特開 2024-139213 撮像装置、及び検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139213

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】撮像装置、及び検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20241002BHJP

   A41G 3/00 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

G01N21/84 Z

A41G3/00 N

A41G3/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050055

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110003926

【氏名又は名称】弁理士法人イノベンティア

(72)【発明者】

【氏名】日月 快

(72)【発明者】

【氏名】井上 健太

(72)【発明者】

【氏名】小田 晶美

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA90

2G051AB20

2G051BA04

2G051BA10

2G051BA20

2G051BB01

2G051CA03

2G051CB01

2G051DA01

2G051DA06

2G051EA11

(57)【要約】

【課題】自動植毛装置により作成された、毛髪材が結び付けられた植毛対象物の検査を支援することが可能な撮像装置、及び検査システムを提供する。
【解決手段】撮像装置３０１は、毛髪材１００ａが結び付けられた植毛ネット２００を撮像するものである。撮像装置３０１は、植毛ネット２００から毛髪材１００ａが垂れ下がった状態で、植毛ネット２００を保持する保持機構部３３０と、植毛ネット２００の上方に配置されたカメラ３１１であって、植毛ネット２００を上方から撮像するカメラ３１１と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

毛髪材が結び付けられた植毛対象物を撮像する撮像装置であって、
前記植毛対象物から前記毛髪材が垂れ下がった状態で、前記植毛対象物を保持する保持機構部と、
前記植毛対象物の上方に配置された撮像部であって、前記植毛対象物を上方から撮像する撮影部と、を備える、撮像装置。

【請求項2】

前記保持機構部は、前記植毛対象物の縁部を保持する縁部保持部を含む、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記保持機構部は、前記植毛対象物のうちの、前記縁部に対して中央の部分を、下方から支持する支持部材を含む、請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記支持部材は、前記撮像部に撮像された画像において二値化された場合に、前記植毛対象物と異なる値となる色彩を有する、請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記植毛対象物は、４つの辺を含む矩形状を有し、
前記縁部保持部は、前記４つの辺の各々を前記植毛対象物の外側に向かって引っ張りながら保持する、請求項２～４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記保持機構部は、前記縁部保持部を支持する基台であって、垂れ下がった前記毛髪材が配置される開口部を有する基台を含む、請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記撮像部は、第１の方向に線状の領域を撮像するラインカメラを含み、
前記保持機構部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記植毛対象物を移動させる移動機構部を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記毛髪材及び前記植毛対象物のうちの一方に吸収され、他方に反射される波長の光を含む照明光を発する照明を、さらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記照明は、前記撮像部と前記植毛対象物との間に配置されている、請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記照明は、前記撮像部に向かって窪むドーム形状を有する、請求項９に記載の撮像装置。

【請求項11】

毛髪材が結び付けられた植毛対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、検査の合否を判定する判定装置と、を備えた検査システムであって、
前記撮像装置は、
前記植毛対象物から前記毛髪材が垂れ下がった状態で、前記植毛対象物を保持する保持機構部と、
前記植毛対象物の上方に配置された撮像部であって、前記植毛対象物を上方から撮像する撮影部と、を含む、検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、及び検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、植毛対象物に毛髪材を結び付ける自動植毛装置が知られている。このような自動植毛装置は、例えば、特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１の自動植毛装置は、短尺の毛髪糸が配置されたストッカと、第１鉤針と、第２鉤針と、植毛ネットが配置されたエキセンとを備える。エキセンは、第１鉤針が植毛ネットの横糸を引っ掛けた状態で、第１鉤針よりも下方となるように旋回する。そして、第２鉤針は、ストッカから毛髪糸を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪糸を補足し、その後、毛髪糸を植毛ネットに結び付ける（植毛する）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に記載されているような自動植毛装置では、第１鉤針又は第２鉤針が毛髪材を補足することを失敗し、植毛ネットに対して部分的に毛髪材の結び付けが失敗する場合がある。このため、自動植毛装置により作成される、毛髪材が結び付けられた植毛ネット（植毛対象物）における結び目の有無を検査する必要がある。しかしながら、毛髪材は、植毛対象物の結び目に対して寸法が大きい（長い）ものであり、毛髪材により結び目が隠れてしまい、結び目の有無の検査は困難である。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動植毛装置により作成された、毛髪材が結び付けられた植毛対象物の検査を支援することが可能な撮像装置、及び検査システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、以下に開示する撮像装置は、毛髪材が結び付けられた植毛対象物を撮像する撮像装置であって、前記植毛対象物から前記毛髪材が垂れ下がった状態で、前記植毛対象物を保持する保持機構部と、前記植毛対象物の上方に配置された撮像部であって、前記植毛対象物を上方から前記撮像する撮影部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

