特開 2024-138967 車両構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024138967

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】車両構造

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241002BHJP

   F16H 7/02 20060101ALI20241002BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

F16H7/02

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049706

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100120514

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 雅人

(72)【発明者】

【氏名】井出 雄貴

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 宏

(72)【発明者】

【氏名】西村 直樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭紀

【テーマコード（参考）】

2E052

3J049

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DA04

2E052DB03

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

3J049AA03

3J049BE02

3J049BE10

3J049BH02

3J049BH10

3J049CA04

(57)【要約】

【課題】モータユニットの取付け作業の容易化を適切に図り、生産性の向上や製造コストの低減を促進することが可能なスライドドアを備えた車両構造を提供する。
【解決手段】スライドドア動作装置Ｂとして、車両１の側部の車室内側の所定位置に取付けられたモータユニットＭＵと、車両１の側部の外面側において移動部材６０が所定の経路で移動可能とされた移動部材動作機構部Ｃと、を備えており、モータユニットＭＵおよび移動部材動作機構部Ｃの被駆動回転部材６２には、これらの駆動連結手段として、セレーション軸部３７ａおよびセレーション孔部６２ｂが設けられている、スライドドアを備えた車両構造Ａであって、モータユニットＭＵが前記所定位置に取付けられておらず、被駆動回転部材６２の手前側に配置された状態から被駆動回転部材６２側に押されたときに、モータユニットＭＵをセレーション軸部３７ａおよびセレーション孔部６２ｂの中心周りに回転させる回転動作手段３２，７２を、さらに備えている。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライドドアを車両の側部において移動させるためのスライドドア動作装置を備えており、
このスライドドア動作装置は、
前記側部の車室内側の所定位置に取付けられたモータユニットと、
前記スライドドアに連結されたベルトまたはワイヤ状の移動部材、および前記モータユニットから駆動回転力を受ける被駆動回転部材を有し、かつ前記車両の側部の外面側において前記移動部材が所定の経路で移動可能とされた移動部材動作機構部と、
を備えており、
前記モータユニットおよび被駆動回転部材には、これらの駆動連結手段として、互いに嵌合するセレーション軸部およびセレーション孔部が設けられている、スライドドアを備えた車両構造であって、
前記モータユニットが前記所定位置に取付けられておらず、前記被駆動回転部材の手前側に配置された状態において、前記セレーション軸部および前記セレーション孔部を互いに嵌合させるべく前記モータユニットが前記被駆動回転部材側に押されたときに、前記モータユニットを前記セレーション軸部および前記セレーション孔部の中心周りに回転させる回転動作手段を、さらに備えていることを特徴とする、スライドドアを備えた車両構造。

【請求項2】

請求項１に記載のスライドドアを備えた車両構造であって、
前記側部の車室内側には、前記被駆動回転部材からその手間側に離間した配置の第１のガイド部、およびこの第１のガイド部よりも前記被駆動回転部材に接近した配置の第２のガイド部が設けられているとともに、
前記モータユニットには、第１および第２の被ガイド部が設けられており、
前記モータユニットが前記所定位置に取付けられていない状態において、前記第１の被ガイド部が前記第１のガイド部に接触するように前記モータユニットが設定されることにより、前記セレーション軸部および前記セレーション孔部は、互いに接近してそれらの中心位置合わせが可能とされており、
前記第１の被ガイド部が前記第１のガイド部に接触した状態において、前記モータユニットが前記被駆動回転部材側に押されると、前記第２の被ガイド部は前記第２のガイド部に接触してその移動ガイドがなされることにより、前記モータユニットが回転するように構成されており、
前記回転動作手段は、前記第２の被ガイド部および前記第２のガイド部により構成されている、スライドドアを備えた車両構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドアを備えた自動車などの車両構造に関する。

【背景技術】

【0002】

スライドドアを備えた車両構造の一例として、特許文献１に記載の車両構造がある。
同文献に記載の車両構造においては、車両側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するためのスライドドアが具備されている。このスライドドアは、いわゆる自動開閉動作が可能であり、そのための手段として、モータユニットを駆動源とするスライドドア動作装置が具備されている。

