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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138835
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】位置調整装置及びプロジェクションシステム
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20241002BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241002BHJP
G03B 21/16 20060101ALI20241002BHJP
G02B 7/00 20210101ALI20241002BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 E
G03B21/00 D
G03B21/16
G02B7/00 B
H04N5/74 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049539
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 貴大
【テーマコード（参考）】
2H043
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2H043AB05
2H043AB08
2H043AB31
2H043AB32
2H043AB37
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA93
2K203FA96
2K203FB03
2K203GB23
2K203GB30
2K203HA13
2K203HB22
2K203KA04
2K203KA07
2K203KA93
2K203LA06
2K203LA12
2K203LA26
2K203LA27
2K203LA33
2K203MA12
2K203MA38
2K203MA40
5C058BA35
5C058EA03
(57)【要約】
【課題】画像投射ユニットを交換できる位置調整装置及びプロジェクションシステムを提供する。
【解決手段】位置調整装置は、第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能にハウジングに支持される第１回転台と、第２プロジェクターが載置され、第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能にハウジングに支持される第２回転台と、を備え、ハウジングは、第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、第１回転台の回転方向と第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、第１回転台の回転と第２回転台の回転とは、互いに連動し、第１回転台及び第２回転台は、ハウジングに対して交換可能に構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】位置調整装置は、第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能にハウジングに支持される第１回転台と、第２プロジェクターが載置され、第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能にハウジングに支持される第２回転台と、を備え、ハウジングは、第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、第１回転台の回転方向と第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、第１回転台の回転と第２回転台の回転とは、互いに連動し、第１回転台及び第２回転台は、ハウジングに対して交換可能に構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、
前記第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第１回転台と、
前記第２プロジェクターが載置され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第２回転台と、を備え、
前記ハウジングは、
前記第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、
前記第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、
前記第１回転台の回転方向と前記第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、
前記第１回転台の回転と前記第２回転台の回転とは、互いに連動し、
前記第１回転台及び前記第２回転台は、前記ハウジングに対して交換可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
前記第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第１回転台と、
前記第２プロジェクターが載置され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第２回転台と、を備え、
前記ハウジングは、
前記第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、
前記第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、
前記第１回転台の回転方向と前記第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、
前記第１回転台の回転と前記第２回転台の回転とは、互いに連動し、
前記第１回転台及び前記第２回転台は、前記ハウジングに対して交換可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項2】
請求項１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１プロジェクターにおいて前記第１画像光を投射する投射光学装置の光軸と前記第１回転軸とが重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１プロジェクターにおいて前記第１画像光を投射する投射光学装置の光軸と前記第１回転軸とが重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項3】
請求項１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１回転軸が、前記第１プロジェクターにおいて複数の光変調素子から出射された光を合成する光合成素子と重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１回転軸が、前記第１プロジェクターにおいて複数の光変調素子から出射された光を合成する光合成素子と重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの天面側から、前記第１プロジェクター及び前記第１回転台と、前記第２プロジェクター及び前記第２回転台と、を取り出し可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
前記ハウジングは、
前記ハウジングの天面側から、前記第１プロジェクター及び前記第１回転台と、前記第２プロジェクター及び前記第２回転台と、を取り出し可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項5】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置において、
前記第１回転台の回転方向と前記第１回転軸に沿う方向とにおいて前記第１回転台を固定する第１固定部材と、
前記第２回転台の回転方向と前記第２回転軸に沿う方向とにおいて前記第２回転台を固定する第２固定部材と、を更に備える、ことを特徴とする位置調整装置。
前記第１回転台の回転方向と前記第１回転軸に沿う方向とにおいて前記第１回転台を固定する第１固定部材と、
前記第２回転台の回転方向と前記第２回転軸に沿う方向とにおいて前記第２回転台を固定する第２固定部材と、を更に備える、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項6】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、前記第１空間と前記第２空間とを区画する区画壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
前記ハウジングは、前記第１空間と前記第２空間とを区画する区画壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項7】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第１空間内に導入する第１導入口と、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第１空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第１排出口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第２空間内に導入する第２導入口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第２空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第２排出口と、を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
前記ハウジングは、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第１空間内に導入する第１導入口と、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第１空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第１排出口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第２空間内に導入する第２導入口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第２空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第２排出口と、を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項8】
請求項７に記載の位置調整装置において、
前記第１排出口は、前記ハウジングの天面において前記第２空間側の位置に設けられ、
前記ハウジングは、前記第１開口部と前記第２開口部との間に配置され、前記第１空間内の気体を前記第１排出口に導く案内壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
前記第１排出口は、前記ハウジングの天面において前記第２空間側の位置に設けられ、
前記ハウジングは、前記第１開口部と前記第２開口部との間に配置され、前記第１空間内の気体を前記第１排出口に導く案内壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
【請求項9】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置において、
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれは、１つの開口部における一部の領域であることを特徴とする位置調整装置。
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれは、１つの開口部における一部の領域であることを特徴とする位置調整装置。
【請求項10】
第１画像光を投射する第１プロジェクターと、
第２画像光を投射する第２プロジェクターと、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置と、を備える、ことを特徴とするプロジェクションシステム。
第２画像光を投射する第２プロジェクターと、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置調整装置と、を備える、ことを特徴とするプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、位置調整装置及びプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、筐体と、筐体の前面に設けられた透過形の投影スクリーンと、複数の画像投射ユニットとを備える液晶ディスプレイマルチ投影装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載の液晶ディスプレイマルチ投影装置は、画像投影レンズユニットが一体的に装着された画像投射ユニットを複数備える。画像投射ユニットは、姿勢制御機構を内蔵し、姿勢制御機構は、２軸姿勢制御機構と４軸姿勢制御機構とを備える。
２軸姿勢制御機構は、画像投影レンズユニットの上下方向及び左右方向の位置合わせを行う。４軸姿勢制御機構は、Ｚ軸調整ツマミに対するユーザーの操作に応じて、投影スクリーンに投影された画像の大きさを変化させる他、他の調整ツマミに対するユーザーの操作に応じて、投影された画像の左右の大きさ、及び、上下の大きさを変化させる。
各画像投射ユニットの画像投影レンズユニットを操作して、投影スクリーンに投影された画像の位置及び大きさを調整することによって、投影スクリーンに各画像投射ユニットから投射された画像が表示される。
特許文献１に記載の液晶ディスプレイマルチ投影装置は、画像投影レンズユニットが一体的に装着された画像投射ユニットを複数備える。画像投射ユニットは、姿勢制御機構を内蔵し、姿勢制御機構は、２軸姿勢制御機構と４軸姿勢制御機構とを備える。
２軸姿勢制御機構は、画像投影レンズユニットの上下方向及び左右方向の位置合わせを行う。４軸姿勢制御機構は、Ｚ軸調整ツマミに対するユーザーの操作に応じて、投影スクリーンに投影された画像の大きさを変化させる他、他の調整ツマミに対するユーザーの操作に応じて、投影された画像の左右の大きさ、及び、上下の大きさを変化させる。