上記の構成によれば、毛髪材が下方に垂れ下がった状態の植毛対象部を、上方から撮像することができる。このため、毛髪材の結び目上に毛髪材の他の部分が乗っておらず、結び目が露出した状態の画像を取得することができる。これにより、この画像を用いれば、結び目の有無を容易に検査することができる。この結果、自動植毛装置により作成された、毛髪材が結び付けられた植毛対象物の検査を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図2】図２は、自動植毛装置１２０の正面図である。

【図3】図３は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図4】図４は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図5】図５は、一実施形態による検査システム３００のブロック図である。

【図6】図６は、一実施形態による撮像装置３０１のブロック図である。

【図7】図７は、一実施形態による判定装置３０２のブロック図である。

【図8】図８は、一実施形態による保持機構部３３０の構成を示す斜視図である。

【図9】図９は、カメラ３１１と照明３１２と縁部保持部３４１ｃ及び３４１ｄとの配置関係を説明するための図である。

【図10】図１０は、一実施形態による保持機構部３３０の構成を示す断面図である。

【図11】図１１は、二値化された画像Ｐ１の例を説明するための図である。

【図12】図１２は、表示部３２４に表示される画面例の図（１）である。

【図13】図１３は、表示部３２４に表示される画面例の図（２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示は、以下の実施形態に限定されるものではなく、例えば実施形態及び変形例として記載された各構成を任意に組み合わせるなど、適宜変更することが可能である。また、以下で参照する図面も例示であり、当該図面中において構成の簡略化や模式化がされていることもある。

【0011】

＜＜自動植毛装置の基本的な構成及び動作の一例＞＞
最初に、本開示の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作の一例について説明するが、例えば特許第６５３３３５０号公報などに記載されているような公知の自動植毛装置の構成及び動作を採用してもよい。

【0012】

図１は、自動植毛装置の側面図であり、図２は、自動植毛装置の正面図である。図１及び図２に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図示しない磁石、駆動機構、制御装置などを備える。なお、図１ないし図４に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。

【0013】

毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。また、植毛ネット２００は、例えば複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状である。

【0014】

図１及び図２に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、ストッカ４０内に配置される。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、前方から後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。

【0015】

植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。ストッカ４０は、底部４１と、一対の対向した側板４３を有しており、毛髪材束１００ｂが底部４１上に配置される。なお、ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられてもよいし、複数設けられていてもよい。また、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａは、例えば色、太さ、硬さ（弾力）などの種類が異なるものが混合されていてもよい。

【0016】

植毛鉤針２０は、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本（または複数本）の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。

【0017】

糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。

【0018】

次に、自動植毛装置の動作について説明する。自動植毛装置は、図１に示した状態を初期状態として、以下のとおり動作する。（１）糸引込バー７０が、ストッカ４０の取出口４２を超えた位置まで後方に向かって進む。（２）引出鉤針３０が、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０の内部に入るまで上昇、毛髪材１００ａを捕捉し下降する。（３）植毛鉤針２０が、後方に向かって進み、フック２１が横糸２０２－１の下を通る。（４）軸部１３が、エキセン１０の逃げ部１２が上方を向くように９０度回転する。（５）図３に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進む。（６）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転して、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（７）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み、横糸２０２－１の下方を通過する。この際、ラッチ２２が横糸２０２－１に接触して針口が閉じられるが、その後図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。（８）植毛鉤針２０が、後方に進むとともに上昇し、回転して毛髪材１００ａを撚りループを形成する。（９）図４に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進む。（１０）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転して、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（１１）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み毛髪材１００ａのループを通過する。この際、ラッチ２２が毛髪材１００ａのループに接触して針口が閉じられる。（１２）糸引込バー７０が、前方に進んで毛髪材１００ａを前方に引き込み、初期状態に戻る。エキセン１０及び植毛鉤針２０が初期状態に戻る。この際、図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。糸落としバー６０が、下方に移動して毛髪材１００ａを下方に整髪した後、上方に移動して初期状態に戻る。

