特開 2024-139128 破砕機における投入インジケータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139128

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】破砕機における投入インジケータ装置

(51)【国際特許分類】

   B02C 25/00 20060101AFI20241002BHJP

   B02C 18/14 20060101ALI20241002BHJP

   B02C 18/22 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

B02C25/00 B

B02C18/14 A

B02C18/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023049935

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000121327

【氏名又は名称】遠藤工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 峻

(72)【発明者】

【氏名】越井 元規

(72)【発明者】

【氏名】新居 健次郎

(72)【発明者】

【氏名】千葉 信之

(72)【発明者】

【氏名】亀川 出

【テーマコード（参考）】

4D065

4D067

【Ｆターム（参考）】

4D065CA06

4D065CA16

4D065CB01

4D065CC01

4D065DD05

4D065DD18

4D065ED01

4D065EE07

4D065EE13

4D067FF13

4D067GB03

(57)【要約】

【課題】外周部に破砕具を有したロータと、被破砕物を投入可能なホッパを有し且つロータを収容して回転自在に支持する破砕機本体と、ロータを回転駆動する回転駆動源とを備え、ホッパ内に投入された被破砕物をロータの回転に基づき破砕処理する破砕機において、ホッパ内の様子が把握し辛い状況であっても、破砕機の破砕処理に余裕がある状況を報知装置により、作業者がロータの回転状況に基づき簡単且つ的確に認識可能とする。
【解決手段】ロータ２０の回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段Ｓ１と、その第１検出手段Ｓ１の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段ＣＵと、その判定手段ＣＵが前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置６０とを備える。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周部に破砕具（３０）を有したロータ（２０）と、被破砕物（ＢＭ）を投入可能なホッパ（１０ｈ）を有し且つ前記ロータ（２０）を収容して回転自在に支持する破砕機本体（１０）と、前記ロータ（２０）を回転駆動する回転駆動源（Ｍ）とを備え、前記ホッパ（１０ｈ）内に投入された被破砕物（ＢＭ）を前記ロータ（２０）の回転に基づき破砕処理する破砕機において、
前記ロータ（２０）の回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段（Ｓ１）と、その第１検出手段（Ｓ１）の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段（ＣＵ）と、前記判定手段（ＣＵ）が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置（６０）とを備えることを特徴とする、破砕機における投入インジケータ装置。

【請求項2】

外周部に破砕具（３０）を有したロータ（２０）と、被破砕物（ＢＭ）を投入可能なホッパ（１０ｈ）を有し且つ前記ロータ（２０）を収容して回転自在に支持する破砕機本体（１０）と、前記ロータ（２０）を回転駆動する回転駆動源（Ｍ）と、前記ロータ（２０）に向かって前後進可能として前記破砕機本体（１０）に設けられ、被破砕物（ＢＭ）を前記ロータ（２０）側に押込み可能なプッシャ（Ｐ）と、前記プッシャ（Ｐ）を前後進駆動する前後駆動装置（ＣＹ）とを備え、前記ホッパ（１０ｈ）内に投入された被破砕物（ＢＭ）を前記ロータ（２０）の回転及び前記プッシャ（Ｐ）の前後進に基づき破砕処理する破砕機において、
前記プッシャ（Ｐ）の前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段（Ｓ２）と、その第２検出手段（Ｓ２）の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段（ＣＵ）と、前記判定手段（ＣＵ）が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置（６０）とを備えることを特徴とする、破砕機における投入インジケータ装置。

【請求項3】

外周部に破砕具（３０）を有したロータ（２０）と、被破砕物（ＢＭ）を投入可能なホッパ（１０ｈ）を有し且つ前記ロータ（２０）を収容して回転自在に支持する破砕機本体（１０）と、前記ロータ（２０）を回転駆動する回転駆動源（Ｍ）と、前記ロータ（２０）に向かって前後進可能として前記破砕機本体（１０）に設けられ、被破砕物（ＢＭ）を前記ロータ（２０）側に押込み可能なプッシャ（Ｐ）と、前記プッシャ（Ｐ）を前後進駆動する前後駆動装置（ＣＹ）とを備え、前記ホッパ（１０ｈ）内に投入された被破砕物（ＢＭ）を前記ロータ（２０）の回転及び前記プッシャ（Ｐ）の前後進に基づき破砕処理する破砕機において、
前記ロータ（２０）の回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段（Ｓ１）と、前記プッシャ（Ｐ）の前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段（Ｓ２）と、前記第１，第２検出手段（Ｓ１，Ｓ２）のうち少なくとも一方の検出手段の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段（ＣＵ）と、前記判定手段（ＣＵ）が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置（６０）とを備えることを特徴とする、破砕機における投入インジケータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、破砕機、特に外周部に破砕具（例えば破砕刃）を有したロータと、被破砕物を投入可能なホッパを有し且つロータを収容して回転自在に支持する破砕機本体と、ロータを回転駆動する回転駆動源とを備え、ホッパ内に投入された被破砕物をロータの回転に基づき破砕処理する破砕機における投入インジケータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記破砕機は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものでは、破砕具付きロータの被破砕物に対する破砕作用を補助すべく、そのロータに向かって前後進駆動可能なプッシャを有した押圧装置を破砕機本体に具備している。そして、ロータの回転負荷の増大に応じてプッシャの速度低下・停止・後退およびロータの速度低下・逆転・停止といったステップを順次実行することで、ロータ等の過負荷を抑制できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０８９２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のような破砕機を大型化した場合には、作業者はホッパ内の様子が把握し辛い問題があり、また仮に把握できた場合でも、破砕作業中のホッパ内は破砕物や粉塵が舞っていて視認の妨げとなるため、ホッパ内の監視・把握を十分には行い得ず、そのため、作業者がホッパへの被破砕物の投入を、ホッパ内の状況を踏まえてタイミングよく実行できない虞れがある。例えば、破砕機の破砕処理に余裕が有るのに投入が遅過ぎたり十分では無かった場合は、破砕作業の効率低下を来たす懸念があり、一方、破砕処理に余裕が無いのに投入が早過ぎたり過度になされた場合は、ロータ等の負荷が過大となって破砕具等の破損要因となる懸念がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の問題を解決可能とした破砕機における投入インジケータ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、外周部に破砕具を有したロータと、被破砕物を投入可能なホッパを有し且つ前記ロータを収容して回転自在に支持する破砕機本体と、前記ロータを回転駆動する回転駆動源とを備え、前記ホッパ内に投入された被破砕物を前記ロータの回転に基づき破砕処理する破砕機において、前記ロータの回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段と、その第１検出手段の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、前記判定手段が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えることを第１の特徴とする。

