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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024138979
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】部品供給装置および部品供給方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049722
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】長澤 陽介
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓之
(72)【発明者】
【氏名】松岡 聡
(72)【発明者】
【氏名】長江 和男
(72)【発明者】
【氏名】今福 茂樹
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353BB05
5E353HH13
5E353HH34
5E353JJ08
5E353NN02
5E353PP01
5E353PP02
5E353QQ06
5E353QQ22
(57)【要約】
【課題】コストアップを抑制しながら加工機能を増やすことができる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】部品供給装置は、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るテープ送り部と、ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、リード切断部とテープ切断部は、一体的に構成される。
【選択図】図６
【解決手段】部品供給装置は、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るテープ送り部と、ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、リード切断部とテープ切断部は、一体的に構成される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るテープ送り部と、
前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、
リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、
前記リード切断部と前記テープ切断部は、一体的に構成される、
部品供給装置。
前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、
リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、
前記リード切断部と前記テープ切断部は、一体的に構成される、
部品供給装置。
【請求項2】
前記リード切断部と前記テープ切断部を駆動する共通の駆動源をさらに備える、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項3】
前記リード切断部は、リードに係合可能な第１刃先部を有する第１可動ガイドと、前記第１可動ガイドに対して部品を挟んで対向する位置に設けられる第１固定ガイドとを有し、
前記テープ切断部は、テープ本体に係合可能な第２刃先部を有する第２可動ガイドと、前記第２可動ガイドに対してテープ本体を挟んで対向する位置に設けられる第２固定ガイドとを有し、
前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドが、一体的に構成される、請求項１に記載の部品供給装置。
前記テープ切断部は、テープ本体に係合可能な第２刃先部を有する第２可動ガイドと、前記第２可動ガイドに対してテープ本体を挟んで対向する位置に設けられる第２固定ガイドとを有し、
前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドが、一体的に構成される、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項4】
前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドは、前記搬送方向に沿って延びる共通の回転軸を中心として回転駆動される、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項5】
前記第１刃先部は前記搬送方向に沿って延び、前記第２刃先部は前記搬送方向に交差する方向に沿って延びる、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項6】
前記搬送方向における前記第１刃先部と前記第２刃先部の距離は、テーピング部品連における部品同士のピッチよりも短い、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項7】
前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドが退避位置にあるときに、前記第２可動ガイドと前記第２固定ガイドの隙間は、前記第１可動ガイドと前記第１固定ガイドの隙間よりも狭い、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項8】
前記第１刃先部の動作範囲の上方にカバー部材を設けた、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項9】
前記カバー部材は、前記ピックアップ位置における部品のボディの下方に配置される、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項10】
前記カバー部材は、固定的に設けられる、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項11】
前記カバー部材は、前記リード切断部と一体的に移動する可動カバーと、前記可動カバーを部品のリードに向けて付勢する付勢部とを有し、
前記可動カバーは、部品のリードから離れた退避位置と、部品のリードに接触する動作位置との間を移動する、請求項８に記載の部品供給装置。
前記可動カバーは、部品のリードから離れた退避位置と、部品のリードに接触する動作位置との間を移動する、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項12】
前記テープ切断部によって切断されたテープ本体を案内する使用済みテープ案内部をさらに備え、
前記使用済みテープ案内部のテープ案内通路の横幅は、前記搬送経路の横幅よりも広い、請求項１に記載の部品供給装置。
前記使用済みテープ案内部のテープ案内通路の横幅は、前記搬送経路の横幅よりも広い、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項13】
前記テープ案内通路の横幅は、切断されたテープ本体および当該テープ本体に残っているリードを含む高さ方向の全長よりも長い、請求項１２に記載の部品供給装置。
【請求項14】
前記搬送方向に沿って見たときに、前記使用済みテープ案内部の横幅の中心は、前記搬送経路の横幅の中心に対してずれた位置にある、請求項１２に記載の部品供給装置。
【請求項15】
