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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139016
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】受電装置、給電装置、給電システム、及び方法
(51)【国際特許分類】
H02J 50/80 20160101AFI20241002BHJP
H02J 50/20 20160101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
H02J50/80
H02J50/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049782
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100118876
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 順生
(74)【代理人】
【識別番号】100202429
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 信人
(72)【発明者】
【氏名】足立 朋子
(72)【発明者】
【氏名】三友 敏也
(57)【要約】
【課題】本発明の実施形態が解決しようとする課題は、無線給電用の信号と無線通信用の信号とを判定可能な受電装置、給電装置、給電システム、及び方法を提供することである。
【解決手段】上記課題を解決するために、実施形態の受電装置は、無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部を備える、
【選択図】 図１
【解決手段】上記課題を解決するために、実施形態の受電装置は、無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部を備える、
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部と、
を備える、
受電装置。
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部と、
を備える、
受電装置。
【請求項2】
前記無線給電信号の送信元である給電装置から、前記受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を受信する通信部と、
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第１信号に基づいて、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量を示す第２信号を生成し、
前記通信部は、前記第２信号を前記給電装置に送信する、
請求項１に記載の受電装置。
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第１信号に基づいて、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量を示す第２信号を生成し、
前記通信部は、前記第２信号を前記給電装置に送信する、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項3】
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、給電装置が前記無線給電信号を送信する時間長に基づく第１時間長から第２時間長の間、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を前記受電部が受け取った場合、前記無線信号により受電した電力量を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記給電装置に送信する通信部をさらに備える、
請求項１に記載の受電装置。
をさらに備え、
前記処理部は、給電装置が前記無線給電信号を送信する時間長に基づく第１時間長から第２時間長の間、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を前記受電部が受け取った場合、前記無線信号により受電した電力量を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記給電装置に送信する通信部をさらに備える、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項4】
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線給電信号を含むと判定される前記無線信号を受け取った時刻第１時刻を記録するクロック部を備え、
前記処理部は、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量及び前記第１時刻を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記無線給電信号の送信元である給電装置に送信する通信部をさらに備える、
請求項１に記載の受電装置。
前記処理部は、前記無線給電信号を含むと判定される前記無線信号を受け取った時刻第１時刻を記録するクロック部を備え、
前記処理部は、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量及び前記第１時刻を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記無線給電信号の送信元である給電装置に送信する通信部をさらに備える、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項5】
前記受電部は前記無線信号を直流電力に変換することで受電し、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記直流電力の値及び前記直流電力の時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記直流電力の値及び前記直流電力の時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項6】
前記処理部は所定の時間内において、前記直流電力の値が第１範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が正の第２範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が負の第３範囲内である場合の少なくとも１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
請求項５に記載の受電装置。
請求項５に記載の受電装置。
【請求項7】
前記無線信号の周波数及び周波数の時間変化の少なくとも一方を測定する第２測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記周波数の時間変化に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記周波数の時間変化に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項8】
前記処理部は所定の時間内において、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内である場合、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内である場合、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内である場合、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内である場合、のいずれか１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
請求項７に記載の受電装置。
請求項７に記載の受電装置。
【請求項9】
前記無線信号の周波数スペクトルを測定する第３測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として、第１周波数範囲における前記周波数スペクトルの幅及び前記周波数スペクトルの時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として、第１周波数範囲における前記周波数スペクトルの幅及び前記周波数スペクトルの時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項10】
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成する処理部と、
前記無線給電信号を送信する給電部と、
を備える、
給電装置。
前記無線給電信号を送信する給電部と、
を備える、
給電装置。
【請求項11】
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項12】
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記通信部が所定の時間内に前記第２信号を受信しなかった場合、前記第２信号に含まれる前記受電装置が受電した電力量が所定の値以下の場合、または前記通信部が前記受電部から第１信号の再送を要求する信号を受信した場合に、前記第１信号を生成し、
前記通信部は前記第１信号を送信する、
請求項１０に記載の給電装置。
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記通信部が所定の時間内に前記第２信号を受信しなかった場合、前記第２信号に含まれる前記受電装置が受電した電力量が所定の値以下の場合、または前記通信部が前記受電部から第１信号の再送を要求する信号を受信した場合に、前記第１信号を生成し、
前記通信部は前記第１信号を送信する、
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項13】
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置に、前記無線給電信号を送信する時間長を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項14】
前記処理部は、前記無線給電信号を送信する第１時刻を記録するクロック部を含み、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示し、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を受け取った第２時刻を含む第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１時刻及び前記第２時刻に基づいて、前記受電装置が前記無線通信信号を受け取ったか否かを判定する、
請求項１０に記載の給電装置。