【0007】

また前記目的を達成するために、本発明は、外周部に破砕具を有したロータと、被破砕物を投入可能なホッパを有し且つ前記ロータを収容して回転自在に支持する破砕機本体と、前記ロータを回転駆動する回転駆動源と、前記ロータに向かって前後進可能として前記破砕機本体に設けられ、被破砕物を前記ロータ側に押込み可能なプッシャと、前記プッシャを前後進駆動する前後駆動装置とを備え、前記ホッパ内に投入された被破砕物を前記ロータの回転及び前記プッシャの前後進に基づき破砕処理する破砕機において、前記プッシャの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段と、その第２検出手段の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、前記判定手段が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えることを第２の特徴とする。

【0008】

また前記目的を達成するために、本発明は、外周部に破砕具を有したロータと、被破砕物を投入可能なホッパを有し且つ前記ロータを収容して回転自在に支持する破砕機本体と、前記ロータを回転駆動する回転駆動源と、前記ロータに向かって前後進可能として前記破砕機本体に設けられ、被破砕物を前記ロータ側に押込み可能なプッシャと、前記プッシャを前後進駆動する前後駆動装置とを備え、前記ホッパ内に投入された被破砕物を前記ロータの回転及び前記プッシャの前後進に基づき破砕処理する破砕機において、前記ロータの回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段と、前記プッシャの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段と、前記第１，第２検出手段のうち少なくとも一方の検出手段の検出結果から前記破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、前記判定手段が前記破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えることを第３の特徴とする。

【0009】

本発明において、「破砕処理の余裕度」とは、作業者がホッパへ被破砕物を投入して破砕機本体内で破砕処理を行うに当たり、破砕機本体内における未処理の被破砕物の残量が比較的少ない、破砕刃に対する被破砕物の噛込みがない又は僅かである等の理由から、通常の投入量・投入タイミングで被破砕物を投入してもロータ又はプッシャが直ちに過負荷状態とはならず破砕処理に余裕があると見做せる程度の処理状況をいう。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、破砕具付きロータの回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段と、その第１検出手段の検出結果からロータの回転に基づく破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、その判定手段が破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えるので、この報知装置による報知により作業者は、破砕処理に余裕がある状況をロータの回転状況に基づき簡単且つ的確に認識できる。これにより、その報知を手掛かりとして、ホッパ内への被破砕物の投入作業を、ロータに過負荷を強いることなく的確なタイミングで効率よく実行できるから、ロータの過負荷に因る破砕具の破損も効果的に回避可能となる。

【0011】

また第２の特徴によれば、破砕具付きロータに向かって前後進可能なプッシャの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段と、その第２検出手段の検出結果からロータの回転及びプッシャの前後後進に基づく破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、その判定手段が破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えるので、この報知装置による報知により作業者は、破砕処理に余裕がある状況をプッシャの前後進状況に基づき簡単且つ的確に認識できる。これにより、その報知を手掛かりとして、ホッパ内への被破砕物の投入作業を、ロータやプッシャに過負荷を強いることなく的確なタイミングで効率よく実行できるから、ロータやプッシャの過負荷に因る破砕具の破損も効果的に回避可能となる。

【0012】

また第３の特徴によれば、破砕具付きロータの回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段と、同ロータに向かって前後進可能なプッシャの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段と、第１，第２検出手段のうち少なくとも一方の検出手段の検出結果から破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段と、その判定手段が破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置とを備えるので、この報知装置による報知により作業者は、破砕処理に余裕がある状況を、ロータの回転状況及びプッシャの前後進状況を総合的に判断して精度よく、簡単且つ的確に認識することができる。これにより、その報知を手掛かりとして、ホッパ内への被破砕物の投入作業を、ロータやプッシャに過負荷を強いることなくより的確なタイミングで効率よく実行できるから、ロータやプッシャの過負荷に因る破砕具の破損も効果的に回避可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の破砕機を含む破砕選別処理システムの一例を示す要部側面図

【図2】前記破砕選別処理システムの要部平面図（図１の２Ａ矢視図）

【図3】前記破砕機の要部を拡大、横断して示す平断面図（図１の３Ａ－３Ａ線拡大断面図）及び一部拡大断面図

【図4】前記破砕機の要部縦断側面図（図２の４Ａ－４Ａ線拡大断面図）

【図5】図３の５Ａ－５Ａ線拡大断面図

【図6】図５の６Ａ矢視部の拡大断面図

【図7】図６の７Ａ－７Ａ線断面図

【図8】図５の８Ａ矢視部の拡大断面図（図３の８Ａ－８Ａ線断面図）

【図9】前記破砕機の制御ブロック図

【図10】前記破砕機におけるモータから弾性カップリングを経てロータに至る伝動系を、図２と同じ方向から見た一部破断拡大平面図

【図11】図１０の１１Ａ矢視図

【図12】前記伝動系の変形例を示す模式的な平面図であって、（Ａ）は第１変形例を示し、また（Ｂ）は第２変形例を示す

【図13】前記伝動系の第３変形例を示す模式的な平面図（図１１対応図）

【図14】破砕機の別の実施形態を示す要部断面図（図８対応図）

【図15】破砕刃３０を単独で示す斜視図であって、（ａ）は実施形態の破砕刃を、また（ｂ）はバリエーションの破砕刃をそれぞれ示す

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

【0015】

図１及び図２において、本発明に係る破砕機を用いた破砕選別処理システムは、被破砕物としてのベッドマットＢＭを無数の破砕片に細かく破砕可能な破砕機Ｄと、破砕機Ｄで破砕された破砕片を可燃物７１と金属片７２とに選別可能な選別装置Ｓと、破砕機Ｄの下部より破砕片を受け取って選別装置Ｓ内の上部に搬送するベルト式搬送コンベア１とを備える。

【0016】

選別装置Ｓは、中空の筐体４０と、筐体４０内に配設されて破砕機Ｄから生じる破砕片を可燃物７１と金属片７２とに選別する不図示の選別機と、設置面Ｅ上に筐体４０を起立姿勢で固定、支持する筐体支持枠４５とを主要部とする。筐体４０の下部は、選別機で選別された可燃物７１を排出させる可燃物排出シュート４１と、同選別機で選別された金属片７２を排出させる金属片排出シュート４２とを一体に有する。その両排出シュート４１，４２は、下端が開放され且つ下方に向けて先窄まりの角筒状に各々形成される。

【0017】

そして可燃物排出シュート４１及び金属片排出シュート４２をそれぞれ出た可燃物７１及び金属片７２は、両排出シュート４１，４２に対応して筐体４０下部に置かれた上面開放の可燃物用コンテナ７３及び金属片用コンテナ７４内にそれぞれ落下、貯留される。

【0018】

また筐体４０内の上部には、前記搬送コンベア１の搬出部１ｏが延びている。そして、上記した選別機は、搬送コンベア１の搬出部１ｏより筐体４０内に投入、落下した破砕片を可燃物７１と金属片７２とに選別する機能を発揮するよう構成される。

【0019】

斯かる選別機として、実施形態では、磁力を利用して鉄系金属片７２と可燃物７１とを一次選別する磁力式選別機と、エア圧を選別に利用して鉄系金属片７２に混じる可燃物７１を鉄系金属片７２より分離（具体的には吹き飛ば）して筐体４０内部の可燃物側ラインに誘導する空気式選別機とが併用されるが、このような併用タイプは、例えば特開2022-175482 号に開示されるように従来周知である。

