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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139216
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】荷室管理車載装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050061
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】市川 孝幸
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC41
5L050CC41
(57)【要約】
【課題】複数荷主の荷物を混載して輸送する場合であっても、情報入力作業の負担を大幅に増やすことなく、荷主毎の二酸化炭素排出量の適切な算出を可能にすること。
【解決手段】光学センサを用いて車両の荷室内の状態を計測し、計測結果から荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する。車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する。荷室の積載率と前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素排出量を算出するＣＯ２算出部を備える。複数荷主の荷物を同じ車両に積載して輸送する場合に、計測結果の変化に基づき荷主毎に按分された積載率をそれぞれ把握し、荷主毎の二酸化炭素排出量をそれぞれ算出する。複数荷主の荷物の積み卸しを順番に行う場合に、荷主切替の入力指示を受け付ける。
【選択図】図８
【解決手段】光学センサを用いて車両の荷室内の状態を計測し、計測結果から荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する。車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する。荷室の積載率と前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素排出量を算出するＣＯ２算出部を備える。複数荷主の荷物を同じ車両に積載して輸送する場合に、計測結果の変化に基づき荷主毎に按分された積載率をそれぞれ把握し、荷主毎の二酸化炭素排出量をそれぞれ算出する。複数荷主の荷物の積み卸しを順番に行う場合に、荷主切替の入力指示を受け付ける。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の荷室内の状態を計測する所定の光学センサと接続され、前記光学センサの計測結果に基づいて前記車両の荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する荷室情報管理部と、
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部と、
を備える荷室管理車載装置。
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部と、
を備える荷室管理車載装置。
【請求項2】
前記荷室情報管理部は、前記車両が複数荷主の荷物を積載する場合に、前記光学センサの計測結果の変化に基づいて荷主毎に按分された積載率をそれぞれ把握し、
前記ＣＯ２算出部は、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
前記ＣＯ２算出部は、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項3】
前記ＣＯ２算出部が算出した二酸化炭素の排出量を荷主に対して提示するＣＯ２排出量提示部、
を更に備える請求項１に記載の荷室管理車載装置。
を更に備える請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項4】
前記ＣＯ２算出部は、前記車両の荷室の積載率に変化がある時に、最新の情報に基づいて二酸化炭素の排出量を再計算する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項5】
前記車両に対する荷積み及び／又は荷卸しが発生する際に、荷主切替の入力指示を受け付ける荷主切替指示部、
を更に備える請求項１に記載の荷室管理車載装置。
を更に備える請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項6】
前記車両の出発前に契約していない非契約荷主からの荷物輸送依頼を前記車両の出発後に受け付け可能なマッチング処理部、を更に備え、
前記ＣＯ２算出部は、前記車両の出発前に契約した契約荷主の荷物と、前記非契約荷主の荷物とを荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
前記ＣＯ２算出部は、前記車両の出発前に契約した契約荷主の荷物と、前記非契約荷主の荷物とを荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項7】
前記ＣＯ２算出部は、前記車両が荷物の輸送用ケースだけを積載して走行する帰庫区間において、前記輸送用ケースに対して計測された前記荷室空間の積載率に基づいて二酸化炭素の排出量を算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【請求項8】
前記ＣＯ２算出部は、前記車両における固有の最大重量と、検出した前記積載率とに基づいてみなし積載重量を把握し、前記積荷情報を利用して二酸化炭素の排出量を算出する、
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
請求項１に記載の荷室管理車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷室管理車載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
運送事業者は、トラックなどの運送車両を利用して、様々な荷主から依頼された荷物を運送する事業を行っている。運送事業者は、それぞれの運送車両の荷室の限られた空間の中により多くの荷物を積載して運行することにより、効率的な運送を実現できる。
【0003】
特許文献１には、ドライバの負担を軽減するとともに、荷物の搬送処理作業を効率よく行うための車両荷物状態検出装置が開示されている。この車両荷物状態検出装置は、ＣＣＤカメラ、緩衝具制御器、荷台重量計、車両重量計、車載通信機、報知装置、電子ナンバープレート、車載情報処理装置などを備えている。また、ＣＣＤカメラにより荷室内を撮影した画像を分析して空き空間Ａ、Ｂを検出し、これらに基づいて空間積載率を求め、空間積載率を事務所に通信で伝えるようになっている。ここで、空き空間Ａは壁面側の空き空間を表し、空き空間Ｂは床面側の空き空間を表す。また、画像の分析を容易にするために、荷室内には複数色の着色により格子状の線が形成されている。
【0004】
また、特許文献２には、積荷が積載される移動体の許容容量を有効活用する物流システムが開示されている。この物流システムは、移動体の荷室に配置された検出部と、情報処理装置とを有し、情報処理装置は、記憶部、予測部、判定部、未積載空間算出部、運賃算出部を備えている。また、検出部は、移動体の荷室内に配置され、カメラ、積荷重量計、車両重量計を有している。カメラ、積荷重量計、車両重量計は、車載ネットワークを介して情報処理装置に接続されている。また、予測部は積荷の総積載量を予測し、未積載空間算出部は未積載空間を検出するようになっている。