【0003】

このスライドドア動作装置は、スライドドアに所定の連結部を介して連結され、かつモータユニットを駆動源として移動するベルト（移動部材）が所定の経路で移動可能とされたベルト動作機構部（移動部材動作機構部）を備えている。このベルト動作機構部は、車両の側部の外面側に設けられているのに対し、モータユニットは、前記側部の内面側である車室内側に取付けられている。モータユニットからベルト動作機構部への駆動力伝達手段としては、モータユニットの出力軸にセレーション軸部を設け、かつベルト動作機構部に具備されている所定のプーリ（被駆動回転部材）には、前記セレーション軸部に嵌合するセレーション孔部を設ける手段が採用されている。このような手段によれば、モータユニットからベルト動作機構部への駆動力伝達手段を、比較的簡易な構成とすることが可能である。

【0004】

しかしながら、前記従来技術おいては、次に述べるように、改善の余地があった。

【0005】

すなわち、モータユニットの取付け作業は、車両の内面側において行なわれる。ただし、ベルト動作機構部（移動部材動作機構部）は、車両の側部の外面側に設けられている。このため、モータユニットのセレーション軸部の嵌合対象であるベルト動作機構部の所定のプーリに設けられているセレーション孔部は、モータユニットの取付け作業を行なう場合に、その作業場所から遠い配置になる場合がある。このような場合、モータユニットの取付け作業を行なう際に、セレーション軸部をセレーション孔部に適切に嵌合させる作業は容易ではなくなり、モータユニットの取付け作業性は悪いものとなる。セレーション軸部およびセレーション孔部を適切かつ円滑に嵌合させるには、その嵌合初期にセレーション軸部をセレーション孔部に相対させて回転させる必要がある（セレーション軸部およびセレーション孔部の嵌合方向（軸長方向）において、それらの凸部どうしが当接状態にあると、セレーション軸部をセレーション孔部内に円滑に差し込むことは困難である）。したがって、モータユニットの取付け作業性は、一層悪いものとなる。
また、車両の側部は、たとえばサイドアウタパネルとその車幅方向内側（車室内側）に位置するサイドインナパネルとから構成されているのが一般的である。このような場合、サイドアウタパネルにモータユニットを取付ける作業は、サイドインナパネルに設けられた開口部を介して、サイドインナパネルよりもさらに車室内側の場所から行なうこととなるため、前記取付け作業性はさらに悪いものとなる。
車両の製造作業の容易化を図り、生産性の向上や製造コストの低減を促進する上では、前記した不具合を適切に解消することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１３９１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、スライドドア動作装置を構成する移動部材動作機構部の駆動源として利用されるモータユニットの取付け作業の容易化を適切に図り、生産性の向上や製造コストの低減を促進することが可能なスライドドアを備えた車両構造を提供することを、その課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

【0009】

本発明により提供されるスライドドアを備えた車両構造は、スライドドアを車両の側部において移動させるためのスライドドア動作装置を備えており、このスライドドア動作装置は、前記側部の車室内側の所定位置に取付けられたモータユニットと、前記スライドドアに連結されたベルトまたはワイヤ状の移動部材、および前記モータユニットから駆動回転力を受ける被駆動回転部材を有し、かつ前記車両の側部の外面側において前記移動部材が所定の経路で移動可能とされた移動部材動作機構部と、を備えており、前記モータユニットおよび被駆動回転部材には、これらの駆動連結手段として、互いに嵌合するセレーション軸部およびセレーション孔部が設けられている、スライドドアを備えた車両構造であって、前記モータユニットが前記所定位置に取付けられておらず、前記被駆動回転部材の手前側に配置された状態において、前記セレーション軸部および前記セレーション孔部を互いに嵌合させるべく前記モータユニットが前記被駆動回転部材側に押されたときに、前記モータユニットを前記セレーション軸部および前記セレーション孔部の中心周りに回転させる回転動作手段を、さらに備えていることを特徴としている。

