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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139022
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】インパクトレンチ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20241002BHJP
B25B 21/00 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 G
B25B21/00 520A
【審査請求】未請求
【請求項の数】27
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049792
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木下 和典
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
(72)【発明者】
【氏名】野田 裕美子
(57)【要約】
【課題】インパクトレンチのアンビルを高トルク化すること。
【解決手段】インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備える。アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である。
【選択図】図１
【解決手段】インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備える。アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
【請求項2】
前記バッテリパックの定格電圧の総和は、３６Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項3】
前記ブラシレスモータの最大出力は、１２５０Ｗ以上である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項4】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項5】
前記打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項6】
前記打撃機構のハンマの重量は、０．５５ｋｇ以上２．２ｋｇ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項7】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項8】
ソケットが装着される前記アンビルの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項9】
ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
【請求項10】
前記バッテリパックの定格電圧の総和は、７２Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、６０ｍｍ以上である、
請求項９に記載のインパクトレンチ。
前記ステータの外径は、６０ｍｍ以上である、
請求項９に記載のインパクトレンチ。
【請求項11】
前記ブラシレスモータの最大出力は、２５００Ｗ以上である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項12】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項13】
前記打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項14】
前記打撃機構のハンマの重量は、１．１ｋｇ以上４．４ｋｇ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項15】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項16】
ソケットが装着される前記アンビルの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１０に記載のインパクトレンチ。
【請求項17】
ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記アンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上である、
インパクトレンチ。
【請求項18】
前記バッテリパックの定格電圧の総和は、１４４Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、６０ｍｍ以上である、
請求項１７に記載のインパクトレンチ。
前記ステータの外径は、６０ｍｍ以上である、
請求項１７に記載のインパクトレンチ。
【請求項19】
前記ブラシレスモータの最大出力は、５０００Ｗ以上である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項20】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
前記アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項21】
前記打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項22】
前記打撃機構のハンマの重量は、２．２ｋｇ以上３．８ｋｇ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項23】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
前記減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項24】
ソケットが装着される前記アンビルの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
相互に対向する前記アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１８に記載のインパクトレンチ。
【請求項25】
前記バッテリパックのバッテリ容量は、５Ａｈ以上である、
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
【請求項26】
前記ブラシレスモータに供給される電流は、８０Ａ以下である、
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
【請求項27】
前記打撃機構による一回当たりの打撃エネルギーは、９５Ｊ以上である、
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
請求項１、請求項９、請求項１７のいずれか一項に記載のインパクトレンチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチに関する。
【背景技術】
【0002】
インパクトレンチに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、バッテリパックから供給される電力により駆動するインパクトレンチが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１９－５０９１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書で開示する技術は、インパクトレンチのアンビルを高トルク化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、インパクトレンチを開示する。インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上でもよい。
【発明の効果】
【0006】
本明細書で開示する技術によれば、インパクトレンチのアンビルが高トルク化される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。アンビルの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上でもよい。
【0009】
上記の構成では、インパクトレンチのアンビルが高トルク化される。
