場合に、吐出ヘッド５５における全てのノズル群ＮＧにおけるノズル５５ａの吐出動作を変更するための吐出データが生成される。すなわち、吐出異常が生じたノズル５５ａと搬送方向Ｄｆにおいて同じ位置に位置する他のノズル５５ａのみならず、当該搬送方向Ｄｆにおいて異なる位置に位置する他のノズル５５ａの吐出動作をも変更するための吐出データが生成される。これにより、吐出異常が生じたノズル５５ａと搬送方向Ｄｆにおいて同じ位置に位置する他のノズル５５ａの吐出動作のみを変更する吐出データに基づき印刷を行う態様よりも、各ノズル群ＮＧにおいて吐出データを変更するノズル５５ａを例えば同数とすることで印刷画像全体における印刷むらを抑制できる。また、２つの吐出ヘッドを設けて当該２つの吐出ヘッドのうち一方の吐出ヘッドを走査するための移動機構が必要ない。以上によって、装置を大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することができる。

【0050】

また、本実施形態では、吐出異常が検知されたノズル５５ａの最大数に応じて変更処理を実行するので、ラスタ（つまり移動方向Ｄｓに並ぶ画素）ごとに変更処理を行う必要がない。これにより、変更処理の単純化を図ることができる。また、印刷画像全体における印刷むらをより抑制でき画質が安定する。

【0051】

また、本実施形態では、移動方向Ｄｓにおける例えば一方端に位置する吐出異常ノズルと例えば他方端に位置する吐出異常ノズルとで異なる変更処理を行うことができる。これにより、吐出異常ノズルの移動方向Ｄｓにおける位置に起因して印刷画像の画質が微妙に異なる場合でも当該画質を補正することができる。よって、画質が綺麗になる。

【0052】

また、本実施形態では、変更処理において１画素当たりのインク滴の量を変更することで印刷画像全体における印刷むらを容易に抑制することができる。

【0053】

また、本実施形態では、ノズル５５ａの全てが吐出異常ノズルに該当するノズル群ＮＧがある場合に表示部５に印刷不可である旨を表示させる。これにより、ユーザは印刷前に印刷不可である旨を容易に認識することができる。この場合、一のノズル群ＮＧにおいて全てのノズル５５ａが吐出異常ノズルである場合には、当該一のノズル群ＮＧにおいて正常ノズルが存在しないことに起因して、吐出異常ノズルを正常ノズルで補間することができない。その結果、印刷画像において移動方向Ｄｓに延在する白スジが発現してしまう。そのため、印刷不可とする。しかし、ユーザが画質にはこだわらず印刷内容を読めればよいと考える場合には、強制印刷を行うことができる。

【0054】

また、本実施形態では、印刷不可である旨の上記表示から所定時間経過するまでの間に、ユーザは印刷を指示することができる。これにより、ユーザは緊急時等に強制的に印刷を実行させることができる。

【0055】

さらに、本実施形態では、電圧源４１により吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差を生じさせたときに検出される電流値に基づき吐出異常を検知する。この場合、簡易な方法で吐出異常を検知することができる。

【0056】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0057】

上記実施形態では、吐出異常が生じたノズル５５ａと搬送方向Ｄｆにおいて同じ位置に位置する他のノズル５５ａのみならず、当該搬送方向Ｄｆにおいて異なる位置に位置する他のノズル５５ａの吐出動作も変更するための吐出データを生成することとした。しかし、これに限定されるものではなく、以下の構成を採用することも可能である。

【0058】

図８は各ノズル群における使用ノズルの変形例を示す図である。なお、図８の内容は上述の図５の内容と同義である。

【0059】

上記実施形態のように、吐出異常が生じたノズル５５ａと搬送方向Ｄｆにおいて同じ位置に位置する他のノズル５５ａのみならず、当該搬送方向Ｄｆにおいて異なる位置に位置する他のノズル５５ａの吐出動作も変更する吐出データは生成されない。ここでは、制御装置２０は、検知部４３により吐出異常が検知された場合に、吐出異常が検知されたノズル５５ａと同じノズル群ＮＧに含まれる他の１又は複数のノズル５５ａについてのみインク滴の吐出動作の変更を指示するように吐出データを変更する変更処理を実行する。この場合、図８においては、ノズル列ＮＲ８のノズル５５ａが吐出異常ノズルであるノズル群ＮＧ２、ノズル列ＮＲ６のノズル５５ａが吐出異常ノズルであるノズル群ＮＧ８、ノズル列ＮＲ２，４の各ノズル５５ａが吐出異常ノズルであるノズル群ＮＧ１６、および、ノズル列ＮＲ７のノズル５５ａが吐出異常ノズルであるノズル群ＮＧ２１、の各々に属するノズル５５ａについてのみ吐出データの変更処理が実行される。

【0060】

以上のように、上記構成によれば、検知部４３により吐出異常が検知された場合に、吐出異常が検知されたノズル５５ａと同じノズル群ＮＧに含まれる他の１又は複数のノズル５５ａについての吐出動作を変更するための吐出データが生成される。この場合、吐出異常のノズル５５ａの数が少ないと、ほとんどの画素について一のノズル群ＮＧに含まれる全ノズル５５ａによる吐出処理が可能となり、１画素のみを見れば各ノズル５５ａによる吐出量を少なくすることができ、また豊かな階調表現が可能になると共に高精細な画像を印刷することができる。さらに、２つの吐出ヘッドを設けて当該２つの吐出ヘッドのうち一方の吐出ヘッドを走査するための移動機構が必要ない。以上によって、装置を大型化させることなく、補完による画質の低下を抑制することで高画質な印刷画像を得ることができる。

【0061】

また、上記実施形態では、ノズル５５ａの全てが吐出異常ノズルに該当するノズル群ＮＧがある場合に、制御装置２０はユーザに報知するべく表示部５に印刷不可である旨を表示させた。しかし、これに限定されるものではなく、制御装置２０は音声により上記旨をユーザに報知してもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、電圧源４１により吐出ヘッド５５と電極４０との間に電位差を生じさせたときに検出される電流値に基づき吐出異常を検知することとしたが、これに限らず、例えばレーザ光をインク滴に照射する等して吐出異常を検知してもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、吐出ヘッド５５において８つのノズル列ＮＲを設けたが、ノズル列ＮＲの数はこれに限定されるものではなく、複数であればよい。

【0064】

また、上記実施形態では、吐出ヘッド５５により印刷される画像をモノクロ画像としたが、これに限定されるものではない。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出することでカラー画像を印刷する吐出ヘッドを採用してもよい。

【0065】

さらに、上記実施形態において、ホワイト（Ｗ）のインク滴を吐出するノズル列およびクリア（Ｃｒ）のインク滴を吐出するノズル列を有する吐出ヘッドをキャリッジ５４にさらに設けてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 液滴吐出装置
５ 表示部
２０ 制御装置
４０ 電極
４１ 電圧源
４２ 電流検出部
４３ 検知部
５５ 吐出ヘッド
５５ａ ノズル
Ｄｆ 搬送方向
Ｄｓ 移動方向
ＮＧ ノズル群
ＮＲ ノズル列
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】