【0020】

尚、上記した磁力式選別機又は空気式選別機に代えて／又は加えて、破砕物重量の大小に応じた選別が可能な重量式選別機を用いてもよい。また上記した各タイプの選別機は、基本的な構造・機能が何れも従来周知であるので、選別機に関するこれ以上の説明は省略する。

【0021】

一般的にベッドマットＢＭの構成材は、合成樹脂製の弾性マットや布製マットカバー等の可燃物と、弾性マットに内包されてベッドマットＢＭの骨格やばね材として機能する鉄系の金属部材（例えばフレーム枠、コイルばね等）とから成る。従って、ベッドマットＢＭを破砕機Ｄで破砕すると、その破砕片の大部分は、弾性マット材等が小さく破断された多数の可燃物７１や、金属製のスプリング、フレーム等が小さく破断された多数の金属片７２となる。

【0022】

図３，図４も併せて参照して、破砕機Ｄは、ベッドマットＢＭを投入可能なホッパ１０ｈを上部に一体的に有したボックス状の破砕機本体１０と、その破砕機本体１０内に収容され且つ回転自在に支持された円筒ドラム状のロータ２０と、ロータ２０を回転駆動する回転駆動源としてのモータＭとを備える。ロータ２０は、前記搬送コンベア１の搬入部１ｉの真上に配置されていて、その回転軸線が搬送コンベア１の搬送方向に沿うように延びている。

【0023】

尚、ホッパ１０ｈへのベッドマットＢＭの投入作業は、人力で行ってもよいし、ベッドマットＢＭを把持可能な不図示の投入機械（例えばバックホー、フォークリフト等）で行ってもよい。

【0024】

破砕機本体１０は、上面を開放したホッパ１０ｈと、ホッパ１０ｈの下端に連設されて内部に破砕室Ｘを画成する破砕室形成壁１０ｗとを主要部としており、設置面Ｅ（例えば地面）上に立設した支持台１１上に破砕室形成壁１０ｗの底壁が固定、支持される。破砕室Ａの一側部にロータ２０が縦通、配置されており、そのロータ２０の両端部は、破砕室形成壁１０ｗの相対向する一対の側壁部にそれぞれ固定した軸受壁１２に軸受１３を介して回転自在に支持される。

【0025】

ロータ２０の外周面には、破砕具としての多数のロータ２０側の破砕刃３０が軸方向位置及び周方向位置をずらせた配置で突設され、またそれら破砕刃３０と協働してベッドマットＢＭを破砕可能な多数の破砕機本体１０側の破砕刃３０′が、ロータ２０の母線に沿って等ピッチで一列に配列されると共に破砕機本体１０に固定される。

【0026】

ところで本実施形態においてロータ２０側の破砕刃３０は、同一の軸方向位置に存する複数（図示例では２個）が周方向等間隔で配置されるが、その軸方向位置がずれるに従って周方向位置が徐々にずれる配置となっている。そのため、ロータ２０の外周面には、その全域に亘り多数の破砕刃３０が、軸方向にも周方向にも相互に間隔をおいて分散する配置となる。

【0027】

しかもこのロータ２０側の破砕刃３０の軸方向位置は、その各破砕刃３０がロータ２０の回転時に破砕機本体１０側の多数の破砕刃３０′の何れとも干渉せずに破砕刃３０′の刃面に接近しつつ刃面間をすり抜けて回転し得るような位置に設定されている。

【0028】

而して、破砕室Ｘにおいては、ロータ２０の正転に伴い、ロータ２０側の破砕刃３０が破砕機本体１０側の破砕刃３０′の刃面間をすり抜けて回転するのに伴い、その両破砕刃３０，３０′が互いに協働してベッドマットＢＭを効果的に破砕可能である。次に、図５～図８も併せて参照して、両破砕刃３０，３０′の構造例について説明する。

【0029】

ロータ２０の外周面には、複数の破砕刃３０を設けるべき位置に対応して複数の凹部２０ａが設けられ、それら凹部２０ａに台座２５がそれぞれ嵌合される。その台座２５は、これの両側部に一対の第１ボルト２６を以てロータ２０に着脱可能に固定され、その各台座２５に破砕刃３０が後述する如く取付け角度を変更可能として取付けられる。

【0030】

各々の破砕刃３０は，台座２５に第２ボルト２７を以て着脱可能に固着される円筒状の内部材３１と、外周部に少なくとも１つの刃部３２ｃを有し且つ中心孔の内周面が内部材３１の外周面を全周に亘り囲繞する超硬合金製の外郭刃３２とを備える。そして、それら内部材３１及び外郭刃３２相互の対向周面間は、緩衝材としてのロー材３３を介してその全周に亘り一体的に接合される。内部材３１は、外郭刃３２と比べ低硬度の金属材で構成される。

【0031】

外郭刃３２は、複数の刃部３２ｃを有する正多角形状（図示例は正方形状）の板状に形成され、その外郭刃３２の外周角部が、周方向等間隔置きに並ぶ刃部３２ｃを構成する。台座２５の外面には、一対の第１ボルト２６間において横断面Ｖ字状の取付溝２５ｖが形成され、その取付溝２５ｖの一対の内側面には、外郭刃３２の横断面Ｖ字状をなす一対の外側面３２ｆが相対回転不能に嵌合、保持される。従って、外郭刃３２（具体的には内部材３１）を単一の第２ボルト２７で固定しても外郭刃３２が確実に回り止めされる。

【0032】

尚、取付溝２５ｖの底部には、刃部３２ｃとの干渉を回避するための逃げ２５ｖｃが横断面円弧状に凹設される。

【0033】

而して、一部の刃部３２ｃが使用に伴い摩耗した場合には、第２ボルト２７を一旦緩めて外郭刃３２の位相を９０度変更（即ち破砕刃３０の取付角度を変更）した後、第２ボルト２７を締め直すことで、摩耗した刃部３２ｃを他の刃部３２ｃを変更して使用できるようになる。このように破砕刃３０の取付角度変更により複数の刃部３２ｃを１つずつ順次、変更使用できるため、破砕刃３０の交換頻度を低減してコスト節減が図られる。

【0034】

また実施形態の外郭刃３２には、図６，図７で明らかなように、刃部３２ｃの先端面ｆ１と同刃部３２ｃの、ロータ２０の逆転方向（図５で反時計方向）前側の端面ｆ２とが交差する隅部において、上記先端面ｆ１から上記端面ｆ２に向かうにつれてロータ２０軸線側に傾斜した稜線部、即ち面取り部３２ｃａが形成される。