各画像投射ユニットの画像投影レンズユニットを操作して、投影スクリーンに投影された画像の位置及び大きさを調整することによって、投影スクリーンに各画像投射ユニットから投射された画像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－２６５１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の液晶ディスプレイマルチ投影装置では、２軸姿勢制御機構及び４軸姿勢制御機構を含む姿勢制御機構が画像投射ユニットに内蔵されている。このため、他機種の画像投射ユニットを交換した場合に、画像投射ユニットのサイズ、画像投影レンズユニットの位置、或いは、画像投影レンズユニットによる画像の投射角度等が変化して、ユーザーが所望する投射画像を投影スクリーンに表示できない可能性がある。このため、画像投射ユニットを交換できる構成が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１態様に係る位置調整装置は、第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、前記第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第１回転台と、前記第２プロジェクターが載置され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第２回転台と、を備え、前記ハウジングは、前記第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、前記第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、前記第１回転台の回転方向と前記第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、前記第１回転台の回転と前記第２回転台の回転とは、互いに連動し、前記第１回転台及び前記第２回転台は、前記ハウジングに対して交換可能に構成されている。
【0006】
本開示の第２態様に係るプロジェクションシステムは、第１画像光を投射する第１プロジェクターと、第２画像光を投射する第２プロジェクターと、上記第１態様に係る位置調整装置と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係るプロジェクションシステムを示す平面図。
【図2】一実施形態に係るプロジェクターの構成を示す模式図。
【図3】一実施形態に係るプロジェクションシステムを示す斜視図。
【図4】一実施形態に係るプロジェクションシステムを示す斜視図。
【図5】一実施形態に係るＸＺ平面に沿う位置調整装置の断面を示す図。
【図6】一実施形態に係るＹＺ平面に沿う位置調整装置の断面を示す図
【図7】一実施形態に係るプロジェクター及び回転台を取り外した状態の位置調整装置の内部を示す平面図。
【図8】一実施形態に係る第１支持部に支持される第１回転台と第２支持部に支持される第２回転台とを示す斜視図。
【図9】一実施形態に係る第１回転台及び第２回転台を示す斜視図。
【図10】一実施形態に係る第１プロジェクターが載置された第１回転台を示す平面図。
【図11】一実施形態に係る第１プロジェクターが載置された第１回転台を示す底面図。
【図12】一実施形態に係る操作レバーをスライドさせたときの各プロジェクターの回転状態を示す図。
【図13】一実施形態に係る操作レバーをスライドさせたときの各プロジェクターの回転状態を示す図。
【図14】一実施形態に係る他の機種のプロジェクターと回転台とを示す斜視図。
【図15】一実施形態に係る他の機種のプロジェクターと回転台とを示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の一実施形態について図面に基づいて説明する。
［プロジェクションシステムの構成］
図１は、位置調整装置３の天板４５１を取り外した状態のプロジェクションシステム１を示す平面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、図１に示すように、２つのプロジェクター２と、２つのプロジェクター２を収容する位置調整装置３と、を備える。プロジェクションシステム１は、スクリーン等の被投射面に各プロジェクター２から投射された画像光によって、例えば一つの連続した画像を被投射面に投射できる他、互いに離間した２つの画像を被投射面に投射可能である。
以下、プロジェクションシステム１の各構成について説明する。
［プロジェクションシステムの構成］
図１は、位置調整装置３の天板４５１を取り外した状態のプロジェクションシステム１を示す平面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、図１に示すように、２つのプロジェクター２と、２つのプロジェクター２を収容する位置調整装置３と、を備える。プロジェクションシステム１は、スクリーン等の被投射面に各プロジェクター２から投射された画像光によって、例えば一つの連続した画像を被投射面に投射できる他、互いに離間した２つの画像を被投射面に投射可能である。
以下、プロジェクションシステム１の各構成について説明する。
【0009】
［プロジェクターの構成］
図２は、プロジェクター２の構成を示す模式図である。
プロジェクター２は、図２に示すように、外装筐体２１、画像投射装置２２及び冷却装置２９を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター２は、プロジェクター２の動作を制御する制御装置、及び、プロジェクター２を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
図２は、プロジェクター２の構成を示す模式図である。
プロジェクター２は、図２に示すように、外装筐体２１、画像投射装置２２及び冷却装置２９を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター２は、プロジェクター２の動作を制御する制御装置、及び、プロジェクター２を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
【0010】
［外装筐体の構成］
外装筐体２１は、プロジェクター２の外装を構成し、画像投射装置２２及び冷却装置２９を収容する。外装筐体２１は、正面２１１、背面２１２、右側面２１３及び左側面２１４を有する他、図２では図示しない天面及び底面を有する。正面２１１と背面２１２とは、互いに反対側となる面であり、右側面２１３と左側面２１４とは、互いに反対側となる面であり、天面と底面とは、互いに反対側となる面である。
外装筐体２１は、プロジェクター２の外装を構成し、画像投射装置２２及び冷却装置２９を収容する。外装筐体２１は、正面２１１、背面２１２、右側面２１３及び左側面２１４を有する他、図２では図示しない天面及び底面を有する。正面２１１と背面２１２とは、互いに反対側となる面であり、右側面２１３と左側面２１４とは、互いに反対側となる面であり、天面と底面とは、互いに反対側となる面である。
【0011】
正面２１１は、投射口２１１１及び排気口２１１２を有する。
投射口２１１１は、画像投射装置２２の投射光学装置２８によって投射された画像光が通過する開口部である。
排気口２１１２は、正面２１１において左側面２１４側の部分に設けられている。排気口２１１２は、外装筐体２１の内部を流通した気体を外装筐体２１の外部に排出する。
右側面２１３は、吸気口２１３１を有する。吸気口２１３１は、外装筐体２１の外部の気体を冷却気体として外装筐体２１の内部に導入する。
図示を省略するが、底面には、天面を下方に向けた吊り下げ状態にてプロジェクター２を支持する金具が固定される複数のねじ穴が設けられている。
投射口２１１１は、画像投射装置２２の投射光学装置２８によって投射された画像光が通過する開口部である。
排気口２１１２は、正面２１１において左側面２１４側の部分に設けられている。排気口２１１２は、外装筐体２１の内部を流通した気体を外装筐体２１の外部に排出する。
右側面２１３は、吸気口２１３１を有する。吸気口２１３１は、外装筐体２１の外部の気体を冷却気体として外装筐体２１の内部に導入する。
図示を省略するが、底面には、天面を下方に向けた吊り下げ状態にてプロジェクター２を支持する金具が固定される複数のねじ穴が設けられている。
【0012】
［画像投射装置の構成］
画像投射装置２２は、制御装置から入力される画像情報に応じた画像光を形成し、形成された画像光を投射する。画像投射装置２２は、光源装置２３、均一化光学系２４、色分離光学系２５、リレー光学系２６、画像形成装置２７及び投射光学装置２８を備え、これらは、画像投射装置２２に設定された光軸Ａｘ上に配置される。
画像投射装置２２は、制御装置から入力される画像情報に応じた画像光を形成し、形成された画像光を投射する。画像投射装置２２は、光源装置２３、均一化光学系２４、色分離光学系２５、リレー光学系２６、画像形成装置２７及び投射光学装置２８を備え、これらは、画像投射装置２２に設定された光軸Ａｘ上に配置される。
【0013】
光源装置２３は、均一化光学系２４に照明光を出射する。光源装置２３の構成としては、例えば、励起光である青色光を出射する固体光源と、固体光源から出射された青色光のうちの少なくとも一部を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に変換する波長変換素子と、を有する構成を例示できる。なお、光源装置２３の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを有する構成、或いは、青色光、緑色光及び赤色光を個別に出射する発光素子を有する構成を例示できる。
均一化光学系２４は、光源装置２３から出射された光を均一化する。均一化された光は、色分離光学系２５及びリレー光学系２６を経て、後述する光変調素子２７３の変調領域を照明する。均一化光学系２４は、２つのレンズアレイ２４１，２４２、偏光変換素子２４３及び重畳レンズ２４４を備える。
色分離光学系２５は、均一化光学系２４から入射される光を赤、緑及び青の各色光に分離する。色分離光学系２５は、２つのダイクロイックミラー２５１，２５２と、ダイクロイックミラー２５１によって分離された青色光を反射させる反射ミラー２５３と、を備える。
均一化光学系２４は、光源装置２３から出射された光を均一化する。均一化された光は、色分離光学系２５及びリレー光学系２６を経て、後述する光変調素子２７３の変調領域を照明する。均一化光学系２４は、２つのレンズアレイ２４１，２４２、偏光変換素子２４３及び重畳レンズ２４４を備える。
色分離光学系２５は、均一化光学系２４から入射される光を赤、緑及び青の各色光に分離する。色分離光学系２５は、２つのダイクロイックミラー２５１，２５２と、ダイクロイックミラー２５１によって分離された青色光を反射させる反射ミラー２５３と、を備える。
【0014】
リレー光学系２６は、他の色光の光路よりも長い赤色光の光路に設けられ、赤色光の損失を抑制する。リレー光学系２６は、入射側レンズ２６１、リレーレンズ２６３、反射ミラー２６２，２６４を備える。本実施形態では、リレー光学系２６に赤色光を導くこととした。しかしながら、これに限らず、例えば他の色光より光路が長い色光を青色光とし、青色光をリレー光学系２６に導く構成としてもよい。
【0015】
画像形成装置２７は、入射される赤、緑及び青の各色光を変調し、変調された各色光を合成して、画像光を形成する。画像形成装置２７は、入射される色光に応じて設けられる３つのフィールドレンズ２７１と、３つの入射側偏光板２７２と、３つの光変調素子２７３と、３つの出射側偏光板２７４と、１つの光合成素子２７５と、を有する。
【0016】
光変調素子２７３は、光源装置２３から出射された光を、制御装置から入力する画像信号に基づいて変調する。具体的に、光変調素子２７３は、入射側偏光板２７２から入射する色光を、制御装置から入力する画像信号に応じて変調し、変調された色光を出射する。３つの光変調素子２７３は、赤色光用の光変調素子２７３Ｒ、緑色光用の光変調素子２７３Ｇ、及び、青色光用の光変調素子２７３Ｂを含む。本実施形態では、光変調素子２７３は、光入射面と光出射面とが異なる透過型液晶パネルによって構成され、入射側偏光板２７２、光変調素子２７３及び出射側偏光板２７４によって液晶ライトバルブが構成される。
【0017】
光合成素子２７５は、光変調素子２７３Ｂ，２７３Ｇ，２７３Ｒによって変調された３つの色光を合成して、画像光を形成する。光合成素子２７５によって形成された画像光は、投射光学装置２８に入射する。本実施形態では、光合成素子２７５は、略直方体状のクロスダイクロイックプリズムによって構成されているが、複数のダイクロイックミラーによって構成されていてもよい。
【0018】
投射光学装置２８は、画像形成装置２７から入射する画像光をスクリーン等の被投射面に投射する。投射光学装置２８は、例えば、図示しない複数のレンズと、複数のレンズを収容する鏡筒と、を備える組レンズとすることができる。
【0019】
［冷却装置の構成］
冷却装置２９は、プロジェクター２の冷却対象を冷却する。冷却装置２９は、吸気ファン２９１、ダクト２９２及び排気ファン２９３を有する。
吸気ファン２９１は、外装筐体２１の内部において吸気口２１３１と対向する位置に設けられている。吸気ファン２９１は、吸気口２１３１を介して外装筐体２１の外部の気体を吸引して、冷却気体として外装筐体２１の内部に導入する。吸気ファン２９１は、吸引した冷却気体を例えば光変調素子２７３に送出する。
ダクト２９２は、光源装置２３と排気ファン２９３とを接続する。ダクト２９２内には、光源装置２３を冷却した冷却気体が流通する。
排気ファン２９３は、外装筐体２１の内部において排気口２１１２と対向する位置に設けられている。排気ファン２９３は、ダクト２９２を流通した冷却気体、及び、外装筐体２１内を流通した冷却気体を吸引する。排気ファン２９３は、吸引した冷却気体を、排気口２１１２を介して外装筐体２１の外部、すなわち、プロジェクター２の外部に排出する。
冷却装置２９は、プロジェクター２の冷却対象を冷却する。冷却装置２９は、吸気ファン２９１、ダクト２９２及び排気ファン２９３を有する。
吸気ファン２９１は、外装筐体２１の内部において吸気口２１３１と対向する位置に設けられている。吸気ファン２９１は、吸気口２１３１を介して外装筐体２１の外部の気体を吸引して、冷却気体として外装筐体２１の内部に導入する。吸気ファン２９１は、吸引した冷却気体を例えば光変調素子２７３に送出する。
ダクト２９２は、光源装置２３と排気ファン２９３とを接続する。ダクト２９２内には、光源装置２３を冷却した冷却気体が流通する。
排気ファン２９３は、外装筐体２１の内部において排気口２１１２と対向する位置に設けられている。排気ファン２９３は、ダクト２９２を流通した冷却気体、及び、外装筐体２１内を流通した冷却気体を吸引する。排気ファン２９３は、吸引した冷却気体を、排気口２１１２を介して外装筐体２１の外部、すなわち、プロジェクター２の外部に排出する。
【0020】
このようなプロジェクター２は、図１に示したように、位置調整装置３内に２つ設けられる。２つのプロジェクター２のうち、一方のプロジェクター２は、後述する第１回転台６Ａに固定されて、位置調整装置３内の第１空間ＳＰ１に配置される第１プロジェクター２Ａである。２つのプロジェクター２のうち、他方のプロジェクター２は、後述する第２回転台６Ｂに固定されて、位置調整装置３内の第２空間ＳＰ２に配置される第２プロジェクター２Ｂである。
第１プロジェクター２Ａは、第１画像光ＰＬ１を投射し、第２プロジェクター２Ｂは、第２画像光ＰＬ２を投射する。
第１プロジェクター２Ａは、第１画像光ＰＬ１を投射し、第２プロジェクター２Ｂは、第２画像光ＰＬ２を投射する。
【0021】
［位置調整装置の構成］
図３は、正面側から見たプロジェクションシステム１を示す斜視図であり、図４は、背面側から見たプロジェクションシステム１を示す斜視図である。
位置調整装置３は、２つのプロジェクター２を支持する。位置調整装置３は、被投射面に対するプロジェクター２Ａ，２Ｂの向きを調節することによって、各プロジェクター２Ａ，２Ｂによる画像光の投射方向を調整し、これにより、各画像光によって被投射面に表示される画像の大きさを調整する。