【0010】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧の総和は、３６Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、５０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、１２５０Ｗ以上でもよい。アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、０．５５ｋｇ以上２．２ｋｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下でもよい。相互に対向するアンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0011】
上記の構成では、アンビルの最大締付トルクを３２００Ｎｍ以上にすることができる。なお、最大締め付けトルクとは、被締結材を締め付けたときのトルクであり、一般的に締結後の被締結材に対して、増し締めトルクレンチ等で測定されるトルクのことをいう。なお、ナットやボルトを緩めて測定する方法ではない。一般的にこの最大締め付けトルクはそれぞれの製造メーカのカタログに記載される。
【0012】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。アンビルの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上でもよい。
【0013】
上記の構成では、インパクトレンチのアンビルが高トルク化される。
【0014】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧の総和は、７２Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、６０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、２５００Ｗ以上でもよい。アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、１．１ｋｇ以上４．４ｋｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下でもよい。相互に対向するアンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0015】
上記の構成では、アンビルの最大締付トルクを６０００Ｎｍ以上にすることができる。
【0016】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトレンチは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。アンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上でもよい。
【0017】
上記の構成では、インパクトレンチのアンビルが高トルク化される。
【0018】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧の総和は、１４４Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、６０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、５０００Ｗ以上でもよい。アンビルの回転数は、６００ｒｐｍ以上２４００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、９００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、２．２ｋｇ以上３．８ｋｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、１／６０以上１／１５以下でもよい。相互に対向するアンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0019】
上記の構成では、アンビルの最大締付トルクを１００００Ｎｍ以上にすることができる。
【0020】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックのバッテリ容量は、５Ａｈ以上でもよい。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ブラシレスモータに供給される電流は、８０Ａ以下でもよい。ブラシレスモータに供給される電流は、４０Ａ以上６０Ａ以下でもよい。
【0022】
１つ又はそれ以上の実施形態において、打撃機構による一回当たりの打撃エネルギーは、９５Ｊ以上でもよい。
【0023】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0024】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクトレンチの中心を基準とした相対位置又は方向を示す。左右方向と前後方向と上下方向とは直交する。
【0025】
なお、実施形態において、トルクの単位である１Ｎｍは、０．７３７６ｆｔ・ｌｂに換算可能であり、１［ｆｔ・ｌｂ］は、１．３６［Ｎｍ］に換算可能である。
【0026】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0027】
＜インパクトレンチ＞
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す正面図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す上面図である。図３は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの一部を示す断面図である。
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す正面図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す上面図である。図３は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの一部を示す断面図である。
【0028】
インパクトレンチ１Ａは、本体ハウジング２Ａと、ハンドル７と、バッテリ装着部３１Ａと、モータ１０Ａと、コントローラ１１Ａと、ファン１２と、減速機構１３Ａと、スピンドル１４と、打撃機構１５Ａと、アンビル１６Ａと、トリガスイッチ１７Ａとを備える。
【0029】
本体ハウジング２Ａは、少なくともモータ１０Ａを収容する。本実施形態において、コントローラ１１Ａ、ファン１２、減速機構１３Ａ、スピンドル１４、及び打撃機構１５Ａも、本体ハウジング２Ａに収容される。また、アンビル１６Ａの一部も、本体ハウジング２Ａに収容される。
【0030】
本体ハウジング２Ａの上部にグリップ部２３Ａが設けられる。グリップ部２３Ａは、本体ハウジング２Ａから左方側に突出する第１グリップ部２３１Ａと、本体ハウジング２Ａから右方側に突出する第２グリップ部２３２Ａとを含む。グリップ部２３Ａは、作業者に握られる。トリガスイッチ１７Ａは、グリップ部２３Ａに配置される。本実施形態において、トリガスイッチ１７Ａは、第１グリップ部２３１Ａに配置される。
【0031】
ハンドル７は、作業者に握られる。ハンドル７は、本体ハウジング２Ａの上部に設けられる。
【0032】
バッテリ装着部３１Ａは、本体ハウジング２Ａの外周面の上部に設けられる。本実施形態において、バッテリ装着部３１Ａは、３つ設けられる。３つのバッテリ装着部３１Ａは、上下方向に延びる本体ハウジング２Ａの中心軸の周囲に間隔をあけて配置される。本実施形態において、３つのバッテリ装着部３１Ａは、本体ハウジング２Ａの中心軸の周囲に等間隔に配置される。
【0033】
バッテリ装着部３１Ａに、バッテリパック３３Ａが装着される。１つのバッテリ装着部３１Ａに、１つのバッテリパック３３Ａが装着される。バッテリパック３３Ａは、バッテリ装着部３１Ａに着脱される。
【0034】
バッテリ装着部３１Ａは、ターミナル端子を有する。バッテリパック３３Ａがバッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、バッテリパック３３Ａの接続端子であるバッテリ端子とバッテリ装着部３１Ａのターミナル端子とが接続される。
【0035】