【0010】

このような構成によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、モータユニットを車両の側部の車室内側の所定位置に取付ける場合には、モータユニットおよび移動部材動作機構部の被駆動回転部材に設けられているセレーション軸部とセレーション孔部とを互いに嵌合させるべく、モータユニットを被駆動回転部材に向けてその手前側から押すと、回転動作手段の作用により、モータユニットは、セレーション軸部およびセレーション孔部の中心周りに回転する。このため、セレーション軸部とセレーション孔部とは、それらの凸部どうしが当接したまま嵌合困難な状態になることはなく、それらを円滑に嵌合させ得ることとなる。したがって、モータユニットの取付け作業の容易化が図られ、車両の生産性の向上や製造コストの低減を適切に促進することが可能である。

【0011】

本発明において、好ましくは、前記側部の車室内側には、前記被駆動回転部材からその手間側に離間した配置の第１のガイド部、およびこの第１のガイド部よりも前記被駆動回転部材に接近した配置の第２のガイド部が設けられているとともに、前記モータユニットには、第１および第２の被ガイド部が設けられており、前記モータユニットが前記所定位置に取付けられていない状態において、前記第１の被ガイド部が前記第１のガイド部に接触するように前記モータユニットが設定されることにより、前記セレーション軸部および前記セレーション孔部は、互いに接近してそれらの中心位置合わせが可能とされており、前記第１の被ガイド部が前記第１のガイド部に接触した状態において、前記モータユニットが前記被駆動回転部材側に押されると、前記第２の被ガイド部は前記第２のガイド部に接触してその移動ガイドがなされることにより、前記モータユニットが回転するように構成されており、前記回転動作手段は、前記第２の被ガイド部および前記第２のガイド部により構成されている。

【0012】

このような構成によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、モータユニットを車両の側部の車室内側の所定位置に取付ける場合に、車室
内側に設けられている第１のガイド部に対し、モータユニットの第１の被ガイド部を接触させることにより、モータユニットと移動部材動作機構部の被駆動回転部材のセレーション軸部とセレーション孔部とを互いに接近させ、かつそれらの中心位置合わせを行なうことが可能である。第１のガイド部は、被駆動回転部材からその手間側に離間した配置であって、第２のガイド部よりも手前側に位置しているため、モータユニットの取付け作業を行なう作業者に近く、作業者にとって見易い配置とすることが可能である。したがって、第１のガイド部に第１の被ガイド部を接触させる作業を容易とし、セレーション軸部とセレーション孔部との中心位置合わせ作業の容易化を図ることが可能である。
また、第１の被ガイド部が第１のガイド部に接触した状態において、モータユニットを被駆動回転部材側に押すと、前記回転動作手段を構成する第２の被ガイド部と第２のガイド部との作用によってモータユニットを、セレーション軸部およびセレーション孔部の中心周りに回転させることができる。
このようなことから、前記構成によれば、モータユニットおよび移動部材動作機構部の被駆動回転部材に設けられているセレーション軸部とセレーション孔部の中心位置合わせ作業から、モータユニットを回転させてそれらセレーション軸部とセレーション孔部とを適切に嵌合させ終わる迄の一連の作業を、容易かつ適切に、短時間で行なうことが可能となり、生産性向上や製造コスト低減などを図る上で、一層好ましい。

【0013】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るスライドドアを備えた車両構造の一例を示す要部概略側面図である。

【図2】図１に示す車両構造のスライドドアを省略した状態での車両外部からの要部概略分解斜視図である。

【図3】図２のIII－III要部概略分解断面図である。

【図4】図２のIV－IV要部概略断面図である。

【図5】図２のＶ－Ｖ要部概略断面図である。

【図6】（ａ）は、図５とは異なる部分の要部概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部分解概略断面図（モータユニットの取付け前状態の断面図）である。

【図7】（ａ）は、図６（ａ）のモータユニットを透視した状態での矢視VIIaの概略図であり、（ｂ）は、図６（ｂ）のモータユニットを透視した状態での矢視VIIbの概略図である。

【図8】図５に示す車両構造のモータユニットの取付けが行なわれる前の取付け途中状態の一例を示す要部概略断面図である。

【図9】図５に示す車両構造の要部分解概略斜視図であり、（ａ）は、モータユニットを示し、（ｂ）は、モータユニットの取付け対象の領域を示している。

【図10】（ａ）は、図９（ａ）の矢視Ｘａの正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大斜視図である。

