特開 2024-139003 タイヤ研磨装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139003

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】タイヤ研磨装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 55/08 20060101AFI20241002BHJP

   B24B 21/02 20060101ALI20241002BHJP

   B29D 30/06 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

B24B55/08 A

B24B21/02

B29D30/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049762

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】599078163

【氏名又は名称】三重電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097548

【弁理士】

【氏名又は名称】保立 浩一

(72)【発明者】

【氏名】松井 隆

【テーマコード（参考）】

3C047

3C158

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

3C047FF09

3C047FF17

3C047KK01

3C158AA05

3C158AA19

3C158AB01

3C158AB04

3C158AC05

3C158CA01

3C158CB04

3C158CB10

4F215AH20

4F215VA17

4F215VA18

4F215VC30

4F215VN01

4F215VP17

4F501TA14

4F501TA15

4F501TB26

4F501TG01

4F501TL16

4F501TV21

(57)【要約】

【課題】 研磨カスの飛散が抑制され、作業後の清掃が容易なタイヤ研磨装置を提供する。
【解決手段】 タイヤＴが組み込まれたホイールＷが装着された水平な姿勢のシャフト１がタイヤ用回転駆動源により回転し、上下に配された一対のプーリ３１，３２に張架された研磨ベルト２がベルト用回転駆動源により回転しながらタイヤＴに接触してタイヤＴが研磨される。下プーリ３２の下方には、スクレーパー７が設けられていて先端が研磨ベルト２に接近しており、研磨ベルト２に付着している研磨カスＣを落下させて周囲に飛散しないようにする。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイールに組み込まれたされたタイヤの表面を研磨するタイヤ研磨装置であって、
タイヤが組み込まれたホイールが装着される水平な姿勢のシャフトと、
シャフトを回転させるタイヤ用回転駆動源と、
上下に配され、シャフトと平行な回転軸の周りに回転可能な一対のベルトプーリと、
一対のベルトプーリに張架されて上下方向に長い周回軌道に沿って周回する無終端の研磨ベルトと、
少なくとも一方のベルトプールを駆動して研磨ベルトを周回させるベルト用回転駆動源と、
ベルト用回転駆動源によって周回するベルトが、タイヤ用回転駆動源によって回転しているタイヤに接触した状態とするためのベルト制御機構と
を備えており、
周回する研磨ベルトが回転しているタイヤに接触することで研磨ベルトに付着したタイヤの破片を研磨ベルトから剥離させるスクレーパーが設けられており、
スクレーパーは、周回する研磨ベルトに先端が接近した状態となるよう取り付けられた板状の部材であり、
スクレーパーは、下側のベルトプーリの下方位置で先端が研磨ベルトに接近するよう取り付けられていることを特徴とするタイヤ研磨装置。

【請求項2】

前記研磨ベルトの周回の向きにおける前記スクレーパーの背後の空間からの研磨カスの飛散を防止する横板が設けられており、
横板は、前記スクレーパーの側端部から前記背後の空間の側に向けて延設された部材であることを特徴とする請求項１記載のタイヤ研磨装置。

【請求項3】

前記スクレーパーの先端が前記研磨ベルトに接近する位置は、前記研磨ベルトの周回軌道の最下点の直下の位置であることを特徴とする請求項１又は２記載のベルト研磨装置。

【請求項4】

前記スクレーパーの先端が前記研磨ベルトに接近する位置は、前記下側のベルトプーリの回転軸を中心としてその直下の方向を０度とし、タイヤが位置する側を－、これとは反対側を＋とした場合、－１５度から＋３０度の角度の範囲内の位置であることを特徴とする請求項１又は２記載のベルト研磨装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願の発明は、タイヤを研磨する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

幾つかの異なる目的で、タイヤの表面を意図的に研磨することが必要になる場合があり、特許文献１に示されたようなタイヤ研磨装置が知られている。タイヤ研磨の目的としては、例えばスタッドレスタイヤのグリップ力回復の目的が挙げられる。スタッドレスタイヤについては、使用により表面の粗さが低下し、まだ十分に溝が残っているにも関わらずグリップ力が低下し、廃棄をせざるを得ない場合がある。このような場合でも、表面を粗く研磨すればグリップ力が回復できるので、タイヤ研磨装置が使用される。
また、別の目的として、タイヤ研磨装置は、タイヤの性能評価の目的でも使用される。新品のタイヤについて、長距離走行後のタイヤの状態を再現するため、タイヤ研磨装置を使用してタイヤを研磨し、例えば残存溝深さ２ｍｍという状態を再現し、その上で、タイヤのグリップ力等の各性能を評価する試験が行われている。

