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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138975
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】監視装置
(51)【国際特許分類】
G06V 10/26 20220101AFI20241002BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241002BHJP
G06V 20/52 20220101ALI20241002BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20241002BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
G06V10/26
G06T7/00 660Z
G06V20/52
H04N7/18 D
H04N7/18 K
H04N7/18 F
H04N23/60 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049716
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000108085
【氏名又は名称】セコム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100114177
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 龍
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】宗片 匠
(72)【発明者】
【氏名】永橋 知行
【テーマコード（参考）】
5C054
5C122
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C054CC02
5C054CH09
5C054EA01
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC12
5C054FC13
5C054FD07
5C054FF02
5C054GB01
5C054HA19
5C122DA11
5C122EA63
5C122FA18
5C122FH11
5C122FH14
5C122FK23
5C122GC53
5C122HA86
5C122HB01
5L096BA02
5L096CA05
5L096FA69
5L096FA78
(57)【要約】
【課題】監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にする。
【解決手段】監視装置１０は、監視領域１内を撮影する少なくとも１台のカメラ１１の撮像画像に基づいて、撮像画像内の人物３の姿勢を推定する姿勢推定部３４と、推定した姿勢に基づいて、監視領域１内の特定の視点から見たときに人物３の身体によって隠蔽されている人物３の身体の部位である隠蔽部位３ａを特定する隠蔽部位特定部３５と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】監視装置１０は、監視領域１内を撮影する少なくとも１台のカメラ１１の撮像画像に基づいて、撮像画像内の人物３の姿勢を推定する姿勢推定部３４と、推定した姿勢に基づいて、監視領域１内の特定の視点から見たときに人物３の身体によって隠蔽されている人物３の身体の部位である隠蔽部位３ａを特定する隠蔽部位特定部３５と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
監視領域内を撮影する少なくとも１台のカメラの撮像画像に基づいて、前記撮像画像内の人物の姿勢を推定する姿勢推定部と、
推定した前記姿勢に基づいて、監視領域内の特定の視点から見たときに前記人物の身体によって隠蔽されている当該人物の身体の部位である隠蔽部位を特定する隠蔽部位特定部と、
を備える監視装置。
推定した前記姿勢に基づいて、監視領域内の特定の視点から見たときに前記人物の身体によって隠蔽されている当該人物の身体の部位である隠蔽部位を特定する隠蔽部位特定部と、
を備える監視装置。
【請求項2】
前記特定の視点は、前記少なくとも１台のカメラの視点であることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項3】
前記監視領域に存在する他の人物の位置を推定する人物位置推定部を備え、
推定した前記他の人物の視点が前記特定の視点として設定されることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
推定した前記他の人物の視点が前記特定の視点として設定されることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項4】
複数の前記カメラの設置位置を記憶する記憶部と、
前記隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定部と、
前記特定した隠蔽部位が予め設定した特定部位である場合に、前記設置位置と前記隠蔽部位の位置とに基づいて、前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
前記隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定部と、
前記特定した隠蔽部位が予め設定した特定部位である場合に、前記設置位置と前記隠蔽部位の位置とに基づいて、前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項5】
複数の前記カメラの設置位置を記憶する記憶部と、
前記特定した隠蔽部位が予め設定した特定部位である場合に、前記設置位置と前記特定の視点の位置とに基づいて、前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
前記特定した隠蔽部位が予め設定した特定部位である場合に、前記設置位置と前記特定の視点の位置とに基づいて、前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項6】
前記隠蔽部位が前記特定部位であり、前記複数のカメラのいずれもが前記隠蔽部位を撮影していない場合に、前記隠蔽部位を撮影するように前記複数のカメラのいずれかの光軸を制御するカメラ制御部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の監視装置。