【0005】
また、ＬｉＤＡＲ（Laser imaging Detection and Ranging）等の３次元センサを利用して車両の積載容積率を検出する技術が知られている（特許文献３、４参照）。
また、作業車両の運行に関する作業日報を出力可能な運行管理システムが特許文献５に開示されている。また、タンクローリー等の搬送車における運行情報と積載量を関連付けた帳票を発行する技術もある（特許文献６）。
また、作業車両の運行に関する作業日報を出力可能な運行管理システムが特許文献５に開示されている。また、タンクローリー等の搬送車における運行情報と積載量を関連付けた帳票を発行する技術もある（特許文献６）。
【0006】
また、荷物の輸送に伴う荷主の二酸化炭素（ＣＯ２）排出量を算出すると共に、複数荷主の荷物を輸送する場合に配送計画などの情報を利用して荷主間の按分により適正な二酸化炭素排出量を算出する技術も知られている（特許文献７～特許文献９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００１－３３４８６４号公報
【特許文献2】国際公開第２０１９／２１６１２８号
【特許文献3】特開２０２１－５６７６５号公報
【特許文献4】特開２０２１－１８９６６６号公報
【特許文献5】特開２０２１－７７１１２号公報
【特許文献6】特開２００４－８３２７４号公報
【特許文献7】特開２０１０－１５９１１３号公報
【特許文献8】特開２００９－２３０７４０号公報
【特許文献9】特開２００９－２６１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
一定規模以上の運送事業者や、運送事業者に対して荷物の輸送を依頼する一定規模以上の荷主は、荷物の運送に伴って発生する温室効果ガスの排出量を報告するように法令で義務付けられている。したがって、荷主の各企業等は例えば特許文献７～特許文献９のような技術を利用して二酸化炭素排出量を把握する必要がある。
【0009】
しかしながら、複数荷主の荷物を混載して輸送する場合における二酸化炭素排出量の算出において、それぞれの荷主の全ての荷物の荷積み地、荷卸し地、大きさ、重量など詳細な情報を含む配送計画（配送計画）を取得する必要があると、情報入力作業や、情報を送受信する装置に負担がかかる。
【0010】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数荷主の荷物を混載して輸送する場合であっても、情報入力作業の負担を大幅に増やすことなく、荷主毎の二酸化炭素排出量の適切な算出が可能な荷室管理車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
車両の荷室内の状態を計測する所定の光学センサと接続され、前記光学センサの計測結果に基づいて前記車両の荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する荷室情報管理部と、
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部と、
を備える荷室管理車載装置。
車両の荷室内の状態を計測する所定の光学センサと接続され、前記光学センサの計測結果に基づいて前記車両の荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する荷室情報管理部と、
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部と、
を備える荷室管理車載装置。
【発明の効果】
【0012】
本発明の荷室管理車載装置によれば、複数荷主の荷物を混載して輸送する場合であっても、情報入力作業の負担を大幅に増やすことなく、荷主毎の二酸化炭素排出量の適切な算出が可能になる。
【0013】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0016】
図１は、本発明の実施形態に係る荷室管理車載装置を含むシステム１００の構成を示すブロック図である。なお、本発明の荷室管理車載装置は、各トラック車両１０に搭載される車載器１１だけで構成してもよく、車載器１１とサーバ２０との組み合わせにより構成してもよい。また、サーバ２０の機能を事務所ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３１ａで代用してもよい。
【0017】
図１に示した荷室管理システム１００は、複数のトラック車両１０のそれぞれに搭載される車載器１１及び３次元センサであるＬｉＤＡＲユニット１２を備えている。ＬｉＤＡＲユニット１２は、荷室内の３次元空間における荷物の積載率を検出するようになっている。各車載器１１は、無線通信機能により通信ネットワーク２９を介してサーバ２０と通信回線を接続できるように構成されている。
【0018】
各トラック車両１０を管理している運送会社の事務所３１には、運送会社の管理者が利用可能な事務所ＰＣ３１ａが配置されている。この事務所ＰＣ３１ａは、通信ネットワーク２９を介してサーバ２０と通信回線を接続できるように構成されている。
【0019】
事務所ＰＣ３１ａは、運送会社と事前に契約している企業等（契約荷主）からの荷物輸送を受注する機能、事前に輸送を依頼された荷物の運送計画を作成する機能、運送計画に応じた運行指示を各車両に与える機能、各車両の運行実績などに関する日報の作成機能などを有している。なお、これらの機能の一部分または全体は、クラウドサービスとしてサーバ２０が有していてもよい。
【0020】
また、契約荷主の事業者３２には、ユーザ端末３２ａが配置されている。契約荷主の事業者３２は、一例として、事前に特定の運送会社と契約した比較的大口の事業者である。ユーザ端末３２ａは、通信ネットワーク２９を介してサーバ２０と通信回線を接続できるように構成されている。
【0021】
契約荷主の管理者は、ユーザ端末３２ａを利用してサーバ２０又は事務所ＰＣ３１ａにアクセスし、運送会社に対して新たな荷物の輸送を発注する。同様に、契約荷主以外の一般荷主（非契約荷主）３３はユーザ端末３３ａを利用してサーバ２０にアクセスすることで、サーバ２０の機能を利用できる。
【0022】
サーバ２０は、例えば所定のデータセンタなどに設置されたコンピュータシステムにより構成されている。また、サーバ２０は、通信部２１、車両管理部２２、運行記録ＤＢ（データベース）２３、日報作成部２４、契約荷主管理部２５、一般荷主管理部２６、事務所管理部２７、及びＣＯ２（二酸化炭素）排出量算出部２８を備え、荷室管理システム１００の全体の制御に必要な各種機能を実現できる。
【0023】
通信部２１は、通信ネットワーク２９と接続されている。サーバ２０は、通信部２１及び通信ネットワーク２９を経由して、インターネットなどの公共の通信網と接続可能であり、各トラック車両１０に搭載された車載器１１、事務所ＰＣ３１ａ、ユーザ端末３２ａ、及び３３ａとの間でそれぞれ通信できる。
【0024】
車両管理部２２は、通信部２１を介して各トラック車両１０に搭載された車載器１１との間でデータ通信を行い、各トラック車両１０の各時点の運行状況を表す運行データや、所定のトリガが発生した時点の車両の荷室状態データを取得できる。この運行データの中には、車両や車載器１１を特定するＩＤ、日時、車両の現在位置、現在の車速、車載器１１が把握している現在の状態などの情報が含まれている。また、荷室状態データの中には発生した各トリガに同期した時点の積載率を含むデータが、トリガの種類、車両の種別、発着先、現在位置、時刻等と関連付けた状態で記録される。
