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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138941
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
D02J 1/22 20060101AFI20241002BHJP
B65H 57/16 20060101ALI20241002BHJP
B65H 57/28 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
D02J1/22 F
D02J1/22 C
B65H57/16
B65H57/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049674
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】松井 崇倫
(72)【発明者】
【氏名】荒木 峻平
【テーマコード（参考）】
3F110
4L036
【Ｆターム（参考）】
3F110CA04
3F110DA02
3F110DB04
3F110DB12
4L036PA49
(57)【要約】
【課題】糸掛機構に設けられた保持部を小さな力で位置調節可能にする。
【解決手段】紡糸引取機１は、複数の支点ガイド２０への糸掛けを行うことが可能に構成された糸掛機構２１を備える。糸掛機構２１は、保持部２２と、エアシリンダ５７を有する前後駆動機構４５と、を有する。エアシリンダ５７は、シリンダ本体６６とピストンロッド６８とを有し、加力状態と非加力状態との間で状態を変更可能である。前後駆動機構４５は、ラック８１と、ピニオン８２と、移動体９９を含む伝達機構８３とを有する。伝達機構８３は、保持部２２が所定の位置から第１距離Ｄ１移動させられたときに、保持部２２の移動に伴ってピニオン８２を回転させることにより、ピニオン８２を前後方向において移動体９９が移動する側と同じ側へ第１距離Ｄ１よりも短い第２距離Ｄ２移動させる。
【選択図】図９
【解決手段】紡糸引取機１は、複数の支点ガイド２０への糸掛けを行うことが可能に構成された糸掛機構２１を備える。糸掛機構２１は、保持部２２と、エアシリンダ５７を有する前後駆動機構４５と、を有する。エアシリンダ５７は、シリンダ本体６６とピストンロッド６８とを有し、加力状態と非加力状態との間で状態を変更可能である。前後駆動機構４５は、ラック８１と、ピニオン８２と、移動体９９を含む伝達機構８３とを有する。伝達機構８３は、保持部２２が所定の位置から第１距離Ｄ１移動させられたときに、保持部２２の移動に伴ってピニオン８２を回転させることにより、ピニオン８２を前後方向において移動体９９が移動する側と同じ側へ第１距離Ｄ１よりも短い第２距離Ｄ２移動させる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の配列方向に並べて配置された複数のボビンに走行中の複数の糸をそれぞれ巻き取る糸巻取機であって、
前記複数のボビンに対応してそれぞれ設けられ、前記配列方向に並べて配置された複数の糸ガイドと、
前記複数の糸ガイドへの糸掛けを行うことが可能に構成された糸掛機構と、を備え、
前記糸掛機構は、
前記複数の糸ガイドに掛けられる前の前記複数の糸を互いに分けて保持可能に構成された保持部と、
駆動源を含み、前記配列方向の成分を有する第１方向において前記保持部を移動駆動可能に構成された駆動機構と、を有し、
前記駆動源は、
固定部と、前記固定部に対して動くことが可能な可動部と、を有し、且つ、前記可動部を介して前記保持部に対して前記第１方向に推力を加える加力状態と、前記保持部への前記推力の付与を解除する非加力状態との間で状態を変更可能に構成され、
前記駆動機構は、
設置位置が固定され、前記第１方向に延びた延在部材と、
前記可動部に回転自在に支持され、前記延在部材に接触して転がることにより前記延在部材に対して前記第１方向に移動可能に構成された回転部材と、
前記保持部と共に移動可能且つ前記第１方向に移動可能に構成された移動体を含み、前記推力の伝達方向において前記回転部材と前記保持部との間に配置された伝達機構と、を有し、
前記伝達機構は、
前記移動体が所定の位置から前記第１方向において所定の第１距離移動させられたときに、前記移動体の移動に伴って前記回転部材を回転させることにより、前記回転部材を前記第１方向において前記移動体が移動する側と同じ側へ前記第１距離よりも短い第２距離移動させるように構成されている、糸巻取機。
前記複数のボビンに対応してそれぞれ設けられ、前記配列方向に並べて配置された複数の糸ガイドと、
前記複数の糸ガイドへの糸掛けを行うことが可能に構成された糸掛機構と、を備え、
前記糸掛機構は、
前記複数の糸ガイドに掛けられる前の前記複数の糸を互いに分けて保持可能に構成された保持部と、
駆動源を含み、前記配列方向の成分を有する第１方向において前記保持部を移動駆動可能に構成された駆動機構と、を有し、
前記駆動源は、
固定部と、前記固定部に対して動くことが可能な可動部と、を有し、且つ、前記可動部を介して前記保持部に対して前記第１方向に推力を加える加力状態と、前記保持部への前記推力の付与を解除する非加力状態との間で状態を変更可能に構成され、
前記駆動機構は、
設置位置が固定され、前記第１方向に延びた延在部材と、
前記可動部に回転自在に支持され、前記延在部材に接触して転がることにより前記延在部材に対して前記第１方向に移動可能に構成された回転部材と、
前記保持部と共に移動可能且つ前記第１方向に移動可能に構成された移動体を含み、前記推力の伝達方向において前記回転部材と前記保持部との間に配置された伝達機構と、を有し、
前記伝達機構は、
前記移動体が所定の位置から前記第１方向において所定の第１距離移動させられたときに、前記移動体の移動に伴って前記回転部材を回転させることにより、前記回転部材を前記第１方向において前記移動体が移動する側と同じ側へ前記第１距離よりも短い第２距離移動させるように構成されている、糸巻取機。
【請求項2】
前記糸掛機構は、
前記駆動源の状態が前記非加力状態であるときに、前記保持部の前記第１方向における位置を、所定の捕捉準備位置と、前記捕捉準備位置よりも前記第１方向における一方側の、前記複数の糸を捕捉可能な捕捉位置との間で手動調節可能に構成され、
前記駆動源の状態が前記加力状態であるときに、前記保持部を、前記捕捉位置から、前記捕捉位置よりも前記第１方向における前記一方側の糸掛開始位置へ移動させ、さらに、前記糸掛開始位置よりも前記第１方向における他方側の糸掛完了位置へ移動させることにより、前記保持部によって保持された前記複数の糸を前記複数の糸ガイドにそれぞれ掛けることが可能に構成されている請求項１に記載の糸巻取機。
前記駆動源の状態が前記非加力状態であるときに、前記保持部の前記第１方向における位置を、所定の捕捉準備位置と、前記捕捉準備位置よりも前記第１方向における一方側の、前記複数の糸を捕捉可能な捕捉位置との間で手動調節可能に構成され、
前記駆動源の状態が前記加力状態であるときに、前記保持部を、前記捕捉位置から、前記捕捉位置よりも前記第１方向における前記一方側の糸掛開始位置へ移動させ、さらに、前記糸掛開始位置よりも前記第１方向における他方側の糸掛完了位置へ移動させることにより、前記保持部によって保持された前記複数の糸を前記複数の糸ガイドにそれぞれ掛けることが可能に構成されている請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記駆動源は、圧縮空気の圧力によって前記可動部を前記固定部に対して移動させるエアシリンダを有し、
前記エアシリンダは、前記固定部としてのシリンダ本体と、前記可動部としてのピストンと、を有し、
前記シリンダ本体は、第１ピストン室と、前記ピストンを隔てて前記第１ピストン室とは反対側に設けられた第２ピストン室と、を有し、
前記第１ピストン室及び前記第２ピストン室の両方から前記圧縮空気が排出されることにより、前記エアシリンダの状態が前記非加力状態になる請求項２に記載の糸巻取機。
前記エアシリンダは、前記固定部としてのシリンダ本体と、前記可動部としてのピストンと、を有し、
前記シリンダ本体は、第１ピストン室と、前記ピストンを隔てて前記第１ピストン室とは反対側に設けられた第２ピストン室と、を有し、
前記第１ピストン室及び前記第２ピストン室の両方から前記圧縮空気が排出されることにより、前記エアシリンダの状態が前記非加力状態になる請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項4】
前記伝達機構は、
前記可動部と一体的に移動可能に設けられたベース部材と、
前記伝達方向において前記回転部材の下流側に配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第１従動回転部材と、
前記第１方向において前記第１従動回転部材と並べて配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第２従動回転部材と、
前記第１方向に延び且つ前記移動体が固定された延在部分を有し、前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材に巻き掛けられることが可能に構成された巻掛部材と、を有する請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取機。
前記可動部と一体的に移動可能に設けられたベース部材と、
前記伝達方向において前記回転部材の下流側に配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第１従動回転部材と、
前記第１方向において前記第１従動回転部材と並べて配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第２従動回転部材と、
前記第１方向に延び且つ前記移動体が固定された延在部分を有し、前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材に巻き掛けられることが可能に構成された巻掛部材と、を有する請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記伝達機構は、
前記回転部材と一体的に回転可能に設けられ、且つ、前記伝達方向において前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材よりも上流側に配置された第３従動回転部材、を有し、
前記第１方向及び前記第３従動回転部材の回転軸方向の両方と直交する所定の第２方向において、前記第３従動回転部材の回転軸中心は、前記第１従動回転部材の回転軸中心及び前記第２従動回転部材の回転軸中心と異なる位置に配置されている請求項４に記載の糸巻取機。
前記回転部材と一体的に回転可能に設けられ、且つ、前記伝達方向において前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材よりも上流側に配置された第３従動回転部材、を有し、
前記第１方向及び前記第３従動回転部材の回転軸方向の両方と直交する所定の第２方向において、前記第３従動回転部材の回転軸中心は、前記第１従動回転部材の回転軸中心及び前記第２従動回転部材の回転軸中心と異なる位置に配置されている請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項6】
前記第３従動回転部材のピッチ円直径は、前記回転部材のピッチ円直径と等しい請求項５に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、所定の配列方向に並べて配置された複数のボビンに複数の糸をそれぞれ巻き取る糸巻取機が開示されている。より具体的には、糸巻取機は、複数のボビンに対応して設けられた複数の支点ガイド（糸ガイド）を有する。さらに、糸巻取機は、複数の糸を複数の糸ガイドにそれぞれ掛けるための糸掛部材（糸掛機構）を備える。より具体的には、糸掛機構は、複数の糸を互いに分けて保持する保持部を有する。作業者は、走行している複数の糸を保持部に保持させた後、保持部を少なくとも配列方向に移動させる。これにより、複数の糸が複数の糸ガイドに順次掛けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１１４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者は、上述した糸掛けの簡易化、及び糸掛けに要する時間の短縮化を目的として、糸掛機構の改良を行っている。より具体的には、第１に、複数の糸を保持した保持部を人手によらず移動させる駆動機構の開発が行われている。第２に、複数の糸を保持部に保持させる際に作業者が保持部を手動で位置調節するための調節機構の開発が行われている。
【0005】
