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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013913
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】門扉駆動装置、並びに、自動開閉式門扉
(51)【国際特許分類】
E05F 15/632 20150101AFI20240125BHJP
E06B 11/02 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
E05F15/632
E06B11/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022116340
(22)【出願日】2022-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】内貴 英男
(72)【発明者】
【氏名】三木 一生
(72)【発明者】
【氏名】榎 利公
【テーマコード（参考）】
2E038
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E038AA04
2E038CA21
2E038DD04
2E038DE01
2E052AA05
2E052DA09
2E052DB09
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC01
(57)【要約】
【課題】既設の門扉に取り付けることで、既設の門扉の自動開閉が可能となる門扉駆動装置を提供する。また、そのような門扉駆動装置を取り付けた自動開閉式門扉を提供する。
【解決手段】
既設の門扉に後付けされる門扉駆動装置であって、前記既設の門扉は、門扉本体と、突出部材２２と、門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、突出部材２２は、門扉本体側から張り出して補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪６６を有し、蓄電池の電力によってモータが回転し、モータの回転力が車輪６６に伝導されるものであり、門扉駆動装置は、突出部材２２に固定される固定部を有する構成とする。
【選択図】図３
【解決手段】
既設の門扉に後付けされる門扉駆動装置であって、前記既設の門扉は、門扉本体と、突出部材２２と、門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、突出部材２２は、門扉本体側から張り出して補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪６６を有し、蓄電池の電力によってモータが回転し、モータの回転力が車輪６６に伝導されるものであり、門扉駆動装置は、突出部材２２に固定される固定部を有する構成とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
既設の門扉に後付けされる門扉駆動装置であって、
前記既設の門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、
門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、
門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする門扉駆動装置。
前記既設の門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、
門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、
門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする門扉駆動装置。
【請求項2】
前記蓄電池と前記モータと前記車輪を含むユニット体が前記固定部を介して前記突出部材に固定されることを特徴とする請求項１に記載の門扉駆動装置。
【請求項3】
前記突出部材は、前記張り出しの張出方向に長さを有する延設部を有し、
前記固定部、又は、前記ユニット体と前記固定部によって前記延設部の周方向の半分以上の部分が囲まれていることを特徴とする請求項２に記載の門扉駆動装置。
前記固定部、又は、前記ユニット体と前記固定部によって前記延設部の周方向の半分以上の部分が囲まれていることを特徴とする請求項２に記載の門扉駆動装置。
【請求項4】
太陽光によって発電する太陽光発電装置を有し、前記太陽光発電装置によって前記蓄電池を充電することを特徴とする請求項１又は２に記載の門扉駆動装置。
【請求項5】
前記車輪の回転中に音を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の門扉駆動装置。
【請求項6】
門扉と、請求項１に記載の門扉駆動装置を有し、
門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、
門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、
門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする自動開閉式門扉。
門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、
門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、
門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする自動開閉式門扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、門扉の扉体を駆動させる門扉駆動装置に関する。また、そのような門扉駆動装置を備えた自動開閉式門扉に関する。
【背景技術】
【0002】
工場、会社、学校等の敷地の境界部分には、部外者の侵入を防止するための門扉が設けられている。このような門扉は、人力で開閉する際に大きな力が必要であり、開閉のための作業が大変であった。そこで、このような問題を解決するものとして、例えば、特許文献１に開示された電池電動式門扉がある。
【0003】
特許文献１の電池電動式門扉は、下側に平板状部分を有する門扉本体と、電動モータと、蓄電池と、充電器を有している。そして、平板状部分の上にそれぞれ電動モータと、蓄電池と、充電器とを載置して固定し、電動モータの軸と門扉本体の車輪に連なる軸とをギアを介して連結させた状態とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実願昭６２－１１３０８号のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上記した従来技術の電池電動式門扉は、門扉自体に車輪があるものであり、この車輪をモータで回している。したがって、敷地の境界部分にすでに門扉が設けられている場合、既設の門扉を廃棄し、既設の門扉に替わって電池電動式門扉を設置する必要があった。すなわち、従来技術には、既設の門扉をそのまま利用して自動で開閉可能とするという点において、改良の余地があった。
【0006】
そこで本発明は、既設の門扉に取り付けることで、既設の門扉の自動開閉が可能となる門扉駆動装置を提供することを課題とする。また、そのような門扉駆動装置を取り付けた自動開閉式門扉に関する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、既設の門扉に後付けされる門扉駆動装置であって、前記既設の門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする門扉駆動装置である。
【0008】
本様相の門扉駆動装置は、既設の門扉をそのまま利用して自動で開閉可能とすることができる。
【0009】
好ましい様相は、前記蓄電池と前記モータと前記車輪を含むユニット体が前記固定部を介して前記突出部材に固定されることである。
【0010】
係る様相によると、既設の門扉への取り付けが容易である。
【0011】
上記した好ましい様相は、前記突出部材は、前記張り出しの張出方向に長さを有する延設部を有し、前記固定部、又は、前記ユニット体と前記固定部によって前記延設部の周方向の半分以上の部分が囲まれていることがさらに好ましい。