【0035】

これにより、後述するようにロータ２０（従って破砕刃３０）が正転から逆転に切り替わった際に、上記隅部に特設した稜線部、即ち面取り部３２ｃａによって、該隅部が被破砕物と引っ掛かりにくくすることができるため、その引っ掛かりに起因して内部材３１と台座２５間の結合部に衝撃負荷が作用するのを防止できて、その結合部の負荷軽減が図られる。

【0036】

而して、実施形態の上記面取り部３２ｃａは、図１５（ａ）で明らかなように、正多角形状をなす外郭刃３２の外周角部で構成される刃部３２ｃの先端面ｆ１と同刃部３２ｃの、ロータ２０の逆転方向前側の端面ｆ２とが交差する四隅部において形成されるが、そのバリエーションとして、図１５（ｂ）に例示したように外郭刃３２の端面ｆ２と外周面（四方の平面状の外側面）ｆ３とで形成される各稜線部に面取り部ｆ４を形成することで、周方向に隣り合う面取り部ｆ４相互が交わる上記四隅部の稜線部に面取り部３２ｃａが形成されるようにしてもよい。

【0037】

また実施形態の内部材３１は、図５，図６で明らかなように、段付き円筒状に形成される。その関係で、内部材３１と外郭刃３２との相互の嵌合面には、その嵌合方向一方側に係合する環状段部状の凹凸係合部３ｓが形成される。従って、凹凸係合部３ｓは、前記第２ボルト２７の締付力（即ちその締付け時に内部材３１を軸方向で台座２５側に引き寄せる力）を強固に受け止め可能である。

【0038】

次に破砕機本体１０側の破砕刃３０′について、主として図３～図８を参照して説明する。ロータ２０の外周近傍で破砕機本体１０（より具体的には破砕室形成壁１０ｗの底壁１０ｗｂ）には、台座受け部材１５′が固定（例えば溶接、ボルト止め等）され、更にその台座受け部材１５′上に台座１５が固定（例えば溶接、ボルト止め等）される。その台座１５上には、複数の第１ボルト１６を介して後述する支持板１４が結合される。そして、破砕機本体１０側の破砕刃３０′は、上記台座１５の、ロータ２０側の端部に設けた複数の切欠き状凹部１５ａにそれぞれ嵌合され、且つ第２ボルト１７で着脱可能に固定される。その複数の切欠き状凹部１５ａは、ロータ２０の軸線に沿うよう互いに隣接して横並び状に配置され、その各々に複数の破砕刃３０′が配列、固定される。

【0039】

破砕機本体１０側の破砕刃３０′の構成は、ロータ２０側の破砕刃３０と基本的に同様であって、具体的にはロー材３３（緩衝材）を介して接合される内部材３１・外郭刃３２より成る分割構造である。また破砕機本体１０側の破砕刃３０′の台座１５への固定手段は、ロータ２０側の破砕刃３０の台座２５への固定手段と基本的に同様である。

【0040】

更に両破砕刃３０，３０′による破砕効果を高めるために、破砕機Ｄは、図４で明らかなように、ロータ２０に向かって前後進可能として破砕機本体１０に設けられるピストン状のプッシャＰと、プッシャＰを前後進駆動する前後駆動装置としての油圧シリンダＣＹとを備える。

【0041】

プッシャＰは、破砕室形成壁１０ｗの天井壁１０ｗｔ内面に設けた上部ガイド面ｇ１と、底壁１０ｗｂ上面に固定した支持板１４の上面に設けた下部ガイド面ｇ２とにより前後方向（即ち平面視でロータ２０の軸線と直交する方向）に摺動可能に案内、支持される。尚、実施形態では、支持板１４の一端部が前記第１ボルト１６で台座受け部材１５′に結合され、また他端部が底壁１０ｗｂに適当な固定手段（例えば溶接、ボルト、係止具等）で固定される。

【0042】

上記支持板１４は、これのロータ２０側の先端縁部１４ｓが平面視で内部材３１及び第２ボルト１７を迂回するような波形（図３の部分拡大図を参照）に形成される。そして、この波形形状により支持板１４は、内部材３１、ロー材３３及び第２ボルト１７の各外端部（即ち上端部）の全部、並びに外郭刃３２の外端部（即ち上端部）の、先部を除く大部分を上方より被覆、保護している。

【0043】

尚、実施形態では、上記のようにプッシャＰの下部を摺動可能に案内、支持する支持板１４が、破砕刃３０′の内部材３１や第２ボルト１７等の各外端部を被覆、保護する被覆保護手段に兼用されるものを示したが、支持板１４とは別個に形成されて破砕機本体１０の底壁部１０ｗｂに固定した不図示の専用の被覆保護部材により、内部材３１や第２ボルト１７等の各外端部を被覆、保護するようにしてもよい。

【0044】

また破砕室形成壁１０ｗの、ロータ２０とは反対側の後端壁１０ｗａと、これよりロータ２０寄りの中間壁１０ｗｍとには、上記油圧シリンダＣＹのシリンダが固定される。また同シリンダＣＹのピストンロッドが、中間壁１０ｗｍより前側（即ちロータ２０側）に延びてプッシャＰの背部に連結される。

【0045】

更にプッシャＰの背部と後端壁１０ｗａ間には、プッシャＰの前後動を安定よく案内支持する複数の案内ロッド１６が連結され、この案内ロッド１６は、互いに摺動可能に嵌合する大径筒部・小径筒部を有してテレスコピック状に構成される。その案内ロッド１６の大径筒部は、中間壁１０ｗｍ及び後端壁１０ｗａに固定され、また小径筒部の先端がプッシャＰに連結される。

【0046】

またプッシャＰの前面（ロータ２０との対向面）には、下半部を窪ませることでプッシャＰをロータ２０外周との間で挟んで把持し易くして破砕効率を高めるための凹部Ｐｏが設けられる。またプッシャＰの前端部上面は、平面視矩形状の平板より構成されガイド面ｇ１に摺接可能なカバー板Ｐｔで一体的に覆われており、このカバー板Ｐｔは、プッシャＰの前端部より後方（図４で右方）に長く延出する。

【0047】

そして、カバー板Ｐｔの前後長は、プッシャＰが後退限（図４で実線位置）にあるときにカバー板Ｐｔ及びプッシャＰがホッパ１０ｈに下端開口に張り出さないが、前進限（図４で鎖線位置）にあるときにカバー板Ｐｔの後端上部がなおガイド面ｇ１に接する長さに設定される。この長さ設定により、プッシャＰが後退限にあるときの破砕室Ｘの前後方向の有効スペースを十分広く確保可能となる一方で、プッシャＰが前進限にあるときでも、破砕室Ｘ内の破砕片がプッシャＰ背面側の機構室に侵入するのをカバー板Ｐｔで確実に阻止できる。

【0048】

また破砕室形成壁１０ｗには、互いに平行する多数のスリット１８ｓを有してロータ２０の下半部を覆う横断面円弧状の覆い板１８と、そのスリット１８ｓを通して落下する破砕片を前記搬送コンベア１のコンベア搬入部１ｉに落下案内する下端開放且つ先窄まり状の排出シュート１９とが固定される。