【0025】
運行記録ＤＢ２３は、車両管理部２２が各車両から取得した運行データおよび荷室状態データを車両毎及び荷主毎に区別して蓄積し保存する機能を有している。
事務所管理部２７は、事務所ＰＣ３１ａの画面上に表示すべきＷｅｂページの情報や、事務所ＰＣ３１ａがアクセスするために必要な情報や、メッセージなどの送信先を表す情報を保持し管理している。
事務所管理部２７は、事務所ＰＣ３１ａの画面上に表示すべきＷｅｂページの情報や、事務所ＰＣ３１ａがアクセスするために必要な情報や、メッセージなどの送信先を表す情報を保持し管理している。
【0026】
ＣＯ２排出量算出部２８は、当日の各車両の運行において、運行記録ＤＢ２３が保持している当日の車両毎の運行状況や、荷室の積載率変動などの実績データに基づいて、荷主の当日の二酸化炭素排出量を表す数値を算出する。
【0027】
また、ＣＯ２排出量算出部２８は、各トラック車両１０が単一の契約荷主の荷物だけを輸送した場合に限らず、同じトラック車両１０で複数荷主の荷物を同時に輸送する場合でも、積載率を複数の荷主間で適切に按分して二酸化炭素排出量を算出することができる。この場合の複数の荷主の中には、契約荷主と一般荷主とを含めることができる。
【0028】
日報作成部２４は、運行記録ＤＢ２３が保持している当日の車両毎の運行状況や、荷室の積載率変動などの実績データに基づいて、当日の車両毎の運行状況や、荷室の積載率変動の一覧を表す日報のデータを作成する。また、日報作成部２４は、ＣＯ２排出量算出部２８が算出した二酸化炭素排出量の数値を日報に含ませることができる。
【0029】
契約荷主管理部２５は、特定の運送会社の顧客として事前に契約した契約荷主の情報を保持し管理している。具体的には、各契約荷主が荷積み地や荷卸し地として指定する各事業所の地点やその領域の範囲を表す情報や、ユーザ端末３２ａの画面上に表示すべきＷｅｂページの情報や、ユーザ端末３２ａがアクセスするために必要な情報や、メッセージなどの送信先を表す情報を保持し管理している。なお、契約荷主管理部２５の機能は、事務所ＰＣ３１ａ側に配置されていてもよい。
【0030】
一般荷主管理部２６は、事前に契約していないが荷物の輸送を希望する一般の荷主のユーザ端末３３ａからのアクセスに対して、需要と供給のマッチング処理を行い、荷物の輸送サービスを提供するためのＷｅｂページの情報などをユーザ端末３３ａに送信する。
【0031】
すなわち、一般荷主管理部２６は、輸送を開始した各トラック車両１０の荷室内に実際に空きスペースが存在する場合、各契約荷主からの依頼に従い事前に作成した輸送計画と、荷室内の実際の空きスペースとを考慮して、空きスペースに一般荷主の荷物を割り当てて輸送するためのマッチング処理を行う。空きスペースの情報は、各トラック車両１０に搭載した車載器１１から取得できる。
【0032】
図２は、本発明の実施形態に係る荷室管理車載装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【0033】
車載器１１は、制御部１１ａ、ＩＦ部１１ｂ、車速検出部１１ｃ、ＧＰＳ受信機１１ｄ、表示部１１ｅ、操作部１１ｆ、ＲＴＣ１１ｇ、外部信号入力部１１ｈ、不揮発性メモリ１１ｉ、揮発性メモリ１１ｊ、メモリカードＩＦ１１ｋ、無線通信部１１ｍ、及びメモリカード４４を備えている。なお、図２に示した車載器１１は、例えば一般的なデジタルタコグラフに本発明を実施するための機能を追加することで実現できる。
【0034】
制御部１１ａは、マイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器１１に必要とされる機能を実現するための各種制御を実施する。一例として、制御部１１ａは、次の（１）～（５）に示す機能を有している。
【0035】
（１）現在位置、現在時刻、車速などを含む自車両の運行情報を定期的に取得して記録する機能。更に、記録した情報をサーバ２０へ送信する機能。
（２）操作ボタン４１からの操作入力の監視によりトリガの発生を検出する機能。操作ボタン４１の中には、荷積みボタン、荷卸しボタン、テールゲートリフター用スイッチなどが含まれる。
（３）定期的に現在位置（緯度／経度）の情報を取得し、事前に定めたジオフェンスの範囲と現在位置とを比較し、各ジオフェンスに対する出入りの有無によりトリガの発生を検出する機能。
（４）トリガの検出に応じて事前に定めた制御動作を実行する機能。トリガに応じて実行する動作の中には、次の動作が含まれている。
・ＬｉＤＡＲユニット１２を用いた荷室内空間の３次元測定。
・積載率の取得。
・積載率の記録およびそれと関連のある各種情報との紐付け。
・積載率およびそれと関連のある各種情報のサーバ２０への送信。
なお、トリガの発生を検出する機能は、上記の他に、荷室ドアや運転席ドアのドア開閉信号４２、車速パルスから算出される車速変化（始動／停止）など、車両の状態変化を表す車載器外部から入力された外部信号に基づいて、トリガの発生を検出するようにしてもよい。
（２）操作ボタン４１からの操作入力の監視によりトリガの発生を検出する機能。操作ボタン４１の中には、荷積みボタン、荷卸しボタン、テールゲートリフター用スイッチなどが含まれる。
（３）定期的に現在位置（緯度／経度）の情報を取得し、事前に定めたジオフェンスの範囲と現在位置とを比較し、各ジオフェンスに対する出入りの有無によりトリガの発生を検出する機能。
（４）トリガの検出に応じて事前に定めた制御動作を実行する機能。トリガに応じて実行する動作の中には、次の動作が含まれている。
・ＬｉＤＡＲユニット１２を用いた荷室内空間の３次元測定。
・積載率の取得。
・積載率の記録およびそれと関連のある各種情報との紐付け。
・積載率およびそれと関連のある各種情報のサーバ２０への送信。
なお、トリガの発生を検出する機能は、上記の他に、荷室ドアや運転席ドアのドア開閉信号４２、車速パルスから算出される車速変化（始動／停止）など、車両の状態変化を表す車載器外部から入力された外部信号に基づいて、トリガの発生を検出するようにしてもよい。
【0036】
ＩＦ（インタフェース）部１１ｂは、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）ユニット１２と制御部１１ａとを接続するためのインタフェースである。ＬｉＤＡＲユニット１２は、レーザー光を出射する光源と、反射光や散乱光を検出する検出器とを内蔵している。ＬｉＤＡＲユニット１２は、被写体の三次元空間に対してレーザー光を照射し、その反射光や散乱光を検出器で検出することで、対象物までの距離や形状を測定できる。制御部１１ａは、ＩＦ部１１ｂを介してＬｉＤＡＲユニット１２を制御し、ＬｉＤＡＲユニット１２による３次元測定動作の開始、終了、測定結果の取得などを行う。
【0037】
車速検出部１１ｃは、車両側から出力される車速パルスの信号を入力し、制御部１１ａにおける車速検出の処理に適した信号に変換する。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１ｄは、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、受信した信号の時間に基づいて自車両の現在位置を表す緯度／経度を算出する。
【0038】