バッテリパック３３Ａは、インパクトレンチ１Ａの電源として機能する。バッテリパック３３Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック３３Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、バッテリパック３３Ａは、インパクトレンチ１Ａに電力を供給可能である。モータ１０Ａは、バッテリパック３３Ａから供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１Ａは、バッテリパック３３Ａから供給される電力に基づいて作動する。
【0036】
３つのバッテリパック３３Ａの定格電圧は、相互に等しい。バッテリパック３３Ａの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。３つのバッテリパック３３Ａの外形及び寸法は、相互に等しい。すなわち、３つのバッテリパック３３Ａは、相互に同じ種類である。
【0037】
３つのバッテリ装着部３１Ａのターミナルの構造及び大きさは、相互に等しい。
【0038】
モータ１０Ａは、インパクトレンチ１Ａの動力源として機能する。モータ１０Ａは、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１０Ａは、本体ハウジング２Ａに収容される。
【0039】
モータ１０Ａは、ステータ４７と、ロータ４８と、ロータシャフト４９とを有する。ロータ４８の少なくとも一部は、ステータ４７の内側に配置される。ステータ４７は、ロータ４８の周囲に配置される。ロータシャフト４９は、ロータ４８に固定される。ロータ４８は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ４７に対して回転可能である。
【0040】
図４は、第１実施形態に係るステータ４７を模式的に示す図である。ステータ４７は、複数のティースを有するステータコア４７Ａと、インシュレータを介してステータコア４７Ａの複数のティースのそれぞれに巻かれる複数のコイル４７Ｂとを有する。複数のコイル４７Ｂは、バスバーユニットを介して接続される。
【0041】
ステータコア４７Ａの外形は、実質的に円形状である。ステータコア４７Ａの外径Ｄａが規定値になるように、ステータコア４７Ａが形成される。
【0042】
図３に示すように、ロータ４８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。回転軸ＡＸは、上下方向に延びる。ロータ４８は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータ磁石とを有する。
【0043】
センサ基板５０がステータ４７のインシュレータに固定される。センサ基板５０は、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。センサ基板５０は、環状の回路基板に支持される回転検出素子を有する。回転検出素子は、ロータ４８のロータ磁石の位置を検出することにより、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。
【0044】
ロータシャフト４９は、ロータ４８のロータコアに固定される。ロータ４８とロータシャフト４９とは、回転軸ＡＸを中心に一緒に回転する。
【0045】
ロータシャフト４９は、ロータ軸受５１及びロータ軸受５２のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ軸受５１は、ロータ４８の下端面よりも下方に突出するロータシャフト４９の下部を回転可能に支持する。ロータ軸受５２は、ロータ４８の上端面よりも上方に突出するロータシャフト４９の上部を回転可能に支持する。ロータ軸受５１は、ギヤケース５に保持される。
【0046】
ロータシャフト４９の下端部にサンギヤ５５Ｓが固定される。サンギヤ５５Ｓは、減速機構１３Ａの少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４９は、サンギヤ５５Ｓを介して減速機構１３Ａに連結される。
【0047】
コントローラ１１Ａは、モータ１０Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１１Ａは、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗器が例示される。
【0048】
コントローラ１１Ａは、モータ１０Ａよりも上方側に配置される。
【0049】
ファン１２は、モータ１０Ａ及びコントローラ１１Ａを冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ステータ４７の上方側に配置される。ファン１２は、ロータシャフト４９の上部に固定される。ファン１２は、ロータ軸受５１とステータ４７との間に配置される。ファン１２とロータシャフト４９とは、一緒に回転する。
【0050】
減速機構１３Ａは、スピンドル１４を介してモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。減速機構１３Ａは、ロータ４８の回転数を減速して打撃機構１５Ａに伝達する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９とスピンドル１４とを連結する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１４を回転させる。減速機構１３Ａは、モータ１０Ａの回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構５５を含む。
【0051】
遊星歯車機構５５は、サンギヤ５５Ｓと、プラネタリギヤ５５Ｐと、インターナルギヤ５５Ｉとを有する。プラネタリギヤ５５Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ５５Ｐは、サンギヤ５５Ｓの周囲に配置される。インターナルギヤ５５Ｉは、複数のプラネタリギヤ５５Ｐの周囲に配置される。遊星歯車機構５５は、ギヤケース５に収容される。
【0052】
サンギヤ５５Ｓは、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転可能である。ロータシャフト４９が回転することにより、サンギヤ５５Ｓが回転する。
【0053】
複数のプラネタリギヤ５５Ｐのそれぞれは、サンギヤ５５Ｓに噛み合う。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。スピンドル１４は、プラネタリギヤ５５Ｐにより回転される。インターナルギヤ５５Ｉは、プラネタリギヤ５５Ｐに噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤケース５に固定される。インターナルギヤ５５Ｉの外周面に複数の凸部が設けられる。インターナルギヤ５５Ｉの凸部は、ギヤケース５の内周面に設けられた凹部に嵌まる。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤケース５に対して常に回転不可能である。
【0054】
モータ１０Ａの駆動によりロータシャフト４９及びサンギヤ５５Ｓが回転すると、プラネタリギヤ５５Ｐがサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、ピン５５Ａを介してプラネタリギヤ５５Ｐに接続されているスピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0055】
スピンドル１４は、減速機構１３Ａにより伝達されたモータ１０Ａの回転力により回転する。スピンドル１４は、減速機構１３Ａを介して伝達されたモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。スピンドル１４は、出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。スピンドル１４の少なくとも一部は、減速機構１３Ａの下方側に配置される。スピンドル１４は、アンビル１６Ａの上方側に配置される。
【0056】
スピンドル１４は、フランジ部１４Ａと、スピンドルシャフト部１４Ｂと、突出部１４Ｃとを有する。スピンドルシャフト部１４Ｂは、フランジ部１４Ａから下方側に突出する。突出部１４Ｃは、フランジ部１４Ａから上方側に突出する。
【0057】
プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してフランジ部１４Ａ及び突出部１４Ｃのそれぞれに回転可能に支持される。スピンドル１４は、スピンドル軸受５８に回転可能に支持される。スピンドル軸受５８は、突出部１４Ｃを回転可能に支持する。スピンドル軸受５８は、ギヤケース５に保持される。
【0058】