【0003】

尚、スタッドレスタイヤのグリップ力を回復させる装置は、タイヤを粗くするベルトを使用するものであり、厳密には「研磨」とはいえないが、広く解釈してタイヤ研磨装置と称している。また、タイヤの性能評価のための装置は、タイヤを削ってトレッドの溝深さを浅くする装置であり、「研削」と表現できるものであるが、この明細書においてはタイヤ研磨装置と称する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１９６３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたようなタイヤ研磨装置では、研磨中のタイヤから放出されるタイヤの形成材料（ゴムの粉末や破片）が放出される。以下、この放出物を研磨カスと呼ぶ。
研磨カスは四方八方に飛散するため、研磨量が多くなると、作業終了後の清掃が非常に面倒になる。タイヤから直接放出される研磨カスは、研磨ベルトとタイヤとの接触箇所の真下付近に放出されるが、いったん研磨ベルトに付着した研磨カスは、研磨ベルトの移動（周回）に伴って移動し、ランダムな位置でランダムな方向に放出され易い。
本願の発明は、このような課題を解決するために為されたものであり、研磨カスの飛散が抑制され、作業後の清掃が容易なタイヤ研磨装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、この明細書において開示されたタイヤ研磨装置は、ホイールに組み込まれたタイヤの表面を研磨するタイヤ研磨装置であって、
タイヤが組み込まれたホイールが装着される水平な姿勢のシャフトと、
シャフトを回転させるタイヤ用回転駆動源と、
上下に配され、シャフトと平行な水平方向の回転軸の周りに回転可能な一対のベルトプーリと、
一対のベルトプーリに張架されて上下方向に長い周回軌道に沿って周回する無終端の研磨ベルトと、
少なくとも一方のベルトプーリを駆動して研磨ベルトを周回させるベルト用回転駆動源と、
ベルト用回転駆動源によって周回するベルトが、タイヤ用回転駆動源によって回転しているタイヤに接触した状態とするためのベルト制御機構と
を備えている。
そして、周回する研磨ベルトが回転しているタイヤに接触することで研磨ベルトに付着したタイヤの破片を研磨ベルトから剥離させるスクレーパーが設けられており、
スクレーパーは、周回する研磨ベルトに先端が接近した状態となるよう取り付けられた板状の部材であり、
スクレーパーは、下側のベルトプーリの下方位置で先端が研磨ベルトに接近するよう取り付けられている。
また、このタイヤ研磨装置において、スクレーパーの先端が研磨ベルトに接近する位置は、研磨ベルトの周回軌道の最下点の直下の位置であり得る。
また、このタイヤ研磨装置において、スクレーパーの先端が研磨ベルトに接近する位置は、下側のベルトプーリの回転軸を中心としてその直下の方向を０度とし、タイヤが位置する側を－、これとは反対側を＋とした場合、－１５度から＋３０度の角度の範囲内の位置であり得る。

【発明の効果】

【0007】

以下に説明する通り、開示された発明に係るタイヤ研磨装置によれば、スクレーパーによって研磨ベルト上の研磨カスが効率良く集塵される。このため、研磨作業後の装置内の清掃が容易となる。
また、スクレーパーの側端部から背後の空間の側に向けて延設された横板が設けられている構成によれば、横板によって横方向への研磨カスの飛散も抑制されているため、研磨カスが周囲の部材に拡散付着することが格段に少なくなり、清掃がさらに容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るタイヤ研磨装置の斜視概略図である。