テープ送り部によって、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るステップと、
リード切断部によって、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するステップと、
前記リード切断部と一体的に構成されたテープ切断部によって、リードが切断された後のテープ本体を切断するステップと、を含む、
部品供給方法。
リード切断部によって、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するステップと、
前記リード切断部と一体的に構成されたテープ切断部によって、リードが切断された後のテープ本体を切断するステップと、を含む、
部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、リード付き部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ラジアル部品等のリード付き部品は、部品供給装置によって装着ヘッドに供給される（例えば特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１の部品供給装置は、搬送経路の途中で部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、リード折り曲げ装置よりも下流側の供給位置で部品のリードを切断するリードカッタ装置とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－９６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、リードを折り曲げる機能や切断する機能のように加工機能を付加しようとすると、当該機能のための構成を追加する必要があり、コストアップしやすいという課題がある。
【0006】
従って、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、コストアップを抑制しながら加工機能を増やすことができる部品供給装置および部品供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本開示の部品供給装置は、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るテープ送り部と、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、前記リード切断部と前記テープ切断部は、一体的に構成される。
【0008】
また、本開示の部品供給方法は、テープ送り部によって、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るステップと、リード切断部によって、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するステップと、前記リード切断部と一体的に構成されたテープ切断部によって、リードが切断された後のテープ本体を切断するステップと、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、コストアップを抑制しながら加工機能を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態の部品供給装置が装填された部品装着装置の主要な構成を示す平面図
【図2】実施形態の部品装着装置の主要な構成を示す側面図
【図3】実施形態の部品供給装置で取り扱われるテーピング部品連の外観斜視図
【図4】実施形態の部品供給装置の斜視図
【図5】実施形態のピックアップ位置の周辺を拡大して示す斜視図
【図6】実施形態のピックアップ位置の周辺を拡大して示す斜視図
【図7A】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための拡大斜視図（退避位置）
【図7B】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための拡大斜視図（動作位置）
【図8A】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための正面図（退避位置）
【図8B】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための正面図（動作位置）
【図9A】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための拡大平面図（退避位置）
【図9B】実施形態のリード切断部およびテープ切断部の動作を説明するための拡大平面図（動作位置）
【図10】実施形態のリード切断部、テープ切断部および使用済みテープ案内部に関する寸法関係を説明するための拡大平面図
【図11】実施形態の部品供給装置を含む部品装着装置の制御系を示すブロック図
【図12】実施形態の部品装着装置による部品供給方法および部品装着方法の処理を示すフローチャート
【図13A】変形例に係るカバー部材の周辺構成を概略的に示す正面図（退避位置）
【図13B】変形例に係るカバー部材の周辺構成を概略的に示す正面図（動作位置）
【図13C】変形例に係るカバー部材の周辺構成を概略的に示す正面図（動作位置）
【発明を実施するための形態】
【0011】
本開示の第１態様によれば、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るテープ送り部と、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するリード切断部と、リードが切断された後のテープ本体を切断するテープ切断部と、を備え、前記リード切断部と前記テープ切断部は、一体的に構成される、部品供給装置を提供する。
【0012】
本開示の第２態様によれば、前記リード切断部と前記テープ切断部を駆動する共通の駆動源をさらに備える、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0013】
本開示の第３態様によれば、前記リード切断部は、リードに係合可能な第１刃先部を有する第１可動ガイドと、前記第１可動ガイドに対して部品を挟んで対向する位置に設けられる第１固定ガイドとを有し、前記テープ切断部は、テープ本体に係合可能な第２刃先部を有する第２可動ガイドと、前記第２可動ガイドに対してテープ本体を挟んで対向する位置に設けられる第２固定ガイドとを有し、前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドが、一体的に構成される、第１態様又は第２態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0014】
本開示の第４態様によれば、前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドは、前記搬送方向に沿って延びる共通の回転軸を中心として回転駆動される、第３態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0015】
本開示の第５態様によれば、前記第１刃先部は前記搬送方向に沿って延び、前記第２刃先部は前記搬送方向に交差する方向に沿って延びる、第３態様又は第４態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0016】