【0019】

上記（２）の動作において、引出鉤針３０の先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動して、フック３１に毛は毛髪材１００ａが捕捉され易くしてもよい。上記（６）及び（１０）の動作において、毛髪材１００ａをフック２１の針口に導入し易くするために、引出鉤針３０を手前側に移動させてもよいし、引出鉤針３０及び植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように移動してもよい。また、図３及び図４では、植毛鉤針２０が、上記（６）の動作で２つ折りになった毛髪材１００ａの前方を捕捉し、上記（１０）の動作で後方を捕捉するように図示したが、それぞれの動作において前方、後方のいずれを捕捉してもよい。上記（７）の動作において、植毛鉤針２０は上昇しなくてもよい。また、当該動作において、植毛鉤針は１回転またはそれ以上回転してもよいし、半回転でもよい。上記（１１）の動作において、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａのループを通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動いてもよい。これにより、フック３１が毛髪材１００ａから外れ、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れるピーリングが防止される。

【0020】

［検査システムの構成］
以下、上記の自動植毛装置により毛髪材が結び付けられた植毛対象物（植毛完成品）を検査する検査システムの構成について説明する。

【0021】

図５は、本実施形態による検査システム３００のブロック図である。図５に示すように、検査システム３００は、撮像装置３０１と、判定装置３０２とを含む。撮像装置３０１は、自動植毛装置１２０により毛髪材１００ａが結び付けられた植毛ネット２００を撮像する装置である。判定装置３０２は、撮像装置３０１により撮像された画像に基づいて、植毛完成品の良否（不良の有無）を判定するための装置である。

【0022】

図６は、本実施形態による撮像装置３０１のブロック図である。図６に示すように、撮像装置３０１は、カメラ３１１と、照明３１２と、制御部３１３と、保持機構駆動回路３１４と、通信部３１５とを含む。カメラ３１１は、制御部３１３からの指令により光を電気信号に変換する撮像素子を含む。照明３１２は、例えば、発光ダイオード、有機ＥＬ、又はレーザー素子を含み、植毛ネット２００に向かって光を照射する。照明３１２は、複数の点発光素子から構成されてもよいし、面発光素子により構成されてもよい。制御部３１３は、撮像装置３０１の各制御処理を実行するプロセッサ（制御回路）を含む。保持機構駆動回路３１４は、制御部３１３からの指令に応じて、後述する保持機構部３３０（基台駆動機構３３４）に電力を供給することにより、保持機構部３３０（基台駆動機構３３４）を駆動（動作）させる回路である。通信部３１５は、判定装置３０２と有線又は無線により、情報を送受信するための通信インターフェースである。

【0023】

図７は、本実施形態による判定装置３０２のブロック図である。図７に示すように、判定装置３０２は、画像処理部３２１と、制御部３２２と、通信部３２３と、表示部３２４とを含む。画像処理部３２１は、ＧＰＵ等の画像処理回路（集積回路）を含み、撮像装置３０１から取得した画像に処理を加える回路である。制御部３２２は、判定装置３０２の各制御処理を実行するプロセッサ（制御回路）を含む。通信部３２３は、撮像装置３０１と有線又は無線により、情報を送受信するための通信インターフェースである。表示部３２４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含む。なお、撮像装置３０１と判定装置３０２とを別個の装置として記載しているが、本開示はこれに限られない。すなわち、撮像装置３０１と判定装置３０２とを一体的な装置（制御部が共通）として構成してもよい。