【図11】図９（ｂ）の概略分解斜視図である。

【図12】図１１に示すベルト動作機構部の一部の概略構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

【0016】

図１に示すスライドドアを備えた車両構造Ａ（以下、「車両構造Ａ」と適宜略称する）においては、車両１の側部に設けられた乗降用の開口部１０を開閉すべく車両前後方向に往復移動可能とされたスライドドア１１が具備されている。このスライドドア１１の前部の上端部近傍ならびに下端部近傍、および後部の上下高さ方向中間部には、アッパローラ
１２ａ、ロアローラ１２ｂ、および図４を参照して後述するセンタローラ２８，２９が取付けられている。これらのローラ１２ａ，１２ｂ，２８，２９は、車体に設けられて車両前後方向に延びるアッパ、ロア、およびセンタのスライドレール１４ａ，１４ｂ，２に嵌入保持され、これらのスライドレール１４ａ，１４ｂ，２に沿って移動可能である。

【0017】

車両構造Ａは、スライドドア１１を車両１の側部において車両前後方向に移動させるための手段として、スライドドア動作装置Ｂを具備している。
図２～図６によく表われているように、このスライドドア動作装置Ｂは、前記したセンタのスライドレール２に加え、ベルト動作機構部Ｃ、その駆動源としてのモータユニットＭＵ、およびモータユニット取付け用の補助部材４を備えている。

【0018】

スライドレール２は、図２および図４によく表われているように、車両１の側部を構成するサイドアウタパネル１５（リアサイドアウタパネル）の外面部に、たとえば複数のボルト・ナット９ａ，９ｂを利用して取付けられており、かつ車両前後方向に延びている。このスライドレール２の前部寄り領域は、湾曲しているが、これは、図１に示した乗降用の開口部１０の後縁部１０ａの形状に対応したものである。このスライドレール２は、底壁部２０、側壁部２１、および上壁部２２を有し、かつ車幅方向外方側が開口した断面略コ字状である。

【0019】

スライドレール２には、このスライドレール２内を転動可能なセンタローラ２８，２９が取付けられた屈曲状のブラケットアーム２７が付属して取付けられており、このブラケットアーム２７にスライドドア１１が取付けられる。このことにより、スライドドア１１の後部の上下高さ方向中間部は、ブラケットアーム２７を介してスライドレール２に支持されて移動ガイドされる。ブラケットアーム２７には、後述するように、ベルト動作機構部Ｃのブラケットアーム６７が連結されており、ベルト動作機構部Ｃが駆動されると、これに伴ってスライドドア１１が車両前後方向に移動する。

【0020】

ベルト動作機構部Ｃは、スライドドア１１を車両前後方向に移動させるべく前記したブラケットアーム６７を車両前後方向に移動させるための機構部であり、ブラケットアーム６７が取付けられたベルト６０、このベルト６０を一定の経路で循環移動可能とすべるための複数のプーリ６１～６３、およびこれら複数のプーリ６１～６３を支持するフレーム６４を備えている。
これらのうち、ベルト動作機構部Ｃ、ベルト６０は、本発明でいう「移動部材動作機構部」、「移動部材」の具体例にそれぞれ相当する。

【0021】

フレーム６４は、図２，図３によく表われているように、サイドアウタパネル１５の外面側であって、スライドレール２の上側に重なるようにして配され、固定されている。この固定は、たとえばフレーム６４の前後両端部に設けられたブラケット部７６ａ，７６ｂを、スライドレール２の前後両端部のブラケット部２６ａ，２６ｂにボルト締結するなどして図られている。

【0022】

ベルト６０は、たとえば無端状の歯付きベルトである。複数のプーリ６１～６３は、ベルト６０に対応する歯付きプーリである。これら複数のプーリ６１～６３は、図３によく表われているように、前側および後側の一対のプーリ６１、モータユニットＭＵから駆動力を受けるドライブプーリ６２、およびその左右両横の一対のスナブプーリ６３である（図１１，図１２も参照）。ベルト６０は、前側および後側のプーリ６１間に掛け廻され、それらの相互間において正逆両方向に循環移動可能である。