本開示の第６態様によれば、前記搬送方向における前記第１刃先部と前記第２刃先部の距離は、テーピング部品連における部品同士のピッチよりも短い、第３態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【0017】
本開示の第７態様によれば、前記第１可動ガイドと前記第２可動ガイドが退避位置にあるときに、前記第２可動ガイドと前記第２固定ガイドの隙間は、前記第１可動ガイドと前記第１固定ガイドの隙間よりも狭い、第３態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【0018】
本開示の第８態様によれば、前記第１刃先部の動作範囲の上方にカバー部材を設けた、第３態様から第７態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【0019】
本開示の第９態様によれば、前記カバー部材は、前記ピックアップ位置における部品のボディの下方に配置される、第８態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0020】
本開示の第１０態様によれば、前記カバー部材は、固定的に設けられる、第８態様又は第９態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0021】
本開示の第１１態様によれば、前記カバー部材は、前記リード切断部と一体的に移動する可動カバーと、前記可動カバーを部品のリードに向けて付勢する付勢部とを有し、前記可動カバーは、部品のリードから離れた退避位置と、部品のリードに接触する動作位置との間を移動する、第８態様から第１０態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【0022】
本開示の第１２態様によれば、前記テープ切断部によって切断されたテープ本体を案内する使用済みテープ案内部をさらに備え、前記使用済みテープ案内部のテープ案内通路の横幅は、前記搬送経路の横幅よりも広い、第１態様から第１１態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【0023】
本開示の第１３態様によれば、前記テープ案内通路の横幅は、切断されたテープ本体および当該テープ本体に残っているリードを含む高さ方向の全長よりも長い、第１２態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0024】
本開示の第１４態様によれば、前記搬送方向に沿って見たときに、前記使用済みテープ案内部の横幅の中心は、前記搬送経路の横幅の中心に対してずれた位置にある、第１２態様又は第１３態様に記載の部品供給装置を提供する。
【0025】
本開示の第１５態様によれば、テープ送り部によって、リード付きの部品をテープ本体に保持したテーピング部品連を搬送経路に沿って搬送方向に搬送し、ピックアップ位置に部品を送るステップと、リード切断部によって、前記ピックアップ位置において部品のリードを切断するステップと、前記リード切断部と一体的に構成されたテープ切断部によって、リードが切断された後のテープ本体を切断するステップと、を含む、部品供給方法を提供する。
【0026】
以下、本開示に係る部品供給装置および部品供給方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
【0027】
【0028】
図１において、基台１ａの中央には、基板搬送装置２が設置されている。基板搬送装置２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、装着ヘッド１０による装着作業位置に位置決めして保持する。基板搬送装置２は、部品装着作業が完了した基板３をＸ方向下流側に搬出する。基板搬送装置２は、基板３を搬送する搬送装置としての機能と、基板３を位置決めして保持する基板保持装置としての機能を有する。基板搬送装置２の両側方（Ｙ方向）には、それぞれ部品供給部４が設置されている。
【0029】
ここで、Ｘ方向およびＹ方向は、水平面内で互いに直交する２軸方向である。Ｘ方向（図１における左右方向）は、基板搬送方向を示し、Ｙ方向は、部品供給部４の外側から基板搬送装置２に向かう方向（部品供給方向）を示す。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向であり、部品装着装置１が水平面上に設置された場合の上下方向である。
【0030】
部品供給部４には、複数の部品供給装置５がＸ方向に並列に装備されている。部品供給装置５は、リード付きの部品（リード型部品）として、例えば複数のラジアルリード型部品のリードをテープ本体にて保持したテーピング部品連を、部品供給部４の外側から基板搬送装置２に向かう方向（Ｙ方向）にピッチ送りして、ピックアップ位置５ａに部品を供給する装置である。ここで、ピックアップ位置５ａとは、テーピング部品連の搬送経路において装着ヘッド１０が部品をピックアップする位置であり、部品供給装置５から装着ヘッド１０へ部品を供給する「供給位置」である。
【0031】
図１に示すように、基台１ａ上面のＸ方向の一端には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム８がＹ方向に沿って設置されている。Ｙ軸ビーム８には、同様にリニア駆動機構を備えた２つのＸ軸ビーム９がそれぞれＹ方向に移動自在に結合されている。それぞれのＸ軸ビーム９には、装着ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装備されている。装着ヘッド１０は、複数の部品保持ユニット１１（ここでは３つ）を備えている。Ｙ軸ビーム８およびＸ軸ビーム９は、装着ヘッド１０を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構１２を構成する。
【0032】
図２に示すように、部品供給装置５は、部品供給装置５が備えるフィーダ側接続部５ｂと基台１ａが備える装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装備される。フィーダ側接続部５ｂと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品供給装置５が部品装着装置１と電気的に接続される。各部品保持ユニット１１の下端には、部品供給装置５によって供給される部品を挟んで保持する部品保持部１１ａが設けられている。
【0033】
（部品装着動作）
部品装着動作では、装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により部品供給装置５の上方に移動し、部品供給装置５のピックアップ位置５ａに供給された部品３１を部品保持部１１ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品３１を保持した装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により基板搬送装置２の装着作業位置に保持された基板３の上方に移動し、基板３に形成された貫通孔３ａに部品３１のリードを挿入して基板３に装着する（矢印ｂ）。