【0049】

ところで油圧シリンダＣＹを作動制御するための、図示しない油圧制御回路には、油圧シリンダＣＹの伸縮制御を担う制御弁装置ＶＡが設けられ、この制御弁装置ＶＡと、前記モータＭへの通電制御を担うモータ制御部５０とは、例えば図９に簡略的に示す制御ブロック図にて制御される。

【0050】

この制御ブロック図において、マイクロコンピュータを含む制御装置ＣＵの入力側には、例えば、破砕処理を随時に開始させる破砕指令スイッチＳＷ１と、破砕処理を随時に停止させる停止スイッチＳＷ２、モータＭの負荷変化を検出するモータ負荷センサＳＥｍ（例えば負荷電流又はトルクを検出するセンサ）と、モータＭの過負荷状態に応じた逆転量を検出する逆転量センサＳＥｍ′と、油圧シリンダＣＹの負荷変化を検出するシリンダ負荷センサＳＥｃ（例えばシリンダ作動圧を検出する圧力センサ）と、油圧シリンダＣＹの過負荷状態に応じた収縮量（即ちプッシャＰの後退量）を検出する後退量センサＳＥｃ′とが少なくとも接続される。一方、制御装置ＣＵの出力側には、上記した制御弁装置ＶＡ及びモータ制御部５０と、破砕処理状況（例えば破砕処理の余裕度）を報知する報知装置６０とが少なくとも接続される。

【0051】

尚、制御装置ＣＵは、破砕機Ｄの周辺に設置した不図示の制御盤に収納され、この制御盤の正面には、破砕指令スイッチＳＷ１及び停止スイッチＳＷ２が手動操作可能に設けられる。

【0052】

而して、制御装置ＣＵは、破砕指令スイッチＳＷ１の操作入力に基づいて破砕機Ｄ内で実行されるベッドマットＢＭの破砕処理過程において、通常はモータＭでロータ２０が正転（図４で時計方向に）駆動されると共に油圧シリンダＣＹでプッシャＰを前後方向（図４で左右方向）にフルストロークで往復駆動される。このとき、プッシャＰは、ホッパ１０ｈ経由で破砕室Ｘに投入されたベッドマットＢＭやその破砕片群をロータ２０に向かって（従ってロータ２０側の破砕刃３０と、破砕機本体１０側の破砕刃３０′，３０″とが相互に噛み合いつつベッドマットＢＭやその破砕片群を破砕する部位に向かって）強力に押込むことで効率よく破砕処理する。

【0053】

このような制御装置ＣＵに基づく破砕処理の実行中において、モータＭが過負荷状態（例えば負荷電流又はトルクが規定値以上）になったことをモータ負荷センサＳＥｍが検出すると、それに応じて制御例１が実行（即ちモータＭがロータ２０を所定の逆転角度だけ又は過負荷状態が解消するまで逆転駆動された後で正転駆動）され、これにより、ロータ２０に対する過負荷解消が図られる。また油圧シリンダＣＹが過負荷（例えばシリンダ作動圧が所定値以上）となったことをシリンダ負荷センサＳＥｃが検出すると、それに応じて制御例２が実行（即ち油圧シリンダＣＹが所定の収縮量だけ又は過負荷状態が解消するまで収縮してプッシャＰを後退させた後で再前進）させ、これにより、プッシャＰに対する過負荷解消が図られる。

【0054】

尚、制御例１のようなモータＭの制御は、上記の如くモータＭ（ロータ２０）の過負荷状態が検出された場合に実行されるのみならず、油圧シリンダＣＹ（プッシャＰ）の過負荷状態が検出された場合においても実行されるよう設定してもよい。また制御例２のような油圧シリンダＣＹの制御は、上記の如く油圧シリンダＣＹ（プッシャＰ）の過負荷状態が検出された場合に実行されるのみならず、モータＭ（ロータ２０）の過負荷状態が検出された場合においても実行されるよう設定してもよい。

【0055】

尚また、上記の如く過負荷状態の検出に応じてプッシャＰを後退させた後で再前進させる過程では、油圧シリンダＣＹの伸長速度（即ちプッシャＰの前進速度）を終始一定速度に設定してもよいし、或いは可変制御してもよい。特にその可変制御は、例えばプッシャＰが再前進を開始してから途中位置までは高速で前進させ、その後に低速で前進させる制御例としてもよく、この制御例によれば、作業効率の低下を抑えつつ、プッシャＰの押込みによる破砕処理効果を高め得る利点がある。

【0056】

さらに制御装置ＣＵは、上記破砕処理の実行中におけるロータ２０及びプッシャＰの動きに応じて破砕処理に余裕度があるか否かを判定する余裕度判定部ＣＵａを含む。その余裕度判定部ＣＵａは、モータＭ（ロータ２０）の回転状況、具体的には回転負荷（例えば負荷電流又はトルク）・逆転頻度・逆転量等のうちの少なくとも１つの数値に基づいて、ロータ２０の正転に関係した破砕処理の余裕度の大小を判定可能である。より具体的に言えば、例えば、モータＭの回転負荷又はトルクが規定値以下の場合や、単位時間当たりの逆転頻度が所定回数以下の場合や、過負荷に応じた逆転量が所定値以下の場合は、破砕処理に余裕があると考えられる。

【0057】

また油圧シリンダＣＹ（プッシャＰ）の前後動状況、具体的には前進負荷（例えばシリンダ作動圧）・後退頻度・後退量等のうちの少なくとも１つの数値に基づいて、プッシャＰの前後動に関係した破砕処理の余裕度の大小を判定可能である。より具体的に言えば、例えば、その前進負荷が規定値以下の場合や、単位時間当たりの後退頻度が所定回数以下の場合や、過負荷に応じた後退量が所定値以下の場合は破砕処理に余裕があると考えられる。

【0058】

そして、余裕度判定部ＣＵａが余裕度有りと判定した場合は、報知装置６０の表示部（例えばディプレイ）に、ホッパ１０ｈへの被破砕物の投入がＯＫである旨の報知（例えば文字、記号又は図形等の表示）がなされる。報知装置６０は、ホッパ１０ｈへの投入作業を行う現場作業員から容易に視認可能な位置（例えばホッパ１０ｈの上部側面等）に装着される。或いはまた、作業員が携帯可能な表示器、リモコン又はスマホに報知装置６０としての機能を付与して、それら表示器、リモコン又はスマホを報知装置６０として利用してもよい。

【0059】

尚、報知装置６０としては、視覚的に報知する実施形態のような視覚報知装置に代えて／又は加えて、報知音又はメッセージを発する聴覚報知装置の使用も可能である。

【0060】

ところで図１０，図１１で明らかなように、回転駆動源としてのモータＭとロータ２０との間の伝動系には、その間を伝動し且つその伝動時の衝撃を吸収緩和可能な単一の弾性カップリングＣを介して接続される。特に実施形態の伝動系では、モータＭとロータ２０との間に歯車式の減速機Ｒが介装されており、弾性カップリングＣは、減速機Ｒとロータ２０との間に介設される。