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示し、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を受け取った第２時刻を含む第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１時刻及び前記第２時刻に基づいて、前記受電装置が前記無線通信信号を受け取ったか否かを判定する、
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項15】
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記第２信号は、前記受信した電力量の統計量を示す情報が含まれ、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
前記第２信号は、前記受信した電力量の統計量を示す情報が含まれ、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項16】
前記処理部は、前記異なる特徴量として、振幅が第１範囲内、振幅の時間変化が正の第２範囲内、振幅の時間変化が負の第３範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
請求項１０に記載の給電装置。
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項17】
前記処理部は、前記異なる特徴量として、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
請求項１０に記載の給電装置。
請求項１０に記載の給電装置。
【請求項18】
請求項１に記載の受電装置と、
前記無線給電信号の送信元である給電装置と、
を備える、
給電システム。
前記無線給電信号の送信元である給電装置と、
を備える、
給電システム。
【請求項19】
無線給電信号または無線通信信号を含む無線信号を受け取り、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、方法。
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、方法。
【請求項20】
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成し、
前記無線給電信号を送信する、
方法。
前記無線給電信号を送信する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、受電装置、給電装置、給電システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電磁波による無線給電技術が開発されている。無線給電が他の無線通信システムと共存する場合、無線給電用の信号と無線通信用の信号とを判定することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１４０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、無線給電用の信号と無線通信用の信号とを判定可能な受電装置、給電装置、給電システム、及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、実施形態の受電装置は、無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部を備える、
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１の実施形態における給電システム１００の模式図。
【図2】第１の実施形態における給電装置１の構成例。
【図3】第１の実施形態における受電装置２の構成例。
【図4】第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第１の動作例を表すシーケンス図。
【図5】第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第２の動作例を表すシーケンス図。
【図6】第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第３の動作例を表すシーケンス図。
【図7】第１の実施形態における給電装置１の動作例のフローチャート。
【図8】第１の実施形態における給電装置１の無線給電信号の振幅の第１の例を表す図。
【図9】第１の実施形態における給電装置１の無線給電信号の振幅の第２の例を表す図。
【図10】第１の実施形態における給電装置１の無線給電信号の振幅の第３の例を表す図。
【図11】無線通信信号の振幅の例を表す図。
【図12】５．７ＧＨｚ帯で給電を行う場合の給電チャネルの例を表す図。
【図13】第１の実施形態における受電装置２の動作例のフローチャート。
【図14】第１の実施形態に適用可能な受電装置２'の構成例。
【図15】変形例における受電装置２の受電電力を示す信号の送信要否の第１の例を表す図。
【図16】変形例における受電装置２の受電電力を示す信号の送信要否の第２の例を表す図。
【図17】変形例における受電装置２の受電電力を示す信号の送信要否の第３の例を表す図。
【図18】第１の実施形態に適用可能な給電装置１'の構成例。
【図19】第１の実施形態に適用可能な受電装置２”の構成例。
【図20】変形例における給電装置１'及び受電装置２”の動作例を表すシーケンス図。
【図21】第１の実施形態に適用可能な受電装置２'”の構成例。
【図22】変形例における給電装置１の無線給電信号の周波数の例を表す図。
【図23】第１の実施形態に適用可能な受電装置２””の構成例。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0008】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における給電システム１００の模式図である。給電システム１００は、給電装置１、受電装置２Ａ及び２Ｂを含む。以降、受電装置２Ａ及び２Ｂを総合する場合、または共通する部分を説明する場合は単に受電装置２とも称する。図１の給電システム１００では給電装置１は１台、受電装置２は２台だが、給電装置１、受電装置２ともに台数に制限はない。給電システム１００では、給電装置１から受電装置２に無線給電（無線電力伝送）を行う。以降、無線給電のための信号を無線給電信号とも称する。受電装置２は、給電装置１から無線給電信号を受けて直流電力を生成する。（以降、受電するとも称する。）
図１は第１の実施形態における給電システム１００の模式図である。給電システム１００は、給電装置１、受電装置２Ａ及び２Ｂを含む。以降、受電装置２Ａ及び２Ｂを総合する場合、または共通する部分を説明する場合は単に受電装置２とも称する。図１の給電システム１００では給電装置１は１台、受電装置２は２台だが、給電装置１、受電装置２ともに台数に制限はない。給電システム１００では、給電装置１から受電装置２に無線給電（無線電力伝送）を行う。以降、無線給電のための信号を無線給電信号とも称する。受電装置２は、給電装置１から無線給電信号を受けて直流電力を生成する。（以降、受電するとも称する。）
【0009】
給電装置１から受電装置２に無線給電を行う際、給電装置１からテストで受電装置２に無線給電を行うことがある。受電装置２はテストの無線給電により受電した電力量を測定し、給電装置１に受電した電力量を示す信号を送信する。給電装置１は、受電装置２が受電した電力量の情報に基づいて、無線給電に関する項目を決定する。
【0010】
ここで、給電システム１００が配置される環境には、無線通信端末３が存在する場合がある。無線通信端末３は、既存の無線システムを構成する機器の少なくとも一部である。この無線通信端末３も通信を行うため、受電装置２が受け取る無線信号には時間によって無線給電信号だけでなく、無線給電信号の及び無線通信信号の両方が含まれる、すなわち混在することがある。給電装置１及び受電装置２の間の無線通信であれば、無線給電信号と異なる周波数帯を使用すれば、受電装置２は無線給電信号と無線通信信号を識別することができる。例えば、給電装置１が送信する無線給電信号が５．７ＧＨｚ帯であり、給電装置１及び受電装置２間の無線通信は２．４ＧＨｚ帯を使用する場合は、受電装置２は無線給電信号と無線通信信号を識別することができる。
【0011】
しかし、無線通信端末３が通信する周波数帯が、給電装置１が送信する無線給電信号の周波数帯の近傍である場合、受電装置２が受け取る無線信号には給電装置１からの無線給電信号と無線通信端末３からの無線通信信号が混在することがある。例えば、無線通信端末３は無線ＬＡＮで通信して通信周波数帯が５ＧＨｚ帯であり、給電装置１の無線給電信号の周波数帯が５．７ＧＨｚ帯である場合に、受電装置２が受け取る無線信号に混在することがある。
【0012】
さらに、給電装置１は無線給電を行う際、給電装置１近傍において、無線通信端末３が通信していないかを確認するキャリアセンスを行う。キャリアセンスの結果、無線通信端末３が通信中の場合、給電装置１は無線給電信号の送信を待機し、通信完了してから送信する。
【0013】
そのため受電装置２は、受電装置２が受け取る無線信号が無線給電信号なのか、無線通信端末３が通信する信号（以降、無線通信信号とも称する）なのかが分からず、判定する必要がある。給電装置の無線給電信号の送信に関する設定には、無線給電により受電した電力量の計測結果が必要なためである。
【0014】
本実施形態の給電装置１は、無線給電信号に無線通信信号とは異なる特徴量を含ませて送信し、受電装置２は受け取る無線信号の特徴量から、この無線信号に無線給電信号が含まれるかを判定する。これにより、受電装置２は受け取る無線信号が、無線給電信号と他の無線通信信号かを識別することができる。なお、無線通信信号には、給電装置１と受電装置２の通信に用いる信号も含まれる。
【0015】
図２は、第１の実施形態における給電装置１の構成例を表す。給電装置１は、処理部１０、給電部１１、アンテナ１２、通信部１３、アンテナ１４、記憶部１５を備える。処理部１０は、制御部１０１、計算部１０２を備える。
【0016】
給電部１１は、アンテナ１２を介して無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を送信し、受電装置２に対して無線給電を行う。特徴量としては電力（振幅）、周波数等が挙げられるが、詳細は後述する。無線給電信号はアンテナ１２から電磁波として放射される。無線給電信号を示す電磁波の放射を、無線給電信号の送信とも称する。給電部１１は、後述する制御部１０１から無線給電信号及び指示を受けて無線給電を行う。この指示は例えば、無線給電信号を送信する時間帯、時間長、電力（振幅）、位相、周波数帯、送信の方向等の少なくとも１つの項目が含まれる。これらの項目は無線給電に関する項目である。なお、これらの項目のうち１つ以上の項目によって複数のパターン（以降、送電パターンとも称する）が設定されていてもよい。
【0017】