部品装着動作では、装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により部品供給装置５の上方に移動し、部品供給装置５のピックアップ位置５ａに供給された部品３１を部品保持部１１ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品３１を保持した装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により基板搬送装置２の装着作業位置に保持された基板３の上方に移動し、基板３に形成された貫通孔３ａに部品３１のリードを挿入して基板３に装着する（矢印ｂ）。
【0034】
図１に示すように、部品供給部４と基板搬送装置２との間には、部品認識カメラ１３が設置されている。部品供給装置５から部品３１を取り出した装着ヘッド１０が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は装着ヘッド１０に保持された部品３１を撮像して認識する。装着ヘッド１０が取り付けられた結合プレート１０ａには、Ｘ軸ビーム９の下面側に位置して、装着ヘッド１０と一体的に移動する基板認識カメラ１４が設けられている。
【0035】
装着ヘッド１０が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送装置２に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板３の位置を認識する。また、基板認識カメラ１４は、基板３に形成された貫通孔３ａを撮像して貫通孔３ａの位置を認識する。装着ヘッド１０による部品３１の基板３への部品装着動作では、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板３と貫通孔３ａの認識結果とを加味して装着位置の補正が行われる。
【0036】
（テーピング部品連）
部品供給装置５にて取り扱われるテーピング部品連３０の外観斜視図を図３に示す。
部品供給装置５にて取り扱われるテーピング部品連３０の外観斜視図を図３に示す。
【0037】
図３に示すように、テーピング部品連３０は、リード型部品として、例えば複数のラジアルリード型部品３１をテープ本体３４にて保持した部品連結体である。ラジアルリード型部品３１（以降、単に「部品３１」、「ラジアル部品３１」と称する場合もある）は、電子部品としての機能部分であるボディ３２と、ボディ３２から一方向、例えば下方に延びる接続端子である２本のリード３３とを備える。複数の部品３１は、リード３３を下向きとした同じ姿勢、かつ均等なピッチＰに配列された状態にて、リード３３の下端側がテープ本体３４にて保持されている。テープ本体３４は部品３１の配列方向に沿って延びており、一定の間隔にて送り孔３４ａが設けられている。この送り孔３４ａは、部品供給装置５が備えるテープ送り部の送り爪に係合されて、テーピング部品連３０の送り動作に用いられる。
【0038】
リード型部品としてはボディから延びるリードを有する部品であればよく、本実施形態では、リード型部品がラジアルリード型部品である場合を例として説明している。また、テーピング部品連には複数のリード型部品が保持されている場合を例として説明しているが、テーピング部品連には少なくとも１つのリード型部品が保持されていればよい。
【0039】
（部品供給装置）
部品供給装置５の全体斜視図を図４に示す。図４では、部品供給装置５の内部構成が理解しやすいように、外装カバーなどの外装部材を取り外した状態で内部構造を示している。また、エア配管や電気配線などの詳細構造についてはその図示を省略している。
部品供給装置５の全体斜視図を図４に示す。図４では、部品供給装置５の内部構成が理解しやすいように、外装カバーなどの外装部材を取り外した状態で内部構造を示している。また、エア配管や電気配線などの詳細構造についてはその図示を省略している。
【0040】
図４に示すように、部品供給装置５は、Ｙ方向前方側（＋Ｙ方向側）を部品装着装置１の装着作業位置側として、部品装着装置１の部品供給部４（図示せず）に脱着可能に装備される。
【0041】
図４に示す部品供給装置５は、フィーダ本体部５１を備える。
【0042】
フィーダ本体部５１は、テーピング部品連３０を搬送方向Ｙ１（Ｙ方向前方側）に向けてピッチ送りし、ピックアップ位置５ａにテーピング部品連３０の部品３１を順次供給する機能を有する。テーピング部品連３０は、図示しない収容部につづら折り状態やリール状態で収容されており、フィーダ本体部５１に供給される。
【0043】
フィーダ本体部５１は、テープ送り部６０と、リード切断部７０と、テープ切断部８０と、使用済みテープ案内部９０とを備える。
【0044】
フィーダ本体部５１の上部には、テーピング部品連３０の搬送経路５３がＹ方向に沿うように設けられており、搬送経路５３のＹ方向前方側（搬送方向Ｙ１の下流側）端にピックアップ位置５ａが位置している。
【0045】
テープ送り部６０は、テープ送り機構６１と、テープ送り機構６１を駆動させるテープ送り駆動源６２とを備える。テープ送り機構６１としては、公知の様々な機構を採用してもよい。本実施形態では、テープ送り機構６１は、例えば、テーピング部品連３０のテープ本体３４に設けられた複数の送り孔３４ａに係合する送り爪（図示せず）と、この送り爪を進退駆動させる駆動機構（図示せず）とを備える。なお、このような駆動機構は複数の部品にて構成されてもよく、例えばカム・カムフォロアの機構を採用してもよい。
【0046】
テープ送り駆動源６２はエアシリンダで構成されており、テープ送り機構６１の駆動機構と連結されている。エアシリンダが駆動されることにより、テープ送り駆動源６２が駆動機構を駆動して、送り爪が進退駆動されることにより、搬送経路５３に沿ってテーピング部品連３０の送り動作が行われる。なお、搬送経路５３に対して送り爪が進行方向に移動する際に送り爪と送り孔３４ａとが係合された状態にあり、送り爪が後退方向に移動する際に両者の係合が解除された状態となる。
【0047】
リード切断部７０は、ピックアップ位置５ａにおいて部品３１のリード３３を切断するための部材・機構である。ピックアップ位置５ａで部品３１のリード３３を切断することで、リード３３の長さを所望の長さに調節した状態で装着ヘッド１０に部品３１を供給できる。
【0048】
テープ切断部８０は、リード切断部７０によってリード３３が切断された後の使用済みのテープ本体３４をテーピング部品連３０から切断するための部材・機構である。使用済みのテープ本体３４を切断することで、テープ本体３４の廃棄が容易になるとともに、テープ詰まりを抑制してエラーの発生率を低減することができる。
【0049】
使用済みテープ案内部９０は、テープ切断部８０が切断した使用済みのテープ本体３４をフィーダ本体部５１の外部へ案内するための部材である。これにより、使用済みのテープ本体３４の廃棄が容易になりテープ詰まりを抑制できる。
【0050】
図４に示すように、リード切断部７０はピックアップ位置５ａに設けられ、テープ切断部８０はリード切断部７０の下流側に設けられ、使用済みテープ案内部９０はテープ切断部８０の下流側に設けられる。
【0051】
本実施形態の部品供給装置５は、リード切断部７０およびテープ切断部８０を駆動するための共通の駆動部として、切断用駆動源７１と、切断用駆動機構７２とを備える。
【0052】
切断用駆動源７１は、リード切断部７０とテープ切断部８０を共通して駆動するための駆動源であり、例えばエアシリンダで構成される。切断用駆動源７１は、切断用駆動機構７２に接続される。
【0053】
切断用駆動機構７２は、リード切断部７０とテープ切断部８０のそれぞれの可動部を移動させるための機構であり、各可動部に連結されている。切断用駆動機構７２は、例えばカム・カムフォロアの機構で構成されるが、リード切断部７０とテープ切断部８０をそれぞれ駆動可能であれば、任意の構成を用いてもよい。