【0024】

本実施形態では、カメラ３１１は、ライン状（長尺状）の撮像範囲を撮像するラインカメラ（ラインスキャンカメラ）である。これにより、検査ごとに、上記ラインと直交する方向に植毛ネット２００の寸法が異なる場合、又は、当該方向に植毛ネット２００の寸法が大きい場合でも、カメラ３１１と植毛ネット２００との相対位置を動かすことで、植毛ネット２００の全体を容易に撮像することができる。

【0025】

図８は、本実施形態による保持機構部３３０の構成を示す斜視図である。図８に示すように、撮像装置３０１は、保持機構部３３０を備える。保持機構部３３０は、植毛ネット２００から毛髪材１００ａが垂れ下がった状態で、植毛ネット２００を保持するための構造物である。保持機構部３３０は、枠体３３１と、基台３３２と、レール３３３と、基台駆動機構３３４とを含む。枠体３３１は、例えば、複数の柱及び複数の梁が組み合わされ、直方体の形状を有する。枠体３３１には、カメラ３１１、照明３１２、及びレール３３３が固定されている。基台３３２の上面には、縁部保持部３４１ａ～３４１ｄ（図９参照）と、縁部引張機構部３４２ａ～３４２ｄ（図９参照）と、が固定されている。ここで、レール３３３が延びる方向（基台３３２が移動する方向）を、Ｘ１方向又はＸ２方向（Ｘ軸）とし、水平面において、Ｘ軸と直交する方向をＹ１方向又はＹ２方向（Ｙ軸）とし、垂直面において、Ｘ軸と直交する方向をＺ１方向（上方向）又はＺ２方向（下方向）（Ｚ軸）とする。

【0026】

レール３３３上には、基台駆動機構３３４が配置されている。基台駆動機構３３４上には、基台３３２が固定されている。そして、基台駆動機構３３４は、例えば、エアシリンダを含む。基台駆動機構３３４は、保持機構駆動回路３１４から供給される電力により、基台３３２を、Ｘ軸に平行な方向に移動させる。制御部３１３は、カメラ３１１により撮像するごとに、保持機構駆動回路３１４に制御信号を出力して、基台３３２をＸ２方向に移動させる。例えば、制御部３１３は、基台３３２を、カメラ３１１による後述する撮像領域のうちのＸ軸に平行な方向の幅分、移動させる。

【0027】

図９は、カメラ３１１と照明３１２と縁部保持部３４１ｃ及び３４１ｄとの配置関係を説明するための図である。図９に示すように、カメラ３１１は、照明３１２及び縁部保持部３４１ｃ及び３４１ｄよりも上方に配置されている。照明３１２は、上下方向において、カメラ３１１と縁部保持部３４１ｃ及び３４１ｄとの間に配置されている。これにより、照明と植毛ネットとの間にカメラが配置される場合と異なり、カメラの影が植毛ネット上に生じるのを防止することができる。

【0028】

照明３１２は、カメラ３１１（上方）に向かって窪むドーム形状（椀状）を有する。これにより、様々な方向から、植毛ネット２００に光が照射されるので、植毛ネット２００上の結び目１０１の凹凸による影が生じるのを低減することができる。また、照明３１２の上端部には、開口３１２ａが設けられている。カメラ３１１は、開口３１２ａを介して、植毛ネット２００を撮像する。また、カメラ３１１の撮像領域は、Ｙ軸に平行な方向に延びる、線状の領域である。「撮像領域」とは、カメラ３１１の一回当たりに撮像する領域を意味する。本実施形態では、基台３３２（撮像領域）をＸ軸に平行な方向に移動させながら、繰り返しカメラ３１１により植毛ネット２００（上の結び目１０１）を撮像する（スキャンする）。