【請求項7】
前記特定した前記隠蔽部位が継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に前記隠蔽部位を要監視部位に設定する要監視部位設定部と、
前記人物の前記要監視部位の動きに応じて当該人物の不審行動の有無を判定する不審行動判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
前記人物の前記要監視部位の動きに応じて当該人物の不審行動の有無を判定する不審行動判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項8】
前記特定した前記隠蔽部位が継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に前記隠蔽部位を要監視部位に設定する要監視部位設定部と、
前記人物の前記要監視部位が予め設定した特定部位であるか否かに応じて、当該人物の不審行動の有無を判定する不審行動判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
前記人物の前記要監視部位が予め設定した特定部位であるか否かに応じて、当該人物の不審行動の有無を判定する不審行動判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項9】
複数の前記カメラの設置位置を記憶する記憶部と、
前記隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定部と、
前記不審行動を検出した場合、前記設置位置と前記隠蔽部位の位置とに基づいて、前記不審行動を行った前記人物の前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の監視装置。
前記隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定部と、
前記不審行動を検出した場合、前記設置位置と前記隠蔽部位の位置とに基づいて、前記不審行動を行った前記人物の前記隠蔽部位を撮影するカメラを前記複数のカメラの中から選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が撮影した撮像画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、様々な分野において、カメラにより撮影された撮像画像を用いて現場の状況を監視する監視装置が活用されている。
例えば下記特許文献１には、３次元空間の任意の位置を指示すると、その位置が各カメラから可視か否かを判断し、可視のカメラに自動的に切り替える方法が提案されている。
また下記特許文献２には、所定カメラにて人物の手元を撮影することができないと判定した場合、各カメラの画像を解析して、手元を撮影できるカメラを選択し、選択したカメラでズーム表示する撮影システムが提案されている。
例えば下記特許文献１には、３次元空間の任意の位置を指示すると、その位置が各カメラから可視か否かを判断し、可視のカメラに自動的に切り替える方法が提案されている。
また下記特許文献２には、所定カメラにて人物の手元を撮影することができないと判定した場合、各カメラの画像を解析して、手元を撮影できるカメラを選択し、選択したカメラでズーム表示する撮影システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－００５４５０号公報
【特許文献2】特開２０１７－１６９７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
カメラで撮影した人物が不審者か否かを判定する際、一般的に、人物の服装や行動履歴等に基づいて判定する。しかし、常習的な不審者は、不審行動が認識されないように（証拠が残らないように）カモフラージュする傾向がある。例えば万引き等の犯罪の場合には、不審者は、カメラに映らないように（または店員に見られないように）自身の身体で手元を隠すことが知られている。そのため、そのような不審者の不審行動をカメラ画像のみで判定することは容易ではない。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にすることを目的とする。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一形態による監視装置は、監視領域内を撮影する少なくとも１台のカメラの撮像画像に基づいて、撮像画像内の人物の姿勢を推定する姿勢推定部と、推定した姿勢に基づいて、監視領域内の特定の視点から見たときに上記の人物の身体によって隠蔽されている当該人物の身体の部位である隠蔽部位を特定する隠蔽部位特定部と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態の監視システムの全体構成の一例の概略図である。
【図2】第１実施形態の監視装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】特定視点の第１例の説明図である。
【図4】特定視点の第２例の説明図である。
【図5】（ａ）は姿勢推定方法の第１例の説明図であり、（ｂ）は姿勢推定方法の第２例の説明図である。
【図6】隠蔽部位特定方法の一例の説明図である。
【図7】隠蔽部位を撮影するカメラの説明図である。
【図8】第１実施形態の監視方法の一例のフローチャートである。
【図9】第２実施形態の監視装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図10】第２実施形態の監視方法の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【0009】
（第１実施形態）
図１は、実施形態の監視システムの全体構成の一例の概略図である。実施形態の監視システムは、監視領域１内に存在する人物を監視するシステムであり、監視領域１やその近傍に設置される監視装置１０と、構内ＬＡＮ又はインターネット等の通信ネットワークを介して監視装置１０と接続されるセンタ装置２０とを有する。
図１は、実施形態の監視システムの全体構成の一例の概略図である。実施形態の監視システムは、監視領域１内に存在する人物を監視するシステムであり、監視領域１やその近傍に設置される監視装置１０と、構内ＬＡＮ又はインターネット等の通信ネットワークを介して監視装置１０と接続されるセンタ装置２０とを有する。
【0010】