【0054】
本実施形態の部品供給装置５では、リード切断部７０とテープ切断部８０を共通の駆動部で駆動することで、コストアップを抑制しながら加工機能を増やすことができる。
【0055】
【0056】
図５、図６はそれぞれ、ピックアップ位置５ａの周辺を拡大して示す斜視図である。図７Ａ、図７Ｂはそれぞれ、リード切断部７０およびテープ切断部８０のそれぞれの動作を説明するための拡大斜視図であり、図８Ａ、図８Ｂはそれぞれ、同動作を説明するための正面図であり、図９Ａ、図９Ｂはそれぞれ、同動作を説明するための拡大平面図である。図１０は、リード切断部７０、テープ切断部８０および使用済みテープ案内部９０に関する寸法関係を説明するための平面図である。
【0057】
図５、図６に示すように、本実施形態の部品供給装置５では、リード切断部７０とテープ切断部８０が一体的に構成されている。特に、リード切断部７０とテープ切断部８０のそれぞれの可動部（可動ガイド７３、８１）が一体的に構成されており、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示す退避位置と、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示す動作位置との間を一体的に往復移動する。
【0058】
図５、図６では、リード切断部７０とテープ切断部８０が退避位置にある状態を示す。図５～図１０では、ピックアップ位置５ａにある部品３１を適宜、「部品３１Ａ」と表記し、ピップアップ位置５ａの１つ前の部品３１を適宜、「部品３１Ｂ」と表記する。
【0059】
【0060】
第１可動ガイド７３は、リード切断部７０の可動部であり、前述した切断用駆動源７１と切断用駆動機構７２によって駆動される。本実施形態の第１可動ガイド７３は、部品３１の搬送方向Ｙ１に沿って伸びる回転軸Ａｘを中心として回転方向Ｒに沿って回転駆動される。切断用駆動源７１の直線駆動力が、切断用駆動機構７２を介して回転駆動力に変換して伝達される。
【0061】
第１固定ガイド７４は、リード切断部７０の固定部であり、第１可動ガイド７３に対して搬送経路５３および部品３１Ａを挟んで対向する位置に設けられる。第１固定ガイド７４には移動機能がなく、フィーダ本体部５１に固定的に設けられる。
【0062】
テープ切断部８０は、第２可動ガイド８１と、第２固定ガイド８２とを備える。
【0063】
第２可動ガイド８１は、テープ切断部８０の可動部であり、前述した切断用駆動源７１と切断用駆動機構７２によって駆動される。本実施形態の第２可動ガイド８１は、第１可動ガイド７３と共通の回転軸Ａｘを中心として回転方向Ｒに回転駆動される。
【0064】
第２固定ガイド８２は、テープ切断部８０の固定部であり、第２可動ガイド８１に対して搬送経路５３およびテープ本体３４を挟んで対向する位置に設けられる。第２固定ガイド８２には移動機能がなく、フィーダ本体部５１に固定的に設けられる。
【0065】
上述した第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１は一体的に構成されており、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示すように退避位置に向かって第１回転方向Ｒ１に一体的に移動し、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示すように動作位置に向かって第２回転方向Ｒ２に一体的に移動する。
【0066】
第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１は共通の回転軸Ａｘを中心として一体的に回転するため、回転軸Ａｘからの距離に応じた回転量（移動量）は同じである。
【0067】
第１固定ガイド７４は、第１可動ガイド７３と一体的ではなく独立して設けられ、第２固定ガイド８２は、第２可動ガイド８１と一体的ではなく独立して設けられる。
【0068】
【0069】
連結ブロック１００は、第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１を一体的に連結するためのブロックである。連結ブロック１００は、１つ又は複数のブロックで構成されてもよい。
【0070】
図５、図６に示すカバー部材１０２は、リード切断部７０における第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間をカバーするための部材である。簡略化のために、図７Ａ～図１０ではカバー部材１０２の図示を省略している。カバー部材１０２は、ピックアップ位置５ａにおいて第１可動ガイド７３の刃先部７５（図７Ａ等）の移動範囲の上方に設けられる。カバー部材１０２を設けることで、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間に人の指等が入りにくくして安全性を向上させることができる。
【0071】
本実施形態のカバー部材１０２は、フィーダ本体部５１に固定的に設けられ、ピックアップ位置５ａにおいて部品３１Ａのボディ３２の下方に配置される。部品３１Ａのボディ３２は、カバー部材１０２と第１固定ガイド７４によって両側から支持され、ピックアップ位置５ａにおける部品３１Ａの転倒が防止される。
【0072】
図５、図６に示すように、使用済みテープ案内部９０は、使用済みのテープ本体３４Ａを受けるようにテープ切断部８０の下流側に設けられる。使用済みテープ案内部９０は、リード切断部７０とテープ切断部８０の動作に干渉しない位置でフィーダ本体部５１に固定されている。使用済みテープ案内部９０は、着脱可能であってもよい。
【0073】
図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ等に示すように、第１可動ガイド７３は刃先部７５を有し、第１固定ガイド７４は刃先部７６を有する。刃先部７５、７６はそれぞれ、部品３１Ａのリード３３を切断するための鋭利な形状を有する部分である。
【0074】
図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示す退避位置では、刃先部７５、７６同士は、搬送方向Ｙ１に交差する方向（Ｘ方向）に間隔を空けて隙間を形成する。図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示す動作位置では、刃先部７５、７６同士は高さ方向（Ｚ方向）にわずかに間隔を空けた状態で、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４が高さ方向に重なる位置まで、第１可動ガイド７３の刃先部７５が第１固定ガイド７４の内側へ進入する。これにより、部品３１Ａのリード３３を挟んで切断することができる。
【0075】
図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ等に示すように、第２可動ガイド８１は刃先部８４を有し、第２固定ガイド８２は刃先部８５を有する。刃先部８４、８５はそれぞれ、テーピング部品連３０からテープ本体３４を切断するための鋭利な形状を有する部分である。
【0076】