表示部１１ｅは、運転者の視認しやすい位置に配置され、運転者の入力操作の際に必要な案内の情報や数値、時間などの情報を表示する。操作部１１ｆは、運転者の操作しやすい位置に配置され、運転者からの入力操作を受け付け可能な多数のボタン、すなわち荷積み作業を開始する際に操作される荷積みボタンや、荷卸し作業を開始する際に操作される荷卸しボタンなどを含む操作ボタン４１を有している。
【0039】
ＲＴＣ（Real Time Clock）１１ｇは、半導体の集積回路（ＩＣ）により構成され、現在の日付、曜日、時刻（時分秒）の情報を生成したり、時間を計測するための時計機能を有している。
【0040】
外部信号入力部１１ｈは、ドア開閉信号４２を入力して制御部１１ａの処理に適した信号を制御部１１ａに与える。ドア開閉信号４２の中には、荷室ドアの開閉を検出するスイッチの信号や、運転席ドアの開閉を検出するスイッチの信号が含まれている。
【0041】
不揮発性メモリ１１ｉは、車載器１１の各種機能を実現するために必要な制御部１１ａのコンピュータが実行可能なプログラムや、車両固有の各種定数データを登録データ４３として保持している。登録データ４３には、車両固有のＩＤ、車種情報、各種テーブルなどが含まれている。各種テーブルには、輸送用のケース（パレットなど）の種類や容積量の特定に利用可能なテーブルや、積載率を積載量に換算するためのテーブルが含まれていてもよい。また、保存の必要な各種データを不揮発性メモリ１１ｉに書き込み登録することができる。
【0042】
揮発性メモリ１１ｊは、制御部１１ａが動作中に生成した各種データを一時的に保持する。メモリカードＩＦ１１ｋは、メモリカード４４を着脱自在に保持可能なカードスロットを有し、メモリカード４４を制御部１１ａのマイクロコンピュータと接続することができる。
【0043】
無線通信部１１ｍは、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格に対応した無線通信機能を有し、移動体通信事業者などが提供する無線基地局と自車両との間で無線通信回線を確立する。
【0044】
メモリカード４４は、不揮発性メモリを内蔵し、自車両を運行する運転者を特定する情報、車両を特定する情報、車載器１１が生成した運行記録データ、イベント毎に発生したトリガの種類、積載率の変動などを登録し保持することができる。
【0045】
図２に示した車載器１１は、デジタルタコグラフ用に用意された専用入力端末５０を接続することができる。専用入力端末５０はハンディタイプであり、運転手等が荷積み／荷卸しなどの作業を行う際に、トラック車両１０の外部に持ち出して入力操作するために利用できる。この専用入力端末５０は操作用のテンキーなどの各種ボタンを備え、更にバーコードリーダを内蔵している。専用入力端末５０のバーコードリーダは、パレットなどに付加されている荷物のバーコードを読み取って該当する伝票データを参照するために利用できる。
【0046】
図３は、専用入力端末５０の外観を示す正面図である。
専用入力端末５０は、トラック車両１０の運転手等が手で操作可能な積みボタン５１、卸しボタン５２、３Ｄセンサボタン５３、及び各種ボタン５４を前面に備え、更にバーコードリーダ５５を有している。
専用入力端末５０は、トラック車両１０の運転手等が手で操作可能な積みボタン５１、卸しボタン５２、３Ｄセンサボタン５３、及び各種ボタン５４を前面に備え、更にバーコードリーダ５５を有している。
【0047】
積みボタン５１は、荷積み作業の開始を表す信号を車載器１１に入力する。卸しボタン５２は、荷卸し作業の開始を表す信号を車載器１１に入力する。３Ｄセンサボタン５３は、ＬｉＤＡＲユニット１２における積載率の計測開始を指示する信号や、作業対象の荷物に関する複数荷主間の切り替わりを指示する信号を車載器１１に入力する。
【0048】
各種ボタン５４は、テンキーなどを有し、数値などを手動で入力する場合に利用される。バーコードリーダ５５は、パレット毎の荷物の伝票データを表すバーコードを光学的に読み取るようになっている。
【0049】
図４は、荷室管理車載装置が使用するテーブル４３ａの構成例を示す模式図である。
運送会社がトラック車両１０で顧客の荷物を運送する場合には、通常はパレットなど専用の輸送用ケースを利用し、輸送用ケースの中に荷物を収容した状態でケース単位で荷物を荷室に積載し輸送する。輸送用ケースの種類や大きさなどは荷主の企業毎に異なる。輸送用ケースの代表例としては、パレット、通い箱、ビールケース、かご台車などがある。
運送会社がトラック車両１０で顧客の荷物を運送する場合には、通常はパレットなど専用の輸送用ケースを利用し、輸送用ケースの中に荷物を収容した状態でケース単位で荷物を荷室に積載し輸送する。輸送用ケースの種類や大きさなどは荷主の企業毎に異なる。輸送用ケースの代表例としては、パレット、通い箱、ビールケース、かご台車などがある。
【0050】
図４に示したテーブル４３ａは、それぞれの契約荷主などが使用する輸送用ケースのそれぞれについて、種類、荷物の単位、１ケースあたりの容積量の関係を表すデータを予め保持している。したがって、実際の輸送で使用するケースの種類が特定できれば、１ケース毎の容積量をテーブル４３ａから把握できる。また、ケースの数量が特定できれば、輸送する荷物全体が各トラック車両１０の荷室内で専有するみなし容積量から積載率を算出できる。
【0051】
図５は、車両の輸送経路上の各拠点と各区間で輸送する荷物および積載率との関係の例を示す模式図である。
【0052】
運送会社に所属する各トラック車両１０は、例えば図５に示すような輸送経路で顧客の複数の拠点間を移動する。また、輸送経路の途中にある各拠点で荷積みや荷卸しを行う。
図５に示した例では、出庫したトラック車両１０は、最初に走行して荷主拠点Ｂ１１に向かい、荷主拠点Ｂ１１で荷物ＬＯ１の荷積み作業を行った後、荷主拠点Ｂ１２に向かう。次に、荷主拠点Ｂ１２で荷物ＬＯ１の荷卸し作業を行うと共に、別の荷物ＬＯ２の荷積み作業を行った後、次の荷主拠点Ｂ１３に向かう。
図５に示した例では、出庫したトラック車両１０は、最初に走行して荷主拠点Ｂ１１に向かい、荷主拠点Ｂ１１で荷物ＬＯ１の荷積み作業を行った後、荷主拠点Ｂ１２に向かう。次に、荷主拠点Ｂ１２で荷物ＬＯ１の荷卸し作業を行うと共に、別の荷物ＬＯ２の荷積み作業を行った後、次の荷主拠点Ｂ１３に向かう。
【0053】
更に、トラック車両１０は、荷主拠点Ｂ１３で荷物ＬＯ３の荷積み作業を行った後、次の荷主拠点Ｂ１４に向かう。次に、荷主拠点Ｂ１４で荷物ＬＯ３及びＬＯ２の両方の荷卸し作業を行って当日の荷物の輸送を終了する。その後、トラック車両１０は、運送会社事務所Ｂ０まで走行して戻り入庫する。なお、複数の荷主拠点Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、及びＢ１４は、同一荷主の会社に属していても、互いに異なる複数の荷主の会社に属していてもよい。
【0054】
図５に示すように、各拠点において荷物の荷積み又は荷卸しに伴って荷室の積載率が変化する。図５に示した例では、トラック車両１０の積載率が平均的に３０％程度であり、トラック車両１０の運送能力に大きな余力がある。つまり、トラック車両１０の荷室の空いている空間に輸送計画に含まれていない一般荷主の荷物を追加で積載して運送することが可能である。
【0055】
一方、運送会社に荷物の輸送を依頼する各荷主は、輸送に伴って排出される二酸化炭素の排出量を把握して報告する義務がある。また、図１に示した荷室管理システム１００は、二酸化炭素排出量を算出してそのデータを荷主に提供する機能を有している。ここで、１台のトラック車両１０で同時に輸送する荷物の荷主が１社のみの場合や、荷主毎の積載率を区別する必要がない場合には、車両の運行記録と積載率のデータを利用して荷主のＣＯ２排出量を算出可能である。すなわち、ＣＯ２排出量は、輸送重量と輸送距離の積に基づいて算出される。