無線給電信号が送信される周波数帯として例えば、５，７２７－５，８７５ＭＨｚの産業科学医療用（ＩＳＭ；Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）帯、あるいはより狭い５，７３８－５，７６６ＭＨｚを用いる。これらの周波数帯は５．７ＧＨｚ帯と呼ばれる。無線給電信号の帯域幅は例えば１００ｋＨｚ未満の所定の幅が設定される。無線給電信号の送信電力は例えば最大で１０Ｗであり、ｅ．ｉ．ｒ．ｐ．（等価等方放射電力）は１ｋＷである。また、無線給電信号の電磁波は連続波（ＣＷ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）であり、無変調（ＮＯＮ）としてもよい。
【0018】
給電部１１は、無線給電信号を送信する際、給電装置１近傍において無線通信端末３が通信していないか（無線通信信号が存在しないか）を確認するキャリアセンスを行う。キャリアセンスは、給電装置１の給電により無線通信端末３の通信を阻害しないため、すなわち給電装置１と無線通信端末３の共存のために行われる。給電部１１は、アンテナ１２を介して電磁波を受け取り、その結果に応じて無線通信信号の送信または待機する。
【0019】
通信部１３は、無線通信信号を変調してアンテナ１４を介して送信し、無線通信信号をアンテナ１４を介して受信し復調することで無線通信を行う。無線通信の相手は例えば受電装置２である。通信部１３は受電装置２と無線通信により無線給電に関する情報を含む信号を送受する。無線給電に関する情報として例えば、無線給電に必要な事前の通信のやり取りや、給電装置１から受電装置２に対する、無線給電信号により受電した電力量（以降、受電電力量とも称する）を測定する要求情報や、受電装置２から給電装置１に対する、受電電力量の情報、要求電力量の情報などである。受信した受電電力量の情報、要求電力量の情報は制御部１０１に送られる。
【0020】
通信部１３が無線通信を行う周波数帯は、給電部１１が無線給電を行う周波数帯とは異なる。例えば、通信部１３が無線通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈＴＭ（ＢＬＥ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を使う場合、使用する周波数帯は２，４００―２，５００ＭＨｚのＩＳＭ帯（２．４ＧＨｚ帯）である。
【0021】
記憶部１５は、制御部１０１の指示に従い情報を保持する。保持する情報は無線給電に関する情報であり、例えば給電システム１００を構成する装置（給電装置１及び受電装置２）の識別情報や無線給電に必要な取り決めを示す情報、無線給電に関する項目の情報、受電装置２から受信する受電電力量の情報、要求電力量の情報などである。記憶部１５としては任意の記憶媒体が設定可能である。例えばメモリやストレージである。
【0022】
制御部１０１は、給電装置１の各部を制御する。例えば、無線給電信号を生成して給電部１１に対して無線給電の指示をしたり、受電装置２へ受電電力量を測定するよう要求する信号（測定要求信号、第１信号と称してもよい）を生成して通信部１３に送信する指示をしたり、後述する計算部１０２に無線給電に関する情報を送り、無線給電に関する項目を計算する指示をしたり、記憶部１５に各所から送られた情報を保持させ、必要に応じて読み取る。
【0023】
計算部１０２は、制御部１０１から送られた情報に基づいて、無線給電に関する項目を計算し、決定する。例えば、受電電力量の情報、受電装置２が受電電力量を測定した際の無線給電信号の電力、要求電力量の情報の少なくとも１つに基づいて、無線給電に関する項目を計算する。計算結果は制御部１０１に送られ、無線給電信号の生成、給電部１１に対する指示に使われる。また、計算結果は記憶部１５に保持されてもよい。無線給電に送電パターンが設定される場合、計算部１０２は、１つ以上の無線給電に関する項目によって送電パターンを決定してもよいし、既存の複数の送電パターンから選択して組み合わせを決定してもよい。
【0024】
以上、給電装置１を説明した。給電装置１が備える処理部１０は、制御装置や演算装置を含む１つ以上の電子回路である。電子回路は、アナログまたはデジタル回路等で実現される。例えば、汎用目的プロセッサ、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及びその組み合わせが適用可能である。また、処理部１０はソフトウェア、プログラムによってこれらの電子回路上で実行されてもよい。また、アンテナ１２及び１４は共用されてもよいし、給電装置１が複数存在する場合、説明した給電装置１の構成要素の少なくとも一部は共用されてもよい。
【0025】
図３は、第１の実施形態における受電装置２の構成例を表す。受電装置２は、処理部２０、受電部２１、アンテナ２２、測定部２３、通信部２４、アンテナ２５、記憶部２６を備える。処理部２０は、制御部２０１、計算部２０２を備え、受電部２１は整流器２１１と負荷２１２を備える。
【0026】
受電部２１は、アンテナ２２を介して無線信号を受け取り、直流電力を生成する。特に、受電部２１は給電装置１から無線給電信号を受け取り直流電力を生成することにより受電する。より詳細には、受電装置２は給電装置１から無線給電信号として放射される電磁波を受け取り、直流電力を生成する。無線信号を示す電磁波の受け取りを無線信号の受け取り、無線給電信号を示す電磁波の受け取りを無線給電信号の受け取り、無線通信信号を示す電磁波の受け取りを無線通信信号の受け取りまたは受信とも称する。
【0027】
整流器２１１は、受け取った無線信号の交流電力を直流電力に変換する。この直流電力は、負荷２１２を介して測定部２３で測定される。測定部２３は、負荷２１２から送られた直流電力の電力量（受電電力量）を測定する。測定された受電電力量は制御部２０１に送られる。なお、測定部２３を第１測定部と称してもよい。
【0028】
受電部２１が無線信号を受け取る周波数帯は無線給電信号の周波数帯と同じであるか、無線給電信号の周波数帯を含むより広い周波数帯であってもよい。例えば給電装置１は５，７２７－５，８７５ＭＨｚ（５，７３８－５，７６６ＭＨｚでもよい）の中から無線給電信号を送信する周波数帯（チャネル）を選択する場合、受電部２１は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が利用する５，４７０～５，７２５ＭＨｚ（以下、５．６ＧＨｚ帯）を含む５ＧＨｚ帯を、無線信号を受け取る周波数帯としてもよい。これにより、受電部２１の構成を簡易で安価にすることができる。
【0029】
通信部２４は、無線通信信号を変調してアンテナ２５を介して送信し、無線通信信号をアンテナ２５を介して受信し復調することで無線通信を行う。無線通信の相手は例えば給電装置１である。通信部２４は給電装置１と無線通信により無線給電に関する情報を含む信号を送受する。無線給電に関する情報として例えば、無線給電に必要な事前の通信のやり取りや、給電装置１から受電装置２に対する受電電力量を測定する要求情報や、受電装置２から給電装置１に対する受電電力量の情報及び要求電力量の情報などである。受信した受電電力量を測定する要求情報は制御部２０１に送られる。
【0030】
通信部２４が無線通信を行う周波数帯は、給電装置１の通信部１３が無線通信を行う周波数帯と同じであり、給電部１１が無線給電を行う周波数帯とは異なる。
【0031】
記憶部２６は、制御部２０１の指示に従い情報を保持する。保持する情報は無線給電に関する情報であり、例えば給電システム１００を構成する装置（給電装置１及び受電装置２）の識別情報や無線給電に必要な取り決めを示す情報、給電装置１から受信した受電電力量を測定する要求情報、受電装置２の各部の消費電力情報などである。記憶部２６としては記憶部１５で説明した任意の記憶媒体が実装可能である。
【0032】
制御部２０１は、受電装置１の各部を制御する。例えば、測定された受電電力量を示す情報を含む信号（第２信号と称してもよい）や要求電力量を示す情報を含む信号を生成して通信部２４に給電装置１に対して送信するよう指示したり、後述する計算部２０２に無線給電に関する情報を送り、要求電力量を計算する指示をしたり、記憶部２６に各所から送られた情報を保持させ、必要に応じて読み取る。
【0033】
計算部２０２は、制御部２０１から送られた情報に基づいて、要求電力量を計算する。例えば、測定された受電電力量、受電装置２の各部の消費電力情報の少なくとも１つに基づいて、要求電力量を計算する。計算結果は制御部２０１に送られ、要求電力量を示す情報を含む信号の生成、通信部２４に対する指示に使われる。また、計算結果は記憶部２６に保持されてもよい。
【0034】
以上、受電装置２を説明した。受電装置２が備える処理部２０は、給電装置１の処理部１０で説明した任意の電子回路が実装可能である。また、処理部２０はソフトウェア、プログラムによってこれらの電子回路上で実行されてもよい。また、アンテナ２２及び２５は共用されてもよいし、受電装置２が複数存在する場合、説明した受電装置２の構成要素の少なくとも一部は共用されてもよい。
【0035】
図４～図６を用いて、本実施形態における給電装置１及び受電装置２の動作例を説明する。図４は、第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第１の動作例を表すシーケンス図である。第１の動作例では、給電装置１が受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信してから、受電装置２から受電電力量を示す信号を受信するまでが表されている。まず、給電装置１から受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信する。その後、給電装置１から受電装置２へ無線給電信号を送信する。受電装置２は無線給電信号を受け取り、受電電力量を測定する。受電装置２は測定した受電電力量を示す信号を給電装置１に送信し、給電装置１は受信する。
【0036】
なお、給電装置１は受電電力量の測定要求信号を送信した後に受電電力量を示す信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｔ）を設定する。この時間Ｔｔは通常、受電装置２が無線給電信号を受け取って受電電力量を測定し、測定した受電電力量を示す信号の送信には十分な時間が設定される。すなわち、時間Ｔｔを経過しても受電電力量を示す信号を給電装置１が受け取れなかった場合、給電装置１が送信した受電電力量の測定要求信号、無線給電信号、受電電力量を示す信号のいずれかが送信先に届かなかったか、受電装置２の動作にエラーがあったことが推定される。
【0037】
また、受電装置２は受電電力量の測定要求信号を受信した後に無線給電信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｒ）を設定する。この時間Ｔｒは通常、受電装置２が無線給電信号を受け取るには十分な時間が設定される。すなわち、時間Ｔｒ経過しても無線給電信号を受け取れなかった場合、無線給電信号が受電装置２に届かなかったか、給電装置１の動作にエラーがあったことが推定される。第１の動作例では、受電電力量を示す信号が給電装置１に届いており、正常な動作であることが示されている。
【0038】
給電装置１は、第１の動作例の後、受信した受電電力量に基づいて無線給電に関する項目を決定し、無線給電を行う。