位置調整装置３は、図１、図３及び図４に示すように、ハウジング４を備える他、図１に示すように、２つの回転台６と、１つの操作レバー７と、を備える。２つの回転台６のうち、一方の回転台６は、第１プロジェクター２Ａが載置される第１回転台６Ａであり、他方の回転台６は、第２プロジェクター２Ｂが載置される第２回転台６Ｂである。
図３は、正面側から見たプロジェクションシステム１を示す斜視図であり、図４は、背面側から見たプロジェクションシステム１を示す斜視図である。
位置調整装置３は、２つのプロジェクター２を支持する。位置調整装置３は、被投射面に対するプロジェクター２Ａ，２Ｂの向きを調節することによって、各プロジェクター２Ａ，２Ｂによる画像光の投射方向を調整し、これにより、各画像光によって被投射面に表示される画像の大きさを調整する。
位置調整装置３は、図１、図３及び図４に示すように、ハウジング４を備える他、図１に示すように、２つの回転台６と、１つの操作レバー７と、を備える。２つの回転台６のうち、一方の回転台６は、第１プロジェクター２Ａが載置される第１回転台６Ａであり、他方の回転台６は、第２プロジェクター２Ｂが載置される第２回転台６Ｂである。
【0022】
［ハウジングの構成］
ハウジング４は、２つの回転台６と操作レバー７とを内部に収容する箱状筐体である。ハウジング４は、図１に示すように、正面４１、背面４２、右側面４３、左側面４４を有する他、図４に示す天面４５と、図３に示す底面４６と、を有し、略直方体形状に構成されている。
以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。＋Ｚ方向を背面４２から正面４１に向かう方向とし、＋Ｘ方向を右側面４３から左側面４４に向かう方向とし、＋Ｙ方向を底面４６から天面４５に向かう方向とする。図示を省略するが、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とする。＋Ｘ方向に沿う方向をＸ軸とし、＋Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とし、＋Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とする。
正面４１と背面４２とは、Ｚ軸において互いに反対側の面であり、右側面４３と左側面４４とは、Ｘ軸において互いに反対側の面であり、天面４５と底面４６とは、Ｙ軸において互いに反対側の面である。
ハウジング４は、２つの回転台６と操作レバー７とを内部に収容する箱状筐体である。ハウジング４は、図１に示すように、正面４１、背面４２、右側面４３、左側面４４を有する他、図４に示す天面４５と、図３に示す底面４６と、を有し、略直方体形状に構成されている。
以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。＋Ｚ方向を背面４２から正面４１に向かう方向とし、＋Ｘ方向を右側面４３から左側面４４に向かう方向とし、＋Ｙ方向を底面４６から天面４５に向かう方向とする。図示を省略するが、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とする。＋Ｘ方向に沿う方向をＸ軸とし、＋Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とし、＋Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とする。
正面４１と背面４２とは、Ｚ軸において互いに反対側の面であり、右側面４３と左側面４４とは、Ｘ軸において互いに反対側の面であり、天面４５と底面４６とは、Ｙ軸において互いに反対側の面である。
【0023】
図３に示すように、正面４１は、案内壁４１１、第１開口部４１２及び第２開口部４１３を有する。
案内壁４１１は、Ｘ軸における正面４１の略中央に設けられた略Ｔ字状部材であり、案内壁４１１の一部は、ハウジング４内に突出している。すなわち、案内壁４１１は、ハウジング４の外部に露出する平板部４１１１と、平板部４１１１における－Ｚ方向の面から後述する第１排出口４５２よりも－Ｚ方向に突出した案内部４１１２と、を有する。
案内壁４１１は、ハウジング４内の第１空間ＳＰ１に配置された第１プロジェクター２Ａの排気口２１１２から排出された冷却気体を、後述する第１排出口４５２に導く。
案内壁４１１は、Ｘ軸における正面４１の略中央に設けられた略Ｔ字状部材であり、案内壁４１１の一部は、ハウジング４内に突出している。すなわち、案内壁４１１は、ハウジング４の外部に露出する平板部４１１１と、平板部４１１１における－Ｚ方向の面から後述する第１排出口４５２よりも－Ｚ方向に突出した案内部４１１２と、を有する。
案内壁４１１は、ハウジング４内の第１空間ＳＰ１に配置された第１プロジェクター２Ａの排気口２１１２から排出された冷却気体を、後述する第１排出口４５２に導く。
【0024】
第１開口部４１２は、案内壁４１１に対して－Ｘ方向に設けられている。第１開口部４１２は、第１画像光ＰＬ１が通過する開口部である。
第２開口部４１３は、案内壁４１１に対して＋Ｘ方向に設けられている。第２開口部４１３は、第２画像光ＰＬ２が通過する開口部である。
第２開口部４１３は、案内壁４１１に対して＋Ｘ方向に設けられている。第２開口部４１３は、第２画像光ＰＬ２が通過する開口部である。
【0025】
右側面４３は、第１導入口４３１を有する。第１導入口４３１は、ハウジング４内の第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通する。第１導入口４３１は、ハウジング４の外部の気体を第１空間ＳＰ１内に導入する。
底面４６は、４つの脚部４６１を有する。４つの脚部４６１のそれぞれは、矩形状の底面４６における隅部に設けられている。４つの脚部４６１のうち、正面４１側に配置された２つの脚部４６１、又は、背面４２側に配置された２つの脚部４６１は、位置調整装置３が配置される設置面からの寸法を調節可能な脚部であってもよい。
底面４６は、４つの脚部４６１を有する。４つの脚部４６１のそれぞれは、矩形状の底面４６における隅部に設けられている。４つの脚部４６１のうち、正面４１側に配置された２つの脚部４６１、又は、背面４２側に配置された２つの脚部４６１は、位置調整装置３が配置される設置面からの寸法を調節可能な脚部であってもよい。
【0026】
図４に示すように、背面４２は、把手４２１、第１背面部４２２及び第２背面部４２３により構成される。
把手４２１は、Ｘ軸における背面４２の略中央に設けられている。
第１背面部４２２は、把手４２１に対して－Ｘ方向に配置されている。第１背面部４２２は、ハウジング４に対して着脱可能であり、第１背面部４２２をハウジング４から取り外すことによって、後述する操作レバー７が背面４２側に露出する。
第２背面部４２３は、把手４２１に対して＋Ｘ方向に配置されている。第２背面部４２３は、第２導入口４２４を有する。すなわち、ハウジング４は、第２導入口４２４を有する。第２背面部４２３も、ハウジング４に対して着脱可能である。
第２導入口４２４は、第２背面部４２３において、把手４２１側の位置に設けられている。第２導入口４２４は、ハウジング４内の第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通する。第２導入口４２４は、ハウジング４の外部の気体を第２空間ＳＰ２内に導入する。
把手４２１は、Ｘ軸における背面４２の略中央に設けられている。
第１背面部４２２は、把手４２１に対して－Ｘ方向に配置されている。第１背面部４２２は、ハウジング４に対して着脱可能であり、第１背面部４２２をハウジング４から取り外すことによって、後述する操作レバー７が背面４２側に露出する。
第２背面部４２３は、把手４２１に対して＋Ｘ方向に配置されている。第２背面部４２３は、第２導入口４２４を有する。すなわち、ハウジング４は、第２導入口４２４を有する。第２背面部４２３も、ハウジング４に対して着脱可能である。
第２導入口４２４は、第２背面部４２３において、把手４２１側の位置に設けられている。第２導入口４２４は、ハウジング４内の第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通する。第２導入口４２４は、ハウジング４の外部の気体を第２空間ＳＰ２内に導入する。
【0027】
左側面４４は、第２排出口４４１を有する。第２排出口４４１は、左側面４４における＋Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に設けられている。第２排出口４４１は、第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通し、第２空間ＳＰ２内の気体をハウジング４の外部に排出する。すなわち、第２排出口４４１は、第２空間ＳＰ２内に配置された第２プロジェクター２Ｂの排気口２１１２から排出された冷却気体をハウジング４の外部に排出する。
【0028】
天面４５は、ハウジング４に対して着脱可能に設けられた天板４５１により構成されている。天面４５は、天板４５１に設けられた第１排出口４５２及び凹部４５３を有する。
第１排出口４５２は、天面４５における＋Ｚ方向の部分に設けられている。詳述すると、第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２を覆うハウジング４の天面４５において第２空間ＳＰ２側の位置に設けられている。第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、第１空間ＳＰ１内の気体をハウジング４の外部に排出する。すなわち、第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１内に配置された第１プロジェクター２Ａの排気口２１１２から排出された冷却気体をハウジング４の外部に排出する。上記のように、第１プロジェクター２Ａから排出された冷却気体の少なくとも一部は、案内壁４１１によって第１排出口４５２に案内される。
第１排出口４５２は、天面４５における＋Ｚ方向の部分に設けられている。詳述すると、第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２を覆うハウジング４の天面４５において第２空間ＳＰ２側の位置に設けられている。第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、第１空間ＳＰ１内の気体をハウジング４の外部に排出する。すなわち、第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１内に配置された第１プロジェクター２Ａの排気口２１１２から排出された冷却気体をハウジング４の外部に排出する。上記のように、第１プロジェクター２Ａから排出された冷却気体の少なくとも一部は、案内壁４１１によって第１排出口４５２に案内される。
【0029】
図５は、ＸＹ平面に沿う位置調整装置３の断面を示す図であり、図６は、ＹＺ平面に沿う位置調整装置３の断面を示す図である。
天板４５１は、図５及び図６に示すように、区画壁４５１１を有する。すなわち、ハウジング４は、区画壁４５１１を有する。
区画壁４５１１は、図５に示すように、第１プロジェクター２Ａ及び第１回転台６Ａが配置される第１空間ＳＰ１と、第２プロジェクター２Ｂ及び第２回転台６Ｂが配置される第２空間ＳＰ２とを区画する。図６に示すように、区画壁４５１１における－Ｙ方向の端部は、底面４６の内面に接触していない。このため、後述する操作レバー７は、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２に跨って配置可能であり、Ｚ軸に沿ってスライド可能である。
天板４５１は、図５及び図６に示すように、区画壁４５１１を有する。すなわち、ハウジング４は、区画壁４５１１を有する。
区画壁４５１１は、図５に示すように、第１プロジェクター２Ａ及び第１回転台６Ａが配置される第１空間ＳＰ１と、第２プロジェクター２Ｂ及び第２回転台６Ｂが配置される第２空間ＳＰ２とを区画する。図６に示すように、区画壁４５１１における－Ｙ方向の端部は、底面４６の内面に接触していない。このため、後述する操作レバー７は、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２に跨って配置可能であり、Ｚ軸に沿ってスライド可能である。
【0030】
［位置調整装置の内部構成］
図７は、＋Ｙ方向から見た位置調整装置３の内部を示す平面図である。詳述すると、図７は、プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び回転台６Ａ，６Ｂを取り外した状態の位置調整装置３の内部を示す平面図である。
底面４６の内面４６Ａには、図７に示すように、第１支持部４７、第１固定部材４８、第２支持部４９、第２固定部材５０及びスライドレール５１が設けられている。すなわち、ハウジング４は、内面４６Ａに設けられた第１支持部４７、第１固定部材４８、第２支持部４９、第２固定部材５０及びスライドレール５１を備える。
なお、底面４６の内面４６Ａとは、ハウジング４の内面のうち、底面４６とは反対側の内面４６Ａを指す。
図７は、＋Ｙ方向から見た位置調整装置３の内部を示す平面図である。詳述すると、図７は、プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び回転台６Ａ，６Ｂを取り外した状態の位置調整装置３の内部を示す平面図である。
底面４６の内面４６Ａには、図７に示すように、第１支持部４７、第１固定部材４８、第２支持部４９、第２固定部材５０及びスライドレール５１が設けられている。すなわち、ハウジング４は、内面４６Ａに設けられた第１支持部４７、第１固定部材４８、第２支持部４９、第２固定部材５０及びスライドレール５１を備える。
なお、底面４６の内面４６Ａとは、ハウジング４の内面のうち、底面４６とは反対側の内面４６Ａを指す。
【0031】
第１支持部４７及び第１固定部材４８は、内面４６Ａにおいて－Ｘ方向の領域に配置される。換言すると、第１支持部４７及び第１固定部材４８は、ハウジング４内の空間のうち、－Ｘ方向の第１空間ＳＰ１に設けられている。
第２支持部４９及び第２固定部材５０は、内面４６Ａにおいて＋Ｘ方向の領域に配置される。換言すると、第２支持部４９及び第２固定部材５０は、ハウジング４内の空間のうち、＋Ｘ方向の第２空間ＳＰ２に設けられている。
第２支持部４９及び第２固定部材５０は、内面４６Ａにおいて＋Ｘ方向の領域に配置される。換言すると、第２支持部４９及び第２固定部材５０は、ハウジング４内の空間のうち、＋Ｘ方向の第２空間ＳＰ２に設けられている。
【0032】
第１支持部４７は、第１回転台６Ａを支持し、第２支持部４９は、第２回転台６Ｂを支持する。第１支持部４７は、第１円筒支持部４７１と、３つの第１固定部４７２と、３つの第１回転支持部４７３と、を備える。同様に、第２支持部４９は、第２円筒支持部４９１と、３つの第２固定部４９２と、３つの第２回転支持部４９３と、を備える。
【0033】
図８は、第１支持部４７に支持される第１回転台６Ａと、第２支持部４９に支持される第２回転台６Ｂと、を示す斜視図である。
第１円筒支持部４７１及び第２円筒支持部４９１のそれぞれは、図７及び図８に示すように、内面４６Ａから円筒状に突出している。第１円筒支持部４７１は、第１回転台６Ａの後述する円筒部６１に挿入され、第２円筒支持部４９１は、第２回転台６Ｂの後述する円筒部６１に挿入される。
Ｙ軸と平行で、かつ、＋Ｙ方向から見て第１円筒支持部４７１の中心を通る軸が、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１である。Ｙ軸と平行で、かつ、＋Ｙ方向から見て第２円筒支持部４９１の中心を通る軸が、第２回転台６Ｂの第２回転軸Ｒｘ２である。このように、第１回転軸Ｒｘ１と第２回転軸Ｒｘ２とは互いに平行である。なお、第１回転軸Ｒｘ１と第２回転軸Ｒｘ２とが互いに平行であるとは、互いに略平行である場合を含む。