【図2】研磨ユニットの斜視概略図である。

【図3】プーリ位置変更機構の構成及びその動作について示した側面概略図である。

【図4】スクレーパーの形状及び取付位置について示した概略図であり、（１）は正面概略図、（２）は側面概略図である。

【図5】スクレーパーの作用について示した正面断面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態）について説明する。
図１は、実施形態に係るタイヤ研磨装置の斜視概略図である。タイヤ研磨装置は、タイヤＴが組み込まれたホイールＷが装着されるシャフト１を備えている。図１に示すように、シャフト１は、水平な姿勢となっている。シャフト１の一端は、タイヤ駆動用ボックス１０内に設けられた不図示のタイヤ用回転駆動源に固定されており、水平な回転軸（シャフト１の中心軸）の回りに回転するようになっている。尚、シャフト１のタイヤ用回転駆動源に固定された部位よりも先端側には、円盤状の当て板１１が固定されている。タイヤ用回転駆動源は、モーター、プーリ、ベルト等を含んでおり、シャフト１を例えば１～８ｒｐｍ程度の低速で回転させるものとなっている。

【0010】

シャフト１の他端は開放端となっており、ホイールＷのセンターボアに挿入されるようになっている。図１に示すように、シャフト１の他端側の周面はねじ切り面となっており、このねじ切り面に螺合するハンドルネジ１２が用意されている。ハンドルネジ１２は、円環状の主部と、主部から放射状に延びる複数本のハンドルとから成っている。主部の内周面には、シャフト１に螺合するねじ切り面となっている。図１に示すように、シャフト１をセンターボアに通してホイールＷを装着した後、ホイールＷを当て板１１に押し当て、この状態でハンドルネジ１２をシャフト１に嵌め込んで螺合させることにより、ホイールＷはシャフト１に固定されるようになっている。
尚、ホイールＷのセンターボアの径は品種によって若干異なっている。シャフト１は、センターボアが最も小さい品種に適合する外形となっており、センターボアが大きいホイールＷについては、ハブリングやスペーサーを適宜使用してホイールＷがシャフト１に十分に固定された状態とされる。この他、シャフト１の他端側に向けて徐々に外径が小さくなっている（テーパー状の）円環状のスペーサーを当て板１１とホイールＷの間に介在させ、種々のセンターボアの径に対応させる場合もある。

【0011】

そして、装置は、シャフト１に装着されたホイールＷに組み込まれたタイヤＴに当接してタイヤＴを研磨する研磨ベルト２を含む研磨ユニット２０を備えている。図２は、研磨ユニット２０の斜視概略図である。
図２に示すように、研磨ベルト２は、輪っか状の無終端のものであり、一対のプーリ３１，３２に張架されるものである。一対のプーリ３１，３２は、上下に配設されている。研磨ベルト２は、一対のプーリ３１，３２によって形成される周回軌道上を周回するものである。以下、上側のプーリ３１を上プーリと呼び、下側のプーリ３２を下プーリと呼ぶ。尚、この例では一対のプーリ３１，３２は同じ大きさであるが、異なる大きさとされる場合もある。

【0012】

この例では、上プーリ３１は従動プーリとなっており、下プーリ３２が駆動プーリとなっている。下プーリ３２には、ベルト用回転駆動源を含むベルト回転機構４が連結されている。上プーリ３１は、水平な従動軸を含む上プーリホルダー３１１によって軸支されている。下プーリ３２も、ベルト駆動用ボックス３２１内のベルト用回転駆動源に連結された水平駆動軸（不図示）によって軸支されている。上プーリ３１の従動軸及び下プーリ３２の駆動軸は互いに平行であり、同一鉛直面上に位置している。

【0013】

また、研磨ベルト２の着脱の際に操作されるプーリ位置変更機構５が設けられている。図３は、プーリ位置変更機構５の構成及びその動作について示した側面概略図である。
図２及び図３に示すように、プーリ位置変更機構５は、上板部５１１及び下板部５１２とから成るコ状のフレーム５１と、フレーム５１内で昇降する昇降ブロック５２と、昇降ブロック５２に下端が固定され、上板部５１１の挿通孔を通して挿通されて上方に延びる２本の支柱５３と、昇降ブロック５２と下板部５１２との間に設けられたコイルスプリング５４と、昇降ブロック５２に連結されたカム５５と、カム５５に連結されたアーム５６と、アーム５６の先端に設けられたハンドル部５７とを備えている。