打撃機構１５Ａは、回転軸ＡＸを中心とする回転方向にアンビル１６Ａを打撃する。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａの下方側に配置される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａのロータ４８により回転される。打撃機構１５Ａは、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介して打撃機構１５Ａに伝達される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、アンビル１６Ａを回転方向に打撃する。
【0059】
打撃機構１５Ａは、ハンマ７１と、ボール７２と、第１コイルスプリング７３と、第２コイルスプリング７４と、ワッシャ７６とを有する。
【0060】
ハンマ７１は、減速機構１３Ａの下方側に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂに保持される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。ハンマ７１は、筒状のハンマボディ７１Ａと、ハンマボディ７１Ａの前部に設けられるハンマ突起部とを有する。ハンマボディ７１Ａの後面に環状の凹部７１Ｃが設けられる。凹部７１Ｃは、ハンマボディ７１Ａの上面から下方側に窪む。
【0061】
ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介してハンマ７１に伝達される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、スピンドル１４と一緒に回転可能である。ハンマ７１及びスピンドル１４のそれぞれは、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0062】
ワッシャ７６は、凹部７１Ｃの内側に配置される。ワッシャ７６は、複数のボール７８を介してハンマ７１に支持される。ボール７８は、ワッシャ７６の下方側に配置される。
【0063】
第１コイルスプリング７３は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。第１コイルスプリング７３の上端部は、フランジ部１４Ａに支持される。第１コイルスプリング７３の下端部は、凹部７１Ｃの内側に配置され、ワッシャ７６に支持される。第１コイルスプリング７３は、ハンマ７１を下方側に移動させる弾性力を常時発生する。
【0064】
第２コイルスプリング７４は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。第２コイルスプリング７４は、第１コイルスプリング７３の径方向内側に配置される。第２コイルスプリング７４の上端部は、フランジ部１４Ａに支持される。第２コイルスプリング７４の下端部は、凹部７１Ｃの内側に配置され、ハンマ７１に支持される。第２コイルスプリング７４は、ハンマ７１が上方側に移動したときにハンマ７１を下方側に移動させる弾性力を発生する。
【0065】
ボール７２は、鉄鋼のような金属製である。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。スピンドル１４は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝を有する。スピンドル溝は、スピンドルシャフト部１４Ｂの外面の一部に設けられる。ハンマ７１は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有する。ハンマ溝は、ハンマ７１の内面の一部に設けられる。ボール７２は、スピンドル溝とハンマ溝との間に配置される。ボール７２は、スピンドル溝の内側及びハンマ溝の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ７１は、ボール７２に伴って移動可能である。スピンドル１４とハンマ７１とは、スピンドル溝及びハンマ溝により規定される可動範囲において、回転軸ＡＸに平行な方向及び回転軸ＡＸを中心とする回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0066】
アンビル１６Ａは、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビル１６Ａは、モータ１０Ａの回転力に基づいて回転するインパクトレンチ１Ａの出力部である。アンビル１６Ａの少なくとも一部は、ハンマ７１の下方側に配置される。アンビル１６Ａは、打撃機構１５Ａのハンマ７１により回転方向に打撃される。スピンドルシャフト部１４Ｂの下端部は、アンビル１６Ａの上端部に設けられたアンビル凹部に配置される。
【0067】
アンビル１６Ａは、アンビルシャフト部１６１と、アンビル突起部１６２とを有する。アンビルシャフト部１６１は、打撃機構１５Ａの下方側に配置される。アンビル突起部１６２は、アンビルシャフト部１６１の上端部からアンビルシャフト部１６１の径方向外側に突出する。アンビル突起部１６２は、打撃機構１５Ａにより回転軸ＡＸを中心とする回転方向に打撃される。
【0068】
アンビルシャフト部１６１の下端部は、本体ハウジング２Ａの下部の開口を介して本体ハウジング２Ａの下方側に配置される。アンビルシャフト部１６１の下端部に先端工具としてソケットが装着される。
【0069】
図５は、第１実施形態に係るアンビル１６Ａを模式的に示す図である。アンビル１６Ａのアンビルシャフト部１６１の下端部（先端部）にソケットが装着される。ソケットが装着されるアンビルシャフト部１６１の先端部は、実質的に四角柱状である。回転軸ＡＸを挟んで相互に対向するアンビルシャフト部１６１の先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂが規定値になるように、アンビル１６Ａが形成される。距離Ｄｂは、回転軸ＡＸに直交する面内における第１辺と第２辺との距離である。距離Ｄｂは、回転軸ＡＸに直交する面内におけるアンビルシャフト部１６１の１辺の長さとみなされてもよい。
【0070】
図３に示すように、アンビル１６Ａは、アンビル軸受７９に回転可能に支持される。アンビル軸受７９は、アンビルシャフト部１６１の周囲に配置される。アンビル１６Ａは、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。本実施形態において、アンビル軸受７９は、滑り軸受である。アンビル軸受７９は、筒状である。本実施形態において、アンビル軸受７９としてスリーブが使用される。なお、例えば粉末冶金法により製造された筒状の多孔質金属体に潤滑油を含浸させることにより滑り軸受が形成されてもよい。
【0071】
回転軸ＡＸに直交する断面において、アンビルシャフト部１６１のうち、アンビル軸受７９に支持される部分の外周面の形状は、円形状である。回転軸ＡＸに直交する断面において、アンビル軸受７９の内周面の形状は、円形状である。
【0072】
アンビルシャフト部１６１の下端部は、本体ハウジング２Ａの下端部の開口を介して本体ハウジング２Ａよりも下方側に配置される。アンビルシャフト部１６１の少なくとも一部は、本体ハウジング２Ａの下端部の開口の内側に配置される。
【0073】
トリガスイッチ１７Ａは、モータ１０Ａを駆動するために作業者に操作される。モータ１０Ａの駆動とは、ステータ４７のコイル４７Ｂが通電されてロータ４８が回転することをいう。トリガスイッチ１７Ａは、第１グリップ部２３１Ａに設けられる。トリガスイッチ１７Ａが第１グリップ部２３１Ａに近付くように操作されることにより、モータ１０Ａが駆動する。トリガスイッチ１７Ａの操作が解除されることにより、モータ１０Ａの駆動が停止する。
【0074】
図２に示すように、本体ハウジング２Ａの上面にスイッチパネル１０３が配置される。スイッチパネル１０３に設けられたスイッチ１０４が操作されることにより、モータ１０Ａの回転速度が変更されてもよい。
【0075】
＜インパクトレンチの動作＞
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６Ａの下端部に装着される。ソケットがアンビル１６Ａに装着された後、作業者は、グリップ部２３Ａを両手で握って、トリガスイッチ１７Ａが第１グリップ部２３１Ａに近付くように、トリガスイッチ１７Ａを操作する。トリガスイッチ１７Ａが操作されると、バッテリパック３３Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力がサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６Ａの下端部に装着される。ソケットがアンビル１６Ａに装着された後、作業者は、グリップ部２３Ａを両手で握って、トリガスイッチ１７Ａが第１グリップ部２３１Ａに近付くように、トリガスイッチ１７Ａを操作する。トリガスイッチ１７Ａが操作されると、バッテリパック３３Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力がサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0076】