例えば監視領域１は、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の小売店舗や、レンタルビデオ店などの店舗であってよく、監視対象となる人物は、これらの店舗を利用するユーザであってよい。
例として、監視領域１には、所定人物２と、所定人物２以外の人物３と、構造物４ａ～４ｃが存在している場合を想定する。
例として、監視領域１には、所定人物２と、所定人物２以外の人物３と、構造物４ａ～４ｃが存在している場合を想定する。
【0011】
所定人物２は、監視領域１における監視業務に協力する人物である。所定人物２は、例えば監視領域１で働く従業員（例えば店舗の従業員）であってもよく、監視領域１における監視業務に携わる監視員（ガードマン）であってもよい。
人物３は、監視領域１における監視の対象となる人物であり、例えば監視領域１を利用する不特定人物である。
人物３は、監視領域１における監視の対象となる人物であり、例えば監視領域１を利用する不特定人物である。
【0012】
構造物４ａ及び４ｂは、所定人物２やカメラ１１から人物３を観察する視界の遮蔽物となりうる物体であり、例えば所定人物２やカメラ１１の視界を妨げる高さを有する備品（例えば商品棚など）や、監視領域１の建築物の構成要素（例えば柱）である。構造物４ｃは、所定人物２やカメラ１１から人物３を観察する視界の遮蔽物となりにくい物体（例えばレジカウンターなど）である。
【0013】
監視装置１０には、監視領域１内を撮影する１つ以上のカメラ１１ａ～１１ｄが接続される。以下の説明においてカメラ１１ａ～１１ｄを総称して「カメラ１１」と表記することがある。
監視装置１０は、入力部１２、通信部１３、記憶部１４、制御部１５及び出力部１６を備える。これらのうちの記憶部１４及び制御部１５はいわゆるコンピュータで実現でき、入力部１２、通信部１３及び出力部１６は、当該コンピュータの周辺機器として実現できる。
監視装置１０は、入力部１２、通信部１３、記憶部１４、制御部１５及び出力部１６を備える。これらのうちの記憶部１４及び制御部１５はいわゆるコンピュータで実現でき、入力部１２、通信部１３及び出力部１６は、当該コンピュータの周辺機器として実現できる。
【0014】
入力部１２は、利用者に操作されてデータの入力等に用いられるキーボード、マウス等のユーザーインターフェースを含む。入力部１２は、制御部１５に接続され、利用者の操作を操作信号に変換して制御部１５に出力する。
また、入力部１２はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースを含んでもよい。入力部１２は、データをファイルとして制御部１５に入力し、およびデータをファイルとして制御部１５から出力する。
また、入力部１２はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースを含んでもよい。入力部１２は、データをファイルとして制御部１５に入力し、およびデータをファイルとして制御部１５から出力する。
【0015】
通信部１３は、有線通信又は無線通信により監視装置１０とセンタ装置２０との間でデータの送受信を行うネットワークインターフェース等を含む。
記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、各種プログラムや各種データを記憶する。例えば記憶部１４には、カメラ１１で監視領域１内を撮影して生成された撮像画像（以下の説明において「監視画像」と表記することがある）が記録される。
記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、各種プログラムや各種データを記憶する。例えば記憶部１４には、カメラ１１で監視領域１内を撮影して生成された撮像画像（以下の説明において「監視画像」と表記することがある）が記録される。
【0016】
制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＣＵ（Micro Control Unit）等の演算装置（プロセッサ）で構成される。制御部１５は、記憶部１４と接続され、記憶部１４からコンピュータプログラムを読み出して実行することにより各種処理部として動作し、各種データを記憶部１４に記憶したり、これらデータを読み出す。以下に説明する監視装置１０の機能は、記憶部１４に記憶されたコンピュータプログラムを制御部１５が実行することにより実現される。
【0017】
また制御部１５は、入力部１２および出力部１６と接続され、利用者による入力部１２の操作に応じて、監視装置１０による監視領域１の監視処理を開始又は終了させる。また制御部１５は、カメラ１１によって撮影された監視画像を出力部１６に出力する。
制御部１５は、通信部１３とも接続され、通信部１３を経由して監視画像をセンタ装置２０へ送信する。
出力部１６は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでよい。出力部１６は、制御部１５と接続され、監視画像を表示してよい。出力部１６は、スピーカ又はブザー等の音声信号出力装置を備えてもよい。
制御部１５は、通信部１３とも接続され、通信部１３を経由して監視画像をセンタ装置２０へ送信する。
出力部１６は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでよい。出力部１６は、制御部１５と接続され、監視画像を表示してよい。出力部１６は、スピーカ又はブザー等の音声信号出力装置を備えてもよい。
【0018】
センタ装置２０は、例えばサーバ等であり、入力部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、出力部２６を備える。
入力部２２は、例えばタッチパネル、マウス、キーボード等であり、センタ装置２０が設けられた監視装置の監視員による操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部２５に送る。
入力部２２は、例えばタッチパネル、マウス、キーボード等であり、センタ装置２０が設けられた監視装置の監視員による操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部２５に送る。
【0019】
通信部２３は、有線通信又は無線通信によりセンタ装置２０と監視装置１０との間でデータの送受信を行うネットワークインターフェース等を含む。
記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置であり、各種プログラムや各種データを記憶する。例えば記憶部２４には、センタ装置２０から受信した監視画像が記録される。