【0014】

２本の支柱５３の先端は、上プーリホルダー３１１の下面に固定されており、上プーリホルダー３１１を支えている。昇降ブロック５２の下面には、２本のスプリングロッド５８が固定されている。コイルスプリング５４は、２本のスプリングロッド５８のそれぞれに設けられており、スプリングロッド５８の周囲において上下方向に弾性を作用させるものとなっている。各コイルスプリング５４は、下板部５１２と昇降ブロック５２との間に挟まれた状態で設けられており、昇降ブロック５２を上側に押し上げるよう弾性を作用させるものとなっている。各スプリングロッド５８は、下板部５１２に設けられた不図示の挿通孔を通して下方に突出しており、昇降ブロック５２とともに昇降可能となっている。スプリングロッド５８は、コイルスプリング５４が外れないように係止するためのものである。

【0015】

カム５５は、側面で見るとほぼ長方形のブロック状の部材である。カム５５は、回転軸を介して昇降ブロック５２に連結されており、回転軸の回りの回転により長手方向が水平になる状態と長手方向が垂直になる状態を取り得るものとなっている。アーム５６の先端は、カム５５の長手方向の端部に連結されている。アーム５６の他端は、ハンドル部５７となっている。

【0016】

研磨ベルト２を張架する場合、一対のプーリ３１，３２の間隔を予め狭めておく。即ち、ハンドル部５７を持って、図３（１）に示すようにほぼ水平な状態になるまでアーム５６を回転させて持ち上げる。この際、アーム５６の先端に連結されているカム５５が回転し、長手方向が垂直方向になる。カム５５は、長手方向の中央の位置で昇降ブロック５２に連結されており、長手方向が垂直方向となった姿勢のカム５５は上側の上板部５１１によって上側の変位が規制されているので、相対的に昇降ブロック５２が押し下げられる状態となる。この際、昇降ブロック５２は、各コイルスプリング５４を圧縮する。即ち、アーム５６を持ち上げる人の力は、カム５５及び昇降ブロック５２を介してコイルスプリング５４を圧縮するよう作用する。尚、２本のスプリングロッド５８も昇降ブロックとともに下降位置にある。

【0017】

図３（１）の状態で研磨ベルト２を上プーリ３１に被せ、下側を下プーリ３２の下側に回して装着する。そして、ハンドル部５７を持ってアーム５６を回転させて押し下げ、図３（３）に示すようにアーム５６がほぼ垂直な姿勢になるようにする。これにより、カム５５が９０度回転し、長手方向が水平方向に向く姿勢となる。カム５５は、長手方向の面が上板部５１１に当接して上側への変位が規制された状態となる。このカム５５の姿勢変化に伴い、昇降ブロック５２が上昇し、昇降ブロック５２に固定されている２本の支柱５３も上昇する。このため、上プーリホルダー３１１で保持されている上プーリ３１も上昇する。これにより、上プーリ３１と下プーリ３２の離間距離が長くなり、研磨ベルト２が張った状態となる。昇降ブロック５２の上昇は上板部５１１で規制されており、研磨ベルト２が最適な張力となるように上板部５１１の位置や支柱５３の長さが選定されている。尚、スプリングロッド５８も昇降ブロック５２とともに上昇する。

【0018】

このような研磨ユニット２０には、回転するタイヤＴに研磨ベルト２を接触させるベルト制御機構６が設けられている。この実施形態では、ベルト制御機構６は、研磨作業を容易にする機能も有している。ベルト制御機構６は、タイヤＴに研磨ベルト２を接触させるための機構であるが、研磨ユニット２０全体をタイヤＴの幅方向（シャフト１が延びる方向）に移動させたり、垂直な回転軸の回りに回転させたり（首振り）する機能を有している。
図３に示すように、研磨ユニット２０は、垂直な姿勢の側部ベース盤２０１を備えており、側部ベース盤２０１に上プーリホルダー３１１を支持したフレーム５１や、下プーリ３２を回転させるベルト回転機構４等が固定されている。側部ベース盤２０１の下端から下プーリ３２の側に延びるようにして下部ベース盤２０２が固定されており、下部ベース盤２０２には、ベルト制御機構６を構成するクランク６１が固定されている。ベルト制御機構６については、特開２００７－１９６３４７号公報にも開示されており、同様の機構を採用することができるので、詳細な説明及び図示は割愛する。