さらに、駆動機構が作動していないときに作業者が保持部を手で動かすことができるようにするための検討が行われている。このような構成においては、駆動機構の少なくとも一部が調節機構として兼用される。これに関して、保持部の操作性の改善が課題の１つとなっている。
【0006】
本発明の目的は、糸掛機構に設けられた保持部を小さな力で位置調節可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１の発明の糸巻取機は、所定の配列方向に並べて配置された複数のボビンに走行中の複数の糸をそれぞれ巻き取る糸巻取機であって、前記複数のボビンに対応してそれぞれ設けられ、前記配列方向に並べて配置された複数の糸ガイドと、前記複数の糸ガイドへの糸掛けを行うことが可能に構成された糸掛機構と、を備え、前記糸掛機構は、前記複数の糸ガイドに掛けられる前の前記複数の糸を互いに分けて保持可能に構成された保持部と、駆動源を含み、前記配列方向の成分を有する第１方向において前記保持部を移動駆動可能に構成された駆動機構と、を有し、前記駆動源は、固定部と、前記固定部に対して動くことが可能な可動部と、を有し、且つ、前記可動部を介して前記保持部に対して前記第１方向に推力を加える加力状態と、前記保持部への前記推力の付与を解除する非加力状態との間で状態を変更可能に構成され、前記駆動機構は、設置位置が固定され、前記第１方向に延びた延在部材と、前記可動部に回転自在に支持され、前記延在部材に接触して転がることにより前記延在部材に対して前記第１方向に移動可能に構成された回転部材と、前記保持部と共に移動可能且つ前記第１方向に移動可能に構成された移動体を含み、前記推力の伝達方向において前記回転部材と前記保持部との間に配置された伝達機構と、を有し、前記伝達機構は、前記移動体が所定の位置から前記第１方向において所定の第１距離移動させられたときに、前記移動体の移動に伴って前記回転部材を回転させることにより、前記回転部材を前記第１方向において前記移動体が移動する側と同じ側へ前記第１距離よりも短い第２距離移動させるように構成されている。
【0008】
本発明では、駆動機構において駆動源の状態を非加力状態にすることで、保持部と接続された可動部が手動で動かされることが可能になる。より具体的には、駆動源の状態が非加力状態であるときに作業者が保持部（及び移動体）に力を加えると、可動部に支持された回転部材が、伝達機構を介して回転しつつ、延在部材に沿って第１方向に移動できる。すなわち、保持部の第１方向における手動移動が許可される。ここで、可動部を移動させるためには、可動部と固定部との間に作用する抵抗力（例えば摩擦力）よりも大きな力を可動部に加える必要がある。例えば、保持部と可動部が一体的に移動可能な構成では、上記抵抗力よりも大きな力を保持部に加える必要がある。
【0009】
この点、本発明の駆動機構は、以下のように、公知の動滑車の原理を応用した機構になっている。すなわち、回転部材が動滑車に相当する。抵抗力が、動滑車に吊るされたおもりに作用する重力に相当する。延在部材が、天井に支えられ動滑車に巻き掛けられるひもに相当する。回転しようとしている回転部材を延在部材が支える力が、天井が動滑車を支える力に相当する。第１方向において保持部及び移動体に加えられる力が、作業者が手でひもを引く力に相当する。第１距離が、作業者が手でひもを引く距離に相当する。第２距離が、動滑車の移動距離に相当する。この原理により、第１距離が長くなる代わりに、保持部に加えるべき力を低減できる（より詳細については、後述の実施形態において説明する）。以上により、糸掛機構に設けられた保持部を小さな力で位置調節できる。
【0010】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛機構は、前記駆動源の状態が前記非加力状態であるときに、前記保持部の前記第１方向における位置を、所定の捕捉準備位置と、前記捕捉準備位置よりも前記第１方向における一方側の、前記複数の糸を捕捉可能な捕捉位置との間で手動調節可能に構成され、前記駆動源の状態が前記加力状態であるときに、前記保持部を、前記捕捉位置から、前記捕捉位置よりも前記第１方向における前記一方側の糸掛開始位置へ移動させ、さらに、前記糸掛開始位置よりも前記第１方向における他方側の糸掛完了位置へ移動させることにより、前記保持部によって保持された前記複数の糸を前記複数の糸ガイドにそれぞれ掛けることが可能に構成されている。
【0011】
本発明では、保持部を捕捉準備位置から捕捉位置に移動させる際には、駆動源の状態を非加力状態にすることで、手動で保持部の微妙な位置調節を行うことができる。また、その後に駆動源の状態を加力状態にすることで、糸掛機構を用いて人手によらず糸掛けを行うことができる。したがって、糸掛けに要する手間を軽減できる。
【0012】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記駆動源は、圧縮空気の圧力によって前記可動部を前記固定部に対して移動させるエアシリンダを有し、前記エアシリンダは、前記固定部としてのシリンダ本体と、前記可動部としてのピストンと、を有し、前記シリンダ本体は、第１ピストン室と、前記ピストンを隔てて前記第１ピストン室とは反対側に設けられた第２ピストン室と、を有し、前記第１ピストン室及び前記第２ピストン室の両方から前記圧縮空気が排出されることにより、前記エアシリンダの状態が前記非加力状態になる。
【0013】
本発明では、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等と比べて一般的に安価なエアシリンダを用いて、駆動機構及び調節機構を形成できる。したがって、糸巻取機の部材コストを低減できる。
【0014】
第４の発明の糸巻取機は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記伝達機構は、前記可動部と一体的に移動可能に設けられたベース部材と、前記伝達方向において前記回転部材の下流側に配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第１従動回転部材と、前記第１方向において前記第１従動回転部材と並べて配置され、前記ベース部材に回転自在に支持された第２従動回転部材と、前記第１方向に延び且つ前記移動体が固定された延在部分を有し、前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材に巻き掛けられることが可能に構成された巻掛部材と、を有する。
【0015】
調節機構は、例えば、回転部材として設けられたピニオンと、延在部材として設けられた第１ラックと、伝達機構の一部として設けられた、第１方向に延び且つ保持部と一体的に移動可能な第２ラックとを有していても良い。しかし、このような構成では、第１方向において第２ラックの移動距離が長いため、第２ラックの先端が第１方向において意図せず第１ラックの先端よりも突出するおそれがある。このため、第１方向において第２ラックが移動可能な領域を広く確保する必要が生じ、糸巻取機が大型化してしまう可能性がある。
【0016】
本発明では、第１従動回転部材及び第２従動回転部材がベース部材に回転自在に支持されている。さらに、巻掛部材が、第１従動回転部材及び第２従動回転部材に巻き掛けられている。このような構成において、第１従動回転部材、第２従動回転部材、巻掛部材及び移動体を、第１方向において、ベース部材が延びる範囲と概ね同じ大きさの領域内に収まるように配置できる。また、ベース部材の第１方向における移動距離は、可動部の第１方向における移動距離と等しい。これにより、第１方向において伝達機構の移動範囲を小さく抑えることができる。したがって、糸巻取機の第１方向における大型化を抑制できる。
【0017】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記伝達機構は、前記回転部材と一体的に回転可能に設けられ、且つ、前記伝達方向において前記第１従動回転部材及び前記第２従動回転部材よりも上流側に配置された第３従動回転部材、を有し、前記第１方向及び前記第３従動回転部材の回転軸方向の両方と直交する所定の第２方向において、前記第３従動回転部材の回転軸中心は、前記第１従動回転部材の回転軸中心及び前記第２従動回転部材の回転軸中心と異なる位置に配置されている。
【0018】
本発明では、第３従動回転部材の第２方向における配置位置をある程度自由に設定できる。これにより、回転部材及び延在部材の第２方向における配置位置をある程度自由に設定できる。したがって、伝達機構と延在部材とが互いに干渉することを容易に回避できる。
【0019】
第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記第３従動回転部材のピッチ円直径は、前記回転部材のピッチ円直径と等しい。
【0020】
第３従動回転部材のピッチ円直径が回転部材のピッチ円直径と比べて小さすぎると、保持部を手動で移動させるために必要な力が大きくなりすぎるおそれがある。逆に、第３従動回転部材のピッチ円直径が回転部材のピッチ円直径と比べて大きすぎると、保持部を駆動源によって移動させるために必要な力が大きくなりすぎるおそれがある。この点、本発明では、保持部を手動で移動させるために必要な力の軽減と、保持部を駆動源によって移動させるために必要な力の増大の抑制とを容易に両立できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本実施形態に係る紡糸引取機の正面図である。
【図2】（ａ）及び（ｂ）は、紡糸引取機の側面図である。
【図3】（ａ）は、糸掛機構の平面図であり、（ｂ）は、糸掛機構の側面図である。
【図4】糸掛機構を斜め後方から見た斜視図である。
【図5】保持部及びその近傍の平面図である。
【図6】（ａ）は、揺動アームの後端部及びその近傍を示す説明図であり、（ｂ）は、エアシリンダと圧縮空気の経路との関係を示す模式図である。
【図7】（ａ）及び（ｂ）は、糸間隔増大部を示す説明図である。
【図8】前後駆動機構を斜め後方から見た斜視図である。
【図9】（ａ）は、前後駆動機構の側面図であり、（ｂ）は、前後駆動機構の一部の拡大図であり、（ｃ）は、（ｂ）のIX(c)-IX(c)線断面図である。
【図10】（ａ）～（ｃ）は、保持部が保持部退避位置に位置している様子を示す説明図である。
【図11】（ａ）～（ｆ）は、紡糸引取機への糸掛けのうち、分繊ローラに糸が押し当てられるまでの作業を示す説明図である。
【図12】（ａ）～（ｃ）は、保持部の捕捉準備位置への移動を示す説明図である。
【図13】（ａ）～（ｃ）は、保持部の位置の微調整を示す説明図である。
【図14】（ａ）及び（ｂ）は、前後駆動機構において各部に加えられる力を示す説明図である。
【図15】（ａ）～（ｃ）は、保持部が後退する様子を示す説明図である。
【図16】（ａ）～（ｃ）は、保持部の糸掛開始位置への移動を示す説明図である。
【図17】（ａ）～（ｃ）は、保持部の糸掛完了位置への移動を示す説明図である。
【図18】複数の支点ガイドに複数の糸がそれぞれ掛けられる様子を示す説明図である。
【図19】（ａ）～（ｄ）は、変形例に係る前後駆動機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
次に、本発明の実施の形態について説明する。説明の便宜上、図１～図２（ａ）に示す方向を上下方向、左右方向及び前後方向と定義する。上下方向（本発明の第２方向）は、重力が作用する鉛直方向である。左右方向（本発明の第３方向）は、上下方向と直交する方向であり、一対の巻取部５が互いに対向する方向である。前後方向（本発明の配列方向及び第１方向）は、上下方向及び左右方向の両方と直交する方向であり、複数のボビンＢ（後述）が並べて配置される方向である。後側が、本発明の第１方向における一方側に相当する。前側が、本発明の第１方向における他方側に相当する。また、糸Ｙ（後述）が走行する方向を糸走行方向とする。
【0023】
（紡糸引取機）
本実施形態に係る紡糸引取機１（本発明の糸巻取機）の概略について、図１及び図２（ａ）を参照しつつ説明する。図１は、紡糸引取機１の正面図である。図２（ａ）は、紡糸引取機１の側面図である。図２（ａ）においては、後述する一対の巻取部５のうち一方（巻取部５Ａ）が図示されている。
本実施形態に係る紡糸引取機１（本発明の糸巻取機）の概略について、図１及び図２（ａ）を参照しつつ説明する。図１は、紡糸引取機１の正面図である。図２（ａ）は、紡糸引取機１の側面図である。図２（ａ）においては、後述する一対の巻取部５のうち一方（巻取部５Ａ）が図示されている。
【0024】
紡糸引取機１は、紡糸装置２から紡出される複数（例えば、本実施形態では３２本）の糸Ｙを引き取って複数のボビンＢにそれぞれ巻き取り、複数のパッケージＰを同時に形成するように構成されている。各糸Ｙは、例えば複数のフィラメント（不図示）を有するマルチフィラメント糸である。或いは、各糸Ｙを構成するフィラメントの数は１本でも良い。各フィラメントは、例えばポリエステルからなる合成繊維である。
【0025】