制御部２５は、監視装置１０の制御部１５と同様の演算装置を有し、センタ装置２０の各種信号処理を実行する。
記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置であり、各種プログラムや各種データを記憶する。例えば記憶部２４には、センタ装置２０から受信した監視画像が記録される。
制御部２５は、監視装置１０の制御部１５と同様の演算装置を有し、センタ装置２０の各種信号処理を実行する。
【0020】
例えば制御部２５は、監視装置１０から送信された監視画像を、通信部２３を経由して受信する。また例えば制御部２５は、監視装置１０から受信した監視画像を出力部２６に出力する。
出力部２６は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでよい。出力部２６は、監視画像を表示してよい。出力部２６は、スピーカ又はブザー等の音声信号出力装置を備えてもよい。
出力部２６は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでよい。出力部２６は、監視画像を表示してよい。出力部２６は、スピーカ又はブザー等の音声信号出力装置を備えてもよい。
【0021】
図２、第１実施形態の監視装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。監視装置１０は、カメラ記憶手段３０と、人物検出手段３１と、視点設定手段３２と、対象人物選択手段３３と、姿勢推定手段３４と、隠蔽部位特定手段３５と、隠蔽部位位置推定手段３６と、カメラ選択手段３７と、カメラ制御手段３８と、画像出力手段３９と、画像送信手段４０とを備える。
【0022】
図１の制御部１５は、人物検出手段３１と、視点設定手段３２と、対象人物選択手段３３と、姿勢推定手段３４と、隠蔽部位特定手段３５と、隠蔽部位位置推定手段３６と、カメラ選択手段３７と、カメラ制御手段３８として機能する。記憶部１４は、カメラ記憶手段３０として機能する。出力部１６は、画像出力手段３９として機能する。通信部１３は、画像送信手段４０として機能する。
【0023】
カメラ記憶手段３０は、カメラ１１に関するカメラ情報を記憶する。カメラ情報は、例えばカメラ１１の設置位置、視点、画角及び光軸方向（すなわちカメラの画角中心方向）等の情報を含んでよい。
人物検出手段３１は、カメラ１１が生成する監視画像に基づいて、監視領域１内に存在する人物を検出し、当該人物の位置を推定する。人物検出手段３１は、検出した人物を追跡することにより人物の移動軌跡を算出してもよい。
人物検出手段３１は、カメラ１１が生成する監視画像に基づいて、監視領域１内に存在する人物を検出し、当該人物の位置を推定する。人物検出手段３１は、検出した人物を追跡することにより人物の移動軌跡を算出してもよい。
【0024】
視点設定手段３２は、監視領域１内の人物３を観察するための既知手段の視点（以下「特定視点」と表記することがある）を設定する。
例えば視点設定手段３２は、カメラ記憶手段３０に記憶されているカメラ情報に基づいて、カメラ１１のいずれかの視点を特定視点として設定してよい。
例えば視点設定手段３２は、カメラ記憶手段３０に記憶されているカメラ情報に基づいて、カメラ１１のいずれかの視点を特定視点として設定してよい。
【0025】
図３は、特定視点の第１例の説明図である。図３の例では、視点設定手段３２はカメラ１１ａの視点ＶＰ１を特定視点として設定する。なお、図３においてハッチングされた領域ＶＦ１はカメラ１１ａの画角範囲（視野範囲）を示し、ハッチングされた領域ＶＦ２は、カメラ１１ｃの画角範囲を示している。上述のとおり、構造物４ａ及び４ｂはカメラ１１の視界を妨げる高さを有しているため、カメラ１１ａ及びカメラ１１ｃの視野範囲ＶＦ１及びＶＦ２は構造物４ａ及び４ｂによって制限されている。
また参照符号３ａは、特定視点ＶＰ１から見たときに人物３の身体によって隠蔽されている人物３の身体の部位である隠蔽部位を示している。
また参照符号３ａは、特定視点ＶＰ１から見たときに人物３の身体によって隠蔽されている人物３の身体の部位である隠蔽部位を示している。
【0026】
また例えば視点設定手段３２は、所定人物２の視点を特定視点として設定してもよい。図４は、特定視点の第２例の説明図である。図４の例では視点設定手段３２は、所定人物２の視点ＶＰ２を特定視点として設定する。なお、図３においてハッチングされた領域ＶＦ３は所定人物２の視野範囲を示している。参照符号３ａは、特定視点ＶＰ２から見たときに人物３の身体によって隠蔽されている人物３の身体の部位である隠蔽部位を示している。
【0027】
視点設定手段３２は、人物検出手段３１が検出した人物の顔画像の画像認識処理を行うことにより、予め監視装置１０に顔画像が登録された所定人物２を検出してもよい。また例えば人物検出手段３１が検出した人物の全身画像の画像認識処理を行うことにより、所定の衣装（例えば店舗のユニフォーム）を着用している者や、所定の装身具（例えば身分証や記章、バッジなど）を付けている者を所定人物２として検出してもよい。また例えば所定の挙動やジェスチャを行った者を所定人物２として検出してもよい。
【0028】
視点設定手段３２は、所定人物２の顔画像の画像認識処理を行うことにより、所定人物２の目の位置を特定視点ＶＰ２として設定してよい。また例えば所定人物２の全身画像の画像認識処理を行うことにより、所定人物２の頭部を検出し、所定人物２の頭部領域内の何れかの位置（例えば頭部の中心）を所定人物２の視点と仮定してもよい。
【0029】
図２を参照する。対象人物選択手段３３は、監視領域１内に存在する人物のうち所定人物２以外のいずれかの人物３を、監視対象の人物（以下の説明において「対象人物」と表記することがある）を選択する。
例えば、対象人物選択手段３３は、監視領域１に人物３が入ったとき（監視領域１が店舗の場合には人物３が入店したとき）に、人物３が写っている監視画像を取得する。対象人物選択手段３３は、監視画像に含まれている人物３の顔画像を認識し、監視対象とすべき人物として予め登録された人物のリストの中に人物３が含まれている場合に、監視領域１に入った人物３を対象人物として選択する。
また例えば、対象人物選択手段３３は、所定人物２が写っている監視画像を取得し、監視対象とすべき人物を指定するために所定人物２が行った所定の動作に基づいて、対象人物３を選択してもよい。
例えば、対象人物選択手段３３は、監視領域１に人物３が入ったとき（監視領域１が店舗の場合には人物３が入店したとき）に、人物３が写っている監視画像を取得する。対象人物選択手段３３は、監視画像に含まれている人物３の顔画像を認識し、監視対象とすべき人物として予め登録された人物のリストの中に人物３が含まれている場合に、監視領域１に入った人物３を対象人物として選択する。