【0019】

このようなタイヤ研磨装置を使用して研磨を行う場合、タイヤＴが組み込まれたホイールＷをシャフト１がセンターボアに挿通されるようにしてホイールＷをシャフト１に装着し、ハンドルネジ１２をシャフト１に螺合させて当て板１１とハンドルネジ１２で挟み込んでホイールＷを固定する。その上で、タイヤ用回転駆動源及びベルト用回転駆動源を動作させる。そして、ベルト制御機構６を操作し、回転しているタイヤＴに周回している研磨ベルト２を任意の位置及び姿勢で接触させる。その状態を保ち、任意の量の研磨を行わせる。研磨が終了したら、研磨ベルト２をタイヤＴから離間した状態とし、タイヤ用回転駆動源及びベルト用回転駆動源を停止させる。そして、ハンドルネジ１２を回りして取り外し、ホイールＷをシャフト１から引き抜いて取り外す。

【0020】

尚、タイヤＴの回転の向きと研磨ベルト２の回転の向きを同じにしてすれ違うような状態で研磨ベルト２をタイヤＴに接触させる場合が多いが、逆向きの場合もある。いずれの場合も、研磨ベルト２は、タイヤＴに接触する際に上から下に移動していく向きである。いずれの場合も、タイヤＴの回転速度は研磨ベルト２に比べてかなり遅い。回転速度の一例を示すと、タイヤＴの回転は１～８ｒｐｍ程度であり、研磨ベルト２の回転は５００～１５００ｒｐｍ程度である。研磨ベルト２の回転速度は、荒削りの場合には速く、仕上げ削りの場合には遅くする。中削りの場合には中間の速さである。また、研磨ベルト２の回転の向きはタイヤＴと接触した後に下方に向かう向きであるが、一方向にのみ回転させていると、研磨後にバリが残留する場合があるので、最後の仕上げのバリ取りの際に逆向きに研磨ベルト２を周回させることもある。

【0021】

このようなタイヤ研磨装置において、上述したように研磨作業の際に研磨カスが発生する。実施形態のタイヤ研磨装置は、研磨カスの飛散を抑制し、作業後の清掃を容易にするため、スクレーパー７を設けている。スクレーパーは、「スクレイパー」と表記されたり、「スクレーパ」や「スクレパー」と表記されたりすることもあるが、この明細書では、「スクレーパー」と表記する。
スクレーパー７は、研磨ベルト２に付着した研磨カスの飛散を抑制し、一定した場所に放出されるようにする部材である。スクレーパー７は、研磨ベルト２に接触して研磨ベルト２を擦るように使用されるものではないので、通常の用例とは異なるが、この明細書においては「スクレーパー」という名称を採用する。

【0022】

図４は、スクレーパー７の形状及び取付位置について示した概略図である。図４（１）は、正面概略図、（２）は側面概略図である。
図３や図４に示すように、スクレーパー７は、板状の部材であり、この例では垂直な姿勢で取り付けられている。スクレーパー７の先端は、研磨ベルト２の周回軌道に接近している。より具体的には、スクレーパー７の先端は、周回軌道の最下端の位置の直下となっている。研磨ベルト２とスクレーパー７との離間距離（図４にｄで示す）は、１～３ｍｍ程度である。

【0023】

また、この実施形態では、スクレーパー７に延設された部材として横板７１が設けられている。横板７１は、スクレーパー７が設けられた位置の後方（周回軌道における後方）の空間を覆う状態で設けられた部材である。下プーリ３２の一方の側には、ベルト回転機構４を収容したベルト駆動用ボックス３２１が設けられている。横板７１は、下側の他方の側において遮蔽する姿勢となっている。スクレーパー７と横板７１は直角に連結されており、平面視ではＬ次状となっている。尚、図３に示すように、横板７１の上端縁は、下プーリ３２に沿って湾曲した円弧状となっている。この円弧状の部分は、下プーリ３２の円弧と同軸になっている。横板７１の上端円弧状部分も、スクレーパー７と同様に、１～３ｍｍ程度の小さい距離で研磨ベルト２に接近している。尚、横板７１はスクレーパー７の一端に固定されており、スクレーパー７の他端はベルト駆動用ボックス３２１に固定されている。