【0056】
しかし、同時に複数荷主の荷物を輸送する場合には、複数荷主の荷物を混載した結果が車両１台毎の積載率に反映されるので、この積載率から荷主毎のＣＯ２排出量を直接算出することはできない。
【0057】
そこで、本実施形態の荷室管理車載装置は、後述するようにそれぞれのトラック車両１０に対する荷積み／荷卸しの作業を行う際に、複数荷主のそれぞれを区別した状態で、積載率の計測および記録を行う機能を搭載している。
【0058】
図６は、車両の荷室内における荷物および３次元センサの配置例を示す模式図である。
図６の例では、トラック車両１０の荷室後部天井位置に３次元センサであるＬｉＤＡＲユニット１２が固定されている。また、ＬｉＤＡＲユニット１２の測定方向の軸は、車両前方の向きで、やや斜め下向きに傾斜するように配置されている。
図６の例では、トラック車両１０の荷室後部天井位置に３次元センサであるＬｉＤＡＲユニット１２が固定されている。また、ＬｉＤＡＲユニット１２の測定方向の軸は、車両前方の向きで、やや斜め下向きに傾斜するように配置されている。
【0059】
図７は、３次元センサが計測する荷室内領域の複数状態の具体例を示す正面図である。図６のような場所に設置したＬｉＤＡＲユニット１２は、図７に示した各荷室状態Ｃ１～Ｃ４のような範囲の空間について３次元の計測をすることができる。
【0060】
図７の例は、トラック車両１０の荷室ＣＲの前方側から後部側（像の手前側）に向かって順番に各荷物Ｌ６１、Ｌ６２、Ｌ６３、Ｌ６４を荷積みする状況を表している。ＬｉＤＡＲユニット１２は、レーザー光の照射により計測範囲内の各座標位置で手前側の荷物Ｌ６１～Ｌ６４の表面までの距離をそれぞれ測定する。ＬｉＤＡＲユニット１２は、測定された距離に基づいて荷室ＣＲ内で荷物が存在する空間と空いている空間とを区別し、積載率を算出する。
【0061】
【0062】
トラック車両１０の運転者等は、各拠点で各契約荷主の荷物をトラック車両１０の荷室に積み込む作業や荷卸しの作業を実施する。この時、運転者が車載器１１の操作ボタン４１、又は専用入力端末５０の各ボタンを操作することで、車載器１１に対して荷積み開始、荷卸し開始の状態を指示すると共にＬｉＤＡＲユニット１２による計測開始のトリガを発生する。
【0063】
また、作業中に例えば３Ｄセンサボタン５３を運転者が操作することで、荷主区分の切替を車載器１１に指示することができる。例えば、「契約荷主Ａ」の予定数量の荷物が積み込まれた後、運転者が３Ｄセンサボタン５３の操作を行った後で「契約荷主Ｂ」の予定数量の荷物を積み込む。その場合、車載器１１は３Ｄセンサボタン５３の操作を追加トリガとして検知して、「契約荷主Ａ」の荷物と「契約荷主Ｂ」の荷物とを区別できる。
【0064】
また、運転者が専用入力端末５０のバーコードリーダ５５を用いて荷物ケースに付加されているバーコードを読み取ることで、該当する荷物の伝票データを参照できる。
ＬｉＤＡＲユニット１２は、荷物毎に、又は契約荷主毎に荷物の積み込み作業前後における荷室空間の積載率を計測する。車載器１１は、ＬｉＤＡＲユニット１２から最新の積載率を入力し（Ｓ１１）、契約荷主毎の荷物の積載率や、荷室全体の空きスペースの容積を記録する（Ｓ１２）。この処理は、サーバ２０側で行ってもよい。
ＬｉＤＡＲユニット１２は、荷物毎に、又は契約荷主毎に荷物の積み込み作業前後における荷室空間の積載率を計測する。車載器１１は、ＬｉＤＡＲユニット１２から最新の積載率を入力し（Ｓ１１）、契約荷主毎の荷物の積載率や、荷室全体の空きスペースの容積を記録する（Ｓ１２）。この処理は、サーバ２０側で行ってもよい。
【0065】
車載器１１は、Ｓ１２で取得した契約荷主毎の積載率と、該当する荷物毎の輸送距離とに基づいて二酸化炭素の排出量を荷主毎に算出する（Ｓ１３）。この処理は、サーバ２０側で行ってもよい。
【0066】
荷積み作業が完了した後で、トラック車両１０は現在の拠点を出発して次の拠点に向かう（Ｓ１３）。
【0067】
この状態で、トラック車両１０の荷室に空きスペースが存在する場合がある。そこで、例えばサーバ２０の一般荷主管理部２６は、未契約の一般荷主が依頼する荷物を荷室の空きスペースに割り当てるためのマッチングの要否を判定する（Ｓ１４）。マッチングが不要な場合には、そのまま次の拠点に到着する（Ｓ１７）。
【0068】
マッチングが必要と判定した場合、サーバ２０又は車載器１１は、追加の荷物を当該トラック車両１０に載せられるか否かを判定する（Ｓ１５）。追加の荷物を載せられない場合には、ステップＳ１７に進む。積載可能の場合は、運転者は車載器１１からの指示に従い次の拠点で、又は一般荷主が指定した場所で一般荷主が依頼した荷物をトラック車両１０に積み込む。
【0069】
この積み込み作業を行う際に、車載器１１は、ＬｉＤＡＲユニット１２が測定した各データを入力することで、荷主毎の荷物の積載率を取得し、荷室全体の空きスペースの容積も取得する（Ｓ１６）。この処理は、サーバ２０側で行ってもよい。
【0070】
トラック車両１０が次の拠点に到着すると（Ｓ１７）、当日の運送業務が終了したか否かを判定する（Ｓ１８）。運送業務が継続する場合には、Ｓ１１に戻る。運送完了の場合には、車載器１１は、ＬｉＤＡＲユニット１２から荷卸し時の荷主毎の最新の積載率を取得し（Ｓ１９）、契約荷主毎の荷物の積載率や、荷室全体の空きスペースの容積を記録する（Ｓ２０）。そして、車載器１１又はサーバ２０は、この積載率と該当する荷物毎の輸送距離とに基づいて二酸化炭素の排出量を荷主毎に算出し、算出した二酸化炭素排出量のデータをそれぞれの荷主に対して通知する（Ｓ２１）。
【0071】
【0072】
例えば、専用入力端末５０の積みボタン５１又は卸しボタン５２を運転者が操作することで車載器１１は荷積み又は荷卸しのトリガを発生する。荷積み又は荷卸しのトリガが発生すると、車載器１１はＳ５１からＳ５２の処理に進み、最新の積載率の計測結果をＬｉＤＡＲユニット１２から取得する。
【0073】
車載器１１は、Ｓ５２で取得した積載率のデータを荷主区分毎に区別した状態で、実績データＤ１として記録する。この実績データＤ１は、荷積み／荷卸し作業の前後における積載率の変化を特定可能なデータを含んでいる。また、車載器１１は当該地点における位置情報（例えば緯度／経度、拠点名など）、時刻、拠点間の走行距離などのように輸送距離の算出に利用可能な積荷情報も実績データＤ１として記録する（Ｓ５３）。
【0074】
各トラック車両１０が例えば同じ拠点で「荷主Ａ」の荷物と「荷主Ｂ」の荷物とをほぼ同時に積み込むような場合には、最初に「荷主Ａ」の全ての荷物を積み込み、その後で「荷主Ｂ」の全ての荷物を積み込む。ここで、車載器１１やサーバ２０が「荷主Ａ」の荷物と「荷主Ｂ」の荷物との切り替わりを検知可能にするために追加トリガを利用する。具体例としては、荷積み／荷卸し作業中の３Ｄセンサボタン５３の押下検知を追加トリガの検知として利用する。そこで、車載器は１１、追加トリガの検知の有無を判定する（Ｓ５４）。追加トリガを検知しなかった場合には、ステップＳ５８の処理に進む。
【0075】