【0061】

この弾性カップリングＣは、例えば、減速機Ｒの出力軸に相対回転不能に結合した第１回転輪Ｃ１と、ロータ２０の入力軸に相対回転不能に結合した第２回転輪Ｃ２と、その両回転輪Ｃ１，Ｃ２間を結合する弾性変形可能な弾性材（例えば比較的硬めの従来周知の防振ゴム）よりなる環状弾性部材Ｃ３とを備え、その環状弾性部材Ｃ３の弾性変形により両回転輪Ｃ１，Ｃ２間の伝動トルク変動や正逆転切替え時の衝撃を吸収緩和する。尚、弾性カップリングＣの構造機能は従来周知であって実施形態には限定されず、即ち従来周知の様々な弾性カップリングを使用可能である。

【0062】

減速機Ｒ及びモータＭは、破砕機本体１０の側方で設置面Ｅ上に固定された支持台５５に支持される。モータＭの出力軸と減速機Ｒの入力軸とは互いに平行に延びており、その両軸にそれぞれ固定の出力歯車４と入力歯車５とは、支持台５５に回転自在に軸支されたアイドラ歯車６を介して互いに噛合して連動回転する。

【0063】

また図１２は、弾性カップリングＣの配置の変形例を示すもので、特に（Ａ）は、前記実施形態の構成に加えて、減速機ＲとモータＭ間にも弾性カップリングＣが介装された第１変形例を示し、また（Ｂ）は、比較的小型の一対のモータＭが単一のロータ２０に並列に連動、連結され、ロータ２０と一対のモータＭとの間に弾性カップリングＣが介設される第２変形例を示す。

【0064】

特に図１２（Ｂ）の第２変形例では、ロータ２０と一対のモータＭとの間に共通１個の弾性カップリングＣを介設した例が示されるが、図１３には、第２変形例のバリエーションとなる第３変形例が示される。即ち、この第３変形例では、一方のモータＭとロータ２０の一端部との間、並びに他方のモータＭとロータ２０の他端部との間に各別に弾性カップリングＣが介設され、従って、弾性カップリングＣは、一対のモータＭにそれぞれ対応して一対配備される。

【0065】

尚、第２，第３変形例では、減速機Ｒが省略された例を示すが、必要に応じて弾性カップリングＣとロータ２０間、及び／又は弾性カップリングＣとモータＭ間に歯車式減速機Ｒを介設してもよい。

【0066】

尚また、第２，第３変形例では、一対のモータＭが同一サイズ（従って出力性能も同一）のモータであるものを示したが、大型モータと小型モータを組み合わせて、通常の破砕処理時には大型モータのみ作動させ、特にロータ２０を高トルクで駆動する際にだけ小型モータも作動させてアシストする構造としてもよい。この場合、常時作動させ続ける大型モータとロータ２０間にのみ弾性カップリングＣを配備してもよく、或いは小型モータとロータ２０間にのみ弾性カップリングＣを配備してもよい。

【0067】

次に前記実施形態の作用について説明する。

【0068】

ベッドマットＢＭの破砕・選別処理に当たっては、先ず、破砕処理スイッチＳＷ１への操作入力により破砕機Ｄを作動させ（具体的には破砕刃３０付きロータ２０をモータＭで正転駆動すると共にプッシャＰを油圧シリンダＣＹで前後往復駆動し）、且つ搬送コンベア１及び選別装置Ｓを作動させた状態で、破砕機Ｄのホッパ１０ｈ内に被破砕物としてのベッドマットＢＭを適宜投入する。その投入に応じて破砕機ＤでベッドマットＢＭが破砕処理されると、その破砕片が搬送コンベア１で選別装置Ｓの筐体４０内上部に搬送され、その搬送コンベア１の搬出部１ｏより選別装置Ｓの筐体４０内に投入される。

【0069】

次いで、選別装置Ｓ内で無数の破砕片が可燃物７１と金属片７２とに選別され、その選別後に筐体４０下部の可燃物排出シュート４１から可燃物７１が、また金属片排出シュート４２から金属片７２が排出、落下して、可燃物用コンテナ７３及び金属片用コンテナ７４内にそれぞれ収納される。可燃物用コンテナ７３及び金属片用コンテナ７４は、それらが可燃物７１及び金属片７２で満たされると、適宜の運搬手段（例えば運搬車）を用いて不図示の可燃物処理装置及び金属片処理装置まで各々搬送され、そこで従来周知の手法で適宜処理される。

【0070】

以上はベッドマットＢＭの破砕選別システムの概要であるが、特に破砕機Ｄの作動中においては、正転するロータ２０に固定の多数の破砕刃３０と、破砕機本体１０に固定の多数の破砕刃３０′，３０″と、ロータ２０に向かって前後方向に進退するプッシャＰとの協働による破砕処理によって、破砕室Ｘ内でベッドマットＢＭが無数の破砕片に細かく砕かれ、それら破砕片は、覆い板１８のスリット１８ｓ及び排出シュート１９を通して搬送コンベア１のコンベア搬入部１ｉ上に落下する。

【0071】

このような破砕処理過程において、制御装置ＣＵは、モータＭが過負荷状態（即ち負荷電流又はトルク値が規定値以上）になったのをモータ負荷センサＳＥｍが検出すると、それに応じてモータＭでロータ２０を所定の逆転角度だけ又は過負荷状態が解消するまで逆転駆動した後で正転駆動して、ロータ２０に対する過負荷解消を図る。一方、油圧シリンダＣＹが過負荷状態になったことをシリンダ負荷センサＳＥｃが検出すると、それに応じて油圧シリンダＣＹでプッシャＰを所定の後退量だけ又は過負荷状態が解消するまで後退させた後で再前進させて、プッシャＰに対する過負荷解消を図る。

【0072】

尚、実施形態において、特に小型のモータＭを使用した場合には、正転時の負荷電流又はトルク値の許容上限値が低くなる関係で、上記した規定値も低く設定される。従って、破砕処理中にロータ２０を頻繁に逆転させることで被破砕物の破砕が可能となり、ロータ２０の逆転頻度が高くなる傾向がある。

【0073】

ところで実施形態の破砕機Ｄは、破砕刃３０付きロータ２０の回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段Ｓ１（実施形態ではモータＭの負荷電流又はトルクを検出可能なモータ負荷センサＳＥｍや、モータＭの過負荷に応じた逆転量を検出可能な逆転量センサＳＥｍ′や、モータＭの逆転頻度を検出可能な制御装置ＣＵの逆転頻度検出部）と、ロータ２０に向かって前後進可能なプッシャＰの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段Ｓ２（実施形態では油圧シリンダＣＹの作動油圧を検出可能なシリンダ負荷センサＳＥｃや、油圧シリンダＣＹの過負荷に応じた収縮量（即ちプッシャＰの後退量）を検出可能な後退量センサＳＥｃ′や、プッシャＰの後退頻度を検出可能な制御装置ＣＵの後退頻度検出部）と、上記第１，第２検出手段Ｓ１，Ｓ２の各検出結果から破砕処理の余裕度を判定可能な判定手段、即ち制御装置ＣＵの余裕度判定部ＣＵａと、余裕度判定部ＣＵａが破砕処理に余裕が有ると判定したときに報知作動する報知装置６０とを備えている。