また例えば、対象人物選択手段３３は、所定人物２が写っている監視画像を取得し、監視対象とすべき人物を指定するために所定人物２が行った所定の動作に基づいて、対象人物３を選択してもよい。
【0030】
姿勢推定手段３４は、監視画像に基づいて対象人物選択手段３３が選択した対象人物３の姿勢を推定する。
図５（ａ）は、姿勢推定方法の第１例の説明図である。例えば姿勢推定手段３４は、トップダウン型の姿勢推定によって対象人物３の姿勢を推定してよい。トップダウン型の姿勢推定では、まず物体検知アルゴリズムで画像５０から人物Ｐ１及びＰ２をそれぞれ検出する。矩形Ｒ１及びＲ２は、それぞれ人物Ｐ１及びＰ２の検出領域を示している。それぞれの人物Ｐ１及びＰ２の検出領域Ｒ１及びＲ２において、人物Ｐ１及びＰ２の関節部位ｊ１及びｊ２をそれぞれ検出し、関節部位ｊ１及びｊ２を接続することによって、人物Ｐ１及びＰ２の姿勢推定結果である骨格データＳ１及びＳ２を生成する。
図５（ａ）は、姿勢推定方法の第１例の説明図である。例えば姿勢推定手段３４は、トップダウン型の姿勢推定によって対象人物３の姿勢を推定してよい。トップダウン型の姿勢推定では、まず物体検知アルゴリズムで画像５０から人物Ｐ１及びＰ２をそれぞれ検出する。矩形Ｒ１及びＲ２は、それぞれ人物Ｐ１及びＰ２の検出領域を示している。それぞれの人物Ｐ１及びＰ２の検出領域Ｒ１及びＲ２において、人物Ｐ１及びＰ２の関節部位ｊ１及びｊ２をそれぞれ検出し、関節部位ｊ１及びｊ２を接続することによって、人物Ｐ１及びＰ２の姿勢推定結果である骨格データＳ１及びＳ２を生成する。
【0031】
図５（ｂ）は、姿勢推定方法の第２例の説明図である。例えば姿勢推定手段３４は、ボトムアップ型の姿勢推定によって対象人物３の姿勢を推定してよい。ボトムアップ型の姿勢推定では、画像５０内の関節部位ｊを全て検出し、人物ごとの最適な関節部位ｊをマッチングして接続することによって骨格データＳ１及びＳ２を生成する。
また例えば姿勢推定手段３４は、単一又は複数のカメラの撮像画像に基づいて対象人物３の関節部位の３次元位置を推定し、推定された関節部位を接続することによって、対象人物３の姿勢を推定してもよい。
また例えば姿勢推定手段３４は、単一又は複数のカメラの撮像画像に基づいて対象人物３の関節部位の３次元位置を推定し、推定された関節部位を接続することによって、対象人物３の姿勢を推定してもよい。
【0032】
なお、視点設定手段３２が、カメラ１１の視点（図３の例ではカメラ１１ａの視点ＶＰ１）を特定視点として設定した場合に、特定視点が設定されたカメラ（図３の例ではカメラ１１ａ）が生成した監視画像に基づいて対象人物３の姿勢を推定してもよく、特定視点が設定されたカメラ以外のカメラが生成した監視画像に基づいて対象人物３の姿勢を推定してもよい。
【0033】
図２を参照する。隠蔽部位特定手段３５は、姿勢推定手段３４により推定された対象人物３の姿勢に基づいて、特定視点から見たときに対象人物３の身体によって隠蔽されている対象人物３の身体の部位（以下の説明において「隠蔽部位」と表記することがある）を特定する。
例えば、姿勢推定手段３４と隠蔽部位特定手段３５は、人物の部位の位置と部位の隠蔽の有無を学習した学習モデルに基づいて、関節部位の位置推定（すなわち姿勢推定）と同時に隠蔽部位の有無を同時に推定してもよい。
例えば、姿勢推定手段３４と隠蔽部位特定手段３５は、人物の部位の位置と部位の隠蔽の有無を学習した学習モデルに基づいて、関節部位の位置推定（すなわち姿勢推定）と同時に隠蔽部位の有無を同時に推定してもよい。
【0034】
図６は、隠蔽部位特定方法の他の一例の説明図である。ＯｐｅｎＰｏｓｅのような既存の姿勢推定ソフトウエアを用いて関節部位間の接続関係のスコアが算出されている場合には、隠蔽部位特定手段３５は、関節部位ｊａ及びｊｂ間の接続ｃが切れている、又は接続ｃが弱い場合に、関節部位ｊｂが隠蔽部位であると判定してもよい。
また例えば、隠蔽部位特定手段３５は、過去の関節部位の履歴情報を利用して関節部位を追跡し、部位が隠蔽されるかどうかを予測してもよい。この場合に３次元の部位情報が推定されていると、部位の前後関係に基づいてより高精度な予測が可能となる。
また例えば、隠蔽部位特定手段３５は、過去の関節部位の履歴情報を利用して関節部位を追跡し、部位が隠蔽されるかどうかを予測してもよい。この場合に３次元の部位情報が推定されていると、部位の前後関係に基づいてより高精度な予測が可能となる。
【0035】
さらに隠蔽部位特定手段３５は、特定した隠蔽部位が、対象人物３の予め設定した特定部位であるか否かを判定する。例えば、監視領域１内における不審行動として万引きの有無を監視する場合、対象人物３の特定部位として「手先」を設定してよい。また、対象人物３の特定部位として「股関節」を設定してもよい。万引きの際に商品をポケットに入れる場合には、不審者は、股関節付近にあるポケットを隠蔽することがあるためである。
【0036】
図２を参照する。隠蔽部位位置推定手段３６は、対象人物３の隠蔽部位の３次元位置を推定する。例えば隠蔽部位位置推定手段３６は、複数のカメラ１１の監視画像上の対象人物３の位置に基づいて、対象人物３全体の３次元位置を推定し、推定した対象人物３全体の３次元位置に基づいて隠蔽部位の３次元位置を推定してもよい。また例えば隠蔽部位位置推定手段３６は、単一のカメラ１１の監視画像上の対象人物３の位置に基づいて対象人物３の着地点の３次元位置を推定し、推定した着地点の３次元位置に基づいて隠蔽部位の３次元位置を推定してもよい。
【0037】
なお、隠蔽部位位置推定手段３６により隠蔽部位３ａの３次元位置を推定するのに代えて、隠蔽部位特定手段３５で隠蔽部位３ａの有無とその位置を同時に推定してもよい。隠蔽部位の有無とその位置を同時に推定する方法は、例えば「Peeking into occluded joints: A novel framework for crowd pose estimation」2003.10506.pdf (arxiv.org)に記載されている。
【0038】
カメラ選択手段３７は、カメラ記憶手段３０に記憶されているカメラ１１の設置位置と、隠蔽部位位置推定手段３６が推定した隠蔽部位の３次元位置とに基づいて、複数のカメラ１１の中から隠蔽部位を撮影しているいずれかのカメラ１１を選択する。例えばカメラ選択手段３７は、隠蔽部位が、対象人物３の特定部位（例えば「手先」や「股関節」等）である場合に、隠蔽部位を撮影しているカメラ１１を選択してよい。
【0039】
図７を参照する。例えばカメラ選択手段３７は、対象人物３の隠蔽部位３ａを撮影しているカメラ１１ｃを選択してよい。