一方、車載器１１は、追加トリガを検知すると、Ｓ５４からＳ５５の処理に進む。そして、実績データＤ１として記録する積荷情報の荷主区分を切り替え（Ｓ５５）、ＬｉＤＡＲユニット１２から最新の積載率を取得する（Ｓ５６）。例えば、「荷主Ａ」の荷物を積み込むときには実績データＤ１の１番目の荷主区分の記録領域に「荷主Ａ」の荷物に関する積載率や積荷情報を記録する。そして「荷主Ｂ」の荷物を積み込む前にＳ５４で追加トリガを検知すると、Ｓ５５で実績データＤ１の２番目の荷主区分の記録領域に記録先を切り替え、Ｓ５６で取得した「荷主Ｂ」の荷物に関する積載率や積荷情報を記録する（Ｓ５７）。これにより、簡単な処理だけで複数荷主の実績データＤ１を荷主毎に個別に分離することが可能になる。なお、ステップＳ５４で追加トリガを検知したら、先にＬｉＤＡＲユニット１２により最新の積載率を取得し（Ｓ５６）、次に、実績データＤ１として記録する積荷情報の荷主区分を切り替えてもよい（Ｓ５５）。また、Ｓ５５とＳ５６のいずれが先に行われる場合においても、ステップＳ５４で追加トリガを検知したら、「荷主Ｂ」の荷積み／荷卸しを始める前にＬｉＤＡＲユニット１２から最新の積載率を取得して記録することにより、「荷主Ａ」の荷積み／荷卸し後の状態と「荷主Ｂ」の荷積み／荷卸し前の状態が一致することをデータから把握できるようにしてもよい。
【0076】
車載器１１は、１つの拠点における荷積み／荷卸し作業が継続している間は、Ｓ５４～Ｓ５８の処理を繰り返す。そして１つの拠点における荷積み／荷卸し作業の完了を所定のボタン操作等により検知すると、ＬｉＤＡＲユニット１２から、当該拠点における最終的な積載率を取得する（Ｓ５９）。次に、車載器１１は、荷主が複数か否かを判定する（Ｓ６０）。図９に示した例では、車載器１１あるいはサーバ２０は、運送計画などに基づいて各拠点で荷積み／荷卸しされる荷主がそれぞれの作業において単独か複数かを把握している。この場合においても、車載器１１は、従来のように運送計画からそれぞれの荷主の荷物１つ１つに関する詳細な情報を取得する必要はない。なお、車載器１１等は、Ｓ５４による追加トリガ検知が一度もなかった場合に荷主が単独であると判断するようにしてもよい。当該拠点における荷積み／荷卸し作業に関する荷主が単数の場合には、車載器１１は、Ｓ６３の処理に進む。
【0077】
一方、車載器１１は、荷主が複数であると判定すると、輸送している荷物の荷主毎の伝票データをＳ６１で参照する。実際には、各輸送ケースに付加されているバーコードをバーコードリーダ５５で読み取ることで、該当するバーコードに紐付けされた荷物の伝票データを参照できる。この伝票データの中には、該当する荷物の運送に必要な情報の他に、顧客毎の輸送ケースの種類、ケース単位の個数（パレット数）などの情報が含まれている。
【0078】
トラック車両１０が同時に複数荷主の荷物を輸送する場合には、車載器１１は実績データＤ１における複数の荷主区分のそれぞれの荷主をＳ６２で特定する。具体的には、実績データＤ１における各荷主区分の積載率と、伝票データに含まれている荷主毎のパレット数とを比較することで、各荷主区分の荷主を特定できる。すなわち、パレット数に比例してその荷物全体の容積量が変化して積載率に反映されるので、パレット数を利用して、詳細な運送計画を取得することなく、それぞれの積載率のデータを各荷主に対応付けることができる。そして、車載器１１は、積載率のデータを荷主区分毎に区別した状態で（荷主が単数の場合には、その荷主区分に）、実績データＤ１として記録する（Ｓ６３）。
【0079】
車載器１１は、実績データＤ１に含まれている前記積荷情報を用いて、荷主毎、荷物毎の輸送距離をＳ６４で特定する。
車載器１１は、荷主毎に按分した実績データＤ１の積載率（荷主毎の差分）と、Ｓ５９で特定した荷物毎の輸送距離とに基づいて、Ｓ６５で二酸化炭素の排出量を荷主毎に個別に算出する。
車載器１１は、荷主毎に按分した実績データＤ１の積載率（荷主毎の差分）と、Ｓ５９で特定した荷物毎の輸送距離とに基づいて、Ｓ６５で二酸化炭素の排出量を荷主毎に個別に算出する。
【0080】
なお、図９に示した動作については、車載器１１内の制御部１１ａの制御により実行することが想定されるが、例えばクラウドとしてサーバ２０を利用する場合にはサーバ２０により実行することもできる。
【0081】
【0082】
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の車種を表す情報に基づいて、その車両固有の最大積載量ＷｍをＳ７１で取得する。
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の輸送区間毎に荷主毎に按分された積載率ＲｎをＳ７２でそれぞれ取得する。
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の輸送区間毎に荷主毎に按分された積載率ＲｎをＳ７２でそれぞれ取得する。
【0083】
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の区間毎に荷主毎の各荷物の輸送距離ＬｎをＳ７３でそれぞれ取得する。
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の区間に荷主毎の輸送重量ＷｎをＳ７４でそれぞれ取得する。各区間の輸送重量Ｗｎは次式で算出される。
Ｗｎ＝Ｗｍ×Ｒｎ
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の区間に荷主毎の輸送重量ＷｎをＳ７４でそれぞれ取得する。各区間の輸送重量Ｗｎは次式で算出される。
Ｗｎ＝Ｗｍ×Ｒｎ
【0084】
車載器１１又はサーバ２０は、該当するトラック車両１０の荷物輸送における該当荷主のＣＯ２排出量Ｖco2をＳ７５で算出する。このＣＯ２排出量Ｖco2は、各区間の輸送重量Ｗｎと輸送距離Ｌｎの積の総和、すなわちトンキロ数に比例する値として求めることができる。
【0085】
本実施形態では、「改良トンキロ法」の手法を用いてＣＯ２排出量Ｖco2を算出している。すなわち、「輸送トンキロ数」と「改良トンキロ法のＣＯ２排出原単位」との積としてＣＯ２排出量Ｖco2を算出する。「改良トンキロ法のＣＯ２排出原単位」は、積載率と車両の燃料種類に基づいて特定できる。
車載器１１又はサーバ２０は、Ｓ７５で算出したＣＯ２排出量Ｖco2の情報を該当荷主に対して提示する（Ｓ７６）。
車載器１１又はサーバ２０は、Ｓ７５で算出したＣＯ２排出量Ｖco2の情報を該当荷主に対して提示する（Ｓ７６）。
【0086】
【0087】
例えば、専用入力端末５０の積みボタン５１又は卸しボタン５２を運転者が操作することで車載器１１は荷積み又は荷卸しのトリガを発生することができる。荷積み又は荷卸しのトリガが発生すると、車載器１１はＳ８１からＳ８２の処理に進み、最新の積載率の計測結果をＬｉＤＡＲユニット１２から取得する。
【0088】
車載器１１は、Ｓ７２で取得した積載率のデータを荷主の区分とは無関係に順番に、又は一括して実績データＤ２として記録する（Ｓ８３）。この実績データＤ２は、荷積み／荷卸し作業の前後における積載率の変化を特定可能なデータを含んでいる。また、車載器１１は当該地点における位置情報（例えば緯度／経度、拠点名など）、時刻、拠点間の走行距離などのように輸送距離の算出に利用可能な積荷情報も実績データＤ２として記録する。
【0089】
そして、車載器１１は、そして１つの拠点における荷積み／荷卸し作業の完了を所定のボタン操作等により検知すると（Ｓ８４）、この拠点における最終的な積載率の計測結果をＬｉＤＡＲユニット１２から取得し（Ｓ８５）、荷物全体の積載率や積荷情報を記録する（Ｓ８６）。次に、車載器１１は、荷主が複数か否かを判定する（Ｓ８７）。当該拠点における荷積み／荷卸し作業に関する荷主が単数の場合には、車載器１１は、Ｓ９１の処理に進む。
【0090】