第１円筒支持部４７１及び第２円筒支持部４９１のそれぞれは、図７及び図８に示すように、内面４６Ａから円筒状に突出している。第１円筒支持部４７１は、第１回転台６Ａの後述する円筒部６１に挿入され、第２円筒支持部４９１は、第２回転台６Ｂの後述する円筒部６１に挿入される。
Ｙ軸と平行で、かつ、＋Ｙ方向から見て第１円筒支持部４７１の中心を通る軸が、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１である。Ｙ軸と平行で、かつ、＋Ｙ方向から見て第２円筒支持部４９１の中心を通る軸が、第２回転台６Ｂの第２回転軸Ｒｘ２である。このように、第１回転軸Ｒｘ１と第２回転軸Ｒｘ２とは互いに平行である。なお、第１回転軸Ｒｘ１と第２回転軸Ｒｘ２とが互いに平行であるとは、互いに略平行である場合を含む。
【0034】
３つの第１固定部４７２のそれぞれは、図７及び図８に示すように、第１回転軸Ｒｘ１を中心とする周方向の位置に設けられている。各第１固定部４７２は、図８に示すように、第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から挿通する二段ねじＳＣが挿入されるねじ穴である。
３つの第２固定部４９２のそれぞれは、図７及び図８に示すように、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする周方向の位置に設けられている。各第１固定部４７２は、図８に示すように、第２回転台６Ｂを＋Ｙ方向から挿通する二段ねじＳＣを固定する。
なお、３つの第１固定部４７２は、第１回転軸Ｒｘ１からの距離が互いに同じでなくてもよく、３つの第２固定部４９２は、第２回転軸Ｒｘ２からの距離が互いに同じでなくてもよい。
３つの第２固定部４９２のそれぞれは、図７及び図８に示すように、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする周方向の位置に設けられている。各第１固定部４７２は、図８に示すように、第２回転台６Ｂを＋Ｙ方向から挿通する二段ねじＳＣを固定する。
なお、３つの第１固定部４７２は、第１回転軸Ｒｘ１からの距離が互いに同じでなくてもよく、３つの第２固定部４９２は、第２回転軸Ｒｘ２からの距離が互いに同じでなくてもよい。
【0035】
３つの第１回転支持部４７３のそれぞれは、図７及び図８に示すように、第１回転軸Ｒｘ１を中心とする周方向の位置に設けられている。各第１回転支持部４７３は、第１回転軸Ｒｘ１を中心として回転可能に第１回転台６Ａを－Ｙ方向から支持する。
３つの第２回転支持部４９３のそれぞれは、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする周方向の位置に設けられている。各第２回転支持部４９３は、第２回転軸Ｒｘ２を中心として回転可能に第２回転台６Ｂを－Ｙ方向から支持する。
本実施形態では、第１回転支持部４７３及び第２回転支持部４９３は、フリーボールベアリングによって構成されている。しかしながら、これに限らず、第１回転支持部４７３及び第２回転支持部４９３の構成は、他の構成でもよく、回転支持部４７３，４９３は無くてもよい。
また、３つの第１回転支持部４７３は、第１回転軸Ｒｘ１からの距離が互いに同じでなくてもよく、３つの第２回転支持部４９３は、第２回転軸Ｒｘ２からの距離が互いに同じでなくてもよい。
３つの第２回転支持部４９３のそれぞれは、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする周方向の位置に設けられている。各第２回転支持部４９３は、第２回転軸Ｒｘ２を中心として回転可能に第２回転台６Ｂを－Ｙ方向から支持する。
本実施形態では、第１回転支持部４７３及び第２回転支持部４９３は、フリーボールベアリングによって構成されている。しかしながら、これに限らず、第１回転支持部４７３及び第２回転支持部４９３の構成は、他の構成でもよく、回転支持部４７３，４９３は無くてもよい。
また、３つの第１回転支持部４７３は、第１回転軸Ｒｘ１からの距離が互いに同じでなくてもよく、３つの第２回転支持部４９３は、第２回転軸Ｒｘ２からの距離が互いに同じでなくてもよい。
【0036】
第１固定部材４８は、第１回転台６Ａを内面４６Ａに向かって押圧して、第１回転台６Ａの回転方向と第１回転軸Ｒｘ１に沿う方向とにおいて第１回転台６Ａを固定する。第１固定部材４８は、第１回転軸Ｒｘ１を中心とする第１回転台６Ａの回転を規制する他、第１回転軸Ｒｘ１に沿う±Ｙ方向への第１回転台６Ａの揺動を規制する。
第２固定部材５０は、第２回転台６Ｂを内面４６Ａに向かって押圧して、第２回転台６Ｂの回転方向と第２回転軸Ｒｘ２に沿う方向とにおいて第２回転台６Ｂを固定する。第２固定部材５０は、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする第２回転台６Ｂの回転を規制する他、第２回転軸Ｒｘ２に沿う±Ｙ方向への第２回転台６Ｂの揺動を規制する。
本実施形態では、第１固定部材４８及び第２固定部材５０は、トグルダウンクランプにより構成されている。しかしながら、これに限らず、固定部材４８，５０の構成は、他の構成でもよく、固定部材４８，５０は無くてもよい。
第２固定部材５０は、第２回転台６Ｂを内面４６Ａに向かって押圧して、第２回転台６Ｂの回転方向と第２回転軸Ｒｘ２に沿う方向とにおいて第２回転台６Ｂを固定する。第２固定部材５０は、第２回転軸Ｒｘ２を中心とする第２回転台６Ｂの回転を規制する他、第２回転軸Ｒｘ２に沿う±Ｙ方向への第２回転台６Ｂの揺動を規制する。
本実施形態では、第１固定部材４８及び第２固定部材５０は、トグルダウンクランプにより構成されている。しかしながら、これに限らず、固定部材４８，５０の構成は、他の構成でもよく、固定部材４８，５０は無くてもよい。
【0037】
スライドレール５１は、Ｘ軸における内面４６Ａの略中央にＺ軸に沿って配置されている。スライドレール５１は、後述する操作レバー７をＺ軸に沿ってスライド可能に支持する他、Ｚ軸に沿う操作レバー７のスライドを案内する。本実施形態では、操作レバー７のスライドを案内する構成として、スライドレール５１を設けたが、これに限らず、スライドレール５１に代えて、操作レバー７と係合する溝がＺ軸に沿って内面４６Ａに設けられていてもよい。
【0038】
［第１回転台の構成］
図９は、－Ｙ方向から見た第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを示す斜視図である。図１０は、第１プロジェクター２Ａが載置された第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見た平面図であり、図１１は、第１プロジェクター２Ａが載置された第１回転台６Ａを－Ｙ方向から見た底面図である。
第１回転台６Ａは、第１回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能にハウジング４の第１支持部４７に支持される。第１回転台６Ａは、図９及び図１１に示すように、円筒部６１を有する他、図９～図１１に示すように、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。
図９は、－Ｙ方向から見た第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを示す斜視図である。図１０は、第１プロジェクター２Ａが載置された第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見た平面図であり、図１１は、第１プロジェクター２Ａが載置された第１回転台６Ａを－Ｙ方向から見た底面図である。
第１回転台６Ａは、第１回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能にハウジング４の第１支持部４７に支持される。第１回転台６Ａは、図９及び図１１に示すように、円筒部６１を有する他、図９～図１１に示すように、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。
【0039】
円筒部６１は、図９及び図１１に示すように、第１回転台６Ａにおける－Ｙ方向の面の略中央から－Ｙ方向に突出している。円筒部６１は、第１回転台６Ａが第１支持部４７に配置されるときに、第１円筒支持部４７１を覆うように配置される。換言すると、第１円筒支持部４７１は、円筒部６１の内部に挿入される。第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１は、－Ｙ方向から見て円筒部６１の略中央を通り、かつ、Ｙ軸に沿う軸である。
円筒部６１は、図９に示すように、複数の凸部６１１を有する。複数の凸部６１１は、円筒部６１の先端縁から－Ｙ方向に突出した部分であり、円筒部６１の先端縁において等間隔に３つ設けられている。複数の凸部６１１は、第１回転台６Ａが第１支持部４７に配置されたときに内面４６Ａに接触して、第１回転台６Ａの摺動抵抗を低減する。
円筒部６１は、図９に示すように、複数の凸部６１１を有する。複数の凸部６１１は、円筒部６１の先端縁から－Ｙ方向に突出した部分であり、円筒部６１の先端縁において等間隔に３つ設けられている。複数の凸部６１１は、第１回転台６Ａが第１支持部４７に配置されたときに内面４６Ａに接触して、第１回転台６Ａの摺動抵抗を低減する。
【0040】
ガイド溝６２は、図９～図１１に示すように、第１回転軸Ｒｘ１を中心とする同心円に沿って形成された円弧状の開口であり、第１回転台６Ａに３つ設けられている。ガイド溝６２には、二段ねじＳＣが＋Ｙ方向から挿入される。第１回転台６Ａが第１支持部４７に配置された状態にて、二段ねじＳＣが、３つの第１固定部４７２のうち対応する第１固定部４７２に固定されることによって、第１回転台６Ａは、第１回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能に第１支持部４７に支持される。
このようにして、第１回転台６Ａが第１支持部４７に支持されたときには、第１支持部４７の各第１回転支持部４７３は、第１回転台６Ａにおける－Ｙ方向の面に接触する。
このようにして、第１回転台６Ａが第１支持部４７に支持されたときには、第１支持部４７の各第１回転支持部４７３は、第１回転台６Ａにおける－Ｙ方向の面に接触する。
【0041】
係合突起６３は、第１回転台６Ａにおける＋Ｘ方向の端部と、－Ｘ方向の端部とのそれぞれに設けられている。すなわち、２つの係合突起６３は、＋Ｘ方向に設けられる第１係合突起６３Ａと、－Ｘ方向に設けられる第２係合突起６３Ｂと、を含む。
第１回転台６Ａでは、第１係合突起６３Ａが操作レバー７の後述する第１連結部７１１に＋Ｙ方向から挿入される。これにより、第１回転台６Ａと操作レバー７とが連結される。
第１回転台６Ａでは、第１係合突起６３Ａが操作レバー７の後述する第１連結部７１１に＋Ｙ方向から挿入される。これにより、第１回転台６Ａと操作レバー７とが連結される。
【0042】
固定部６４は、第１回転台６Ａに３つ設けられている。３つの固定部６４のうちの１つは、第１固定部に相当し、他の１つは、第２固定部に相当する。
固定部６４は、第１回転台６Ａにおける＋Ｙ方向の面に載置された第１プロジェクター２Ａに－Ｙ方向から挿入される固定具ＦＴが挿通する孔部である。すなわち、位置調整装置３は、固定部６４に応じて設けられて、第１プロジェクター２Ａと第１回転台６Ａとを固定する３つの固定具ＦＴを備える。３つの固定具ＦＴのうちの１つは、第１固定具に相当し、他の１つは、第２固定具に相当する。
本実施形態では、固定具ＦＴはねじであり、固定具ＦＴが－Ｙ方向から固定部６４を挿通して、第１プロジェクター２Ａの底面に設けられたねじ穴に挿入されることによって、第１回転台６Ａと第１プロジェクター２Ａとが一体化される。
なお、第１プロジェクター２Ａの底面に設けられたねじ穴は、第１プロジェクター２Ａを吊り下げ状態にて支持する金具に第１プロジェクター２Ａを固定する固定具が固定されるねじ穴である。すなわち、本実施形態では、第１プロジェクター２Ａを支持する金具の固定用のねじ穴と、第１プロジェクター２Ａと一体化される第１回転台６Ａの固定用のねじ穴とは、兼用される。
固定部６４は、第１回転台６Ａにおける＋Ｙ方向の面に載置された第１プロジェクター２Ａに－Ｙ方向から挿入される固定具ＦＴが挿通する孔部である。すなわち、位置調整装置３は、固定部６４に応じて設けられて、第１プロジェクター２Ａと第１回転台６Ａとを固定する３つの固定具ＦＴを備える。３つの固定具ＦＴのうちの１つは、第１固定具に相当し、他の１つは、第２固定具に相当する。
本実施形態では、固定具ＦＴはねじであり、固定具ＦＴが－Ｙ方向から固定部６４を挿通して、第１プロジェクター２Ａの底面に設けられたねじ穴に挿入されることによって、第１回転台６Ａと第１プロジェクター２Ａとが一体化される。
なお、第１プロジェクター２Ａの底面に設けられたねじ穴は、第１プロジェクター２Ａを吊り下げ状態にて支持する金具に第１プロジェクター２Ａを固定する固定具が固定されるねじ穴である。すなわち、本実施形態では、第１プロジェクター２Ａを支持する金具の固定用のねじ穴と、第１プロジェクター２Ａと一体化される第１回転台６Ａの固定用のねじ穴とは、兼用される。
【0043】
［第２回転台の構成］
第２回転台６Ｂは、第１回転軸Ｒｘ１と平行な第２回転軸Ｒｘ２を中心に回転可能に第２支持部４９に支持される。第２回転台６Ｂは、図９に示すように、第１回転台６Ａの円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４と同じ円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。すなわち、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとは、同じ構成を備える。
なお、第２回転台６Ｂでは、円筒部６１には、第２支持部４９の第２円筒支持部４９１が－Ｙ方向から挿入され、ガイド溝６２には、第２支持部４９の第２固定部４９２に挿入される二段ねじＳＣが＋Ｙ方向から挿通する。
また、第２回転台６Ｂでは、係合突起６３のうち、－Ｘ方向の第２係合突起６３Ｂが、操作レバー７の後述する第２連結部７１２と連結され、固定部６４は、第２回転台６Ｂを第２プロジェクター２Ｂに固定する固定具ＦＴが挿通する。第２回転台６Ｂの固定部６４は、第２固定部に相当する。
第２回転台６Ｂは、第１回転軸Ｒｘ１と平行な第２回転軸Ｒｘ２を中心に回転可能に第２支持部４９に支持される。第２回転台６Ｂは、図９に示すように、第１回転台６Ａの円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４と同じ円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。すなわち、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとは、同じ構成を備える。
なお、第２回転台６Ｂでは、円筒部６１には、第２支持部４９の第２円筒支持部４９１が－Ｙ方向から挿入され、ガイド溝６２には、第２支持部４９の第２固定部４９２に挿入される二段ねじＳＣが＋Ｙ方向から挿通する。
また、第２回転台６Ｂでは、係合突起６３のうち、－Ｘ方向の第２係合突起６３Ｂが、操作レバー７の後述する第２連結部７１２と連結され、固定部６４は、第２回転台６Ｂを第２プロジェクター２Ｂに固定する固定具ＦＴが挿通する。第２回転台６Ｂの固定部６４は、第２固定部に相当する。
【0044】
［操作レバーの構成］