図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示す退避位置では、刃先部８４、８５同士は、搬送方向Ｙ１に交差する方向（Ｘ方向）に間隔を空けて隙間を形成する。図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示す動作位置では、刃先部８４、８５同士は搬送方向Ｙ１にわずかに間隔を空けた状態で、第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２が搬送方向Ｙ１に重なる位置まで、第２可動ガイド８１の刃先部８４が第２固定ガイド８２の内側へ進入する。これにより、テープ本体３４を挟んで切断することができる。
【0077】
刃先部７５、７６および刃先部８４、８５の仕様は、切断対象であるリード３３やテープ本体３４の形状・寸法の違いに応じて異なっている。
【0078】
具体的には、刃先部７５、７６が延びる方向と、刃先部８４、８５が延びる方向は異なる。刃先部７５、７６はそれぞれ、搬送方向Ｙ１に離れた２本のリード３３を切断するように搬送方向Ｙ１に沿って延びている。刃先部８４、８５はそれぞれ、切断対象であるテープ本体３４の高さ方向（Ｚ方向）に沿って延びており、刃先部７５、７６が延びる方向と交差する。
【0079】
切断が必要な領域については、リード３３よりもテープ本体３４の方が広いため、図７Ａ、図７Ｂに示すように、テープ本体３４を切断するための刃先部８４、８５の厚みの方が、リード３３を切断するための刃先部７５、７６の厚みよりも相対的に大きくなっている。
【0080】
切断領域の広いテープ本体３４を切断するために、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示す動作位置において、刃先部７５よりも刃先部８４の方がより奥側（固定ガイド側）に進入するように構成している。そのために、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示す退避位置において、第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２の隙間の距離を、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間の距離よりも小さくしている。このような距離設定によれば、第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１の移動量が同じ場合等に、刃先部８４の進入量を刃先部７５の進入量よりも相対的に大きくすることができ、切断領域の広いテープ本体３４の切断精度を向上させることができる。
【0081】
第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間が相対的に広くなることに応じて、図５、図６に示したように、第１可動ガイド７３の刃先部７５の動作範囲の上方にカバー部材１０２を設けている。これにより、当該隙間に人の指等が入りにくくして安全性を向上させることができる。なお、第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２の隙間は相対的に小さいため、当該隙間をカバーするためのカバー部材は設けていない。
【0082】
図７Ａ、図８Ａに示すように、第２固定ガイド８２は、第２可動ガイド８１と接触する側の面に凹部８３を有する。第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２の重なり領域が相対的に大きいため、凹部８３を設けることで第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２の表面同士の摩擦抵抗を減らし、テープ本体３４の切断精度を向上させることができる。
【0083】
図８Ａ、図８Ｂに示すように、使用済みテープ案内部９０は、ガイド底壁９２と、一対のガイド側壁９４とを有する。ガイド底壁９２およびガイド側壁９４は、使用済みのテープ本体３４Ａおよびリード３３Ａ（図８Ｂ）をフィーダ本体部５１の外部に案内するための壁部である。ガイド底壁９２と一対のガイド側壁９４によってテープ案内通路９６が形成される。
【0084】
ガイド底壁９２は、使用済みのテープ本体３４Ａおよびリード３３Ａを自重でスライドさせるように斜め下方に傾斜している。本実施形態のガイド底壁９２とガイド側壁９４はバフ研磨等の手段で研磨されており、テープ本体３４Ａのスライド移動を促進する。
【0085】
テープ案内通路９６の横幅は、テープ本体３４Ａとリード３３Ａを収容するのに十分な幅に設定されている。テープ案内通路９６に到達したテープ本体３４Ａおよびリード３３Ａはガイド底壁９２の上で自立することができず、横に倒れて、自重でスライド移動していく。これにより、テープ案内通路９６におけるテープ詰まりが抑制される。
【0086】
図８Ａに示すように、搬送方向Ｙ１に沿って見たときに、使用済みテープ案内部９０の横幅の中心Ｃ１は、搬送経路５３の横幅の中心Ｃ２に対してずれた位置にある。このような配置によれば、搬送経路５３から排出される使用済みのテープ本体３４Ａが倒れる方向を一方向に制御しやすくなる。
【0087】
特に本実施形態では、中心Ｃ１は中心Ｃ２に対して可動ガイド側（矢印Ｘ１）にずれている。これにより、図８Ｂに示すように、テープ本体３４Ａが固定側（矢印Ｘ２）、リード３３Ａが可動側（矢印Ｘ１）に配置された状態となりやすく、使用済みテープの排出を促進できる。
【0088】
次に、図１０を用いて寸法関係について説明する。
【0089】
図１０に示す退避位置において、刃先部７５と刃先部７６の間の隙間は、長さＤ１である。刃先部８４と刃先部８５の間の隙間は、長さＤ２である。本実施形態では、Ｄ１＞Ｄ２である。これにより、可動ガイド７３、８１の移動量が同じ構成において、刃先部８４の進入量を刃先部７５の進入量よりも相対的に大きくして、切断領域の広いテープ本体３４の切断精度を向上させることができる。
【0090】
搬送方向Ｙ１に沿った長さとして、刃先部７５と刃先部８４の間の距離は、長さＤ３である。本実施形態では、Ｄ３＞Ｐ（図３）である。テーピング部品連３０における部品３１同士のピッチＰよりも長さＤ３を短くすることで、リード３３の切断位置とテープ本体３４の切断位置を近付けることができる。これにより、部品供給装置５を小型化できる。
【0091】
使用済みのテープ本体３４Ａとリード３３Ａを合わせた高さ方向の全長は、長さＤ４である。使用済みテープ案内部９０におけるテープ案内通路９６の横幅は、長さＤ５である。本実施形態では、Ｄ５＞Ｄ４である。使用済みテープ案内部９０の横幅を長くとることで、使用済みのテープ本体３４Ａおよびリード３３Ａを倒れやすくして、テープ詰まりを抑制することができる。
【0092】
また本実施形態では、搬送経路５３の横幅は長さＤ６であり、Ｄ５＞Ｄ４＞Ｄ６である。
【0093】
図１１は、部品供給装置５を含む部品装着装置１の制御系を示すブロック図である。
【0094】
図１１に示すように、部品装着装置１には、部品装着装置１が備えるそれぞれの装置の動作制御を行って部品装着動作を制御する部品装着制御装置１０３が備えられている。部品装着制御装置１０３は、記憶部等に記憶された部品実装プログラム、動作シーケンス、実装される部品情報、基板情報などに基づいてそれぞれの装置の動作を制御する機能を有する。部品供給装置５には、テープ送り部６０、リード切断部７０、およびテープ切断部８０の動作を制御するフィーダ制御装置１０４が備えられている。フィーダ制御装置１０４は、テープ送り部６０を駆動するためのテープ送り駆動源６２と、リード切断部７０およびテープ切断部８０を駆動するための切断用駆動源７１に接続されている。
【0095】