【0012】
係る様相によると、簡単な構造でしっかりと既設の門扉に取り付けができる。
【0013】
好ましい様相は、太陽光によって発電する太陽光発電装置を有し、前記太陽光発電装置によって前記蓄電池を充電することである。
【0014】
係る構成によると、運用するだけで蓄電池が充電されるので、意図しない電池切れが起こり難い。
【0015】
好ましい様相は、前記車輪の回転中に音を出力することである。
【0016】
係る構成によると、車輪が回転して門扉本体が移動しているとき、その旨を門扉の周囲にいる人に報知できるので、門扉の開閉動作をより安全に行うことができる。
【0017】
本発明の他の様相は、門扉と、上記した門扉駆動装置を有し、門扉は、門扉本体と、突出部材と、前記門扉本体から側方に離れた位置に配される補助車輪を有し、前記突出部材は、前記門扉本体側から張り出して前記補助車輪を支持及び／又は囲う部材であり、門扉駆動装置は、蓄電池と、モータと、車輪を有し、前記蓄電池の電力によって前記モータが回転し、前記モータの回転力が前記車輪に伝導されるものであり、門扉駆動装置は、前記突出部材に固定される固定部を有するものであることを特徴とする自動開閉式門扉である。
【0018】
本様相においても、既設の門扉を利用して自動開閉式門扉を形成できるので、既設の門扉を廃棄したりする手間がかからず、導入が容易である。
【発明の効果】
【0019】
本発明によると、既設の門扉の自動開閉が可能となる門扉駆動装置を提供できる。また、そのような門扉駆動装置を取り付けた自動開閉式門扉を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態に係る自動開閉式門扉を敷地側からみた様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、さらに本発明の実施形態に係る門扉駆動装置１について説明する。なお、以下の説明において、特に断りのない限り、上下方向は図１を基準に説明する。また、特に断りのない限り、門扉２の閉方向の先端側（図１の左側）を前側とし、その逆側を後方とする。なお、ここでいう閉方向とは、門扉２を閉じる際の扉体２０（門扉本体）の移動方向である。同様に、門扉２の開方向とは、門扉２を開く際の扉体２０（門扉本体）の移動方向である。
【0022】
本実施形態の門扉駆動装置１は、図１で示されるように、門扉２に取り付けて使用する駆動装置本体１０と、ストッパ部材１１と、壁側給電装置１２を有している。つまり、駆動装置本体１０を取り付けた門扉２と、ストッパ部材１１と、壁側給電装置１２（図３参照）によって、扉体２０の自動開閉が可能な自動開閉式門扉１３が形成される。
【0023】
門扉２は、図２で示されるように、扉体２０と、走行部材２１と、突出部材２２を有している。
【0024】
扉体２０は、全体の概形が横長の矩形状となる部材であり、本実施形態では、縦格子が水平方向（扉体２０の長手方向）に並んで形成される格子パネル体である。扉体２０は、厚さ方向の片側となる一方の主面が敷地側を向き、他方側となるもう一方の主面が敷地の外側（例えば、道路側）を向くように配されている。したがって、門扉２を全閉状態とすることで敷地の内外が区画される。なお、ここでいう扉体２０の「厚さ方向」とは、水平面と平行であり、扉体２０の上下方向及び長手方向と直交する方向（図１における手前奥方向）である。
【0025】
走行部材２１は、走行用の車輪であり、扉体２０の下方に設けられている。
突出部材２２は、少なくとも一部が扉体２０側から側方外側に向かって張り出すように形成される部材である。本実施形態の突出部材２２は、概形が略直方体状となっており、扉体２０の下側を通過しつつ扉体２０の厚さ方向に延びている。つまり、扉体２０を基準として扉体２０の厚さ方向の一方側に離れた位置から、扉体２０の下側を経て、扉体２０の厚さ方向の他方側に離れた位置まで延びている。
突出部材２２は、少なくとも一部が扉体２０側から側方外側に向かって張り出すように形成される部材である。本実施形態の突出部材２２は、概形が略直方体状となっており、扉体２０の下側を通過しつつ扉体２０の厚さ方向に延びている。つまり、扉体２０を基準として扉体２０の厚さ方向の一方側に離れた位置から、扉体２０の下側を経て、扉体２０の厚さ方向の他方側に離れた位置まで延びている。
【0026】
つまり、突出部材２２は、扉体２０側から側方外側に向かって張り出しつつ（突出しつつ）延びる延設部２２ａを有する。そして、突出部材２２の突出方向の端部側であり、延設部２２ａの張出方向の端部側となる部分に補助車輪２５と、係止部材２６が取り付けられている。
詳細には、突出部材２２は、扉体２０を挟んだ両側に延設部２２ａを有し（図１の奥側の延設部２２ａについては図示しない）、それぞれの張出方向の端部側となる部分に補助車輪２５と、係止部材２６を有する。なお、２つの延設部２２ａのうちの一方（図１の奥側の延設部２２ａ）は、他方よりも張り出し長さが短い。
詳細には、突出部材２２は、扉体２０を挟んだ両側に延設部２２ａを有し（図１の奥側の延設部２２ａについては図示しない）、それぞれの張出方向の端部側となる部分に補助車輪２５と、係止部材２６を有する。なお、２つの延設部２２ａのうちの一方（図１の奥側の延設部２２ａ）は、他方よりも張り出し長さが短い。
【0027】
補助車輪２５は、延設部２２ａ（突出部材２２）に回転可能な状態で軸支（支持）される。詳細には、補助車輪２５の回転軸の軸方向と、延設部２２ａの長手方向とが同方向となるように軸支されている。この補助車輪２５は、主たる走行用の部材（主たる車輪）である走行部材２１とは別途設けられる車輪であり、扉体２０から側方に離れた位置（扉体２０の厚さ方向で外側に離れた位置）に配される。
【0028】
係止部材２６は、地面に取り付けたレール部材２８と係合する部材であり、下側の一部が屈曲するように延びた立板状の部材である。
【0029】
ここで、突出部材２２の突出方向の端部側部分は、下方が開放された箱状の部分となっている。すなわち、下方が開放された内部空間を有する。そして、補助車輪２５、係止部材２６は、上側の部分がこの内部空間の内部に位置し、下側の部分がこの内部空間の外部に配されている。すなわち、補助車輪２５、係止部材２６は、上方を突出部材２２の一部である平板状の部分に覆われている。そして、補助車輪２５、係止部材２６の上側部分は、突出部材２２の一部によって四方を囲まれた状態となっている。
【0030】
これに対し、補助車輪２５、係止部材２６の下側部分は、外部に露出した状態となっている。ここで、レール部材２８は、溝部２８ａと、溝部２８ａの上側開口と隣接する溝隣接部２８ｂを有している。そして、補助車輪２５の下側部分は、溝隣接部２８ｂと接触し、溝隣接部２８ｂ上を走行する。また、係止部材２６の下側部分は、溝部２８ａの上側開口から溝部２８ａの内部に侵入し、溝部２８ａの内部で扉体２０側に屈曲しつつ延びている。つまり、この下側で屈曲しつつ延びる鉤状部分がレール部材２８と係合する係合部となる。
【0031】
なお、本実施形態の突出部材２２は、詳細な図示は省略するが、扉体２０の下側から厚さ方向の一方側（図１の奥側）に張り出す部分と、扉体２０の下側から厚さ方向の他方側（図１の手前側）へ向かって張り出す部分（延設部２２ａ）を有している。そして、厚さ方向の一方側に張り出す部分の張り出し長さが、他方側に張り出す部分の張り出し長さよりも短くなっている。そして、長手方向の両端にそれぞれ補助車輪２５と、係止部材２６を有する。そして、突出部材２２の長手方向の両端にそれぞれ位置する係止部材２６は、それぞれ別のレール部材２８と係合する。
【0032】
駆動装置本体１０は、図３、図４、図５で示されるように、筐体部３２と、駆動部３３（図４、図５参照）と、発電装置３４（太陽光発電装置）と、本体側給電装置３５と、固定用部材３６（固定部、図５参照）を有する。
【0033】
筐体部３２は、内部に空間を有する箱状の部材であり、図４（ａ）で示されるように、上側に位置する天板部３２ａと及び傾斜壁部３２ｂと、下側に位置する下板部３２ｃを有する。また、前側に位置する前板部３２ｄと、後側に位置する後板部３２ｅと、これらの間で延びる２つの側壁部３２ｆを有する。
【0034】
筐体部３２の内部には、図６（ａ）で示されるように、収容箱４０が設けられている。すなわち、収容箱４０は、筐体部３２よりも小型の箱状部材である。収容箱４０の内部には、蓄電池（図示しない）と、制御装置等の電装機器が収容されている。また、図示を省略するが、収容箱４０の側壁部分には、内外を連通する配線用孔が形成されている。このことから収容箱４０に収容した部材と、収容箱４０の外部の部材との配線接続が可能となっている。なお、蓄電池は、繰り返し充放電することが可能な二次電池であり、リチウムイオン二次電池等の各種の二次電池を適用できる。また、本実施形態では、収容箱４０に複数の蓄電池（本実施形態では２つ）が収容されている。