【0039】
図５は、第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第２の動作例を表すシーケンス図である。第２の動作例では、給電装置１が受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信してから、受電装置２から無線給電信号を受け取れなかったことを示す通知を受信するまでが表されている。まず、給電装置１から受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信し、受電電力量を示す信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｔ）を設定する。受電装置２は測定要求信号を受信し、無線給電信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｒ）を設定する。
【0040】
その後、給電装置１から受電装置２へ無線給電信号を送信する。しかし受電装置２は無線給電信号を受け取れず、受電電力量を測定できない。受電装置２はタイムアウトタイマーの時間Ｔｒ経過後、給電装置１に無線給電信号を受け取れなかったことを示す通知を送信し、給電装置１はこの通知を受信する。
【0041】
給電装置１は、第２の動作例の後、再度受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信する。
【0042】
図６は、第１の実施形態における給電装置１及び受電装置２の第３の動作例を表すシーケンス図である。第３の動作例では、給電装置１が受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信してから、受電装置２から受電電力量を示す信号を受信できずにタイムアウトするまでが表されている。まず、給電装置１から受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信し、受電電力量を示す信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｔ）を設定する。受電装置２は測定要求信号を受信し、無線給電信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｒ）を設定する。
【0043】
その後、給電装置１から受電装置２へ無線給電信号を送信する。受電装置２は無線給電信号を受け取り、受電電力量を測定する。受電装置２は測定した受電電力量を示す信号を給電装置１に送信するが、給電装置１はこの信号を受信できずにタイムアウトタイマーの時間Ｔｔが経過する。
【0044】
給電装置１は、第２の動作例の後、再度受電装置２へ受電電力量の測定要求信号を送信する。
【0045】
図７は第１の実施形態における給電装置１の動作例のフローチャートである。図７を用いて、給電装置１の動作例を説明する。まず制御部１０１は、受電装置２が受電する電力量を測定する要求を示す信号を生成し、通信部１３はこの要求を示す信号をアンテナ１４を介して送信する。送信後、制御部１０１は、受電電力量を示す信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｔ）を設定する（ステップＳ１１）。
【0046】
制御部１０１は、無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成し、給電部１１はこの無線給電信号をアンテナ１２を介して送信する（ステップＳ１２）。以下、特徴量について説明する。
【0047】
無線給電信号の特徴量として、本実施形態では振幅を時間によらず所定の範囲とすること、振幅の時間変化を正の所定の範囲とすること、及び負の所定の範囲とすることのいずれか１つとする。図８～図１０では、時刻ｔ１からｔ２までの無線給電信号の振幅の第１の例～第３の例を表している。図８では、無線給電信号の振幅を時間によらず一定とさせた例である。振幅は（Ｖ１１－Ｖ１２）であるが、実環境ではノイズ、反射、回折、フェージングと呼ばれる振幅や位相の変動等で振幅の揺れがあることから、振幅の揺れを考慮した所定の範囲内（第１範囲内）としてもよい。図９、図１０は無線給電信号の振幅の時間変化を正または負の所定の範囲とさせた例である。図９の振幅の時間変化は、（Ｖ２１－Ｖ２３）／（ｔ２－ｔ１）または（Ｖ２４－Ｖ２２）／（ｔ２－ｔ１）であるが、振幅の揺れを考慮した所定の範囲内（正の第２範囲内）としてもよい。図１０の振幅の時間変化は、（Ｖ３１－Ｖ３３）／（ｔ２－ｔ１）または（Ｖ３４－Ｖ３２）／（ｔ２－ｔ１）であるが、振幅の揺れを考慮した所定の範囲内（負の第３範囲内）としてもよい。また、所定の範囲内の決定方法として、無線給電信号の直流電力と無線通信信号の直流電力をあらかじめ学習することによって決定してもよい。
【0048】
無線給電信号に上述のような特徴量を含めると、直流電力に変換した場合に無線通信信号とは、異なる傾向が得られる。無線給電信号の振幅を時間によらず所定の範囲とした場合は、変換された直流電力の値も所定の範囲内に収まる。無線給電信号の振幅の時間変化を正または負の所定の範囲とした場合は、変換された直流電力の時間変化も正または負の所定の範囲内に収まる。
【0049】
一方、図１１は無線通信信号の振幅の例であるが、無線通信信号は情報（データ）を含めるための変調をかけると、振幅は時間によって変動し、振幅の時間変化も上述の場合と比較にして変動があり、正負が入り混じる。したがって、直流電力に変換された無線通信信号は時間によって変動（ノイズや距離減衰を考慮した範囲を超える）し、この直流電力の時間変化も正または負の所定の範囲を超える。
【0050】
上述の通り、給電信号の特徴量として、本実施形態では振幅を時間によらず所定の範囲とすること、または振幅の時間変化を正または負の所定の範囲とすると、受電装置２にて直流電力に変換した場合に、受電装置２が受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定することができる。
【0051】
給電部１１が無線給電信号を送信する際、所定の周波数帯を用いて送信する。この周波数帯をチャネル（給電チャネル）とも呼ぶ。図１２は、５．７ＧＨｚ帯で給電を行う場合の給電チャネルの例を表す図であり、５，７４０－５，７６４ＭＨｚの中で９つのチャネルが設定されている。給電部１１は、これらのチャネルから所定のチャネルを用いて、無線給電信号を送信する。なお、図１２のチャネルは一例であって、同じ５．７ＧＨｚ帯で給電を行う場合でも、チャネルは様々に設定されうる。
【0052】
以下、給電装置１の動作の説明に戻る。ステップＳ１２の後、制御部１０１は時間Ｔｔの間、通信部１３を介して受電装置２の受電電力量を示す情報を示す信号の受信を待つ（ステップＳ１３）。通信部１３が受電電力量を示す信号を受信し、制御部１０１が時間Ｔｔ内に受電電力量を示す情報を受け取る場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。また、制御部１０１はタイムアウトタイマーＴｔをリセットする。一方、制御部１０１が時間Ｔｔ内に受電電力量を示す情報を受け取れない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１０１は給電装置１が送信した受電電力量を測定するよう要求する信号、無線給電信号、受電電力量を示す信号のいずれかが送信先に届かなかったか、受電装置２の動作にエラーがあったことと推定する。この場合、ステップＳ１１に戻る。
【0053】
ステップＳ１４では、制御部１０１は受け取った受電電力量を示す情報から、受電装置２が受電した電力量が所定の条件を満たすか否かを確認する。例えば制御部１０１は、送信した無線給電信号の電力から受電装置２が受電した電力量の下限や範囲を設定している場合、この電力量の下限や範囲を逸脱する受電電力量では所定の条件を満たしておらず、受電装置２が無線給電信号により受電していないと推定する。受電装置２の受電電力量が所定の条件を満たしていない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。受電装置２の受電電力量が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部１０１は受電装置２の受電電力量を示す情報を示す情報を計算部１０２に送り、無線給電に関する項目を計算するよう指示する。
【0054】
計算部１０２は、受電装置２の受電電力量を示す情報に基づいて、無線給電信号を送信する時間帯、時間長、電力（振幅）、位相、周波数帯、送信の方向等の少なくとも１つの無線給電に関する項目を計算することにより、無線給電に関する項目が決定される（ステップＳ１５）。計算された項目は制御部１０１に送られる。
【0055】
制御部１０１は、計算された項目を満たす無線給電信号を生成し、計算された項目を満たす無線給電を行うよう給電部１１に指示する。給電部１１は無線給電信号及び指示に基づき、無線給電信号をアンテナ１２を介して送信する（ステップＳ１６）。
【0056】
制御部１０１は、給電装置１の動作を終了させる終了指令が届いているか否かを確認する（ステップＳ１７）。この終了指令は、給電装置１の動作を本フローで終了させる指令である。この終了指令は、ユーザによる給電装置１への入力や、終了指令を含んだ信号を給電装置１が取得するなどして制御部１０１に伝えられる。この終了指令は、直ちに給電装置１の動作を終了させる指令であってもよい。
【0057】
制御部１０１にこの終了指令が届いていない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。一方、制御部１０１にこの終了指令が届いている場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、フローは終了し、給電装置１は動作を終了する。なお、ステップＳ１７は本フローとは独立に、所定の時間経過で行ってもよいし、制御部１０１に終了指令が届いた場合に行うようにしてもよい。また、ステップＳ１７：Ｎｏの後はＳ１６に戻り決定された項目を満たす無線給電信号の生成及び送信を繰り返してもよい。
【0058】
【0059】
通信部２４は、受電装置２が受電する電力量を測定する要求を示す信号を給電装置１からアンテナ２５を介して受信する。通信部２４はこの要求を示す情報を制御部２０１に送り、制御部２０１は無線給電信号を待つタイムアウトタイマー（時間Ｔｒ）を設定する（ステップＳ２１）。
【0060】
タイムアウトタイマーが時間Ｔｒを超えた場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部２０１は無線給電信号が受電装置２に届かなかったか、給電装置１の動作にエラーがあったと推定する。この場合、制御部２０１は給電装置１への通知信号を生成し、通信部２４にアンテナ２５を介して送信させる（ステップＳ２２）。通知信号に含まれる情報としては、給電信号１に受電装置２が受電する電力量を測定する要求を示す信号を再送する要求を示す情報や、受電電力量がゼロであることを示す情報等がある。ステップＳ２２の後は、やり直すためにステップＳ２１に戻る。
【0061】