また、例えばＰＴＺカメラのように、カメラ１１の光軸方向が可変制御できる場合、カメラ選択手段３７は、現時点では実際に隠蔽部位３ａを撮影していなくても、光軸方向を制御することで隠蔽部位３ａを撮影できる位置に設置されているカメラ１１が存在する場合には、このようなカメラ１１を対象人物３の隠蔽部位３ａを撮影するために選択してもよい。
例えば図３や図４の状態ではカメラ１１ｃは隠蔽部位３ａを撮影していないが、カメラ１１ｃの光軸方向を変えることで対象人物３の隠蔽部位３ａの撮影が可能になる場合には、カメラ選択手段３７はカメラ１１ｃを選択してよい。
また、例えばＰＴＺカメラのように、カメラ１１の光軸方向が可変制御できる場合、カメラ選択手段３７は、現時点では実際に隠蔽部位３ａを撮影していなくても、光軸方向を制御することで隠蔽部位３ａを撮影できる位置に設置されているカメラ１１が存在する場合には、このようなカメラ１１を対象人物３の隠蔽部位３ａを撮影するために選択してもよい。
例えば図３や図４の状態ではカメラ１１ｃは隠蔽部位３ａを撮影していないが、カメラ１１ｃの光軸方向を変えることで対象人物３の隠蔽部位３ａの撮影が可能になる場合には、カメラ選択手段３７はカメラ１１ｃを選択してよい。
【0040】
図２を参照する。カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１ｃが、現時点では実際に隠蔽部位３ａを撮影していない場合、カメラ制御手段３８は、隠蔽部位３ａを撮影するようにカメラ１１ｃの少なくとも光軸方向を制御する。例えば、図３や図４に示すように隠蔽部位３ａを撮影していないカメラ１１ｃの状態を、図７に示すような隠蔽部位３ａを撮影する状態に変化させる。カメラ制御手段３８は、カメラ１１ｃの光軸方向に加えてズーム機能を制御してもよい。これにより、隠蔽部位３ａが写っている画像部分を拡大したり、画像を縮小して、隠蔽部位３ａとその周辺の全体が写った監視画像を生成してもよい。
【0041】
なお、隠蔽部位位置推定手段３６により隠蔽部位３ａの３次元位置を推定するのに代えて、特定視点から見たときの隠蔽部位３ａを隠蔽部位特定手段３５が特定したとき、複数のカメラ１１のうち、特定視点に対して監視空間１の対角位置に配置されているカメラ（図７の例ではカメラ１１ｄ）が、隠蔽部位３ａを撮影しているカメラ１１であると推定してもよい。
【0042】
または、対象人物３を挟んで特定視点とは反対側に配置されているカメラ（図７の例ではカメラ１１ｃ）が、隠蔽部位３ａを撮影しているカメラ１１であると推定してもよい。
すなわち、カメラ選択手段３７は、特定視点に対して監視空間１の対角位置に配置されているカメラやや対象人物３を挟んで特定視点とは反対側に配置されているカメラ（図７の例ではカメラ１１ｃ）を、隠蔽部位３ａを撮影しているカメラ１１を、隠蔽部位３ａを撮影するために選択してもよい。
すなわち、カメラ選択手段３７は、特定視点に対して監視空間１の対角位置に配置されているカメラやや対象人物３を挟んで特定視点とは反対側に配置されているカメラ（図７の例ではカメラ１１ｃ）を、隠蔽部位３ａを撮影しているカメラ１１を、隠蔽部位３ａを撮影するために選択してもよい。
【0043】
画像出力手段３９は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像を出力部１６のディスプレイ装置に表示する。画像送信手段４０は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像をセンタ装置２０へ送信する。
図１を参照する。センタ装置２０の制御部２５は、通信部２３を介して、監視装置１０から送信された画像（隠蔽部位３ａが写っている監視画像）を受信し、受信した画像を出力部２６のディスプレイ装置に表示する。
図１を参照する。センタ装置２０の制御部２５は、通信部２３を介して、監視装置１０から送信された画像（隠蔽部位３ａが写っている監視画像）を受信し、受信した画像を出力部２６のディスプレイ装置に表示する。
【0044】
（動作）
図８は、第１実施形態の監視方法の一例のフローチャートである。ステップＳ１において人物検出手段３１は、カメラ１１が生成する監視画像に基づいて、監視領域１内に存在する人物を検出する。
ステップＳ２において対象人物選択手段３３は、監視領域１内に存在する人物のうち監視対象となる対象人物３を選択する。
図８は、第１実施形態の監視方法の一例のフローチャートである。ステップＳ１において人物検出手段３１は、カメラ１１が生成する監視画像に基づいて、監視領域１内に存在する人物を検出する。
ステップＳ２において対象人物選択手段３３は、監視領域１内に存在する人物のうち監視対象となる対象人物３を選択する。
【0045】
ステップＳ３において姿勢推定手段３４は、監視画像に基づいて対象人物選択手段３３が選択した対象人物３の姿勢を推定する。
ステップＳ４において隠蔽部位特定手段３５は、対象人物３の姿勢の推定結果に基づいて、特定視点から見たときに対象人物３の身体によって隠蔽されている隠蔽部位３ａを特定する。
ステップＳ５において隠蔽部位位置推定手段３６は、隠蔽部位３ａの３次元位置を推定する。
ステップＳ４において隠蔽部位特定手段３５は、対象人物３の姿勢の推定結果に基づいて、特定視点から見たときに対象人物３の身体によって隠蔽されている隠蔽部位３ａを特定する。
ステップＳ５において隠蔽部位位置推定手段３６は、隠蔽部位３ａの３次元位置を推定する。
【0046】
ステップＳ６においてカメラ選択手段３７は、隠蔽部位３ａを撮影できる位置に設置されているカメラ１１を選択する。
ステップＳ７においてカメラ制御手段３８は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影しているか否かを判定する。カメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影している場合（ステップＳ７：Ｙ）に処理はステップＳ９へ進む。カメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影していない場合（ステップＳ７：Ｎ）に処理はステップＳ８へ進む。
ステップＳ７においてカメラ制御手段３８は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影しているか否かを判定する。カメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影している場合（ステップＳ７：Ｙ）に処理はステップＳ９へ進む。カメラ１１が隠蔽部位３ａを撮影していない場合（ステップＳ７：Ｎ）に処理はステップＳ８へ進む。