【0035】
また、下板部３２ｃには、下板部３２ｃを厚さ方向に貫通し、筐体部３２の内外を連通する配線用孔部４２が設けられている。このため、筐体部３２内に収容された部材と、筐体部３２の外部に位置する部材との配線接続が可能となっている。
【0036】
駆動部３３は、図６で示されるように、外郭部材４７と、駆動機構部４８を有している。
【0037】
外郭部材４７は、図７で示されるように、左右方向に延びる部材であり、平板状の上側板部５０と、上側板部５０の前端及び後端からそれぞれ垂下される第一立壁部５１、第二立壁部５２（図５等参照）とが一体に形成されている。
【0038】
第一立壁部５１、第二立壁部５２は、前後方向に離れた位置に配されて離間対向する立板状の部分である。本実施形態の第一立壁部５１、第二立壁部５２は、いずれも概形が略台形立板状となっている。
【0039】
したがって、外郭部材４７の内部には、上側板部５０の下方であり、第一立壁部５１と第二立壁部５２の間となる位置に、駆動機構部４８（図６参照）の大部分を収容する収容空間部５５が形成される。
ここで、図７で示されるように、外郭部材４７の内部には、２つの仕切壁部５７が形成されている。この仕切壁部５７は、厚さ方向が外郭部材４７の長手方向と同方向となるように形成された立板状の部分であり、同長手方向における端部からやや中央側に離れた位置にそれぞれ設けられている。仕切壁部５７は、仕切壁部５７を厚さ方向に貫通する軸挿通孔５７ａを有する。この軸挿通孔５７ａは、後述するシャフト部材６５（図６参照）の一部を挿通可能な孔である。
ここで、図７で示されるように、外郭部材４７の内部には、２つの仕切壁部５７が形成されている。この仕切壁部５７は、厚さ方向が外郭部材４７の長手方向と同方向となるように形成された立板状の部分であり、同長手方向における端部からやや中央側に離れた位置にそれぞれ設けられている。仕切壁部５７は、仕切壁部５７を厚さ方向に貫通する軸挿通孔５７ａを有する。この軸挿通孔５７ａは、後述するシャフト部材６５（図６参照）の一部を挿通可能な孔である。
【0040】
上側板部５０には、図７（ａ）で示されるように、上側板部５０を厚さ方向（上下方向）に貫通する貫通孔である上側孔部５０ａが設けられている。そして、外郭部材４７は、上側孔部５０ａと隣接する位置に、上側板部５０よりも上方に突出する立板状の突出板部５９が形成されている。
【0041】
駆動機構部４８は、図８で示されるように、モータ内蔵ローラ６０と、ローラ用固定部材６１と、第一プーリ６２と、第二プーリ６３と、ベルト部材６４と、シャフト部材６５と、２つの駆動用車輪６６（車輪）を有している。
【0042】
モータ内蔵ローラ６０は、円筒状のローラ本体内にモータと減速機を内蔵して形成されたユニット体であり、ローラ本体の長手方向の両端にそれぞれ軸部を有する。本実施形態では、このモータ内蔵ローラ６０のモータが門扉駆動装置１の動力源（駆動用のモータ）となる。すなわち、モータ内蔵ローラ６０は、ローラ本体を外部の部材（本実施形態では外郭部材４７、図６参照）に固定して稼働することで、軸部が回転し、回転する軸部が出力軸となる。
【0043】
ローラ用固定部材６１は、モータ内蔵ローラ６０を外部の部材に固定する金具である。詳細には、上下方向に離れた位置に配される２つの固定片部６１ａ（下側の固定片部については図示を省略する）と、２つの固定片部６１ａの間で延びる保持部６１ｂを有する。
２つの固定片部６１ａは、いずれも立板状の部分であり、それぞれの厚さ方向が同方向となっている。保持部６１ｂは、湾曲しつつ延びる板状部分であり、モータ内蔵ローラ６０のローラ本体を保持する部分である。この保持部６１ｂの内側部分には、ローラ本体の一部が略丁度嵌り込む湾曲面部分が形成されている。
２つの固定片部６１ａは、いずれも立板状の部分であり、それぞれの厚さ方向が同方向となっている。保持部６１ｂは、湾曲しつつ延びる板状部分であり、モータ内蔵ローラ６０のローラ本体を保持する部分である。この保持部６１ｂの内側部分には、ローラ本体の一部が略丁度嵌り込む湾曲面部分が形成されている。
【0044】
第一プーリ６２は、モータ内蔵ローラ６０の軸部（出力軸として機能する軸部）に固定される滑車であり、第二プーリ６３は、丸棒状のシャフト部材６５に固定される滑車である。そして、第一プーリ６２と第二プーリ６３にベルト部材６４が懸架されることで、モータ内蔵ローラ６０の動力を２つの駆動用車輪６６に伝達する動力伝達部が形成されている。
つまり、モータ内蔵ローラ６０が稼働して第一プーリ６２が回転すると、ベルト部材６４によって動力が伝達されて第二プーリ６３が回転し、第二プーリ６３と共にシャフト部材６５が回転する。ここで、シャフト部材６５の長手方向における両端側には、それぞれ駆動用車輪６６が取り付けられている。このため、シャフト部材６５が回転することで、２つの駆動用車輪６６が回転する。以上のように、モータ内蔵ローラ６０のモータの回転力が駆動用車輪６６に伝導され、駆動用車輪６６が回転する。
つまり、モータ内蔵ローラ６０が稼働して第一プーリ６２が回転すると、ベルト部材６４によって動力が伝達されて第二プーリ６３が回転し、第二プーリ６３と共にシャフト部材６５が回転する。ここで、シャフト部材６５の長手方向における両端側には、それぞれ駆動用車輪６６が取り付けられている。このため、シャフト部材６５が回転することで、２つの駆動用車輪６６が回転する。以上のように、モータ内蔵ローラ６０のモータの回転力が駆動用車輪６６に伝導され、駆動用車輪６６が回転する。
【0045】
駆動部３３では、図６（ａ）で示されるように、第一立壁部５１と突出板部５９からなる立板状部分に対し、ローラ用固定部材６１を介してモータ内蔵ローラ６０を固定している。
また、図６（ｂ）で示されるように、２つの仕切壁部５７には軸受部６８が設けられている。軸受部６８は、軸受部材（ベアリング）と、軸受部材を仕切壁部５７に取り付ける取付用金具から構成されている（図６では作図の都合上、模式的に示す）。ここで、上記したように、２つの仕切壁部５７には、それぞれ軸挿通孔５７ａが形成されている（図７参照）。そして、２つの軸受部材それぞれの内輪の内側と、２つの軸挿通孔５７ａの内側にシャフト部材６５が挿通された状態となっている。すなわち、シャフト部材６５は、軸受部６８の軸受部材を介して回転可能な状態で支持される。さらにまた、２つの駆動用車輪６６のうちの一方は、一方の仕切壁部５７よりも外側（左右方向の外側）に位置し、他方の駆動用車輪６６は、他方の仕切壁部５７よりも外側（左右方向の外側）に位置している。つまり、駆動部３３では、外郭部材４７にモータ内蔵ローラ６０がローラ用固定部材６１を介して取り付けられ、且つ、外郭部材４７にシャフト部材６５が回転可能に支持された状態で取り付けられることで、外郭部材４７に駆動機構部４８が取り付けられている。
また、図６（ｂ）で示されるように、２つの仕切壁部５７には軸受部６８が設けられている。軸受部６８は、軸受部材（ベアリング）と、軸受部材を仕切壁部５７に取り付ける取付用金具から構成されている（図６では作図の都合上、模式的に示す）。ここで、上記したように、２つの仕切壁部５７には、それぞれ軸挿通孔５７ａが形成されている（図７参照）。そして、２つの軸受部材それぞれの内輪の内側と、２つの軸挿通孔５７ａの内側にシャフト部材６５が挿通された状態となっている。すなわち、シャフト部材６５は、軸受部６８の軸受部材を介して回転可能な状態で支持される。さらにまた、２つの駆動用車輪６６のうちの一方は、一方の仕切壁部５７よりも外側（左右方向の外側）に位置し、他方の駆動用車輪６６は、他方の仕切壁部５７よりも外側（左右方向の外側）に位置している。つまり、駆動部３３では、外郭部材４７にモータ内蔵ローラ６０がローラ用固定部材６１を介して取り付けられ、且つ、外郭部材４７にシャフト部材６５が回転可能に支持された状態で取り付けられることで、外郭部材４７に駆動機構部４８が取り付けられている。
【0046】
本実施形態では、図６（ａ）で示されるように、筐体部３２の下板部３２ｃの下面に対し、駆動部３３の上側板部５０の一部を下側から接触させた状態で、筐体部３２に駆動部３３を固定している。このとき、下板部３２ｃの配線用孔部４２の少なくとも一部と、駆動部３３の上側孔部５０ａの少なくとも一部とが上下方向で重なって連通孔を形成する。すなわち、筐体部３２の内部空間と外郭部材４７の収容空間部５５と連通する連通孔が形成される。