一方、タイムアウトタイマーが時間Ｔｒ以内の場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、受電部２１は無線信号を受け取り、測定部２３は無線信号の特徴量を測定する（ステップＳ２４）。本実施形態では、受電部２１は無線信号を直流電力に変換し、測定部２３は特徴量として直流電力の値及び直流電力の時間変化の少なくとも一方を測定し、制御部２０１に測定結果を送る。
【0062】
制御部２０１は、測定部２３から送られる測定結果から、受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定する（ステップＳ２５）。より詳細には、制御部２０１は測定結果が、無線給電信号の特徴量の条件を満たすかを否かを確認して判定する。給電装置１のフローチャートにおいて説明した、無線給電信号と無線通信信号の特徴量の違いにより、制御部２０１は受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定することができる。制御部２０１が受け取った無線信号に無線給電信号が含まれないと判定した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。
【0063】
制御部２０１が受け取った無線信号に無線給電信号が含まれると判定した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、制御部２０１は無線給電信号が含まれると判定された無線信号による受電電力量を示す信号を生成し、通信部２４はアンテナ２５を介して給電装置１に送信する（ステップＳ２６）。また、制御部２０１はタイムアウトタイマーＴｒをリセットする。
【0064】
その後、給電装置１が受電電力量に基づいて無線給電に関する項目を決定し、この項目を満たす無線給電信号を送信する。受電部２１は無線給電信号の受け取りを待機し、無線給電信号が送信されたら受け取り、受電する（ステップＳ２７）。
【0065】
制御部２０１は、受電装置２の動作を終了させる終了指令が届いているか否かを確認する（ステップＳ２８）。この終了指令は、受電装置２の動作を本フローで終了させる指令である。この終了指令は、ユーザによる受電装置２への入力や、終了指令を含んだ信号を受電装置２が取得するなどして制御部２０１に伝えられる。この終了指令は、直ちに受電装置２の動作を終了させる指令であってもよい。
【0066】
制御部２０１にこの終了指令が届いていない場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。一方、制御部２０１にこの終了指令が届いている場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、フローは終了し、受電装置２は動作を終了する。なお、ステップＳ２８は本フローとは独立に、所定の時間経過で行ってもよいし、制御部２０１に終了指令が届いた場合に行うようにしてもよい。また、ステップＳ２８：Ｎｏの後はＳ２７に戻り決定された項目を満たす無線給電信号の受け取りを繰り返してもよい。
【0067】
以上に、本実施形態の受電装置２の動作例を説明した。本実施形態で説明した給電装置１及び受電装置２は一例であり、変形例は様々に実装、実行可能である。以下、給電装置１及び受電装置２の変形例を説明する。本実施形態及び以下に説明する変形例は、互いに組み合わせて用いることが可能である。なお、変形例においては本実施形態で説明した構成要素やステップが同じ場合、同じ符号を付して説明を省略する。
【0068】
（変形例１）
受電装置２の受電部２１は、整流器２１１及び負荷２１２を備えるが、さらに整合器やＤＣ－ＤＣコンバータを含んでもよい。図１４は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２’の構成例を表す。
受電装置２’は受電装置２の受電部２１の代わりに、受電部２１’を備える。受電部２１’は、整流器２１１及び負荷２１２に、整合器２２１及びＤＣ－ＤＣコンバータ２２２をさらに備える。
受電装置２の受電部２１は、整流器２１１及び負荷２１２を備えるが、さらに整合器やＤＣ－ＤＣコンバータを含んでもよい。図１４は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２’の構成例を表す。
受電装置２’は受電装置２の受電部２１の代わりに、受電部２１’を備える。受電部２１’は、整流器２１１及び負荷２１２に、整合器２２１及びＤＣ－ＤＣコンバータ２２２をさらに備える。
【0069】
整合器２２１はアンテナ２２及び整流器２１１の間に備えられる。整合器２２１は、アンテナ２２及び整流器２１１のインピーダンス整合を行う。これにより、アンテナ２２及び整流器２１１間の損失を低減させることができる。
【0070】
ＤＣ－ＤＣコンバータ２２２は整流器２１１と負荷２１２の間に備えられる。ＤＣ－ＤＣコンバータ２２２は、整流器２１１によって整流された直流の電圧を変換する。これにより、直流の電圧の安定化や受電装置２の動作電圧にすることができる。
【0071】
なお、図１４では整合器２２１及びＤＣ－ＤＣコンバータ２２２の両方を備えているが、いずれか一方でもよい。
【0072】
（変形例２）
給電装置１のステップＳ１５の無線給電に関する項目の決定においては、計算部１０２はさらに受電装置２の要求電力量を示す情報及び受電装置２の測定時における無線給電信号の送信電力を示す情報の少なくとも一方に基づいて計算してもよい。通信部１３は受電装置２の要求電力量を示す情報を含む信号を受電装置２から受信し、制御部１０１に送るが、ステップＳ１５以前の任意のタイミングで受信してもよいし、元々受信していてもよい。計算部１０２は、制御部１０１からこの要求電力量を示す情報を受け取る。計算部１０２は、制御部１０１から受電装置２の測定時における無線給電信号の送信電力を示す情報をステップＳ１１～ステップＳ１５以前に受け取る。
給電装置１のステップＳ１５の無線給電に関する項目の決定においては、計算部１０２はさらに受電装置２の要求電力量を示す情報及び受電装置２の測定時における無線給電信号の送信電力を示す情報の少なくとも一方に基づいて計算してもよい。通信部１３は受電装置２の要求電力量を示す情報を含む信号を受電装置２から受信し、制御部１０１に送るが、ステップＳ１５以前の任意のタイミングで受信してもよいし、元々受信していてもよい。計算部１０２は、制御部１０１からこの要求電力量を示す情報を受け取る。計算部１０２は、制御部１０１から受電装置２の測定時における無線給電信号の送信電力を示す情報をステップＳ１１～ステップＳ１５以前に受け取る。
【0073】
受電装置２においては、計算部２０２は測定した受電電力量及び受電装置２の構成要素の消費電力の少なくとも一方に基づいて受電装置２の要求電力量を計算してもよい。計算された要求電力量を示す情報は制御部２０１に送られる。制御部２０１は、この要求電力量を示す信号を生成し、通信部２４にアンテナ２５を介して給電装置１に送信させてもよい。なお、計算部２０２が測定した受電電力量を用いる場合はステップＳ２６～Ｓ２７の間に行う。一方、計算部２０２が受電装置２の構成要素の消費電力を用いる場合は、事前に消費電力の情報が取得できるのであればステップにかかわらず計算することができる。なお、受電装置２の要求電力量を考慮して給電装置１の無線給電信号に関する項目を決定してほしい場合は、受電装置２はステップＳ２７までに要求電力量を示す信号を送信する必要がある。
【0074】
本変形例のように、受電装置２の要求電力量や受電装置２の測定時における無線給電信号の送信電力の少なくとも一方にも基づくことで、給電装置１はより効率的な給電となるように給電に関する項目を決定することできる。
【0075】
（変形例３）
本実施形態では、給電装置１は受電装置２に対して測定要求信号を送信し、受電装置２はこの測定要求信号を受けて無線信号により受電する電力量を測定していた。本変形例では、給電装置１は受電装置２に無線給電信号を送信する時間長を示す信号を送信し、受電装置２はこの信号を受けて、当該時間長と無線給電信号が含まれると判定される時間長とを比較し、受電電力量を示す信号の送信要否を決定してもよい。
本実施形態では、給電装置１は受電装置２に対して測定要求信号を送信し、受電装置２はこの測定要求信号を受けて無線信号により受電する電力量を測定していた。本変形例では、給電装置１は受電装置２に無線給電信号を送信する時間長を示す信号を送信し、受電装置２はこの信号を受けて、当該時間長と無線給電信号が含まれると判定される時間長とを比較し、受電電力量を示す信号の送信要否を決定してもよい。
【0076】
本変形例での給電装置１の動作は、ステップＳ１１が異なる。制御部１０１は、受電装置２の受電電力量の測定要求信号を生成する代わりに、無線給電信号を送信する時間長を示す信号（第３信号とも称する）を生成する。通信部１３は、この信号を受電装置２にアンテナ１４を介して送信する（ステップＳ１１’）。ステップＳ１２以降は、第１の実施形態での説明と同様である。
【0077】
本変形例での受電装置２の動作は、ステップＳ２１とステップＳ２５が異なる。これらのステップを除いては、第１の実施形態での説明と同様である。ステップＳ２１の代わりとなるステップＳ２１’を説明する。通信部２４は、アンテナ２５を介して受電装置２の受電電力量の測定要求信号を受信する代わりに、給電装置１が無線給電信号を送信する時間長を示す信号を受信する。制御部２０１は、タイムアウトタイマー（時間Ｔｒ）を設定する（ステップＳ２１’）。
【0078】
ステップＳ２５の代わりとなるステップＳ２５’を説明する。制御部２０１は、測定部２３から送られる測定結果から、給電装置１が無線給電信号を送信する時間長（以降、給電時間長とも称する）に基づく第１時間長から第２時間長の間、無線給電信号を含むと判定される無線信号を受け取ったかを判定する（ステップＳ２５’）。受け取った無線信号に無線給電信号が含まれないと判定された場合、及び受け取った無線信号に無線給電信号が含まれるとしても、当該無線給電信号を含む無線信号を受け取る時間が条件に合わない場合（ステップＳ２５’：Ｎｏ）は、ステップＳ２２に戻る。ステップＳ２１’に戻ってもよい。受け取った無線信号に無線給電信号が含まれ、当該無線給電信号を含む無線信号を受け取る時間が条件を満たす場合（ステップＳ２５’：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に進む。
【0079】
図１５～図１７は、本変形例における受電装置２の受電電力を示す信号の送信要否の３つの例を表している。図１５の第１の例は、無線給電信号を含む無線信号を受け取る時間が、給電時間長に基づく時間長の範囲内である場合を表す。この場合、制御部２０１は受電電力量を示す信号を生成し、送信させることを決定する。図１６の第２の例は、無線給電信号を含む無線信号を受け取る時間が、給電時間長に基づく時間長より短い場合を表す。この場合、制御部２０１は受電電力量を示す信号を生成せず、送信させないことを決定する。図１７の第３の例は、無線給電信号を含む無線信号を受け取る時間が、給電時間長に基づく時間長より長い場合を表す。この場合、制御部２０１は受電電力量を示す信号を生成せず、送信させないことを決定する。
【0080】