ハンマ突起部とアンビル突起部１６２とが接触している状態で、スピンドル１４が回転すると、アンビル１６Ａは、ハンマ７１及びスピンドル１４と一緒に回転する。アンビル１６Ａが回転することにより、締結作業が進行する。
【0077】
締結作業の進行により、アンビル１６Ａに所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１６Ａ及びハンマ７１の回転が停止する。ハンマ７１の回転が停止している状態で、スピンドル１４が回転すると、ハンマ７１は、後方に移動する。ハンマ７１が後方に移動することにより、ハンマ突起部とアンビル突起部１６２との接触が解除される。後方に移動したハンマ７１は、第１コイルスプリング７３及び第２コイルスプリング７４の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ７１が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１６Ａは、ハンマ７１により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１６Ａは、高いトルクで出力回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ボルト又はナットは高いトルクで締め付けられる。
【0078】
本実施形態において、アンビル１６Ａの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である。アンビル１６Ａの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上６０００Ｎｍ未満でもよい。
【0079】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの諸元は、以下の通りである。
【0080】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：３２００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：１２５０Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：１．１ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：３２００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：１２５０Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：１．１ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ
【0081】
バッテリパックの定格電圧の総和が３６Ｖ以上になるように、定格電圧３６Ｖ（最大４０Ｖ）のバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ａに装着されればよい。なお、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが２つ以上インパクトレンチ１Ａに装着されてもよい。
【0082】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ロータ４８及びロータ４８の周囲に配置されるステータ４７を有するブラシレスモータであるモータ１０Ａと、ロータ４８により回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃されるアンビル１６Ａと、バッテリパック３３Ａが装着されるバッテリ装着部３１Ａと、を備える。アンビル１６Ａの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ロータ４８及びロータ４８の周囲に配置されるステータ４７を有するブラシレスモータであるモータ１０Ａと、ロータ４８により回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃されるアンビル１６Ａと、バッテリパック３３Ａが装着されるバッテリ装着部３１Ａと、を備える。アンビル１６Ａの最大締付トルクは、３２００Ｎｍ以上である。
【0083】
上記の構成では、インパクトレンチ１Ａのアンビル１６Ａが高トルク化される。
【0084】
実施形態において、バッテリパック３３Ａの定格電圧の総和は、３６Ｖ以上である。ステータコア４７Ａの外径Ｄａは、５０ｍｍ以上である。モータ１０Ａの最大出力は、１２５０Ｗ以上である。減速機構１３Ａにより減速された後のアンビル１６Ａの回転数は、１２００ｒｐｍである。打撃機構１５Ａの打撃数は、１８００ｒｐｍである。打撃機構１５Ａのハンマ７１の重量は、１．１ｋｇである。減速機構１３Ａの減速比は、１／３０である。相互に対向するアンビル１６Ａの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１インチである。
【0085】
上記の構成では、アンビル１６Ａの最大締付トルクを３２００Ｎｍ以上にすることができる。
【0086】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0087】
＜インパクトレンチ＞
図６は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す正面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図６は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す正面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0088】
インパクトレンチ１Ｂは、本体ハウジング２Ｂと、バッテリ装着部３１Ｂと、モータ１０Ｂと、コントローラ１１Ｂと、減速機構１３Ａと、打撃機構１５Ａと、アンビル１６Ｂと、第１グリップ部２３１Ｂ及び第２グリップ部２３２Ｂを含むグリップ部２３Ｂと、トリガスイッチ１７Ｂとを備える。
【0089】
バッテリ装着部３１Ｂは、本体ハウジング２Ａの外周面の上部に設けられる。本実施形態において、バッテリ装着部３１Ｂは、１つ設けられる。
【0090】
バッテリ装着部３１Ｂに、バッテリパック３３Ｂが装着される。バッテリパック３３Ｂは、バッテリ装着部３１Ｂに着脱される。
【0091】
バッテリパック３３Ｂの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖででもよい。
【0092】
本実施形態において、アンビル１６Ｂの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上である。アンビル１６Ｂの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上１００００Ｎｍ未満でもよい。
【0093】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂの諸元は、以下の通りである。
【0094】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：６０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：６０ｍｍ
・モータの最大出力：２５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：２．２ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：６０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：６０ｍｍ
・モータの最大出力：２５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：２．２ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
【0095】