【0074】

これにより、作業者は、報知装置６０による報知によって、破砕処理に余裕がある状況を、ロータ２０の回転状況及びプッシャＰの前後進状況を総合的に判断して精度よく簡単且つ的確に認識できる。従って、その報知を手掛かりとして、ホッパ１０ｈ内へのベッドマットＢＭの投入作業を、ロータ２０やプッシャＰに過負荷を強いることなく、より的確なタイミングで効率よく実行でき、併せて、ロータ２０やプッシャＰの過負荷に因る破損も効果的に回避可能となる。

【0075】

尚、前記実施形態では、ロータ２０の回転状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第１検出手段Ｓ１と、ロータ２０に向かって前後進可能なプッシャＰの前後進状況を示す少なくとも１つの数値を検出可能な第２検出手段Ｓ２とを両方とも備え、その第１，第２検出手段Ｓ１，Ｓ２の両検出結果から破砕処理の余裕度を判定し、その破砕処理に余裕が有ると判定されたときに報知装置６０を報知作動させるものを示したが、他の実施形態として、例えば第１，第２検出手段Ｓ１，Ｓ２の両方を備えるが、破砕状況によっては、第１，第２検出手段Ｓ１，Ｓ２の両検出結果から或いは何れか一方の検出結果から破砕処理の余裕度を判定し、その破砕処理に余裕が有ると判定されたときに報知装置６０を報知作動させるようにしてもよい。更に別の実施形態として、例えば第１，第２検出手段Ｓ１，Ｓ２の何れか一方だけを備えると共に、その何れか一方の検出手段Ｓ１又はＳ２の検出結果から破砕処理の余裕度を判定し、その破砕処理に余裕が有ると判定されたときに報知装置６０を報知作動させるようにしてもよい。

【0076】

また特に実施形態の破砕刃３０，３０′は、ロータ２０及び破砕機本体１０に各々台座２５，１５に固着される内部材３１と、外周部に少なくとも１つの刃部３２ｃを有し且つ内部材３１の外周面を内周面が囲繞する超硬合金製の外郭刃３２とを備え、それら内部材３１及び外郭刃３２の対向周面間が、緩衝材としてのロー部材３３を介して一体的に接合される。これにより、破砕刃３０，３０′は、これの外周部が超硬合金製の外郭刃３２で構成され、台座２５，１５に固定すべき内部材３１や、内部材３１及び外郭刃３２間の接合部（実施形態ではロー材３３）が、硬い外郭刃３２で囲繞されて広範囲に保護されることから、破砕処理時に内部材３１や接合部（ロー材３３）が被破砕物と直接接触しにくくなる。従って、その内部材３１や接合部（ロー材３３）が上記接触に因り割れや摩耗、損傷を生じる事態や、外郭刃３２と内部材３１間が剥離する事態の発生を効果的に抑制可能となる。

【0077】

しかもロー材３３は、外郭刃３２と内部材３１との対向周面間が周方向広範囲に亘りロー材３３（緩衝材）を介して接合可能となって、破砕処理時に外郭刃３２に加わる衝撃が、ロー材３３（緩衝材）を介して分散して内部材３１に緩衝的に伝わるため、その衝撃に対する緩衝効果が期待できる。以上の結果、破砕刃３０，３０′全体としての耐久性が大幅に向上する。

【0078】

また破砕処理時には破砕刃３０，３０′が摩擦熱で温度上昇して内部材３１も熱膨張するが、その内部材３１は低硬度である上、内部材３１と外郭刃３２との間に介在するロー材３３が緩衝材となって、外郭刃３２が上記熱膨張で過度に圧迫されるのを防止可能となる。

【0079】

また実施形態の内部材３１と外郭刃３２間の嵌合面には、その嵌合方向一方側に係合する凹凸係合部３ｓが形成される。これにより、内部材３１及び外郭刃３２相互がその嵌合面で軸方向一方側にずれ動くのを凹凸嵌合部３ｓで確実に規制できるから、内部材３１に対する外郭刃３２の結合強度が高められる。

【0080】

また特に内部材３１は、台座２５，１５に第２ボルト２７，１７で結合され、第２ボルト２７，１７の締付力を上記凹凸係合部３ｓが受け止め得るので、破砕刃３０，３０′（内部材３１）を台座２５，１５にボルト結合する時に、そのボルト締付力を凹凸係合部３ｓで確実に受け止めさせることができ、しかもボルト締付力を利用して内部材３１に対する外郭刃３２の結合強度を更に高めることができる。

【0081】

また実施形態の破砕機本体１０側の台座１５に固定される破砕刃３０′においては、内部材３１が、破砕機本体１０側の台座１５に第２ボルト１７で結合され、外郭刃３２の一部ならびに第２ボルト１７及び内部材３１の各外端部が、破砕機本体１０に固定した板部材としての支持板１７Ａで覆われている。これにより、破砕処理時に外郭刃３２の一部や内部材３１及び第２ボルト１７の各外端部が被破砕物と直接接触しにくくなり、その接触に因る外郭刃３２の割れや、内部材３１及び第２ボルト１７の各外端部の摩耗、損傷が効果的に抑制可能となる。

【0082】

さらに実施形態の破砕機Ｄは、外周部に破砕刃３０を有したロータ２０と、ロータ２０を回転駆動する回転駆動源としてのモータＭとを備え、特にモータＭとロータ２０との間が、その間を伝動し且つその伝動時の衝撃を吸収可能な弾性カップリングＣを介して接続される。これにより、破砕処理時にロータ２０の正転・逆転が度々切替わっても、その切り替わりの際に発生する大きな衝撃を弾性カップリングＣにより効果的に吸収可能となるため、その大きな衝撃がモータＭやロータ２０に伝わりにくくなるため、モータＭや破砕刃３０の破損を効果的に防止可能となる。従って、それらの耐久性向上が達成され、併せて、作動音や運転振動の低減も達成可能となる。

【0083】

その上、実施形態では、モータＭとロータ２０との間に歯車式の減速機Ｒが介装され、その減速機Ｒとロータ２０との間に弾性カップリングＣが介設される。これにより、ロータ２０の正転・逆転を切り替えの際に、減速機Ｒ内の歯車の噛合部がバックラッシュにより衝撃を受けて損傷し易い構造であっても、その衝撃を弾性カップリングＣにより効果的に吸収緩和でき、減速機Ｒの耐久性向上が達成される。