車載器１１は、輸送している荷物の荷主毎の伝票データをＳ８８で参照する。実際には、各輸送ケースに付加されているバーコードをバーコードリーダ５５で読み取ることで、該当するバーコードに紐付けされた荷物の伝票データを参照できる。この伝票データの中には、該当する荷物の運送に必要な情報の他に、顧客毎の輸送ケースの種類、ケース単位の個数（パレット数）などの情報が含まれている。
【0091】
車載器１１は、Ｓ８８で参照した伝票データから各荷主を特定し、積載率の荷主毎の按分をＳ８９で計算する。具体的には、伝票データのパレット数と図４に示したテーブル４３ａの内容に基づいて荷主毎のみなし積載量を算出できるので、複数荷主の各みなし積載量を考慮して荷室全体の積載率の按分を計算する。
【0092】
車載器１１は、実績データＤ２の積載率に基づき、Ｓ８９で計算した荷主毎の按分を考慮して、荷主毎に按分された積載率を実績データＤ３としてＳ９０で記録する。
車載器１１は、実績データＤ２又はＤ３に含まれている前記積荷情報を用いて、荷主毎、荷物毎の輸送距離をＳ９１で特定する。
車載器１１は、実績データＤ２又はＤ３に含まれている前記積荷情報を用いて、荷主毎、荷物毎の輸送距離をＳ９１で特定する。
【0093】
車載器１１は、荷主毎に按分した実績データＤ３の積載率（荷主毎の差分）と、Ｓ９１で特定した荷物毎の輸送距離とに基づいて、Ｓ９２で二酸化炭素の排出量を荷主毎に個別に算出する。
【0094】
なお、図１１に示した動作は、車載器１１内の制御部１１ａの制御により実行されるが、例えばクラウドとしてサーバ２０を利用する場合にはサーバ２０により実行することもできる。
【0095】
【0096】
通常、運送会社は契約荷主の荷物を予め用意した輸送用ケースに収容してケース単位で荷物の輸送を実施する。したがって、荷物の輸送が完了した後、空になった輸送用ケースをトラック車両１０の荷室に積載した状態でトラック車両１０が帰路を走行して運送会社の駐車場等に帰庫する。そのため、トラック車両１０が帰庫する際にも、空の輸送用ケースの運搬に伴って二酸化炭素が排出される。そこで、本実施形態の荷室管理車載装置は図１２に示した動作を行うことで、帰庫時における二酸化炭素の排出量を算出する機能を実現する。
【0097】
車載器１１は、輸送用ケースに付加されたバーコードを読み取ることで伝票データを参照する（Ｓ１０１）。これにより、輸送用ケースを使用した荷主を特定できる。また、空の輸送用ケースの数量も特定できる。
【0098】
車載器１１は、帰庫時であることを検知するとＳ１０２からＳ１０３の処理に進む。例えば、荷卸し作業中にＬｉＤＡＲユニット１２で計測した積載率が０になったことを検知した場合や、特定のボタンが操作された時に帰庫時であるとみなす。
【0099】
車載器１１は空の輸送用ケースがトラック車両１０の荷室に積み込まれる時に、ＬｉＤＡＲユニット１２から積載率の実績データを取得して記録する（Ｓ１０３）。そして、空の輸送用ケースの積み込みが完了すると、Ｓ１０４からＳ１０５の処理に進む。
【0100】
車載器１１は空の輸送用ケース全体が専有する容積に比例する積載率の実績データを荷主毎にそれぞれ区分して取得する（Ｓ１０５）。
車載器１１は、実績データの積荷情報に基づいて空の輸送用ケースを運搬する帰路区間の輸送距離を特定する（Ｓ１０６）。
車載器１１は、帰路で空の輸送用ケースを運搬する区間における二酸化炭素の排出量を荷主毎にそれぞれ算出する（Ｓ１０７）。
車載器１１は、実績データの積荷情報に基づいて空の輸送用ケースを運搬する帰路区間の輸送距離を特定する（Ｓ１０６）。
車載器１１は、帰路で空の輸送用ケースを運搬する区間における二酸化炭素の排出量を荷主毎にそれぞれ算出する（Ｓ１０７）。
【0101】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0102】
例えば、図２に示した例では車載器１１とＬｉＤＡＲユニット１２とが独立しているが、これらを一体に構成しても良い。また、専用入力端末５０と車載器１１との間は有線で接続してもよいし、無線接続してもよい。
【0103】
また、図９に示した例では、車載器１１あるいはサーバ２０が、運送計画などに基づいて各拠点で荷積み／荷卸しされる荷主を、単独か複数かを含めて把握している場合を前提に説明しているが、車載器１１等は、追加トリガ検知が一度もなかった場合に荷主が単独であると判断するようにしてもよい。
【0104】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る荷室管理車載装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［８］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両の荷室内の状態を計測する所定の光学センサ（ＬｉＤＡＲユニット１２）と接続され、前記光学センサの計測結果に基づいて前記車両の荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する荷室情報管理部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ５３）と、
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ５３）と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ６５）と、
を備える荷室管理車載装置。
［１］ 車両の荷室内の状態を計測する所定の光学センサ（ＬｉＤＡＲユニット１２）と接続され、前記光学センサの計測結果に基づいて前記車両の荷室空間における積載率および前記積載率の変化を把握する荷室情報管理部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ５３）と、
前記車両の荷室内に積載される荷物毎に、積載時間、積載・荷卸し場所、及び積載距離の少なくとも１つの情報を含む積荷情報を把握する積荷情報管理部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ５３）と、
前記車両の荷室の積載率と、前記積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出するＣＯ２算出部（車載器１１又はサーバ２０、Ｓ６５）と、
を備える荷室管理車載装置。
【0105】
上記［１］の構成の荷室管理車載装置によれば、光学センサの計測結果を利用して取得した荷室の積載率と、積荷情報とに基づいて二酸化炭素の排出量を算出することができる。
【0106】
［２］ 前記荷室情報管理部は、前記車両が複数荷主の荷物を積載する場合に、前記光学センサの計測結果の変化に基づいて荷主毎に按分された積載率をそれぞれ把握し（Ｓ５２～Ｓ６３、又はＳ８９）、
前記ＣＯ２算出部は、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する（Ｓ６５、又はＳ９２）、
上記［１］に記載の荷室管理車載装置。
前記ＣＯ２算出部は、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する（Ｓ６５、又はＳ９２）、
上記［１］に記載の荷室管理車載装置。
【0107】
上記［２］の構成の荷室管理車載装置によれば、荷主毎に按分された積載率をそれぞれ把握するので、複数荷主の荷物を同じ車両に積載して同時に輸送する場合でも、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ正しく算出できる。
【0108】
［３］ 前記ＣＯ２算出部が算出した二酸化炭素の排出量を荷主に対して提示するＣＯ２排出量提示部（Ｓ２１）、