【0023】

なお、図２に示すように、ベルト動作機構部Ｃの上側には、カバー部材６８が取付けられ、ベルト動作機構部Ｃ内が雨水などに濡れることの防止が図られている。また、図１に
示すように、車両１の側部の外面側には、ベルト動作機構部Ｃおよびスライドレール２を覆うボディサイドカバー１９（図１，図２のみに示し、他の図では省略）が取付けられる。このことにより、ベルト動作機構部Ｃおよびスライドレール２が設けられた箇所の保護、および車両１の見栄え向上が図られる。

【0024】

ベルト動作機構部Ｃは、既述したように、サイドアウタパネル１５の外面側に配されているのに対し、モータユニットＭＵは、サイドアウタパネル１５の内側の車室内側に配されている。モータユニットＭＵからベルト動作機構部Ｃへの駆動力伝達を図るための具体的な構成を、以下に説明する。

【0025】

すなわち、ベルト動作機構部Ｃのドライブプーリ６２は、本発明でいう「被駆動回転部材」の一例に相当し、モータユニットＭＵの出力回転軸３７から駆動力を受ける。このドライブプーリ６２およびその左右両横の一対のスナブプーリ６３は、他のプーリ６１とは異なり、いわゆる横向き姿勢（回転中心軸線が略水平に延びる姿勢）でフレーム６４に回転可能に設けられている。ベルト６０は、ドライブプーリ６２に対して適切に巻き掛けられるように、それらの周辺部において部分的に捩じられる（図３，図１２を参照）。

【0026】

図５，図８によく表われているように、ドライブプーリ６２は、その一側面部に突設された突出筒部６２ａ、およびこの突出筒部６２ａの内側先端寄り領域に設けられたセレーション孔部６２ｂを具備している。一方、ベルト動作機構部Ｃのフレーム６４のうち、ドライブプーリ６２およびその周辺部に対向する領域には、側板部７が取付けられており、かつの側板部７には、突出筒部６２ａの外周囲に位置する略円筒状の突出筒部７０が設けられている（図１１も参照）。

【0027】

サイドアウタパネル１５のうち、ドライブプーリ６２に対向する箇所には、開口部１５ａが設けられている。突出筒部６２ａ，７０は、その開口部１５ａから車室内側に進入するように設定されている。
図示説明は省略するが、サイドアウタパネル１５と側板部７との相互間に、合成ゴム製などのシート状のシール材を介装し、このシール材によって開口部１５ａの隙間を塞ぎ、車室内への水入りを防止する構成を採用することもできる。

【0028】

モータユニットＭＵは、図９，図１０によく表われているように、モータＭやその付属品を一纏めに保持するユニットケース３３が、ブラケット３に取付けられた構成である。ブラケット３は、金属板にプレス加工を施して製作されたものであり、モータＭをたとえばビス３９を用いて取付けるための複数の領域Ｓａ、およびこのモータユニットＭＵ自体をサイドアウタパネル１５に取付けるための複数の領域Ｓｂを有している。各領域Ｓｂには、溶接ナット３８ａが溶接されてネジ孔部３８が設けられ、後述するボルト９８によるボルト締結が可能とされている。

【0029】

モータＭの出力回転軸３７には、先に述べたセレーション孔部６２ｂに嵌合可能なセレーション軸部３７ａが設けられている。また、出力回転軸３７のセレーション軸部３７ａよりも先端寄り部分には、セレーション軸部３７ａよりも小径であって、セレーション孔部６２ｂとの中心位置合わせを行なうのに適する非セレーション軸部３７ｂが設けられている。

【0030】

モータユニット取付け用の補助部材４は、先のブラケット３と同様に、金属板にプレス加工を施して製作されたものである。この補助部材４は、サイドアウタパネル１５の内面側のうち、ドライブプーリ６２や側板部７に対応する箇所に、溶接などの手段を用いて取付けられ、それらの箇所を補強する役割を果たす。