紡糸引取機１は、例えば、第１ゴデットローラ３と、第２ゴデットローラ４と、一対の巻取部５（巻取部５Ａ、５Ｂ）と、制御装置６とを備える。第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４は、複数の糸Ｙを引き取って糸走行方向における下流側へ送るように構成されている。第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４は、例えば支持体７に支持されている。支持体７は、例えば、一対の巻取部５の前端部の上側の位置から斜め後ろ上側へ延びている。
【0026】
第１ゴデットローラ３は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第１ゴデットローラ３は、例えば支持体７の前端部に取り付けられている。第１ゴデットローラ３は、不図示のモータによって回転駆動される。紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、左右方向に並べて第１ゴデットローラ３に巻きかけられた状態で第２ゴデットローラ４へ送られる。
【0027】
第２ゴデットローラ４は、回転軸方向が左右方向と略平行なローラである。第２ゴデットローラ４は、例えば第１ゴデットローラ３の上側且つ後側に配置されている。第２ゴデットローラ４は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ４は、例えば支持体７に取り付けられている。第２ゴデットローラ４は、例えば支持体７の延在方向に沿って移動可能に構成されている。第２ゴデットローラ４は、例えばローラ移動機構９によって、図２（ａ）の二点鎖線で示されたローラ前側位置と実線で示されたローラ後側位置との間で移動可能である。ローラ前側位置は、ローラ後側位置よりも前側且つ下側の位置であり、ローラ後側位置よりも第１ゴデットローラ３に近接する位置である。ローラ前側位置は、第２ゴデットローラ４への糸掛けが行われるときの第２ゴデットローラ４の位置である。ローラ後側位置は、後述する巻取動作が行われるときの第２ゴデットローラ４の位置である。
【0028】
複数の糸Ｙの各々は、第１ゴデットローラ３から第２ゴデットローラ４に送られ、さらに、一対の巻取部５のいずれかへ送られる。複数の糸Ｙのうち半分は巻取部５Ａへ送られ、残り半分は巻取部５Ｂへ送られる。第１ゴデットローラ３から第２ゴデットローラ４へ走行する糸Ｙが通る糸道は、斜め後ろ上側へ延びている。
【0029】
糸走行方向において、第１ゴデットローラ３と第２ゴデットローラ４との間には、例えば規制ガイド８が設けられている。規制ガイド８は、複数の糸Ｙを左右方向に並べて保持し、複数の糸Ｙの左右方向における間隔を所定間隔に規定するガイドである。
【0030】
一対の巻取部５（巻取部５Ａ及び巻取部５Ｂ）の各々は、複数の糸Ｙを複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って、複数のパッケージＰを形成するように構成されている。巻取部５Ａ及び巻取部５Ｂは、第１ゴデットローラ３及び第２ゴデットローラ４の下側に配置されている。巻取部５Ａと巻取部５Ｂは、左右方向において略対称（面対称）に配置されている（図１参照）。一対の巻取部５の各々は、第２ゴデットローラ４から送られる複数の糸Ｙを半分ずつ（例えば、本実施形態では１６本ずつ）巻き取るように構成されている。より具体的には、巻取部５Ａが左側の１６本の糸ＹＡを巻き取り、巻取部５Ｂが右側の１６本の糸ＹＢを巻き取る。
【0031】
制御装置６は、例えば一般的なコンピュータ装置であり、紡糸引取機１全体を制御するように構成されている。制御装置６は、紡糸引取機１の各部と電気的に接続されている。制御装置６は、作業者によって操作されることが可能に構成された操作部（不図示）と電気的に接続されている。操作部は、例えば不図示の複数の操作ボタンを有する。制御装置６は、所定のプログラムに従って各部を制御するように構成されている。制御装置６は、例えば作業者による操作部の操作に応じて各部を制御可能に構成されている。
【0032】
（巻取部の構成）
一対の巻取部５の構成について、図１～図２（ｂ）を参照しつつ説明する。図２（ｂ）は、後述する複数の支点ガイド２０の移動を示す説明図である。図１に示すように、一対の巻取部５の各々は、支持フレーム１１と、ターレット１２と、２つのボビンホルダ１３とを備える。上述したように、巻取部５Ａと巻取部５Ｂは左右略対称に構成されている。以下、特に断らない限り、各構成要素に関する説明は、巻取部５Ａ及び巻取部５Ｂのいずれにも当てはまる。
一対の巻取部５の構成について、図１～図２（ｂ）を参照しつつ説明する。図２（ｂ）は、後述する複数の支点ガイド２０の移動を示す説明図である。図１に示すように、一対の巻取部５の各々は、支持フレーム１１と、ターレット１２と、２つのボビンホルダ１３とを備える。上述したように、巻取部５Ａと巻取部５Ｂは左右略対称に構成されている。以下、特に断らない限り、各構成要素に関する説明は、巻取部５Ａ及び巻取部５Ｂのいずれにも当てはまる。
【0033】
支持フレーム１１は、前後方向に延びた部材である。支持フレーム１１は、立設された機台１４に片持ち支持されている。支持フレーム１１は、機台１４から前方へ突出している（図２（ａ）参照）。ターレット１２は、回転軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材である。ターレット１２は、機台１４に回転可能に支持されている。ターレット１２は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。２本のボビンホルダ１３の各々は、ターレット１２に回転自在に支持され、ターレット１２の前面から前側に延びている。各ボビンホルダ１３の回転軸方向は、前後方向と略平行である。前後方向から見たときに、２本のボビンホルダ１３は、ターレット１２の中心点を対称点として点対称に配置されている（図１参照）。各ボビンホルダ１３には、複数の糸Ｙにそれぞれ対応する複数のボビンＢが前後方向に並べて装着されている。複数のボビンＢは、ボビンホルダ１３に回転可能に支持されている。２つのボビンホルダ１３の各々は、不図示の巻取モータによって個別に回転駆動される。
【0034】
本実施形態では、一対の巻取部５の各々が機台１４を有している（図１参照）。但し、これには限られない。例えば、巻取部５Ａ、５Ｂにそれぞれ含まれる２つの支持フレーム１１及び２つのターレット１２が、共通の機台（不図示）に取り付けられていても良い。
【0035】
一対の巻取部５の各々は、複数のガイドユニット１５と、複数のトラバースガイド１６と、コンタクトローラ１７とを備える。より詳しくは、例えば支持フレーム１１の上側に、前後方向に延びたガイド支持体１８が設けられている（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）。複数のガイドユニット１５は、ガイド支持体１８に装着され、前後方向に沿って移動可能に構成されている。複数のガイドユニット１５は、複数のボビンＢにそれぞれ対応して設けられ、前後方向に沿って配列されている。複数のガイドユニット１５の各々は、本体１９と、支点ガイド２０（本発明の糸ガイド）とを有する。本体１９は、ガイド支持体１８に移動可能に取り付けられている。支点ガイド２０は、本体１９に固定されている。支点ガイド２０は、糸Ｙが各トラバースガイド１６によって綾振りされる際の支点となる。
【0036】
複数のガイドユニット１５は、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの巻取位置（離隔位置。図２（ａ）参照）と、離隔位置と比べて前後方向において互いに近接した近接位置（図２（ｂ）参照）との間で移動可能に構成されている。より具体的には、例えば、前後方向において互いに隣接するガイドユニット１５は、不図示のベルトによって互いに連結されている。最も後側のガイドユニット１５は、例えば不図示のリニアスライダによって前後方向に移動可能となっている。リニアスライダが動作することにより、複数のガイドユニット１５は、離隔位置と、離隔位置と比べて前側に集合した近接位置との間で移動可能である。複数の支点ガイド２０への糸掛け（後述）は、複数の支点ガイド２０が近接位置に位置しているときに行われる。
【0037】
複数のトラバースガイド１６は、前後方向に並べて配置されている。複数のトラバースガイド１６の各々は、例えば不図示のトラバースモータによって駆動され、対応する糸Ｙを前後方向に綾振りする。コンタクトローラ１７は、回転軸方向が前後方向と略平行なローラである。コンタクトローラ１７は、上側のボビンホルダ１３のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ１７は、上側のボビンホルダ１３に支持された複数のパッケージＰの表面に接触することで、各パッケージＰの表面に接圧を付与して各パッケージＰの形状を整える。
【0038】
以上の構成を有する一対の巻取部５の各々において、上側のボビンホルダ１３が回転駆動されると、トラバースガイド１６によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。また、パッケージＰが満巻きになった場合、ターレット１２が回転させられることにより、２本のボビンホルダ１３の上下の位置が入れ換わる。これにより、下側に位置していたボビンホルダ１３が上側に移動し、このボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することができる。また、満巻になったパッケージＰが装着されたボビンホルダ１３は下側に移動する。満巻になったパッケージＰは、例えば不図示のパッケージ回収装置によって回収される。
【0039】
（糸掛機構）
次に、複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙをそれぞれ掛けるための糸掛機構２１の構成について、図３（ａ）～図７（ｂ）を参照しつつ説明する。図３（ａ）は、糸掛機構２１の平面図である。図３（ｂ）は、糸掛機構２１の側面図である。図４は、糸掛機構２１を斜め後方から見た斜視図である。図５は、後述する保持部２２及びその近傍の平面図である。図６（ａ）は、後述する揺動アーム４３の後端部及びその近傍を示す説明図である。図６（ｂ）は、後述するエアシリンダ５６及び５７と圧縮空気の経路との関係を示す模式図である。図６（ｂ）においては、エアシリンダ５６及び５７を共通の図面で示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、後述する糸間隔増大部２４を示す説明図である。図７（ａ）は、糸間隔増大部２４の側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩ（ｂ）矢視図である。
次に、複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙをそれぞれ掛けるための糸掛機構２１の構成について、図３（ａ）～図７（ｂ）を参照しつつ説明する。図３（ａ）は、糸掛機構２１の平面図である。図３（ｂ）は、糸掛機構２１の側面図である。図４は、糸掛機構２１を斜め後方から見た斜視図である。図５は、後述する保持部２２及びその近傍の平面図である。図６（ａ）は、後述する揺動アーム４３の後端部及びその近傍を示す説明図である。図６（ｂ）は、後述するエアシリンダ５６及び５７と圧縮空気の経路との関係を示す模式図である。図６（ｂ）においては、エアシリンダ５６及び５７を共通の図面で示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、後述する糸間隔増大部２４を示す説明図である。図７（ａ）は、糸間隔増大部２４の側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩ（ｂ）矢視図である。
【0040】
図３（ａ）～図７（ｂ）に示すように、一対の巻取部５は糸掛機構２１を有する。糸掛機構２１は、保持部２２（図３（ａ）～図５参照）と、駆動部２３（図３（ａ）～図４参照）と、糸間隔増大部２４（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）とを有する。糸掛機構２１は、糸間隔増大部２４によって複数の糸Ｙを左右方向に互いに離隔させ、且つ、保持部２２によって複数の糸Ｙを互いに分けて保持することが可能である。さらに、駆動部２３が制御装置６からの指令に従って保持部２２を所定の手順で移動させることによって、複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられる。保持部２２及び駆動部２３は、各巻取部５に設けられている。巻取部５Ａと巻取部５Ｂとの間で、保持部２２及び駆動部２３は、左右方向において略対称である。糸間隔増大部２４は、巻取部５Ａに設けられており、一対の巻取部５において共通に用いられる。以下、巻取部５Ａに設けられた糸掛機構２１についてのみ説明する。
【0041】
（保持部）