を更に備える上記［１］又は［２］に記載の荷室管理車載装置。
を更に備える上記［１］又は［２］に記載の荷室管理車載装置。
【0109】
上記［３］の構成の荷室管理車載装置によれば、輸送業者に荷物の輸送を依頼した各荷主は、該当する荷物の輸送に起因して実際に排出された二酸化炭素の排出量を容易に把握できる。
【0110】
［４］ 前記ＣＯ２算出部は、前記車両の荷室の積載率に変化がある時に、最新の情報に基づいて二酸化炭素の排出量を再計算する（Ｓ１１～Ｓ１２、Ｓ１４～Ｓ１６、Ｓ１９～Ｓ２０）、
上記［１］から［３］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
上記［１］から［３］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
【0111】
上記［４］の構成の荷室管理車載装置によれば、例えば、各拠点における荷積み及び／又は荷卸しに起因して積載率に変化がある場合や、輸送業者が未契約荷主からの新たな荷物の輸送を受け付けたことに起因して実際の荷室の積載率に運送計画とは異なる動的な変化が発生したような場合でも、最新の積載率に基づいて二酸化炭素の排出量を正しく再計算することができる。
【0112】
［５］ 前記車両に対する荷積み及び／又は荷卸しが発生する際に、荷主切替の入力指示を受け付ける荷主切替指示部（Ｓ５４）、
を更に備える上記［１］から［４］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
を更に備える上記［１］から［４］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
【0113】
上記［５］の構成の荷室管理車載装置によれば、各車両が同じ場所で複数荷主の荷物の積み卸し作業をほぼ同時に、すなわち順番に行う場合であっても、荷室の積載率に影響を及ぼす荷物の数量などを荷主毎に区別するための入力操作が容易になる。
【0114】
［６］ 前記車両の出発前に契約していない非契約荷主からの荷物輸送依頼を前記車両の出発後に受け付け可能なマッチング処理部（Ｓ１４）、を更に備え、
前記ＣＯ２算出部は、前記車両の出発前に契約した契約荷主の荷物と、前記非契約荷主の荷物とを荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する（Ｓ２０）、
上記［１］から［５］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
前記ＣＯ２算出部は、前記車両の出発前に契約した契約荷主の荷物と、前記非契約荷主の荷物とを荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出する（Ｓ２０）、
上記［１］から［５］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
【0115】
上記［６］の構成の荷室管理車載装置によれば、荷室に空き空間がある場合に非契約荷主の荷物を追加で車両に積載して輸送できるので、輸送業者は各車両の積載率を上げて輸送効率を改善できる。しかも、荷主毎に区別して二酸化炭素の排出量をそれぞれ算出するので、各荷主は正しい二酸化炭素排出量を把握できる。
【0116】
［７］ 前記ＣＯ２算出部は、前記車両が荷物の輸送用ケースだけを積載して走行する帰庫区間において、前記輸送用ケースに対して計測された前記荷室空間の積載率に基づいて二酸化炭素の排出量を算出する（図１２参照）、
上記［１］から［６］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
上記［１］から［６］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
【0117】
上記［７］の構成の荷室管理車載装置によれば、各車両が当日の荷物の輸送を完了した後で、空になった輸送用ケースだけを積載して走行する際に発生する二酸化炭素の排出量も正しく把握可能になる。
【0118】
［８］ 前記ＣＯ２算出部は、前記車両における固有の最大重量と、検出した前記積載率とに基づいてみなし積載重量を把握し、前記積荷情報を利用して二酸化炭素の排出量を算出する（Ｓ９２）、
上記［１］から［７］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
上記［１］から［７］のいずれかに記載の荷室管理車載装置。
【0119】
上記［８］の構成の荷室管理車載装置によれば、みなし積載重量を利用して二酸化炭素の排出量を算出するので、荷物の１単位毎に正しい重量の情報を入力する必要がなくなり、運転者等の入力作業の手間を削減できる。
【符号の説明】
【0120】
１０ トラック車両
１１ 車載器
１１ａ 制御部
１１ｂ ＩＦ部
１１ｃ 車速検出部
１１ｄ ＧＰＳ受信機
１１ｅ 表示部
１１ｆ 操作部
１１ｇ ＲＴＣ
１１ｈ 外部信号入力部
１１ｉ 不揮発性メモリ
１１ｊ 揮発性メモリ
１１ｋ メモリカードＩＦ
１１ｍ 無線通信部
１２ ＬｉＤＡＲユニット
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 車両管理部
２３ 運行記録ＤＢ
２４ 日報作成部
２５ 契約荷主管理部
２６ 一般荷主管理部
２７ 事務所管理部
２８ ＣＯ２排出量算出部
２９ 通信ネットワーク
３１ 運送会社事務所
３１ａ 事務所ＰＣ
３２ 契約荷主の事業者
３２ａ，３３ａ ユーザ端末
３３ 一般荷主
４１ 操作ボタン
４２ ドア開閉信号
４３ 登録データ
４３ａ テーブル
４４ メモリカード
５０ 専用入力端末
５１ 積みボタン
５２ 卸しボタン
５３ ３Ｄセンサボタン
５４ 各種ボタン
５５ バーコードリーダ
１００ 荷室管理システム
Ｂ０ 運送会社事務所
Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４ 荷主拠点
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ 荷室状態
ＣＲ 荷室
１１ 車載器
１１ａ 制御部
１１ｂ ＩＦ部
１１ｃ 車速検出部
１１ｄ ＧＰＳ受信機
１１ｅ 表示部
１１ｆ 操作部
１１ｇ ＲＴＣ
１１ｈ 外部信号入力部
１１ｉ 不揮発性メモリ
１１ｊ 揮発性メモリ
１１ｋ メモリカードＩＦ
１１ｍ 無線通信部
１２ ＬｉＤＡＲユニット
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 車両管理部
２３ 運行記録ＤＢ
２４ 日報作成部
２５ 契約荷主管理部
２６ 一般荷主管理部
２７ 事務所管理部
２８ ＣＯ２排出量算出部
２９ 通信ネットワーク
３１ 運送会社事務所
３１ａ 事務所ＰＣ
３２ 契約荷主の事業者
３２ａ，３３ａ ユーザ端末
３３ 一般荷主
４１ 操作ボタン
４２ ドア開閉信号
４３ 登録データ
４３ａ テーブル
４４ メモリカード
５０ 専用入力端末
５１ 積みボタン
５２ 卸しボタン
５３ ３Ｄセンサボタン
５４ 各種ボタン
５５ バーコードリーダ
１００ 荷室管理システム
Ｂ０ 運送会社事務所
Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４ 荷主拠点
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ 荷室状態
ＣＲ 荷室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】