そして、駆動部３３の一部が筐体部３２内に配されている。詳細には、突出板部５９の大部分と駆動機構部４８の一部（ローラ用固定部材６１の一部等）とが筐体部３２の内部に配されている。
そして、駆動部３３の一部が筐体部３２内に配されている。詳細には、突出板部５９の大部分と駆動機構部４８の一部（ローラ用固定部材６１の一部等）とが筐体部３２の内部に配されている。
【0047】
このような構造とすることで、筐体部３２内の部材と駆動部３３の部材との配線接続が可能となっている。本実施形態では、筐体部３２内の蓄電池からモータ内蔵ローラ６０に電力が供給されることで、モータ内蔵ローラ６０が稼働する。
【0048】
発電装置３４は、図３で示されるように、太陽光の光エネルギーを光起電力効果により電池に変換して発電が可能な装置であり、具体的には、太陽電池セルを有する太陽電池パネルである。本実施形態では、この発電装置３４と、上記した筐体部３２内の蓄電池とが電気的に接続されており、発電装置３４で発電した電力を蓄電池に充電（蓄電）可能な構造となっている。
【0049】
本体側給電装置３５は、図３で示されるように、壁側給電装置１２と対となる部材であり、本体側給電装置３５と壁側給電装置１２が近接する位置に配されることで、電磁誘導を用いた非接触給電が行われる。そして、この非接触給電により、筐体部３２内の蓄電池の充電が可能となっている。つまり、本体側給電装置３５は、蓄電池を充電する非接触給電装置の受電側装置である。
【0050】
【0051】
ここで、本実施形態の駆動装置本体１０は、図４、図５等で示されるように、筐体部３２及び筐体部３２内の部材、駆動部３３、発電装置３４、本体側給電装置３５がユニット化されてユニット体を形成している。すなわち、上記したように筐体部３２に外郭部材４７が取り付けられており、筐体部３２内に蓄電池及び制御装置が収容されると共に外郭部材４７に駆動機構部４８が取り付けられている。そして、筐体部３２の外側に発電装置３４が取り付けられ、外郭部材４７に本体側給電装置３５が取り付けられている。つまり、筐体部３２に外郭部材４７を取り付けて形成される外郭形成部に対し、各種部材を収容、取り付けることでユニット体を形成している。
【0052】
そして、固定用部材３６は、この筐体部３２を含むユニット体を突出部材２２に固定する部材である。つまり、固定用部材３６は、駆動装置本体１０を突出部材２２に固定する際に、ユニット体と突出部材２２の間に介在する部材である。
【0053】
固定片部材７０は、図９（ａ）で示されるように、固定板部７０ａと、連結板部７０ｂと、載置板部７０ｃを有する。固定板部７０ａ、載置板部７０ｃは、いずれも平板状部分であり、上下に離れた位置に配される。連結板部７０ｂは、立板状の部分であり、固定板部７０ａと載置板部７０ｃをつなぐ部分である。
【0054】
本実施形態の固定用部材３６は、図５で示されるように、２つの固定板部７０ａを下板部３２ｃに固定することで、筐体部３２に固定される（取り付けられる）。そして、詳細な図示を省略するが、２つの載置板部７０ｃの上側であり、２つの連結板部７０ｂの間となる位置に突出部材２２の延設部２２ａ（図３等参照）を位置させることで、上記した筐体部３２を含むユニット体を突出部材２２に固定する。
【0055】
なお、固定用部材３６で筐体部３２を含むユニット体を突出部材２２に固定する際には、筐体部３２を突出部材２２の上に配した状態として、筐体部３２に２つの固定片部材７０を固定してもよい（下板部３２ｃに２つの固定板部７０ａを固定してもよい）。
この他、上記した連結板部７０ｂと載置板部７０ｃを取り付け前の状態では一つの立板状部分となるように形成し、取り付け作業時に折り曲げることで屈曲して延びた状態とすることも考えられる。つまり、下板部３２ｃに２つの固定板部７０ａを予め固定し、筐体部３２を突出部材２２の上に載置した後に一つの立板状部分を折り曲げる、といった具合である。この場合、この折り曲げによって一つの立板状部分が屈曲して延びる連結板部７０ｂと載置板部７０ｃになる。
この他、上記した連結板部７０ｂと載置板部７０ｃを取り付け前の状態では一つの立板状部分となるように形成し、取り付け作業時に折り曲げることで屈曲して延びた状態とすることも考えられる。つまり、下板部３２ｃに２つの固定板部７０ａを予め固定し、筐体部３２を突出部材２２の上に載置した後に一つの立板状部分を折り曲げる、といった具合である。この場合、この折り曲げによって一つの立板状部分が屈曲して延びる連結板部７０ｂと載置板部７０ｃになる。
【0056】
つまり、取り付けが完了した状態において、２つの載置板部７０ｃの上側であり、２つの連結板部７０ｂの間となる位置に突出部材２２の延設部２２ａ（図３参照）が位置していればよい。すなわち、延設部２２ａの周方向の全周、又は、一部を除いた大部分（半分以上の部分）が筐体部３２及び固定用部材３６に囲まれて、筐体部３２を含むユニット体が突出部材２２（延設部２２ａ）に取り付けられればよい。
また、固定片部材７０は、一時締結要素によって延設部２２ａに固定してもよい。なお、ここでいう「一時締結要素」とは、締結要素の一種であって、被締結物を取り外せるように結合する機械構成要素の総称であり、ねじやボルトナット等である。例えば、取付用のボルトで固定片部材７０を延設部２２ａに取り付けてもよい。
また、固定片部材７０は、一時締結要素によって延設部２２ａに固定してもよい。なお、ここでいう「一時締結要素」とは、締結要素の一種であって、被締結物を取り外せるように結合する機械構成要素の総称であり、ねじやボルトナット等である。例えば、取付用のボルトで固定片部材７０を延設部２２ａに取り付けてもよい。
【0057】
ストッパ部材１１は、図１で示されるように、支持板部材１１ａと、支持板部材１１ａに取り付けられた当接部材１１ｂを有する。
支持板部材１１ａは、固定用の金具であり、平板状の一部が自動開閉式門扉１３の設置場所の地面（本実施形態では敷地側の地面）に固定され、立板状の一部に当接部材１１ｂが取り付けられている。当接部材１１ｂは、ゴム板等の弾性部材であってもよく、スプリングやショックアブソーバを有する部材であってもよい。
支持板部材１１ａは、固定用の金具であり、平板状の一部が自動開閉式門扉１３の設置場所の地面（本実施形態では敷地側の地面）に固定され、立板状の一部に当接部材１１ｂが取り付けられている。当接部材１１ｂは、ゴム板等の弾性部材であってもよく、スプリングやショックアブソーバを有する部材であってもよい。
【0058】
ここで、本実施形態の自動開閉式門扉１３では、門扉２を全開状態とする場合等において（詳しくは後述する）、駆動装置本体１０を後方側（図１の右側）に移動させていく。この場合、門扉２が全開状態となる位置まで駆動装置本体１０を移動させると、駆動装置本体１０の第二立壁部５２とストッパ部材１１の当接部材１１ｂとが当接する。このことにより、駆動装置本体１０の後方へのさらなる移動が規制（阻止）される。すなわち、第二立壁部５２がストッパ部材１１と当接する当接壁部として機能する。また、当接部材１１ｂは、当接の際の衝撃を緩衝する緩衝部材となる。第二立壁部５２と当接部材１１ｂは、少なくとも一方が緩衝部材として機能すればよい。すなわち、第二立壁部５２は、ゴム等の弾性部材で形成してもよい。
【0059】
壁側給電装置１２は、上記したように、蓄電池を充電する非接触給電装置の送電側装置である。この壁側給電装置１２には、図示しない商用電源が電気的に接続されており、商用電源から供給される交流電力が入力される。そして、上記したように、本体側給電装置３５（図３参照）と壁側給電装置１２が近接する位置に配されることで、電磁誘導を用いた非接触給電が行われ、筐体部３２内の蓄電池が充電される。
【0060】
本実施形態では、図１で示されるように、門扉２を全開状態とした際に、駆動装置本体１０の本体側給電装置３５と、塀に固定した壁側給電装置１２とが近接する位置に配される。すなわち、門扉２を全開状態とした際に非接触給電による蓄電池の充電が行われる。
なお、この構成に限らず、塀に対する壁側給電装置１２の取り付け位置（壁側給電装置１２の配置位置）を変更することで、例えば、門扉２を全閉状態とした際に非接触給電による蓄電池の充電が行われる構成としてもよい。さらに、門扉２において扉体２０が一定以上開いた状態とすることで、非接触給電による蓄電池の充電が行われる構成とすることも考えられる。なお、「扉体２０が一定以上開いた状態」とは、扉体２０が全開位置と全閉位置の間となる中途位置のうちのいずれかの位置に配された状態である。