【0029】

ここで、植毛ネット２００は、４つの辺を含む矩形状を有する。そして、縁部保持部３４１ａ～３４１ｄは、植毛ネット２００の４つの辺（縁部２００ａ）の各々を植毛ネット２００の水平方向の外側に向かって引っ張りながら保持する。例えば、図９に示すように、縁部２００ａが、縁部保持部３４１ｃの上方部材３４１ｃａと下方部材３４１ｃｂとに挟まれることにより保持される。また、縁部２００ａが、縁部保持部３４１ｄの上方部材３４１ｄａと下方部材３４１ｄｂとに挟まれることにより保持される。縁部保持部３４１ａ～３４１ｄは、植毛ネット２００の縁部２００ａを保持するので、縁部保持部３４１ａ～３４１ｄが撮像された画像に映り込むことを防止することができる。

【0030】

そして、図１０に示すように、縁部保持部３４１ａは、縁部引張機構部３４２ａによりＸ２方向に力Ｆ１により引っ張られている。縁部保持部３４１ｂは、縁部引張機構部３４２ｂによりＸ１方向に力Ｆ１により引っ張られている。縁部保持部３４１ｄは、縁部引張機構部３４２ｄによりＹ２方向に力Ｆ２により引っ張られている。図８に示すように、縁部保持部３４１ｃは、縁部引張機構部３４２ｃによりＹ１方向に力Ｆ２により引っ張られている。

【0031】

ここで、力Ｆ１は、力Ｆ２と異なる大きさである。例えば、図１１に示すように、植毛ネット２００は、六角形が組み合わされた形状を有する。この場合、植毛ネット２００は、Ｙ軸に平行に延びる縦糸２０１と、Ｘ軸に沿って屈曲しながら延びる横糸２０２とを有する。この場合、植毛ネット２００の形状を保つため、Ｘ軸に平行な方向に引っ張る力Ｆ１は、Ｙ軸に平行な方向に引っ張る力Ｆ２よりも大きくする。なお、植毛ネット２００の形状に応じて、力Ｆ１と力Ｆ２との大小関係は、この例に限られず、力Ｆ２が力Ｆ１以上であってもよい。これにより、植毛ネット２００の撓みを防いだ状態で、カメラ３１１により植毛ネット２００を撮像することができる。

【0032】

図１０に示すように、基台３３２には、植毛ネット２００から垂れ下がった毛髪材１００ａが配置される開口部３３２ａを有する。すなわち、開口部３３２ａは、基台３３２のうちの、植毛ネット２００の下方（直下）の位置に設けられている。これにより、植毛ネット２００から延びる毛髪材１００ａが、撮像された画像に映り込み、結び目の有無を判別しにくくなること（検査を阻害すること）を防止することができる。

【0033】

また、図１０に示すように、保持機構部３３０は、植毛ネット２００のうちの、縁部２００ａに対して中央の部分２００ｂを、下方から支持する複数の支持部材３４３を含む。支持部材３４３は、例えば、Ｙ軸に平行な方向に延びる棒状（円柱状）を有する。複数の支持部材３４３は、例えば、等間隔で、Ｘ軸に平行な方向に並んで配置されている。支持部材３４３は、植毛ネット２００の中央の部分２００ｂを支持するので、植毛ネット２００の撓みを防止することができる。

【0034】

ここで、支持部材３４３は、カメラ３１１に撮像された画像において二値化された場合に、毛髪材１００ａと同一の値となる色彩を有する。また、支持部材３４３は、カメラ３１１に撮像された画像において二値化された場合に、植毛ネット２００と異なる値となる色彩を有する。例えば、毛髪材１００ａが黒色であり、かつ、植毛ネット２００が橙色の場合、カメラ３１１に撮像された画像において二値化された場合に、二値化された画像Ｐ１において、毛髪材１００ａが黒色となり、植毛ネット２００が白色となる。この場合、支持部材３４３は、黒色となる色彩を有する。言い換えると、照明３１２は、毛髪材１００ａ及び支持部材３４３に吸収され、植毛ネット２００に反射される波長の光を含む照明光を発するように構成されている。これにより、支持部材３４３が撮影領域内に存在する場合でも、画像Ｐ１上に表示されないか、または、支持部材３４３が撮像された画像に映り込んだ場合でも、植毛ネット２００と画像Ｐ１上で区別することができる。これにより、支持部材３４３が検査を阻害するのを防止することができる。なお、図１１では、図を分かりやすくするために、上記の白色を黒色で表現し、黒色を白色で表現している。