【0047】
ステップＳ８においてカメラ制御手段３８は、隠蔽部位３ａを撮影するようにカメラ選択手段３７が選択したカメラ１１を制御する。その後に処理はステップＳ９へ進む。
ステップＳ９において画像出力手段３９は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像を出力部１６のディスプレイ装置に表示する。画像送信手段４０は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像をセンタ装置２０へ送信する。センタ装置２０の制御部２５は、受信した画像を出力部２６のディスプレイ装置に表示する。
ステップＳ９において画像出力手段３９は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像を出力部１６のディスプレイ装置に表示する。画像送信手段４０は、カメラ選択手段３７が選択したカメラ１１が撮影した監視画像をセンタ装置２０へ送信する。センタ装置２０の制御部２５は、受信した画像を出力部２６のディスプレイ装置に表示する。
【0048】
ステップＳ１０において監視装置１０の制御部１５は、監視処理を終了操作が入力部１２で行われたか否かを判定する。終了操作が行われていない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に処理はステップＳ１へ戻る。終了操作が行われた場合（ステップＳ１０：Ｙ）に処理は終了する。
【0049】
（第２実施形態）
第２実施形態の監視装置１０は、監視領域１内に存在する人物が不審者か否かを判定する。
図９は、第２実施形態の監視装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態の監視装置１０は、第１実施形態の監視装置１０に類似する構成を有しており同一又は類似の構成要素には同じ参照符号を付与する。
第２実施形態の監視装置１０は、監視領域１内に存在する人物が不審者か否かを判定する。
図９は、第２実施形態の監視装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態の監視装置１０は、第１実施形態の監視装置１０に類似する構成を有しており同一又は類似の構成要素には同じ参照符号を付与する。
【0050】
第２実施形態の監視装置１０は、隠蔽部位特定手段３５が特定した隠蔽部位の監視が必要であるか否かを判定して、監視すべき隠蔽部位を要監視部位に設定する要監視部位設定手段４１を備える。
例えば要監視部位設定手段４１は、隠蔽部位が対象人物３の身体によって継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する。
例えば要監視部位設定手段４１は、隠蔽部位が対象人物３の身体によって継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する。
【0051】
また、第２実施形態の監視装置１０は、要監視部位設定手段４１が設定した要監視部位に応じて対象人物３の不審行動の有無を判定する不審行動判定手段４２を備える。
例えば不審行動判定手段４２は、要監視部位設定手段４１が設定した要監視部位の動きに応じて対象人物３の不審行動の有無を判定してよい。
例えば不審行動判定手段４２は、要監視部位設定手段４１が設定した要監視部位の動きに応じて対象人物３の不審行動の有無を判定してよい。
【0052】
例えば、要監視部位が対象人物３の「手先」である場合、通常の動作よりも早い速度で鞄やポケットに商品を入れようとする手先の動きを検知した場合に、対象人物３の行動が不審行動であると判定してよい。また、万引きの予備動作や、いくつも商品を入れる動きや、鞄やポケットをしきりに触れる行動を不審行動であると判定してよい。
【0053】
要監視部位が対象人物３の「股関節」である場合には、ポケットの近くの部位である股関節を不自然隠そうとする動作（例えば、カメラや店員から見えないようにする動作）や、股関節の近くにあるポケットに商品を入れる動きや、ポケットにしきりに触れる動作を、不審行動であると判定してよい。
なお、図１の制御部１５は、要監視部位設定手段４１及び不審行動判定手段４２として機能する。
なお、図１の制御部１５は、要監視部位設定手段４１及び不審行動判定手段４２として機能する。
【0054】
不審行動判定手段４２が対象人物３の不審行動を検出した場合に、カメラ選択手段３７は、隠蔽部位を撮影しているカメラ１１を選択してよい。カメラ選択手段３７は、隠蔽部位を撮影できる位置に設置されているカメラ１１を選択してもよい。選択されたカメラ１１が現時点では実際に隠蔽部位を撮影していない場合、カメラ制御手段３８は、隠蔽部位を撮影するようにカメラ１１の少なくとも光軸方向を制御してもよい。
【0055】
図１０は、第２実施形態の監視方法の一例のフローチャートである。ステップＳ２１～Ｓ２５の処理は、図８を参照して説明したステップＳ１～Ｓ５の処理と同様である。
ステップＳ２６において要監視部位設定手段４１は、隠蔽部位が対象人物３の身体によって継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する。
ステップＳ２６において要監視部位設定手段４１は、隠蔽部位が対象人物３の身体によって継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する。
【0056】
ステップＳ２７において不審行動判定手段４２は、要監視部位設定手段４１が設定した要監視部位に応じて、対象人物３の不審行動の有無を判定する。不審行動がない場合（ステップＳ２７：Ｎ）に処理はステップＳ３２へ進む。不審行動がある場合（ステップＳ２７：Ｙ）に処理はステップＳ２８へ進む。
ステップＳ２８～Ｓ３２の処理は、図８を参照して説明したステップＳ６～Ｓ１０の処理と同様である。
ステップＳ２８～Ｓ３２の処理は、図８を参照して説明したステップＳ６～Ｓ１０の処理と同様である。
【0057】
（実施形態の効果）
（１）監視装置１０は、監視領域内を撮影する少なくとも１台のカメラ１１の撮像画像に基づいて、撮像画像内の対象人物３の姿勢を推定する姿勢推定手段３４と、推定した姿勢に基づいて、監視領域内の特定視点から見たときに対象人物３の身体によって隠蔽されている対象人物３の身体の部位である隠蔽部位を特定する隠蔽部位特定手段３５と、を備える。
これにより、監視領域内の人物が、不審行動を認識されないように自分の身体の一部の部位を自分の身体で隠蔽した場合に、その隠蔽部位を特定することができる。この結果、監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にする