保持部２２は、走行中の複数の糸Ｙをそれぞれ分けて保持可能に構成されている。より具体的には、巻取部５Ａの保持部２２は、複数の糸ＹＡ（図１参照）を保持可能に構成されている。
保持部２２は、走行中の複数の糸Ｙをそれぞれ分けて保持可能に構成されている。より具体的には、巻取部５Ａの保持部２２は、複数の糸ＹＡ（図１参照）を保持可能に構成されている。
【0042】
保持部２２は、駆動部２３を介して巻取部５Ａに取り付けられている。より具体的な例として、上下方向において、支持フレーム１１とガイド支持体１８との間に、位置が固定された支持部材２６（図２～図４参照）が設けられている。支持部材２６は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、前後方向に延びた棒部材２７と、棒部材２７の前側部分に固定された板部材２８とを有する。保持部２２は、駆動部２３を介して支持部材２６に取り付けられている。
【0043】
保持部２２は、例えば、櫛ガイド３１と、介在部材３２とを有する（図５参照）。櫛ガイド３１は、概ね櫛状の平板部材である。櫛ガイド３１は、本体部３３と接続部３４とを有する。本体部３３には、複数の糸Ｙを１本ずつ保持する複数の保持溝３５が形成されている。複数の保持溝３５は、少なくとも左右方向に並べて配置されている。各保持溝３５の入口は、例えば本体部３３の後端部に形成されている。複数の保持溝３５の入口の、複数の保持溝３５が並ぶ方向における間隔は、規制ガイド８によって規定される複数の糸Ｙの左右方向における間隔（所定間隔）と略等しい。また、本体部３３の前後方向における中間部分には、例えば貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６は、例えば本体部３３を上下方向に貫通し且つ左右方向に延びている。これにより、例えば本体部３３の前端部には、作業者が手で持つことが可能な持手部分３７が形成されている。接続部３４は、本体部３３の後端部の左側端部に接続された部分である。接続部３４は、上下方向に延びた軸３８を介して介在部材３２に接続されている。接続部３４の介在部材３２に対する位置は、例えば不図示のボルト等の固定具によって固定されている。なお、固定具が緩められているとき、櫛ガイド３１が軸３８を揺動軸中心として揺動されることが可能であっても良い。介在部材３２は、例えば、上下方向から見たときに概ねＬ字型の部材である。介在部材３２は、駆動部２３の支持アーム４１（後述）に固定されている。
【0044】
また、保持部２２は、所定の条件下で、作業者によって前後方向に位置調節されることが可能である。より詳細については後述する。
【0045】
（駆動部）
駆動部２３は、保持部２２を移動駆動するように構成されている。駆動部２３は、支持部材２６に取り付けられている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、駆動部２３は、支持アーム４１と、案内レール４２と、揺動アーム４３と、揺動駆動源４４と、前後駆動機構４５（本発明の駆動機構及び調節機構）とを有する。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、前後駆動機構４５は、単に長方形状に示されている。概要として、保持部２２が取り付けられた支持アーム４１が、前後駆動機構４５の動作によって、案内レール４２に沿って少なくとも前後方向に移動する。案内レール４２は、揺動駆動源４４の動作によって揺動アーム４３と一体的に揺動することにより、支持アーム４１及び保持部２２の移動方向を変更可能である。
駆動部２３は、保持部２２を移動駆動するように構成されている。駆動部２３は、支持部材２６に取り付けられている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、駆動部２３は、支持アーム４１と、案内レール４２と、揺動アーム４３と、揺動駆動源４４と、前後駆動機構４５（本発明の駆動機構及び調節機構）とを有する。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、前後駆動機構４５は、単に長方形状に示されている。概要として、保持部２２が取り付けられた支持アーム４１が、前後駆動機構４５の動作によって、案内レール４２に沿って少なくとも前後方向に移動する。案内レール４２は、揺動駆動源４４の動作によって揺動アーム４３と一体的に揺動することにより、支持アーム４１及び保持部２２の移動方向を変更可能である。
【0046】
支持アーム４１は、少なくとも前後方向に延びた長尺部材である。例えば支持アーム４１の前端部には、保持部２２が固定されている。また、支持アーム４１の前端部には、例えば案内レール４２に沿って摺動可能な摺動部４６が設けられている。摺動部４６は、例えば上下方向に延びたピンであっても良い。摺動部４６は、案内レール４２が揺動したときに、案内レール４２に追従して移動可能である。例えば支持アーム４１の後端部には、貫通孔４７（図３（ａ）及び図６（ｂ）参照）が形成されている。貫通孔４７は、支持アーム４１の後端部を上下方向に貫通している。貫通孔４７は、例えば前後方向にやや長く延びている。支持アーム４１の後端部は、上下方向に延び且つ貫通孔４７に挿通されたピン４８を介して、前後駆動機構４５の移動体９９（詳細については後述）に揺動可能に取り付けられている。これにより、支持アーム４１は、移動体９９に対して揺動可能且つ前後方向に多少移動可能となっている。つまり、支持アーム４１は、移動体９９に対して、所定のアーム前側位置と、アーム前側位置よりも後側のアーム後側位置との間で移動可能である。言い換えると、支持アーム４１は、保持部２２を少なくとも前後方向にスライド可能に支持している。
【0047】
案内レール４２は、少なくとも前後方向に延びた略直線状のレールである。案内レール４２は、支持アーム４１を少なくとも前後方向に案内するように配置されている。案内レール４２は、摺動部４６と係合している。案内レール４２は、例えば不図示の固定具（例えばボルト及びナット）によって揺動アーム４３の右端部に固定されている。或いは、案内レール４２は、例えば溶接等により揺動アーム４３と一体的に形成されていても良い。
【0048】
揺動アーム４３は、例えば、少なくとも前後方向に延びた板状のアームである。揺動アーム４３は、例えば、図３（ａ）及び図４に示すように、駆動部２３の前側部分に配置されている。揺動アーム４３の後端部は、上下方向を軸方向とした揺動軸４９を介して支持部材２６に接続されている。これにより、揺動アーム４３は、案内レール４２と一体的に揺動可能である。揺動アーム４３には、ガイド孔５１が形成されている。ガイド孔５１は、揺動アーム４３を上下方向に貫通し、少なくとも前後方向に延びた孔である。ガイド孔５１には、エアシリンダ５６（後述）に取り付けられたピン５２が挿通される。ガイド孔５１は、前側へ向かうほど左側へ延びている。
【0049】
説明の便宜上、上下方向及びガイド孔５１の延びる方向の両方と直交する方向を直交方向と呼ぶ。ガイド孔５１の前端部以外の部分の直交方向における大きさ（以下、幅と称する）は、ピン５２の外径よりもほんのわずかに大きい。これにより、ピン５２はガイド孔５１の延びる方向に沿って移動可能である。また、図６（ａ）に示すように、ガイド孔５１の前端部におけるガイド孔５１の幅は、ピン５２の外径と比べてやや大きい。言い換えると、ガイド孔５１の前端部には、揺動アーム４３をピン５２に対してある程度自由に揺動可能にするための遊び部分５３が設けられている。
【0050】
揺動駆動源４４は、揺動アーム４３及び案内レール４２を揺動させるための駆動源である。揺動駆動源４４は、例えば圧縮空気によって動作するエアシリンダ５６（図３（ｂ）及び図４参照）を有する。図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ５６は、例えば、シリンダ本体６１と、ピストン６２と、ピストンロッド６３とを有する。シリンダ本体６１は、例えば前後方向に延びている。シリンダ本体６１は、例えば支持部材２６の前側部分に固定されている。シリンダ本体６１は、例えば、ピストン６２の前側に形成されたピストン室６１Ｆと、ピストン６２の後側に形成されたピストン室６１Ｒとを有する。ピストン室６１Ｆは、例えば公知の五方向電磁弁である電磁弁ＥＶ１を介して、圧縮空気の供給ポートＰｓ及び排出ポートＰｅ２と接続されている。ピストン室６１Ｒは、電磁弁ＥＶ１を介して、供給ポートＰｓ及び排出ポートＰｅ１と接続されている。ピストン６２は、シリンダ本体６１の内部に移動可能に設けられている。ピストンロッド６３は、ピストン６２に固定されている。ピストンロッド６３は、例えばピストン６２から後方へ延びている。ピストンロッド６３の先端部にはロッドエンド６４が設けられている。ロッドエンド６４の上端には、ピン５２（図３（ａ）及び図６（ａ）参照）が設けられている。ピン５２は、例えば上下方向に延び、揺動アーム４３のガイド孔５１に挿通されている。ピン５２の上端部には、ピン５２がガイド孔５１から外れることを防止するために、例えば、ピン５２の径よりも大きい径を有する円板部材５４が取り付けられている。
【0051】
ピストンロッド６３は、シリンダ本体６１への圧縮空気の供給及びシリンダ本体６１からの圧縮空気の排出によって伸縮可能に構成されている。供給ポートＰｓからピストン室６１Ｆに圧縮空気が供給され且つピストン室６１Ｒから排出ポートＰｅ１に圧縮空気が排出されたとき、ピストン６２がピストン室６１Ｆ内の圧縮空気によって後側へ押される。これにより、ピストン６２及びピストンロッド６３が一体的に後側へ移動する。供給ポートＰｓからピストン室６１Ｒに圧縮空気が供給され且つピストン室６１Ｆから排出ポートＰｅ２に圧縮空気が排出されたとき、ピストン６２がピストン室６１Ｒ内の圧縮空気によって前側へ押される。これにより、ピストン６２及びピストンロッド６３が一体的に前側へ移動する。
【0052】
エアシリンダ５６の代わりに、流体によって駆動される他の流体圧シリンダ、又は電動式の駆動機構（例えばボールねじ機構又はラックアンドピニオン機構など）が設けられていても良い。
【0053】
前後駆動機構４５は、支持アーム４１及び移動体９９を前後方向に移動させるための機構である。前後駆動機構４５は、例えば、エアシリンダ５６と同様の構成を有するエアシリンダ５７（本発明の駆動源）を含む。図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ５７は、例えば、シリンダ本体６６と、ピストン６７と、ピストンロッド６８とを有する。シリンダ本体６６が、本発明の固定部に相当する。ピストン６７及びピストンロッド６８が、本発明の可動部に相当する。シリンダ本体６６は、例えば前後方向に延びている。シリンダ本体６６は、例えば支持部材２６の後側部分に固定されている。シリンダ本体６６は、ピストン６７の前側に形成されたピストン室６６Ｆと、ピストン６７の後側に形成されたピストン室６６Ｒとを有する。ピストン室６６Ｆは、例えば公知の五方向電磁弁である電磁弁ＥＶ２を介して、上述の供給ポートＰｓ及び排出ポートＰｅ２と接続されている。ピストン室６６Ｒは、電磁弁ＥＶ２を介して、供給ポートＰｓ及び排出ポートＰｅ１と接続されている。ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒのうち、一方が本発明の第１ピストン室に相当し、他方が本発明の第２ピストン室に相当する。電磁弁ＥＶ２は、電磁弁ＥＶ１とは別の電磁弁である。エアシリンダ５７の動作は、エアシリンダ５６の動作とは独立して制御されることが可能である。ピストン６７は、シリンダ本体６６の内部に設けられている。ピストンロッド６８は、ピストン６７に固定されている。ピストンロッド６８は、例えばピストン６７から後方へ突出するように延びている。ピストンロッド６８の先端部にはロッドエンド６９が設けられている。
【0054】
ピストンロッド６８は、シリンダ本体６６への圧縮空気（本発明の流体）の供給及びシリンダ本体６６からの圧縮空気の排出によって伸縮可能である。供給ポートＰｓからピストン室６６Ｆに圧縮空気が供給され且つピストン室６６Ｒから排出ポートＰｅ１に圧縮空気が排出されたとき、ピストン６７及びピストンロッド６８が一体的に後側へ移動する。供給ポートＰｓからピストン室６６Ｒに圧縮空気が供給され且つピストン室６６Ｆから排出ポートＰｅ２に圧縮空気が排出されたとき、ピストン６７及びピストンロッド６８が一体的に前側へ移動する。ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒのうちいずれか一方に圧縮空気が供給されたエアシリンダ５７の状態を、説明の便宜上、加力状態と呼ぶ。エアシリンダ５７の状態が加力状態であるとき、保持部２２に対して少なくとも前後方向に（つまり、少なくとも前側又は後側への）推力が加えられている。
【0055】