【0031】

モータユニットＭＵは、補助部材４の車室内側を向く前面部に対面接触するように取付けられる。したがって、補助部材４の前面部は、本発明でいう「前記側部の車室内側の所定位置」の一例に相当する。
モータユニットＭＵの補助部材４への取付けは、ベルト動作機構部Ｃのフレーム６４、側板部７、サイドアウタパネル１５、および補助部材４を貫通し、モータユニットＭＵのネジ孔部３８に螺合される複数のボルト９８を用いて図られる。

【0032】

車両構造Ａにおいては、モータユニットＭＵを補助部材４の前面部に取付ける際に、モータユニットＭＵのセレーション軸部３７ａと、ベルト動作機構部Ｃのドライブプーリ６２のセレーション孔部６２ｂとの嵌合作業を容易にするための手段が設けられている。以下、これについて説明する。なお、図５に示すように、サイドアウタパネル１５の車室内側には、サイドインナパネル１６が位置しており、モータユニットＭＵの取付けは、サイドインナパネル１６に設けられた開口部１６ａ（上下幅Ｈａの部分）を介して行なわれることとなる。

【0033】

補助部材４には、一対の第１のガイド部４１が設けられ、かつ側板部７の突出筒部７０には、第２のガイド部７２が設けられている。これに対応し、モータユニットＭＵのブラケット３には、一対の第１の被ガイド部３１、および第２の被ガイド部３２が設けられている。
第２のガイド部７２および第２の被ガイド部３２の組み合わせは、本発明でいう「回転動作手段」の一例に相当する。

【0034】

より具体的に説明すると、補助部材４の下部には、この補助部材４の手前側（車室内側）に突出する突出部４０が設けられており、この突出部４０に、車両前後方向に離間した配置で一対の第１のガイド部４１が設けられている。各第１のガイド部４１は、上下高さ方向に起立する起立壁部４１ａと、その上端に繋がった略水平状の水平板部４１ｂとを含んでいる。突出部４０のうち、第１のガイド部４１よりも奥部側は、水平板部４１ｂよりも高さが低くされた凹部４０ａとして形成されている。この凹部４０ａは、後述するように、モータユニットＭＵが回転する際に、このモータユニットＭＵと突出部４０との干渉を回避するのに役立つ部分である。

【0035】

一対の第１の被ガイド部３１は、モータユニットＭＵのブラケット３の下部に、逆Ｔ字状の領域３４を設けることにより構成されており、車両前後方向に離間した配置で設けられている。各第１の被ガイド部３１は、上下高さ方向に起立する起立壁部３１ａと、その上端に繋がった略水平状の水平板部３１ｂとを含んでいる。
なお、本実施形態においては、前記逆Ｔ字状の領域３４は、ブラケット３の他の部分とは別体とされ、他の部分に対してビス３９ａなどを用いて連結されている。このような構成によれば、ブラケット３の全体を一枚の金属板からプレス加工する場合と比べて材料取りの効率がよく、製造コストを低減するのに好ましい。また、第１の被ガイド部３１の仕様を、様々な状況に応じて適宜に変更するのにも適する。ただし、これに限定されないことは言う迄もない。

【0036】

前記した第１のガイド部４１、および第１の被ガイド部３１によれば、図７（ｂ），図８に示すように、一対の第１の被ガイド部３１を第１のガイド部４１上に載せると、モータユニットＭＵの上下高さ方向の配置、および車両前後方向の配置が規定される。このことにより、セレーション軸部３７ａとセレーション孔部６２ｂとが互いに接近し、かつそれらの中心位置合わせがなされた状態が得られる。また、その際には、図６（ｂ）を参照して後述する状態、すなわち第２の被ガイド部３２と第２のガイド部７２とが位置合わせされた状態も得られるようになっている。

【0037】

一方、モータユニットＭＵのブラケット３のうち、出力回転軸３７の近傍箇所には、車幅方向外方側に起立する起立片部３２ａが設けられ、かつその先端部が屈曲している。この屈曲部分が、第２の被ガイド部３２である。これに対し、突出筒部７０の外周面には、上下２つの凸状リブ７３，７４に挟まれて形成された凹溝部が形成されており、この凹溝部が第２のガイド部７２である。この第２のガイド部７２には、第２の被ガイド部３２が進入可能である。