本変形例のように、給電装置１が受電装置２に給電時間長を通知しておくことで、受電装置２は無線給電信号を含むと判定される無線信号を受け取る時間によって、給電装置１が送信した無線給電信号を受け取れているかを判定することができる。また、給電システム１００の近傍に通信データが含まれない信号を送受する無線通信端末３’が存在する場合でも、受電装置２は給電装置１からの無線給電信号が含まれるかを判定することができる。
【0081】
また、給電装置１及び受電装置２間の無線給電信号を送信する時間長の共有は以下の手段を取ることもできる。手段１として、給電装置１及び受電装置２間の無線給電の仕様または規格として無線給電信号を送信する時間長は事前に定められていてもよい。手段２として、ユーザインタフェース等を介した入力により、給電装置１及び受電装置２に無線給電信号を送信する時間長は設定されてもよい。
【0082】
（変形例４）
本実施形態では、受電装置２が受け取る無線信号の特徴量に基づいて、当該無線信号に給電装置１が送信する無線給電信号が含まれるかを判定した。本変形例では、給電装置１が無線給電信号を送信した時刻、受電装置２によって無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻から、給電装置１でも受電装置２が無線給電信号を受け取ったかを判定する。
本実施形態では、受電装置２が受け取る無線信号の特徴量に基づいて、当該無線信号に給電装置１が送信する無線給電信号が含まれるかを判定した。本変形例では、給電装置１が無線給電信号を送信した時刻、受電装置２によって無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻から、給電装置１でも受電装置２が無線給電信号を受け取ったかを判定する。
【0083】
図１８は、第１の実施形態に適用可能な給電装置１'の構成例を示し、図１９は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２”の構成例を示す。給電装置１’は、給電装置１の処理部１０が処理部１０’に変更されており、受電装置１”は、受電装置２の処理部２０が処理部２０’に変更されている。処理部１０’は、処理部１０にさらにクロック部１０３を備える。処理部２０’は、処理部２０にさらにクロック部２０３を備える。
【0084】
クロック部１０３は、給電部１１が無線給電信号の送信時刻（第１時刻と称してもよい）を記録する。無線給電信号の送信時刻として、クロック部１０３は給電部１１から無線給電信号を送信すると同時または直後の時刻を記録してもよいし、制御部１０１が給電部１１に指示する無線給電信号の送信時刻を記録してもよい。
【0085】
クロック部２０３は、無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻（第２時刻と称してもよい）を記録する。無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻として、無線給電信号が含まれると判定されたと同時または直後の時刻を記録してもよいし、無線給電信号が含まれると判定された時間帯の終わりの時刻を記録してもよいし、当該時間帯のうち任意の時刻を記録してもよい。
【0086】
図２０は、変形例における給電装置１'及び受電装置２”の動作例を表すシーケンス図を表す。図２０では、給電装置１’から受電装置２”に受電電力量の測定要求信号を送信してから、給電装置１’が受電装置２”から受電電力量を示す信号を受信するまでが表されている。
【0087】
まず、給電装置１’から受電装置２”に受電電力量の測定要求信号を送信し、受電装置２”は受信する。次に、給電装置１’は受電装置２”に無線給電信号を送信する。ここで、給電装置１’は無線給電信号の送信時刻ｔ１を記録する。受電装置２”は無線給電信号を受け取る。ここで、受電装置２”は無線給電信号が含まれると判定される無線信号の受け取り時刻ｔ１’を記録する。受電装置２”は受電電力量を示す信号を、受け取り時刻ｔ１’と紐づけて給電装置１’に送信し、給電装置１’を受信する。
【0088】
その後、給電装置１’は送信時刻ｔ１と受け取り時刻ｔ１’を比較し、受け取り時刻ｔ１’が送信時刻ｔ１の所定の時間帯に含まれるので、紐づいている受電電力量を無線給電信号の送信に関する項目を決定する。
【0089】
給電装置１’及び給電装置１のステップの異なる点、受電装置２”及び受電装置２のステップの異なる点を説明する。異なるステップ以外は、本実施形態で説明したステップと同様である。給電装置１’では、ステップＳ１２において無線給電信号の送信に加えて、クロック部１０３は無線給電信号の送信時刻を記録する（ステップＳ１２’）。この送信時刻は、制御部１０１に送られるが、用いるまで記憶部１５に保持させてもよい。
【0090】
制御部１０１は、給電部１１が無線給電信号の送信時刻ｔ１と無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻ｔ１’に基づいて、受電装置２は給電部１１が送信した無線給電信号を受け取ったか否かを判定する（ステップＳ１８）。より詳細には、制御部１０１は給電部１１が無線給電信号の送信時刻ｔ１から所定の時間帯を設定し、受け取り時刻ｔ１’が当該時間帯に含まれているか否かによって、受電装置２は給電部１１が送信した無線給電信号を受け取ったか否かを判定する。このステップＳ１８は、給電装置１のステップＳ１３～ステップＳ１５の間にあることが望ましい。制御部１０１が受電装置２は給電部１１が送信した無線給電信号を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４（ステップＳ１８がステップＳ１３とＳ１４の間の場合）またはステップＳ１５（ステップＳ１８がステップＳ１４とＳ１５の間の場合）に移る。制御部１０１が受電装置２は給電部１１が送信した無線給電信号を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【0091】
受電装置２”では、制御部２０１は、ステップＳ２６の受電電力量を示す信号に無線給電信号が含まれると判定された無線信号の受け取り時刻ｔ１’を示す情報を含んで生成及び送信する（ステップＳ２６’）。
【0092】
本変形例のようにすることで、給電装置１でも受電装置２が無線給電信号を受け取ったかを判定することができ、再度受電装置２の受電電力量の測定要求信号を送信することができる。
【0093】
（変形例５）
本実施形態では、受電装置２が受け取る無線信号に給電装置１からの無線給電信号が含まれるか否かを判定した。本変形例では、受電装置２は判定せず、受け取る無線信号の直流電力を測定し、この直流電力の統計量を受電電力量として受電電力量を示す信号を生成・送信してもよい。
本実施形態では、受電装置２が受け取る無線信号に給電装置１からの無線給電信号が含まれるか否かを判定した。本変形例では、受電装置２は判定せず、受け取る無線信号の直流電力を測定し、この直流電力の統計量を受電電力量として受電電力量を示す信号を生成・送信してもよい。
【0094】
その場合、受電装置２は特徴量の条件を確かめるステップＳ２５がなく、無線信号の受け取り及び特徴量（直流電力）の測定のステップＳ２４を行った後、測定した直流電力の統計量を受電電力量として受電電力量を示す信号を生成・送信するステップＳ２６に移行する。直流電力の統計量としては例えば、直流電力の最小値、最大値、平均値、中央値、分散等である。これらの統計量は、時系列データであってもよい。その他のステップは、本実施形態の受電装置２のステップと同様である。
【0095】
給電装置１は、受電装置２から送られる直流電力の特徴量を用いて、受電装置２が受電した電力量が所定の条件を満たすかを確かめるステップＳ１４を行う。その他のステップは、本実施形態の給電装置１のステップと同様である。
【0096】
本変形例のようにすることで、受電装置２ではなく、給電装置１で受電装置２が無線給電信号を受け取っていたかを判定することができる。
【0097】
（変形例６）
本実施形態では、給電装置１が送信して受電装置２が受け取る無線給電信号の周波数帯（５．７ＧＨｚ帯）と、給電装置１及び受電装置２が送受信する無線通信信号の周波数帯（２．４ＧＨｚ帯）は異なっていた。本変形例では、これらの周波数帯が同様の周波数帯であってもよい。例えば、給電装置１及び受電装置２が送受信する無線通信信号の周波数帯が無線給電信号の近傍の周波数帯（５ＧＨｚ帯）であってもよいし、より近い（同様の）周波数帯であってもよい。
本実施形態では、給電装置１が送信して受電装置２が受け取る無線給電信号の周波数帯（５．７ＧＨｚ帯）と、給電装置１及び受電装置２が送受信する無線通信信号の周波数帯（２．４ＧＨｚ帯）は異なっていた。本変形例では、これらの周波数帯が同様の周波数帯であってもよい。例えば、給電装置１及び受電装置２が送受信する無線通信信号の周波数帯が無線給電信号の近傍の周波数帯（５ＧＨｚ帯）であってもよいし、より近い（同様の）周波数帯であってもよい。
【0098】
無線給電信号の周波数帯と無線通信信号の周波数帯が同様の周波数帯であっても、本実施形態で説明したように、無線給電信号と無線通信信号とでは特徴量が異なる。受電装置２は、受け取る無線信号の特徴量を測定することで、無線給電信号が含まれるか否かを判定することができる。
【0099】
（変形例７）
本実施形態では、無線給電信号の特徴量として、振幅及び振幅の時間変化を用いた。本変形例では、無線給電信号の特徴量として、周波数の時間変化を用いる。図２１は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２'”の構成例を示す。受電装置２'”は、受電装置２にさらに測定部２３１を備える。
本実施形態では、無線給電信号の特徴量として、振幅及び振幅の時間変化を用いた。本変形例では、無線給電信号の特徴量として、周波数の時間変化を用いる。図２１は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２'”の構成例を示す。受電装置２'”は、受電装置２にさらに測定部２３１を備える。
【0100】
本変形例では、給電装置１が送信する無線給電信号の特徴量として、前記周波数の時間変化が正の所定の範囲内（第４範囲内と称してもよい）、前記周波数の時間変化が負の所定の範囲内（第５範囲内と称してもよい）、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の所定の範囲内（第６範囲内と称してもよい）であり第２時間帯では負の所定の範囲内（第７範囲内と称してもよい）、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の所定の範囲内（第８範囲内と称してもよい）であり第４時間帯では正の所定の範囲内（第９範囲内）のいずれか１つとする。なお、周波数の時間変化が正の場合をアップチャープ、周波数の時間変化が負の場合をダウンチャープと称する。なお、第４範囲内から第９範囲内は実環境ではノイズ、反射、回折、フェージングと呼ばれる振幅や位相の変動等での周波数帯の揺れを考慮して設定してもよい。
【0101】