操作レバー７は、図７に示すように、スライドレール５１と連結され、Ｚ軸に沿ってスライド可能に内面４６Ａに設けられる。操作レバー７は、連結部７１及び把持部７２を備える。
連結部７１は、Ｘ軸に沿って延在し、スライドレール５１と連結される。すなわち、連結部７１は、連結部７１と交差する±Ｚ方向にスライド可能に内面４６Ａに設けられている。連結部７１は、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂと連結される。詳述すると、連結部７１は、第１回転台６Ａと連結される第１連結部７１１と、第２回転台６Ｂと連結される第２連結部７１２と、を含む。
第１連結部７１１は、連結部７１における－Ｘ方向の部分に設けられ、第２連結部７１２は、連結部７１における＋Ｘ方向の部分に設けられている。本実施形態では、各連結部７１１，７１２は、Ｘ軸に沿って延在するスリットであり、第１連結部７１１には、第１回転台６Ａの第１係合突起６３Ａが挿入され、第２連結部７１２には、第２回転台６Ｂの第２係合突起６３Ｂが挿入される。
把持部７２は、ユーザーによって把持される把手であり、連結部７１に設けられている。把持部７２は、連結部７１から＋Ｙ方向に突設されている。
操作レバー７は、図７に示すように、スライドレール５１と連結され、Ｚ軸に沿ってスライド可能に内面４６Ａに設けられる。操作レバー７は、連結部７１及び把持部７２を備える。
連結部７１は、Ｘ軸に沿って延在し、スライドレール５１と連結される。すなわち、連結部７１は、連結部７１と交差する±Ｚ方向にスライド可能に内面４６Ａに設けられている。連結部７１は、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂと連結される。詳述すると、連結部７１は、第１回転台６Ａと連結される第１連結部７１１と、第２回転台６Ｂと連結される第２連結部７１２と、を含む。
第１連結部７１１は、連結部７１における－Ｘ方向の部分に設けられ、第２連結部７１２は、連結部７１における＋Ｘ方向の部分に設けられている。本実施形態では、各連結部７１１，７１２は、Ｘ軸に沿って延在するスリットであり、第１連結部７１１には、第１回転台６Ａの第１係合突起６３Ａが挿入され、第２連結部７１２には、第２回転台６Ｂの第２係合突起６３Ｂが挿入される。
把持部７２は、ユーザーによって把持される把手であり、連結部７１に設けられている。把持部７２は、連結部７１から＋Ｙ方向に突設されている。
【0045】
図１２は、操作レバー７を－Ｚ方向にスライドさせたときの第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂの回転状態を示す図である。すなわち、図１２は、操作レバー７を－Ｚ方向にスライドさせたときの第１プロジェクター２Ａ及び第２プロジェクター２Ｂの回転状態を示す図である。
操作レバー７を－Ｚ方向にスライドさせると、第１連結部７１１にて連結された第１回転台６Ａは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転し、第２連結部７１２にて連結された第２回転台６Ｂは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転する。
この場合、第１画像光ＰＬ１の投射方向と第２画像光ＰＬ２の投射方向とが互いに近接するため、被投射面ではＸ軸の寸法が比較的小さい画像が表示される。
操作レバー７を－Ｚ方向にスライドさせると、第１連結部７１１にて連結された第１回転台６Ａは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転し、第２連結部７１２にて連結された第２回転台６Ｂは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転する。
この場合、第１画像光ＰＬ１の投射方向と第２画像光ＰＬ２の投射方向とが互いに近接するため、被投射面ではＸ軸の寸法が比較的小さい画像が表示される。
【0046】
図１３は、操作レバー７を＋Ｚ方向にスライドさせたときの第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂの回転状態を示す図である。すなわち、図１３は、操作レバー７を＋Ｚ方向にスライドさせたときの第１プロジェクター２Ａ及び第２プロジェクター２Ｂの回転状態を示す図である。
一方、操作レバー７を＋Ｚ方向にスライドさせると、第１連結部７１１にて連結された第１回転台６Ａは、＋Ｙ方向から見て反時計回りに回転し、第２連結部７１２にて連結された第２回転台６Ｂは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転する。
この場合、第１画像光ＰＬ１の投射方向と第２画像光ＰＬ２の投射方向とが互いに離間するため、被投射面ではＸ軸の寸法が比較的大きな画像が表示される。
このように、操作レバー７をＺ軸に沿ってスライドさせることによって、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを、互いに反対方向に同期して回転させることができ、被投射面における画像の大きさを容易に調節できる。
一方、操作レバー７を＋Ｚ方向にスライドさせると、第１連結部７１１にて連結された第１回転台６Ａは、＋Ｙ方向から見て反時計回りに回転し、第２連結部７１２にて連結された第２回転台６Ｂは、＋Ｙ方向から見て時計回りに回転する。
この場合、第１画像光ＰＬ１の投射方向と第２画像光ＰＬ２の投射方向とが互いに離間するため、被投射面ではＸ軸の寸法が比較的大きな画像が表示される。
このように、操作レバー７をＺ軸に沿ってスライドさせることによって、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを、互いに反対方向に同期して回転させることができ、被投射面における画像の大きさを容易に調節できる。
【0047】
ここで、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１は、第２回転台６Ｂの第２回転軸Ｒｘ２と平行であるだけでなく、図１０に示すように、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第１プロジェクター２Ａの内部にて交差する位置に設定されている。すなわち、第１回転軸Ｒｘ１は、第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１上に配置され、当該光軸Ａｘ１と重なる。詳述すると、第１回転軸Ｒｘ１は、第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１プロジェクター２Ａの光合成素子２７５と重なる位置に設定されている。
図示を省略するが、第２回転台６Ｂの第２回転軸Ｒｘ２も同様に、第２プロジェクター２Ｂの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第２プロジェクター２Ｂの内部にて交差する位置に設定されている。すなわち、第２回転軸Ｒｘ２は、第２回転台６Ｂを第２回転軸Ｒｘ２に沿って見て、第２プロジェクター２Ｂの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１上に配置され、当該光軸Ａｘ１と重なる。詳述すると、第２回転軸Ｒｘ２は、第２回転台６Ｂを第２回転軸Ｒｘ２に沿って見て、第２プロジェクター２Ｂの光合成素子２７５と重なる位置に設定されている。
このため、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光ＰＬ１の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光ＰＬ２の投射位置の移動量とを略一致させることができる。従って、被投射面において第１画像光及び第２画像光によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
図示を省略するが、第２回転台６Ｂの第２回転軸Ｒｘ２も同様に、第２プロジェクター２Ｂの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第２プロジェクター２Ｂの内部にて交差する位置に設定されている。すなわち、第２回転軸Ｒｘ２は、第２回転台６Ｂを第２回転軸Ｒｘ２に沿って見て、第２プロジェクター２Ｂの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１上に配置され、当該光軸Ａｘ１と重なる。詳述すると、第２回転軸Ｒｘ２は、第２回転台６Ｂを第２回転軸Ｒｘ２に沿って見て、第２プロジェクター２Ｂの光合成素子２７５と重なる位置に設定されている。
このため、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光ＰＬ１の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光ＰＬ２の投射位置の移動量とを略一致させることができる。従って、被投射面において第１画像光及び第２画像光によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
【0048】
図１４は、他の機種のプロジェクター２Ｃとプロジェクター２Ｃに対応する回転台８とを示す斜視図である。図１５は、回転台８を－Ｙ方向から見た図である。
ここで、回転台６に固定されるプロジェクター２の機種は、固定部６４の配置によって決定される。換言すると、回転台６と一体化されるプロジェクターとして上記とは異なる機種のプロジェクターが採用される場合には、当該プロジェクターに対応する回転台が採用される。
例えば、プロジェクター２及び回転台６に代えて、図１４に示すプロジェクター２Ｃ及び回転台８を、位置調整装置３のハウジング４に設置可能である。回転台８は、回転台６と同様の形状を有し、図１５に示すように、回転台６と同じ円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。しかしながら、回転台８における３つの固定部６４の位置は、回転台６における３つの固定部６４の位置とは異なる。これは、回転台８における所定の位置にプロジェクター２Ｃを配置して固定するためである。
ここで、回転台６に固定されるプロジェクター２の機種は、固定部６４の配置によって決定される。換言すると、回転台６と一体化されるプロジェクターとして上記とは異なる機種のプロジェクターが採用される場合には、当該プロジェクターに対応する回転台が採用される。
例えば、プロジェクター２及び回転台６に代えて、図１４に示すプロジェクター２Ｃ及び回転台８を、位置調整装置３のハウジング４に設置可能である。回転台８は、回転台６と同様の形状を有し、図１５に示すように、回転台６と同じ円筒部６１、ガイド溝６２、係合突起６３及び固定部６４を有する。しかしながら、回転台８における３つの固定部６４の位置は、回転台６における３つの固定部６４の位置とは異なる。これは、回転台８における所定の位置にプロジェクター２Ｃを配置して固定するためである。
【0049】
詳述すると、回転台６，８では、回転台の回転軸が当該回転台と一体化されるプロジェクターの投射光学装置２８の光軸とプロジェクター内にて交差するときのプロジェクターの底面に設けられた金具固定用のねじ穴に合わせて、固定具ＦＴが挿通する複数の固定部６４の位置が規定されている。
本実施形態に係る第１回転台６Ａでは、図１０に示すように、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１が第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１上であって、光合成素子２７５と重なるときの第１プロジェクター２Ａの底面に設けられた金具固定用のねじ穴に合わせて、複数の固定部６４の位置が規定されている。第２回転台６Ｂ及び回転台８も同様である。
このため、複数の固定部６４にて第１回転台６Ａに第１プロジェクター２Ａが固定されると、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重なり、第１プロジェクター２Ａの光合成素子２７５と重なる。第２回転台６Ｂ及び第２プロジェクター２Ｂも同様である。また、複数の固定部６４にて回転台８にプロジェクター２Ｃが固定されると、回転台８の回転軸に沿って見て、回転台８の回転軸は、プロジェクター２Ｃの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重なり、プロジェクター２Ｃの光合成素子２７５と重なる。
このように回転台６，８が構成され、位置調整装置３に採用される２つの回転台に同じ機種のプロジェクターが採用されることによって、上記のように、互いに反対方向に同じ角度回転台を回転させたときに、各プロジェクター２から投射される画像光の被投射面における移動距離を同じ距離とすることができる。
本実施形態に係る第１回転台６Ａでは、図１０に示すように、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１が第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１上であって、光合成素子２７５と重なるときの第１プロジェクター２Ａの底面に設けられた金具固定用のねじ穴に合わせて、複数の固定部６４の位置が規定されている。第２回転台６Ｂ及び回転台８も同様である。
このため、複数の固定部６４にて第１回転台６Ａに第１プロジェクター２Ａが固定されると、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重なり、第１プロジェクター２Ａの光合成素子２７５と重なる。第２回転台６Ｂ及び第２プロジェクター２Ｂも同様である。また、複数の固定部６４にて回転台８にプロジェクター２Ｃが固定されると、回転台８の回転軸に沿って見て、回転台８の回転軸は、プロジェクター２Ｃの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重なり、プロジェクター２Ｃの光合成素子２７５と重なる。
このように回転台６，８が構成され、位置調整装置３に採用される２つの回転台に同じ機種のプロジェクターが採用されることによって、上記のように、互いに反対方向に同じ角度回転台を回転させたときに、各プロジェクター２から投射される画像光の被投射面における移動距離を同じ距離とすることができる。
【0050】
なお、第１プロジェクター２Ａ及び第２プロジェクター２Ｂのうち、少なくとも一方のプロジェクターを交換する場合には、二段ねじＳＣを取り外すことによって、交換対象のプロジェクター及び回転台を、第１支持部４７又は第２支持部４９から取り外すことができる。この際、二段ねじＳＣの脱離方向は＋Ｙ方向であり、交換対象のプロジェクター及び回転台の取外し方向は＋Ｙ方向である。また、天面４５を構成する天板４５１は、＋Ｙ方向に脱離可能である。
このため、天板４５１をハウジング４から取り外した状態にて、二段ねじＳＣと、交換対象のプロジェクターが載置された回転台とを、＋Ｙ方向からアクセスして取り外すことができる。従って、プロジェクターの交換作業を容易に実施できる。
このため、天板４５１をハウジング４から取り外した状態にて、二段ねじＳＣと、交換対象のプロジェクターが載置された回転台とを、＋Ｙ方向からアクセスして取り外すことができる。従って、プロジェクターの交換作業を容易に実施できる。
【0051】
［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、以下の効果を奏する。