【0024】

尚、装置は、研磨ユニット２０等を収容した外カバー８を備えている。外カバー８は、開閉される側板部８１を含んでおり、車輪の装着や取り外しの際に開閉される。図１では示されていないが、外カバー８は上部開閉蓋を含んでおり、研磨作業の際には上側も上部開閉扉で閉じられる。
尚、装置の底部ベース板８２には、図１に示すように、漏斗状に形成された集塵部８２１が設けられている。集塵部８２１の下側には、不図示の排出トレーが設けられており、集塵部８２１を通って研磨カスがたまるようになっている。排出トレーは、集塵部８２１から引き出せるようになっており、たまった研磨カスを廃棄する際に引き出される。

【0025】

図５は、スクレーパー７の作用について示した正面断面概略図である。図５中に拡大して示すように、研磨ベルト２の表面に付着残留した研磨カスＣは、研磨ベルト２の周回移動に伴ってスクレーパー７を臨む位置に達する。この際、研磨ベルト２は、この位置では下プーリ３２の曲率に応じて湾曲しているので、図５中に拡大して示すように、研磨カスＣの研磨ベルト２への接触面積は小さくなっている。このため、スクレーパー７の先端に僅かに触れただけで研磨カスＣは研磨ベルト２から離間して落下し、集塵部８２１に達する。このため、研磨ベルト２に付着しながら周回してランダムに周囲に研磨カスＣが飛散してしまうのが抑制される。

【0026】

また、研磨ベルト２から横方向（下プーリ３２の回転軸の方向）に飛散する研磨カスは、横板７１に当たって下方に落下し、集塵部８２１に達する。このため、外カバー８の内面等の周囲の部材の表面に拡散してしまうのが抑制される。この実施形態では、横板７１がスクレーパー７の背後（研磨ベルトの移動方向における背後）の空間を仕切っているため、より効果が大きくなっている。即ち、スクレーパー７に引っ掛かって研磨ベルト７から離間した研磨カスＣは、斜め後方に飛散する場合があるが、この方向に飛散する研磨カスＣは横板７１に当たって集塵部８２１に落下する。

【0027】

このように実施形態のタイヤ研磨装置によれば、スクレーパー７によって研磨ベルト２上の研磨カスが効率良く集塵される上、横板７１によって横方向への研磨カスの飛散も抑制されている。このため、研磨カスが周囲の部材に拡散付着することが格段に少なくなり、研磨作業後の装置内の清掃が容易となる。
尚、図２に示すように、この実施形態では、張架された研磨ベルト２の背後（タイヤＴに接触する側とは反対側）には、ベルトカバー２１が設けられている。ベルトカバー２１も、研磨カスの飛散を抑制し、装置内の清掃を容易にしている。

【0028】

上記構成において、スクレーパー７は、下プーリ３２の回転軸の直下の位置でなくとも、多少前後した位置に配置されていても良い。但し、上記説明から解るようにスクレーパー７の位置は、下プーリ３２において研磨ベルト２が湾曲している位置から外れないようにしておくことが好ましい。また、下プーリ３２上の周回軌道を進むにつれて研磨カスは研磨ベルト２から少しずつ離間すると考えられるから、直下の位置よりもあまり手前の位置にしないようにすることが好ましい。これらを考慮すると、図４（２）に示すように、直下の位置を基準にした時計回りの角度で表現すると、スクレーパー７は、＋１５度から－３０度の範囲内の位置に配置することが好ましい。
尚、スクレーパー７の姿勢は、研磨ベルト２に対して垂直（下プーリ３２の回転軸を中心とする径方向）に配置することが好ましい。下プーリ３２の回転軸の直下の位置でない場合、スクレーパー７は、径方向に沿った斜めの姿勢となる。但し、先端が上記角度範囲内に位置している状態において鉛直に配置する場合もあり得る。

【符号の説明】

【0029】

１ シャフト
２ 研磨ベルト
２０ 研磨ユニット
３１ 上プーリ
３２ 下プーリ
４ ベルト回転機構
５ プーリ位置変更機構
６ ベルト制御機構
７ スクレーパー
７１ 横板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】