【0035】

画像処理部３２１は、通信部３２３を介して、撮像装置３０１から取得した画像を二値化し、画像Ｐ１を作成する。画像処理部３２１は、画像Ｐ１から植毛ネット２００の形状を除く処理を行い、結び目１０１を抽出し、図１２に示すように、結び目１０１（図１２では黒色の部分の箇所）が抽出された画像Ｐ２を作成する。植毛ネット２００の形状を除く処理及び結び目１０１を抽出する処理は、例えば、画像認識処理を用いることができる。画像処理部３２１は、画像Ｐ２において、結び目１０１が形成されていない所定の寸法以上の領域（ボルディングスポットＲ）を検出する。制御部３２２は、ボルディングスポットＲの位置（検査結果）を表示部３２４に表示する。また、制御部３２２は、ボルディングスポットＲが画像処理部３２１により検出されなかった場合、例えば、図１３に示すように、表示部３２４に検査の合格を示すメッセージ（例えば、「ボルディングスポットは発見されませんでした。」）を表示させる。これにより、植毛ネット２００上で結び目１０１が形成されていない広い領域（植毛が失敗している領域）の有無を検査することができる。

【0036】

［変形例］
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0037】

（１）上記実施形態では、判定装置を設ける例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、撮像装置により撮像された画像を、人が目視して、結び目の有無を確認し、人が検査の良否判定を行ってもよい。

【0038】

（２）上記実施形態では、ラインカメラを用いる例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、エリアカメラにより、毛髪材が結び付けられた植毛ネットを撮像してもよいし、立体カメラ（３Ｄカメラ）により、毛髪材が結び付けられた植毛ネットを撮像してもよい。

【0039】

（３）上記実施形態では、撮像された画像を二値化する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、撮像された画像を二値化せずに、パターンマッチング等の画像処理を行うことにより、結び目を検出してもよい。

【0040】

（４）上記実施形態では、矩形状の植毛ネットを撮像する例（検査対象とする例）を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、円形状、楕円形状、又は多角形状を有する植毛ネットを撮像してもよい（検査対象としてもよい）。

【0041】

（５）上記実施形態では、照明をカメラと植毛ネットとの間に配置する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、カメラの影が、植毛ネット上に生じなければ、照明をカメラ以上の高さ位置に配置してもよい。

【0042】

（６）上記実施形態では、照明をドーム状に形成する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、照明を、点光源、線光源、または平板状の光源により構成してもよい。

【0043】

また、上述した構成は、以下のように説明することができる。

【0044】

第１の構成に係る撮像装置は、毛髪材が結び付けられた植毛対象物を撮像する撮像装置であって、前記植毛対象物から前記毛髪材が垂れ下がった状態で、前記植毛対象物を保持する保持機構部と、前記植毛対象物の上方に配置された撮像部であって、前記植毛対象物を上方から撮像する撮影部と、を備える（第１の構成）。

【0045】

上記第１の構成によれば、毛髪材が下方に垂れ下がった状態の植毛対象部を、上方から撮像することができる。このため、毛髪材の結び目上に毛髪材の他の部分が乗っておらず、結び目が露出した状態の画像を取得することができる。これにより、この画像を用いれば、結び目の有無を容易に検査することができる。この結果、自動植毛装置により作成された、毛髪材が結び付けられた植毛対象物の検査を支援することができる。

【0046】

第１の構成において、前記保持機構部は、前記植毛対象物の縁部を保持する縁部保持部を含んでもよい（第２の構成）。

【0047】

上記第２の構成によれば、植毛対象物の縁部を保持するので、保持機構部が撮像された画像に映り込むことを防止することができる。

【0048】

第２の構成において、前記保持機構部は、前記植毛対象物のうちの、前記縁部に対して中央の部分を、下方から支持する支持部材を含んでもよい（第３の構成）。

【0049】

ここで、植毛対象物の縁部のみが保持されている場合、毛髪材の重みにより植毛対象物の中央の部分が下方に撓んでしまう。これに対して、上記第３の構成によれば、支持部材により、中央の部分を支持することができるので、植毛対象物の撓みを防止することができる。