なお、この構成に限らず、塀に対する壁側給電装置１２の取り付け位置（壁側給電装置１２の配置位置）を変更することで、例えば、門扉２を全閉状態とした際に非接触給電による蓄電池の充電が行われる構成としてもよい。さらに、門扉２において扉体２０が一定以上開いた状態とすることで、非接触給電による蓄電池の充電が行われる構成とすることも考えられる。なお、「扉体２０が一定以上開いた状態」とは、扉体２０が全開位置と全閉位置の間となる中途位置のうちのいずれかの位置に配された状態である。
【0061】
続いて、自動開閉式門扉１３の開閉動作について説明する。
【0062】
本実施形態の自動開閉式門扉１３は、図１で示されるように、扉体２０が全開位置に配されることで門扉２が全開状態となる。また、扉体２０が全閉位置に配されることで門扉２が全閉状態となる（図示を省略する）。ここで、上記したように、駆動装置本体１０が突出部材２２に固定されていることから、駆動装置本体１０が前後方向（図１の左右方向）に移動することで、駆動装置本体１０と共に突出部材２２が移動する。そして、扉体２０と突出部材２２が一体に固定されていることから、突出部材２２が移動することで扉体２０も共に移動する。つまり、駆動装置本体１０と共に扉体２０及び突出部材２２が移動する。
【0063】
詳細には、扉体２０を全開位置に配したときの駆動装置本体１０の配置位置を全開時位置とし、扉体２０を全閉位置に配したときの駆動装置本体１０の配置位置を全閉時位置としたとき、駆動装置本体１０は、全開時位置と全閉時位置の間で移動することとなる。本実施形態では、外部のリモコン（図示しない）や、塀等の門扉２の傍に取り付けた操作パネル（図示しない）等の操作装置を操作することで、駆動装置本体１０が前方又は後方に移動する。
【0064】
すなわち、操作装置が操作されると、操作装置から制御装置に信号が送信され、制御装置によってモータ内蔵ローラ６０のモータが稼働する。このことにより、上記したように２つの駆動用車輪６６が回転し、駆動装置本体１０が走行する。
なお、操作装置で「閉」操作がされた場合には、駆動装置本体１０が前方（閉方向であって図１の左側）へ向かって走行する。そして、「開」操作がされた場合には、駆動装置本体１０が後方（開方向であって図１の右側）へ向かって走行する。ここで、駆動装置本体１０を閉方向に移動させる場合と、開方向に移動させる場合とでは、モータの回転方向を異なる方向（逆方向）となる。つまり、いずれか一方の場合にはモータが正回転し、他方の場合にはモータが逆回転する。
なお、操作装置で「閉」操作がされた場合には、駆動装置本体１０が前方（閉方向であって図１の左側）へ向かって走行する。そして、「開」操作がされた場合には、駆動装置本体１０が後方（開方向であって図１の右側）へ向かって走行する。ここで、駆動装置本体１０を閉方向に移動させる場合と、開方向に移動させる場合とでは、モータの回転方向を異なる方向（逆方向）となる。つまり、いずれか一方の場合にはモータが正回転し、他方の場合にはモータが逆回転する。
【0065】
このとき、図３で示されるように、駆動装置本体１０の２つの駆動用車輪６６（一方の駆動用車輪６６については図３では図示しない）は、レール部材２８よりも扉体２０側となる位置（図１、図２参照）に配されている。つまり、２つの駆動用車輪６６は、扉体２０とレール部材２８の間となる位置に配され、設置場所の地面と接触する。
付言すると、ここでいう「レール部材２８」は、２つのレール部材２８のうち、駆動装置本体１０が取り付けられている延設部２２ａの張り出し方向の先端側に位置するレール部材２８である。また、ここでいう「地面」とは、土の表面に限定するものではなく、コンクリートや石板等によって土の表面が被覆されている場合には、コンクリートや石板等の表面を意味する。
付言すると、ここでいう「レール部材２８」は、２つのレール部材２８のうち、駆動装置本体１０が取り付けられている延設部２２ａの張り出し方向の先端側に位置するレール部材２８である。また、ここでいう「地面」とは、土の表面に限定するものではなく、コンクリートや石板等によって土の表面が被覆されている場合には、コンクリートや石板等の表面を意味する。
【0066】
本実施形態では、駆動装置本体１０の走行（モータの稼動）が開始されると、図示しないカウンタにより、モータのパルスのカウントを開始する。そして、予め規定されたパルス数（第１規定パルス数）に到達したことを条件として、駆動装置本体１０の走行（モータの稼動）を停止させる。すなわち、パルス数が規定されたパルス数となり、駆動装置本体１０が所定距離だけ走行したことが推定されると、駆動装置本体１０の走行を停止する。
【0067】
上記した実施形態では、モータのパルス数が一定数（第２規定パルス数）以上となったとき、駆動装置本体１０を減速（モータの回転を減速）してもよい。なお、この一定数（第２規定パルス数）は、上記した規定されたパルス数（第１規定パルス数）よりも小さい数である。
例えば、門扉２を全開状態から全閉状態に移行させる場合では、パルスのカウントを開始してからパルス数が一定数以上となると、駆動装置本体１０が一定距離だけ走行して扉体２０が全閉位置に近づいた状態となる。ここで、このまま扉体２０が全閉位置に近づけていくと、扉体２０が戸当たり等に強く衝突してしまうことが考えられる。したがって、上記したように、モータのパルス数が一定数以上となったことを条件として駆動装置本体１０を減速し、扉体２０を全閉位置よりもやや閉方向の手前側から減速することで、扉体２０が戸当たり等に強く当接する（ぶつかる）ことを防止できる。
例えば、門扉２を全開状態から全閉状態に移行させる場合では、パルスのカウントを開始してからパルス数が一定数以上となると、駆動装置本体１０が一定距離だけ走行して扉体２０が全閉位置に近づいた状態となる。ここで、このまま扉体２０が全閉位置に近づけていくと、扉体２０が戸当たり等に強く衝突してしまうことが考えられる。したがって、上記したように、モータのパルス数が一定数以上となったことを条件として駆動装置本体１０を減速し、扉体２０を全閉位置よりもやや閉方向の手前側から減速することで、扉体２０が戸当たり等に強く当接する（ぶつかる）ことを防止できる。
【0068】
なお、上記した実施形態では、パルス数が予め規定されたパルス数に到達したことを条件として駆動装置本体１０の走行を停止（モータの稼働を停止）させたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、モータに流れる電流（モータ電流）を検出する電流検出部（電流検出回路）を設け、モータ電流に基づいてモータの稼働を停止させてもよい。
例えば、門扉２を全閉状態に移行させる場合では、上記したように、扉体２０が閉方向に移動していくことで門扉２が全閉状態に移行し、扉体２０が戸当たり等と接触した状態となる。ここで、門扉２が全閉状態となってもそのままモータを稼働させた場合、扉体２０が戸当たり等と接触した状態で駆動装置本体１０が閉方向に向かおうとするため、全閉状態への移行中と比べてモータの負荷が増大する。この結果、モータ電流が増大する。
例えば、門扉２を全閉状態に移行させる場合では、上記したように、扉体２０が閉方向に移動していくことで門扉２が全閉状態に移行し、扉体２０が戸当たり等と接触した状態となる。ここで、門扉２が全閉状態となってもそのままモータを稼働させた場合、扉体２０が戸当たり等と接触した状態で駆動装置本体１０が閉方向に向かおうとするため、全閉状態への移行中と比べてモータの負荷が増大する。この結果、モータ電流が増大する。
【0069】
以上のことから、モータ電流が一定以上となったことを条件として、モータの稼働を停止してもよい。このモータの稼働を停止させる動作は、上記したパルス数が一定数（第２規定パルス数）以上となった際にモータの回転を減速する動作と組み合わせて実行してもよい。
つまり、扉体２０が戸当たり等に近接していくと扉体２０の移動速度が低減され、扉体２０がゆっくりと戸当たり等に当接する。そして、モータ電流が一定以上となったとき、すなわち、扉体２０が戸当たり等と当接して全閉状態となっていることが確認されたことを条件として、モータの回転が停止される。なお、モータ電流の時間当たりの増加量が一定以上となったことを条件として、モータの稼働を停止してもよい。
付言しておくと、全開状態に移行させる場合には、駆動装置本体１０が後方へ移動していくことでストッパ部材１１（図１参照）に当接する。したがって、全開状態に移行させる場合も同様に、全開状態でモータを稼働させつづけると、全開状態への移行中と比べてモータの負荷が増大し、モータ電流が増大することとなる。つまり、全開状態に移行させる場合もまた同様に、モータ電流が一定以上となったことを条件としてモータの稼働を停止する構成としてもよい。