バッテリパックの定格電圧の総和が７２Ｖ以上になるように、定格電圧７２Ｖ（最大８０Ｖ）のバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｂに装着されればよい。なお、定格電圧３６Ｖのバッテリパックが２つ以上インパクトレンチ１Ｂに装着されてもよいし、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが４つ以上インパクトレンチ１Ｂに装着されてもよい。
【0096】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｂのアンビル１６Ｂの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上である。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｂのアンビル１６Ｂの最大締付トルクは、６０００Ｎｍ以上である。
【0097】
上記の構成では、インパクトレンチ１Ｂのアンビル１６Ｂが高トルク化される。
【0098】
実施形態において、バッテリパック３３Ｂの定格電圧の総和は、７２Ｖ以上である。ステータコア４７Ａの外径Ｄｂは、６０ｍｍ以上である。モータ１０Ｂの最大出力は、２５００Ｗ以上である。減速機構１３Ｂにより減速された後のアンビル１６Ｂの回転数は、１２００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｂの打撃数は、１８００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｂのハンマの重量は、２．２ｋｇである。減速機構１３Ｂの減速比は、１／３０である。相互に対向するアンビル１６Ｂの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上１インチ以下である。
【0099】
上記の構成では、アンビルの最大締付トルクを６０００Ｎｍ以上にすることができる。
【0100】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0101】
＜インパクトレンチ＞
図７は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図７は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0102】
インパクトレンチ１Ｃは、本体ハウジング２Ｃと、本体ハウジング２Ｃの外周面に設けられるバッテリ装着部３１Ｃとを有する。本体ハウジング２Ｃの上面にスイッチパネル１０３が配置される。
【0103】
本実施形態において、バッテリ装着部３１Ｃは、５つ設けられる。５つのバッテリ装着部３１Ｃは、上下方向に延びる本体ハウジング２Ｃの中心軸の周囲に間隔をあけて配置される。本実施形態において、５つのバッテリ装着部３１Ｃは、本体ハウジング２Ｃの中心軸の周囲に等間隔に配置される。
【0104】
バッテリ装着部３１Ｃに、バッテリパック３３Ｃが装着される。１つのバッテリ装着部３１Ｃに、１つのバッテリパック３３Ｃが装着される。バッテリパック３３Ｃは、バッテリ装着部３１Ｃに着脱される。
【0105】
５つのバッテリパック３３Ｃの定格電圧は、相互に等しい。バッテリパック３３Ｃの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖでもよい。５つのバッテリパック３３Ｃの外形及び寸法は、相互に等しい。すなわち、５つのバッテリパック３３Ｃは、相互に同じ種類である。
【0106】
５つのバッテリ装着部３１Ｃのターミナルの構造及び大きさは、相互に等しい。
【0107】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ｃのアンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上である。
【0108】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃの諸元は、以下の通りである。
【0109】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：１００００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１４４Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：６０ｍｍ
・モータの最大出力：５０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：４．４ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：４０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：１００００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１４４Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：６０ｍｍ
・モータの最大出力：５０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：４．４ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：４０ｋｇ
【0110】
バッテリパックの定格電圧の総和が１４４Ｖ以上になるように、定格電圧７２Ｖ（最大８０Ｖ）のバッテリパックが２つ以上インパクトレンチ１Ｃに装着されればよい。なお、定格電圧３６Ｖのバッテリパックが４つ以上インパクトレンチ１Ｃに装着されてもよいし、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが８つ以上インパクトレンチ１Ｃに装着されてもよい。
【0111】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｃのアンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上である。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ｃのアンビルの最大締付トルクは、１００００Ｎｍ以上である。
【0112】
上記の構成では、インパクトレンチ１Ｃのアンビルが高トルク化される。
【0113】
実施形態において、バッテリパック３３Ｃの定格電圧の総和は、１４４Ｖ以上である。ステータコア４７Ａの外径は、６０ｍｍ以上である。モータ１０Ａの最大出力は、５０００Ｗ以上である。減速機構により減速された後のアンビルの回転数は、１２００ｒｐｍである。打撃機構の打撃数は、１８００ｒｐｍである。打撃機構のハンマの重量は、４．４ｋｇである。減速機構の減速比は、１／３０である。相互に対向するアンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上２インチ以下である。
【0114】
上記の構成では、アンビルの最大締付トルクを１００００Ｎｍ以上にすることができる。
【0115】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0116】
＜インパクトレンチ＞
図８は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図８は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0117】
インパクトレンチ１Ｄは、本体ハウジング２Ｄと、本体ハウジング２Ｄに設けられるバッテリ装着部３１Ｄとを有する。本体ハウジング２Ｄの上面にスイッチパネル１０３が配置される。
【0118】
本実施形態において、バッテリ装着部３１Ｄは、４つ設けられる。２つのバッテリ装着部３１Ｄは、本体ハウジング２Ｄの前部に設けられ、２つのバッテリ装着部３１Ｄは、本体ハウジング２Ｄの後部に設けられる。
【0119】
バッテリ装着部３１Ｄに、バッテリパック３３Ｄが装着される。１つのバッテリ装着部３１Ｄに、１つのバッテリパック３３Ｄが装着される。バッテリパック３３Ｄは、バッテリ装着部３１Ｄに着脱される。
【0120】
４つのバッテリパック３３Ｄの定格電圧は、相互に等しい。４つのバッテリパック３３Ｄの外形及び寸法は、相互に等しい。すなわち、４つのバッテリパック３３Ｄは、相互に同じ種類である。
【0121】
４つのバッテリ装着部３１Ｄのターミナルの構造及び大きさは、相互に等しい。
【0122】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの諸元は、以下の通りである。