部品装着制御装置１０３とフィーダ制御装置１０４とは電気的に接続されており、部品装着制御装置１０３からの制御信号等がフィーダ制御装置１０４に入力され、入力された制御信号に基づいてフィーダ制御装置１０４による制御が行われる。また、部品供給装置５のそれぞれの装置からの動作情報がフィーダ制御装置１０４に入力され、フィーダ制御装置１０４から部品装着制御装置１０３へ動作情報が出力される。
【0096】
上記構成を有する部品装着装置１において、部品供給装置５から装着ヘッド１０に部品３１を供給して基板３に装着する方法について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【0097】
まず、部品装着装置１において、基板搬送装置２の装着作業位置に基板３が搬入されると、基板３に対する部品３１の装着動作に関連付けられたシーケンスまたは部品情報に基づいて、部品装着制御装置１０３からフィーダ制御装置１０４に対して部品供給信号が出力される。この部品供給信号は、複数の部品供給装置５の中で装着されるべき仕様の部品３１を収容している部品供給装置５のフィーダ制御装置１０４に対して出力される。
【0098】
図１２に示すように、フィーダ制御装置１０４では、部品供給動作を実施するか否かが判断される（Ｓ１）。
【0099】
部品装着制御装置１０３からの部品供給信号が入力されない場合には、部品供給動作を行わないものとして（Ｓ１でＮＯ）、処理を終了させるか、あるいは待機状態となる。一方、部品供給信号が入力された場合には、部品供給動作を行うものとして（Ｓ１でＹＥＳ）、テープ送り部６０によりテーピング部品連３０の送り動作を行う（Ｓ２）。
【0100】
ステップＳ２では、テープ送り駆動源６２にエアを供給することで、テープ送り機構６１が駆動されて、テーピング部品連３０が搬送経路５３に沿って送られる。テーピング部品連３０の送り動作により、搬送経路５３におけるピックアップ位置５ａに１個の部品３１Ａが位置された状態となる。
【0101】
次に、装着ヘッド１０で部品３１Ａのボディ３２を保持した状態で、リード切断部７０による部品３１のリード切断動作（Ｓ３）と、テープ切断部８０によるテープ本体３４のテープ切断動作（Ｓ４）とが、同じタイミングで実行される。
【0102】
ステップＳ３、Ｓ４では、切断用駆動源７１にエアを供給することで、切断用駆動機構７２が駆動されて、リード切断部７０の第１可動ガイド７３とテープ切断部８０の第２可動ガイド８１が一体的に駆動される。図７Ａ、図８Ａ、図９Ａに示す退避位置にある可動ガイド７３、８１が、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂに示すように第２回転方向Ｒ２に回転駆動することで、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４が部品３１のリード３３を切断し（Ｓ３）、第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２がテープ本体３４を切断する（Ｓ４）。
【0103】
【0104】
ステップＳ４で切断された使用済みのテープ本体３４Ａは、使用済みテープ案内部９０によってフィーダ本体部５１の外部に排出されて廃棄される。使用済みテープ案内部９０は動力を使用するものではなく、テープ本体３４Ａおよびリード３３Ａの自重でスライド移動させるものであり、動力を使用する場合に比べてコストアップを抑制することができる。
【0105】
その後、ピックアップ位置５ａに位置しているリード３３が切断された部品３１Ａが装着ヘッド１０によりピックアップされて、装着ヘッド１０への部品供給が行われる（Ｓ５）。
【0106】
その後、フィーダ制御装置１０４において、次の部品供給を行うかどうかが判断され（Ｓ１）、部品供給を行う場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２～Ｓ５の動作が順次実行される。一方、部品供給を行わない場合（Ｓ１でＮＯ）には、処理を終了させるか、あるいは待機状態となる。
【0107】
図１２に示す処理を実行することで、部品供給装置５による部品３１の供給動作と、装着ヘッド１０による部品３１のピックアップ動作および基板３への部品３１の装着動作を連続的に実行して、テーピング部品連３０に含まれる部品３１を基板３に順次挿入していくことができる。
【0108】
上記の構成および機能を有する部品供給装置５によれば、リード切断部７０とテープ切断部８０を設けて複数の加工機能を実装するとともに、リード切断部７０の第１可動ガイド７３とテープ切断部８０の第２可動ガイド８１を一体的に構成することで、駆動部を共通化する等、コストアップを抑制することができる。
【0109】
（作用・効果）
上述したように、本実施形態の部品供給装置５は、リード付きの部品３１をテープ本体３４に保持したテーピング部品連３０を搬送経路５３に沿って搬送方向Ｙ１に搬送し、ピックアップ位置５ａに部品３１Ａを送るテープ送り部６０と、ピックアップ位置５ａにおいて部品３１Ａのリード３３を切断するリード切断部７０と、リード３３が切断された後のテープ本体３４Ａを切断するテープ切断部８０と、を備え、リード切断部７０とテープ切断部８０は、一体的に構成される。
上述したように、本実施形態の部品供給装置５は、リード付きの部品３１をテープ本体３４に保持したテーピング部品連３０を搬送経路５３に沿って搬送方向Ｙ１に搬送し、ピックアップ位置５ａに部品３１Ａを送るテープ送り部６０と、ピックアップ位置５ａにおいて部品３１Ａのリード３３を切断するリード切断部７０と、リード３３が切断された後のテープ本体３４Ａを切断するテープ切断部８０と、を備え、リード切断部７０とテープ切断部８０は、一体的に構成される。
【0110】
このような構成によれば、リード切断部７０とテープ切断部８０を一体的に構成することで、リード切断部７０とテープ切断部８０を同時に駆動したり、共通の切断用駆動源７１で駆動させる等、コストアップを抑制しながら、加工機能を増やすことができる。
【0111】
また、実施形態の部品供給装置５は、リード切断部７０とテープ切断部８０を駆動する共通の切断用駆動源７１（駆動源）をさらに備える。このような構成によれば、コストアップを抑制することができる。
【0112】
また、実施形態の部品供給装置５では、リード切断部７０は、リード３３に係合可能な刃先部７５（第１刃先部）を有する第１可動ガイド７３と、第１可動ガイド７３に対して部品３１Ａを挟んで対向する位置に設けられる第１固定ガイド７４とを有し、テープ切断部８０は、テープ本体３４に係合可能な刃先部８４（第２刃先部）を有する第２可動ガイド８１と、第２可動ガイド８１に対してテープ本体３４を挟んで対向する位置に設けられる第２固定ガイド８２とを有し、第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１が、一体的に構成される。このような構成によれば、必要な部分は一体的に構成しつつ、他の部分は別体で構成することが可能となる。
【0113】
また、実施形態の部品供給装置５では、第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１は、搬送方向Ｙ１に沿って延びる共通の回転軸Ａｘを中心として回転駆動される。このような構成によれば、異なる切断対象であるリード３３とテープ本体３４を切断する動作を一体的に実行しやすくなる。
【0114】