つまり、扉体２０が戸当たり等に近接していくと扉体２０の移動速度が低減され、扉体２０がゆっくりと戸当たり等に当接する。そして、モータ電流が一定以上となったとき、すなわち、扉体２０が戸当たり等と当接して全閉状態となっていることが確認されたことを条件として、モータの回転が停止される。なお、モータ電流の時間当たりの増加量が一定以上となったことを条件として、モータの稼働を停止してもよい。
付言しておくと、全開状態に移行させる場合には、駆動装置本体１０が後方へ移動していくことでストッパ部材１１（図１参照）に当接する。したがって、全開状態に移行させる場合も同様に、全開状態でモータを稼働させつづけると、全開状態への移行中と比べてモータの負荷が増大し、モータ電流が増大することとなる。つまり、全開状態に移行させる場合もまた同様に、モータ電流が一定以上となったことを条件としてモータの稼働を停止する構成としてもよい。
【0070】
ここで、モータ電流を検出する電流検出部を設ける場合には、門扉２の開閉動作中に人や異物が挟まる等した場合に、自動で開閉動作を停止させてもよい。
例えば、全閉状態への移行中に扉体２０と戸当たり等の間に人や車が挟まってしまった場合、そのまま駆動装置本体１０が走行しようとすることでモータの負荷が増大し、モータ電流が増大する。したがって、門扉２の開閉動作中にモータ電流が一定以上となったこと、又は、時間当たりの増加量が一定以上となったことを条件として駆動装置本体１０の走行を停止してもよい。
例えば、全閉状態への移行中に扉体２０と戸当たり等の間に人や車が挟まってしまった場合、そのまま駆動装置本体１０が走行しようとすることでモータの負荷が増大し、モータ電流が増大する。したがって、門扉２の開閉動作中にモータ電流が一定以上となったこと、又は、時間当たりの増加量が一定以上となったことを条件として駆動装置本体１０の走行を停止してもよい。
【0071】
上記した実施形態では、駆動装置本体１０の走行を制御する際にパルス数で制御する例を示したが、駆動装置本体１０の走行距離に基づいて制御を行ってもよい。すなわち、モータのパルスからモータの積算回転数を算出し、算出した積算回転数と、走行輪（駆動用車輪６６）の回転数と周長に基づいて駆動装置本体１０の走行距離を算出する。そして、算出した走行距離に基づいて駆動装置本体１０の走行を停止させる、といった具合である。
【0072】
上記した実施形態の固定用部材３６は、２つの固定片部材７０から構成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、固定用部材１３６（固定部）は、図９（ｂ）で示されるように、１つの固定片部材で構成されるものでもよい。固定用部材１３６は、上板部１３６ａと、上板部１３６ａから垂下される２つの立板部１３６ｂと、２つの立板部１３６ｂのそれぞれの下端部分と連続する２つの載置板部１３６ｃを有している。２つの立板部１３６ｂは、離間対向しており、立板部１３６ｂと載置板部１３６ｃは屈曲しつつ延びている。
上記と同様に、立板部１３６ｂと載置板部１３６ｃは、一つの立板状部分となるように形成しておき、取り付け時に折り曲げることが考えられる。すなわち、取り付けが完了した状態において、上板部１３６ａと２つの載置板部１３６ｃの間であり、一方の立板部１３６ｂと他方の立板部１３６ｂの間となる位置に延設部２２ａ（図３参照）が位置していればよい。
例えば、固定用部材１３６（固定部）は、図９（ｂ）で示されるように、１つの固定片部材で構成されるものでもよい。固定用部材１３６は、上板部１３６ａと、上板部１３６ａから垂下される２つの立板部１３６ｂと、２つの立板部１３６ｂのそれぞれの下端部分と連続する２つの載置板部１３６ｃを有している。２つの立板部１３６ｂは、離間対向しており、立板部１３６ｂと載置板部１３６ｃは屈曲しつつ延びている。
上記と同様に、立板部１３６ｂと載置板部１３６ｃは、一つの立板状部分となるように形成しておき、取り付け時に折り曲げることが考えられる。すなわち、取り付けが完了した状態において、上板部１３６ａと２つの載置板部１３６ｃの間であり、一方の立板部１３６ｂと他方の立板部１３６ｂの間となる位置に延設部２２ａ（図３参照）が位置していればよい。
【0073】
上記した実施形態の門扉駆動装置１では、モータ内蔵ローラ６０の動力を伝達する動力伝達部を形成した。そして、モータ内蔵ローラ６０が稼動すると、動力伝達部によって動力がシャフト部材６５に伝達されてシャフト部材６５が回転し、２つの駆動用車輪６６が回転する構造とした。つまり、駆動用のモータであるモータ内蔵ローラ６０のモータの動力（回転）を２つの駆動用車輪６６が間接的に受けて回転する構造とした。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、駆動用のモータの出力軸に車輪を取り付け、２つの駆動用車輪の一方とすることが考えられる。この場合、２つの駆動用車輪の一方が駆動用のモータの動力（回転）を直接的に受けて回転する構造となる。なお、この場合、２つの駆動用車輪の他方は空転する従動ローラとしてもよい。また、駆動用車輪は、２つに限らず一つでもよく、３以上としてもよい。
例えば、駆動用のモータの出力軸に車輪を取り付け、２つの駆動用車輪の一方とすることが考えられる。この場合、２つの駆動用車輪の一方が駆動用のモータの動力（回転）を直接的に受けて回転する構造となる。なお、この場合、２つの駆動用車輪の他方は空転する従動ローラとしてもよい。また、駆動用車輪は、２つに限らず一つでもよく、３以上としてもよい。
【0074】
上記した実施形態では、駆動装置本体１０を操作する操作装置として、外部のリモコンや塀等に取り付けた操作パネルの例を説明した。しかしながら、駆動装置本体１０を操作する操作装置はこれに限るものではない。例えば、遠隔操作用の操作装置として、外部のＰＣを採用してもよく、スマートフォン、タブレット端末等のモバイル端末を採用してもよい。
【0075】
上記した実施形態の門扉２は、１つの扉体２０を移動させて開閉する片開きの引戸門扉であったが、門扉駆動装置１を取り付ける門扉は、２つの扉体２０を移動させて開閉する両開きの引戸門扉であってもよい。この場合、門扉２が全閉状態から全開状態に移行する際には、２つの扉体２０が互いに離れる方向に移動し、全開状態から全閉状態に移行する際には、２つの扉体２０が互いに近づく方向に移動する。つまり、一方の扉体２０と他方の扉体２０とでは、開方向、閉方向のそれぞれが逆方向となる。そして、この場合、一方の扉体２０と一体に形成された突出部材２２と、他方の扉体２０と一体に形成された突出部材２２のそれぞれに別の駆動装置本体１０を取り付けてもよい。
また、この場合、全閉状態に移行するときにそれぞれの扉体２０が他方の扉体２０と当接することとなる。
また、この場合、全閉状態に移行するときにそれぞれの扉体２０が他方の扉体２０と当接することとなる。
【0076】
上記した実施形態の門扉駆動装置１は、駆動装置本体１０と、ストッパ部材１１と、壁側給電装置１２を有する構成としたが本発明はこれに限るものではない。例えば、ストッパ部材１１と壁側給電装置１２を有さない構成とし、駆動装置本体そのものが門扉駆動装置となる構成としてもよい。この場合、本体側給電装置３５を設けない構成としてもよい。
【0077】
上記した実施形態では、図１で示されるように、扉体２０の開方向の端部（図１の右端部）の下方側となる位置に駆動装置本体１０を取り付けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図１０で示されるように、駆動装置本体３１０は、扉体３２０（門扉本体）の閉方向の端部（図１の左端部）の下方側となる位置に取り付けてもよい。
【0078】
以下、上記した実施形態とは異なる実施形態に係る門扉駆動装置３０１について詳細に説明する。なお、上記した実施形態と同様の部分については、同じ符号を付し重複する説明を省略する。
【0079】
本実施形態の門扉駆動装置３０１は、図１０で示されるように、門扉３０２に取り付けて使用する駆動装置本体３１０と、外部制御装置３１５と、錠箱部材３１８を有している。すなわち、駆動装置本体３１０を取り付けた門扉３０２と、外部制御装置３１５と、錠箱部材３１８によって、扉体３２０の自動開閉が可能な自動開閉式門扉３１３が形成される。
【0080】
門扉３０２は、図１１で示されるように、複数枚の扉体３２０を有し、開状態（全開状態）とした際に、複数枚の扉体３２０が厚さ方向で重なるように配される複連式の引戸門扉である。