【0123】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：３２０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３２０Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：５０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：５７０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：７５０ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／５２．６
・ハンマの重量：３４ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：２．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１００ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：３２０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３２０Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：５０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：５７０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：７５０ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／５２．６
・ハンマの重量：３４ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：２．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向６８０ｍｍ×左右方向６８０ｍｍ×上下方向２４０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１００ｋｇ
【0124】
バッテリパックの定格電圧の総和が３２０Ｖ以上になるように、定格電圧が最大８０Ｖのバッテリパックが４つ以上インパクトレンチ１Ｄに装着されればよい。
【0125】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0126】
＜インパクトレンチ＞
図９は、第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅを示す側面図である。
図９は、第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅを示す側面図である。
【0127】
インパクトレンチ１Ｅは、本体ハウジング２Ｅと、モータ１０Ｅと、コントローラ１１Ｅと、減速機構１３Ｅと、打撃機構１５Ｅと、アンビル１６Ｅと、トリガスイッチ１７Ｅとを有する。
【0128】
本体ハウジング２Ｅは、モータ１０Ｅを収容する本体部２１Ｅと、本体部２１Ｅの下部から下方に延びるグリップ部２３１Ｅとを有する。トリガスイッチ１７Ｅは、グリップ部２３１Ｅの前部に配置される。また、本体部２１Ｅの後部に第１ハンドル２３２Ｅが設けられ、本体部２１Ｅの上部に第２ハンドル２３３Ｅが設けられる。
【0129】
コントローラ１１Ｅは、グリップ部２３１Ｅの上部に配置される。減速機構１３Ｅは、本体部２１Ｅにおいてモータ１０Ｅの前方側に配置される。打撃機構１５Ｅは、減速機構１３Ｅの前方側に配置される。本実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。モータ１０Ｅのロータは、回転軸ＡＸを中心に回転する。打撃機構１５Ｅは、回転軸ＡＸを中心とする回転方向にアンビル１６Ｅを打撃する。アンビル１６Ｅは、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0130】
本実施形態において、バッテリパック３３Ｅは、１つである。本体部２１Ｅにバッテリ装着部３１Ｅが設けられる。本実施形態において、バッテリ装着部３１Ｅは、本体部２１Ｅの右部に設けられる。なお、バッテリ装着部３１Ｅは、本体部２１Ｅの左部に設けられてもよい。
【0131】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅの諸元は、以下の通りである。
【0132】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向３４０ｍｍ×左右方向１６０ｍｍ×上下方向４０１ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向３４０ｍｍ×左右方向１６０ｍｍ×上下方向４０１ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
【0133】
バッテリパックの定格電圧の総和が７２Ｖ以上になるように、定格電圧が７２Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｅに装着されればよい。
【0134】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0135】
＜インパクトレンチ＞
図１０は、第６実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆは、上述の第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅの変形例である。
図１０は、第６実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆを示す上面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆは、上述の第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅの変形例である。
【0136】
インパクトレンチ１Ｆは、本体ハウジング２Ｆと、打撃機構１５Ｆと、アンビル１６Ｆと、第１ハンドル部２３２Ｆと、第２ハンドル部２３３Ｆとを備える。本体ハウジング２Ｆの上面にスイッチパネル１０３が配置される。
【0137】
本実施形態において、バッテリ装着部３１Ｆは、２つである。一方のバッテリ装着部３１Ｆは、本体ハウジング２Ｆの左部に設けられ、他方のバッテリ装着部３１Ｆは、本体ハウジング２Ｆの右部に設けられる。１つのバッテリ装着部３１Ｆに１つのバッテリパック３３Ｆが装着される。
【0138】
例えば、バッテリパックの定格電圧の総和が７２Ｖ以上になるように、定格電圧が３６Ｖのバッテリパック３３Ｆが２つのバッテリ装着部３１Ｆのそれぞれに１つずつ装着されることにより、上述の第５実施形態で説明したインパクトレンチ１Ｅと同様の諸元を達成することができる。
【0139】
また、バッテリパックの定格電圧の総和が３６Ｖ以上になるように、定格電圧が１８Ｖのバッテリパック３３Ｆが２つのバッテリ装着部３１Ｆのそれぞれに１つずつ装着されてもよい。また、インパクトレンチ１Ｆの諸元は、以下の通りでもよい。
【0140】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：４０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：４０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：６８５ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／５２．６
・ハンマの重量：２．３ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向３４０ｍｍ×左右方向１６０ｍｍ×上下方向４０１ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１５ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：４０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：４０００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：６８５ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：９００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／５２．６