また、実施形態の部品供給装置５では、刃先部７５（第１刃先部）は搬送方向Ｙ１に沿って延びており、刃先部８４（第２刃先部）は搬送方向Ｙ１に交差する方向に沿って延びる。このような構成によれば、切断対象であるリード３３とテープ本体３４の位置や向きに応じて、刃先部７５と刃先部８４がそれぞれ延びる方向を適切な方向に設定することができる。
【0115】
また、実施形態の部品供給装置５では、搬送方向Ｙ１における刃先部７５（第１刃先部）と刃先部８４（第２刃先部）の距離（長さＤ３）は、テーピング部品連３０における部品３１同士のピッチＰよりも短い。このような構成によれば、リード３３とテープ本体３４を近い位置で切断することができ、一体的に切断する動作を実行しやすくなる。
【0116】
また、実施形態の部品供給装置５では、第１可動ガイド７３と第２可動ガイド８１が退避位置にあるときに、第２可動ガイド８１と第２固定ガイド８２の隙間（長さＤ２）は、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間（長さＤ１）よりも狭い。このような構成によれば、第２可動ガイド８１をより奥側に押し込みやすくなり、切断範囲の広いテープ本体３４をより精度良く切断することができる。
【0117】
また、実施形態の部品供給装置５では、刃先部７５（第１刃先部）の動作範囲の上方にカバー部材１０２を設けている。このような構成によれば、第１可動ガイド７３と第１固定ガイド７４の隙間に人の指等が入るスペースを少なくして安全性を向上させることができる。
【0118】
また、実施形態の部品供給装置５では、カバー部材１０２は、ピックアップ位置５ａにおける部品３１Ａのボディ３２の下方に配置される。このような構成によれば、カバー部材１０２によって部品３１Ａの転倒を抑制することができる。
【0119】
また、実施形態の部品供給装置５では、カバー部材１０２は、固定的に設けられる。このような構成によれば、コストアップを抑制することができる。
【0120】
また、実施形態の部品供給装置５では、テープ切断部８０によって切断されたテープ本体３４を案内する使用済みテープ案内部９０をさらに備え、使用済みテープ案内部９０のテープ案内通路９６の横幅（長さＤ５）は、搬送経路５３の横幅（長さＤ６）よりも広い。このような構成によれば、使用済みテープの詰まりを抑制することができる。
【0121】
また、実施形態の部品供給装置５では、テープ案内通路９６の横幅（長さＤ５）は、切断されたテープ本体３４Ａおよび当該テープ本体３４Ａに残っているリード３３Ａを含む高さ方向の全長（長さＤ４）よりも長い。このような構成によれば、使用済みテープ案内部９０において使用済みのテープを横に倒しやすく、テープ詰まりを抑制することができる。
【0122】
また、実施形態の部品供給装置５では、搬送方向Ｙ１に沿って見たときに、使用済みテープ案内部９０の横幅の中心Ｃ１は、搬送経路５３の横幅の中心Ｃ２に対してずれた位置にある。このような構成によれば、使用済みのテープ本体３４Ａが倒れる方向を一方向に制御しやすくなり、テープ詰まりを抑制することができる。
【0123】
上述したように、本実施形態の部品供給方法は、テープ送り部６０によって、リード付きの部品３１をテープ本体３４に保持したテーピング部品連３０を搬送経路５３に沿って搬送方向Ｙ１に搬送し、ピックアップ位置５ａに部品３１Ａを送るステップ（Ｓ２）と、リード切断部７０によって、ピックアップ位置５ａにおいて部品３１Ａのリード３３を切断するステップ（Ｓ３）と、リード切断部７０と一体的に構成されたテープ切断部８０によって、リード３３が切断された後のテープ本体３４Ａを切断するステップ（Ｓ４）と、を含む。
【0124】
このような方法によれば、コストアップを抑制しながら加工機能を増やすことができる。
【0125】
以上、上述の実施形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、リード付きの部品３１がラジアル部品である場合について説明したが、このような場合に限らず例えば、アキシャル部品等、他の種類のリード付き部品であってもよい。
【0126】
【0127】
【0128】
図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、第１可動ガイド７３には、可動式のカバー部材２００が取り付けられている。カバー部材２００は、可動カバー２０１と、付勢部２０２とを備える。可動カバー２０１は、スライド方向Ａに沿って相対的にスライド可能な状態で第１可動ガイド７３に取り付けられる部材である。可動カバー２０１は、部品３１Ａのリード３３に係合可能な先端部２０４を有する。付勢部２０２は、カバー部材２００を部品３１Ａのリード３３に向けて付勢する部材（例えばバネ）であり、カバー部材２００に対して付勢力Ｆを作用させる。
【0129】
図１３Ａに示す退避位置から第１可動ガイド７３が駆動されて部品３１Ａのリード３３に近付く方向に回転すると、図１３Ｂに示すように、可動カバー２０１の先端部２０４が部品３１のリード３３に当接する。可動カバー２０１の先端部２０４が部品３１のリード３３に接触した状態を保ったまま、可動カバー２０１は付勢力Ｆとは逆向きの方向に相対的にスライド移動する。
【0130】
第１可動ガイド７３の先端部である刃先部７５が部品３１のリード３３に当接して押し込まれると、図１３Ｃに示すように部品３１Ａのリード３３が切断され、使用済みのテープ本体３４Ａ（図示せず）とリード３３Ａが生じる。
【0131】
上記構成によれば、可動式（シャッター式）のカバー部材２００を用いることで、可動カバー２０１の先端部２０４を部品３１Ａのリード３３に当接させた状態で、第１可動ガイド７３によるリード３３の切断動作を行うことができる。これにより、リード３３を位置決め・保持しながら切断することができ、リード３３の切断動作をより精度良く実行することができる。
【0132】
変形例に係る部品供給装置によれば、カバー部材２００は、リード切断部７０の第１可動ガイド７３と一体的に移動する可動カバー２０１と、可動カバー２０１を部品３１Ａのリード３３に向けて付勢する付勢部２０２とを有し、可動カバー２０１は、部品３１Ａのリード３３から離れた退避位置（図１３Ａ）と、部品３１Ａのリード３３に接触する動作位置（図１３Ｂ、図１３Ｃ）との間を移動する。
【0133】
上記構成によれば、カバー部材２００を可動式（シャッター式）にすることで、安全性を向上させながら、リード３３の切断動作をより精度良く実行することができる。
【0134】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【0135】
本開示は、リード付きの部品を供給する部品供給装置および部品供給方法であれば適用可能である。
【符号の説明】
【0136】
１ 部品装着装置
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
５ 部品供給装置
５ａ ピックアップ位置
３０ テーピング部品連
３１、３１Ａ 部品
３２ ボディ
３３ リード
３４ テープ本体
５３ 搬送経路
６０ テープ送り部
７０ リード切断部
８０ テープ切断部
Ｙ１ 搬送方向
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
５ 部品供給装置
５ａ ピックアップ位置
３０ テーピング部品連
３１、３１Ａ 部品
３２ ボディ
３３ リード
３４ テープ本体
５３ 搬送経路
６０ テープ送り部
７０ リード切断部
８０ テープ切断部
Ｙ１ 搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】