すなわち、門扉３０２は、複数の扉体３２０（第一扉体３２０ａ、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃ）と、それぞれの扉体３２０と一体に形成される複数の突出部材２２を有している。
すなわち、門扉３０２は、複数の扉体３２０（第一扉体３２０ａ、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃ）と、それぞれの扉体３２０と一体に形成される複数の突出部材２２を有している。
【0081】
突出部材２２は、上記と同様に、扉体３２０の下側を通過しつつ扉体２０の厚さ方向に延びている。すなわち、突出部材２２は、扉体３２０の下側を挟んだ両側の一方が、扉体３２０の一方の主面側で敷地の外側（図１０の奥側、詳細な図示を省略する）に向かって延びている。対して、扉体３２０の下側を挟んだ両側の他方が、扉体３２０の他方の主面側で敷地の内側（図１０の手前側）に向かって延びている。
【0082】
本実施形態の突出部材２２もまた、上記した実施形態と同様に、扉体３２０を挟んだ両側にそれぞれ延設部２２ａを有しており（図１０の奥側の延設部２２ａについては図示しない）、長手方向の両端に車輪を有する（詳細な図示を省略する）。
なお、本実施形態の門扉３０２では、長手方向の一方側（図１０の奥側）の車輪が主たる走行用の部材であり、他方側（図１０の奥側）の車輪が補助車輪として機能する。すなわち、上記した実施形態では、主たる車輪が扉体２０の下側に位置したのに対し、本実施形態では、主たる車輪が扉体３２０から側方（敷地の外側となる側方）に離れた位置にある。付言すると、長手方向の一方側の延設部２２ａ（図１０の奥側の延設部２２ａであり図示しない）は、他方側の延設部２２ａよりも短く、主たる走行用の車輪が補助車輪よりも扉体３２０に近接する位置に配される。
つまり、本実施形態においても、補助車輪は、主たる車輪とは別途設けられる車輪となっており、門扉３０２から側方に離れた位置に配されている。本実施形態では、主たる車輪よりも遠い位置に補助車輪が配されている。
なお、本実施形態の門扉３０２では、長手方向の一方側（図１０の奥側）の車輪が主たる走行用の部材であり、他方側（図１０の奥側）の車輪が補助車輪として機能する。すなわち、上記した実施形態では、主たる車輪が扉体２０の下側に位置したのに対し、本実施形態では、主たる車輪が扉体３２０から側方（敷地の外側となる側方）に離れた位置にある。付言すると、長手方向の一方側の延設部２２ａ（図１０の奥側の延設部２２ａであり図示しない）は、他方側の延設部２２ａよりも短く、主たる走行用の車輪が補助車輪よりも扉体３２０に近接する位置に配される。
つまり、本実施形態においても、補助車輪は、主たる車輪とは別途設けられる車輪となっており、門扉３０２から側方に離れた位置に配されている。本実施形態では、主たる車輪よりも遠い位置に補助車輪が配されている。
【0083】
駆動装置本体３１０は、図１２、図１３で示されるように、筐体部３２と、駆動部３３３と、発電装置３４と、固定用部材３６（図１２（ｂ）参照）を有している。さらに、筐体部３２の前板部３２ｄの前方にセンサ部材３３８が取り付けられている。
本実施形態の駆動装置本体３１０は、センサ部材３３８を有している点と、駆動部３３３の外郭部材３４７が弾性外板部３５３を有している点が上記した実施形態と異なる。
本実施形態の駆動装置本体３１０は、センサ部材３３８を有している点と、駆動部３３３の外郭部材３４７が弾性外板部３５３を有している点が上記した実施形態と異なる。
【0084】
センサ部材３３８は、外部制御装置３１５と信号の送受信が可能な部材である。
【0085】
本実施形態の駆動部３３３もまた、外郭部材３４７と駆動機構部４８（図８参照）を有しており、外郭部材３４７に駆動機構部４８を取り付けている。
【0086】
本実施形態の外郭部材３４７は、図１３（ａ）で示されるように、長手方向の両端側にそれぞれ弾性外板部３５３が設けられている。より詳細には、図１２等で示されるように外郭部材３４７の第一立壁部３５１、第二立壁部３５２の長手方向の両端部分が弾性外板部３５３となっている。
【0087】
弾性外板部３５３は、金属製の立板状部分である取付片部３５６と、ゴム等の弾性材料で形成された弾性板部３５７を有する。取付片部３５６と弾性板部３５７は、厚さ方向が同方向（前後方向）となるように配されており、弾性板部３５７の下端部分は、取付片部３５６の下端部分よりも低位置まで延びている。このことから、駆動用車輪６６から前後方向のそれぞれに離れた位置に、弾性板部３５７が配されている。したがって、駆動用車輪６６の外周面のうちで前方を向く部分及び後方を向く部分と、２つの弾性板部３５７のそれぞれの内側面とが離間対向している。
【0088】
外部制御装置３１５は、筐体部材の内部に制御部（制御基板）と、センサ部材３３８から送信された信号を検知（受信）する検知部（受信部）を有する。
また、本実施形態では、筐体部材に音声出力手段（図示しない）が取り付けられている。すなわち、本実施形態の門扉駆動装置３０１は、音声出力手段を有する。この音声出力手段は、具体的にはスピーカである。
また、本実施形態では、筐体部材に音声出力手段（図示しない）が取り付けられている。すなわち、本実施形態の門扉駆動装置３０１は、音声出力手段を有する。この音声出力手段は、具体的にはスピーカである。
【0089】
錠箱部材３１８は、箱部材の内部にモータ等の動力部と、外部から送信された信号を受信する受信部を有しており、少なくとも一部が箱部材から出退するデッドボルトを有している。そして、錠箱部材３１８は、外部から送信された信号に基づいてデッドボルトを出退する動作を実行する。デッドボルトは、扉体３２０（第一扉体３２０ａ）に設けられた受部（図示しない）と係合可能な部分である。
つまり、本実施形態の自動開閉式門扉３１３では、門扉３０２を閉状態（全閉状態）としてデッドボルトを突出させることで施錠状態へ移行させることができる。言い換えると、扉体３２０（第一扉体３２０ａ）が全閉位置に配された状態で、デッドボルトを突出させる動作を実行することにより、デッドボルトと受部が係合して施錠状態となる。また、自動開閉式門扉３１３が施錠状態であるとき、デッドボルトを退入させる動作を実行することで、自動開閉式門扉３１３を開錠状態に移行させることができる。このように、本実施形態の自動開閉式門扉３１３は、施錠状態と開錠状態の間で切り替えが可能となっている。
つまり、本実施形態の自動開閉式門扉３１３では、門扉３０２を閉状態（全閉状態）としてデッドボルトを突出させることで施錠状態へ移行させることができる。言い換えると、扉体３２０（第一扉体３２０ａ）が全閉位置に配された状態で、デッドボルトを突出させる動作を実行することにより、デッドボルトと受部が係合して施錠状態となる。また、自動開閉式門扉３１３が施錠状態であるとき、デッドボルトを退入させる動作を実行することで、自動開閉式門扉３１３を開錠状態に移行させることができる。このように、本実施形態の自動開閉式門扉３１３は、施錠状態と開錠状態の間で切り替えが可能となっている。
【0090】
本実施形態の門扉駆動装置３０１は、駆動装置本体３１０が第一扉体３２０ａの下側で外側に張り出した延設部２２ａに取り付けられている。このため、駆動装置本体３１０が前後方向に移動することで、第一扉体３２０ａが前後方向へ移動する。
ここで、門扉３０２を全閉状態とする際には、駆動装置本体３１０を閉方向（図１０の左側）に移動させることで第一扉体３２０ａが閉方向に移動する。そして、第一扉体３２０ａ、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃが連結されていることから、第一扉体３２０ａが閉方向に移動することで、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃも連動して閉方向に移動する（図１１参照）。すなわち第一扉体３２０ａに引かれて第二扉体３２０ｂも閉方向に移動し、第二扉体３２０ｂに引かれて第三扉体３２０ｃも閉方向に移動する。
ここで、門扉３０２を全閉状態とする際には、駆動装置本体３１０を閉方向（図１０の左側）に移動させることで第一扉体３２０ａが閉方向に移動する。そして、第一扉体３２０ａ、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃが連結されていることから、第一扉体３２０ａが閉方向に移動することで、第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃも連動して閉方向に移動する（図１１参照）。すなわち第一扉体３２０ａに引かれて第二扉体３２０ｂも閉方向に移動し、第二扉体３２０ｂに引かれて第三扉体３２０ｃも閉方向に移動する。