・ハンマの重量：２．３ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向３４０ｍｍ×左右方向１６０ｍｍ×上下方向４０１ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１５ｋｇ
【0141】
［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0142】
＜インパクトレンチ＞
図１１は、第７実施形態に係るインパクトレンチ１Ｇを示す側面図である。
図１１は、第７実施形態に係るインパクトレンチ１Ｇを示す側面図である。
【0143】
インパクトレンチ１Ｇは、本体ハウジング２Ｇと、モータ１０Ｇと、コントローラ１１Ｇと、減速機構１３Ｇと、打撃機構１５Ｇと、アンビル１６Ｇと、トリガスイッチ１７Ｇとを有する。本体ハウジング２Ｇの上面にスイッチパネル１０３が配置されてもよい。
【0144】
本体ハウジング２Ｇは、モータ１０Ｇを収容する本体部２１Ｇと、本体部２１Ｇの後部に設けられるグリップ部２３Ｇとを有する。トリガスイッチ１７Ｇは、グリップ部２３Ｇに配置される。
【0145】
コントローラ１１Ｇは、本体部２１Ｇの後部に配置される。減速機構１３Ｇは、本体部２１Ｇにおいてモータ１０Ｇの前方側に配置される。打撃機構１５Ｇは、減速機構１３Ｇの前方側に配置される。本実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。モータ１０Ｇのロータは、回転軸ＡＸを中心に回転する。打撃機構１５Ｇは、回転軸ＡＸを中心とする回転方向にアンビル１ＧＥを打撃する。アンビル１６Ｇは、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0146】
本実施形態において、バッテリパック３３Ｇは、１つである。本体部２１Ｇの下部にバッテリ装着部３１Ｇが設けられる。
【0147】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅの諸元は、以下の通りである。
【0148】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５４２ｍｍ×左右方向１２２ｍｍ×上下方向２３６ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５４２ｍｍ×左右方向１２２ｍｍ×上下方向２３６ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
【0149】
バッテリパックの定格電圧の総和が７２Ｖ以上になるように、定格電圧が７２Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｇに装着されればよい。
【0150】
［第８実施形態］
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0151】
＜インパクトレンチ＞
図１２は、第８実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈを示す正面図である。
図１２は、第８実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈを示す正面図である。
【0152】
インパクトレンチ１Ｈは、本体ハウジング２Ｈと、第１グリップ部２３１Ｈと、第２グリップ部２３２Ｈと、モータ１０Ｈと、コントローラ１１Ｈと、減速機構１３Ｈと、打撃機構１５Ｈと、アンビル１６Ｈと、トリガスイッチ１７Ｈとを有する。
【0153】
モータ１０Ｈは、本体ハウジング２Ｈに収容される。第１グリップ部２３１Ｈは、本体ハウジング２Ｈから左方側に突出する。第２グリップ部２３２Ｈは、本体ハウジング２Ｈから右方側に突出する。トリガスイッチ１７Ｈは、第２グリップ部２３２Ｈに配置される。
【0154】
コントローラ１１Ｈは、本体ハウジング２Ｈの右部に収容される。減速機構１３Ｇは、モータ１０Ｈの下方側に配置される。打撃機構１５Ｈは、減速機構１３Ｈの下方側に配置される。アンビル１６Ｈの先端部は、本体ハウジング２Ｈの下端部から下方側に突出する。本実施形態において、回転軸ＡＸは、上下方向に延びる。モータ１０Ｈのロータは、回転軸ＡＸを中心に回転する。打撃機構１５Ｈは、回転軸ＡＸを中心とする回転方向にアンビル１６Ｈを打撃する。アンビル１６Ｈは、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0155】
本実施形態において、バッテリパック３３Ｈは、１つである。本体ハウジング２Ｈの上部にバッテリ装着部３１Ｈが設けられる。
【0156】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈの諸元は、以下の通りである。
【0157】
＜諸元＞
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向２１９ｍｍ×左右方向５４０ｍｍ×上下方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
・アンビルの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：７５００Ｗ
・アンビルの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向２１９ｍｍ×左右方向５４０ｍｍ×上下方向８５４ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３０ｋｇ
【0158】
バッテリパックの定格電圧の総和が７２Ｖ以上になるように、定格電圧が７２Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｈに装着されればよい。
【符号の説明】
【0159】
１Ａ…インパクトレンチ、１Ｂ…インパクトレンチ、１Ｃ…インパクトレンチ、１Ｄ…インパクトレンチ、１Ｅ…インパクトレンチ、１Ｆ…インパクトレンチ、１Ｇ…インパクトレンチ、１Ｈ…インパクトレンチ、２Ａ…本体ハウジング、２Ｂ…本体ハウジング、２Ｃ…本体ハウジング、２Ｄ…本体ハウジング、２Ｅ…本体ハウジング、２Ｆ…本体ハウジング、２Ｇ…本体ハウジング、２Ｈ…本体ハウジング、５…ギヤケース、７…ハンドル、１０Ａ…モータ、１０Ｂ…モータ、１０Ｅ…モータ、１０Ｇ…モータ、１０Ｈ…モータ、１１Ａ…コントローラ、１１Ｂ…コントローラ、１１Ｅ…コントローラ、１１Ｇ…コントローラ、１１Ｈ…コントローラ、１２…ファン、１３Ａ…減速機構、１３Ｂ…減速機構、１３Ｅ…減速機構、１３Ｇ…減速機構、１３Ｈ…減速機構、１４…スピンドル、１４Ａ…フランジ部、１４Ｂ…スピンドルシャフト部、１４Ｃ…突出部、１５Ａ…打撃機構、１５Ｂ…打撃機構、１５Ｅ…打撃機構、１５Ｆ…打撃機構、１５Ｇ…打撃機構、１５Ｈ…打撃機構、１６Ａ…アンビル、１６Ｂ…アンビル、１６Ｅ…アンビル、１６Ｆ…アンビル、１６Ｇ…アンビル、１６Ｈ…アンビル、１７Ａ…トリガスイッチ、１７Ｂ…トリガスイッチ、１７Ｅ…トリガスイッチ、１７Ｇ…トリガスイッチ、１７Ｈ…トリガスイッチ、２１Ｅ…本体部、２１Ｇ…本体部、２３Ａ…グリップ部、２３Ｂ…グリップ部、２３Ｇ…グリップ部、３１Ａ…バッテリ装着部、３１Ｂ…バッテリ装着部、３１Ｃ…バッテリ装着部、３１Ｄ…バッテリ装着部、３１Ｅ…バッテリ装着部、３１Ｆ…バッテリ装着部、３１Ｇ…バッテリ装着部、３１Ｈ…バッテリ装着部、３３Ａ…バッテリパック、３３Ｂ…バッテリパック、３３Ｃ…バッテリパック、３３Ｄ…バッテリパック、３３Ｅ…バッテリパック、３３Ｆ…バッテリパック、３３Ｇ…バッテリパック、３３Ｈ…バッテリパック、４７…ステータ、４７Ａ…ステータコア、４７Ｂ…コイル、４８…ロータ、４９…ロータシャフト、５０…センサ基板、５１…ロータ軸受、５２…ロータ軸受、５５…遊星歯車機構、５５Ａ…ピン、５５Ｉ…インターナルギヤ、５５Ｐ…プラネタリギヤ、５５Ｓ…サンギヤ、５８…スピンドル軸受、７１…ハンマ、７１Ａ…ハンマボディ、７１Ｃ…凹部、７２…ボール、７３…第１コイルスプリング、７４…第２コイルスプリング、７６…ワッシャ、７８…ボール、７９…アンビル軸受、１６１…アンビルシャフト部、１６２…アンビル突起部、２３１Ａ…第１グリップ部、２３２Ａ…第２グリップ部、２３１Ｂ…第１グリップ部、２３２Ｂ…第２グリップ部、２３１Ｅ…グリップ部、２３２Ｅ…第１ハンドル、２３３Ｅ…第２ハンドル、２３２Ｆ…第１ハンドル部、２３３Ｆ…第２ハンドル部、２３１Ｈ…第１グリップ部、２３２Ｈ…第２グリップ部、Ｄａ…外径、Ｄｂ…距離、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】