【0038】

この第２のガイド部７２を構成する下側の凸状リブ７４は、図６（ｂ）によく表われているように、前側水平部７４ａ、傾斜部７４ｂ、および奥側係合部７４ｃを有している。傾斜部７４ｂは、車幅方向外方側に進むほど高さが高くなるように側面視後上がりの傾斜状部分である。奥側係合部７４ｃは、傾斜部７４ｂよりもさらに車幅方向外方側に繋がった部分であり、傾斜部７４ｂの最上高さ箇所よりも高さが低く、傾斜部７４ｂを係入保持可能とされた部分である。
図６（ｂ）に示すように、第２の被ガイド部３２が、第２のガイド部７２に対向接近した状態において、モータユニットＭＵを第２のガイド部７２側に前進させると、第２の被ガイド部３２は第２のガイド部７２内に進入する。
その後、第２の被ガイド部３２が、第２のガイド部７２の傾斜部７４ｂの位置まで進行すると、第2の被ガイド部３２は上向きの力を受けるため、モータユニットＭＵの全体が、出力回転軸３７周り（セレーション軸部３７ａおよびセレーション孔部６２ｂの中心周り）に回転する。その際には、図７（ａ）に示すように、一対の第１のガイド部４１のうち、下降する側の一方は、凹部４０ａ内に進入するため、モータユニットＭＵの第１の被ガイド部３１と補助部材４の突出部４０との不当な干渉は適切に回避される。

【0039】

また、第２の被ガイド部３２が傾斜部７４ｂを越えて奥側係合部７４ｃ上まで到達すると、前記したモータユニットＭＵの回転は停止する。また、モータユニットＭＵが元の角度に戻ることも阻止され、モータユニットＭＵを本来意図する所定の姿勢に適切に維持させることが可能である。ここで、本来意図する所定の姿勢とは、複数のボルト９８を用いてモータユニットＭＵを補助部材４の前面部に適切に取付け得る姿勢であり、図５，図６（ａ），図７（ａ）などに示す姿勢である。

【0040】

なお、突出筒部７０の外周面のうち、第２のガイド部７２の反対側には、この第２のガイド部７２と対称（いわゆる前後勝手違い）のガイド部７２’が設けられている。本実施形態におけるスライドドア動作装置Ｂは、車両１の左側のスライドドア１１に適用されているが、これとは異なり、スライドドア動作装置Ｂを、右側のスライドドアに適用する場合には、前記したガイド部７２’を、本実施形態の第２のガイド部７２に相当する部位として利用可能となる。

【0041】

次に、前記した車両構造Ａの作用について説明する。

【0042】

車両構造Ａの製造に際して、モータユニットＭＵの取付けを図るには、図５に示したように、車室内において作業者がモータユニットＭＵを、サイドインナパネル１６の開口部１６ａから補助部材４側に接近させていく。その際、モータユニットＭＵの一対の第１の被ガイド部３１を、補助部材４の一対の第１のガイド部４１上に載せ、図６（ｂ），図７（ｂ），図８に示したような状態に設定する。ここで、第１のガイド部４１は、補助部材４から車室内側に突出した突出部４０に設けられており、モータユニットＭＵの取付け作業者の手前側に近い配置（開口部１６ａに近い配置）となっている。したがって、前記設定作業は、より容易となる。

【0043】

前記した設定によれば、セレーション軸部３７ａとセレーション孔部６２ｂとを互いに接近させ、かつそれらの中心位置合わせが行なわれる。この状態において、第１の被ガイ
ド部３１を第１のガイド部４１に対してスライドさせるようにモータユニットＭＵを補助部材４側に押すと、まず出力回転軸３７の非セレーション軸部３７ｂを、セレーション孔部６２ｂ内に進入させて、それらの中心位置合わせがズレないようにすることが可能である。