プロジェクションシステム１は、第１画像光ＰＬ１を投射する第１プロジェクター２Ａと、第２画像光ＰＬ２を投射する第２プロジェクター２Ｂと、位置調整装置３と、を備える。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、以下の効果を奏する。
プロジェクションシステム１は、第１画像光ＰＬ１を投射する第１プロジェクター２Ａと、第２画像光ＰＬ２を投射する第２プロジェクター２Ｂと、位置調整装置３と、を備える。
【0052】
位置調整装置３は、ハウジング４、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを備える。
ハウジング４は、第１プロジェクター２Ａが配置される第１空間ＳＰ１、及び、第２プロジェクター２Ｂが配置される第２空間ＳＰ２を有する。
第１回転台６Ａには、第１プロジェクター２Ａが載置される。第１回転台６Ａは、第１回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能にハウジング４に支持される。
第２回転台６Ｂには、第２プロジェクター２Ｂが載置される。第２回転台６Ｂは、第１回転軸Ｒｘ１と平行な第２回転軸Ｒｘ２を中心に回転可能にハウジング４に支持される。
ハウジング４は、第１プロジェクター２Ａから投射される第１画像光ＰＬ１が通過する第１開口部４１２と、第２プロジェクター２Ｂから投射される第２画像光ＰＬ２が通過する第２開口部４１３と、を有する。
操作レバー７が操作されたときの第１回転台６Ａの回転方向と第２回転台６Ｂの回転方向とは、互いに逆方向であり、第１回転台６Ａの回転と第２回転台６Ｂの回転とは、互いに連動する。
第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂは、ハウジング４に対して交換可能に構成されている。
ハウジング４は、第１プロジェクター２Ａが配置される第１空間ＳＰ１、及び、第２プロジェクター２Ｂが配置される第２空間ＳＰ２を有する。
第１回転台６Ａには、第１プロジェクター２Ａが載置される。第１回転台６Ａは、第１回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能にハウジング４に支持される。
第２回転台６Ｂには、第２プロジェクター２Ｂが載置される。第２回転台６Ｂは、第１回転軸Ｒｘ１と平行な第２回転軸Ｒｘ２を中心に回転可能にハウジング４に支持される。
ハウジング４は、第１プロジェクター２Ａから投射される第１画像光ＰＬ１が通過する第１開口部４１２と、第２プロジェクター２Ｂから投射される第２画像光ＰＬ２が通過する第２開口部４１３と、を有する。
操作レバー７が操作されたときの第１回転台６Ａの回転方向と第２回転台６Ｂの回転方向とは、互いに逆方向であり、第１回転台６Ａの回転と第２回転台６Ｂの回転とは、互いに連動する。
第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂは、ハウジング４に対して交換可能に構成されている。
【0053】
このような構成によれば、第１プロジェクター２Ａが載置される第１回転台６Ａと、第２プロジェクター２Ｂが載置される第２回転台６Ｂとが、連動して互いに反対方向に回転することによって、各プロジェクター２Ａ，２Ｂから投射される画像光ＰＬ１，ＰＬ２の投射位置を、個別に調整する必要がない。従って、各プロジェクター２Ａ，２Ｂから投射されて被投射面に表示される画像の表示位置を容易に調整できるので、表示位置の調整作業を簡略化できる。更に、表示画面のサイズを容易に調節可能なプロジェクションシステムを構成できる。
また、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを交換することによって、異なる機種のプロジェクターを第１プロジェクター２Ａ及び第２プロジェクター２Ｂとして位置調整装置３に配置できる。
また、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを交換することによって、異なる機種のプロジェクターを第１プロジェクター２Ａ及び第２プロジェクター２Ｂとして位置調整装置３に配置できる。
【0054】
位置調整装置３では、第１プロジェクター２Ａと第１回転台６Ａとを固定する複数の固定具ＦＴを備える。複数の固定具ＦＴのうち、１つの固定具ＦＴは第１固定具に相当し、他の１つの固定具ＦＴは第２固定具に相当する。
第１回転台６Ａは、固定具ＦＴによって第１プロジェクター２Ａが固定される複数の固定部６４を有する。複数の固定部６４のうち、１つの固定部６４は第１固定部に相当し、他の１つの固定部６４は第２固定部に相当する。
各固定部６４は、第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１プロジェクター２Ａにおいて第１画像光ＰＬ１を投射する投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第１回転軸Ｒｘ１とが重なる位置に配置されている。すなわち、各固定部６４は、第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見て、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第１回転軸Ｒｘ１とが重なる位置に配置されている。
第２回転台６Ｂの固定部６４及び固定具ＦＴについても同様である。
第１回転台６Ａは、固定具ＦＴによって第１プロジェクター２Ａが固定される複数の固定部６４を有する。複数の固定部６４のうち、１つの固定部６４は第１固定部に相当し、他の１つの固定部６４は第２固定部に相当する。
各固定部６４は、第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１プロジェクター２Ａにおいて第１画像光ＰＬ１を投射する投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第１回転軸Ｒｘ１とが重なる位置に配置されている。すなわち、各固定部６４は、第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見て、第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と第１回転軸Ｒｘ１とが重なる位置に配置されている。
第２回転台６Ｂの固定部６４及び固定具ＦＴについても同様である。
【0055】
このような構成によれば、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光ＰＬ１の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光ＰＬ２の投射位置の移動量とを揃えやすくすることができる。従って、被投射面において第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
【0056】
位置調整装置３は、第１プロジェクター２Ａと第１回転台６Ａとを固定する複数の固定具ＦＴを備える。複数の固定具ＦＴのうち、１つの固定具ＦＴは第１固定具に相当し、他の１つの固定具ＦＴは第２固定具に相当する。
第１回転台６Ａは、固定具ＦＴによって第１プロジェクターが固定される複数の固定部６４を有する。複数の固定部６４のうち、１つの固定部６４は第１固定部に相当し、他の１つの固定部６４は第２固定部に相当する。
各固定部６４は、第１プロジェクター２Ａが固定された第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１が、第１プロジェクター２Ａにおいて複数の光変調素子２７３から出射された光を合成する光合成素子２７５と重なる位置に配置されている。すなわち、各固定部６４は、第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見て、第１回転軸Ｒｘ１が光合成素子２７５と重なる位置に配置されている。
第２回転台６Ｂの固定部６４及び固定具ＦＴについても同様である。
第１回転台６Ａは、固定具ＦＴによって第１プロジェクターが固定される複数の固定部６４を有する。複数の固定部６４のうち、１つの固定部６４は第１固定部に相当し、他の１つの固定部６４は第２固定部に相当する。
各固定部６４は、第１プロジェクター２Ａが固定された第１回転台６Ａを第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１が、第１プロジェクター２Ａにおいて複数の光変調素子２７３から出射された光を合成する光合成素子２７５と重なる位置に配置されている。すなわち、各固定部６４は、第１回転台６Ａを＋Ｙ方向から見て、第１回転軸Ｒｘ１が光合成素子２７５と重なる位置に配置されている。
第２回転台６Ｂの固定部６４及び固定具ＦＴについても同様である。
【0057】
このような構成によれば、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光ＰＬ１の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光ＰＬ２の投射位置の移動量とを略一致させることができる。従って、被投射面において第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
【0058】
位置調整装置３は、ユーザーによってスライド可能に設けられた操作レバー７を備える。操作レバー７は、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを連動して回転させる。
このような構成によれば、操作レバー７を操作することによって、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを連動して互いに反対方向に回転させることができる他、第１回転台６Ａの回転角及び第２回転台６Ｂの回転角を揃えやすくすることができる。従って、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
このような構成によれば、操作レバー７を操作することによって、第１回転台６Ａと第２回転台６Ｂとを連動して互いに反対方向に回転させることができる他、第１回転台６Ａの回転角及び第２回転台６Ｂの回転角を揃えやすくすることができる。従って、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
【0059】
位置調整装置３では、操作レバー７は、連結部７１及び把持部７２を有する。
連結部７１は、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂと連結される。連結部７１は、連結部７１と交差する±Ｚ方向にスライド可能にハウジング４に設けられている。連結部７１には、把持部７２が設けられている。把持部７２は、ユーザーによって把持される部分である。
このような構成によれば、ユーザーは、把持部７２を把持して操作レバー７をスライドさせることによって、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを同時に連動して回転させることができる。従って、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを容易に回転させることができ、ひいては、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
連結部７１は、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂと連結される。連結部７１は、連結部７１と交差する±Ｚ方向にスライド可能にハウジング４に設けられている。連結部７１には、把持部７２が設けられている。把持部７２は、ユーザーによって把持される部分である。
このような構成によれば、ユーザーは、把持部７２を把持して操作レバー７をスライドさせることによって、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを同時に連動して回転させることができる。従って、第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを容易に回転させることができ、ひいては、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
【0060】
位置調整装置３では、第１背面部４２２をハウジング４から取り外すことによって、操作レバー７は、ハウジング４において第１開口部４１２及び第２開口部４１３が設けられた正面４１とは反対側の背面４２から操作可能に配置されている。
このような構成によれば、被投射面に投射される第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２をユーザーが遮ることなく、操作レバー７を操作できる。これにより、被投射面において第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２のそれぞれの投射位置を確認しながら、操作レバー７を操作して、各画像光の投射位置を調整できる。従って、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
このような構成によれば、被投射面に投射される第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２をユーザーが遮ることなく、操作レバー７を操作できる。これにより、被投射面において第１画像光ＰＬ１及び第２画像光ＰＬ２のそれぞれの投射位置を確認しながら、操作レバー７を操作して、各画像光の投射位置を調整できる。従って、各画像光に係る画像の表示位置を容易に調整できる。
【0061】
位置調整装置３では、ハウジング４は、ハウジング４の天面４５側から、第１プロジェクター２Ａ及び第１回転台６Ａと、第２プロジェクター２Ｂ及び第２回転台６Ｂと、を取り出し可能に構成されている。すなわち、ハウジング４の天面４５を構成する天板４５１は、ハウジング４に対して着脱可能であり、各回転台６Ａ，６Ｂをハウジング４に取り付ける二段ねじＳＣは、天面４５側である＋Ｙ方向からハウジング４の各固定部４７２，４９２に挿入される。
このような構成によれば、第１プロジェクター２Ａが配置された第１回転台６Ａ、及び、第２プロジェクター２Ｂが配置された第２回転台６Ｂを、ハウジング４に対して着脱しやすくすることができる。従って、プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び回転台６Ａ，６Ｂの交換作業を実施しやすくすることができる。
このような構成によれば、第１プロジェクター２Ａが配置された第１回転台６Ａ、及び、第２プロジェクター２Ｂが配置された第２回転台６Ｂを、ハウジング４に対して着脱しやすくすることができる。従って、プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び回転台６Ａ，６Ｂの交換作業を実施しやすくすることができる。
【0062】
位置調整装置３において、第１固定部材４８及び第２固定部材５０を備える。
第１固定部材４８は、第１回転台６Ａの回転方向と第１回転軸Ｒｘ１に沿う方向とにおいて第１回転台６Ａを固定する。
第２固定部材５０は、第２回転台６Ｂの回転方向と第２回転軸Ｒｘ２に沿う方向とにおいて第２回転台６Ｂを固定する。
このような構成によれば、位置調整後の第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを固定できるので、各プロジェクター２Ａ，２Ｂの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