また、ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒの両方から圧縮空気が排出されたとき、ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒの両方の圧力が大気圧になる。このときのエアシリンダ５７の状態を、説明の便宜上、非加力状態と呼ぶ。ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒの両方から圧縮空気が排出されることにより、エアシリンダ５７の状態が非加力状態になることが可能である。このとき、ピストン６７及びピストンロッド６８には前後方向において力が加えられていない（言い換えると、エアシリンダ５７による保持部２２への推力の付与が解除されている）。これにより、保持部２２と接続されているピストンロッド６８が手動で伸縮可能になる。したがって、作業者が保持部２２を手で少なくとも前後方向に移動させることが可能になる。言い換えると、前後駆動機構４５は、保持部２２を手動で前後方向において位置調節するための調節機構を含む。前後駆動機構４５は、エアシリンダ５７の状態が非加力状態であるときに、調節機構として機能する。
【0056】
前後駆動機構４５のより詳細な構成については後述する。
【0057】
（糸間隔増大部）
糸間隔増大部２４は、糸掛けの際に、第２ゴデットローラ４の糸走行方向における下流側（言い換えると、規制ガイド８の糸走行方向における下流側）の複数の糸Ｙ同士の左右方向における間隔を広げるためのものである。糸間隔増大部２４は、例えば巻取部５Ａに設けられている。より具体的には、図７（ａ）に示すように、例えばガイド支持体１８の上側にフレーム７１が設けられている。フレーム７１の設置位置は固定されている。糸間隔増大部２４は、フレーム７１に設けられている。糸間隔増大部２４は、例えば回動アーム７２と、持手部７３と、分繊ローラ７４とを有する。
糸間隔増大部２４は、糸掛けの際に、第２ゴデットローラ４の糸走行方向における下流側（言い換えると、規制ガイド８の糸走行方向における下流側）の複数の糸Ｙ同士の左右方向における間隔を広げるためのものである。糸間隔増大部２４は、例えば巻取部５Ａに設けられている。より具体的には、図７（ａ）に示すように、例えばガイド支持体１８の上側にフレーム７１が設けられている。フレーム７１の設置位置は固定されている。糸間隔増大部２４は、フレーム７１に設けられている。糸間隔増大部２４は、例えば回動アーム７２と、持手部７３と、分繊ローラ７４とを有する。
【0058】
回動アーム７２は、左右方向に沿って延びた回動軸７５を介して、フレーム７１に回動可能に取り付けられている。左右方向から見たときに、回動アーム７２は、例えば、第１ゴデットローラ３の後側に位置している（図７（ａ）参照）。また、回動アーム７２は、例えば、ローラ前側位置に位置している第２ゴデットローラ４の下側に位置している（図７（ａ）参照）。持手部７３は、作業者が回動アーム７２を回動させる際に手で持つための部分である。分繊ローラ７４は、回動アーム７２の先端部に回転可能に取り付けられたローラである。分繊ローラ７４は、例えば回動アーム７２に片持ち支持されている。分繊ローラ７４の回転軸は、左右方向に沿って延びている。走行している複数の糸Ｙが分繊ローラ７４の外周面と接触しているとき、分繊ローラ７４は、外周面と複数の糸Ｙとの間に作用する摩擦力によって従動回転する。
【0059】
回動アーム７２が作業者によって回動させられることにより、分繊ローラ７４は、所定のローラ退避位置（図７（ａ）の二点鎖線参照）とローラ接触位置（図７（ａ）の実線参照）との間で移動可能である。分繊ローラ７４は、例えば、左右方向において規制ガイド８及び第２ゴデットローラ４と略同じ位置に配置されている。
【0060】
ここで、上記したように、糸掛機構２１においては、前後駆動機構４５が調節機構を含む。これに関して、保持部２２の操作性の改善が課題の１つとなっている。そこで、糸掛機構２１は、より詳細には以下のように構成されている。
【0061】
（糸掛機構の詳細構成）
糸掛機構２１のより詳細な構成について、図８～図９（ｃ）を参照しつつ説明する。図８は、前後駆動機構４５を斜め後方から見た斜視図である。図９（ａ）は、前後駆動機構４５の側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部の拡大図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＩＸ（ｃ）－ＩＸ（ｃ）線断面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、紙面左側が本実施形態の後側に相当し、紙面右側が本実施形態の前側に相当することに留意されたい。また、図９（ｃ）においては、図示が省略されているが、紙面左側が本実施形態の右側に相当し、紙面右側が本実施形態の左側に相当することに留意されたい。
糸掛機構２１のより詳細な構成について、図８～図９（ｃ）を参照しつつ説明する。図８は、前後駆動機構４５を斜め後方から見た斜視図である。図９（ａ）は、前後駆動機構４５の側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部の拡大図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＩＸ（ｃ）－ＩＸ（ｃ）線断面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、紙面左側が本実施形態の後側に相当し、紙面右側が本実施形態の前側に相当することに留意されたい。また、図９（ｃ）においては、図示が省略されているが、紙面左側が本実施形態の右側に相当し、紙面右側が本実施形態の左側に相当することに留意されたい。
【0062】
前後駆動機構４５は、上述したエアシリンダ５７と、ラック８１（本発明の延在部材）と、ピニオン８２（本発明の回転部材）と、伝達機構８３とを有する。ラック８１、ピニオン８２及び伝達機構８３は、作業者が保持部２２を手動で移動させるために必要な力を低減するためのものである。概要として、ラック８１、ピニオン８２及び伝達機構８３が、公知の動滑車の原理を応用した機構を構成している。これによって、作業者がエアシリンダ５７のピストンロッド６８を動かすために必要な力が低減される。結果として、作業者が保持部２２を小さい力で動かすことが可能になる。以下、より具体的に説明する。
【0063】
ラック８１は、前後方向に平行移動しているピニオン８２を回転させるための長尺の部材である。ラック８１は、前後方向に並べて配置された複数の歯８１ａを有する。複数の歯８１ａの各々は、例えば左右方向に沿って延びている。複数の歯８１ａは、例えばラック８１の上面に設けられている。複数の歯８１ａは、ピニオン８２の複数の歯８２ａ（後述）と噛み合うように構成されている。ラック８１は、例えば、左右方向と直交する所定の仮想平面ＶＰＡ上に延びるように配置されている。
【0064】
ピニオン８２は、例えば公知の平歯車状の部材である。ピニオン８２は、ピストンロッド６８に平行移動可能に支持され、且つ、ピストンロッド６８に回転自在に支持されている。ピニオン８２は、例えば前後方向に平行移動可能である。ピニオン８２の回転軸方向は、例えば左右方向と略平行である。ピニオン８２は、例えばラック８１の上側に配置されている。ピニオン８２は、ラック８１と同様、仮想平面ＶＰＡ上に配置されている。ピニオン８２は、ピニオン８２の周方向に並べて配置された複数の歯８２ａを有する。複数の歯８２ａは、ラック８１の複数の歯８１ａと噛み合うように構成されている。ピニオン８２は、エアシリンダ５７の推力の伝達方向において、ピストンロッド６８の下流側且つ伝達機構８３の上流側に配置されている。以下、エアシリンダ５７の推力の伝達方向を単に伝達方向と呼ぶ。伝達方向において、ピストン６７に近い側を上流側と定義し、ピストン６７から遠い側を下流側と定義する。
【0065】
伝達機構８３は、エアシリンダ５７の推力を保持部２２に伝達するように構成されている。また、伝達機構８３は、保持部２２が作業者によって動かされるときに、作業者が保持部２２に加える力をピストンロッド６８に伝えるように構成されている。伝達機構８３は、伝達方向において、ピニオン８２の下流側且つ保持部２２の上流側に配置されている。伝達機構８３は、ベース部材９１と、案内レール９２と、摺動部材９３と、第１プーリ９４と、第２プーリ９５と、第３プーリ９６と、第４プーリ９７と、無端ベルト９８と、上述した移動体９９とを有する。ピストンロッド６８と一体的に移動可能なベース部材９１に、第１プーリ９４～第４プーリ９７が回転自在に支持されている。無端ベルト９８が第１プーリ９４～第３プーリ９６に巻き掛けられている。無端ベルト９８は、第４プーリ９７によって屈曲させられている。移動体９９は、無端ベルト９８に固定されており、且つ、保持部２２と接続されている。
【0066】
ベース部材９１は、例えば略平板状の部材である。例えば左右方向が、ベース部材９１の厚み方向である。ベース部材９１は、例えば、左右方向から見たときに略Ｌ字状である。ベース部材９１は、例えば、左右方向においてラック８１と第１プーリ９４～第４プーリ９７との間に配置されている（図９（ｃ）参照）。ベース部材９１は、例えば長尺部９１ａと短尺部９１ｂとを有する。長尺部９１ａは、例えば前後方向に長く延びた部分である。言い換えると、長尺部９１ａは、例えばベース部材９１の前端から後端に亘って延びた部分である。長尺部９１ａは、例えばエアシリンダ５７よりも上側に配置されている。短尺部９１ｂは、例えば、長尺部９１ａの後端部から下側に延びた部分である。短尺部９１ｂは、例えばロッドエンド６９に固定されている。これにより、ベース部材９１は、ピストンロッド６８と一体的に前後方向に移動可能である。ベース部材９１は、摺動部材９３と一体的に、案内レール９２に沿って前後方向に移動可能である。ベース部材９１は、第１プーリ９４～第４プーリ９７を回転自在に支持している。
【0067】
案内レール９２は、レール状の部材である。案内レール９２は、例えば前後方向に沿って延びている。案内レール９２は、例えば支持部材２６に固定されている。図９（ｃ）に示すように、案内レール９２は、左右方向において、例えばラック８１及びピニオン８２と略同じ位置に配置されている。言い換えると、案内レール９２は、例えば、左右方向においてラック８１と少なくとも部分的に重なるように配置されている。案内レール９２は、ラック８１と同様、仮想平面ＶＰＡ上に延びるように配置されている。案内レール９２は、摺動部材９３を前後方向に摺動可能に支持している。摺動部材９３（図９（ｂ）及び図９（ｃ）参照）は、例えば前後方向に延びている。摺動部材９３は、案内レール９２に摺動可能に支持されている。摺動部材９３は、ベース部材９１に固定されている。
【0068】
第１プーリ９４～第４プーリ９７に共通の構成について説明する。第１プーリ９４～第４プーリ９７の各々は、ベース部材９１に回転自在に支持されている。第１プーリ９４～第４プーリ９７の各々のベース部材９１に対する位置は固定されている。第１プーリ９４～第４プーリ９７の各々の回転軸方向は、例えば、左右方向と略平行である。第１プーリ９４～第４プーリ９７は、例えば、左右方向においてベース部材９１を隔ててラック８１及びピニオン８２と反対側に配置されている。
【0069】
第１プーリ９４（本発明の第１従動回転部材）は、無端ベルト９８が巻き掛けられるプーリである。第１プーリ９４は、例えばベース部材９１の長尺部９１ａの前端部に回転自在に支持されている。第１プーリ９４は、例えばエアシリンダ５７よりも上側に配置されている。
【0070】
第２プーリ９５（本発明の第２従動回転部材）は、第１プーリ９４と同様、無端ベルト９８が巻き掛けられるプーリである。第２プーリ９５は、例えばベース部材９１の長尺部９１ａの後端部に回転自在に支持されている。第２プーリ９５は、例えば、上下方向において第１プーリ９４と略同じ位置に配置されている。
【0071】
第３プーリ９６（本発明の第３従動回転部材）は、第１プーリ９４及び第２プーリ９５と同様、無端ベルト９８が巻き掛けられるプーリである。第３プーリ９６は、ピニオン８２と一体的に回転可能に構成されている。より具体的には、第３プーリ９６は、ピニオン８２と同軸に構成されている。第３プーリ９６は、伝達方向において第１プーリ９４及び第２プーリ９５よりも上流側に配置されている。第３プーリ９６のピッチ円直径は、ピニオン８２のピッチ円直径と略等しい。第３プーリ９６は、例えばベース部材９１の短尺部９１ｂに回転自在に支持されている。第３プーリ９６は、例えば第２プーリ９５の真下に配置されている。つまり、第３プーリ９６は、例えば前後方向において第２プーリ９５と略同じ位置に配置されている。第３プーリ９６の回転軸中心は、例えば、上下方向において第１プーリ９４の回転軸中心及び第２プーリ９５の回転軸中心と異なる位置に配置されている。第３プーリ９６は、例えばエアシリンダ５７のロッドエンド６９の真後ろに配置されている。
【0072】