【0084】

また図１２（Ａ）に示す第１変形例では、減速機ＲとモータＭとの間にも弾性カップリングＣが介設されるので、ロータ２０の正転・逆転を切り替えの際にモータＭに伝わる衝撃も吸収緩和でき、従って、減速機Ｒのみならず、モータＭの耐久性向上にも寄与することができる。

【0085】

また図１２（Ｂ）及び図１３に示す第２，第３変形例では、一対のモータＭが単一のロータ２０に並列に連動、連結され、ロータ２０と一対のモータＭとの間に弾性カップリングＣが介設される。これにより、小型のモータＭを２個使用してロータ２０を回転駆動する場合であって、小型の両モータＭの総トルクが大型のモータの出力トルクより低い場合には、ロータ２０の正転・逆転を頻繁に切り替えて破砕処理する必要があり、この場合に衝撃の発生頻度も多くなるが、ロータ２０と両モータＭ間に弾性カップリングＣが介設されることで、小型のモータＭの破損をより効果的に防止できる。

【0086】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

【0087】

例えば、前記実施形態では、破砕具としての破砕刃３０を外周部に有して破砕室Ｘに配設される刃付きロータ２０が単一である１軸式の破砕機を例示したが、本発明の破砕機は、実施形態に限定されず、他のタイプの破砕機、例えば対をなす刃付きロータを有した２軸式破砕機であってもよい。

【0088】

また前記実施形態では、ロータ２０の外周に剛体よりなる破砕刃３０を固着したものを示したが、本発明では、破砕刃３０以外の破砕具（例えば多数の破砕用チェーンの基端）を結着したチェーン式破砕機を破砕機として実施してもよい。

【0089】

また前記実施形態では、破砕機Ｄの破砕対象となる被破砕物としてベッドマットＢＭを例示したが、本発明の破砕機は、ベッドマットＢＭ以外の被破砕物を破砕するためのものであってもよい。

【0090】

また前記実施形態では、図５～図８で明らかなように、ロータ２０側の（即ち回転刃となる）破砕刃３０と、破砕機本体１０側の（即ち固定刃となる）破砕刃３０′との何れもが、ロー材３３（緩衝材）を介して相互間が接合される内部材３１・外郭刃３２より成る分割構造としたものを示したが、本発明では、ロータ２０側の（即ち回転刃となる）破砕刃３０と、破砕機本体１０側の（即ち固定刃となる）破砕刃３０′とのうちの何れか一方の破砕刃だけを上記分割構造とし、その何れか他方の破砕刃を中実の（従って内部材３１やロー材３３を有しない）一体物で構成してもよい。

【0091】

例えば、図１４には、ロータ２０側の（即ち回転刃となる）破砕刃３０を上記分割構造とする一方で、破砕機本体１０側の破砕刃、即ち固定刃３０″が中実の一体物で構成した別の実施形態が示されており、この別の実施形態では、固定刃３０″を台座１５に結合する第２ボルト１７の外端部（即ち上端頭部）、並びに固定刃３０″の先部を除く大部分が、破砕機本体１０の底壁部１０ｗｂ及び台座１５に固定した支持板１７Ｂの先部に被覆、保護される。これにより、破砕処理時に固定刃３０″の一部や第２ボルト１７外端部が被破砕物と直接接触しにくくなり、その接触に因る固定刃３０″の割れや第２ボルト１７の外端部の摩耗、損傷が効果的に抑制可能となる。

【0092】

また前記実施形態では、内部材３１及び外郭刃３２の対向周面間を接合するロー材３３を、その間に介在してその間を緩衝的に接合する緩衝材として用いるものを示したが、内部材３１及び外郭刃３２の対向周面間を、ロー材３３とは別の接合手段、例えばロー材とは材質が全く異なる溶接棒を用いた溶接により一体的に接合してもよい。その場合、溶接作業時に溶解した溶接棒の一部材料が、内部材３１及び外郭刃３２の対向周面間の接合部（即ち溶接部）に存する緩衝材となり、前記実施形態のロー材３３と同等の作用効果を発揮可能となる。

【0093】

また前記実施形態では、モータＭと減速機Ｒ間に介装されるトルク伝達機構が歯車式伝動機構であるものを示したが、そのトルク伝達機構として、歯車式伝動機構に代えて、巻掛式伝動機構（例えばベルト式伝動機構、チェーン式伝動機構）を用いてもよい。

【0094】

また前記実施形態では、ホッパ１０ｈ内に監視カメラが設置されていないが、必要に応じてホッパ１０ｈに監視カメラを設置してもよい。この場合、作業員は、前述のような第１検出手段Ｓ１及び／又は第２検出手段Ｓ２の検出結果から余裕度判定部ＣＵａが下した余裕度判定結果に基づく報知装置６０の報知と、監視カメラの映像とを総合的に判断して、ホッパ１０ｈへの被破砕物（ベッドマットＢＭ）の投入タイミングを決めてもよく、これにより、その投入タイミングを、破砕機本体１０内における破砕処理状況に応じて更に適切に決定可能となる。

【0095】

また前記実施形態では、ホッパ１０ｈ内に赤外線カメラが設置されていないが、必要に応じてホッパ１０ｈに赤外線カメラを設置して、破砕室Ｘの特定部位（例えばロータ２０、破砕刃３０，３０′，３０″等）の温度を監視し、異常発熱が確認された場合に破砕機Ｄを全停止させるようにしてもよい。

【0096】

また前記実施形態では、ホッパ１０ｈ内に散水設備が設置されていないが、必要に応じてホッパ１０ｈに散水設備を設けて、ホッパ１０ｈ内に対し所定のタイミングで散水してもよい。この場合、破砕処理中にホッパ１０ｈ内や破砕室Ｘ内で粉塵が飛散したり破砕刃３０，３０′，３０″が摩擦で昇温しても、散水効果により粉塵飛散や破砕刃３０，３０′，３０″の加熱が効果的に抑制される。

【0097】

また前記実施形態では、被破砕物としてのベッドマットＢの発生量が多い都市部では、本発明の破砕機Ｄ及び選別装置Ｓを設置面Ｅに恒久的に設置される施設として利用し、またベッドマットＢの発生量が少ない地方の市町村では、本発明の破砕機Ｄ及び選別装置Ｓの全部又は主要部を１個のコンテナに収納して、必要に応じて各市町村まで移動し、各市町村が共同で使用できるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0098】

ＢＭ・・・・・被破砕物としてのベッドマット
ＣＵ・・・・・判定手段としての制御装置
ＣＵａ・・・・制御装置の余裕度判定部
ＣＹ・・・・・前後駆動装置としての油圧シリンダ
Ｄ・・・・・・破砕機
Ｍ・・・・・・回転駆動源としてのモータ
Ｐ・・・・・・プッシャ
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２検出手段
１０・・・・・破砕機本体
１０ｈ・・・・ホッパ
２０・・・・・ロータ
３０・・・・・破砕具としての破砕刃
６０・・・・・報知装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】