第１固定部材４８は、第１回転台６Ａの回転方向と第１回転軸Ｒｘ１に沿う方向とにおいて第１回転台６Ａを固定する。
第２固定部材５０は、第２回転台６Ｂの回転方向と第２回転軸Ｒｘ２に沿う方向とにおいて第２回転台６Ｂを固定する。
このような構成によれば、位置調整後の第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを固定できるので、各プロジェクター２Ａ，２Ｂの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
【0063】
位置調整装置３では、ハウジング４は、第１空間ＳＰ１と第２空間ＳＰ２とを区画する区画壁４５１１を有する。
このような構成によれば、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２のうち、一方の空間に配置されるプロジェクター２の熱が他方の空間に配置されるプロジェクター２に影響を及ぼすことを抑制できる。
このような構成によれば、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２のうち、一方の空間に配置されるプロジェクター２の熱が他方の空間に配置されるプロジェクター２に影響を及ぼすことを抑制できる。
【0064】
位置調整装置３では、ハウジング４は、第１導入口４３１、第１排出口４５２、第２導入口４２４及び第２排出口４４１を有する。
第１導入口４３１は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、ハウジング４の外部の気体を第１空間ＳＰ１内に導入する。第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、第１空間ＳＰ１内の気体をハウジング４の外部に排出する。
第２導入口４２４は、第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通し、ハウジング４の外部の気体を第２空間ＳＰ２内に導入する。第２排出口４４１は、第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通し、第２空間ＳＰ２内の気体をハウジング４の外部に排出する。
第１導入口４３１は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、ハウジング４の外部の気体を第１空間ＳＰ１内に導入する。第１排出口４５２は、第１空間ＳＰ１とハウジング４の外部とを連通し、第１空間ＳＰ１内の気体をハウジング４の外部に排出する。
第２導入口４２４は、第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通し、ハウジング４の外部の気体を第２空間ＳＰ２内に導入する。第２排出口４４１は、第２空間ＳＰ２とハウジング４の外部とを連通し、第２空間ＳＰ２内の気体をハウジング４の外部に排出する。
【0065】
このような構成によれば、第１プロジェクター２Ａが配置される第１空間ＳＰ１を流通する気体の流通系と、第２プロジェクター２Ｂが配置される第２空間ＳＰ２を流通する気体の流通系とを、互いに独立させることができる。このため、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２のうち、一方の空間を流通する気体に、他方の空間を流通する気体の熱が影響を及ぼすことを抑制できる。従って、各プロジェクター２Ａ，２Ｂを効率よく冷却できる。
【0066】
位置調整装置３では、第１排出口４５２は、ハウジング４の天面４５において第２空間ＳＰ２側の位置に設けられている。ハウジング４は、第１開口部４１２と第２開口部４１３との間に配置され、第１空間ＳＰ１内の気体を第１排出口４５２に導く案内壁４１１を有する。
このような構成によれば、例えば第１プロジェクター２Ａからの排出気体が第２空間ＳＰ２側に向かう場合でも、案内壁４１１によって排出気体を第１排出口４５２に導くことができる。従って、第１プロジェクター２Ａの排出気体が、第２空間ＳＰ２に流通して、第２空間ＳＰ２に配置される第２プロジェクター２Ｂに影響を及ぼすことを抑制できる。
このような構成によれば、例えば第１プロジェクター２Ａからの排出気体が第２空間ＳＰ２側に向かう場合でも、案内壁４１１によって排出気体を第１排出口４５２に導くことができる。従って、第１プロジェクター２Ａの排出気体が、第２空間ＳＰ２に流通して、第２空間ＳＰ２に配置される第２プロジェクター２Ｂに影響を及ぼすことを抑制できる。
【0067】
［実施形態の変形］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記実施形態では、位置調整装置３では、案内壁４１１によって、第１開口部４１２及び第２開口部４１３はＸ軸において分離されているとした。しかしながら、これに限らず、第１開口部４１２及び第２開口部４１３は、連続した１つの開口部であってもよい。すなわち、第１開口部４１２及び第２開口部４１３は、１つの開口部における一部の領域であってもよい。
このような構成によれば、第１開口部４１２及び第２開口部４１３を区分する案内壁４１１等の部材を設ける必要が無い。従って、ハウジング４の構成、ひいては、位置調整装置３の構成を簡略化できる。
なお、第１開口部４１２及び第２開口部４１３が１つの開口部における一部の領域である場合、案内壁４１１は無くてもよい。一方、第１開口部４１２及び第２開口部４１３を分離させることなく、プロジェクター２からの排出気体を案内できれば、案内壁はハウジング４に設けられていてもよい。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記実施形態では、位置調整装置３では、案内壁４１１によって、第１開口部４１２及び第２開口部４１３はＸ軸において分離されているとした。しかしながら、これに限らず、第１開口部４１２及び第２開口部４１３は、連続した１つの開口部であってもよい。すなわち、第１開口部４１２及び第２開口部４１３は、１つの開口部における一部の領域であってもよい。
このような構成によれば、第１開口部４１２及び第２開口部４１３を区分する案内壁４１１等の部材を設ける必要が無い。従って、ハウジング４の構成、ひいては、位置調整装置３の構成を簡略化できる。
なお、第１開口部４１２及び第２開口部４１３が１つの開口部における一部の領域である場合、案内壁４１１は無くてもよい。一方、第１開口部４１２及び第２開口部４１３を分離させることなく、プロジェクター２からの排出気体を案内できれば、案内壁はハウジング４に設けられていてもよい。
【0068】
上記実施形態では、位置調整装置３は、第１回転台６Ａを固定する第１固定部材４８と、第２回転台６Ｂを固定する第２固定部材５０と、を備えるとした。これに対し、位置調整装置３は、第１固定部材４８及び第２固定部材５０に代えて、或いは、第１固定部材４８及び第２固定部材５０に加えて、Ｚ軸に沿ってスライド可能な操作レバー７を固定する固定部材を備えていてもよい。詳述すると、位置調整装置３は、操作レバー７のスライド方向において操作レバー７を固定する固定部材を備えていてもよい。
このような構成によれば、操作レバー７の位置を固定できるので、操作レバー７によって回転される第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを固定できる。従って、各プロジェクター２Ａ，２Ｂの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
このような構成によれば、操作レバー７の位置を固定できるので、操作レバー７によって回転される第１回転台６Ａ及び第２回転台６Ｂを固定できる。従って、各プロジェクター２Ａ，２Ｂの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
【0069】
上記実施形態では、第１回転台６Ａの第１回転軸Ｒｘ１は、第１回転台６Ａに載置される第１プロジェクター２Ａの投射光学装置２８の光軸Ａｘ１に交差し、かつ、Ｙ軸と平行な軸であるとした。詳述すると、第１回転軸Ｒｘ１は、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１プロジェクター２Ａの光合成素子２７５と重なる位置に設定されているとした。
しかしながら、これに限らず、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重ならなくてもよく、光合成素子２７５と重ならなくてもよい。また、第１回転軸Ｒｘ１が光軸Ａｘ１と重なる場合でも、第１回転軸Ｒｘ１は、光軸Ａｘ１と完全に重ならなくてもよい。すなわち、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、見掛け上、光軸Ａｘ１と重なる位置に設定されていてもよい。
また、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、光合成素子２７５と重ならなくてもよく、光合成素子２７５と重なる場合でも、投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重ならなくてもよい。
第２回転軸Ｒｘ２も同様である。
しかしながら、これに限らず、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重ならなくてもよく、光合成素子２７５と重ならなくてもよい。また、第１回転軸Ｒｘ１が光軸Ａｘ１と重なる場合でも、第１回転軸Ｒｘ１は、光軸Ａｘ１と完全に重ならなくてもよい。すなわち、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、見掛け上、光軸Ａｘ１と重なる位置に設定されていてもよい。
また、第１回転軸Ｒｘ１に沿って見て、第１回転軸Ｒｘ１は、光合成素子２７５と重ならなくてもよく、光合成素子２７５と重なる場合でも、投射光学装置２８の光軸Ａｘ１と重ならなくてもよい。
第２回転軸Ｒｘ２も同様である。
【0070】
上記実施形態では、回転台６，８が備える固定部６４は、プロジェクター２に固定されるねじである固定具ＦＴが挿通する孔部であるとした。しかしながら、これに限らず、プロジェクター２を固定できれば、固定部６４の構成は、上記に限定されない。
また、固定部６４は、回転台６，８に載置されたプロジェクター２を任意の位置で固定可能な構成としてもよい。
また、固定部６４は、回転台６，８に載置されたプロジェクター２を任意の位置で固定可能な構成としてもよい。
【0071】
上記実施形態では、第１回転台６Ａの回転と第２回転台６Ｂの回転とを連動させる操作レバー７を備えるとした。しかしながら、これに限らず、例えば、ダイヤルと、ダイヤルに対する回転操作に応じて回転する第１ギアと、第１ギアに噛合する第２ギアとを備える構成としてもよい。この場合、第１ギア及び第２ギアのうち、一方のギアが第１回転台６Ａと噛合し、他方のギアが第２回転台６Ｂと噛合することによって、ダイヤルの回転操作に応じて、各回転台６Ａ，６Ｂを連動して互いに反対方向に回転させることができる。
【0072】
上記実施形態では、操作レバー７は、第１背面部４２２をハウジング４から取り外すことによって、背面４２から操作可能であるとした。しかしながら、これに限らず、操作レバー７は、第２背面部４２３をハウジング４から取り外すことによって、背面４２から操作可能としてもよい。
また、操作レバー７を操作可能な方向は、背面４２側に限らず、正面４１側又は天面４５側であってもよく、他の方向であってもよい。
また、操作レバー７を操作可能な方向は、背面４２側に限らず、正面４１側又は天面４５側であってもよく、他の方向であってもよい。
【0073】
上記実施形態では、ハウジング４内の空間を第１空間ＳＰ１と第２空間ＳＰ２とに区画する区画壁４５１１を有するとした。しかしながら、これに限らず、区画壁４５１１は無くてもよい。また、区画壁４５１１は、天板４５１以外の構成に設けられていてもよい。更に、天板４５１は設けられていなくてもよく、天面４５は、第１空間ＳＰ１及び第２空間ＳＰ２を＋Ｙ方向にて覆わなくてもよい。
上記実施形態では、ハウジング４は、第１空間ＳＰ１内の気体を第１排出口４５２に導く案内壁４１１を備えるとした。しかしながら、これに限らず、案内壁４１１は無くてもよい。また、案内壁は、正面４１に設けられなくてもよく、ハウジング４内に配置されていてもよい。
上記実施形態では、ハウジング４は、第１空間ＳＰ１内の気体を第１排出口４５２に導く案内壁４１１を備えるとした。しかしながら、これに限らず、案内壁４１１は無くてもよい。また、案内壁は、正面４１に設けられなくてもよく、ハウジング４内に配置されていてもよい。
【0074】
上記実施形態では、ハウジング４は、第１プロジェクター２Ａが載置される第１回転台６Ａと、第２プロジェクター２Ｂが載置される第２回転台６Ｂとを、天面４５側から取り出し可能に構成されているとした。しかしながら、これに限らず、ハウジング４は、各プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び各回転台６Ａ，６Ｂを他の方向に取り出し可能に構成されていてもよい。例えば、ハウジング４は、各プロジェクター２Ａ，２Ｂ及び各回転台６Ａ，６Ｂを背面４２側から取り出し可能に構成されていてもよい。
【0075】
上記実施形態では、第１空間ＳＰ１に対して第１導入口４３１及び第１排出口４５２が設けられ、第２空間ＳＰ２に対して第２導入口４２４及び第２排出口４４１が設けられるとした。しかしながら、これに限らず、ハウジング４の外部の気体をハウジング４の内部に導入する導入口の数及び配置は、適宜変更可能であり、ハウジング４の内部の気体をハウジング４の外部に排出する排出口の数及び配置は、適宜変更可能である。例えば、ハウジング４に１つの導入口が設けられている場合には、導入口から導入した気体を第１空間ＳＰ１と第２空間ＳＰ２とに分流してもよい。また例えば、ハウジング４に１つの排出口が設けられている場合には、第１空間ＳＰ１内の気体と第２空間ＳＰ２内の気体とを合流させて、排出口を介してハウジング４の外部に排出してもよい。
【0076】
上記実施形態では、プロジェクター２は、３つの光変調素子２７３Ｂ，２７３Ｇ，２７３Ｒを備えるとした。しかしながら、これに限らず、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調素子２７３を備えるプロジェクターにも、本開示を適用可能である。
上記実施形態では、画像投射装置２２は、図２に示したように、略Ｌ字状の光路を備えるものとした。しかしながら、これに限らず、画像投射装置２２は、例えば略Ｕ字形状の光路を備えるものであってもよい。
上記実施形態では、画像投射装置２２は、図２に示したように、略Ｌ字状の光路を備えるものとした。しかしながら、これに限らず、画像投射装置２２は、例えば略Ｕ字形状の光路を備えるものであってもよい。
【0077】
上記実施形態では、光変調素子２７３は、光入射面と光出射面とが異なる透過型液晶パネルによって構成されているが、光入射面と光出射面とが同一となる反射型液晶パネルによって構成されていてもよい。また、光変調素子２７３は、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調素子であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調素子を採用してもよい。
【0078】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、
前記第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第１回転台と、