第４プーリ９７（本発明の第４従動回転部材）は、無端ベルト９８がエアシリンダ５７と干渉しないように無端ベルト９８を屈曲させるための部材である。第４プーリ９７は、例えばベース部材９１の短尺部９１ｂに回転自在に支持されている。第４プーリ９７は、例えば前後方向において第１プーリ９４と第２プーリ９５との間に配置されている。第４プーリ９７は、例えば第２プーリ９５及び第３プーリ９６よりも前側に配置されている。第４プーリ９７は、例えば上下方向において、第１プーリ９４及び第２プーリ９５と、第３プーリ９６との間に配置されている。第４プーリ９７は、例えばエアシリンダ５７のロッドエンド６９のすぐ上側に配置されている。
【0073】
無端ベルト９８（本発明の巻掛部材）は、例えば公知の歯付ベルトである。無端ベルト９８は、例えば第１プーリ９４～第３プーリ９６に巻き掛けられている（より詳細には、例えば平行掛けされている）。言い換えれば、無端ベルト９８の内周面が第１プーリ９４～第３プーリ９６に接触している。無端ベルト９８のうち前後方向において第１プーリ９４と第２プーリ９５との間に配置され且つ略直線状に延びた部分を、説明の便宜上、延在部分９８ｅ（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）と呼ぶ。延在部分９８ｅには、移動体９９が固定されている。図９（ｃ）に示すように、無端ベルト９８は、左右方向においてエアシリンダ５７と少なくとも部分的に重なるように配置されている。より具体的には、例えば無端ベルト９８の長手方向における全域が、例えば左右方向と直交し且つ仮想平面ＶＰＡとは別の仮想平面ＶＰＢ上に広がるように配置されている。無端ベルト９８の外周面は、第４プーリ９７に接触している。無端ベルト９８は、第４プーリ９７によって、エアシリンダ５７と干渉しないように屈曲させられている。
【0074】
移動体９９は、無端ベルト９８の延在部分９８ｅに固定された部材である。移動体９９は、例えば無端ベルト９８の厚み方向において無端ベルト９８を挟むように構成されている。移動体９９は、例えば不図示のボルト等の固定具によって無端ベルト９８に固定されている。或いは、移動体９９は、例えば接着等によって無端ベルト９８に固定されていても良い。移動体９９は、無端ベルト９８が第１プーリ９４～第４プーリ９７に対して動くときに、無端ベルト９８の延在部分９８ｅと共に前後方向に移動可能である。つまり、移動体９９は、前後方向において、ベース部材９１の平行移動に伴ってラック８１に対して移動するとともに、第１プーリ９４～第４プーリ９７に対しても移動する。移動体９９は、例えば上述した支持アーム４１等を介して、保持部２２と接続されている（図３（ａ）参照）。これにより、保持部２２は、移動体９９の前後方向における移動に伴い、少なくとも前後方向に移動可能である。
【0075】
（伝達機構の動作）
以上の構成を有する伝達機構８３の動作について、図９（ｂ）を参照しつつ説明する。特に、作業者が保持部２２を手で移動させるときに伝達機構８３に作用する力等について説明する。
以上の構成を有する伝達機構８３の動作について、図９（ｂ）を参照しつつ説明する。特に、作業者が保持部２２を手で移動させるときに伝達機構８３に作用する力等について説明する。
【0076】
エアシリンダ５７の状態が、上述した非加力状態である場合を想定する。例えば、作業者が保持部２２に対して後方への力を加えたとき、その力と実質的に同じ大きさの所定の力Ｆ１（図９（ｂ）参照）が、移動体９９及び無端ベルト９８に加えられる。無端ベルトが動くことによって、第１プーリ９４～第４プーリ９７が回転する。第１プーリ９４～第４プーリ９７にも、力Ｆ１と略等しい大きさの力が加えられる。また、第３プーリ９６と一体的にピニオン８２が回転する。上述したように、ピニオン８２のピッチ円直径は第３プーリ９６のピッチ円直径と略等しい。このため、ピニオン８２の歯８２ａにも力Ｆ１と略等しい大きさの（但し、前後方向において力Ｆ１とは逆向きの）力が加えられる。ピニオン８２の歯８２ａはラック８１の歯８１ａと噛み合っているので、ピニオン８２はラック８１からの反力（力Ｆ２）を受け、回転しつつ後方へ移動しようとする。力Ｆ１の大きさと力Ｆ２の大きさは略等しい。これにより、力Ｆ１と力Ｆ２との合力（すなわち、力Ｆ１の２倍の大きさを有する後方への力）がエアシリンダ５７のピストンロッド６８に作用する。この力が、ピストンロッド６８に作用する抵抗力（力Ｆ３）よりも大きいとき、ピストン６７及びピストンロッド６８は後方へ移動する。この抵抗力は、主として、シリンダ本体６６とピストン６７（図６（ｂ）参照）との間に作用する摩擦力を含む。言い換えると、作業者が力Ｆ３よりも小さい力（より具体的には、力Ｆ３の半分の大きさの力）を保持部２２に加えるだけで、保持部２２を移動させることができる。ここで、説明の便宜上、移動体９９の前後方向における移動距離を第１距離Ｄ１（図９（ｂ）参照）と呼ぶ。また、移動体９９が前後方向に第１距離Ｄ１移動したときに、前後方向において移動体９９が移動する側と同じ側へピストンロッド６８（及びピニオン８２）が移動する距離を、説明の便宜上、第２距離Ｄ２（図９（ｂ）参照）と呼ぶ。第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも短い。より具体的には、本実施形態において、第２距離Ｄ２は第１距離Ｄ１の半分である。
【0077】
以下、伝達機構８３の構成要素と、公知の動滑車の構成要素との対応関係について説明する。ピニオン８２が動滑車に相当する。抵抗力が、動滑車に吊るされたおもりに作用する重力に相当する。ラック８１が、天井に支えられたひもに相当する。回転しようとしているピニオン８２をラック８１が支える（押し返す）力が、天井が動滑車を支える力に相当する。前後方向において保持部２２（及び移動体９９）に加えられる力が、作業者が手でひもを引く力に相当する。第１距離Ｄ１が、作業者が手でひもを引く距離に相当する。第２距離Ｄ２が、動滑車の移動距離に相当する。この原理により、第１距離Ｄ１が長くなる代わりに、保持部２２に加えるべき力を低減できる。このようにして、保持部２２の操作性を改善できる。
【0078】
（糸掛け方法）
次に、上述した糸掛機構２１を用いて複数の支点ガイド２０に糸Ｙを掛ける方法について、図１０（ａ）～図１８を参照しつつ説明する。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、保持部２２が保持部退避位置に位置している様子を示す説明図である。図１１（ａ）～図１１（ｆ）は、紡糸引取機１への糸掛けのうち、分繊ローラ７４に複数の糸Ｙが押し当てられるまでの作業を示す説明図である。図１２（ａ）～図１２（ｃ）は、保持部２２の捕捉準備位置（後述）への移動を示す説明図である。図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、保持部２２の位置の微調整を示す説明図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す領域Ｒの拡大図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、前後駆動機構４５において各部に加えられる力を示す説明図である。より具体的には、図１４（ａ）は、作業者による保持部２２の手動操作時に前後駆動機構４５の各部に加えられる力を示す。図１４（ｂ）は、圧縮空気による前後駆動機構４５の動作時に前後駆動機構４５の各部に加えられる力を示す図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、紙面左側が本実施形態の前側に相当し、紙面右側が本実施形態の後側に相当する。図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、保持部２２が後退する様子を示す説明図である。図１６（ａ）～図１６（ｃ）は、保持部２２の糸掛開始位置への移動を示す説明図である。図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、保持部２２の糸掛完了位置への移動を示す説明図である。図１８は、複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられる様子を示す説明図である。
次に、上述した糸掛機構２１を用いて複数の支点ガイド２０に糸Ｙを掛ける方法について、図１０（ａ）～図１８を参照しつつ説明する。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、保持部２２が保持部退避位置に位置している様子を示す説明図である。図１１（ａ）～図１１（ｆ）は、紡糸引取機１への糸掛けのうち、分繊ローラ７４に複数の糸Ｙが押し当てられるまでの作業を示す説明図である。図１２（ａ）～図１２（ｃ）は、保持部２２の捕捉準備位置（後述）への移動を示す説明図である。図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、保持部２２の位置の微調整を示す説明図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す領域Ｒの拡大図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、前後駆動機構４５において各部に加えられる力を示す説明図である。より具体的には、図１４（ａ）は、作業者による保持部２２の手動操作時に前後駆動機構４５の各部に加えられる力を示す。図１４（ｂ）は、圧縮空気による前後駆動機構４５の動作時に前後駆動機構４５の各部に加えられる力を示す図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、紙面左側が本実施形態の前側に相当し、紙面右側が本実施形態の後側に相当する。図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、保持部２２が後退する様子を示す説明図である。図１６（ａ）～図１６（ｃ）は、保持部２２の糸掛開始位置への移動を示す説明図である。図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、保持部２２の糸掛完了位置への移動を示す説明図である。図１８は、複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられる様子を示す説明図である。
【0079】
後の説明の便宜上、エアシリンダ５６のピストンロッド６３が完全に伸びているときのロッドエンド６４及びピン５２の前後方向における位置を「伸長位置」と呼ぶ。ピストンロッド６３が完全に縮んでいるときのロッドエンド６４及びピン５２の前後方向における位置を「収縮位置」と呼ぶ。また、前後駆動機構４５において、エアシリンダ５７のピストンロッド６８が完全に伸びているときの移動体９９の前後方向における位置を「後端位置」と呼ぶ。ピストンロッド６８が完全に縮んでいるときの移動体９９の前後方向における位置を「前端位置」と呼ぶ。
【0080】
本実施形態における糸掛けの概略は、以下のとおりである。まず、作業者によって、第１ゴデットローラ３、規制ガイド８及び第２ゴデットローラ４に糸Ｙが掛けられる。次に、作業者によって、分繊ローラ７４に一時的に糸Ｙが押し当てられる。さらに、作業者によって、複数の糸Ｙが保持部２２に保持される。最後に、糸掛機構２１が制御装置６の制御によって動作し、保持部２２を後述の捕捉位置から糸掛開始位置へ移動させ、さらに、糸掛完了位置へ移動させる。これにより、保持部２２に保持された複数の糸Ｙが、複数の支点ガイド２０にそれぞれ掛けられる。
【0081】
以下、糸掛けの詳細について説明する。糸掛けが開始される前には、エアシリンダ５６のピストンロッド６３は、伸長位置（図１０（ｂ）参照）に位置している。移動体９９は、上述した前端位置（図１０（ｃ）参照）に位置している。これにより、一対の保持部２２の各々は、所定の保持部退避位置（図３（ａ）及び図１０（ａ）参照）に位置している。また、分繊ローラ７４は、ローラ退避位置（図７（ａ）の二点鎖線参照）に位置している。
【0082】
糸掛けを開始する際、作業者は制御装置６の入力部（不図示）に対して所定の入力操作を行う。制御装置６は、入力された信号に従って紡糸引取機１の各部を制御し、紡糸引取機１の状態を以下のような糸掛け準備状態にする。すなわち、制御装置６は、第２ゴデットローラ４を前側位置（図１１（ａ）等参照）に移動させる。また、制御装置６は、複数の支点ガイド２０を近接位置（図１０（ａ）等参照）に移動させる。
【0083】
【0084】
次に、作業者は、複数の糸Ｙを吸引保持可能に構成されたサクションガンＳＧ（図１１（ａ）参照）を用いて、複数の糸Ｙ（具体的には、３２本の糸ＹＡ、ＹＢの全て）を吸引保持する。作業者は、サクションガンＳＧを操作して、複数の糸Ｙを第１ゴデットローラ３、規制ガイド８及び第２ゴデットローラ４にこの順番で掛ける（図１１（ａ）参照）。
【0085】
次に、作業者は、サクションガンＳＧを操作して、サクションガンＳＧの先端部を分繊ローラ７４の下側且つ右側に移動させる（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）。これにより、作業者は、複数の糸Ｙを分繊ローラ７４のすぐ後側に移動させる（図１１（ｄ）参照）。このとき、規制ガイド８からサクションガンＳＧへ向かって走行している複数の糸Ｙ同士の間隔は、サクションガンＳＧに近づくにつれて狭くなっている。