（１）監視装置１０は、監視領域内を撮影する少なくとも１台のカメラ１１の撮像画像に基づいて、撮像画像内の対象人物３の姿勢を推定する姿勢推定手段３４と、推定した姿勢に基づいて、監視領域内の特定視点から見たときに対象人物３の身体によって隠蔽されている対象人物３の身体の部位である隠蔽部位を特定する隠蔽部位特定手段３５と、を備える。
これにより、監視領域内の人物が、不審行動を認識されないように自分の身体の一部の部位を自分の身体で隠蔽した場合に、その隠蔽部位を特定することができる。この結果、監視領域内の人物の身体の一部がこの人物の身体によって隠蔽されている場合に、当該人物が不審者であるか否かの判定を容易にする
【0058】
（２）例えば、特定視点は、少なくとも１台のカメラ１１の視点であってもよい。
これにより、監視領域に設置されたカメラ１１で観察したときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。
（３）視点設定手段３２は、監視領域に存在する他の人物２の位置を推定し、推定した他の人物２の視点を特定視点として設定してもよい。
これにより、監視領域にいる他の人物２から見たときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。例えば、監視領域１における監視業務に協力する人物（例えば店員や警備員）から見たときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。
これにより、監視領域に設置されたカメラ１１で観察したときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。
（３）視点設定手段３２は、監視領域に存在する他の人物２の位置を推定し、推定した他の人物２の視点を特定視点として設定してもよい。
これにより、監視領域にいる他の人物２から見たときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。例えば、監視領域１における監視業務に協力する人物（例えば店員や警備員）から見たときに隠蔽されている隠蔽部位を特定できる。
【0059】
（４）監視装置１０は、複数のカメラ１１の設置位置を記憶するカメラ記憶手段３０と、隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定手段３６と、特定した隠蔽部位が対象人物３の予め設定した特定部位である場合に、カメラ１１の設置位置と隠蔽部位の位置とに基づいて、隠蔽部位を撮影するカメラ１１を複数のカメラ１１の中から選択するカメラ選択手段３７と、カメラ選択手段３７が撮影した撮像画像を出力する画像出力手段３９又は画像送信手段４０と備えてもよい。なお、上記のとおり隠蔽部位特定手段３５で隠蔽部位の有無とその位置を同時に推定する場合は、隠蔽部位位置推定手段３６を省略してもよい。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている隠蔽部位が写っている監視画像を取得できる。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている隠蔽部位が写っている監視画像を取得できる。
【0060】
（５）監視装置１０は、隠蔽部位が特定部位であり、複数のカメラ１１のいずれもが隠蔽部位を撮影していない場合に、隠蔽部位を撮影するように複数のカメラ１１のいずれかの光軸を制御するカメラ制御手段３８を備えてもよい。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている隠蔽部位が写っている監視画像を取得できる。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている隠蔽部位が写っている監視画像を取得できる。
【0061】
（６）監視装置１０は、特定した隠蔽部位が継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する要監視部位設定手段４１と、対象人物３の要監視部位の動きに応じて対象人物３の不審行動の有無を判定する不審行動判定手段４２と、を備えてもよい。
これにより、対象人物３が自分の身体で隠した隠蔽部位において不審行動を行われているか否かを判定できる。
これにより、対象人物３が自分の身体で隠した隠蔽部位において不審行動を行われているか否かを判定できる。
【0062】
（７）監視装置１０は、特定した隠蔽部位が継続して隠蔽されている期間である隠蔽期間が所定期間よりも長い場合に隠蔽部位を要監視部位に設定する要監視部位設定手段４１と、対象人物３の監視部位が対象人物３の予め設定した特定部位であるか否かに応じて対象人物３の不審行動の有無を判定する不審行動判定手段４２と、を備えてもよい。
これにより、対象人物３が自分の身体で隠した隠蔽部位において不審行動を行われているか否かを判定できる。
これにより、対象人物３が自分の身体で隠した隠蔽部位において不審行動を行われているか否かを判定できる。
【0063】
（８）監視装置１０は、複数のカメラ１１の設置位置を記憶するカメラ記憶手段３０と、隠蔽部位の位置を推定する隠蔽部位位置推定手段３６と、上記の不審行動を検出した場合、設置位置と隠蔽部位の位置とに基づいて、対象人物３の隠蔽部位を撮影するカメラ１１を複数のカメラ１１の中から選択するカメラ選択手段３７と、カメラ選択手段３７が撮影した撮像画像を出力する画像出力手段３９又は画像送信手段４０と、を備えてもよい。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている不審行動を撮影できる。
これにより、特定視点から見たときに対象人物３の身体で隠蔽されている不審行動を撮影できる。
【符号の説明】
【0064】
１…監視領域、２…所定人物、３…人物（対象人物）、３ａ…隠蔽部位、４ａ～４ｃ…構造物、１０…監視装置、１１、１１ａ～１１ｄ…カメラ、１２、２２…入力部、１３、２３…通信部、１４、２４…記憶部、１５、２５…制御部、１６、２６…出力部、２０…センタ装置、２３０…カメラ記憶手段、３１…人物検出手段、３２…視点設定手段、３３…対象人物選択手段、３４…姿勢推定手段、３５…隠蔽部位特定手段、３６…隠蔽部位位置推定手段、３７…カメラ選択手段、３８…カメラ制御手段、３９…画像出力手段、４０…画像送信手段、４１…要監視部位設定手段、４２…不審行動判定手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】