前記第２プロジェクターが載置され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第２回転台と、を備え、
前記ハウジングは、
前記第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、
前記第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、
前記第１回転台の回転方向と前記第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、
前記第１回転台の回転と前記第２回転台の回転とは、互いに連動し、
前記第１回転台及び前記第２回転台は、前記ハウジングに対して交換可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
第１プロジェクターが配置される第１空間、及び、第２プロジェクターが配置される第２空間を有するハウジングと、
前記第１プロジェクターが載置され、第１回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第１回転台と、
前記第２プロジェクターが載置され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持される第２回転台と、を備え、
前記ハウジングは、
前記第１プロジェクターから投射される第１画像光が通過する第１開口部と、
前記第２プロジェクターから投射される第２画像光が通過する第２開口部と、を有し、
前記第１回転台の回転方向と前記第２回転台の回転方向とは、互いに逆方向であり、
前記第１回転台の回転と前記第２回転台の回転とは、互いに連動し、
前記第１回転台及び前記第２回転台は、前記ハウジングに対して交換可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【0079】
このような構成によれば、第１プロジェクターが載置される第１回転台と、第２プロジェクターが載置される第２回転台とが、連動して互いに反対方向に回転することによって、各プロジェクターから投射される画像光の投射位置を、個別に調整する必要がない。従って、各プロジェクターから投射されて被投射面に表示される画像の表示位置を容易に調整できるので、表示位置の調整作業を簡略化できる。
また、第１回転台及び第２回転台を交換することによって、異なる機種のプロジェクターを第１プロジェクター及び第２プロジェクターとして位置調整装置に配置できる。
また、第１回転台及び第２回転台を交換することによって、異なる機種のプロジェクターを第１プロジェクター及び第２プロジェクターとして位置調整装置に配置できる。
【0080】
［付記２］
付記１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１プロジェクターにおいて前記第１画像光を投射する投射光学装置の光軸と前記第１回転軸とが重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
付記１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１プロジェクターにおいて前記第１画像光を投射する投射光学装置の光軸と前記第１回転軸とが重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【0081】
このような構成によれば、第１回転台と第２回転台とを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光の投射位置の移動量とを揃えやすくすることができる。従って、被投射面において第１画像光及び第２画像光によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
【0082】
［付記３］
付記１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１回転軸が、前記第１プロジェクターにおいて複数の光変調素子から出射された光を合成する光合成素子と重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
付記１に記載の位置調整装置において、
前記第１プロジェクターと前記第１回転台とを固定する第１固定具及び第２固定具を更に備え、
前記第１回転台は、
前記第１固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第１固定部と、
前記第２固定具によって前記第１プロジェクターが固定される第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１プロジェクターが固定された前記第１回転台を前記第１回転軸に沿って見て、前記第１回転軸が、前記第１プロジェクターにおいて複数の光変調素子から出射された光を合成する光合成素子と重なる位置に配置されている、ことを特徴とする位置調整装置。
【0083】
このような構成によれば、第１回転台と第２回転台とを同じ角度回転させた場合に、被投射面における第１画像光の投射位置の移動量と、被投射面における第２画像光の投射位置の移動量とを略一致させることができる。従って、被投射面において第１画像光及び第２画像光によって形成される画像の大きさを調節しやすくすることができる。
【0084】
［付記４］
付記１から付記３のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの天面側から、前記第１プロジェクター及び前記第１回転台と、前記第２プロジェクター及び前記第２回転台と、を取り出し可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１プロジェクターが配置された第１回転台、及び、第２プロジェクターが配置された第２回転台を、ハウジングに対して着脱しやすくすることができる。従って、プロジェクター及び回転台の交換作業を実施しやすくすることができる。
付記１から付記３のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの天面側から、前記第１プロジェクター及び前記第１回転台と、前記第２プロジェクター及び前記第２回転台と、を取り出し可能に構成されている、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１プロジェクターが配置された第１回転台、及び、第２プロジェクターが配置された第２回転台を、ハウジングに対して着脱しやすくすることができる。従って、プロジェクター及び回転台の交換作業を実施しやすくすることができる。
【0085】
［付記５］
付記１から付記４のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記第１回転台の回転方向と前記第１回転軸に沿う方向とにおいて前記第１回転台を固定する第１固定部材と、
前記第２回転台の回転方向と前記第２回転軸に沿う方向とにおいて前記第２回転台を固定する第２固定部材と、を更に備える、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、位置調整後の第１回転台及び第２回転台を固定できるので、各プロジェクターの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
付記１から付記４のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記第１回転台の回転方向と前記第１回転軸に沿う方向とにおいて前記第１回転台を固定する第１固定部材と、
前記第２回転台の回転方向と前記第２回転軸に沿う方向とにおいて前記第２回転台を固定する第２固定部材と、を更に備える、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、位置調整後の第１回転台及び第２回転台を固定できるので、各プロジェクターの位置を固定でき、ひいては、被投射面における画像の投射位置を固定できる。
【0086】
［付記６］
付記１から付記５のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、前記第１空間と前記第２空間とを区画する区画壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１空間及び第２空間のうち、一方の空間に配置されるプロジェクターの熱が他方の空間に配置されるプロジェクターに影響を及ぼすことを抑制できる。
付記１から付記５のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、前記第１空間と前記第２空間とを区画する区画壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１空間及び第２空間のうち、一方の空間に配置されるプロジェクターの熱が他方の空間に配置されるプロジェクターに影響を及ぼすことを抑制できる。
【0087】
［付記７］
付記１から付記６のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第１空間内に導入する第１導入口と、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第１空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第１排出口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第２空間内に導入する第２導入口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第２空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第２排出口と、を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
付記１から付記６のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記ハウジングは、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第１空間内に導入する第１導入口と、
前記第１空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第１空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第１排出口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部の気体を前記第２空間内に導入する第２導入口と、
前記第２空間と前記ハウジングの外部とを連通し、前記第２空間内の気体を前記ハウジングの外部に排出する第２排出口と、を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
【0088】
このような構成によれば、第１プロジェクターが配置される第１空間を流通する気体の流通系と、第２プロジェクターが配置される第２空間を流通する気体の流通系とを、互いに独立させることができる。このため、第１空間及び第２空間のうち、一方の空間を流通する気体に、他方の空間を流通する気体の熱が影響を及ぼすことを抑制できる。従って、各プロジェクターを効率よく冷却できる。
【0089】
［付記８］
付記７に記載の位置調整装置において、
前記第１排出口は、前記ハウジングの天面において前記第２空間側の位置に設けられ、
前記ハウジングは、前記第１開口部と前記第２開口部との間に配置され、前記第１空間内の気体を前記第１排出口に導く案内壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、例えば第１プロジェクターからの排出気体が第２空間側に向かう場合でも、案内壁によって排出気体を第１排出口に導くことができる。従って、第１プロジェクターの排出気体が、第２空間に流通して、第２空間に配置される第２プロジェクターに影響を及ぼすことを抑制できる。
付記７に記載の位置調整装置において、
前記第１排出口は、前記ハウジングの天面において前記第２空間側の位置に設けられ、
前記ハウジングは、前記第１開口部と前記第２開口部との間に配置され、前記第１空間内の気体を前記第１排出口に導く案内壁を有する、ことを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、例えば第１プロジェクターからの排出気体が第２空間側に向かう場合でも、案内壁によって排出気体を第１排出口に導くことができる。従って、第１プロジェクターの排出気体が、第２空間に流通して、第２空間に配置される第２プロジェクターに影響を及ぼすことを抑制できる。
【0090】
［付記９］
付記１から付記８のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれは、１つの開口部における一部の領域であることを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１開口部及び第２開口部を区分する部材を設ける必要が無いので、ハウジングの構成、ひいては、位置調整装置の構成を簡略化できる。
付記１から付記８のいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれは、１つの開口部における一部の領域であることを特徴とする位置調整装置。
このような構成によれば、第１開口部及び第２開口部を区分する部材を設ける必要が無いので、ハウジングの構成、ひいては、位置調整装置の構成を簡略化できる。
【0091】
［付記１０］
第１画像光を投射する第１プロジェクターと、
第２画像光を投射する第２プロジェクターと、
付記１から付記９のいずれか１つに記載の位置調整装置と、を備える、ことを特徴とするプロジェクションシステム。
このような構成によれば、上記した位置調整装置と同様の効果を奏することができる他、表示画面のサイズを容易に調節可能なプロジェクションシステムを構成できる。
第１画像光を投射する第１プロジェクターと、
第２画像光を投射する第２プロジェクターと、
付記１から付記９のいずれか１つに記載の位置調整装置と、を備える、ことを特徴とするプロジェクションシステム。
このような構成によれば、上記した位置調整装置と同様の効果を奏することができる他、表示画面のサイズを容易に調節可能なプロジェクションシステムを構成できる。
【符号の説明】
【0092】
１…プロジェクションシステム、２…プロジェクター、２Ａ…第１プロジェクター、２Ｂ…第２プロジェクター、２７３…光変調素子、２７５…光合成素子、２８…投射光学装置、３…位置調整装置、４…ハウジング、４１…正面、４１１…案内壁、４１２…第１開口部、４１３…第２開口部、４２…背面、４２４…第２導入口、４３…右側面、４３１…第１導入口、４４…左側面、４４１…第２排出口、４５…天面、４５１…天板、４５１１…区画壁、４５２…第１排出口、４６…底面、４７…第１支持部、４８…第１固定部材、４９…第２支持部、５０…第２固定部材、５１…スライドレール、６，８…回転台、６Ａ…第１回転台、６Ｂ…第２回転台、６１…円筒部、６２…ガイド溝、６３…係合突起、６４…固定部（第１固定具、第２固定部）、７…操作レバー、７１…連結部、７１１…第１連結部、７１２…第２連結部、７２…把持部、ＦＴ…固定具（第１固定具、第２固定具）、ＰＬ１…画像光、ＰＬ２…画像光、ＳＣ…二段ねじ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】