【0091】
対して、門扉３０２を全開状態とする際には、駆動装置本体３１０を開方向（図１０の右側）に移動させることで第一扉体３２０ａが開方向に移動する。そして、第一扉体３２０ａと連動して第二扉体３２０ｂ、第三扉体３２０ｃも開方向に移動するすなわち、第一扉体３２０ａに押されて第二扉体３２０ｂも開方向に移動し、第二扉体３２０ｂに押されて第三扉体３２０ｃも開方向に移動する。
【0092】
ここで、本実施形態の門扉駆動装置３０１は、駆動装置本体３１０のセンサ部材３３８と外部制御装置３１５とが信号の送受信をすることで、駆動装置本体３１０、外部制御装置３１５間の距離を取得（検知）できる。すなわち、駆動装置本体３１０と外部制御装置３１５がどの程度離れているのかを検出できる。
【0093】
このことから、外部制御装置３１５に対する駆動装置本体３１０の位置が検知できるので、駆動装置本体３１０が全開時位置と全閉時位置の間で移動するとき、駆動装置本体３１０の移動距離（走行距離）を推定できる。
例えば、門扉３０２を全開状態から全閉状態とするとき、駆動装置本体３１０が全開時位置から全閉時位置に向かって移動していくと、駆動装置本体３１０が外部制御装置３１５に近づいていく。このため、外部制御装置３１５に対する駆動装置本体３１０の位置を検知することで、駆動装置本体３１０の移動距離を推定できる。
同様に、門扉３０２を全閉状態から全開状態とするときもまた、駆動装置本体３１０が全開時位置に向かって移動していくと、駆動装置本体３１０が外部制御装置３１５から離れていく。このため、この場合においても、外部制御装置３１５に対する駆動装置本体３１０の位置を検知することで、駆動装置本体３１０の移動距離を推定できる。
例えば、門扉３０２を全開状態から全閉状態とするとき、駆動装置本体３１０が全開時位置から全閉時位置に向かって移動していくと、駆動装置本体３１０が外部制御装置３１５に近づいていく。このため、外部制御装置３１５に対する駆動装置本体３１０の位置を検知することで、駆動装置本体３１０の移動距離を推定できる。
同様に、門扉３０２を全閉状態から全開状態とするときもまた、駆動装置本体３１０が全開時位置に向かって移動していくと、駆動装置本体３１０が外部制御装置３１５から離れていく。このため、この場合においても、外部制御装置３１５に対する駆動装置本体３１０の位置を検知することで、駆動装置本体３１０の移動距離を推定できる。
【0094】
本実施形態においても、上記した実施形態と同様に、駆動装置本体３１０が全閉時位置（又は全開時位置）に近づいたとき、すなわち、駆動装置本体３１０が一定距離だけ走行したときに、駆動装置本体３１０を減速する動作を実行してもよい。すなわち、駆動装置本体３１０と外部制御装置３１５の間の距離が所定距離となったことを条件として、駆動装置本体３１０を減速する動作を実行してもよい。
また、駆動装置本体３１０が所定距離だけ走行したことが推定されると、駆動装置本体３１０の走行を停止する。
また、駆動装置本体３１０が所定距離だけ走行したことが推定されると、駆動装置本体３１０の走行を停止する。
【0095】
ここで、本実施形態の門扉駆動装置３０１は、走行中に音声出力手段から音を出力する移動報知動作を実行する。
すなわち、門扉駆動装置３０１が走行して駆動用車輪６６が回転しているとき、扉体３２０は、門扉駆動装置３０１の走行に伴って移動する。移動報知動作は、扉体３２０が移動中であることを周囲の人に報知する動作であり、例えば、「扉が移動しています」といったメッセージ（音声）や、「扉を開いています」、「扉を閉じています」といったメッセージを出力する動作であってもよい。この他、警告音を連続又は断続して出力する動作であってもよく、所定の音楽（楽曲）を出力する動作であってもよい。
移動報知動作は、センサ等によって駆動用車輪６６が回転していることが検知されたことを条件として開始し、駆動用車輪６６の回転が停止したことが検知されたことを条件として終了する動作であってもよい。この他、操作装置で「閉」操作や「開」操作がされたことを条件として開始してもよい。そして、上記したように、モータ電流が一定以上となったことや、駆動装置本体３１０が所定距離だけ走行したことを条件として停止してもよい。
加えて、上記したように開閉動作中に人や車が挟まってしまったことが検知された場合、その旨を報知する異常報知動作を実行してもよい。この場合、移動報知動作を停止して、異常報知動作を実行してもよい。
すなわち、門扉駆動装置３０１が走行して駆動用車輪６６が回転しているとき、扉体３２０は、門扉駆動装置３０１の走行に伴って移動する。移動報知動作は、扉体３２０が移動中であることを周囲の人に報知する動作であり、例えば、「扉が移動しています」といったメッセージ（音声）や、「扉を開いています」、「扉を閉じています」といったメッセージを出力する動作であってもよい。この他、警告音を連続又は断続して出力する動作であってもよく、所定の音楽（楽曲）を出力する動作であってもよい。
移動報知動作は、センサ等によって駆動用車輪６６が回転していることが検知されたことを条件として開始し、駆動用車輪６６の回転が停止したことが検知されたことを条件として終了する動作であってもよい。この他、操作装置で「閉」操作や「開」操作がされたことを条件として開始してもよい。そして、上記したように、モータ電流が一定以上となったことや、駆動装置本体３１０が所定距離だけ走行したことを条件として停止してもよい。
加えて、上記したように開閉動作中に人や車が挟まってしまったことが検知された場合、その旨を報知する異常報知動作を実行してもよい。この場合、移動報知動作を停止して、異常報知動作を実行してもよい。
【0096】
また本実施形態の門扉駆動装置３０１は、自動で施錠状態と開錠状態を切り替える施開錠動作を実行可能となっている。すなわち、操作装置で「閉」操作が実行される等によって門扉３０２が全閉状態へ移行するとき、扉体３２０（第一扉体３２０ａ）が全閉位置に配されていることが検知又は推定されたことを条件として、デッドボルトを自動で突出させる動作を実行する。すなわち、上記したようにモータ電流が一定以上となったことや、駆動装置本体３１０が所定距離だけ走行したこと等を条件として、外部制御装置３１５から錠箱部材３１８へ信号を送信し、デッドボルトを自動で突出させる。このことにより、自動開閉式門扉３１３が施錠状態となる。
また、自動開閉式門扉３１３が施錠状態であるとき、操作装置で「開」操作が実行される等によって門扉３０２が全開状態への移行が開始されたことを条件として、デッドボルトを自動で退入させる動作を実行する。すなわち、外部制御装置３１５から錠箱部材３１８へ信号を送信し、デッドボルトを自動で退入させる。このことにより、自動開閉式門扉３１３が開錠状態となる。
また、自動開閉式門扉３１３が施錠状態であるとき、操作装置で「開」操作が実行される等によって門扉３０２が全開状態への移行が開始されたことを条件として、デッドボルトを自動で退入させる動作を実行する。すなわち、外部制御装置３１５から錠箱部材３１８へ信号を送信し、デッドボルトを自動で退入させる。このことにより、自動開閉式門扉３１３が開錠状態となる。
【0097】
上記した実施形態では、外部制御装置３１５を内蔵する筐体部材に音声出力手段を取り付けた例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、駆動装置本体３１０の筐体部３２に音声出力手段を取り付けてもよい。すなわち、筐体部３２を含むユニット体の一部として音声出力手段を設けてもよい。門扉３０２の周辺に位置する塀や柱等に音声出力手段を取り付けてもよい。
【0098】
上記した実施形態では、戸当たりとして機能する柱側に錠箱部材３１８を設け、扉体３２０に受部を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、戸当たりとして機能する柱側に受部を設け、扉体３２０に錠箱部材を設けてもよい。
【符号の説明】
【0099】
１，３０１ 門扉駆動装置
２，３０２ 門扉
２０，３２０ 扉体（門扉本体）
２２ 突出部材
２５ 補助車輪
３４ 発電装置（太陽光発電装置）
３６，１３６ 固定用部材（固定部）
６６ 駆動用車輪（車輪）
２，３０２ 門扉
２０，３２０ 扉体（門扉本体）
２２ 突出部材
２５ 補助車輪
３４ 発電装置（太陽光発電装置）
３６，１３６ 固定用部材（固定部）
６６ 駆動用車輪（車輪）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】