図２２は、変形例における給電装置１の無線給電信号の周波数の例を表す。Ｓｉｇ１は周波数の時間変化が正の第４範囲内である無線給電信号の例を表し、Ｓｉｇ２は周波数の時間変化が負の第５範囲内である無線給電信号の例を表し、Ｓｉｇ３は周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり、第２時間帯では負の第７範囲内である無線給電信号の例を表し、Ｓｉｇ４は周波数の時間変化が第３時間帯では正の第８範囲内であり、第４時間帯では負の第９範囲内である無線給電信号の例を表す。
【0102】
測定部２３１（第２測定部と称してもよい）は、アンテナ２２を介して受け取る無線信号の周波数の時間変化を測定する。測定部２３１は無線信号を整流器２１１に送り、測定した周波数の時間変化を示す情報を制御部２０１に送る。測定部２３１は、制御部２０１は、無線信号の周波数の時間変化に基づいて、受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定してもよい。
【0103】
受電装置２'”の動作のステップと、受電装置２の動作のステップとの異なる点を説明する。ステップＳ２４の特徴量の測定は、測定部２３１が受け取った無線信号の周波数の時間変化を測定する（ステップＳ２４’）。ステップＳ２５の特徴量の条件を満たすか否かの確認は、制御部２０１が受け取った無線信号の周波数の時間変化に基づいて行う（ステップＳ２５”）。より詳細には、制御部２０１は受け取った無線信号の周波数の時間変化が第４範囲内～第９範囲内のいずれかに該当する場合、受け取った無線信号に給電装置１が送信した無線給電信号が含まれると判定する。
【0104】
本変形例のように、受電装置２は受け取る無線信号の周波数の時間変化を特徴量として測定することで、受け取る無線信号に無線給電信号が含まれるか否かを判定することができる。
【0105】
（変形例８）
本実施形態では、無線給電信号の特徴量として、振幅及び振幅の時間変化を用いた。本変形例では、無線給電信号の特徴量として、周波数スペクトルを用いる。図２２は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２””の構成例を示す。受電装置２””は、受電装置２にさらに測定部２４１を備える。
本実施形態では、無線給電信号の特徴量として、振幅及び振幅の時間変化を用いた。本変形例では、無線給電信号の特徴量として、周波数スペクトルを用いる。図２２は、第１の実施形態に適用可能な受電装置２””の構成例を示す。受電装置２””は、受電装置２にさらに測定部２４１を備える。
【0106】
測定部２４１（第３測定部と称してもよい）は、アンテナ２２を介して受け取る無線信号の周波数スペクトルを測定する。測定部２４１は、無線信号を整流器２１１に送り、測定した周波数スペクトルを示す情報を制御部２０１に送る。測定部２３１は、制御部２０１は、無線信号の周波数スペクトルに基づいて、受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定してもよい。より詳細には、制御部２０１は、無線信号の周波数スペクトルの幅及び時間変化の少なくとも一方に基づいて、受け取った無線信号が無線給電信号を含むか否かを判定してもよい。
【0107】
本変形例では、給電装置１は無線給電信号を無変調の正弦波として送信する。この無線給電信号において、所定の周波数帯（第１周波数帯と称してもよい）における周波数スペクトルは所定の幅以内に収まる。また、この無線給電信号において、周波数スペクトルの時間変化は所定の範囲に収まる。周波数スペクトルの所定の幅及び周波数スペクトルの所定の時間変化の範囲は、実環境におけるノイズ、反射、回折、フェージングと呼ばれる振幅や位相の変動等を考慮して設定されてもよい。無線通信信号の周波数スペクトルは、本変形例の無線給電信号とは異なり、上述の所定の幅を超えた幅を持ち、及び所定の時間変化の範囲を超えた時間変化となる。
【0108】
受電装置２””の動作のステップと、受電装置２の動作のステップとの異なる点を説明する。ステップＳ２４の特徴量の測定は、測定部２４１が受け取った無線信号の周波数スペクトルを測定する（ステップＳ２４’）。ステップＳ２５の特徴量の条件を満たすか否かの確認は、制御部２０１が受け取った無線信号の周波数スペクトルの幅及び時間変化の少なくとも一方に基づいて行う（ステップＳ２５”）。より詳細には、制御部２０１は受け取った無線信号の周波数スペクトルの幅が所定の周波数帯において所定の範囲に収まっているか、または受け取った無線信号の周波数スペクトルの時間変化が所定の範囲に収まっている場合、受け取った無線信号に給電装置１が送信した無線給電信号が含まれると判定する。
【0109】
本変形例のように、受電装置２は受け取る無線信号の周波数スペクトルを特徴量として測定することで、受け取る無線信号に無線給電信号が含まれるか否かを判定することができる。
【0110】
以上に、給電装置１及び受電装置２の変形例を説明した。本実施形態及び変形例の給電装置は、無線給電信号に無線通信信号とは異なる特徴量を含ませて送信する。本実施形態及び変形例の受電装置は、受け取る無線信号の特徴量から、この無線信号に無線給電信号が含まれるかを判定する。これにより、受電装置は受け取る無線信号が、無線給電信号と他の無線通信信号かを識別することができる。
【0111】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0112】
前述した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0113】
［１］
無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部と、
を備える、
受電装置。
無線給電信号及び無線通信信号の少なくとも一方を含む無線信号を受け取り、受電する受電部と、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する処理部と、
を備える、
受電装置。
【0114】
［２］
前記無線給電信号の送信元である給電装置から、前記受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を受信する通信部と、
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第１信号に基づいて、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量を示す第２信号を生成し、
前記通信部は、前記第２信号を前記給電装置に送信する、
［１］に記載の受電装置。
前記無線給電信号の送信元である給電装置から、前記受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を受信する通信部と、
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第１信号に基づいて、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量を示す第２信号を生成し、
前記通信部は、前記第２信号を前記給電装置に送信する、
［１］に記載の受電装置。
【0115】
［３］
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部をさらに備え、
前記処理部は、給電装置が前記無線給電信号を送信する時間長に基づく第１時間長から第２時間長の間、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を前記受電部が受け取った場合、前記無線信号により受電した電力量を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記給電装置に送信する通信部をさらに備える、
［１］に記載の受電装置。
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部をさらに備え、
前記処理部は、給電装置が前記無線給電信号を送信する時間長に基づく第１時間長から第２時間長の間、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を前記受電部が受け取った場合、前記無線信号により受電した電力量を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記給電装置に送信する通信部をさらに備える、
［１］に記載の受電装置。
【0116】
［４］
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線給電信号を含むと判定される前記無線信号を受け取った時刻第１時刻を記録するクロック部を備え、
前記処理部は、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量及び前記第１時刻を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記無線給電信号の送信元である給電装置に送信する通信部をさらに備える、
［１］に記載の受電装置。
前記無線信号により受電された電力量を測定する第１測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線給電信号を含むと判定される前記無線信号を受け取った時刻第１時刻を記録するクロック部を備え、
前記処理部は、所定の時間内に前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号により受電された電力量及び前記第１時刻を示す第２信号を生成し、
前記第２信号を前記無線給電信号の送信元である給電装置に送信する通信部をさらに備える、
［１］に記載の受電装置。
【0117】
［５］
前記受電部は前記無線信号を直流電力に変換することで受電し、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記直流電力の値及び前記直流電力の時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［４］のいずれか１つに記載の受電装置。
前記受電部は前記無線信号を直流電力に変換することで受電し、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記直流電力の値及び前記直流電力の時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［４］のいずれか１つに記載の受電装置。
【0118】
［６］
前記処理部は所定の時間内において、前記直流電力の値が第１範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が正の第２範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が負の第３範囲内である場合の少なくとも１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
［５］に記載の受電装置。
前記処理部は所定の時間内において、前記直流電力の値が第１範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が正の第２範囲内である場合、前記直流電力の時間変化が負の第３範囲内である場合の少なくとも１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