【0050】

第３の構成において、前記支持部材は、前記撮像部に撮像された画像において二値化された場合に、前記植毛対象物と異なる値となる色彩を有するように構成されてもよい（第４の構成）。

【0051】

上記第４の構成によれば、支持部材が撮像された画像に映り込んだ場合でも、植毛対象物と画像上で区別することができる。これにより、支持部材が検査を阻害するのを防止することができる。

【0052】

第２～第４の構成のいずれか１つにおいて、前記植毛対象物は、４つの辺を含む矩形状を有するように構成されてもよい。前記縁部保持部は、前記４つの辺の各々を前記植毛対象物の外側に向かって引っ張りながら保持するように構成されてもよい（第５の構成）。

【0053】

上記第５の構成によれば、植毛対象物の撓みを防止することができる。

【0054】

第５の構成において、前記保持機構部は、前記縁部保持部を支持する基台であって、垂れ下がった前記毛髪材が配置される開口部を有する基台を含む（第６の構成）。

【0055】

上記第６の構成によれば、基台を設ける場合でも、植毛対象物から垂れ下がった毛髪材を開口部内に配置することができる。

【0056】

第２～第６の構成のいずれか１つにおいて、前記撮像部は、第１の方向に線状の領域を撮像するラインカメラを含んでもよい。前記保持機構部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記植毛対象物を移動させる移動機構部を含んでもよい（第７の構成）。

【0057】

上記第７の構成によれば、植毛対象物の寸法が第２の方向に大きい場合でも、第２の方向に植毛対象物を移動させることにより、植毛対象物を撮像することができる。

【0058】

第１～第７の構成のいずれか１つにおいて、撮像装置は、前記毛髪材及び前記植毛対象物のうちの一方に吸収され、他方に反射される波長の光を含む照明光を発する照明を、さらに備えてもよい（第８の構成）。

【0059】

上記第８の構成によれば、撮像された画像上で、毛髪材と植毛対象物とを容易に区別することができるので、検査を容易にすることができる。

【0060】

第８の構成において、前記照明は、前記撮像部と前記植毛対象物との間に配置されてもよい（第９の構成）。

【0061】

上記第９の構成によれば、照明と植毛対象物との間に撮像部が配置される場合と異なり、撮像部の影が植毛対象物上に生じるのを防止することができる。

【0062】

第９の構成において、前記照明は、前記撮像部に向かって窪むドーム形状を有するように構成されてもよい（第１０の構成）。

【0063】

上記第１０の構成によれば、様々な方向から、植毛対象物に光が照射されるので、植毛対象物上の結び目の凹凸による影が生じるのを低減することができる。

【0064】

第１１の構成に係る検査システムは、毛髪材が結び付けられた植毛対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、検査の合否を判定する判定装置と、を備えた検査システムであって、前記撮像装置は、前記植毛対象物から前記毛髪材が垂れ下がった状態で、前記植毛対象物を保持する保持機構部と、前記植毛対象物の上方に配置された撮像部であって、前記植毛対象物を上方から撮像する撮影部と、を含む（第１１の構成）。

【0065】

上記第１１の構成によれば、自動植毛装置により作成された、毛髪材が結び付けられた植毛対象物の検査を支援することが可能な検査システムを提供するすることができる。

【符号の説明】

【0066】

１００ａ：毛髪材、１０１：結び目、１２０：自動植毛装置、２００：植毛ネット、２００ａ：縁部、２００ｂ：中央の部分、３００：検査システム、３０１：撮像装置、３０２：判定装置、３１１：カメラ、３１２：照明、３１３：制御部、３１４：保持機構駆動回路、３４１ａ～３４１ｄ：縁部保持部、３２１：画像処理部、３２２：制御部、３３０：保持機構部、３３２：基台、３３２ａ：開口部、３３３：レール、３３４：基台駆動機構、３４２ａ～３４２ｄ：縁部引張機構部、３４３：支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】