【0044】

次いで、モータユニットＭＵを補助部材４側にさらに押すと、図６，図７（ａ）を参照して説明したとおり、第２の被ガイド部３２が第２のガイド部７２に進入し、その傾斜部７４ｂのガイド作用によって、モータユニットＭＵは出力回転軸３７周り（セレーション軸部３７ａおよびセレーション孔部６２ｂの中心周り）に回転する。このような回転が行なわれると、セレーション軸部３７ａとセレーション孔部６２ｂとは、それらの凸部どうしが当接したまま嵌合困難な状態となることはなく、それらを円滑に嵌合させ得ることとなる。第２のガイド部７２は、セレーション孔部６２ｂに近い箇所に設けられているため、第２のガイド部７２のガイド作用によって、モータユニットＭＵをセレーション孔部６２ｂやセレーション軸部３７ａの中心周りに回転させる際の精度が高められる効果も期待できる。また、第２の被ガイド部３２を第２のガイド部７２の奥側係合部７４ｃ上に配置させて係合させておけば、モータユニットＭＵの姿勢を安定させておくことができるため、モータユニットＭＵのボルト締結作業も容易化される。

【0045】

前記したように、本実施形態の車両構造Ａによれば、モータユニットＭＵのセレーション軸部３７ａと、ドライブプーリ６２のセレーション孔部６２ｂとの中心位置合わせ作業に加え、モータユニットＭＵを回転させることによってセレーション軸部３７ａとセレーション孔部６２ｂとを円滑に嵌合させることが可能となる。したがって、図５に示したように、モータユニットＭＵの取付け作業を、サイドインナパネル１６の開口部１６ａから行なわねばならないような場合には、好適である。本実施形態によれば、モータユニットＭＵの取付け作業の容易・迅速化が図られるため、生産性向上や製造コスト低減などを図る上で、好ましい。

【0046】

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るスライドドアを備えた車両構造の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。

【0047】

上述の実施形態においては、本発明でいう移動部材動作機構部が、ベルト動作機構部Ｃとして構成され、移動部材として、歯付きのベルト６０が用いられている。ただし、本発明はこれに限定されない。ベルトは、歯付きベルトに限らず、他の種類のベルト、たとえばチェーンベルトなどであってもよい。また、移動部材は、ベルトに代えて、ワイヤ状のもの（ワイヤそのもの、あるいはワイヤに類するもの）であってもよい。
本発明でいう移動部材動作機構部の被駆動回転部材（モータユニットから駆動回転力を受ける部材）としては、歯付きプーリであるドライブプーリ６２に代えて、他の部材とすることも可能である。
上述の実施形態においては、セレーション軸部がモータユニット側、セレーション孔部がモータユニットの取付け対象側とされているが、これらを反対とすることも可能である。

【0048】

上述の実施形態においては、補助部材４の前面部が、本発明でいう「前記側部の車室内側の所定位置」とされているが、補助部材４を省略した状態で、モータユニットＭＵをサイドアウタパネル１５に直接取付けた構成とすることも可能である。
本発明でいう第１の被ガイド部、第２の被ガイド部は、モータユニットＭＵのブラケット３に設けることに代えて、モータユニットＭＵのブラケット以外の部分に設けた構成とすることも可能である。
本発明でいう第１のガイド部、および第２のガイド部は、補助部材４の下部や側板部７
の突出筒部７０に限定されず、他の部材または部位に設けることもできる。
上述した実施形態においては、複数の部材の連結手段として、ボルト・ナットや溶接手段が用いられているが、これら以外の種々の連結手段を用いることが可能である。

【符号の説明】

【0049】

Ａ スライドドアを備えた車両構造
Ｂ スライドドア動作装置
Ｃ ベルト動作機構部（移動部材動作機構部）
Ｍ モータ
ＭＵ モータユニット
１ 車両
１１ スライドドア
１５ サイドアウタパネル
２ スライドレール
３ ブラケット（モータユニットの）
３１ 第１の被ガイド部
３２ 第２の被ガイド部
３７ａ セレーション軸部
４ 補助部材
４１ 第１のガイド部
６０ ベルト（移動部材）
６２ ドライブプーリ（被駆動回転部材）
６２ｂ セレーション孔部
７２ 第２のガイド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】