【0086】
次に、作業者は、サクションガンＳＧの先端部を前側へ移動させ、複数の糸Ｙを分繊ローラ７４の周面に接触させる（図１１（ｅ）、（ｆ）参照）。これにより、走行している複数の糸Ｙとの摩擦力によって分繊ローラ７４が従動回転する。このとき、分繊ローラ７４に接触している複数の糸Ｙの左右方向における間隔は、規制ガイド８によって規定されている複数の糸Ｙの左右方向における間隔と同程度まで広げられる（図１１（ｆ）参照）。これにより、左右方向に並べられた略平行な複数の糸道が形成される。一般的に、回転しているローラに接触している複数の糸Ｙ同士の間隔は、当該ローラの糸走行方向におけるすぐ上流側で規定された間隔と略等しくなるためである。当該原理の詳細については、例えば特開２０１２－０２１２４０号公報を参照されたい。
【0087】
複数の糸Ｙ同士の間隔が分繊ローラ７４によって広げられた後、作業者は、制御装置６の入力部に対して、糸掛機構２１の動作を開始するための入力操作を行う。制御装置６は、入力された信号に従って、糸掛機構２１の各部を制御する。以下、巻取部５Ａにおける糸掛機構２１の動作についてのみ説明する。
【0088】
まず、制御装置６は、エアシリンダ５６の動作を制御して、エアシリンダ５６のピストンロッド６３を伸長位置（図１０（ｂ）参照）から収縮位置（図１２（ｂ）参照）に移動させる。これにより、ピン５２が前側へ移動すると、揺動アーム４３のガイド孔５１がピン５２に追従するように、揺動アーム４３及び案内レール４２が従動的に揺動する（図１２（ａ）参照）。すると、支持アーム４１の前端部及び保持部２２が、案内レール４２に追従して右側に揺動する（図１２（ａ）参照）。これにより、保持部２２は、保持部退避位置から、複数の糸ＹＡを捕捉することが可能な捕捉位置（後述）の近傍に移動する。より具体的には、保持部２２は、保持部退避位置から、作業者が複数の糸ＹＡを保持部２２に捕捉させる作業を行うための捕捉準備位置（図１２（ａ）参照）に移動する。捕捉準備位置は、捕捉位置よりも少なくとも前側の位置である。図示は省略するが、保持部２２の捕捉準備位置は、分繊ローラ７４の左側部分のすぐ上側且つ複数の糸ＹＡのすぐ前側の位置である。
【0089】
制御装置６は、この状態で糸掛機構２１の動作をいったん停止させる。また、制御装置６は、電磁弁ＥＶ２（図６（ｂ）参照）を制御して、エアシリンダ５７のピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒの両方から圧縮空気を排出させる。
【0090】
次に、作業者は、捕捉準備位置に位置している保持部２２の位置を調節する。まず、上述したように、揺動アーム４３にはガイド孔５１が設けられている。ガイド孔５１の前端部以外の部分の幅は、ピン５２の外径よりもほんのわずかに大きい。このため、ピン５２がガイド孔５１の前端部以外の部分に挿通されているときには、揺動アーム４３を手動で揺動させることはほとんどできない。一方、ガイド孔５１の前端部には遊び部分５３が設けられている。このため、ピン５２がガイド孔５１の前端部に挿通されているとき（つまり、ピストンロッド６３が収縮位置に位置しているとき）、ピン５２は遊び部分５３に遊嵌されている。このため、作業者は、揺動アーム４３を手で左右方向に揺動させることができる（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）参照）。
【0091】
また、作業者は、上述したように、エアシリンダ５７の状態が非加力状態であるときに、保持部２２（及び移動体９９）を前後方向に移動させることができる。作業者は、例えば、持手部分３７を手で持って櫛ガイド３１を動かす。移動体９９に加えられる力が上述した力Ｆ１（図９（ｂ）及び図１４（ａ）参照）よりも大きいとき、保持部２２を後方へ移動させることができる。作業者は、保持部２２を手で動かし、保持部２２を捕捉準備位置から捕捉位置に移動させ、複数の糸ＹＡを保持部２２に捕捉させる（図１３（ｃ）参照）。保持部２２は、複数の糸ＹＡを例えば左右方向に分けて保持する。
【0092】
ここで、保持部２２が複数の糸ＹＡを保持しているとき、複数の糸ＹＡに付与される張力に起因して、保持部２２が前方へ押し返される。これにより、移動体９９にも前方への力が加えられる（より具体的には、図１４（ｂ）に記載の力Ｆ４を参照）。また、これとともに、上述した原理と同様の原理により、ピニオン８２にも前方への力が加えられる（より具体的には、図１４（ｂ）に記載の力Ｆ５を参照）。すると、ピストンロッド６８に対して、力Ｆ４と力Ｆ５との合力（すなわち、力Ｆ４の２倍の力）が加えられる。この合力は、ピストンロッド６８が後方へ移動することを妨げようとする抵抗力である。
【0093】
作業者は、複数の糸ＹＡを保持部２２に捕捉させた後、制御装置６の入力部に対して、糸掛けを続行させるための入力操作を行う。制御装置６は、入力された信号に従って糸掛けを続行する。
【0094】
制御装置６は、エアシリンダ５７の動作を制御して、移動体９９を前端位置から後端位置へ移動させる。つまり、制御装置６は、エアシリンダ５７の状態を加力状態にする。より具体的には、制御装置６は、ピストン室６６Ｆに圧縮空気を供給するよう電磁弁ＥＶ２を制御する。ピストン室６６Ｆ内の圧縮空気によってピストン６７が後方へ押圧され、ピストン６７及びピストンロッド６８に所定の力（より具体的には、図１４（ｂ）に記載の力Ｆ６を参照）が加えられる。なお、上述した原理と同様の原理によれば、力Ｆ６の大きさは、力Ｆ４の大きさの２倍よりも大きいことが求められる。ピストンロッド６８が後方へ伸びることにより、支持アーム４１の後端部が後側へ移動し、支持アーム４１の前端部が案内レール４２に沿って例えば斜め後ろ左側へ移動する（図１５（ａ）参照）。その結果、保持部２２が、糸ＹＡを保持した状態で案内レール４２に沿って斜め後ろ左側へ移動する。なお、制御装置６は、電磁弁ＥＶ２を上記のように制御する前に、第２ゴデットローラ４をローラ後側位置へ戻しても良い。或いは、制御装置６は、複数の支点ガイド２０への糸掛けが完了した後で第２ゴデットローラ４をローラ後側位置へ戻しても良い。
【0095】
次に、制御装置６は、エアシリンダ５６の動作を制御して、ピストンロッド６３を収縮位置から伸長位置に移動させる（図１６（ｂ）参照）。これにより、ピン５２が後側へ移動し、それに追従して揺動アーム４３が左側へ揺動する。すると、案内レール４２の前後方向に対する傾き角度が変更され、保持部２２の傾き角度も変更される（図１６（ａ）参照）。より具体的には、案内レール４２は、巻取部５Ａの最も後側の支点ガイド２０の近傍から、最も前側の支点ガイド２０の近傍に向かって斜め前左側へ延びている。このとき、保持部２２は、本発明の糸掛開始位置に位置している。糸掛開始位置は、捕捉位置よりも後側の位置である。
【0096】
さらに、制御装置６は、エアシリンダ５７の動作を制御して、移動体９９を後端位置から前端位置へ移動させる（図１７（ｃ）参照）。これにより、支持アーム４１の前端部がシリンダ本体６６に沿って前側へ移動し、支持アーム４１の前端部が案内レール４２に沿って斜め前左側へ移動する（図１７（ａ）及び図１８参照）。これにより、保持部２２の複数の保持溝３５にそれぞれ保持された複数の糸ＹＡが、対応する支点ガイド２０にそれぞれ掛けられる（図１８参照）。保持部２２は、糸掛開始位置よりも少なくとも前側の位置である糸掛完了位置まで移動する（図１７（ａ）の実線参照）。保持部２２が糸掛開始位置から糸掛完了位置へ移動することにより、複数の糸ＹＡの全てが、対応する支点ガイド２０にそれぞれ掛けられる。このようにして、複数の支点ガイド２０への糸掛けが完了する。なお、上述した保持部退避位置と糸掛完了位置は、同じ位置である。その後、制御装置６は、複数の支点ガイド２０を巻取位置（離隔位置）に戻す。
【0097】
巻取部５Ｂが有する複数の支点ガイド２０への糸掛けも、同様にして行われる。
【0098】
制御装置６は、さらに、一対の巻取部５の各部を制御して、複数のボビンＢへの糸掛け等を実行する（詳細な説明は省略する）。これにより、複数のボビンＢの各々に糸Ｙを巻き取り始めることが可能となる。
【0099】
以上のように、エアシリンダ５７の状態を非加力状態にすることで、保持部２２と接続されたピストンロッド６８が手動で動かされることが可能になる。本実施形態の前後駆動機構４５（調節機構）は、動滑車の原理を応用した機構になっている。この原理により、第１距離Ｄ１が長くなる代わりに、保持部２２に加えるべき力を低減できる。以上により、糸掛機構２１に設けられた保持部２２を小さな力で位置調節できる。
【0100】
また、糸掛機構２１は、エアシリンダ５７の状態が非加力状態であるときに、保持部２２の前後方向における位置を捕捉準備位置と捕捉位置との間で手動調節可能に構成されている。また、糸掛機構２１は、エアシリンダ５７の状態が加力状態であるときに、保持部２２を捕捉位置から糸掛開始位置へ移動させ、さらに糸掛完了位置へ移動させることにより、保持部２２によって保持された複数の糸Ｙを複数の支点ガイド２０にそれぞれ掛けることが可能に構成されている。これにより、保持部２２を捕捉準備位置から捕捉位置に移動させる際には、エアシリンダ５７の状態を非加力状態にすることで、手動で保持部２２の微妙な位置調節を行うことができる。また、その後にエアシリンダ５７の状態を加力状態にすることで、糸掛機構２１を用いて人手によらず糸掛けを行うことができる。したがって、糸掛けに要する手間を軽減できる。
【0101】
また、エアシリンダ５７は、ピストン室６６Ｆ及びピストン室６６Ｒの両方から圧縮空気が排出されることにより非加力状態になる。すなわち、例えば電動シリンダ又は油圧シリンダ等の流体圧シリンダと比べて一般的に安価なエアシリンダを用いることにより、前後駆動機構４５（駆動機構）を形成できる。したがって、紡糸引取機１の部材コストを低減できる。
【0102】
また、第１プーリ９４及び第２プーリ９５がベース部材９１に回転自在に支持されている。さらに、無端ベルト９８が、第１プーリ９４及び第２プーリ９５に巻き掛けられている。このような構成において、第１プーリ９４、第２プーリ９５、無端ベルト９８及び移動体９９を、前後方向において、ベース部材９１が延びる範囲と概ね同じ大きさの領域内に収まるように配置できる。また、ベース部材９１の前後方向における移動距離は、ピストンロッド６８の前後方向における移動距離（伸縮距離）と等しい。これにより、前後方向において伝達機構８３の移動範囲を小さく抑えることができる。したがって、紡糸引取機１の前後方向における大型化を抑制できる。
【0103】
また、第３プーリ９６の回転軸中心は、上下方向において第１プーリ９４の回転軸中心及び第２プーリ９５の回転軸中心と異なる位置に配置されている。このため、第３プーリ９６の上下方向における配置位置をある程度自由に設定できる。これにより、ピニオン８２及びラック８１の上下方向における配置位置をある程度自由に設定できる。したがって、伝達機構８３とラック８１とが互いに干渉することを容易に回避できる。
【0104】
また、第３プーリ９６のピッチ円直径がピニオン８２のピッチ円直径と比べて小さすぎると、保持部２２を手動で移動させるために必要な力が大きくなりすぎるおそれがある。逆に、第３プーリ９６のピッチ円直径がピニオン８２のピッチ円直径と比べて大きすぎると、保持部２２をエアシリンダ５７によって移動させるために必要な力が大きくなりすぎるおそれがある。この点、本実施形態では、第３プーリ９６のピッチ円直径は、ピニオン８２のピッチ円直径と略等しい。このため、保持部２２を手動で移動させるために必要な力の軽減と、保持部２２をエアシリンダ５７によって移動させるために必要な力の増大の抑制とを容易に両立できる。
【0105】
本実施形態において得られる他の効果についても以下説明する。第３プーリ９６は、前後方向において第２プーリ９５と略同じ位置に配置されている。したがって、第３プーリ９６によって伝達機構８３が前後方向に大型化することを回避できる。
【0106】
また、伝達機構８３は、第４プーリ９７を有する。無端ベルト９８を左右方向においてエアシリンダ５７と少なくとも部分的に重なるように配置することにより、紡糸引取機１の左右方向における大型化を抑制できる。但し、エアシリンダ５７と無端ベルト９８との位置関係によっては、無端ベルト９８がエアシリンダ５７に干渉しうる。この点、本実施形態では、第４プーリ９７によって無端ベルト９８の形状をある程度自由に設定できる。これにより、紡糸引取機１の左右方向における大型化を抑制し、且つ、エアシリンダ５７と無端ベルト９８との干渉を容易に回避できる。
【0107】
また、第４プーリ９７は、前後方向において第１プーリ９４と第２プーリ９５との間に配置されている。また、第４プーリ９７は、上下方向において、第１プーリ９４及び第２プーリ９５と、第３プーリ９６との間に配置されている。したがって、第４プーリ９７によって伝達機構８３が前後方向及び／又は上下方向に大型化することを回避できる。