［５］に記載の受電装置。
【0119】
［７］
前記無線信号の周波数及び周波数の時間変化の少なくとも一方を測定する第２測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記周波数の時間変化に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［６］のいずれか１つに記載の受電装置。
前記無線信号の周波数及び周波数の時間変化の少なくとも一方を測定する第２測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として前記周波数の時間変化に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［６］のいずれか１つに記載の受電装置。
【0120】
［８］
前記処理部は所定の時間内において、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内である場合、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内である場合、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内である場合、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内である場合、のいずれか１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
［７］に記載の受電装置。
前記処理部は所定の時間内において、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内である場合、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内である場合、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内である場合、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内である場合、のいずれか１つの場合、前記無線信号が前記無線給電信号を含むと判定する、
［７］に記載の受電装置。
【0121】
［９］
前記無線信号の周波数スペクトルを測定する第３測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として、第１周波数範囲における前記周波数スペクトルの幅及び前記周波数スペクトルの時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［８］のいずれか１つに記載の受電装置。
前記無線信号の周波数スペクトルを測定する第３測定部をさらに備え、
前記処理部は、前記無線信号の特徴量として、第１周波数範囲における前記周波数スペクトルの幅及び前記周波数スペクトルの時間変化の少なくとも一方に基づいて、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、
［１］～［８］のいずれか１つに記載の受電装置。
【0122】
［１０］
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成する処理部と、
前記無線給電信号を送信する給電部と、
を備える、
給電装置。
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成する処理部と、
前記無線給電信号を送信する給電部と、
を備える、
給電装置。
【0123】
［１１］
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
【0124】
［１２］
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記通信部が所定の時間内に前記第２信号を受信しなかった場合、前記第２信号に含まれる前記受電装置が受電した電力量が所定の値以下の場合、または前記通信部が前記受電部から第１信号の再送を要求する信号を受信した場合に、前記第１信号を生成し、
前記通信部は前記第１信号を送信する、
［１０］に記載の給電装置。
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置が受電する電力量を測定する要求を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記通信部が所定の時間内に前記第２信号を受信しなかった場合、前記第２信号に含まれる前記受電装置が受電した電力量が所定の値以下の場合、または前記通信部が前記受電部から第１信号の再送を要求する信号を受信した場合に、前記第１信号を生成し、
前記通信部は前記第１信号を送信する、
［１０］に記載の給電装置。
【0125】
［１３］
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置に、前記無線給電信号を送信する時間長を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
前記処理部は、前記無線給電信号の送信先である受電装置に、前記無線給電信号を送信する時間長を示す第１信号を生成し、
前記第１信号を前記受電装置に送信し、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
【0126】
［１４］
前記処理部は、前記無線給電信号を送信する第１時刻を記録するクロック部を含み、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示し、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を受け取った第２時刻を含む第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１時刻及び前記第２時刻に基づいて、前記受電装置が前記無線通信信号を受け取ったか否かを判定する、
［１０］に記載の給電装置。
前記処理部は、前記無線給電信号を送信する第１時刻を記録するクロック部を含み、
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示し、前記無線給電信号が含まれると判定される無線信号を受け取った第２時刻を含む第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１時刻及び前記第２時刻に基づいて、前記受電装置が前記無線通信信号を受け取ったか否かを判定する、
［１０］に記載の給電装置。
【0127】
［１５］
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記第２信号は、前記受信した電力量の統計量を示す情報が含まれ、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
前記無線給電信号を送信した後に、前記受電装置が受電した電力量を示す第２信号を前記受電装置から受信する通信部をさらに備え、
前記第２信号は、前記受信した電力量の統計量を示す情報が含まれ、
前記処理部は、前記第２信号に基づいて、前記無線給電信号を送信する時間帯、時間長、振幅、位相、周波数帯、方向の少なくとも１つを決定する、
［１０］に記載の給電装置。
【0128】
［１６］
前記処理部は、前記異なる特徴量として、振幅が第１範囲内、振幅の時間変化が正の第２範囲内、振幅の時間変化が負の第３範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
［１０］～［１５］のいずれか１つに記載の給電装置。
前記処理部は、前記異なる特徴量として、振幅が第１範囲内、振幅の時間変化が正の第２範囲内、振幅の時間変化が負の第３範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
［１０］～［１５］のいずれか１つに記載の給電装置。
【0129】
［１７］
前記処理部は、前記異なる特徴量として、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
［１０］～［１６］に記載の給電装置。
前記処理部は、前記異なる特徴量として、前記周波数の時間変化が正の第４範囲内、前記周波数の時間変化が負の第５範囲内、前記周波数の時間変化が第１時間帯では正の第６範囲内であり第２時間帯では負の第７範囲内、及び前記周波数の時間変化が第３時間帯では負の第８範囲内であり第４時間帯では正の第９範囲内のいずれかである前記無線給電信号を生成する、
［１０］～［１６］に記載の給電装置。
【0130】
［１８］
［１］～［９］のいずれか１つに記載の受電装置と、
［１０］～［１７］のいずれか１つに記載の給電装置と、
を備える、
給電システム。
［１］～［９］のいずれか１つに記載の受電装置と、
［１０］～［１７］のいずれか１つに記載の給電装置と、
を備える、
給電システム。
【0131】
［１９］
無線給電信号または無線通信信号を含む無線信号を受け取り、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、方法。
無線給電信号または無線通信信号を含む無線信号を受け取り、
前記無線信号の特徴量から、前記無線信号が前記無線給電信号を含むか否かを判定する、方法。
【0132】
［２０］
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成し、
前記無線給電信号を送信する、
方法。
無線通信信号とは異なる特徴量を含む無線給電信号を生成し、
前記無線給電信号を送信する、
方法。
【符号の説明】
【0133】
１，１’：給電装置
２，２Ａ，２Ｂ，２’，２”，２'”，２””：受電装置
３：無線通信端末
１０，１０’：処理部
１１：給電部
１２：アンテナ
１３：通信部
１４：アンテナ
１５：記憶部
２０，２０’：処理部
２１，２１’：受電部
２２：アンテナ
２３：測定部
２４：通信部
２５：アンテナ
２６：記憶部
１００：給電システム
１０１：制御部
１０２：計算部
１０３：クロック部
２０１：制御部
２０２：計算部
２０３：クロック部
２１１：整流器
２１２：負荷
２２１：整合器
２２２：ＤＣ－ＤＣコンバータ
２３１：測定部
２４１：測定部
２，２Ａ，２Ｂ，２’，２”，２'”，２””：受電装置
３：無線通信端末
１０，１０’：処理部
１１：給電部
１２：アンテナ
１３：通信部
１４：アンテナ
１５：記憶部
２０，２０’：処理部
２１，２１’：受電部
２２：アンテナ
２３：測定部
２４：通信部
２５：アンテナ
２６：記憶部
１００：給電システム
１０１：制御部
１０２：計算部
１０３：クロック部
２０１：制御部
２０２：計算部
２０３：クロック部
２１１：整流器
２１２：負荷
２２１：整合器
２２２：ＤＣ－ＤＣコンバータ
２３１：測定部
２４１：測定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】