【0108】
また、案内レール９２が左右方向においてラック８１と少なくとも部分的に重なるように配置されている。したがって、案内レール９２によって糸掛機構２１が左右方向に大型化することを抑制できる。
【0109】
また、糸掛機構２１はラック８１とピニオン８２とを有する。つまり、糸掛機構２１において、シンプルな構造を有する一般的なラックアンドピニオン機構が用いられる。したがって、糸掛機構２１の構造の複雑化を抑制できる。
【0110】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0111】
（１）前記実施形態において、糸掛機構２１はラック８１とピニオン８２とを有するものとした。しかしながら、これには限られない。ラック８１の代わりに、チェーン又は歯付ベルト（いずれも不図示）が本発明の延在部材として設けられていても良い。チェーンが本発明の延在部材として設けられている場合、ピニオン８２の代わりにスプロケット（不図示）が本発明の回転部材として設けられていても良い。歯付ベルトが本発明の延在部材として設けられている場合、ピニオン８２の代わりにプーリ（不図示）が本発明の回転部材として設けられていても良い。
【0112】
（２）前記までの実施形態において、エアシリンダ５７のピストンロッド６８はピストン６７よりも後側へ突出しているものとした。しかしながら、これには限られない。ピストンロッド６８がピストン６７よりも前側に突出していても良い。すなわち、例えば、伝達機構８３の代わりに、伝達機構８３と前後方向に関して対称な伝達機構（不図示）が設けられていても良い。
【0113】
（３）前記までの実施形態において、伝達機構８３は第４プーリ９７を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、図１９（ａ）に示すように、伝達機構８３の代わりに伝達機構１０１が設けられていても良い。伝達機構１０１においては、第４プーリ９７が設けられていなくても良い。例えば、第１プーリ９４及び第２プーリ９５に無端ベルト９８Ａが巻き掛けられていても良い。不図示のプーリが第２プーリ９５と同軸に設けられていても良い。当該不図示のプーリ及び第３プーリ９６に無端ベルト９８Ｂが巻き掛けられていても良い。なお、この場合、第３プーリ９６は左右方向において第１プーリ９４及び第２プーリ９５と異なる位置に配置される。
【0114】
（４）前記までの実施形態において、伝達機構８３（及び伝達機構１０１）は第３プーリ９６を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、図１９（ｂ）に示すように、伝達機構１０２が設けられていても良い。伝達機構１０２において、第１プーリ９４及び第２プーリ９５に無端ベルト９８Ａが巻き掛けられていても良い。さらに、公知のギアであるギア１１１が第２プーリ９５と同軸に設けられていても良い。ギア１１１は、例えば公知のギアであるギア１１２を介してピニオン８２と連結されていても良い。
【0115】
或いは、例えば、図１９（ｃ）に示すように、伝達機構１０３が設けられていても良い。伝達機構１０３において、第１プーリ９４及び第２プーリ９５に無端ベルト９８Ａが巻き掛けられていても良い。さらに、ピニオン８２が第２プーリ９５と同軸に設けられ、ピニオン８２の配置位置に応じてラック８１が配置されていても良い。なお、この場合、ラック８１が案内レール９２に干渉することを回避するため、ラック８１は左右方向において案内レール９２と異なる位置に配置される必要が生じうる。
【0116】
（５）前記までの実施形態において、伝達機構８３等は第１プーリ９４及び第２プーリ９５を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、図１９（ｄ）に示すように、伝達機構１０４が設けられていても良い。伝達機構１０４は、第１プーリ９４及び第２プーリ９５を有していなくても良い。伝達機構１０４は、例えば、ラック８１と、ピニオン８２Ｍと、ラック１１３とを有していても良い。ピニオン８２Ｍのピッチ円直径は、ピニオン８２のピッチ円直径と異なっていても良い。ピニオン８２Ｍは、ロッドエンド６９Ａに回転自在に取り付けられていても良い。ラック１１３は、例えば上下方向においてピニオン８２Ｍを隔ててラック８１と反対側に配置され、前後方向に延びていても良い。移動体９９の代わりに移動体９９Ａが設けられていても良い。移動体９９Ａはラック１１３の前端部に固定されていても良い。但し、このような構成において、ラック１１３の後端と移動体９９Ａとの前後方向における相対位置は変化しない。このため、移動体９９Ａが後端位置に移動したとき、ラック１１３の後端部がラック８１よりも後側に突出しうる。したがって、この変形例においては、前後方向において紡糸引取機１の設置領域を広くする必要が生じうる。
【0117】
（６）前記までの実施形態において、前後駆動機構４５はエアシリンダ５７を有するものとした。しかしながら、これには限られない。エアシリンダ５７の代わりに、例えば公知のマグネット式ロッドレスシリンダが設けられていても良い。
【0118】
或いは、エアシリンダ５７の代わりに、圧縮空気とは別の流体によって駆動される流体圧シリンダ（例えば油圧シリンダ）が設けられていても良い。この場合も、流体圧シリンダのシリンダ本体（不図示）の前後方向における両側に設けられたピストン室（不図示）から流体を排出することにより、流体圧シリンダの状態が非加力状態になる。
【0119】
或いは、エアシリンダ５７の代わりに、公知のステッピングモータ等の、電気によって駆動される駆動源が設けられていても良い。この場合でも、駆動源の状態が非加力状態となることにより、保持部２２を手動で移動させることが可能である。モータが設けられた前後駆動機構（不図示）においては、モータのステータ（不図示）が本発明の固定部に相当する。モータのロータ及び回転軸（不図示）が本発明の可動部に相当する。但し、モータの設置位置は固定されていなくても良い。例えば、モータの回転軸にピニオン８２が連結されていても良い。この場合、モータはピニオン８２と共にラック８１に対して平行移動可能に構成されていても良い。
【0120】
（７）前記までの実施形態において、伝達機構８３等は複数のプーリと無端ベルト９８とを有するものとした。しかしながら、これには限られない。複数のプーリの代わりに、公知の複数のスプロケット（不図示）が本発明の第１～第４従動回転部材として設けられていても良い。この場合、無端ベルト９８の代わりに公知のチェーン（不図示）が設けられていても良い。
【0121】
（８）前記までの実施形態において、糸掛機構２１は、駆動部２３によって保持部２２を捕捉位置から糸掛開始位置へ移動させ、さらに糸掛完了位置へ移動させるように構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、これらの一連の移動工程の一部が作業者によって行われるように糸掛機構２１が構成されていても良い。
【0122】
（９）前記までの実施形態において、ガイド孔５１の前端部に形成された遊び部分５３が、保持部２２の位置調整に寄与するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、上述した介在部材３２に対して櫛ガイド３１が揺動可能に構成されていても良い。或いは、例えば、櫛ガイド３１が、介在部材３２の代わりに不図示のばね（圧縮コイルバネ、引張コイルバネ及び／又はねじりコイルばね等）を介して支持アーム４１に接続されていても良い。
【0123】
（１０）前記までの実施形態において、エアシリンダ５６が案内レール４２を揺動させるように構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、案内レール４２を平行移動させる機構が設けられていても良い。
【0124】
（１１）前記までの実施形態において、案内レール４２が直線状であり、目的に応じて案内レール４２の位置が変更されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、保持部２２を移動させるための軌道に沿って形成された、移動不要の案内レール（不図示）が設けられていても良い。
【0125】
（１２）前記までの実施形態において、複数の支点ガイド２０が離隔位置と近接位置との間で移動可能であるものとした。しかしながら、これには限られない。複数の支点ガイド２０は、移動不能であっても良い。但し、この場合には、駆動部２３が前後方向に大型化しうる。
【0126】
（１３）前記までの実施形態において、保持部２２が保持部退避位置から捕捉位置へ移動させられるものとした。しかしながら、これには限られない。保持部２２が邪魔にならないのであれば、保持部２２は、初めから捕捉準備位置に位置していても良い。
【0127】
（１４）前記までの実施形態において、糸掛機構２１が糸間隔増大部２４を有するものとした。しかしながら、これには限られない。糸掛機構２１は糸間隔増大部２４を有していなくても良い。
【0128】
（１５）ピストン室６６Ｆ、６６Ｒの両方から圧縮空気を排出させるための構成は、図６（ｂ）に示されたものに限られない。例えば、電磁弁ＥＶ２の代わりに２つの三方向電磁弁（不図示）を設け、圧縮空気の供給及び排出のための経路を適切に設けることによって、ピストン室６６Ｆ、６６Ｒの両方から圧縮空気を排出させても良い。
【0129】
（１６）エアシリンダ５６と供給ポートＰｓ及び排出ポートＰｅ１、Ｐｅ２とを接続する経路は、図６（ｂ）に示すものに限られない。エアシリンダ５７についても同様である。
【0130】
（１７）前記までの実施形態において、エアシリンダ５７のシリンダ本体６６が支持部材２６に固定されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、上下方向に沿って延びた揺動軸（不図示）がシリンダ本体６６の後端部に設けられており、シリンダ本体６６が揺動軸を軸中心として揺動可能に構成されていても良い。この場合、案内レール４２及びシリンダ本体６６が一体的に揺動する。また、このような構成において、支持アーム４１が移動体９９に固定されていても良い。
【0131】
（１８）前記までの実施形態において、糸掛機構２１は複数の支点ガイド２０に複数の糸Ｙを掛けるように構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、前後方向に並べて配置された他の複数の糸ガイド（不図示）が紡糸引取機１に設けられている場合、このような複数の糸ガイドに複数の糸Ｙをそれぞれ掛けるように構成された糸掛機構（不図示）が設けられていても良い。
【0132】
（１９）紡糸引取機１は、一対の巻取部５（巻取部５Ａ、５Ｂ）を備えるものとしたが、これには限られない。紡糸引取機１は、例えば、巻取部５Ａ、５Ｂのうち巻取部５Ａのみを備えていても良い。
【0133】
（２０）前記までの実施形態において、前後方向が本発明の第１方向に相当し、上下方向が本発明の第２方向に相当し、左右方向が本発明の第３方向に相当するものとした。しかしながら、これには限られない。第１方向は、前後方向に対して傾いていても良い。第２方向は、上下方向に対して傾いていても良い。第３方向は、左右方向に対して傾いていても良い。
【0134】
（２１）本発明は、紡糸引取機１に限られず、複数の糸Ｙを巻き取るように構成された様々な糸巻取機に適用されることが可能である。
【符号の説明】
【0135】
１ 紡糸引取機（糸巻取機）
２０ 支点ガイド（糸ガイド）
２１ 糸掛機構
２２ 保持部
４５ 前後駆動機構（駆動機構）
５７ エアシリンダ（駆動源）
６６ シリンダ本体（固定部）
６６Ｆ ピストン室（第１ピストン室）
６６Ｒ ピストン室（第２ピストン室）
６７ ピストン（可動部）
６８ ピストンロッド（可動部）
８１ ラック（延在部材）
８２ ピニオン（回転部材）
８３ 伝達機構
９１ ベース部材
９２ 案内レール
９４ 第１プーリ（第１従動回転部材）
９５ 第２プーリ（第２従動回転部材）
９６ 第３プーリ（第３従動回転部材）
９８ 無端ベルト（巻掛部材）
９８ｅ 延在部分
９９ 移動体
Ｂ ボビン
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｙ 糸
２０ 支点ガイド（糸ガイド）
２１ 糸掛機構
２２ 保持部
４５ 前後駆動機構（駆動機構）
５７ エアシリンダ（駆動源）
６６ シリンダ本体（固定部）
６６Ｆ ピストン室（第１ピストン室）
６６Ｒ ピストン室（第２ピストン室）
６７ ピストン（可動部）
６８ ピストンロッド（可動部）
８１ ラック（延在部材）
８２ ピニオン（回転部材）
８３ 伝達機構
９１ ベース部材
９２ 案内レール
９４ 第１プーリ（第１従動回転部材）
９５ 第２プーリ（第２従動回転部材）
９６ 第３プーリ（第３従動回転部材）
９８ 無端ベルト（巻掛部材）
９８ｅ 延在部分
９９ 移動体
Ｂ ボビン
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】